Ecuaciones del movimiento armnico simple

Caractersticas de un movimiento armnico simple

Vibracin u oscilacin: Distancia recorrida por la partcula en un movimiento completo de vaivn. Centro de oscilacin, O: Pto medio de la distancia que separa las dos posiciones extremas alcanzadas por la partcula mvil Elongacin, y. Distancia que en cada instante separa la partcula mvil del centro de oscilacin O, tomado como origen de las elongaciones. Coordenada de la posicin de la partcula en un momento dado . Consideramos positivos las valores de esta coordenada a la derecha del pto O y negativos a la izquierda. Amplitud A, valor mximo de la elongacin. Periodo T, tiempo empleado por la partcula en efectuar una oscilacin completa. Frecuencia, f o n, nmero de oscilaciones efectuadas en la unidad de tiempo. Inversa del periodo f = 1/T (Hz) Pulsacin o frecuencia angular o velocidad angular, w, N de periodos comprendidos entre 2 unidades de tiempo. = 2./T = 2..f.rard/s.

Ecuacin fundamental del movimiento armnico simple

En la figura se ha representado la posicin x de un pndulo que oscila despus de haber sido desplazado un pequeo ngulo en funcin del tiempo. Se han representado dos oscilaciones completas.

Si lo hacemos oscilar desde su posicin vertical con un pequeo impulso obtendremos una grfica similar solo que para t = 0, x = 0. La primera grfica corresponde a un coseno y la segunda a un seno. Ambas grficas representan el mismo movimiento con la nica diferencia de la posicin inicial de oscilacin.

Si comparamos el movimiento del pndulo con el de una partcula que describe un movimiento cir

cular, con radio igual a la de la amplitud de la oscilacin y el mismo periodo (es decir, ajustamos la w de la partcula para que coincida el T). Para un punto cualquiera de la trayectoria tenemos que su posicin es: x = A cos (w.t). Puesto que A y w son iguales para los dos movimientos y las posiciones respecto del origen van coincidiendo. La ecuacin describe los dos movimientos. En general, si la elongacin no es A, basta con introducir una fase que ajuste la posicin inicial x = A cos (w.t + d). Para t = 0 x = A cos d

Si hablamos de un muelle ocurre exactamente lo mismo. En general, la ecuacin del movimiento armnico simple la escribiremos x = A.cos (w.t + d) w.t + d: fase del movimiento. Al cabo de una oscilacin completa la fase aumenta en 2. rad y vuelve a la misma posicin cos (w.y + d) = cos (w.t + d + 2.) d: cte de fase o fase inicial. Si t = 0 se obtiene la posicin inicial xo= A.cos d

La ecuacin puede escribirse indistintamente en funcin del seno o del coseno x = A.sen (w.t + d) A veces conviene usar una u otra: 1- Si hacemos oscilar un muelle o pndulo desde su mxima elongacin, debe cumplirse que: xo = A en t = 0 Ecuacin ms sencilla es x = A.cos w.t ya que cos 0 = 1. Tambin se podra escribir: x = A.sen (w.t + /2) ya que en t = 0 x = A.sen /2 = A. - Si la oscilacin comienza en la posicin de equilibrio se debe cumplir que: x0 = 0 en t= 0.

Lo ms sencillo es x = A.sen w.t pero tambin x = A cos (w.t /2) - Si el movimiento se inicia en una posicin intermedia, se puede elegir seno o coseno y calcular d a partir de xo, A y w. Ver ejemplo n 1

Ecuacin de la velocidad en el Movimiento armnico simple

x = A cos (wt + d) v = dx/dt = -w.a.sen (w.t + ) La velocidad en un movimiento armnico simple vara de forma armnica (sinusoidal). Sabemos que sen (w.t + ) + cos (w.t + ) = 1 sen (w.t +d) = v = -w.A sen (w.t + d) = -w.A Como la raz lleva doble signo para cada valor de x hay dos de v (ida y vuelta) v = .

La velocidad es cero cuando x = A (extremos) La velocidad es mxima cuando x = 0 (centro) v = w.A Las grficas de x y v estn desfasadas /2 cos (w.t + /2) = - sen w.t Si representamos la posicin y la velocidad frente al tiempo
x = A.cos w.t = A.cos (2./T).t v = -A.w.sen w.t = -w.A.sen (2./T).t

Ecuacin de la aceleracin en el Movimiento armnico simple

V = -w.A sen (w.t +d) a = dv/dt = -w.A.cos (w.t + ) Sabemos que v = a.cos (w.t + ) a = -w.x la aceleracin en un MAS es una funcin armnica que depende sinusoidalmente de tiempo.

La aceleracin es nula en la posicin de equilibrio (x = 0) Es mxima en los extremos en cuyo caso vale w.A Sentido opuesto a x La grfica est desfasada respecto de la posicin x cos (w.t +d) = - cos (w.t) x = a.cos (2./T).t v = -w.A.sen (2./T).t a = -w.A.cos (2./T).t

Ejercicios
Ejemplo n 1) la ecuacin de posicin de un oscilador armnico viene dada en centmetros por la expresin: x = 4,2.cos 4..t Determina: a- Su amplitud, su frecuencia angular, su perodo y su frecuencia. b- Su constante de fase. c- Su ecuacin si se hubiese hecho oscilar el cuerpo a 2,1 cm de su posicin de equilibrio. Desarrollo a- Comparando la ecuacin de posicin dada con la expresin general, x A.cos (.t + ), obtenemos: A = 4,2 cm = 4. rad/s Como a su vez, = 2./T = 2..f, se obtiene: T = 0,5 s f = 2 Hz b- Su constante de fase es = 0. c- En este caso, para t = 0, debe cumplirse que 2,1 = 4,2.cos . As pues: cos = 0,5 = /3 rad Por tanto, la ecuacin ser: x = 4,2.cos (4..t /3) El signo depende de si el movimiento de oscilacin comienza en el sentido de alejamiento de la posicin de equilibrio (signo negativo) o en de aproximacin a la misma (signo positivo).

En cierto movimiento armnico simple en el que: 0 = 0. T = 0,2 s. A = 0,3 m. calcula la elongacin, la velocidad y la aceleracin cuando t vale sucesivamente: t1 = 1/20 s. t2 = 1/10 s. t3 = 3/20 s. t4 = 1/5 s. Desarrollo Primero calculamos : = 2./T = 2./0,2 s = 10. rad/s. procedes a hayar X,V, a PARA CADA UNO DE LOS TIEMPOS.

ejemplo n 2) Un cuerpo vibra con MAS segn la ecuacin: x = 0,05.sen (3.t + /2), en unidades SI. Calcula: a- El valor de la elongacin cuando t = s. b- la velocidad del cuerpo cuando t = /2 s. c- El perodo y la frecuencia. Datos: x = 0,05.sen (3.t + /2). A = 0,05 m. = 3 rad/s. 0 = /2 rad. Desarrollo a- Calculamos el valor de x para t = s: x = 0,05.sen (3. + /2) = 0,05.sen 7./2) x = 0,05.sen (2. + 3. /2) = 0,05.sen 3./2 = 0,05.(-1) = 0,05 m b- Sustituimos t = /2 s en la ecuacin de la velocidad v = A..cos (.t + 0): v = 0,05.3.cos (3.t + /2) = 0,15.cos (3./2 + /2) v = 0,15.cos 4./2 = 0,15.cos 2. = 0,15.1 = 0,15 m/s c- Calculamos el perodo y la frecuencia: -1 T = 2./ = 2./3 s = 2,09 s -1 f = /2. = 3 s /2. = 0,48 Hz