040-Tese Francisco C Malange

Campus de Ilha Solteira
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Proposta de Parametrizao para o Fluxo de Carga
Continuado Visando Reduo de Perdas na Transmisso e o
Aumento da Margem Esttica de Estabilidade de Tenso

FRANCISCO CARLOS VIEIRA MALANGE

Orientador: Prof. Dr. Dilson Amancio Alves

Tese apresentada Faculdade de
Engenharia - UNESP Campus de Ilha
Solteira, para obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.

Ilha Solteira SP
Novembro/2008

FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Traa!eno da In"or!ao#Ser$io Tcnico
de %iblioeca e &ocu!enao da '(ES)*Il+a Soleira

,alan-e. Francisco Carlos /ieira0
,123p )roposa de para!eri4ao para o "lu5o de car-a coninuado $isando reduo de perdas
na rans!isso e o au!eno da !ar-e! es6ica de esabilidade de enso # Francisco Carlos
/ieira ,alan-e0 ** Il+a Soleira 7 8s0n09. 1::;
<2= "0 7 il0 color0

Tese >douorado? * 'ni$ersidade Esadual )aulisa0 Faculdade de En-en+aria de Il+a
Soleira0 rea de con+eci!eno7 Auo!ao. 1::;

Orienador7 &ilson A!ancio Al$es
%iblio-ra"ia7 p0 <1=*<23
<0 Sise!as de ener-ia elrica @ Esabilidade0 10 Ener-ia elrica @ Trans!isso @ )erdas0
20 ,odos de coninuao0 A0 Flu5o de car-a @ )oBncia @ Tese0 C0 ,ar-e! de carre-a!eno *
Cur$a )/0

A DEUS, pelas oportunidades, e a
minha me, Nair, a minha esposa Isabel
e aos meus filhos Pedro e Mariana, que
so responsveis por grande parte delas.

AGRADECIMENTOS

A Deus acima de tudo.
A todos aqueles que direta ou indiretamente influenciaram positivamente em
minha vida tanto pessoal como profissional.
Ao amigo orientador professor Dr. Dlson Amncio Alves, pela confiana,
compreenso e principalmente pacincia durante a evoluo deste trabalho.
Aos Docentes e funcionrios do DEE/FEIS/UNESP, que de alguma forma
contriburam para que mais esta etapa fosse vencida.
Em particular aos Docentes: Jos Paulo Fernandes Garcia, Luiz Fernando
Bovolato, Jos Carlos Rossi e Falcondes Jos Mendes Seixas, pela ajuda nas disciplinas
da graduao nos momentos em que precisei.
A outros que involuntariamente foram esquecidos.

RESUMO

Este trabalho apresenta uma metodologia alternativa para a melhoria da margem de
carregamento e reduo da perda total de potncia ativa com base no mtodo da continuao.
Para atingir esta meta, uma equao de parametrizao baseada na perda de potncia ativa
total e as equaes da potncia reativa nas barras de gerao so acrescentadas s equaes de
fluxo de carga convencional. As tenses nas barras PV so consideradas como variveis de
controle e um novo parmetro escolhido para reduzir as perdas de potncia ativa nas linhas
de transmisso. Os resultados mostram que este procedimento, em geral, conduz a um
aumento no ponto de mximo carregamento e por conseguinte, melhoria na margem esttica
da estabilidade de tenso. Este procedimento tambm leva a uma reduo nos custos
operacionais e, simultaneamente, uma melhoria no perfil da tenso.

Palavras Chave: Mtodo da continuao, fluxo de potncia, margem de carregamento,
margem de estabilidade de tenso e reduo de perdas.

ABSTRACT

This work presents an alternative methodology for loading margin improvement and
total real power losses reduction by using a continuation method. In order to attain this goal, a
parameterizing equation based on the total real power losses and the equations of the reactive
power at the slack and generation buses are added to the conventional Power Flow equations.
The voltages at these buses are considered as control variables and a new parameter is chosen
with to reduce the real power losses in the transmission lines.
The results show that this procedure leads to maximum loading point increase and
consequently, in static voltage stability margin improvement. Besides, this procedure also
takes to a reduction in the operational costs and, simultaneously, to voltage profile
improvement.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - Classificao da estabilidade em sistemas eltricos de potncia. 28
figura 2.2 - Curva pv genrica. 38
Figura 2.3 Curva qv genrica. 40
Figura 2.4 Definio do ponto de mximo carregamento e da margem de carregamento. 43
Figura 3.1 - Processos de predio e correo em sistemas parametrizados. 56
Figura 3.2 - Sistema de trs barras. 59
Figura 3.3 - Comparao entre os mtodos da continuao com preditor tangente e com
preditor secante. 59
Figura 3.4 - Controle automtico do passo . 62
Figura 4.1 - Sistema de duas barras. 71

Figura 4.2 - Sistema de trs barras caso base. 74
Figura 4.3 - Sistema de trs barras - caso otimizado. 74
Figura 4.4 - Desempenho do fccp para o sistema de duas barras. 83
Figura 4.5 - Curvas pv: efeito da reduo das perdas sobre o ponto de mximo carregamento
para o sistema de duas barras. 83
Figura 4.6 - Desempenho do sistema de trs barras: (a) vpa, (b) qgpa, (c) potncia ativa
gerada pela barra de folga pa, (d) curvas pv. 86
Figura 4.7 - Variaes das tenses da barra de folga e das barras de controle de tenso (pv) em
funo de pa, para o sistema ieee-14 barras. 90
Figura 4.8 - Variaes das potncias reativa geradas pelas barras de folga e de controle de
tenso (pv) em funo de pa, para o sistema ieee-14 barras. 91
Figura 4.9 - Variaes das potncias reativa em funo de pa para o sistema ieee-14 barras:
(a) somatrio das variaes das potncias reativa geradas pelas barras de controle de tenso
(pv); (b) somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts das linhas de
transmisso; (c) somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts de barra
(banco de capacitores e/ou reatores); (d) somatrio das variaes de perda de potncia reativa
nos elementos srie das linhas de transmisso e (e) somatrio das variaes das potncias
reativa geradas pelas barras de controle de tenso pvs mais a barra de folga 93
Figura 4.10 Variaes das magnitudes de tenso das barras do sistema ieee-14 em funo de
pa. 94

Figura 4.11 - Curvas pv do sistema ieee-14 barras. 98
Figura 4.12 - Perfil da magnitude da tenso e de ngulo do sistema ieee-14 barras. 98
Figura 4.17 - Perfil da magnitude de tenso do sistema ieee-57 barras. 103
Figura 4.18 - Perfil de ngulo do sistema ieee-57 barras. 104
Figura 4.19 - Curvas pvs da barra crtica (barra 31) do sistema ieee-57 barras. 107
Figura 4.20 - Perfil da magnitude de tenso do sistema ieee-118 barras considerando a barra
69 como barra de folga. 109
Figura 4.23 - Perfil da magnitude de tenso das barras de gerao do sistema ieee-118 barras
considerando a barra 26 como barra de folga. 111

Figura 4.24 - Variao percentual, em relao ao caso base, da magnitude de tenso das barras
de gerao do sistema ieee-118 barras, considerando a barra 26 como barra de folga. 111
Figura 4.25 - (a) Variao da magnitude de tenso e (b) da potncia reativa gerada pelas
barras de gerao 26, 27 e 69 do sistema ieee-118 barras, considerando a barra 26 como barra
de folga. 112
Figura 4.26 - Curvas pvs do sistema ieee-118 barras: (a) curva pv da barra 9 e (b) curva pv da
barra 13. 114
Figura 4.27 - Perfis de magnitude de tenso e de ngulo para o sistema ieee-57. 116
Figura 4.29 - Curvas pv inicial e final para o sistema ieee-57. 119
Figura 4.30 - Curvas pv inicial e final para o sistema ieee-118. 119
Figura 4.31 - Curva pvs do sistema ieee-300 barras. 122
Figura 4.32 - Curvas pvs do sistema ots-904 barras. 123

LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 - Solues do fluxo de carga timo para o sistema da figura 4.1 73
Tabela 4.2 - Solues para o sistema da figura 4.2 75
Tabela 4.3 - Reduo nas perdas de potncia ativa 96
Tabela 4.4 - Margem de carregamento 96
Tabela 4.5 - Reserva de reativos 101
Tabela 4.6 - Magnitude de tenso das barras de gerao do sistema ieee-57 barras 104
Tabela 4.7 - Potncia reativa gerada nas barras de gerao do sistema ieee-57 barras 105
Tabela 4.8 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema ieee-57 barras 105
Tabela 4.9 - Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as pv's, com a reduo da
perda ativa total no sistema ieee-57 barras 106

Tabela 4.10 - Margem de carregamento 106
Tabela 4.11 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema ieee-118 barras109
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as pv's, com a reduo da
perda ativa total no sistema ieee-118 barras 109
Tabela 4.13 - Margem de carregamento para o sistema ieee-118 barras 113
Tabela 4.14 Reduo das perdas ativa e reativa srie totais. 121
Tabela 4.15 Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga e pv's, com a reduo da perda
ativa total. 121

SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO 16
1.1 - Introduo geral 16
1.2 Estrutura do trabalho 22
CAPTULO 2 - ANLISE DA ESTABILIDADE ESTTICA DE TENSO 25
2.1 - Introduo 25
2.2 Estabilidade em sistemas eltricos de potncia 25
2.3 Estabilidade esttica de tenso 33
2.4 Mtodos de estudo da estabilidade esttica de tenso 34
2.5 Avaliao do colapso de tenso baseado nas curvas PV e QV 36
2.5.1 Curvas PV 37
2.5.2 Curvas QV 39
2.6 - Margem de carregamento 40

CAPTULO 3 - MTODO DA CONTINUAO E SUAS TCNICAS DE
PARAMETRIZAO 46
3.1 Introduo 46
3.2 - Fluxo de carga convencional 48
3.3 - Mtodo da continuao e suas tcnicas de predio, parametrizao e correo 53
3.3.1 Tcnicas de predio 56
3.3.1.1 - Preditor tangente 56
3.3.1.2 Preditor secante 58
3.3.1.3 - Preditor polinomial modificado de ordem zero 60
3.3.2 - Controle do passo preditor 61
3.3.3 Tcnicas de parametrizao e correo 62
3.3.3.1 - Parametrizao local 64
3.3.3.2 Tcnica do comprimento de arco 66
3.3.3.3 Tcnica da perpendicularidade 67
CAPTULO 4 - METODOLOGIA PROPOSTA 69
4.1 - Introduo 69
4.2 - O problema do fluxo de carga timo 71
4.3 - Metodologia proposta 75
4.3.1 - Metodologia proposta aplicada aos sistemas de duas e trs barras 80
4.3.1.1 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema
de duas barras 81
4.3.1.2 - Resultados obtidos com o FCCP para o sistema de trs barras 84
4.4 Resultados da reduo da perda total de potncia ativa 87
4.4.1 Balano de reativos durante o procedimento de reduo da perda total de potncia
ativa 88

4.4.2 - Anlise de desempenho do mtodo proposto para os sistemas IEEE 94
4.4.3 - Influncia da barra de folga na reduo das perdas 101
IEEE-57 barras 102
IEEE-118 barras 107
4.5 - Comparao entre os resultados obtidos com um programa de fluxo de carga timo e o
fluxo de carga continuado proposto 115
4.6 Desempenho do fluxo de carga continuado proposto para sistemas de grande porte 120
CAPTULO 5 - CONCLUSES 124
5.1 Introduo 124
5.2 Contribuies 124
5.3 Sugestes para futuros trabalhos 127
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 129
APNDICE A 138

Captulo 1: Introduo

16

Captulo 1

INTRODUO

1.1 - Introduo geral

Nas ltimas dcadas, os sistemas eltricos de potncia (SEP) tm passado por vrias
experincias, tais como: mudanas no comportamento sociolgico da populao, crises
econmicas, restries ecolgicas, progressos tecnolgicos, desregulamentao do setor
eltrico, entre outras.
Estas experincias chamam a ateno sobre alguns aspectos no considerados no
passado. Dentre tais aspectos esto a procura por segurana no sistema (confiana) e as
incertezas no futuro, uma vez que os planejadores se baseiam em uma viso de longo prazo
levando em conta previses como a demanda de potncia, a disponibilidade de gerao, a
possibilidade de interconexo de equipamento e/ou de novos sistemas, e o desenvolvimento
de novas tecnologias.
Estas previses so por sua prpria natureza incertas, e qualquer divergncia entre o
planejamento e a realidade experimentada algum tempo depois, deve ser equalizada por meio
de um impacto capaz de ser absorvido pelo sistema.

Captulo 1: Introduo

17
Dentre os impactos, de diversas naturezas, podem-se citar, por exemplo, a crise do
petrleo, as restries ambientais que impedindo a construo de novos parques geradores e
linhas de transmisso, a privatizao de concessionrias estatais de energia, os blecautes e o
racionamento de energia eltrica.
Com o crescente aumento do parque industrial h naturalmente um aumento
subseqente no carregamento do sistema e, por conseguinte um aumento na potncia que flui
por entre as linhas de transmisso, ou seja, no fluxo de potncia.
Em consonncia com as leis de Ohm e as leis de Kirchhoff, a energia eltrica que flui
em uma rede distribuda entre os ramos de acordo com as suas respectivas impedncias at
que um equilbrio de tenso seja alcanado.
O fluxo de energia poder sofrer mudana de direo em qualquer instante caso a
configurao da rede sofra alteraes em conseqncia de contingncias de linhas de
transmisso, de manobras em transformadores ou ainda quando estes so retirados do sistema
para manuteno ou substituio.
Estes fluxos tambm mudaro devido a variaes na gerao ou conforme a
solicitao de carga, isto , alterao no carregamento do sistema.
O aumento no fluxo de potncia tem como conseqncia direta um aumento nas
perdas ativas e reativas nas linhas de transmisso.
As impedncias dos equipamentos de rede, tais como: geradores, transformadores e
linhas de transmisso provocam no s perdas de potncia ativa e reativa, como tambm
queda de tenso nestes elementos. Assim, as mudanas no fluxo de potncia podem levar a
um baixo perfil de tenso e em perdas mais altas nos sistemas, podendo piorar particularmente
sob condies de carga pesada.
Esta situao pode ser melhorada atravs da escolha de um baixo valor para a
reatncia srie durante o processo de planejamento dos sistemas eltricos de potncia. Porm,

Captulo 1: Introduo

18
isto poderia resultar em um aumento nos nveis reais de falhas no sistema. Aumentos nos
nveis de corrente de curto-circuito resultariam em um custo operacional maior dos
equipamentos avaliados uma vez que devero ser majorados seus valores nominais, ou ainda
provocar arranjos operacionais inaceitveis (GLOVER et al., 1989).
Por outro lado, o operador do sistema tambm pode melhorar esta situao realocando
a gerao de potncia reativa no sistema, uma vez que o despacho de potncia ativa tambm
controlvel e tem influncia na potncia reativa, que por sua vez altera as perdas na
transmisso.
Neste trabalho assumido que o despacho de potncia ativa executado antes do
despacho de potncia reativa ser considerado.
Vrias razes favoreceram a opo pelo controle de reativos em vez de despacho de
potncia ativa (CIGRE, 1989), entre elas:
O baixo custo inicial investido nas instalaes o que normalmente alcana
pequenas porcentagens do custo correspondente para potncia ativa em um
sistema de grande porte quando comparado s instalaes de potncia ativa
(geradores ou linhas de transmisso);
Sua instalao pode reduzir investimentos em componentes de rede como
linhas de transmisso e transformadores; alm de possibilitar uma maior
confiabilidade no sistema.

A realocao de gerao de potncia reativa pode ser feita satisfatoriamente atravs de
ajustes nas variveis de controle, tais como: tenses terminais dos geradores, tap de
transformadores e chaveamento de fontes de potncia reativa. Qualquer mudana em uma
destas variveis tem o efeito de mudar o perfil de tenso do sistema, a potncia reativa gerada

Captulo 1: Introduo

19
e a perda total do sistema. Os elementos da rede podem transferir potncias maiores se por
eles circularem correntes reativas menores.
As informaes inerentes s mudanas de fluxo de potncia no s so importantes
para que os operadores de sistemas assegurarem uma operao eficiente, mas tambm para
manterem a confiana nos servios prestados. Alm disso, tal informao tambm til para a
reduo de perdas.
As perdas na transmisso representam de 5% a 10% da gerao total, o que se traduz
em milhes de dlares por ano (SHARIF, et al. 2000). Caso se tenha informaes de como
estas perdas acontecem, possvel efetuar-se aes de controle com o intuito de reduzi-las.
Perdas reativas baixas podem reduzir a potncia reativa total das instalaes e ainda as
perdas ativas provendo com isto um ganho econmico considervel (CIGRE, 1989).
Ento, a quantificao e reduo das perdas ativas so importantes porque
determinaro a operao econmica dos sistemas eltricos de potncia. Tambm importante
salientar que a reduo nas perdas de potncia ativa no s pode representar uma economia
significativa no tocante a parte financeira, mas tambm que sua reduo pode ser obtida
atuando-se exclusivamente sobre as variveis de controle de reativos do sistema, isto , sem
qualquer investimento adicional em equipamentos ou construes.
Um outro fato importante conhecido que a margem de estabilidade esttica de tenso
do sistema aumenta em funo da disponibilidade de reservas de potncia reativa do sistema
(KUNDUR, 1994). Assim, ao reduzirem-se as perdas totais na transmisso do sistema eltrico
de potncia, implicitamente estar-se- aumentando a margem de reativos do mesmo e, por
conseguinte, a margem de estabilidade esttica ser aumentada (ALVES et al. 2002-I),
(ALVES et al. 2002-II).
Para um ponto de operao particular, a margem de estabilidade esttica de tenso ou
margem de carregamento de colapso de tenso, ou simplesmente margem de carregamento,

Captulo 1: Introduo

20
a quantia de carga adicional em um padro especfico de aumento de carga que causaria um
colapso de tenso (CIGRE, 1989), (KUNDUR, 1994). A determinao da margem de
carregamento (MC) e as aes de controle necessrias para garantir aquela margem uma
tarefa essencial no planejamento e operao de sistemas eltricos de potncia. O Western
System Coordinating Council (WSCC) exige que seus membros garantam pelo menos 5% de
margem na curva PV aps qualquer contingncia em um nico elemento (WECC, 1998).
No Brasil o operador nacional do sistema eltrico brasileiro (ONS) apresenta em seu
manual de procedimentos de rede sugestes de critrios para o planejamento, no tocante a
expanso do sistema eltrico, visando a manuteno de um nvel mnimo de margem de
estabilidade esttica da tenso, ou seja, para situao de contingncia simples, a margem de
carregamento seja maior ou igual a 6% (ONS, 2001).
Assim, as vantagens da reduo de perdas em linhas de transmisso alm de
proporcionarem economias de gastos, enquanto impe aos equipamentos dos sistemas um
decrscimo no carregamento, prov uma melhoria no perfil da tenso do sistema e na margem
de estabilidade esttica de tenso.
O clculo da perda de potncia ativa pode ser realizado atravs de vrios mtodos j
apresentados na literatura, como por exemplo, pelo simples produto entre os valores da
resistncia eltrica da linha de transmisso pelo quadrado da magnitude da corrente que
circula por ela (em outras palavras, R I
2
).
O clculo pode tambm ser realizado atravs da adio algbrica do fluxo de potncia
ativa nas duas extremidades das linhas de transmisso, sendo que a perda total ser o
somatrio de todas as perdas nas linhas de transmisso.
O mtodo do fluxo de carga convencional (FC) utilizado na determinao da
magnitude da tenso e do ngulo de fase da tenso de cada barra em um sistema de potncia
sob condies equilibradas. Uma vez obtidos, os fluxos de potncia ativa e reativa de cada

Captulo 1: Introduo

21
uma das linhas de transmisso e equipamento, assim como as potncias ativas e reativas,
tambm so calculadas as perdas (KUNDUR, 1994).
Porm, o mtodo fluxo de carga convencional considerado inadequado quando o
objetivo for a obteno do ponto de mximo carregamento do sistema, uma vez que a matriz
Jacobiana (J ) fica singular exatamente neste ponto e assim, o fluxo de carga convencional
apresentar problemas de mau condicionamento ao se aproximar desta regio crtica.
No mtodo do fluxo de carga continuado (FCC), a singularidade da matriz Jacobiana
e, por conseguinte, os problemas numricos que surgem na vizinhana do ponto de mximo
carregamento do sistema, so eliminados atravs da adio de equaes de parametrizao
(SEYDEL, 1994). Assim, os mtodos fluxo de carga continuado, que so baseados nos
algoritmos preditor-corretor, podem ser considerados como um melhoramento do fluxo de
carga convencional, uma vez que ele no s pode ser usado para a obteno de uma soluo
particular do fluxo de carga, mas tambm para:
O traado de trajetrias de solues; (AJJARAPU; CHRISTY, 1992),
(CAIZARES et al. 1992), (SEYDEL, 1994);
Anlise do colapso de tenso em sistemas eltricos de potncia; (KUNDUR,
1994);
A computao de solues mltiplas; (AJJARAPU; CHRISTY, 1992),
(CAIZARES et al. 1992), (KUNDUR, 1994), (SEYDEL, 1994);
Investigao da existncia de solues de fluxo de potncia; (CHIANG et al.
1995), (WECC, 1998), (FETTE; VOSS, 1999);
Avaliar contingncias (FLUECK; DONDETTI, 2000), (WANG; DA SILVA;
XU, 2000).

Captulo 1: Introduo

22
Nesta tese uma nova proposta apresentada como alternativa para a reduo nas
perdas de potncia ativa na transmisso usando um mtodo de continuao.
Para atingir esta meta, uma equao de parametrizao baseada na perda total de
potncia ativa na transmisso e as equaes da potncia reativa injetada nas barras de gerao
e na barra de folga (slack) so adicionadas s equaes do fluxo de carga convencional.
As tenses nas barras de gerao e na barra de folga so consideradas como variveis
de controle e um novo parmetro escolhido para reduzir as perdas de potncia ativa. Os
resultados mostram que este procedimento no s leva a uma reduo nas perdas de potncia
ativa e, por conseguinte, nos custos operacionais, mas, simultaneamente, contribui para a
melhoria do perfil de tenso. Alm disto, este procedimento tambm conduz, na maioria das
vezes, a um aumento na margem de carregamento, ou seja, na estabilidade esttica de tenso.

1.2 Estrutura do trabalho
Procura-se ao longo deste trabalho criar os subsdios necessrios no s para o
entendimento do problema em si, mas tambm das tcnicas utilizadas em sua anlise, entre
estas, muitas sero apenas comentadas por no se tratarem de tcnicas adotadas neste
trabalho.
O captulo 2 almeja situar o trabalho proposto no contexto geral da estabilidade
esttica da tenso em sistemas eltricos de potncia. Para tanto so tecidas consideraes a
respeito da estabilidade em sistemas eltricos de potncia, sua diviso em categorias, e,
dependendo do tempo utilizado para o processamento das informaes, sua estruturao em
anlise dinmica e anlise esttica. Este projeto de pesquisa refere-se especificamente ao
estudo de desenvolvimento de procedimentos de anlises estticas referentes estabilidade de

Captulo 1: Introduo

23
tenso de sistemas eltricos de potncia. apresentada a linha de estudo da estabilidade
esttica de tenso atravs da anlise das curvas PV e QV.
O captulo 3 tem por objetivo levar ao leitor a compreenso do mtodo da continuao
e de algumas tcnicas de parametrizao existentes na literatura, as quais tm como objetivo a
eliminao dos problemas relacionados com a singularidade da matriz Jacobiana pertinente ao
fluxo de carga convencional.
Ser apresentado o fluxo de carga convencional, que emprega o mtodo de Newton-
Raphson objetivando a obteno do ponto de mximo carregamento dos sistemas por meio de
solues do fluxo de carga convencional para sucessivos incrementos na carga. Sero ento
apresentadas algumas variaes no emprego do mtodo da continuao com suas respectivas
tcnicas de parametrizao. Finaliza-se com a explanao a respeito do fluxo de carga
continuado, com o qual se remove o problema da singularidade da matriz Jacobiana no ponto
de mximo carregamento.
A proposta do captulo 4 apresentar, aps a explanao da metodologia proposta, a
aplicao da abordagem proposta para dois sistemas, sendo: Um sistema de 2 barras (uma
barra de folga e uma PV), para o qual possvel se obter o ponto timo a partir das equaes
algbricas desenvolvidas em (ALVES et al. 2002-II); E o outro, um sistema de trs barras
(uma barra de folga, uma PV e uma PQ) apresentado e analisado em (DOMMEL; TINNEY,
1968). Os resultados tambm so comparados com os resultados obtidos por um programa de
fluxo de carga timo (DA COSTA; LANGONA; ALVES, 1998). So apresentados os efeitos
do redespacho das variveis de controle nas redues da perda total de potncia ativa na
transmisso do sistema, alm da investigao dos efeitos causados por esta reduo na
margem de estabilidade de tenso e no perfil de tenso. Atravs do sistema IEEE 14 barras
analisado como se d o balano de reativo do sistema eltrico de potncia durante o processo
de reduo da perda ativa total. Em seguida, apresentam-se os resultados obtidos para os

Captulo 1: Introduo

24
sistemas do Institute of Electrical and Eletronics Engineering (IEEE) 14, 30 e 57 barras que
mostram que este procedimento conduz a uma reduo nas perdas de potncia ativa na
transmisso.
Adicionalmente, mostra-se atravs do traado das curvas PV que a reduo na perda
total na transmisso leva, em geral, no s a uma diminuio dos custos operacionais do
sistema, mas tambm a um aumento da margem de estabilidade de tenso e a uma melhoria
no perfil da tenso. Apresenta-se tambm a influncia da escolha da barra de folga durante o
processo de reduo da perda ativa total (sistemas IEEE 57 e IEEE 118 barras). So
apresentadas comparaes entre os resultados obtidos com um programa de fluxo de carga
timo e o fluxo de carga continuado proposto. Encerrando este captulo so apresentados o
desempenho da metodologia proposta para sistemas de grande porte, isto para o sistema
IEEE 300 barras e o sistema OTS-904.
O captulo 5 apresenta as concluses gerais deste trabalho, enfatiza as contribuies
assim como apresenta sugestes de estudos para possveis continuidade do trabalho.
Finalizando apresenta-se o apndice A, onde so listados os artigos publicados com
contedo especfico referente a esta tese.

Captulo 2

ANLISE DA ESTABILIDADE ESTTICA DE TENSO

2.1 - Introduo

Este captulo tem como objetivo prover uma idia global a respeito da importncia do
estudo da estabilidade esttica de tenso, bem como situar o trabalho proposto no contexto
geral do assunto.
So apresentados conceitos bsicos imprescindveis para a anlise da estabilidade
esttica de tenso. Apresenta-se, em particular, o conceito da margem de estabilidade de
tenso, uma vez que tal conceito fundamental aos operadores dos sistemas eltricos de
potncia no tocante determinao dos limites da transferncia de potncia.

2.2 Estabilidade em sistemas eltricos de potncia

A complexidade dos sistemas eltricos de potncia vem agregando cada vez mais
variantes, dentre elas destacam-se os possveis acidentes associados ao comportamento do
sistema e o crescente aumento no nmero de situaes a serem exploradas, tais como:

Captulo 2: Anlise da estabilidade esttica de tenso

26
estruturaes no setor eltrico; compensao de reativos; disponibilidade de dispositivos
rpidos de controle.
Os operadores dos sistemas eltricos de potncia devem essencialmente explor-los de
forma econmica e com elevados nveis de confiabilidade, ou seja, necessrio que o sistema
tenha capacidade de estabelecer, aps um distrbio, um novo ponto de equilbrio, sem que
haja violao s restries fsicas de seus componentes. Portanto os operadores devem
proceder de forma que o sistema atue corretamente a qualquer tempo, evitando atuaes
indevidas ou desnecessrias. Porm, atualmente, os sistemas eltricos de potncia tm sido
operados cada vez mais prximos sua capacidade de transmisso, atuando efetivamente com
baixos nveis de segurana.
Esta situao de operao do sistema de forma estressada se deve a crescente expanso
do mercado consumidor de energia e as imposies de restries de ordens ecolgicas e
econmicas, ou seja, dificuldades de construo de novas usinas de gerao e linhas de
transmisso para o transporte da energia.
Particularmente no sistema eltrico brasileiro, este problema apresenta-se de forma
mais contundente uma vez que o mesmo possui um parque gerador de energia de base
predominantemente hidrulica. Assim, o esgotamento dos recursos hidreltricos mais
prximos dos principais centros de carga tem como conseqncia a necessidade de se recorrer
a aproveitamentos hidreltricos cada vez mais distantes, exigindo a formao de um sistema
eltrico complexo caracterizado por linhas de transmisso preponderantemente longas, sendo
assim mais propcio ocorrncia de problemas de instabilidade de tenso (CIGRE, 1992).
A classificao dos problemas de estabilidade em categorias, subcategorias e tempo
utilizado para o processamento das informaes, visa facilitar a anlise dos problemas de
estabilidade atravs da identificao dos principais fatores e do desenvolvimento de mtodos
para melhorar as condies de operao dos sistemas eltricos de potncia.


27
As categorias so:
Estabilidade de ngulo do rotor;
Estabilidade de freqncia;
Estabilidade de tenso.

A estabilidade angular transitria em sistemas eltricos de potncia se caracteriza na
capacidade dos geradores, que compem o sistema, de se manterem em sincronismo aps o
sistema ser submetido a uma grande perturbao.
A estabilidade de freqncia em sistemas eltricos de potncia se caracteriza na
capacidade do sistema de manter a freqncia gerada dentro da faixa de tolerncia, em torno
da freqncia nominal, em condies operacionais normais ou mesmo aps o sistema ser
submetido a uma perturbao.
O termo estabilidade de tenso de forma geral envolve problemas de curta, mdia e
longa durao, sendo neste trabalho utilizado exclusivamente para fenmenos de longa
durao. A estabilidade de tenso em sistemas eltricos de potncia se caracteriza na
capacidade do sistema de manter as tenses em todas as barras que o compe, em faixas de
tolerncia da tenso nominal, em condies operacionais normais ou mesmo aps o sistema
ser submetido a uma perturbao. Geralmente, a instabilidade se d na forma de uma queda
progressiva e incontrolada na magnitude da tenso em uma ou mais barras, do sistema
eltrico, provocada pela tentativa de restabelecimento da carga.
A Figura 2.1 identifica as categorias e subcategorias do problema da estabilidade em
sistemas eltricos de potncia (KUNDUR et al. 2004).


28

Figura 2.1 - Classificao da estabilidade em sistemas eltricos de potncia.

Nos sistemas eltricos de potncia o aumento de cargas tem como conseqncia direta
a diminuio nos nveis de tenso em suas barras (nos barramentos), sendo assim um aumento
contnuo de cargas pode eventualmente levar o sistema a um estado instvel caracterizado
pelo rpido decrscimo nos valores de tenso em seus barramentos. Este fenmeno
conhecido na literatura especfica como colapso de tenso, onde o perfil da tenso nas barras
obtido em funo do carregamento do sistema.
O carregamento do sistema pode ser interpretado de uma maneira mais abrangente,
isto , no somente como um aumento de carga, mas tambm como um aumento na
transferncia de potncia entre reas; do aumento da carga de determinadas reas; ou da carga
de barras especificas. No obstante, o aumento pode tambm ser definido em termos de
potncia ativa (P), potncia reativa (Q) ou potncia aparente (S) (XU; MASOUR;
HARRINGTON, 1993).


29
Se h um aumento na solicitao de potncia reativa, a potncia reativa adicional
dever ser fornecida atravs das reservas existentes nos geradores e/ou nos compensadores de
reativos que compem o sistema.
Normalmente, haver reserva de potncia reativa suficiente e o sistema se estabilizar
em um novo ponto de operao com novos valores de tenso. No entanto, poder ocorrer que
devido a uma combinao de eventos e condies do sistema, que esta solicitao adicional
provoque o colapso de tenso.
Dentre muitos cenrios que podem levar a rede ao colapso de tenso pode-se citar:
Sistema operando com muitos geradores prximos aos centros de carga que
esto fora de servio. Neste cenrio as linhas de transmisso estaro
sobrecarregadas e as reservas de potncia reativa estaro no mnimo;
Perda de uma linha de transmisso sobrecarregada provocando sobrecarga nas
linhas adjacentes. Neste cenrio haver um aumento nas perdas reativas nas
linhas ocasionando um aumento no provimento de potncia reativa na rede;
No cenrio anterior teremos um decrscimo na tenso nas cargas adjacentes, o
que provocar uma reduo na potncia fornecida, com conseqente reduo
no fluxo de potncia. Neste cenrio os reguladores automticos de tenso dos
geradores iro tentar repor os nveis de tenso atravs do acrscimo na corrente
de excitao dos geradores. A energia reativa injetada pelo gerador na rede
provocar um aumento da queda de tenso nas linhas e nos transformadores.
Entretanto, os geradores podero estar operando nos limites da corrente de
excitao e da corrente do estator, sendo necessrio que os reguladores de
velocidade dos geradores regulem a freqncia, diminuindo a potncia reativa
injetada no sistema;


30
A reduo da tenso nas cargas reflete-se para a distribuio. Os
transformadores com regulao automtica de tap sob carga (OLTC) nas
subestaes tentam repor os nveis de tenso na distribuio. A cada operao
dos taps dos transformadores o resultante aumento da potncia fornecida far
com que as perdas nas linhas de transmisso aumentem o que por sua vez
aumentar a queda de tenso na respectiva linha. Se a linha estiver bastante
sobrecarregada, a cada aumento no fluxo de potncia provocar um aumento
progressivo das perdas de potncia reativa na linha. Ainda, a cada mudana nos
taps dos transformadores a potncia reativa fornecida pelos geradores ir
aumentar. Os geradores iro aumentar o fornecimento de potncia reativa at
seu limite. Quando o primeiro gerador atinge o limite da corrente de excitao,
a tenso em seus terminais diminui. A distribuio pelos diferentes geradores
da potncia reativa consumida poder provocar a sobrecarga de outros
geradores. Com poucos geradores tendo o controle da sua corrente de
excitao, o sistema torna-se ainda mais vulnervel do ponto de vista da
tenso.

Mudanas nas configuraes do sistema e em sua operao fazem com que o mesmo
opere na sua faixa mxima de capacidade de gerao e transmisso, tendo como conseqncia
a ocorrncia de vrios problemas de instabilidade de tenso (CIGRE, 1992).
Os sistemas de potncia esto sujeitados a uma extensiva gama de pequenas e grandes
perturbaes. Pequenas perturbaes na forma de mudanas com incremento de carga,
acontecem continuamente, o sistema de potncia deve ajustar-se s novas condies e operar
satisfatoriamente.


31
O sistema deve tambm ter condies de responder a numerosas perturbaes de
natureza severa, como d curto circuito em uma linha de transmisso ou perda de um grande
gerador. Uma grande perturbao pode conduzir a mudanas estruturais devido ao isolamento
dos elementos de falta.
Se aps uma perturbao passageira o sistema eltrico de potncia manter-se estvel
ocorrer a um novo estado de equilbrio com praticamente o sistema inteiro permanecendo
intacto, ou seja, com todos os geradores e cargas conectadas por um nico sistema de
transmisso contnuo.
Por outro lado, se o sistema for instvel, resultar em situao de estado precrio, por
exemplo, um aumento progressivo na distncia angular dos rotores do gerador, ou uma
diminuio progressiva nas magnitudes das tenses de barra. Uma condio de sistema
instvel poderia conduzir a faltas em cascata e ao desligamento de uma parte importante dos
sistemas eltricos de potncia.
Recentemente, a instabilidade de tenso foi responsvel por vrios colapsos de tenso
de redes eltricas. Como conseqncias os termos instabilidade de tenso e colapso de
tenso aparecem mais frequentemente na literatura e na discusso do planejamento e
operao dos sistemas.
Quando sujeito a uma perturbao, a estabilidade do sistema depender da condio
operacional inicial e tambm da natureza da perturbao. Na regio de equilbrio, um sistema
de potncia pode ser estvel com respeito a uma grande perturbao fsica, e instvel com
respeito outra.
Do ponto de vista econmico, ou seja, da avaliao custo versus benefcio, torna-se
impraticvel, por ser antieconmico, projetar sistemas de potncia para serem estveis para
todas as possveis contingncias.


32
As contingncias bsicas so selecionadas no projeto. Elas apresentam uma
probabilidade razoavelmente alta de ocorrncia. Conseqentemente a estabilidade frente a
uma grande perturbao ocorrer em um conjunto de incidentes de perturbao especifica.
O conjunto de incidentes de perturbao citado anterior descreve como um colapso de
tenso pode evoluir em um sistema. Observa-se que o intervalo para que um colapso ocorra
fica, portanto, dependendo da resposta dos vrios controles envolvidos, dependente do tempo
utilizado para o processamento das informaes.
Por ser representado por meio de um sistema de equaes no-lineares, os sistemas
eltricos de potncia operam com seus principais parmetros (potncia gerada, tenses,
cargas, correntes) sofrendo constantemente variaes em seus valores operacionais. A
avaliao da estabilidade frente a uma grande perturbao envolve efeitos no-lineares que
no permitem aplicar a linearizao, em torno do ponto de operao atravs da srie de
Taylor, das equaes do sistema (KUNDUR et al. 2004).
Tradicionalmente, a anlise dinmica, quando aplicada ao estudo da estabilidade de
ngulo, limita-se s dinmicas dos geradores durante os milissegundos da fase transitria.
Contudo, o intervalo de tempo para a anlise de estabilidade de tenso muito maior, e nesse
caso, se as dinmicas dos geradores forem consideradas, os requisitos computacionais tornar-
se-iam proibitivos (KUNDUR, 1994). Em conseqncia do longo intervalo de tempo
envolvido, a estabilidade de tenso tem sido analisada como um problema regime
permanente, portanto, apropriado para a abordagem atravs da anlise esttica.
A abordagem esttica pode oferecer uma viso geral para o fenmeno e pode de fato
fornecer uma soluo aproximada, ainda aceitvel, a qual computacionalmente muito mais
simples quando comparada a abordagem dinmica. Tambm, como fator principal no estudo
da estabilidade de tenso est a disponibilidade de potncia reativa, problema ideal para
anlise de fluxo de carga que um dos focos deste trabalho.


33
2.3 Estabilidade esttica de tenso

A estabilidade de tenso envolve anlises em regime permanente antes e depois de um
distrbio no sistema eltrico. So verificados nos sistemas eltricos: os nveis das magnitudes
de teses nas barras, e a violao dos limites trmicos dos equipamentos que o compem.
Os sistemas eltricos de potncia esto continuamente experimentando pequenas
flutuaes nas magnitudes das tenses, porm, para avaliar estabilidade de tenso quando o
sistema estiver sob uma dada perturbao especifica, normalmente vlido assumir que o
mesmo encontra-se inicialmente em uma condio operacional esttica.
A estabilidade nos sistemas eltricos de potncia est relacionada com a propriedade
do sistema em permitir que ele permanea em um estado de operao de equilbrio sob
condies normais de operao e atinja um estado de equilbrio aceitvel aps ser submetido a
um distrbio, seja ele pequeno ou grande. Recentemente, tendo como objetivo prover a
compreenso do termo estabilidade de sistemas de potncia em uma definio fsica que se
enquadrasse nas definies da teoria de sistemas eltricos, KUNDUR et al. (2004)
propuseram:

A estabilidade de sistemas eltricos de potncia a habilidade de um sistema de
energia eltrica, para uma determinada condio operacional inicial, recuperar um estado
de equilbrio operacional depois que estiver sujeito a uma perturbao fsica, com limitao
das variveis do sistema de forma que a integridade de sistema seja preservada.
A integridade do sistema preservada quando praticamente todo sistema de potncia
restante permanece intacto sem sofrer desligamento de geradores ou cargas, com exceo
daqueles desconectados atravs do isolamento dos elementos sob falta ou intencionalmente
desconectados para preservar a continuidade da operao do restante do sistema.


34
2.4 Mtodos de estudo da estabilidade esttica de tenso

Alguns fatos importantes tm marcado o planejamento e a operao de sistemas
eltricos de potncia nas ltimas dcadas:
O nmero de conexes entre companhias de eletricidade tem aumentado muito.
Por exemplo, pases como o Brasil e os Estados Unidos, entre outros, possuem
praticamente um nico sistema de potncia, composto de um grande nmero de
companhias de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Por um
lado, isto aumenta a confiabilidade de atendimento da demanda do sistema, j
que a energia pode ser repassada pelas companhias que a tem em excesso para
aquelas que apresentam dficit. Em conseqncia, a necessidade de reserva
girante (spinning reserve) de cada companhia diminui, diminuindo seus custos
de gerao. Por outro lado, os efeitos de perturbaes na rea de uma
companhia podem se propagar e serem notados em todo o sistema. Logo, do
ponto de vista de segurana da operao, o sistema pode ficar mais vulnervel;
Os novos investimentos na expanso do sistema e instalao de novos
equipamentos tm sido, em sua maioria, adiada e as causas so vrias,
incluindo desde as econmicas at as ambientais. Como a demanda tem
aumentado consistentemente ao longo dos anos, os equipamentos j existentes
passaram a operar cada vez mais prximo de seus limites. Em conseqncia, a
habilidade do sistema em manter condies aceitveis de operao aps
perturbaes tem diminudo bastante.

Naturalmente, os fatos descritos anteriormente tm um impacto direto sobre a
estabilidade do sistema e, em particular, sobre a estabilidade de tenso. Tem se verificado a


35
ocorrncia de perfis de tenso normalmente altos ou baixos, e incidentes de tenso que
levaram ao colapso de tenso (TOGNETE, 1997).
O colapso de tenso, que um processo pelo qual a instabilidade de tenso leva uma
parte significativa da rede a um perfil de tenses baixas, tem ocorrido em sistemas com
torques sincronizante e de amortecimento suficientes, mas com problemas relacionados ao
controle de potncia reativa.
Estas ocorrncias tm sido mais freqentes em sistemas muito interconectados,
altamente carregados e com falta de um suporte de reativos adequado. Eles operam, portanto,
com pequenas margens de segurana, ou seja, com pouca capacidade de manter o sistema
estvel sob condies de variao de carga ou sob contingncia.
Desta forma, uma vez que os problemas de estabilidade de tenso so identificados, a
no ser que se tenha um estudo prvio de aes de controle eficientes, preventivas ou
restaurativas, incluindo a alocao de reativos, a reduo de potncia transferida se faz
necessria. Assim, a anlise do problema de estabilidade de tenso vem ganhando maiores
destaques, j que ele tem se mostrado um fator de limitao na operao de redes.
Existem hoje, diversos mtodos de anlise de estabilidade de tenso propostos na
literatura, para o estudo do problema de estabilidade de tenso (FLATABO; OGNEDAL;
CARLSEN, 1990), (AJJARAPU; CHRISTY, 1992), (WGVS, 1993), (YONG-HUEI;
CHING-TSAI; WEN-WEI, 1997), (MOGHAVVEMI; JASMON, 1997), incluindo vrias
teorias que procuram explicar o fenmeno do colapso de tenso e os mecanismos para sua
ocorrncia. Estes mtodos permitem que se avaliem as condies de operao do sistema e de
seu nvel de segurana em termos de estabilidade de tenso.
A anlise esttica da estabilidade de tenso pode ser realizada em princpio, com as
equaes de fluxo de carga ou alguma generalizao adequada destas. Estas anlises


36
relacionam a ocorrncia do colapso de tenso com o problema conhecido das equaes de
fluxo de carga de apresentarem mltiplas solues.
SEKINE et al. (1989) estudaram a natureza das solues do fluxo de carga com
mtodos algbricos, baseados na natureza quadrtica das equaes de fluxo de carga com as
tenses representadas em coordenadas retangulares.
GALIANA et al. (1992) identificaram o colapso de tenso como um ponto em que, ao
se variar a carga do sistema, deixa de haver soluo para o fluxo de carga.
Alguns mtodos estticos buscam a definio de ndices de proximidade ao colapso de
tenso para a comparao entre diferentes pontos de operao, de modo a se obter uma
seleo qualitativa das condies crticas.
Dentre as abordagens estticas tm-se os mtodos baseados na obteno das curvas PV
e QV para barras de interesse do sistema. Essas curvas so obtidas atravs de clculos do
fluxo de carga convencional ou atravs do fluxo de carga continuado (IBA et al. 1991),
(CAIZARES et al. 1992) (AJJARAPU; CHRISTY, 1992), (CHIANG et al. 1995), (ALVES
et al. 2000), (GARBELINI et al. 2005) e que sero vistos no captulo 3 e 4, por se tratar do
mtodo proposto.

2.5 Avaliao do colapso de tenso baseado nas curvas PV e QV

Uma tarefa que vem se tornando essencial nas etapas de planejamento e operao de
sistemas eltricos de potncia a avaliao da estabilidade de tenso. O aspecto mais
importante dessas anlises a determinao da margem de estabilidade de tenso e as aes
de controle necessrias para se garantir essa margem. As margens de estabilidade devem ser
determinadas no planejamento e durante a operao em tempo-real objetivando um melhor
aproveitamento dos recursos de gerao e de capacidade de transmisso. Portanto, a margem


37
de estabilidade de tenso e as aes de controle devem ser obtidas no s para as condies
normais de operao identificada como caso base, mas tambm para um conjunto de
diferentes condies de contingncia. Isto realizado atravs do traado de curvas PV, QV,
ou SV para cada contingncia e vrias condies operativas.
O operador nacional do sistema eltrico brasileiro (ONS) considera o levantamento
das curvas PV como sendo a metodologia mais adequada para se determinar as margens de
estabilidade de tenso, utilizando o levantamento da curva QV como metodologia
complementar em subsdio avaliao das margens de reativos (ONS, 2001).
Tradicionalmente empregados pelas concessionrias de energia eltrica, estes mtodos
so utilizados na determinao da demanda mxima que o sistema pode atender conhecido
como ponto nariz das curvas PV e QV, identificando assim, a condio em que o colapso de
tenso poder ocorrer. A distncia de um dado ponto de operao para o nariz das curvas
PV e QV indica a margem esttica de estabilidade de tenso do sistema (TAYLOR, 1994).

2.5.1 Curvas PV

A caracterstica de transferncia de potncia, tambm denominada curva PV,
definida como sendo a relao entre a magnitude da tenso e a potncia ativa em um
determinado barramento, para uma condio especfica de fator de potncia e tenso no
mesmo barramento.
As curvas PV so utilizadas:
Na anlise estratgica de planejamento e operao de sistemas eltricos de
potncia;
Na determinao de limites de transferncia de potncia;


38
No ajuste das margens.

O levantamento da curva PV consiste em realizar clculos de fluxo de potncia, a
partir de um ponto de operao inicial identificado como caso base, considerando sucessivos
aumentos de carga em uma nica barra, numa rea, ou em todo o sistema.
O aumento de carga pode ou no ser realizado com o fator de potncia constante,
sendo que a cada incremento de carga so realizados novos clculos de fluxo de carga,
determinando-se assim, os pontos de operao que formaro a curva PV.
Portanto a curva PV mostra a variao da tenso numa barra em funo do aumento de
carga considerado no sistema.

Figura 2.2 - Curva PV genrica.

Empregada principalmente em anlises conceituais de estabilidade de tenso, a curva
PV fornece o ponto de mximo carregamento ou ponto de colapso de tenso ou ponto crtico
ou nose (nariz) da curva (Figura 2.2).


39
O ponto de mximo carregamento identificado aps a obteno da curva PV, por
meio dele que se identifica a margem de estabilidade do sistema.
Na Figura 2.2 o valor do mximo carregamento da rede para uma dada condio
especifica representado pela potncia (P
crit
) com o respectivo valor da tenso (V
crit
) para as
quais este mximo carregamento ocorre.
Uma desvantagem deste mtodo que a soluo do fluxo de carga convencional
diverge na regio do nariz da curva PV impossibilitando a obteno de curvas PV
completas atravs deste mtodo (TAYLOR, 1994).

2.5.2 Curvas QV

O procedimento para se obter as curvas de QV semelhante ao utilizado na obteno
das curvas de PV.
A curva QV pode ser obtida plotando-se a tenso na barra, no eixo das abscissas,
contra a potncia reativa injetada na mesma barra, no eixo das ordenadas.
Atravs desta curva obtm-se a variao da magnitude da tenso em uma determinada
barra em funo da injeo de potncia reativa.
A injeo de potncia reativa pode ser feita acoplando-se barra uma fonte fictcia de
potncia ativa nula e de potncia reativa varivel, ou seja, um condensador sncrono, sem
limite de reativos.
Diminui-se gradativamente a tenso na barra medida que se calcula a injeo de
reativos atravs da soluo de sucessivos fluxo de carga convencional. Computacionalmente,
isto realizado convertendo-se a barra de gerao (PV) em questo em barra de carga (PQ)
sem limites de injeo de reativos (TAYLOR, 1994). Para grandes sistemas, as curvas so
obtidas por meio de sries de simulaes de fluxo de carga convencional.


40
Pode-se observar na Figura 2.3 que a margem de reativos disponvel na barra, a
diferena entre a potncia reativa de sada nula do compensador sncrono e a potncia de sada
do mesmo na base da curva QV, que representa o limite de estabilidade de tenso (dQ/dV=0).

Q
V
Ponto de Operao
Margem de
Reativos

Figura 2.3 Curva QV genrica.

Como vantagem deste mtodo, tem-se que a determinao da margem reativa em
barras crticas simples e rpida. Porm, uma das suas limitaes o fato de aumentar a carga
reativa em apenas uma barra do sistema, podendo assim, levar a resultados enganosos
(KUNDUR, 1994).
A segurana esttica esta intrinsecamente relacionada com a potncia reativa, e a curva
QV nos d a margem de potncia reativa na barra escolhida para anlise.

2.6 - Margem de carregamento

Os operadores de sistemas eltricos de potncia monitoram toda a topologia da rede
com seus atuais fluxos de potncia ativa e reativa concomitantemente com os nveis de tenso
nos barramentos. Estas grandezas so monitoradas com o claro intuito de se garantir sua


41
permanncia dentro de limites aceitveis na atual configurao, ou em qualquer outra das
possveis configuraes subseqentes a uma contingncia predefinida.
O operador deve estar sempre ciente da capacidade de transmisso do sistema, sendo
que uma quantificao mais direta da capacidade de transmisso a margem esttica de
estabilidade de tenso tambm definida como margem de carregamento.
A definio da margem depender da aplicao a que se destina. De uma forma geral
procura-se estabelecer a margem em funo da diferena entre o valor de um parmetro
correspondente a um evento e o seu atual valor.
A margem de estabilidade mede a distncia a um evento que cause a instabilidade e
deve ser definida de forma a ser facilmente compreendida pelo operador.
Para o colapso de tenso, a margem de estabilidade definida como o maior aumento
de carga que o sistema pode ter, sem provocar o colapso de tenso.
A estabilidade de tenso tem se tornado um assunto relevante pelo fato de que o
desequilbrio existente entre os aumentos contnuos de carga e as restries econmicas e
ambientais impostas construo de novas usinas de gerao, bem como da construo de
novas linhas de transmisso, levar os sistemas a operarem prximos de seus limites, com
reduzida margem de estabilidade.
Na anlise esttica de estabilidade de tenso de sistemas eltricos de potncia o ponto
de mximo carregamento define, em particular, a fronteira entre as regies operacional estvel
e instvel como observado na Figura 2.2.
A determinao do ponto de mximo carregamento importante no somente para a
obteno de margens estticas de estabilidade de tenso, como tambm para sua aplicao em
anlise modal, uma vez que nesse ponto que a curva PV fornece as informaes para a
determinao de medidas efetivas para se obter um aumento da estabilidade de tenso do
sistema (KUNDUR, 1994), (TAYLOR, 1994).


42
Independentemente de qual metodologia se utiliza para levantar as curvas PV de um
sistema, em qualquer uma delas o objetivo ser determinar a mxima carga possvel a ser
atendida.
Para sistemas com cargas do tipo PQ constante o ponto de colapso de tenso o ponto
de operao correspondente ao mximo carregamento do sistema. A diferena entre tal ponto
e o ponto de operao do sistema (em MW ou p.u.) denominada como sendo margem de
carregamento.
O conhecimento preciso da margem de carregamento para o ponto de operao atual
fundamental para que o operador de sistemas avalie se para um distrbio o sistema encontrar
um outro ponto de operao estvel (WECC, 1998).
Para ilustrar o exposto, considere a Figura 2.4, na qual so apresentadas duas curvas
PV obtidas para o sistema 14 barras do IEEE.
A curva 1 resulta da condio normal de operao considerada como curva de pr-
contingncia, enquanto que a curva 2 resulta da condio de ps-contingncia da linha de
transmisso entre as barras 1 e 2.
Os pontos de mximo carregamento so representados nas curvas 1 e 2 como P
max-pr
e
P
max-ps
, respectivamente.


43

Figura 2.4 Definio do ponto de mximo carregamento e da margem de carregamento.

O ponto O foi obtido por meio de um programa de fluxo de carga convencional e
representa o ponto de operao estvel do sistema, denominado caso base.
Conforme foi definido, a margem de carregamento para as curvas 1 e 2 so os valores
em p.u., entre o ponto O e os pontos P
max-pr
e P
max-ps
, respectivamente.
Caso o sistema esteja operando no ponto O da curva 1 e o mesmo for submetido, por
exemplo, a um aumento de carga, ele passaria a operar no ponto O . Nesse caso, o sistema
entraria em colapso se ocorresse contingncia conforme mostra a curva 2, porm
permaneceria operando com uma margem reduzida na condio normal conforme mostrado
pela curva 1.


44
Nas anlises de planejamento e operao sistemas eltricos de potncia, o clculo da
margem de carregamento efetuado por meio do fluxo de carga convencional e, mais
recentemente, do fluxo de carga continuado.
Observa-se que o mtodo fluxo de carga convencional considerado ineficiente na
obteno do ponto de mximo carregamento devido s dificuldades numricas apresentadas
medida que o carregamento do sistema se aproxima deste ponto crtico, pois para sistemas
com cargas do tipo PQ constante a matriz Jacobiana torna-se singular no ponto de mximo
carregamento. Dessa forma, a sua obteno torna-se ineficiente e imprecisa devido s
dificuldades numricas apresentadas pelo fluxo de carga convencional medida que o
carregamento do sistema se aproxima de sua vizinhana.
De um modo geral, a divergncia de um fluxo de carga convencional pode estar
associada ao mtodo utilizado na resoluo, estimativa inicial, s mltiplas solues
existentes e inexistncia da soluo ou existncia de singularidades.
Uma vez que o ponto de mximo carregamento est associado s limitaes fsicas do
sistema eltrico de potncia, sua determinao no deve ser baseada numa limitao
matemtica de um mtodo numrico. Assim, haver sempre a necessidade de se investigar se
a divergncia devida a problemas numricos ou a limitaes fsicas do sistema, geralmente,
as diferenas no so to bvias.
Observa-se que a singularidade da matriz Jacobiana no ponto de mximo
carregamento devido reduo de seu posto, ou seja do seu rank. Isto no significa que no
ponto de mximo carregamento, o fluxo de carga convencional no tenha nenhuma soluo.
Na realidade esta soluo existe, nica, e bem definida, porm necessrio reformular a
informao perdida com a reduo do posto da matriz Jacobiana para se obter a soluo.
Normalmente, esta compensao de informao ser realizada atravs da adio de
equaes algbricas parametrizadas (CHIANG et al. 1995).


45
Para carregamentos maiores que o do ponto de mximo carregamento, no entanto, as
equaes de fluxo de carga convencional no tm soluo.
Os mtodos da continuao vm sendo utilizados por longa data na anlise de sistemas
de equaes algbricas no-lineares parametrizadas (SEYDEL, 1994). Mais recentemente foi
proposta a sua utilizao para o traado das curvas de carregamento, obteno de mltiplas
solues e do ponto de colapso de tenso de sistemas eltricos de potncia (ALVES et al.
2000), (FLUECK; DONDETTI, 2000), (WANG; DA SILVA; XU, 2000), (ALVES et al.
2002-I), (ALVES et al. 2002-II).
Em funo de sua crescente utilizao na anlise de sistemas eltricos, esses mtodos
j fazem parte de livros textos (KUNDUR, 1994), (SEYDEL, 1994), (TAYLOR, 1994).
A reformulao das equaes de fluxo de carga convencional visa remoo da
singularidade da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento e, por conseguinte, dos
problemas numricos que surgem em sua vizinhana. Como resultado, algoritmos de preciso
simples podem ser usados para obter o ponto de mximo carregamento.

Captulo 3

MTODO DA CONTINUAO E SUAS TCNICAS DE
PARAMETRIZAO

3.1 Introduo

Os sistemas de equaes no-lineares tm, na formulao matricial do mtodo de
Newton-Raphson, um algoritmo com uma enorme versatilidade para sua soluo. O conjunto
de solues se d atravs do estabelecimento de uma estimativa inicial com posteriores
execues do mtodo, atravs de um processo que envolve sucessivas variaes de um
determinado parmetro do sistema.
O algoritmo executado atravs de uma seqncia de etapas, sendo a mais complexa
do ponto de vista computacional, a obteno da matriz Jacobiana a partir da linearizao do
sistema de equaes e a posterior inverso, explicita ou no, dessa matriz para o clculo de
aproximaes para a soluo.
Com a execuo do mtodo de Newton-Raphson obtem-se uma nica soluo para o
sistema de equaes desde que se estime adequadamente a soluo inicial e que
conseqentemente a soluo desejada no corresponda a um ponto singular.
Os mtodos conhecido como path following methods (SEYDEL, 1994), no qual se
inclui o mtodo da continuao, so capazes de reformular o problema do fluxo de carga

Captulo 3: Mtodo da continuao e suas tcnicas de parametrizao

47
convencional nos sistemas eltricos de potncia, de uma maneira tal a definir as solues
como funes contnuas de um determinado parmetro .
O fluxo de carga continuado pode ser usado para resolver qualquer conjunto de
equaes de equilbrio, ou regime permanente, de sistemas eltricos de potncia. Consiste na
consecuo de sucessivas solues de equaes algbricas no-lineares, objetivando traar
trajetrias de soluo a partir de um caso base, mudando o valor de um parmetro escolhido
automaticamente.
A proposta do fluxo de carga continuado a de encontrar uma continuidade de
solues do fluxo de carga convencional para uma dada condio de mudana de carga. O
objetivo do mtodo traar perfis de tenso das barras, a partir de uma soluo inicial
conhecida identificada como caso base, usando um esquema preditor-corretor para encontrar
as subseqentes solues at o ponto de mximo carregamento. Deste processo podem ser
obtidas a margem de estabilidade de tenso e as informaes adicionais sobre o
comportamento das tenses das barras do sistema com o aumento do nvel de carregamento.
Os estudos pertinentes anlise esttica de tenso mostram que a aplicao do fluxo
de carga continuado consegue superar as dificuldades numricas (no ponto de mximo
carregamento) por meio da adio de equaes parametrizadas.
Este captulo tem por objetivo introduzir os conceitos bsicos gerais do fluxo de carga
convencional e do fluxo de carga continuado. So tambm apresentadas algumas variaes no
emprego do mtodo da continuao com suas respectivas tcnicas de parametrizao. Dentre
as diversas tcnicas, muitas sero apenas comentadas por no se tratarem de tcnicas
empregadas neste trabalho.


48
3.2 - Fluxo de carga convencional

Na formulao do problema fluxo de carga convencional as equaes (G) para um
sistema podem ser escritas como:
0 ) V , ( G (3.1)
Onde:
o vetor dos ngulos de fase nodais das barras de carga (PQ) e de gerao (PV);
V o vetor das magnitudes das tenses nodais das barras de carga (PQ);
G o vetor que contm as equaes dos balanos de potncias ativa e reativa nodais.

De acordo com Monticelli (MONTICELLI, 1983):
A barra PV, conhecida como barra de gerao, aquela onde so conhecidas as
variveis independentes, isto a potncia ativa (P) e a tenso (V), sendo
desconhecidas as variveis dependentes, ou seja, a potncia reativa (Q) e o
ngulo de fase da tenso ()!;
A barra PQ, tambm denominada barra de carga, aquelas onde so
conhecidas a potncia ativa (P) e a potncia reativa (Q), sendo desconhecidas a
tenso (V) e o ngulo de fase da tenso ()!;
A barra V, conhecida como barra de folga (slack) ou barra de referncia,
aquela onde so conhecidas a tenso (V) e o ngulo de fase da tenso (#),
sendo desconhecidas a potncia ativa (P) e a potncia reativa (Q).

No fluxo de carga utilizando o mtodo de Newton-Raphson, para a resoluo das
equaes do fluxo de carga convencional, obtem-se os valores de
k
V e
k
para todas as
barras, atribuindo-lhe a denominao de caso base e seguindo o algoritmo apresentado a
seguir (MONTICELLI, 1983).


49
A Equao (3.1) pode tambm ser reescrita como:

PQ barras as para
PV e PQ barras as para
0
0

V) , Q(
esp
Q !Q
V) , P(
esp
P !P
(3.2)

onde G(#,V) so as equaes bsicas do fluxo de carga, V o vetor das magnitudes das
tenses nodais e o vetor do ngulo das tenses nodais, P
esp
= P
g
esp
- P
c
esp
a diferena
entre as potncias ativas geradas e consumidas para as barras de carga (PQ) e de gerao (PV)
e Q
esp
= Q
g
esp
- Q
c
esp
a diferena entre as potncias reativas geradas e consumidas para as
barras PQ
As equaes de injeo de potncia ativa e reativa na barra k, obtidas pela primeira Lei
de Kirchhoff so:

m
km km km km m k
m
km km km km m k
) B (G V V
) B (G V V
k
Q
k
P
cos sen
sen cos
) , (
) , (
V
V
(3.3)
Onde: P
k
a potncia ativa na barra k; Q
k
a potncia reativa na barra k; V
k
e V
m
so as
magnitudes das tenses terminais do ramo k-m; #
km
a defasagem angular entre as tenses das
barras terminais no ramo k-m; G
km
a condutncia do ramo k-m; B
km
a susceptncia do ramo
k-m; o conjunto formado pela barra k mais todas as barras m conectadas a ela.

) i Fazer 0 v e escolher os valores iniciais do ngulo das tenses das barras PQ e
PV ) (
0
, e as magnitudes das tenses das barras PQ ) V V (
0
.

) ii Calcular ) V , (
v v
P para as barras PQ e PV e ) V , (
v v
Q para as barras PQ, e
determinar os mismatches
v
P $ e
v
Q $ .

) iii Testar convergncia: se
P
v
Max } P { $ e
Q
v
Max } Q { $ , o processo
iterativo convergiu para a soluo ) V , (
v v
; caso contrrio passar para ) ( iv .

) iv Calcular a matriz Jacobiana


50

1
]
1
) V , ( L
) V , ( N
) V , ( M
) V , ( H
) V , (
v v
v v
v v
v v
v v
J (3.4)

Os componentes das submatrizes Jacobianas H, N, M e L correspondem s derivadas
das potncias ativa e reativa em relao ao ngulo de fase das tenses das barras PQ e PV, e
em relao magnitude das tenses nas barras PQ.

'
) cos ( /
) cos ( /
H
km km km km
K m
l k kk k k k kk
km km km km m k l k km
B sen G V V B V P H
B sen G V V P H

2
(3.5)

'
+ +
+
) cos ( /
) cos ( /
N
km km km km
K m
m kk k k k kk
km km km km k m k km
sen B G V G V V P N
sen B G V V P N

(3.6)

'
+ +
+
) cos ( /
) cos ( /
M
km km km km
K m
m k kk k k k kk
km km km km m k m k km
sen B G V V G V Q M
sen B G V V Q M

2
(3.7)

'
) cos ( /
) cos ( /
L
km km km km
K m
m kk k k k kk
km km km km k m k km
B sen G V B V V Q L
B sen G V V Q L

(3.8)
) v Determinar a nova soluo ) V , (
1 v 1 v + +
:

v v v
v v v
!V V V
!
+
+
+
+
1
1
(3.9)

sendo
v
$ e
v
V $ determinados resolvendo-se o sistema linear:

1
]
1
1
]
1
1
]
1
v
v
v v
v v
v v
v v
v v
v v
L
N
M
H
V
.
) V , (
) V , (
) V , (
) V , (
) V , (
) V , (
$
$
$Q
$P
(3.10)


51
) vi Fazer v v +1 e voltar para o passo ) (ii .

A dimenso do sistema de equaes (3.1) :
n = 2nPQ + nPV

Onde: nPQ representa o nmero de barras PQ; nPV representa o nmero de barras PV; n
representa o nmero de incgnitas.
Isto normalmente suficiente para a resoluo do problema fluxo de carga
convencional, contanto que a matriz Jacobiana tenha posto completo, ou seja, no deve ser
singular.
No fluxo de carga convencional uma barra PV usada para representar a barra de
gerao com controle de tenso.
Em cada interao a gerao de reativo de cada barra PV comparada com seu
respectivo limite (Q-limite), no caso de violao, a barra PV alterada para tipo PQ onde Q
especificado no valor limite alcanado, ou seja, torna-se uma varivel independente, e V se
torna uma incgnita no problema, isto , torna-se uma varivel dependente. Estas barras
podem voltar a ser PV nas iteraes futuras. Em geral, mudanas no tipo das barras no
afetam a soluo.
As curvas PV podem ser traadas atravs de sucessivas solues do fluxo de carga
convencional, a partir de um caso base at prximo ao ponto de mximo carregamento, para
incrementos graduais de carga ().
A expresso (3.11), corresponde s equaes de balano de potncias definidas em
(3.1), acrescida da dependncia contnua da carga (resistiva, indutiva ou capacitiva) com o
parmetro escalar .
0 , V , G ) ( ! (3.11)
Ou ainda:


52

PQ
PV PQ
barras para 0 ) , Q(
esp
e barras para 0 ) , P(
esp

V Q
V P
(3.12)

Onde:
c
-
g
esp
P P P
a diferena entre as potncias ativas geradas e consumidas para as barras de
carga (PQ) e de gerao (PV);
c
-
esp
Q Q potncia reativa consumida para as barras PQ.
Observa-se que quando o tipo da barra PV alterado para PQ, deve-se tomar o
cuidado de no multiplicar suas potncia reativas geradas (
g
Q
) por .
No sistema de equaes (3.12), assume-se que o aumento de carga do sistema
proporcional ao caso base (=1) e que o fator de potncia mantido constante (Costa et al.,
(1998)), (TAYLOR, 1994). As potncias ativa
esp
k
P e reativa
esp
k
Q podem tambm ser
definidas como
esp
k
cos
esp
k
S
esp
p,k
C e
esp
k
sen
esp
k
S
esp
q,k
C , respectivamente. Assim, dependendo
do valor de
esp
q,k
C e
esp
p,k
C pode-se obter as curvas PV, QV ou SV.
Portanto, possvel realizar-se uma variao de carregamento individual, isto , para
cada barra do sistema, considerando para cada uma, um crescimento de carga com fatores de
potncia diferentes aos do caso base.
Tradicionalmente, entretanto, assume-se que o aumento de carga de uma determinada
rea feito com fator de potncia constante e proporcional ao carregamento do caso base com
modelo de carga de potncia constante, visto que este fornece a condio de operao mais
segura para o sistema (WECC, 1998), (TAYLOR, 1994).


53
Em geral, considerado uma varivel dependente e ento, variado automaticamente.
Dessa forma, o sistema de equaes (3.12), cuja dimenso n = 2nPQ + nPV, agora tem 1 n +
incgnitas, e uma equao adicional necessria.
Por outro lado, qualquer uma das 1 n + incgnitas pode ser definida como parmetro,
seus valores podem ser especificados e, ento, esta equao pode ser usada para calcular a
nova varivel dependente . Assim, o sistema (3.12) ficar com n equaes e n incgnitas.
Nestas condies, a nova matriz Jacobiana diferir da original na coluna k onde as derivadas
das potncias em relao ao novo parmetro sero substitudas pelas correspondentes
derivadas em relao nova varivel dependente ().
A adio de equaes parametrizadas tem se tornado um procedimento padro
(SEYDEL, 1994). Entretanto, isto implicar em um aumento na dimenso da matriz Jacobiana.
Aplicando-se a tcnica do mtodo do fluxo de carga convencional para resolver a
Equao (3.12), para o caso base (V
o
,
o
,
1), obtem-se como resultado o primeiro ponto

da curva PV correspondente ao ponto ( )
a
x , visualizado na Figura 3.1. Emprega-se, ento, o
mtodo da continuao para calcular as solues adicionais, at que o ponto de mximo
carregamento seja alcanado. No incio do processo, um passo preditor executado para
encontrar uma estimativa para a prxima soluo.
A diferena entre os mtodos da continuao est na forma como esta nova varivel
tratada e em como a singularidade da nova matriz Jacobiana evitada.

3.3 - Mtodo da continuao e suas tcnicas de predio, parametrizao e correo

O traado das curvas PV e QV para uma nica barra, a soluo do fluxo de carga
convencional depender dentre outros fatores: da existncia da soluo; das mltiplas


54
solues existentes; do mtodo utilizado na resoluo das equaes algbricas no-lineares;
da existncia de singularidades da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento; da
estimativa inicial. Todas estas caractersticas so comuns aos processos de soluo de
equaes algbricas no-lineares em geral.
O mtodo da continuao pode ser implementado com qualquer conjunto de equaes
de equilbrio, ou seja, em regime permanente de um sistema eltrico de potncia, embora, nas
anlises de estabilidade de tenso, tm sido empregados mais especificamente para o clculo
da trajetria de solues.
A denominao de fluxo de carga continuado (do ingls: Continuation Power Flow)
advm do uso das equaes padres do fluxo de carga convencional como modelo das redes
eltricas (KUNDUR, 1994), (VAN CUTSEM, 1998).
O mtodo da continuao abaliza-se fundamentalmente na determinao de uma
estimativa atravs de um processo de predio a partir de uma soluo conhecida.
A estimativa representa a condio inicial para o processo de correo que por sua vez
e o responsvel pela convergncia nova soluo.
Dentre os inmeros mtodos descritos na literatura especfica, o mais amplamente
empregado, consiste de quatro procedimentos bsicos:
I. Um procedimento de predio, necessrio na ponderao de uma estimativa para
o prximo ponto de soluo.
Dentre as diversas tcnicas de previso destaca-se o mtodo da tangente
(AJJARAPU; CHRISTY, 1992), (AJJARAPU; LAU; BATTULA 1994) e o
mtodo da secante (CHIANG et al. 1995), (CHIANG et al. 1999);
Uma outra tcnica de previso a denominada de previso trivial ou polinomial
modificada de ordem zero (CHIANG et al. 1995).


55
II. Um procedimento estratgico de parametrizao, necessrio para evitar a
singularidade da matriz Jacobiana.
As tcnicas de parametrizao mais freqentemente utilizadas nos fluxo de carga
continuado so a local, a geomtrica, e a que utiliza o comprimento de arco
(AJJARAPU; CHRISTY, 1992), (AJJARAPU; LAU; BATTULA 1994),
(SEYDEL, 1994), (CHIANG et al. 1995), (CHIANG et al. 1999);
III. Um controle de tamanho de passo, usado para obter um bom desempenho global;
IV. Um procedimento corretor, necessrio para corrigir a soluo aproximada do
passo preditor a fim de se evitar acumulo de erros.
A tcnica mais aplicada a da interseo perpendicular (AJJARAPU;
CHRISTY, 1992), (IBA et al. 1991).

O mtodo da continuao tem como objetivo encontrar solues consecutivas {a, a+1}
para um sistema de equaes no-lineares, de tal forma que:
( ) ( ) ( )
correo predio
x x x
a
a
e e a 1
1
, , ,
+
+

A partir da soluo conhecida, ( )
a
x , atravs de um processo de predio possvel
se determinar uma estimativa ( )
1
,
+ a
e e
x . Tal estimativa a condio inicial para o processo
de correo responsvel pela convergncia nova soluo ( )
1
,
+ a
x .
A Figura 3.1 ilustra, de forma genrica, os processos de predio e correo em
sistemas parametrizados.


56

Figura 3.1 - Processos de predio e correo em sistemas parametrizados.

3.3.1 Tcnicas de predio

3.3.1.1 - Preditor tangente

No passo preditor tangente, a estimativa da prxima soluo pode ser encontrada
dando-se um passo, de dimenso apropriadamente escolhida, na direo do vetor tangente
curva PV, calculado na soluo atual do processo.
O clculo do vetor tangente (t) pode ser obtido tomando-se as derivadas parciais do
sistema de equaes (3.11).
Diferenciando-se a Equao (3.11) e colocando-a na sua forma matricial, pode-se
calcular o vetor tangente atravs da seguinte equao:
[ ] [ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1
0
0
0
t V
G G
! V
d
d
d
G G
#
J
(3.13)


57
Onde:
G
#
so as derivadas parciais de G em relao ; G
v
so as derivadas parciais de G em
relao V; G
so as derivadas parciais de G em relao ;

G
e G
V
compem a matriz Jacobiana do Fluxo de carga convencional.
Incrementa-se uma coluna G
em J , correspondente a nova varivel . Atravs do

incremento da nova coluna, o nmero de incgnitas passa a ser maior do que o nmero de
equaes, uma varivel do vetor t deve ser especificada com um valor diferente de zero. A
varivel escolhida d-se a denominao de parmetro da continuao.
Com a especificao do parmetro da continuao deve-se acrescentar uma nova
equao (e
k
t = t
k
= t 1) ao sistema (3.2).
O sistema de equaes (3.14) com as devidas modificaes passa a ser:

1
1
1
]
1
t

1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

1
0
0 G G
t t
G G
V
G G
m
J
e e
k k
V V
d!
d
d
(3.14)

Na Equao (3.14) e
k
um vetor linha, devidamente dimensionado, com todos os
elementos nulos exceto o k-simo, que ser igual a 1.
A identificao do ndice k realizada de forma tal que o vetor tangente t tenha uma
norma no-nula e garanta que a matriz Jacobiana modificada (J
m
) seja no-singular no ponto
de mximo carregamento.
O nmero 1 dever ser posto na coluna da varivel escolhida como parmetro da
continuao (V
k
,
k
ou !). A introduo do sinal + ou depender de como a varivel
escolhida, como parmetro da continuao, estar sendo alterada, positivo se ela estiver
crescendo de valor, e negativo se estiver decrescendo.
Uma vez obtido o vetor t, a estimativa para a prxima soluo ser dada por:


58

1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
d! ! !
a
a
a
dV
d
V
e
e
e
(3.15)

O sobrescrito e indica estimativa, isto , o vetor tangente usado para obter uma
estimativa para , V, e a partir da soluo atual a.
O escalar o tamanho do passo preditor apropriado.
A dimenso do passo deve ser tal que a soluo prevista esteja dentro do raio de
convergncia do passo corretor.

3.3.1.2 Preditor secante

O mtodo do preditor secante de ordem um uma aproximao do vetor tangente e
utiliza a soluo anterior e a soluo atual para fazer a estimativa da prxima soluo. Estes
dois primeiros pontos so obtidos pelo mtodo do preditor tangente.
Os mtodos polinomiais esto baseados em um polinmio de ordem variada que
corta a soluo atual e as solues prvias ) , (
a a
x , ) , (
1 a a
1
x , para prover um ponto de
aproximao para a prxima soluo ) , (
1 1 + + a a
x .
) , ( ) , ( ) , (
1 1 1 + +
+
a a a a a a a a
x x x x
1
(3.16)

O sistema da Figura 3.2, apresentada em (ALVES, 2000), para ilustrar os passos do
mtodo da continuao com preditor tangente e secante.


59
r
12
+ j x
12
r
23
+ j x
23
(slack)
2 3
P
2
+ jQ
2
P
3
+ jQ
3
y
12
= g
12
+ j b
12
y
23
= g
23
+ j b
23
V
1
= V
1
/ 0
o
pu
.
V
2
= V
2
/
2
o
pu
.
V
3
= V
3
/
3
o
pu
.
1

Figura 3.2 - Sistema de trs barras.

Os valores adotados para o sistema de trs barras da Figura 3.2 foram:

. . 0 19 , 1
1
u p V
o

&
;
. . 33 , 0 10 , 0
12
u p j z +
;
. . 67 , 0 20 , 0
23
u p j z +
;
. . 0 0
2 2
u p j Q j P + +
;
tolerncia de 10
-5

A Figura 3.3 (ALVES, 2000), obtida para o sistema da Figura 3.2, ilustra os passos da
previso pelo vetor tangente por meio da reta contnua e pelo vetor secante por meio da reta
tracejada, respectivamente obtidas utilizando como parmetro da continuao.

Figura 3.3 - Comparao entre os mtodos da continuao com preditor tangente e com preditor
secante.


60
Observa-se na Figura 3.3, que no ponto A, o passo corretor no encontrar soluo
se for o parmetro utilizado. Alm disso, o uso deste parmetro no eliminar a
singularidade da matriz Jacobiana modificada (Jm) no ponto de mximo carregamento, tanto
no passo preditor quanto no corretor.
Assim, para obter-se o ponto de mximo carregamento com maior preciso, o passo
ter que ser reduzido medida que os pontos se aproximam do ponto de mximo
carregamento.

3.3.1.3 - Preditor polinomial modificado de ordem zero

Uma outra tcnica de previso, que ser adotada para o passo preditor na metodologia
proposta nesse trabalho, a denominada de previso trivial ou polinomial modificada de
ordem zero (CHIANG et al. 1995).
Esta tcnica usa a soluo atual e um incremento fixo no parmetro (, #
k
ou V
k
),
como uma estimativa para a prxima soluo. Observa-se que as solues sucessivas de (3.2)
pelo mtodo de Newton, com a prefixao de vrios valores para o parmetro em uso (, #
k
,
ou V
k
), so casos particulares dessa tcnica de previso.
Uma vez especificado um incremento fixo no parmetro (, #
k
ou V
k
) como uma
estimativa para a prxima soluo, torna-se necessrio realizar a correo, a partir da soluo
atual, para obter a soluo correta final.
Em geral, o incremento adotado pelo passo preditor exige poucas iteraes para que a
prxima soluo seja obtida dentro da preciso desejada.


61
3.3.2 - Controle do passo preditor

A adoo do controle de passo de fundamental importncia para a eficincia do
mtodo da continuao. Uma boa opo , na medida do possvel, definir o menor passo entre
a soluo conhecida ( )
a
x , e a soluo estimada ( )
1
,
+ a
e e
x . Esta opo apesar de garantir a
convergncia do mtodo nos trechos da trajetria de soluo com curvatura mais acentuada
tem como agravante o elevado dispndio de tempo nos trechos planos.
O controle de passo ideal deve se adaptar topologia da trajetria de soluo
tornando-se um algoritmo com considervel grau de sofisticao.
Para sistemas pouco carregados aplicam-se passos maiores, j para sistemas altamente
carregados aplicam-se passos menores. O ideal seria se o tamanho do passo se adaptasse s
condies reais de convergncia. Um mtodo simples, baseado no nmero de iteraes do
passo corretor utilizado para controlar o tamanho do passo preditor, se o nmero de
iteraes do passo corretor for pequeno, indica que a carga ainda leve ou normal e o passo
pode ser maior. Aumentando o nmero de iteraes, o sistema estar numa regio de alto
carregamento, e o tamanho do passo deve ser reduzido.
Uma opo o uso da tenso (V
k
) como parmetro durante todo o traado da curva
PV, pois isso acarretar em um controle automtico do passo. Isto porque, em geral, um passo
fixo na tenso corresponde a passos largos no fator de carregamento durante carga leve e
normal, e em passos reduzidos para altos carregamentos, conforme mostrado na Figura 3.4.


62

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento

Figura 3.4 - Controle automtico do passo .

Outro mtodo de controle do tamanho do passo baseado na norma do vetor tangente
(ZAMBRONI et al. 1997). O tamanho do passo definido como:

2
t
0
(3.17)

Onde:
0
um escalar predefinido; || t ||
2
a norma Euclidiana do vetor tangente t.
medida que o sistema torna-se carregado, a magnitude do vetor tangente aumenta e
conseqentemente diminui.

3.3.3 Tcnicas de parametrizao e correo

A parametrizao, na anlise esttica da tenso, a forma matemtica usada para
identificar cada soluo na curva correspondente trajetria de solues (curva PV) de forma
que a prxima soluo, ou a soluo prevista possa ser quantificada.
Carga leve, passos
maiores.
Alto carregamento,
passos menores.
A correo feita
horizontalmente,
parmetro V
k
.


63
A estratgia de parametrizao quem define a robustez do mtodo da continuao
em relao eliminao dos problemas numricos relacionados aos mtodos de solues das
equaes e a obteno das mltiplas solues.
O processo da parametrizao normalmente efetuado atravs da aplicao de
parmetros fsicos tais como: magnitude de tenso; fator de carregamento; potncia ativa;
potncia reativa; etc. e/ou parmetros artificiais cabendo destacar equaes geomtricas,
comprimento de arco.
As tcnicas de parametrizao fsica podem resultar em dificuldades de convergncia
do mtodo, inerentes aos pontos de transio.
Consegue-se evitar tais dificuldades efetuando-se uma avaliao local em cada
soluo e, caso o processo neste ponto convirja, efetua-se a troca desse parmetro. Essa
tcnica de parametrizao chamada de parametrizao local (AJJARAPU; CHRISTY,
1992).
J as tcnicas de parametrizao artificial favorecem as convergncias uma vez que
no encontram problemas nos pontos de transio, sendo por este motivo, consideradas mais
robustas e apropriadas em relao s tcnicas baseadas em parmetros fsicos (WGVS, 1993).
Com o passo preditor realizado, isto com o ponto estimado ( )
1
,
+ a
e e
x encontrado,
existe, nesta soluo, um erro uma vez que o ponto (estimado) no se encontra na soluo real
da funo definida, portanto torna-se necessrio realizar a correo desta soluo aproximada
para se obter a soluo correta, evitando-se desta forma um acmulo de erros.
Uma vez que o ponto obtido encontra-se muito prximo da soluo correta, reduzido
nmero de iteraes, geralmente e, torno de duas ou trs, sero necessrias para se alcanar a
curva trajetria de solues (curva PV) dentro da preciso desejada.


64
Qualquer mtodo numrico pode ser utilizado na aplicao do passo corretor. Para o
sistema eltrico de potncia o mais freqentemente utilizando o mtodo de Newton-
Raphson (ALVES et al. 2004-I).
Uma equao adicional acrescentada ao sistema de equaes (3.11), definindo um
hiperplano perpendicular ao vetor de predio. Assim, o sistema de equaes da etapa de
correo passa a ser:

0
0 ) , (

e
p p
! V, G
(3.18)

Onde: p corresponde varivel escolhida como o parmetro de continuao; p
e
corresponde a
valor estimado do parmetro de continuao obtido no procedimento de predio.
Linearizando-se, em torno do ponto de operao, (3.18) vem:

1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
]
1

0
!
Q
P
V
e
G G
m
k
$
$
$
$
$
$
G
V #
J (3.19)

sendo que o vetor e
k
conter a unidade apenas na coluna correspondente ao novo parmetro p.

3.3.3.1 - Parametrizao local

Uma outra forma de contornar o problema da singularidade usar em ambos os
passos, preditor e corretor, uma tcnica muito simples conhecida por parametrizao local
(AJJARAPU; CHRISTY, 1992), (AJJARAPU; LAU; BATTULA 1994) e (SEYDEL, 1994),
que consiste na troca de parmetro prximo ao ponto de mximo carregamento.
Na parametrizao local avaliam-se os incrementos em cada uma das variveis e
seleciona-se a que apresentar o maior desvio relativo (AJJARAPU; CHRISTY, 1992)
(AJJARAPU; LAU; BATTULA 1994).


65
O ponto crtico para o processo de parametrizao passa a ser a escolha adequada do
ndice k.

'
, ..., , , max
2
2
1
1
n
n
k
K
x
x
x
x
x
x
x
x
(3.20)

No mtodo do vetor tangente, aps o processo de escolha da varivel que ser aquela
que apresentou a maior variao, passa a ser, a partir da, tratado como varivel dependente,
enquanto que a varivel escolhida passa a ser o novo parmetro p, do conjunto de n+1
variveis.
O novo parmetro p ser dado por:
{ }
1 n 2 1
, , , max
+
t t t p L (3.21)

O uso deste mtodo para a escolha automtica de p no tem apresentado dificuldades
mesmo para sistemas altamente compensados (CAIZARES et al. 1993).
A experincia com o mtodo do vetor tangente tem demonstrado que ao aproximar-se
do ponto de mximo carregamento, p muda de para V
k
, aquela tenso que apresenta a maior
variao, retornando novamente para aps alguns pontos.
J no mtodo baseado no preditor secante, a escolha do parmetro p no mais se
processa com a varivel que apresentar a maior variao, mas sim com aquela que apresentar
a mxima variao relativa (SEYDEL, 1994):

'
,
_
,
_
,
_
+
+
+
+
+
+
1
1
, max
j
j j
p

1 j
j 1 j
1 j
j 1 j
V
V V
,

(3.22)

Onde j refere-se ao ponto da curva.


66
O preditor secante apresenta um alto grau de confiabilidade, porm o mesmo no
garante que o parmetro p escolhido agilize o processo (SEYDEL, 1994).
Almeja-se que a escolha do parmetro p, com base em qualquer uma das equaes
(3.21) ou (3.22), resulte em um bom desempenho do algoritmo.

3.3.3.2 Tcnica do comprimento de arco

Em CHIANG et al. (1995) os autores propuseram uma tcnica para eliminar a
singularidade da matriz Jacobiana baseada no parmetro do comprimento do arco (s). Os dois
primeiros pontos so obtidos pelo vetor tangente, e ao invs de acrescentar a equao (e
k
*

t =
t 1), acrescenta-se Equao (3.13) do passo preditor a Equao (3.23).

,
_
+
1
1
]
1
,
_
n
i
2
i
ds
d!
ds
dx
1
2
1
(3.23)

Para a correo adicionada Equao (3.11) a seguinte equao:

+
n
i
i i
s s ! ! s x x s !
1
2 2 2
0 ) ( )) ( ( } )) ( {( ) , , ( R x (3.24)

O comprimento de arco %s vale:

5 . 0
1
2 2
} )) ( ( ] )) ( [( { +
n
i
i i
s ! ! s x x s (3.25)

A expanso das equaes (3.11) e (3.24) em srie de Taylor, considerando somente as
condies de primeira ordem, resulta na seguinte equao linearizada:

1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
]
1
R
G x
x
G
x
$
$
$
$
R R
G
!
!
(3.26)


67
Onde
x
G representa a matriz Jacobiana.
A Equao (3.23) assegura que o parmetro s seja o comprimento do arco sobre a
curva de soluo. As equaes (3.13) e (3.23) juntas, formam um conjunto n + 1 equaes a n
+ 1 incgnitas.
A estimativa para a prxima soluo obtida da Equao (3.15), onde representar
o passo do comprimento de arco s.
A Equao (3.23) no-linear e o sistema formado por esta equao e a Equao
(3.13) no pode ser linearizada, sendo que a sua soluo pode consumir muito tempo
computacional.
A opo sugerida em (CHIANG et al. 1995) a obteno de dois pontos da curva
atravs do preditor tangente sendo utilizado depois o preditor secante. De acordo com os
autores esta tcnica de parametrizao mais robusta, possibilitando que sejam dados maiores
passos do que a tcnica utilizando parametrizao local.

3.3.3.3 Tcnica da perpendicularidade

Uma outra tcnica utilizada para contornar a singularidade sem a necessidade de
parametrizao foi utilizada primeiramente por (IBA et al. 1991) e posteriormente, associada
a um controle de passo, aplicada com sucesso em vrios sistemas em (CAIZARES et al.
1992).
A tcnica consiste na adio, ao equacionamento do sistema, de uma nova equao
( ( ) [ ] ( ) [ ] { } 0 ) ( ) ( ) ( ) (
1 1
+
+ + a a a
T
a a a a
T
a
x x x x ). Tal procedimento dever
definir um hiperplano perpendicular ao vetor de predio, que se inicia na soluo conhecida
( )
a
x , e passa pela soluo estimada ( )
1
,
+ a
e e
x e, um outro que se encontra sobre a curva da
trajetria de solues , soluo ( )
1
,
+ a
x (SEYDEL, 1994).


68
Destarte a equao de parametrizao a ser acrescida ao sistema (3.11) ser dada pelo
produto escalar:
0
$
$
$
a
a
a
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
a a
a a
a a
T
!
V V V

V
(3.27)

Onde (
a
, V
a
,
a
)
T
= (
e

a
, V
e
V
a
,
e

a
).
Partindo da soluo fornecida pelo passo preditor, o sistema resultante da expanso em
srie de Taylor do sistema (3.11), acrescido da equao anterior, converge para o ponto (, V,
) da curva PV.

1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
H
H
V
H H
G
Q
P
V
G G
V

(3.28)

Captulo 4

METODOLOGIA PROPOSTA

4.1 - Introduo

A maioria das anlises nas reas de planejamento e operao de sistemas eltricos
envolve clculos de fluxo de carga, fluxo de carga continuado e fluxo de carga timo.
Como mencionado no captulo 1, as simulaes de fluxo de carga so utilizadas para
determinar, nas condies de regime permanente, as magnitudes de tenso e os ngulos de
cada barra em um sistema eltrico de potncia. Uma vez obtidas, essas grandezas so
utilizadas no s para a determinao da margem de carregamento e do clculo dos fluxos de
potncia ativa e reativa em todas as linhas de transmisso e equipamentos conectados as
barras, mas tambm para quantificar as perdas nos sistemas de energia eltrica
(MONTICELLI, 1983).
J um fluxo de carga timo no somente resolve as equaes do fluxo de carga, como
tambm determina um conjunto de valores timos para as variveis de estado da rede levando
em conta a demanda e os parmetros do sistema. Os valores timos so calculados
objetivando minimizar uma funo objetivo tal como o custo de gerao ou as perdas de
transmisso, sujeitos as restries de igualdade e desigualdade (DOMMEL; TINNEY, 1968).

Captulo 4: Metodologia proposta

70
Sabe-se que o ponto de mximo carregamento de um sistema aumenta em funo da
disponibilidade de reservas de reativo do mesmo (ALVES et al. 2002-II). Assim, ao
minimizarem-se as perdas no sistema, implicitamente estar-se- aumentando a margem de
reativos do sistema e, conseqentemente, aumentando a margem de estabilidade esttica, ou
seja, o ponto de mximo carregamento.
Por outro lado o fluxo de carga no foi desenvolvido para minimizar automaticamente
qualquer funo objetivo. Dessa forma, um processo de tentativa e erro deve ser executado
para otimizar algum critrio desejado, escolhendo uma dentre as vrias solues factveis de
um conjunto muito amplo.
A metodologia apresentada em (CHEN; HSU, 2000) resolve seqencialmente o fluxo
de potncia timo seguindo uma dada curva de previso de carga, atendendo restries
operativas do sistema e garantindo que cada gerador atenda metas estabelecidas pelo
planejamento de mdio/longo prazo, ainda que representando algumas restries de
segurana, tal como manuteno de um perfil de tenso seguro para todo o sistema, no era
levado em conta a avaliao da margem de estabilidade de tenso para cada horrio. Tal
restrio contemplada em (MENEZES, 2002), onde a metodologia apresentada leva em
considerao o modelo do fluxo de potncia timo paramtrico, o mtodo do fluxo de carga
continuado para o clculo das margens de estabilidade, e o mtodo de anlise modal esttica
expandida para a obteno dos fatores de participao dos geradores.
Affonso (AFFONSO, 2004) baseado na forte relao entre margem de estabilidade de
tenso e as reservas de potncia reativa da rede, apresentou metodologia propondo o re-
despacho da gerao de potncia ativa e reativa para condies normais de operao, obtendo
indiretamente um aumento na margem de estabilidade de tenso do sistema, atravs da
maximizao das reservas de potncia reativa e da minimizao das perdas de potncia ativa
por meio do fluxo de carga timo.


71
No presente trabalho prope-se uma nova metodologia que associada ao mtodo da
continuao possibilite obter uma ampliao na margem de estabilidade do sistema visando
atender os nveis mnimos de ampliao de margem de estabilidade de tenso de acordo com
as recomendaes da ForaTarefa Colapso de Tenso do GTAD/SCEL/GCOI (FTCT,
1999) e do WSCC-Reactive Power Reserve Work Group (WECC, 1998). Para se alcanar
essa meta acrescenta-se s equaes do fluxo de carga, a equao parametrizada da perda
ativa total na transmisso e as equaes das potncias reativa geradas nas barras PV. As
tenses nas barras PV so consideradas como variveis de controle e um novo parmetro
escolhido com o intuito de se reduzir a perda ativa nas linhas de transmisso.

4.2 - O problema do fluxo de carga timo

Considere inicialmente um sistema de duas barras sendo uma barra de folga (slack) e
uma barra PV, interligadas por uma linha de transmisso cuja impedncia z
12
, como
ilustrado na Figura 4.1.
z
12
= r
12
+ j x
12
barra 1
(slack)
barra 2
(PV)
P
2
+ jQ
2
j b
sh
12
j b
sh
12
y
12
= g
12
+ j b
12
V
1
= V
1
/ 0
o
pu
.
V
2
= V
2
/
o
pu
.
. .
.
.

Figura 4.1 - Sistema de duas barras.

Define-se: P
g2
como sendo a potncia ativa gerada na barra 2; P
c2
como sendo a potncia ativa
consumida na barra 2; Q
g2
como sendo a potncia reativa gerada na barra 2; Q
c2
como sendo a


72
potncia reativa consumida na barra 2; P
2
= P
g2
P
c2
como sendo a injeo de potncia ativa
na barra 2; e Q
2
= Q
g2
Q
c2
como sendo injeo de potncia reativa na barra 2.
O fluxo de carga timo um problema de otimizao no-linear, em regime
permanente, que calcula os valores timos de um conjunto de variveis a partir do estado da
rede, dos dados da carga e dos parmetros do sistema.
Os valores timos so calculados objetivando minimizar uma determinada funo tal
como custo de gerao ou perdas de potncia ativa na transmisso sob restries de igualdade
e de desigualdade.
O problema do fluxo de carga timo pode ser apresentado como:
minimizar Pa(x),
sujeito a G(x) = 0 (4.1)
H(x) 0
x
min
x x
max

Onde:
1
]
1
V
x
o vetor composto pelas variveis de estado e controle do sistema; x

max
e x
min

so os limites das variveis de estado e controle do sistema; G(x) so as condies de
igualdade do fluxo de carga; H(x) so as restries de desigualdade do fluxo de carga.
A funo objetivo Pa(x) representa o desempenho do sistema, sendo neste trabalho
esta funo representada pela perda total de potncia ativa na transmisso (Pa);
As restries de desigualdade, H(x), representam as equaes funcionais do fluxo de
carga como os limites dos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso e
transformadores, e limites de injeo de potncia reativa nas barras de controle de reativos,
barras PV.
Considere o caso do sistema da Figura 4.1, onde a barra 2 uma barra de tenso
controlada do tipo PV, no caso, controlada por um compensador sncrono. Sua tenso, bem


73
como a da barra de folga, variar de forma a reduzir Pa. A barra de folga dever ser capaz de
suprir tanto a solicitao de carga como a perda de potncia ativa na linha de transmisso.
Sendo a barra 2 do tipo PV, sua correspondente equao Q
2
(x) deixa de pertencer ao
conjunto de restries de igualdade enquanto no for ativa.
A soluo analtica do fluxo de carga timo desse problema j foi apresentada em
(ALVES et al. 2002-II), de onde se tem que as coordenadas do ponto timo
*
1
*
1
e V e
*
2
*
2
*
2
jf e V + , Pa
*
e
*
2 g
Q , devem satisfazer as seguintes equaes:

( )
,
_
+ +

2 12
2
*
1
*
1
2
*
2 *
1
*
2
4 2
e P r
e e
tg f
tg
f
e e
(4.2)
( )
2
12
2
2 12
x f r Pa

, e ( ) ( )

Pa tg x f Q
g

12
2
2 2
(4.3)

Para o caso base, para o qual o fator de carregamento () igual a 1, e considerando
z
12
= r
12
+j x
12
= (0,2+j 1, 0) p.u. e P
2
= P
c2
= 0,4 p.u., a Tabela 4.1 apresenta as solues,
obtidas com (4.2) e (4.3) e por um programa de fluxo de carga timo (DA COSTA;
LANGONA; ALVES, 1998), para diversos valores mximos de e
1
dentro do intervalo 0,95
p.u. e
1
1,10 p.u..

Tabela 4.1 - Solues do fluxo de carga timo para o sistema da Figura 4.1
*
1
e
(p.u.)
|
*
2
V |
(p.u.)
*
2

(graus)
*
Pa
(MW)
*
g
Q

(MVAr)
0,95 0,976 -28,60 4,361 21,81
1,00 1,012 -25,67 3,845 19,22
1,05 1,052 -23,15 3,420 17,10
1,10 1,094 -20,97 3,066 15,33

A Figura 4.2 mostra o caso base de um sistema de trs barras constitudo de uma barra
de folga, uma PV e uma PQ. A perda ativa total na transmisso igual a 16,66 MW.


74
Este sistema foi apresentado e analisado detalhadamente em (DOMMEL; TINNEY,
1968).
barra 1(slack) barra 2 (PV)
P
g2
= 170MW
z
23
= 0,035 + j0,086
V
2
= 1,023 / 7,39
o
p.u.
.
z
13
= 0,098 + j0,122
barra 3 (PQ)
P
c3
= 200MW
Q
c3
= 100MVAr
V
3
= 0,908 / -0,02
o
p.u.
.
V
1
= 1,022 / 0
o
p.u.
.
158,51
+j 48,47
170,00
+j 77,18
41,49
+j 51,53
46,66
+j 58,01
Pa = 16,66MW

Figura 4.2 - Sistema de trs barras caso base.

Os intervalos adotados para a variao dos valores da tenso nas barras foram:
de folga (V
1
): V
1
min

V
1
V
1
mx
, onde V
1
min
= 0,9 p.u. e V
1
mx
= 1,16344 p.u.;
PV (V
2
): V
2
min
V
2
V
2
max
, onde V
2
min
= 0,9 p.u. e V
2
max
= 1,2 p.u.

barra 1(slack) barra 2 (PV)
P
g2
= 170MW
y
23
= 4 - j10
V
2
= 1,20 / 4,4
o
p.u.
.
y
13
= 4 - j5
barra 3 (PQ)
P
c3
= 200MW
Q
c3
= 100MVAr
V
3
= 1,092 / -0,68
o
p.u.
.
V
1
= 1,1634 / 0
o
p.u.
.
161,19
+j 66,82
170,00
+j 88,85
38,81
+j 33,18
40,94
+j 35,84
Pa = 10,94MW

Figura 4.3 - Sistema de trs barras - caso otimizado.

Na Figura 4.3 apresenta-se a soluo obtida otimizada, de onde se verifica que a perda
ativa total na transmisso igual 10,94 MW. Observe que a reduo das perdas em 5,72 MW
foi obtida atravs da transferncia de parte do suprimento de potncia reativa efetuado pelo
gerador 1, barra de folga, para o gerador 2, barra tipo PV. Isto ocorre porque z
13
maior que
z
23
.


75
A Tabela 4.2 mostra o ponto timo obtido por meio do fluxo de carga timo
apresentado em (DA COSTA; LANGONA; ALVES, 1998) e que reproduziu o mesmo
resultado de (DOMMEL; TINNEY, 1968), bem como o resultado obtido pelo fluxo de carga
continuado proposto (FCCP) o qual ser apresentado a seguir.
Observa-se que estes resultados foram obtidos para o caso em que o fator de
carregamento () igual a 1, isto , do caso base.

Tabela 4.2 - Solues para o sistema da Figura 4.2

Fluxo de carga timo Fluxo de carga proposto
Barra

V
(p.u.)

(graus)
Q
g

(MVAr)
V
(p.u.)

(graus)
Q
g

(MVAr)
1 1,1634 0,00 35,84 1,1634 0,00 35,71
2 1,2000 4,40 88,85 1,2002 4,39 88,98
3 1,0916 -0,68 --- 1,0918 -0,68 ---

4.3 - Metodologia proposta

Uma das questes importantes em tempo-real relacionada ao controle da potncia
reativa a escolha das variveis de controle. Nesta situao os ajustes de controle (SHARIF,
et al. 2000):
devem ser possveis de serem executados num intervalo de tempo razovel,
uma vez que o ciclo de tempo do controle de reativo pode ser muito pequeno,
15/30 minutos, e o operador poder no ter tempo suficiente para ajustar todos
os controles;
no deve causar uma sobrecarga excessiva de trabalho ao operador;
no devem, no caso de controles discretos, ser chaveados muito
freqentemente.


76
Por estas razes, os controles discretos e contnuos so tratados separadamente. Alm
do mais, ao contrrio dos controles discretos que na maioria dos casos so ajustados no valor
mais prximo, as variveis contnuas podem, em geral, ser ajustadas nos valores calculados
fornecidos pelo programa. Estas questes tornam a implementao de tais controles uma
tarefa difcil e pode levar a necessidade de diferentes estratgias de ajustes, por exemplo,
primeiro se ajusta os bancos em derivao (shunt) chaveados, ento os geradores e finalmente
os transformadores (SHARIF, et al. 2000). Assim, a escolha no mtodo proposto dos
controles de potncia reativa dos geradores e condensadores sncronos, para obteno da
reduo das perdas, baseado no fato de que nos geradores, o fornecimento de potncia
reativa controlado numa faixa contnua e o nmero de operaes ilimitado, enquanto que
os bancos de capacitores em derivao apresentam valores fixos e discretos de capacitncia, e
o nmero de operao normalmente restrito de duas a quatro operaes dirias, porque essas
aes podem causar o desgaste e a reduo da vida do equipamento (CIGRE, 1989),
(SHARIF, et al. 2000).
Uma caracterstica desejvel para um dado sistema que a tenso crtica, no limite de
estabilidade, seja mantida to baixa quanta esta possa ser em relao tenso normal de
operao sem comprometer, conseqentemente, o perfil geral de tenso (CIGRE, 1989).
Nesse sentido, os bancos de capacitores em derivao tm uma caracterstica desfavorvel,
que a de prover um baixo suporte de potncia reativa quando este mais necessrio, isto ,
prximo ao limite de carregamento. Isto ocorre porque o seu fornecimento de potncia reativa
proporcional ao quadrado da tenso e assim, o suporte de potncia reativa dos bancos em
derivao, incluindo os de linha - line charging, diminui com a diminuio da tenso. Com a
aplicao de bancos de capacitores em derivao, a margem de carregamento de um sistema
aumenta conforme a compensao de reativo aumenta, mas a tenso crtica fica mais prxima
da faixa normal de operao do sistema (0,9 V 1,1p.u.), isto , o perfil de tenso tende a


77
tornar-se mais e mais plano. Dessa forma, o sistema poder entrar em colapso para
magnitudes de tenso dentro da faixa normal de operao do sistema.
Ao contrrio dos bancos de capacitores em derivao, os geradores produzem seu
pleno fornecimento de potncia reativa prximo ao limite de estabilidade de tenso, e
efetivamente expande a capacidade de transferncia de potncia e reduz a magnitude da
tenso crtica (ALVES et al. 2002-II); (SEKINE, et al. 1992). Ento, num sistema de
potncia, de todos os controles, os geradores (barras PV) so de longe os mais eficientes no
controle das tenses das barras quando comparados aos taps e bancos em derivao (TARE;
BIJWE, 1997). Portanto, para prevenir ou postergar o colapso de tenso deve-se manter uma
reserva de reativos utilizando tanto quanto forem possveis os bancos de capacitores em
derivao e/ou reduzindo as perdas na transmisso a fim de permitir que os geradores
existentes mantenham-se operando com o mximo possvel de margem de reativo (CIGRE,
1989).
A metodologia prope o uso do mtodo da continuao para a reduo da perda total
de potncia ativa na transmisso. Assim, ao sistema de equaes (2.1) acrescenta-se, alm da
equao da perda ativa total na transmisso, a equao da potncia reativa injetada em cada
uma das barras de controle de tenso (barras PV), escolhidas para participar do procedimento
de reduo de perdas. A gerao de potncia ativa nas barras de controle de tenso so
mantidas constantes nos respectivos valores do caso base, enquanto que a gerao de potncia
ativa da barra de folga variar a fim de acomodar a reduo das perdas ativas na transmisso.
A potncia reativa gerada na barra k de controle de tenso escolhida, Q
gk
, e sua
respectiva tenso terminal, V
k
, so consideradas, respectivamente, como variveis dependente
e de controle. As respectivas mudanas nos valores de Q
gk
e Pa sero consideradas atravs das
variveis
q
e . Assim, as mudanas so proporcionais aos seus respectivos valores do caso
base case,
0
gk
Q e Pa
0
.


78
O novo conjunto de equao dado por:
( )
( ) Pa
0
Pa
k k
k k
esp
ck k
V V W
V Q Q Q V Q
0
gk
PVk
0 , , , , ,
0 ) , , ( , , ,
0
) ( 1 ) (
) (
q q
+

V V
V V
V , G ) (

(4.4)

sendo
esp
ck
Q a demanda de potncia reativa especificada na barra k.
Considerando V
k
,
q
e como variveis, o nmero de incgnitas em (4.4) maior do
que o nmero de equaes. Contudo, se considerado como uma varivel independente
ser escolhida como parmetro da continuao, isto , seu valor pr-ajustado, e V
k
e
q
so
tratadas como variveis dependente, o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes,
isto , a condio necessria para que o novo sistema tenha soluo atendida, desde que a
nova matriz Jacobiana tenha posto mximo, isto , seja no-singular.
Deve-se lembrar que a prefixao do valor de corresponde tcnica de previso
trivial ou polinomial modificada de ordem zero (SEYDEL, 1994); (CHIANG et al. 1995). Este
preditor ser usado no mtodo proposto e baseado na soluo atual e em um decremento
fixo, objetivando a reduo de Pa, no parmetro como uma estimativa para a prxima
soluo.
Aps se obter a soluo do caso base (
0
, V
0
) por meio de um fluxo de carga
convencional e se ter definido um passo em , o fluxo de carga continuado proposto usado
para calcular as demais solues at que seja atingido um ponto de operao, aqui
denominado como ponto mnima perda (PMP). Assim, atravs do uso da Equao (4.4),
possvel se especificar o valor desejado de variao em Pa, e a sua soluo prov o ponto de
operao para o qual as perdas ocorrem.
A varivel sendo igual a zero, corresponde a soluo do caso base, onde V
k
igual a
V
k
esp
, isto , a tenso especificada no caso base e
q
= 1.


79
Ento, a linearizao da Equao (4.4) em torno do ponto de operao, e considerando
o valor prefixado do parmetro , dada pelos termos de primeira ordem da srie de Taylor, e
resulta em:

1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
]
1

W
PVk
Q
k
V
k
V Pa Pa Pa
0
gk
Q -
k
V
k
Q
k
Q
k
Q
k
V
k
V
Q
P
V
V
V
Q L M
P N H
q 0
0
0
(4.5)

sendo H, N, M e L so as matrizes que correspondem s derivadas das potncias ativa e
reativa (P e Q) em relao ao ngulo de fase das tenses das barras PQ e PV, e em relao
magnitude das tenses nas barras PQ; representa os fatores de correo, ou seja, os
mismatches das respectivas funes na Equao (4.4).
Deve-se observar que os fatores de correo sero iguais a zero, ou praticamente
nulos, isto , inferior a tolerncia adotada, para o caso base convergido. Assim, somente W
ser diferente de zero devido variao de .
Observe que o mtodo modificado aqui proposto, fluxo de carga continuado proposto
difere em alguns aspectos do fluxo de carga continuado usado para obter o ponto de mximo
carregamento. No fluxo de carga continuado o objetivo obter o ponto de mximo
carregamento da curva PV. Por outro lado, no fluxo de carga continuado proposto, o objetivo
o de melhorar a margem de carregamento por meio da reduo das perdas usando um
mtodo da continuao.
Ao contrrio do fluxo de carga continuado, no qual a carga e a gerao de potncia
reativa so aumentadas em uma direo preestabelecida, no mtodo proposto elas so fixas.
As barras PV so tratadas como simples barras PV e, enquanto suas respectivas
potncias reativas geradas esto entre seus respectivos limites, suas respectivas equaes no
esto presentes na matriz Jacobiana. Assim, suas magnitudes de tenses (V) permanecem


80
fixas, sendo tratadas como variveis independentes. No caso de violao, a barra PV
alterada para tipo PQ, com o valor de sua potncia reativa gerada especificada no valor do seu
respectivo limite violado, e a sua magnitude de tenso tornando-se uma incgnita. Geralmente
neste caso, a magnitude de tenso cai devido ao aumento do carregamento.
Por outro lado, no fluxo de carga continuado proposto as magnitude de tenso nas
barras PV sero calculadas para o valor especificado de perdas de potncia ativa e tratadas
como variveis dependentes. Em geral, a magnitude da tenso nas barras PV ou aumentam ou
permanecem fixas nos seus valores especificados. Ambos os limites de magnitude de tenso e
de potncia reativa gerada devem ser verificados.

4.3.1 - Metodologia proposta aplicada aos sistemas de duas e trs barras

Neste item apresenta-se a aplicao do mtodo proposto para os dois sistemas
analisados no item 4.2: o sistema de 2 barras, para o qual possvel se obter o ponto timo a
partir das equaes algbricas (4.2) e (4.3), desenvolvidas em (ALVES et al. 2002-II); e o
sistema de trs barras apresentado e analisado em (DOMMEL; TINNEY, 1968). Os
resultados so comparados com os resultados obtidos anteriormente e apresentados nas
Tabelas 4.1 e 4.2. Adicionalmente, mostra-se, atravs do traado das curvas PV, que a
reduo das perdas conduz a um aumento do ponto de mximo carregamento e, portanto, da
margem de estabilidade do sistema.


81
4.3.1.1 - Resultados obtidos com o fluxo de carga continuado proposto para o sistema de
duas barras

Considere primeiramente o sistema de duas barras, da Figura 4.1, para o qual se deseja
reduzir Pa. Nesse caso, duas equaes so adicionadas a Equao (2.1): a equao da potncia
reativa injetada na barra 2 (Q
PV2
) e a equao da perda ativa total na transmisso (Pa).
A potncia reativa gerada na barra 2 escolhida, Q
g2
, e a sua respectiva tenso terminal
V
2
, so consideradas como varivel dependente e de controle, respectivamente.
As respectivas mudanas nos valores de Q
g2
e Pa sero considerados atravs das
variveis
q
e . Assim, as mudanas sero proporcionais aos seus respectivos valores do caso
base,
0
2 g
Q e Pa
0
.
Considerando que
1
= 0 e V
1
= V
1
esp
, onde esp significa valor especificado, o novo
conjunto de equaes ser:
( )
( ) Pa
0
Pa W
PV2
Q
P G
V V
V Q Q Q V
V V
2
esp
c2
0
g2
0 , , ,
0 ) , ( , ,
0 , ,
) ( 1 ) (
) (
) (
2
) (
2 2 2 2
2 2 q q 2 2
2 2 2 2
+
(4.6)

Considerando-se como uma varivel independente, ou seja, prefixando o seu valor,
que corresponde tcnica de previso trivial ou polinomial modificada de ordem zero, e
2
,
V
2
e
q
como variveis dependentes, o nmero de incgnitas igual ao de equaes. Desta
forma, a condio necessria para que o sistema de equaes tenha soluo atendida, desde
que a matriz Jacobiana tenha posto completo, isto , seja no-singular.
Aps obter a soluo do caso base (
0
e V
0
) por meio de um fluxo de carga
convencional, define-se o passo para . Em seguida, calculam-se as demais solues


82
utilizando-se o fluxo de carga continuado proposto, at que o ponto de mnima perda seja
alcanado.
A linearizao de (4.6) em torno do ponto de operao, por intermdio da srie de
Taylor, incluindo somente os termos de primeira ordem, de acordo com o mtodo de Newton
fornece:

1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1

W
Q
P
V
V Pa Pa
0
g2
Q - V
PV2
Q
PV2
Q
V
2
P
2
P
2
2
q
2
2
0
2 2
2 2
0
2 2
(4.7)

Onde: representa os fatores de correo das respectivas funes em (4.6).
A Figura 4.4 apresenta as curvas Pa versus V
2
obtidas pela metodologia proposta
considerando que a gerao de potncia ativa na barra 2 foi mantida constante no valor do
caso base, enquanto que a da barra de folga variar a fim de reduzir as perdas ativas na
transmisso. Para tal objetivo considerou-se que apenas a variao da tenso da barra 2, V
2
.
A curva foi obtida atravs de decrementos sucessivos de Pa, considerando V
1
= 1,1
p.u. e uma tolerncia para os mismatches igual a 10
6
p.u. Partindo-se de dois pontos
diferentes, A para V
2
esp
= 1,0 p.u. ou A para V
2
esp
=1,2 p.u., os prximos pontos foram
obtidos usando um passo de 0,1 MW para , ou seja, uma reduo de 10% em Pa. As duas
trajetrias consideradas foram plotadas na mesma figura para demonstrar que o mtodo
converge para um mesmo ponto de mnima perda (PMP).
Inicialmente para cada ponto foi resolvido um fluxo de carga continuado, sendo que o
nmero de iteraes gasta em cada um foi inferior a 4, sendo que o limite mximo de
iteraes adotado foi de 10. Para o primeiro ponto em que o fluxo de carga continuado
proposto divergiu, retornou-se ao passo anterior e aplicou-se uma reduo de 1/10 no passo de
. O mesmo procedimento foi usado para os pontos de divergncia subseqentes, at que o


83
procedimento foi finalizado e o valor de Pa obtido foi considerado como correspondente ao
ponto de mnima perda, no caso, Pa =3,066 MW.
O estado da rede, nesse caso, praticamente coincidiu com o mostrado na Tabela 4.1.
A A
3,066
Pa [MW]
V2
[p.u.]
1,094
solues convergidas
redues de passo
PMP

Figura 4.4 - Desempenho do FCCP para o sistema de duas barras.

Como se pode constatar na Figura 4.5, a reduo das perdas levou a um aumento do
ponto de mximo carregamento, ou seja, da margem de estabilidade. Observa-se tambm que
todos os demais casos apresentados na Tabela 4.1 foram alcanados usando o mesmo
procedimento.
caso base
perdas reduzida
PMC
r
P
2
[MW]
V
2
[p.u.]
PMC
b

Figura 4.5 - Curvas PV: Efeito da reduo das perdas sobre o ponto de mximo carregamento para o
sistema de duas barras.


84
4.3.1.2 - Resultados obtidos com o FCCP para o sistema de trs barras

No caso do sistema de trs barras da Figura 4.2, os dois geradores, o gerador 1 (barra
de folga) e o gerador 2 (barra PV), so considerados no procedimento de reduo de perdas.
Nesse caso, V
1
, V
2
,
2
e
q
so tratados como variveis dependentes. Ambas as
equaes de potncia reativa injetada, Q
PV1
e Q
PV2
, bem como a equao da perda ativa total
na transmisso (Pa) sero consideradas. O parmetro
q
usado para variao de ambas as
potncias reativas gerada, Q
g1
e Q
g2
, e, portanto, seus valores sero proporcionais aos
respectivos valores do caso base,
0
1 g
Q e
0
2 g
Q .
O procedimento adotado para controlar os limites de Q nas barras de gerao similar
ao utilizado no mtodo convencional de fluxo de carga, ou seja, em cada iterao a gerao de
reativos de cada uma dessas barras comparada com seus respectivos limites, e no caso de
violao, a barra PV alterada para tipo PQ. Estas barras podem voltar a ser PV nas iteraes
futuras. Alm disso, se, em qualquer uma das barras de gerao, um dos limites de tenso for
atingido, seu respectivo valor fixado no valor daquele limite.
A Figura 4.6 mostra o desempenho do fluxo de carga continuado proposto para o
sistema de trs barras. O procedimento usado para o traado da curva, no que se refere
divergncia, similar ao usado para o traado da Figura 4.4, exceto que o valor inicial de
foi de 1,0 MW.
O estado do sistema aps a convergncia do processo pode ser visto na Figura 4.6 e na
Tabela 4.2, de onde se verifica que o mesmo praticamente igual ao obtido com o fluxo de
carga timo.
As Figuras 4.6(b) e 4.6(c) confirmam que a reduo das perdas em 5,72 MW obtida
atravs da transferncia da potncia reativa do gerador 1 para o gerador 2. Tambm, h uma
reduo na gerao de reativos de 135,21 MVAr para 124,69 MVAr, ou seja, de 7,8%. Essa


85
reduo acarreta num aumento do ponto de mximo carregamento de 2,19 p.u. para 2,934
p.u., ou seja, num aumento de aproximadamente 62,5% na margem de estabilidade do
sistema.
Esses resultados mostram que para esses sistemas, a utilizao do mtodo proposto
proporciona no s uma reduo das perdas e, conseqentemente, dos custos operacionais,
mas tambm um aumento do ponto de mximo carregamento, isto , da margem de
estabilidade do sistema.
Outro ponto importante diz respeito possibilidade de se obter pontos de operao
prximos dos obtidos por um fluxo de carga timo atravs do mtodo da continuao, o que
mostra que o mtodo proposto pode ser uma alternativa vivel para as aplicaes de estudos
da operao.


86

V
2
10,94
Pa [MW]
V [p.u.]
1,092
PMP
V
1
V
3
1,634
(a)

Pa [MW]
Qg
[MVAr]
PMP
Q
g2
Q
g1
Pa [MW]
Pg
slack

[MW]
PMP
(b)
(c)

fator de carregamento, (p.u.)
V
3
(p.u.)
PMC
r
caso base
PMC
b
Perdas reduzidas
(d)

Figura 4.6 - Desempenho do sistema de trs barras: (a) VPa, (b) QgPa, (c) potncia ativa gerada
pela barra de folga Pa, (d) curvas PV.


87
4.4 Resultados da reduo da perda total de potncia ativa

Esta seo tem como propsito mostrar os efeitos do redespacho das variveis de
controle nas redues da perda total de potncia ativa na transmisso do sistema, alm de
tambm investigar os efeitos causados por esta reduo na margem de estabilidade de tenso e
no perfil de tenso.
Em todos os casos analisados a seguir, durante o procedimento de reduo de perdas,
as injees de potncia ativa dos geradores so fixadas nos seus respectivos valores
encontrados na soluo do fluxo de carga no caso base, com exceo ao da barra de folga,
cuja injeo de potncia ativa poder variar para equiparar eventuais redues nas perdas do
sistema. Para cada iterao os valores das tenses das barras de gerao so comparados com
seu valor limite, caso este seja ultrapassado, tal tenso ter seu valor fixado no valor limite
atingido. Se a barra estiver dentro de seus limites de gerao de potncia reativa ela
permanecer atuando como simples PV, porm no participar da reduo das perdas. Alm
disso, as potncias reativas geradas, nas barras de gerao, so tambm comparadas com seus
respectivos limites, sendo que no caso de violao desse limite, a barra PV alterada para tipo
PQ, sendo que estas barras podero voltar a ser PV nas iteraes futuras, caso a sua respectiva
potncia reativa gerada retorne para dentro de sua faixa de limites:
mx
g g
mn
g
Q Q Q .


88
4.4.1 Balano de reativos durante o procedimento de reduo da perda total de
potncia ativa

O objetivo deste item o de esclarecer como se d o balano de reativo do sistema
eltrico de potncia durante o processo de reduo da perda ativa total. Para isso, ser
utilizado o sistema IEEE 14 barras.
A barra de folga, tambm conhecida como barra oscilante, usada com uma dupla
funo, atuar como referncia angular, embora qualquer barra possa ser referncia angular, e
para fechar o balano de potncia do sistema. Ela necessria para estabelecer uma referncia
angular para a resoluo das equaes do fluxo carga. Essa necessidade se d porque,
conforme apresentado na Equao (3.3) da seo 3.2, os fluxos de potncia so expressos
como diferenas angulares (
k
-
m
), isto , o problema de fluxo de carga indeterminado nas
variveis de cada barra (MONTICELLI, 1983). Na metodologia proposta a gerao de
potncia ativa nas barras de controle de tenso so mantidas constantes nos respectivos
valores do caso base, enquanto que o valor da perda total de potncia ativa, conforme
Equao (4.4), pr-ajustado atravs do parmetro . Assim, adotando a barra 1 como sendo
a barra de folga, a sua gerao de potncia ativa (Pg
1
) reprogramada para fechar o balano
de potncia ativa do sistema, ou seja, seu valor variar a fim de acomodar, alm da diferena
entre a potncia ativa gerada e a consumida de todo o sistema, a reduo das perdas ativas na
transmisso, sendo o seu valor calculado por meio da equao:
) cos V 2V V (V g Pg Pc Pg
km m k
2
m
2
k
" m k,
km
NG
2 i
i
NC
1 j
j 1
+ +

(4.8)

sendo NB o nmero de barras da rede, e NG e NC so os respectivos conjuntos de barras de
gerao e de demanda (carga), e o conjunto de todas as barras.


89
Com relao a gerao de potncia reativa (Qg
1
) da barra de folga, esta calculada por
meio da seguinte equao:
( ) ( ) [ ]
2
n
NB
1 n
sh
n
" m k,
km m k
2
m
2
k km
2
m
2
k
sh
km
NC
1 j
NG
2 i
i q j 1
V b
... cos V 2V V V b V V b Qg Qc Qg
+ + +
(4.9)

Observe na Equao (4.9) que a parcela ( )
km m k
2
m
2
k km
cos V V 2 V V b + a perda
reativa no elemento srie da linha de transmisso localizada entre as barras k e m, enquanto
que ( )
2
m
2
k
sh
km
V V b + e
2
n
sh
n
V b correspondem respectivamente, gerao de potncia reativa
nos shunts da linha de transmisso localizada entre as barras k e m, e nos shunts de barra, tais
como banco de capacitores e/ou reatores, localizados na barra n. Observe que para as linhas
de transmisso reais, 0
km
b e 0
sh
km
b . As Equao (4.8) e (4.9) mostram que a barra de folga
deve gerar a diferena entre a carga ativa (reativa) total do sistema de potncia mais as perdas
ativa (reativa no elemento srie mais a gerao de potncia reativa nos elementos shunts), e a
soma de potncia ativa (reativa) especificada, isto calculada, nas barras de gerao. Essas
diferenas so conhecidas como desbalano, ou seja, mismatch de potncia do sistema.
Na conveno de sinais utilizada as injees lquidas de potncia so positivas quando
entram na barra (gerao) e negativas quando saem da barra (carga); os fluxos de potncia so
positivos quando saem da barra e negativos quando entram na barra. No caso dos elementos
shunt, a conveno a mesma utilizada para as injees de potncia (MONTICELLI, 1983).
A tolerncia adotada para os mismatches foi de 10
-6
p.u. O valor inicial adotado para
0,1 MW, isto , Pa reduzido em 10%. O prximo ponto atual computado pela Equao
(4.5). Este procedimento repetido at o fluxo de carga continuado no convergir. Adotou-se
um nmero mximo de iteraes igual a 10. Durante o processo de reduo da perda ativa
total, o tap nos transformadores com comutao de tap's sob carga foram mantidos fixos no


90
valor de 1,0 p.u. Os valores limites adotados para as magnitudes de tenso da barra de folga e
das barras de gerao foram V
min
V

V
mx,
onde V
min
= 0,95 e V
mx
= 1,1 p.u.
Na Figura 4.7 encontram-se as variaes das tenses da barra de folga, barra 1, e das
barras de controle de tenso (PV), barras 2, 3, 6 e 8, em funo da perda total de potncia
ativa (Pa). Da figura observa-se que ocorre um aumento da magnitude de tenso de todas as
barras PV, bem como da de folga.

Pa [MW]

V
1

V
2

V
8

V
3

V
6

T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

Figura 4.7 - Variaes das tenses da barra de folga e das barras de controle de tenso (PV) em funo
de Pa, para o sistema IEEE-14 barras.

Na Figura 4.8 apresentam-se as variaes das potncias reativa geradas pelas barras de
folga e de controle de tenso em funo de Pa. Pode-se verificar que h uma reduo das
potncias reativas geradas pelas barras PV de nmeros 2, 3 e 8, enquanto que a da barra 6
permanece constante no seu valor mximo de 24 MVAr. Com relao a barra de folga, pode-
se afirmar que ocorre uma reduo da potncia reativa gerada.


91

Qg
1

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

Qg
2

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

Qg
3

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

Qg
6

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

Qg
8

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

Pa [MW]

Figura 4.8 - Variaes das potncias reativa geradas pelas barras de folga e de controle de tenso (PV)
em funo de Pa, para o sistema IEEE-14 barras.


92
Na Figura 4.9 so apresentados as variaes das potncias reativa em funo de Pa,
dos termos que compem a Equao (4.9). Da Figura 4.9(a) pode-se verificar que a potncias
reativa geradas pelas barras de controle de tenso (PV) diminuem com a diminuio das
perdas. Conforme j comentado, manter os geradores existentes operando com o mximo
possvel de margem de reativo benfico para prevenir ou postergar o colapso de tenso
(CIGRE, 1989). Essa reduo de gerao de potncia reativa nos geradores se deve ao
aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e pelo banco de
capacitor localizado na barra 9, Figura 4.9 (b) e (c) respectivamente, e a reduo da perda de
potncia reativa nos elementos srie das linhas de transmisso, ver Figura 4.9 (d). O aumento
da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e pelo banco de capacitor
conseqncia direta do aumento das magnitudes de tenso nas barras do sistema, ver Figura
4.10. A reduo das perdas pode ser atribuda ao suprimento local de potncia reativa
efetuadas por meio desses elementos shunts.


93

(a)

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

(b)

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

(c)

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

(d)

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

Pa [MW]

(e)

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

[
M
V
A
r

]

Figura 4.9 - Variaes das potncias reativa em funo de Pa para o sistema IEEE-14 barras: (a)
somatrio das variaes das potncias reativa geradas pelas barras de controle de tenso (PV); (b)
somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts das linhas de transmisso; (c)
somatrio das variaes de gerao de potncia reativa nos shunts de barra (banco de capacitores e/ou
reatores); (d) somatrio das variaes de perda de potncia reativa nos elementos srie das linhas de
transmisso e (e) somatrio das variaes das potncias reativa geradas pelas barras de controle de
tenso PVs mais a barra de folga


94

V
1
V
9
T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

Pa [MW]

Figura 4.10 Variaes das magnitudes de tenso das barras do sistema IEEE-14 em funo de Pa.

4.4.2 - Anlise de desempenho do mtodo proposto para os sistemas IEEE

Neste item so apresentados os resultados de teste para os trs sistemas do IEEE: 14
barras, 30 barras e 57 barras (FRERIS; SASSON, 1968).
Nos testes, o nmero mximo de iteraes e o valor inicial do parmetro
foram de 10 e de 0,1 MW, respectivamente. O prximo ponto atual computado pela
Equao (4.5). Este procedimento repetido at o fluxo de carga continuado no convergir.
Neste momento, retorna-se a soluo anterior e continua-se o processo com um passo menor
para /10. As redues no tamanho passo so efetuadas sempre que o processo de soluo
divergir (ou o nmero de iteraes for maior que 10) para uma tolerncia igual a 10
-6
. O


95
processo suspenso quando a reduo no passo () no acarretar uma reduo significativa
nas perdas, isto , quando a reduo nas perdas for menor que 10
-6
.
Para o traado das curvas PV a tolerncia adotada para os mismatches foi de 10
-4
p.u.
Em ambos os procedimentos, os limites superior e inferior adotados para os tap foram 1,05 e
0,95, respectivamente, enquanto que os valores limites adotados para as tenses da barra de
folga e das barras PV foram V
min
V

V
mx
, onde V
min
=0,95 e V
mx
=1,1 p.u.
Os ajustes de tap nos transformadores com comutao de tap's sob carga consistiram
da incluso da posio do tap como varivel dependente, ao passo que as magnitudes da
tenso das barras controladas foram consideradas como variveis independentes
(PETERSON; MEYER, 1971).
Para o traado das curvas PV do caso base (curva 1 nas figuras que seguem), o
primeiro ponto de cada curva foi obtido com um fluxo de carga convencional. Para os demais
pontos da curva usou-se um fluxo de carga continuado e, conforme a Equao (2.1), as cargas
foram modeladas como de potncia constante e o parmetro foi usado para simular o
incremento de carga ativa e reativa, considerando fator de potncia constante.
O aumento de carga foi seguido por um aumento de gerao usando .
Para o traado das curvas PV aps a reduo das perdas (curva 2 nas figuras que
seguem) usou-se o mesmo procedimento utilizado para a obteno da curva 1, exceto que o
primeiro ponto corresponde ao ltimo ponto de operao obtido com o procedimento de
reduo das perdas.
A Tabela 4.3 apresenta, para os trs sistemas, o desempenho da metodologia proposta
para a reduo das perdas, enquanto que a Tabela 4.4 apresenta os respectivos aumentos
obtidos para a margem de carregamento. Pelas tabelas constata-se que alm da diminuio
dos custos operacionais dos sistemas com as redues nas perdas, adicionalmente se obtm


96
um aumento do ponto de mximo carregamento, ou seja, um aumento superior a 5% na
margem de estabilidade desses sistemas.

Tabela 4.3 - Reduo nas perdas de potncia ativa
Reduo nas perdas de potncia ativa
Perdas (MW)
Sistema
IEEE
Caso base Finais
Reduo nas
perdas
(MW)
%
14 barras 13,4411 12,4141 1,0270 7,64
30 barras 18,3360 16,2539 2,0830 11,36
57 barras 28,2796 25,4196 2,8600 10,01

Tabela 4.4 - Margem de carregamento
Margem de carregamento
PMC (p.u.)
Sistema
IEEE
Caso
base
Aps
reduo
Aumento da
MC (MC
em p.u.)
%
14 barras 1,7680 1,8791 0,1111 14,47
30 barras 1,4884 1,6260 0,1376 26,17
57 barras 1,6007 1,7355 0,1348 22,24

As Figuras 4.11, 4.13 e 4.15 apresentam, para os respectivos sistemas, as curvas PV
nas barras crticas para o caso base e para o caso aps a reduo das perdas, de onde se pode
confirmar os resultados apresentados na Tabela 4.4. As barras crticas so 14, 30 e 31
respectivamente para os sistemas 14-barras, 30-barras e 57-barras.
Adicionalmente, conforme se pode verificar nas Figuras 4.12, 4.14 e 4.16, onde so
apresentados os perfis de magnitude de tenso e dos respectivos ngulos, o aumento da
margem de estabilidade de tenso alcanado juntamente com a melhoria do perfil da
magnitude de tenso. Tambm se pode notar nos perfis de magnitude de tenso e da Tabela


97
4.4, que as melhorias da margem de carregamento, conseguidas atravs da reduo das
perdas, so significativas, uma vez que estas foram obtidas sem nenhuma alterao nas
injees de potncia ativa, exceo feita barra de folga.
Conforme j comentado, uma caracterstica que deve ser almejada em um sistema
eltrico de energia que a tenso crtica, tenso relativa ao ponto de mximo carregamento, se
mantenha a um nvel, de preferncia, o mais baixo quanto possvel da tenso normal de
operao, sem que isto, conseqentemente, venha a prejudicar o perfil geral de tenso
(WECC, 1998). Observa-se nas Figuras 4.11, 4.13 e 4.15 que os valores das tenses crticas
no caso base, representados na curva 1, esto muito prximos aos seus respectivos valores
aps o procedimento de reduo das perdas, conforme verificado por meio da curva 2, ou
seja, dentro da caracterstica desejada em (WECC, 1998).


98
Sistema IEEE-14 barras

Figura 4.11 - Curvas PV do sistema IEEE-14 barras.

Figura 4.12 - Perfil da magnitude da tenso e de ngulo do sistema IEEE-14 barras.


99
Sistema IEEE 30 barras




100
Sistema IEEE-57 barras




101
Um outro aspecto importante que deve ser ressalvado que o principal fator
responsvel pela instabilidade de tenso a incapacidade do sistema em atender a demanda de
potncia reativa, ou seja, o colapso de tenso devido ao esgotamento progressivo das
reservas de reativos nos geradores.
Com o mtodo proposto obtm-se um aumento nas reservas de reativos nos geradores,
as quais so alcanadas como conseqncia direta da reduo das perdas de potncia ativa,
conforme se verifica na Tabela 4.5, onde so apresentadas as potncias reativas geradas para o
caso base e para o caso aps a reduo das perdas.

Tabela 4.5 - Reserva de reativos
Reserva de reativos (MVAr)
Q
gerado

Sistema
IEEE
Caso base Final
Reserva
Q
gerado

%

14 barras 102,1869 74,3556 27,8313 27,24
30 barras 143,9388 130,2830 13,6458 9,48
57 barras 321,9223 297,4083 24,5140 7,62

4.4.3 - Influncia da barra de folga na reduo das perdas

O objetivo deste item o de apresentar a influncia da escolha da barra de folga
durante o processo de reduo da perda ativa total. Inicialmente analisaremos o sistema IEEE
57 barras e, posteriormente, o sistema IEEE 118 barras. Nos procedimentos de reduo de
perdas que se seguem a tolerncia adotada para os mismatches foi de 10
-6
p.u., enquanto que
para o traado das curvas PV foi de 10
-4
p.u.
Adotou-se um nmero mximo de iteraes igual a 10. Em ambos os procedimentos,
os valores adotados para os tap foram de 1,0 p.u., enquanto que os valores limites adotados
para as tenses da barra de folga e das barras PV foram V
min
V

V
mx
, sendo V
min
= 0,94


102
p.u. e V
mx
= 1,10 p.u. O valor inicial adotado para 0,1 MW, isto , Pa reduzido em
10%. O prximo ponto atual computado pela Equao (4.5). Este procedimento repetido
at o fluxo de carga continuado no convergir.
Convencionalmente a referncia angular especificada na barra de folga. Sabe-se que
qualquer barra geradora pode ser escolhida como referncia angular e que a convergncia do
problema de fluxo de potncia no ser afetada por essa escolha (LEE; KIM, 2002).
Por outro lado, sabe-se tambm que a escolha da barra de folga afeta o valor da perda
ativa (reativa) total, podendo resultar em maiores ou menores perdas na transmisso. Assim,
com o intuito de garantir que o caso base a ser utilizado no processo de reduo de perdas seja
sempre o mesmo, independente da barra adotada como barra de folga, para todos os demais
casos analisados especificou-se como valor de potncia ativa gerada para a barra de folga
original do banco de dados (no caso a barra 1 do sistema IEEE-57 barras e a 69 do IEEE-118
barras), aquele determinado para o caso base considerando a barra de folga original.

IEEE-57 barras

Nas Figuras 4.17 e 4.18 apresentam-se os respectivos perfis de magnitude da tenso e
de ngulo obtidos para o caso base, com o fluxo de carga convencional, e os obtidos com o
processo de reduo de perdas utilizando o fluxo de carga continuado proposto. Observa-se
que aps a reduo das perdas os perfis so muito prximos e que h uma melhora do perfil
de magnitude de tenso em relao ao do caso base.
Nas Tabelas 4.6 e 4.7 podem-se verificar os respectivos valores de magnitude de
tenso e potncia reativa gerada nas barras de gerao aps a aplicao da metodologia


103
proposta para a reduo das perdas, considerando cada um dos quatros geradores do sistema
IEEE-57 (1, 3, 8 e 12) como barra de folga. Observa-se que a menor magnitude de tenso
tanto para o caso base quanto aps a aplicao do mtodo proposto foi na barra 31, sendo os
respectivos valores iguais a 0,8241 p.u. e 0,9408 p.u. Com relao ao perfil de ngulo das
barras, aps recalcul-los considerando a barra 1 como barra de referncia, verifica-se que
ocorreu muito pouca variao em relao ao do caso base. Isso j era esperado posto que no
houve variao de potncia ativa gerada e consumida, mas apenas na perda ativa total.

0 10 20 30 40 50 60
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

nmero das barras

caso base (barra 1 como barra de folga sem reduo de perdas)
Aps o procedimento de reduo das perdas utilizando como barra de referncia:
barra 1 barra 3 ++++ barra 8 oooo barra 12

Figura 4.17 - Perfil da magnitude de tenso do sistema IEEE-57 barras.


104
0 10 20 30 40 50 60
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10

n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)

nmero das barras

Referindo ao ngulo da barra 1, aps o procedimento de reduo das perdas utilizando
como barra de referncia:
barra 3 ++++ barra 8 oooo barra 12

Figura 4.18 - Perfil de ngulo do sistema IEEE-57 barras.

Tabela 4.6 - Magnitude de tenso das barras de gerao do sistema IEEE-57 barras
Tenso (p.u.)
Barra de folga
V
1
V
2
V
3
V
6
V
8
V
9
V
12

1 1,1000 1,0768 1,0688 1,0783 1,1000 1,0749 1,1000
3 1,1000 1,0798 1,0793 1,0775 1,0991 1,0737 1,0982
8 1,1000 1,0759 1,0636 1,0709 1,1000 1,0707 1,0914
12 1,1000 1,0771 1,0713 1,0831 1,1000 1,0758 1,1000
1 (caso base) 1,0400 1,0100 0,9850 0,9800 1,0050 0,9800 1,0150


105
Tabela 4.7 - Potncia reativa gerada nas barras de gerao do sistema IEEE-57 barras
Potncia reativa gerada (MVAr)
Barra de folga
Q
G1
Q
G 2
Q
G 3
Q
G 6
Q
G 8
Q
G 9
Q
G 12

1 63,3974 -2,8379 5,9707 13,7612 64,3029 4,4035 133,2204
3 47,3342 -0,7216 39,9725 3,4984 64,6512 1,1178 125,5745
8 78,0394 -0,6764 1,4231 3,2798 83,5336 1,0496 117,7180
12 60,3791 -4,5166 9,5023 21,9001 56,3339 7,0083 132,3922
1 (caso base) 129,4766 -0,7261 1,5276 3,5207 65,0592 1,1267 126,3672

A Tabela 4.8 apresenta, considerando cada um dos quatros geradores do sistema
IEEE-57 (1, 3, 8 e 12) como barra de folga, os valores das perdas ativa e reativa srie totais
aps a aplicao da metodologia proposta para a reduo das perdas. Observa-se da Tabela
4.8 que o caso base o mesmo para todos os casos analisados, e que, para este sistema, as
redues nas perdas ativa e reativa srie totais so praticamente da mesma ordem de grandeza.
Na Tabela 4.9 observam-se os aumentos da potncia reativa fornecida pelos shunts das
linhas de transmisso e as variaes totais da potncia reativa gerada pelas barras de folga
mais as PV's. Fica clara a contribuio da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de
transmisso. Conseqente dessa contribuio, bem como da reduo da perda de potncia
reativa nos elementos sries das linhas de transmisso, pode-se observar na ltima coluna da
Tabela 4.9 que h uma reduo da potncia reativa total gerada pelas barras de folga mais as
PV's.
Tabela 4.8 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema IEEE-57 barras
Reduo na perda total
Ativa (MW) Reativa srie (MVAr)
Barra
de
folga Caso base Final Reduo Caso base Final Reduo
1 28,6127 24,1127 4,4997 124,3319 104,5200 19,8119
3 28,6127 24,0126 4,6000 124,3312 104,2192 20,1120
8 28,6127 24,3128 4,2998 124,3319 105,3650 18,9669
12 28,6127 24,4127 4,2000 124,3319 105,6678 18,6641


106
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as PV's, com a reduo da
perda ativa total no sistema IEEE-57 barras
Variaes da potncia reativa (MVAr)
Shunts das linhas de transmisso Potncia reativa gerada
Barra
de
folga Caso base Final Aumento Caso base Final Reduo
1 115,0550 134,9006 19,8456 326,3519 282,2182 44,1338
3 115,0551 135,2361 20,1810 326,3519 281,4270 44,9249
8 115,0550 133,8467 18,7917 326,3519 284,3671 41,9848
12 115,0550 135,1587 20,1036 326,3519 282,9993 43,3526

A Figura 4.19 apresenta as curvas PVs para a barra crtica, barra 31, para o caso base
e para os casos aps a reduo das perdas, de onde se pode confirmar que os pontos de
mximo carregamento e o aumento da margem de carregamento, conforme apresentado na
Tabela 4.10, so praticamente os mesmos. Conforme j comentado anteriormente, o aumento
da margem de estabilidade de tenso alcanado juntamente com a melhoria do perfil da
tenso, conforme se pode verificar na Figura 4.17. Tambm se pode notar das curvas PVs e
da Tabela 4.10, que as melhorias da margem de carregamento, conseguidas atravs da
reduo das perdas, so significativas, uma vez que estas foram obtidas sem nenhuma
alterao nas injees de potncia ativa, exceo feita barra de folga responsvel pelo
fechamento do balano ativo. Esse aumento se deve ao aumento da reserva de reativos nos
geradores, conforme apresentado na ltima coluna da Tabela 4.9.
Tabela 4.10 - Margem de carregamento
Ponto de mximo carregamento (p.u.) Aumento da MC (MC)
Barra
de
folga
Caso base Aps a reduo (p.u.) %
1 1,5331 1,6638 0,1307 24,52
3 1,5331 1,6638 0,1307 24,52
8 1,5331 1,6637 0,1306 24,49
12 1,5331 1,6638 0,1307 24,52


107

T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

fator de carregamento

1,5331

1,6638

MC=0,1307


Figura 4.19 - Curvas PVs da barra crtica (barra 31) do sistema IEEE-57 barras.

IEEE-118 barras

Nas Figuras 4.20, 4.21 e 4.22 apresentam-se os perfis de magnitude da tenso do
sistema IEEE-118 barras para o caso base e para os casos obtidos com o processo de reduo
de perdas considerando como barra de folga as barras 69, 27 e 26, respectivamente. Para este
sistema, diferente do ocorrido para o sistema IEEE-57, observa-se que aps a reduo das
perdas os perfis de magnitude de tenso apresentam uma grande diferena. Embora em todos
os casos o procedimento tenha produzido uma reduo das perdas ativa e reativa srie totais,


108
conforme apresentado na Tabela 4.11, somente com o uso da barra 26 como barra de folga
constata-se, em relao ao perfil do caso base, uma melhora de todo o perfil de magnitude de
tenso.
Observa-se que o menor e o maior valor de magnitude de tenso para o caso base
ocorreram nas barras 76 e 10, e foram de 0,9430 p.u. e 1,050 p.u., respectivamente. Aps a
aplicao do mtodo proposto a menor magnitude de tenso, no valor de 0,9337 p.u., ocorreu
na barra 28 quando do uso da barra 69 como barra de folga. J a maior magnitude de tenso,
no valor de 1,1031 p.u., ocorreu na barra 9 quando do uso da barra 26 como barra de folga. A
barra 9 uma barra sem carga.
Na Figura 4.23 apresenta-se os perfis de magnitude da tenso das barras de gerao,
para o caso base e o obtido com o processo de reduo de perdas considerando a barra 26
como barra de folga. Na Figura 4.24 mostra-se as variaes percentuais, em relao
magnitude de tenso do caso base, das respectivas magnitudes de tenso das barras de
gerao, considerando a barra 26 como barra de folga. Dessas figuras se constata que a
variao percentual no ser a mesma para todas as barras. Na Figura 4.25 (a) e 4.25 (b)
mostra-se as variaes da magnitude de tenso e da potncia reativa gerada pelas barras 26,
27 e 69, durante o processo de reduo de perdas considerando a barra 26 como barra de
folga.
Da Tabela 4.11 verifica-se que, para este sistema, as maiores redues nas perdas ativa
e reativa srie totais ocorrem quando do uso da barra 26 como barra de folga. Da mesma
forma, da Tabela 4.12 que apresenta os aumentos da potncia reativa fornecida pelos shunts
das linhas de transmisso e as redues totais da potncia reativa gerada pelas barras de folga
mais as PV's, se verifica que as maiores contribuies de potncia reativa fornecida pelos
shunts das linhas de transmisso e de redues totais da potncia reativa gerada pelas barras
de folga mais as PV's tambm ocorrem quando do uso da barra 26 como barra de folga.


109
Tabela 4.11 - Reduo das perdas ativa e reativa srie totais para o sistema IEEE-118 barras
Ativa (MW) Reativa srie (MVAr)
Barra
de
26 131,1543 115,0543 16,1000 767,8841 672,1797 95,7044
27 131,1543 118,7545 12,3998 767,8841 700,4000 67,4842
69 131,1543 122,2544 8,8999 767,8841 734,7540 33,1301

variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga mais as PV's, com a reduo da
perda ativa total no sistema IEEE-118 barras
Shunts das linhas de transmisso Potncia reativa gerada
Barra
de
26 1368,262 1545,199 176,6940 752,7540 469,7815 282,9726
27 1368,262 1523,670 155,4077 752,7540 513,3701 239,3840
69 1368,262 1445,854 77,592 752,7540 621,2204 131,5336

0 20 40 60 80 100 120
0.95
1
1.05
1.1

nmero das barras

T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

caso base aps o procedimento de reduo das perdas

Figura 4.20 - Perfil da magnitude de tenso do sistema IEEE-118 barras considerando a barra 69 como
barra de folga.


110
0 20 40 60 80 100 120
0.95
1
1.05
1.1

T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

nmero das barras


barra de folga.

0 20 40 60 80 100 120
0.95
1
1.05
1.1

nmero das barras

T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)


barra de folga.


111
0 10 20 30 40 50
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1

T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

g caso base, g aps a reduo das perdas

Figura 4.23 - Perfil da magnitude de tenso das barras de gerao do sistema IEEE-118 barras
considerando a barra 26 como barra de folga.

0 10 20 30 40 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
T
e
n
s
o

(
%
)

Figura 4.24 - Variao percentual, em relao ao caso base, da magnitude de tenso das barras de
gerao do sistema IEEE-118 barras, considerando a barra 26 como barra de folga.


112
V
26
V
27
V
69
Pa [MW]

T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

Qg
26
Qg
27
Qg
69
Pa [MW]

P
o
t
n
c
i
a

r
e
a
t
i
v
a

g
e
r
a
d
a

[
M
V
A
r
]

Figura 4.25 - (a) Variao da magnitude de tenso e (b) da potncia reativa gerada pelas barras de
gerao 26, 27 e 69 do sistema IEEE-118 barras, considerando a barra 26 como barra de folga.

As Figuras 4.26 (a) e (b) apresentam as curvas PVs para a barra 9, cuja magnitude de
tenso foi utilizada como parmetro da continuao durante o traado da curva PV, e da barra
crtica, barra 13, para o caso base e para os casos aps a reduo das perdas. Das figuras 4.26
(a) e (b) e da Tabela 4.13 pode-se verificar que o ponto de mximo carregamento e o aumento
da margem de carregamento ser maior quando do uso da barra 26 como barra de folga.
Conforme j comentado anteriormente, quando do uso da barra 26 como barra de folga, o
(a)
(b)


113
aumento da margem de estabilidade de tenso alcanado juntamente com a melhoria do
perfil de magnitude de tenso, conforme se pode verificar na Figura 4.22. Tambm se pode
notar das curvas PVs e da Tabela 4.13, que as melhorias da margem de carregamento, 9,23%
e 15,59%, conseguidas atravs da reduo das perdas, so significativas quando do uso ou da
barra 26 ou da 27 como barra de folga. Entretanto, quando do uso da barra 69 como barra de
folga, apesar da reduo das perdas ativa e reativa serem de 8,9 MW e 33,13 MVAr (ver
Tabela 4.11), o aumento da margem de carregamento do sistema foi de apenas 1,32%.

Tabela 4.13 - Margem de carregamento para o sistema IEEE-118 barras
Ponto de mximo carregamento (p.u.) Aumento da MC (MC)
Barra
de
folga
Caso base Aps a reduo (p.u.) %
69 2,0817 2,0960 0,0143 1,32
27 2,0817 2,1815 0, 0998 9,23
26 2,0817 2,2503 0,1686 15,59


114
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
V
9

T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

2,0817

2,2503

MC=0,1686

0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
V
9

T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

V
13

Aps o procedimento de reduo das perdas utilizando como barra de folga:
barra 69 ++++ barra 26 oooo barra 27

Figura 4.26 - Curvas PVs do sistema IEEE-118 barras: (a) curva PV da barra 9 e (b) curva PV da
barra 13.

(a)
(b)


115
4.5 - Comparao entre os resultados obtidos com um programa de fluxo de carga timo
e o fluxo de carga continuado proposto

O objetivo desse item o de comparar o desempenho do fluxo de carga continuado
proposto com o do fluxo de carga timo. Ao contrrio do fluxo de carga convencional, o fluxo
de carga continuado proposto possibilita a reduo das perdas a partir de um caso base, assim,
no se faz necessrio realizar um processo de tentativa e erro para atingir o critrio desejado.
Por outro lado, conforme ficou claro do item 4.4.3, h a necessidade de se escolher uma barra
de folga para se realizar o processo de reduo da perda ativa total, uma vez que sua escolha
influenciara o estado final obtido. Ento, a titulo de comparao escolheu-se entre os
resultados obtidos no item 4.4.3, aquele que apresentou o melhor desempenho.
As Figuras 4.27 e 4.28 apresentam para os sistemas IEEE-57 e IEEE-118 os
respectivos perfis de magnitudes de tenso e de ngulo, obtidos com: o fluxo de carga
convencional, para o caso base; com os mtodos do fluxo de carga continuado proposto e com
o fluxo de carga timo. Observa-se que o ponto de partida para aplicao da metodologia de
reduo de perdas e do fluxo de carga timo, um caso base obtido por um fluxo de carga
convencional com os tap's dos transformadores fixos em 1,0.
As perdas de potncia ativa para o caso base dos sistemas IEEE-57 e IEEE-118 so de 28,61
MW e 131,16 MW, respectivamente. Os valores das perdas de potncia ativa total obtidos
com o fluxo de carga timo foram de 23,33 MW para o sistema IEEE-57 barras, e de 108,04
MW para o sistema IEEE-118 barras. Enquanto que aps a aplicao fluxo de carga
continuado proposto, as perdas de potncia ativa para esses sistemas foram de 24,27 MW e
115,05 MW, respectivamente. Assim, aplicao da metodologia de reduo de perdas nos
sistemas IEEE-57 e IEEE-118, conduz a uma reduo nas perdas de 4,24 MW (14,87%) e
16,1 MW (12,28%) respectivamente, com o conseqente aumento nas economias financeira.
Observa-se que alm da reduo nas perdas, h uma melhora do perfil de tenso. Observa-se


116

0 10 20 30 40 50
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1

nmero das barras
T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

0 10 20 30 40 50 60
-25
-20
-15
-10
-5
0
nmero das barras
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)

caso base utilizando a barra 1 como barra de folga, sem reduo de perdas.
aps o procedimento de reduo das perdas utilizando a barra 1 como barra de folga.
oooo obtido com um programa FCO, utilizando a barra 1 como barra de folga.

Figura 4.27 - Perfis de magnitude de tenso e de ngulo para o sistema IEEE-57.


117
0 20 40 60 80 100 120
0.94
0.96
0.98
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
nmero das barras
T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

0 20 40 60 80 100 120
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
nmero das barras
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)

caso base utilizando a barra 26 como barra de folga, sem reduo de perdas.
aps o procedimento de reduo das perdas utilizando a barra 26 como barra de folga.
oooo obtido com um programa FCO, utilizando a barra 26 como barra de folga.

Figura 4.28 - Perfis de magnitude de tenso e de ngulo para o sistema IEEE-118.


118
tambm, que ambas foram obtidas sem praticamente nenhuma modificao nas injees de
potncia ativa dos geradores.
Os resultados apresentados nestas figuras mostram tambm que com a aplicao do
mtodo do fluxo de carga continuado proposto possvel se obter pontos de operao
prximos aos obtidos pelo fluxo de carga timo.
A Figura 4.29 apresenta para o sistema IEEE-57, as curvas PV obtidas partindo do
estados fornecidos pelo fluxo de carga timo e aps a ltima iterao da metodologia de
reduo de perdas proposta, juntamente com a curva PV do caso base. A melhora de 24,5% na
margem de carregamento pode ser confirmada na Figura 4.29, onde a margem de
carregamento sem reduo de perdas (caso base) era de 1,5331 p.u. e, aps a reduo das
perdas, passou a 1,6637 p.u., correspondendo a um aumento em 0,1306 p.u.
No caso do sistema IEEE-118, como se pode confirmar na Figura 4.30, que a melhora
na margem de carregamento foi de 15,6%. Para esse sistema a margem de carregamento sem
reduo de perdas (caso base) era de 2,0817 p.u. e aps a reduo das perdas passou a 2,2503
p.u., correspondendo a um aumento de 0,1686 p.u. Como se pode confirmar da figura, o
aumento da margem de carregamento obtido partindo do estado fornecido pelo fluxo de carga
timo ligeiramente maior, 18%.


119
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

caso base sem reduo de perdas
FCCP com reduo de perdas
FCO com reduo de perdas
+++++
Fator de carregamento,
MC
0,1306
1,5331 1,6637

Figura 4.29 - Curvas PV inicial e final para o sistema IEEE-57.

0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
T
e
n
s
o

(
p
.
u
.
)

caso base sem reduo de perdas
FCCP com reduo de perdas
FCO com reduo de perdas
+++++
Fator de carregamento,
MC
0,1686
2,0817 2,2503
2,2760

Figura 4.30 - Curvas PV inicial e final para o sistema IEEE-118.


120
4.6 Desempenho do fluxo de carga continuado proposto para sistemas de grande porte

O objetivo deste item o de apresentar o desempenho do mtodo proposto para
sistemas de mdio porte e real de grande porte, no caso o sistema IEEE-300, de 300 barras e
411 linhas, e o sistema OTS-904 que um sistema de 904 barras e 1283 linhas
correspondente a uma parte do sistema sudoeste Americano.
Nos procedimentos de reduo de perdas nesses sistemas a tolerncia adotada para os
mismatches foi de 10
-6
p.u., enquanto que para o traado das curvas PV foi de 10
-5
p.u.
Adotou-se um nmero mximo de iteraes igual a 20. Em ambos os procedimentos, os
valores adotados para os taps foram de 1,0 p.u., enquanto que os valores limites adotados
para as tenses da barra de folga e das barras PV foram V
min
V

V
mx
, sendo V
min
igual a
0,90 p.u. e V
mx
igual a 1,10 p.u. para ambos os sistemas. Os valores iniciais adotados para o
parmetro da continuao () foram de 0,2 MW e 0,5MW para os sistema IEEE-300 e
OTS-904, respectivamente. O prximo ponto atual computado pela equao (4.5). Este
procedimento repetido at o fluxo de carga continuado no convergir.
Da mesma forma que ocorreu para todos os sistemas j analisados, observa-se que
aps a reduo das perdas h uma melhora do perfil de tenso em relao ao do caso base.
Para o sistema IEEE-300 observou-se que a menor magnitude de tenso para o caso
base foi na barra 526 e aps a aplicao do mtodo proposto foi na barra 9033, sendo os
respectivos valores iguais a 0,8636 p.u. e 0,9156 p.u. Para o sistema OTS-904 a menor
magnitude de tenso tanto para o caso base quanto aps a aplicao do mtodo proposto foi
na barra 277, sendo os respectivos valores iguais a 0,8681 p.u. e 0,9000 p.u. Em ambos os
sistemas as mximas magnitudes de tenso no foram maiores que o valor mximo de 1,1 p.u.
A tabela 4.14 apresenta para os dois sistemas, os valores das perdas ativa e reativa
srie totais aps a aplicao da metodologia proposta para a reduo das perdas. Observa-se


121
da tabela que a maior reduo nas perdas ativa e reativa srie totais ocorrem para o sistema
IEEE-300.
Na tabela 4.15 observam-se os respectivos aumentos da potncia reativa fornecida
pelos shunts das linhas de transmisso e as variaes totais da potncia reativa gerada pelas
barras de folga e PV's. Novamente, observa-se claramente a contribuio da potncia reativa
fornecida pelos shunts das linhas de transmisso, bem como da reduo da perda de potncia
reativa nos elementos sries das linhas de transmisso, com a conseqente reduo da
potncia reativa total gerada pelas barras de folga mais as PV's, como se pode observar da
ltima coluna da tabela 4.15.

Tabela 4.14 Reduo das perdas ativa e reativa srie totais.
Ativa (MW) Reativa srie (MVAr) Sistema
Barra
de
IEEE-300 7049 421,5983 390,5984 31,0000 5589,485 5170,518 418,967
OTS-904 882 751,7768 743,3768 8,4000 16115,78 15917,07 198,71

Tabela 4.15 Aumento da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e
variao total da potncia reativa gerada pelas barras de folga e PV's, com a reduo da perda
ativa total.
Shunts das linhas de transmisso Potncia reativa gerada Sistema
Barra
de
IEEE-
300
7049 5837,05 6324,37 487,32 6838,17 6114,34 723,84
OTS-904 882 7175,91 7307,14 131,23 13438,94 13148,66 290,28

As Figuras 4.31 e 4.32 apresentam para o sistema IEEE-300 e OTS-904, as curvas PV
para as respectivas barras criticas 526 e 138, cujas magnitudes de tenso foram utilizadas
como parmetro da continuao durante o traado da curva PV, para o caso base e para os
casos aps a reduo das perdas. Das figuras e da Tabela 4.16 pode-se verificar o aumento da
margem de carregamento de ambos os sistemas.


122
Tabela 4.16 Margem de carregamento.
Margem de carregamento (MC)
Ponto de mximo carregamento
(p.u.)
Aumento da MC (MC)
Sistema
Barra
de
folga
Caso base
Aps a
reduo
(p.u.) %
IEEE-300 7049 1,0552 1,1079 0,0527 95,5
OTS-904 882 1,2206 1,2486 0,0280 12,7

0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1 1.12
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
V
526

T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

1,0552

MC=0,0527
1,1079

aps o procedimento de reduo das perdas

Figura 4.31 - Curva PVs do sistema IEEE-300 barras.


123
0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
V
138

T
e
n
s
o

[
p
.
u
.
]

1,02206

1,2486

MC=0,0280

aps o procedimento de reduo das perdas

Figura 4.32 - Curvas PVs do sistema OTS-904 barras.

Captulo 5

CONCLUSES

5.1 Introduo

Os mtodos da continuao so considerados como poderoso ferramental na anlise de
fluxo de carga, podendo ser utilizados quando so encontradas dificuldades de convergncia,
traduzidas pela singularidade da matriz Jacobiana, dos mtodos convencionais. Esses mtodos
permitem a determinao do ponto de mximo carregamento e de mxima transferncia de
potncia, bem como de todas as possveis solues das equaes de fluxo de carga, ou seja, a
curva PV completa, constituindo-se a base para a avaliao da segurana e da estabilidade de
tenso (MANSOUR, 1993).

5.2 Contribuies

A deficincia de potncia reativa numa regio do sistema pode causar um aumento das
perdas tanto nesta regio como no sistema todo. Isso porque o suprimento desses reativos
deve ser efetuado por geradores muitas vezes mais distantes da regio de interesse, fazendo
com que correntes elevadas percorram o sistema. Com base nisso, nesta tese foi proposto a
modificao do fluxo carga continuado para efetuar-se a reduo da perda total de potncia

Captulo 5: Concluses

125
ativa visando com isso aumentar a margem de carregamento do sistema. A reduo das perdas
alcanada por intermdio do redespacho de potncia reativa.
O fluxo de carga continuado proposto difere em alguns aspectos do fluxo de carga
continuado usado para obter o ponto de mximo carregamento. No fluxo de carga continuado
o objetivo obter o ponto de mximo carregamento da curva PV. Por outro lado, no fluxo de
carga continuado proposto, o objetivo o de melhorar a margem de carregamento por meio da
reduo das perdas usando o mtodo da continuao.
Ao contrrio do fluxo de carga continuado, no qual os valores da carga e da gerao de
potncia ativa do caso base so aumentadas em uma direo preestabelecida, no mtodo
proposto elas permanecem fixas. No fluxo de carga continuado as barras PV so tratadas
como simples barras PV e, enquanto suas respectivas potncias reativas geradas esto entre
seus respectivos limites, suas respectivas equaes no esto presentes na matriz Jacobiana.
Assim, suas magnitudes de tenses permanecem fixas nos seus respectivos valores
especificados, sendo tratadas como variveis independentes. No caso de violao, a barra PV
alterada para tipo PQ, com Q sendo especificado no valor limite e a sua magnitude de
tenso considerada como uma incgnita do problema. Por outro lado, no fluxo de carga
continuado proposto as magnitudes de tenses nas barras PV podem variar e so calculadas
para o valor especificado de perda total de potncia ativa, sendo tratadas portanto, como
variveis dependentes.
Na metodologia proposta a gerao de potncia ativa nas barras de controle de tenso
so mantidas constantes nos respectivos valores do caso base, enquanto que o valor da perda
total de potncia ativa pr-ajustado atravs de um novo parmetro. Aps se obter a soluo
do caso base por meio de um fluxo de carga convencional e se ter definido um passo para
reduo das perda total de potncia ativa, o fluxo de carga continuado proposto usado para
calcular as demais solues at que um ponto, neste trabalho definido como ponto de mnima


126
perda, seja atingido. A tcnica de previso adotada foi a trivial, ou polinomial modificada de
ordem zero, na qual o valor do parmetro da continuao prefixado. Assim, atravs do
mtodo proposto, possvel se especificar o valor desejado de variao na perda ativa total na
transmisso, e a sua soluo prov o ponto de operao para o qual a perda ocorre. A gerao
de potncia ativa da barra adotada como barra de folga reprogramada para fechar o balano
de potncia ativa do sistema, ou seja, o seu valor variar a fim de acomodar, alm da
diferena entre a potncia ativa gerada e a consumida de todo o sistema, a reduo da perda
total de potncia ativa na transmisso.
Os resultados apresentados neste trabalho mostram que a utilizao do mtodo
proposto proporciona no s uma reduo das perdas e, conseqentemente, dos custos
operacionais, mas tambm um aumento do ponto de mximo carregamento, isto , da margem
de estabilidade do sistema.
O aumento da margem de estabilidade de tenso alcanado juntamente com a
melhoria do perfil da tenso e com o aumento das reservas de reativos nos geradores, no
tendo, no entanto, ocorrido mudanas relevantes na tenso crtica. Manter o valor da tenso
crtica to baixa quanto esta possa ser em relao tenso normal de operao sem
comprometer, conseqentemente, o perfil geral de tenso uma caracterstica recomendada
em (WECC, 1998); (FTCT, 1999). Observa-se que as melhorias na margem de carregamento,
conseguidas atravs da reduo das perdas, so significativas, uma vez que estas foram
obtidas sem nenhuma alterao nas injees de potncia ativa, exceo feita barra de folga.
Foram esclarecidos como se d o balano de reativo do sistema eltrico de potncia
durante o processo de reduo da perda ativa total. Em geral, h uma reduo da potncia
reativa total gerada pela barra de folga e as barras de gerao como conseqncia direta dos
aumentos da potncia reativa fornecida pelos shunts das linhas de transmisso e de barras,


127
bem como da reduo da perda de potncia reativa nos elementos sries das linhas de
transmisso.
O fluxo de carga continuado proposto possibilita a reduo das perdas a partir de um
caso base, assim, no se faz necessrio realizar um processo de tentativa e erro para atingir o
critrio desejado. Por outro lado, as analises mostram que h a necessidade de se escolher uma
barra de folga para se realizar o processo de reduo da perda ativa total, uma vez que sua
escolha influenciara o estado final obtido. Um outro ponto importante que com o mtodo
proposto possvel se obter pontos de operao muito prximos aos obtidos por meio de um
programa de fluxo de carga timo, o que mostra que o mtodo proposto pode ser uma
alternativa vivel para a aplicaes de estudos da operao para reforar a estabilidade
esttica de tenso.
Outro aspecto importante o de que o mtodo proposto de fcil incorporao a
qualquer programa de Fluxo de Carga.

5.3 Sugestes para futuros trabalhos

Algumas sugestes para dar continuidade aos trabalhos iniciados por esta tese:

Tendo em vista que para se realizar o processo de reduo da perda ativa total a partir
de um caso base h a necessidade de se escolher uma barra de folga, uma vez que sua
escolha influenciar o estado final obtido, uma necessidade seria a de se investigar e
definir um critrio para se estabelecer qual barra seria a mais apropriada como barra
de folga;


128
A escolha do valor timo para o passo do parmetro da continuao objetivando a
reduo do nmero de pontos e de iteraes necessrias para a obteno do ponto de
mnimas perdas;
Em (ZAMBRONI, 1998) mostrado que a reduo da perda total de potncia ativa
num grande sistema de potncia no afeta muito sua margem de carregamento, mas
que o controle das perdas em uma rea crtica do sistema pode apresentar resultados
mais satisfatrios. Seria interessante avaliar os efeitos produzidos na margem de
carregamento do sistema realizando a reduo das perdas em uma rea especifica do
sistema, no caso a rea crtica, e compar-los com os obtidos com a reduo da perda
total de potncia ativa;
Analisar a utilizao de fatores de participao dos geradores a fim de definir um
redespacho que proporcione um melhor ganho de margem. Os fatores de participao
poderiam ser obtidos pela anlise de sensibilidade, dos autovalores e os
correspondentes autovetores, direito e esquerdo, da matriz Jacobiana modificada do
fluxo de carga continuado proposto, procurando determinar os geradores que mais
contribuem para a reduo das perdas e o aumento da margem de carregamento;
Considerar na metodologia proposta para a reduo da perda total de potncia ativa na
transmisso, alm da equao da perda ativa total na transmisso, a equao da
potncia reativa injetada das barras cuja magnitude de tenso sejam reguladas por
transformadores com controle automtico de tap.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(AFFONSO, 2004) AFFONSO, C. M. AFFONSO, C. M. Planejamento de curto prazo da
operao incluindo critrios de estabilidade de tenso. 2004. Tese (Doutorado em
Engenharia Eletrica) Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao, Universidade
Estadual de Campinas, Campinas, 2004.
(AJJARAPU; CHRISTY, 1992) AJJARAPU, V.; CHRISTY, C. AJJARAPU, V.; CHRISTY,
C. The continuation power flow: a tool for steady state voltage stability analysis. IEEE
Transactions on Power Systems, New York, v. 7, n.1, p. 416-423, 1992.
(AJJARAPU; LAU; BATTULA 1994) AJJARAPU, V.; LAU, P.L.; BATTULA S. An
optimal reactive power planning strategy against voltage collapse. IEEE Transactions
Power Systems, New York, v. 9, n. 2, p. 906-917, 1994.
(ALVES et al. 1999) ALVES, D. A.; DA SILVA, L. C. P.; CASTRO, C. A.; DA COSTA, V.
F. Modified Newton and fast decoupled load flows for tracing the power systems bifurcations
diagrams. In: PROCEEDINGS OF THE IEEE POWER TECH'99, 1999, Budapest
Hungary. Proceedings of the... Budapest: IEEE, 1999. p.1-6. (paper BPT99).

Referncias bibliogrficas

130
(ALVES, 2000) ALVES, D. A. Obteno do ponto de mximo carregamento em sistemas
eltricos de potncia utilizando novas tcnicas de parametrizao para o mtodo de
continuao. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica) Faculdade de Engenharia
Eltrica e de Computao, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2000.
F. Continuation load flow method parameterized by power losses. In: PROCEEDINGS OF
THE IEEE POWER ENGINEERING SOCIETY, Winter Meeting, 2000, Singapore.
Proceedings of the... Singapore: IEEE, 2000. v.1, p.1123-1128.
(ALVES et al. 2002-I) ALVES, D. A.; DA SILVA, L. C. P.; CASTRO, C. A.; DA COSTA,
V. F. Esquemas alternativos para o passo de parametrizao do mtodo da continuao
baseados em parmetros fsicos. Controle & Automao-SBA, Campinas, v. 13, n. 3, p. 275-
289, 2002.
(ALVES et al. 2002-II) ALVES, D. A.; DA COSTA, G. R. M. A ALVES, D. A.; DA
COSTA, G. R. M. A Geometric interpretation for transmission real losses minimization
through the optimal power flow and its influence on voltage collapse. Electric Power
Systems Research, Lausanne, v. 62, p. 111-116, 2002.
F. Continuation fast decoupled power flow with secant predictor. IEEE Transactions Power
Systems, New York, v. 18, p. 1078-1085, 2003.
(ALVES et al. 2004-I) ALVES, D. A.; DA SILVA, L. C. P.; CASTRO, C. A.; DA COSTA,
V. F. Parameterized fast decoupled power flow methods for obtaining the maximum loading
point of power systems-part-i: mathematical modeling. Electric Power Systems Research,
Lusanne, v. 69, p. 93-104, 2004.


131
(ALVES et al. 2004-II) ALVES, D. A.; DA SILVA, L. C. P.; CASTRO, C. A.; DA COSTA,
V. F. Parameterized fast decoupled power flow methods for obtaining the maximum loading
point of power systems-part-ii: performance avaliation. Electric Power Systems Research,
Lausanne, v. 69, p. 105-109, 2004.
(CAIZARES et al. 1992) CAIZARES, C. A.; ALVARADO, F. L.; DEMARCO, C. L.;
DOBSON, I.; LONG, W. F. Point of collapse methods applied to ac/dc power systems. IEEE
Transactions on Power Systems, New York, v. 7, n. 2, p. 673-683, 1992.
(CAIZARES, 1995) CAIZARES, C. A. Conditions for saddle-node bifurcations in AC/DC
power systems. Electrical Power and Energy Systems, Guildford, v. 17, p. 61-68, 1995.
(CHEN; WANG, 1997) CHEN, J. F.; WANG, W.M. Stability limit and uniqueness of voltage
solutions for radial power networks. Electric Machines and Power Systems, Washington, v.
25, p. 247-261, 1997.
(CHEN; HSU, 2000) CHEN, M.; HSU, C. Reactive power planning and operations in the
deregulates power utilities. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRIC
UTILITY DEREGULATION AND RESTRUCTURING AND POWER TECHNOLOGIES,
2000, London. 'Proceedings of the... London: S.n., 2000. p. 4-7.
(CHIANG et al. 1995) CHIANG, H. D.; FLUECK, A.; SHAH, K. S.; BALU, N. CPFLOW: A
practical tool for tracing power system steady state stationary behavior due to load and
generation variations. IEEE Transactions on Power Systems, New York, v. 10, n. 2, p. 623-
634, 1995.


132
(CHIANG et al. 1999) CHIANG, LI, H.; YOSHIDA, H.; FUKUYAMA Y.; NAKANISHI, Y.
The generation of zipv curves for tracing power system steady state stationary behavior due to
load and generation variations. In: IEEE POWER ENGINEERING SOCIETY, SUMMER
MEETING, 1999, Edmonton. Proceedings of the... Edmonton: IEEE, 1999. v.2, p. 647-651.
(CIGRE, 1989) CIGRE STUDY COMMITTEE 38 WORKING GROUP 01 TASK FORCE
03 Reactive power compensation analyses and planning procedure. CIGRE Publication,
p.90, 1989.
(CIGRE, 1992) CIGRE WORKING GROUP TASK FORCE Modelling of voltage collapse
including dynamic phenomena. Technical report of task force, 1992.
(DA COSTA; LANGONA; ALVES, 1998) DA COSTA, G. R. M.; LANGONA, K.; ALVES,
D. A. A new approach to the solution of the optimal power flow problem based on the
modified newtons method associated to an augmented lagrangian function. In:
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER SYSTEM
TECHNOLOGY, 1998, Beijing. Proceedings of the... Beijing: IEEE,1998. p. 909-913.
(DOMMEL; TINNEY, 1968) DOMMEL, H. W.; TINNEY, W.F. Optimal power flow
solutions. IEEE Transactions Power Apparatus and System, New York, v. 87, p. 1866-
1876, 1968.
(FETTE; VOSS, 1999) FETTE, M.; VOSS, J. Calculation of all algebraic solutions of
electrical power systems by continuation method. In: INTERNATIONAL CONFERENCE
ON ELECTRIC POWER ENGINEERING POWERTECH, 1999, Budapest. Absrtracts
records... Budapest: IEEE, 1999. p. 419-516. (Paper BPT99).


133
(FLATABO; OGNEDAL; CARLSEN, 1990) FLATABO, N.; OGNEDAL, R.; CARLSEN, T.
Voltage stability condition in a power transmission system calculated by sensitivity methods.
IEEE Transactions on Power Systems, New York, v. 5, n. 4, p. 1286-1293, 1990.
(FLUECK; DONDETTI, 2000) FLUECK, A. J.; DONDETTI, J. R. A new continuation
power flow tool for investigating the nonlinear effects of transmission branch parameter
variations. IEEE Transactions on Power Systems, New York, v. 15, p. 223-227, 2000.
(FTCT, 1999) PRADA, R. B. ; MARTINS, A. C. B. (FORA TAREFA COLAPSO DE
TENSO) critrios e metodologias estabelecidas no mbito da fora-tarefa colapso de tenso
do GTAD/SCEL/GCOI para estudos de estabilidade de tenso nos sistemas interligados
Norte/Nordeste, Sul/Sudeste e Norte/Sul brasileiros. In: SEMINRIO BRASILEIRO DE
PRODUO E TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA, XV SNPTEE, 1999, Foz do
Iguau. Anais... Foz do Iguau: S.n., out, 1999.
(FRERIS; SASSON, 1968) FRERIS, L. L.; SASSON, A. M. Investigation of the load-flow
problem. Proceedings of IEE, New York, v. 115, n. 10, p. 1459-1470, 1968.
(GALIANA; ZENG, 1992) GALIANA, F. D., ZENG, Z. C. Analysis of the load flow
behavior near a jacobian singularity. IEEE Transactions on Power Systems, New York, v.7,
n.3, p 1362-1369, 1992.
(GAO; MORISON; KUNDUR, 1996) GAO, B.; MORISON, G. K.; KUNDUR, P. Towards
the development of a systematic approach for voltage stability assessment of large-scale
power systems. IEEE Transactions on Power Systems, New York, v. 11, n. 3, p. 1314-
1324, 1996.


134
(GARBELINI et al. 2005) GARBELINI, E.; BONINI,A. N.; ALVES, D. A.; RIGHETO, E.;
SILVA, L. C. P.; CASTRO, C. A. Fluxo de carga continuado: uma nova tcnica de
parametrizao geomtrica. In: LATIM-AMERICAM CONGRESS: ELECTRICITY
GENERATION AND TRANSMISSION, 6, 2005, Mar del Plata. Congress of the... Mar del
Plata: IEEE, 2005. p.1-8.
(GLOVER; SARMA, 1989) GLOVER, J. D.; SARMA, M. Power system analysis and
design. Boston: MA: PWS-Kent, 1989.
(IBA et al. 1991) IBA, K.; SUZUKI, H.; EGAWA, M.; WATANABE, T. Calculation of
Critical Loading Condition with Nose Curve Using Homotopy Continuation Method. IEEE
Transactions on Power Systems, New York, v. 6, n. 2, p. 585-593, 1991.
(KUNDUR, 1994) KUNDUR, P. Power system stability and control. New York: McGraw-
Hill, 1994. 1176p.
(KUNDUR et al. 2004) KUNDUR, P.; PASERBA, J.; AJJARAPU, V.; ANDERSSON, G.;
BOSE, A.; CAIZARES, C.; HATZIARGYRION, N.; HILL, D.; STANKOVIC, A.;
TAYLOR, C.; VAN CUTSEM, T.; VITTAL, V. Definition and classification of power
system stability, IEEE/CIGRE joint task force on stability terms and definitions. IEEE
Transactions on Power Systems, New York, v.19, n.2, p.1387-1401, 2004.
(LEE; KIM, 2002) LEE, S. J.; KIM, K. J. Re-construction of Jacobian matrix by angle
reference transposition and application to new penalty factor calculation. IEEE Power
Engineering Review, New York, v. 22, p. 47-50, 2002.


135
(MENEZES, 2002) MENEZES, V. T. Melhoria na margem de estabilidade de tenso no
pr-despacho da operao de sistemas de energia eltrica via otimizao de reativos.
2002. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eletrica) Faculdade de Engenharia Eltrica e
de Computao, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2002.
(MOGHAVVEMI; JASMON, 1997) MOGHAVVEMI, M.; JASMON, G. B. New method for
indicating voltage stability condition in power system. In: PROCEEDINGS OF THE IEE
INTERNATIONAL POWER ENGINEERING CONFERRENCE, 1997, Singapure.
Proceedings of the... Singapure: S.n., 1997.
(MONTICELLI, 1983) MONTICELLI, A. J. Fluxo de carga em redes de energia eltrica.
So Paulo: Blucher, 1983.
(ONS, 2001) OPERADOR NACIONAL DO SISTEMA ELTRICO (ONS). Diretrizes e
critrios para estudos eltricos, procedimentos de rede, submdulo 23.3, julho 2001.
disponvel em: <www.ons.org.br>. Acesso em: 15 jun. 2006.
(PETERSON; MEYER, 1971) PETERSON, N. M.; MEYER, W. S. Automatic adjustment of
transformer and phase-shifter taps in the Newton power flow. IEEE Transactions on Power
Systems, New York, v.90, n. 1, p. 103-108, 1971.
(SEKINE, et al. 1992) SEKINE, Y.; TAKAHASHI, K.; ICHIDA, Y.; OHURA, Y. ;
TSUCHIMORI, N. Method of analysis and assessment on power system voltage phenomena,
and improvements including control strategies for greater voltage stability margins. In:
PROCEEDINGS OF THE CIGRE, 1992. Proceedings of the... Paris: IEEE, 1992. p.38-206,
1992.


136
(SEYDEL, 1994) SEYDEL, R. From Equilibrium to chaos: practical bifurcation and stability
analysis. 2. ed. New York: Springer - Verlag, 1994. 407p.
(SHARIF, et al. 2000) SHARIF S. S.; TAYLOR J. H.; HILL E. F.; SCOTT B. ; DALEY D.
Real time implementation of reactive power flow. IEEE Power Engineering Review, New
York, p. 47-51, 2000.
(STOT; ALSAC, 1974) STOT B.; ALSAC O. Fast decoupled load flow. IEEE Transactions
on PAS, New York, v. 93, p. 859-869, 1974.
(TARE; BIJWE, 1997) TARE R. S.; BIJWE P. R. Look-ahead approach to power system
loadability enhancement. IEE ProceedingsGeneration Transmission and Distribution,
New York, v. 144, n. 4, p. 357-362, 1997.
(TAYLOR, 1994) TAYLOR, C. W. Power system voltage stability. New York: MacGraw-
Hill, 1994. 273p.
(TOGNETE, 1997) TOGNETE, A. L. Um mtodo de clculo de margem de segurana ao
colapso de tenso utilizando anlise de sensibilidade. 1997. 69 f. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia Eltrica e Computao, Universidade
Estadual de Campinas, Campinas, 1997.
(VAN CUTSEM; MAILHOT, 1997) VAN CUTSEM T. ; MAILHOT R., Validation of a fast
voltage stability analysis method on the hydro-qubec system. IEEE Transactions on Power
Systems, New York, v. 12, p. 282-292, 1997.
(VAN CUTSEM, 1998) VAN CUTSEM, T.; VOURNAS, C. Voltage stability of electric
power system. Boston: Kluwer Academic Publishers, 1998. 376p.


137
(VAN CUTSEM, 2000) VAN CUTSEM, T. Voltage instability: phenomena, countermeasures
and analysis methods. Proceedings of the IEEE, New York, v. 88, n. 2, p. 208-227, 2000.
(WANG; DA SILVA; XU, 2000) WANG Y.; DA SILVA L. C. P.; XU, W. Investigation of
the relationship between ill-conditioned power flow and voltage collapse. IEEE Power
Engineering Review, New York, PER-20, p. 43-45, 2000.
(WECC, 1998) WECC - Reactive power reserve work group. Final report, voltage stabity
criteria, undervoltage load shelding strategy, and reactive power reserve monitoring
methodology, 158 p. 1998 disponvel em:
http://www.wecc.biz/documents/library/procedures/operating/PCC_ReactiveReserve_07-11-
03.pdf. Acesso em: 15 ago. 2007.
(WGVS, 1993) (WGVS, 1993) IEEE special publication 93TH0620-5-PWR. Suggested
techniques for voltage stability analysis. Prepared by IEEE Working Group on Voltage
Stability, Publication, 1993.
(XU; MASOUR; HARRINGTON, 1993) XU, W.; MASOUR,Y.; HARRINGTON, P. G.
Planning methodologies for voltage stability limited power systems. Electric Power &
Energy Systems, New York, v. 15, n. 4, p.221-228, 1993.
(YONG-HUEI; CHING-TSAI; WEN-WEI, 1997) YONG-HUEI, H.; CHING-TSAI, P.;
WEN-WEI, L. Fast calculation of a voltage instability index of power systems. IEEE
Transactions on Power Systems, New York, v.12, n. 4, p. 424-429, 1997
(ZAMBRONI, 1998) ZAMBRONI, A. C. S. Tangent vector applied to voltage collapse and
loss sensitivity studies., Electric Power Systems Research, v. 47, p.65-70, 1998.

138

Apndice A

ARTIGOS PUBLICADOS INERENTES AO DOUTORADO

MALANGE, F. C. V., ALVES D. A, DA SILVA L. C. P., CASTRO C. A., DA COSTA G. R.
M., Real Power Losses Reduction and Load Margin Improvement via Continuation
Method. In: IEEE Transactions on Power Systems, EUA, v. 19 (3), p 1690-1692, 2004
MALANGE, F. C. V., ALVES D. A., DA SILVA L. C. P., CASTRO C. A., DA COSTA G.
R. M., Alternative Continuation Method for Loading Margin Improvement and
Transmission Losses Reduction. In: Transmission and Distribution Conference and
Exposition: Latin America, 2004 IEEE/PES, So Paulo (SP), ARPower System
Analysis, v. 1, pp. 11-16, 2004.
MALANGE, F. C. V., AMORIN E. S., ALVES D. A., Melhoria na Margem de Carregamento
Atravs da Reduo das Perdas de Potncia Ativa na Transmisso Utilizando Mtodo da
Continuao. In: 3
o
Congresso Temtico de Aplicaes de Dinmica e Controle da
SBMAC, Ilha Solteira (SP), Editorao Eletrnica CD: pp. 1133-1140, 2004.
MALANGE, F. C. V., ALVES D. A., DA COSTA G. R. M., Reduo de Perdas de
Transmisso Atravs do Mtodo da Continuao In: World Congress on Engineering

139
and Technology Education WCETE, Guaruj/Santos (SP), Editorao Eletrnica
CD: pp. 689-693, 2004.

040-Tese Francisco C Malange

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

040-Tese Francisco C Malange

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

1), obtem-se como resultado o primeiro ponto

so as derivadas parciais de G em relao ;

em J , correspondente a nova varivel . Atravs do

o vetor composto pelas variveis de estado e controle do sistema; x

S-ar putea să vă placă și