Tema 2 - Fundamentos

1
Diseo de Mquinas
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 2
Tema 2 - Fundamentos
Esfuerzos y deformaciones simples
Traccin Compresin
Cortadura
Flexin
Torsin
Combinacin de esfuerzos
Teoras de Rotura esttica
Esfuerzos de Contacto
Esferas
Cilindros
Caso General
2
Traccin Compresin 1/2
F Fuerza en el eje longitudinal.
(Compresin F)
A rea de la seccin
o - Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de
Elasticidad
Mdulo de Poison
c - Deformacin unitaria
l Longitud
o - Deformacin
Material en zona elstica lineal
Direccin longitudinal
Traccin Compresin 2/2
F Fuerza en el eje longitudinal.
(Compresin F)
A rea de la seccin
o - Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de
Elasticidad
Mdulo de Poisson
c - Deformacin unitaria
l Longitud
o - Deformacin
Direccin transversal
e
J
= - p e
Material en zona elstica lineal
3
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga
5
Cortadura 1/1
F Fuerza normal al
eje longitudinal
A rea de la seccin
t - Esfuerzo o tensin
de cortadura
med
(no real)
Flexin 1/15
V
Viga recta, material homogneo y
cumple la Ley de Hooke
Se estudian secciones alejadas de
las cargas
Las secciones permanecen planas
Eje de simetra en el plano de la
flexin
Eje de los momentos normal al
plano de simetra
Al cortar por una seccin
cualquiera, para equilibrar hay que
aplicar:
M Momento Flector
V Fuerza cortante
V=0Flexin Pura
4
Flexin 2/15
Efecto del Momento Flector M : Esfuerzos de
traccin y compresin, ley de Navier
I - Momento de Inercia, W Mdulo resistente
o = 0 Lnea neutra, o = Max superficie
Plano de flexin
Flexin 3/15
Efecto de la fuerza cortante V :
Esfuerzo de cortadura
t = Max. Lnea neutra
t = 0 Superficie
5
Flexin 4/15
En flexin general accin conjunta de V y M
Combinacin de esfuerzos
El t inducido por V es pequeo y se suele despreciar
Clculo de deformaciones elsticas en Flexin
Mtodos:
Teorema de Mohr - Punto
Energa de deformacin - Punto
Ecuacin diferencial de la elstica Viga completa
Funciones de singularidad Viga completa
Flexin 5/15
6
11
Ecuacin Diferencial de la
Elstica
Integrar dos veces el
diagrama de momentos
flectores
Aplicar condiciones de
contorno
q(x)=
dv(x)
dx
I(x) =
JH(x)
Jx
N x = EI x
d0
dx
0 x =
Jy
Jx
Flexin 6/15
Mtodo
1. Calcular V(x) por tramos
2. Obtener el momento flector M(x)
por tramos.
3. Integrar el momento flector M(x)
dividido por EI para obtener el giro
u(x) [en radianes]
4. Integrar el giro u(x) para obtener la
flecha y(x)
5. Aplicar las condiciones de contorno
para obtener las 2 constantes de
integracin
Flexin 7/15
7
a
1
= 100 mm
a2 = 200 mm
l= 400 mm
a
3
= 450 mm
EI = 5 10
8
Nmm
2
F
1
= 1000 N
F
2
= 1500 N
R
A
= 1500 N
R
B
= 1000 N
Clculo de deformaciones en Flexin?
Flexin 8/15
y
x
Criterio de signos:
x
V y M positivos
(producen que V+ y M+ aumenten)
Tomamos + Fi
Mi
q(x)
Flexin 9/15
8
Funciones de Singularidad 8/23
y
x
Para hallar C
3
y C
4
se aplican las condiciones de contorno
9
10
Flexin 10/15
y
x
q
R
A R
B
a
1
a
2
a
3
Flexin 11/15
11
En ejes se suele utilizar la hiptesis de carga concentrada:
es ms fcil de calcular y es ms conservadora
Flexin 12/15
VIGAS DE SECCIN VARIABLE
Flexin 13/15
12
Flexin /
Flexin 14/15
13
Punto Giro () Flecha (mm)
1 -0.0032 0
2 -0004 -0.0018
3 0.0012 -0.003
4 0.0059 0
Flexin 15/15
Torsin de secciones circulares 1/2
Barra recta, material
homogneo y cumple la
Ley de Hooke
Se estudias secciones
alejadas de las cargas
Las secciones permanecen
planas
T Momento Torsor,
coincidente con el eje
longitudinal
t Esfuerzo de cortadura
I
0
Momento polar de
inercia
r Distancia radial
l Distancia entre dos
secciones
=
Ir
I
0
z
-z
xz
= 0y
yl=r
Material en
zona elstica
=
Tl
GI
0
Seccin,
Material y T
ctes
14
27
Torsin de secciones circulares 2/2
Mximo esfuerzo en la superficie
t
max
=(t
xz
)
max
Esfuerzo de cortadura
en la superficie
I
0
Momento polar de inercia
W
0
Mdulo resistente de torsin
xz
=
Ir
I
0

z
max
=
TR
I
con I
0
=
n
4
S2
(scccion mocizo)
n (
4
- J
4
)
S2
(scccion bucco)
Combinacin de Esfuerzos 1/10
Estado de esfuerzo de P:
Recoge las al cortar por cualquier
plano.
Caracterizacin: dV que recoge
las componentes de esfuerzo al
cortar por los 3 planos de un
sistema de referencia arbitrario
Triaxial: son necesarias 6
componentes
o
x
, o
y
, o
z
, t
xy
, t
yz
, t
zx
t
xy
= t
yx
t
yz
= t
zy
t
zx
= t
xz
15
Existe un sistema de referencia 123 tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
o
1
, o
2
, o
3
: Esfuerzos principales (o
1
> o
2
>o
3
)
30
Crculos de Mohr
(Representacin del estado de tensiones en un punto)
Otto Mohr
(1835-1918)
O
n(
n ,
)
n
Circunferencias de Mohr:
los puntos sobre cada circunferencia representan planos
perpendiculares a las direcciones principales que lo definen
El ngulo central barrido sobre la circunferencia es el doble del
que se recorre en el espacio
16
una de las componentes
principales es cero
Estado de esfuerzo biaxial o plano
una de las componentes
principales es cero
Son necesarias tres
componentes:
o
x
, o
y
, t
xy
(t
xy
= t
yx
)
Estado de esfuerzo biaxial o plano
17
Combinacin de esfuerzos 6/10
Existe un sistema de referencia AB tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
o
A
, o
B
: Esfuerzos principales (o
A
> o
B
)
Crculo de Mohr
o
A
, o
B
, | o
x
, o
y
, t
xy
34
Circunferencia de Mohr
Representa el estado
de esfuerzo plano
18
t
+
o
A
(300,150)
o
B
(50,-150)
(370.26,0) (-20.26,0)
X
Y
R
R=t
max XY
=195.26
B A
X
SIM
(300,-150)
A
2|
o
o
m
= 175
o
x
= 300 MPa
o
y
= 50 MPa
t
xy
= 150 MPa
o
A
= 370.26 MPa
o
B
= -20.26 MPa
| = 25.09
|=25.09
Flexin + Torsin
Solo el de T
(se desprecia el de V)
=0
19
De esfuerzo plano a
triaxial:
Aadir a los
esfuerzos principales
o
A
y o
B
un tercer
esfuerzo de valor
cero
Ordenar de forma
que o
1
> o
2
>o
3
Materiales Dctiles: Fallo por fluencia
Criterio del esfuerzo cortante mximo
Cirterio de Von Misses
Materiales Frgiles: Fallo por fractura
Criterio de Mohr
Criterio de Mohr Modificado
Teoras de Rotura o Falla 1/16
Un elemento de mquinas se considera que ha
fallado cuando no cumple su funcin
20
Teoras de Rotura 2/16
Ensayos de:
Traccin
Compresin
Cortadura
(torsin)
Otras
cargas?
Fallo por fluencia
MATERIALES DCTILES
t
o
Ensayos de:
Traccin
Compresin
Cortadura
Sy -Sy
Sys
Fallo por fluencia
MATERIALES DCTILES
21
41
Teorias de Rotura 4/16
MATERIALES DCTILES
TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE
MXIMO O DE TRESCA (1814-1885)
Se produce la falla por fluencia cuando
el esfuerzo cortante mximo supera al
que se da en el ensayo de traccin
MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Esfuerzo equivalente de Von Mises o:
Aquel esfuerzo normal que genera la
misma energa de distorsin que la
combinacin de los esfuerzos aplicados
22
MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Se produce la falla por fluencia cuando al
esfuerzo equivalente de Von Mises supera
al que se da en el ensayo de traccin.
La rotura por
fluencia se produce
fuera de las reas
marcadas
Se cuantifica
hallando el
coeficiente de
seguridad
N>1 No rotura
N<=1 Rotura
REPRESENTACIN GRFICA
23
Ejemplo:
Sy=400 MPa
o
x
=300 MPa
o
y
=-200 MPa
t
xy
=150 MPa
Lnea
de
Carga
Rotura
Tresca
Rotura
Von
Mises
Trabajo
Circulo de Mohr
o
1
=314.55 Mpa = o
A
o
3
=-241.55 MPa= o
B
o
2
=0 MPa
Ejemplo:
Sy=400 MPa
o
x
=200 MPa
o
y
=300 MPa
t
xy
=100 MPa
Lnea
de
Carga
Rotura
Tresca
Rotura
Von
Mises
Trabajo
Circulo de Mohr
o
1
=361.80 Mpa = o
A
o
2
=138.20 Mpa = o
B
o
3
=0 MPa
24
t
o
Sy
Sys
Tresca
Von Mises
Limites de Fluencia en
cortadura predichos:
Tresca :
Sys=0.5 Sy
Von Mises:
Sys=0.577 Sy
t
o
Traccin
Compresin
Sut -Suc
MATERIALES FRGILES
No lmite de fluencia
Resistencia a la
compresin mayor que a
traccin
25
t
o
Traccin
Compresin
Cortadura
Sut -Suc
Sus
Si el mayor crculo
de Mohr del
estado de
esfuerzo sale fuera
de las envolventes
se produce la
rotura
Coulomb-Mohr
26
Mohr
Mohr
Mod.
Trabajo
Ejemplo:
Sut=400 MPa
Suc=800MPa
ox=100 MPa
oy=-300 MPa
txy=150 MPa
Circulo de Mohr
o
1
=150 Mpa = o
A
o
3
=-350 Mpa = o
B
o
2
=0 MPa
N
MOHR
=1.23
N
MOHR M
=1.60
Mohr
Mohr
Mod.
Trabajo
Ejemplo:
Sut=400 MPa
Suc=800MPa
ox=100 MPa
oy=-300 MPa
txy=150 MPa
Circulo de Mohr
o
1
=150 Mpa = o
A
o
3
=-350 Mpa = o
B
o
2
=0 MPa
N
MOHR
=1.23
N
MOHR M
=1.60
27
TRESCA y MOHR
Conservadora
Adecuada para diseo
VON MISES y MOHR MODIFICADA
Realista
Adecuada para diseo y comprobacin
Esfuerzos de Contacto 1/17
Esfuerzo local en la zona de contacto
entre piezas:
Rodamientos
Levas
Engranajes
Estado de esfuerzo triaxial
Rotura desde el interior
28
Esfuerzos de Hertz (1857 1894)
En funcin de la forma de la huella:
1. Contacto Circular o esfrico
2. Contacto lineal o cilndrico
3. Contacto elptico o general
Esfuerzos de contacto 3/17
CONTACTO CIRCULAR
1. Esfera contra Esfera
2. Esfera contra Plano
3. Cilindro contra cilindro,
mismo dimetro y ejes
cruzados 90
29
CONTACTOCI RCULAR
La huella es circular
Cuerpos con E del mismo orden
de magnitud:
Distribucin de Presin:
elipsoide de revolucin
Presin mxima P
MAX
en
el centro de la huella
F
F
F
F
o
Y
o
Z
CONTACTO CI RCULAR
30
CONTACTO LI NEAL
Cilindro contra cilindro
paralelos de igual longitud
La huella es rectangular
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:
Distribucin de presin:
cilindro elptico
Presin P
MAX
mxima en
F
F
31
CONTACTO LI NEAL
o
Y
o
Z
CONTACTO LI NEAL
Superficie cncava d<0
Superficie plana d =
32
CONTACTO EL PTI CO
La huella es elptica
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:
Distribucin de presin
elptica
Presin P
MAX
mxima en
F
F
CONTACTO EL PTI CO
a, b (huella)
P
MAX
dependen de:
- ngulo que forman los
planos de curvatura principales
(max o min)
curvaturas principales:
r
1
,r
2
- Radios de curvatura
mximos
r
1
,r
2
- Radios de
curvatura mnimos
F
F
33
CONTACTO EL PTI CO
b/a 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
z/b 0.785 0.745 0.665 0.590 0.530 0.480
t
MAX
/P
MA
X
0.3 0.322 0.325 0.323 0.317 0.31
F
F
CONTACTO EL PTI CO
Cuerpos con diferente material
34
CONTACTO EL PTI CO
Cuerpos del mismo material
u () 20 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
o 3.778 2.731 2.397 2.136 1.926 1.754 1.611 1.486 1.378 1.284 1.202 1.128 1.061 1.0
| 0.408 0.493 0.530 0.567 0.604 0.641 0.678 0.717 0.759 0.802 0.846 0.893 0.944 1.0
CONCLUSIONES GENERALES
En la superficie el estado de tensiones es de
compresin triaxial (Zunchado)
La presin que puede soportar el material en la
superficie es muy superior al lmite de fluencia
La rotura se produce en el interior debida al
esfuerzo cortante
La profundidad a la que se produce indica hasta
donde debera llegar un tratamiento superficial
r P
MAX
l
35
Ejemplo
Hallar los esfuerzos de
contacto en una rueda
de tren para una carga
de 10 T
E=2.1 10
5
MPa
= 0.29
R=1000
D=800
R=1000
D=800
Cuerpo 1 : Rail
Cuerpo 2 : Rueda

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