MINISTERUL EDUCATIEI NATIONALE COLEGIUL TEHNIC ,,GHEORGHE BALS ADJUD JUDETUL VRANCEA

PROIECT
PENTRU EXAMENUL DE CERTIFICARE A COMPETENTELOR PROFESIONALE PROFIL TEHNIC CALIFICAREA: TEHNICIAN MECATRONIST COD COR 3114113

INDRUMATOR: PROF. ING.

ABSOLVENT: CLASA a XII a A -20131

TEMA PROIECT: MOTOARE PNEUMATICE Realizat de Severin Andrei sevenaru@gmail.com

Cuprins:

Cuprins:
Argument .................................................................................................................................................. 4 1. Noiuni introductive .............................................................................................................................. 5

2. Motoarele pneumatice liniare.................................................................................................................... 6 3. Motoare pneumatice speciale ................................................................................................................ 9 3.1. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate .................................................................................... 9 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Motoare fr tij ......................................................................................................................... 10 Motoare antirotaie .................................................................................................................... 11 Motoare cu curs scurt .............................................................................................................. 12 Motoare cu cmaa deformabil ................................................................................................. 12 Motoare cu mai multe poziii ...................................................................................................... 13

4. Motoare cu membran ............................................................................................................................ 14 5. Motoarele pneumatice rotative................................................................................................................ 15 6. Motoarele pneumatice oscilante.............................................................................................................. 17 7. Generatorul de vacuum ........................................................................................................................... 18 BIBLIOGRAFIE ..................................................................................................................................... 19

Argument

Sistemele de acionare pot fi: mecanice, electrice, pneumatice i hidraulice. Sistemele pneumatice sunt preferate ntr-un numr mare de aplicaii industriale datorit unor avantajeca: simplitate constructiv, robustee, fiabilitate, productivitate, pre de cost mai sczut,utilizabil n medii cu pericol de explozie, n general, asemenea sisteme sunt folosite atunci cnd: -trebuie controlate fore i momente de valori medii; - viteza de deplasare a sarcinii nu trebuie s respecte cu strictee o numit lege; - poziionarea sarcinii nu trebuie fcut cu precizie ridicat; -condiiile de funcionare sunt severe (pericol de explozie, incendiu, umiditate etc); -trebuie respectate norme stricte igienicosanitare (n industria alimentar,farmaceutic, tehnic dentar).

1. Noiuni introductive

Motoarele pneumatice au rolul funcional de a transforma energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic pe care o transmit prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a energiei pneumatice n energie mecanic motoarele pneumatice se mpart n: motoare pneumostatice sauvolumice; la aceste motoare procesul de transformare are loc pe baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile i prile fixe ale camerelor active ale motorului; motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la aceste motoare energia pneumostatica a mediului de lucru este transformat ntr -o prima etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat n energic mecanic. nsistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele folosite sunt motoare volumice. Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul cazorganul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i camerelor cumembran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie alternativ(cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe unghi nelimitat (cazul motoarelor rotative). Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care serealizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu micarecontinua i motoare cu micare incremental. n general mainile pneumatice sunt reversibile, adic pot funciona ca gnerator (pomp) i ca motor. Din cauza randamentului, ca motoare se folosesc n special cele cu piston, mai rar cele rotative.

2. Motoarele pneumatice liniare

Motoarele pneumatice liniare efectueaz lucrul mecanic printr -o micare rectilinie,ele se mai numesc i cilindri pneumatici. Micarea organului de ieire are loc ntre dou poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului. Dup modul n care sunt separate cele dou camere funcionale motoarele pneumatice se pot clasifica n: cilindri, la aceste motoare separarea se face prin intermediul unui piston 4, Iar etanarea se realizeaz prin intermediul unor garnituri nemetalice; camere cu membran, la aceste motoare rolul pistonului este preluat de o membran nemetalic, care realizeaz i etanarea celor dou camere. Din punct de vedere constructiv motoarele pneumatice liniare (fig. 1) sunt formate din dou subansambluri principale: subansamblul carcas: format din cma 1i capace 2 i 3; subansamblul piston format din piston 4 i t ij 5. Fig. 1 Cilindru pneumatic Motoarele pneumatic au aplicatii foarte largi si se construiesc intr-o gama tipodimensionala extreme de diversificata. Simbolurile unor cilindri pneumatic sunt reprezentate in figura 2. Diametre : 6- 320 mm; Lungimea cursei: pn la 4 m; Viteze: -cilindrii de uz general: pn la 1,5 m/s; -cilindrii de uz special: pn la 10 m/s; Fore: pn la 50000N. Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor: Cilindrii cu simplu efect: - cu revenire cu arc;

-cu revenire sub aciunea unei fore rezistente. Cilindrii cu dublu efect: -cu tij unilateral; -cu tij bilateral. Cilindrii n tandem: -cu amplificare de for; -avnd cursa n dou trepte. Dup posibilitatea de frnare la cap de curs: Cilindrii fr frnare la cap de curs. Cilindrii cu frnare la cap de curs: -reglabil; -ne reglabil. n figura 3 este prezentat un cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc. Dac racordul A este alimentat cu aer de la compresor, pistonul este mpins cu o for, care va determina deplasarea acestuiaspre dreapta, racordul B este conectat la atmosfer. Cnd racordul A va fi conectat laatmosfer, resortul 6 determin revenirea pistonului la poziia iniial.

n figura 4. este prezentat un cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare lacap de curs.Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz de la surs racordul A, iar racordul B este conectat laatmosfer, iar pentru cursa de retragere se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz(aceast manevr se face cu ajutorul distribui toarelor). Exist cazuri cnd este necesar frnarea la capt de curs, pentru a evita ocurile care pot duce la deteriorarea mecanismului acionat sau chiar a cilindrilor. n figura 5 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu frnare reglabil la ambele capete. Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz racordul A, iar racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru retragere se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz. Se observ c fiecarecapt de curs este prevzut cu un circuit suplimentar de evacuare a camerei inactive printr-o seciune droselizat. Lum ca exemplu cursa de avans: n momentul n caremanonul 4 ajunge n dreptul etanrii 6, evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul dintre tij i capac. Aerul este obligat s curg printr-un orificiu a crui seciuneeste reglat de droselul 2. Deoarece seciune de evacuare a aerului este mult mai mic,rezult un efect de frnare a pistonului. n funcie de reglajul droselului, rezult un efect de frnare mai redus sau mai mare. Reglnd cele dou drosele n moduri diferite, se obin vitezede frnare diferite pentru cele dou sensuri.

In figura 6 este prezentat un cilindru cu dublu effect cu tija bilateral. Forta unui cilindru este data de relatia: F = p . S , unde: p presiunea aerului comprimat S- aria sectiunii pistonului

3. Motoare pneumatice speciale

Pentru a satisface o gam larg de aplicaii, exist o serie de motoare de construciespecial, numite motoare speciale. Cele mai importante construcii de acest tip sunt: motoare cu mai multe pistoane solidarizate; motoare fr tij; motoare antirotaie; motoare cu curs scurt; motoare cu cma deformabil; motoare cu mai multe poziii.

3.1. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate

Aceste motoare se folosesc acolo unde exist restricii privind gabaritul radial, sau ncazurile n care este necesar la un anumit diametru o for mai mare dect cea care rezult din relaia F=pS. Pentru astfel de situaii se construiesc cilindrii cu dou pistoane (fig. 7). Acest cilindru are patru racorduri de alimentare: pentru cursa de avans sunt alimentate racordurile A i B, iar C i D sunt conectate la atmosfer, iar pentru
9

cursa de ntoarcere racordurile C i D sunt alimentate, iar A i B sunt ventilate. Fora dezvoltat de cest cilindru este aproape dubl faa de cel cu un singur piston de acelai diametru.

3.2. Motoare fr tij

Exist aplicaii n care gabaritul axial nu permite montarea cilindrilor clasici (cu tij), n acest caz se utilizeaz motoare fr tij. Soluiile posibile sunt: motoare cu cablu sau band; motoare cu legtur rigid; motoare cu cuplaj magnetic. Motoare cu cablu sau band (fig. 8) transmit micare alternativ a pistonului 1, prin intermediul cablului 2, la sania 3, la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat. Cablul de seciune circular este confecionat din plastic sau metal plastifiat, i este nfurat peste roile 4 i 5.Exist construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel elastic de seciune dreptunghiular.

Motoare cu legtur rigid. n figura 9.a este prezentat simbolul, iar n figura 9.b, vederea unui motor liniar cu legtur rigid. n interiorul corpului 1 (fig.9), exist un piston care este legat rigid de cruciorul 2, de care este legat ansamblul mobil care trebuie deplasat. Deplasarea cruciorului se face pe un canal prelucrat n corpul motorului.

10

Motoare cu cuplaj magnetic.La aceste motoare transmiterea micrii de la pistonul 1 (fig. 6.10) la msua mobil 2, la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat, se face printr -un cuplaj magnetic. Pentru aceasta, pistonul 1 i msua 2 sunt prevzute cu un numr de magnei permaneni 4.Pentru a uura cuplarea magnetic, este necesar ca eava 3 s fie confecionat dintr -un material nemagnetic, ca de exemplu: aliaj de aluminiu, alam etc.

3.3. Motoare antirotaie

Sunt motoare utilizate in cazul in care sarcina antrenata nu trebuie sa se roteasca in jurul axei longitudinal. n figura 11 a este prezentat simbolul, iar n figura 11 .b, vederea unui motor liniar antirotaie. Acest motor este utilizat n cazul cnd sarcina antrenat nu trebuie s se roteascn jurul axei longitudinale. Cilindrul are dou tije paralele 1, pe care se deplaseaz cruciorul 2, de care se legat ansamblul mobil care trebuie deplasat.

11

3.4. Motoare cu curs scurt

n cazul n care sarcina trebuie deplasat pe o distan mic (sub 100 mm), se pot folosi cilindri cu o construcie special (fig.12). Comparativ cu construcia clasic seconstat urmtoarele diferene: Cmaa exterioar este nlocuit cu piesa 1 n care este prelucrat alezajulcilindrului; Lipsete capacul posterior, orificiul de alimentare este prelucrat n piesa 1; Capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei 1, fiind fixat cu un inel elastic 3; Pistonul 5 are pe el un inel de etanare 4.

3.5. Motoare cu cmaa deformabil

n aceast categorie intr motoarele liniare la care deplasarea sarcinii se obine prin deformarea unui elemente elastic (fig. 13). Elementul deformabil 3 se realizeaz din cauciuc sau metal. Considernd piesa 2 fix, sub efectul aerului comprimat elementul elastic 3 se deformeaz; piesa de capt 1, mobil, se va apropia de piesa fix 2, dezvoltnd astfel o for de tragere.

12

3.6. Motoare cu mai multe poziii

S-a artat deja ca unul dintre dezavantajele motoarelor pneumatice liniare const nfaptul c poziionarea precis a sarcinii antrenate se poate face numai n dou poziii de pecursa de lucru. Aceste poziii pot fi capete de curs, sau poziii intermediare de pe curs,stabilite cu ajutorul unor limitatori mecanici. In lipsa acestora din urm, orice alt poziie de pe cursa de lucru este greu de controlat, din cauza compresibiliti aeruluicomprimat. Se pot ns concepe i realiza variante de motoare care s permit oprirea precis ntr -un numr limitat de poziii. n figura 14 este prezentat un cilindru care permite oprirea n patru puncte de pe cursa de lucru. In structura acestui cilindru exist trei ansambluri mobile independente 1, 2 i 3 care se pot deplasa cu cursele s1, s1+s2 i respectiv s1+s2+s3, diferite ca valoare. Cele patru poziii se obin dup cum urmeaz: poziia "0"(poziia reprezentat n fig. 14): atunci cnd cele trei orificii nu suntalimentate cu aer comprimat; aceast poziie se obine fie sub efectul sarcinii antrenate, fie cu ajutorul unor arcuri (nefigurate); poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz pe distana s1; poziia "B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz pe distana s1+s2; poziia "C: atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest caz sarcina sedeplaseaz pe distanas1+s2+s3.

13

4. Motoare cu membran
Avantajele fa de cele cu piston: lipsa frecrii, construcie mai simpl, siguran nfuncionare (la cele cu piston, garnitura pistonului se poate lipi de cilindru, cea ce duce lablocarea lui). Dezavantaje: cursa redus a tijei (pn la 60 mm), limitarea presiunii de lucruimpus de rezistena membranei. n figura 15. este prezentat schema unui cilindru cu membran, avnd urmtoarele pri componente: 1-membran elastic; 2, 3 discuri de rigidizare; 4-tij; 5- resort derevenire; 6- corp; 7- capac.

Forma membranei poate fi: plan (fig.15.a), trapezoidal (fig.15.b), gofrat (fig.15.c), cilindric (fig.15.d), iar materialul din care se confecioneaz este cauciucul,care uneori, pentru a avea o rezisten la traciune mai mare, conine inserii din bumbac saufibre de sticl. Dup modul n care se realizeaz cursa de revenire se disting: camere cu simplaciune (fig.15) i camere cu dubl aciune (are dou orificii pentru presiune).

14

5. Motoarele pneumatice rotative

La motoarele pneumatice rotative aerul comprimat rotete rotorul cu palete, caretransmite micarea de rotaie la mecanismul acionat. n figura 16. sunt reprezentate simbolurile unor motoare pneumatice rotative.

n figura 17. este prezentat un motor rotativ cu dublu sens.Pe rotorul aezat excentric fa de corp,se gsesc mai multe palete dispuse radial. Paletele sunt meninute n contact cu peretelecarcasei datorit forei centrifuge. Dac se poate regla excentricitatea rotorului fa decarcas motorul devine cu debit variabil. Numrul de palete este n general cuprins ntre 3 i 10;creterea numrului de palete mrete cuplul motor, determin o mai mare siguran nfuncionare. Dar odat cu creterea numrului de palete se complic tehnologia de execuiei montaj a motorului.

15

16

6. Motoarele pneumatice oscilante

La aceste motoare arborele de ieire are o micare de rotaie, care are loc ntreanumite limite, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.

Dup modul cum se obine micarea de rotaie alternativ se ntlnesc : motoare cu cilindru i mecanism de transformare a micrii de translaie alternativen micarea de rotaie alternativ; cel mai ntlnite mecanisme sunt pinion -cremalier,urub-piuli sau cam spaial; motoare de construcie special. n figura 18 este prezentat schema unui motor cu doi cilindrii i mecanism pinion-cremalier, avnd urmtoarele pri componente: 1-cilindrii; 2 - arbore; 3 - pinion; 4 -tij cu cremalier; 5-piston. Sub aciunea aerului comprimat pistoanele 5 din cei doi cilindrii 1 efectueaz o micare rectilinie alternativ,micare care se transform datorit angrenajului cremalier-pinion ntr-o micare de rotaiealternativ a pinionului3, fixat pe arborele 2. Uzual aceste motoare se construiesc pentru unghiuri de rotaie de 90, 180 i 360. ncategoria motoarelor de construcie special se pot ncadra : motoarele cu palete (fig. 19.a); motoarele cu membrane (fig. 19.b); motoarele cu burdufuri (fig. 19.c).
17

7. Generatorul de vacuum
n figura 20 este prezentat un generator de vacuum. Generatorul este alctuit dintr-un distribuitor, un regulator de presiune cu evacuare n aer i o ventuz. Distribuitoruleste de tip 3/2 cu acionare pneumatic monostabil. La racordul IV se leag ventuza.

Fig. 20 Generatorul de vacuum

18

BIBLIOGRAFIE
1. Puscas, I., Luncan, R. Actionari pneumatic, Editura CD Press, Bucuresti, 2012. 2. Cosoroaba, V.,Georgescu, Gh., Visan, R. Actionari pneumatic, Editura Tehnica, Bucuresti, 1974. 3. Drimer, D. s. a. Roboti industriali si manipulare, Editura Tehnica, Bucuresti, 1985. 4. Festo Fundamentals of Pneumatic Control Engineering, Textbook, Esslingen, 1989. 5. Festo Catalog general, Esslingen, 1996. 6. Florea, J.,Panaitescu,V.- Mecanica fluidelor, Editura Didactica si Pedagogiga, Bucuresti, 1979. 7. Florea, S., - Elemente de reglaj si automatizare, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1996. 8. Florea,S.,Dumitrache,I. Elemente de executie hidraulice si pneumatic, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1967. 9. Dick.D.,s.a. Mecatronica Manual pentru clasa a XI-a, Bucuresti: Delta Publishing House, 2004. 10. De Lorenzo Grup Pneumatica DL 8172R Manuale di servizio, Rozzano, Italy, 2005.

19