Rupture et Plasticit

Plan du cours Comportements non linaires des matriaux solides : Rupture fragile : Amphi 1

Singularits de contrainte et tnacit des matriaux : Analyse nergtique de la propagation dune ssure :
Plasticit :

Amphi 2 Amphi 3

Comportement lasto-plastique : Dissipation plastique : Structures lasto-plastiques standard :

Charges limites :

Amphi 4 Amphi 5 Amphi 6 Amphi 7

Principales conclusions de lamphi 1

Ncessit de traduire des transitions entre rgimes de comportement. Prsence ncessaire de dfauts microscopiques (microssures, dislocations) Matriaux fragiles sensibles au clivage. Critre de la contrainte normale maximale :

Sup (n) 0. |n| = 1

Matriaux ductiles sensibles au cisaillement.

Mcanique linaire de la Rupture

Amphis 2 et 3

Objectifs : en restant dans le cadre de llasticit linaire ....

.... expliquer comment la prsence de micro-dfauts fragilise un lment de volume de matriau.

.... dimensionner une structure en prsence de ssures.

Comprendre la nature des forces qui permettent lavance des ssures.

3

Singularits de contrainte en lasticit et tnacit des matriaux

I. Concentration de contrainte au voisinage dun dfaut de forme elliptique. II. Singularits de contrainte en fond dentaille. III. Singularits de contrainte la pointe dune ssure plane. IV. Tnacit des matriaux. V. Exemple

Cadre de travail : lasticit linaire en H.P.P

Hypothse des petites perturbations : - Conguration actuelle = conguration initiale. - Tenseur des dformations linarises. Equations de compatibilit :

1 = + T , 2
Equations dquilibre :

Evolution quasi-statique : les termes dacclration sont ngligs.

div + F = 0,
Equations de comportement :

Matriau lastique linaire : homogne et isotrope.

= C : ,

d T _

Conditions aux limites :

T = .n = T d sur ST ,
F _

= d sur S.
d _

I. Concentrations de contrainte.
Essai de traction uniaxiale sur prouvette pleine et sur prouvette troue. Eprouvette pleine
z y x x

Eprouvette troue
z y

max

yy

b a x

zone utile

= ey ey,

= F /S = xx ex ex + xy ex s ey + yy ey ey, i j (x, y, z). non uniforme, multiaxial, dans la zone utile.

est uniforme, uniaxial, dans la

zone utile.

Le champ de contrainte est perturb par la prsence du trou (condition de bord libre).

Concentration de contrainte

Contrainte normale maximale :

Sup (x, n) = yy(a, 0) = R . x partie utile |n| = 1 Sup

max

yy

b a x

Facteur de concentration de contrainte (dans une plaque innie) :

R = 1+2

a . b

R est indpendant de la taille du trou. Dans une plaque innie, un petit dfaut (indtectable)
a le mme effet quun gros (visible).

Lorsque le trou devient une ssure (rayon de courbure tend vers 0) :

b 0,

R +.

En rgle gnrale, R est inversement proportionnel au rayon de courbure du dfaut.

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Exemples de concentration de contrainte

3 3

Trou circulaire

Inclusion rigide circulaire

Aux ples :

= R.

Aux ples :

rr = 0,
A lquateur :

rr = R ,

= rr .

= . R = 3.

A lquateur :

rr = 0,

rr = R ,

= rr .

R = (5 + )/(3 )(1 + ).
8

Nonlinarit de lamorage et de la propagation dune ssure

3 3

A conguration donne, le problme dlasticit est linaire,

Lamorage de la ssuration (puis la propagation), bas sur le critre (non symtrique) de la contrainte normale maximale, rend le problme non linaire.

Un V est il plus dangerereux quun U ?

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II. Singularit de contrainte en fond dentaille

r O

Matriau lastique linaire, homogne, isotrope. Gomtrie plane. Dformations planes ou anti-planes. Localement, entaille douverture 2( ).

R , R 1/, rayon de courbure du dfaut. Quand 0 contraintes singulires en fond dentaille.

Rappel : pour une entaille mousse Sup (n)

Quel que soit le corps considr et le chargement appliqu, le champ de contrainte solution du problme dlasticit plane, linaire, isotrope, pos sur un corps contenant une entaille dangle /2 est singulier en fond dentaille :

i j = r fi j () + i j (r, ) avec < 0,

reg

lim i j (r, ) < . r0

reg

Lexposant < 0 ne dpend que de la gomtrie de lentaille (). Il est indpendant de la gomtrie du corps, du chargement et des constantes lastiques (isotropes). En revanche les fonctions fi j dpendent de la gomtrie du corps et du chargement appliqu.
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Visualisation dune singularit de contrainte

Photolasticimtrie : visualisation des diffrences entre contraintes principales.

c J. Salenon.
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Lorsquil y a concentration de contrainte, la contrainte slve mais reste nie. Lorsquil y a singularit de contrainte, la contrainte devient (asymptotiquement) innie. Impossible dutiliser le critre de la contrainte normale maximale (rupture ds application dune charge innitsimale).

La signication physique dune contrainte innie peut tre mise en doute (OK en dehors dun tout petit volume). Traduit une trs grande concentration de contrainte locale.

Pour arrter la propagation de certaines ssures : percer un trou !

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Dmonstration : On se limite au cas antiplan (plus simple).

Le cas des dformations planes, un peu plus technique, est trait dans le poly. Dformations anti-planes :

(x, y) = zez.

(x, y) =

1 z 1 z (ex ez + ez ex) + (ey ez + ez ey), 2 x 2 y z z (ex ez + ez ex) + (ey ez + ez ey). x y

(x, y) =

Equations dquilibre (forces de volume nulles) :

0 = 0 selon ex,

0 = 0 selon ey,

xz yz + = 0 selon ez. x y
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Matriau homogne ( = constante) :

2z 2z 2 + 2 = 0, x y

z(x, y) = 0.

La fonction z est harmonique.

Application au problme de lentaille.

r O

Chercher une expression asymptotique de z quand r 0 :

z(r, ) = r+1g() au voisinage de O.

Comportement asymptotique des contraintes :

z = ( + 1)rg(), r Conditions aux limites (n = e). rz =

z =

1 z = rg (). r

r = = z = 0 pour = .
Laplacien en coordonnes polaires :

2 1 z 1 2z = 2 + + 2 2 = [( + 1)2g() + g ()]r1. r r r r
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g est donc solution de lquation diffrentielle :

g () + ( + 1)2g() = 0.
Solution :

g() = Acos[( + 1)] + Bsin[( + 1).]

Conditions aux limites T = 0, = , (z seule composante non nulle de T ) :

1 z = rg (), z = 0 pour = g () = 0. r Systme rsoudre pour dterminer A, B : A cos[( + 1)] sin[( + 1)] 0 = . cos[( + 1)] sin[( + 1)] B 0 z =
Il existe une solution non nulle si et seulement si le dterminant du systme est nul.

cos[( + 1)]sin[( + 1)] = 0, = k k + 1 ou bien = 1. 2

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 solutions conduisant des contraintes singulires ?

rF () singulier si < 0.

Solutions conduisant une nergie lastique nie :

1 : S : d < r2 rdr < > 1. 2 Solutions singulires dnergie nie si 1 < < 0.

La plus petite solution dans cet intervalle (donc la plus singulire) est :

k = 0,

1 , 2

(rappel > /2 donc < 0).

Nous avons montr que certaines solutions singulires peuvent exister. On montre (plus difcile) que toutes les solutions sont de la forme :

= rF () + reg,

reg < +.

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III. Singularits de contrainte en pointe de ssure

Entaille : = 3/4.
Fissure : = . En dformations anti-planes :

=
Mme

1 = 1/2. 2
en dformations

singularit

planes et en 3d.

Le champ de contrainte prsente une singularit en r1/2 en fond de ssure :

fi j () i j au voisinage de r = 0, r

(i gi r).

o les fonctions fi j dpendent de la gomtrie du corps considr et du chargement appliqu.

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Modes plans de rupture : modes I et II

r KI 4 KI 4 r 3 (5 8)cos cos 2 2 2 r 3 (7 + 8)sin + sin 2 2 2 + KII 4 KII 4 r 3 (5 + 8)sin + 3sin 2 2 2 r 3 (7 + 8)cos + 3cos 2 2 2 ,

o KI et KII dpendent de la gomtrie du corps et du chargement appliqu. Discontinuit de dplacement :

[[ ]] = (r, +) (r, )

4(1 )KI

4(1 )KII r ey + 2

r e. 2 x

Superposition de 2 modes :
y

Mode I pur (KII = 0) : mode douverture. Mode II pur : (KI = 0) : mode de cisaillement plan.
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Mode I

Mode II

Nature de la singularit de contrainte

ij
y r

rr

K I 4 2r KI 4 2r K I 4 2r

5cos

3 cos 2 2

K II 4 2r KII 4 2r K II 4 2r

5sin

3 + 3sin 2 2

3 3cos + cos 2 2 3 + sin 2 2

3 3sin 3sin 2 2 3 + 3cos 2 2

sin

cos

.
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Mode antiplan : mode III

Le dernier mode de rupture (anti-plan) (dchirement dune feuille de papier) est le mode III :

rz
y x

K III sin , 2 2r K III cos , 2 2r 2KIII r sin . 2 2

z
Mode III

Autres i j et i nuls.

Discontinuit de dplacement :

[[ ]] = (r, +) (r, ) =
Mode III : mode de cisaillement anti-plan.

4KIII

r ez. 2
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Facteurs dintensit des contraintes KI, KII, KIII.

Comment mesurer lintensit dune contrainte innie ?

Lexposant r1/2 est universel : identique pour toutes les ssures, quelle que soit leur forme. Lintensit de la singularit peut tre mesure par les facteurs dintensit des contraintes KI,

KII, KIII qui dpendent du chargement et de la gomtrie de lprouvette.

Analyse dimensionnelle

K r
la taille de la ssure :

K se mesure en

MPa m. lie

En gnral K est reli une contrainte lies aux efforts appliqus et une longueur

K = f ( , gomtrie structure).

Il faut savoir mesurer (pas facile de mesurer une singularit) ou calculer ces facteurs pour chaque gomtrie et type de chargement : analytiquement (rarement), numriquement (souvent). Il existe des catalogues Handbooks of stress intensity factors regroupant les cas connus.
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Exemples courants
Fissure de longueur

dans un milieu inni. Tenseur de

contrainte :

= ey ey.
n _ 0 m _

Vecteur contrainte agissant sur la ssure :

T = cos2 n + cos sin m.

Facteurs dintensit de contrainte (rsultat exact) :

KI = cos2

, 2

KII = cos sin . 2

Fissure semicirculaire dbouchante peu profonde dans une plaque innie :

2

KI = 1.2

(approch).

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Barreau en exion pure :

2h M

L Pour > 4 : KI = f h

2h

3M = , 2bh2

2L

(b paisseur du barreau)

f (m) = 1.122 1.4m + 7.33m2....(approch).

Eprouvette normalise CT (Compact Tensile) :

P e

Donnes gomtriques : = d = , e = ,

b 4

b 2

h = 1.2 b, c = 0.275 b,
h

P f Pour 0.3 < < 0.7 : KI = b be f (m) 29.6 185.5m+

d b

655.7m2 1017m3 + 638, 9m4, m = /h.

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IV. Tnacit des matriaux

Comment prdire la propagation des ssures ?Application du critre de la
contrainte normale maximale impossible en prsence de ssures. Thorie dIrwin (1957). Hypothses :

H1 : Le mode I (ouverture) est le plus dangereux dans les matriaux fragiles. H2 : Il existe une valeur critique de KI, appele tnacit et note KIc, telle que :

KI < KIc = 0 : ssure xe,

de lprouvette.

KI = KIc > 0 : avance de la ssure.

H3. Cette tnacit KIc est une caractristique du matriau indpendante de la gomtrie

Il sagit (une fois encore) dune loi seuil. Elle porte sur le facteur dintensit des contraintes en mode I et non plus sur les contraintes. Alliage daluminium Alliage de titane Acier tremp

KIc KIc KIc

30MPa m 100MPam 120MPa m

Polymre Bois Bton

KIc KIc KIc

3MPam 2MPam 1MPa m

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Application du critre au dimensionnement (1) : charge maximale

Soit une structure dont on sait quelle contient une ssure de gomtrie donne, ou dont on craint quelle contienne une certaine forme de ssure. 1re tape : Dterminer le KI de la ssure :

KI = f ( , gomtrie structure),
o sexprime en fonction du chargement appliqu. 2me tape : Appliquer le critre du KIc. Deux types de problmes se posent :

1er type de problme : A longueur

de ssure donne, dterminer le chargement maximal

admissible, pour respecter la tenue aux dfauts :

KI < KIc

KIc < c = . f( )

Tout chargement au-dessus de c met la structure en danger de rupture par propagation de la ssure.
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Application du critre (2) : taille critique des dfauts

2nd type de problme : A chargement donn (charge de service), dterminer la longueur maximale des ssures acceptables :

f ( ) < KIc

c,

avec

2 K 1 Ic 2 . c f ( c) =

c est la taille critique des dfauts (de gomtrie donne) admissibles dans la structure.

Autre interprtation de la tnacit : mesure la tolrance aux dfauts. Une structure contenant des dfauts de taille suprieure la taille critique est potentiellement dangereuse. Trs grande importance des moyens de contrle non destructif : Si on ne sait pas dtecter ( temps) les dfauts de taille critique, la structure est dangereuse. Ex : Taille critique des dfauts sous charge de service : 5mm, ssures dtectables 1cm : structure dangereuse, une ssure de 7mm pourra conduire une rupture brutale et naura pas t dtecte avant la mise sous charge.

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V. Exemple : rservoir sous pression

Objectif : dimensionner un rservoir.

Longue srie daccidents sur rservoir poudre de la NASA aprs la guerre. Remarquer la ssure parallle laxe du rservoir.
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Le problme rsoudre

Pression interne pmax = 50 MPa. Choix entre plusieurs nuances dacier caractrises par leur contrainte ultime u et leur tnacit. Contrainte ultime : contrainte maximale supportable par le matriau sans dfaut : eq u. Tnacit : caractrise la tolrance aux dfauts de lacier. Donnes : nuance A : nuance B : nuance C :

R H pression p

u = 1250 MPa, u = 900 MPa, u = 650 MPa,

KIc = 90 MPa m, KIc = 120 MPa m, KIc = 190 MPa m.

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Sensibilit aux dfauts

zz

Dfauts dangereux (car difcilement visibles) : ssures dbouchant sur la face interne. Le systme de contrle non destructif ne dtecte que les ssures dun diamtre suprieur 1cm.

e : on peut assimiler le cylindre une plaque innie : KI = 1.1

o est la contrainte normale douverture de la ssure. Question pose : Quelle est la nuance dacier qui supporte la contrainte applique, qui tolre les dfauts dune taille infrieure la limite de dtection et qui conduit lpaisseur minimale du rservoir.

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Estimation des contraintes dans le rservoir

Directions principales de contrainte : er , e, ez.

Equilibre de la moiti suprieure du rservoir : coupe horizontale : Rsultante efforts pression sur 1/2 rservoir 2Rezzez = 0. Rsultante des efforts de pression sur surface ferme = 0. Rsultante efforts pression sur 1/2 rservoir + Rsultante efforts pression sur section droite = 0

Rsultante efforts pression sur 1/2 rservoir = R2 pez,

pR zz = . 2e
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De mme quilibre dun 1/2 rservoir (coupe verticale) :

=
Par ailleurs rr p.Donc, si e

pR . e rr .

R: > zz

Les ssures parallles laxe du rservoir sont les plus dangereuses (cf photo intro).

Dimensionnement vis--vis des dfauts

Cas le plus dfavorable : ssure verticale de rayon :

o = . Lpaisseur e doit tre telle quen appliquant le critre du KIc les ssures de longueur

pR KI = 1.1 = 1.1 , e 1.1 . e eR = pR KIc

nuance B : e = 11.5 cm,

< 0.5cm ne se propagent pas :

nuance A : e = 15.3 cm,

nuance C : e = 7.3 cm.

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Dimensionnement vis--vis de la contrainte ultime

pR pR er er + e e, 2e 2e 3 2 + s2 ))1/2 = 3 pR . eq = ( (s2 + s 2 rr zz 2 e Lpaisseur minimale eu trouve en imposant eq u : 3 e eu = pR . 2u = s=
Pour la pression de service impose, les paisseurs ncessaires sont alors : nuance A : e = 6.9 cm, nuance B : e = 9.6 cm, nuance C : e = 13.3 cm.

pR pR e e + ez ez, e 2e

Rcapitulation
KIc (MPa
A 90 120 190

m)

u (MPa)
1250 900 650

eR (cm)
15.3

eu (cm) 6.9
9.6 13.3

B
C

11.5 7.3

Le meilleur choix est la nuance B avec paisseur 11.5cm.

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Conclusion

Concentration de contrainte sur des dfauts de faible rayon de courbure. Singularit de contrainte en pointe dentaille ou de ssure. Nouvelle proprit matriau : tnacit. Critre de propagation des dfauts de type "loi seuil". Taille critique de dfauts. Thorie efcace qui permet effectivement le dimensionnement des structures. Cependant cette thorie est base sur le caractre inni des contraintes en pointe de ssure. HPP ?

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