Suspensin hidroneumtica

- Precauciones: Antes de cualquier intervencin en el circuito hidrulico limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre los que vamos a intervenir. - Mantenimiento: Comprobacin del nivel de lquido: Se comprueba con el motor en marcha y la palanca manual de alturas en posicin alta. En estas condiciones, la referencia debe situarse entre el mnimo y el mximo. Limpieza del depsito: Debe realizarse cada 30.000 Km. Para ello dejar el circuito sin presin con el motor en marcha para accionar las vlvulas anticada, colocar la palanca de altura manual en posicin baja, esperar la cada completa del vehculo antes de parar el motor y aflojar el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor. Desmontar el depsito, vaciar el lquido y limpiar cuidadosamente el interior, en particular la cmara de decantacin. Llenado: Verter el lquido en el depsito segn el fabricante, cebar la bomba aflojando el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor, llenar la bomba de lquido hidrulico por el tubo de aspiracin, poner el motor en marcha, acoplar rpidamente el tubo de aspiracin en cuanto la bomba parezca cebarse y apretar el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor al sentir el impulso en el tubo de retorno. Poner la palanca de altura manual en posicin alta, esperar su estabilizacin y completar el lquido. Sustitucin del lquido: Se sustituye cada 60.000 Km y se procede de la misma forma que para la limpieza del depsito. - Comprobaciones: Control de alturas: Comprobacin de la presin de los neumticos, colocacin del vehculo en posicin horizontal, mando de alturas en posicin de carretera, moto en marcha a ralent y verificacin de alturas de cada eje, en los puntos indicados por el fabricante. Control por eje: Levantar el vehculo a mano, soltar cuando el peso sea importante, el vehculo desciende, sube y se estabiliza, se mide la altura, bajar el vehculo a mano, mantener el vehculo en esta posicin, soltar cuando ascienda, el vehculo sube, baja y se estabiliza, medir de nuevo la altura, hacer la media de las dos mediciones y comprobar con las medidas dadas por el fabricante.

Reglaje: Se obtiene desplazando en rotacin la brida de mando automtico sobre la barra estabilizadora. - Localizacin de averas: Lmpara testigo permanece encendida: Falta de presin o por falta de lquido; verificar la bomba o prdida por algn rgano o tubera; colocar el vehculo en un elevador y proceder a la localizacin de fugas. Cmo se manifiesta el desgaste de la suspensin?: Tras mucho tiempo de uso, las membranas de las esferas envejecen y hay prdida de presin por prdida de gas. La suspensin se endurece y el coche no sube y baja de forma suave al empujarle de las cuatro esquinas hacia abajo. Hay que cambiar las esferas. Desgaste de algn elemento: Con el motor en marcha, comprobar los conductos de fugas a los que deben de llegar gotas de lquido. Si llega lquido de forma continuada, comprobar el elemento del que proceda. La suspensin no sube o no baja?: Verificar el varillaje de accionamiento del control de altura, comprobar si hay agarrotamiento en el eje del corrector, aflojar el tornillo de purga y suspender el coche y mover cada una de las ruedas hacia arriba y abajo para comprobar que no hay agarrotamiento en los elementos de suspensin. - Intervencin en el sistema de suspensin neumtica: - Precauciones: Antes de intervenir, limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre las que vamos a trabajar. - Mantenimiento: Comprobacin del nivel de aceite del compresor, sustitucin de aceite del compresor, limpieza y sustitucin del filtro de aire y comprobacin de que la presin est en el valor establecido. - Comprobaciones: Seguir las instrucciones del fabricante. Control de alturas: colocar el vehculo en horizontal, comprobar la presin de aire y medir la distancia entre los puntos indicados por el fabricante. Reglaje de la vlvula de nivel: Si la altura no es correcta, se acortar la varilla y se inmovilizar con las contratuercas. Reglaje de la vlvula de altura mxima: colocar el vehculo en horizontal, verificar la correcta presin del circuito neumtico y accionar el mando manual de altura hasta

alcanzar el punto mximo. Alcanzado este punto, se mide la altura que debe de ser la mxima admitida por el fabricante. Si no es la altura correcta, se modificar la tensin del cable mediante el tensor. - Localizacin de averas: Control de los fuelles: se realiza efectuando el control de alturas. Sustitucin de un fuelle neumtico: Se coloca un gato hidrulico entre la semiballesta y el bastidor, se expande hasta una longitud mayor que el fuelle para que soporte el peso del bastidor, se coloca el mando manual de alturas en bajo y se expulsa el aire del fuelle, se desmonta el tornillo de sujecin del mbolo sobre la brida de sujecin, se comprime el mbolo para retirar el conjunto y se impregna de grasa la superficie superior del fuelle nuevo para montarlo, se coloca el tornillo de sujecin y se mide la altura con el mando manual de alturas en alto y en bajo que, restando la baja a la alta, debe salir la cifra especificada por el fabricantes. Vlvula de nivel defectuosa: cuando un lado de la plataforma tenga una altura distinta a la del otro lado, reglar la vlvula de nivel del lado que la altura no sea correcta. - Intervencin en el sistema de suspensin (con unidades autonivelantes): - Mantenimiento: No hace falta ninguno. - Comprobaciones: Control de altura segn fabricante. - Localizacin de averas: Procedimiento para controlar el estado de las unidades autonivelantes, medir altura, colocar una carga importante en el vehculo, recorrer 2 3 Km, comprobar la altura y, en caso de no estar en las tolerancias indicadas por el fabricante, se sustituyen las unidades autonivelantes. - Eliminacin de las unidades autonivelantes: Hay que quitarles la presin antes de desmontarlas por ser peligroso. Para quitarles la presin se taladran las cmaras de alta y baja presin con un dimetro de 1 mm y una profundidad de 8 mm utilizando una pantalla de proteccin porque por los orificios saldr una mezcla de gas y aceite a presin.

- Suspensin pilotada electrnicamente. - Suspensin convencional pilotada: Los amortiguadores pueden ser blandos, absorbiendo las vibraciones, o duros, para mayor estabilidad en curvas y altas velocidades. La suspensin pilotada e inteligente ofrece distintos niveles de rigidez. Suspensin controlada: formada por un amortiguador convencional que incorpora dos electrovlvulas accionadas por un calculador electrnico. El funcionamiento est basado en el tarado variable del paro de aceite del amortiguador, controlado por una vlvula electromagntica. Permite la eleccin de tres tipos de suspensin: suave, medio y firme. Suspensin inteligente: se ponen elementos electrnicos en distintas partes del coche que proporcionan informacin a una centralita electrnica que, mediante un programa preestablecido, acta automticamente sobre la suspensin. - Principio de funcionamiento: Se divide en dos partes: La electrnica y la mecnica (amortiguadores y dos electrovlvulas) La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera. Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador. - rganos constructivos: Cuatro elementos de suspensin McPherson con la nica diferencia de que el amortiguador cambia su resistencia al movimiento del muelle por medio de dos electrovlvuas. - Funcionamiento del amortiguador de tarado variable: El paso de un tipo de suspensin a otra se realiza mediante las electrovlvulas de los amortiguadores. El amortiguador est formado por dos cmaras ms una tercera complementaria unida mediante pequeos orificios a una de las cmaras y a la otra mediante dos electrovlvulas que son activadas por un calculador. Las dos primeras cmaras estn unidas mediante un orificio en el mbolo. Tarado:

- Suave: electrovlvula de mayor caudal abierta y la de menor caudal cerrada. - Medio: electrovlvula de gran caudal cerrada y la de menor caudal abierta - Deportiva: Las dos electrovlvulas cerradas. - Captadores y calculador: Hay cinco captadores. Captador de ngulo y velocidad de rotacin del volante: se trata de una captador de ngulo, de tipo ptico-electrnico colocado en la columna de la direccin. Determina la velocidad, el sentido, el tiempo en que se realiza el giro y el punto de lnea recta y acciona el estado firme en funcin del giro. Captador de recorrido del pedal acelerador: es una resistencia variable, cuyo cursor es accionado por el acelerador. Determina las variaciones del pedal, pasando al estado firme cuando lo cree conveniente. Captador de presin de frenos: manocontacto accionado por el pedal de freno. En una frenada en seco informa al calculador que impone el estado firme de la suspensin. Captador de velocidad: est montado sobre el velocmetro, es de efecto Hall. En funcin la velocidad, se cambia la estabilidad de la suspensin. Captador de desplazamiento de carrocera: basado en el mismo principio que el captador del volante. Segn el estado de la carretera pasa de un estado a otro la suspensin. Interruptor de informacin suplementaria: colocado en el salpicadero, permite imponer un estado permanente manualmente. Calculador: a partir de los datos que recibe, permite la eleccin de la amortiguacin deseada por el conductor en la suspensin controlada mediante interruptor; en la suspensin inteligente se modifica el tarado de los amortiguadores segn las circunstancias de la marcha. - Suspensin convencional autonivelante pilotada. Solamente es usado en el tren trasero con la nica diferencia respecto al sistema de suspensin convencional pilotada electrnicamente, es la incorporacin de un grupo de vlvulas en los amortiguadores compuesto por: Una vlvula de modulacin diferenciada, que regula la altura en funcin de la carga.

Una electrovlvula de amortiguacin variable accionada por el calculador. Segn la carga, se regula la altura y, segn los sensores de frenado, aceleracin, ngulo y velocidad de giro de la direccin y velocidad del vehculo, el calculador electrnico vara el tarado de los amortiguadores. - Circuito hidrulico: No admite ningn tipo de eleccin sobre el circuito hidrulico por parte del conductor y solo reacciona mediante las variaciones de carga manteniendo la altura constante del vehculo. Est compuesta por una bomba de aceite y su depsito de alimentacin. La bomba enva el aceite necesario para la regulacin de altura y los ruidos los absorbe un resonador. - Bomba de aceite: Es de tipo volumtrico, formada por dos pistones contrapuestos y unida generalmente a la bomba de la servodireccin y accionada mediante una correa por el motor. - Resonador: Situado a la salida de la bomba, est formado por una cavidad que atena los ruidos de la bomba. Las pulsaciones de la bomba influyen a las canalizaciones y son absorbidas por una tubera dilatable. - Acumuladores hidrulicos: Equilibran los volmenes de aceite durante la distensin y compresin de los amortiguadores. El espacio reservado al aceite est conectado al amortiguador por un racor y, por otro, al regulador de altura. En la compresin, el aceite pasa a los acumuladores comprimiendo el nitrgeno y, en la distensin es empujado a los amortiguadores. - Regulador de altura: Mantiene le carrocera del vehculo a una altura determinada mediante un varillaje. Est fijado al bastidor y conectado a la suspensin, enviando aceite a los amortiguadores cuando se carga el vehculo, y descargndolos de aceite cuando se le quita la carga. - Amortiguador posterior: Es un amortiguador convencional formado por un cilindro unido al eje de las ruedas y un mbolo unido al bastidor. Como elemento elstico utiliza un muelle y como fluido el aceite que regula la altura y ajusta la amortiguacin en funcin de la carga.

- Vlvula de modulacin: Est formada por una vlvula de pistn y un muelle tarado que modifica la seccin del orificio. Est situada entre el amortiguador y el acumulador. Permite el paso de aceite en los dos sentidos pero grada el tarado de los amortiguadores. Funcionamiento: El pistn regula continuamente la seccin del conducto permitiendo al aceite el evitar las vlvulas u obligndole a pasar por ellas. Sobre el pistn ejercen dos fuerzas, la del muelle que le obliga a dejar libre el conducto, y la de la presin del aceite que le obliga a cerrar el conducto. Si la presin del sistema autonivelante es baja, no vence la fuerza del muelle y el conducto queda abierto. Si la presin es alta, vence la presin del muelle y obliga al aceite a pasar por las vlvulas provocando una respuesta rgida de la suspensin. - Electrovlvula: Controlada por el calculador electrnico. Puede adquirir un ajuste suave o rgido de amortiguacin. Funcionamiento: en condiciones de ajuste suave, la electrovlvula est abierta, la bobina alimentada y el pistn es levantado y deja libre el conducto. En condiciones de ajuste rgido, la bobina no est alimentada, por lo que la vlvula permanece cerrada y el pistn cierra el conducto empujado por el muelle. El aceite es obligado a pasar por las vlvulas tanto hacia el acumulador como hacia el amortiguador. La vlvula antivaco evita la formacin de vaco en las vlvulas. - Suspensin hidroneumtica pilotada. Tiene un funcionamiento de forma activa, denominada tambin suspensin hidractiva. No solo vara la dureza del amortiguador, sino tambin el tarado del muelle, permitiendo la eleccin entre dos estados de suspensin: sport y auto. En posicin sport pasa a un estado confortable adquirido por la eleccin del conductor; en la posicin auto, la suspensin acta de forma inteligente, pasando de un estado a otro. La suspensin hidractiva se divide en dos partes, una electrnica y otra hidrulica. La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera. Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador.

La parte hidrulica acta sobre el estado de rigidez de la suspensin mediante un regulador que est formado por una esfera y dos amortiguadores por cada eje dispuestos de tal forma que puedan ofrecer dos estados de suspensin. - Funcionamiento: Una esfera adicional por eje ms para obtener una flexibilidad variable : la flexibilidad vara tambin en funcin de la cantidad de nitrgeno contenido en las esferas. Se aade una tercera esfera integrada en el circuito segn las condiciones de carga y rodaje. Principio de funcionamiento elstico: la tercera esfera est integrada en el circuito. El volumen total de gas es equivalente a la suma de los volmenes de gas de las tres esferas. Al ser mayor el volumen de gas, las compresiones quedan repartidas entre las tres esferas y es ms flexible. Principio de funcionamiento rgido: la esfera adicional est separada del circuito y el volumen se reduce hacindose ms rgido. Dos amortiguadores ms por eje: situados en cada una de las esferas adicionales para obtener una amortiguacin variable. Reglaje elstico y laminado ligero: el lquido pasa por los amortiguadores del conducto central para llegar a la esfera principal y adicional. Resulta poco frenado y es flexible la amortiguacin. Reglaje rgido y laminado intenso: el aceite slo puede pasar por los amortiguadores principales en los que se ha reducido el paso. Amortiguacin variable. Antibalanceo activo: en la suspensin hidroneumtica los elementos de suspensin de un mismo eje estn comunicados hidrulicamente. En una curva un amortiguador se comprime mientras el otro se expande, pero el volumen y presin del nitrgeno en las esferas no vara con lo que no se oponen al efecto de balanceo. Posicin elstica: debido a los amortiguadores adicionales, el paso de lquido de una esfera a otra de un mismo eje es frenado. As, en las curvas el paso de lquido es progresivo y suave y el equilibrio de presiones de cada esfera es ms lento. Se reduce as el antibalanceo. Posicin firme: Los amortiguadores adicionales bloquean el paso de aceite entre las esferas del mismo eje, siendo mximo el antibalanceo en ese instante mejorando la estabilidad del vehculo.

- rganos constructivos: La suspensin hidractiva incluye todos los rganos de la suspensin hidroneumtica con el mismo funcionamiento a dems de un regulador de rigidez formado por una esfera, dos amortiguadores y una electrovlvula. - La electrovlvula: En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica el paso de un estado a otro de la suspensin. La electrovlvula tiene dos posiciones: Posicin de reposo y retorno al depsito: el bobinado no recibe alimentacin elctrica. La aguja se mantiene sobre su asiento por accin del muelle y la utilizacin est comunicada con el depsito. Corresponde a la posicin firme de la suspensin. Posicin activada y alimentacin de alta presin: el bobinado recibe alimentacin elctrica y la aguja cierra el retorno al depsito, comunicando la alta presin con la utilizacin. Corresponde al reglaje elstico de la suspensin. - Regulador de rigidez: Cada eje tiene uno acoplado a la esfera adicional. Su funcin es cambiar el estado de la suspensin. Se encarga de poner en comunicacin o aislar a las esferas y a los amortiguadores adicionales del circuito de suspensin. Mando activado, respuesta elstica: cuando la electrovlvula est activada, el eje del regulador est sometido a la alta presin por un lado y por otro a la presin del aceite de los cilindros. Est en estado elstico, los dos elementos de suspensin y la esfera adicional se comunican entre s y se producen tres consecuencias: gran volumen de gas ! suspensin flexible; paso de lquido por los cuatro amortiguadores ! amortiguador suave; paso de lquido de un elemento de suspensin a otro ! antibalanceo suave. Posicin de reposo, respuesta firme: cuando la electrovlvula no est conectada, el eje del regulador est sometido por un lado a la presin del depsito y por el otro a la presin de suspensin. La esfera adicional est aislada y los dos elementos de suspensin principal quedan aislados, producindose tres consecuencias: pequeo volumen de gas ! suspensin firme; el paso de aceite de un amortiguador a otro est bloqueado ! amortiguacin firme; El paso de aceite de un elemento de suspensin a otro est bloqueado ! antibalanceo firme.

- Suspensin neumtica pilotada. Tiene los mismos rganos que cualquier suspensin neumtica adems de un regulador electroneumtico que contiene en su interior las vlvulas de solenoide o electrovlvulas que estn controladas por el calculador electrnico. - Funcionamiento: Cuando la carga aumenta, el resorte se comprime, baja la carrocera, el calculador electrnico lo detecta y permite el paso de aire al fuelle elevando la carrocera. Cuando se descarga el vehculo, la carrocera sube y la vlvula de nivel se lo indica al calculador que abre el paso de aire para vaciar los fuelles y devolver a su altura al coche. - Disposicin de los elementos sobre el vehculo: El sistema de suspensin est formado por el depsito auxiliar el regulador electroneumticos que contiene en su interior las electrovlvulas, unidas a los fuelles, uno para cada eje y al corrector de frenada. - rganos constructivos: Regulador electroneumtico: incorpora tres vlvulas y tres electrovlvulas. Dos vlvulas alimentan a los fuelles, cada una a uno. La tercera cumple dos funciones diferentes: la alimentacin de aire del regulador electroneumtico y el vaciado de los fuelles cuando se quiere bajar la altura del vehculo. El calculador alimenta las tres electrovlvulas. El regulador funciona as: la tercera vlvula recibe el aire del depsito, el calculador ordena la entrada de aire, el regulador accione el bobinado de la electrovlvula 5 y sta coloca la tercera vlvula en posicin abierta, pasando el aire a los fuelles dependiendo de las otras dos vlvulas que funcionan a travs de las otras dos electrovlvulas recibiendo, stas, rdenes del calculador. Cuando hay que descargar aire de los fuelles, se desconecta la electrovlvula 5 y la vlvula 3 deja el fuelle comunicado con la atmsfera hasta alcanzar el nivel de altura ptimo, activando la electrovlvula 5. - Mando a distancia: Est unido al calculador y permite al conductor regular la altura. - Captador de nivel: Est unido por un extremo a una varilla cuyos movimientos por la variacin de altura se transforman en seales elctricas enviadas al calculador.