1.

- Genialidad de la ingeniera en Mecatrnica El egresado de esta carrera posee una formacin slida en las ciencias bsicas, su estructura y metodologa cientfica, la formacin universitaria como base que sustenta la comprensin y el conocimiento de las reas de ciencias de la ingeniera e ingeniera aplicada (electrnica y control, mecnica y sistemas informticos). Formar profesionales de la Ingeniera Mecatrnica capaces de aplicar y desarrollar conocimientos cientficos y tecnolgicos en el diseo, construccin, instalacin, operacin y mantenimiento de sistemas electrnica y control, mecnica y sistemas informticos en el sector productivo y de servicios en forma segura, eficiente y rentable. As como de realizar actividades de direccin y administracin de los recursos. 2.- Introduccin a los sistemas mecatronicos Transductor Dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otro Sensor Definicin: Componente que utiliza un transductor para captar informacin del entorno y ser utilizada por el robot Consta de: Controlador (a veces) Transductor Acondicionador (a veces) 3.- Metodologa para solucionar problemas de ingeniera La velocidad de operacin El coste Tasa de error Robustez frente a cambios en el medio Requerimientos computacionales. Potencia, peso y tamao. (Crticos en el tamao, peso y consumo del robot) 1. Definicin del problema 2. Anlisis de la solucin 3. Diseo de la solucin y Ejecucin 4. Prueba y Depuracin 5. Documentacin 6. Mantenimiento. Definicin del problema Es el enunciado del problema, el cual debe ser claro y completo. Es fundamental conocer y delimitar por completo el problema, saber que es lo se desea realizar, mientras esto no se conozca del todo, no tiene caso continuar con el siguiente paso. Anlisis de la solucin Consiste en establecer una serie de preguntas acerca de lo que establece el problema, para poder determinar si se cuenta con los elementos suficientes para llevar a cabo la solucin del mismo, algunas preguntas son: Con qu cuento? Cules son los datos con los que se va a iniciar el proceso y si los datos con los que cuento son suficientes para dar solucin al problema. Qu hago con esos datos? Una vez que tenemos todos los datos que necesitamos, debemos determinar que hacer con ellos, es decir que frmula, clculos, que proceso o transformacin deben seguir los datos para convertirse en

resultados. Qu se espera obtener? Que informacin deseamos obtener con el proceso de datos y de que forma presentarla; en caso de la informacin obtenida no sea la deseada replantear nuevamente un anlisis en los puntos anteriores. Diseo de la solucin Y Ejecucin Una vez definido y analizado el problema, se procede a la creacin del algoritmo (Diagrama de flujo) en el cual se da la serie de pasos ordenados que nos proporcione los pasos que seguiremos es una forma explcita de visualizar la solucin del problema. La Ejecucin es realizar lo planeado, ya sean los clculos pertinentes y dems acciones que conllevan resolver el problema. Prueba y Depuracin Prueba es el proceso de identificar los errores que se presenten durante la ejecucin de la solucin. La Depuracin son los correctivos que se deben tomar, para eliminar los errores que se hayan detectado durante la prueba, para dar paso a una solucin adecuada y sin errores. . Documentacin Es la gua o comunicacin escrita que sirve para registrar toda la informacin que registra los datos del problema y el como fue solucionado, es conocida como Manual Tcnico, Mantenimiento Se lleva a cabo despus que se ha estado trabajando un tiempo, y se detecta que es necesario hacer un cambio, ajuste y/o complementacin a la solucin original para que siga trabajando de manera correcta. Para realizar esta funcin, el problema debe estar debida mente documentado, lo cual facilitar la tarea. 4.- Aspectos legales de la ingeniera Una norma representa un nivel de concomimiento y tecnologa que requiere, para su preparacin, de la presencia de la industria. Las normas contienen en definitiva, criterios precisos que aseguran que los materiales, productos, procesos y servicios estn hechos con la calidad necesaria para alcanzar sus objetivos. Contribuyen a hacer la vida ms simple y a incrementarla fiabilidad y efectividad de los bienes y servicios que utilizamos. Existen cuatro tipos principales de normas: Normas fundamentales que se refieren a terminologa, metrologa, convenciones signos y smbolos Normas de anlisis en las que se mide caractersticas Normas que definen las caractersticas de un producto o de un servicio y el rendimiento a ser alcanzado. Normas de organizacin referidas a la descripcin de funciones de la empresa y sus relaciones, as como con el diseo de sus actividades. Las normas se desarrollan a nivel internacional, regional y nacional. La coordinacin del trabajo a estos tres niveles se asegura mediante estructuras comunes y acuerdos de cooperacin. A nivel nacional, el trabajo de normalizacin se lleva a cabo a travs de comits tcnicos que pueden obtener asistencia de grupos expertos. Estos comits estn integrados por representaciones calificadas de los crculos industriales, institutos de investigacin, autoridades pblicas etc. El ente encargado de las normas nacionales en nuestro pas es la Direccin General de Normas (DGN). 5.- Cdigo de tica del ingeniero mexicano El ingeniero reconoce que el mayor mrito es el trabajo, por lo que ejercer su profesin comprometido con el servicio a la sociedad mexicana, atendiendo al bienestar y progreso de la mayora. Al transformar la naturaleza en beneficio de la humanidad, el ingeniero debe acrecentar su conciencia de que el mundo es la morada del hombre y de que su inters por el universo es una garanta de la superacin de su espritu y del conocimiento de la realidad para hacerla ms justa y feliz.

El ingeniero debe rechazar los trabajos que tengan como fin atentar contra el inters general; de esta manera evitar situaciones que impliquen peligros o constituyan una amenaza contra el medio ambiente, la vida, la salud y dems derechos del ser humano. Es un deber ineludible del ingeniero sostener el prestigio de la profesin y velar por su cabal ejercicio; asimismo, mantener una conducta profesional cimentada en la capacidad, la honradez, la fortaleza, la templanza, la magnanimidad, la modestia, la franqueza y la justicia , con la conciencia de subordinar el bienestar individual al bien social. El ingeniero debe procurar el perfeccionamiento constante de sus conocimientos, en particular de su profesin, divulgar su saber, compartir su experiencia, proveer oportunidades para la formacin y la capacitacin de los trabajadores, brindar reconocimiento, apoyo moral y material a la institucin educativa en donde realiz sus estudios; de esta manera revertir a la sociedad las oportunidades que ha recibido. Es responsabilidad del ingeniero que su trabajo se realice con eficiencia y apoyo a las disposiciones legales. En particular, velar por el cumplimiento de las normas de proteccin a los trabajadores establecidas en la legislacin laboral mexicana. En el ejercicio de su profesin, el ingeniero debe cumplir con diligencia los compromisos que haya asumido y desempear con dedicacin y lealtad los trabajos que se le asignen, evitando anteponer su inters personal en la atencin de los asuntos que se le encomienden, o coludirse para ejercer competencia desleal en perjuicio de quien reciba sus servicios. Observar una conducta decorosa, tratando con respeto, diligencia, imparcialidad y rectitud a las personas con las que tenga relacin, particularmente a sus colaboradores, abstenindose de incurrir en desviaciones y abusos de autoridad y de disponer o autorizar a un subordinado conductas ilcitas, as como de favorecer indebidamente a terceros. Debe salvaguardar los intereses de la institucin o persona para la que trabaje y hacer buen uso de los recursos que se le hayan asignado para el desempeo de sus labores. Cumplir con eficiencia las disposiciones que en ejercicio de sus atribuciones le dictaminen sus superiores jerrquicos, respetar y har respetar su posicin y trabajo; si discrepara de sus superiores tendr la obligacin de manifestar ante ellos las razones de su discrepancia. El ingeniero tendr como norma crear y promover la tecnologa nacional; pondr especial cuidado en vigilar que la transferencia tecnolgica se adapte a nuestras condiciones conforme al marco legal establecido. Se obliga a guardar secreto profesional de los datos confidenciales que conozca en el ejercicio de su profesin, salvo que le sean requeridos por autoridad competente.