Fotointerpretacin y Sistemas de Informacin Geogrfica

Sistemas de Posicionamiento Satelital

Docente: Johnny A. Vega 2013

Sistema Global de Navegacin por satlite

(GPS Glonass Galileo Beiduo Compass)

Qu es un sistema global de navegacin por satlite?

Es un sistema que nos permite ubicar elementos sobre la superficie del planeta mediante una triangulacin con una constelacin de satlites. No tiene restricciones de tiempo, luz solar o condiciones climticas.

Es un sistema GEOCNTRICO basado en el elipsoide WGS84

Orgenes del posicionamiento satelital SISTEMA TRANSIT

7 satlites a 1000 km de altura

1 pasaje duraba 15 a 20 min

Aprox. 1h o ms hasta el siguiente pasaje

En 1970 aparece el primer artculo sobre determinacin de movimiento del polo en base al rastreo de satlites TRANSIT, otras tcnicas aumentan la precisin. En 1984 se realiza una campaa internacional (MERIT COTES) para comparar tcnicas.

4 Sistemas GNSS actualmente

GPS = Global Positioning System (EEUU)

Otros dos sistemas:

GLONASS (Rusia) GALILEO (Unin Europea) BEIDOU-COMPASS (China)

Global Positioning System GPS

El sistema GPS es un sistema de navegacin desarrollado y operado por el Departamento de Defensa de los EE.UU. El primer satlite GPS fue puesto en orbita en febrero de 1978. La constelacin completa consta de 24 satlites ms 3 de repuesto. El sistema GPS esta operando en su totalidad desde diciembre de 1993. Hoy en da es utilizado tanto con fines militares como civiles.

Global Positioning System

El Global Positioning System, permite determinar la posicin de cualquier punto sobre la Tierra utilizando un receptor que recibe las seales de radio emitidas por satlites que orbitan alrededor de la Tierra. Otros sistemas GNSS son el GLONASS ruso, el Sistema Galileo perteneciente a la Unin Europea, y el Beidou-Compass de China.

GPS

El sistema est compuesto de 3 segmentos: 1) Segmento de Control 2) Segmento Espacial 3) Segmento Usuarios

Tres Segmentos del GPS

Segmento Espacial

Segmento Usuario Segmento Control Ground Antennas

Master Station

Monitor Stations

Segmento Control

US Space Command

Cape Canaveral Hawaii

Kwajalein Atoll
Diego Garcia Ascension Is.

Master Control Station

Monitor Station

Ground Antenna

Segmento control

Esta constituido por 5 estaciones de monitoreo repartidas por toda la Tierra. La Estacin de Control Maestra en Falcon AFB (colorado Springs) Las cuatro estaciones de seguimiento que registran el mensaje de navegacin emitido por los satlites. Este contiene datos sobre las efemrides y los relojes de los satlites. A partir de estos datos se recalculan las efemrides (ms precisas) y correcciones a los relojes. La estacin maestra transmite las correcciones a los satlites.

Segmento Espacial

GPS
Segmento espacial

24 satlites en 6 planos con rotacin de 55 entre ellos 4 satlites por plano a 20.200 km de la superficie terrestre una revolucin cada 12 horas reloj atmico (alta precisin) seal de radio Entre 4 y 11 satlites disponibles en todo momento y en todo lugar

Satlites
Tamao - 5.1 metros Relojes
Dos de Celsio Dos de Rubidio

Seales
L1 - 1575.42 MHz L2 - 1227.60 MHz

El GPS requiere relojes muy precisos (atmicos, es decir basados en la oscilacin de un tomo, precio aprox. $250 millones), sin embargo el GPS receptor est diseado con relojes convencionales y el error que se genera crea una incgnita ms (tc) que debe ser resuelta por los clculos del GPS. El satlite y el GPS estn sincronizados para generar el mismo cdigo a la misma hora.

Cobertura espacial GPS

Segmento Usuario Esta compuesto por los diferentes tipos de usuarios:

Navegacin Ingeniera y Agrimensura Geodesia

Segn el tipo de usuario el instrumental para la recepcin, lectura, tratamiento y configuracin de las seales ser diferente.

Segmento Usuario

Military. Search and rescue. Disaster relief. Surveying. Marine, aeronautical and terrestrial navigation. Remote controlled vehicle and robot guidance. Satellite positioning and tracking. Shipping. Geographic Information Systems (GIS). Recreation.

Funcionamiento General GNSS

La Posicion est Basada en el Tiempo Signal leaves satellite at time T

T+3

Signal is picked up by the receiver at time T + 3

La triangulacin requiere de mediciones de distancias utilizando la velocidad de ondas de radio, que es la misma velocidad que la velocidad de la luz, c = 3 x 105 km/s Por ejemplo, si la seal es transmitida a las 10:36:02.0000453297 (lo cual se lee como las 10:36 AM ms 2.0000453297 segundos) y recibido a las 10:36:02.0000821946, entonces la distancia se puede calcular por la frmula: v=d/t Despejando (d) tenemos d = v * t, es decir, Si un satlite estuviera exactamente sobre nuestra cabeza, su seal tardara 0.06 segundos en llegar al receptor.

d = 300.000 km/s * 0.06 s = 18.000 km

Seal desde un Satelite

El receptor est en alguna parte de esta esfera

Seales de dos Satelites

Tres Satelites (2D Positioning)

Cuatro Satelites (3D) Positioning

La seal GPS
Onda portadora (alta frecuencia) L1 y L2 (banda L de radiofrecuencia ~1.575 y 1.227 Mhz o 19cm y 24cm) Seal moduladora (baja frecuencia): C/A clear acces (~300m) y P preciso (~30m) Estas seales son llamadas observables Mensaje de navegacin (efemrides y correccin del reloj)

L1 = M *C/A*sen(w1*t)+M*P*cos(w1*t)
L2 = M*P*cos(w2*t)

Tipos de receptor
1) Navegadores

2) De Mapeo
Aumenta la precisin, el costo y la complejidad para manejarlo

3) De Topografa

1) Navegadores

Caractersticas principales
Precisin 10-30m Trabajo liviano, uso recreativo Bateras AA

1) Navegadores

4 opciones para navegar:

1) Goto:

ir a coordenadas conocidas trazar trayectoria real trazar trayectoria solo con

2) Track: 3) Route:

puntos especficos
4) Libre:

marcar puntos de inters

Software para bajar datos (Garmin):

Mapsource

2) De mapeo

Caractersticas principales

Captura de elementos tipo punto, lnea o polgono Captura de atributos, no solo localizacin Precisin 5-10 m Trabajo pesado Batera 8 horas, recargable Permite promediar datos Permite configuracin especial para disminuir error (PDOP, mscara de elevacin, NSR) Posibilidad de hacer correccin diferencial Permite usar imgenes satelitales y fotografa area de fond

Software para bajar datos (Trimble):

Terrasync

Forma de usarlo

3 pasos:
1)
2)

Previo a trabajo de campo:

Trabajo de campo:

definir estructura

de datos a tomar (diccionario de datos) tomar los datos

3)

Post proceso:
permite)

bajar datos al SIG con Terrasync

y hacer correccin diferencial (si el equipo lo

3) De topografa
Caractersticas principales
Captura de atributos, no solo localizacin Precisin submtrica gracias a: - correccin diferencial - antena - recepcin de seales especiales Trabajo pesado

World's first millimeter accurate GPS system up to 300% more accurate than standard GPS!
Copyright 2006 Topcon Positioning Systems, Inc. All rights reserved.

Causas de error/Cmo corregir

Tipo de receptor
Efemrides

($$)

(segmento de control)

Ruido en los canales del receptor Interferencia ionosfrica

Seal Multicamino

(segmento de
control)

Position Dilution Of Precision (PDOP)

(Solo disponible para algunos receptores de mapeo y todos los de topografa)

Disponibilidad Selectiva (S/A)

The Defense Department dithered the satellite time message, reducing position accuracy to some GPS users. S/A was designed to prevent Americas enemies from using GPS against us and our allies. In May 2000 the Pentagon reduced S/A to zero meters error. S/A could be reactivated at any time by the Pentagon.

Errores en la medicin
Relativos al satelite: Error del reloj del satlite. Error de los parmetros orbitales. Relativos a la propagacin de la seal: Error o retardo ionosfrico. Error o retardo troposfrico. Perdida de ciclos. Multicamino. Relativos al receptor: Ruido de observacin. Error del reloj del receptor. Error de la estacin.

Fuentes de error GPS

Standard Positioning Service (SPS ): Civilian Users Source Amount of Error

Satellite clocks: 1.5 to 3.6 meters Orbital errors: < 1 meter Ionosphere: 5.0 to 7.0 meters Troposphere: 0.5 to 0.7 meters Receiver noise: 0.3 to 1.5 meters Multipath: 0.6 to 1.2 meters Selective Availability (see notes) User error: Up to a kilometer or more

Errors are cumulative and increased by PDOP.

Interferencia ionosfrica
Qu hacer? Configurar Mscara de Elevacin > 15

d1 d2

Si el satlite est sobre el horizonte (d2 > d1) hay mayor interferencia ionosfrica.

Seal Multicamino
Qu hacer? Configurar Mscara de Elevacin > 15
2 1 3 4

Fuentes de interferencia en la seal

Earths Atmosphere

Solid Structures

Metal Electro-magnetic Fields

PDOP (distribucin de los satlites)

Qu hacer? Configurar PDOP < 6 (el receptor slo toma la seal cuando la PDOP sea buena)
PDOP > 6 Baja Precisin

PDOP < 6 Alta Precisin

Fuente: Proclculo - Prosis

Geometra Ideal de los Satlites N

Buena Geometria Satelital

Buena Geometria Satelital

Pobre Geometria Satelital

N

Pobre Geometria Satelital

Pobre Geometria Satelital

Correccin diferencial

Base (fijo)

Mvil

Se corrige con un receptor estacionario en un sitio con coordenadas conocidas, que emite o registra la correccin que calcula para que sea usada por el receptor mvil.

Correccin diferencial

Puede ser:
1. POST PROCESO Al regresar a la oficina, se compran las listas de estaciones cercanas al sitio de muestreo durante el tiempo de coleccin de datos en campo. Ej. WAAS en EEUU y Prosis en Medelln. 2. EN TIEMPO REAL (REAL TIME) La estacin emite la lista de errores para cada satlite; el receptor mvil captura la lista y corrige la informacin de tiempo de cada satlite que est recibiendo.
El receptor mvil y el receptor base tienen que estar viendo los mismos satlites!!!

Real Time Differential GPS

x+5, y-3 x+30, y+60 x-5, y+3

Receiver

DGPS Receiver

DGPS correction = x+(30-5) and y+(60+3)

True coordinates = x+25, y+63

DGPS Site True coordinates = x+0, y+0 Correction = x-5, y+3

Planeacin

Efemrides

Cortinas

Promediar la ubicacin
Algunos receptores permiten promediar datos puntuales durante un intervalo de tiempo definido por el usuario. Mayor intervalo de tiempo significa un mayor nmero de mediciones y por lo tanto una probabilidad mayor de obtener un dato correcto.

30cm con un intervalo de 5 min 20cm con un intervalo de 10 min 10cm con un intervalo de 20 min

1 cm con un intervalo de 45 min

Aplicaciones
Geodesia. Ingeniera. Agrimensura. Geologa. Estudios Ionosfricos y Troposfricos. Navegacin (area, naval y terrestre). Agricultura. Tectnica. Etc.

Precios de gps: Civil Sencillo (muchos no permiten correccin diferencial) US$200-500 Correccin diferencial ms de US$ 4000 Correccin diferencial en tiempo real (1 milmetro de exactitud) Ms de US$ 18000

Global Orbiting Navigation Satellite System GLONASS

Sistema de navegacin sovitico El sistema de navegacin esta compuesto por 24 satlites Tiene una exactitud entre 57-70 metros Orbita la tierra a 19600 km.

European Satellite Navigation System GALILEO

A diferencia de Glonass y NAVSTAR ser manejado por civiles. Es el proyecto tecnolgico ms grande de la Unin Europea y entr en operacin en 2008. La constelacin completa de satlites Galileo est repartida en tres planos orbitales inclinados en un ngulo de 56 grados con respecto al ecuador. Cada satlite tarda unas 14 horas en orbitar la Tierra. Seis a ocho satlites siempre visibles, lo que permite posiciones de unos pocos centmetros. La interoperabilidad con el sistema de satlites GPS EE.UU.

Sistema de Navegacin por Satlite BEIDOU

Se compone de tres partes: la seccin de espacio, la seccin en tierra y la seccin de usuario. La seccin de espacio contiene 5 satlites en rbita geoestacionaria y 30 satlites no geoestacionarios. La seccin en tierra consta de una serie de estaciones: incluyendo las principales estaciones de control y las estaciones de monitoreo. La seccin de usuario incluye terminaciones del sistema BeiDou, y algunas compatibles con otros sistemas de navegacin por satlite.

Gracias!!
FUENTES BIBLIOGRFICAS: Documentos ESRI Apuntes Curso SIG EIA. Apuntes GPS UNLP How GPS working