OBJETO DE APRENDIZAJE:

MEDICION DE LA PSD DE SEALES CONTINUAS Y

BINARIAS
Material complementario en: http://gavilan.uis.edu.co/~hortegab
Gua desarrollada por: Homero Ortega B.
Material pedaggico del grupo: RadioGis

Objetivos

Por medio de Simulink, conocer la PSD de seales binarias y
diferenciarla de la PSD de un proceso estocstico binario.

Adquirir destrezas en el manejo de las herramientas bsicas
(osciloscopio, analizador de espectros, generador de seales, entre
otras) del simulador Simulink.

Marco terico


PSD DE UNA SEAL
(CONCEPTO DE PERIODOGRAMA)

Los parmetros de inters son: la potencia promedio, el valor RMS, la PSD, la
ESD ( energy spectral density), la funcin de autocorrelacin.

Se supone entonces que se tiene una seal para analizar.

Valor RMS: | ) (
2
t x X
RMS
= (1)
La representacin ) (t a

se refiere al clculo del promedio de tiempo de a(t), es
decir

=
T
T
dt t a
T T
t a ) (
2
1
lim
) (
Potencia promedio:
( )
2
2
RMS
X
R
t x
P = = (2)

Potencia promedio normalizada: ( ) t x P
2
= , pues se toma R=1.

Tambin es comn hallar P a partir de una versin truncada de ) (t x :




=

= dt t x
T T
dt t x
T T
P
T
T
T
) (
2
1
lim
) (
2
1
lim
2 2
(3)

De acuerdo a la relacin de Parseval; lo anterior equivale a:


lim

|, |

(4)

Donde , es la transformada de Fourier de la seal truncada ) (t x
T


,

La definicin de la PSD ( ) f S
X
ha sido realizada de manera que se cumpla que
el rea bajo su curva sea la misma Potencia Promedio.

( )df f S P
X

=
(5)
De aqu se deduce que
( ) ( )
2 1
lim ,
2
X
T
S f X f T
T

= (6)

La expresin

|, |

es lo que se conoce como periodograma, y

tiene las mismas dimensiones que la PSD
1


La autocorrelacin promediada en tiempo es:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
lim
2
T
X
T
T
R x t x t x t x t d
T

= + = +

(7)

As, la Potencia Promedio se puede hallar de varias maneras:

( ) ( ) ( )

= = = = 0
2
2
X X RMS
R df f S X t x P
(8)

USO DE LA FFT PARA OBTENER LA TRANSFORMADA DE FOURIER

El captulo 2-8 del libro de Couch [2], pginas 93-94 explica lo que significa la
DFT (Discrete Fourier Transform), la FFT y como obtener la Transformada de
Fourier Continua mediante la DFT o FFT.


PSD DE UN PROCESO ALEATORIO BINARIO

El siguiente ejemplo ilustra lo que significa un proceso aleatorio binario, su
Densidad Espectral de Potencia (PSD) y su utilidad prctica:

1
Como lo explica Haykin en (Haykin, 2001), pag 51, el trmino un poco confuso ya que el
periodograma no es funcin de un periodo sino de la frecuencia.
Se tiene una radiobase (RB) que brinda acceso a las llamadas telefnicas
desde diferentes estaciones mviles (MS)
2
, ver Fig. 1. Vamos a suponer que:
la RB solo puede atender una llamada a la vez;
el MS enva la informacin siempre en forma de bits, ya sea que se trate de
voz
3
o datos;
tan pronto es atendida la llamada de un MS otro MS es atendido; cada
llamada es un ensayo dentro del proceso aleatorio;
la seal que emite un MS es el resultado de un ensayo, es decir, es una
funcin muestra;
los MS pueden estar alejados de manera diferente de la RB, por lo tanto
puede existir un retraso aleatorio entre las seales que llegan a la radiobase
y la seal de reloj usada internamente en la RB para su sincronismo
4
. En la
Fig 2 se muestra un ejemplo con seales de dos posibles llamadas (dos
ensayos: n=1 y n=2), t
d
es el tiempo en que una seal llega retrasada con
respecto a la de sincronismo.
Es igualmente probable que un MS est a una u otra distancia de la
radiobase.
El sistema ha sido diseado de tal manera que nunca ocurrir un atraso
mayor a la duracin de un bit
b
T . Supongamos que
b
T Corresponde a un
kilmetro. Luego, si el usuario est ms all de esa distancia no puede ser
atendido, se encontrar en el rea de cobertura de otra RB, es decir en otra
celda.











2
Una estacin mvil (MS) puede ser un telfono celular, pero tambin una PDA, un computador o
cualquier otro dispositivo inalmbrico. En todo caso, lo que emite una MS son bits
3
La voz puede ser vista en forma de bits si previamente se muestrea, se cuantiza y se convierte a cdigo
binario
4
El sincronismo entre MS y RB se refiere a que ambos deben estar manejando parmetros comunes de
seal como: duracin de cada bit, nmero de bits por muestra, momento en que inicia y termina un bit,
etc. La seal de sincronismo es una ayuda para lograr el sincronismo
Generador de
sincronismo
TR

RADIOBASE



Fig. 1

La seal ) (
2
t x lleva bits aleatorios y diferentes a ) (
1
t x , ya que cada MS
maneja informacin diferente.
Los datos que enva el MS son unos y ceros de manera completamente
aleatoria. La aparicin de un uno o un cero es equivalente a que caiga cara
o sello al lanzar una moneda.
Los 1s son representados por el voltaje positivo +A y los 0s por el voltaje
negativo -A
El proceso es estacionario



















Fig. 2

El problema a resolver consiste en: obtener una curva de distribucin en
frecuencias de la potencia promedio de todas las seales que llegan a la RB,
es decir la PSD del proceso

Solucin:
b
T
t
1
( )
1
x t
n =
2
( )
2
x t
n =
a. Vamos a obtener inicialmente una grafica para la Densidad de Probabilidad
de la Variable Aleatoria
d
T .

d
T toma valores iguales probables entre 0 y
b
T porque es igualmente probable
que los usuarios estn a una u otra distancia, por lo tanto:











Fig. 3

b. tomando como referencia dos momentos
k
t y
i
t determinamos para qu
distancia entre ellos
i k
t t = se cumple que ( )
X
R sea ( ) 0 =
X
R .
Esto ocurrir cuando las variables ( )
k
X t y ( )
i
t X sean estadsticamente
independientes. En el caso de la grafica,
k
t y
i
t estn cerca, luego, si ocurre
que ( ) A t x
k
=
2
es muy probable que ( ) A t x
i
=
2
tambin. En cambios, si
b i k
T t t > esa probabilidad tiende a cero a medida que se elevan los ensayos.
Luego
( ) 0 =
X
R
Para
b
T >
c. determinamos ( ) 0
X
R . Como ( ) ( ) ( ) [ ] + = t X t X E R
X
y el proceso ( ) X t es
estacionario, podemos darle cualquier valor a la variable t, sea t=0, luego
( ) ( ) [ ] 0 0
2
X E R
X
= . O sea que ( ) 0
X
R

es la media cuadrtica de la variable
aleatoria ( ) 0 x . Los nicos valores que toma X(0) son +A o A, luego
( )
2
0 A R
X
=

d. propondremos una forma grafica aproximada para ( )
X
R . Teniendo en
cuenta que:
La ( )
X
R siempre es par y real
El valor mximo de ( )
X
R siempre esta en 0 = .
Para el proceso ( ) X t la dependencia entre ( )
k
t X y ( )
i
t X disminuye
linealmente a medida que
i
t se aleja de
k
t .
( ) 0 =
X
R cuando
b
T

Por tanto una posible forma para ( )
X
R la que se muestra en la figura 4
( )
d
T d
f t
d
t
e. comprobaremos la validez de la grafica obtenida en el punto anterior para
( )
X
R , resolviendo (
X
R E X t X t

En el ensayo n=2, se observa que
luego podemos asegurar que

[ E
Donde B es el evento
puede asegurar que (t X
es
2
A
( ) [X E R
X
=
Esto por analoga con la probabilidad condicional entre dos eventos A y B
( P
En nuestro caso, P(B)es la probabilidad que la variable aleatoria Td tome un
valor entre 0 y
b
T . Esta puede hallarse a partir de
( )
T
b
dt
T
B P
b

=

1
0
= ) (
X
R

La figura 4 es justo la curva que se obtiene de la expresin (11)

f. hallaremos finalmente




Fig. 4

la validez de la grafica obtenida en el punto anterior para
) ( ) ( ) R E X t X t = + (


el ensayo n=2, se observa que
1
P y
2
P tienen igual amplitud
uego podemos asegurar que:
( ) ( ) [ ]
2
/ A B t X t X
i k
=
(1.53)

Donde B es el evento <
b d
T t . Es decir, cuando ocurra el evento B,
( ) ( )
2
A t X t
i k
= , luego, el promedio de esta multiplicacin
( ) ( )] ( ) ( ) [ ]P B t X t X E t X t X
i k i k
/ =
Esto por analoga con la probabilidad condicional entre dos eventos A y B
) ( ) ( ) ( B P
B
A
P AB =
(10)
)es la probabilidad que la variable aleatoria Td tome un
. Esta puede hallarse a partir de ( )
d T
t f
d
de la Fig
( )
b
b
T
d
b
d
T
T
t
T
dt
b

= =

1 1
0

<
(

b
b
T para
T
A

1
2

(11)
La figura 4 es justo la curva que se obtiene de la expresin (11)

aremos finalmente la PSD del proceso ( ) X t
0, otros
1
( )
X
R
la validez de la grafica obtenida en el punto anterior para
n igual amplitud

si <
b d
T t ,
Es decir, cuando ocurra el evento B, se
, luego, el promedio de esta multiplicacin
( ) B
(9)
Esto por analoga con la probabilidad condicional entre dos eventos A y B
)es la probabilidad que la variable aleatoria Td tome un
de la Fig.14
)
b
T

=1


1
( )
X
R





Fig. 5







Fig. 5.1

( )
X
R

1
( )
X
S f
1
( )
X
R
f














Fig. 6

g. La potencia promedio de ( ) X t

( )
2
0 A R P
X
= =

CONCLUSIONES IMPORTANTES
Bloques basados en la FFT:
Variando M (el nmero de muestras que se entregan en paralelo a la FFT) se
puede manejar la resolucin espectral. A mayor M, mayor es el tamao de la
ventana de tiempo (T=M x Ts segundos) que toma la FFT
La frecuencia mxima que entrega la FFT depende del periodo de muestreo
Ts as: Fmax=Fs/2, donde Fs=1/Ts. En principio, se puede elegirse cualquier
periodo de muestreo para las seales que entran a la FFT, la consecuencia va
a ser la frecuencia mxima que puede ser visualizada.
El bloque Spectrum Scope lo que calcula es un periodograma cada
ventana de tiempo de duracin T=M x Ts segundos (Ts es el periodo de
muestreo y M es el nmero de muestras que se entregan en paralelo al
bloque ). Hay dos maneras de hacer que este espectro coincida con la PSD:
o Hacer que M sea lo suficientemente grande como para que el espectro
adopte una forma definida. El problema es que M puede ser tan
grande que el computador se puede bloquear, adems se obtiene una
resolucin muy exagerada
o Es ms comn tomar un valor pequeo de M, por ejemplo M=256, o
M=2048, para luego ir promediando los periodogramas resultantes.
En el bloque Spectrum Scope el nmero de promedios se configura
en number of spectral overagesy puede ser por ejemplo de 800
espectrogramas (frames de M elementos)

Trabajo previo
Presentar un resumen que muestre lo que significa: la Representacin en
Series de Fourier (RSF) de seales peridicas continuas y como a partir de
f
2
b
A T
( )
X
S f
ella se deduce la Transformada de Fourier (TF); la RSF de seales peridicas
discretas y como a partir de ella se deduce la TF de seales discretas
Explicar la relacin que puede existir entre el espectros (TF) de una seal
continua y el espectro de su versin muestreada
Investigue y resuma lo que significa la FFT

Competencias que se buscan
Poder obtener e interpretar el espectro de una seal mediante FFT en
Simulink
Aprender a obtener un Periodograma con Simulink e interpretar su relacin
con la PSD
Descubrir la PSD de las seales digitales rectangulares aleatorias,
reconociendo que estas seales pueden ser continuas o discretas

Ejecucin por fases

Fase I: Montaje de un simulador sencillo con seales continuas.
Actividad dirigida por el profesor:
1. Dirigir la creacin de un simulador para observar el espectro de una seal
continua senoidal (o la suma de senoidales) con lo cual se logra: distinguir
entre seales continuas y discretas que maneja Simulink, ya que el bloque B-
FFT no trabaja con seales continuas y es necesario muestrear; conocer el
concepto de seales en tramas (B-FFT no necesita una conversin previa a
tramas pero si el FFT); manejar los parmetros de simulacin; programacin
externa de parmetros para los bloques de un simulador (usando Model
explorer). Esta actividad puede reemplazarse por un estudio del primer
video propuesto y realizando un montaje similar
2. Repetir lo anterior con seales de voz (seal discreta), buscando entender el
manejo del bloque B-FFT
3. Aclarar las dudas sobre PSD de una seal binaria y la PSD de un proceso
binario
4. Observar la PSD de un proceso binario usando simulador en Matlab
5. Observar la PSD de una seal binaria

Actividad desarrollada por el estudiante
1. Hacer un anlisis sobre la manera en que influyen parmetros como: tiempo
de muestreo, nmero de muestras por trama, duracin de los bits, nmero
de promedios, en la amplitud que se obtiene en el espectro con el bloque B-
FFT
2. Usar el anlisis anterior para deducir una frmula para escalar el espectro
obtenido con el bloque B-FFT para que la amplitud del espectro se acerque
lo ms posible a la de la PSD de una seal binaria o un proceso binario.

Fase II: Analizador de espectros y PSD.

Seguir las instrucciones del profesor.



Bibliografa
Couch, L. W. (Fifth Edition). Digital Analog Communication System. Prentice Hall.
Ericsson Company. Understanding Telecommunications. Estocolmo.
Haykin, S. (2001). Commnunication Systems. United States: John Wiley and Sons.
Sklar, B. Digital Communications. Fundamentals and Applications. New Jersey:
Prentice Hall.
Tomasi, W. (Cuarta edicin. 2003). Sistemas de Comunicaciones Electrnicas. Pearson
Education.



Preguntas de control de la lectura
1. Dada una seal en el tiempo s(t), explique como calculara ) (t s