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Hidraulica

Aplicada,

es un libro

texto

orientado

a 105

estudiantes de Ingenierfa que se inician en el campo de 105fluidos y, esencialmente, en el diseno de la conduccion de aguas a alta presion y a condiciones atmosfericas. Comprende tres temas y, en cada uno de ellos, se explican en forma teorica 105diferentes metodos y seleccion de alternativa practicas, que solucionen cualquier necesidad en el campo agrfc01a, desde el acuffero de suministro, hasta el sitio de su utilizacion. Aunque a 10 largo del texto se toma en cuenta para 105

ejercicios practicos el agua, todas las ecuaciones se plantean para ser aplicadas a cualquier otro fluido de acuerdo con la necesidad. Estas ecuaciones son un extracto de las principales teorfas que se manejan en forma general, pero 105 metodos de solucion arrojan comentarios ace rea de cuales de ellos son 105mas viables y 105que presentan 105menores errores, recomendandolos para su aplicacion. En el primer capftulo, se estudian las diferentes Maquinas

Hidraulicas, en particular las bombas y las turbinas, presentand 105 metodos de seleccion para una solucion comercial, auxiliad con algunasCurvas nacional. Caracterfsticas que se encuentran en el mercado

EI segundo capitulo se limita a la conduccion de fluidos mo el agua a alta presion a traves de tuberfas y accesorios, desde sist mt S simples hasta 105que comprenden redes de suministro en 5 ri paralelo y ramificadas. Se incluyen 105 metodos de dis n utilizados en la practica, y se hacen las recomendacion p I' su aplicacion que conduzcan a soluciones rapidas y on'mi ,1S. Finalm nt, I t I' r apftulo campI' nd la ndu' gUttlJr in t1mo,r'ri;:t, Ani yAI ntrill ,pI', I de li1S nllrrn;lIiv,1, I( di, (nO qu(' produz (In Iu 'ion'. lipo d(' prohl(
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Naci6 en Bucaramanga (Colombia) en el ano 1947. Se gradu6 de Ingeniero Med.nico en la Universidad Nacional de Colombia en Bogota, 1972, y obtuvo el TItulo de Magister en Ciencias Termicas en 1983 en la Universidad del Zulia (Maracaibo, Universitario la Universidad Venezuela). Ha trabajado desde 1974 en el N ucleo "Rafael Rangel" de de Los Andes en Sistematizado de

Trujillo. Se jubil6 como Profesor Titular en 1998. Realiz6 ademas diversas investigaciones tituladas: Diseno Intercambiadores de Calor (1972), Diseno de un Tunel de Viento a nivel de Laboratorio Termodinamica (1979), Diseno Sistematizado Y Termodinamica de Cojinetes (1998), Radiales de Patines Pivoteados (1983), Nociones Elementales de (1991) Recreativa encontrandose esta ultima en revisi6n para su futura publicaci6n. Durante su permanencia en la Universidad de Los Andes, ha sido jurado de innumerables Trabajos de Investigaci6n, Concursos de Oposici6n para el ingreso de Profesores ala Universidad y trabajos de ascenso de Profesores, aSI como tambien, tutor de trabajos de ascenso y de grado. Actualmente es Profesor activo en las Catedras de Hidraulica Aplicada y Mecanica de los Fluidos, correspondientes a la carrera de Ingenierla Agricola de la Universidad de Los Andes en la ciudad de Trujillo.

tecniBciencia libros

Jose

Ramon Duran Silva

~
UNIVERSlDAD DE LOS ANDES
VENEZUEl.A

Vicerrectorado Administrativo Nlicleo Univesiaio "Rafael Rangel" Consejo de Desarrollo Cientifico, Humanistico yTecnol6gico Fondo Editorial "Mario Briceno Iragorry" Trujillo, Estado Trujillo Talleres Graficos Universitarios

EI presente trabajo ha sido arbitrado por el Fondo Editorial "Mario Briceno Iragorry" de la Universidad de Los Andes, Nlicleo Rafael Rangel del Estado Trujillo y financiado por el Vicerrectorado Administrativo de la Universidad de Los Andes

Hidnlulica Aplicada: Maquinas Hidraulicas, Tuber/as y Canales Guia de Estudio

Agradecimiento

Primera Edicion, 2011 Primera reimprcsion, 2012

Al prifesor Manuel Aranguren, a los Talleres Grijicos Universitarios y al Fondo Editorial "Mario Briceno Iragorry" de la Universidad de Los Andes, por su am able y colaboracion trabajo. para la publicacion valiosa de este

Jose

Ramon Duran Silva, 2012

Universidad de Los Andes Vicerrectorado Administrativo Nlic!eo Universitario "Rafael Rangel" Consejo de Desarrollo Cientifico, Humanistico yTecnol6gico Fondo Editorial "Mario Briceno lragorry" Talleres Graficos Universitarios HECHO EL DEP6sITO DE LEY

Deposito Legal LF23720126201094 ISBN 978-980-11-1479-6 Derechos reservados. Prohjbida la reproduccion total esta obra sin la autorizacion

parcial de

escrita del autor.

Diseno de Portada: Cesar Izarra Departamento de Arte y Diseno, TGU

Diagramacion interna: Deyanira 'Uzcategui Departamento de Arte y Diseno, TGU

Martha Patricia Duran R. patriciaduranOO@hotmail.com Correctora Impresion: Universidad de Los Andes, Talleres Graficos Universitarios, Merida talleresgraficos@ula. ve

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13 15

Illlroduccion.

(Oapitulo I
MAQUINAS HIDRAuLICAS
Clasificacion .. o.
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Cilculo de bombas centrifugas Bombas de desplazamiento Bombas rotatorias

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positivo
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Bombas inatascables.

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Bombas para la industria alimenticia .. Scmejanza y similitud geometrica .. Cavitacion

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45 45 50 51 55 61 69

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Golpe de Ariete.

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Bomba Ariete Hidraulico Sistemas de Bombas. Bibliografia ..

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Catalogo Comercial de Bombas

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Capitulo II
TUBERIAS
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73

Perdidas por friccion Perdidas menores Expansiones Contracciones Confluencias. Desviaciones

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77 85 86 87 88 89

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Accesorios y aditamentos
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90

13

"I

Sistemas de tuberias Tuberias en serie Tuberias en paralelo Tuberias ramificadas Conductos no circulares Bibliografia , ' ,

. . . . . . .

97 98
107 111
128

Dispositivos para la medicion de variables

130 134 HidraulicaAplicada del Profesor Jose Ramon Duran, es el primer libro-texto

Capitulo III
FLUJO EN CANALES , . . . . . . . . , ; . . . 137 139 142 143 147 150 152 156 164

<Iuepublica el Fondo Editorial "Mario Briceno Iragorry", y en esa oportunidad, en ('oedicion con el Vicerrectorado Administrativo de la Universidad de Los Andes.
I :n el, estan contenidas las experiencias del autor como docente del Departamento

Clasificacion del flujo en canales Flujo uniforme y permanente Criterios para el diseno de canales Diseno general de un canal Diseno de un canal de maxima conduccion hidraulica Energia espedfica Resalto hidraulico Alcantarillas Bibliografia Tabla Nl Coeficientes de Rugosidad de Manning

de Ingenieria del Nlicleo Universitario "Rafael Rangel" de Trujillo, en las areas de Mecanica de Fluidos e Hidraulica, de carrera Ingenieria Agricola. Como es de esperarse, este libro surge de la experiencia del autor, de la necesidad de ofrecer a los estudiantes material de apoyo bibliografico
,w( ualizado sobre la Hidraulica y su relacion con los contenidos programaticos

(Iv la carrera de Ingenieria. Huelga senalar el noble proposito que alienta al autor
C'Il

'ontTibuir al fortalecimiento

academico a partir de una larga experiencia

167
185

dol' nte e investigativa. Dicho libro esta estructurado en tres unidades tematicas: IIlc;(/uinas hidraulicas, tuberias y flujo de canales; desde done, el Profesor Duran hace
1111

minucioso y detallado estudio sobre la Hidraulica y su aplicacion en el campo

dc' la Ingenieria, a traves de consideraciones teoricas que posteriormente son cknlostTadas a partir de ejemplos y graficaciones, 10 que otorga al texto un rico
di,~('ursodidactico y diversifica el acto docente mas alIa del salon de clases. Y I /ldroulic
1\,1(' , Iild,IS
1

n este sentido, queremos

significar la importancia

de este texto,

Aplicada, en funcion a su origen y a su destino. Con respecto a su origen,

d' una experiencia y compartir el conocimiento con sus alumnos en las

del NLI 'leo Universitario "Rafael Rangel" de la Universidad de Los Andes en
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'I'llIjillo;
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s, surge de la experiencia docente, del conocimiento practico que

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'cionando a medida que se aplica y contrasta con diferentes postulados

\Iill I('os.

14J
De igual forma, la significacion de este libro por su destino radica en sus interlocutores; la poblacion estudiantil que requiere indagar sobre la Hidraulica, encontrara aqui un actualizado caudal de conocimientos, que indudablemente, contribuiran a su solida formaci6n en esta area. Cumpliendose ademas un proposito etico del autor, al prolongar y perpetuar 10 aprendido durante su fructifera carrera academica, y compartirla en forma de libro-texto. De esta manera, el Profesor Duran diversifica sus esfuerzos y concreta sus aportes didacticos: "sin hacer demostraciones tediosas y sin utilizar una terminologia demasiado exigente, procuro a 10 largo de todo el texto, ser 10 suficiente explicativo dejando para el final de cada tema las aplicaciones que faciliten la total comprension de la teoria". Convirtiendose en mediador entre el conocimiento y los interlocutores que habran de buscar en estas paginas la orientacion sobre la Hidrau]ica Aplicada. Autor y Editores, cumplen aqui uno de los fundamentales objetivos de la practica universitaria; la divulgacion del conocimiento que se produce dentro del alma Mater uladina, que obviamente, significa una labor de extension y diversificacion del trabajo docente-investigativo, que se hace plural en el colectivo estudiantil, y comunidad en general. Complacidos y comprometidos aoo mas, seguimos tras los objetivos trazados como Fondo Editorial; ser la voz de LA ACADEMIA HECHA PALABRA. En el caso de Mecanica de Fluidos, su contenido programatico coincide casi en su totalidad con el libro "MECANICA DE FLUIDOS" de Victor L. Streeter y otros de la Editorial McGraw-Hill Interamericana S.A., BEST SELLER INTERNACIONAL. Estos junto con el libro "MECANICA DE FLUIDOS E HIDRAuLICA" de Ranald V. Giles y otros de la Editorial McGraw-Hill Interamericana S.A., comunmente llamados de la Serie Schaum , proporcionan suficiente informacion para cubrir toda la tematica. Ademas, presentan un gran aporte tanto de problemas resueltos como tambien de problemas propuestos. Al mismo tiempo, en cualquier Biblioteca en la ram a de Ingenieria se encuentran suficientes ejemplares que garantizan accesibilidad a esta informacion especializada. Entonces, opte por seguir estos textos y recomendarlos para su estudio. Pero en el caso de Hidraulica Aplicada, los temas requeridos su contenido programatico, en Uno de los problemas con que se encuentran los estudiantes de Ingenieria Agricola en el Nucleo Universitario "Rafael Rangel" de la Universidad de los Andes, es la dificultad de encontrar la bibliografia necesaria de manera precisa, viendose en la necesidad de revisar una considerable cantidad de libros para puntualizar los temas espedficos requeridos en algunas asignatura. Asi, como Profesor Titular Jubilado en situacion de Activo en el Departamento de Ingenieria, en las catedras Mecanica de Fluidos e Hidraulica Aplicada de la carrera de Ingenieria Agricola, observe la necesidad de hacer un estudio bibliografico de 10stextos mas comunes que tuviesen relacion con los contenidos programaticos de estas materias, llegando alas siguientes conclusiones.

Dr. Luis Javier Hernandez Carmona

Editorial-Jefe Fondo Editorial "Mario Briceno Iragorry"

aunque pueden ubicarse en los textos antes

mencionados, en estos la informacion se encuentra muy diluida, dispersa y superficial. Era necesario recopilarla acompanandola con datos de otros libros

16 ~

Jose

Ramon Duran Silva

y hacer explicaciones sencillas pero llevando su aplicacion a casos practicos, para que el estudiante tome interes en este campo y no tenga la necesidad de acudir a otros libros, algunos de dificil adquisicion.

cl flujo de fluidos a 10 largo de ellos y concluyo con el uso de tablas y figuras que ayuden al diseiio rapido. Espero que la presente gUla pueda ser de utilidad a los estudiantes de

Esta fue la razon por la cual tome la decision de elaborar la presente gUla de estudio, la cual organice muy conservadoramente procurando ser fiel al orden que originalmente exige el contenido programatico de la Asignatura Hidraulica Aplicada. Pretendiendo la facilidad en su lectura y uso, evite entrar en detalles para permitir que el profesor de la materia profundice cuando 10 considere oportuno y necesario. Igualmente, a favor de la sencillez me aparte de las demostraciones tediosas y de la terminologla demasiado exigente y rigurosa, procurando a 10 largo de todo el texto ser 10 suficiente explicativo, dejando para el final de cada tema las aplicaciones que faciliten la total comprension de la teoda. En el primer tema, hago la presentacion de las Maquinas Hidrciulicas, donde planteo y explico las ecuaciones que gobiernan el paso del fluido a traves de ellas con, tratamiento tanto cinematico como dinamico. Pero como resultado de todo el analisis sobre bombas y en forma paralela sobre turbinas, se concluye hacia la seleccion adecuada de estas, mediante el uso de un catalogo que en la actualidad posee el comercio, sin descuidar que es posible encontrar otros fabricantes. La idea es que los estudiantes se familiaricen con el uso de estos catalogos comerciales, teniendo en cuenta que ellos pueden resultar similares. En el segundo tema, presento toda la teoda sobre Tuberias y sus accesorios, los diferentes metodos de calculo con diagram as
0

Hidraulica Aplicada mientras cursan la asignatura, pero tam bien que sirva como fundamento para profundizar mas adelante en otros libros cuando las circunstancias 10 demanden. Igualmente considero que es de interes para en aquellos ingeni~ros que durante su ejercicio profesional se encuentren lemas.

situaciones similares y requieran soluciones practicas y rapidas sobre estos

metodos

matematicos y explico con mucho detalle el diseiio de Sistemas de Tubedas, concluyendo como ya se dijo, con una serie de problemas resueltos que explican suficientemente como en la practica se debe actuar. Normalmente hago comentarios y recomendaciones producto de mi experiencia, de forma que el Ingeniero Agdcola de respuesta rapida, satisfactoria y precisa sobre la solucion de problemas que Ie exija su ejercicio profesional en este campo. Finalmente, en el tercer tema, hago una explicacion detallada sobre

Canales, los perfiles mas utilizados en el campo, las ecuaciones que gobiernan

Capitulo I
MAQUINAS HIDRAuLICAS
Clasifica~ion Cilculo cje bomb as ~entdfugas Bombas de desplazamiento Bombas rotatorias Bombas inatascables Bombas para la industria alimenticia Semejanza y similitud geometrica Cavitacion Golpe de Ariete Bomba Ariete Hidniulico Sistemas de Bombas Catalogo Comercial de Bombas Bibliografia positivo

MAQUINAS

HIDRAULICAS

Basicamente se Ie da cl nombre de maquina a cualquier pieza construida por el hombre. que transforma entorno y convirtiendola para su posterior uso. Aunque la clasificaci6n general de las maquinas es muy extensa, interesa para este libro el grupo de las Maquinas de Fluidos. Una maquina como el torno
0

energia, tomandola

desde una Fuente

de su

en otro tipo de energia, entregandola

nuevamente

el taladro,

cualquiera otra que consuma un fluido electrico y restituya y, de Fluido como aquellas maquinas
0

puramente

energia mecanica, se consideran como maquinas herramientas bien proporciona la energia que absorbe la maquina,

por esto, conviene definir la Maquina en que el fluido,

0

bien

aquellas en que el fluido es el receptor de energia, al que la maquina restituye la energia transformada. Entonces en toda maquina de fluido hay un intercambio entre energia de fluido y energia mecanica Las Maquinas y Maquinas Termicas. de Fluidos se clasifican en Maquinas Hidraulicas

Basicamente, esta clasificaci6n se sustenta en que las su densidad en su paso a traves de la maquina, por

Maquinas Hidraulicas son aquellas en que el fluido que intercambia su energia no varia sensiblemente constante.Mientras

10 cual en el diseno y estudio de la misma se hace la hip6tesis de que p

que, en las MaquinasTermicas,

el fluido a su paso a traves

de la maquina varia su densidad sensiblemente y su volumen espedfico, donde en el diseno y estudio de la maquina ya no se puede suponer constante. Los cuerpos s6lidos requieren
t

de enormes presiones para obtener un

pecluernsimo cambio en su volumen y, en consecuencia, de su densidad, por 10 que rminan destruyendose; entonces se consideran incompresibles y,por esto, su factor de compresibilidad se acerca a O. Los llquidos presentan factores de compresibilidad mayores pero muy cercanos a 0, y a altas presiones presentan un reducido cambio
(Ie volumen que en la practica se puede considerar despreciable, y, por la alta fluidez

y la coherencia, son muy usados en la hidrodinamica como en los sistemas de frenos,

en gnlas, prensas, troqueladoras, martillos y cilindros hidraulicos. Los vapores tienen factores de compresibilidad mayores a 0.4 pem menores a 0.7, debido a que la presion causa cambios sensibles en su volumen, 10 cual debe ser tenido en cuenta para el diseiio y estudio de una maquina que use vapor. Los gases son los fluidos mas compresibles en la naturaleza, con factores de compresibilidad entre 0.7 Y t.O para los gases reales, u de t.O para los gases ideales. Su caracter compresible obliga a que deba ser tornado muy en cuenta en el diseiio y estudio de las maquinas que hagan uso de este fluido. Pero es importante seiialar que si el cambio de presion del gas utilizado en una maquina es inferior a 100 mbar, esta maquina se puede considerar una maquina hidraulica, como es el caso de un ventilador, 10 que no seria cierto para un compresor que opera con presiones elevadas. Ahora bien, la Termodinamica se encarga del estudio de las Maquinas

Finalmente,

tanto

las Turbo maquinas

como las Maquinas

de

Desplazamiento Positivo, se subdividen en Motoras y Generadoras. Si

la energia del fluido se convierte en energia mecanica, es una maquina motora como las turbinas, perp si utilizan la energia mecanica convirtiendola en energia del fluido, sera entonces una maquina generadora como las bombas.

MAQUINASTERMICAS (p = cte)
Su cstuuio es de laTermodinamica

MOTORAS: CILINDROS 1-IlDRAULlCOS GENERADORAS

Ceden energ!a al Ouido

Termicas, y su diseiio esta en man os de las PlantasTermicas, como el campo mas especializado de la Ingenieria Mecamca. Pero eso si, el estudio de las Maquinas Hidraulicas, particularmente de algunas de ellas, es de la Hidraulica Aplicada en
el caso de IngenieriaAgricola, del diseiio se encargara la Ingenieria Mecamca. Las Maquinas Hidraulicas, que son el objetivo del presente estudio, se clasifican en Rotativas y Alternativas, segun que el organo intercambiador de energia este provisto de movimiento de rotacion 0 de movimiento alternativo. Se prefiere en todo caso la clasificacion en Turbo maquinas y Maquinas de Desplazamiento

GENERADORAS: BOMBAS DE EMBOLO

PARA LiQUIDOS: BOMBAS PARA GASES: VENTILADORES

Una bomba es un transformador generadora, clectrico

0

de energia, es una maquina hidraulica de un motor

Roto dinamicas Positivo. Las primeras, las Turbo

0

que convierte

la energia mecanica procedente

de una maquina de combustion interna, en energia hidraulica del un gas. Al incrementarse la energia del fluido se aumenta

maquinas, se reconocen por el organo transmisor de la energia (rodete).que se mueve siempre con movimiento rotativo, como las Bombas y Turbinas; mientras que en las Maquinas de Desplazamiento Positivo, el organo
transmisor de la energia puede maverse tanto con movimiento alternativo como con movimiento rotativo, que es el caso de las bombas de piston
0

nuido, generalmente incompresible. EI fluido, puede ser Hquido, una mezcla de liquidos y solidos,
0

su presion, su velocidad 0 su altura potencial, todas ellas relacionadas segun el principio de Bernoulli. En general, una bomba incrementa la presion del fluido anadiendo energia al sistema hidraulico, con el fin de mover el fluido desde una cota menor hasta otra de mayor altura. Existe una ambiguedad en la utilizacion del termino maquinas que transfieren
0

de embolo,

las bomb as de engranajes, las bombas de pal etas y los cilindros hidraulicos y neumaticos. Hay un tercer grupo de Maquinas Hidraulicas denominadas Gravimetricas, que son aquellas que intercambian Maquinas como

bomba, ya que

generalmente

se refiere alas

energia a un fluido

energia potencial,

incompresible como los Hquidos

a otro fluido, sin alterar significativamente pero la energia se transfiere a un fluido

los elevadores de canjilones, los tornillos de Arquimedes, ruedas hidraulicas y otras.

su densidad. Otras maquinas como 10s compresores, producen el mismo efecto de elevar la presion considerablemente,

IlidrilUlicaAplicada:

Maquinas Hidraulicas,

Tubenas

Canales

compresible como los gases, que es el campo de la neumatica. Los ventiladores, son bombas que elevan la energia cinetica del fluido en lugar de elevar la energia de presion, manteniendo su densidad constante.

La Figura N 2 muestra el esquema de una bomba sumergible, con motor t'xtcrno refrigerada con agua.

Tomando las bombas centrifugas como modelo, debido a su uso mas generalizado, sus partes dependen de su construccion y tipo, conteniendo gran cantidad de piezas pero que solo tomaremos las mas signific::ttivas. El Instituto de Hidraulica de los Estados Unidos de America, suministra la informacion que se se muestra en la figura N 1, dejando ver las partes mas usadas.

2 6 7 13 14 16 I7 18 20 22 29

Carcasa A: Mitad superior B: Mitad inferior Impulsor Flecha Anillo de desgaste de la carcasa Empaque Camisa de flecha Cojinete 0 Balero (interior) Prensaestopas COjinete 0 Baiera (exterior) Tuerca de la camisa Tuerca del Cojinete 0 Balero jauJa de sello

31 32 33 35 37 42 44 46 48 50 52 123 125 127

Alojamiento de Cojinete a Baiera (interior) CuTia del eje impulsor Alojamiento de Cojinete (exterior) CuTia de la prapela Tapa de Cojinete (exterior) Acople (mitad motor) AcopJe (mitad bomba) CuTia del acople Buje del acople Tuerca del acople Perno del acople Tapa de Cojinete 0 Balero Grasera de copa Tuberia de sello