Caractersticas

Solucin rentable para conectar en red dispositivos simples Permite la conexin en puente y el encaminamiento transparentes entre EtherNet/IP, ControlNet y otras redes CIP Reduce los costos de mantenimiento con diagnsticos y reemplazo automtico de dispositivos (ADR) Reduce el tiempo improductivo con la deteccin temprana de problemas de rendimiento del sistema Admite aplicaciones estndar y de seguridad en el mismo cable

Evaluacin de DeviceNet: es esta la red que necesita?

Conteste las preguntas de los tres pasos siguientes para determinar si DeviceNet es la opcin correcta para su aplicacin. Paso 1. Para qu usar la tecnologa de red? DeviceNet es ideal para estos tipos de aplicaciones:

Control de E/S de baja densidad Configuracin de dispositivos Centros de control de motores (MCC)

Paso 2. Se conectarn sus dispositivos a DeviceNet? Asegrese de que sus dispositivos de automatizacin se conecten a DeviceNet.

Productos conectados DeviceNet Productos de socios de Encompass con conectividad DeviceNet

Paso 3. Se ajusta la tecnologa a sus aplicaciones? Compare las caractersticas de topologa, capacidad y rendimiento de DeviceNet para asegurarse de que sea la solucin correcta para sus aplicaciones.

La red DeviceNet proporciona conexin en red de control e informacin abierta a nivel de dispositivo para dispositivos industriales simples. Admite la comunicacin entre sensores y accionadores y dispositivos de ms alto nivel tales como controladores programables y computadoras. Con alimentacin elctrica y seal en un solo cable, ofrece opciones de cableado simples y rentables.

Ventajas
*Capacidad de intercambio. Dispositivos simples (e.g., botones de empuje, arrancadores del motor, clulas de foto, interruptores de

de DeviceNet y los estndares del perfil del dispositivo es permutable, dando a usuarios flexibilidad y opciones *Una red comn. Un estndar abierto de la red del dispositivo proporciona las soluciones comunes del usuario final, reduciendo la ne dispositivo en el mercado *Reduzca el tiempo muerto. El diagnstico proporciona advertencias profticas de la falta y la localizacin de averas * Reduccin en el cableado de la planta (elimina hardwiring de I/O). * Baje la instalacin, el start-up, y los tiempos del mantenimiento. Diagnstico superior del dispositivo-nivel * Capacidad de tender un puente sobre a las redes de un nivel ms alto. * El enchufe y el juego capabilitiesadd del dispositivo o quitan nodos en marcha. *Supervise sus sistemas remotamente; programe y configure durante tiempo de pasada.

Caractersticas de DeviceNet DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema productor/consumidor, lo que implica que la informacin producida por una sola fuente en la red alimenta en forma simultnea a todos los probables receptores y deja a stos la decisin de escuchar o no el mensaje recibido. Los beneficios del esquema se reflejan en una mejor utilizacin del ancho de banda y la agilizacin en el tiempo de respuesta en la red. La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave), entre pares (Peer-to-Peer) y como productor/consumidor. Este ltimo modo de comunicacin es un modelo recientemente desarrollado para las pistas de comunicacin ms sofisticadas, como FF Fieldbus y ControlNet. Mltiples nodos consumen en forma simultnea los mismos datos generados por un productor sencillo. As, los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia. La relacin maestro/esclavo es la ms sencilla de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo slo habla cuando se le interroga, y nicamente hay un maestro por red. Considrese que los nodos pueden ser eliminados o insertados sin necesidad de desconectar la energa a la red. Tambin se dispone de fuentes de energa adicionales que se pueden conectar en cualquier lugar de la red para tener un apoyo redundante. En algunos casos se requiere energizar determinados dispositivos que consumen grandes cantidades de energa de una grandes cantidades de energa de una fuente externa, tales como arrancadores de motores y vlvulas solenoides. En estas situaciones se utilizan aisladores pticos que mantienen la energa adicional aislada de la lnea troncal. Nmero mximo de nodos por red: 64 en topologa de bus con derivaciones. Distancia mxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en velocidades de 125, 250 y 500 Kbps. Emplea dos pares trenzados: control y alimentacin, con alimentacin en 24 Vdc, con opcin de redundancia. Transmisin basada en el modelo productor/consumidor con un empleo eficiente de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos ilimitados.

 Reemplazo Automatico de nodos, no requiere de programacin y elevado nivel de diagnsticos.

La red de DeviceNet es una red baja abierta que proporciona conexiones entre los dispositivos industriales simples (tales como sensores y actuadores) y los dispositivos de alto nivel (tales como reguladores y computadoras del PLC). La red de DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn probado (CIP) para proporcionar el control, lo configura, y las capacidades de la coleccin de datos para los dispositivos industriales. La red de DeviceNet es una red flexible que trabaja con los dispositivos de vendedores mltiples. CAN (rea de Red Controlada) es un Protocolo de comunicacin inter-computadoras recientemente aplicado a la industria automotriz. Actualmente est siendo usado por automviles de FORD, GM, MAZDA y SAAB y ser obligatorio para todos los autos a partir del 2008. El sistema computarizado de los vehculos ha evolucionado desde una computadora que controla todo a un conjunto de computadoras, cada una con su propia rea de responsabilidad. Este implica cambiar la forma en que una computadora se comunica con cada una de las otras para compartir informacin de los procesos que estn controlando. La solucin la ofrece CAN el protocolo que permite a los fabricantes implementar en forma rpida y eficiente la interoperabilidad de las computadoras. CAN es un puerto de datos de alta velocidad que opera 50 veces ms rpido que los protocolos usados en los vehculos actuales. Esta velocidad, combinada con los nuevos parmetros definidos para CAN, da a los tcnicos la habilidad de ver los datos ms rpidamente y tener mayor acierto en el diagnstico. En el pasado, los protocolos usados por los fabricantes de autos fueron exclusivos por marca. Ello termin en 1996 con la aplicacin de la norma OBD-II en USA, la cual oblig a los fabricantes a seleccionar entre 4 diferentes Protocolos de Comunicacin: J1859-PWM, J1850-VPW, ISO-9141 e ISO-14230. Aunque brindo muchas ventajas, el uso de 4 diferentes protocolos continua ocasionado complicaciones en los procesos de Inspeccin, Mantenimiento y Reparacin. El Protocolo CAN fue establecido por BOSH como una Red de trabajo para Control Industrial, pero las compaas automotrices le vieron como un protocolo robusto para aplicacin automotriz.

Desde 1992, Mercedes-Benz y otros han incluido redes CAN en sus vehculos para manejar la comunicacin entre Controladores. El Protocolo CAN fue integrado a la normatividad OBD-II por un comit de la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) y lo aceptaron como el Protocolo de Diagnstico estandarizado para los Fabricantes. Adicionalmente, el Bur de Calidad del Aire de California (CARB) acept el Protocolo CAN y lo promovi obligatorio para todos los vehculos. Los fabricantes de autos empezaron implementando CAN en el ao 2003 y continuarn amplindolo a todos sus vehculos, para una aplicacin total a mas tardar al ao 2008. La normatividad entorno a CAN tambin ser obligatoria en los nuevos programas estatales de Emisiones, Inspeccin y Mantenimiento, y podra ser retomada para los programas ya existentes. El nuevo escner EZ-SCAN de AutoXray es compatible con CAN y todos los modelos EZ-LINK pueden Reprogramarse y Actualizarse para soportar CAN.

40.1. DEVICENET DeviceNet est orientado a los niveles de automatizacin medio-bajo, es decir, dentro de la pirmide de automatizacin se encuadra en el nivel de planta, y en algunos casos en el nivel de clula. Originalmente fue desarrollado por el fabricante de autmatas y elementos de automatizacin Allen Bradley en 1994, aunque actualmente es un sistema abierto en l numerosos fabricantes basan sus elementos de red. DeviceNet es un protocolo verstil en el rea de buses de campo, ha sido diseado para satisfacer al menos el 80% de las necesidades de comunicacin a nivel de clula. Una estructura tpica de los elementos que componen a la red DeviceNet puede observarse en la figura 150 a continuacin

Figura 150. Estructura general de una red DeviceNet Las caractersticas principales de DeviceNet son:

nmero mximo de nodos: 64 Distancia mxima: entre 100 m y 500 m. Velocidad de transferencia de datos: 125, 250 y 500 kbit/s (dependiendo de la velocidad varia la distancia mxima). Estructura de comunicaciones en bus con una lnea principal y posibilidad de bifurcacin de la lnea haca los nodos (mayor nmero de bifurcaciones implica menor velocidad y distancia admisible). Requiere terminacin de lnea con impedancia de 120 OHMIOS aproximadamente. Emplea dos pares trenzados (un par para alimentacin hasta 8 A y otro par para datos hasta 3 A). Tamao mximo del mensaje: 8 bytes para cada nodo (igual que CAN). El sistema de transmisin est basado en un modelo productor/consumidor, por ello, admite modelo maestro/esclavo, multimaestro, de igual a igual, etc., que se traduce en la transmisin de mensajes mediante diferentes mtodos tales como sondeo, envo cclico, etc.

Las aplicaciones en la que habitualmente se emplea DeviceNet son todas las aplicaciones comunes de los buses de campo, como por ejemplo ensamblado de piezas, mquinas de soldadura, captacin de sensores distribuidos, sensores inteligentes, vlvulas neumticas, lectores de cdigo de barras, interfaces de

operador, etc. Como ventajas principales se puede resaltar su bajo costo, alta fiabilidad, empleo eficiente del ancho de banda y la posibilidad de incorporar la tensin de alimentacin (24 VDC) en el mismo cable de bus. Las desventajas destacables seran su ancho de banda limitado (no muy alta velocidad de transferencia de datos) y el tamao limitado de los mensajes. DeviceNet emplea las especificaciones del bus CAN (la capa 2 de DeviceNet es ntegramente CAN), por lo que son aplicables gran parte de las caractersticas de robustez de CAN, y aade las especificaciones elctricas de RS485. Es de sealar que CAN no incorpora la capa de aplicacin pues se trata de un protocolo de mensajes de bajo nivel implementado en circuitos integrados de bajo costo, por lo que DeviceNet aprovecha esta situacin para no desarrollar sus propios circuitos integrados. Por tanto, al protocolo CAN se le aade nuevas capas dentro de los niveles ISO/OSI. De manera sencilla, puede pensarse en DeviceNet como un conjunto de funciones o macros de alto nivel que incluyen mensa jes CAN, donde dichas funciones estn orientadas a facilitar las comunicaciones necesarias en procesos de automatizacin. Anlogamente, CAN-open y SDS son protocolos similares a DeviceNet en el sentido de emplear CAN como base de funcionamiento. En la figura 151 que sigue se puede observar la distribucin de la capas ISO/OSI de DeviceNet.

Figura 151. Ubicacin de las capas ISO/OSI de DeviceNet y empleo del protocolo CAN en DeviceNet

Beneficios aportados por DeviceNet. Device Net proporciona una red flexible y de conexin sencilla que ofrece entre sus beneficios ms inmediatos, un control descentralizado y permite la conexin de dispositivos de diferentes marcas gracias a la interoperatividad y su carcter abierto y estndar. Con su instalacin se obtiene una reduccin drstica del cableado, del tiempo de puesta en marcha y del coste de la instalacin porque elimina la necesidad de recorrer largas distancias de cable. Las paradas de produccin se minimizan ya que proporciona informacin de diagnstico muy valiosa que permite llevar a cabo acciones preventivas y eficaces soluciones de los problemas, agilizando las tareas de mantenimiento y reparacin. Adems, en caso de avera de algn mdulo esclavo, es posible sustituirlo en "caliente" sin necesidad de quitar la alimentacin y en consecuencia sin tener que detener las comunicaciones o la instalacin en s. Por otro lado, cabe destacar su eficiencia en las comunicaciones ya que permite que la informacin de planta est disponible en tiempo real al proporcionar un procesamiento de datos a alta velocidad, mayor seguridad de datos, un chequeo de errores eficiente y gran flexibilidad. Los mercados y aplicaciones ms significativas para este tipo de tecnologa son: lneas de ensamblaje de automviles; lneas de alimentacin y bebidas, lneas de fabricacin semiconductores, manipulado de material y empaquetado, papeleras, cementeras y canteras, clasificacin y tratamiento de R.S.U., y lneas de productos de consumo, entre otros.