N.R en Coordenadas Polares

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2
INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO
A mis padres; por el apoyo I n c o n d i c i o n a l q u e m e brindan y por estar siempre conmigo. A todas aquellas personas con sed d e conocimiento y deseos de superacin.
A los docentes; Quienes son nuestros guas en el aprendizaje, dndonos l o s l ti m o s c o n o c i m i e n t o s p a r a nuestro buen desenvolvimiento en la sociedad.
NDICE Pg INTRODUCCIN 1. MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS POLARES................................. 1.1.- Pasos 1.2 Ejemplo ilustrativo 1.3 Ejemplo numrico. 2.- MTODO DE NEWTON DESHONESTO .. 3.- MTODO DE NEWTON DESACOPLADO EN COORDENADAS POLARES. 4.- MTODO DESACOPLADO RPIDO.. 5.-CONCLUSIONES 6.- BIBLIOGRAFA. 4 7 14 16 18 24 24 28 33 33
INTRODUCCIN
La solucin del problema de flujos de potencia es bsica para la mayora de los anlisis que se realizan en sistemas elctricos de potencia. Esto ha tenido como consecuencia que el esfuerzo que se ha dedicado al desarrollo de mtodos de solucin sea notable, los cuales se aplican en una variedad de problemas en grandes redes, los cuales estn asociados a la planeacin, operacin y control de sistemas elctricos de potencia y distribucin, donde los flujos de potencia se resuelven para diferentes casos, por ejemplo, en la evaluacin de la seguridad, donde se requiere de resolver situaciones ante contingencias, o como auxiliar en estudios de reconfiguracin de redes de distribucin, localizacin de capacitores en las mismas, o para evaluar las condiciones iniciales en estudios de fallas, entre otros. La Tabla 1 muestra los tipos de solucin posibles de obtener para diferentes estudios, mientras que la Tabla 2 muestra algunas propiedades de los mtodos de solucin y su aplicacin en diversos estudios y situaciones. Tabla1 Tipos de solucin de estudios de flujos de potencia EXACTA SIN AJUSTES FUERA DE LNEA SOLUCIN DE CASO NICO APROXIMADA CON AJUSTES EN LNEA SOLUCIN DE CASOS MULTIPLES
Tabla 2 Propiedades de un mtodo de solucin para el problema de flujos de potencia. PROPIEDAD Alta Velocidad (Eficiencia Computacional) Economa en Memoria de Computadora (Tcnicas de Dispersidad) Problemas Confiabilidad distribucin. Manejo de varios modelos matemticos de componentes en redes Versatilidad Simplicidad elctricas (modelos monofsicos y trifsicos), ajustes, utilizable como rutina en estudios ms complejos. Facilidad para codificacin, mantenimiento y actualizacin del algoritmo y su programa de computadora. mal condicionados, anlisis de contingencias, Anlisis de grandes redes, computadoras con memoria restringida y minimizacin de nmero de operaciones aritmticas. APLICACIN/SITUACIN En tiempo real en grandes redes, casos mltiples e interactivos.
aplicaciones en tiempo real, reconfiguracin de redes de
Cada estudio en particular, requiere de una buena combinacin de tipos de solucin y propiedades de los mtodos, tratndose de obtener un buen compromiso entre estos factores, a fin de obtener resultados adecuados a las necesidades propias del problema y en tiempos de solucin que permitan analizarlos. De acuerdo a lo anterior, los mtodos se han desarrollado paralelamente con el progreso en la tecnologa de computadoras digitales, herramientas de programacin y tcnicas de dispersidad y descomposicin. Antes de la aparicin de todas las herramientas anteriores, el problema se resolva en analizadores de redes con muchas limitaciones. Al desarrollarse las computadoras digitales, los mtodos iterativos
de Gauss y Gauss-Seidel usando la matriz de admitancias nodal resultaron adecuados, ya que le espacio de memoria de computadora requerida es mnima, aunque presentan problemas de convergencia lenta y, en varios casos, divergencia. Una manera de reducir este problema fue usando los mtodos iterativos anteriores partiendo de una formulacin con la matriz de impedancias nodal, pero con el inconveniente de requerimientos excesivos de memoria de computadora. Durante esta poca (fin de los aos cincuenta y principios de los sesenta), se muestra que las propiedades de convergencia del mtodo de Newton-Raphson son superiores que las de los mtodos iterativos de Gauss, pero tiene la desventaja de usar mucha ms memoria de computadora. Sin embargo, unos aos despus, al desarrollarse las tcnicas de manejo eficiente de matrices dispersas, conocidas como tcnicas de dispersidad, el mtodo de Newton-Raphson se convierte en un mtodo de uso general. Intentando hacer ms eficiente su proceso iterativo, al final de los aos sesenta y principio de los setenta, se estudia las propiedades numricas del Jacobiano, obtenindose las llamadas versiones deshonestas y desacopladas, hasta evolucionar en la obtencin del mtodo desacoplado rpido. Sin embargo, debido a que estos mtodos numricos no son infalibles, para resolver el problema de flujos de potencia convencional, se ha continuado con la bsqueda de alternativas, tratando de lograr algoritmos eficientes y confiables. Al mismo tiempo, se ha analizado el proceso de convergencia de los mtodos derivados del Newton-Raphson, propiedades de las matrices de coeficientes, as como los tipos de soluciones que se obtienen en estudios de flujos convencionales, entre las cuales puede mencionarse a los mtodos de segundo orden, los que calculan factores de aceleracin ptimos para dirigir la convergencia y, en este mismo sentido, los mtodos de continuacin con aplicaciones en la solucin del problema de inestabilidad de voltaje.
Durante la dcada de los 1980s, se desarroll varias metodologas para determinar ndices de colapso de voltaje, en base a obtener soluciones mltiples de casos de sistemas elctricos sobrecargados, as como aproximaciones de soluciones no convergentes y causas que originan este problema.
Con respecto al modelado, durante la poca de los aos setenta, se inici la realizacin de trabajos sobre los mtodos de Newton-Raphson y de Gauss para la resolucin de estudios de flujos de potencia en sistemas elctricos trifsicos desbalanceados, considerando modelos de componentes en el marco de referencia de fases. Por otra parte, durante los 1980s y los 1990s, se ha desarrollado el modelado de dispositivos de electrnica de alta potencia, conocidos como sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna (FACTS por sus siglas en ingls) tales como compensadores estticos de potencia reactiva, compensadores serie variables, desfasadores y controladores unificados de flujos de potencia, entre otros. Este modelado de sistemas trifsicos se extendi de manera natural al anlisis de flujos de potencia en sistemas elctricos de distribucin.
En este captulo, se presenta la formulacin del problema de flujos de potencia considerando un modelo de secuencia positiva del sistema elctrico, el cual incluye los modelos de elementos ms comunes en sistemas elctricos de potencia. Para su solucin, se describe los mtodos considerados como ms comunes en la literatura, usando para ello la formulacin nodal de ecuaciones de red. Algunos ejemplos son incluidos. Los aspectos relacionados con el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin, as como la existencia y unicidad de la solucin al problema de flujos de potencia son discutidos. 1. MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS POLARES En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema elctrico de potencia, se tiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales:
i = 1, , n
Aplicando la expansin en Series de Taylor, despreciando los trminos con derivadas mayores a la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas pertenecen a una solucin, se obtiene las expresiones:
De acuerdo a la definicin del problema, hay variables que son constantes, siendo estas, en principio, las potencias de generacin y carga, as como los elementos de la matriz de admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:
i = 1, , n
Estas expresiones pueden escribirse en forma compacta como:
i = 1, , n
donde los conjuntos de ngulos de fase y magnitudes de voltaje representan una solucin del problema de flujos. Para valores distintos de alguna solucin, se tiene la relacin:
i = 1, , n
Entonces, para la iteracin k del mtodo de Newton, aplicado al problema de flujos de potencia en coordenadas polares, la ecuacin (10.76) se transforma en la siguiente:
Desarrollando las derivadas parciales de
se notar que pueden expresarse en funcin de
las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:
Este resultado es debido a que las potencias de generacin y de carga son constantes y, por tanto, sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuacin (10.80) se convierte en la siguiente:
y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada iteracin del mtodo de Newton en coordenadas polares:
Si los trminos de involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de los voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir,
Estas expresiones pueden rescribirse como:
de modo que la ecuacin se modifica a la siguiente:
10
Esto permitir que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de derivadas parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:
Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:
11
Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de modo que el Jacobiano tendr las mismas caractersticas de dispersidad.
Debido a que
, el Jacobiano no resulta simtrico, desde un punto de vista
numrico, aunque es simtrico en estructura, es decir, por cada elemento (i,m) distinto de cero, existir otro que tambin ser distinto de cero en la posicin (m,i), pero de valor diferente. Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicacin de tcnicas de dispersidad para resolver la ecuacin (10.82), evitando tanto el uso excesivo de memoria de computadora como de la ejecucin de operaciones aritmticas innecesarias. El vector independiente de la ecuacin debe calcularse de la siguiente manera:
i = 1, , n
donde:
i = 1, , n
Una vez que se resuelve, ser necesario multiplicar cada incremento de voltaje por su magnitud, esto es,
12
i = 1, , n y estar en condiciones de actualizar ngulos de fase y magnitudes de voltaje mediante las expresiones:
i = 1, , n
Ntese que las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada iteracin. El error entre los valores que se calculan para y en cada paso del proceso iterativo y los de solucin causa, en
consecuencia, la desviacin en el balance de potencia nodal. Entonces, es de esperar que, conforme se tiende hacia una solucin, las desviaciones de potencia nodal, expresado en la siguiente forma: y , tiendan a cero. Esto
permite establecer un criterio de convergencia para el mtodo de Newton en coordenadas polares,
i = 1, , n
Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solucin, terminando as el proceso iterativo. En caso contrario, se contina con el proceso, revisndose la convergencia en las iteraciones subsecuentes. Para iniciar el proceso iterativo, ser necesario especificar valores de magnitud y ngulo de fase para cada voltaje nodal del sistema elctrico. En la prctica, se ha comprobado que el perfil plano de voltaje es el ms adecuado, si no se conoce otra condicin inicial mejor (un estudio de flujos de potencia previo). Esta condicin inicial consiste en especificar todas las magnitudes de voltaje en los
13
nodos PQ iguales a 1.0 pu, mientras que los ngulos de fase en nodos PQ y PV sern iguales a 0.0 grados. 1.1.- Pasos En resumen, el mtodo de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes pasos: a) Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la informacin necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye: - Parmetros de lneas, transformadores, compensacin fija en derivacin y cargas. - Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de potencia reactiva de generacin. - Nmero mximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parmetros que se consideren necesarios para controlar el proceso iterativo. - Clculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas, especificacin de magnitudes y ngulos de fase iniciales.
b)
Proceso iterativo. Con los valores actuales de
, calcular las potencias netas inyectadas y , con las
real y reactiva usando determinar las desviaciones de potencia nodal,
expresiones, as como sus mximos y aplicar el criterio de convergencia dado por En caso de cumplir con las tolerancias especificadas, ir al paso (d); de otra manera, hacer el siguiente. c) Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de variables. Con los valores actuales de y , determinar los elementos del Jacobiano mediante las expresiones Y substituir y . Corregir el vector de incrementos de voltaje y actualizar
en y resolver para y d)
mediante Por ltimo, regresar al paso (b).
Clculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes complejos nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente: - Potencias de generacin en el nodo compensador. - Flujos de potencia en elementos de red. - Prdidas por transmisin, usando.
14
La Figura 10.3 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares. Los cuatro pasos anteriores representan un mtodo de Newton sin ajustes o modelos de dispositivos especiales. Al incluir algn tipo de estos, se debe agregar los pasos necesarios y coordinarlos adecuadamente con los anteriores. Un ajuste imprescindible de agregar es el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin, cuya aplicacin se describe en secciones posteriores.
Figura 10.3 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares.
15
1.2 Ejemplo ilustrativo de aplicacin. Sea el sistema elctrico de potencia de la Figura 10.4. Establecer: (a) el conjunto de ecuaciones que representa el problema de flujos de potencia del sistema en coordenadas polares, (b) el conjunto de ecuaciones algebraicas lineales que se resuelve en cada iteracin al aplicar el mtodo de Newton.
Figura 10.4. Sistema elctrico de potencia de 5 nodos. Entonces las ecuaciones que definen el problema de flujos de potencia en coordenadas polares son:
16
La Tabla 10.4 especifica el tipo de cada nodo del sistema, de modo que del conjunto de ecuaciones anterior, se elimina a las dos ecuaciones del nodo 1 y la ecuacin de potencia reactiva del nodo 2. Tabla 10.4. Tipo de nodos del sistema de la Figura 10.4. Nodo 1 2 3 4 5 El conjunto de ecuaciones resultante ser: Tipo V PV PQ PQ PQ
17
Por otra parte, el conjunto de ecuaciones resultante de aplicar el mtodo de Newton es:
A continuacin, se presenta un ejemplo numrico, que permitir observar algunas propiedades importantes del mtodo de Newton. 1.3 Ejemplo Numrico. Sea el sistema elctrico mostrado en la Figura 10.5.
Figura 10.5 Sistema elctrico de potencia de 2 nodos.
18
En este caso, la matriz de admitancia nodal ser:
De acuerdo a la Figura 10.5, el nodo 1 es tipo Vq, por lo que no introduce ecuaciones en la formulacin del problema, mientras que el nodo 2 es del tipo PQ y, por tanto, introduce las dos ecuaciones:
o tambin:
Sabiendo que:
se tiene:
Substituyendo:
19
donde:
Especificando V1 = 1.0 y q1 = 0.0, se obtiene:
Substituyendo valores de la matriz de admitancias nodal:
se llega a las expresiones: P2=10 V2 Sen q2
Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal:
Ahora, los elementos del Jacobiano sern:
20
donde:
Suponiendo: V(0) = 1.0, q(0) = 0.0
Entonces,
Se convierte en:
Y de aqu, = - 0.2
21
= - 0.03 Corrigiendo:
Actualizando:
Para la siguiente iteracin:
y las derivadas parciales:
22
Entonces, el siguiente sistema de ecuaciones a resolver es:
Obtenindose:
Actualizando: = - 0.012603
= - 0.024345 De aqu,
Para la tercera iteracin:
Y as se contina hasta obtener la solucin.
23
2.- MTODO DE NEWTON DESHONESTO En el mtodo de Newton, el Jacobiano cambia de iteracin a iteracin, debido a que es funcin de las variables de estado o . El cambio es mayor en las primeras dos o tres iteraciones,
mientras que en las subsecuentes los cambios en el Jacobiano son mnimos, es decir, permanece casi constante. Esta caracterstica puede aprovecharse para hacer que el Jacobiano permanezca invariante y ya factorizado, despus de la segunda o tercera iteracin. Entonces, el trabajo computacional para resolver el conjunto de ecuaciones lineales en cada iteracin se reduce a efectuar una substitucin hacia delante y otra hacia atrs, obtenindose un ahorro considerable del mismo. Estas modificaciones al mtodo de Newton son conocidas como mtodos de Newton deshonestos. Sin embargo, ante la ocurrencia de cambios bruscos en alguna variable o parmetro del sistema elctrico, ser necesario actualizar el Jacobiano y ejecutar una iteracin normal del mtodo de Newton. 3.- MTODO DE NEWTON DESACOPLADO EN COORDENADAS POLARES Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan una caracterstica en estado estacionario de tener una fuerte interdependencia las potencias activas con los ngulos de fase (acoplamiento (acoplamiento ), ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y magnitudes de voltaje ), mientras que los acoplamientos y son dbiles.
Esto, tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a y de Q con respecto a V dominan numricamente la matriz, mientras que los
elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a V, as como de Q con respecto a son relativamente despreciables. A esta caracterstica se le conoce como principio de
desacoplamiento.
24
Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en cada iteracin del mtodo de Newton:
puede aproximarse al siguiente:
de donde puede obtenerse dos conjuntos de ecuaciones independientes o desacoplados:
Donde las submatrices H, N, J y L agrupan a cada tipo de derivadas que existen en el Jacobiano:
Sin embargo, este mtodo desacoplado resulta ms eficiente si se resuelve ambos conjuntos de ecuaciones de manera alternada, siempre usando los ltimos valores de magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos nodales.
25
Generalmente, el mtodo de Newton completo tomar menos iteraciones que el desacoplado para alcanzar la convergencia. Sin embargo, cada iteracin del desacoplado se realiza ms rpidamente. Una modificacin que hace relativamente ms eficiente a este mtodo es dividir entre los valores actuales de magnitudes de voltaje, resultando:
donde las matrices A y C tienen las mismas caractersticas del Jacobiano y se tienen que calcular en cada iteracin. El diagrama de flujo de este algoritmo se muestra en la Figura 10.6. Ntese que ahora se est observando la convergencia cada vez que se resuelve cada subproblema.
26
Figura 10.6 Diagrama de flujo del mtodo de Newton desacoplado.
27
Aunque el mtodo de Newton desacoplado presenta caractersticas de eficiencia computacional mayores que el Newton completo, el mtodo desacoplado rpido, el cual se describe a continuacin, presenta ms atractivo desde un punto de vista de eficiencia computacional y robustez. 4.- MTODO DESACOPLADO RPIDO De acuerdo al principio de desacoplamiento, se establece que:
Adems de esto, los sistemas elctricos de alta tensin, bajo condiciones normales de operacin, presentan las caractersticas siguientes: 1. La relacin x/r para elementos de transmisin de alta tensin es relativamente mayor que 1, donde x es la reactancia y r la resistencia serie de tales elementos. 2. La diferencia angular entre nodos vecinos es pequea. 3. En general, se cumple con la relacin . y de Q con respecto a V de la manera
Rescribiendo las derivadas parciales de P con respecto a siguiente:
28
La caracterstica 2 permite suponer que:
Bajo las suposiciones anteriores, las ecuaciones se simplifican a las siguientes:
Entonces, las ecuaciones pueden escribirse como:
donde siguiente:
es una matriz diagonal de magnitudes de voltaje,
son elementos de la parte
imaginaria de la matriz de admitancias nodal. La ecuacin puede simplificarse de la manera
29
Pasando al lado izquierdo las matrices diagonales de voltaje:
Si del conjunto de ecuaciones se considera que las magnitudes de voltaje tienen valores alrededor de 1 pu y, por otra parte, se omite la representacin de elementos de red que afectan predominantemente a la potencia reactiva, tales como los compensadores en derivacin (capacitores y reactores) y transformadores con ajuste automtico del cambiador de derivacin, y adems, se desprecia la resistencia en elementos de transmisin, el conjunto de ecuaciones resultante es:
Por otro lado, si del conjunto de ecuaciones se omite la representacin de elementos que afectan predominantemente a la potencia activa, como los desfasadores, el conjunto de ecuaciones resultante es:
El conjunto de ecuaciones es de orden (n-1), mientras que el conjunto es de orden (n-ng-1), siendo B y B matrices constantes. Estos dos ltimos conjuntos de ecuaciones representan al Mtodo Desacoplado Rpido, y se recomienda resolverlos en forma alternada, con los valores actuales calculados de magnitudes y ngulos de los voltajes complejos nodales.
Los elementos de
se calculan mediante las expresiones:
30
y los elementos de
mediante las siguientes:
donde
son elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal.
Como se mencion anteriormente, las matrices
son constantes y, generalmente simtricas,
por lo que no es necesario construirlas ni factorizarlas en cada iteracin y, adems, puede manejarse nicamente la parte triangular superior o inferior, permitiendo un considerable ahorro de memoria y tiempo de cmputo por iteracin (aproximadamente un 50% y un 25% del mtodo de Newton, respectivamente). Esto demuestra la alta eficiencia computacional por iteracin del mtodo. La Figura 10.7 muestra el diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido. Ntese que en la parte de condiciones iniciales, las matrices y son construidas y factorizadas.
31
Figura 10.7. Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido.
32
5.- Conclusiones Como lo muestran las soluciones anteriores, el mtodo de Newton-Raphson resulta una herramienta gil y robusta en el clculo de races. Por este motivo es el algoritmo preferido de los fabricantes de calculadoras programables. Para los casos en que no resulta convergente, su complemento ideal resulta del mtodo de Biseccin. De esta forma, se considera que se pueden obtener las races reales de prcticamente cualquier ecuacin algebraica o trascendente. Bibliografa http://noosfera.indivia.net/metodos/newtonRaphson.html http://www.epsem.upc.edu/~fpq/ale-hp/modulos/aplicaciones/newton.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_Newton http://gauss.acatlan.unam.mx/pluginfile.php/16290/mod_resource/content/0/Unidad_2/2. 3Metodo_de_Newton.pdf http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma00-130/lecturas/m130-18.pdf http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/6858/1/T1213.pdf file:///C:/Users/revo/Desktop/N.R.%20EN%20COORD.%20POL/15.htm
33

N.R en Coordenadas Polares

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

N.R en Coordenadas Polares

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

aplicaciones en tiempo real, reconfiguracin de redes de

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Estas expresiones pueden escribirse en forma compacta como:

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Desarrollando las derivadas parciales de

se notar que pueden expresarse en funcin de

las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Estas expresiones pueden rescribirse como:

de modo que la ecuacin se modifica a la siguiente:

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

, el Jacobiano no resulta simtrico, desde un punto de vista

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

permite establecer un criterio de convergencia para el mtodo de Newton en coordenadas polares,

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Proceso iterativo. Con los valores actuales de

, calcular las potencias netas inyectadas y , con las

real y reactiva usando determinar las desviaciones de potencia nodal,

mediante Por ltimo, regresar al paso (b).

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Figura 10.3 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares.

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Figura 10.5 Sistema elctrico de potencia de 2 nodos.

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

En este caso, la matriz de admitancia nodal ser:

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Especificando V1 = 1.0 y q1 = 0.0, se obtiene:

Substituyendo valores de la matriz de admitancias nodal:

se llega a las expresiones: P2=10 V2 Sen q2

Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal:

Ahora, los elementos del Jacobiano sern:

INGENIERA ELCTRICA-UNSA DOCENTE: ING. HOLGER MEZA DELGADO

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2