Simulacin numrica de la distribucin de temperaturas
y fujo de aire en el horno de una cocina de uso domstico
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE CUENCA
UNIDAD DE POSGRADOS MAESTRA EN MTODOS NUMRICOS PARA DISEO EN INGENIERA Tema: Simulacin numrica de la distribucin de temperaturas y fujo de aire en el horno de una cocina de uso domstico Tesis previa a la obtencin del Grado de: Magster en Mtodos Numricos para Diseo en Ingeniera Autor: Ing. Olena Neira Director: MSc. Ing. Pal lvarez Cuenca, 1 de junio del 2011 Breve resea del autor e informacin de contacto Olena Neira Rodas Ingeniero Mecnico Egresada de la Maestria en Mtodos Numricos para Diseo en Ingeniera Unidad de Posgrados Universidad Politcnica Salesiana oneira@ups.edu.ec Dirigido por: Pal Alvarez Lloret Ingeniero Mecnico Master en Mtodos Numricos Docente de la Universidad Politcnica Salesiana ealvarez@ups.edu.ec Todos los derechos reservados. Queda prohibida, salvo excepcin prevista en la Ley, cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica y transformacin de esta obra para fnes comercia- les, sin contar con autorizacin de los titulares de propiedad intelectual. La infraccin de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad inte- lectual. Se permite la libre difusin de este texto con fnes acadmicos o investigativos por cualquier medio, con la debida notifcacin a los autores. DERECHOS RESERVADOS 2011 Universidad Politcnica Salesiana. Cuenca-Ecuador-Sudamrica OLENA NEIRA RODAS Simulacin numrica de la distribucin de temperaturas y fujo de aire en el horno de una cocina de uso domstico. IMPRESO EN ECUADOR - PRINTED IN ECUADOR OLENA NEIRA RODAS Simulacin numrica de la distribucin de temperaturas y flujo de aire en el horno de una cocina de uso domstico. Universidad Politcnica Salesiana Cuenca-Ecuador, 2011 DEPERTAMENTO DE POSGRADO Formato 170x240 Pginas 104 Datos de catalogacin bibliogrfica NDICE GENERAL CAPTULO I. INTRODUCCIN ................................................................................ 9 1.1. Las tcnicas numricas en Ingeniera ..................................................................... 9 1.2. Antecedentes ........................................................................................................ 10 1.3. Justifcacin .......................................................................................................... 11 CAPTULO II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................... 14 2.1. Problemas existentes en los hornos de cocinas de uso domstico ....................... 14 2.2. Necesidad de solucin numrica .......................................................................... 14 2.3. Descripcin del sistema analizado ....................................................................... 15 2.4. Identifcacin del dominio .................................................................................... 18 2.5. Seleccin de software ........................................................................................... 19 CAPTULO III. PREPROCESO ................................................................................. 21 3.1.Introduccin .......................................................................................................... 21 3.2 Creacin de una geometra tridimensional ............................................................ 21 3.3 Discretizacin espacial .......................................................................................... 25 3.4 Desarrollo del modelo matemtico ....................................................................... 33 3.4.1. Introduccin ......................................................................................... 33 3.4.2. Ecuaciones de conservacin ................................................................. 33 3.4.3. Modelo de turbulencia ......................................................................... 50 3.4.4. Las ecuaciones de conservacin de especies ....................................... 61 3.4.5. Modelo de combustin ......................................................................... 65 3.4.6. Modelo de radiacin ............................................................................. 66 3.5. Condiciones iniciales y condiciones de contorno ................................................ 74 CAPTULO IV. RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DE GOBIERNO . ...................................................................................................................................... 79 4.1. Mtodo de solucin .............................................................................................. 79 4.1.1. Mtodo de las diferencias fnitas .......................................................... 80 4.1.2. Mtodo de los elementos fnitos ........................................................... 81 4.1.3 Mtodo de los volmenes fnitos .......................................................... 82 CAPTULO V. POST-PROCESO ............................................................................... 85 5.1. Anlisis de resultados de simulaciones ................................................................ 85 5.2. Validacin de resultados ....................................................................................... 92 CAPTULO VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................... 99 6.1. Conclusiones ........................................................................................................ 99 6.2. Recomendaciones ............................................................................................... 101 BIBLIOGRAFA ....................................................................................................... 103 NDICE DE FIGURAS Figura 1. Esquema de funcionamiento del horno de la cocina de uso domstico ....... 16 Figura 2. Quemador del horno de la cocina de uso domstico ................................... 17 Figura 3 a. Cocina completa ........................................................................................ 22 Figura 3 b. Volumen ocupado por el fuido en diferentes zonas de la cocina ............. 22 Figura 3 c. Quemador .................................................................................................. 22 Figura 3 d. Calientaplatos ........................................................................................... 22 Figura 3 e. Horno ........................................................................................................ 23 Figura 4. Divisin del dominio en subdominios ......................................................... 23 Figura 5. Elementos usados para mallar geometras bidimensionales ........................ 24 Figura 6. Elementos usados para mallar geometras tridimensionales ....................... 24 Figura 7. Ejemplo de mallado body-ftted .................................................................. 25 Figura 8. Ejemplo de mallado en coordenadas cartesianas ......................................... 25 Figura 9. Mallas con nodos centrados en los elementos y centrados en los vrtices .. 26 Figura 10 a,b,c. Quemador mallado ............................................................................ 30 Figura 11 a, b, c. Calientaplatos mallado .................................................................... 31 Figura 12 a,b. Horno mallado ..................................................................................... 32 Figura 13. Flujo msico que entra y sale de un elemento fuido ................................. 34 Figura 14. Esfuerzos superfciales sobre las caras de un elemento fuido ................. 37 Figura 15. (a), (b). Esfuerzos normales y tangenciales actuando sobre un elemento fuido ........................................................................................................................... 39 Figura 16. Vectores de calor de un elemento fuido ................................................... 44 Figura 17. Discretizacin de variables ....................................................................... 80 Figura 18 a), b), c): Campo de velocidad de fujo de mezcla butano-aire primario dentro del quemador .................................................................................................... 86 Figura 19. El rango de velocidad del fujo dentro del quemador ............................... 87 Figura 20. La forma de las llamas. a). Resultado de la simulacin. b). La imagen real ..... ...................................................................................................................................... 87 Figura 21. Distribucin de la temperatura en la bandeja ............................................ 88 Figura 22. Distribucin de la temperatura: a) y b) en el interior del calientaplatos en los planos paralelos a la bandeja c) en la bandeja, obtenida experimentalmente ....... 89 Figura 23. El rango de velocidad y temperatura en calientaplatos ............................. 89 Figura 24. El campo de velocidad en el calientaplados: a) en los orifcios de salida; b) y c) en los planos transversal y longitudinal del calientaplatos en los planos para- lelos a la bandeja ......................................................................................................... 90 Figura 25. Distribucin de la temperatura en el interior del horno en los planos para- lelos a la bandeja ......................................................................................................... 91 Figura 26. Flujo de gases de combustin en el horno ................................................. 91 Figura 27. Rango de temperatura en el horno ............................................................. 91 Figura 28. Fuentes de error en los clculos CFD ....................................................... 93 Figura 29. La posicin de termocuplas utilizada para medir la temperatura dentro del horno ...................................................................................................................... 95 NDICE DE TABLAS Y GRFICAS Tabla 1. Parmetros seleccionados para el mallado del quemador ............................. 29 Tabla 2. Parmetros seleccionados para el mallado del calientaplatos ...................... 29 Tabla 3. Parmetros seleccionados para el mallado del horno ................................... 30 Tabla 4. Datos informativos de la malla del quemador ............................................... 31 Tabla 5. Datos informativos de la malla del calientaplatos ......................................... 32 Tabla 6. Datos informativos de la malla del horno ..................................................... 32 Tabla 7. Ecuaciones de conservacin .......................................................................... 49 Tabla 8. Ecuaciones promediadas de Navier-Stokes, RANS ...................................... 54 Tabla 9. Coefcientes constantes. Modelo k- ............................................................. 60 Tabla 10. Comparacin de los modelos de radiacin .................................................. 72 Tabla 11. Resumen de los modelos empleados en las simulaciones ........................... 74 Tabla 12. Tipos clsicos de condiciones frontera, que se presentan en los problemas de fenmenos de transporte ......................................................................................... 75 Tabla 13. Los valores de la temperatura el los puntos indicados en la fgura 28, ob- tenida experimentalmente y mediante la simulacin .................................................. 96 Grfca 1. La velocidad de salida de la mezcla butano-aire primario en los centros de los agujeros del quemador en la parte frontal y posterior ...................................... 86 Grfca 2. La velocidad de salida de los gases de combustin en los centros de los agujeros de la bandeja en la parte izquierda y derecha ............................................... 90 Grfca 3 a) y b). Comparacin de la temperatura de los gases de combustin me- dida en los puntos indicados en la fgura del horno y obtenida mediante la simula- cin ............................................................................................................................. 97 9 CAPTULO I INTRODUCCIN 1.1. Las tcnicas numricas en Ingeniera [8]
Las tcnicas numricas en Ingeniera han experimentado un gran desarrollo en las l- timas dcadas. De esta tendencia no se ha apartado una rama tan caracterstica de la Ingeniera Mecnica como es la Mecnica de Fluidos. La dinmica de fuidos computacional (o CFD, acrnimo de las palabras inglesas Computational Fluid Dynamics) consiste en el anlisis del movimiento de los fuidos mediante simulaciones con ordenadores. Su objetivo es la bsqueda de una solucin aproximada de las ecuaciones que gobiernan el movimiento de los fuidos, discretizan- do o dividiendo el dominio de clculo en pequeos elementos y resolviendo all dichas ecuaciones. Los mtodos numricos aplicados a la Mecnica de Fluidos resultan una herramienta muy til para el diseo y anlisis de las distintas situaciones prcticas en las que se uti- lizan los fuidos. Hoy en da, con las enormes posibilidades de los ordenadores y los desarrollos de los mtodos numricos, la CFD se est convirtiendo en una herramienta muy prctica y efciente para el anlisis de fuidos. La CFD puede ser muy til en un amplio espectro de industrias y representa una po- derosa ayuda para el ingeniero de diseo, de produccin e incluso de mantenimiento. Se est utilizando en sectores tan variados como la industria qumica, aeroespacial, metalrgica, elctrica, etc. Es tambin ampliamente utilizada en el estudio para predecir el movimiento de aire y el confort (sistemas de ventilacin), as como para analizar fe- nmenos termofudicos en el medio ambiente, como dispersin de contaminantes en la atmsfera o de vertidos en los ros, etc. 10 Bsicamente son tres los tipos de problemas que se pueden resolver: Simulacin de un equipo existente, con el fn de evaluar cambios en su ope- racin o en su diseo (ahorros de energa, mejoras en la calidad del producto, mejoras medioambientales), o para diagnosticar problemas operacionales. Mejoras en el diseo de equipos, pudindose evaluar un amplio abanico de opciones de diseo, incrementndose as las posibilidades para la innovacin tecnolgi- ca. Simulacin de procesos, con o sin transiciones de fase, interacciones slido- fuido, fuido-medio poroso.
El software existente de Dinmica de Fluidos Computacional puede ser utilizado para la simulacin numrica de los procesos de fujo de fuidos, mezclado, combustin, trans- porte de calor y masa, etc. Las principales aplicaciones de la CFD en equipos y sistemas son: Diagnsticos con prediccin de fujos de calor, campos de velocidades y tem- peraturas en conductos de gases, tuberas de lquidos, cambiadores de calor, etc. Diagnsticos con prediccin de fujos de calor, campos de velocidades y tem- peraturas en cmaras de combustin, calderas, hornos, etc. Anlisis de fujos en ciclones, separadores, etc. Diseo de componentes de plantas de tratamiento de aguas residuales y aguas limpias. Diseo de quemadores en general, quemadores de bajo NOx, vlvulas y otros equipos auxiliares. 1.2. Antecedentes Hasta fnales de los aos 60 los ordenadores no alcanzaron velocidades de clculo suf- cientes como para resolver casos sencillos. Hasta entonces, las tcnicas experimentales constituan prcticamente la nica herramienta de anlisis y diseo de cualquier proble- ma de Mecnica de Fluidos. En la actualidad, los ensayos experimentales siguen siendo necesarios para la com- probacin de las prestaciones de diseos complejos, pero los continuos avances en la 11 capacidad de los ordenadores y en los algoritmos permiten una reduccin importante en el nmero de ensayos necesarios. As, por ejemplo, el diseo tpico de un modelo de ala de avin, exige en la actualidad 3 o 4 ensayos en tnel aerodinmico, en lugar de los 10 o 15 que eran necesarios anteriormente. En realidad, la palabra que mejor defnira hoy la relacin entre ambas herramientas podra ser la de complementariedad. A lo largo de los ltimos veinte aos las tcnicas de CFD han evolucionado mejoran- do los programas comerciales e introducindose en las distintas reas de la ingeniera hasta obtener un merecido lugar dentro de las necesidades reales de la industria. Dichos programas se vienen usando de manera creciente de manera paralela a la mejora de los sistemas informticos que les sirven de soporte. Desde su inicial concepcin, orientada a la industria aeroespacial, la tcnicas numricas se han extendido a un nmero creciente de aplicaciones dentro de un amplio espectro de industrias, desde las ms clsicas como la automovilstica o electrnica, hasta las nuevas aplicaciones en industrias alimentarias y biomdicas. Sin embargo, an no se emplean las tcnicas numricas como autnticas herramientas de diseo. En realidad, se obtendrn los mayores benefcios cuando se llegue a un nivel de utilizacin en el da a da del diseo industrial, es decir, cuando su difusin sea tal que puedan llegar a ser utilizadas por ingenieros sin demasiada especializacin en estas tcnicas y no estar restringida su utilizacin a los expertos en la materia. 1.3. Justifcacin El uso de prototipos para el diseo de productos es mucho ms costoso que la cons- truccin de modelos computacionales. Por otro lado, el control que se tiene sobre los experimentos virtuales es mucho mayor que el que se tiene sobre los experimentos reales. Adems, la cantidad de informacin que se obtiene de las simulaciones permite entender con mayor detalle los procesos que se desarrollan durante el funcionamiento de un producto industrial. El conocimiento de los procesos trmicos que se desarrollan en los hornos de las cocinas se vuelve indispensable para la toma de decisiones inteligentes sobre ciertos parmetros que regulan su funcionamiento. El uso de prototipos y de experimentos, aunque siempre es deseable en alguna medida, no responde a las necesidades modernas de efciencia y precisin. Por esta razn, Los procesos trmicos estn caracterizados por la distribucin de temperaturas y los correspondientes fujos de calor que se producen en el transcurso del tiempo. La determinacin de dicha distribucin exige la resolucin de un problema de valores iniciales y de contorno (PVIC), gobernado por ecuaciones en derivadas par- ciales. Estas ecuaciones provienen del balance de energa en el medio estudiado. En la formulacin del modelo matemtico se pueden considerar diversos efectos de transmi- sin del calor: conduccin, conveccin, radiacin. 12 La resolucin del PVIC se realizar mediante el uso de mtodos numricos, esto es, se transformar el modelo matemtico en un modelo numrico mediante un proceso de discretizacin. La discretizacin en el espacio se realizar mediante el mtodo de los volmenes fnitos y la discretizacin en el tiempo mediante diferencias fnitas. Vale indicar que en este proyecto se recurrir a cdigos comerciales que tienen ya implemen- tados los modelos numricos descritos. Las ventajas que proporciona el anlisis con tcnicas CFD se pueden resumir en las siguientes: Reduccin sustancial de tiempos y de costes en los nuevos diseos. Posibilidad de analizar sistemas y condiciones muy difciles de simular expe- rimentalmente: velocidades supersnicas, temperaturas extremas y elementos en movi- miento relativo. Capacidad de estudiar sistemas bajo condiciones peligrosas o ms all de sus condiciones lmite de funcionamiento, por ejemplo, accidentes con sustancias txicas.
Nivel de detalle prcticamente ilimitado. Los mtodos experimentales son tanto ms caros cuanto mayor es el nmero de puntos de medida, mientras que los pro- gramas CFD pueden generar un gran volumen de resultados sin coste aadido, y con posibilidad hacer estudios paramtricos. Un valor aadido es poder poner en el producto la etiqueta de Diseado con ayuda del ordenador, y la facilidad para generar grfcos fcilmente interpretables, que estimulan la compra del producto (lo cual, por otro lado, constituye un riesgo). Aunque se razone que se abaratan los costes respecto a las tcnicas experimentales, las tcnicas CFD no son gratuitas. En primer lugar, son necesarias mquinas de gran capa- cidad de clculo (los usuarios de tcnicas CFD trabajan habitualmente con los ordena- dores ms potentes que existen), y un software con precio todava no accesible al gran pblico. En segundo lugar, se necesita personal cualifcado que sea capaz de dominar los programas y, sobre todo, analizar adecuadamente los resultados. Los desarrollos en el campo de las tcnicas numricas dedicadas al estudio de fujos se estn acercando cada vez ms a los de otras herramientas de CAE como las de anlisis de esfuerzos en slidos y estructuras. Su retraso se debe a la gran complejidad de las ecuaciones y, sobre todo, a la difcultad de modelar adecuadamente ciertos fenmenos como la turbulencia, los fujos multifsicos y la combustin. 13 Uno de los mayores inconvenientes de las tcnicas CFD consiste en que no siempre es posible llegar a obtener resultados sufcientemente precisos y siempre est presente la posibilidad de cometer graves errores en cuestiones bsicas. Esto proviene de: Simplifcar el fenmeno que ser estudiado para que el hardware y software sean capaces de abordarlo. El resultado ser tanto ms preciso cuanto ms adecuadas hayan sido las hiptesis y las simplifcaciones realizadas.
La existencia de insufcientes e incompletos modelos para la simular el efecto de la turbulencia, los fujos multifsicos o la combustin, entre otros.
La tendencia humana de aceptar sin mayores reservas todo lo que se ha obte- nido utilizando un ordenador, sobre todo cuando se presentan los resultados en forma atractiva. 14 CAPTULO II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2.1. Problemas existentes en los hornos de cocinas de uso doms- tico En las cocinas de uso domstico en la actualidad existe el problema de irregularidad de distribucin de temperaturas dentro de los hornos, lo que afecta la calidad de los produc- tos preparados en ellos, sobre todo productos de pastelera. Este problema en algunos hornos se soluciona con el uso de un ventilador, pero esta solucin se refeja en los cos- tos de las cocinas, aumento considerable del tiempo de coccin y consumo de gas. Las causas de este comportamiento son desconocidas y los fabricantes de las cocinas intentan solucionar estos problemas mediante cambios en la geometra del horno y del quemador o cambiando los parmetros de funcionamiento como por ejemplo el caudal del gas y del aire primario. Pero este procedimiento es largo y muy costoso y hasta el momento no se ha logrado solucionar el problema. 2.2. Necesidad de solucin numrica El diseo de sistemas de combustin y de control de contaminantes tradicionalmente se ha basado en mtodos empricos: experiencia y experimentacin prctica. Los modelos fsicos y matemticos que se han usado han sido de un rango de aplicacin limitado y de formulacin bsica. El tema ha sido tratado fundamentalmente desde el punto de vista tecnolgico, donde la cuestin principal es el procedimiento tcnico o cmo hacerlo. Paralelamente, ha habido un lento desarrollo de la ciencia de la combustin, y algn progreso en contestar los por qu ms que los cmo. Recin en los ltimos aos se ha producido un progreso signifcativo con el desarrollo de descripciones matemticas ms completas como modelos de fenmenos de combustin. Estos modelos ya permiten 15 el anlisis detallado del fujo, la transferencia de calor y la distribucin espacial de las velocidades de reaccin dentro de un sistema, aunque an no son lo sufcientemente verstiles, ni han sido validados experimentalmente a un grado sufciente, como para permitir a un ingeniero especialista en combustin que los utilice para optimizar un combustor o planta de quemado sin recurrir a datos experimentales, frmulas empricas o experiencia previa. Sin embargo, estos modelos resultan muy tiles en la etapa de diseo, pues permiten analizar rpida y econmicamente la infuencia de los cambios en la geometra, las condiciones de entrada, etc, en forma paramtrica. Los mtodos tradicionales utilizados para un diseo de hornos aumenta considerable- mente el tiempo necesario para mejorar su calidad y los costos de los mismos. La apli- cacin de mtodos numricos para el diseo permitir soluciones optimas en tiempos mas cortos y con costos mas bajos. A diferencia de los mtodos experimentales CFD proporciona datos de presin veloci- dad, densidad, temperatura y otros valores de inters en todos los puntos del dominio de fujo simulado. Todo ello hace que el modelado matemtico del funcionamiento del horno resulte una herramienta muy interesante en el diseo o rediseo de procesos. 2.3. Descripcin del sistema analizado. Para el anlisis se escogi la cocina a gas de uso domstico de marca Indurama modelo Avant 32. Construccin y funcionamiento del horno de la cocina. El horno de la cocina de uso domstico consta de dos compartimientos (fgura 1): la parte inferior es la cmara de combustin, llamada calientaplatos, donde se realiza el proceso de combustin, y la parte superior, llamada horno, donde se realiza la prepa- racin de los alimentos. Las dos partes estn separadas por una bandeja con orifcios por los cuales los gases calientes pasan del calientaplatos al horno. 16
Figura 1. Esquema de funcionamiento del horno de la cocina de uso domstico. Dentro del calientaplatos est ubicado el quemador atmosfrico, llamado quemador Bunsen. El quemador (fgura 2) se compone del inyector de gas 1, en el cual en fun- cin de la presin de la lnea de combustible y de la confguracin del agujero de salida, induce el combustible y aire primario en un vnturi (formado por el cono 2, cuello 3 y difusor 4), seguido de la cabeza 5 donde la mezcla reactiva es distribuida a los pequeos agujeros de salida, en los cuales las llamas son estabilizadas. El proceso de induccin de aire primario acontece debido a la accin combinada de efectos difusivos y advectivos ejercidos por el combustible que sale del inyector a pre- sin en el aire en torno a l. Estos efectos fuido-dinmicos dependen de las condiciones de presin, densidad del combustible y geometra del inyector y del vnturi. La estran- gulacin del fuido a su paso por el vnturi genera una cada de presin axial, inducien- do aire al interior del quemador. Un segundo efecto de estrangulacin en la garganta 3 del vnturi es la homogeneizacin espacial de la estequiometra de la mezcla reactiva en funcin de los valores de velocidad y turbulencia alcanzados. Despus de la garganta del vnturi, el fuido comienza a recuperar presin esttica debido a la expansin del rea de fujo, hasta un valor superior al de la presin atmosfrica en un punto localizado antes de los pequeos agujeros, lo anterior permite la salida de la mezcla reactiva por los agujeros en los cuales se forman las llamas. La mezcla aire / gas que circula por el tubo debe tener una velocidad tal que impida que la llama que se forma en el extremo superior despus de la ignicin inicial, penetre en el interior del quemador. La reaccin de combustin no fnaliza en la regin del cono, existe un manto luminoso exterior al cono donde se completa la combustin del gas residual por medio de la difusin del 17 aire secundario dentro de ese manto. La tuerca 7 sirve para regular la cantidad de aire primario inducido.
Figura 2: Quemador del horno de la cocina de uso domstico. 1-inyector (ciclor), 2- cono, 3- cuello, 4-difusor, 5-cabeza con los agujeros. (2,3,4 forman el mezclador o vnturi) 7-tuerca reguladora del caudal de aire primario. Las llamas, en este caso, son parcialmente premezcladas porque el gas entra a la cma- ra de combustin mezclado con una parte de aire, necesario para la combustin y otra parte, entra al calientaplatos por los agujeros que se encuentran en la parte posterior e inferior. Para iniciar este trabajo el fabricante proporcion las dimensiones de la cocina, el con- sumo de gas que depende del tipo del inyector utilizado y la conductividad trmica del material de las paredes y de la bandeja. Datos iniciales: Flujo volumtrico del gas-butano: Qg = 0.1558 m3 /h La conductividad de las paredes y de la bandeja: k = 0,075 W/m*K aire aire gas 1 2 3 4 5 7 llamas 18 Cantidades por determinar Mediante la solucin numrica se pretende determinar las temperaturas y direcciones de fujo de gases calientes dentro del horno. Luego esta informacin puede ser utilizada para modifcar las dimensiones, formas, parmetros de funcionamiento y buscar las soluciones ptimas. 2.4. Identifcacin del dominio. Para simplifcar el problema es necesario aislar el horno del sistema completo (cocina completa), pero esto debe hacerse de tal forma que podamos defnir perfectamente las condiciones de contorno. Para la simulacin del horno en condiciones de contorno es necesario saber la temperatura, velocidad y direccin de gas caliente que sale del ca- lientaplatos, y de esta informacin no disponemos, por eso no podemos aislar el horno del calientaplatos. Para el anlisis del calientaplatos tenemos que saber la velocidad, direccin y composicin de la mezcla gas-aire que sale del quemador, la velocidad y la direccin no sabemos, por eso tampoco podemos aislar el horno y calientaplatos del quemador. Para el anlisis del quemador necesitamos el caudal del gas, y la direccin de entrada del gas al quemador y esta informacin es proporcionada por el fabricante. Aislamos nuestro sistema quemador-calientaplatos-horno del resto de partes de la co- cina. Tambin prescindimos de las paredes, porque no nos interesa la distribucin de la temperatura dentro de ellas. Considerando lo anterior nuestro sistema tiene que empezar desde la entrada del gas al quemador y terminar en la salida de gas de combustin del horno. En la simulacin del desplazamiento de la mezcla gas-aire dentro del quemador y del desplazamiento de ga- ses de combustin dentro del horno el dominio es el fuido; en la simulacin del proceso de combustin el dominio es el fuido reactante. Nmero de dimensiones del modelo A pesar de que los problemas uni y bidimensionales son mucho ms fciles de abordar, en nuestro caso estos modelos se separaran mucho de la realidad, debido a que la irre- gularidad de temperatura se da en tres direcciones espaciales. Por las mismas razones no se puede usar simetra axial. Modelos fsicos incluidos en el anlisis En el anlisis de distribucin de temperaturas y de direcciones de fujo de gases de com- bustin se incluir el modelo de turbulencia, de combustin y de radiacin. 19 La hiptesis Puesto que en el anlisis de las condiciones de operacin de un horno algunos detalles pueden ser obviados y a fn de obtener un modelo matemtico cuya resolucin numrica sea abordable con tiempos de clculo que no pasen de unas pocas horas, es necesario hacer varias hiptesis simplifcadoras. 1). Las temperaturas de gases y de las paredes del horno son estacionarias. 2). El fuido se considera incompresible (el nmero de Mach<1). 3). La variacin de la densidad del fuido con la presin puede ser ignorada (en simulaciones de combustin a presin atmosfrica, la variacin de la densidad se da por parte de la temperatura y no por la presin). 4). No se considerar la distribucin de calor en las paredes. 5). La composicin de la mezcla gas-aire es homognea. 6). La combustin es estequiomtrica. Debido a su complejidad, el problema debe dividirse en 3 etapas diferenciadas: 2.5. Seleccin de software Actualmente, si bien se puede encontrar una gran variedad de cdigos para la resolucin numrica de problemas de dinmica de fuidos, la realidad es que este mercado se en- 20 cuentra monopolizado por el grupo norteamericano Fluent Inc. cuyo principal software es FLUENT. La competencia ms importante de este grupo dentro del mbito de los CFD es la del grupo ANSYS con el software ANSYS-CFX. En muchas ocasiones no se trata de dar los mejores resultados en una determinada aplicacin para dominar un mer- cado sino de tener una buena estrategia de marketing y es quizs en esto donde sobresale este grupo: en primer lugar se encuentran presentes en todas las ramas en las que puede ser necesaria aplicacin del CFD. En segundo lugar, va creando la necesidad del uso de dicha herramienta en el proceso de formacin del ingeniero al ofrecer versiones educa- cionales en las universidades. Finalmente, y quizs es la gran ventaja que tienen sobre los pequeos grupos, ofrece un enorme asesoramiento tcnico a sus clientes: asesora en la estrategia que se debe seguir para alcanzar los objetivos, dan una formacin para el manejo del software. Para la realizacin del presente trabajo se opt por el programa Ansys-CFX v.11, debi- do a que para el uso de FLUENT se requiere de software adicional para la creacin de geometra y mallado. Otra razn por la que Ansys-CFX v.11 fue seleccionado para el trabajo es porque es uno de los numerosos softwares de ANSYS, los cuales son compatibles entre s. Con ANSYS-CFX se puede realizar el estudio de la interaccin fuidos-estructuras. Adems, este software ofrece todas las herramientas necesarias para un estudio: creacin de la geometra, mallado, resolucin y post-procesado. De esta manera, el usuario no tiene por qu enfrentarse a los problemas que ofrecen programas menos conocidos como puede ser el no reconocimiento de la geometra o el mallado a la hora de realizar el estudio en un CFD determinado o la imposibilidad de acoplar resultados del fujo y de la estructura. El programa proporciona rpidamente los resultados exactos del CFD. La versatilidad y capacidad de adecuacin a las necesidades del usuario mediante la posi- bilidad de programacin de funciones que permite la puesta en prctica de los nuevos modelos. Aun as, el cdigo CFX pone a su disposicin multitud de opciones entre las cuales estn modelos para diferentes procesos fsicos y qumicos que le dan una enorme versatilidad. De esta manera, no slo se puede realizar simulaciones de fujos lamina- res o turbulentos (incluye transicin), newtonianos o no newtonianos, compresibles o incompresibles, monofsicos o multifsicos, sino tambin procesos de transferencia de calor por radiacin, conduccin y por supuesto por conveccin, as como procesos de fundicin y con reacciones qumicas, como combustin de gases, lquidos y combusti- bles slidos. La disposicin del solver y del post-processing interactivos del ANSYS -CFX hacen fcil detener un clculo, examinar los resultados con el post-procesador, cambiar cualquier ajuste, y despus continar con el clculo dentro de un solo uso. Los fcheros del caso y de datos pueden tambin ser ledos en el post-procesador de ANSYS para el anlisis adicional con las herramientas avanzadas del post-processing y compa- rar resultados de diversos casos de lado a lado. 21 CAPTULO III PREPROCESO 3.1. Introduccin En la etapa de preproceso se defne la geometra del caso de estudio. El volumen de estudio se discretiza dividindolo en celdas de modo que el conjunto forma una malla (mesh). Se establecen tambin las condiciones de contorno, las condiciones iniciales y el modelo matemtico a emplear. 3.2. Creacin de una geometra tridimensional Para la simulacin, a partir de los planos proporcionados por el fabricante se cre una geometra tridimensional mediante el programa Inventor v.11. La geometra mantiene las caractersticas relevantes para capturar el fujo pasando por alto detalles que a nivel de fabricacin son esenciales pero desde el punto de vista de los procesos fsicos que ocurren se consideran de nula importancia (por ejemplo tornillos, perillas, etc.). La geometra de la cocina (fgura 3 a,b) est dividida en 3 dominios: quemador (fgura 3 c), calientaplatos (fgura 3 d), y horno (fgura 3 e), considerando slo el volumen ocupado por el fuido. La geometra simplifcada carece de reas pequeas, salvo las de entrada y salida para evitar un nmero muy grande de los elementos en el proceso de mallado. Para el anlisis se escogi la cocina a gas de uso domstico con las siguientes dimen- siones: Cmara de combustin: ancho 660 mm, profundidad 433.8 mm, alto 220 mm, 7 orif- cios de entrada de aire secundario de area de 196.35 mm2 cada uno y 2 ranuras laterales de 11,712.6 mm2 de area; 22 Horno: ancho 660 mm, profundidad 433.8 mm, alto 370 mm, 2 orifcios de 725,097 mm2 de area y 2 de 881,097 mm2; la camara de combustin y el horno tienen 16 ori- fcios a los lados de 432 mm2 de rea cada uno y un orifcio central de 534.3 mm2 de rea. Quemador: 417 mm longitud de la cabeza, 187 mm. desde el inyector de gas hasta la cabeza, 116 agujeros de dimetro 2.38 mm, la distancia entre los agujeros es de 6 mm, el dimetro de la cabeza es de 22.2 mm;
4xx3212,388 mm 2 196,35 mm 2 660 mm 433.8 mm 370 mm 10 mm 220 mm 432 mm 2 Figura 3 a. Cocina completa. Figura 3 b. Volumen ocupado por el fui- do en diferentes zonas de la cocina. Figura 3 c. Quemador. Figura 3 d. Calientaplatos 23 3.3. Discretizacin espacial [15], [13] El objetivo de un cdigo de CFD es la resolucin de las ecuaciones de Navier- Stokes para un fujo con unas caractersticas determinadas y para una geometra concreta. El cdigo de CFD resuelve dichas ecuaciones en una serie de puntos de la geometra en cuestin mediante mtodos numricos que transforman las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, proceso que se denomina discretizacin espacial. Por tanto, el primer paso que se da en la resolucin de las ecuaciones es la seleccin de los puntos en los que se llevar a cabo la discretizacin, operacin que se denomina generacin del mallado. Para generar la malla, el dominio se divide en pequeos subdominios llamados elementos (fgura 4).
Figura 4. Divisin del dominio en subdominios. Control Volume* Figura 3 e. Horno 24 La geometra de stos depende del nmero de dimensiones sobre las que estemos traba- jando y de las caractersticas del problema: Problemas unidimensionales: segmentos de la lnea que forma el dominio. Problemas bidimensionales: tringulos y cuadrilteros (fgura 5). Los cuadri- lteros se ajustan mejor a dominios cuadrilteros, mientras que los tringulos se suelen utilizar para dominios con una geometra ms compleja. De hecho, cualquier dominio puede ser discretizado exclusivamente con tringulos, y no as con cuadrilteros. Problemas tridimensionales: tetraedros, piramides, hexaedros y prismas (f- gura 6). Los tetraedros son los elementos ms simples y se ajustan bien a cualquier geometra, pero para superfcies cilndricas los hexaedros proporcionan mejor ajuste.
Figura 5. Elementos usados para mallar geometras bidimensionales.
Figura 6. Elementos usados para mallar geometras tridimensionales. El mallado generado puede ser de dos tipos segn los ejes coordenados que utilice: Mallado body-ftted, (fgura 7), donde los puntos del mallado coinciden con la frontera fsica. Mallado en coordenadas cartesianas, (fgura 8), donde las lneas del mallado son pa- ralelas a los ejes cartesianos, independientemente de la forma de la frontera fsica.
Triangle Quadrilateral 25 La principal ventaja del mallado body-ftted es que permite soluciones muy exactas del fujo cerca de la frontera en el caso de geometras muy complicadas a pesar de que requiere tcnicas de construccin muy complejas. Por el contrario, el mallado en coor- denadas cartesianas, si bien se construye muy fcilmente y tiene una mayor simplicidad en la resolucin del fujo, es aplicable nicamente a geometras muy sencillas ya que no permite un buen tratamiento de las condiciones de frontera. Por tanto, debido a las im- portantes limitaciones del mallado en coordenadas cartesianas, es el mallado body-ftted el ms usado dentro del mundo de la industria, donde abundan geometras y condiciones de contorno muy complejas. Existen muchos mtodos para la discretizacin de las ecuaciones de Navier- Stokes. Las diferentes tcnicas de discretizacin requieren siempre uno de los siguientes tipos de mallado: Mallado estructurado: Cada punto del mallado se identifca de manera exclusiva con los ndices i, j, k del sistema de coordenadas cartesianas. Las celdas sern cuadrilteros en el caso de 2D y hexaedros en el caso de 3D. Mallado no-estructurado: Ni las celdas ni los nodos del mallado siguen un orden parti- cular, es decir, las celdas vecinas no pueden identifcarse por sus ndices cartesianos (por ejemplo, la celda 6 estara junto a la celda 128). Las celdas sern tringulos y cuadrilte- ros en el caso de 2D y tetraedros, prismas, hexaedros y pirmides en el caso de 3D. El tipo de discretizacin espacial a emplear, depende del tipo de discretizacin de las ecuaciones empleado, as como de la estructura interna de datos empleados para re- solver el fujo. El mtodo de las diferencias fnitas, que discretiza las ecuaciones de Navier-Stokes en forma diferencial, requiere una malla estructurada de puntos en los que se guardan las variables de fujo. Por otro lado, en el mtodo de los volmenes fnitos es necesario defnir puntos de control en cada volumen generado. Precisamente es, en esos vrtices donde se guardan las variables que, dependiendo del mtodo que se Figura 8. Ejemplo de mallado en coordenadas cartesianas. Figura 7. Ejemplo de mallado body-ftted. 26 emplee pueden ser defnidos en el centro del elemento (cel l-centred ) o en los vrtices (cel l vertex ) de las celdas. (fgura 9).
Figura 9. Mallas con nodos centrados en los elementos y centrados en los vrtices. Mallas estructuradas La principal ventaja de los mallados estructurados reside en la ordenacin de los ele- mentos en memoria, ya que de esta forma, el acceso a las celdas vecinas a una dada resulta muy rpido y fcil, sin ms que sumar o restar un nmero al valor del ndice co- rrespondiente. Las mallas estructuradas pueden representarse en un sistema cartesiano o curvilneo. En el primer caso, las lneas que confguran las celdas son siempre paralelas al sistema de ejes coordenados; por el contrario, en los sistemas curvilneos, el sistema de coordenadas es deformado para adaptarse a la geometra del objeto de estudio. Por otro lado, tambin pueden clasifcarse en mallas ortogonales y mallas no ortogonales. Las mallas ortogonales son aquellas en las que todas las lneas que la confguran se cortan entre s con un ngulo de 90 o . Algunos fujos pueden considerarse como axisi- mtricos; en estos casos, las ecuaciones de fujo pueden ser expresadas en coordenadas polares (r, ), en vez de en coordenadas cartesianas (x, y). Otra metodologa, relaciona- da con los mallados estructurados, es la llamada tcnica de la quimera. La idea bsica es generar en primer lugar, mallas separadas alrededor de cada una de las entidades geomtricas en el dominio. Despus, las mallas se combinan de forma que se produzcan solapes de elementos. Lo ms importante es la transferencia precisa de las cantidades entre las diferentes mallas y la regin donde se produce el solape. La ventaja de esta metodologa de mallado es que se pueden generar mallas para problemas particulares sin tener que generar mallas particulares, independientes unas de otras. Por otro lado, el problema de la tcnica de la quimera es que la conservacin de las propiedades de las ecuaciones de gobierno del fuido no son satisfechas exactamente en la zona donde se produzca solape de mallas. 27 Mallas no estructuradas El segundo tipo de mallas, son los mallados no estructurados. stos ofrecen gran fexibilidad en el tratamiento de geometras complejas. La principal ventaja de los ma- llados no estructurados reside en que los tringulos (2-D) o los tetraedros (3-D), se pueden generar automticamente, independientemente de la complejidad del dominio. En la prctica, es necesario determinar unos parmetros adecuadamente para obtener una buena calidad de malla. El tiempo requerido por una computadora para generar un mallado no estructurado es mucho menor que el que requiere para uno estructura- do. Otra ventaja de este tipo de metodologa es que la solucin obtenida depende del refnamiento que se realice de la malla. Una desventaja de este tipo de mallado es el espacio que la malla ocupa en una computadora, es decir, requiere ms memoria que los mallados estructurados. El mallado estructurado ofrece su mayor ventaja en el menor coste computacional que presenta dado que, a la posicin de memoria en que se almacena la informacin co- rrespondiente a un nodo, le sigue la informacin correspondiente al nodo adyacente, lo que permite una mayor rapidez en la realizacin del clculo. No obstante este tipo de mallado no es muy sencillo adaptarlo a geometras complejas. Sin embargo existe una solucin que permite en geometras complejas aprovechar la gran ventaja del mallado estructurado y que se denomina mallado en multibloques. Este mallado consiste en dividir la geometra en diferentes bloques, cada uno de ellos con una fnura de mallado segn las exigencias; as, los bloques mas prximos a la frontera tendrn mallados muy fnos mientras que los bloques ms alejados tendrn mallados menos fnos. Sin embargo presenta la desventaja de requerir un cdigo ms complejo ya que ser necesario pasar la informacin de los nodos de un bloque a los nodos de otro bloque diferente. A su vez, los mallados estructurados multibloques pueden ser conformes o no-confor- mes. Los mallados no-conformes son aquellos en los que los nodos de un bloque no tienen por qu coincidir con los nodos de otro bloque adyacente, por lo que el nmero de lneas de los bloques no tienen por qu ser iguales aadiendo mayor fexibilidad al mallado en multibloques. No obstante tambin ser requerido un mayor tiempo en la elaboracin del mallado. Respecto al mallado no estructurado, su ventaja principal es la posibilidad de la realizacin de un mallado automtico por lo que es muy recomendable para casos de geometras muy complejas. Adems, el tiempo necesario para construir este tipo de mallados es considerablemente inferior al necesario para construir un malla- do estructurado en multibloques. No obstante, dada la forma de almacenar la informa- cin en memoria, se requieren computadoras con mejores caractersticas que las que se podran utilizar en un mallado estructurado o bien un mayor tiempo de clculo. En el mundo de la industria, la eleccin de un mallado adecuado es fundamental a la hora de obtener una solucin lo ms exacta posible y sobre todo, en trminos de ahorro de tiempo, ya que no slo importa el tiempo empleado en la construccin del mallado 28 sino tambin el tiempo necesario para realizar el clculo que, como hemos visto, de- pende de forma importante del tipo de mallado seleccionado. Actualmente, la mayor parte de los cdigos emplean bien mallados no-estructurados o bien mallados hbridos que utilizan elementos rectangulares en 2D y hexadricos en 3D y suponen una buena solucin de compromiso entre exactitud, rapidez y requerimientos para la computadora. En el presente proyecto, los mallados empleados en todas partes de la cocina han sido mallados no-estructurados con elementos tetradricos y, en las zonas de forma cilndrica como en caso del quemador, con elementos piramidales y prismticos. Se podra haber elegido tambin un mallado estructurado de un solo bloque pero la solucin ofrece- ra poca exactitud en determinadas zonas del dominio como pueden ser las entradas / salidas de aire. Otra posibilidad sera un mallado estructurado multibloques, pero la geometra es relativamente compleja por lo que el mallado se realiza ms rpidamente mediante el mallado no-estructurado. Por ltimo, las caractersticas de las computado- ras permitan desarrollar el clculo en un tiempo dentro de lo habitual a pesar de que el mallado no- estructurado requiere tiempos de computacin mayores que para un malla- do estructurado. La complejidad de la fsica involucrada junto al tamao del dominio defnen a grandes rasgos el tamao del problema y la potencia de clculo necesaria. La densidad de nodos o elementos puede cambiar de unas regiones a otras debiendo acumular un mayor n- mero de ellos en las zonas donde se esperan fuertes variaciones de alguna variable. En nuestro caso mallamos ms intensamente la entrada de mezcla al quemador, salidas de la mezcla del quemador, entradas de aire secundario, fugas de aire, entradas de gases ca- lientes al horno y salida de gases del horno (fguras 10,11 y 12), previamente asignando a estas zonas nombres, para la identifcacin de estas regiones en el momento de asigna- cin de las condiciones de contorno. Por tratarse de una simulacin en tres dimensiones, los elementos usados son tetraedros, pirmides y prismas. Cada celda de la malla ser un punto de clculo. Cuanto ms pequeas sean las celdas, de ms valores por unidad de volumen dispondremos, con ello el resultado de la simu- lacin se ajustar ms a la realidad. Por otro lado, ms ecuaciones a resolver tendr el simulador CFX, con lo que mayor ser el tiempo de clculo al necesitar mayor consumo de memoria del ordenador. As pues, se trata de generar una malla ptima, de forma que se ajuste a nuestra estructura y que pueda ser calculada por nuestro ordenador. Las herramientas que permiten un control directo sobre la distribucin del tamao de las celdas, pudiendo especifcar los siguientes parmetros: Expansin Factor-tasa de crecimiento de la malla Mximum Edge Length-valor mximo permitido de la malla Mnimum Edge Length-valor mnimo permitido de la malla 29 Los parmetros escogidos de todas las mallas aparecen en las tablas 1, 2 y 3 y los datos informativos de las mallas estn en las tablas 4, 5 y 6.
Tabla 1. Parmetros seleccionados para el mallado del quemador
Tabla 2. Parmetros seleccionados para el mallado del calientaplatos 30
Tabla 3. Parmetros seleccionados para el mallado del horno.
Figura 10 a,b,c. Quemador mallado 10 a 10 c 10 b 31
Tabla 4. Datos informativos de la malla del quemador
Figura 11 a, b, c. Calientaplatos mallado 11 a 11 c 11 b 32
Tabla 5. Datos informativos de la malla del calientaplatos.
Figura 12 a,b. Horno mallado
Tabla 6. Datos informativos de la malla del horno. a b 33 3.4. Desarrollo del modelo matemtico. 3.4.1. Introduccin. Resolver el problema de la combustin de gas butano en un horno de la cocina de uso domstico, implica la simulacin de todos los procesos que tienen lugar en el hogar: 1. Modelo de turbulencia 2. Modelo de combustin 3. Modelo de radiacin A continuacin se detallan estos modelos, particularizando su aplicacin al caso de es- tudio de este trabajo de tesis. El sistema de ecuaciones que describe el comportamiento del fuido es distinta en cada etapa. En la etapa 1 tenemos el fujo turbulento, isotrmico de la mezcla gas-aire; en esta etapa nos interesa la direccin y velocidad de salida del quemador de la mezcla que importa- ramos como condiciones iniciales para la etapa 2. En la etapa 2 tenemos fuido turbulento con reaccin qumica. Al resolver el sistema de ecuaciones correspondiente a este caso obtenemos el campo de temperatura y de veloci- dad del fujo de gases de combustin en las entradas al horno y tambin la distribucin de temperatura en la bandeja que vamos a utilizar como condiciones iniciales en la etapa 3. En la etapa 3 tenemos el fujo de gases de combustin dentro del horno; en esta etapa determinaremos la distribucin de calor dentro del horno y las direcciones de fujo de gases. 3.4.2. Ecuaciones de conservacin [16] [ 8 ] El ingeniero francs Claude-Louis Navier (1822) y el matemtico ingls George Stokes (1842-1850) escribieron las ecuaciones bsicas que describen el movimiento de un fui- do, a las cuales se les conoce como ecuaciones de Navier-Stokes. Estas ecuaciones expresan en el lenguaje del medio continuo las tres leyes de conservacin de la masa, ecuacin de conservacin del momentum y la ecuacin de conservacin de la energa. 34 La ecuacin de continuidad (conservacin de masa) se basa en la ley de conservacin de la masa. Aplicando al concepto de movimiento de un fuido, la tasa de variacin de la masa en un volumen de control es equivalente a la diferencia de la masa que entra y sale a travs de sus fronteras.
La tasa de variacin de masa en el volumen fuido es:
( 3.1 ) El cambio del fujo msico que cruza la cara del elemento fuido que viene dada por el producto de la densidad, el rea y la velocidad normal a la cara. En la fgura 7 se puede analizar que el cambio neto del fujo msico que pasa a travs de las fronteras del ele- mento fuido se escribe de la siguiente forma: Figura 13. Flujo msico que entra y sale de un elemento fuido.
d! dt "x"y"z 35
( 3.2 ) La tasa de variacin de la masa que se encuentra dentro del elemento se iguala a la tasa neta del fujo msico que cruza las fronteras del mismo. Acomodando todos los trmi- nos del resultado del balance msico a la izquierda de la ecuacin nos queda:
( 3.3a ) En forma contrada:
( 3.3b ) Asumiendo que el fuido es incompresible, la densidad r es constante y la ecuacin se convierte en la siguiente:
( 3.4 ) la cual tambin puede escribir de forma reducido en notacin vectorial:
(3.5 ) 36 Ecuacin de Conservacin del momentum Se deriva de la aplicacin del concepto de la segunda ley de Newton a un fuido en movimiento. La ecuacin del momentum se expresa en trminos de la presin y los es- fuerzos debido a la viscosidad actuando sobre una partcula fuida. La tasa de variacin del momentum en una partcula fuida es la diferencia de las fuerzas totales debido a los esfuerzos de la superfcie y las fuerzas volumtricas que actan sobre ella.
La tasa de variacin del momentum en cada direccin por unidad de volumen de u vo- lumen fuido viene dado de la siguiente forma en cada direccin coordenada:
( 3.6 ) Sobre un volumen fuido se distinguen dos tipos de fuerzas: Fuerzas de superfcie:
- Fuerza de presin - Fuerzas viscosas Fuerzas volumtricas:
- Fuerza gravitatoria - Fuerza centrfuga - Fuerza electromagntica - etc. Es muy comn colocar la contribucin de las fuerzas superfciales en trminos separa- dos en la ecuacin de momentum e incluir tambin los efectos de las fuerzas volumtri- cas como trminos fuentes. El estado de esfuerzos sobre un volumen fuido esta defnido en trminos de la presin y las nueve componentes del tensor de esfuerzos mostrados en la fgura 2. La presin, que es un esfuerzo normal, se denota como p. Los esfuerzos se denotan como . La notacin en subndices ij sirve para denotar la direccin del esfuerzo. El sufjo i y el j en ij indican que la componente del esfuerzo acta en la direccin j en una superfcie normal en la direccin i. 37
Figura 14. Esfuerzos superfciales sobre las caras de un elemento fuido. Primero se considera el componente x de las fuerzas debido a la presin p y los esfuer- zos xx , yx y zx . La magnitud de la fuerza resultante de un esfuerzo de superfcie es el producto del esfuerzo y del rea. Las fuerzas que actan en sentido positivo del ee un eje coordenado tienen signo positivo y si la fuerza va en sentido opuesto adquiere signo negativo. La fuerza neta en la direccin x es la suma de las componentes que actan en esa direccin sobre el volumen fuido. La fuerza neta en las caras paralelas al plano yz en direccin x est dada por:
( 3.7 ) La fuerza neta en las caras paralelas al plano xz en direccin x esta dada por:
( 3.8 ) 38 y fnalmente la fuerza neta en las caras paralelas al plano xy en direccin x esta dada por:
( 3.9 ) La fuerza total por unidad de volumen sobre el fuido debido a estos esfuerzos de super- fcie es igual a la suma de ( 3.7 ), ( 3.8 ), ( 3.9 ) y dividida por el volumen ( 3.10 ) Pero a esta ecuacin se le deben incluir los efectos de las fuerzas volumtricas como termino fuente SMX de el componente x del momentum por unidad de volumen. El componente x de la ecuacin del momentum es el cambio del momentum en el volumen fuido igualado a las fuerzas totales en la direccin x debido a los esfuerzos de superfcie ms la tasa de variacin del momentum en el componente x debido a las fuentes:
( 3.11 ) De la misma forma se verifca que el componente y de la ecuacin del momentum est dado por:
( 3.12 ) De la misma forma se verifca que el componente z de la ecuacin del momentum est dado por: !x!y!z 39
( 3.13 ) Tensor de esfuerzos viscosos Los esfuerzos viscosos, originados de la interaccin entre el fuido y la superfcie del elemento, se representan mediante el tensor de tensiones . En coordenadas cartesia- nas se escribe de la siguiente manera:
( 3.14 ) Las componentes xx , yy y zz ,representan las tensiones normales y el resto de com- ponentes que forman el tensor, , representan los esfuerzos cortantes que actan so- bre el dominio fuido. En la fgura 15 se representan todos los esfuerzos para un cubo infnitesimal.
Figura 15 (a), (b). Esfuerzos normales y tangenciales actuando sobre un elemento fuido. ! ! 40 La mayora de los fuidos presentes en problemas comunes, se pueden considerar como newtonianos. De esta forma, los componentes del tensor de esfuerzos viscosos quedan:
( 3.15 ) que se escriben en forma contrada como:
( 3.16 )
( 3.17 ) en donde representa el segundo coefciente de viscosidad, y el coefciente de visco- sidad dinmica, es la funcin delta Kronecker si y si ! ij =1 i ! j ! ij = 0 i = j ! ij 41 Introduciendo las ecuaciones ( 3.15 ) en las ecuaciones ( 3.11 ), ( 3.12), y ( 3.13 ) se obtiene:
( 3.18 )
( 3.19 )
( 3.20 ) Las ecuaciones de Navier-Stokes se pueden escribir de la forma ms til para el desa- rrollo del mtodo de volmenes fnitos:
( 3.21 )
42
( 3.22 )
( 3.23 ) La ecuacin de conservacin de la energa se basa en la primera ley de la termodinmi- ca, es decir, el cambio de energa de una partcula fuida es la diferencia entre el trabajo realizado sobre la partcula y el calor suministrado. La ecuacin de la energa describe el transporte de la energa a travs de un fuido y sus efectos.
La tasa de incremento de la energa de una partcula por unidad de volumen esta dada por:
( 3.24 ) Trabajo realizado por las fuerzas superfciales La tasa de trabajo neto realizado sobre el volumen fuido por una fuerza de superfcie es igual al producto de la fuerza y el componente de la velocidad en la direccin de la fuerza. Las fuerzas dadas por las ecuaciones ( 3.7 ), ( 3.8 ), ( 3.9 ) que actan en la direccin x. El trabajo realizado por estas fuerzas esta dado por:
43 ( 3.25 ) La tasa de trabajo neto realizado por estas fuerzas superfciales actuando en la direccin x esta dado por:
( 3.26 ) Las componentes de los esfuerzos de superfcie en la direccin y y z tambin realizan trabajo sobre la partcula y se puede comprobar que siguiendo el proceso anterior se llega a las siguientes ecuaciones respectivamente:
( 3.27 ) ( 3.28 ) La tasa total de trabajo realizado por unidad de volumen sobre la partcula fuida por todas las fuerzas superfciales esta dada por la suma de ( 3.26 ), ( 3.27 ), ( 3.28 ) dividido 44 por el volumen . Los trminos que contienen la presin se pueden agrupar y escribirse en forma vectorial:
( 3.29 ) Esto conlleva la tasa total de trabajo realizado sobre la partcula por los esfuerzos su- perfciales.
( 3.30 ) Flujo de energa debido a la conduccin de calor El vector de fujo de calor tiene tres componentes q x , q y y q z :
Figura 16. Vectores de calor de un elemento fuido. La tasa de transferencia neta de calor hacia un volumen fuido debido al fujo de calor en la direccin x esta dada por la diferencia entre la tasa de calor impuesta sobre la cara oeste y la tasa de calor perdida en la cara este: !x!y!z 45
( 3.31 ) De manera similar la tasa neta de transferencia de calor hacia el fuido debido al fujo de calor en la direccin y y z y ( 3.32 a, b ) La tasa total de calor adicionado al volumen fuido por unidad de volumen debido al fujo de calor a travs de las fronteras es la suma de las ecuaciones ( 3.31 ), ( 3.32 a, b ) divididas por el volumen:
( 3.33 ) La ley de Fourier de la conduccin de calor relaciona el fujo de calor con el gradiente local de temperatura de la siguiente forma:
( 3.34 ) lo cual tambin se puede escribir en forma vectorial:
( 3.34 a ) Combinando las ecuaciones ( 3.33 ) y ( 3.34 a) se puede escribir la forma fnal de la tasa de adicin de calor sobre una partcula fuida debido a la conduccin de calor: 46
( 3.35 ) Se ha denotado la energa especifcada en un fuido como E. La energa de un fuido esta defnida como la suma de la energa (trmica) interna i, energa cintica: ( 3.36 ) y energa potencial gravitacional. Para la energa tambin se puede defnir un trmino fuerte SE por unidad de volumen por unidad de tiempo. La ecuacin de conservacin de la energa en un volumen fuido establece la igualdad entre la tasa del cambio de la energa en el volumen y la suma de trabajo neto realizado sobre el volumen, la tasa neta de adicin de calor y la tasa de variacin de energa debido a las fuentes. La ecuacin de energa se escribe entonces de la siguiente forma:
( 3.37 ) Es comn extraer el cambio de la energa cintica mecnica para obtener una ecuacin para la energa interna i o para la temperatura T. La parte de la ecuacin de la energa que se atribuye a la energa cintica puede encontrarse multiplicando el componente x de la ecuacin de momentum ( 3.11 ) por la componente u de la velocidad, la ecuacin del momentum en y ( 3.12 ) por v y la ecuacin de momentum en z ( 3.13 ) por w, luego se suman y se acoplan para obtener la ecuacin:
47
( 3.38 ) Sustrayendo la ecuacin ( 3.37 ) de la ecuacin ( 3.38 ) y defniendo un nuevo trmino fuerte como se llega a la ecuacin de la energa interna: ( 3.39 ) Si utilizamos el modelo newtoniano para tensiones viscosas en la ecuacin de la energa ( 3.39 ) se obtiene despus de un reordenamiento:
( 3.40 ) Todos los efectos debidos a las tensiones viscosas en esta ecuacin de la energa interna se describen por la disipacin de funcin que, despus de un proceso algebraico con- siderable, se puede demostrar que es igual a:
( 3.41 ) 48 Para un fuido incompresible se tiene que i=cT donde c es el calor especifco a volumen constante y divu=0, esto convierte la ecuacin anterior en una ecuacin para la tempe- ratura en la siguiente forma:
( 3.42 ) El movimiento de un fuido en tres dimensiones es descrito por un sistema de cinco ecuaciones en derivadas parciales (tabla 7): una de conservacin de masa ( 3.3 a ), tres ecuaciones de cantidad de movimiento ( 3.21 ), ( 3.22 ), ( 3.23 ) y una ecuacin de ener- ga ( 3.40 ). Entre las incgnitas son siete variables: , p, i y T, u, v, w. Para resolver el sistema la completamos con dos ecuaciones de estado. Podemos describir el estado de una sustancia en equilibrio termodinmico a travs de dos variables de estado. Si usamos p y T como variables de estado las ecuaciones de estado para la presin p y para la energa son: y Para gases perfectos: y ( 3.43 ) ( 3.44 ) Los lquidos y los gases que fuyen a bajas velocidades se comportan como fuidos in- compresibles. Sin variaciones de densidad no existe un vnculo entre la ecuacin de la energa y la conservacin de la masa y el momento.Y el fujo a menudo se puede resol- ver teniendo en cuenta la conservacin de masa y ecuaciones de momento solamente. La ecuacin de la energa slo hay que resolver junto con los dems si el problema consiste en la transferencia de calor.
49 Tabla 7. Ecuaciones de conservacin. De las ecuaciones anteriores es claro que hay signifcativas semejanzas entre varias ecuaciones. Si introducimos una variable general , la forma conservativa de todas las ecuaciones de fujo de fuidos, incluyendo las ecuaciones para cantidades escalares tales como la temperatura, concentracin de contaminante, entre otras, pueden ser es- critas de la siguiente forma: ( 3.45 ) La conservacin de una variable de fujo general , por ejemplo un componente de la velocidad o la entalpa dentro del volumen de control fnito, puede ser expresada como un balance entre varios procesos tendientes a incrementarlo o disminuirlo:
La Ecuacin ( 3.45 ) es usada como el punto de partida para los procedimientos compu- tacionales en el mtodo de volmenes fnitos. Ajustando igual a 1, u, v, w y i ( T ho) y seleccionando los valores apropiados para el coefciente de difusin y los trmi- 50 nos fuente, obtenemos formas especiales de la tabla 7 para cada una de las ecuaciones parciales: masa, momento, y conservacin de energa. 3.4.3. Modelos de turbulencia [ 15 ] El nmero de Reynolds Re de un fujo da una medida de la importancia relativa de las fuerzas de inercia, asociadas con los efectos convectivos, y las fuerzas viscosas. En experimentos con fuidos se observa que para valores inferiores a un nmero de Rey- nolds denominado crtico ( Re<2000 ), el fujo es intrnsecamente estable y las capas de fuido adyacentes se deslizan unas sobre otras de forma ordenada. El rgimen del fujo se denomina laminar.
Si el fujo tiene un valor del nmero de Reynolds por encima del denominado crtico (Re > 4000), se manifestan en ste unas perturbaciones que dan lugar a un cambio radical del carcter del fujo. El movimiento se vuelve intrnsecamente no estacionario, incluso con condiciones de contorno constantes. Este rgimen se denomina fujo turbulento. La turbulencia se defne como el estado de movimiento de un fuido en el que las dis- tintas variables relevantes (presin, velocidad, etc.) fuctan de una forma desordenada. Se trata de un estado no estacionario desde el punto de vista macroscpico en el que las distintas variables adoptan valores dependientes tanto de la posicin como del tiempo y estos valores varan de una forma aleatoria y desordenada. El fujo turbulento contiene zonas con vrtices de diferentes tamaos. Los vrtices de grandes escalas extraen energa del fujo y la transferen a los vrtices de menores esca- las, donde la energa es disipada en forma de calor debido a la viscosidad. La descripcin del movimiento de las partculas fuidas debido al efecto de la turbu- lencia resulta altamente complejo y constituye un problema an sin solucin desde el punto de vista de los mtodos numricos. Se han propuesto varias formas de resolver el problema utilizando distintas aproximaciones. A continuacin se exponen los mtodos conocidos como simulacin numrica directa, simulacin de los grandes vrtices y pro- mediado temporal de las ecuaciones de Navier-Stokes. Simulacin directa de las ecuaciones (Direct Numerical Simulation, DNS).
Este mtodo (cuyas iniciales provienen de la denominacin inglesa Direct Numerical Simulation) consiste, en realidad, en no utilizar ningn modelo para la turbulencia, sino realizar discretizaciones temporales y espaciales que sean capaces de simular el fujo en un determinado problema. 51 El mtodo DNS resuelve las ecuaciones completas de Navier-Stokes sin ningun modelo para el movimiento turbulento, ya que todas las escalas de la turbulencia son determi- nadas explcitamente. Este modelo tiene como limitacin el gran tiempo de cmputo necesario para su resolucin, lo que restringe su uso a estudios muy simples de carcter acadmico. Simulacin de grandes vrtices (Large Eddy Simulation, LES).
La tcnica LES resuelve las ecuaciones de Navier-Stokes despus de aplicar un fltrado espacial, lo que es similar a realizar un promedio en el tiempo. Dependiendo de la an- chura del fltro, que es generalmente una funcin del tamao de la rejilla numrica em- pleada, LES puede capturar las fuctaciones ms importantes en gran escala de las canti- dades del fujo (explcitamente), dejando solamente las escalas relativamente pequeas para modelarse empricamente ( modelado utilizando un modelo de subrejilla). Cuanto ms fno es el tamao de la rejilla, mejor es la resolucin de las escalas de turbulencia.
Ecuaciones promediadas de Navier-Stokes, RANS
La aproximacin tipo RANS es conocida en ingles como Reynolds averaget Navier- Stokes, lo cual se traduce ecuaciones de Navier-Stokes promediadas temporalmente, han sido muy estudiados y resultan bastante tiles en la mayora de los problemas prc- ticos resueltos mediante tcnicas numricas. El punto de partida es muy sencillo. Se trata de obtener una descomposicin de las variables en su valor medio y su valor fuctuante. Por ejemplo, para la velocidad, la descomposicin sera: ( 3.46 ) donde el componente medio de la velocidad se obtiene haciendo la integral de la velo- cidad instantnea: ( 3.47 ) 52 donde T es el tiempo promediado de la simulacin, usualmente grande comparado con escala de tiempo de fuctuacin turbulenta, u es el componente fuctuante. Sustituyendo ( 3.46 ) en la ecuacin de momento, se obtienen las ecuaciones promedia- das de Navier-Stokes, ( 3.48 ) donde , p, y v representan la densidad, la presin y la viscosidad cinemtica del fuido respectivamente. Las ecuaciones promediadas de Navier-Stokes presentan el trmino desconocido: el cual es la correlacin entre las componentes de fuctuacin de la velocidad y se le co- noce como el trmino de los esfuerzos de Reynolds. La existencia de los esfuerzos de Reynolds implica que se deben hacer suposiciones sobre su estructura para dar solucin al problema de turbulencia. Los modelos RANS han sido desarrollados en base al concepto de que la escala de velo- cidad y la escala de longitud son sufcientes para describir el efecto de la turbulencia de fujo. En instancias iniciales el modelo de turbulencia utilizado era el modeo de viscosi- dad turbulenta el cual realiza una estimacin de las escalas de velocidad y longitud del fujo por medio de los valores locales. Esto se lleva a cabo relacionando la viscosidad turbulenta con el gradiente de velocidad de fujo. Pero este simple modelo isentrpico no simula bien los fujos de mayor complejidad. Los modelos clsicos de dos ecuaciones como k-e son actualmente los ms utilizados. Estos se basan en la presuncin de que existe una analoga entre la accin de los esfuer- zos viscosos y los esfuerzos de Reynolds en el fujo. Ambos esfuerzos aparecen en el lado derecho de la ecuacin del momentum. En la ley de la viscosidad de Newton el esfuerzo viscoso es proporcional a la tasa de deformacin de los elementos fuidos. Para un fuido incompresible se verifca
53 ( 3.49 ) Con el fn de simplifcar la notacin se utilizan los subndices i y j. La convencin de esta notacin es que i o j=1, corresponde a la direccin x, i o j=2 a la direccin y, y la direccin z a i o j=3. Experimentalmente se observa que la turbulencia decae a menos que exista un esfuerzo cortante en el fujo incompresible isotermo. Por otra parte, se encuentra que el esfuerzo turbulento aumenta conforme aumenta la tasa de la deformacin. Boussinesq en 1877 propuso que el esfuerzo de Reynolds se puede asociar a las tasas de deformacin. Usan- do la nomenclatura de subndices se escribe:
( 3.50 ) El transporte turbulento de calor, masa y otras propiedades escalares se estiman de igual forma. La ecuacin anterior muestra que el momentum de transporte turbulento es pro- porcional a los gradientes de velocidad ( gradientes del momentum por unidad de masa). Anlogamente el transporte turbulento del escalar se toma proporcional a los gradientes de la cantidad transportada, en notacin de subndices da como resultado:
( 3.51 ) donde t es la difusividad turbulenta. Cuando se mezclan los remolinos, se espera de alguna forma que los valores de la difusividad turbulenta t sean cercanos al valor de la viscosidad turbulenta t, por esta razn se incluye el nmero de Prandtl/Schmidt: 54 como: ( 3.52 a ) ( 3.52 b ) ( 3.52 c ) ( 3.52 d ) ( 3.52 e ) Tabla 8. Ecuaciones promediadas de Navier-Stokes, RANS Al hacer el promediado en el tiempo se introducen 6 nuevas incgnitas (los esfuerzos de Reynolds: 3 normales y 3 de cizalladura). Similarmente, en las ecuaciones de trans- porte escalar aparecen nuevos trminos extra (en crculos en las ecuaciones anteriores), conocidos como Fluxes de Reynolds o Fluxes Turbulentos. Ahora tenemos siete ecuaciones (una de continuidad, tres de momento, una de energa y dos de estado) y tre- ce incgnitas: tres para la velocidad media, una para la presin media, una para densidad media, una para la energa media, una para la temperatura media y seis para el tensor de tensiones de Reynolds (3.53 ), ya que por ser este ltimo simtrico solo seis de sus nueve componentes son distintos. El tensor de los esfuerzos de Reynolds:
( 3.53 ) 55 donde
Entonces, la tarea principal del modelado de la turbulencia es encontrar procedimientos computacionales que permitan encontrar con sufciente exactitud y generalidad para los ingenieros los Esfuerzos de Reynolds y Fluxes de Reynolds. Para propsitos de ingeniera no es necesario resolver los detalles de las fuctuaciones turbulentas sino solo los efectos de la turbulencia sobre el fujo promedio, para ello te- nemos los siguientes modelos clsicos: Modelo de una ecuacin: modelo k. Modelo de dos ecuaciones: modelos k-, k-2 o q-, modelo RNG. Para este trabajo se seleccion el modelo k- por su robustez y porque en comparacin con otros modelos del tipo RANS, es el que menos tiempo de clculo por iteracin requiere. Modelo de turbulencia RANS k- Este modelo de turbulencia se centra bsicamente en el mecanismo que afecta directa- mente la energa turbulenta. Algunos trminos preliminares se deben tener en cuenta. La energa cintica instantnea k(t) de un fujo turbulento es la suma de la energa cintica promedio
( 3.54 ) y la energa cintica turbulenta por unidad de masa se defne a partir de la velocidad fuctuante:
( 3.55 )
56 ( 3.56 ) En las demostraciones realizadas a continuacin se requiere utilizar la tasa de defor- macin y los esfuerzos turbulentos. Para facilitar la subsecuencia de la clculos es muy comn escribir los componentes de la tasa de deformacin e ij en forma de tensor:
( 3.57 ) Descomponiendo la tasa de deformacin de un elemento fuido en una componente promedio y fuctuante, resulta la siguiente matriz:
57 Ecuacin para la energa cintica promedio K del fujo La ecuacin para la energa cintica promedio puede obtenerse multiplicando el com- ponente x de la ecuacin del momentum promediadas temporalmente (4.11) por U, la componente y de la ecuacin (4.12) por V y la componente z de la ecuacin (4.13) por W. Luego de sumar los resultados y agruparlos y aplicando el lgebra se puede llegar a que la ecuacin promediada de la energa cintica de fujo es de la siguiente forma:
( 3.58 ) En otros trminos el signifcado de cada uno de los trminos anteriormente escritos es el siguiente:
Los trminos de transporte (III), (IV) y (V) se caracterizan por la aparicin del opera- dor div. El efecto de los esfuerzos viscosos sobre K ha sido divididos en dos partes, el termino (IV), el transporte de K por los esfuerzos viscosos y el trmino (VI) es la disi- pacin viscosa de la energa cintica K. Los dos trminos que contienen los esfuerzos de Reynolds se deben a los efectos turbulentos: el trmino (V) es el transporte turbulento de K de- bido a los esfuerzos de Reynolds y el trmino (VII) es la produccin turbulenta de K debido al trabajo de deformacin debido a los esfuerzos de Reynolds. Para nmeros de Reynolds altos los trminos turbulentos (V) y (VII) son mucho mayores que las contri- buciones viscosas (IV) y (VI). Ecuacin para la energa cintica turbulenta k Multiplicando cada una de las ecuaciones de Navier-Stokes sin los esfuerzos de Rey- nolds por su componente de fuctuacin de la velocidad (el componente x se multiplica 58 por u etc.) y sumando los resultados, seguido de una repeticin de este proceso con las ecuaciones de Reynolds, restando las dos ecuaciones resultantes y re ordenando se llega a la siguiente ecuacin para la energa cintica turbulenta k:
( 3.59 ) En otros trminos el signifcado de cada uno de los trminos anteriormente escrito es el siguiente:
Las ecuaciones ( 3.58 ) y ( 3.59 ) parecen muy similares en muchos aspectos, a pesar que los trminos cuantitativos del lado derecho de la ecuacin muestran que el cambio de la energa cintica turbulenta viene determinado por las interacciones turbulentas. El trmino (VII) en ambas ecuaciones es igual en magnitud, pero opuesto en signo. El trmino (VII) proporciona una contribucin positiva en la ecuacin k y representa un trmino de produccin. En la ecuacin K representa una destruccin de la energa cin- tica. Esto expresa matemticamente la transferencia de la energa cintica promedio a energa cintica turbulenta. El trmino (VI) es la disipacin debido a la viscosidad
( 3.60 ) y proporciona una contribucin negativa a la ecuacin ( 3.59 ) debido a la aparicin de la suma de cuadrados de la tasa de deformacin fuctuante eij. La disipacin de la energa cintica turbulenta es debida al trabajo realizado por los vrtices de pequeas escalas sobre los esfuerzos viscosos. La tasa de disipacin por unidad de masa, cuyas dimensiones son m 2 /s 3 es de vital importancia para el estudio de dinmica turbulenta y se denota como: 59
( 3.61 ) ste es el trmino de destruccin de la energa cintica turbulenta, el cual es de un orden de magnitud similar al trmino de produccin. En contraste, cuando se tiene un nmero de Reynolds alto, el trmino de transporte viscoso (IV) en la ecuacin ( 3.59 ) es siem- pre mucho mas pequeo comparado con el trmino de disipacin turbulenta (VI). Es posible desarrollar una ecuacin de transporte similar para todas las otras variables turbulentas incluyendo la tasa de la disipacin viscosa . La ecuacin contiene trmi- nos desconocidos y que son difcilmente medibles. La ecuacin estndar para el modelo k-, tiene dos ecuaciones modelo, una para k y otra para . Se usa k para defnir el valor de la escala de la velocidad, v, y para el valor de la escala de longitud, l respectivamente, representando la mayor escala de la turbulencia, de la siguiente forma: La viscosidad turbulenta se escribe de la siguiente forma:
( 3.62 ) donde C es una constante a dimensional. El modelo estndar k-, utiliza las siguientes ecuaciones de transporte:
( 3.63 )
( 3.64 ) 60 En otros trminos el signifcado de las ecuaciones es el siguiente:
La constantes son obtenidas de condiciones experimentales, usualmente los valores de estas constantes tabl. son:
Tabla 9. Coefcientes constantes. Modelo k-. A partir del modelo, los esfuerzos de Reynolds se calculan como:
( 3.66 ) Donde ij es el tensor delta Kronecker:
Las ecuaciones para k y se emplean para determinar la viscosidad turbulenta (frmu- la 3.62), a partir de la cual se calculan los esfuerzos de Reynolds (frmula 3.66), que posteriormente se reemplazan en las ecuaciones promediadas de Navier-Stokes, que junto con la ecuacin de continuidad forman el sistema de ecuaciones que compone el mtodo. Las principales ventajas e inconvenientes de este modelo son las siguientes: Ventajas: Slo se necesita fjar las condiciones iniciales y de contorno. Resultados satisfactorios para una gran cantidad de fujos. j i si j i si ij ij ! = = = 0 1 " " 61 Es el modelo turbulento ms ampliamente utilizado en la mayora de fujos en aplicaciones industriales. Se dispone de leyes de pared desarrolladas como condiciones de contorno para este tipo de modelos.
Inconvenientes: Implementacin ms compleja que los modelos algebraicos debido a la intro- duccin de dos ecuaciones diferenciales adicionales.
Pobres resultados en casos como: fujos no confnados, fujos con grandes gradientes longitudinales, fujos turbulentos completamente desarrollados en conductos no circulares. 3.4.4. Las ecuaciones de conservacin de especies [ 4 ], [1] Las ecuaciones de Navier-Stokes para los fujos con reaccin qumica se diferencian de las ecuaciones para los fujos habituales en tres aspectos principales: El fuido reactante es una mezcla no isotrmica de mltiples especies (hidrocarburos, oxgeno, agua, dixido de carbono, etc.) que deben ser seguidos de forma individual. Los datos termodinmicos tambin son ms complejos que en la aerodinmica clsica, porque la capacidad calorfca del gas reaccionado cambia signifcativamente con la temperatura y composicin.
La velocidad de reaccin qumica requiere de modelacin especfca. Puesto que el fuido es una mezcla de gases, los coefcientes de transporte (difusividad calorfca, difusin de especies, viscosidad, etc.) requieren una atencin especial.
La combustin consiste en las reacciones mltiples de especies qumicas, y las ecua- ciones de Navier-Stokes tienen que incluir algunos trminos adicionales que consideran las propiedades de los componentes que constituyen la mezcla, que determinan las pro- piedades del fuido. En primer lugar las mezclas se caracterizan por la composicin fraccional [1]. Sea una mezcla de i gases de los cuales, en un volumen de control V haya ni moles de cada uno. Defnimos la fraccin molar:
62 ( 3.67 ) Si las masas moleculares de los gases son Wi, defnimos la fraccin de masa
( 3.68 ) donde m i es la masa de especie i y m es la cantidad de masa total en el volumen de control. De las expresiones anteriores:
( 3.69 ) Luego, como por defnicin resulta:
( 3.70 )
( 3.71 ) Las expresiones anteriores nos permiten calcular la composicin fraccional en peso (y i ) y en volumen (x i ) de la mezcla, as como el nmero de moles n y la masa molecular de la mezcla W. La presin parcial se relaciona con la densidad parcial de cada componente de la mezcla por:
63 ( 3.72 ) siendo luego, como y
resulta:
( 3.73 ) Donde, T es la temperatura, R=8.314 J/(moleK) es la constante de gas perfecto Las variables primitivas de un fujo tridimensional reactante y compresible son: La densidad = m / V. El campo de velocidades, en tres dimensiones ui Una variable de la energa (presin, entalpa o temperatura T). Las fracciones de masa Yk para N especies reactantes. La ecuacin ( 3.73 ) es remplazada a la ecuacin de conservacin de masa y sta se resuelve para cada componente del fuido. ( 3.74 ) donde el trmino fuente SI representa una fuente / sumidero, debido a las reacciones qumicas. 64 En general, las reacciones qumicas se pueden describir en trminos de las reacciones elementales K relacionadas con componentes Nc que se puede escribir como:
( 3.75 ) donde vkI es el coefciente estequiomtrico para el componente I de la reaccin elemen- tal k y Nc es el nmero de componentes. La tasa de produccin/consumo, SI, para el componente I puede ser calculado como la suma de la tasa de progreso para todas las reacciones elementales en los que participa componente I: ( 3.76 ) donde Rk es la velocidad de reaccin elemental de progreso para la reaccin, que en ANSYS CFX se puede calcular mediante el modelo de Eddy Dissipation y/o el modelo Finite Rate Chemistry. 3.4.5. Modelo de combustin Simular el proceso de combustin demanda la inclusin de un mecanismo cintico que represente razonablemente el proceso que se quiere abordar numricamente, a su vez, los mecanismos cinticos se dividen en dos grandes grupos: Mecanismos Globales y Mecanismos Detallados. Un mecanismo cintico global, consigue reproducir informaciones generales del proce- so de combustin, mientras que un mecanismo cintico detallado consigue reproducir particularidades del proceso de combustin. Esta diferencia es funcin del nmero de especies y reacciones qumicas contempladas en los dos tipos de mecanismos. Una ma- yor cantidad de especies qumicas contempladas en un mecanismo cintico va a permitir colectar una mayor cantidad de informacin que, dependiendo del proceso en anlisis, pueden ser de gran impacto. No siempre es posible realizar una simulacin en CFD usando un mecanismo cintico detallado de grandes proporciones. El problema radica en el nmero de especies qumicas que han de tenerse en cuenta en la simulacin. Por ejemplo, querer simular un proceso de combustin en CFD tridimensional, no esta- cionario, turbulento es imposible con los recursos computacionales actuales. Por esto es comn en simulaciones CFD de combustin, usar mecanismos cinticos globales o 65 reducidos, que sean posibles de implementar en los recursos computacionales actuales. Son diversos los mtodos, con enfoque numrico, para abordar problemas de combus- tin. Diferentes programas CFD tienen inplementadas varias metodologas para abordar la solucin numrica de un proceso de combustin. Estas metodologas envuelven el transporte de alguna variable y a partir de all, surgen los diferentes modelos: a). Eddy Dissipation Model, adecuado para las reacciones rpidas; b) Finite Rate Chemistry Mo- del, adecuado para reacciones ms lentas Individuales y las reacciones de varios pasos c) Combinacin de los mtodos a y b; d) Laminar Flamelet Model, propicio para las llamas de difusin (la reaccin slo se produce en la superfcie de la llama), e) NOx y Soot modelos. En este trabajo se utiliz el modelo de combustin Eddy Dissipation, usando el me- canismo de reaccin de un paso (single one-step), que postula que la combustin se produce mediante la reaccin irreversible: Combustible+Oxidante=Productos Donde los productos que se forman son CO 2 y H 2 O. Para el butano C 4 H 10 la reaccin de combustin completa estequiomtrica:
( 3.77 ) El modelo de Eddy Dissipation se basa en el concepto de que la reaccin qumica es rpida en relacin con los procesos de transporte en el fujo. Cuando se mezclan los reactivos a nivel molecular, instantneamente se forman productos. El modelo asume que la velocidad de reaccin puede estar relacionada directamente con el tiempo nece- sario para la mezcla de reactivos a nivel molecular. En fujos turbulentos, la velocidad es proporcional al tiempo de mezcla y se defne por la energa cintica turbulenta, k, y la disipacin, .
En el modelo de Eddy Disipation, el ritmo de avance de la reaccin elemental k, est determinado por la menor de las dos expresiones siguientes: Limitador de reactivos:
( 3.78 ) C 4 H 10 + 6.5(O 2 + 3.762N 2 ) = 4CO 2 + 5H 2 O+ 24.453N 2 66 donde [I] es la concentracin molar del componente I y slo se incluyen los componen- tes del reactivo. Limitador de productos:
( 3.79 ) donde P iteraciones sobre todos los productos de los componentes en la reaccin prima- ria k. El limitador de productos se desactiva cuando el modelo B coefciente se establece en un valor negativo. Por tanto solo el paso y los esquemas multi-paso de la reaccin, que est desactivada por defecto, (se establece en -1), pero puede ser activada por esta- blecer explcitamente el coefciente B modelo para un valor positivo (aunque esto no se recomienda para los sistemas de reaccin de varios pasos). Al coefciente A se asigna el valor 4. El modelo Eddy Disipation se utiliza para la combustin premezclada pero asignando el valor 0.5 a la constante B se activa la ecuacin de limitador de productos y el modelo puede ser usado para la combustin parcialmente premezclada. En este caso es necesario seleccionar los valores iniciales diferentes de cero para los productos. El limitador de productos no se recomienda para las reacciones de varios pasos. [ 13a ]. 3.4.6. Modelo de radiacin [4] La radiacin es la energa emitida por la materia en la forma de ondas electromagn- ticas (o fotones), como resultado de los cambios en la confguraciones electrnicas de los tomos o molculas. A diferencia de la conduccin y la conveccin, la transferencia de energa por radiacin no requiere la presencia de un medio interpuesto. De hecho la transferencia de energa por radiacin es la ms rpida (a la velocidad de la luz) y no sufre la atenuacin en el vaco. De esta manera llega a la Tierra la energa del Sol. En nuestro estudio es de inters la radiacin trmica, que es la forma de radiacin emitida por los cuerpos debido a su temperatura. Es diferente de las otras formas de radiacin, como los rayos X, los rayos gamma, las microondas, las ondas de radio y de televisin, que no estn relacionadas con la temperatura. Todos los cuerpos a una temperatura arriba del cero absoluto emiten radiacin trmica. La radiacin es muy importante en las cmaras de combustin, donde las temperaturas son elevadas porque segn la ley de Stefan-Boltzmann, la cantidad de energa emitida por radiacin depende de la diferen- cia de las temperaturas absolutas elevada a la potencia cuatro ( pag.28). ( 3.80 ) 67 donde A-rea de la superfcie, s - constante de Boltzmann, T s - temperatura absoluta En el horno el medio est constituido por una mezcla de gases, algunos de ellos partici- pativos, a alta temperatura. Los gases absorben y emiten radiacin trmica dependiente de la temperatura y de la longitud de onda. Realizando un balance de la energa radiactiva a lo largo de una direccin s, el cambio de intensidad radiativa, se determina sumando las contribuciones correspondientes a la emisin, absorcin, dispersin entrante en la direccin s y dispersin saliente en la direccin s, de forma que se obtiene una ecuacin para la intensidad de la radiacin.
( 3.81 )
Donde: ka - coefciente de absorcin espectral, ks - coefciente de dispersin, - emi- sividad espectral; I b - es la funcin de Planck, describe la intensidad de irradiacin de cuerpo negro; I - intensidad de la radiacin espectral que depende de la posicin ( r ) y direccin ( s ); f - funcin dispersin de fase; - ngulo slido. Por la ley de radiacin de Kirchhoff, la emisividad espectral () y el coefciente de ab- sorcin espectral ka() tomarn el mismo valor. Este valor se puede estimar aplicando un modelo de gases grises, descomponiendo el gas real, en uno claro y varios grises. Pero, para simplifcar el problema y evaluar las propiedades del gas, se ha optado por un modelo de gas gris, con un valor de absortividad constante ( =1) para todo el espectro de frecuencias.
De acuerdo con la ley de Planck, la intensidad de cuerpo negro I b , se obtiene integrando en todo el espectro la intensidad en cada longitud de onda (Ecs. y ).
y ( 3.82 ) ( 3.83 ) ! = 5.67 "10 #8 W / m 2 $ K 4 El cambio de absorcin y dispersin la intensidad = emisin - dispersin entrante + saliente en la radiactiva en la direccin s direccin s 68 En cuanto a la dispersin, sta se asume istropa en todo el medio simplifcndose as el ltimo trmino de la ecuacin de transporte de la intensidad de la radiacin (Ec. 3.66)
Es ecuacin integro-diferencial de primer orden para I en direccin s, su resolucin es es muy costosa computacionalmente. Para resolverla existen muchos modelos de radia- cin que proporcionan las soluciones aproximadas. [13] Entre los modelos de radiacin ms usados estn: Modelo Rosseland (Modelo de Aproximacin de Difusin). Modelo P1 ( tambin conocido como el modelo Gibbs o Modelo de armni- cos esfricos). Modelo de Transferencia Discreta (Modelo Shah). Modelo Monte Carlo. La eleccin del modelo de radiacin trmica afectar no slo la calidad de la solucin, sino tambin el tiempo de cmputo requerido. La seleccin adecuada debe hacerse a partir de consideraciones fsicas. [12]. La aproximacin al medio pticamente delgado u pticamente grueso es la ms utilizada en la teora de transmisin por radiacin. En el primer caso la probabilidad de absorcin de fotones en el volumen estudiado es muy pequea y, en el segundo caso, muy grande. Esto signifca que en el medio pticamente delgado los fotones de radiacin propia fcilmente abandonan el volumen y los fotones de la radiacin exterior lo atraviesan sin resistencias. En el caso de aproximacin al medio pticamente grueso, al revs, los fotones de radiacin propia y de la radiacin exterior son absorbidos con el propio medio. Es importante resaltar que en el proceso de resolucin de los problemas de radiacin con frecuencia los medios son aproximados a uno de los dos casos. Aproximacin al medio pticamente delgado.
( 3.84 ) - espesor ptico
-coefciente de absorcin espectral; S-espesor del medio k ! k ! = e "K ! S K ! 69 En el medio pticamente delgado, esto permite simplifcar considerable- mente las ecuaciones de la transferencia por radiacin. En aproximacin al medio pticamente grueso esta aproximacin se llama aproximacin de Rosseland o de difusin. Muchos de los fujos de fuidos de inters prctico se encuentran en situaciones donde el fuido y / o las paredes estn calientes. En tales situaciones los efectos de la transfe- rencia de calor radiante pueden llegar a ser importantes. Un ambiente tpico donde la radiacin juega un papel signifcativo es un horno o una cmara de combustin. Un extremo es la situacin en la que el medio es transparente a la radiacin en longitu- des de onda en la que se produce la mayora de la transferencia de calor. En este caso, la radiacin slo afecta al medio por el calentamiento o enfriamiento de las superfcies del dominio, sin la transferencia de energa radiante directamente al medio. Para este caso se debe utilizar slo el modelo Monte Carlo. El modelo de Transferencia Discreta tambin se ha utilizado en este caso, pero con xito limitado. En el extremo opuesto est la situacin en la que el medio es pticamente denso y la radiacin interacta con el medio en el interior del dominio, as como en las superfcies. Si el medio es ptica- mente grueso, la energa radiante est bien dispersa o se absorbe y es reemitida en todas las direcciones con una escala de longitud pequea en comparacin con el tamao del dominio. Esta situacin se conoce como el lmite de la difusin, ya que la intensidad de radiacin es independiente de la direccin. En este caso, los modelos Rosseland y P1 son una alternativa mas atractiva que los modelos la Transferencia Discreta y Monte Carlo debido a su simplicidad. Para los casos generales, que van desde la ptica delgada (transparente) y pticamente grueso (difusin), las regiones, como la combustin, los modelos de Transferencia Discreta y Monte Carlo representan la solucin de la ecuacin de transferencia radiactiva con mayor precisin. [13]. En los problemas de difusin o medio pticamente grueso, todos los modelos producen casi los mismos resultados. Entonces la mejor alternativa son los modelos Rosseland y P1. A medida que disminuye el espesor ptico y se acerca a 1, el modelo P1 se convierte en la alternativa menos costosa. Y, por ltimo, en el medio pticamente delgado y transparente slo los modelos Monte Carlo y Transferencia Discreta debe ser utilizados. Para los modelos con medios gris, el campo de radiacin se espera que sea razonable- mente homogneo en todas partes (al menos a nivel local), y se requiere de alta reso- lucin espacial, en este caso el mtodo Transferencia Discreta es mucho ms efciente y proporciona resultados muy precisos si se utiliza sufciente resolucin angular. Un problema importante con la transferencia discreta es la falta de informacin de error.
k ! !1
k ! !1 70 1. Modelo Rosseland 2.Modelo P1 71 3. Modelo Monte Carlo 72 4. Modelo de Transferencia discreta Tabla 10. Comparacin de los modelos de radiacin. 73 Para resolver el problema del intercambio radiativo se ha seleccionado el mtodo aproximado de transferencia discreta (Lockwood y Shah, 1981). La tcnica se basa en discretizar la ecuacin de transferencia a lo largo de rayos. La trayectoria a lo largo de un rayo es discretizada seccionando sta en cada volumen fnito del problema. Las propiedades fsicas de cada volumen se consideran constantes.
Defniendo qR como la potencia radiativa por unidad de superfcie, obtenida al integrar la intensidad radiativa I sobre el ngulo slido en todo el espectro de frecuencias (Ec. 3.73), e integrando la ecuacin de transporte de la intensidad radiativa (Ec. 3.66) sobre el ngulo slido, se obtiene la ecuacin general de conservacin de la energa radiativa (Ec. 3.74).
( 3.85 )
( 3.86 ) donde
( 3.87 ) Esta ecuacin de transporte permite determinar en cada celda el trmino fuente (o su- midero) de radiacin del medio q R , que se introduce a continuacin, en la ecuacin de conservacin de la energa del fuido principal (trmino Si). Resumen de los modelos empleados en las simulaciones En la tabla 11 se describe el sistema de ecuaciones que es resuelta en cada etapa. 74 Tabla 11. Resumen de los modelos empleados en las simulaciones. 3.5. Condiciones iniciales y condiciones de contorno Las condiciones iniciales y de frontera asociadas con una EDP deben de especifcarse con el fn de obtener una solucin nica s se considera que el problema est bien de- terminado, es decir, s la solucin existe y depende continuamente de sus condiciones de entorno. Las condiciones iniciales se requieren como especifcacin de arranque en la solucin de problemas de propagacin o dinmicos, mientras que las condiciones de frontera acotan el dominio de valores de la variable dependiente en la regin de anli- sis, por lo que se requieren dos condiciones de frontera por cada coordenada espacial. Desde el punto de vista de los procesos de transferencia, se tienen tres tipos clsicos de condiciones frontera, los cuales se describen en la Tabla 2.1. 75 Tabla 12. Tipos clsicos de condiciones frontera, que se presentan en los problemas de fenmenos de transporte
La correcta defnicin de las condiciones de contorno constituye una parte fundamental en la defnicin de un problema numrico.
Una vez planteados todos los modelos es necesario imponer las condiciones de contorno para poder resolver las ecuaciones que describen el proceso:
1. En contornos abiertos: Entradas: En las entradas son especifcados el caudal (etapa 1) o la velocidad (etapas 2 y 3), la temperatura del fujo (etapas 1, 2 y 3), las fracciones msicas de los componentes del fuido (etapas 1 y 2). Las condiciones de contorno relativas a la radiacin estn defnidas en trminos de la emisividad, la radiacin difusa y la temperatura de radiacin (etapas 2 y 3). Salidas:
En la salida aplicamos condicin libre: y y una condicin de presin de salida (opening ) donde se elija el valor de la presin de 0 Pa como presin de referencia. Para la turbulencia 2. Condiciones de contorno de pared. En todas las etapas en las paredes se aplica la condicin de contorno de no deslizamien- to ( Wall-no slip ), imponiendo velocidad nula en los nodos del contorno, tanto a la velo- cidad media como a la fuctuante. Se desprecia la friccin en las paredes. El coefciente de conductividad trmica del material de las paredes es igual a 0,075 W/m*K. 76 Para defnir las condiciones de contorno es necesario un clculo previo para el cual par- timos de los datos iniciales siguientes: Densidad del gas-butano en condiciones normales: g = 2,625 kg/m3 Densidad del aire en condiciones normales: a = 1,29 kg/m3 Las condiciones normales corresponden a la temperatura del aire Ta=0 0C y la presin atmosfrica: Patm = 1 atm = 101 kPa El fujo volumtrico de gas-butano que sale del ciclor es Qg =0,1558 m3 /h Con estos datos determinamos la cantidad de aire necesaria para la combustin este- quiomtrica. De [ 1 ] para quemar 0,1558 m 3 de gas-butano se necesita Qa=4,82 m 3 de aire que contiene Qo 2 =1,029 m3 de O 2 ( 21%). Pero como la cocina no trabaja en condiciones normales, calculamos la densidad y el fujo msico para altura sobre el nivel del mar h = 2543 m, presin atmosfrica P = 0,733 atm = 74300 Pa y la temperatura del aire T = 23 0C = 296 K usando la ecuacin ( 3.72 ). Como resultado tenemos: Densidad del gas-butano: g = 1,752 kg/m 3 Densidad del aire: a = 0,876 kg/m 3 Densidad del oxgeno: o 2 = 0,967 kg/m 3 rea de salida del gas del inyector: Ag = 0,8659 mm 2 rea del cuello del vnturi: A cuello = 85,2241 mm 2 Cantidad de aire primario [1]:
Cantidad de oxgeno en el aire primario: Qo2 = 21 Qa.prim / 100 = 212,186 / 100 = 0,45906 m 3 /h Cantidad de aire secundario: Qa.sec= Qa - Qa.prim = 4,82 - 2,186 = 2,634 m 3 /h Flujo volumtrico butano-aire primario: Qmezcla = Qg + Qa.prim = 0,1558+2,186 = 2,3418 m 3 /h Flujo msico del aire primario: Ma.prim = Qa.prim a = 2,186 0,876 = 1,9149 kg /h Q a. prim = Q g ! " g ! A cuello " a ! A g = 0.1558 ! 1, 752 ! 85, 2241 0, 876 ! 0.8659 = 2,186 m 3 h 77 Flujo msico de oxigeno en el aire primario: Mo2= Qo2 o2 = 0,45906 0,967 = 0,4439 kg /h Flujo msico del aire secundario: Ma.sec = Qa.sec a = 2,634 0,876 =2,3074 kg /h = 0,00064094 kg /seg Flujo msico del gas: Mg = Qg g = 0,1558 1,752 = 0,273 kg /h Flujo msico total de la mezcla butano-aire primario: Mtot = Mg + Ma.prim = 0,273 + 1,9149 = 2,1879 kg /h = 0,0006078 kg /seg Fraccin de masa de aire en la mezcla butano-aire primario: Ya.prim = Ma.prim / Mtot = 1,9149 / 2,1879 = 0,8752 Fraccin de masa de gas en la mezcla butano-aire primario: Yg = Mg / Mtot = 0,273 / 2,1879 = 0,1248 Fraccin de masa de oxgeno en la mezcla butano-aire primario: Yo2= Mo2 / Mtot = 0,4439 / 2,1879 = 0,2029 Resumen Condiciones de contorno en la etapa 1 Flujo msico de la mezcla butano - aire : 0,0006078 kg /seg (la velocidad de entrada es normal a la superfcie) Temperatura: 23 o C Fraccin de masa de gas butano: 0,1248 Fraccin de masa de aire: 0,8752 Condiciones de contorno en la etapa 2 El campo de velocidad en los orifcios de salida del quemador: es importado de los re- sultados de la etapa 1 Temperatura de la mezcla y de aire secundario : 23 0C Flujo masico de entrada de aire secundario: 0,00064094 kg /seg (la velocidad de entrada es normal a la superfcie). 78 Fraccion de masa de gas butano en la mezcla: 0,1248 Fraccin de masa de oxgeno en la mezcla: 0,2029 Temperatura de exterior: 23 o C Condiciones de contorno en la etapa 3 El campo de velocidad y temperatura en los orifcios de entrada al horno y la distribu- cin de temperatura en la bandeja es importadas de los resultados de simulacin de la etapa 2 79 CAPTULO IV RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DE GOBIERNO 4.1. Mtodo de solucin Las ecuaciones que gobiernan la transferencia de masa, cantidad de movimiento, ener- ga, etc., se resuelven en cada uno de los elementos de la malla generada. El procedi- miento de resolucin consta de 3 elementos principales: 1. Discretizacin del fujo continuo, es decir, las variables de campo (, u, v, w, p, ...) se aproximan por un nmero fnito de valores discretos en nodos ([i], u [i], v [i], w [i], p [i], ...). Figura 2. Las ecuaciones diferenciales tambin se discretizan, es decir, las transforman a un sistema fnito de ecuaciones algebraicas con variables independientes discretas: Ecuaciones Diferenciales = => Ecuaciones algebraicas (continuas) (discretas) 3. El sistema de ecuaciones algebraicas se resuelven y se obtienen los valores de las variables en todos los nodos.
80 Figura 17. Discretizacin de variables Existen muchos mtodos para la discretizacin de las ecuaciones que gobiernan el fui- do. A grosso modo, podemos clasifcar los distintos esquemas de discretizacin en tres categoras principales: diferencias fnitas, elementos fnitos y volmenes fnitos. 4.1.1. Mtodo de las diferencias fnitas. El mtodo de las diferencias fnitas fue el primer mtodo aplicado para obtener la solu- cin numrica de unas ecuaciones diferenciales. La primera persona en emplearlo fue Euler (probablemente en 1768). Este mtodo emplea el desarrollo en series de Taylor para la discretizacin de las derivadas de las variables de fujo; por ejemplo, si se quiere calcular la derivada de una funcin escalar U (x) evaluada en un punto xo, tenemos:
( 4.1 ) con esto, se tiene que la primera derivada de U (x) puede aproximarse por:
( 4.2 ) Esta aproximacin es de primer orden, porque el truncamiento del error es proporcional al trmino de mayor orden del resto de la serie. Este mismo procedimiento se puede emplear para obtener aproximaciones ms exactas del mtodo de las diferencias fnitas, simplemente aproximando con ms trminos de la serie de Taylor que se obtiene. Una ventaja importante del mtodo de las diferencias fnitas es su simplicidad terica y la 81 posibilidad de aumentar la precisin del mtodo sin ms que aumentar el orden de aproximacin de las derivadas. Por otro lado, este mtodo requiere una malla estructura- da, con lo cual el campo de aplicacin se ve reducido a algunos problemas, normalmen- te con geometras sencillas. Adems, este mtodo no puede aplicarse directamente en coordenadas curvilneas, tenindose que transformar las ecuaciones de Navier-Stokes de curvilneas a cartesianas para la resolucin del problema. Por este motivo, el mtodo de las diferencias fnitas slo es aplicable en algunas geometras sencillas. Hoy en da, se usa este mtodo en la simulacin numrica directa de la turbulencia (DNS), pero en muy pocas ocasiones se emplea en aplicaciones industriales. 4.1.2. Mtodo de los elementos fnitos El mtodo de los elementos fnitos, introducido por Tuner et al. en 1956, se emple, en principio, para el anlisis estructural y fue diez aos ms tarde cuando comenz su utilizacin para la resolucin de las ecuaciones de campo en medios continuos. Sin em- bargo, fue a principios de los 90 cuando el mtodo de los volmenes fnitos adquiri una gran popularidad en la solucin de las ecuaciones de Euler y de Navier-Stokes. El mtodo de los elementos fnitos, como mtodo general para la resolucin de las ecua- ciones de Euler/Navier-Stokes, comienza con una divisin del dominio en elementos triangulares (en 2-D) o tetradricos (en 3-D), generando una malla no estructurada. Dependiendo del tipo de elemento y de la precisin que se quiera, se tendr que defnir una malla ms o menos fna de elementos. El nmero total de nodos multiplicado por el nmero de variables del problema es el nmero de grados de libertad del problema. Adems, tienen que defnirse las llamadas funciones de forma que representan la va- riacin de la solucin en el interior de los elementos. En la prctica, se emplean normal- mente funciones de forma lineales, que utilizan nicamente los nodos pertenecientes a la malla. Las funciones de forma son distribuciones lineales de valor cero fuera del elemento correspondiente a la funcin. Esto da lugar, a una aproximacin de segundo orden en la representacin de los resultados. Este mtodo resulta muy atractivo por el uso de mallas no estructuradas (ampliamente empleadas para la formulacin de problemas con geometras complejas). Adems es empleado para el caso particular de fuidos no newtonianos. El mtodo de los elementos fnitos tiene una base matemtica muy rgida, particularmente en problemas elpticos y parablicos. Sin embargo, en ciertos casos, el mtodo es matemticamente equivalente al mtodo de los volmenes fnitos, siendo el esfuerzo matemtico mucho mayor. Esto explica porqu el mtodo de los volmenes fnitos se ha hecho tan popular. Sin embar- go, ambos mtodos se combinan en ocasiones (normalmente en mallas estructuradas), como por ejemplo para el tratamiento de las condiciones de contorno y la discretizacin de los fujos viscosos. 82 4.1.3. Mtodo de los volmenes fnitos El programa Ansys CFX utiliza la metodologa de volmenes fnitos, la cual aplica las ecuaciones de conservacin en un espacio tridimensional discreto. Este espacio se llama volumen de control. La metodologa consiste en integrar y resolver el conjunto de ecuaciones de conservacin de masa, cantidad de movimiento en las tres direccio- nes, propiedades turbulentas, especies qumicas y energa, en cada volumen de control del dominio computacional de forma acoplada. El procedimiento de deduccin de las ecuaciones discretizadas y mtodos de solucin puede ser encontrado, entre varios, en la referencia [ 8 ]. La Ecuacin ( 3.45 ) es usada como el punto de partida para los procedimientos compu- tacionales en el mtodo de volmenes fnitos. Ajustando igual a 1, u, v, w y i ( T ho) y seleccionando los valores apropiados para el coefciente de difusin y los trmi- nos fuente, obtenemos formas especiales de la Tabla 7 para cada una de las ecuaciones parciales: masa, momento, y conservacin de energa. El paso clave para el mtodo de volmenes fnitos es la integracin de la Ecuacin (3.45) sobre un volumen de control tridimensional CV produciendo:
( 4.3 ) Las integrales de volumen en el segundo trmino en el lado izquierdo, el trmino con- vectivo y en el primer trmino del lado derecho, el trmino difusivo, son reescritas como integrales sobre la superfcie limitante del volumen de control usando el teorema de la divergencia de Gauss. Para un vector a este teorema establece:
( 4.4 ) La interpretacin fsica de n.a es el componente del vector a en la direccin del vector normal n a la superfcie del elemento dA. As que la integral de la divergencia de un vector a sobre un volumen es igual a la componente de a en la direccin normal a la superfcie con lmites del volumen de control integrados sobre el lmite entero de la superfcie A. Aplicando el teorema de la divergencia de Gauss la ecuacin puede ser escrita como: 83
( 4.5 ) El orden de la integracin y la derivacin ha sido cambiado en el primer trmino del lado izquierdo para ilustrar el signifcado fsico. Este trmino signifca la velocidad de cambio de la cantidad total de propiedad del fuido en el volumen de control. El producto n (u) expresa la componente del fux de la propiedad debida al fujo del fuido a lo largo del vector n normal al exterior (hacia fuera) as que el segundo trmino del lado izquierdo, el trmino convectivo, es la velocidad neta de disminucin (decai- miento) de la propiedad del elemento del fuido debido a la conveccin. Un fux difusivo es positivo en la direccin de un gradiente negativo de la propiedad del fuido, y no a lo largo de la direccin -grad . Por ejemplo, el calor es conducido en la direccin del gradiente de temperatura negativo. As que el producto n. (- grad ) es el componente del fux de difusin a lo largo del vector normal exterior, hacia la salida del elemento de fuido. Similarmente, el producto n. ( grad ), el cual es igual a (-n. (- grad ), puede ser interpretado como un fux de difusin positivo en la direccin del vector normal hacia adentro (entrada) n, es decir, dentro del elemento de fuido. El primer trmino del lado derecho de la Ecuacin ( 4.5 ), el trmino difusivo, es aso- ciado con un fux dentro del elemento y representa la velocidad neta de incremento de la propiedad del elemento de fuido debido a la difusin. El trmino fnal del lado de- recho de esta ecuacin da la velocidad del incremento de la propiedad como resultado de una fuente dentro del elemento de fuido.
En estado estable la velocidad de cambio de la Ecuacin ( 4.5 ) es igual a cero. Esto lleva a la forma integral de la ecuacin de transporte en estado estable:
( 4.6 ) El mtodo de los volmenes fnitos emplea directamente las ecuaciones de conservacin en su forma integral. Este mtodo discretiza las ecuaciones en cada uno de los poliedros del dominio, en los que previamente se realiza una discretizacin espacial. La integral de superfcie que aparece en el trmino de la derecha de la ecuacin de Navier-Stokes completa (en su forma integral) es aproximada por la suma de los fujos que atraviesan cada una de caras del poliedro. 84 La principal ventaja del mtodo de los volmenes fnitos es que la discretizacin espa- cial se lleva a cabo directamente en el espacio fsico del problema. Por lo tanto, no hay problemas con la transformacin entre sistemas de coordenadas, como ocurre en el m- todo de las diferencias fnitas. Comparado con el mtodo de las diferencias fnitas, este mtodo es muchsimo ms fexible (puede implementarse en mallas estructuradas y no estructuradas); por este motivo, el mtodo de los volmenes fnitos es el ms empleado para la resolucin de fujos con geometras complejas. El mtodo de los volmenes fnitos se basa en la discretizacin directa de las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de movimiento y la energa. Ventajas: Robustez para la obtencin de mximos o mnimos discretos, rapidez y esta- bilidad. Se adapta a cualquier tipo de malla ( geometra compleja), Mtodo conservativo por construccin: integrales de superfcie y volmenes de control que comparten fronteras. Desventajas: El inconveniente principal es que es difcil desarrolar en 3D, pues requiere 3 niveles de aproximacin: interpolacin, diferenciacin e integracin. 85 CAPITULO V POST-PROCESO 5.1. Anlisis de resultados de simulacin de fujo de mezcla buta- no-aire en el quemador RESULTADOS DE LA ETAPA 1 En la fgura 18 a), b) y c) se puede observar que en los orifcios de salida al inicio de la cabeza del quemador el fujo esta dirigido a la izquierda, mientras que en los orifcios del fnal los vectores de velocidad son normales al rea de la salida. A causa de esta direccin de fujo las llamas al inicio del quemador son inclinadas y al fnal rectas como se puede observar en la fgura 20 a). Tambin, la velocidad de salida desde los agujeros frontales es mayor que de los posteriores (grfca 1). El rango de velocidad del fujo dentro del quemador esta en la fgura 19 a) 86 b) c) Figura 18 a), b), c): Campo de velocidad de fujo de mezcla butano-aire primario dentro del quemador Grfca 1. La velocidad de salida de la mezcla butano-aire primario en los centros de los agujeros del quemador en la parte frontal y posterior. 87 Figura 19. El rango de velocidad del fujo dentro del quemador. RESULTADOS DE LA ETAPA 2 En las fguras 21 y 22 se puede observar la distribucin de la temperatura en el interior del calientaplatos y en la bandeja, y en la fgura 23 el campo de velocidad en los planos de corte del calientaplatos y en los orifcios de salida. a) b) Figura 20. La forma de las llamas. a). Resultado de la simulacin, b). La imagen real. 88 Figura 21. Distribucin de la temperatura en la bandeja. a) b) 89 c) Figura 22. Distribucin de la temperatura: a) y b) en el interior del calientaplatos en los planos paralelos a la bandeja c) en la bandeja, obtenida experimentalmente. a) b) Figura 23. El campo de velocidad en el calientaplados: a) en los orifcios de salida; b) en el plano paralelo a la bandeja . 90 Figura 24. El rango de velocidad y temperatura en calientaplatos. Grfca 2. La velocidad de salida de los gases de combustin en los centros de los agujeros de la bandeja en la parte izquierda y derecha. Observando los resultados se ve que los valores mas altos de temperatura se encuentran en la parte central del calientaplatos y ms bajos en la parte posterior y la velocidad de salida del calientaplatos es muy irregular, tomando los valores mas pequeas en el agu- jero posterior del lado izquierdo. En la grfca 2 tenemos los valores de velocidad en el centro de cada agujero del lado derecho y del lado izquierdo del calientaplatos. 91 RESULTADOS DE LA ETAPA 3 Figura 25. Distribucin de la temperatura en el interior del horno en los planos paralelos a la bandeja. Figura 26. Flujo de gases de combustin en el horno.
Figura 27. Rango de temperatura en el horno En la fguras 25-27 se puede ver la distribucin irregular de la temperatura dentro del horno, el rango de temperatura; y en la fgura 25 las lneas de fujo de gases de combus- tin dentro del horno. 92 5.2. Validacin de resultados. El ltimo paso en el proceso de resolucin de un problema con herramientas CFD es determinar si la solucin obtenida es sufcientemente precisa, y si los resultados obte- nidos con la simulacin numrica reproducen adecuadamente los procesos reales. Es lo que habitualmente se conoce como verifcacin y validacin de una simulacin num- rica. Al igual que con cualquier tcnica experimental que se utilice para describir un proceso real, es necesario llevar a cabo una validacin tanto del mtodo como de los resultados obtenidos por ese mtodo. Por lo tanto, de la misma manera que existen unas incerti- dumbres asociadas al mtodo experimental utilizado, existen unas incertidumbres aso- ciadas al mtodo numrico. Como consecuencia de la rpida expansin en la utilizacin de herramientas computacionales han surgido aproximaciones estndar de cuantifca- cin de los errores de computacin y tcnicas de validacin de las simulaciones CFD a partir de datos experimentales. Generalmente, en la mayora de los trabajos publicados sobre CFD, el mtodo ms utilizado para validar los resultados consiste en comparar los resultados de las simula- ciones con los resultados experimentales. Sin embargo, de manera ms rigurosa, que los resultados de una simulacin reproduzcan perfectamente los valores obtenidos experi- mentalmente no asegura que el modelo numrico reproduzca adecuadamente el proceso real. Tambin hay que determinar los errores numricos asociados al mtodo. Por ello es preciso distinguir dos etapas diferenciadas en el proceso de aprobacin de una simu- lacin: la verifcacin, que contabiliza los errores numricos del mtodo, y la valida- cin, que suma a los anteriores los errores caractersticos del modelado de los procesos reales.
93 Figura 28. Fuentes de error en los clculos CFD. Verifcacin La etapa de verifcacin consiste en determinar los errores numricos del mtodo com- putacional utilizado (En la fgura 27 se muestra las fuentes de error en los clculos CFD). Es decir, est relacionado con la buena o mala resolucin numrica de las ecuaciones diferenciales. Son errores relacionados con la incertidumbre numrica de la simulacin. Los errores numricos que se suelen considerar son:
Errores debidos al mtodo iterativo de resolucin de las ecuaciones num- ricas: Estos errores estn asociados a la convergencia global del mtodo. Cuanto mejor sea la convergencia de la solucin, los residuos se siten en valores muy bajos (< 1E-4) y se cumpla la conservacin de la masa en el dominio, menor ser la contribucin de este error. En general, utilizando cdigos comerciales, dada la robustez de stos, este 94 error se suele considerar despreciable, y se puede estimar a partir de mtodos grfcos u otras aproximaciones tericas.
Errores asociados a la discretizacin espacial: Estos errores estn asociados al tamao de la malla. Dentro de los errores numricos son los ms importantes. Po- dra decirse que la resolucin de malla en un modelo computacional es el equivalente a la precisin de un instrumento en el campo experimental. Por ello resulta importante determinar este error. El mtodo utilizado para ello es llevar a cabo estudios de conver- gencia que incluyen refnamientos progresivos de los elementos de discretizacin hasta alcanzar una solucin que sea independiente del mallado, o que su error est dentro de la tolerancia del problema.
Errores asociados a la discretizacin temporal: Estos errores estn asocia- dos al tamao del paso temporal en problemas transitorios. Al igual que los errores aso- ciados a la discretizacin espacial para determinar este error, se llevan a cabo estudios paramtricos de convergencia consistente en el refnamiento del paso temporal hasta que se alcanza una solucin independiente de ste o dentro de la tolerancia del proble- ma. Validacin La etapa de validacin consiste en determinar los errores de modelado del mtodo com- putacional utilizado. Es decir, est relacionado con los errores derivados de las aproxi- maciones, hiptesis y simplifcaciones realizadas en la representacin matemtica del proceso real. El error de validacin est compuesto por:
Errores asociados al mtodo numrico: Es decir, los errores determinados en la etapa de verifcacin.
Errores asociados a los datos experimentales sobre los que se va a validar la simulacin: Es decir, los errores derivados del proceso de medida experimental y la precisin del aparato de medida. Esta incertidumbre se suele determinar a travs de procesos de calibracin de los instrumentos y siguiendo algn procedimiento estndar de medida que tenga prefjadas unas incertidumbres del mtodo.
Errores asociados a las aproximaciones, hiptesis y simplifcaciones de los modelos matemticos: No existe una aproximacin conocida para obtener una estima- cin de este error, as que se determina indirectamente, una vez determinados todos los errores anteriores. Para validar los modelos matemticos seleccionados usaremos la comparacin de los resultados de simulacin numrica con los datos obtenidos experimentalmente. 95 Para validar los resultados de simulacin de la etapa 2, calentamos la bandeja sin enlo- zar durante 1 minuto en el horno para localizar las reas ms calientes y comparamos los resultados de este ensayo con los resultados obtenidos mediante simulacin. Como se puede observar en las fguras 22 b) y c) el rea ms caliente en el interior del calientaplatos coincide con los resultados obtenidos experimentalmente. Para validar los resultados de la simulacin de la etapa 3 situamos dos correderas con termocuplas en posiciones indicadas en la fgura 28 dentro del horno precalentado 45 minutos, una a 65 cm y otra a 130 cm desde la bandeja. Los datos obtenidos se encuen- tran en la tabla 13. Luego estos resultados comparamos con los obtenidos mediante la simulacin que se encuentran en la misma tabla. Luego grafcamos los resultados en el mismo plano. Figura 29. La posicin de termocuplas utilizada para medir la temperatura dentro del horno. 96 Tabla 13. Los valores de la temperatura el los puntos indicados en la fgura 28, obtenida experimen- talmente y mediante la simulacin. 97 a) b) Grfca 3 a) y b). Comparacin de la temperatura de los gases de combustin medida en los puntos indicados en la fgura del horno y obtenida mediante la simulacin. 98 Observando las grfcas 2 a) y b) se ve que el comportamiento es similar, pero la tem- peratura es mas elevada en los resultados de la simulacin, esto puede darse a causa de las prdidas de temperatura hacia el exterior, que en el modelo se simplifc y tambin porque la hiptesis planteada era que la combustin es estequiomtrica, lo que no es la realidad del caso. Pero como el problema est en la distribucin de las temperatura y no en el valor de ella el modelo es vlido para la realizacin de optimizaciones y su regulacin. Tambin en las mismas grfcas y en la tabla 13 se ve que la temperatura minima est en el punto 1 y minima en el punto 19. 99 CAPTULO VI CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 6.1. Conclusiones El modelado de este problema requiere un gran esfuerzo debido a varias razones. Por un lado, aparecen numerosos fenmenos complejos que han de ser modelados, como la combustin en el quemador o la radiacin dentro del horno. Adems el problema es de carcter evolutivo ya que al encender el quemador, el horno, durante un intervalo de tiempo, se esta calentando. De este modo incluso los modelos ms simples que utilicen algunas caractersticas del problema, como la naturaleza estacionaria cuando el horno trabaja en condiciones no- minales o que eviten modelar con detalle los fenmenos de combustin, presentan una complejidad notable y conducen a costes de clculo muy elevados. Todo ello hace que, aunque el modelado matemtico del funcionamiento del horno re- sulte una herramienta muy interesante, en el diseo o rediseo del proceso existan gra- ves inconvenientes para su uso. En primer lugar la complejidad de este modelo hace que sea necesario su manejo por parte de personal con gran experiencia en simulacin numrica y, en segundo lugar, los necesariamente largos tiempos de clculo involucra- dos en cada simulacin (del orden de horas) hace incmoda la comparacin de varias alternativas de diseo. Uno de los mayores inconvenientes de las tcnicas CFD consiste en que no siempre es factible llegar a obtener resultados sufcientemente precisos y siempre est presente la posibilidad de cometer graves errores en cuestiones bsicas. Esto proviene de:
Simplifcacin del fenmeno a estudiar para que el hardware y software sean capaz de abordarlo. El resultado ser tanto ms preciso cuanto ms adecuadas hayan sido las hiptesis y las simplifcaciones realizadas. 100 La existencia de insufcientes e incompletos modelos para la simular el efecto de la turbulencia, radiacin y la combustin . La tendencia humana de aceptar como autntico todo lo que se ha obtenido utilizando un ordenador, sobre todo cuando se presentan los resultados en forma atrac- tiva. Aunque los principios recogidos en el modelo pueden aplicarse en la mayora de los escenarios de combustin, existen algunas limitaciones en sus algoritmos. El proceso fsico de combustin, la transferencia de calor por radiacin y conduccin, como ocurre en todo modelo, es una compleja simplifcacin del fenmeno real ( la realidad es ms complicada que la representaciones matemticas). Los resultados de los clculos son sensibles a los parmetros numricos y fsicos. Para la mayora de las aplicaciones, CFD utiliza un modelo de combustin de fraccin de mezcla. El modelo asume que la combustin est controlada por la mezcla, y que la reaccin del combustible y el oxgeno es infnitamente rpida, a pesar de la temperatura. Para lugares grandes y bien ventilados es una buena asuncin, sin embargo, si la com- bustin se realiza en un compartimiento poco ventilado, el combustible y el oxgeno se mezclan pero no se quemarn. La transferencia de calor por radiacin se incluye en el modelo mediante la solucin de la transmisin de calor por radiacin para un gas gris que no se dispersa y, en algunos casos limitados, empleando un modelo de banda ancha. La ecuacin se resuelve utili- zando una tcnica similar a la de los mtodos de volmenes fnitos lo que hace que este modelo tenga muchas limitaciones. Observando los resultados de la simulacin se pudo determinar que una de las causas de la distribucin irregular de la temperatura es la geometra del quemador y el orifcio central en la bandeja que provoca que los gases calientes se concentran en un solo lado del horno. Problemas presentados durante el trabajo: Propagacin del error. Se usaron los valores aproximados de los resultados de la etapa 1 y 2 como condiciones de frontera para la simulacin de la etapa 2 y 3 respec- tivamente. El problema no est bien defnido, no se sabe con exactitud cual es el fujo msico de aire secundario, de que forma entra al interior del calientaplatos y por donde 101 entra. Se us un ensayo de prueba-error para determinar el lugar de entrada que propor- cion mejor resultado. No se analiz la distribucin de calor por las paredes lo que afect el resulta- do. La combustin se consider estequiomtrica. Sera nesesario verifcar los re- sultados con combustin rica y pobre. El modelo puede ser utilizado para estudiar como infuyen los cambios en la confgura- cin del quemador o forma y la psicin de los orifcios en la bandeja en la distribucin de temperatura en el horno. 6.2. Recomendaciones. 1. El problema de transferencia de calor por radiacin es complejo, debido en primer lugar a la difcultad para resolver la ecuacin de transferencia radiactiva en un campo tridimensional, y por otra parte, al clculo de la contribucin volumtrica del CO 2 y el H 2 O a la radiacin. Aparte del modelo de radiacin, es importante reconocer que los gases pueden absorber o emitir energa. En la combustin de gas natural, las especies que participan de la ra- diacin son el vapor de agua o el CO 2 , principalmente. Por debajo de la temperatura de disociacin, dichos productos de combustin emiten y absorben radiacin. Estos efectos difcultan el clculo de transferencia por radiacin. Afortunadamente existen modelos que permiten calcular las propiedades radiantes de los productos de combustin, tales como el modelo de suma ponderada de gases grises (WSGGM, por sus siglas en ingls). En este modelo se reemplaza la mezcla gaseosa por un cierto nmero de gases, de tal manera que el intercambio de radiacin es calculado separadamente para cada gas y el fux total se obtiene al sumar el fux de cada uno, ponderando por factores. La precisin del mtodo reside en la eleccin de los coefcientes de ponderacin. 2. Los tiempos de clculo necesariamente largos involucrados en cada simulacin (del orden de horas) hace incmoda la comparacin de varias alternativas de diseo. Para obtener los resultados de simulacin numrica en tiempos mucho mas reducidos se re- comendara el uso de interpolacin de los datos obtenidos en simulaciones previas. 3. Los cdigos comerciales de CFD pueden ser muy poderosos, pero requieren un alto nivel de habilidades y comprensin por parte del operador para que se puedan obtener unos resultados signifcativos en situaciones complejas. Los usuarios deben estar fa- miliarizados con las herramientas del clculo, lgebra elemental de matrices y vectores 102 los mtodos numricos bsicos. Adems debe haber un conocimiento de las leyes de conservacin de masa, momento y energa. 4. Lo ideal para la validacin de un trabajo numrico es la comparacin con resultados experimentales. Sera interesante usar mtodos como por ejemplo el PLIF (Planar Laser Induced Fluorescence) para medir campos de concentraciones y temperaturas en este tipo de hornos y comparar con resultados numricos. 5. Desde el punto de vista numrico pueden ser testadas otras confguraciones geomtri- cas, variando el dimetro de los agujeros de salida de mezcla reactiva y su espaciamien- to relativo y determinar numricamente un quemador efciente desde el punto de vista de combustin, o variar la posicin y el dimetro de los agujeros de entrada de gases al horno que permiten compensar la distribucin irregular de temperaturas y velocidades de gases que entran al horno desde calientaplatos. 103 BIBLIOGRAFA 1. Brizuela, Dr. Ing. E., Romano, Dra. Ing. S. D., COMBUSTIN, Tomo 1, Departamen- to de Ingeniera Mecnica y Naval, Facultad de Ingeniera, UBA, 2003. 2. Brizuela, Dr. Ing. E., Romano, Dra. Ing. S. D., COMBUSTIN, Tomo 2, Departamen- to de Ingeniera Mecnica y Naval, Facultad de Ingeniera, UBA, 2003. 3. SABAF, CORSO FORMAZIONE, gennaio 2007. 4. Cengel, Yunus A., Boles, Michael A., TERMODINMICA, Sexta edicin, McGraw- Hill, Mxico, 2008. 5. . .. 1966 .djvu 6. . .. 1963 .pdf 7. 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