Momento de fuerza

De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegacin, bsqueda Para otros usos de este trmino, vase Par motor. En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.

Contenido
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1 Definicin 2 Interpretacin del momento 3 Unidades 4 Clculo de momentos en el plano 5 Vase tambin 6 Referencias o 6.1 Bibliografa 7 Enlaces externos

[editar] Definicin

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene por el vector fuerza; esto es,

dado por el producto vectorial del vector

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento perpendicular al plano determinado por los vectores y . es un vector

La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cintico o momento angular, , definido como

El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par motor, etc.

[editar] Interpretacin del momento

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).

[editar] Unidades
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newtonmetro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton). Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar.

No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Es esta relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de momento, aunque no es correcto.

[editar] Clculo de momentos en el plano

Momento es igual a fuerza por su brazo. Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores. La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla de la mano derecha.
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado

Considrese la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O (figura 3.27). Sea OL un eje a travs de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a lo largo de OL como , se tiene

MOL = . MO = . (r x F)

lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de , r y F.

Que es el MOMENTO ESTATICO???

Momento es la denominacin que recibe una fuerza actuando con un punto de apoyo (como una palanca). Si se modifica la distancia desde el punto de apoyo hasta el punto donde se efectua la fuerza, el momento se modifica. Y si se cambia la fuerza sin cambiar la distancia al punto de apoyo, tambien se modifica el momento. Podemos decir entonces aque momento es F x D=M. Momento esttico es una fuerza aplicada con un punto de apoyo en un sistema estatico, es decir que no est en traslacion o rotacion. Por ejemplo: Una gran piedra est siendo inclinada por una palanca hecha con un palo, pero todo el sistema est quieto. Si suelto la fuerza, la piedra se vuelve, pero si contino sosteniendo la fuerza hay un equilibrio "esttico" por dos momentos.Uno el de su peso y en sentido contrario el de la palanca.

Momento de una fuerza

Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fcil contestar a las

siguientes preguntas:

En qu situaciones se enrosca el tornillo? En que situaciones se desenrosca el tornillo? Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?. En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fd.

En la segunda figura, el tornillo avanza en la misma direccin y sentido. El mdulo del momento es F/2(2d)=Fd. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que con una llave ms corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en la misma direccin pero en sentido contrario.

Un momento se considera positivo, si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj. Un momento se considera negativo, si el tornillo entra, la llave gira en el sentido del movimiento de las agujas del reloj.

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F. M=rF El vector M tiene

Por mdulo, M=Frsen=Fd. Siendo d el brazo de la fuerza (la distancia desde el punto O a la direccin de la fuerza) Direccin, perpendicular al plano determinado por la fuerza F y el punto O. Sentido, la aplicacin de la regla del sacacorchos

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave. M=Frsen=Fd La direccin, es la del eje del tornillo, eje Z El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro, negativo) cuando hacemos girar a la llave.

Varilla que pende de dos muelles

La varilla delgada de masa m kg y longitud L pende de dos muelles elsticos verticales de constantes k1 y k2 y de longitudes l01 y l02 sin deformar, situados a una distancia d1 y d2 a uno y otro lado del c.m de la varilla

La fuerza que ejerce el muelle situado a la izquierda del c.m. es F1=k1x1, donde x1 es la deformacin del muelle La fuerza que ejerce el muelle situado a la derecha del c.m. es F2=k2x2, donde x2 es la deformacin del muelle

Cuando la varilla est en equilibrio en posicin horizontal. La resultante de las fuerzas sobre la varilla debe ser cero y el momento resultante respecto del c.m. debe ser cero. k1x1+ k2x2=mg -k1x1d1+ k2x2d2=0 Despejamos x1 y x2

El muelle de la izquierda se ha de colgar de un punto situado a l1=l01+x1 por encima de la varilla horizontal El muelle de la derecha se ha de colgar de un punto situado a l2=l02+x2 por encima de la varilla horizontal

Ejemplo:

Constantes elsticas de los muelles: k1=50 N/m, k2=25 N/m Masa de la barra, m=1 kg Longitud de los muelles sin deformar, l01=l02=0.5 m

Cuando d1=75 cm, d2=90 cm, las deformaciones son

El muelle de la izquierda se ha de colgar de un punto situado a l1=50+10.7=60.7 cm por encima de la varilla horizontal El muelle de la derecha se ha de colgar de un punto situado a l2=50+17.8=67.8 cm por encima de la varilla horizontal

Actividades Se introduce

La constante elstica k1 del muelle de la izquierda en N/m, en el control de edicin titulado Cte. elstica k1. La constante elstica k2 del muelle de la derecha en N/m, en el control de edicin titulado Cte. elstica k2. La masa de la varilla se ha fijado en m=1 kg Las longitudes de los mulles sin deformar se ha fijado en l0=50 cm

Se pulsa el botn titulado Nuevo

Con el puntero del ratn se arrastra los pequeos crculos de color rojo, para establecer la posicin de enganche de los muelles a la varilla, es decir las distancias d1 y d2 de los muelles al c.m.

Pulsar el botn Nuevo, arrastrar con el puntero del ratn los pequeos crculos de color rojo

Equilibrio de una barra

Supongamos una barra de masa despreciable, que est sujeta por su extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es +Px. Atamos una cuerda a una distancia y del origen, y tiramos de ella haciendo un ngulo con la vertical, tal como se muestra en la figura. El momento de la fuerza F respecto del origen es -Fycos.

Para que la barra est en equilibrio, el momento total deber ser nulo. -Fycos+Px=0

Actividades

Sea una barra de 50 cm de longitud, de masa despreciable, dispone de ganchos situados en las divisiones 0, 5, 10, ... 50 cm. La barra est sujeta por uno de sus extremos O. Se introduce

La posicin y de la cuerda, actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Posicin cuerda El ngulo que forma la cuerda con la vertical, actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Angulo cuerda.

Se pulsa el botn titulado Nuevo Aparecen pesas de distintos colores de 10 g, 25 g y 50 g . Con el puntero del ratn arrastramos una pesa y la colgamos de la barra en alguno de los ganchos. Cogemos otra pesa y la colgamos de otro gancho de la barra y as, sucesivamente, hasta un mximo de seis pesas (dos de cada tipo). Podemos colgar ms de una pesa en la misma posicin, una debajo de la otra. Un dinammetro nos mide la tensin F de la cuerda necesaria para mantener la barra horizontal y en equilibrio. La fuerza viene expresada en Newton (N).

Primero, establecemos el ngulo de la cuerda =0, y probamos con una sola pesa colocndola en varias posiciones y anotamos la fuerza que seala el dinammetro.

Se pulsa el botn titulado Nuevo, se coloca una pesa colgada de un gancho, se apunta

el valor de la fuerza F que marca el dinammetro. Se pulsa el botn Nuevo, se elige la misma pesa y se coloca en otro gancho y as sucesivamente. Fijarse que las pesas situadas en el origen no ejercen momento alguno. Y aquellas que estn situadas en el otro extremo de la barra ejercen un momento mximo.

Despus, probamos con varias pesas en distintas posiciones coincidentes o no.

Ejemplo: Colocamos las seis pesas tal como se muestra en la figura. Atamos un extremo de la cuerda en la posicin y=30, formando un ngulo =60 con la vertical. Calcular la tensin F de la cuerda para que la barra se mantenga en posicin horizontal y en equilibrio.

Pesa (g) 10 25 50 Total

Posicin (cm) 35 50 25 10 20 20

Momento (gcm) 450 1750 2250 4450

El momento de la fuerza que ejerce la cuerda es -Fycos=-F30cos60=-F15 La condicin de equilibrio se escribe -F15+4450=0 F=296.67 g Expresamos la fuerza en N multiplicando por 9.8 y dividiendo por 1000 F=2.91 N

Arrastrar las pesas con el puntero del ratn y situarlas en las posiciones sealadas en la regla
FUERZAS ESTRUCTURALES Cuando hablamos de fuerzas estructurales, nos referimos al esfuerzo que debe soportar la estructura de una Montaa Rusa. En una estructura predeterminada, se analizan muchos esfuerzos, pero los esfuerzos estructurales que ms se consideran son los esfuerzos de compresin, y el esfuerzo de flexin de los materiales. El esfuerzo de compresin se calcula con la siguiente frmula: e=F/A Dnde: e = Esfuerzo (Ej. Newton sobre metro cuadrado, Kilogramo fuerza sobre milimetro cuadrado, etc.) F = Fuerza (Ej. Newtons o Kilogramo Fuerza. 1 Newton = 1 Kilogramo por metro sobre segundo al cuadrado, y 1 Kilogramo Fuerza = 9.81 Newtons) A = rea (Ej. metro cuadrado, pi cuadrado, centimetro cuadrado, etc.) El clculo de los esfuerzos de compresin, se utilizar para los casos en que la fuerza se aplica sobre el eje de la estructura. En este caso, vemos una columna que sostiene la va de una Montaa Rusa. En el momento que el tren pasa por la columna, el peso ejerce una fuerza sobre el eje de la columna. El rea que se tiene que considerar, es rea que tenga la seccin de la columna. En este caso es una seccin circular cmo se muestra en el crculo con la A.

El esfuerzo de flexin mxima es el esfuerzo que se aplica sobre alguna de las caras laterales de una viga. Este esfuerzo se calcula con diferentes frmulas segn diferentes casos. Pero antes de analizar cada caso, es importante mencionar el concepto de momento de inercia: El momento de inercia es una propiedad geomtrica de un rea con respecto a un eje de referencia. La explicacin de este concepto requiere de conocimientos matemticos

medianamente elevados, por lo que nada ms se mencionar su uso prctico aplicado a las Montaas Rusas. El clculo del momento de inercia depende de la forma que tenga la seccin del material que se est analizando. En el caso de las montaas rusas, se cuentan con 3 tipos de secciones. La circular, la cilndrica, y la rectangular. Aqu se muestran las secciones con sus respectivas frmulas. I = Momento de inercia.

Otro concepto importante es el momento flexionante que al igual que el momento de inercia requiere una explicacin matemtica compleja. Por este motivo nos limitaremos a mencionar los casos que ms se aplican a las Montaas Rusas. M = Momento mximo Flexionante, y P = Fuerza aplicada.

Una vez analizados estos conceptos encontramos que el esfuerzo de flexin se calcula con la siguiente frmula: e = Mc / I Dnde e = Esfuerzo de flexin (Ej. libras sobre pulgadas al cuadrado, o Pascales) M = Momento flexionante (Ej. Libras por pulgadas, o Newton por metro)

c = Distancia desde el centro hasta un extremo de una seccin de una viga (Ej. Pulgadas, o Metros) I = Momento de inercia (Ej. Pulgadas a la cuarta, o Metros a la cuarta) Es importante resaltar que en el clculo de este esfuerzo se debe calcular adecuadamente el momento de inercia y el momento flexionante, ya que de esto depende que nuestro valor sea correcto. EJEMPLO 6.1 Dibujar los diagramas de fuerzas internas del prtico mostrado.

Figura 6.20. En este ejemplo se muestra el proceso general para analizar un prtico plano, obtener las reacciones, dibujar los diagramas decuerpo libre de cada uno de los miembros y dibujar los diagramas de momento, cortante y fuerza axial. Se usar el elemento grfico de la fibra a tensin y la convencin de dibujar el diagrama de momentos del lado de la fibra a tensin. El primer paso en el anlisis de una estructura es la determinacin de las reacciones. Aunque esta estructura tiene cuatro reacciones (incgnitas) y solo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio esttico, se puede suponer con razonable lgica que las reacciones horizontales en los apoyos son iguales, es decir que: Ax = Dx = 10/2 = 5 kN Esta hiptesis, que se podr comprobar ms adelante cuando se presente el mtodo de las fuerzas para el anlisis de estructuras hiperestticas, permite analizar la estructura sin mayores problemas. Para las dems reacciones, se plantea la sumatoria de momentos en A, en la estructura (ver figura): SMA = 0 10x4 - 10xDy = 0 Dy = 4 kN Con los valores de las reacciones encontrados, se dibujan los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los miembros y se usan las condiciones de equilibrio para cada elemento; para ello se hacen cortes en los miembros

Figura 6.21: diagramas de cuerpo libre con incgnitas, segn convencin general de signos en las proximidades de los nudos y se colocan las incgnitas internas de M, V, N, siguiendo las convenciones adoptadas, teniendo en cuenta que la fibra (+) quede siempre abajo, tanto para columnas como para vigas (ver figura 6.21). Se muestran en la figura 6.22 los diagramas de cuerpo libre con los valores de las fuerzas internas en los extremos de cada elemento, obtenidos mediante las ecuaciones de equilibrio de la Esttica, aplicadas en cada miembro.

Figura 6.22: diagramas de cuerpo libre de los miembros del prtico Con los valores obtenidos de las fuerzas internas en los extremos de los miembros del prtico se pueden dibujar los diagramas de cortante, momento y el nuevo diagrama de fuerza axial (que no exista en las vigas); las ordenadas en las vigas se miden verticalmente y en las columnas horizontalmente; para evitar confusiones se recomienda el uso de colores diferentes para las vigas y las columnas.

Figura 6.23: diagramas de fuerzas internas del prtico El estudio de las otras formas de masa activa: emparrillados y losas se har en otros cursos. EJERCICIOS PROPUESTOS Encontrar las reacciones y dibujar los diagramas de momento flector, cortante, axial y elstica aproximada, del prtico triarticulado mostrado.

Figura 6.24 Analizar y construir los diagramas del prtico del ejercicio anterior, reemplazando la carga uniforme por una puntualde 15 KN, que acta verticalmente hacia abajo, en el vrtice C (articulado). Analizar y dibujar los diagramasen el prtico anterior, colocando la fuerza de 15 kN en el punto B, horizontalmente, de izquierda aderecha. Encontrar las reacciones y dibujar los diagramas de fuerzas internas y elstica aproximada del prtico mostrado.

Fuerza Cortante (V) y Momento Flector (M) Todo anlisis estructural se realiza para: a)Determinar la capacidad de soportar las cargas para las cuales fue diseada la estructura , b)Determinar las dimensiones ms adecuadas para resistir , (comparar los esfuerzos que soporta el material contra los esfuerzos actuantes o los previstos.). Elemento estructural vigaVIGA: es un elemento estructural donde una de sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos, y a travs de uno o ms apoyos transmiten a la fundacin u otros elementos estructurales las cargas aplicadas transversalmente a su eje, en algunos casos cargas aplicadas en la direccin de su eje.WL = longitud (LUZ)NNhb

Elemento estructural viga Clasificacion de las vigas Por su forma

De alma llena Por sus caracteristicas estaticas

Isostaticas

Hiperestaticas. Porticos Porticos se puede definir como un conjunto de elementos estructurales unidos en sus extremos mediante juntas rigidas o pernos, ademas se cumple que los ejes de las vigas no esta alineado.

Fuerza cortante (v) Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga ( o elemento estructural) que actuan a un lado de la seccion considerada. La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la izquierda de la seccion tiende a subir con respecto a la parte derecha.

Momento flector (m) Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las fuerzas externas a un mismo lado de la seccion respecto a un punto de dicha seccion. El momento flector es positivo cuando considerada la seccion a la izquierda tiene una rotacion en sentido horario.

Convenio de signo para V yM Seccion considerada

Diagramas de fuerza cortante y momento flector Estos permiten la representacin grafica de los valores de Vy Ma lo largo de los ejes de los elementos estructurales. Se construyen dibujando una lnea de base que corresponde en longitud al eje de la viga (Elemento Estructural, ee) y cuyas ordenadas indicaran el valor de V y M en los puntos de esa viga.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de referencia.

Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por debajo del eje de referencia, es decir los diagramas se trazan por el lado de la traccin.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector Los maximos y minimos de un diagrama de momento flector corresponden siempre a secciones de fuerza cortante nula. Para poder obtener la distancia ( X, Y o d ) donde el momento flector es maximo o minimo se igualara a cero la expresin de fuerza cortante, luego se despeja dicha distancia ( X, Y o d ).

Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los puntos de inflexin sobre la elastica. Relaciones entre Carga y Fuerza Cortante El incremento de la fuerza cortante con respecto a la distancia(X, Y o d) en una seccin cualquiera de una viga o elemento estructural(situada a una distancia, x, y o d, de su extremo izquierdo) es igual al valor del rea de la carga de dicha seccin.

Diagrama de Fuerza Cortante (V) Si en un tramo del elemento estructural (viga, columna, inclinado) no acta ninguna carga la curva de la fuerza cortante permanecer recta y paralela al eje del elemento estructural.

Diagrama de fuerza cortante (V) Cuando en un tramo del elemento estructural se aplique una carga distribuida uniformemente, la lnea de la fuerza cortante ser inclinada, o sea tendr una pendiente constante con respecto al eje del elemento.

Para Carga distribuida con variacin lineal de su intensidad, la curva de fuerza cortante ser una lnea curva de segundo grado. En los puntos de aplicacin de cargas concentradas (puntuales) EXISTIR una discontinuidad en el diagrama de fuerza cortante. Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector El incremento del momento flector con respecto a la distancia(X, Y o d) en una seccin cualquiera del elemento estructural situada a una distancia (X, Y o d) de su extremo izquierdo es igual al valor del rea del diagrama de fuerza cortante en la correspondiente seccionseccin.

Tipos de indeterminacin de estructuras. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA A) INDETERMINACION ESTATICA (grados de indeterminacin o nmero de redundantes) Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.

B) INDETERMINACION CINEMATICA (grados de libertad) Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.

METODOS DE ANALISIS A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES (grado de indeterminacin esttica) En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica determinada y estable. Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad. B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS (grado de indeterminacin cinemtica) En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias

para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de compatibilidad y luego el de equilibrio.