Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Momento de Inercia
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. Slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Donde: Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido. dA, es el diferencial de rea, de la seccin . r, es la mnima distancia del elemento dA al eje escogido.
Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y Jz es el momento polar de inercia. En un eje circular, el esfuerzo cortante es mximo en la superficie del eje (ya que es donde el par es mximo):
Donde ig es el radio de giro, Ieje es el momento de inercia de la seccin y A es el rea de la seccin transversal. Es una medida del alejamiento promedio de la seccin resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la misma rea la de mayor radio de giro presentar menor rigidez torsional y tambin un peor comportamiento frente a pandeo. El radio de giro para diversas secciones transversales es: seccin cuadrada de lado :
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Debe su nombre al gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner.
Momentos de inercia
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:
donde: es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su centro de masas; es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su centro de masas; es la masa del objeto; es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e , para el rea i-sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e
La integral la cual se obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un rea A por sus coordenadas X y Y e integrando
sobre toda el rea, se conoce como el producto de inercia del rea A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los momentos de inercia 1x e IY ,, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero.
Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia correspondiente a dicho eje. Puede probarse adems que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares.
Si consideramos nuevamente una seccin transversal plana y la parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x,y), entonces podemos definir dos momentos de inercia asociados a la flexin segn X o segn Y adems del momento de inercia mediante:
Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese caso podemos escribir la tensin perpendicular asociada a la flexin desviada simple del elemento estructural sobre cada punto de la seccin estudiada como:
Si los ejes de referencia empleados no necesariamente son ejes principales la expresin completa de la tensin en cualquier punto genrico viene dada por:
Radio de la circunferencia: