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FT1
Processeurs / Composants
FT11 Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique FT12 FT2 Transmettre avec rduction la vitesse de Mt3
Animer le couteau mobile FT21 FT22 Transformer la rotation continue de l'arbre (9) en une rotation alterne du levier porte couteau mobile (25) Guider en rotation les lments mobiles (16) et (25) Arbre excentrique (9) ; Bielle (16) Roulements (17) ; 2 coussinets (21)
2- Etude cinmatique : Dans cette partie, on demande de choisir le moteur Mt3 utiliser pour le module de coupe. Le schma cinmatique ci-dessous reprsente les lments assurant l'entranement du levier porte couteau mobile (25).
V ( D9/Bti ) Support de V( D9/Bti )
Echelle : 7mm/s
1 mm
D 16 V( B16/Bti )
B C 25 Pendant la phase de coupe, pour une position donne, la vitesse || V(B16/bti) || = 119 mm/s.
Dossier rponses CADREUSE AUTOMATIQUE
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2-1 Reprsenter, sur le schma de la page 1/8 du dossier rponses, le vecteur vitesse V(D9/bti) et dterminer sa valeur en utilisant la mthode d'quiprojectivit. || V(D9/bti) || || V(D9/bti) || = 238 mm/s ... 2-2 Calculer la vitesse de rotation de l'arbre excentr (9) sachant que lexcentricit OD : e = 26 mm. V= R
N9 =
34 mm , selon lchelle
= e =
.N .e 30.V N= 30 .e
N9 = 87,45 tr/min
2-3 On prendra pour la suite : vitesse de rotation N9 = 78 tr/min. Sachant que : - le couple appliqu sur l'arbre (9) est C9 = 68,5 Nm. - le rapport de rduction du rducteur r = 1/12 ; le rendement du rducteur = 0,9 2-3-1 Calculer la vitesse de rotation du moteur. N9 1 = N m = N 9 12 AN N 9 = 78 12 = 936 tr / min N m 12 Nm = 936 tr/min 2-3-2 Calculer la puissance Pm du moteur .. C9 . .N 9 68,5 78 N9 P9 = Pm = P9 = C9 .9 = C9 . avec = Pm = 621,37 W 30 30. 30 0,9 Pm 2-3-3 En se rfrant au dossier technique page 4/6, choisir le moteur qui convient en prcisant sa puissance et sa vitesse de rotation. Puissance nominale : 0,75 KW 3- Guidage de l'arbre excentrique (9) 3-1 La condition B est elle mini ou maxi? Justifier. La condition B est minimale car lensemble (16,18) est dplac totalement gauche par rapport larbre excentrique (9) 3-2 Tracer les chanes de cotes relatives aux conditions Amini et B. Vitesse nominale : 940 tr /min
..
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4- Etude de rsistance du levier porte couteau (25) Le levier (25) porte lame est assimil une poutre de section rectangulaire sollicite la flexion plane simple sous l'action des efforts FA, FB et FC. Ce levier est modlis par la figure ci-dessous. On donne : || FA || = 3000 N ; || FB || = 1125 N ; || FC || = 4125 N
y
FA
+ FB
h
G
y z
A
75 mm Mf 300 225 200 100
C
200 mm
x
b
FC
10 mm
r
Entre A et C : Mf = FA x au point C Mf = 225 N.m
Entre C et B : Mf = FA x FC ( x 75) 4-2 Tracer le diagramme des moments flchissants le long de la poutre et en dduire la valeur du moment flchissant maximal. || Mfmaxi|| = 225 N.m 4-3 Sachant que b= 15 mm et h= 50 mm : 4-3-1 calculer le moment quadratique IGZ de la section. bh3 15 (50)3 I Gz = ; I Gz = = 156250 mm4 12 12 4-3-2 calculer la valeur de la contrainte normale maximale. r Mf r r max i h 225.103 max i = , v = ; max i = = 36 N / mm I Gz 156250 2 v 25
|| maxi|| = 36 N/mm
4-4 Le levier porte couteau (25) est en acier de rsistance la limite lastique Re = 250 N/mm et le coefficient de scurit est s = 4 :
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4-4-1 calculer la valeur de la rsistance pratique Rp. Re 250 Rp = = = 62.5 N / mm s 4 4-4-2 vrifier si le levier porte couteau (25) rsiste la flexion. r max i < Rp Le levier rsiste la flexion en toute scurit 5- Dfinition graphique de la bielle (16)
Rp = 62.5 N/mm
En se rfrant au dessin densemble du module de coupe et sa nomenclature (voir dossier technique pages 5/6 et 6/6), 5-1 complter le dessin de dfinition de la bielle (16) l'chelle 1/3 par : - la vue de face en coupe A-A (sans dtails cachs); - la vue de droite. 5-2 indiquer les conditions gomtriques ncessaires aux montages du roulement (17) et du joint lvres (15).
Echelle 1:3
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f- Les pertes par effet Joule au rotor; Pjr = g. Ptr = 0,05* 800 = 40 W
g- La puissance utile Pu; Pu = Pa - pertes = Ptr (Pm + Pjr) = 800 - (130 + 40) = 630 h- Le moment du couple utile; 630.60 Pu Tu = = = 6,33 N.m ' 2.950 i- Le rendement du moteur; =
Pu 630 = = 0,645 Pa 976
soit
= 64,5 %
4- Reporter les valeurs trouves sur le bilan suivant: Pjr = 40 W Ptr = 800 W Pa = 976 W Pfs = 130 W 5- partir du document constructeur relatif au tableau de choix des moteurs asynchrones donn la page 4/6 du dossier technique identifier la rfrence du moteur puis complter les indications manquantes sur sa plaque signaltique. 940 Rfrence du moteur: FLS 90 S Pm = 130W Pu = 630 W
PJS = 46 W
FLS90S
0,75
0.80
3,6
6- Le moteur Mt3 tant raccord un rseau triphas travers la chane de commande et de protection figurant la page 4/6 du dossier technique. Identifier chaque lment de cette chane et prciser sa fonction. Rfrence Dsignation Fonction Q3 Sectionneur Isoler le moteur Mt3 du rseau Protger le moteur contre les F31 Fusibles. surcharges brusques KM3 Contacteur Commander le moteur Mt3. Protger le moteur contre les F32 Relais thermique. surcharges lentes.
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d- Dterminer la valeur de R2 si on prend R1 = 1 k . R2 Av = 1 + = 100 Donc pour R1 = 1 k on trouve R2 = 99 K R1 e- Quelle serait la valeur de la tension Vs si on prend R2 = 220 k ? Justifier ce rsultat. VS = + VCC= +12 V car VS = ( 1 + 220/1 ) * 0,06= 221* 0,06 = 13,26 V > +Vcc =12V Amplificateur en zone de saturation 2- Etude du montage comparateur double seuils (AL.I.2 et AL.I.3) a- partir du schma structurel donn la page 3/6 du dossier technique, remplir le tableau Suivant : Vf (V) Vf > 4 V 2 V < Vf < 4 V Vf < 2 V Vr2 (V) 4 4 4 Vr3 (V) 2 2 2 Vc1 (V) 12 0 0 Vc2 (V) 0 0 12 VH (0 ou 1) 1 1 ou 0 0
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