Lab-Volt - Fundamentos de Neumática PDF

Fluidos
Fundamentos
de neumtica
estudiante
3031290020311d
Fluidos
Fundamentos
de neumtica
estudiante
3 o 3 1 290 o 2 o 3 1 1 d
FLUIDOS
FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.
Copyright 1999 Lab-Volt Ltda.
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publica-
cin puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningn
medio, sin la previa autorizacin escrita de Lab-Volt Quebec
Ltda.
Depsito legal- Tercer trimestre de 1999
ISBN 2-89289-453-0
PRIMERA EDICiN, SEPTIEMBRE DE 1999
Impreso en Canad
Noviembre de 2003
Prlogo
El Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt es una presentacin modularizada
de los principios de la energa neumtica y su aplicacin controlada. El Sistema
Didctico en Neumtica consta de un programa de entrenamiento introductorio y
uno avanzado.
El programa introductorio se basa en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos de
Neumtica, que cubre los principios bsicos de neumtica; Volumen 2, Control
Elctrico de Sistemas Neumticos, que cubre los circuitos elctricos y los
diagramas en escalera para aplicaciones neumticas. Ambos manuales estn
destinados para utilizarlos con el Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el curso introductorio con
aplicaciones neumticas que demuestran los controles neumticos, controladores
programables, sensores, controles proporcionales y servocontroles. Las aplicacio-
nes cubiertas se basan en las que podemos encontrar en la industria. El programa
introductorio es un requisito previo para el programa avanzado.
Este manual, volumen 1 de la serie Neumtica, introduce a los estudiantes en los
principios bsicos de esta rama de la fsica. Incluye la identificacin y operacin de
los componentes bsicos de la neumtica tales como: vlvulas, reguladores de
caudal y actuadores. Tambin se cubren las relaciones entre fuerza, presin, rea
y volumen aplicadas al aire comprimido.
La Gua del Instructor para Fundamentos de Neumtica de Lab-Volt y Control
Elctrico de Sistemas Neumticos (P/N 31290-12) proporciona las respuestas a los
pasos de los procedimientos y a las preguntas de revisin que se encuentran en
cada ejercicio de este manual.
111
IV
Reconocimientos
Queremos agradecer al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero Mecnico,
CEFP, MGI, por su participacin en la elaboracin del curso de
neumtica. El seor Quirion imparte clases de energa de los
fluidos en Montreal, Canad.
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. IX
Unidad 1 Introduccin a la Neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Exploracin del Sistema Didctico en Neumtica de Lab- Volt y sus
componentes. Reglas de seguridad, identificacin de componentes,
descripcin y operacin general. Introduccin al equipamiento para el
acondicionamiento y distribucin de aire.
Ej. 1-1 Familiarizacin con el Sistema Didctico
en Neumtica de Lab-Volt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-3
Descripcin del Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt.
Configuracin de la superficie de trabajo. Identificacin de los
diferentes componentes. Familiarizacin con los smbolos,
caractersticas y usos de cada componente. Reglas de
seguridad.
Ej. 1-2 Introduccin a la Neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Introduccin a las caractersticas, aplicaciones, ventajas y
desventajas de la potencia neumtica. Experiencia con un
circuito de demostracin utilizando una vlvula de control
direccional y un cilindro.
Ej.1-3 Equipamiento para el acondicionamiento
y distribucin de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-25
Introduccin a la unidad de acondicionamiento y sus compo-
nentes: vlvulas de interrupcin, filtro, manmetro, regulador
de presin y silenciador. Estudio acerca de los depsitos,
acumuladores y vlvulas de alivio de seguridad. Observacin
del efecto de la friccin en un circuito de demostracin
utilizando un acumulador, una vlvula de control direccional,
una vlvula de control de flujo y un cilindro.
Unidad 2 Conceptos bsicos de Fsica . . ........... . ...... . ... . 2-1
Introduccin a las relaciones entre presin, fuerza, volumen y caudal.
Generacin de vaco. Mediciones utilizando componentes neumticos.
Introduccin a los caudalmetros, vlvulas de aguja, vlvulas de
retencin, vlvulas de control de flujo y generadores de vaco.
Ej. 2-1 Relacin entre presin y fuerza ...... . ....... . . 2-3
Introduccin a la relacin entre presin y fuerza. Verificacin
de la frmula F = P x A. Medicin de la fuerza provocada por
un cilindro en los circuitos de demostracin utilizando un
cilindro, un manmetro y un dispositivo de carga. Observacin
de la proporcionalidad entre la fuerza aplicada en una
superficie y la presin resultante sobre dicha superficie.
v
VI
Tabla de contenido (continuacin)
Ej. 2-2 Relacin entre presin y volumen ...... . ....... 2-13
Introduccin a la relacin entre presin y volumen. Verifica-
cin de la frmula (P1xV1)fT1 = (P2xV2)fT2, comprimiendo
aire en la cmara de un cilindro en circuitos de demostracin
utilizando un cilindro y un manmetro.
Ej. 2-3 Relacin entre cada de presin y caudal .. .. . ... 2-19
Introduccin a la relacin entre la cada de presin y el caudal
generado. Observacin del efecto de la carga sobre el caudal
en circuitos de demostracin utilizando un caudalmetro, una
vlvula de control de flujo y un manmetro. Introduccin al
caudalmetro, vlvulas de aguja, vlvulas de retencin y
vlvulas de control de flujo.
Ej. 2-4 Generacin de vaco . ............. . .......... 2-29
Introduccin a la generacin de vaco en circuitos de demos-
tracin utilizando un generador de vaco, cilindros, un colchn
de aire y un manmetro. Demostracin de los principios de
operacin de un manmetro, midiendo la altura de una
columna de agua en el circuito de demostracin.
Unidad 3 Controles bsicos de cilindros ........................ 3-1
Introduccin a los componentes empleados en los circuitos fundamen-
tales, en particular, las vlvulas de control direccional y los cilindros.
Introduccin a los mtodos de control de velocidad, fuerza y sincroni-
zacin.
Ej. 3-1 Vlvulas de control direccional ............... . . 3-3
Introduccin a la operacin de las vlvulas de control direccio-
nal. Estudio de los smbolos, operadores, construccin y
clasificacin. Estudio de las vlvulas normalmente de paso y
normalmente de no paso. Estudio acerca de cmo seleccio-
nar los circuitos de derivacin y las fuentes de alimentacin
en circuitos de demostracin utilizando un caudalmetro, una
vlvula de control de flujo y una vlvula de control direccional
de 3 vas y 2 posiciones.
Ej. 3-2 Control direccional y de velocidad de cilindros . .. 3-11
Introduccin a la operacin de los cilindros. Estudio de los
smbolos, parmetros dimensionales, construccin y clasifi-
cacin. Estudio acerca de cmo controlar la velocidad de los
cilindros utilizando las vlvulas de control de flujo. Verificacin
de los mtodos de regulacin de entrada y salida de control
en circuitos de demostracin utilizando vlvulas de control de
flujo, control direccional y cilindros.
Ej. 3-3 Cilindros en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Descripcin de la operacin de un circuito en serie y sincroni-
zacin de un cilindro. Demostracin de la intensificacin de
presin en los circuitos de demostracin utilizando una vlvula
de control direccional y cilindros.
Ej. 3-4 Cilindros en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Descripcin de la operacin de un circuito para verificar la
secuencia de extensin de dos cilindros en paralelo que
tienen diferentes cargas. Demostracin de cmo sincronizar
la extensin de los cilindros en paralelo en los circuitos de
demostracin utilizando vlvulas de control direccional,
cilindros y vlvulas de control de flujo.
Unidad 4 Controles bsicos de motores neumticos . . . . . . . . . . . . .. 4-1
Introduccin a las vlvulas de control direccional accionadas por piloto
ya los motores neumticos. Estudio de los mtodos para controlar el
par, velocidad y direccin de rotacin de los motores neumticos.
Ej. 4-1 Control indirecto utilizando vlvulas
accionadas por piloto ..... . .................. 4-3
Introduccin a la operacin de las vlvulas de control direccio-
nal accionadas por piloto. Estudio acerca de la construccin
y clasificacin. Demostracin de las ventajas del control
indirecto en circuitos utilizando un dispositivo con conducto
largo, cilindros y vlvula de control direccional accionada por
piloto de 5 orificios, 4 vas y 2 posiciones.
Ej. 4-2 Circuitos de motores neumticos . ....... . .. . " 4-13
Introduccin a los smbolos, construccin y clasificacin de
los motores neumticos. Demostracin de cmo controlar el
par, la direccin y la velocidad de un motor en un circuito de
prueba utilizando vlvulas de control direccional, vlvulas de
control de flujo y un motor neumtico.
Ej.4-3 Rendimiento de un motor neumtico . ... . ...... 4-25
Utilizacin de las hojas de datos del fabricante. Estudio sobre
cmo evaluar el rendimiento de un motor neumtico en los
circuitos de demostracin utilizando un caudalmetro, una
vlvula de control de flujo y un motor.
VII
VIII
Apndices
Bibliografa
A Cuadro de utilizacin del equipo
B Proteccin del equipo Didctico en Neumtica
C Smbolos grficos de Neumtica e Hidrulica
D Factores de conversin
E Nueva terminologa
Nosotros valoramos su opinin!
Introduccin
Los principios bsicos de la energa de los fluidos nos remonta a las experiencias
de Pascal ya la invencin del pistn, pero slo recientemente esta rama de la fsica
ha llegado a ser una aplicacin en gran escala.
Este manual, Fundamentos de Neumtica, proporciona la enseanza bsica en
neumtica y est dividido en cuatro unidades:

La Unidad 1 introduce a los estudiantes en el Sistema Didctico en Neumtica
de Lab-Volt, los conceptos en neumtica y el equipamiento para el acondiciona-
miento y distribucin de aire.
La Unidad 2 es una introduccin a los conceptos bsicos de fsica: relaciones
entre presin con la fuerza, el volumen y el caudal.
La Unidad 3 es una introduccin a los controles bsicos de cilindros: direccional
y de velocidad utilizando vlvulas de control direccional y vlvulas de control de
flujo.
La Unidad 4 es una introduccin a los controles bsicos de motores neumticos
y al funcionamiento del motor. Tambin se trata el control indirecto utilizando
vlvulas accionadas por piloto.
Las cuatro unidades representan un curso completo en neumtica y proporcionan
las bases slidas para el estudio del Volumen 2 de la serie: Control Elctrico de
Sistemas Neumticos.
Los ejercicios en este manual permiten un aprendizaje sistemtico y prctico del
tema expuesto. Cada ejercicio contiene:
Una clara definicin del Objetivo del Ejercicio.
Una Presentacin de la teora correspondiente.
Una lista del Equipo Necesario.
Un Resumen del Procedimiento, el cual proporciona un enlace entre la
Presentacin terica y el Procedimiento de laboratorio.
Un Procedimiento de laboratorio detallado paso a paso, en el cual el estudiante
observa y mide importantes fenmenos. Las ilustraciones facilitan la conexin
de los mdulos y guan las observaciones del estudiante. Por su parte, las
tablas ayudan en la realizacin de los clculos. Las preguntas dirigen el
proceso de razonamiento del estudiante y ayudan a la comprensin de los
principios involucrados.
Una Conclusin para confirmar que el objetivo ha sido alcanzado.
Las Preguntas de Revisin, con las cuales se verifica si el material ha sido bien
asimilado.
IX
x
Unidad 1
Introduccin a la Neumtica
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de identificar los componentes
del Sistema Didctico en Neumtica y operar en forma segura el equipo didctico.
Demostrar su habilidad construyendo circuitos de neumtica simple.
FUNDAMENTOS
El creciente empleo de la neumtica en la industria actual es el resultado de la
necesidad mundial de alcanzar una produccin rpida y de bajo costo con mayor
calidad, mejor aprovechamiento del material y disminucin en el consumo de
energa de la maquinaria. Los principios bsicos de la energa de los fluidos se
pueden comprobar con el descubrimiento de Pascal y la invencin del pistn, pero
slo recientemente el equipo neumtico ha llegado a ser una aplicacin industrial
en gran escala.
La automatizacin hizo ganar popularidad al uso de la neumtica en procesos
industriales que incluyen los Sistemas de Manufacturacin Flexible mediante la
robtica (FMS) y lneas de ensamble. La diversidad de vlvulas y actuadores
neumticos permiten a los tcnicos disear sistemas automatizados que se pueden
controlar fcil y eficientemente a distancia. El aire se dispone fcilmente como un
medio de bajo costo para transmitir energa y las fugas de aire no representan un
peligro de incendio, a diferencia de las fugas hidrulicas o de cables elctricos
daados.
Los sistemas neumticos tienen otras ventajas sobre sus pares hidrulicos y
elctricos. Por ejemplo, para rangos de salida de potencia comparables, los
motores neumticos son ms pequeos, livianos y menos costosos que los motores
hidrulicos o elctricos. Adems, los motores neumticos se pueden detener o
pueden invertir su giro fcilmente, sin experimentar problemas de sobrecalenta-
miento como sucede con otros tipos de motores. En general, el fcil control de
velocidad de los cilindros y motores neumticos, la mnima vibracin de estos
dispositivos y la simplicidad y versatilidad de sus componentes, asegurarn la
popularidad de la neumtica en los prximos aos.
1-1
1-2
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
OBJETIVO DEL EJERCICIO
Ejercicio 1-1
Familiarizacin con el Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt;
Identificacin de los diferentes componentes del sistema;
Conocimiento de las reglas de seguridad que se deben respetar cuando se
utiliza el Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt.
PRESENTACiN
El Sistema Didctico en Neumtica de lab-Volt
El Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt cuenta con una superficie de
trabajo, componentes neumticos, tubos y una fuente de alimentacin.
Superficie de trabajo
La superficie de trabaja consta de un panel principal perforado en el cual se pueden
instalar los componentes neumticos, tanto en forma horizontal como vertical. Es
posible inclinar el panel principal para facilitar la instalacin de los componentes.
Dos paneles adicionales perforados, que cubren un tercio y dos tercios respectiva-
mente de la superficie del panel principal, pueden instalarse en ste para aumentar
el rea de la superficie de trabajo. El sistema permite colocar y fijar cualquier
nmero de superficies de trabajo, una al lado de la otra, y es posible instalar los
componentes en puente a travs de las superficies de trabajo adyacentes.
Componentes y tubos neumticos
Cada componente neumtico est fijo a una placa base, la cual permite que
aquellos queden asegurados a la superficie de trabajo mediante los broches de
fijacin, como se muestra en la Figura 1-1. Cada componente tiene su smbolo y
su nmero de pieza indicados en el cuerpo del componente o en la placa base.
1-3
1-4
ADAPTADORES DE
CONEXiN RPIDA
o
o
o
.o
o
SMBOLO Y
<=> <=>
NMERO DE PIEZA
.o
o. <=> <=>
o .o .o
BROCHES DE
o o
FIJACiN
.o
PANEL PERFORADO
Figura 1-1. Cilindro neumtico asegurado en la superficie de trabajo.
Los componentes neumticos y el juego de tuberas utilizan uniones de acople
rpido. Este tipo de uniones permite conectar y desconectar fcil y rpidamente los
circuitos. Observe, sin embargo, que estas uniones se deben conectar y desconec-
tar slo cuando no estn bajo presin.
Suministro de aire comprimido
El aire comprimido se debe obtener de un suministro adecuado y existente en el
saln de clases o a partir de un compresor de aire.
Reglas de seguridad
El Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt est diseado teniendo en cuenta
la seguridad como una preocupacin primordial. Sin embargo, como cualquier otra
fuerza, el aire comprimido puede ser altamente destructivo. Un tramo de tubo
flexible abierto en un extremo y presurizado puede regresarse bruscamente con
suficiente fuerza como para causar un dao serio. El aire comprimido puede
penetrar la piel, creando burbujas de aire en la corriente sangunea que pueden
causar la muerte. Si se inhala, el aire comprimido puede ocasionar ceguera,
. sordera, desgarramiento de pulmones y un sinnmero de otros problemas graves.
El instructor y el estudiante deben estar conscientes de ciertos peligros potenciales
que existen cuando se utiliza el Sistema Didctico en Neumtica.
a. No intente bloquear las lneas o adaptaciones de aire comprimido con los dedos
o las manos.
b. No se deben utilizar tubos, componentes y otros dispositivos que no formen
parte del sistema, debido a que pueden explotar y daar al operador.
c. Las fugas en el equipo de neumtica nunca deben ajustarse mientras exista
presin en el sistema. Detenga el suministro de aire, libere la presin, luego
repare la fuga.
d. Nunca coloque los cilindros neumticos en una posicin donde puedan quedar
presionados o limitados entre las partes rgidas del equipo didctico. Esto puede
causar daos al operador y a la unidad. Un margen de seguridad inadecuado
entre componentes se muestra en la Figura 1-2.
Figura 1-2. Margen de seguridad inadecuado entre componentes.
e. Nunca libere el aire comprimido cerca o en las cavidades del cuerpo.
f. Siempre se deben utilizar lentes de seguridad con protectores laterales cuando
se trabaje con el aire comprimido.
g. Mantenga el equipo didctico y sus componentes limpios y ordenados para
poder trabajar adecuadamente. Limpie los componentes de plstico con jabn
suave yagua. Asegrese de que los componentes y el resto del equipo no
estn daados. Cualquier equipo daado no debe utilizarse hasta que una
inspeccin adecuada indique que el mismo est seguro para su operacin.
h. Ciertos niveles de ruido pueden daar los odos. Evite la constante exposicin
a la expulsin de aire del sistema. Reduzca el nivel de ruido que produce el aire
comprimido y/o utilice protectores para los odos.
1-5
F amiliarizacin con el Sistema Didctico en
1-6
Resumen del procedimiento
En la primera parte del ejercicio, configurar la superficie de trabajo.
En la segunda parte, identificar los diferentes componentes de su Sistema
Didctico en Neumtica y dibujar sus smbolos.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
Configuracin de la supeicie de trabajo
D 1. Instale la superficie de trabajo en su mesa o en el banco de trabajo de Lab-
Volt. Verifique que dicha superficie est fijada a la mesa o al banco para
asegurarse de que no se mover o caer. Si utiliza un banco de trabajo,
cercirese de que los frenos de sus cuatro ruedas estn bloqueados.
o 2. La figura 1-3 muestra las diferentes formas de configurar la superficie de
trabajo. El panel principal se puede inclinar para facilitar la instalacin del
componente. Es posible instalar paneles adicionales en el panel principal
para aumentar el rea de la superficie de trabajo. Ambos pueden inclinarse
y utilizarse como paneles de control, instalando los instrumentos de
neumtica.
PANEL PRI NCIPAL
NO INCLINADO
PANELES ADICIONALES
INCLINADOS
PANEL PRINCIPAL
INCLINADO
TODOS LOS PANELES
INCLINADOS
Figura 1-3. Configuraciones de la superficie de trabajo.
o 3. Para ayudarlo a levantar e inclinar los paneles, el equipo didctico incluye
un par de manijas. Para fijar una manija en el panel, alinee los broches de
fijacin con las perforaciones del panel, luego presione con firmeza los
broches, como se muestra en la Figura 1-4.
MANIJA ALINEAR LOS BROCHES DE FIJACiN
CON LAS PERFORACIONES Y
PRESIONARLOS
Figura 1-4. Fijacin de una de las manijas para levantar un panel.
1-7
1-8
o 4. Para inclinar un panel, elvelo lentamente hasta alcanzar la inclinacin
deseada y luego fjelo en esa posicin utilizando los dos soportes ubicados
en su parte trasera. Los broches de fijacin y los orificios en cada lado del
panel le permiten asegurar los soportes, como se muestra en la Figura 1-5.
BROCHE DE
FIJACiN
ORIFICIO
Figura 1-5. Fijacin de uno de los soportes del panel.
Identificacin de los componentes del sistema
SOPORTE DEL PANEL
o 5. Saque los componentes del Sistema Didctico en Neumtica del lugar de
almacenamiento. Cada componente est identificado por medio de un
smbolo serigrafiado en el cuerpo o base. Examine la unidad de acondicio-
namiento. sta cuenta con una vlvula de interrupcin principal, un filtro,
un regulador de presin, un manmetro y un colector con 4 orificios.
Complete los dibujos de los componentes y smbolos simplificados en la
Figura 1-6.
SMBOLO SIMPLIFICADO
N/P : 6411
Figura 1-6. Unidad de acondicionamiento.
{
D 6. Examine el manmetro de su equipo didctico. Los manmetros convierten
la presin en una lectura de cuadrante. Dibuje el smbolo del componente
en la Figura 1-7.
SMBOLO
NIP : 6450
Figura 1-7. Manmetro.
1-9
1-10
o 7. Examine las diferentes vlvulas de su equipo didctico. Las vlvulas se
utilizan para controlar el flujo y/o su direccin. Algunas vlvulas tienen dos
orificios. Otras tienen ms. Dibuje el smbolo de cada componente en la
Figura 1-8.
N/P : 6421 SMBOLO
SMBOLO
N/P : 6420
SMBOLO
N/P: 6422
Figura 1-8. Vlvulas.
o 8. Examine los cilindros y el dispositivo de carga de su equipo didctico. Los
cilindros son actuadores que convierten la energa del fluido en potencia
mecnica lineal. Uno de los cilindros de su equipo didctico es del tipo de
efecto doble, debido a que trabaja tanto en la extensin como en la
retraccin de la carrera del vstago del pistn. El otro cilindro es del tipo de
retorno por resorte. El dispositivo de carga se utiliza para medir la fuerza
generada por los cilindros. Dibuje el smbolo de cada componente en la
Figura 1-9.
SMBOLO
SMBOLO
SMBOLO
N/P : 6480
Figura 1-9. Cilindros y dispositivo de carga.
1-11
1-12
o 9. Examine el motor neumtico de su equipo didctico. Los motores
neumticos son actuadores que convierten la energa del fluido en energa
mecnica rotatoria. El motor incluido en el equipo didctico es bidireccional
porque puede girar en ambas direcciones. Dibuje el smbolo del componen-
te en la Figura 1-10.
SMBOLO
NlP : 6442
Figura 1-10. Motor neumtico.
o 10. Examine el colchn de aire de su equipo didctico. Los colchones de aire
son actuadores de potencia neumtica que reducen o eliminan la friccin
entre el colchn y la superficie de trabajo. Dibuje el smbolo del componen-
SMBOLO
N/P : 6443
Figura 1-11. Colchn de aire.
o 11. Examine el acumulador de su equipo didctico. Los acumuladores son
depsitos que se utilizan en los sistemas neumticos para almacenar aire
presurizado. Dibuje el smbolo del componente en la Figura 1-12.
SMBOLO
N/P : 6412
Figura 1-12. Acumulador.
o 12. Examine el generador de vaco de su equipo didctico. Los generadores
de vaco se utilizan para crear vaco. Dibuje el smbolo del componente en
la Figura 1-13.
SMBOLO
N/P : 6413
Figura 1-13. Generador de vaco.
o 13. Examine el caudalmetro de su equipo didctico. Los caudalmetros se
utilizan en los sistema neumticos para medir el caudal de aire. Dibuje el
smbolo del componente en la Figura 1-14.
1-13
1-14
SMBOLO
N/P : 6451
Figura 1-14. Caudalmetro.
o 14. Examine el dispositivo de conducto largo de su equipo didctico. El
dispositivo de conducto largo se utiliza para provocar una friccin en el
circuito. Dibuje el smbolo del componente en la Figura 1-15.
SMBOLO
N/P : 6492
Figura 1-15. Dispositivo de conducto largo.
o 15. Examine las tes de su equipo didctico. Las tes se utilizan para interconec-
tar o dividir las lneas de aire comprimido. Dibuje el smbolo del componen-
N/P: 6490
Figura 1-16. Tes.
CONCLUSiN
SMBOLO
En este ejercicio, se familiariz con el Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt
y configur la superficie de trabajo de acuerdo con sus preferencias.
Asimismo, se familiariz con las reglas de seguridad que deben respetarse e
identific los diferentes componentes de su equipo didctico. Adems, observ los
diferentes smbolos que representan los componentes.
PREGUNTAS DE REVISiN
1. La conexin entre los componentes neumticos se hace usando uniones de
acople rpido que se deben
a. conectar cuando estn bajo presin.
b. desconectar cuando estn bajo presin.
c. conectar y desconectar cuando estn bajo presin.
d. conectar y desconectar cuando no estn bajo presin.
2. Los motores neumticos son actuadores que convierten la energa del fluido en
a. energa de presin rotatoria.
b. energa del flujo rotatorio.
c. energa mecnica rotatoria.
d. energa elctrica rotatoria.
1-15
1-16
3. Los colchones de aire son actuadores de potencia neumtica que reducen o
eliminan
a. el caudal.
b. la presin.
c. la friccin.
d. todas las anteriores.
4. Los cilindros son actuadores que convierten la energa del fluido en
a. energa de presin lineal.
b. energa del flujo lineal.
c. energa mecnica lineal.
d. energa elctrica lineal.
5. Los que convierten la presin en una lectura de cuadrante son los
a. motores neumticos.
b. manmetros.
c. colchones de aire.
d. cilindros.
Ejercicio 1-2
Introduccin a las caractersticas, aplicaciones, ventajas y desventajas de la
potencia neumtica;
Experiencia con un circuito neumtico bsico.
PRESENTACiN
Los sistemas de potencia neumtica convierten la energa mecnica en energa
neumtica y luego transforman a sta nuevamente en energa mecnica para
realizar el trabajo til. Los dispositivos de potencia neumtica que convierten la
energa del fluido presurizado en energa mecnica para realizar un trabajo se
llaman actuadores. Los dos tipos bsicos de actuadores son los cilindros, que
generan un movimiento lineal y los motores o actuadores rotativos, los cuales
generan un movimiento giratorio.
La mayora de los circuitos neumticos contienen una fuente de aire comprimido,
un dispositivo de control de presin, conductores tales como tubos o tuberas, un
actuador y una vlvula de control direccional para controlar la operacin del
actuador. La alimentacin proviene de un motor o maquinaria, llamada fuente
primaria, que opera un compresor el cual tiene un orificio de entrada conectado a
la atmsfera. Cuando el aire se comprime, la energa mecnica se convierte en
energa neumtica. Adems de la fuente primaria y del compresor, una fuente de
alimentacin neumtica incluye un tanque de almacenamiento de aire llamado
depsito. El depsito almacena el aire comprimido hasta que esta energa se
necesite en otra parte del sistema.
Los circuitos neumticos sirven para transmitir energa utilizando un gas.
Normalmente, el gas que se utiliza en neumtica es el aire, debido a que est
disponible inmediatamente, no es costoso y se puede regresar a la atmsfera
despus de utilizarse.
El aire es extremadamente comprimible y adaptable. Es capaz de absorber grandes
cantidades de energa potencial. Estas propiedades del aire comprimido hacen
posible una aceleracin y desaceleracin uniformes, as como una inversin de la
direccin de los movimientos mecnicos, con relativa libertad de impacto.
Como medio de transmisin de potencia, el aire comprimido tiene numerosas
ventajas concretas, como son:

fcil transporte y almacenamiento;
ilimitada geometra conductiva;
ofrece muy poco riesgo de explosin o incendio;
1-17
1-18
como su tiempo de respuesta es muy rpido, permite obtener una alta velocidad
de trabajo;
proporciona flexibilidad en el control de mquinas;
proporciona un mtodo eficiente para multiplicar la fuerza;
no necesita lneas de retorno;
es eficiente y confiable.
Las desventajas principales del aire comprimido son:
se deben tomar precauciones de seguridad durante su manejo;
para una aplicacin determinada, resulta ms costoso cuando se lo compara
con algunos medios mecnicos, elctricos o hidrulicos;
en general es conveniente para exigencias relativamente bajas de potencia;
lmites de presin;
las fugas se deben controlar para mantener las presiones aprovechables;
debe evitarse la presencia de polvo y humedad.
El aire comprimido tiene un amplio uso en los campos del transporte y de la
industria: freno neumtico, cilindro de aire, herramientas, troquelado, etc. La
Figura 1-17 muestra algunas aplicaciones comunes.
Figura 1-17. Aplicaciones del aire comprimido.
La Figura 1-18 ilustra el flujo de aire a travs de un circuito neumtico fundamental.
El aire se extrae de la atmsfera por medio del compresor y se comprime en el
depsito. Cuando la vlvula de control direccional (DCV) est operando, el aire
fluye a travs de la vlvula y hacia el lado A del cilindro. Esto provoca que el cilindro
se extienda y el aire del lado B se agote y retorne a la atmsfera.
ESCAPE A LA
ATMSFERA
VLVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL
ORIFICIO DE
SALIDA
MOTOR-COMPRESOR
Y UNIDAD RECEPTORA
CILINDRO
B
Figura 1-18. Flujo del circuito fundamental.
Familiarizacin con la operacin de las uniones de tubo a presin
Los componentes del sistema estn equipados con uniones de tubo a presin que
permiten ensamblar y desarmar los circuitos neumticos en forma rpida. Para
conectar un tubo a una unin, simplemente presione al mximo el tubo. Para
desconectar a este ltimo, sujtelo cerca de la unin y empjelo, junto con el
collarn de la unin, hacia el componente. Sostenga con una mano el collarn y tire
del tubo con la otra mano.
Los extremos del tubo se gastarn con el uso continuo. Con el tiempo, el tubo no
sellar apropiadamente en las uniones. Cuando esto suceda, el lado del tubo
gastado se debe cortar. Utilice un cortador de tubo para quitar ms o menos 12 mm
( Y2 pulg) del tubo gastado.
En la primera parte del ejercicio, verificar el estado del equipo didctico,
ejecutando el "procedimiento de verificacin de estado del equipo didctico".
En la segunda parte del ejercicio, ajustar y operar un circuito neumtico utilizando
la unidad de acondicionamiento, una vlvula de control direccional y un cilindro.
EQUIPO NECESARIO
1-19
1-20
PROCEDIMIENTO
Procedimiento de verificacin del estado del equipo didctico
o 1. Cada procedimiento de este manual que requiere el uso del Sistema
Didctico en Neumtica incluye el siguiente enunciado: "Verificar el estado
del equipo didctico de acuerdo con procedimiento dado en el Ejerci-
cio 1-2". Este procedimiento consta de los siguientes pasos:
Instale la superficie de trabajo, ya sea en una mesa o en un banco de
trabajo.
Verifique que la superficie de trabajo est fijada a la mesa o al banco
para asegurarse de que no se mover o caer.
Si utiliza un banco de trabajo, cercirese de que los frenos de sus
cuatro ruedas estn bloqueados.
En la unidad de acondicionamiento, cierre la vlvula de interrupcin
principal, presionando el botn de control.
Haga salir la perilla de ajuste del regulador para que ste se abra y
grela completamente en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj.
Cierre las cuatro vlvulas de interrupcin de derivacin del colector (el
collarn en la posicin ms baja). La Figura 1-19 muestra la unidad de
acondicionamiento con las vlvulas de interrupcin.
BOTN DE CONTROL
DE LA VLVULA DE
INTERRUPCiN PRINCIPAL

COLLARN
EN POSICiN
BAJA
DETALLE A
VLVULA DE INTERRUPCiN EN DERIVACiN
Figura 1-19. Unidad de acondicionamiento con vlvulas de interrupcin en derivacin.
[ntroduccin a la Neumtica
Circuito neumtico fundamental
o 2. Identifique los siguientes componentes:
Unidad de acondicionamiento;
Vlvula de control direccional accionada con botn pulsador de 3 vas
y 2 posiciones;
Nota: Una vlvula de control direccional es un dispositivo
utilizado para abrir y cerrar las trayectorias del flujo en un
circuito neumtico.
Cilindro de simple accin con retorno por resorte, dimetro interior de
2,7 cm ( 1 1/16 pulg) y carrera de 10 cm ( 4 pulg) .
Nota: Un cilindro es un actuador que convierte la energa del
fluido en energa mecnica. Los cilindros de simple accin
generan fuerza en una sola direccin.
o 3. Instale los componentes en la superficie de trabajo y conecte el circuito
mostrado en la Figura 1-20. Consulte el diagrama de conexin mostrado
en la Figura 1-21 para realizar sus conexiones. Conecte la unidad de
acondicionamiento al orificio NC (normalmente de no paso) de la vlvula
de control direccional.
VLVULA DE
CONTROL DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
PULSADOR
1----------------;
I I
I
I
I
I
I
_____________ J
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO
Figura 1-20. Diagrama esquemtico de un circuito neumtico.
CILINDRO
1-21
1-22
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o o o o o o o o o
Figura 1-21. Diagrama de conexin de un circuito neumtico.
o 4. En la unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal
y la vlvula de interrupcin en derivacin del colector. Enrosque una punta
(tipo bala) en el vstago del cilindro.
o 5. Haga salir la perilla de ajuste del regulador para que ste se abra y grela
en el sentido de las manecillas del reloj hasta leer una presin de 200 kPa
( 30 psi) en el manmetro regulado.
Nota: Cada vez que usted ajusta la presin, se recomienda
cerrar y abrir de nuevo la vlvula de interrupcin principal para
vencer la friccin. Si es necesario, vuelva a ajustar la presin.
o 6. Se extendi el vstago del cilindro? Explique por qu.
o 7. Presione el botn de la vlvula de control direccional y mantngalo
presionado aproximadamente 5 segundos. Luego sultelo. Se extendi
el vstago del cilindro cuando presion el botn?
o S O No
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o o o o o o o o
Figura 1-21. Diagrama de conexin de un circuito neumtico.
o 4. En la unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal
y la vlvula de interrupcin en derivacin del colector. Enrosque una punta
(tipo bala) en el vstago del cilindro.
o 5. Haga salir la perilla de ajuste del regulador para que ste se abra y grela
en el sentido de las manecillas del reloj hasta leer una presin de 200 kPa
Nota: Cada vez que usted ajusta la presin, se recomienda
cerrar y abrir de nuevo la vlvula de interrupcin principal para
vencer la friccin. Si es necesario, vuelva a ajustar la presin.
o 6. Se extendi el vstago del cilindro? Explique por qu.
o 7. Presione el botn de la vlvula de control direccional y mantngalo
presionado aproximadamente 5 segundos. Luego sultelo. Se extendi
el vstago del cilindro cuando presion el botn?
o S O No
1-23
1"
1-24
3. Cules son las dos propiedades del aire comprimido que hacen posible una
aceleracin uniforme y la inversin de la direccin de los movimientos
mecnicos?
a. Fcil almacenamiento y un medio ms rpido para trabajar;
b. Adaptable y un medio ms rpido para trabajar;
c. Comprimible y adaptable;
d. Eficiente y comprimible.
4. Cul de las siguientes afirmaciones no es una ventaja del aire comprimido?
a. Ofrece muy poco riesgo de explosin;
b. No se necesita lnea de retorno;
c. La humedad debe estar ausente;
d. Se obtiene una velocidad de trabajo alta.
5. La energa mecnica se convierte en potencia neumtica cuando el aire
a. se comprime.
b. se agota.
c. es inexistente.
d. est extendido.
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Ejercicio 1-3
Introduccin a la unidad de acondicionamiento y sus componentes;
Conocimientos sobre la operacin de los depsitos, acumuladores, lneas de
tubera larga y vlvulas de alivio de seguridad.
PRESENTACiN
El equipo didctico en circuitos neumticos debe tener un suministro adecuado de
aire presurizado y relativamente seco para completar los procedimientos en este
manual. El aire comprimido se obtiene de un suministro adecuado de ese fluido,
localizado en el saln de clases, o de un compresor de aire. El suministro de aire
debe entregar 690 kPa ( 100 psi) con un caudal de 90 litros por minuto, Q/min (
3,2 Pies Cbicos Estndar por Minuto, SCFM).
Los circuitos incluidos en los procedimientos de este manual requieren presiones
ms bajas que la del suministro de aire. Las vlvulas del equipo didctico
proporcionan a los estudiantes un recurso adecuado para controlar la presin y el
caudal del circuito.
Unidad de acondicionamiento
La unidad de acondicionamiento consta de una vlvula de interrupcin principal, un
regulador de presin, un manmetro, un filtro, un colector de 4 orificios y un
silenciador, como se muestra en la Figura 1-22.
1-25
distribucin de aire
VLVULA DE
INTERRUPCiN
PRINCIPAL
ENTRADA
DEAIRE
ADAPTADOR
CON VLVULA
DE RETENCiN
SILENCIADOR
MANMETRO
REGULADO
FILTRO
1-26
REGULADOR
DE PRESiN
ORIFICIO DE SALIDA
VLVULA DE
A"Z"'Ioo....o....--- INTERRUPCiN
EN DERIVACiN
COLECTOR
VLVULA DE
INTERRUPCiN
PRINCIPAL
VLVULA DE
INTERRUPCiN
EN DERIVACiN
FILTRO REGULADOR
y LUBRICADOR
(SMBOLO SIMPLIFICADO)
SMBOLO SIMPLIFICADO
Figura 1-22. Unidad de acondicionamiento y sus componentes.
Vlvula de interrupcin principal
La vlvula de interrupcin principal abre y cierra la lnea de suministro de aire entre
la alimentacin de ese fluido y el circuito. La lnea de suministro de aire se
encuentra ACTIVADA (ON) cuando el botn est en la posicin superior y est
DESACTIVADA (OFF) cuando el botn se encuentra en la posicin inferior. Cuando
el botn est en la posicin DESACTIVADA, la presin en el regulador se libera a
la atmsfera.
Regulador de presin
Los reguladores de presin se utilizan para limitar y mantener una presin
constante en un circuito. Esto permite al operador ajustar manualmente la presin
en el circuito aguas abajo de la vlvula.
La operacin de un regulador de presin simple se ilustra en la Figura 1-23. Los
fluidos circulan a travs de la vlvula, ingresando por el orificio de entrada y
saliendo a travs del orificio de salida. El resorte ejerce una fuerza descendente
contra la parte superior del diafragma, manteniendo el obturador fuera de la va. El
paso del piloto interno permite que la presin ejerza una fuerza ascendente por
debajo del diafragma. Todo el flujo del sistema pasar a travs de esta vlvula,
mientras el obturador no est bloqueando la va.
Cuando la presin aumenta en el orificio de salida, la presin reacciona contra el
resorte y mover el obturador hacia arriba, bloqueando la va a la presin de
entrada.
distribucin de aire
RESORTE
ORIFICIO
DE ENTRADA
RESORTE
LIGERO
Manmetro
TORNillO
DE AJUSTE
DIAFRAGMA
ORIFICIO
DE SALIDA
PASO DEL
PilOTO
OBTURADOR
Figura 1-23. Regulador de presin.
SMBOLO
Nota: Su unidad de acondicionamiento est equipada con un
manmetro, el cual indica la presin despus del regulador de
presin. Nos referiremos a este medidor como un manmetro
regulado.
Los manmetros neumticos miden la fuerza aplicada por el aire comprimido en los
circuitos neumticos. Permiten al operador monitorear la presin en un sistema, o
en un circuito en derivacin, para asegurar que la cantidad de trabajo que se est
realizando es la correcta y que la presin no es muy alta como para daar los
componentes.
TUBO DE
BOURDON
MECANISMO
DE ENGRANAJES
ORIFICIO
DE PRESiN
Figura 1-24. Manmetro.
SMBOLO
El manmetro utilizado por lo general en neumtica es del tipo tubo de Bourdon.
Las partes internas de un manmetro de este tipo se muestran en la Figura 1-24.
La lnea de presin se conecta en la unin, ubicada en la parte inferior del tubo de
Bourdon. La presin se dirige a travs de la unin hacia el tubo. Cuando la presin
del fluido en el interior de dicho tubo aumenta, ste tiende a enderezarse,
comunicando su movimiento a travs del mecanismo de engranajes a la aguja
indicadora.
Los cuadrantes del manmetro se pueden calibrar para medir la presin absoluta,
la presin manomtrica (por arriba de la atmosfrica), el vaco o una combinacin
1-27
distribucin de aire
1-28
de presin manomtrica y vaco. Tambin, pueden calibrarse para medir la presin
en kPa, psi , bares o una combinacin de los mismos.
Filtro
El aire comprimido no filtrado contiene contaminantes. Los filtros se instalan en los
sistemas neumticos para apartar estos contaminantes. La Figura 1-25 muestra un
filtro en lnea neumtico.
El filtro en lnea neumtico utilizado en su equipo didctico est combinado con su
regulador de presin y aparta el polvo en dos etapas. En la primera etapa, el aire
se introduce por el orificio de entrada y fluye a travs de las aberturas de la placa
de desviacin. Estas aberturas ocasionan que el aire forme un remolino en el
interior del filtro en una direccin. La fuerza centrfuga empuja al polvo y a los
lquidos hacia el interior de las paredes del tazn, donde la gravedad har que
aquellos viajen hacia el fondo del tazn.
El deflector crea una zona inactiva en el tazn del filtro para permitir que el polvo
y la humedad sean recolectados sin que resulten afectados por el remolino de aire.
La zona inactiva evita que los contaminantes vuelvan a entrar en la corriente de
aire. El polvo y los lquidos recolectados en el fondo de la zona inactiva se eliminan
abriendo el drenaje manual , localizado en el fondo del tazn.
En la segunda etapa, el aire fluye a travs del elemento del filtro y despus a travs
del orificio de salida. Este elemento del filtro separa las pequeas partculas que no
fueron apartadas por la fuerza centrfuga.
ORIFICIO DE ENTRADA
PLACA DEL
DEFLECTOR
DEFLECTOR
TAZN
ORIFICIO DE
SALIDA
ELEMENTO DE FILTRACiN
ZONA INACTIVA
DRENAJE
Figura 1-25. Filtro en lnea neumtico.
SMBOLO
En ciertas aplicaciones, tales como odontologa, medicina, procesamiento de
alimentos o rociadores de pintura, es posible utilizar los filtros de unin para quitar
el aceite suspendido y los aerosoles que pudiesen pasar a travs de los filtros
ordinarios.
distribucin de aire
Colector de 4 orificios
El colector en su unidad de acondicionamiento permite la distribucin del aire
comprimido a travs de cuatro derivaciones. Los cuatro orificios de salida estn
equipados con uniones de acople rpido. Los orificios de salida estn conectados
para que los tubos unidos al colector tambin lo estn a travs de las vlvulas de
interrupcin en derivacin.
Silenciador
Los sistemas neumticos que emplean el aire como fluido para la transmisin de
energa, lo liberan despus de utilizarlo. Como este aire regresa a su estado libre,
se expande, convirtiendo algo de la energa no utilizada en energa sonora de alta
intensidad. Para disminuir el nivel de ruido creado por la expansin, en general se
utilizan los silenciadores en los sistemas neumticos. Para obtener una atenuacin
adecuada del sonido, se debe seleccionar un silenciador con baja resistencia al flujo
de aire.
Como se muestra en la Figura 1-22, el silenciador proporcionado con la unidad de
acondicionamiento se encuentra localizado en el orificio de salida de la vlvula de
interrupcin principal. Una unin rpida, que se encuentra arriba del silenciador,
permite la conexin de cualquier lnea de aire comprimido que se desee liberar a
la atmsfera a travs del silenciador.
Lubricador
Muchos de los componentes neumticos que contienen partes movibles requieren
lubricacin. sta se puede llevar a cabo inyectando manualmente aceite o grasa en
el componente a travs de un orificio o unin extra. Un mtodo ms comn utiliza
un lubricador en lnea de tipo gotero para agregar aceite en forma de roco o vapor
en el flujo de aire comprimido. Los dos principales lubricadores en lnea de tipo
gotero son: el lubricador de roco estndar y el de recirculacin (tambin llamado
lubricador de microrroco).
1-29
distribucin de aire
ORIFICIO DE
ENTRADA
ABERTURA
ACEITE
1-30
VISTA FRONTAL
FLUJO DE ALTA
VELOCIDAD
ORIFICIO DE
SALIDA
GOTERO
AJUSTE DEL
PASO DE
ACEITE
VLVULA DE
AGUJA
VISTA LATERAL
Figura 1-26. Lubricador de roco estndar.
SMBOLO
La operacin de un lubricador de roco estndar se ilustra en la Figura 1-26. En
este diseo, el aire ingresa por el orificio de entrada y se dirige a travs de una
abertura que mantiene una diferencia de presin entre los dos lados de la misma.
La presin ms alta se aplica al depsito de aceite, empujando el aceite hacia el
calibrador de gota y hacia la corriente de aire. Cuando las gotitas de aceite caen en
la corriente de aire, la fuerza del aire en movimiento rompe el aceite en pequeas
partculas. La vlvula de aguja, localizada en el paso del alimentador de aceite,
permite que el operador ajuste la cantidad de aceite que fluye hacia la corriente de
aire.
Nota: En las aplicaciones industriales, las unidades de acondicionamiento
se suministran con un lubricador. Sin embargo, para poder mantener los
tubos y los componentes limpios, la unidad de acondicionamiento de su
equipo didctico no tiene un lubricador. Por lo tanto es necesario lubricar
manualmente los componentes que contengan partes movibles. Aplique
una gota de aceite neumtico a travs de las uniones cada dos semanas.
Depsitos y acumuladores
Generalmente, los compresores bombean aire hacia los depsitos para almacenar-
lo y as reducir los arranques y paradas de sus motores. Como se muestra en la
Figura 1-27, la mayora de los depsitos estn localizados cerca del compresor y
tienen un orificio de drenaje en la parte inferior del tanque para permitir que la
humedad y el polvo se puedan eliminar del sistema.
Los acumuladores, tanto como los depsitos, se utilizan para almacenar aire
presurizado en un sistema neumtico. Sin embargo, pueden contar con un solo
distribucin de aire
DEPSITO
ORIFICIO DE
SALIDA
orificio para la entrada del fluido y ninguno para el drenaje. Los acumuladores se
utilizan para proporcionar un suministro de aire comprimido de corta duracin a un
dispositivo en particular.
Q
DRENAJE
SMBOLO
Figura 1-27. Compresor montado sobre un depsito.
Vlvulas de alivio
Una vlvula de alivio es un dispositivo que limita la presin mxima en un sistema.
Es una vlvula normalmente de no paso, esto significa que el fluido no circula a
travs de la vlvula cuando sta no se encuentra en su posicin normal o en
reposo. Cuando la presin del sistema se eleva por arriba del ajuste de la vlvula
de alivio, sta se abre permitiendo que el exceso de presin escape.
Un tipo especial de vlvula de alivio, llamada vlvula de alivio de seguridad, se
utiliza para proteger al sistema de presiones elevadas causadas por una falla de
otro equipo. Por ejemplo, si el presostato que controla un compresor falla, ste
continuar aumentando la presin en el depsito, hasta que la vlvula de alivio de
seguridad se abra. La presin del sistema no puede superar el valor ajustado en la
vlvula de alivio.
Las vlvulas de alivio de seguridad deben localizarse cerca del compresor para
proporcionar la proteccin necesaria y es muy comn encontrarlas instaladas en el
depsito. La Figura 1-28 muestra una vlvula de alivio de seguridad comn.
1-31
distribucin de aire
1-32
ORIFICIO
SECUNDARIO
(A LA ATMSFERA)
ORIFICIO
PRIMARIO
(CONECTADO
A LA LNEA
DEPRESIN)
o
RESORTE
ELEMENTO DE SELLADO
Figura 1-28. Vlvula de alivio de seguridad.
MATERIAL DE REFERENCIA
SMBOLO
Para ms informacin acerca de los componentes anteriores, consulte el manual
Industrial Pneumatic Technology de Parker-Hannifin.
En este ejercicio, utilizar un acumulador para proporcionar un suministro de aire
comprimido de corta duracin a un cilindro. Emplear un conducto largo de tubera
de dimetro pequeo y una vlvula de control de flujo para simular la friccin
causada por los conductos largos en los sistemas de distribucin de aire comprimi-
do.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
o 1. La Figura 1-29 muestra el smbolo (no simplificado) de la unidad de
acondicionamiento. Complete el diagrama, indicando el nombre de los
diferentes componentes. Si es necesario, consulte los smbolos grficos de
Neumtica e Hidrulica en el Apndice C.
distribucin de aire
Figura 1-29. Unidad de acondicionamiento.
o 2. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo con el procedimiento
dado en el Ejercicio 1-2.
o 3. Utilice el conducto largo de tubera de dimetro pequeo proporcionado
con su equipo didctico para conectar la unidad de acondicionamiento con
la vlvula de control direccional. Conecte el circuito mostrado en la
Figura 1-30. Consulte el diagrama de conexin mostrado en la Figura 1-31
para realizar sus conexiones. Conecte el dispositivo de conducto largo al
orificio NC (normalmente de no paso) de la vlvula de control direccional.
Enrosque una punta (tipo bala) en el vstago del cilindro.
Nota: La tubera de dimetro pequeo simula la friccin
causada por un conducto de tubera muy largo. Este dispositivo
tiene 11 m ( 37 pies) de tubera en espiral (0,318 cm (
1/8 pulg) de dimetro) y dos uniones rpidas para las conexio-
nes.
1-33
distribucin de aire
1-34
o o
o o
o o
VLVULA DE
CONTROL DIRECCIONAL CILINDRO
DISPOSITIVO DE CONDUCTO LARGO
Figura 1-30. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando un conducto largo.
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o o o o o o o o o o o o o
Figura 1-31. Diagrama de conexin de un circuito utilizando un conducto largo.
D 4. Abra la vlvula de interrupcin principal y la vlvula de interrupcin en
derivacin del colector.
D 5. Ajuste el regulador de presin hasta leer 100 kPa ( 15 psi) en el man-
metro regulado.
D 6. Presione el botn de la vlvula de control direccional y observe el tiempo
que toma la extensin completa del vstago del cilindro. Espere unos
segundos y repita la accin.
distribucin de aire
o 7. El vstago del cilindro se extendi lentamente con un poco de dificultad?
o S O No
o 8. Cierre la vlvula de interrupcin y modifique el circuito para agregar un
acumulador en la proximidad del cilindro como se muestra en la Figu-
ra 1-32. Consulte el diagrama de conexin mostrado en la Figura 1-33 para
realizar sus conexiones.
ACUMULADOR
Figura 1-32. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando un conducto largo y un acumulador.
o 9. Abra la vlvula de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
100 kPa ( 15 psi) en el manmetro regulado.
o 10. Espere hasta que el acumulador est lleno con aire comprimido (aproxima-
damente 30 s), luego presione el botn de la vlvula de control direccional
y observe el tiempo que se requiere para una completa extensin del
vstago del cilindro. Espere unos segundos y repita la accin.
o 11. Qu cambio observ en el tiempo que tom el vstago para su completa
extensin? Explique.
1-35
distribucin de aire
1-36
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
"
o o o o o o o o C> o o o o
Figura 1-33. Diagrama de conexin de un circuito utilizando un conducto largo y un acumulador.
o 12. El acumulador proporcion un suministro de aire comprimido de corta
duracin al cilindro?
o S D No
Nota: El acumulador almacena aire a la presin del sistema.
Cuando la vlvula se abre, el movimiento del pistn del cilindro
causa una repentina cada de presin en el circuito. El acumula-
dor minimiza esta cada de presin, reduciendo el tiempo de
respuesta. Cuando la vlvula se cierra, el acumulador se vuelve
a cargar ms lentamente.
o 13. Cierre las vlvulas de interrupcin.
o 14. Saque las tes y el acumulador del circuito y reemplace el dispositivo de
conducto largo en el circuito por una vlvula de control de flujo. Consulte
las Figuras 1-30 y 1-31 utilizando la vlvula de control de flujo en lugar del
dispositivo de conducto largo. El orificio de entrada de la vlvula de control
de flujo es el que se encuentra instalado en el cubo metlico.
Nota: Una vlvula de control de flujo es una resistencia ajusta-
ble para el flujo que opera como un grifo. Ajustando la resisten-
cia o abriendo, esta vlvula, puede modificar el caudal de un
cilindro y por lo tanto, la velocidad del vstago del pistn. Si es
necesario consulte la Unidad 2 de este manual.
distribucin de aire
o 15. En la vlvula de control de flujo gire la perilla de control de caudal
completamente en el sentido de las manecillas del reloj para cerrar la
vlvula. Consulte la marca en la perilla de control, luego abra la vlvula
girando la perilla 1/2 vuelta en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj . Este ajuste corresponde a un caudal muy bajo y simula la friccin
causada por un conducto muy largo.
D 16. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste la presin hasta leer 200 kPa (
30 psi) en el manmetro regulado.
o 17. Presione el botn de la vlvula de control direccional y observe la extensin
del vstago. Espere unos segundos y repita la accin.
D 18. El vstago del cilindro se extendi lentamente con un poco de dificultad?
D S D No
D 19. Repita las observaciones sobre el tiempo que el vstago toma para
extenderse completamente, cuando se ajusta la vlvula de control de flujo
con 1, 2, 3 Y 4 vueltas en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
El tiempo de extensin vari cuando la vlvula de control de flujo estaba
abierta? Explique.
D 20. Cierre la vlvula de interrupcin y modifique el circuito para agregar un
acumulador en la proximidad del cilindro como se muestra en la Figu-
ra 1-32. Consulte el diagrama de conexin mostrado en la Figura 1-33 para
realizar sus conexiones. Utilice la vlvula de control de flujo en lugar del
dispositivo de conducto largo.
D 21. En la vlvula de control de flujo gire su perilla completamente en el sentido
de las manecillas del reloj para cerrarla. Luego abra la vlvula girando su
perilla 1/2 vuelta en el sentido contrario al de las manecillas del reloj .
D 22. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
D 23. Espere hasta que el acumulador est lleno de aire comprimido (aproxima-
damente 30 s), luego presione el botn de la vlvula de control direccional
1-37
distribucin de aire
1-38
y observe la extensin del vstago. Espere unos segundos y repita la
operacin.
o 24. Qu cambio observ en el tiempo que tom el vstago para extenderse
completamente? Explique.
o 25. El acumulador proporciona un suministro de aire comprimido de corta
duracin al cilindro?
o S O No
o 26. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin y
gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj. Debe leer O kPa ( O psi) en el manmetro
regulado.
o 27. Desconecte y almacene toda la tubera y los componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, observ el efecto de un conducto largo y una vlvula de control
de flujo. Aprendi cmo compensar los efectos negativos de un conducto largo.
Observ que los acumuladores se utilizan para almacenar aire presurizado y para
proporcionar un suministro de aire comprimido de corta duracin.
1. Cul componente se utiliza para medir la presin en un circuito neumtico?
a. Lubricador.
b. Manmetro.
c. Vlvula de control de flujo.
d. Regulador.
distribucin de aire
2. Las vlvulas de alivio se utilizan para
a. limitar la presin mnima en un sistema.
b. controlar el flujo de un sistema.
c. limitar la presin mxima de un sistema.
d. controlar la presin en un sistema.
3. Cul componente se utiliza para ajustar la presin en un circuito neumtico?
a. Lubricador.
b. Manmetro
d. Regulador de presin.
4. Los acumuladores se utilizan para
a. proporcionar un suministro de aire comprimido de corta duracin a un
dispositivo en particular.
b. enfriar el aire comprimido antes que entre al circuito.
c. comprimir aire a un valor en particular.
d. mantener una presin constante en un circuito.
5. Cul de los siguientes componentes no forma parte de la unidad de
acondicionamiento?
a. Vlvula de interrupcin.
b. Manmetro.
d. Regulador de presin.
1-39
1-40
Examen de la unidad
1. Cul es la finalidad de un depsito en un sistema neumtico?
a. Filtrar el agua.
b. Incrementar la presin.
c. Acumular el aire para minimizar los arranques y paradas del compresor.
d. Apoyar al compresor.
2. Por lo general , los sistemas neumticos se prefieren a los sistemas elctricos,
mecnicos e hidrulicos debido a que
a. son ms eficientes.
b. son ms potentes.
c. son menos costosos.
d. utilizan un medio disponible.
3. Los actuadores neumticos se utilizan para
a. convertir la energa lineal en rotativa.
b. convertir la energa del fluido en neumtica.
c. convertir la energa del fluido en mecnica.
d. convertir la energa neumtica en elctrica.
4. Una vlvula de alivio de seguridad se utiliza para
a. prevenir que el aire fluya en direccin inversa.
b. evitar un aumento excesivo de presin.
c. controlar el regulador de presin.
d. drenar el agua sucia del depsito de aire.
5. Los compresores usualmente bombean aire en
a. los motores neumticos.
b. los cilindros neumticos.
c. los depsitos.
d. la atmsfera.
6. Qu significa SCFM?
a. Movimiento de fuerza del cilindro de simple accin.
b. Unidad de volumen.
c. Unidad de caudal de aire.
d. Unidad de presin.
1-41
1-42
Examen de la unidad (continuacin)
7. Los compresores de aire se utilizan para
a. convertir la energa mecnica en neumtica.
b. convertir la energa neumtica en elctrica.
c. lubricar el servicio de las lneas de aire.
d. leer la presin de las lneas de aire.
8. En general, las lneas de aire se lubrican para
a. evitar el incremento excesivo de la presin.
b. crear un flujo mnimo de aire en la lnea.
c. reducir las fugas o desgastes internos.
d. transportar los contaminantes del aire y el polvo.
9. Cul dispositivo convierte la energa del fluido en movimiento mecnico lineal?
a. El colchn de aire.
b. El motor neumtico.
c. El cilindro neumtico.
d. La vlvula de aire.
10. Los dispositivos de potencia neumtica que convierten la energa de un fluido
presurizado en energa mecnica para realizar un trabajo se llaman
a. activadores.
b. actuadores.
c. acumuladores.
d. convertidores.
Unidad 2
Conceptos bsicos de Fsica
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de medir la fuerza liberada por
un actuador utilizando un manmetro. Ser capaz de formular las leyes que rigen
la neumtica y realizar clculos simples que involucran fuerza, presin, rea,
velocidad y caudal.
FUNDAMENTOS
Las leyes de fsica aplicadas a la neumtica explican por qu un globo llega a ser
redondo cuando se lo infla; por qu un neumtico inflado con aire se expande en
das de calor y por qu el aire se presuriza cuando est comprimido. Cuando estas
leyes se utilizan para disear y operar un equipo neumtico, el resultado es un
sistema eficiente que utiliza gas para transmitir energa en forma predecible y a
bajo costo.
2-1
2-2
Ejercicio 2 -1
Relacin entre presin y fuerza
Introduccin a la relacin entre presin y fuerza;
Verificacin de la frmula F = P x A utilizando un cilindro y un dispositivo de
carga;
Medicin de la fuerza provocada por un cilindro;
Observacin de la proporcionalidad entre la fuerza aplicada en una superficie
y la presin resultante sobre dicha superficie.
PRESENTACiN
La tecnologa neumtica utiliza un fluido gaseoso para transmitir potencia. El gas
que se utiliza ms frecuentemente en neumtica es el aire corriente. El aire es un
fluido altamente comprimible. Esto significa que las molculas de una masa de aire
se pueden empujar para encerrarlas en un espacio limitado para hacer que dicha
masa ocupe un volumen ms pequeo. Esta propiedad del aire se ilustra en la
Figura 2-1.
MOLCULAS
DE AIRE
SIN COMPRIMIR
Ley de Pascal
PISTN
MOVIBLE
PRESiN
BAJA
FUERZA
MOLCULAS
DE AIRE
COMPRIMIDAS
Figura 2-1. Compresibilidad del aire.
PRESiN
ALTA
La Ley de Pascal establece que la presin aplicada a un fluido encerrado se
transmite de manera uniforme en todas las direcciones, actuando con la misma
fuerza sobre reas iguales y perpendicularmente a stas.
2-3
2-4
El cilindro en la Figura 2-2 est completamente lleno con fluido. Cuando se aplica
una fuerza en la parte superior del pistn, en el fluido se crea una presin que se
transmite en forma uniforme en todas las direcciones.
FUERZA
PISTN
MOVIBLE
CILINDRO
Figura 2-2. Fuerza aplicada a un fluido encerrado.
La Ley de Pascal trata la relacin entre presin, fuerza y rea. En la tecnologa de
fluidos, la presin es la relacin de una fuerza sobre una unidad de superficie. En
las frmulas matemticas, la palabra "sobre" puede reemplazarse por un signo de
divisin, de la siguiente manera:
donde
P
F
A
P es la presin en kilopascales (o libra-fuerza por pulgada cuadrada),
F es la fuerza en newtons (o libra-fuerza),
A es el rea en centmetros cuadrados (o pulgadas cuadradas).
Los gases tienen peso. Por ejemplo, cuando la gravedad empuja sobre una masa
de aire localizada dentro de una columna de aire de 1 m
2
( 1 pulg
2
), sta ejerce
una fuerza sobre el aire de la parte inferior de dicha columna. Al nivel del mar, la
presin de esta columna de aire es cercana a 101,3 kPa ( 14,7 psi) y se llama
presin atmosfrica.
El manmetro para fluidos por lo general mide la presin por arriba de la presin
atmosfrica sobre escalas calibradas en kPa (o psi), en las cuales se lee el valor
de cero al nivel del mar. En neumtica, el trmino aire comprimido se refiere al aire
que est comprimido por encima de la presin atmosfrica.
AIRE
COMPRIMIDO
Fuerza en el cilindro en funcin de la presin neumtica
La ley de Pascal y las relaciones entre fuerza, presin y rea, permiten el clculo
de la fuerza generada por el pistn mostrado en la Figura 2-3.
REA TOTAL
l ; = ~
VSTAGO
EXTENDIDO
LADO VSTAGO
-
REA TOTAL A F
PISTN MOVIBLE
Figura 2-3. Lado mbolo del cilindro.
El aire comprimido est limitado dentro del lado mbolo del cilindro y desarrolla una
presin en dicho lado. Esta presin se ejerce uniformemente sobre toda la
superficie del lado mbolo, dando como resultado una fuerza mecnica que empuja
el pistn.
Para calcular la fuerza generada por el pistn durante su extensin, podemos volver
a escribir la frmula P = F / A como F = P x A. Por lo tanto, la fuerza generada es
igual a la presin en el lado mbolo del cilindro multiplicada por el rea del pistn
donde est actuando. Esta rea se llama rea total o rea de la "superficie" (A
f
).
2
2 TI x DCILlNDRO
AF = TI x RCILlNDRO = -----
4
donde A
f
es el rea total,
R CILlNDRO es el radio del cilindro,
D CILl NDRO es el dimetro del cilindro.
En la Figura 2-4, el aire comprimido est encerrado en el lado vstago del cilindro.
Esta vez, sin embargo, la fuerza generada es ms baja debido a que el rea
disponible del pistn para que la presin acte est reducida por el rea que el
2-5
2-6
vstago ocupa sobre el pistn. El rea reducida se llama rea anular (AA)' Por lo
tanto, el sistema debe generar ms presin para traer la carga que para empujarla.
2
2 TI x DVASTAGO
AA = AF - TI x RVASTAGO = AF - -----
4
donde AA es el rea anular,
AF es el rea total,
RVSTAGO es el radio del vstago,
DVSTAGO es el dimetro del vstago.
AIRE
COMPRIMIDO
REA ANULAR !
c = = = ; ; ; = ; t = ; ~ = ; J
VSTAGO
RETRADO
MBOLO VASTAGO
PISTN MOVIBLE
-
DIMETRO DEL
CILINDRO
Figura 24. Lado vstago del cilindro.
REA ANULAR AA
Para ms informacin acerca de las relaciones entre la fuerza y la presin, consulte
el captulo titulado Force Transmission Through a Fluid en el manual Industrial
Pneumatic Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, verificar la frmula F = P x A. Para ello medir
la fuerza de compresin de un cilindro utilizando el dispositivo de carga. En la
segunda parte, observar la relacin entre las presiones de ambas secciones de
un cilindro.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
Conversin de presin en fuerza
o 1. Utilice el dimetro del cilindro, DC'LlNDRo : 2,7 cm ( 1 ,06 pulg) para calcular
el rea total A
F
:
2
TI x DCILlNDRo
rea Total AF = - --
4
o 2. Utilice sus clculos de rea total AF y la frmula F = P x A para calcular la
fuerza del cilindro que corresponde a los niveles de presin indicados en
la Tabla 2-1 . Registre sus resultados en las celdas correspondientes de la
Tabla 2-1.
Nota: Una presin de 1 Pa representa una fuerza de 1 N
aplicada en una superficie de 1 rrt ( 1 psi = 1 Ibf / 1 pulif).
PRESiN APLICADA AL FUERZA DEL CILINDRO FUERZA DEL CILINDRO
REA TOTAL DEL PISTN CALCULADA MEDIDA
600 kPa ( 90 psi)
400 kPa ( 60 psi)
200 kPa ( 30 psi)
Tabla 2-1. Fuerza del cilindro en funcin de la presin.
o 4. Como muestra la Figura 2-5, enrosque el dispositivo de carga de resorte
en el cilindro hasta que el pistn de dicho dispositivo comience a empujar
el resorte que lo rodea. No utilice ninguna herramienta para enroscar el
dispositivo de carga.
2-7
2-8
lNEA DE
COLOR ROJO
SUJETAR Y ALINEAR LA
MARCA ' O" CON LA lNEA ROJA
Figura 2-5. Ensamble del dispositivo de carga.
o 5. Sujete la regla graduada N/lbf contra el dispositivo de carga de resorte y
alinee la marca "O" con la lnea de color rojo del pistn de carga. Para
invertir las unidades de medicin, instale la regla del lado opuesto.
Nota: Asegrese de que la regla graduada N/lbf corresponda a
las caractersticas del resorte de carga. Para ello, verifique si
hay una letra dentro de un crculo a la izquierda del smbolo N
de la regla. Si es as, esa letra debe ser la misma que la que
est grabada en una de los extremos del dispositivo de carga.
o 6. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-6.
DISPOSITIVO DE CARGA
Figura 2-6. Diagrama esquemtico del circuito usado para medir la fuerza de salida del cilindro.
o 7. Abra la vlvula de interrupcin principal y la vlvula de interrupcin en
derivacin del colector.
o 8. Ajuste el regulador de presin hasta leer 600 kPa ( 90 psi) en el man-
metro regulado. Esto corresponde a la presin aplicada sobre el rea total
del pistn.
o 9. En el dispositivo de carga de resorte, observe que la presin aplicada hace
que el cilindro comprima el resorte. Registre el valor de la fuerza que indica
el dispositivo de carga en la celda correspondiente de la Tabla 2-1 .
o 10. Cierre la vlvula de interrupcin principal para liberar el aire comprimido,
luego ajuste la presin en 400 kPa ( 60 psi) y registre el valor de la fuerza
en la celda correspondiente de la Tabla 2-1 . Repita la accin para un ajuste
de presin de 200 kPa ( 30 psi).
o 11. Los valores de la fuerza calculados y medidos en la Tabla 2-1 son
aproximadamente iguales, mostrando que la fuerza corresponde a la
presin aplicada multiplicada por el rea?
o S O No
Nota: Para los ejemplos tericos presentados en este manual
se acepta que se trata de sistemas perfectos. Lamentablemen-
te, los sistemas neumticos siempre experimentan fugas ligeras
a travs de las uniones y sel/os. Una diferencia del 15% entre
los valores calculados y medidos es aceptable.
O 12. Gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj, cierre las vlvulas de interrupcin y retire el
dispositivo de carga.
D 13. Utilice el dimetro del vstago, OVASTAGO: de 0,8 cm ( 0,31 pulg) y el rea
total AF calculada en el paso 1, para calcular el rea anular AA del pistn.
TTX02
rea anular AA = AF _ VASTAGO - --
4
O 14. Calcule la relacin de reas.
O 15. Asegrese de que el vstago del pistn est completamente retrado, luego
conecte el manmetro en el lado vstago del cilindro. Enrosque una punta
(tipo bala) en el vstago.
2-9
2-10
Nota: Para resultados exactos, el volumen de aire en el tubo
conectado al manmetro debe mantenerse pequeo con
respecto al volumen de aire en el circuito. Por lo tanto, es
importante utilizar tubos que sean los ms cortos posibles.
o 16. Abra la vlvula de interrupcin principal y ajuste el regulador de presin
hasta leer 350 kPa ( 50 psi) en el manmetro regulado. Esto corresponde
a la presin aplicada sobre el rea total del pistn.
o 17. Para eliminar la friccin causada por la extensin del vstago, tire y empuje
ligeramente la punta del vstago, luego sultelo. Registre en la celda
correspondiente de la Tabla 2-2, la presin en el lado vstago del cilindro.
PRESiN APLICADA (P
F
) PRESiN MEDIDA (P J
EN EL REA TOTAL DEL EN EL LADO VSTAGO DEL PF/PA
PISTN CILINDRO
350 kPa ( 50 psi)
Tabla 2-2 Resultados de las mediciones de presin.
D 18. Utilice los valores indicados en la Tabla 2-2 para calcular el cociente P F / P A
Y registre los resultados en la celda correspondiente.
o 19. Compare la relacin de presiones P
F
/ P A con la relacin de reas AA / AF
calculada en el paso 14. La relacin de presiones es aproximadamente
igual al recproco de la relacin de reas?
o S O No
O 20. Sus resultados confirman la relacin F = P
A
X AA = P
F
x AF?
o S O No
O 21. Utilice los valores de AF y AA para calcular la presin en el lado vstago del
cilindro, cuando la presin aplicada sobre el rea total del pistn es de
700 kPa ( 100 psi).
D 22. Utilice los valores de A
F
, AA, P
F
Y P
A
para calcular la fuerza en el lado
mbolo y en el lado vstago del cilindro.
Fuerza en el lado mbolo =
---
Fuerza en el lado vstago = __
D 23. Los resultados son aproximadamente iguales? Explique.
D 24. En la unidad de acondicionamiento, cierre la vlvula de interrupcin y gire
la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj. Debe leer O kPa ( O psi) en el manmetro
regulado.
D 25. Desconecte y almacene toda la tubera y los componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, aprendi cmo medir la fuerza utilizando un dispositivo de carga.
Observ que la fuerza ejercida en una superficie dada es directamente proporcional
a la presin aplicada sobre dicha superficie.
Puesto que la relacin entre la fuerza y la presin es lineal, es posible predecir la
fuerza ejercida por el cil indro para cualquier ajuste de presin.
1. De acuerdo con la relacin entre fuerza, presin y rea, la fuerza puede
calcularse utilizando la frmula
a. F = PI A.
b. F = P x A.
c. F = p 2 X A.
d. F = Al P.
2. En general, los manmetros de fluidos miden la presin
a. arriba de la presin atmosfrica.
b. abajo de la presin atmosfrica.
c. a la presin atmosfrica.
d. abajo de la presin absoluta.
2-11
3. La presin es una medida de
a. peso.
b. fuerza por unidad de superficie.
c. caudal por unidad de tiempo.
d. fuerza por unidad de tiempo.
4. La presin al nivel del mar se llama
a. presin al nivel del mar.
b. presin absoluta.
c. presin atmosfrica.
d. presin de referencia.
5. El rea anular de un cilindro corresponde al
a. rea de la superficie ms el rea del vstago.
b. rea del vstago menos el rea de la superficie.
c. rea de la superficie menos el rea del vstago.
d. rea del vstago ms el rea de la superficie.
2-12
I
\
Ejercicio 2 -2
Relacin entre presin y volumen
Verificacin de la relacin entre presin y volumen, comprimiendo aire en la
cmara de un cilindro;
Observacin del fenmeno de la compresibilidad del aire.
PRESENTACiN
Cuando una masa gaseosa se comprime, la presin del gas aumenta. La relacin
entre presin y volumen se conoce como Ley de Boyle. sta establece que, a
temperatura constante, la presin absoluta (es decir, la presin medida por un
manmetro ms la presin atmosfrica) de una masa de gas dada vara inversa-
mente con el cambio de volumen. Escribindola como una relacin matemtica
simple, esto es:
donde P
1
es la presin absoluta inicial ,
P
2
es la presin absoluta final,
V
1
es el volumen inicial,
V 2 es el volumen final.
Cuando la temperatura cambia, la frmula es:
donde T
1
es la temperatura inicial,
T 2 es la temperatura final.
Por ejemplo, la Ley de Boyle puede utilizarse para calcular la presin final dentro
de un tanque de aire cuando se conocen la presin inicial, el volumen inicial y el
volumen final, como se muestra en la Figura 2-7.
2-13
2-14
Figura 2-7. Utilizacin de la Ley de Soyle para calcular la presin final.
En este ejemplo, el tanque retiene un volumen inicial de aire V, a una presin inicial
P,. El aire se comprime para ocupar un volumen final V
2
Primero, convierta la
lectura de la presin inicial en presin absoluta, agregando 101,3 kPa ( 14,7 psi).
Luego, vuelva a escribir la frmula para aislar la variable desconocida (P
2
) de un
lado de la ecuacin. En este caso, la Ley de Boyle se escribe como
P
2
= (P, x V,) / V
2
Estos clculos dan como resultado un valor absoluto de presin.
La lectura del manmetro correspondiente al volumen final de aire es igual al valor
absoluto menos 101,3 kPa ( 14,7 psi).
Para ms informacin, consulte el captulo titulado Energy Transmission Using a
Pneumatic $ystem en el manual Industrial Pneumatic Technology de Parker-
Hannifin.
En este ejercicio, observar la relacin entre presin y volumen comprimiendo aire
en la cmara de un cilindro.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
o 1. Busque el cilindro de doble accin, enrosque una punta (tipo bala) en el
vstago y extienda a ste completamente hacia afuera del cilindro.
o 2. Haga una marca con el lpiz en la mitad del recorrido del vstago. No
considere la parte roscada del vstago en sus mediciones.
Nota: Para los clculos tericos de este ' procedimiento se
acepta que se trata de sistemas perfectos. En
stos, no existen prdidas de presin o energa debidas al calor
o las fugas. Sin embargo, en el mundo real, existen prdidas de
presin y friccin en todo sistema mecnico. Tambin, cuando
el aire se encierra en un cilindro, su volumen real es igual al
volumen interior del cilindro ms el volumen interno del tubo
conectado a la cmara del cilindro. Por lo tanto, es importante
utilizar tubos tan cortos como sea posible.
o 3. Empuje el vstago del pistn hacia el cilindro y conecte el manmetro en
el lado vstago con un tubo corto, como se muestra en la Figura 2-8.
Figura 2-8. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando un manmetro y un cilindro.
o 4. Extraiga el vstago del pistn hasta la marca que se encuentra en la mitad
de su recorrido y lea la presin (P2) en el manmetro. Repita la operacin
para confirmar la lectura y registrar el valor de la presin.
o 5. Explique, qu le sucede al aire en el lado vstago del cilindro cuando se
extrae el vstago del pistn?
o 6. Utilice la Ley de Boyle para calcular la presin final terica (P
2
) para el
paso 4. Acurdese de utilizar la presin absoluta en lugar de la presin
manomtrica para sus clculos.
Nota: El volumen final (V J es la mitad del volumen inicial (V
1
) .
2-15
2-16
o 7. Compare la presin terica y la presin real, medidas en el paso 4. Son
similares?
o S O No
o 8. Sus resultados confirman la Ley de Boyle? Explique.
o 9. A qu presin corresponden sus resultados?
o 10. Desconecte y almacene toda la tubera y componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, aprendi que el aire es comprimible.
Aprendi que la relacin entre presin y volumen se conoce como Ley de Boyle.
Observ que, a temperatura constante, esta relacin puede expresarse con la
frmula P, x V, = P
2
X V
2
.
Calcul y midi la presin en la cmara de un cilindro para verificar esa relacin.
1.. La relacin entre presin y volumen se conoce como
a. Ley de Pascal.
b. Ley de Boyle.
c. Ley de Gas.
d. Ley de la Neumtica.
2. La presin absoluta se refiere a
a. la presin medida por un manmetro ms la presin atmosfrica.
b. la presin medida por un manmetro menos la presin atmosfrica.
c. la presin ms alta que un componente puede soportar.
d. la presin medida por un manmetro de tubo de Bourdon.
3. Cuando la temperatura del aire de un depsito se duplica,
a. el volumen se duplicar.
b. el volumen disminuir a la mitad.
c. la presin se duplicar.
d. la presin disminuir a la mitad.
4. Cuando la temperatura permanece constante, la relacin entre presin y
volumen se puede expresar por
a. P2=V
2
/(P1 xV
1
).
b. P
2
=(P
1
XV
1
)/T
2

c. P
2
= (P
1
x T
1
) / V
2

d. P
2
=(P
1
XV
1
)/V
2

5. Cul de los siguientes enunciados es verdadero, suponiendo que la
temperatura permanece constante?
a. Si el volumen de un gas se duplica, la presin manomtrica disminuir a la
mitad.
b. La presin manomtrica debe convertirse en presin absoluta para utilizar
la Ley de Boyle.
c. Si la presin manomtrica de un gas se duplica, el volumen se debe
disminuir a la mitad.
d. La presin de un lquido permanecer igual cuando su volumen se
comprima a la mitad de su volumen original.
2-17
2-18
Ejercicio 2 -3
Relacin entre cada de presin y caudal
Introduccin al caudalmetro, vlvulas de aguja, vlvulas de retencin y vlvulas
de control de flujo.
Demostracin de la relacin entre la cada de presin y el caudal generado.
Observacin del efecto de la carga sobre el caudal utilizando un circuito de
prueba.
PRESENTACiN
Caudalmetros
El caudal de un circuito de potencia neumtica describe el volumen de fluido que
pasa a travs del circuito durante un perodo de tiempo determinado. El caudal se
mide en litros por minuto, Q/min (Pie Cbico Estndar por Minuto, SCFM, o Pie
Cbico Estndar por Hora, SCFH).
El dispositivo utilizado para medir el caudal se llama caudalmetro. El que se
proporciona con su equipo didctico es uno de rea variable. En este tipo de
caudalmetro, el flujo de aire se utiliza para hacer flotar una esfera liviana o un
elemento en forma de bala a travs de un tubo coneiforme. Cuando el flujo de aire
aumenta, se necesita una abertura ms grande dentro del caudalmetro para
permitir que el aire escape. El estrechamiento del tubo requiere una escala no
lineal, lo que significa que la calibracin de la escala no est espaciada de igual
forma. El caudalmetro proporcionado con su equipo didctico aparece en la
Figura 2-9.
El caudalmetro de rea variable se debe instalar en forma vertical para permitir que
la gravedad acte en la esfera o bala. Este dispositivo est calibrado para medir el
caudal de aire a la presin atmosfrica, lo cual significa que se debe colocar en un
circuito para medir el caudal cuando el aire est regresando a la presin atmosfri-
ca.
2-19
2-20
ORIFICIO DE SALIDA
SMBOLO
Figura 2-9. Caudalmetro tpico y su smbolo.
Vlvulas de aguja
La vlvula de aguja es un componente que permite controlar el caudal en un
sistema. El cuerpo de esta vlvula contiene dos orificios, una aguja ajustable, un
asiento y un sellado para el vstago. Su operacin se muestra en la Figura 2-10.
SELLADO
DEL VSTAGO
ASIENTO
AGUJA
1
VSTAGO
lEVANTADO
ORIFICIO
Figura 2-10. Vlvula de aguja comn y su smbolo.
SMBOLO
Cuando se enrosca el vstago hasta que la aguja se apoya sobre su asiento, el
fluido (aire) no puede circular a travs de la vlvula. Cuando la aguja est
ligeramente separada de su asiento, se crea una abertura, permitiendo que una
pequea cantidad de fluido pase por la misma. Cuanto ms se separa la aguja de
su asiento, ms grande ser la abertura y una mayor cantidad de fluido la
atravesar. Si la abertura no es lo suficientemente grande para permitir que el flujo
completo del sistema pase a travs de la vlvula, la abertura acta como una
restriccin, creando una presin aguas arriba de la vlvula. La diferencia entre las
presiones aguas arriba yaguas abajo de la vlvula de aguja se llama cada de
presin, o diferencia de presin, a travs de la vlvula.
ORIFICIO DE
SALIDA
El flujo a travs de la vlvula se puede aumentar de dos maneras: agrandando la
abertura, o bien, si el tamao de sta permanece constante, aumentando la cada
por medio de una elevacin de la presin aguas arriba. Las vlvulas de aguja
controlan el flujo en ambas direcciones.
Vlvulas de retencin
Las vlvulas de retencin permiten que el fluido circule a travs del componente en
una sola direccin. Una vlvula de retencin simple, como la que se muestra en la
Figura 2-11, consta de un cuerpo con dos orificios, un elemento de sellado, tal
como una esfera o un obturador, y un resorte ligero . .
RESORTE
LIGERO
RETN DEL
RESORTE
ESFERA U
OBTURADOR
ORIFICIO DE
ENTRADA
ASIENTO DE LA VLVULA
Figura 2-11. Vlvula de retencin comn y su smbolo.
SMBOLO
Cuando el fluido ingresa por el orificio de entrada de una vlvula de retencin, el
elemento de sellado se separa de su asiento y el fluido circula a travs de la
vlvula. Cuando se invierte la direccin del flujo, ese elemento resulta empujado
contra su asiento y el fluido no puede pasar a travs de la vlvula.
Generalmente, se necesita una presin de 20 a 35 kPa (o de 3 a 5 psi) para
comprimir el resorte ligero de una vlvula de retencin y separar el elemento de
sellado de su asiento. En ocasiones, a la presin de entrada necesaria para abrir
la vlvula se la llama presin de apertura.
Vlvula de control de flujo
La vlvula de control de flujo proporcionada con su equipo didctico consta de una
vlvula de aguja y una vlvula de retencin, ambas conectadas en paralelo e
integrando un solo cuerpo. La gran diferencia entre una vlvula de aguja simple y
una vlvula de control de flujo es la direccin del flujo regulado. Una vlvula de
aguja colocada en una lnea de presin permite el pasaje del fluido en ambas
direcciones. En cambio, una vlvula de retencin lo deja pasar en una sola
direccin. Por lo tanto, como estas dos vlvulas forman parte de la vlvula de
control de flujo, en sta el flujo pasar en una sola direccin. Una vlvula de control
de flujo comn y su smbolo grfico correspondiente se muestran en la Figura 2-12.
2-21
2-22
ORIFICIO DE SALIDA
ORIFICIO DE ENTRADA
SMBOLO
PERilLA DE CONTROL
Figura 2-12. Vlvula de control de flujo comn y su smbolo.
Para ms informacin, consulte los captulos titulados Control of Pneumatic Energy
y Flow Control Valves, Silencers, Quick Exhaustsen el manual Industrial Pneumatic
Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, instalar un circuito para poder observar el efecto
de una vlvula de retencin.
En la segunda parte, variar el caudal a travs de una vlvula de control de flujo,
alterando el tamao de la abertura de la vlvula de aguja y modificando la cada de
presin a travs de la primera.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
proporcionado en el Ejercicio 1-2.
Nota: El silenciador est conectado en el orificio de salida de la
vlvula de interrupcin principal de la unidad de acondiciona-
miento.
Figura 2-13. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una vlvula de control de flujo.
o 3. Cierre la vlvula de control de flujo girando la perilla de control completa-
mente en el sentido de las manecillas del reloj.
derivacin del colector. Ajuste el regulador de presin hasta leer 200 kPa
o 5. Registre la lectura que indica el caudalmetro.
o 6. Abra la vlvula de control de flujo girando la perilla de control completa-
mente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj .
mente en el sentido de las manecillas del reloj y cerrando la vlvula de
interrupcin principal, sin modificar el ajuste del regulador de presin.
o 9. Intercambie los tubos de los orificios de la vlvula de control de flujo para
invertir la direccin de la circulacin del aire a travs de la vlvula.
2-23
2-24
o 10. Abra la vlvula de interrupcin principal.
o 12. Puesto que la vlvula de control de flujo est cerrada, explique por qu el
caudalmetro indica un flujo a travs de la vlvula.
mente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
o 15. Compare los caudales medidos en los pasos 11 y 14. Explique por qu el
caudal es un poco mayor cuando la vlvula de control de flujo est
completamente abierta.
o 16. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
o 17. De los resultados obtenidos, qu puede concluir acerca de la medicin de
una vlvula de control de flujo?
o 18. Modifique el circuito como se muestra en la Figura 2-14.
Figura 2-14. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una vlvula de control de flujo.
o 19. Abra las vlvulas de interrupcin.
mente en el sentido de las manecillas del reloj . Ajuste el regulador de
presin hasta leer 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro regulado.
o 21. De forma gradual abra la vlvula de control de flujo girando la perilla de
control en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, como se indica
en la Tabla 2-3. Consulte la marca en la perilla de control para ayudarse a
ajustar la posicin correcta. Para cada ajuste, asegrese de que la presin
regulada se encuentre en 400 kPa ( 60 psi). Registre los caudales en las
celdas correspondientes de la Tabla 2-3.
REGULADOR DE PRESiN
VLVULA DE CONTROL DE
CAUDAL
FLUJO
400 kPa ( 60 psi) 3 vueltas
400 kPa ( 60 psi) completamente abierta
Tabla 2-3. Caudal en funcin del tamao de la abertura.
o 22. Qu relacin existe entre la abertura de la vlvula de control de flujo y el
caudal?
2-25
2-26
o 23. Sin modificar los ajustes de la vlvula de control de flujo, ajuste el
regulador de presin para obtener una lectura de 50 Q/min ( 2 SCFM) en
el caudalmetro. Registre el valor de P
1
y P
2
en la Tabla 2-4.
CAUDAL P1 P
2
ap
50 e/min
( 2 SCFM)
75 e/min
( 3 SCFM)
100 e/min
( 4 SCFM)
Tabla 2-4. Caudal en funcin de la cada de presin.
o 24. Ajuste el regulador de presin para obtener los valores de los caudales
restantes indicados en la Tabla 2-4. Para cada ajuste, registre el valor de
P
1
y P
2

o 25. Cierre todas las vlvulas de interrupcin.
o 26. Calcule la cada de presin (llP) para cada caudal y registre el resultado
en la Tabla 2-4.
o 27. Qu relacin existe entre la cada de presin y el caudal?
o 28. En la unidad de acondicionamiento, gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debe
leer O kPa ( O psi) en el manmetro regulado.
o 29. Desconecte y almacene toda la tubera y los componentes.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, observ el efecto de una vlvula de retencin.
Pudo ver que sta permite que el fluido circule en una sola direccin.
Ha observado tambin que una vlvula de retencin conectada en paralelo con una
vlvula de aguja permite que el fluido atraviese a esta ltima en una sola direccin.
En la segunda parte del ejercicio, pudo comprobar que el caudal a travs de la
vlvula de control de flujo vara de acuerdo con el tamao de la abertura o, si el
tamao permanece constante, con la cada de presin a travs de la vlvula.
4. Una vlvula de aguja se utiliza para
a. ajustar el caudal en un circuito.
b. ajustar la presin aguas abajo de la vlvula.
c. controlar la direccin de la circulacin del fluido.
d. alinear la aguja en una operacin de costura neumtica industrial.
5. Cules componentes se combinan dentro de una vlvula de control de flujo?
a. Una vlvula de alivio y una vlvula de aguja.
b. Una vlvula de aguja y una vlvula de retencin.
c. Una vlvula de retencin y un regulador.
d. Un regulador y una vlvula de aguja.
6. Una vlvula de aguja consta de un cuerpo que contiene
a. dos orificios, un resorte y un carrete.
b. dos orificios, una aguja con su asiento y el vstago roscado de la aguja.
c. tres orificios, un resorte y una esfera.
d. un orificio, una aguja con su asiento y un resorte.
7. El flujo a travs de una vlvula de control aumentar ya sea si el tamao de la
abertura se aumenta o
a. si el tamao de la abertura permanece constante pero la cada de presin
aumenta, elevando la presin aguas arriba.
b. si el tamao de la abertura permanece constante pero la cada de presin
disminuye, bajando la presin aguas arriba.
c. si el tamao de la abertura permanece constante pero la cada de presin
aumenta, disminuyendo la presin aguas arriba.
d. si el tamao de la abertura permanece constante pero la cada de presin
disminuye, elevando la presin aguas arriba.
8. La gran diferencia entre una vlvula de aguja simple y una vlvula de control
de flujo es
a. el tamao de la vlvula.
b. el mtodo de construccin.
c. el nmero de orificios.
d. la direccin del flujo regulado.
2-27
2-28
Generacin de vaco
Introduccin a la generacin de vaco;
Operacin del colchn de aire;
Generacin de vaco mediante un circuito.
PRESENTACiN
Ejercicio 2-4
El vaco es la ausencia parcial o completa de presin atmosfrica. Cuando la
presin interior de un recipiente sellado es igual a O kPa ( O psi), la presin interior
y exterior del recipiente es igual a (101,3 kPa [ 14,7 psi] absoluta). Cuando la
presin interior del recipiente es menor que la presin atmosfrica se origina el
vaco.
Como la presin positiva, la intensidad del vaco se debe medir por la fuerza que
el mismo puede ejercer sobre una unidad de superficie. Es posible medirla con las
mismas unidades que la presin positiva, pero por lo general se mide en milmetros
(o pulgadas) de mercurio, y se abrevia como mmHg (o pulgHg). Esta unidad de
medida se basa en las propiedades fsicas del barmetro, el cual mide la presin
baromtrica.
Un barmetro consta de un tubo de vidrio que est sellado en un extremo y abierto
en el otro. El tubo se llena con mercurio y se lo coloca en forma vertical dentro de
un bao de mercurio, como se muestra en la Figura 2-15. Bajo condiciones
estndares a nivel del mar, la presin atmosfrica soporta una columna de mercurio
de 760 mm ( 30 pulg). Debido a su peso (13,6 veces ms liviano que el mercurio),
el agua no se utiliza en los barmetros. Bajo las mismas condiciones, la presin
atmosfrica puede soportar una columna de agua de 10m ( 34 pies).
2-29
Generacin de vaco
2-30
CASI UN VAco PERFECTO
(ALGO DE VAPOR DE MERCURIO)
760 mm
PRESiN ATMOSFERICA DE 101 'j' ABS j
30 pulg.
j PREtN ATMOSFERICA DE 14,7 ,,1,
.. . Y", :, .
o ".
",";',
.' ... " ... ',',' .
, .;;'
..;,; . ';" ,; .
Figura 2-15. Barmetro simple.
Por lo general, el vaco se genera por medio de una bomba de vaco. sta es
simplemente una bomba de aire que se utiliza para hacer descender la presin del
aire de un lado de un objeto para que la presin atmosfrica acte contra el lado
opuesto.
La Figura 2-16 muestra un venturi que se puede utilizar para producir un vaco. El
aire comprimido ingresa a travs del orificio de entrada A. En la parte ms angosta
del venturi la velocidad del aire aumenta reduciendo su presin. El difusor O crea
un vaco, el cual acta a travs del orificio C. La corriente de aire se libera a travs
del orificio B.
. '. "
,-' ." . .
c
SMBOLO
Figura 2-16. Operacin del venturi.
Puesto que la diferencia de presin entre el vaco y la presin atmosfrica tiene un
lmite terico de 760 mmHg ( 14,7 psi), el vaco no puede realizar la misma
cantidad de trabajo que el aire comprimido a la presin ms alta. Sin embargo,
existen muchos usos invalorables. Por ejemplo, las bombas de vaco hacen
funcionar las mquinas ordeadoras para que una persona pueda ordear 20 veces
ms vacas con la mquina que de forma manual. Los lubricadores de roco
Generacin de vaco
estndar de los sistemas neumticos tambin pueden utilizar un tubo venturi para
bombear el aceite del depsito.
Los factores de conversin para las diferentes unidades de medida son:
1 mmHg = 13,6 mmH
2
0 = 0,133 kPa ( 1 pulgHg = 13,6 pulgH
2
0 = 0,491 psi).
Colchn de aire
Un colchn de aire es un actuador que reduce o elimina la friccin entre el colchn
y la superficie de trabajo. La operacin de un colchn de aire se ilustra en la
Figura 2-17. El aire se introduce a travs del orificio de entrada y se libera a travs
de un pequeo orificio que se encuentra en una de las caras del colchn de aire.
La presin acta en el espacio entre el colchn y la superficie lisa de trabajo. Esta
presin evita que estas dos superficies hagan contacto entre s, reduciendo as la
friccin.
ORIFICIO DE
. ~
ENTRADA
~ :'"
" ; ~ ENTRADA
DEAIRE ~ . :.-;,
...... : ... ,,'. rr
./ .
SUPERFICIE
PLANA
,--,--- ' ~ - - - r - - - - - -
..
"V-
PRESiN
DE AIRE
ESCAPE
DE AIRE
Figura 2-17. Operacin del colchn de aire.
SMBOLO
El rea de la superficie de un colchn de aire y la presin aplicada determinan la
cantidad de fuerza de izado generada por el colchn de aire. La frmula F = P x A
se utiliza para calcular la cantidad de fuerza generada. Cuando la carga aumenta
o el tamao del colchn disminuye, la presin debe aumentar para que el colchn
opere adecuadamente.
Para ms informacin acerca del vaco, consulte el captulo titulado Force
Transmission Through a Fluid en el manual Industrial Pneumatic Technology de
Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, utilizar dos cilindros para observar el efecto de
vaco.
En la segunda parte, emplear un generador de vaco (venturi) para producir el
vaco que operar un cilindro.
2-31
Generacin de vaco
2-32
En la tercera parte del ejercicio, utilizar un colchn de aire para observar el efecto
de vaco.
En la cuarta parte, calcular la fuerza de vaco del venturi midiendo la altura de una
columna de agua.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
o 1. Retire los dos cilindros proporcionados con su equipo didctico del lugar
donde se encuentran almacenados y enrosque una punta en cada vstago
del cilindro.
o 2. Extienda el vstago del pistn del cilindro de doble accin y conecte el
circuito mostrado en la Figura 2-18.
Figura 2-18. Diagrama esquemtico de un circuito de vaco de dos cilindros.
o 3. Extraiga el vstago del pistn del cilindro de simple accin.
o 4. Explique por qu el vstago del pistn del cilindro de doble accin se retrae
cuando se extrae el vstago del pistn del cilindro de simple accin.
Generacin de vaco
o 5. Cmo puede este circuito crear vaco en la cmara del cilindro de doble
accin?
o 6. Desconecte el circuito y verifique el estado del equipo didctico, de
acuerdo con el procedimiento dado en el Ejercicio 1-2.
Figura 2-19. Diagrama esquemtico de un circuito de vaco utilizando un cilindro.
o 8. Con el diagrama esquemtico en la Figura 2-19, explique cmo reacciona-
r el cilindro cuando el aire comprimido fluya a travs del venturi.
o 9. Retraiga el vstago del cilindro y abra la vlvula de interrupcin principal y
la vlvula de interrupcin en derivacin del colector. Luego ajuste el
regulador de presin hasta leer 100 kPa ( 15 psi) en el manmetro
regulado.
o 10. El cilindro reaccion como se pensaba? Si no fue as, explique por qu.
2-33
Generacin de vaco
2-34
o 12. Reemplace el cilindro por el colchn de aire. Conecte el colchn de aire al
venturi utilizando un tubo largo de 600 mm ( 2 pies).
o 13. Coloque el colchn de aire en una superficie horizontal. El orificio del
centro del colchn de aire debe estar hacia abajo.
o 14. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
o 15. Trate de levantar el colchn de aire. Explique lo que sucede.
o 16. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin.
o 17. Desconecte el colchn de aire del generador de vaco y conctelo en una
vlvula de interrupcin en derivacin de la unidad de acondicionamiento.
Coloque el colchn de aire en una superficie horizontal. El orificio del
centro del colchn de aire debe estar hacia abajo.
o 19. Trate de mover el colchn de aire. Explique lo que sucede.
o 20. El colchn de aire reduce la friccin entre el colchn y la superficie
horizontal?
o S O No
Generacin de vaco
o 21. Cierre las vlvulas de interrupcin y desconecte su circuito.
o 22. Ahora calcular la fuerza de vaco del venturi midiendo la altura de la
columna de agua soportada por el mismo.
o 23. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-20 .
AIRE COMPRIMIDO DE LA
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO ~
TUBERA DE 1200 mm
(48 pulg) DE LARGO
..
C I N T ~
..
..
..
.. ..
..
.. ..
750 mm (30 pulg)
GENERADOR
DE VAco
SUPERFICIE
DE TRABAJO
Figura 2-20. Diagrama esquemtico del circuito utilizado para medir vaco.
o 24. Consultando los factores de conversin dados en la seccin Presentacin,
calcule la presin (kpa (o psi)) correspondiente a la fuerza de vaco cuando
la altura de la columna de agua es de 76 cm ( 30 pulg).
Vaco= __ _
2-35
Generacin de vaco
2-36
o 25. Abra la vlvula de interrupcin principal. Ajuste lentamente el regulador de
presin para obtener una columna de agua de una altura de 76 cm (
30 pulg) en el tubo.
Nota: El agua rebasar el nivel si llega al venturi.
o 26. El nivel del agua indica que el vaco aumenta cuando se incrementa la
presin regulada?
o S O No
regulado.
o 29. Desconecte y almacene todas las tuberas y componentes.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, utiliz un cilindro para crear vaco. Observ que
se pueden mover objetos utilizando la fuerza del vaco.
En la segunda parte, utiliz un generador de vaco para operar un cilindro y un
colchn de aire. Pudo comprobar que el colchn de aire se adhiere a una superficie
horizontal cuando se hace el vaco. Tambin observ que el colchn de aire reduce
la friccin cuando se aplica una presin.
En la tercera parte del ejercicio, calcul la fuerza de vaco, midiendo la altura de
una columna de agua.
1 . La cantidad de fuerza de izado generada por el colchn de aire est determina-
da por
a. el rea de la superficie de un colchn de aire y la presin aplicada.
b. el peso de un objeto.
c. la altura del espacio de aire entre el colchn y la superficie lisa de trabajo.
d. el tamao del compresor.
Generacin de vaco
2. Por qu se utiliza mercurio en lugar de agua en los barmetros?
a. El mercurio es ms estable.
b. Debido a la viscosidad del mercurio, ste no causar fugas como el agua.
c. El mercurio no se evaporar como el agua.
d. Debido al peso del mercurio.
3. La funcin bsica de un colchn de aire es
a. bajar la presin en un circuito en derivacin.
b. hacer que un motor neumtico desarrolle ms par.
c. permitir que un cilindro neumtico sostenga una carga.
d. reducir la friccin entre dos superficies.
4. El vaco no puede hacer la misma cantidad de trabajo que el aire comprimido
a la presin ms alta. Por qu?
a. El generador de vaco sera enorme.
D. La diferencia de presin entre el vaco y la presin atmosfrica es slo de
760 mmHg ( 14,7 psi) .
c. Para hacer la misma cantidad de trabajo, los tubos seran ms grandes y
costosos.
d. Las bombas de vaco son ms costosas que los compresores.
5. Cul palabra indica la ausencia parcial o completa de presin atmosfrica?
a. Volumen.
b. Fuerza.
c. Baromtrica.
d. Vaco.
2-37
2-38
Examen de la unidad
1 . La Ley de Pascal establece que la presin aplicada a un fluido encerrado se
transmite de manera uniforme en todas las direcciones y acta con igual
a. presin en las mismas reas y perpendicularmente a stas.
b. flujo en las mismas reas y perpendicularmente a stas.
c. fuerza en las mismas reas y perpendicularmente a stas.
d. presin y fuerza en las mismas reas y perpendicularmente a stas.
2. Cuando se comprime una masa gaseosa, la presin del gas
a. disminuye.
b. aumenta.
c. permanece constante.
d. vara segn el caudal.
3. Las vlvulas de aguja se utilizan para
a. ajustar el caudal en ambas direcciones.
b. ajustar el caudal en una sola direccin.
c. ajustar la presin en ambas direcciones.
d. ajustar la presin en una sola direccin.
4. La cantidad de fuerza generada por un colchn de aire disminuye cuando
a. la carga disminuye.
b. la presin disminuye.
c. el rea aumenta.
d. la presin aumenta.
5. Una vlvula de control de flujo consta de
a. una vlvula de aguja y una vlvula de retencin conectadas en serie.
b. una vlvula de aguja y una vlvula de retencin conectadas en paralelo.
c. una vlvula de interrupcin y una vlvula de retencin conectadas en serie.
d. una vlvula de interrupcin y una vlvula de retencin conectadas en
paralelo.
6. La unidad de medida del vaco se basa en las propiedades fsicas del
a. barmetro.
b. caudalmetro.
c. termmetro.
d. medidor de vaco.
2-39
2-40
7. Con frecuencia, las vlvulas de retencin se utilizan con otras vlvulas para
a. permitir que el fluido se filtre a travs de otra vlvula.
b. forzar al fluido a circular en ambas direcciones a travs de otras vlvulas.
c. ajustar un regulador o una vlvula de reduccin de presin.
d. aumentar la presin en un circuito de derivacin.
8. La cada de presin a travs de la vlvula de aguja es
a. la presin mxima en un circuito de derivacin.
b. la presin mxima que la aguja puede soportar.
c. la diferencia entre la presin aguas arriba y la presin aguas abajo.
d. la presin mnima necesaria para la creacin de un flujo.
9. Una vlvula de retencin
a. se abre y cierra manualmente por el operador.
b. se utiliza slo en aplicaciones industriales.
c. se utiliza para ajustar un regulador o una vlvula reductora de presin.
d. permite que el fluido circule a travs de la vlvula en una sola direccin.
10. Por qu las calibraciones de escala no estn espaciadas uniformemente en
el rea variable del caudalmetro?
a. El flujo de aire no es lineal.
b. El tubo es estrecho.
c. La presin no es lineal.
d. Para facilitar la lectura.
Unidad 3
Controles bsicos de cilindros
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de operar y probar circuitos
neumticos simples utilizando vlvulas de control direccional y cilindros. Podr,
adems, describir la operacin de estos dispositivos.
FUNDAMENTOS
En los sistemas de transmisin de potencia por medio de un fluido, diferentes
formas de energa se convierten en otras formas de energa para realizar un trabajo
til. Los actuadores son dispositivos lineales o rotativos que transforman la energa
de un fluido en movimiento mecnico y fuerza.
El control de los actuadores es uno de los aspectos ms importantes en la
neumtica. Las vlvulas de control direccional se utilizan para abrir y cerrar las
trayectorias del flujo en un circuito de potencia neumtica. Dichas vlvulas permiten
que el operador active, detenga e invierta la direccin del movimiento de un
dispositivo de salida. Las vlvulas de control direccional se clasifican segn el
nmero de posiciones, vas y orificios.
Los tipos bsicos de actuadores son: los cilindros, los cuales convierten la energa
del fluido en energa mecnica rectilnea, o lineal; los motores neumticos, que
transforman la energa del fluido en energa mecnica rotatoria y los colchones de
aire, los cuales utilizan la energa del fluido para reducir la friccin entre dos
superficies.
3-1
3-2
Ejercicio 3-1
Vlvulas de control direccional
Introduccin a las vlvulas de control direccional y sus smbolos;
Operacin de las vlvulas de control direccional normalmente de paso y de no
paso.
PRESENTACiN
Las vlvulas de control direccional (DCV) se utilizan para detener y controlar la
direccin del flujo en un circuito en derivacin de potencia neumtica. Dichas
vlvulas se clasifican de acuerdo con el nmero de posiciones, vas y orificios.
Existen de dos, tres y cuatro vas. La cantidad de vas corresponde al nmero de
orificios para el pasaje del fluido en una posicin de la vlvula. El nmero de
posiciones representa la cantidad de configuraciones posibles de las trayectorias
del fluido. Por ejemplo, una vlvula de control direccional de dos vas y dos
posiciones se muestra en la Figura 3-1 .
2 POSICIONES
rn1
2viAS
[TI
o
CJ

DE PASO DE NO PASO NORMALMENTE NORMALMENTE
DE NO PASO DE PASO
Figura 3-1 . Vlvula de control direccional de 2 vas y 2 posiciones.
El smbolo para una vlvula de control direccional consta de una envoltura
separada para cada posicin. El nmero de orificios o vas se indican por medio de
las lneas que sobresalen de una de las envolturas. La envoltura con lneas
sobresalientes, o con orificios identificados por una letra o nmero, muestra la
trayectoria del flujo a travs de la vlvula en la posicin normal o en reposo.
Una vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones, tiene tres orificios y dos
posibles configuraciones de las trayectorias del flujo. La vlvula de control
direccional de 3 vas y 2 posiciones, proporcionada con su equipo didctico, puede
utilizarse con aplicaciones normalmente de paso o normalmente de no paso.
Tambin se puede emplear para alimentar uno o dos circuitos en derivacin o
seleccionar entre dos suministros de energa. Estos cuatro posibles usos se
muestran en la Figura 3-2.
3-3
NORMALMENTE DE NO PASO NORMALMENTE DE PASO SELECCiN DE UN
CIRCUITO EN DERIVACiN
SELECCiN DE LA
FUENTE DE ALIMENTACiN
DEL CIRCUITO
EN DERIVACiN
3-4
Figura 3-2. Aplicaciones de la vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones.
La operacin de una vlvula de control direccional normalmente de no paso se
ilustra en la Figura 3-3. Cuando la vlvula est en la posicin normal, el orificio 1
est presurizado. Los orificios 2 y 3 quedan interconectados a travs de la vlvula
y el circuito en derivacin se comunica con la atmsfera. Al desplazar el carrete, el
fluido circula del orificio 1, que est presurizado, hacia el orificio 2 a travs de la
vlvula, poniendo bajo presin el circuito en derivacin. El resorte regresa el carrete
a su posicin normal cuando se libera el dispositivo utilizado para desplazarlo.
CARRETE
AIRE COMPRIMIDO
HACIA EL CIRCUITO
EN DERIVACiN
RESORTE COMPRIMIDO
Figura 3-3. Operacin de la vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones.
Se puede utilizar una amplia variedad de dispositivos, llamados actuadores de
vlvula, para desplazar el carrete de las vlvulas de control direccional. Los
diferentes tipos son:
Manual y mecnico: botn pulsador, palanca, leva o conexin de una pieza de
la mquina;
Piloto: un pistn accionado por presin, controlado por otra vlvula direccional;
Solenoide: un vstago accionado por fuerzas magnticas.
Los actuadores de vlvula se ilustran en el Apndice C.
-
Para ms informacin acerca de las vlvulas de control direccional, consulte el
captulo titulado Directional Control Valves en el manual Industrial Pneumatic
En este ejercicio, verificar la operacin de una vlvula de control direccional de 3
vas y 2 posiciones.
En la primera parte del ejercicio, experimentar con las configuraciones normalmen-
te de paso y normalmente de no paso.
En la ltima parte, experimentar con una serie de aplicaciones de la vlvula de
control direccional.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
o 2. Monte el circuito mostrado en la Figura 3-4. Conecte la unidad de
acondicionamiento al orificio NC (normalmente de no paso) de la vlvula
de control direccional.
Figura 3-4. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una DCV.
3-5
3-6
derivacin del colector. Luego ajuste el regulador de presin hasta leer
o 4. Registre la lectura que indica el manmetro.
o 5. Presione el botn de la vlvula de control direccional y registre la lectura
que indica el manmetro para esta posicin del botn.
o 7. Sus observaciones confirman que esta trayectoria del flujo corresponde
a una vlvula normalmente de paso o normalmente de no paso? Explique.
o 8. Modifique el circuito, conectando la unidad de acondicionamiento en el
orificio NO (normalmente de paso) de la vlvula de control direccional.
o 10. Registre la lectura que indica el manmetro.
o 11. Presione el botn de la vlvula de control direccional y registre la lectura
que indica el manmetro para esta posicin del botn.
o 12. Esta configuracin de la trayectoria del flujo corresponde a una vlvula
normalmente de paso o normalmente de no paso? Explique.
o 14. Modifique el circuito como se muestra en la Figura 3-5. Conecte la unidad
de acondicionamiento al orificio OUT (SALIDA) de la vlvula de control
di reccional .
Figura 3-5. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una DCV para seleccionar un circuito
en derivacin.
o 15. Abra las vlvulas de interrupcin y gire lentamente la perilla de ajuste del
regulador en el sentido de las manecillas del reloj hasta que escuche un
ruido generado por el aire comprimido.
o 16. Observe por cul orificio fluye el aire comprimido.
o 17. Presione el botn de la vlvula de control direccional y repita su observa-
cin.
o 18. El aire fluye a travs del mismo orificio cuando se presiona el botn?
o S O No
3-7
3-8
o 19. Sus observaciones confirman que la vlvula de control direccional puede
utilizarse para seleccionar un circuito en derivacin para presurizarlo?
o S O No
o 21. Modifique el circuito como se muestra en la Figura 3-6. Conecte la vlvula
de control de flujo en el orificio NC de la vlvula de control direccional y la
unidad de acondicionamiento al orificio NO.
Figura 3-6. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una DCV para seleccionar una fuente
de alimentacin.
o 22. Asegrese de que la vlvula de control de flujo est completamente
cerrada.
o 23. Abra las vlvulas de interrupcin necesarias y ajuste el regulador de
presin hasta leer 200 kPa ( 30 psi) en el manmetro regulado.
o 24. Abra parcialmente la vlvula de control de flujo girando la perilla de control
tres vueltas en el sentido contrario al de las manecillas del reloj . Observe
la marca en la perilla de control para ayudarse a ajustar la posicin
correcta.
o 25. Registre el caudal que indica el caudalmetro.
o 26. Presione el botn de la vlvula de control direccional y repita su observa-
cin. Registre el caudal que indica el caudalmetro mientras mantiene
presionado el botn.
o 28. Sus observaciones confirman que la vlvula de control direccional permite
seleccionar una fuente de alimentacin? Explique.
regulado.
CONCLUSiN
En este ejercicio, verific la operacin de una vlvula de control direccional de 3
vas y 2 posiciones. Observ que la vlvula de control direccional proporcionada
con su equipo didctico se puede emplear en aplicaciones normalmente de paso
y normalmente de no paso.
Pudo comprobar que es posible utilizar este tipo de vlvulas para alimentar uno o
dos circuitos en derivacin o seleccionar entre dos suministros de energa.
Aprendi que existe una variedad de dispositivos, llamados actuadores de vlvulas,
que se pueden utilizar para desplazar el carrete de las vlvulas de control
direccional.
3-9
V lvulas de control direccional
3-10
1 . Una vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones no se puede utilizar
para
a. seleccionar entre dos fuentes de alimentacin.
b. seleccionar entre dos circuitos en derivacin:
c. ajustar la presin en dos circuitos en derivacin.
d. accionar y detener un actuador . .
2. Una vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones
a. puede ser de retroceso por resorte.
b. se puede utilizar para ajustar la presin de dos circuitos en derivacin
diferentes.
c. no puede desplazarse manualmente.
d. tiene dos orificios.
3. Una vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones puede tener
a. tres envolturas y dos orificios para el fluido.
b. tres envolturas y tres orificios para el fluido.
c. dos envolturas y tres posiciones.
a. dos envolturas y tres orificios para el fluido.
4. Los dispositivos utilizados para desplazar el carrete de las vlvulas de control
direccional se llaman
a. , actuadores de vlvula.
b. < controles de vlvula.
c. pilotos de vlvula.
d. palancas.
5. En una vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones, cuntas
configuraciones de trayectorias del flujo son posibles?
a. 1
b. 2
c. 3
d. 6
Ejercicio 3-2
Control direccional y de velocidad de cilindros
Introduccin a la operacin de los cilindros;
Estudio acerca de cmo controlar la direccin y velocidad de los cilindros.
PRESENTACiN
En los sistemas de transmisin de potencia por medio de un fluido, diferentes
formas de energa se convierten en otras formas de energa para realizar un trabajo
til. Los dispositivos que transforman la energa del fluido en energa mecnica se
llaman actuadores.
El cilindro es un actuador que convierte la energa del fluido en energa mecnica
rectilnea o lineal. Los cilindros de simple accin transmiten las fuerzas en una sola
direccin, mientras que los de doble accin lo hacen durante la extensin y
retraccin del vstago.
La operacin de un cilindro de simple accin, de retroceso por resorte, se ilustra en
la Figura 3-7. Cuando el flujo se dirige hacia el lado mbolo del cilindro la presin
en dicho lado se eleva hasta que se genera una cantidad suficiente de fuerza para
comprimir el resorte. El aire en el lado vstago se libera hacia la atmsfera a travs
del orificio de ventilacin. Cuando el cilindro alcanza el final de su carrera, o es
detenido por una carga, la presin en el lado mbolo se eleva hasta la presin del
sistema. Cuando la presin del fluido se libera, la fuerza del resorte retrae el
cilindro. Los cilindros de simple accin se aplican en los elevadores, embragues,
circuitos de bloqueo y frenos.
3-11
3-12
LADO
MBOLO
t
PRESiN
DE FLUIDO
lADO
VSTAGO
El PISTN
PRESIONA EL RESORTE
ORIFICIO
DE VENTILACiN
El RESORTE
PRESIONA
El PISTN
ORIFICIO
DE VENTILACiN
I
V CIf\/\ 1
. _vvv"{
I
SMBOLO
Figura 3-7. Operacin de un cilindro de retroceso por resorte de simple accin.
La construccin bsica de un cilindro de doble accin es similar a la de un cilindro
de simple accin, excepto que el primero cuenta con dos orificios para el fluido en
lugar de uno y no incluye ningn resorte. Cuando los fluidos entran en uno de los
orificios del cilindro, el pistn se mueve hacia el otro orificio. Un cilindro de doble
accin se muestra en la Figura 3-8.
En general, las vlvulas de control de flujo se utilizan para controlar la velocidad de
los actuadores. En algunas aplicaciones, la vlvula de control de flujo se coloca
aguas arriba del actuador. Esta aplicacin se llama circuito con regulacin de
entrada porque controla o mide el caudal que llega al actuador. Este tipo de circuito
se utiliza para controlar la velocidad del actuador cuando ste trabaja constante-
mente contra la carga. Esto significa que siempre existe una resistencia al flujo
aguas abajo de la vlvula.
Por ejemplo, un cil indro utilizado para empujar una carga se puede controlar
mediante un circuito con regulacin de entrada, como el que se muestra en la
Figura 3-9. Con frecuencia, se incluye una vlvula de retencin para permitir una
carrera de retroceso rpida.
II1 EXTENDER
'''I--,----,,.-,-, ____
./. :" .. '. ",: --..
I
DE POTENCIA +
I I I
I I
11
i l----------:---:----::+ , "7-:, ,, _ RETRAER
SMBOLO
l.::::J
+ DE POTENCIA
Figura 3-8. Operacin de un cilindro de doble accin.
CARGA
Figura 3-9. Circuito con regulacin de entrada.
Cuando el actuador no trabaja constantemente contra una carga, tal como en una
operacin de barrenado donde la mquina interrumpe el taladrado de una pieza, se
debe emplear un circuito con regulacin de salida. Este tipo de circuito controla el
caudal que abandona el actuador. En la Figura 3-1 O se ilustra uno de estos circuitos
para controlar la velocidad de extensin de un cilindro. En este caso, la gravedad
aplica una fuerza constante que intenta extender el cilindro. Si la vlvula de control
3-13
3-14
de flujo del circuito con regulacin de salida no estuviese incluida, posiblemente el
cilindro se extendera en forma rpida, creando una condicin fuera de control.
CARGA
Figura 3-10. Circuito con regulacin de salida.
Cuando se necesita un control de velocidad independiente para cada direccin de
la carrera, deben utilizarse dos vlvulas de control de flujo, es decir, una para cada
direccin. Como se muestra en la Figura 3-11 , en la carrera de extensin el aire
ingresa libremente en el lado mbolo del cilindro, a travs de la vlvula de retencin
de la vlvula de control de flujo FCV1, y la velocidad se controla midiendo el aire
que se libera a travs de la vlvula de control de flujo FCV2. En la carrera de
retraccin, el aire entra libremente en el lado vstago, a travs de la vlvula de
retencin de la vlvula FCV2, mientras que el aire liberado se mide a travs de la
vlvula FCV1. Como FCV1 y FCV2 controlan el caudal que abandona el actuador,
estas vlvulas se encuentran conectadas en una configuracin con regulacin de
salida.
FCV 1 FCV2
Figura 3-11 . Regulacin de salida de ambas direcciones.
El control de velocidad tambin se obtiene utilizando una configuracin de paso. En
esta configuracin, se conecta una vlvula de aguja entre el suministro de aire y el
lado mbolo del cilindro como se muestra en la Figura 3-12. La abertura de la
vlvula de aguja controla el flujo de aire comprimido que se libera a la atmsfera.
Esta configuracin tiene menor rendimiento de potencia, pero slo necesita una
vlvula de aguja para controlar la velocidad en ambas direcciones.
VLVULA
DE AGUJA
Figura 3-12. Configuracin de paso del control de velocidad.
Para ms informacin, consulte el captulo titulado Flow Control Valves, Silencers,
Quick Exhaustsen el manual Industrial Pneumatic Technologyde Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, controlar la operacin de un cilindro utilizando la
configuracin con regulacin de entrada.
En la segunda parte, controlar la operacin del cilindro utilizando la configuracin
con regulacin de salida.
En la ltima parte, controlar la velocidad del cilindro en ambas direcciones.
EQUIPO NECESARIO
3-15
3-16
PROCEDIMIENTO
Control de caudal con regulacin de entrada
Nota: Debido a la compresibilidad del aire, siempre utilice tubos
tan cortos como sea posible entre el cilindro y la vlvula de
control de flujo.
Figura 3-13. Diagrama esquemtico de un circuito con regulacin de entrada.
mente en el sentido de las manecillas del reloj. Enrosque una punta (tipo
bala) en el vstago del cilindro.
o 5. Abra la vlvula de control de flujo girando la perilla de control en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj, como se indica en la Tabla 3-1.
Observe la marca en la perilla de control para ayudarse a ajustar la
posicin correcta.
o 6. Presione el botn de la vlvula de control direccional y mida el tiempo de
extensin y el de retraccin del vstago del pistn. Registre sus resultados
en las celdas correspondientes de la Tabla 3-1 . Repita las mediciones para
validar sus resultados.
PRESiN REGULADA: 500 kPa ( 70 psi)
VLVULA DE CONTROL DE TIEMPO DE EXTENSiN TIEMPO DE RETRACCiN
FLUJO segundos segundos
% vuelta
V2 vuelta
3A vuelta
1 vuelta
2 vueltas
completamente abierta
Tabla 3-1. Control de caudal con regulacin de entrada.
D 7. Explique la relacin entre el ajuste de la vlvula de control de flujo y el
tiempo de extensin del vstago.
D 8. Qu observ acerca del tiempo de retraccin del vstago? Explique.
D 9. Cierre la vlvula de control de flujo girando la perilla de control completa-
mente en el sentido de las manecillas del reloj, luego cierre las vlvulas de
interrupcin.
Control de caudal con regulacin de salida
D 10. Intercambie los tubos en los orificios de la vlvula de control de flujo para
invertir la direccin de la circulacin del aire a travs de la vlvula.
D 11. Abra la vlvula de interrupcin principal y ajuste el regulador de presin
hasta leer 500 kPa ( 70 psi) en el manmetro regulado.
D 12. Abra la vlvula de control de flujo girando la perilla de control en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj como se indica en la Tabla 3-2.
Observe la marca en la perill de control para ayudarse a ajustar la
posicin correcta.
3-17
3-18
o 13. Presione el botn de la vlvula de control direccional y mida el tiempo de
extensin y de retraccin del vstago del pistn. Registre los resultados en
las celdas correspondientes de la Tabla 3-2. Repita las mediciones para
validar sus resultados.
REGULADOR DE PRESIN: 500 kPa ( 70 psi)
VLVULA DE CONTROL DE TIEMPO DE EXTENSIN TIEMPO DE RETRACCIN
FLUJO segundos segundos
% vuelta
Yz vuelta
% vuelta
1 vuelta
2 vueltas
completamente abierta
Tabla 3-2. Control de caudal con regulacin de salida.
o 14. Compare el tiempo de extensin y el de retraccin del cilindro cuando la
vlvula de control de flujo est abierta con una vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Explique.
o 15. Explique la relacin entre el ajuste de la vlvula de control de flujo y el
tiempo de retraccin del vstago.
Control de velocidad en ambas direcciones
o 17. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 3-14. Tenga en cuenta
que las vlvulas de control de flujo se deben conectar en la direccin
correcta.
Figura 3-14. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando un control de velocidad en ambas
direcciones
o 18. Consulte el diagrama esquemtico como se muestra en la Figura 3-14,
cul vlvula controla la velocidad de extensin del cilindro?
o 19. Consultando el diagrama esquemtico mostrado en la Figura 3-14, indique
en la Tabla 3-3 cmo la combinacin de los ajustes de las vlvulas de
control de flujo FCV1 y FCV2 afectar la operacin del cilindro.
FCV1 FCV2 OPERACiN DEL CILINDRO
cerrada cerrada
abierta cerrada
cerrada abierta
abierta abierta
Tabla 3-3. Descripcin de la operacin del cilindro.
o 20. Cierre las vlvulas de control de flujo girando la perilla de control completa-
3-19
3-20
D 22. Presione el botn de la vlvula de control direccional mientras observa la
operacin del cilindro. Verifique sus pronsticos indicados en la Tabla 3-3.
D 23. Repita las observaciones para la combinacin de los ajustes de FCV1 y
FCV2 indicados en la Tabla 3-3.
D 24. Sus observaciones confirman sus pronsticos indicados en la Tabla 3-3?
D S D No
D 25. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
o 26. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 3-15. Tenga en cuenta
que las vlvulas de control de flujo se deben conectar en la direccin
correcta.
DCV1
Figura 3-15. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando un control de velocidad en ambas
direcciones
D 27. Consultando el diagrama esquemtico mostrado en la Figura 3-15, indique
si el circuito est conectado en una configuracin con regulacin de
entrada o de salida.
D 28. Cierre las vlvulas de control de flujo girando la perilla de control completa-
o 30. Cul vlvula de control direccional debe estar abierta para permitir que el
vstago del cilindro se extienda?
o 31 . Abra la vlvula de control de flujo FCV1 girando la perilla de control
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj y
presione el botn de la vlvula de control direccional DCV1 para abrirla.
o 32. El cilindro se extendi confirmando sus pronsticos indicados en el paso
30?
o S O No
o 33. Pruebe con diferentes combinaciones de ajustes para FCV1 y FCV2 a fin
de obtener un tiempo de extensin del vstago de 2 segundos y un tiempo
de retraccin del mismo de 1 segundo.
o 34. Su circuito le permite ajustar el tiempo de extensin y el tiempo de
retraccin del cilindro? Si no es as, explique.
o 35. Cierre las vlvulas de interrupcin y las vlvulas de control de flujo.
o 36. Invierta los tubos en los orificios de las vlvulas de control de flujo (ambas
vlvulas) para cambiar la configuracin del circuito. Indique si el circuito
ahora est conectado en una configuracin con regulacin de entrada o
regulacin de salida.
3-21
3-22
o 37. Indique, cul vlvula de control de flujo controla la velocidad de extensin
del cilindro?
o 38. Verifique la operacin de su circuito utilizando diferentes ajustes de
configuracin de las vlvulas de control de flujo y verifique sus pronsticos
hechos en el paso anterior.
o 39. Ajuste FCV1 y FCV2 para obtener un tiempo de extensin del vstago de
1 segundo y un tiempo de retraccin de 2 segundos.
o 40. Su circuito le permite ajustar el tiempo de extensin y el tiempo de
retraccin del cilindro? Si no es as, explique.
regulado.
o 42. Desconecte y almacene toda la tubera y sus componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, oper los cilindros de simple y doble accin.
Observ que las vlvulas de control de flujo se utilizan para controlar la velocidad
de extensin y retraccin de los vstagos de los cilindros. Verific que los tiempos
de extensin y retraccin se pueden controlar, de forma independiente, utilizando
dos vlvulas de control de flujo.
Tambin observ cmo se pueden utilizar las configuraciones con regulacin de
entrada y de salida para controlar la operacin de los cilindros.
1. Un cilindro de simple accin
a. convierte la energa del fluido en movimiento rotativo.
b. puede extenderse y retraerse bajo potencia.
c. se vale de un resorte o una carga para regresar el cilindro a su posicin
original.
d. necesita utilizar una vlvula de control direccional de 3 vas y 3 posiciones.
2. . El lado mbolo y el lado vstago se refieren a
a. los dos lados de un cilindro.
b. los dos lados de un circuito.
c. los cilindros de simple accin nicamente.
d. los orificios para el fluido que acciona un motor.
3.. Un cilindro de doble accin
a. necesita utilizar una vlvula de control direccional de 3 vas y 3 posiciones.
b. convierte la energa mecnica lineal en energa mecnica rotativa durante
la extensin y retraccin.
c. contiene un orificio para el fluido y un elemento de ventilacin.
d. convierte la energa del fluido en energa mecnica lineal durante la
extensin y retraccin.
4.. La configuracin con regulacin de salida controla el caudal
a. que llega a un actuador.
b. que abandona un actuador.
c. que llega y abandona un actuador.
d. Ninguna de las anteriores.
5. . La configuracin con regulacin de entrada se utiliza para controlar la velocidad
del actuador cuando ste trabaja constantemente
a. en forma vertical .
b. en forma horizontal.
c. en forma lenta.
d. contra la carga.
3-23
3-24
Ejercicio 3-3
Cilindros en serie
Descripcin de la operacin de los cilindros conectados en serie;
Demostracin de la intensificacin de presin en un circuito en serie.
PRESENTACiN
Cilindros en serie
En algunas aplicaciones de neumtica se necesita que dos cilindros trabajen al
mismo tiempo. Por ejemplo, puede ser necesario que dos cilindros se pongan en
movimiento y se detengan al mismo tiempo. Los cilindros que operan de esta
manera se dicen que estn sincronizados.
Un mtodo para sincronizar dos cilindros consiste en conectarlos en serie para que
el flujo de descarga de uno de ellos sirva como flujo de entrada del segundo. La
Figura 3-16 muestra dos cilindros conectados en serie. El lado vstago de uno de
los cilindros se conecta en el lado mbolo del otro. Con este circuito, ningn cilindro
puede moverse a menos que el otro tambin se est moviendo.
CILINDRO 1 CARGA 1
Figura 3-16. Cilindros conectados en serie.
Al presionar el botn de la vlvula de control direccional de la Figura 3-16 los
vstagos de los cilindros se movern y detendrn al mismo tiempo. Sin embargo,
si dichos cilindros tienen el mismo tamao y la misma carrera, el cilindro 2 (de
aguas abajo) se mover lentamente y no se extender por completo, debido a que
en el cilindro 1 (de aguas arriba) el flujO que sale de su lado vstago es menor que
el que entra por su lado mbolo.
Si dos cilindros tienen el mismo tamao, la fuerza total de ambos conectados en
serie es igual a la presin del sistema multiplicada por el rea de uno de los
pistones. Sin embargo, las diferencias de tamao de los cilindros causarn
variaciones considerables.
3-25
Cilindros en serie
3-26
Intensificacin de presin
Un intensificador es un dispositivo que permite utilizar la presin del aire comprimi-
do de un circuito para incrementar la presin del aire comprimido en otro circuito.
Por lo general, un intensificador de base est contenido en un cilindro o se
compone de dos cilindros en serie. El lado de presin ms baja se llama cilindro
maestro porque controla a otro cilindro. El de presin ms alta se llama cilindro
esclavo debido a que est controlado por el cilindro maestro.
Cuando un intensificador est contenido en un cilindro nico con un slo vstago,
el lado mbolo se utiliza como lado de presin ms baja y el lado vstago como
lado de presin ms alta. Se emplea de esta forma porque el rea del pistn en el
lado mbolo es mayor que en el lado vstago. Como se muestra en la Figura 3-17,
la presin ms baja en la cmara A acta sobre el mbolo del pistn y transmite la
fuerza al vstago del pistn que se encuentra en la cmara B.
CMARA A CMARAB
11
Figura 3-17.
El cociente de las reas determina la posible multiplicacin de presin que puede
lograrse con un intensificador. Esto corresponde al rea total ms grande del pistn
(rea de la superficie) dividida por el rea total ms pequea del pistn (rea
anular): ~ AA. El cociente obtenido se llama cociente de las reas y es el factor por
el cual la presin ms baja se debe multiplicar para obtener la presin terica que
un intensificador puede producir.
La Figura 3-18 muestra un ejemplo. Si el rea transversal del vstago es
exactamente igual a la mitad del rea total del pistn (rea de la superficie), la
presin en el lado vstago resultar igual al doble de la presin aplicada en el lado
mbolo.
Cilindros en serie
REA DE LA
SUPERFICIE (A
F
)
.: ..
' " / .
.' . '"
;". , .;.'.
. . ' :.,.:'
REA
ANULAR (AA)

...... , ..
. " .
/ O '!".'.'
~ ' . : ..
. <',,"
Figura 3-18. Intensificacin de la presin.
La intensificacin est presente en cualquier cilindro que tenga reas desiguales en
los lados opuestos del pistn. Todos los componentes utilizados en el circuito del
lado vstago deben estar especificados para la presin intensificada.
Para ms informacin acerca de los cilindros, consulte el captulo titulado Check
Valve Cylinders, and Motors en el manual Industrial Pneumatic Technology de
Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, conectar dos cilindros en serie para observar la
operacin sincronizada de ambos.
En la segunda parte, montar un circuito para observar la intensificacin de presin.
EQUIPO NECESARIO
3-27
Cilindros en serie
3-28
PROCEDIMIENTO
Sincronizacin
o 2. Asegrese de que el vstago del pistn del cilindro de doble accin est
retrado y conecte el circuito mostrado en la Figura 3-19. Para minimizar
la compresin de aire, utilice un tubo corto para conectar los cilindros y
enrosque una punta en cada vstago.
Figura 3-19. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando dos cilindros en serie.
o 4. Presione el botn de la vlvula de control direccional para abrirla mientras
observa la operacin de los cilindros. Libere el botn para retraer los
cilindros.
o 5. Si es necesario, repita las observaciones. Los cilindros arrancan y se
detienen al mismo tiempo?
o S O No
o 6. Se extendi completamente el vstago del cilindro de simple accin?
Explique.
Cilindros en serie
o 8. Qu provoca la retraccin del cilindro de doble accin?
Intensificacin de presin
o 9. Utilice el rea de la superficie y el rea anular calculadas en el Ejercicio 2-1
para determinar la posible multiplicacin de presin que puede obtenerse
con el cilindro de doble accin.
A
Multiplicacin de presin = =--
AA
o 10. Calcule la presin terica que un cilindro puede producir cuando la presin
ms baja aplicada al rea de la superficie es 400 kPa ( 60 psi) .
o 11. Modifique el circuito mostrado en la Figura 3-20. Utilice el tubo ms corto
posible para conectar el manmetro del lado vstago del cilindro.
Figura 3-20. Diagrama esquemtico de un circuito utilizado para mostrar la intensificacin.
3-29
Cilindros en serie
3-30
o 13. Abra la vlvula de control direccional mientras observa las lecturas de
presin. Registre las presiones inicial y final en las celdas correspondientes
de la Tabla 3-4.
PRESiN INICIAL PRESiN FINAL MULTIPLICACiN DE
(lado mbolo del cilindro) (lado vstago del cilindro) PRESiN
Tabla 3-4. Multiplicacin de presin.
o 14. Utilice los valores de presin indicados en la Tabla 3-4 para calcular la
multiplicacin de presin producida por el cilindro. Registre sus resultados
en la celda correspondiente de la Tabla 3-4.
o 15. Compare el factor de multiplicacin de presin calculado en el paso
anterior con el valor terico obtenido en el paso 10. Los valores son
similares? Si no es as, explique.
o 16. De sus clculos y observaciones, puede concluir que el cilindro de doble
accin, proporcionado con su equipo didctico, es un buen dispositivo para
intensificar la presin? Explique.
regulado.
Cilindros en serie
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, observ que un mtodo para sincronizar la
operacin de dos cilindros consiste en conectarlos en serie.
En la segunda parte, verific la intensificacin de presin. Tambin pudo observar
que la intensificacin de presin se logra con cilindros que tienen reas desiguales
en los lados opuestos del pistn.
1. Cul es la finalidad de un intensificador?
a. Producir baja presin a partir de una fuente de alta presin.
b. Aumentar la temperatura del aire comprimido.
c. Producir alta presin a partir de una fuente de baja presin.
d. Aumentar el volumen del aire comprimido.
2. Cul de las siguientes expresiones hace posible la multiplicacin de presin
con un intensificador?
a. El cilindro esclavo.
b. El cilindro maestro.
c. El dimetro interior del cilindro.
d. El cociente de las reas.
3. Dos cilindros se pueden sincronizar
a. utilizando cargas.
b. utilizando vlvulas de control direccional.
c. conectndolos en serie.
d. Las respuestas a y c.
4. El lado de baja presin de un intensificador se llama
a. cilindro maestro.
b. cilindro esclavo.
c. lado mbolo del cilindro.
d. lado vstago del cilindro.
5. Si dos cilindros conectados en serie tienen el mismo tamao y la misma
carrera, el cilindro aguas abajo se extender
a. ms rpidamente.
b. ms lentamente.
c. exactamente a la misma velocidad.
d. y llegar ms lejos.
3-31
3-32
Ejercicio 3-4
Cilindros en paralelo
Descripcin de la operacin de los cilindros conectados en paralelo;
Descripcin de la secuencia de extensin de cilindros en paralelo que tienen
diferentes cargas;
Sincronizacin de la extensin de los cilindros en paralelo utilizando una vlvula
de control de flujo.
PRESENTACiN
La Figura 3-21 muestra dos cilindros conectados en paralelo. Los lados del vstago
y del mbolo de un cilindro estn conectados a los lados correspondientes del otro
cilindro. Cuando se aplica aire comprimido en el circuito, el cilindro C1 se extiende
primero debido a que necesita menor presin para mover su carga. Despus que
dicho cilindro se extendi, la presin ascender lentamente hasta alcanzar el nivel
requerido para extender el cilindro C2. Una vez que ste se extendi, la presin
aumentar lentamente hasta igualar la del suministro de aire.
CILINDRO C1
CILINDRO C2
200 N
'--_-' (44lb!)
400 N
L-_-' (88 lb!)
Figura 3-21. Cilindros conectados en paralelo.
Sincronizacin de los cilindros en paralelo
En teora, dos cilindros de igual tamao y carrera, conectados en paralelo y con
iguales cargas aplicadas deberan operar en sincronizacin, ya que ambos reciben
igual caudal desde el mismo suministro de aire. Sin embargo, en la prctica, es
imposible fabricar dos cilindros que sean exactamente idnticos. Siempre existe
una pequea diferencia en sus dimensiones, friccin interna, textura de la
superficie, fugas internas, etc.
3-33
3-34
Esto no significa que la sincronizacin de los cilindros en paralelo sea imposible. Un
mtodo para lograr esa sincronizacin se llama mtodo del yugo mecnico, el cual
se ilustra en la Figura 3-22. En este mtodo, un yugo resistente conecta los
vstagos de ambos cilindros entre s. El peso de las dos cargas se distribuye
uniformemente entre ambos cilindros para que stos se puedan extender a la
misma velocidad, incluso si las cargas tienen diferente peso.
C1
CARGA
PESADA
C2
Figura 3-22. Sincronizacin de los cilindros en paralelo utilizando un yugo mecnico.
Si la sincronizacin mecnica no es posible, los cilindros en paralelo se pueden
sincronizar de manera aproximada utilizando el mtodo de la vlvula de control de
flujo. En este mtodo, se conecta una vlvula de ese tipo en serie con el cilindro
que necesita la presin ms baja para moverse, a fin de aumentar la resistencia de
esta lnea (trayectoria del circuito).
La Figura 3-23 muestra un ejemplo. Los cilindros C1 y C2 tienen el mismo tamao.
Sin embargo, el cilindro C1 necesita 350 kPa ( 50 psi) en su lado mbolo para
levantar la carga liviana, mientras que el cilindro C2 requiere 700 kPa ( 100 psi)
en su lado mbolo para levantar la carga ms pesada. Una vlvula de control de
flujo, conectada en la lnea del cilindro C1, se ajusta para crear una cada de
presin adicional de 350 kPa ( 50 psi) en esta lnea cuando el cilindro C1 se
extiende. Como se necesitan presiones iguales a 700 kPa ( 100 psi) en la lnea de
cada cilindro, el aire comprimido se dividir de la misma forma entre las dos lneas,
haciendo que los cilindros se muevan al mismo tiempo y con igual velocidad.
C1
L'.P = 350 kPa
(50 psi)
700 kPa
(100 psi)
C2
Figura 3-23. Sincronizacin de cilindros en paralelo utilizando una vlvula de control de flujo.
Para ms informacin acerca de los cilindros, consulte el captulo titulado Check
Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, conectar dos cilindros en paralelo y determinar
cul se mover primero.
En la segunda parte, conectar una vlvula de control de flujo en serie con el
cilindro que necesita la presin ms baja para mover su carga, a fin de sincronizar
la operacin de dos cilindros conectados en paralelo.
EQUIPO NECESARIO
3-35
3-36
PROCEDIMIENTO
o 2. Conecte el circuito mostrado en la Figura 3-24. Enrosque una punta (tipo
bala) en el vstago.
Figura 3-24. Diagrama esquemtico de un circuito con cilindros en paralelo.
o 3. Del diagrama esquemtico, pronostique cul cilindro se extender primero
cuando el aire comprimido fluya en el circuito y explique por qu.
Nota: En los siguientes pasos, cada vez que opere la vlvula de
control direccional, debe empujar manualmente el vstago del
pistn del cilindro de doble accin.
o 5. Abra la vlvula de control direccional, mientras observa los cilindros cuando
se extienden. Si es necesario, repita la accin.
o 6. Los cilindros se extendieron como se pronostic en el paso 3? Si no es
as, explique.
o 7. Conecte la vlvula de control de flujo en el lado vstago del cilindro de
doble accin, como se muestra en la Figura 3-25.
Figura 3-25. Sincronizacin del cilindro utilizando una vlvula de control de flujo.
o 8. Ajuste la vlvula de control de flujo para que ambos cilindros completen su
carrera al mismo tiempo durante la extensin. Para lograr ajustes exactos,
puede ser necesario extraer y retraer los cilindros varias veces.
o 9. Sus observaciones conf irmaron que la extensin del cilindro puede
sincronizarse utilizando una vlvula de control de flujo? Si no es as,
explique.
regulado.
3-37
3-38
CONCLUSiN
Este ejercicio le mostr algunos principios de los circuitos que controlan dos
cilindros conectados en paralelo.
Observ que las cargas individuales controlaban el movimiento del cilindro.
Tambin pudo ver que el cilindro que necesita la presin ms baja para mover su
carga siempre se mueve primero.
Aprendi que los cilindros en paralelo pueden sincronizarse utilizando una vlvula
de control de flujo conectada en serie con el cilindro que necesita la presin ms
baja para mover su carga.
1. Cul de los dos cilindros idnticos, que estn conectados en paralelo, se
extender primero?
a. El cilindro con la carga ms baja.
b. El cilindro con la carga ms alta.
c. Depende del caudal.
d. Ninguno; estarn sincronizados.
2. Uno de los mtodos mecnicos para la sincronizacin de cilindros en paralelo
se llama
a. sincronizador.
b. mtodo mecnico.
c. mtodo del yugo mecnico.
d. mtodo en paralelo.
3. Los cilindros en paralelo se pueden sincronizar utilizando
a. vlvulas de control direccional.
b. vlvulas de retencin.
c. vlvulas de control de flujo.
d. vlvulas de interrupcin.
4. Dos cilindros conectados en paralelo deben operar en sincronizacin si
a. tienen el mismo tamao.
b. ambos reciben el mismo caudal.
c. tienen aplicadas las mismas cargas.
d. todas las anteriores.
5. Cuando los cilindros estn conectados en paralelo,
a. los lados vstago de cada cilindro estn conectados entre s.
b. los lados mbolo de cada cilindro estn conectados entre s.
c. los lados vstago y los lados mbolo de cada cilindro estn conectados
entre s.
d. el lado vstago de un cilindro est conectado en el lado mbolo del otro
cilindro.
3-39
3-40
Examen de la unidad
1. Cuando se calcula el rea total del pistn para el lado vstago de un cilindro
a. el rea del vstago se debe sumar al rea del pistn.
b. el rea del vstago se debe restar del rea del pistn.
c. el rea del pistn se debe restar del rea del vstago.
d. el rea del pistn se debe sumar al rea del vstago.
2. Una vlvula de control direccional con dos configuraciones de trayectoria del
flujo y tres orificios para el fluido se llama
a. vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones.
b. vlvula de control direccional de 2 vas y 3 posiciones.
c. vlvula de control direccional de 2 vas y 2 posiciones.
d. vlvula de control direccional de 3 vas y 3 posiciones.
3. Si se aplica la misma presin en ambos lados del pistn de un cilindro de doble
accin, el cilindro
a. se extender debido a que la fuerza de extensin es mayor que la fuerza
de retraccin.
b. se e?ctender debido a que el sello en el cilindro permitir que el flujo en el
lado vstago ocasione una fuga en el lado mbolo.
c. se retraer debido a que la presin aplicada al vstago del cilindro crear
una fuerza de retraccin mayor que la fuerza de extensin.
d. permanecer en su posicin original , porque la presin en cada lado evita
que el pistn se mueva.
4. Los dispositivos que convierten la energa del fluido en energa mecnica se
llaman
a. colchones de aire.
b. motores neumticos.
c. cilindros.
d. actuadores.
5. Comnmente se utilizan para controlar la velocidad de un actuador de fluido.
a. Vlvulas de control direccional.
b. Vlvulas de retencin.
c. Vlvulas de control de flujo.
d. Vlvulas de interrupcin.
3-41
3-42
6. El smbolo de una vlvula de control direccional consiste en una envoltura
separada para cada
a. vlvula.
b. trayectoria del flujo.
c. va.
d. posicin.
7. Comnmente se utilizan para controlar la direccin de los actuadores de fluido.
a. Vlvulas de retencin.
b. Vlvulas de control direccional.
c. Vlvulas de control de flujo.
d. Vlvulas de interrupcin.
8. Cuando el actuador no trabaja constantemente contra la carga, por lo general
a. se utiliza la configuracin con regulacin de entrada para controlar la
velocidad.
b. se utilizan las configuraciones con regulacin de entrada y de salida para
controlar la velocidad.
c. se utiliza la configuracin con regulacin de salida para controlar la
velocidad.
d. se utiliza la configuracin de paso para controlar la velocidad.
9. Cuando un intensificador est contenido en un cilindro nico,
a. el lado vstago se utiliza como el lado de baja presin.
b. el lado vstago se utiliza como el lado de alta presin.
c. el lado mbolo se utiliza como el lado de alta presin.
d. el lado vstago se utiliza como cilindro maestro.
10. Si dos cilindros conectados en serie tienen igual tamao y carrera, el cilindro
aguas arriba se extender
a. ms rpidamente.
b. ms lentamente.
c. exactamente a la misma velocidad.
d. despus del cilindro aguas abajo.
Unidad 4
Controles bsicos de motores neumticos
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de operar y probar circuitos
neumticos simples utilizando las vlvulas de control direccional accionadas por
piloto y los motores neumticos.
FUNDAMENTOS
Como una alternativa a los motores elctricos e hidrulicos, los motores neumticos
se encuentran entre los dispositivos neumticos ms ampliamente utilizados. En
contraste con los motores elctricos e hidrulicos, cuando un motor neumtico se
bloquea no causa ningn dao y tiene pequeas prdidas de potencia. Adems, un
motor neumtico es ms liviano y ms pequeo que un motor elctrico equivalente.
Comparado con los motores hidrulicos, los motores neumticos son menos
costosos, requieren menos mantenimiento y son ms limpios durante su operacin.
4-1
4-2
Ejercicio 4-1
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas por piloto
Estudio acerca de las vlvulas accionadas por piloto;
Demostracin de las ventajas del control indirecto de un cilindro de simple
accin.
PRESENTACIN
La diferencia principal entre las vlvulas de control direccional accionadas por piloto
y las accionadas directamente es cmo se desplazan sus carretes. En las primeras,
una seal de aire reemplaza la fuerza mecnica que se debe aplicar para desplazar
el carrete de una vlvula accionada directamente. Por otra parte, las cubiertas y
carretes de ambos tipos de vlvulas son tan similares que con frecuencia esas
piezas son intercambiables.
La gran ventaja de una vlvula accionada por piloto es que permite la operacin
teledirigida de vlvulas grandes mediante lneas piloto de bajo costo. De este modo,
las lneas de trabajo, que son ms caras, se pueden mantener cortas a fin de bajar
los costos. Como las lneas piloto son ms econmicas, se pueden emplear para
ciertas distancias sin ninguna prdida en el funcionamiento del circuito. Dado que
las vlvulas accionadas por piloto no deben operarse manualmente, es posible
controlarlas con dispositivos o sistemas externos. Esto permite la automatizacin
de procesos. Adems, debido a que los pilotos necesitan presiones y volmenes
de aire mnimos para desplazar los carretes, en comparacin con las presiones de
trabajo, se reducen los retrasos causados por la compresibilidad del aire y la
friccin en las lneas de tubera larga.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden ser de 3 y 4 vas (4 5 orificios). Pueden
ser, adems, de 2 3 posiciones. Por lo general, las de 3 vas se utilizan para
teledirigir los actuadores lineales o rotativos en una direccin y para luego permitir
el escape del aire de las lneas de trabajo. Las vlvulas piloto de 4 vas se emplean
para teledirigir los actuadores lineales o rotativos en dos direcciones, as como
tambin para permitir el escape del aire de las lneas de trabajo.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden mover su carrete utilizando uno o dos
pilotos junto con el resorte de retroceso. Si una vlvula de 2 posiciones utiliza un
piloto, ste mueve el carrete de la vlvula contra un resorte y hacia la cubierta
opuesta al piloto. El resorte regresa el carrete cuando se deja sin presin el piloto.
Las vlvulas de doble piloto tienen un piloto en cada lado de la cubierta. Los pilotos
opuestos se utilizan para desplazar los carretes de un lado al otro, pero el circuito
debe liberar un piloto antes que el otro pueda desplazar el carrete. La ausencia de
4-3
:ontrol indirecto utilizando vlvulas accionadas por piloto
4-4
ORIFICIOS
PilOTO
resorte de retroceso en las vlvulas de doble piloto permite mantener o memorizar
la posicin del carrete sin tener presin en el piloto.
La vlvula accionada por piloto proporcionada con su sistema es una vlvula de
control direccional de doble piloto de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones. Se la llama
vlvula de 4 vas en lugar de vlvula de 5 vas debido a que, en general, uno de los
orificios de escape no se utiliza en una posicin dada de la vlvula. Esto se ilustra
en la Figura 4-1 .
ORIFICIO DE
PRESiN
SMBOLO
DEL PilOTO
ORIFICIO DE
VACIADO
SMBOLO
Figura 4-1. Vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y 2 posiciones.
La operacin de una vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y
2 posiciones se ilustra en la Figura 4-2. Cuando el orificio piloto A est presurizado,
los orificios 1 y 2 estn interconectados a travs de la vlvula, suministrando aire
comprimido al circuito en derivacin. Los orificios 3 y 4 tambin estn interconecta-
dos a travs de la vlvula, conectando el circuito en derivacin a la atmsfera.
Cuando el carrete est desplazado, presurizando el orificio piloto B, los orificios 1
y 4 quedan interconectados para suministrar aire comprimido al circuito en
derivacin. El aire comprimido se libera del circuito en derivacin a la atmsfera a
travs de los orificios interconectados 2 y 3. Las vlvulas accionadas por piloto
pueden tener un comando manual para mover el carrete sin presin en el piloto a
fin de realizar un ajuste del sistema y la localizacin y reparacin de fallas.
ORIFICIO
PILOTO B
3
HACIA EL CIRCUITO
EN DERIVACIj
ORIFICIO
PILOTO A
4 2
~ ~ t ~
5
1
3
1
SMBOLO
ORIFICIO DE EXPULSiN
HACIA LA ATMSFERA
~ ORIFICIO DE PRESiN
Figura 4-2. Operacin de una vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y 2 posiciones.
El circuito de la Figura 4-3 indica que una vlvula accionada por piloto de 3 vas y
2 posiciones, permite el uso de lneas de trabajo menos costosas. Como las lneas
piloto son ms econmicas, se pueden utilizar para ciertas distancias sin ninguna
prdida en el funcionamiento del circuito, al mismo tiempo que se minimizan los
retrasos.
RETARDO LARGO
PRESiN
DE TRABAJO
RETARDO CORTO
- --------
I
---- -----..
I
-------- -'
I
"'-- ---- --.....
I
-------- -
I
---------
I
- - - ---- - -
I
.... _------ ......
I
------- --
I
...... _- -- --- ......
I
-------'-
I
~
PRESiN
DE TRABAJO
PRESiN
DEL PILOTO
Figura 4-3. Control indirecto utilizando la vlvula de control direccional accionada por piloto de 3
vas y 2 posiciones.
4-5
4-6
Para ms informacin acerca de las vlvulas de control direccional, consulte el
captulo titulado Directional Control Valves en el manual Industrial Pneumatic
En la primera parte de este ejercicio, verificar la operacin de una vlvula de
control direccional de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones, operando un cilindro de
doble accin.
En la segunda parte, utilizar un dispositivo de conducto largo para verificar que las
lneas piloto necesitan un mnimo de presin y volumen para desplazar el carrete.
Verificar que se puede mantener la prioridad de una posicin, cuando el orificio
piloto permanece presurizado. Tambin verificar que el control directo reduce los
retrasos causados por la compresibilidad del aire y la friccin en las lneas de
tubera larga.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
o 2. Retraiga el vstago del pistn del cilindro de doble accin y conecte el
circuito mostrado en la Figura 4-4.
DCV 1
DCV2
I Do
I I
I I
I I
I I
I I _____ _ __ J
Figura 4-4. Diagrama esquemtico de un circuito accionado por piloto.
o 3. Del diagrama esquemtico mostrado en la Figura 4-4, pronostique si es la
vlvula DCV1 o la DCV2 la que controla la extensin y/o retraccin del
vstago del pistn.
o 5. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 para ajustar el
carrete de la vlvula accionada por piloto, como se ilustra en la Figura 4-4.
El vstago del pistn debe estar retrado.
o 6. Haga actuar el cilindro utilizando las vlvulas de control direccional DCV1
y DCV2. Las vlvulas DCV1 y DCV2 controlan la extensin y retraccin
del vstago del pistn como se supona? Si no es as, explique por qu.
4-7
4-8
o 7. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 y mantngalo
en esta posicin. Con su otra mano, presione el botn de la vlvula de
control direccional DCV1 . Se extendi el vstago del pistn?
o S ONo
o 8. Libere el botn de la vlvula de control direccional DCV2, luego presione
el botn de la vlvula DCV1 y mantngalo en esta posicin. Con su otra
mano, presione el botn de la vlvula DCV2. Se retrajo el vstago del
pistn? Explique por qu.
o 10. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-5.
Figura 4-5. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una lnea de tubera larga.
o 12. Presione el botn de la vlvula de control direccional mientras observa el
tiempo que toma el vstago para extenderse completamente. Calcule ese
tiempo y registre su resultado en la Tabla 4-1. Repita su observacin tres
veces, luego calcule el valor promedio.
o 14. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-6.
DCV 1
:----- -------[!l[L----:
: I
I I
I I
I
DCV2
I
I I
I I
I I
I I
L____ _ ____ __ ___ __________ J
Figura 4-6. Diagrama esquemtico de un circuito de control indirecto.
o 16. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 para colocar
el carrete de la vlvula accionada por piloto como se ilustra en la Figura
4-6. El vstago del pistn debe estar retrado.
o 17. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV1 mientras
observa el tiempo que necesita el vstago para extenderse completamen-
te. Calcule ese tiempo y registre su resultado en la Tabla 4-1. Repita su
observacin tres veces, luego calcule el valor promedio.
TIEMPO DE EXTENSiN DEL VSTAGO DEL PISTN
LECTURAS
CONTROL DIRECTO CONTROL INDIRECTO
Primera lectura
Segunda lectura
Tercera lectura
Valor promedio
Tabla 4-1. Tiempo de extensin del vstago del pistn
o 18. Compare los resultados mostrados en la Tabla 4-1. El vstago se
extendi ms rpidamente cuando la vlvula se control en forma
indirecta?
4-9
4-10
D S D No
D 19. En vista de que se utiliz el mismo conducto largo para proporcionarle
potencia primero al cilindro y luego al piloto de la vlvula de control
direccional, qu se puede concluir?
o 20. El vstago del pistn se retrae cuando se libera el botn de la vlvula de
control direccional DCV1? Explique por qu.
D 21. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin y
regulado.
D 22. Desconecte y almacene toda la tubera y componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, verific la operacin de una vlvula de control direccional
accionada por piloto de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones. Pudo ver que la vlvula
con piloto proporcionada con su equipo didctico puede utilizarse para teledirigir los
actuadores lineales y rotativos en dos direcciones.
Observ que cuando un orificio piloto se mantiene presurizado, la prioridad la
conserva esa posicin, aunque los otros orificios tambin se presuricen.
Adems, pudo observar que los pilotos requieren un mnimo de presin y volumen
para desplazar el carrete en comparacin con las presiones de trabajo, lo cual
minimiza los retardos causados por la compresibilidad del aire y la friccin de las
lneas de tubera larga.
1. Cul es la principal ventaja de las vlvulas accionadas por piloto sobre las
vlvulas accionadas manualmente?
a. Requieren de alta presin para operar.
b. Permiten la operacin teledirigida de vlvulas grandes.
c. Pueden hacerse ms chicas que otras vlvulas.
d. Pueden hacerse ms grandes que otras vlvulas.
2. Cul es la funcin de las vlvulas accionadas por piloto de 4 vas?
a. Teledirigir los actuadores lineales en una direccin.
b. Teledirigir los actuadores rotativos en una direccin.
c. Teledirigir los actuadores lineales y rotativos en una direccin.
d. Teledirigir los actuadores lineales y rotativos en dos direcciones.
3. Cul es la diferencia principal entre las vlvulas accionadas por piloto y las
vlvulas de control accionadas directamente?
a. Las vlvulas de control accionadas por piloto son ms pequeas.
b. La forma en que los carretes se desplazan.
c. Las vlvulas de control accionadas por piloto pueden trabajar en ambas
direcciones.
d. Las vlvulas de control accionadas por piloto no pueden ser de retroceso
por resorte.
4. Cul es la finalidad del comando manual en una vlvula accionada por piloto?
a. Purgar el exceso del aire comprimido.
b. Invertir la direccin de la vlvula.
c. Invertir la operacin del piloto.
d. Duplicar manualmente la operacin de la vlvula.
5. Indique la razn por la cul las vlvulas accionadas por piloto doble pueden
memorizar una posicin?
a. Necesitan una seal piloto para desplazar el carrete.
b. No necesitan de una seal piloto para desplazar el carrete.
c. Es una caracterstica de la vlvula accionada por piloto.
d. Debido a que son teledirigidas.
4-11
4-12
Ejercicio 4-2
Circuitos de motores neumticos
Descripcin del diseo y operacin de un motor neumtico;
Demostracin de cmo controlar la direccin y velocidad de los motores
neumticos.
PRESENTACiN
Los motores neumticos convierten la energa del fluido en energa mecnica
rotatoria. Cuando se crea una presin diferencial en un motor neumtico, el aire a
mayor presin se expandir. Este aire expandido acta sobre las superficies
internas del motor para que el eje de salida del motor gire. La Figura 4-7 muestra
un motor neumtico y su smbolo.
EJE
SMBOLO
Figura 4-7. Motor neumtico y su smbolo.
Tipos de motores neumticos
Existen tres tipos bsicos de motores neumticos: de paleta, de pistones y de
turbina.
4-13
4-14
El motor suministrado con su equipo didctico es del tipo de paletas. Su
construccin es relativamente simple: un rotor ranurado excntrico montado
dentro de la cubierta de las paletas, como se muestra en la Figura 4-8.
ORIFICIO DE ENTRADA ROTOR
CMARA DE AIRE
PALETA
CUBIERTA
Figura 4-8. Motor neumtico de paletas.
Cuando el aire comprimido ingresa a travs del orificio de entrada, se expande
dentro de una de las cmaras de aire entre dos paletas. El rotor gira para crear
un aumento de volumen entre stas para alojar el aire expandido. Cuando
alcanza el lado de salida del motor, el aire se libera a la atmsfera a travs del
orificio de escape. Los motores de paletas pueden ser unidireccionales o
bidireccionales.
La operacin de un motor neumtico de pistones se muestra en la Figura 4-9.
Cuando el aire entra en las cmaras de compresin, los pistones se desplazan
dentro de los cilindros para adaptarse al aumento de volumen del aire. Este
movimiento lineal de los pistones se convierte en movimiento rotativo a travs
de las bielas que hacen girar al eje propulsor. Los motores neumticos de
pistones se utilizan para baja velocidad y pueden generar un par de arranque
alto.
PISTN
ORIFICIO DEL FLUIDO
Figura 4-9. Motor neumtico de pistones.
CMARA DE
COMPRESiN
EJE PROPULSOR
La operacin de un motor neumtico de turbina se muestra en la Figura 4-10.
ste utiliza una rueda de turbina para convertir la energa cintica del aire en
movimiento rotativo. Estos motores se emplean para accionar dispositivos tales
como taladros pequeos o herramientas para pulir, como las que utilizan los
dentistas. Tambin pueden accionar sierras y taladros rotativos para trabajo
pesado. Los motores de turbina convierten la energa del fluido en movimiento
rotativo en una sola direccin.
ORIFICIO DE
SALIDA
TURBINA
EJE PROPULSOR
Figura 4-10. Motor neumtico de turbina.
Las ventajas principales de los motores neumticos son: su velocidad se puede
ajustar fcilmente; es posible utilizarlos en ambientes desfavorables para los
motores elctricos; pueden funcionar en atmsferas inflamables o corrosivas; es
posible detenerlos sin sufrir ningn dao; son simples en su diseo y construccin.
4-15
4-16
Las desventajas principales de los motores neumticos son: su bajo rendimiento;
su velocidad disminuye cuando el par aumenta y viceversa; el nivel de ruido es ms
alto que el de un motor elctrico.
Desplazamiento del motor
El desplazamiento de un motor neumtico es igual al volumen de aire necesario
para que el eje del motor gire una revolucin completa. Se expresa en centmetros
cbicos por revolucin (cm
3
/r) (o pulgadas cbicas por revolucin (pulg
3
/r)). Debido
a la friccin mecnica y a las fugas internas, el desplazamiento vara con la presin
de aire.
Velocidad del motor
La velocidad terica de un motor neumtico se calcula dividiendo el caudal por el
desplazamiento del motor. La velocidad es directamente proporcional al caudal a
travs del motor e inversamente proporcional a su desplazamiento. La frmula para
calcular la velocidad terica de un motor es:
Velocidad = __ C_a_u_d_a_1 __
Desplazamiento
Debido a las fugas internas y a la compresibilidad del aire, la velocidad real del
motor ser menor que la velocidad terica obtenida con la frmula.
Par del motor
El par del motor corresponde a la cantidad de fuerzp. que entrega un motor a una
determinada distancia, perpendicular a su eje. Por ejemplo, la fuerza aplicada al
extremo de una llave para ajustar una tuerca se llama par. Por lo general, el par se
expresa en Newton-metro (Nm) (o libras fuerza-pulgadas (Ibfpulg)). Una fuerza
rotativa de 22,2 N ( 5 Ibf) aplicada a un eje de 0,0508 m ( 2 pulg) desde su
centro, se expresar como un par de 1,13 N'm ( 10 Ibfpulg).
La resistencia de la carga acoplada al eje determina la presin que el sistema
entrega en la entrada del motor y, por lo tanto, el par generado en su eje. No se
obtendr ningn par si no existe una carga en el eje.
Potencia de salida del motor
La potencia en W (o hp) entregada por un motor neumtico es igual al par
desarrollado en su eje multiplicado por la velocidad de ste. Por lo tanto, se tendr
una potencia nula cuando la velocidad o el par se haga cero. En forma de ecuacin:
Unidades SI:
Potencia (W) = Par (N'm) x Velocidad (r/min)
9,54
Unidades del Sistema en Ingls:
Potencia (hp) = Par (Ibfin) x Velocidad (r/min)
63.025
Debido a las fugas internas, la friccin mecnica y la compresibilidad del aire, la
potencia real generada por un motor neumtico ser menor que el valor terico
determinado con la frmula.
Cilindros y motores
Los cilindros neumticos son actuadores lineales, mientras que los motores
neumticos son actuadores rotativos. Sin embargo, como ocurre con los cilindros,
la velocidad de un motor es una funcin del caudal, mientras que la fuerza de
salida, o par, es una funcin de la presin. Por lo tanto, al aumentar la presin del
sistema que alimenta el motor, ste incrementa su par de salida. Por otro lado,
cuando se aumenta el caudal a travs de un motor, ste incrementa su velocidad
de rotacin.
Para ms informacin, consulte el captulo titulado Check Valves, Cylinders, and
Motors en el manual Industrial Pneumatic Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, verificar la relacin entre el par y la presin.
En la segunda parte, verificar la relacin entre la velocidad de rotacin y el flujo.
En la tercera parte, montar un circuito que permitir el control de la direccin y de
la velocidad de rotacin del motor.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
Relacin entre el par y la presin
Nota: Tenga mucho cuidado cuando utilice los motores neumti-
cos. Consulte las reglas de seguridad en el Ejercicio 1-1.
4-17
4-18
o 2. Conecte el circuito mostrado en la Figura 4-11. Colquese frente al eje del
motor e identifique su orificio izquierdo. Conecte en ste la vlvula de
Nota: Debido a los niveles elevados de ruido generados por los
motores neumticos, siempre debe liberar el aire comprimido del
circuito a travs del silenciador, conectando el retorno en el
orificio de escape de la vlvula de interrupcin principal que
forma parte de la unidad de acondicionamiento.
Figura 4-11. Diagrama esquemtico de un circuito de motor neumtico.
o 3. Consulte el diagrama esquemtico mostrado en la Figura 4-11, indique,
en qu direccin girar el motor?
o 5. Presione el botn de la vlvula de control direccional mientras observa la
direccin de rotacin del eje del motor. El motor gir como se pronstico
en el paso 3? Si no es as, explique por qu.
o 6. Libere el botn e indique cules modificaciones debe realizar para invertir
la .direccin de rotacin del eje del motor.
Nota: Cuando realice esta parte del ejercicio utilice guantes
protectores.
D 7. Sostenga el eje del motor con su mano, mientras abre la vlvula de control
direccional. Es difcil detenerlo?
D S D No
D 8. Libere el botn y ajuste el regulador de presin en 600 kPa (u 80 psi).
Intente nuevamente detener el eje del motor. Es ms difcil o ms fcil
lograrlo con estos ajustes?
D 9. Qu caracterstica observ en el motor cuando trat de detener su eje?
D 10. Cierre las vlvulas de interrupcin.
Relacin entre velocidad de rotacin y caudal
D 11. Reemplace la vlvula de control direccional por la vlvula de control de flujo
para controlar el caudal a travs del motor y conecte un caudalmetro en
el orificio de salida del motor.
mente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
D 13. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin en
500 kPa ( 70 psi).
o 14. Ajuste la vlvula de control de flujo hasta obtener un caudal de 100 Q/min
( 4,0 SCFM) en el caudalmetro. En cada ajuste de la vlvula de control
de flujo, asegrese de que la presin regulada est en 500 kPa ( 70 psi).
Ajuste si es necesario.
o 15. Use un tacmetro para medir la velocidad de rotacin del motor. Registre
los resultados en las celdas correspondientes de la Tabla 4-2. Repita las
mediciones para los valores del caudal indicados en la Tabla 4-2.
4-19
4-20
PRESiN CAUDAL VELOCIDAD DE ROTACiN
100 m i n ( 4,0 SCFM)
80 ~ m i n ( 3,0 SCFM)
60 ~ m i n ( 2,0 SCFM)
Tabla 4-2. Valores de la velocidad de rotacin
o 16. De los valores indicados en la Tabla 4-2, qu puede concluir sobre la
relacin entre la velocidad de rotacin y el caudal?
Control direccional y de velocidad de los motores neumticos
o 18. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-12. Colquese frente
al eje del motor e identifique su orificio izquierdo. Conecte en ste la
vlvula de control direccional FCV1.
DCV 1
----tt-----
I
I I
I I
: I
I V
I
I
FCV 1
FCV 2
Figura 4-12. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando el control de velocidad en ambas
direcciones.
o 19. Abra las vlvulas de control de flujo FCV1 y FCV2 girando las perillas de
control completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
o 20. Consulte el diagrama esquemtico mostrado en la Figura 4-12, determine
en qu direccin girar el motor cuando presurice el circuito. Explique por
qu.
,
Nota: Cuando lleve a cabo esta parte del ejercicio utilice
protectores para los odos.
D
I
21 . Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
o 22. Utilice la vlvula de control direccional que har rotar el motor en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
o 23. Ajuste la vlvula de control de flujo FCV1 para obtener una velocidad de
rotacin de 3.000 r/min.
o 24. Registre el caudal en la celda correspondiente de la Tabla 4-3.
o 25. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 para hacer
rotar el motor en el sentido de las manecillas del reloj .
o 26. Ajuste la vlvula de control de flujo FCV2 para obtener una velocidad de
rotacin de 2.000 r/min.
o 27. Registre el caudal en las celdas correspondientes de la Tabla 4-3.
DIRECCiN
VELOCIDAD CAUDAL
DE ROTACIN
Sentido contrario a las ma-
necillas del reloj
Sentido de las manecillas
del reloj
Tabla 4-3. Parmetros de operacin del motor neumtico.
4-21
4-22
o 28. A partir de los valores indicados en la Tabla 4-3, qu puede concluir
acerca de la operacin del circuito?
regulado.
CONCLUSiN
En este ejercicio, observ que los motores neumticos convierten la energa del
fluido en energa mecnica rotatoria. Tambin aprendi acerca de los tres tipos
bsicos de motores neumticos: de paletas, de pistones y de turbina.
Aprendi que la velocidad del motor es proporcional al caudal a travs del motor e
inversamente proporcional al desplazamiento. Tambin pudo ver que el par de un
motor neumtico es directamente proporcional a la presin del sistema en la
entrada del motor y al desplazamiento.
Experiment cmo controlar la direccin de rotacin, la velocidad y el par de un
motor neumtico.
1 . El par se refiere a
a. la fuerza lineal generada por un cilindro de simple accin.
b. la velocidad de un motor neumtico.
c. la fuerza de rotacin generada por un motor.
d. la fuerza de elevacin generada por un colchn de aire.
2. La velocidad de rotacin de un motor es directamente proporcional
a. al caudal.
b. al desplazamiento.
c. a la presin.
d. a la carga.
3. Para aumentar el par de salida de un motor
a. se debe disminuir el caudal.
b. se debe aumentar el caudal.
c. se debe aumentar el desplazamiento.
d. se debe aumentar la presin.
4. Los tres tipos bsicos de motores neumticos son
a. de paletas, de pistones y de turbina.
b. rotativo, de paletas y de pistones.
c. de turbina, rotativo y de paletas.
d. de pistones, de turbina y rotativo.
5. La potencia de salida de un motor es
a. igual al par desarrollado en su eje multiplicado por el caudal.
b. cero, cuando la velocidad o el par es mximo.
c. mxima, cuando la velocidad o el par se hace cero.
d. igual al par desarrollado en su eje multiplicado por la velocidad del eje.
4-23
4-24
Ejercicio 4-3
Rendimiento de un motor neumtico
Utilizacin de las hojas de datos del fabricante;
Estudio acerca de cmo determinar la potencia, el par y el caudal de un motor
neumtico utilizando las hojas de datos.
PRESENTACIN
El par es el factor ms importante cuando se selecciona un motor neumtico. Si el
par no es el adecuado, el motor no girar y no entregar potencia. En general , un
motor debe entregar la potencia de salida requerida con el 65% de la presin del
sistema. Esto permite disponer de la presin total del sistema para mantener en
servicio el motor y absorber sus sobrecargas.
Con frecuencia, los fabricantes proporcionan las caractersticas de potencia,
velocidad y par de los motores neumticos en forma de grficas. Las grficas para
el motor neumtico del equipo didctico se muestran en la Figura 4-13.
Por ejemplo, suponga que una aplicacin necesita un motor neumtico que
entregue un par de 0,226 Nm ( 2 Ibfpulg) a una velocidad de rotacin de
4.000 r/min. De acuerdo con la grfica, par en funcin de la velocidad, el motor
responder a estas exigencias si la cada de presin a travs del mismo es igual
a 276 kPa ( 40 psi). Las otras grficas revelan que, para esa presin y velocidad,
se necesita un caudal de 157 Q/min ( 5,55 SCFM) y que el motor tendr una
potencia de salida en rgimen de 97 W ( 0,13 hp).
Para ms informacin acerca de los motores, consulte el captulo titulado Check
Parker-Hannifin.
4-25
UNIDADES SI:

z
w

c..
138 kPa
o 2000 4000 6000 8000 10000
VELOCIDAD (r/min)
UNIDADES DEL SISTEMA INGLS:
0.5
0.4
c:
J::
0.3

Z
w
b 0.2
c..
20 psi
o 2000 4000 6000 8000 10000
VELOCIDAD (r/min)
oc

c..
0 .77
136 kPa
0.11 jL----=:==---l==--+---+--=""-I
o 2000 4000 6000 8000 10000
VELOCIDAD (r/min)

20 psi
o 2000 4000 6000 8000 10000
VELOCIDAD (r/min)

--'

el
414 kPa
2801----7i"---;>4-----::;;ot"""'---+_--__j
U 276kPa
o 2000 4000 6000 8000 10000
VELOCIDAD (r/min)

151--__ +-__

--'

60 psi

u
o 2000 4000 6000 8000 10000
VELOCIDAD (r/min)
Figura 4-13. Grficas para el motor neumtico del equipo didctico.
4-26
En la primera parte del ejercicio, utilizar las hojas de datos del fabricante para
determinar el caudal, el par y la potencia de salida del motor neumtico, a partir de
los valores medidos de presin y velocidad.
En la segunda parte, verificar el efecto causado por un incremento de la carga.
EQUIPO NECESARIO
PROCEDIMIENTO
Nota: Utilice guantes protectores cuando realice este ejercicio
y consulte las reglas de seguridad en el Ejercicio 1-1.
o 2. Conecte el circuito mostrado en la Figura 4-14. Colquese frente al eje del
motor e identifique su orificio izquierdo. Conecte en ste la vlvula de
Nota: Debido a los niveles elevados de ruido generados por los
motores neumticos, siempre debe liberar el aire comprimido del
circuito a travs del silenciador, conectando el retorno en el
orificio de escape de la vlvula de interrupcin principal que
forma parte de la unidad de acondicionamiento.
Figura 4-14. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando un motor bidireccional.
300 kPa ( 40 psi) en el manmetro conectado en el orificio de entrada del
motor.
4-27
4-28
o 4. Utilizando un tacmetro mida la velocidad de rotacin del motor. Registre
sus resultados en las celdas correspondientes de la Tabla 4-4.
PRESiN EN EL
ORIFICIO DE EN-
VELOCIDAD CAUDAL" PAR"
POTENCIA DE
TRADA DEL MO- SALIDA"
TOR
de las grficas del fabricante
Tabla 44. Parmetros de operacin del motor neumtico.
o 6. Consultando las grficas de la Figura 4-13, determine el caudal, el par y la
potencia de salida correspondientes a la presin y velocidad medidas en
los pasos 3 y 4. Registre los valores en la Tabla 4-4.
o 7. Consultando las grficas en la Figura 4-13, determine la velocidad para la
cual el par es mximo.
o 8. Conecte un caudalmetro entre el orificio de salida del motor y el silencia-
dor.
300 kPa ( 40 psi) en el manmetro conectado en el orificio de entrada del
motor.
o 10. Utilice un tacmetro para medir la velocidad de rotacin del motor. Registre
su resultado en la celda apropiada de la Tabla 4-4.
o 11. Detenga el motor con la mano mientras observa la lectura del caudalme-
tro. Explique por qu el caudal no es igual a cero siendo que el motor est
bloqueado.
al de las manecillas del reloj.
o 13. Consulte las grficas de la Figura 4-13, determine el caudal, el par y la
potencia de salida correspondientes a la presin y velocidad medidas en
los pasos 9 y 10. Registre los valores en la Tabla 4-4.
o 14. Compare los valores de velocidad indicados en la Tabla 4-4. Explique por
qu la velocidad disminuye cuando se conecta el caudalmetro.
o 15. Compare los valores del par determinados en los pasos 6 y 13. Explique
por qu el par aumenta cuando se conecta el caudalmetro.
o 16. Explique qu le sucedera al par y a la velocidad del motor, si el aire
comprimido no fuera expulsado a travs del silenciador, sino directamente
a la atmsfera.
CONCLUSiN
En este ejercicio, aprendi cmo utilizar las hojas de datos del fabricante para
determinar la potencia de salida, el par y el caudal de un motor neumtico.
Tambin observ cmo reacciona el par y la velocidad cuando se aumenta la carga.
4-29
4-30
1 . Con frecuencia, los fabricantes proporcionan informacin acerca de los motores
neumticos
a. si se solicita.
b. en forma de tablas.
c. en forma de figuras.
d. en forma de grficas.
2. Consulte la Figura 4-13 para determinar el par correspondiente a una cada de
presin de 400 kPa ( 60 psi) para una velocidad de 6.000 r/min.
a. 0,20 N'm ( 1,75 Ibfpulg).
b. 0,30 N'm ( 2,75 Ibfpulg).
c. 0,40 N'm ( 3,75 Ibfpulg).
d. Imposible de determinarlo utilizando las grficas.
3. En general, un motor entrega la potencia de salida requerida
a. con el par mnimo.
b. con el par mximo.
c. con la presin del sistema.
d. con el 65% de la presin del sistema.
4. Cul es la caracterstica ms importante cuando se selecciona un motor
neumtico?
a. La velocidad.
b. El par.
c. El caudal.
d. El tamao.
5. Consultando la Figura 4-13, cmo se puede determinar el desplazamiento de
un motor?
a. Con la relacin de la potencia de salida y la velocidad.
b. Con la relacin del par y la velocidad.
c. Con la relacin del caudal y la velocidad.
d. Imposible de determinarlo utilizando las grficas.
Examen de la unidad
1. Qu se puede hacer para que una vlvula de 4 vas acte como una de 3
vas?
a. Obstruir un orificio.
b. Obstruir dos orificios.
c. Obstruir un orificio de entrada y otro de salida.
d. Obstruir dos orificios de salida.
2. Bloquear un motor neumtico
a. es peligroso.
b. no causa dao.
c. causa un incremento de presin.
d. es imposible.
3. Las cubiertas y los carretes de las vlvulas accionadas por piloto
a. son similares a aquellos de las vlvulas accionadas directamente.
b. son diferentes de aquellos de las vlvulas accionadas directamente.
c. son ms pequeos que aquellos de las vlvulas accionadas directamente.
d. son ms grandes que aquellos de las vlvulas accionadas directamente.
4. Las vlvulas accionadas por piloto pueden mover sus carretes utilizando
a. un pedal.
b. un botn pulsador.
c. uno o dos pilotos, junto con un resorte de retroceso.
d. una palanca.
5. Las vlvulas accionadas por piloto reducen los retrasos causados por
a. los circuitos complejos.
b. la compresibilidad del aire y la friccin en las lneas de tubera larga.
c. los componentes conectados en serie.
d. las lneas piloto de alta presin.
6. El desplazamiento de un motor neumtico
a. es el volumen de aire necesario para que el eje del motor gire una
revolucin completa.
b. es la cantidad de fuerza generada por el motor.
c. es la resistencia del motor para girar una revolucin completa.
d. es la velocidad dividida por el caudal.
4-31
4-32
7. Qu causa que la velocidad real del motor sea menor que la velocidad
terica?
a. La friccin.
b. Las fugas internas y la compresibilidad del aire.
c. La carga.
d. La prdida de presin.
8. Una vlvula de control direccional de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones
accionada por doble pi loto
a. no tiene orificios para liberar el aire.
b. tiene un orificio para liberar el aire de la configuracin de la trayectoria del
flujo.
c. tiene dos orificios para liberar el aire de la configuracin de la trayectoria
del flujo.
d. Depende del circuito.
9. El par desarrollado en el eje del motor multiplicado por la velocidad es igual
a. a la fuerza.
b. al desplazamiento.
c. a la potencia de salida.
d. a la potencia del par.
10. Un motor neumtico no entregar ningn par si
a. no existe carga.
b. la carga excede la potencia de salida del motor.
c. la velocidad del motor es baja.
d. la presin excede el 65% de la presin del sistema.
MODELO
6411
6412
6413
6420
6421
6422
6440
6441
6442
6443
6450
6451
6480
6490
6491
6492
Apndice A
Cuadro de utilizacin del equipo
Para realizar los ejercicios de este manual, se requiere el siguiente equipo de Lab-
Volt.
EQUIPO EJERCICIO
DESCRIPCiN 1-1 1-2. 1-3 2-1 2-2 2-3 2-4 3-1 3-2 3-3 3-4
Unidad de acondicionamiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Acumulador 1 1
Generador de vaco 1 1
Vlvula direccional accionada por pulsador 1 1 1 1 2 1 1
Vlvula de control de flujo 1 1 1 1 2 1
Vlvula direccional accionada por piloto
1
neumtico doble
Cilindro de simple accin 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble accin 1 1 1 1 1 1 1
Motor bidireccional 1
Colchn de aire 1 1
Manmetro 1 1 1 1 1 1 1
Caudalmetro 1 1 1
Dispositivo de carga 1 1
Tes 1 1 1 1 1
Accesorios 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conducto largo 1 1
EQUIPO ADICIONAL
Cronmetro, tacmetro (0-10000 r/min) , guantes protectores.
4-1 4-2
1 1
2 2
2
1 1
1
1
1
1
1
1 1
1
4-3
1
1
1
1
1
1
A-1
A-2
Apndice B
Proteccin del equipo didctico en neumtica
a. Mantenga todos los componentes y el lugar de trabajo limpios y libres de polvo.
b. Utilice slo una tela limpia y libre de pelusas para la limpieza o secado de las
partes de los componentes o para limpiar el polvo y la suciedad del exterior del
sistema.
c. Haga funcionar los componente por lo menos una vez al mes para evitar que
se atasquen.
d. El silenciador de la unidad de acondicionamiento se debe limpiar con solventes
comunes cada dos meses.
e. Aplique una gota de aceite neumtico en la entrada de los tubos de cada
componente, como se indica en la Tabla 8-1 .
f. El elemento de filtro de la unidad de acondicionamiento se debe reemplazar
una vez al ao. Para cualquier ayuda contacte su representante de Lab-Volt.
MODELO EQUIPO AGREGAR ACEITE
NEUMTICO
6442 Motor bidireccional En cada uso
6411 Unidad de acondicionamiento
6420 Vlvula direccional accionada por pulsador
6421 Vlvula de control de flujo
Cada semana
6422 Vlvula direccional accionada por piloto
6440 Cilindro de simple accin
6441 Cilindro de doble accin
6412 Acumulador
6413 Generador de vaco
6443 Colchn de aire
6450 Manmetro
6451 Caudalmetro No se aplica
6480 Dispositivo de carga
6490 Tes
6491 Accesorios
6492 Conducto largo
Tabla 8-1. Frecuencia del agregado de aceite.
8-1
8-2
Apndice e
Smbolos grficos de Neumtica e Hidrulica
LNEAS y FUNCIONES CONDICIONADORES VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL
LNEA PRINCIPAL
----<I>-
1 1 1 1
2 VAS / 2 POSICIONES
FILTRO O MALLA
---- --- LNEA PILOTO
--------------
LNEA DE EXPULSiN
--y
11 ~
3 VAS /2 POSICIONES O DRENAJE
SEPARADOR CON
--- CONTORNO
DRENADO MANUAL
n)
LNEA FLEXIBLE
---y-
It 11 X 1
SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
+ +
CRUCE DE LNEAS
It ~ ~ X
+..J.--1- UNiN DE LNEAS
--y-
FILTRO SEPARADOR
....L
~
UNiN DE LNEAS
CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VLVULA
----[>-----
DIRECCiN DE FLUJO
~
NEUMTICO
---y-
FILTRO SEPARADOR MANUAL
CON DRENADO
~
DIRECCiN DE FLUJO AUTOMTICO
HIDRULICO
a=[
PULSADOR
3>
ORIFICIO NO
T
k
CON ECTABLE SECADOR
PALANCA
}-c>--
ORIFICIO CONECTABLE
}:[
-y-
PEDAL
LUBRICADOR
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXiN RPIDA
O=[
1 ,
MECNICO 1
I
)I(
SIN VLVULA DE RETENCiN
CON DOS VLVULAS
ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUIDO
D(
---Q-+-Q--
DE RETENCiN
SEGURO
~
CON UNA VLVULA LJ
DEPSITO ABIERTO
DE RETENCiN
~
RESORTE
c=J
DEPSITO
PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
cz[
SOLENOIDE I
6
ACUMULADOR
II
O O
BOMBAS HIDRULICA
CARGADO POR GAS
Y NEUMTICA
~
PILOTO HIDRULICO
1
II
O O
MOTORES HIDRULICO
~
ACUMULADOR
~ I[
y NEUMTICO CARGADO POR
~
PILOTO NEUMTICO I
UNIDIRECCIONALES
RESORTE
O O
MOTORES HIDRULICO
8
~
SOLENOIDE
Y NEUMTICO
ACUMULADOR
O PILOTO NEUMTICO
BIDIRECCIONALES
CARGADO POR PESO
0
mE[
SOLENOIDE
MOTOR ELCTRICO -<=)- DEPSITO
Y PILOTO NEUMTICO
C-1
Smbolos grficos de Neumtica e Hidrulica
(continuacin)
VLVULAS DE CONTROL
--[><Jf----
SMBOLO
SIMPLIFICADO
DE LA VLVULA
DE INTERRUPCiN
--<:)-- VLVULA DE
RETENCiN
C-2
VLVULA DE
lGICA O
VLVULA DE
lGICA Y
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
MANMETRO
TERMMETRO
CAUDALMETRO
PRESOSTATO
SilENCIADOR
GENERADOR DE VAco
COLCHN DE AIRE
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO CILINDROS
-
?/(
~
~
~ J
w
1W
,
: I
: I
W ---'
I
I
~ A A A ~
VLVULA DE AGUJA RESORTE DE
V V vV"
RETROCESO
DE SIMPLE ACCiN
VLVULA DE CONTROL
I
I
I
I
I
DE FLUJO LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
VLVULA DE CONTROL
I I
LADO DOBLE
DE FLUJO
I I I
DEL VSTAGO
COMPENSADA
POR PRESiN
DE DOBLE ACCiN
VLVULAS DE CONTROL DE PRESiN
VLVULA SECUENCIAL ~ ~ J
HIDRULICA ti-if
VLVULA REDUCTORA Mh
DE PRESiN HIDRULICA I ~ J
VLVULA DE ALIVIO rl-J
DE PRESiN HIDRULICA M-J,.J-
ACCESORIOS DE LNEA
VLVULA
SECUENCIAL NEUMTICA
VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN NEUMTICA
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN NEUMTICA
VLVULA DE
DE DESCOMPRESiN
DE AIRE NEUMTICA
SMBOLO COMPUESTO
DEL FilTRO. MANMETRO.
REGULADOR Y
lUBRICADOR
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO. MANMETRO.
REGULADOR Y
lUBRICADOR
Apndice O
Factores de conversin
SI al Sistema Ingls
(Multiplique la unidad SI por el factor de conversin para obtener la unidad del Sistema
Ingls)
rea
milmetro cuadrado, mm
2
0,0016 pulgada cuadrada, pulg
2
centmetro cuadrado, cm
2
0,155 " pulgada cuadrada, pulg
2
metro cuadrado, m
2
10,765 pies cuadrados, pie
2
Desplazamiento de un motor
centmetro cbico por revolucin, cm
3
/r 0,061 pulgada cbica por revolucin,
(pulg
3
/r)
Caudal
litro por minuto, ~ m i n 0,035 pie cbico por min (CFM),
pie
3
/min
Fuerza
newton, N 0,225 libra fuerza, Ibf
longitud
centmetro, cm 0,39 pulgada, pulg
metro, m 3,281 pies, pie
Masa
gramo, 9 0,0353 onza, oz
kilogramo, kg 2,205 libras, lb
Potencia
vatio, W 0,00134 caballo de fuerza, hp
Presin
atmsfera, atm 14,7 libras fuerza por pulgada cua..:
drada (psi), Ibf/pulg
2
bar 14,5 libras fuerza por pulgada cua-
drada (psi) , Ibf/pulg
2
kilopascal, kPa 0,145 libra fuerza por pulgada cuadra-
da (psi), Ibf/pulg
2
milmetro de mercurio, mmHg 0,0197 libra fuerza por pulgada cuadra-
da (psi) , Ibf/pulg
2
milmetro de agua, mmHp 0,00142 libra fuerza por pulgada cuadra-
da (psi), Ibf/pulg
2
Par
Newton-metro, Nm 8,85 libras fuerza-pulgada, Ibfpulg
Velocidad
centmetro por minuto, cm/min 0,394 pulgada por minuto, pulg/min
Volumen
centmetro cbico, cm
3
0,061 pulgada cbica, pulg
3
D-1
0-2
Apndice E
Nueva terminologa
abertura - Hendidura, agujero u orificio en un tubo o conducto.
accionada/o manualmente - Que lo/a acciona una persona utilizando una
palanca, un botn, un pedal u otro dispositivo mecnico.
actuador - Todo dispositivo lineal o rotativo que convierte la potencia de un fluido
en fuerza y movimiento mecnico.
actuador lineal - Actuador que convierte la energa del aire comprimido en
movimiento lineal.
actuador rotativo - Nombre de fbrica para un actuador que convierte la energa
del fluido en movimiento rotatorio.
acumulador - Recipiente a presin utilizado para almacenar gas comprimido en
un circuito en derivacin de un sistema de potencia neumtica.
barmetro - Dispositivo utilizado para medir la presin atmosfrica. Para esto, se
vale de una columna suspendida de mercurio.
cada de presin - Diferencia entre las presiones aguas arriba yaguas abajo del
flujo a travs de una vlvula, una unin u otra abertura o restriccin.
carrera - Distancia que recorre el pistn durante su extensin y retraccin.
caudal- Volumen de un fluido que pasa por un punto en una determinada cantidad
de tiempo.
caudalmetro - Dispositivo para medir el caudal de un fluido que fluye a travs de
un circuito.
cilindro - Cmara en la cual se mueve un pistn; dispositivo que convierte la
energa de un fluido en energa mecnica lineal.
circuito con regulacin de entrada - Circuito que controla el flujo que entra en
un actuador.
circuito con regulacin de salida - Circuito que controla el flujo que sale de un
actuador.
colchn de aire - Dispositivo que utiliza la presin del aire para reducir la friccin
entre dos superficies.
colector - Conductor para un fluido que cuenta con mltiples orificios para
conexiones.
compresor - Dispositivo mecnico que disminuye el volumen de un gas,
aumentando su presin.
E-1
E-2
Nueva terminologa
configuraciones - Combinaciones posibles de la trayectoria del fluido en una
vlvula.
depsito - Tanque para almacenar el aire proveniente de la salida de un
compresor neumtico.
desconexin rpida - Acople utilizado en los sistemas de transmisin de potencia
por medio de un fluido para conectar o desconectar los conductores en forma
rpida y sin herramientas o dispositivos especiales.
dimetro interior - Dimetro interior de un orificio, tubo o cilindro.
doble-accin - Caracterstica que indica la capacidad de un dispositivo, por
ejemplo un cilindro, para utilizar la energa de un fluido a fin de generar una fuerza
en dos direcciones.
extender - Accin de un dispositivo de abrirse o extenderse a su longitud total.
flujo - Movimiento o derrame de los fluidos.
lado mbolo - Lado de un cil indro que no contiene el vstago del pistn.
lado vstago - Lado de un cilindro que tiene el vstago del pistn.
lineal - En lnea recta.
lubricador - Dispositivo que inyecta aceite en un circuito o componente para
lubricarlo.
manmetro - Dispositivo que convierte la energa del fluido en un movimiento
mecnico proporcional a la presin del fluido. Se utiliza para medir la presin en un
circuito de transmisin de potencia por medio de un fluido.
motor - Dispositivo que convierte la energa en movimiento rotativo.
obturador - Elemento de sellado que se desplaza en un plano perpendicular a su
asiento.
orificio de entrada - Orificio a travs del cual un fluido entra a un componente.
orificio de salida - Orificio a travs del cual un fluido sale de un componente.
orificio - Abertura en una vlvula u otro dispositivo en la cual se puede realizar una
conexin.
posicin - Posible configuracin de trayectoria del flujo en una vlvula de control
di reccional.
presin absoluta - Presin manomtrica ms la presin atmosfrica estndar.
presin atmosfrica - Presin creada por el peso del aire que rodea a la tierra.
Nueva terminologa
presin baromtrica - Presin atmosfrica medida con un barmetro y expresada
como la altura de una columna de mercurio mantenida por dicha presin atmosfri-
ca.
presin de apertura - La presin a la cual la vlvula de escape, etc, comienza a
abrirse y pasar el lquido.
presin de trabajo - Caracterstica de un conductor que indica la presin mxima
continua que el mismo puede resistir.
presin - Fuerza ejercida sobre una superficie p,or un fluido en contacto con esa
superficie.
presostato - Componente elctrico que abre y cierra un circuito elctrico de
acuerdo con la presin que el fluido tiene en su orificio de testeo.
psia - En libras por pulgada cuadrada absoluta; presin total en un fluido cuando
se combinan el peso debido a la presin atmosfrica y las fuerzas adicionales.
psig (tambin expresada como psi) - En libras por pulgada cuadrada manomtrica;
presin que ejercen las fuerzas externas, distintas a la debida a la presin
atmosfrica, sobre un fluido.
regulador - Dispositivo de control que mantiene la presin aguas abajo a un nivel
igualo menor que el del sistema.
silenciador - Dispositivo utilizado para atenuar el ruido producido por el aire
expulsado de un circuito neumtico.
simple accin - Caracterstica que indica la capacidad de un dispositivo, por
ejemplo un cilindro, para utilizar la energa de un fluido a fin de generar una fuerza
en una sola direccin.
terico:- Basado en la teora; clculos matemticos realizados bajo condiciones
ideales.
uniones - Pieza utilizada para conectar, unir o acoplar conductores a otros
componentes.
vaco - Ausencia de materia, especialmente de aire.
vlvula de aguja - Vlvula de control de flujo que contiene una abertura con ajuste
variable. ste se logra por medio de un obturador y su asiento.
vlvula de alivio de seguridad - Vlvula de control de presin diseada para
permanecer cerrada durante la operacin normal. Slo se abre para proteger el
sistema cuando un componente falla o hay un problema de funcionamiento.
vlvula de alivio - Vlvula que limita la presin mxima del sistema, liberando el
fluido cuando se alcanza la presin preestablecida.
E-3
E-4
Nueva terminologa
vlvula de control de flujo - Dispositivo de medicin que cuenta con una vlvula
de aguja y una vlvula de retencin en paralelo formando una sola pieza.
vlvula de control direccional - Vlvula que permite asignar una direccin a un
fluido presurizado.
vlvula de liberacin de presin - Vlvula adaptada en algunos presostatos para
liberar hacia la atmsfera el aire residual del compresor.
vlvula de retencin - Vlvula que limita el flujo del fluido en una direccin.
vlvula normalmente de no paso - Vlvula direccional en la cual el fluido no fluye
durante la operacin normal de un sistema de transmisin de potencia por medio
de un fluido.
vlvula normalmente de paso - Vlvula direccional que proporciona una
trayectoria sin restricciones al fluido durante una operacin normal.
va - Orificio que representa una posible trayectoria del flujo en una vlvula de
volumen - Masa o cantidad de un fluido o sustancia, expresado en galones, litros
o unidades cbicas.
Bibliografa
Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volumen 1, Tercera Edicin, Dalias,
Texas: Womack Educational Publications, Department of Womack Machine Supply
Company, 1993
ISBN 0-9605644-5-4
Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volumen 2, Cuarta Edicin, Dalias,
Texas: Womack Educational Publications, Department of Womack Machine Supply
Company, 1988
ISBN 0-943719-01-1
Parker Hannifin Corporation. Industrial Pneumatic Technology. Boletn 0275-B1
FLUIDOS
FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
31290-02
Primera edicin: Septiembre de 1999
Impreso: Noviembre de 2003
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