Capítulo I

1
CAPTULO I

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCIN

Consideremos una familia de curvas definida en alguna regin del plano cartesiano:

C y x F = ) , (

Se desea determinar la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia en
el punto ) , ( y x P . Suponiendo que las derivadas parciales de la funcin existen en la regin,
el diferencial total de la funcin est dado por:

0 ) , ( ) , ( ) , ( = =
= dC dy y x F
y
dx y x F
x
y x dF

C : es una constante real.

A partir de la expresin anterior se obtiene la ecuacin para la pendiente de la recta
tangente a cualquier elemento de la familia en el punto ) , ( y x P , as:

y
F
x
F
dx
dy
= 0
y
F

En consecuencia, la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia
depende de las variables y x, , as:
) , ( y x f
dx
dy
=

La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial.

Ejemplo 1.1

Considere la familia de parbolas:
2
y Cx =

a) Dibuje dos elementos de la familia.
b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.

2
Solucin.
a) La figura 1.1 ilustra los elementos correspondientes a los valores del parmetro:
1 1 = = C C
b) Para hallar la ecuacin diferencial derivamos la funcin y eliminamos la constante, as:

x
y
dx
dy
dx
dy
x
C Cx
dx
dy ) 1 ( 2
2
1
2

= = =

Es de esperarse que a partir de la ecuacin diferencial se obtenga la familia de curvas.
Precisamente, el objetivo del libro es que el estudiante aprenda a resolver ecuaciones
diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales tienen orgenes muy diversos, pero fundamentalmente
estaremos interesados en aquellas ecuaciones diferenciales que resultan del anlisis de
sistemas de ingeniera. Se har un nfasis especial en aplicaciones de la mecnica, de
soluciones en ingeniera qumica, de circuitos elctricos, de problemas de crecimiento y
decrecimiento y muchas otras.

Figura 1. 1 Figura 1.2

Ejemplo 1.2

Considere la curva del plano dada por:
2
y Cx =
b) Determine la ecuacin diferencial de la familia.
c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.

Solucin.
Se trata de la familia de parbolas con eje sobre el eje de abscisas y vrtice en el origen.
Asignamos valores a la variable independiente y dos valores diferentes a la constante,
obtenemos la grfica de la figura 1.2
2
y x y x = =
2
y x y x = =

3
Claramente se observa que todas las parbolas pasan por el origen.
En cuanto a la ecuacin diferencial de la familia, derivamos y eliminamos la constante, as:

2
2
2
dy dy y
y Cx y C
dx dx x
= = =
La familia de curvas ortogonales es tal que su pendiente est dada por
1
2
1
m
m

= , donde:
1
m
es la pendiente de la familia dada. As las cosas, la ecuacin diferencial de la familia de
curvas ortogonales es:
2 dy x
dx y
=

A partir de la ecuacin diferencial encontrada es posible encontrar la ecuacin de la familia
de curvas ortogonales, simplemente resolvindola. Separando las variables, se tiene:

2 0 xdx ydy + =

La solucin de la ecuacin diferencial es:
2
2
2
y
x K + =

La constante de integracin es K . La ecuacin se puede escribir en la forma:

2 2
1
2
x y
K K
+ =

Si hacemos
2
K a = , se obtiene:
( )
2 2
2 2
1
2
x y
a
a
+ =
La familia encontrada es una familia de elipses con centro en el origen y semiejes:

, 2 a a

Con el objeto de visualizar la ortogonalidad de las familias, representemos en un mismo
grfico un elemento de cada una. Tomemos 2 a = , obteniendo el elemento:

2 2
1
4 8
x y
+ =

Al representar grficamente la elipse y las dos parbolas antes descritas, resulta la figura
1.3. Puede visualizarse la ortogonalidad entre una de las parbolas y la elipse. Se deja como
ejercicio al estudiante la determinacin de las intersecciones entre la elipse y una de las
parbolas.
Lo ideal es hacer todo el procedimiento ilustrado anteriormente para cualquier familia de
curvas, sin embargo se tienen ciertas limitaciones operativas que no lo hacen viable en
todos los casos.

4

Figura 1.3
Ejemplo 1.3

2 2
2 y x Cx + =

Solucin.
Se trata de la familia de circunferencias con el centro sobre el eje de abscisas y que pasan
por el origen. Ajustando el trinomio cuadrado perfecto, resulta:
2 2 2
) 0 ( ) ( C y C x = +
La figura 1.4 ilustra la grfica para los casos: 2 1 = = C C

Figura 1.4

Para encontrar la correspondiente ecuacin diferencial procedemos de la misma manera,
veamos:

5
2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
dy dy x y
x y Cx x y C x y
dx dx x
+
+ = + = + =

Despejando la pendiente, resulta:
xy
x y
dx
dy
2
2 2
=

La ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales viene a ser:

2 2
2
y x
xy
dx
dy
=

La ecuacin diferencial hallada se puede resolver, a pesar de que no es de variables
separables. Ms adelante veremos que dicha ecuacin se puede clasificar como homognea
y estudiaremos la tcnica para resolverla.

Ejemplo 1.4

2
2
2
1
y
x
C
+ =

Solucin.
Se trata de una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: 1 y C. Para los
elementos de la familia correspondientes a 1 C = y 2 C = . La representacin grfica se
muestra en la figura 1.5.
Encontremos la ecuacin diferencial de la familia:

2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
1 1
y dy dy y
C y xC y x
x dx dx x
= = =

Simplificando, resulta:
1
2
=
x
xy
dx
dy

En cuanto a la ecuacin diferencial de las curvas ortogonales, tenemos:

xy
x
dx
dy
2
1
=

La ecuacin es de variables separables, esto es, se puede escribir en la forma:

6
dx x x ydy ) (
1
=

La solucin de la ecuacin diferencial la familia de curvas: ) ln( 2
2 2
Cx y x = +
La figura 1.6 muestra un elemento de la familia dada y otro de la familia de curvas
ortogonales. Las grficas se hicieron usando Mathcad y fueron procesadas por Paint.

Figura 1.5 Figura 1.6

Ejemplo 1.5

Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo de masa: M con una velocidad inicial Vi .
Determine la posicin y la velocidad en todo instante.

Solucin.
Para resolver el problema debemos elaborar un modelo matemtico que describa la
situacin planteada, veamos. Supongamos que el cuerpo se puede considerar como una
partcula, es decir, su masa est concentrada en su centro de masas. Supongamos tambin
que la trayectoria que sigue es estrictamente vertical. Si ubicamos nuestro sistema de
coordenadas en el punto en el que se efecta el lanzamiento, la posicin y la velocidad en
ese instante t = 0 estn dadas por: y( ) 0 0 = y v V
i
( ) 0 =
Nuestro objetivo es determinar la posicin y la velocidad en cualquier instante: t > 0
Observe que cuando el cuerpo se est moviendo hacia arriba las fuerzas actuantes sobre l
son: el peso y la friccin, ambas en sentido contrario al movimiento. Con base en la
segunda ley de Newton, podemos escribir:

Friccion Mg t Mv
dt
d
= )] ( [ (1)

La figura 1.7 ilustra la posicin de la partcula en el instante cualquiera t > 0. En la
ecuacin (1), se tiene:
M: Masa en movimiento.
v t ( ) : Es la velocidad en todo instante

7
g : Es la gravedad.
Friccion : Es la fuerza de friccin dinmica

Figura 1.7

No olvidemos que la segunda ley de Newton establece que: "La variacin con respecto al
tiempo de la cantidad de movimiento de una partcula es igual a la suma de las fuerzas
aplicadas en la direccin del movimiento"

La ecuacin (1) es una ecuacin diferencial y para resolverla se hace necesario conocer
algunas tcnicas que sern objeto de estudio en el curso.

Tomemos algunos modelos simples:

Primer modelo.
La masa del cuerpo es constante y la friccin se desprecia (Caso feliz). En este caso, la
segunda ley de Newton queda en la forma:

M
d
dt
v t Mg ( ) =

La ecuacin diferencial resultante en este caso es de variables separables, as:

g t v
dt
d
= ) (

Observe que la ecuacin diferencial es independiente de la masa. Efectuando las integrales,
encontramos la solucin general, as:
v t gt C ( ) = +

La constante de integracin se evala con la condicin inicial, obteniendo:

8
v t V gt
i
( ) =

Es de notarse que la funcin de velocidad es lineal, es decir, su grfica es una recta de cuya
pendiente es menos la gravedad. Cuando la velocidad se hace cero la partcula alcanza la
posicin mxima. El tiempo en el que esto ocurre es:

max
/ t Vi g =

En cuanto a la posicin del cuerpo en todo instante, usamos la relacin entre la posicin y
la velocidad, as:
gt Vi t v t y
dt
d
= = ) ( ) (

Integrando de nuevo, resulta la solucin general:

y t gt V t D
i
( ) = + +
1
2
2

La constante de integracin: D se determina con base en la condicin inicial, as:
y( ) 0 0 = y el resultado es:
y t gt V t
i
( ) = +
1
2
2

En resumen, tenemos que: cuando un cuerpo de masa constante M se lanza verticalmente
hacia arriba con una velocidad inicial V
i
y se mueve en un medio sin friccin, la velocidad
y la posicin en todo instante estn dadas por:

v t gt V
i
( ) = + y t gt V t
i
( ) = +
1
2
2

La figura 1.8 representa, en un mismo grfico, la posicin y la velocidad en funcin del
tiempo, asignando valores a la gravedad, a la velocidad inicial y al tiempo en el sistema
internacional de medidas (MKS), veamos:

2
50 / ; 10 /
i
V m s g m s = =

La lnea recta es la grfica de la velocidad y la parbola representa la posicin en todo
instante. Observe que la posicin tiene un valor mximo de 125 metros y se alcanza al cabo
de cinco segundos, esto es, cuando la velocidad se hace cero. La velocidad negativa se
interpreta como que el cuerpo est bajando.

9

Figura 1.8

Segundo modelo.
La masa es constante y la friccin es directamente proporcional a la velocidad en todo
instante. Tomemos Friccion Bv t = ( ) , siendo B una constante de proporcionalidad en el
sistema MKS. La ecuacin diferencial queda en la forma:

M
d
dt
v t Mg Bv t ( ) ( ) =

La ecuacin diferencial obtenida es de variables separables y por lo tanto se puede resolver
por integracin directa. Para integrar la expresaremos de una forma ms conveniente as:

d
dt
v t
B
M
v t g ( ) ( ) + + = 0

Separando las variables e indicando las integrales, resulta:

=
+
dt dv
Mg Bv
M

Evaluando las integrales, tenemos:

C t Mg Bv
B
M
+ = + ) ln(

La constante la calculamos con la condicin inicial v V
i
( ) 0 = , de donde:

C
M
B
BV Mg
i
= + ln( )

Ahora despejamos la velocidad en funcin del tiempo, as:

t
M
B
i
e
B
Mg
V
B
Mg
t v

|
.
|
\
|
+ +
= ) (

10
De otro lado, la expresin para la posicin esta dada por:

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
=
t
M
B
i
e
B
g M
V
B
M
t
B
Mg
t y 1 ) (
2
2

Convenimos en definir la velocidad lmite de la siguiente manera:

B
Mg
V
L
=

Observe que la velocidad lmite es la que tendr el cuerpo despus de mucho tiempo. En
este caso el signo negativo se debe a que el cuerpo est bajando.
En conclusin, cuando un cuerpo de masa M se lanza verticalmente hacia arriba en un
medio que ofrece una resistencia proporcional a la velocidad, la velocidad y la posicin en
todo instante vienen dadas por:
( )
t
V
g
L i L
L
e V V V t v

+ + = ) (

( )
|
|
.
|
\
|
+ + =
t
V
g
i L
L
L
L
e V V
g
V
t V t y 1 ) (
Representemos la posicin y la velocidad para algunos valores de la constante de friccin y
los siguientes datos en el sistema MKS:

1 0.5 10 50
i
M B g V = = = =

Debemos establecer claramente el dominio de las funciones de posicin y velocidad ya que
nos interesa el movimiento de subida. A partir de la expresin de la velocidad, veamos el
instante en que se hace cero. Resolviendo para la variable t, encontramos:

|
|
.
|
\
|
+ =
L
i L
V
V
g
V
tmax 1 ln

Con los datos dados encontramos el tiempo, en segundos, que demora en alcanzar la altura
mxima.
max 2.506 t

En consecuencia, resultan las grficas de velocidad y posicin que se muestran en la figura
1.9, las cuales se obtienen usando el paquete: Mathcad. Puede notarse que la altura mxima
alcanzada ocurre a los cuatro minutos aproximadamente y su valor en metros es:

( max) 49.89 y t

11

Figura 1.9

Es claro el efecto de la friccin si comparamos con la situacin ideal. Es de esperarse que la
altura mxima sea menor en tanto aumente la constante de friccin: B

Tercer modelo.
La masa es variable y la friccin es igual a cero. Supongamos que la masa en reposo es
de Kg 1 y que en movimiento est dada por t t M 01 . 0 1 ) ( = . Lo anterior significa que el
cuerpo en movimiento pierde masa a una rata de seg Kg / 01 . 0 . La ecuacin diferencial en
este caso es:
g t M t M
dt
d
t v t v
dt
d
t M ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = +

Dividiendo por la masa y asignando los datos dados, tenemos:

10 ) (
100
1
) ( =
t v
t
t v
dt
d

Al resolver la ecuacin debe tenerse en cuenta que 100 < t
La ecuacin diferencial bajo estudio no es de variables separables sino que se clasifica
como lineal y es uno de nuestros objetivos aprender a resolverla.
Es posible elaborar otros modelos para el mismo problema de manera tal que resulten
variados tipos de ecuaciones diferenciales. En el transcurso del captulo estudiaremos las
diferentes tcnicas de solucin. Se deja como ejercicio al estudiante que resuelva el
problema con masa constante y friccin proporcional al cuadrado de la velocidad, esto es,
resolver la ecuacin diferencial:
2
Bv Mg
dt
dv
M =
Ejemplo 1.6

Un conejo y un perro estn separados una distancia: c en el momento de observarse
mutuamente. Inmediatamente el conejo empieza a escapar con una velocidad constante: a
siguiendo una direccin perpendicular a la lnea que une a los animales. El perro, por su

12
lado, empieza a perseguir al conejo con una rapidez: b describiendo una curva tal que la
tangente a la misma apunta al conejo.

a) Escriba el problema de valor inicial para la curva que describe el perro
b) Resuelva el problema de valor inicial para diferentes relaciones entre a y b

Solucin.
Para resolver el problema supongamos que el perro se encuentra en el origen de
coordenadas y el conejo se encuentra en el punto C c ( , ) 0 .
En un instante cualquiera t , el conejo estar en el punto: D c at ( , ) y el perro estar en el
punto: ) , ( y x P de la figura 1.10. Para encontrar la ecuacin diferencial de la curva es
necesario relacionar la pendiente de la misma con las variables del problema. La pendiente
de la recta tangente a la curva est dada por:

dy
dx
at y
c x
=

La rapidez del perro es la tasa de variacin de la longitud del arco de curva con respecto al
tiempo, as:
( )
2
1 '
ds dx
b y
dt dt
= = +

S denotamos la pendiente de la recta tangente a la curva como p
dy
dx
= , se puede escribir:
2
; 1
at y dx
p b p
c x dt
= = +

Figura 1.10

Despejando el tiempo en la primera ecuacin, tenemos:
y cp xp
t
a
+
=
Derivando con respecto a la variable x , se tiene:

13
dt c x dp
dx a dx
1

( )

Sustituyendo la ltima ecuacin en la segunda, tenemos:

b
a
c x
dp
dx
p ( ) = + 1
2

El resultado es un problema de valor inicial para la pendiente de la curva, as:

dp
dx
k
p
c x
=
+
1
2
p( ) 0 0 = b a k / =

Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, tenemos:

dp
p
kdx
c x
1
2
+
=

Integrando, resulta:
( )
ln ln( ) p p k c x C + + = + 1
2

La constante de integracin se halla con la condicin inicial, obteniendo: C k c = ln( )

Con el valor hallado para la constante, podemos escribir:

( )
ln ln p p k
c
c x
+ + =
|
\
|
.
|
1
2

Aplicando las propiedades de los logaritmos, tenemos:

k
x c
c
p p |
.
|
\
|
= + +
2
1

A continuacin despejamos la pendiente, as:

p
c
c x
c
c x
k k
=
|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
(
(
1
2

Finalmente escribimos el problema de valor inicial para la curva, as:

dy
dx
c
c x
c
c x
k k
=
|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
(
(
1
2
y( ) 0 0 =

14
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin, para k 1, es la siguiente:

y x
k
kc c x k
c x
c
k
c x
c
k k
( )
( )
( ) ( ) ( ) =

+

|
\
|
.
|
+

|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
|
(
(
1
2 1
2 1 1
2

Usando el paquete Mathcad, representamos grficamente la trayectoria que sigue el perro
para dos valores de k, veamos:
Si la velocidad del conejo es menor que la del perro, es decir k <1, el perro alcanzar al
conejo. La figura 1.11 ilustra el caso en que k = 09 . . Observe que si la distancia inicial es
c =10, el perro alcanzar al conejo cuando este ha recorrido aproximadamente 47.4
metros.
Si la velocidad del conejo es mayor que la del perro, ste nunca lo alcanzar, lo cual es
obvio.
Analicemos el caso en que las velocidades son iguales, es decir k =1. La ecuacin
diferencial en este caso es la siguiente:

dy
dx
c
c x
c x
c
=

|
\
|
.
|
1
2

La solucin de la ecuacin diferencial es la siguiente:

y x
c c
c x
c c x
c
( ) ln =
|
\
|
.
|
+

|
\
|
.
|

(
(
2 4
1
2

Tal como en el caso anterior, el perro no alcanzar al conejo.

Figura 1.11

EJERCICIOS 1.1

Para todas y cada una de las familias que se describen a continuacin, determine:
a) La ecuacin diferencial de la familia
b) La ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales

15
c) En los casos en que la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales sea de
variables separables, encuentre la solucin

C y x =
2 3
. 1 C x xy y =
2 2
2 2 . 2 C
y x
= +
2 1
. 3
y
x
C
C
x
= + . 4 1
4
. 5
2
2
2
2
= +
C
y
C
x
C y x = ) sen( . 6
2

C y x = ) tan( . 7 C
y x
y x
=
+
. 8 1 . 9
2
+ + = C Cx y
2
) ( . 10 C x Cy + =

I.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin diferencial de primer orden para las variables y x, presenta la forma general:

) , ( ) ( y x f x y
dx
d
=

Con base en lo estudiado previamente, la ecuacin proviene de una familia de curvas del
plano, de la forma:
0 ) , , ( = C y x F

En adelante diremos que la familia de curvas es una solucin general de la ecuacin
diferencial y que cada elemento de la familia es una solucin particular. En general, una
funcin de la forma: ) (x y = es solucin de una ecuacin diferencial si la satisface
idnticamente, es decir, si se verifica que:

)) ( , ( ) ( x x f x
dx
d

Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden:

*Ecuacin diferencial de variables separables: ( ) ( ) 0 = + dy y N dx x M
*Ecuacin diferencial lineal: ( ) ( ) x q y x p
dx
dy
= +
*Ecuacin diferencial de Bernoulli: ( ) ( )

y x q y x p
dx
dy
= +
*Ecuacin diferencial de Riccati: ( ) ( ) ( ) x r y x q y x p
dx
dy
+ + =
2

*Ecuacin diferencial de Clairaut: |
.
|
\
|
+ =
dx
dy
F
dx
dy
x y

16
Ejemplo 1.7

Dada la ecuacin diferencial:
x
e y
dx
dy

= + 2

Muestre que las siguientes funciones son soluciones de la misma:

x x x x x
Ce e e e e
2 2
, ,

+ +

Solucin.
Para la primera funcin, se tiene ( ) ( )
x x
e x u e x u

= = ' , .
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos
x x x
e e e

= + 2 . Como puede verse,
la funcin es solucin de la ecuacin diferencial ya que resulta una identidad.
Del mismo modo, el estudiante puede verificar que las otras dos funciones son tambin
soluciones de la ecuacin diferencial. Particularmente, la tercera es una familia de curvas y
recibe el nombre de solucin general de la ecuacin diferencial. Las dos primeras
soluciones son soluciones particulares de la ecuacin diferencial ya que se obtienen
asignando valores a la constante que aparece en la solucin general.
Pueden existir ecuaciones diferenciales que tengan soluciones que no se puedan obtener de
la solucin general, dichas soluciones reciben el nombre de soluciones singulares.

Ejemplo 1.8

Considere la ecuacin diferencial:
2
2
1
|
.
|
\
|
=
dx
dy
dx
dy
x y

Puede verificarse que la parbola
2
2 x y = es una solucin singular de la ecuacin
diferencial, mientras que la solucin general es la familia de rectas

2
2
C
Cx y =

Ejemplo 1.9

Dada la ecuacin diferencial de Riccati

2
2
+ = y y
dx
dy
x

Muestre que la solucin general es:
3
3
2
x K
x K
y
+
=

17
Solucin.
Tomando la primera derivada se tiene:
( )
2
3
2
9
'
x K
Kx
y
=

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente identidad:

( )
2
2 2 9
3
3
2
3
3
2
3
2
+
+
|
|
.
|
\
|
x K
x K
x K
x K
x K
Kx
x

EJERCICIOS 1.2

1. Dada la ecuacin diferencial:
2
2
ln |
.
|
\
|
+ =
dx
dy
x
dx
dy
x x y

a) Muestre que la solucin general es la familia de curvas

( )
2
ln C x C y + =

b) Muestre una solucin singular es la curva

( )
4
ln
2
x
y =
2. Dada la ecuacin diferencial
dy
dx
x
dx
dy
x y = 2

a) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas

( ) C y C x = 4
2

b) Represente grficamente dos elementos de la familia.

3. Dada la ecuacin diferencial de Bernoulli

2
y y
dx
dy
= +

a) Muestre que la solucin general viene dada por

x
x
e C
e
y

+
=

18
b) Represente grficamente dos elementos de la familia.

4. Dada la ecuacin diferencial
2
2 0
dy dx
x y x
dx dy
1
1

+ =

( )
( )

a) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas

2 2
1 2 C x Cy + =

b) Muestre que las rectas y x = son soluciones singulares de la ecuacin diferencial
c) Represente grficamente dos elementos de la familia junto con las soluciones singulares.

1.3 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL DE PRIMER ORDEN

Un problema de valor inicial es el que se formula mediante una ecuacin diferencial y un
nmero preciso de condiciones iniciales. Para el caso que nos ocupa, en principio, la
formulacin de un problema de valor inicial de primer orden es la siguiente

( )
( ) ( )
0 0
; , y x y y x f
dx
x dy
= =

Si hacemos una interpretacin geomtrica simple del problema (puede tratarse de un
problema fsico o de otra ndole), la solucin del problema es la curva del plano que
satisface a la ecuacin diferencial y pasa por el punto ( )
0 0
, y x . Cabe preguntarnos aqu
algunas cosas que ms adelante intentaremos resolver.
Cul es la regin R del plano en la que el problema tiene solucin?
Bajo qu condiciones la solucin que pasa por el punto ( )
0 0
, y x es nica?
En qu medida las soluciones pueden expresarse en trminos de funciones elementales?
Antes de proceder formalmente con el teorema de existencia y unicidad es conveniente
analizar un ejemplo sencillo

Ejemplo 1.10

Encuentre la familia de curvas cuya pendiente de la recta tangente en todos sus puntos est
dada por:
x
y
y
2
' =

Solucin.
Escribiendo la ecuacin diferencial en trminos de diferenciales tenemos

0 2
1 1
=

dx x dy y

19
As que integrando a ambos lados de la ecuacin diferencial tenemos

K x y = ln 2 ln

Puesto que K es una constante arbitraria podemos hacer ) ln(C K = de tal forma que
usando las propiedades de los logaritmos obtenemos la familia de parbolas

2
Cx y =

El estudiante puede verificar que la familia encontrada corresponde a parbolas con centro
en el origen y simetra de eje Y.
La figura 1.12 representa dos elementos de la familia correspondientes a los valores de la
constante: 1 , 1 = = C C
Puede verse que por el origen pasan infinitas soluciones de la forma:

<
=
0
0
) (
2
2
2
1
x si x C
x si x C
x f

Particularmente, son soluciones las siguientes:

Curva AOD, cuya ecuacin es:

<
=
0
0
) (
2
2
x si x
x si x
x f
Curva COB, cuya ecuacin es:
<
=
0
0
) (
2
2
x si x
x si x
x f

Teorema de existencia y unicidad

Supongamos una ecuacin diferencial de la forma ( ) y x f y , ' = , con la condicin de hallar
una solucin nica que pase por el punto ( )
0 0
, y x . Geomtricamente, la solucin debe ser
una curva particular de la familia de curvas halladas al resolver la ecuacin diferencial. Nos
interesa determinar bajo qu condiciones dicha ecuacin diferencial tiene solucin en una
regin R del plano y si dicha solucin, en caso de existir es nica en dicha regin.
El teorema de existencia y unicidad se formula en los siguientes trminos:

Dado el problema de valor inicial
0 0
) ( ); , ( ) ( ' y x y y x f x y = = , donde f y
y
f son
continuas en una regin rectangular centrada en el punto ) , (
0 0
y x y definida como
{ } b y y a x x R y x R < < =
0 0
2
, / ) , ( . Si M y x f < ) , ( en dicha regin y si h es el
menor de los nmeros: a, b, M, entonces existe una solucin nica en el intervalo
h x x <
0
para el problema de valor inicial dado.

Es importante aclarar que las condiciones del teorema son de suficiencia pero no de
necesidad, lo anterior significa que puede no cumplirse una de las condiciones de

20
continuidad y sin embargo tener solucin. Algunos ejemplos posteriores pondrn de
presente tal aseveracin.


Ejemplo 1.11

Considere el problema de valor inicial:

0 0
) ( ,
2
' y x y
x
y
y = =

Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se
garantice que el problema tenga solucin nica.

Solucin.
La funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente son:

x
y
f
x
y
f
y
= =
2

De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contengan a
la recta 0 = x . El estudiante puede analizar el ejemplo anterior en el que se muestran
algunas de las soluciones de la ecuacin diferencial dada. Por tanto, el punto puede ubicarse
en cualquiera de las siguientes regiones:

{ } 0 / ) , (
2
< x R y x
{ } 0 / ) , (
2
> x R y x

21
Ejemplo 1.12

0 0
2
) ( ,
1
' y x y
x
xy
y =
=


Solucin.

1 1
2 2
=
x
x
f
x
xy
f
y

De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contenga a
las rectas 1 1 = = x y x . Por consiguiente, el punto dado se puede ubicar en cualquiera de
las siguientes regiones del plano:

{ } 1 / ) , (
2
< x R y x
{ } 1 1 / ) , (
2
< < x R y x
{ } 1 / ) , (
2
> x R y x

La ecuacin diferencial es de variables separables y, en consecuencia, se puede determinar
su solucin general, as:
1
2
=
x
xdx
y
dy

Integrando ambos miembros de la igualdad, resulta:

) ln( ) 1 ln(
2
1
) ln(
2
C x y + =

Con base en las propiedades de los logaritmos, tenemos: ) 1 (
2 2 2
= x C y

Puesto que K C =
2
es una constante arbitraria, la solucin general es la familia de cnicas:

1
1
2 2
=
K
y x

Si 0 < K es una familia de elipses
Si 0 > K es una familia de hiprbolas
La figura 1.13 muestra las regiones de validez de las soluciones y algunos elementos de la
familia, as:

22
Para 4 = K , el elemento es una elipse cuya ecuacin es:

1
2 1
2
2
2
2
= +
y x

Para 4 = K , el elemento es una hiprbola cuya ecuacin es:

1
2 1
2
2
2
2
=
y x

Claramente se observa que por los puntos de abscisa 1 = x y 1 = x pasan infinitas
soluciones.

Ejemplo 1.13


0 0
) ( ,
1
' y x y
yx y
y
y =
=


Solucin.

2
) 1 (
1
) 1 (
1
y x
f
x y
y
f
y
=

De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contenga a
las rectas 0 1 = = y y x . Por consiguiente, el punto dado se puede ubicar en cualquiera de
las siguientes regiones del plano:

{ } ) 0 1 /( ) , (
2
> > y x R y x
{ } ) 0 1 /( ) , (
2
> < y x R y x
{ } ) 0 1 /( ) , (
2
< < y x R y x
{ } ) 0 1 /( ) , (
2
< > y x R y x

Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, se puede escribir en la forma:

0
1 1
1
=
dy
y
y
dx
x

23
Resolviendo las integrales se obtiene la familia de curvas:

C
x
y
y = |
.
|
\
|
+
1
1
ln

Usando las propiedades de los logaritmos, se tiene:

C y y C
e K Ke
x
y
e
x
y
= =

1
1
1
1

Como puede verse, la representacin grfica de algunos de los elementos de la familia es
bastante complicada. Para lograrlo, se puede recurrir a ciertas tcnicas numricas que estn
por fuera del alcance del curso.

EJERCICIOS 1.3

1. Considere la ecuacin diferencial:
y x
dx
dy
x 2 + =

a) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto: ) , (
0 0
y x de tal
manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica.
b) Muestre que para todas las constantes
1
C y
2
C la siguiente familia es solucin de la
ecuacin diferencial

<
=
0
0
2
2
2
1
x si x x C
x si x x C
y

x
y
dx
dy
=

a) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto ) , (
0 0
y x de tal
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grficamente
algunos elementos de la familia.

) 1 ( 3 = y
dx
dy
x

0 0
y x de tal

24
c) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (1,3) y (2,9)?
d) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (-1,3) y (2,9)?

) sen(x
y
dx
dy
=

0 0
y x de tal

5. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grficamente la solucin.

2 ) 0 ( ; ) 10 ( = = y y y
dx
dy


0 ) 0 ( ; ) 2 5 )( 10 ( = = y y y
dx
dy

7. Demuestre que la ecuacin ( ) c by ax f y + + = ' se puede convertir en una ecuacin
diferencial de variables separables mediante el cambio c by ax u + + =


( ) 0
3
; 0 sen 10 = |
.
|
\
|
= +

y x
dx
dy
y

9. Repita el problema anterior reemplazando la funcin seno por su serie aproximada:
( )
6
sen
3
x
x x y compare los resultados obtenidos.

Qu puede decir acerca del teorema de existencia y unicidad?
Para el anlisis se recomienda dibujar algunos elementos de la familia.

2 ) 1 ( ; ) 1 ( ' ) 1 (
2 2
= = + y x y y x x

25
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

Una ecuacin diferencial de primer orden puede, en algunos casos, expresarse en la forma:

) , ( y x f
dx
dy
=

Como ya hemos visto, no siempre es posible separar las variables y proceder por
integracin directa para resolver la ecuacin diferencial. Trataremos en esta seccin con
cierto tipo de ecuaciones diferenciales que se pueden convertir en ecuaciones de variables
separables mediante un cambio adecuado de la variable dependiente.

Funciones homogneas

Consideremos una funcin de dos variables ) , ( y x F . Se dice que la funcin es homognea
de grado n si existe un R tal que ) , ( ) , ( y x F y x F
n
= . Particularmente, si la funcin
es polinmica, la suma de las potencias de las variables en cada trmino es la misma. Son
ejemplos de funciones homogneas las siguientes:

*
2 2
3 ) , ( y xy x y x F + + = es homognea de grado dos
*
x
y
ye x y x G + = ) , ( es homognea de grado uno
*
y x
y x
y x H
+
= ) , ( es homognea de grado cero
*
|
|
.
|
\
|
=
y
x
xy y x S sen 2 ) , ( es homognea de grado dos
* y x y x R + = ) , ( es homognea de grado un medio
*
y x
x
y x T
+
= ) , ( es homognea de grado cero

Ecuacin diferencial homognea

Una ecuacin diferencial de la forma ( ) y x f y , ' = es homognea si la expresin: ) , ( y x f es
homognea de grado cero
La ecuacin diferencial
y x
y x
y
+
= ' , por ejemplo, es homognea.

Solucin de una ecuacin diferencial homognea

Una ecuacin diferencial homognea se puede reducir, en todo caso, a una ecuacin
diferencial de variables separables mediante uno de los siguientes cambios de variable

26
y
x
v
x
y
u = = ,
1. Si hacemos el cambio
x
y
u = tenemos que ux y = , con base en lo anterior, tenemos
u
dx
du
x
dx
dy
+ =

Puesto que ( ) y x f , es homognea de grado cero, siempre es posible expresarla como:

( ) |
.
|
\
|
=
x
y
F y x f ,

De lo anterior, tenemos la ecuacin diferencial de variables separables para las variables:
u x,
( ) u F u
dx
du
x = +
2. Si hacemos el cambio
y
x
v = , tenemos que vy x = , de donde:
v
dy
dv
y
dy
dx
+ =

La anterior es una ecuacin diferencial de variables separables para las variables: v y,

Ejemplo 1.14

Resuelva la ecuacin diferencial
y x
y x
y
+
= '
Solucin.

Dividiendo por x el numerador y el denominador de ( ) y x f , y luego haciendo ux y = ,
tenemos:
u
u
u
dx
du
x
+
= +
1
1

Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables

0
1 2
1
2
= +
+
+
x
dx
du
u u
u

Integrando se obtiene:
( ) ( ) C x u u = + + ln 1 2 ln
2
1
2

27
Regresando a la variable original y simplificando se obtiene

K y xy x =
2 2
2 ,
2
C K =

La solucin general de la ecuacin diferencial es una familia de hiprbolas. La figura
1.14 ilustra el elemento correspondiente a 2 K = .
Con el valor dado para la constante podemos escribir la ecuacin en la forma:

0 ) ( 2
2 2
= + K x xy y

Aplicando la frmula general, se obtienen dos soluciones, as:

2 2 2 2
2 2
= + = x x y x x y

La figura muestra las asntotas oblicuas correspondientes, cuyas ecuaciones son:

( )
1 2 y x =


Ejemplo 1.15
Resuelva la ecuacin diferencial:
2
2
'
x
y xy
y

=
Solucin.
Dividiendo por
2
y el numerador y el denominador de ( ) y x f , y luego haciendo vy x = ,
tenemos:
1
2
= +
v
v
v
dy
dv
y

28
Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables

0
1
= +
y
dy
dv
v
v

Integrando se obtiene:
( ) ( ) ) ln( ln ln C y v v = +

Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta: ) ln(Cvy v =
Regresando a la variable original y simplificando se obtiene la familia de curvas:

) ln(Cx
x
y =

Puede verse que, aunque el teorema de existencia y unicidad no garantiza solucin en
regiones que contengan a la recta 0 = x , la ecuacin diferencial tiene solucin nica en las
regiones:

a) ( ) { }
2
, / 0 1 x y R x < , s 1 C =
b) ( ) { }
2
, / 1 0 x y R x < , s 1 C =

La figura 1.15 ilustra los dos elementos de la familia

EJERCICIOS 1.4

Para las ecuaciones diferenciales numeradas del 1 al 10

a) Determine y represente grficamente las regiones del plano en las que se puede ubicar el
punto ) , (
0 0
y x de tal manera que se garantice solucin nica
b) Encuentre la solucin general
c) Cuando sea posible, represente un elemento de la familia

x
y x
dx
dy +
= . 1
2
2
. 2
x
y xy
dx
dy +
=
y x
y x
dx
dy
+
+
=
2
2
. 3
xy
y x
dx
dy
2
. 4
2 2
= dy xy dx y x
2 3 3
) ( . 5 = + |
.
|
\
|
+ =
x
y
x y
dx
dy
x
2
cos . 6
x
y
y
x
dx
dy
+ = 2 . 7 ) / ( sec . 8
2
x y
x
y
dx
dy
+ =
0 ) 2 5 6 ( ) 8 6 ( . 9
2 2 2 2
= + dx y xy x dy y xy x
( )
x
y x
dx
dy
2
. 10
+
=

29
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Tal como se estudi previamente, dada una funcin de dos variables C y x F = ) , ( , su
diferencial total viene dado por:

0 = =
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= dC dy F
y
dx F
x
dF

Tanto la derivada parcial con respecto a x como la derivada parcial con respecto a y de la
funcin dependen de las dos variables. Se conviene en designarlas de la siguiente manera:

) , ( ) , ( y x N F
y
y x M F
x
=

Con base en lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial de primer orden:

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Es claro que si la ecuacin diferencial se obtuvo a partir de la familia de curvas, la solucin
general de dicha ecuacin diferencial es la correspondiente familia.

Ejemplo 1.16

0 2
2
= + dy x xydx

Muestre que la solucin general viene dada por

C y x =
2

Solucin.
Hallamos el diferencial total de la funcin, encontrando la correspondiente ecuacin
diferencial.
El problema que nos ocupa es precisamente el contrario, es decir, encontrar la familia de
curvas a partir de la ecuacin diferencial.

Ecuacin diferencial exacta

Dada la ecuacin diferencial 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , se dice que es exacta si existe una
funcin: C y x F = ) , ( tal que:

( )
M
x
y x F
=
,
y
( )
N
y
y x F
=
,

30
En tal caso, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:

C y x F = ) , (

Teorema 1.

S la ecuacin diferencial: 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M es exacta y ) , ( ), , ( y x N y x M son
continuas y poseen su primera derivada continua en una regin simplemente conexa del
plano
2
R , entonces se verifica que:

0 ) , ( ) , ( =
y x N
x
y x M
y

La demostracin del teorema se apoya en la definicin de una ecuacin diferencial exacta y
en un teorema de las funciones de dos variables.

Por hiptesis se tiene que:
) , ( ) , ( y x F
x
y x M
=

Derivando con respecto a la otra variable, se tiene:

) , ( ) , ( ) , (
2
y x F
x y
y x F
x y
y x M
y
=
(

De manera similar, tenemos:
) , ( ) , ( y x F
y
y x N
=

Derivando con respecto a la otra variable, se tiene:

) , ( ) , ( ) , (
2
y x F
y x
y x F
y x
y x M
x
=
(

Ahora bien, para regiones del plano simplemente conexas se verifica que la segunda
derivada mixta no depende del orden de derivacin, esto es:

xy yx
F F =

De lo anterior se concluye que si la ecuacin diferencial es exacta, entonces:

0 ) , ( ) , ( =
y x N
x
y x M
y

31
La ecuacin del ejemplo 1.14 es exacta y, en consecuencia se verifica el teorema, es decir:

0 2 2 = =
x x
x
N
y
M

El teorema anterior es de poca utilidad ya que no ayuda a resolver la ecuacin diferencial.

Teorema 2.

Dada la ecuacin diferencial 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , si las funciones
x y
N y M N M , ,
son continuas en una regin simplemente conexa del plano y se verifica que 0 =
x y
N M ,
entonces la ecuacin diferencial es exacta y tiene como solucin general a la familia de
curvas del plano:
C y x F = ) , (

Para demostrar el teorema se supone que existe una ) , ( y x F tal que su derivada parcial con
respecto a x es M , esto es M
x
F
=
. La funcin F se determina por integracin sobre la

variable x manteniendo constante la otra variable, as:

+ =
x
y C dx y x M y x F ) ( ) , ( ) , (

El xito de esta demostracin consiste en poder determinar la funcin ) ( y C de tal manera
que se verifique que ) , ( y x N
y
F
=
. En efecto, tomando la derivada parcial con respecto a

la variable y se tiene:
) , ( ) ( ' ) , ( ) , ( y x N y C dx y x M
y
y x F
y
x
= +

De lo anterior debe resulta una funcin dependiente nicamente de la variable y para la
funcin ) ( ' y C
dx y x M
y
y x N y C
x
= ) , ( ) , ( ) ( '

Si la expresin anterior se deriva con respecto a x , el miembro de la izquierda debe ser
cero, as:
(
=

dx y x M
y x
y x N
x
x
) , ( ) , ( 0

Si se cambia el orden de la derivacin y se aplica el teorema fundamental del clculo
integral, se tiene:

32
y
M
x
N
dx y x M
x y
y x N
x
x

=
(
=

) , ( ) , ( 0

El procedimiento de demostracin del teorema se constituye en el mtodo para resolver la
ecuacin diferencial. Tambin se puede partir de N
y
F
=
y proceder en consecuencia.
Nota.
Se dice que una regin del plano:
2
R es simplemente conexa si cualquier curva cerrada en
ella puede reducirse a un punto sin salirse de la regin; en tal sentido, una regin
simplemente conexa no debe tener huecos. Una corona circular es un ejemplo de una regin
que no es simplemente conexa

{ }
2 1
2
2
2 2 2
1
2
; / ) , ( r r r y x r R y x < < + <

La figura 1.16 muestra una regin simplemente conexa y otra doblemente conexa. En el
estudio de las funciones de variable compleja es necesario manejar adecuadamente el
concepto.

Figura 1.16

Ejemplo 1.17


0 ) ( 2
2 2
= + dy y x xydx
a) Verifique que es exacta
b) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto ) , (
0 0
y x de tal
manera que se garantice solucin nica
c) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial
d) Dibuje dos elementos de la familia

Solucin.
a) Dado que:
2 2
) , ( 2 ) , ( y x y x N xy y x M = =

Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta:

33
0 2 2 = =
x x
x
N
y
M

b) Escribimos la ecuacin diferencial en la forma:

2 2
2
x y
xy
dx
dy
=
Con base en lo anterior, tenemos:

2 2 2
2 2
2 2
) (
) ( 2 2
x y
y x x
f
x y
xy
f
y
+
=
=

Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones
que no contengan a las rectas x y y x y = = . En consecuencia, el punto ) , (
0 0
y x se
puede ubicar en cualquiera de las siguientes regiones del plano:

{ } x y x R y x < < / ) , (
2

{ } x y x R y x < < / ) , (
2

{ } y x y R y x < < / ) , (
2

{ } y x y R y x < < / ) , (
2

c) Para resolver la ecuacin diferencial partimos de:

xy y x F
x
2 ) , ( =
.

Integrando con respecto a x tenemos:

) ( ) , (
2
y C y x y x F + =

Derivando con respecto a y e igualando con N , se tiene:

2 2 2
) ( ' y x y C x = +

De lo anterior se tiene que:
2
) ( ' y y C =
Integrando, tenemos:
3
3
1
) ( y y C =

Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

34
C y y x =
3 2
3
1

La familia encontrada se puede expresar en la forma:

y
K y
x
3
3
2
+
=

La figura 1.17 muestra los elementos correspondientes a: 1 = K y 4 = K . Observe que las
variables aparecen trocadas, es decir, se expresa x en funcin de y

Figura 1.17

Ejemplo 1.18

) sen(
) cos(
x y
x y x
dx
dy
+
=
a) Verifique que es exacta
b) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto ) , (
0 0
y x de tal
manera que se garantice solucin nica

Solucin.
Organizando la ecuacin, se tiene:

| | | | 0 ) sen( ) cos( = + + dy x y dx x x y

Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta, ya que:

35
0 ) cos( ) cos( = =
x x
x
N
y
M

Con base en la ecuacin, se tiene:

| |
2
) sen(
) cos( ) sen(
) sen(
) cos(
x y
x x x
f
x y
x y x
f
y
+
+
=
+
=

No se garantiza solucin nica en regiones tales que: ) sen(x y =
Para encontrar la solucin general partimos de:

) sen(x y
y
F
+ =

Integrando con respecto a y tenemos:

) ( ) sen(
2
1
) , (
2
x C x y y y x F + + =

Derivando con respecto a x e igualando con ) , ( y x M , se tiene:

x x y x C x y = + ) cos( ) ( ' ) cos(

De lo anterior se obtiene
2
2
1
) ( x x C =

En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:

C y x x y = +
2 2
) sen( 2

Ejemplo 1.19


0 ) ( ) , (
2 2
= + + + dy y xy x dx y x M

a) Determine ) , ( y x M de tal manera que la ecuacin diferencial sea exacta
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial

Solucin.
a) Debe cumplirse que:
x
N
y
M

36
De lo anterior resulta que:
y x
y
M
+ =
2

Integrando con respecto a y resulta:

) (
2
1
2 ) , (
2
x f y xy y x M + + =

Cualquiera que sea la funcin ) (x f , la ecuacin diferencial es exacta. Como caso
particular tomamos ( ) 0 f x = , resultando la ecuacin diferencial exacta:

( )
2 2 2
2 / 2 ( ) 0 xy y dx x xy y dy + + + + =

Se deja al estudiante que muestre que la solucin general es la familia de curvas del plano
cuya expresin general es:
C y xy y x = + +
3 2 2
2 3 6

Es claro que no todas las ecuaciones diferenciales son exactas, sin embargo, ciertas
ecuaciones diferenciales se pueden reducir a exactas mediante un factor integrante.

Ecuaciones diferenciales reducibles a exactas

Algunas ecuaciones diferenciales no exactas, de la forma: 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M se
pueden convertir en exactas mediante la multiplicacin de la ecuacin diferencial por un
factor ) , ( y x , conocido como factor integrante.
Si ) , ( y x es un factor integrante de la ecuacin diferencial dada, entonces la siguiente
ecuacin diferencial debe ser exacta:

0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( = + y x N y x dx y x M y x

Bajo el supuesto de que la ecuacin diferencial es exacta, se tiene que:

| | | | 0 =
N
x
M
y

Expandiendo la expresin anterior, podemos escribir:

0 =
x
N
x
N
y
M
y
M

La ecuacin diferencial obtenida es una ecuacin en derivadas parciales que se puede
resolver en algunos casos particulares.

37
El factor integrante se puede determinar cuando depende nicamente de una de las
variables, as:
1. El factor integrante depende nicamente de x
Es claro que s ) (x = , la ecuacin diferencial resultante es:

0 =
dx
d
N
x
N
y
M

La anterior es una ecuacin de variables separables, as:

dx
N
N M
d
x y

=

El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable x . En
consecuencia, s ) (x f
N
N M
x y
=
, entonces resulta:
dx x f
d
) ( =

El factor integrante en este caso es:
=
dx x f
e x
) (
) (

2. El factor integrante depende nicamente de y
Es claro que s ) ( y = , la ecuacin diferencial resultante es:

0 = +
dy
d
M
x
N
y
M

La anterior es una ecuacin de variables separables, as:

dy
M
N M
d
x y

El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable y . En
consecuencia, s ) ( y g
M
N M
x y
=
, entonces resulta:

dy y g
d
) ( =

El factor integrante en este caso es:
=
dy y g
e y
) (
) (

38
Existen otras ecuaciones diferenciales para las cuales se puede encontrar un factor
integrante, tal es el caso de ecuaciones que se pueden escribir de la forma:

( ) ( ) 0
2 1
= + dy xy xf dx xy yf

Puede demostrarse que dicha ecuacin diferencial tiene como factor integrante:

( )
( ) ( ) xy xyf xy xyf
k
xy
2 1

=

k : es una constante que se escoge convenientemente

Ejemplo 1.20


( ) 0
3 2
= + + dy y y x xdx

Solucin.
Se puede ver que:
xy xy N M
x y
2 2 0 = =

Dividiendo por M , resulta: ( ) y y g 2 =
En consecuencia, el factor integrante es: ( )
2
y
e y

=
La ecuacin diferencial exacta que resulta de multiplicar por el factor integrante es:

( ) 0
3 2
2 2
= + +

dy y y x e dx xe
y y

Haciendo la prueba tenemos:

0 2 2
2 2
= + =
y y
x y
xye xye N M

Para encontrar la solucin general partimos de:

2
y
xe
x
F

=

Integrando con respecto a x , se tiene:

( ) ( ) y C
e x
y x F
y
+ =

2
,
2
2

Derivando con respecto a y e igualando con N resulta:

39
( ) ( )
3 2 2
2 2
' y y x e y C ye x
y y
+ = +

Simplificando se obtiene: ( )
3
2
' y e y C
y
=

La funcin ) ( y C se determina por integracin, as:

( ) dy y y e dy y e y C
y y

= =
2 3
2 2

Haciendo el cambio de variable
2
y u = , resulta:

( ) ( ) 1
2
1
2
+ = =

u e du
u e
u C
u
u

Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:

2
1
2 2 y
Ke y x = + +

Ejemplo 1.21


( ) 0 1
2 2 3
= + dy y x dx xy

Solucin.
Se puede ver que:
2 2 2
5 2 3 xy xy xy N M
x y
= + =

Dividiendo por N , resulta: ( ) x x f / 5 =

En consecuencia, el factor integrante es:

( )
5
= x x

La ecuacin diferencial exacta que resulta de multiplicar por el factor integrante es:

0 ) (
2 3 5 3 4
= +

dy y x dx x y x

Haciendo la prueba tenemos:

0 3 3
2 4 2 4
= =

y x y x N M
x y

Para resolver la ecuacin diferencial partimos de:

40
2 3
y x
y
F

=

Integrando con respecto a la variable dependiente, resulta:

) (
3
1
) , (
3 3
x C y x y x F + =

Derivando con respecto a la variable independiente e igualando con ) , ( y x M , se encuentra
que:
5 3 4 3 4
) ( '

+ = + x y x x C y x

Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas del plano:

4 3
3 4 Kx xy = +

Ejemplo 1.22


0 ) ( ) (
2 2
= + + dy y x x dx y xy

Solucin.
La ecuacin se puede escribir en la forma:

0 ) 1 ( ) 1 ( = + + dy xy x dx xy y
En consecuencia, el factor integrante es:

2 2
2 ) 1 ( ) 1 (
) (
y x
k
xy yx xy xy
k
xy =
+
=

Tomando 2 = k , el factor integrante es:
2 2
) , (

= y x y x

Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, resulta:

0 ) ( ) (
1 2 1 1 2 1
= + +

dy y y x dx y x x

La ecuacin diferencial es exacta ya que se verifica que:

0
2 2 2 2
= + =

y x y x
x
N
y
M

Procediendo como en los ejemplos anteriores, tenemos:

41
1 2 1
) , (

+ =
y x x
x
y x F

) ( ) ln( ) , (
1 1
y C y x x y x F + =

1 2 1 2 1
) ( '

= + y y x y C y x

El estudiante puede llegar a la solucin general, as:

C
x
y
xy
= |
.
|
\
|
+ ln
1

En algunos casos la ecuacin diferencial puede tener factores integrantes de la forma
n m
y x y x = ) , ( , tal como lo ilustra el ejemplo siguiente.

Ejemplo 1.23


0 ) 3 4 ( ) 4 2 (
3 2 2
= + + + dy x xy dx y x y

a) Verifique que no posee factores integrantes dependientes de una sola variable
b) Suponga que tiene un factor integrante de la forma:
n m
y x y x = ) , ( y determine los
valores de m y n

Solucin.
a) A partir de la ecuacin diferencial se encuentra que:

2 2 2
5 ) 9 4 ( 4 4 x x y x y
x
N
y
M
= + + =

Como puede verse, la ecuacin diferencial no tiene factores integrantes dependientes de
una de las variables.

b) Multiplicando la ecuacin diferencial por el supuesto factor integrante, se tiene:

0 ) 3 4 ( ) 4 2 (
3 1 1 1 2 2
= + + +
+ + + + + +
dy y x y x dx y x y x
n m n m n m n m

Haciendo la prueba correspondiente debe cumplirse que: 0 =
x y
N M
Tomando las derivadas e igualando, tenemos:

n m n m n m n m
y x m y x m y x n y x n
+ + + +
+ + + + + +
2 1 2 1
) 3 ( 3 ) 1 ( 4 ) 1 ( 4 ) 2 ( 2

42
Para que la identidad se verifique se requiere que los coeficientes respectivos sean iguales,
esto es, que se verifique que:

) 3 ( 3 ) 1 ( 4 ) 1 ( 4 ) 2 ( 2 m n y m n + = + + = +

Resolviendo simultneamente, resulta 2 1 = = n y m . Con los valores encontrados se
encuentra que el factor integrante es:
2
) ( xy xy =

c) Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, tenemos:

0 ) 3 4 ( ) 4 2 (
2 4 3 2 3 3 4
= + + + dy y x y x dx y x xy

Puede verse que:

0 ) 12 8 ( 12 8
2 3 3 2 3 3
= + + =
y x xy y x xy
x
N
y
M

Se deja como ejercicio al estudiante demostrar que la solucin general es:

C y x y x = + ) (
2 3 2

EJERCICIOS 1.5

Encuentre la solucin general para cada una de las ecuaciones diferenciales de los
numerales 1 a 10

( ) y x
dx
dy
y x = + . 1 dx y x ydy ) ( 2 . 2
2 2
=
dx e y y dy xy e
x x
) ( ) 2 ( . 3 = 0 ) 2 2 ( ) 2 ( . 4
2 2 2 2
= + + + dx e y xy dy ye x
x x

| | 0 2 ) cos( ) cot( 3 . 5
2
= + ydy dx x x y 0 ) ( . 6
3 2
= + + dy y y x xdx
( ) y y x y = ' 3 . 7
3
) sen( 2 ' . 8 x y xy = +
0 ) ( . 9
2 3 2 3
= + + dx x y dy y x x 0 ) 2 ( ) 2 ( . 10
2 3 4
= + + dy x xy dx y xy

11. Determine la funcin ) , ( y x N de tal manera que la siguiente ecuacin diferencial sea
exacta:
( ) 0 , ) sen( = + dy y x N dx xy x

Tome un caso particular y encuentre la solucin general


y x x
y xy
dx
dy
2
2
3 4
2
+
=

43
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto ) , (
0 0
y x de tal
forma que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial

1.6. LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

En diversas aplicaciones de ingeniera y ciencias resultan ecuaciones diferenciales de la
forma:
) ( ) ( x q y x p y
dx
d
= +

x : es la variable independiente
y : es la variable dependiente

En todos los casos siempre es posible encontrar una solucin explcita de la ecuacin
diferencial. Dicha solucin es la familia de curvas del plano:

) ( ) ( ) ( x y x Cy x y
f c
+ =

La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

y x p x q
dx
dy
) ( ) ( =

La pendiente de la tangente y su primera derivada con respecto a la variable dependiente
vienen dadas por:

) ( ) ( ) ( x p f y x p x q f
y
= =

Con base en el teorema de existencia y unicidad, el punto ) , (
0 0
y x se podr ubicar en
cualquier regin en la que ) (x p y ) (x q sean continuas. Lo anterior impone condiciones
nicamente sobre la variable independiente. Aquellos valores de la variable independiente
en los que ) (x p o ) (x q sean discontinuas reciben el nombre de singularidades o puntos
singulares de la ecuacin diferencial. El punto ) , (
0 0
y x deber ubicarse en una regin que
no tenga singularidades.

Ejemplo 1.24


0 0
2
) ( ,
1
y x y x y
x x dx
dy
= =
+

44
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto ) , (
0 0
y x de tal manera
que se garantice solucin nica.

Solucin.
Por simple inspeccin, ) (x q es continua en los reales mientras que ) (x p no es continua en:
0 = x y 1 = x
Con base en el teorema, podemos afirmar que el punto se puede ubicar en cualquiera de las
siguientes regiones:

{ } 0 / ) , (
2
< x R y x
{ } 1 0 / ) , (
2
< < x R y x
{ } 1 / ) , (
2
> x R y x

Figura 1.18

La figura 1.18 muestra la representacin grfica de las regiones.

Ejemplo 1.25

Determine el intervalo ms grande en el que el siguiente problema de valor inicial tiene
solucin nica garantizada:

1 ) 2 ( ), ln( ) ( sec
2
= = + y x y x
dx
dy

Solucin.
A partir de ) (x q se puede afirmar que la recta 0 = x no debe estar en la regin.
De otro lado, la funcin ) (x p se anula en los puntos de abscisa:
impar numero un n siendo n x ,
2
=
Por tanto, se garantiza solucin nica en el intervalo:

3 / 3 2 / < < x

45
Solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden

De acuerdo con lo presentado en la seccin anterior, la ecuacin diferencial se puede
expresar en la forma:
| | 0 1 ) ( ) ( = + dy dx x q y x p

Puede verse que la ecuacin es reducible a exacta, en efecto:

) (x p
N
N M
x y
=

En consecuencia, la ecuacin tiene el factor integrante:
=
dx x p
e x
) (
) (

Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, se tiene:

| | 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + dy x dx x q x y x p x

La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

dx x q x dy x ydx x p x ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = +

Ahora bien, puesto que dx x p x x d ) ( ) ( ) ( = , tenemos:

dx x q x y x d ) ( ) ( ] ) ( [ =

Integrando, encontramos la solucin general, as:

+ = dx x q x C y x ) ( ) ( ) (

En consecuencia, la receta para resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden, es la
siguiente:
1. Se escribe la ecuacin en la forma:

) ( ) ( x q y x p
dx
dy
= +
2. Se calcula el factor integrante:
=
dx x p
e x
) (
) (
3. Se escribe la solucin general:

+ = dx x q x C y x ) ( ) ( ) (

Se evala la integral y se despeja la variable dependiente:

46

+ = dx x q x x x C y ) ( ) ( ) ( ) (
1 1

Ejemplo 1.26

( ) x x y
dx
dy
x sen 2 = +

a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto ( )
0 0
, y x de tal
manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto ( ) 2 , , indicando el intervalo de validez.

Solucin.
La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:

( ) x y
x dx
dy
sen
2
= +

que no contengan la recta: 0 = x
Aplicando la receta, tenemos:
2
2
x e
dx
x
=
=

( )
+ = dx x x C y x sen
2 2

Evaluando la integral, se tiene:

( ) ( ) ( ) x x x x x C y x sen 2 cos 2 cos
2 2
+ + =

El valor de C se determina con base en la condicin inicial ( ) 2 = y , obtenindose:

2 2 2
2 2 2
+ = + = C C

Ejemplo 1.27

( ) x y
dx
dy
x = + 2 1

0 0
, y x de tal

47
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto: ( ) 0 , 1 indicando el intervalo de validez.

Solucin.
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:

1 1
2
+
x
x
y
x dx
dy

que no contengan la recta 1 = x
b) Aplicando la receta, tenemos:
( )
2
1
2
1 =
=

x e
dx
x

( ) ( ) ( )

+ =
+ = dx x x C dx
x
x
x C y x 1
1
1 1
2 2

Evaluando la integral, se tiene:
( )
2 3
1
2 3
2
x x
C y x + =

c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial ( ) 1 0 = y , obtenindose:
1 = C
En consecuencia la solucin del problema de valor inicial es:

( ) ( ) ( ) 1 ; 1
2 3
1
2
2 3
2
< <
|
|
.
|
\
|
+ =

x x
x x
x x y

Ejemplo 1.28

x
e
y
dx
dy
x
x
= +

0 0
, y x de tal
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto ( ) 1 , 1 , indicando el intervalo de validez.

Solucin.
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:

2
1
x
e
y
x dx
dy
x
= +

48
que no contengan la recta 0 = x
b) Aplicando la receta, tenemos:
x e
dx
x
=
=
1

+ = + = dx
x
e
C dx
x
e
x C xy
x x
2

Puesto que la integral no tiene solucin analtica, la expresamos en series de potencia, as:

+ + =
6 2
1
1
2
x x
x x
e
x

Evaluando la integral, tenemos:
( ) + + + =
18 4
ln
3 2
x x
x x C xy

c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial ( ) 1 1 = y , obtenindose:

806 . 1
18
1
4
1
1 1 + + C

En consecuencia la solucin del problema de valor inicial es:

( )
( )
+ + + + =
18 4
ln 806 . 1
1
2
x x
x
x
x
x y

La figura 1.19 muestra una grfica aproximada de la solucin en el intervalo: 0 > x

Ejemplo 1.29


<
=
+
+
0 4
0 0
1
2
2
x si x
x si
y
x
x
dx
dy

Encuentre la solucin que pasa por el punto ) 3 , 1 ( y represente grficamente la solucin

Solucin.
Puesto que son dos tramos para ) (x q y teniendo en cuenta el teorema de Existencia y
Unicidad, se garantiza solucin nica en el intervalo de los reales.
Para el tramo 0 < x , la ecuacin diferencial es:

0
1
2
2
=
+
+ y
x
x
dx
dy

49
La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es:

1
2
1
+
=
x
C
y

Para el tramo 0 x , la ecuacin diferencial es:

x y
x
x
dx
dy
4
1
2
2
=
+
+

La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es:

1
1
2
2 2
+
+ + =
x
C
x y

La continuidad de la solucin en 0 = x requiere que:
2 1
1 C C + =
Por otro lado, debe satisfacerse la condicin inicial, esto es 3 ) 1 ( = y
Con base en lo anterior, se tiene:
3 2
1 2
= = C C

En consecuencia, la solucin del problema es:

+ +
+
<
+
=
0 1
1
2
0
1
3
) (
2
2
2
x si x
x
x si
x
x y

La figura 1.20 muestra la grfica de la funcin en el intervalo: 2 4 x


50
Ecuaciones diferenciales reducibles a lineales

Algunas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a lineales mediante un cambio adecuado
de la variable dependiente, dichas ecuaciones tiene la siguiente forma general:

( ) ( ) ( ) ( ) x q y g x p
dx
dy
y f = +

Veamos bajo qu condiciones se puede reducir a lineal. Si hacemos el cambio de variable
( ) y g u = , la ecuacin diferencial quedar en la forma:

( )
( )
( ) ( ) x q u x p
dx
du
y g
y f
= +
'

Para que la ecuacin diferencial sea lineal se requiere que el coeficiente de
dx
du
sea una
constante, es decir, debe cumplirse que:
( )
( )
K
y g
y f
=
'

Ejemplo 1.30

Verifique que la siguiente ecuacin diferencial se puede reducir a lineal y encuentre la
solucin general.
( ) ( ) x y
dx
dy
y = + sen cos

Mediante el cambio de variable ( ) y u sen = encontramos:

( )
dx
dy
y
dx
du
cos =

Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se tiene:

x u
dx
du
= +

Aplicando la receta, obtenemos:
+ = dx xe C u e
x x

Integrando y regresando a la variable original, se tiene:

( ) ( ) 1 sen + = x e C y e
x x

51
La solucin explcita es la siguiente:

( ) ( ) 1 sen
1
+ =

x Ce x y
x

La ecuacin diferencial de Bernoulli

La forma general de la ecuacin diferencial de Bernoulli es la siguiente:

R y x q y x p
dx
dy
= +
, ) ( ) (

Escribimos la ecuacin diferencial en forma alterna:

) ( ) (
1
x q y x p
dx
dy
y = +

Mediante el cambio de variable:

=
1
y u resulta una ecuacin diferencial lineal, as:

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x q u x p
dx
du
= +

Ejemplo 1.31

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:

y x xy
dx
dy
= +
Solucin.

x xy
dx
dy
y = +
2
1
2
1

Haciendo el cambio de variable
2
1
y u = , resulta:

dx
dy
y
dx
du
2
1
2
1

=

Con base en el cambio resulta la ecuacin diferencial:

x u
x
dx
du
2
1
2
= +
El factor integrante se calcula como:
4
2
) (
x
e x =

52
La solucin general se puede escribir como:

+ = xdx e C u e
x x
2
1
4 4
2 2

Efectuando la integral y regresando a la variable original, tenemos:

1
4
2
+ =

x
Ce y

EJERCICIOS 1.6

Encuentre la solucin general de las ecuaciones diferenciales numeradas de 1 a 5

y x x
dx
dy
x ) 2 ( 1 . 1
2
+ =
2 2
2 . 2 y y x
dx
dy
x + =
) cos( 2 ' ) ) sen( ( . 3
3
y y x y x =
0 ) ( . 4
3 2
= + dy y xy dx y
) ( . 5 x M kx
dt
dx
=

6. Encuentre la solucin del problema de valor inicial:

4
) 1 ( ;
0 1
0 0
1
1
2

=
<
=
+
+ y
x si
x si
y
x dx
dy

) ln( 2
2
y y y x
dx
dy
x =

a) Muestre que es reducible a lineal mediante el cambio de variable: ) ln( y u =
b) Encuentre la solucin general

8. Resuelva el problema de valor inicial:

20 ) 0 ( ;
10
100
10
1
=
v
t
v
t dt
dv

Represente grficamente la solucin, indicando el intervalo de validez.

9. Dado el problema de valor inicial:

53
1 ) 0 ( ; 2 ) ( 2 ) ( ' ) 1 (
2
= = y x xy x y x

a) Encuentre el intervalo ms grande en el que el problema tiene solucin nica
b) Resuelva el problema y represente grficamente la solucin

10. Dado e problema de valor inicial:

4
3
) 0 ( ; ) ( ) ( sec
2

= = + y x y tan
dx
dy
y

a) Encuentre el mximo intervalo de validez de la solucin
b) Encuentre la solucin del problema y represente grficamente.

1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS

Dada una ecuacin diferencial de la forma ) , ( y x f
dx
dy
= , no siempre es posible clasificarla
en una de las categoras previamente estudiadas; es ms, en algunos casos es imposible
encontrar una expresin matemtica que al derivarla nos conduzca a la ecuacin
diferencial. Algunas ecuaciones diferenciales, sin embargo, se pueden modificar mediante
un artificio matemtico de tal manera que pueda encontrarse su solucin general.
Aclaramos que no es fcil en general acertar con el artificio adecuado. Con algo de
perseverancia el estudiante podr enfrentar la solucin de algunas ecuaciones diferenciales
tpicas. Solamente a manera de orientacin presentamos la siguiente clasificacin que
puede ser de alguna ayuda a los estudiantes para que se acostumbren a la solucin de las
mencionadas ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones diferenciales resolubles mediante una sustitucin

En algunas ecuaciones diferenciales que no encajan en una categora especfica, puede
obtenerse la solucin mediante un cambio de variable, los siguientes ejemplos son una
muestra de tales casos.

Ejemplo 1.32

1 1 + = y x
dx
dy

0 0
y x de tal
manera que se garantice solucin nica para el problema de valor inicial asociado
b) Muestre que la recta x y = 1 es una solucin singular de la ecuacin diferencial
c) Haga la sustitucin 1
2
+ = y x u y encuentre la solucin general
d) Encuentre la solucin que pasa por el punto ) 4 , 1 (
e) En una misma grfica represente la solucin hallada previamente y la solucin singular

54
Solucin.
a) A partir de la ecuacin diferencial se tiene:

1 2
1
1
+
= + =
y x
f y x f
y

Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones en
las que se cumpla que 0 1 > + y x . Geomtricamente, dicha regin es el semiplano que
est por encima de la recta: 1 = + y x
b) Tomando la derivada de la funcin: x y = 1 y reemplazando en la ecuacin diferencial,
resulta una identidad.
c) Si se hace el cambio de variable 1
2
+ = y x u , se tiene:

dx
dy
dx
du
u + = 1 2
En consecuencia, para la nueva variable, tenemos:

1 1 2 = u
dx
du
u

La ecuacin diferencial es de variables separables, as dx du = 2 , cuya solucin es
C x u + = 2 . Regresando a la variable original, tenemos:

C x y x + = + 1 2

d) El valor de la constante de la solucin general se determina con la condicin inicial,
obtenindose que 3 = C . Por tanto, la solucin particular pedida es:

3 1 2 + = + x y x

Para la representacin grfica es conveniente expresar la funcin de la siguiente manera:

) 13 2 (
4
1
) (
2
+ + = x x x y

El estudiante puede ver que la curva es una parbola que expresada en su forma cannica
es:
2
) 1 ( ) 3 ( 4 + = x y

La figura 1.21 muestra las grficas de las dos funciones. Puede observarse que la recta es
tangente a la curva en el punto: ) 4 , 3 (

55

Figura 1.21

Ejemplo 1.33

Mediante una sustitucin adecuada, encuentre la solucin general de la ecuacin
diferencial:
x y
x y
dx
dy
=
2

Solucin.
El cambio a realizar est prcticamente cantado: x y u =
2

Tomando la primera derivada, resulta:

1 2 =
dx
dy
dx
du
u

Reemplazando en la ecuacin original, se tiene:

u
u
dx
du
u
2
2 1 = +

La ecuacin resultante es de variables separables y se puede escribir en la forma:

dx du
u u
u
=
2
2
2
2

Descomponiendo en fracciones parciales, se puede escribir:

dx du
u u
=
|
|
.
|
\
|
+
+
) 1 ( 3
2
) 2 ( 3
8
2

56
Efectuando las integrales, se tiene:

C x u u u + = + + ) 1 ln(
3
2
) 2 ln(
3
8
2

Retornando a la variable original se encuentra la familia de curvas:

( )
C x
x y
x y
x y + =
(
(
+

+
1
2
ln
3
2
2
4

Combinaciones integrales

En algunas ecuaciones diferenciales pueden presentarse combinaciones de la forma:

1. ) (
2
1
2 2
y x d ydy xdx + = +
2. ) (xy d ydx xdy = +
3.
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
y
x
d y
x
y
d x ydx xdy
2 2
) (

En tales casos se requiere de habilidad para modificar convenientemente la ecuacin
diferencial y proceder a encontrar la solucin general.

Ejemplo 1.34


0 ) ( ) (
2 2 2 2
= + + + dy y x y dx y x x

Solucin.
Reorganizando los trminos de la ecuacin, se tiene:

0 ) ( ) (
2 2 2 2
= + + + + dy y x dx y x ydy xdx

Teniendo en cuenta lo planteados anteriormente, se tiene:

2 2
( )( ) xdx ydy x y dx dy + = +
2 2
xdx ydy
dx dy
x y
+
=
+

) (
) (
2
1
2 2
2 2
y x d
y x
y x d
=
+
+


57
C y x y x + = + ) ln(
2 2

Ejemplo 1.35


dx y x ydx xdy
2 2
=
Solucin.

2 2
2
x y xdy ydx dx
x x x

=

( ) ( )
2
/ 1 /
dx
d y x y x
x
=

( )
( )
2
/
1 /
d y x
dx
x
y x
=


C x
x
y
+ = |
.
|
\
|
) ln( sen
1

Finalmente, la solucin general puede expresarse en la forma:

)] sen[(ln(Cx x y =

El estudiante pudo haber notado que la ecuacin dada es homognea y como tal se puede
resolver, mediante el cambio de variable xu y = . Se sugiere que lo haga y compare las
soluciones.

Ecuaciones diferenciales dimensionables

Normalmente, cuando se tiene una funcin de dos variables ) , ( y x F , se tiene la tendencia a
afirmar que cada variable es de dimensin unitaria. Puede ocurrir, sin embargo, que una de
las variables tenga dimensin diferente de uno. El estudiante debe saber, por ejemplo, que
el rea total de la superficie de un cilindro circular recto tapado viene dada por:

RH A area 2 2 + =

En la expresin anterior:

A es el rea de la base, de dimensin dos

58
R es el radio de la base, de dimensin uno
H es la altura del cilindro, de dimensin uno

As las cosas, la funcin area es homognea de segundo grado.

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Se dice que es dimensionable si existe un R n tal que si la dimensin de x es la unidad y
la dimensin de y es n se verifica que: dx y x M ) , ( y dy y x N ) , ( tienen la misma
dimensin.

Ejemplo 1.36

Determine si la siguiente ecuacin diferencial es dimensionable:

0 3 ) 2 (
2 3 2
= + dy xy dx y x

Solucin.
Es evidente que para que ) , ( y x M sea homognea de segundo grado se requiere que x sea
de dimensin uno y y sea de dimensin 3 / 2 = n . As las cosas, La dimensin de
dx y x M ) , ( es la dimensin de M que es dos ms la dimensin del diferencial de x que es
uno.
3 ] dim[ = Mdx

Por otro lado, la dimensin de Ndy viene dada por:

3 3 / 2 3 / 4 1 ] dim[ ] dim[ ] dim[ ] dim[
2
= + + = + + = dy y x Ndy

Se concluye que la ecuacin diferencial es dimensionable.
Una ecuacin diferencial dimensionable puede convertirse en una ecuacin diferencial de
variables separables mediante la sustitucin:

n
ux y =
Ejemplo 1.37

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial del ejemplo anterior mediante el
cambio de variable:
3 / 2
ux y =

Solucin.
Se recomienda escribir la ecuacin diferencial en la forma:

2 3 2
2 3 x y
dx
dy
xy =

59
Para evitarnos el trabajar con radicales, hacemos:
2 3 3
x u y =
Por derivacin implcita, se tiene:

dx
du
x u xu
dx
dy
y
2 2 3 2
3 2 3 + =

Sustituyendo en la ecuacin diferencial, tenemos:

2 2 3 3 2 3 2
2 3 2 x x u
dx
du
x u u x = +

La ecuacin resultante es de variables separables y se puede escribir como:

0 3
2
= +
x
dx
du u

Integrando y retornando a las variables originales se encuentra que la solucin general es la
familia de curvas del plano:
)] ln( [
2 3
x C x y =

EJERCICIOS 1.7

x y
x y
dx
dy

+
=
1
1

0 0
y x de tal
manera que se garantice solucin nica para el problema de valor inicial asociado
b) Muestre que la recta x y = es una solucin singular de la ecuacin diferencial
c) Haga la sustitucin x y u =
2
y encuentre la solucin general
d) Encuentre la solucin que pasa por el punto ) 1 , 0 (
e) En una misma grfica represente la solucin hallada previamente y la solucin singular.

2. Efecte una sustitucin adecuada para resolver la ecuacin diferencial siguiente:

3
2 + + = y x
dx
dy

Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
0 ) 2 ( . 3
2
= + xdy dx y xy
0 ) ( . 4
2 2
= + + dy y x y xdx
( ) 0 5
3
= + dy y x ydx
0 ) ( ) ( . 6
2 3 2 3
= + + dy x y x y dx y xy x

60
0 ) 2 2 ( ) 2 ( . 7
2 3 2 3
= + + + dy y y x y dx x xy x
0 ) 1 ( ) 1 (
2 2 2
= + + dx y x xy dy xy x
0 ) ( ) (
2 2
= + + dy y xy dy y x x
0 ] [
2 2 2
= + dy xy x y x dx y

1.8. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR

En diversas aplicaciones, fundamentalmente en las de tipo geomtrico, resultan ecuaciones
diferenciales de primer orden en las que
dx
dy
no se puede expresar explcitamente en
trminos de las variables y x, . Tales ecuaciones tienen la forma general:

0 ) , , ( =
dx
dy
y x f

En adelante se conviene en escribir
dx
dy
p = , con lo que la forma general de la ecuacin
diferencial es:
0 ) , , ( = p y x f

Las ecuaciones de este tipo se caracterizan por tener soluciones singulares, es decir,
soluciones que no se pueden obtener a partir de la solucin general. Geomtricamente, una
solucin singular es una curva del plano que tiene la propiedad de ser tangente a todos los
elementos de la familia correspondiente a la solucin general. Una curva con tal propiedad
recibe el nombre de envolvente de la familia.

Ejemplo 1.38

Considere la familia de circunferencias de radio unitario que tienen su centro en el eje de
abscisas.
a) Escriba la ecuacin de la familia
b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia
c) Muestre que las rectas 1 , 1 = = y y , son soluciones singulares de la ecuacin
diferencial.
d) Represente grficamente tres elementos de la familia y las dos envolventes halladas.

Solucin.
a) La ecuacin de la familia es:
1 ) (
2 2
= + y h x

b) Derivando y eliminando el parmetro h encontramos la ecuacin diferencial, as:

2( ) 2 0 x h yp + = ( ) x h yp = 1
2 2 2
= + y p y

61
c) La recta 1 = y es solucin de la ecuacin diferencial hallada ya que: 0 = p y se satisface
la ecuacin diferencial. Lo mismo puede decirse de la recta: 1 = y
d) La figura 1.22 muestra los elementos correspondientes a los valores
1, 0, 1 h h h = = = , al igual que las soluciones singulares.
El estudiante puede ver que la ecuacin diferencial de la familia se puede expresar
mediante un par de ecuaciones de la forma:

) , ( y x f
dx
dy
=
En efecto, despejando p se tiene:
y
y
p
2
1
=

La primera ecuacin tiene como solucin a las partes superiores de las circunferencias y la
segunda a las correspondientes partes inferiores.

Figura 1.22

Mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin diferencial

Antes de desarrollar el mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin
diferencial es pertinente ampliar algunos aspectos tericos acerca de las envolventes.
Dada la familia de curvas del plano 0 ) , , ( = C y x F , se dice que una curva del plano es una
envolvente de la familia, si sta es tangente a cada uno de los elementos de la familia; vale
decir, si la envolvente tiene como ecuaciones paramtricas ) ( ), ( C y C x = = , entonces la
pendiente de la familia es igual a la pendiente de la envolvente, as:

C
C
y
F
x
F
p
dx
dy
= =

Lo anterior implica que:
0 =
C y
F
C x
F

62
Ahora bien, si 0 ) , , ( = C y x F , entonces su diferencial total tambin es cero, es decir:

0 =
dC
C
F
dy
y
F
dx
x
F

Por todo lo anterior, tenemos:
0 =
C
F
C y
F
C x
F

De las ecuaciones previas se llega al importante resultado 0 =
C
F
. En conclusin, una
envolvente de la familia de curvas 0 ) , , ( = C y x F , debe satisfacer simultneamente las
ecuaciones:
0 ) ), ( ), ( ( = C C C F
| | 0 ) ), ( ), ( ( =
C C C F
C

La envolvente se encuentra eliminando C de las ecuaciones anteriores.

Ejemplo 1.39

Encuentre las envolventes de la familia de curvas del plano:

0 4 2
2 1 2
= +

C Cx Cy y

Solucin.
Derivando la ecuacin con respecto a C tenemos:

1
2 4 2 0 y x C
+ =
1
2

+ = x y C

Reemplazando en la ecuacin de la familia, encontramos la envolvente: 1 xy =
Si bien hemos visto la manera de encontrar una envolvente a partir de la familia de curvas,
nuestro inters est en hallar dicha envolvente a partir de la ecuacin diferencial de la
familia, veamos:

Teorema

En cada punto sobre la envolvente de las curvas integrales (solucin general) de la
ecuacin diferencial; 0 ) , , ( = p y x f se verifica que:

0 ) , , ( 0 ) , , ( =
= p y x f
p
p y x f

63
Las ecuaciones anteriores definen el discriminante p de la ecuacin diferencial y, en tal
caso, la solucin singular se obtiene al eliminar: p
No presentaremos la demostracin del teorema, pero el interesado puede remitirse a las
pginas 112-115 del libro nmero 4 de la bibliografa.

Ejemplo 1.40

Determine las soluciones singulares de la ecuacin diferencial de Clairaut:

2
p xp y + =
Solucin.
Escribimos la ecuacin en la forma:

0
2
= + y p xp

Derivando con respecto a p e igualando a cero, se tiene: 0 2 = + p x
Despejando p y reemplazando en la ecuacin diferencial se encuentra que la envolvente es
la parbola:
2
4 x y =

Solucin general de una ecuacin diferencial de grado superior

No existe un mtodo general para resolver una ecuacin diferencial de la forma:

0 ) , , ( = p y x f

Dependiendo de la forma de la ecuacin diferencial se puede hacer la siguiente
clasificacin para encontrar la solucin general:

1. Ecuaciones diferenciales resolubles para p .

Ocurre cuando la ecuacin se puede expresar en la forma:

0 )) , ( ))......( , ( ))( , ( (
2 1
= y x f p y x f p y x f p
n

As las cosas, la ecuacin diferencial original conduce a n ecuaciones diferenciales de
primer orden y primer grado, as:

n i y x f
dx
dy
i
,... 3 , 2 , 1 ), , ( = =

Cada ecuacin tendr como solucin a una familia de curvas de la forma:

0 ) , , ( = C y x F
i

64

La solucin general de la ecuacin diferencial original es el producto de las soluciones
individuales, as:

) , , ( )...... , , ( ) , , (
2 1
C y x F C y x F C y x F
n

Ejemplo 1.41


0 2
2
= x yp xp

Solucin.
Mediante la frmula general se obtienen dos ecuaciones diferenciales de primer orden y
primer grado, as:

2 2 2 2
;
y x y y x y dy dy
dx x dx x
+ + +
= =

Ambas ecuaciones son homogneas y se pueden resolver mediante el cambio de variable:

u
dx
du
x
dx
dy
xu y + = =

La siguiente secuencia de pasos ilustra las soluciones de las ecuaciones:

2 2
1 ; 1
du du
x u u u x u u u
dx dx
+ = + + + = +
2 2
;
1 1
du dx du dx
x x
u u
= =
+ +

2 2 2 2 2
0 ; 0 y x y C y x y Cx + + = + + =

Puede demostrarse que las dos soluciones son equivalentes, en efecto, transformando la
primera solucin, tenemos:

2 2 2 2 2 2 2
( ) 2 2 x y C y C Cy y x C Cy + = = + =

En cuanto a la segunda solucin, tenemos:

2 2 4 2 2 2 2 2
2 ) ( y y Cx x C y Cx y x + = = +

2 2 2
2
1 2
1 2 C x Cy x y
C C
= = +

65
Si se hace el cambio
C
K
1
= , resulta: Ky K x 2
2 2
=
Es claro que ambas soluciones son equivalentes y representan a una familia de parbolas.
El estudiante puede verificar que la ecuacin diferencial no tiene soluciones singulares. La
figura 1.23 muestra dos elementos de la familia.


2. Ecuaciones diferenciales resolubles para y .

En algunas ecuaciones se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos
variables, as:
) , ( p x f y =

Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos:

dp
p
f
dx
x
f
dy
=

Dividiendo por el diferencial de x resulta una ecuacin diferencial para las variables x p, ,
as:
dx
dp
p
f
x
f
p
dx
dy
= =
Resulta una ecuacin diferencial de primer orden, as:

p
f
x
f
p
dx
dp
=

66
jemplo 1.42


0 2
2
= x yp xp

Solucin.
En este caso se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos, as:

p
p x
y
2
) 1 (
2
=

La ecuacin de primer orden y primer grado asociada es:

) 1 (
1
) 1 (
1 2
2
) 1 (
2
1
2
2
2
2 2
2
2
2
+
+
=
+
+
=
+
=
p x
p
x
p
p x
p p
x
p
p
p x
p
p
p
p
f
x
f
p
dx
dp

Puesto que 0 1
2
+ p , obtenemos la ecuacin diferencial de variables separables:

x
dx
p
dp
=

Al resolver la ecuacin diferencial resulta una expresin para la pendiente la cual se
sustituye en la ecuacin original, as ) ln( ) ln( ) ln( C x p + = . De donde Cx p = .
Al sustituir p en la ecuacin diferencial original, tenemos:

0 ) ( 2 ) (
2
= x Cx y Cx x

Despejando y , se encuentra:
C
x
C
y
2
1
2
2
+ =

El estudiante puede verificar que la solucin encontrada es equivalente a la hallada por el
otro mtodo.

Ejemplo 1.43

Considere la ecuacin diferencial de Clairaut:

2
p xp y + =
a) Encuentre la solucin general

67
b) Encuentre las soluciones singulares
c) Represente, en un mismo grfico, la solucin singular y cuatro elementos de la solucin
singular

Solucin.
a) Puesto que la ecuacin diferencial es resoluble para y se pueden obtener de manera
simultnea, tanto la solucin general como la singular, veamos:

p x p x
p p
p
f
x
f
p
dx
dp
2
0
2 +
=
+
=

Analizando la expresin anterior se tiene que s 0 2 + p x entonces C p = . En
consecuencia, la solucin general es la familia de rectas:

2
C Cx y + =
b) De otro lado, s 0 2 = + p x entonces
2
x
p = . Al sustituir el valor de p en la ecuacin
diferencial dada, se obtiene la solucin singular, as:

4 2 2
2
2
x x x
x y = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

Puede generalizarse el hecho de que, por este mtodo, siempre es posible hallar la solucin
general y la solucin singular.

La figura 1.24 muestra cuatro elementos de la familia junto con la solucin singular. Es de
notarse que la singular es la envolvente de los elementos de la familia.

3. Ecuaciones diferenciales resolubles para x

Dada la ecuacin diferencial 0 ) , , ( = p y x f , algunas veces es posible despejar
explcitamente la variable x , as:
) , ( p y g x =

Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos:

dp
p
g
dy
y
g
dx
=

Dividiendo por el diferencial de y resulta una ecuacin diferencial para las variables y p, ,
as:

68
1
dx g g dp
p
dy y p dy

= = +

p
g
y
g
p
dy
dp
=
1

Al igual que en el caso anterior, es posible hallar la solucin general y la solucin singular.
El siguiente ejemplo ilustra tal situacin.

Ejemplo 1.44


0 4 2
2
= + x yp xp

a) Determine las soluciones singulares y la solucin general.
b) En un mismo grfico represente la solucin singular y cuatro elementos de la solucin
general

Solucin
a) Despejando x tenemos:
4
2
2
+
=
p
yp
x

Aplicando el procedimiento indicado, tenemos:

( ) ( )
) 4 ( 2
) 4 )( 4 (
4
4
2
) 4 (
2 4
4
4
2
4
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
1 1
p yp
p p
p
p
y
p p
p p
p
p
y
p
p
p
p
g
y
g
p
dy
dp
+
=
+
+
+
=
+
=

Si 0 4
2
p se obtiene que:
yp
p
dy
dp
2
4
2
+
=

La solucin general se encuentra a partir de la ecuacin diferencial anterior, as:

2
2 1
4
p
dp dy
p y
=
+

2
ln( 4) ln( ) ln( ) p y C + = +
2
4 p Cy + = 4 = Cy p

Observe que la ecuacin diferencial original se puede escribir en la forma:

69
2 2
2 2
2
) 4 (
4
+
=
p
p y
x

Sustituyendo
2
p en dicha ecuacin, se obtiene la solucin general, la cual se puede escribir
en la forma:
) (
2
C y C x =

La solucin general es una familia de parbolas.
En cuanto a la solucin singular, se obtiene de hacer 0 4
2
= p , resultando 2 = p . Al
sustituir en la ecuacin diferencial original, se tiene:

2 8
4
4 ) 2 (
) 2 ( 2
4
2
2 2
y y y
p
yp
x =
=
+

=
+
=

Las soluciones singulares de la ecuacin diferencial son las rectas: 2 y x =
Para representar grficamente las soluciones singulares y algunos elementos de la familia,
escribimos la solucin general en la forma:

C x
C
y + =
2
1

La figura 1.25 muestra la grfica pedida para: 1 = C y 1 = C , al igual que las envolventes.

Figura 1.25
EJERCICIOS 1.8

Para las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) Determine la solucin general
b) Determine las soluciones singulares

70
c) En caso de ser factible, represente grficamente las soluciones singulares y algunos
elementos de la solucin general

1.
2 2
4 ) ( px xp y = + 0 2 ) ( . 2
2 2 2
= + y xyp p y x
2 2
) ln( . 3 p x x xp y + =
2 2
) (
2
1
. 4 p x x xp y + + + =
) ( cos ) ( 2 2 . 5
2 3
y p y tan xp + = 0 3 2 . 6
2 2
= x xp p
2 2 2
) ( . 7 y x yp x + = + 0 3 2 . 8
2 2 3
= p x xp p
0 ) 1 ( . 9
2 2
= + + + y x p y x p
p
x
xp y + = 2 . 10

1.9 ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER
ORDEN

Aunque en el prximo captulo se har el tratamiento de las ecuaciones diferenciales de
orden superior, es conveniente presentar aqu algunas ecuaciones de orden superior que se
pueden resolver con las tcnicas presentadas hasta el momento.

Ecuaciones diferenciales de la forma:

) (x f y
dx
d
n
n
=

Puesto que se trata de una ecuacin diferencial de orden n , su solucin general, segn se
estudiar oportunamente, tendr n : constantes arbitrarias. Para resolverla se reduce el
orden de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 1.45


) sen(
2
2
x y
dx
d
=
Solucin.
Si se hace el cambio de variable
dx
dy
p = , la ecuacin diferencial se convierte en un sistema
de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, as:

=
=
p
dx
dy
x
dx
dp
) sen(

La solucin de la primera de ellas es:

71
1
) cos( C x p + =

Sustituyendo p en la segunda ecuacin, tenemos:

1
) cos( C x
dx
dy
+ =

Integrando, tenemos:
2 1
) sen( C x C x y + + =


) , (
2
2
dx
dy
x f y
dx
d
=
Para resolver la ecuacin diferencial se hace el cambio de variable
dx
dy
p = , con lo que la
ecuacin diferencial original se convierte en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de
primer orden, as:
=
=
p
dx
dy
p x f
dx
dp
) , (

Es claro que para obtener la solucin se requiere que p se pueda obtener explcitamente en
funcin de x

Ejemplo 1.46


) cos(
2
2
x x
dx
dy
dx
y d
x = +
Solucin
Con el cambio de variable resulta el sistema de ecuaciones:

=
= +
p
dx
dy
x p
x dx
dp
) cos(
1

La primera es una ecuacin diferencial lineal cuyo factor integrante es: x e
dx x
=
=
1

La solucin general ser:
+ = dx x x C xp ) cos(
1

72
Evaluando la integral y despejando p tenemos:

) sen(
) cos(
1
1
x
x
x
x C p + =

Al sustituir en la segunda ecuacin diferencial, resulta:

+ + + =
2 1
) cos(
) cos( ) ln( C dx
x
x
x x C y

Es claro que si 0 la integral indicada se puede escribir mediante su serie de Taylor, as:

3 5 2 4 6
cos( ) 1
... ln( ) ....
2 4! 5! 4 96 720
x x x x x x x
dx dx x
x x
1

= + + = + +

( )

Con base en lo anterior, s: A y B son constantes arbitrarias, la solucin general de la
ecuacin diferencial es:
....
720 96 4
) cos( ) ln(
6 4 2
+ + + + =
x x x
x x B A y 0 x


|
.
|
\
|
=
dx
dy
y f
dx
y d
,
2
2

Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales se hace el cambio de variable:
dx
dy
p = y
se aplica la regla de la cadena:
dy
dp
p
dx
dy
dy
dp
dx
dp
= =

Con lo anterior resulta un sistema de dos ecuaciones de primer orden, as:

=
=
p
dx
dy
p y f
dy
dp
p ) , (

Al igual que en el caso anterior se requiere que p se pueda expresa explcitamente en
funcin de y .

73
Ejemplo 1.47


) sen(
2
2
y
dx
y d
=
Solucin
Al hacer el cambio de variable resulta el sistema de ecuaciones:

=
=
p
dx
dy
y
dy
dp
p ) sen(

La primera ecuacin es de variables separables y se resuelve de la siguiente manera:

sen( ) pdp y dy =
1
2
) cos(
2
1
C y p + =

La solucin para p se puede expresar como:

1
2 ) cos( 2 C y p + =

La segunda ecuacin diferencial queda como:

dx
A y
dy
2
) cos(
=
+

El inconveniente que se presenta es el de la imposibilidad de resolver la integral de la
derecha, sin embargo se puede expandir en series de potencias, resultando:

D x y
C
Cy + = + + 2 ...
12
3
3

EJERCICIOS 1.9

Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. ) sen(
2
2
x x
dx
y d
= y
dx
y d
=
2
2
. 2
x
dx
dy
dx
y d
= + 4 . 3
2
2

2
2
2
1 . 4 |
.
|
\
|
+ =
dx
dy
dx
y d
y
0 2 ) ( ' ) 2 ( ) ( ' ' ) 1 ( . 5 = + + + x y x x y x 1 ) ( ' 2 ) ( ' ' ) 1 ( . 6
2
= x xy x y x

74
2
2
2
1 . 7 |
.
|
\
|
+ =
dx
dy
dx
y d
0 )) ( ' ( 2 ) ( '
1
) ( ' ' . 8
2
= + + x y x y
x
x y
( ) 0 1 ' 2 ' ' 2 . 9
2 2
= + y y y y ' ) 1 ( ' ' . 10 y y y + =

1.10. MISCELNEA DE EJERCICIOS DEL CAPTULO I

Para resolver estos ejercicios se requiere haber estudiado los diferentes mtodos. Se
necesita algo de destreza en ejercicios en los que aparecen cambios de variable,
combinaciones integrales, etc.

0 ' '
2
= + y y

a) Muestre que su solucin esta dada por ( ) ( ) x B x A y sen cos + = .
b) Demuestre que si ( ) 0 0 = y y ( ) 0 1 = y , el problema no tiene solucin a menos que
, 3 , 2 , 1 ; = = n n

2. Dada la primitiva:
0 1 |
.
|
\
|
+ = n
n
x
y
n

a) Encuentre una ecuacin diferencial de primer orden.
b) Demuestre que
x
e y = es solucin de la ecuacin diferencial hallada. Por qu es de
esperarse este ltimo hecho?


( ) ( ) | | ( ) 0 = + + dy xy xG dx xy yG x F

a) Demuestre que se puede convertir en una ecuacin de variables separables, mediante el
cambio de variable: xy z =
b) Resuelva la ecuacin diferencial:

( ) | | ( ) 0 sen sen
2
= + + dy xy x dx xy y x


( ) ( ) ( ) x y y x y x
dx
dy
y x N sen sec ,
2
=

a) Encuentre ( ) y x N , para que la ecuacin sea exacta.
b) Resuelva la ecuacin diferencial.

75
4. Por dos mtodos diferentes, resuelva la ecuacin diferencial

' 1 , 2
n
y ay by n = =

5. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

a)
2 2
' xy x y = +
b) ' 2 3 y x y = +
c)
2 2
2 2
6 5 2
'
6 8
x xy y
y
x xy y

=
+

d) ( ) 3 9 ' 10 2 2 x y y x y = +
e)
2 2
4 ' 2 3 x yy xy = +
f) '
x y x y
y
x y x y
+ +
=
+

g)
1
'
1
x y
y
x y
+
=

h) ( ) ( )
sen 2
x x
ye x dx e y dy

l
= +
l
l

i)
2
(2 cos( ) 1) ' sen( ) r x r r x =
j)
2
sec ( ) ' sen(2 ) tan( ) x x y x y =

( ) ( ) ( ) y y x q y x p y ln ' = +

a) Demuestre que se puede resolver mediante el cambio de variable: ( ) y z ln =
b) Resuelva la ecuacin diferencial:
( ) y y y x xy ln 2 '
2
+ =

8. Encuentre la solucin particular en cada caso

a) ( ) ( ) | | ( ) ( )
2
0 sen ' sen cos
2

= = y y y y y x
b) ( ) ( ) 2 0 ' 3
3
= = y y y x y
c) ( ) 0 2 4 3 ' = = +

y xe xy
y

d) ( ) ( ) 0 1 1 = + = y dx x xy y xydy
e) ( ) ( ) ( ) 0 0 tan sec ' = + = y y x y y

9. Encuentre la solucin general para las siguientes ecuaciones diferenciales

a) ( ) ( )
2 2
sen sen 2 2 0 xy x x x dx ydy
l
+ =
l
l

76
b)
( ) ( )
2 2 2 2
0 x x y dx y x y dy + + + =
c)
( ) ( )
2 3 3 2
0 x y y x dx x xy y dy + + + =
d)
( )
2 3 3 2
2 2 ' 2 x y y y y x x xy + =
e)
( )
3 3
' 2 x x y x y + = +
f) ( )
2
' sen xyy x y =
g) ( ) ( )
2
2 ln ln 0 xy y dx x y dy
l l
+ =
l
l l

h) ( ) ( ) ( )
3
sen ' sen cos 0 x y y y y
l
=
l
l

i)
( )
2 2 2
1 2 0 x y dx x dy + + =
j)
( )
2 3
xdx x y y dy = +

10. Halle las soluciones singulares y general para las siguientes ecuaciones diferenciales

a)
4 2
' y xy x p + =
b) ( ) ( )
2
sec tan 0 p x p x y + =
c)
( )
2 2 2 2 4
0 x p yp x y y + + =
d)
2
2 4 0 xp yp x + =
e)
3
y xp p =
f) ( ) ( )
2 2
tan sec y p x p x =
g) 2 / y xp x p = +
h) ( )
2
xp y xy + =
i)
2 2
2 3 p xp x =
j)
3 2
2 y x p xp + =
k)
( )( ) ( )
2 2
2
1 2 p y x x py + = +
l)
( )
2
1 4 y p + =
m)
3 2
4 2 px y p y =
n)
2
2 2 0 xp yp x y + + =
o)
2
1 0 y px a p a = + >
p)
2
y
x p
p
= +
q)
3 2
3 3
y
xp p e =
r) ( )
2 2
4 4 ln y px x p x =
s)
2
'' 0 yy p p + =
t) ( ) ( ) ( )
3 2
2 3 2 0 x y p x y p x y p + + + + + =

77
Los siguientes ejercicios son de escogencia mltiple.

11. Una de las siguientes afirmaciones es falsa:

a) La E.D. de la familia: ) ln(x C y = es: y y x x = ' ) ln(
b) La E.D. de la familia: C y x = +
1 1
es:
2 2
/ ' x y y =
c) La funcin:
x
e y

= es solucin de la E.D: 0 ' = +y y
d) La funcin: x y = es solucin de la E.D: x y y + = 1 '


0 0
) ( 1 ' y x y x y y = + =
La afirmacin falsa es:

a) La recta x y = es solucin de la ecuacin diferencial
b) Se garantiza solucin nica en la regin: } / ) , {(
2
x y R y x R > =
c) La E.D. no es reducible a variables separables
d) La parbola: ) 1 6 (
4
1
2
+ + = x x y es solucin de la E.D.


0 0
) ( ) ( ' y x y xe y x tan xy
x
= = +


a) La ecuacin diferencial es lineal
b) Se garantiza solucin nica en la regin: { } 2 / 2 / / ) , (
2
< < = x R y x R
c) No se garantiza solucin nica en el intervalo: 2 / 3 2 / < < x
d) Existir alguna solucin que pase por el punto (2,0)

y x y y x = + ' ) (

a) La ecuacin diferencial es homognea
b) La ecuacin diferencial es reducible a lineal
c) La ecuacin diferencial es exacta
d) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables


x y y x y + = 1 ' ) 1 (

78
a) La ecuacin diferencial es homognea
b) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables
c) La ecuacin diferencial no es reducible a lineal
d) La ecuacin diferencial tiene solucin en la regin } 1 / ) , {(
2
+ > = x y R y x R

y x xy = '

a) La ecuacin diferencial es homognea.
b) La ecuacin diferencial es exacta.
c) La ecuacin diferencial es lineal.
d) Se garantiza solucin nica en la regin: 1 < x

17. Dada la familia de curvas del plano:

C x xy y =
2 2
2

a) La ecuacin diferencial de la familia es: x y y x y + = ' ) (
b) Las curvas C x xy y = +
2 2
2 son ortogonales a la familia dada.
c) La curva 1 2
2
+ + = x x y es un elemento de la familia dada.
d) La familia dada es una familia de elipses.

0 2 ' 2 ) ' (
2
= + x yy y x

a) Las rectas 2 x y = son soluciones de la ecuacin diferencial
b) La familia de parbolas C Cx y / 1
2
+ = no es solucin de la ecuacin diferencial
c) La familia de curvas: C Cx y 2 / 1
2
+ = es solucin de la ecuacin diferencial
d) La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:
2 2
' x y y xy =

1 ' + = x xy y xyy

a) La ecuacin diferencial es de variables separables
b) La ecuacin diferencial no es de homognea
c) La ecuacin diferencial es lineal
d) La ecuacin diferencial no es exacta

79
1 ' 2
2 2
= x y xyy

a) La ecuacin diferencial es de Bernoulli
b) La ecuacin diferencial es homognea
c) La ecuacin diferencial es reducible a exacta
d) La ecuacin diferencial tendr alguna solucin que pase por el punto: ) 1 , 1 (

1.11. PROBLEMAS DE APLICACIN

Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de una amplia aplicacin en casi todas las
ramas del conocimiento. Limitaremos nuestras aplicaciones a problemas de tipo
geomtrico, a problemas de crecimiento y decrecimiento, a problemas de mezclas, de flujo
de un fluido por un orificio, de enfriamiento y a ciertos problemas de la dinmica de
partculas.

1.11.1. PROBLEMAS GEOMTRICOS.

En un problema geomtrico tpico se pide hallar la ecuacin de una curva o familia de
curvas cuando se conoce una caracterstica o condicin que permita relacionar la
pendiente de la recta tangente con las variables del problema, con lo que resulta una
ecuacin diferencial de la forma:
0 ) ' , , ( = y y x F
Figura 1.26

A O ' P B
T

C
N
D
) , ( y x P
' ' P
R

80
La figura 1.26 nos muestra una curva del plano y algunas rectas, segmentos y ngulos que
valen la pena ser descritos o definidos.

a) Las rectas asociadas a la curva son las siguientes:

T : es la recta tangente a la curva en el punto: ( , ) P x y
N : es la recta normal a la curva en el punto: ( , ) P x y
R : es la recta que une al punto: ( , ) P x y con el origen y se conoce como radio vector

b) Los ngulos asociados a la curva son:

: es el ngulo que la recta tangente forma con el semieje positivo de abscisas.

p
dx
dy
tan = = ) (

: es el ngulo que la recta normal forma con el semieje positivo de abscisas

p tan / 1 ) ( =

: es el ngulo que el radio vector forma con el semieje positivo de abscisas

x y tan / ) ( =

: es el ngulo que la recta normal forma con el radio vector

c) Los segmentos asociados a la curva son:

x OP = ' : es la abscisa del punto
y OP = ' ' : es la ordenada del punto
2 2
y x r OP + = = : es distancia del punto al origen
p y st B P / ' = = : es la subtangente de la curva
yp sn AP = = ' : es la subnormal de la curva

Para los dems segmentos asociados a la curva, el estudiante puede verificar que:

p
p y
PB
2
1+
=
2
1 p x PD + =
2
1 p y AP + =

En coordenadas polares, la curva tiene una ecuacin de la forma:

0 ) , , ( = C r F

81
Puede demostrarse que:
d
dr
r
tan
1
) ( =
Ejemplo 1.48.

La recta tangente en cada punto de una curva y la recta que une a ese punto con el origen
forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la ecuacin de la
curva sabiendo que pasa por el punto: ) 1 , 1 (

Solucin.
Con referencia a la figura 1.26, el tringulo OBP es issceles y en consecuencia se tiene
que: =
Esto nos permite relacionar la pendiente de la recta tangente con las variables del problema,
as:
x y y tan tan tan / ' ) ( ) ( ) ( = = = =

Por tanto, se debe resolver el problema de valor inicial:

; (1) 1
dy y
y
dx x
= =

La ecuacin diferencial es de variables separables y se resuelve fcilmente, resultando que
la curva es la hiprbola equiltera:
x y / 1 =

Ejemplo 1.49.

Encuentre una familia de trayectorias isogonales, segn un ngulo de 45 grados, para la
familia de curvas:
xy C =

Solucin.
Consideremos dos curvas del plano y sus respectivas rectas tangentes en el punto de corte
) , ( y x P , tal como se ilustra en la figura 1.27.
Los ngulos de corte entre las curvas son y su correspondiente ngulo suplementario. De
la geometra se tiene que:
1 2
= o
2 1
=
Debe cumplirse que:
) ( ) ( 1
) ( ) (
) (
1 2
1 2

tan tan
tan tan
tan
+

=

Si denotamos por:
1
p y
2
p a las pendientes de las rectas tangentes a la curva, se tiene que:

82
2 1
1 2
1
) (
p p
p p
tan
+

=

S en la expresin anterior se conoce el ngulo de corte y una de las pendientes se puede
despejar la otra pendiente, as:

) ( 1
) (
1
1
2
tan p
tan p
p
+
=
) ( 1
) (
1
1
2
tan p
tan p
p
+
=


Cuando el ngulo de corte es 2 / = se dice que las trayectorias son ortogonales y la
relacin entre las pendientes es: 1
2 1
= p p
En el caso que nos ocupa, la pendiente de la recta tangente a la curva dada se encuentra
derivando la ecuacin y eliminando la constante, as:

' 0 ' / xy C xy y y y x = + = =

Puesto que el ngulo de corte es de 45 grados, resultan dos ecuaciones diferenciales para las
curvas isogonales, as:
dy y x
dx y x
+
=
;
dy y x
dx y x
+
=
+

Ambas ecuaciones diferenciales son homogneas, es decir, se resuelven mediante el cambio
de variable xu y = . Las ecuaciones diferenciales de variables separables son:

2 2
1 1 1 1
0 ; 0
2 1 2 1
u u
du dx du dx
u u x u u x
+
+ = + =
+

Integrando y retornando a las variables originales, se obtienen las familias de curvas:

2 2 2 2
2 ; 2 y xy x C y xy x C = + =

1
C
2
C
1
T
2
T
1

2

) , ( y x P

83

Figura 1.29

La figura 1.29 muestra un elemento de cada familia, as:
La primera muestra las dos ramas de la hiprbola: 1 xy =
La segunda muestra las dos ramas de la hiprbola:
2 2
2 1 y xy x =
La tercera muestra las dos ramas de la hiprbola:
2 2
2 1 y xy x + =

El estudiante puede demostrar que la familia de curvas ortogonales a la familia dada, viene
dada por:
K x y =
2 2
2

Para lograrlo debe resolver la ecuacin diferencial:
y
x
dx
dy
2
=

Ejemplo 1.50.

En cada punto: ) , ( y x P de una curva del plano, el ngulo formado por la tangente y la
ordenada es bisecado por la recta que une al punto con el origen. Halle la ecuacin de la

Solucin.
La figura 1.28 ilustra grficamente la situacin. Podemos relacionar el ngulo con las
variables del problema as:

84
2
2
=
=
2

De las relaciones anteriores se sigue que:
2
2

=
Usando la identidad trigonomtrica, se tiene: ) cot(
2
x x tan = |
.
|
\
|

Por tanto, resulta:
) ( 2
) ( 1
) 2 cot( ) (
2

tan
tan
dx
dy
p tan

= = = =

Puesto que x y tan / ) ( = , tenemos la ecuacin diferencial del problema, as:

xy
x y
dx
dy
2
2 2
=

La ecuacin diferencial hallada es homognea y su solucin general es la familia de
circunferencias:
Cx y x = +
2 2

En el punto (1,2), la circunferencia es: x y x 5
2 2
= +
La figura 1.30 muestra la grfica de la funcin y la propiedad expresada en el enunciado del
problema. El estudiante puede comprobar que la ecuacin de la recta tangente a la curva en
el punto ) 2 , 1 ( viene dada por:
2 ) 1 (
4
3
+ = x y

Figura 1.30

85
EJERCICIOS 1.11.1

1. La recta normal en cada punto de una curva y la recta que une a ese punto con el origen
forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la ecuacin de la

2. Una curva que pasa por el punto: ) 1 , 1 ( es ortogonal a la familia de parbolas semicbicas
definidas como
3 2
Kx y = . Encuentre la ecuacin de la curva y represente grficamente
junto con un elemento de la familia dada.

3. La longitud de la normal en un punto cualquiera de una curva al eje de abscisas es una
constante k . Demuestre que la curva es una circunferencia de radio: k

4. Una curva en el primer cuadrante pasa por el punto ) 1 , 0 ( . S la longitud del arco de
curva comprendido entre el punto dado y el punto: ) , ( y x P es numricamente igual al rea
bajo la curva, encuentre la ecuacin de la curva. La curva obtenida es una porcin de una
curva conocida como catenaria.

5. Un punto se mueve en el primer cuadrante describiendo una curva tal que la recta
tangente forma, con los ejes coordenados, un tringulo de rea constante
2
K . Halle la
ecuacin de la curva.

6. A la distancia: r de un punto que emite luz, la intensidad de la iluminacin est dada por:
2
) cos(
r
K I

= sobre una superficie cuya normal forma un ngulo: con el radio vector.
Halle la superficie de revolucin cuyos puntos estn igualmente iluminados. Suponga que
el foco que emite luz est en el origen.

7. En una superficie de revolucin, cuyo eje es el eje de abscisas, se corta una zona por
medio de dos planos perpendiculares a su eje. Halle la ecuacin de la superficie sabiendo
que el rea de la zona es proporcional a la distancia entre los planos.

8. Una familia de curvas tiene la propiedad que la tangente en cada punto de la curva, el eje
de abscisas y la lnea que une al punto con el origen, forman un tringulo issceles con la
base sobre la recta tangente. Encuentre el elemento de la familia que pasa por el punto:
) 0 , 2 (

9. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de cardioides )] cos( 1 [ = C r , donde
un punto cualquiera en coordenadas polares es: ) , ( r P

10. S en un punto cualquiera de una curva se traza la recta tangente, sta forma con los ejes
coordenados dos segmentos cuya suma es dos. Halle la ecuacin de la curva.

86
11. Para leer directamente las longitudes de onda, la placa de un capacitor variable est
adaptada de tal manera que el rea del sector comprendido entre una radio variable y el eje
de abscisas es proporcional al cuadrado del ngulo que la lnea forma con el eje de abscisas.
Encuentre la ecuacin de la curva formada con el borde de la placa.

12. Determine la ecuacin de la curva que forma un cable flexible colgado libremente de
sus extremos. Suponga que el cable es homogneo. Como ayuda, tome el sistema de
coordenadas en la parte inferior del cable y plantee el equilibrio de la porcin de cable
comprendida entre el origen y un punto cualquiera: ) , ( y x P

13. Un conejo parte del origen y corre por el eje de ordenadas con una velocidad constante
a . Al mismo tiempo, un perro que corre con una velocidad b , parte del punto: ) 0 , (c y
sigue al conejo. Determine la ecuacin de la curva que describe el perro para diferentes
relaciones entre las velocidades. Como ayuda, la relacin entre velocidades es: b a k / = y
muestre que la ecuacin diferencial de la curva que describe el perro es:
k k
x c c x y ) / ( ) / ( ' 2 =

14. Considere la recta tangente a una curva en el punto: ) , ( y x P y sea F el pie de la
perpendicular bajada del punto al eje de abscisas. Determine la ecuacin de la curva que
pasa por el punto: ) 4 , 3 ( y es tal que la distancia de F a la tangente es una constante: C

15. Encuentre la ecuacin de una familia de curvas tal que su se traza la tangente en un
punto ) , ( y x P , la distancia de la tangente al origen es numricamente igual a la abscisa del
punto.

16. Una curva del plano est regida por la ecuacin diferencial )) ( ' sec( ) ( ' ' t y t y = . S la
curva tiene un punto de mnima en el origen, determine la ecuacin de la curva. Ayuda: la
ecuacin diferencial es de segundo orden pero se puede reducir a otra de primer orden
mediante el cambio de variable ) ( ' t y p = . En la expresin anterior, ) (t p es la pendiente de
la recta tangente a la curva en cualquier punto.

1.11.2. PROBLEMAS DE CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO.

Son innumerables las aplicaciones que involucran el crecimiento o decrecimiento de una
variable fsica, econmica o de cualquier otra ndole. S ) (t x es una variable cualquiera, la
tasa de variacin de dicha variable con respecto al tiempo, viene dada por:

) (t x
dt
d

Cualquiera que sea la situacin o problema, nos debemos preguntar: De qu depende la
tasa de variacin de la variable?
Se han desarrollado algunos modelos simples para problemas tales como: crecimiento de
una poblacin, crecimiento de dinero en el tiempo, desintegracin de materiales
radioactivos, etctera. Ilustraremos algunos de dichos modelos.

87
Ejemplo 1.51

Una poblacin tiene, en un instante determinado, una cantidad inicial de habitantes
i
X . Se
desea determinar la cantidad de habitantes en cualquier instante suponiendo que la tasa de
variacin es directamente proporcional al nmero de habitantes en todo instante.
Solucin.
Sea ) (t x la poblacin en el instante 0 > t . La tasa de variacin de la poblacin, segn el
modelo, es:
) (
) (
t kx
dt
t dx
=

Siendo k una constante de proporcionalidad.
En consecuencia, se debe resolver el problema de valor inicial:

i
X x kx
dt
dx
= = ) 0 (

La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin general viene dada por:

kt
Ce t x = ) (

Aplicando la condicin inicial, se tiene:

kt
i
e X t x = ) (

El valor de la constante k se determina a partir de una condicin del problema. Por
ejemplo, si la poblacin se incrementa un 50% en un perodo de tiempo, se tiene:

(1) 1.5
i
x X =
La constante viene dada por:
) 5 . 1 ln( = k

En consecuencia, la poblacin en todo instante viene dada por:

t
i
t
i
X e X t x ) 5 . 1 ( ) (
) 5 . 1 ln(
= =

El modelo usado no es bueno ya que implicara que la poblacin crecera indefinidamente,
es decir, no dara cuenta de las limitaciones propias de la poblacin, tales como espacio y
alimentos.

Ejemplo 1.52

En un instante determinado se tiene una muestra de radio
i
X . Determine la cantidad de
sustancia en todo instante sabiendo que el tiempo de vida media del elemento es 1700 aos.

88
Solucin.
El tiempo de vida media es el que se requiere para que una sustancia se desintegre en un
50%. Si ) (t x es la cantidad de sustancia remanente en el instante t , se tiene:

i
X x kx
dt
dx
= = ) 0 (

La solucin del problema de valor inicial dado es:

kt
i
e X t x

= ) (

Ahora, puesto que
i
X x 5 . 0 ) 1700 ( = , se tiene que la constante k viene dada por:

1700
) 2 ln(
= k

En consecuencia, la cantidad remanente en el instante: t viene dada por:

1700
) 2 ( ) (
t
i
X t x

=

Al cabo de 10 aos, la cantidad remanente ser aproximadamente
i
X x 996 . 0 ) 10 ( , es
decir, se ha desintegrado el 0.4% de la muestra.

Ejemplo 1.53

En el crecimiento de una poblacin surgen circunstancias que impiden que su nmero
exceda de cierto mximo M . En consecuencia, la tasa de variacin de la poblacin es
directamente proporcional al nmero de habitantes en todo instante y a la diferencia entre el
mximo y la poblacin instantnea. Determine la poblacin en todo instante sabiendo que
inicialmente tena N habitantes.

Solucin.
El modelo sugerido para la tasa de variacin de la poblacin nos conduce a la ecuacin
diferencial:
)] ( )[ (
) (
t x M t kx
dt
t dx
=

La ecuacin diferencial recibe el nombre de ecuacin logstica y es la ms usada para
estimativos de crecimiento de poblaciones. Con base en lo estudiado previamente, la
ecuacin diferencial es de variables separables, pero tambin es una ecuacin de Bernoulli.
Escribimos convenientemente la ecuacin, as:

kdt
x M x
dx
=
) (

89
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta:

kdt dx
x M x M
=
(
+
1 1 1

Integrando, resulta:
C kt x M x + = ) ln( ) ln(

La expresin anterior se puede escribir en la forma:

kt
Ae
x M
x
=

La constante A se determine con la condicin inicial, as:

N M
N
A
=

Finalmente, la poblacin en todo instante viene dada por:

kt
e N M N
MN
t x

+
=
) (
) (

Figura 1.31

La constante k se determina a partir de un dato del problema, por ejemplo, s la poblacin
se duplica al cabo de diez aos, la constante k viene dada por:

|
.
|
\
|
=
N M
N M
k
2
) ( 2
ln 1 . 0

La grfica de la figura 1.31 corresponde a la poblacin en todo instante con los siguientes
datos:
10 ) 10 ( 20 5 = = = x M N

90
Ejemplo 1.54

Un pas tiene en circulacin papel moneda por valor de mil millones de pesos. Los saldos
en los bancos suman cinco millones diarios. El gobierno decide introducir una nueva
moneda cambiando todos los billetes antiguos que lleguen a los bancos por otros nuevos.
Determine el tiempo aproximados para que el papel moneda circulante sea dinero nuevo en
un 90%.

Solucin.
Sea ) (t x la cantidad de dinero nuevo en un instante t cualquiera y ) ( 1000 ) ( t x t y = la
cantidad remanente de dinero viejo. La tasa de variacin de dinero nuevo, es decir, la
velocidad con que se incrementa el dinero nuevo debe ser proporcional a la cantidad de
dinero viejo presente en todo instante. Matemticamente, se tiene que resolver el problema
de valor inicial:
0 ) 0 ( )] ( 1000 [
) (
= = x t x k
dt
t dx

La ecuacin diferencial es de variables separables y tambin es lineal. Resolviendo como
lineal, se tiene:
k kx
dt
dx
1000 = +

El factor integrante es:
kt
e = y por tanto, la solucin general es:

1000 ) ( + =
kt
Ce t x

Aplicando la condicin inicial resulta que la cantidad de dinero nuevo en todo instante
viene dada por:
] 1 [ 1000 ) (
kt
e t x

=

Para calcular k partimos del hecho de que el primer da se introducen cinco millones de
moneda nueva, con lo que resulta:

005 . 0 ) 005 . 1 ln( 995 . 0 005 . 0 1 ] 1 [ 1000 5 = = = =

k k e e e
k k k

As las cosas, la cantidad de dinero nuevo en todo instante es:

] 1 [ 1000 ) (
005 . 0 t
e t x

=

Por tanto, el tiempo en das para que el dinero se renueve en un 90% se calcula de la
siguiente manera:

460 10 1 . 0 9 . 0 1 ] 1 [ 1000 900
005 . 0 005 . 0 005 . 0 005 . 0
= = = =

t e e e e
t t t t

91
EJERCICIOS 1.11.2

1. El tiempo de vida media del Radio es de 1700 aos. Dada una muestra de dicho
elemento, determine el porcentaje de la misma despus de 100 aos.

2. La carga elctrica, en Culombios, sobre una superficie esfrica desaparece a una
velocidad proporcional a la cantidad de carga en todo instante. Sabiendo que inicialmente
se tienen uC 5 y que a los 20 minutos han desaparecido uC 7 . 1 , calcule el tiempo necesario
para que desaparezcan: uC 4

3. Un istopo radioactivo tiene un tiempo de vida media de T minutos y se produce en un
reactor nuclear a una rata de a gramos por minuto. Determine la cantidad de istopo en
todo instante.

4. Se tiene una columna con forma de un slido de revolucin que est soportando un peso
W . Sabiendo que el radio de la base superior es R , encuentre la forma de la columna para
que la presin en cualquier seccin sea constante. Suponga que el material de la columna es
homogneo.

5. La poblacin de cierta ciudad aumenta proporcionalmente a la cantidad de habitantes en
todo instante s en 40 aos pasa de 40000 a 90000, determine la poblacin al cabo de 60
aos.

6. Un cultivo de bacterias aumenta proporcionalmente al cantidad presente en todo instante.
S en media hora la cantidad original se incrementa en un 50%, determine el tiempo
necesario para que la cantidad original se triplique.

7. Un da empez a nevar constantemente y una mquina quitanieves empez a trabajar a
las doce del da de tal manera que recorri 2 Kilmetros en la primera hora y uno en la
segunda. Determine la hora aproximada en la que empez a nevar. Suponga que la altura de
la nieve en todo instante es proporcional al tiempo transcurrido desde que empez a nevar y
que la velocidad de la mquina es inversamente proporcional a la altura de la capa de nieve.

8. En un instante, una capa de material voltil de espesor:
0
y aparece sbitamente en el
fondo de un recipiente en forma de paraleleppedo con rea en la base: A y
altura: H .Posteriormente, cuando el espesor de la capa es ) (t y , se desprenden molculas de
la capa a una rata constante y regresan a ella a una rata directamente proporcional a la
cantidad evaporada. Determine el espesor de la capa en todo instante.

9. En un cultivo de bacterias el espacio es limitado y los alimentos se suministran a una rata
constante. La competencia es tal que la poblacin se estabilizar en un nivel constante Q.
Sabiendo que la rata de variacin de la poblacin es directamente proporcional a la
poblacin instantnea y a la diferencia entre ella y el mximo, halle la poblacin en todo
instante y haga una grfica.

92
10. En el ao 2000 una ciudad intermedia tena 300000 habitantes, mientras que en el 2005
la cantidad de habitantes era de 350000. Algunos estudios muestran que la la cantidad de
habitantes no superar el tope de los 800000 habitantes. Determine la poblacin proyectad
para el 2020.

1.11.3. APLICACIONES AL VACIADO DE RECIPIENTES.

Consideremos un recipiente que tiene la forma de un slido de revolucin como el que se
muestra en la figura 1.32. A partir de un instante determinado se abre una vlvula colocada
en la parte inferior del recipiente, con lo que empieza a vaciarse. Se pide calcular el tiempo
de vaciado del recipiente.

Solucin.
Supongamos que el orificio correspondiente a la vlvula tiene un rea: a que es mucho
menor que las dimensiones del recipiente.
En todo instante, el volumen que sale por unidad de tiempo es proporcional al rea del
orificio y a la velocidad con que sale el lquido, esto es, la tasa de variacin del volumen
por unidad de tiempo viene dada por:

) (
) (
t kav
dt
t dV
=

Figura 1.32

En la expresin anterior se tiene que la velocidad en todo instante es: ) (t v y el volumen en
todo instante es ) (t V . La constante depende bsicamente de la forma del orificio. Ahora
bien, la rapidez con que sale el lquido se determina aplicando la ley de la conservacin de
la energa para una gota de lquido, as: Supongamos que en el instante en que una gota de
lquido de masa: m se encuentra en el nivel y , en ese momento su energa potencial
medida respecto al orificio viene dada por: mgy E
p
=

93
Al nivel del orificio, la energa de la gota es cintica, as:

2
2
1
mv E
c
=

De lo anterior se sigue que la velocidad con que sale es:

gy t v 2 ) ( =

De otro lado, la variacin del volumen con respecto al tiempo se determina tomando un
infinitsimo de volumen, as:
dt
dy
y A
dt
t dV
) (
) (
=

Con todo lo anterior resulta el problema de valor inicial siguiente que relaciona la altura del
nivel del lquido en todo instante:

1/ 2
( ) 2 ; (0)
dy
A y ka g y y H
dt
= =

En la ecuacin diferencial obtenida, ) ( y A es la seccin transversal en todo instante y H es
el nivel inicial del lquido. En algunos casos el rea del orificio no es constante y su
magnitud puede depender de la altura del nivel del lquido, esto es, el rea del orificio
puede ser controlada.

Ejemplo 1.55

Un recipiente cnico con la base en la parte superior tiene un orificio de rea constante: a
en la parte inferior. Calcule el tiempo de vaciado.


94
Solucin.
La figura 1.33 muestra la situacin en un instante cualquiera t . De la geometra del
problema se sigue que la seccin tiene un rea:

2
x A =

De otro lado, a partir de la figura 1.34, por semejanza de tringulos, se tiene la relacin:

Ry Hx =

Con lo anterior, la seccin tiene un rea que depende de la altura del nivel del lquido en
todo instante, as:
2
2 2
) (
H
y R
y A

=

Por simplicidad, definimos la constante:

g kH
a
R
B 2
2
2
=

Con lo anterior resulta el problema de valor inicial de variables separables:

H y dt dy By = = + ) 0 ( 0
2 / 3

El tiempo de vaciado resultante de resolver el problema es:
2
2
5 2
V
R H
t
ka g
=

Particularmente, s las dimensiones del recipiente son 2 , 1 H metros R metro = = , y
suponiendo que
2 2
9.8 / , 5 1 g m s a cm y k = = = , el tiempo aproximado de vaciado
ser:
13.4min
V
t

Ejemplo 1.56

Un depsito en forma de canal, tal como lo ilustra la figura 1.35 tiene un orificio de rea a
practicado en el fondo. Calcule el tiempo de vaciado.

Solucin.
Teniendo en cuenta la figura 1.35, el diferencial de volumen viene dado por: Lxdy dV 2 =
De otro lado, puesto que el punto: ) , ( y x P est sobre la circunferencia de radio R , se tiene
que:
2 2 2
) ( R y R x = +

95
Con base en lo anterior, el diferencial de volumen es una funcin de la variable dependiente
y , as:
dy y Ry L dV
2
2 2 =

Figura 1.35

En consecuencia, resulta el problema de valor inicial:

R y y g ka
dt
dy
y Ry L = = ) 0 ( 2 2 2
2 / 1 2

Por simplicidad hacemos
g ka
L
B
2
2
= , con lo que la ecuacin diferencial a resolver es:

dt dy y R B = 2

Por integracin directa, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

2 / 3
) 2 (
3
2
y R B C t + =

Aplicando la condicin inicial R y = ) 0 ( , se encuentra que el tiempo de vaciado es:

g
R
ka
RL
t
v
2 3
4
=

EJERCICIOS 1.11.3

1. Un depsito semiesfrico se encuentra inicialmente lleno de agua. S en el instante: 0 = t
se abre un orificio circular de radio: r en el fondo, determine el tiempo de vaciado.

96
2. Dos tanques: uno en forma de cilindro circular recto y otro en forma de cono circular
recto con el vrtice hacia abajo, tiene el mismo radio en la base e idnticos orificios en la
parte inferior. S demoran el mismo tiempo en vaciarse, determine la razn entre sus
alturas.

3. Un tanque en forma de cono circular recto con el vrtice hacia abajo est inicialmente
lleno de agua. Determine el tiempo que se requiere para que el volumen se reduzca a la
mitad, si en el fondo se abre un orificio de rea constante a . Suponga que el cono tiene
una altura: H y un radio en la base: R

4. Repita el problema anterior suponiendo que el rea del orificio no es constante sino que
est controlada por una vlvula flotante de tal forma que el rea en todo instante es
proporcional a la altura del nivel del lquido.

5. Un recipiente cilndrico circular recto de radio en la base: R y altura: H tiene dos
orificios circulares idnticos, uno en el fondo y otro en la pared a media altura. Determine
el tiempo de vaciado.

1.11.4. APLICACIONES A LA QUMICA

Existe una variada gama de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden a
procesos qumicos. Entre las aplicaciones ms comunes se tienen los problemas de mezclas,
es decir, los problemas que genricamente se conocen como problemas de salmuera y los
relativos a las reacciones qumicas, o sea, problemas derivados de la aplicacin de la ley
masa-accin.


Ejemplo 1.57

Se tiene un depsito con un volumen:
i
V de una solucin que tiene una concentracin
i
c .
Se desea cambiar la concentracin de la solucin mediante la apertura de dos vlvulas tales
que por una de ellas entre solucin de concentracin conocida:
e
c a una rata determinada:
A y otra por la que la mezcla homognea escape a una rata B . Se desea determinar el
volumen y la concentracin en todo instante posterior a la apertura de las vlvulas.

Solucin.
Las figuras 1.36 y 1.37 muestran al sistema en los instantes: 0 = t y 0 > t . Se toma como
referencia el momento en que se abren las vlvulas.
i
i
i
q q
c c
V V
=
=
=
) 0 (
) 0 (
) 0 (

) (
) (
) (
t q
t c
t V
e
c A,
) ( , t c B

97
Es claro que tanto el volumen como la cantidad de soluto estn variando con respecto al
tiempo. La concentracin en todo instante se define como
) (
) (
) (
t V
t q
t c = . Siendo ) (t q la
cantidad de soluto en todo instante.
La variacin del volumen con respecto al tiempo debe ser igual a la rata de entrada menos
la rata de salida, es decir, el volumen en todo instante est regido por el problema de valor
inicial:
i
V V B A
dt
t dV
= = ) 0 (
) (

S las ratas de entrada y salida son constantes, la solucin del problema es:

i
V t B A t V + = ) ( ) (

En cuanto a la cantidad de soluto, la variacin con respecto al tiempo viene dada por la rata
de entrada de soluto:
e
Ac menos la rata de salida ) (t Bc , es decir, la cantidad de soluto est
regida por el problema de valor inicial:

i e
q q Ac t q
t V
B
dt
t dq
= = + ) 0 ( ) (
) (
) (

La ecuacin diferencial para la cantidad de soluto es lineal y se resuelve con las tcnicas
previamente estudiadas. Particularmente, si se tiene un depsito con 400 gramos de
salmuera que tiene una concentracin de 0.1 Kilogramos de sal por litro al que entra agua
pura a una rata constante de 12 Litros por minuto y la mezcla homognea sale a una rata de
8 Litros por minuto, el volumen y la cantidad de sal en todo instante se calculan de la
siguiente manera:
Para el volumen:
( )
4 (0) 400
dV t
V
dt
= =

El volumen en todo instante viene dado por:

400 4 ) ( + = t t V

Para la cantidad de sal:
Puesto que la cantidad inicial es 40 ) 1 . 0 ( 400
1
= = q , el problema de valor inicial asociado
es:
40 ) 0 ( 0 ) (
100
2 ) (
= =
+
+ q t q
t dt
t dq

La solucin del problema, esto es, la cantidad de sal en todo instante, vendr dada por:

2
) 100 ( 400000 ) (

+ = t t q

98
En cuanto a la concentracin en todo instante, se tiene
3
) 100 ( 100000 ) (

+ = t t c . Las figuras
1.38 y 1.39 muestran las grficas de la cantidad de sal y de la concentracin en todo
instante. El anlisis del problema nos leva a decir que el tiempo necesario para que la
concentracin de la solucin en el tanque baje a 0.01 Kilogramos de sal por Litro es de,
aproximadamente, una hora y 55 minutos.


Ejemplo 1.58

Dos sustancias A y B reaccionan para formar una nueva sustancia C . Se sabe que la
rapidez de formacin de la nueva sustancia es proporcional a las cantidades de los reactivos
presentes en todo instante y que para producir una parte de C se requieren a partes de A y
b partes de B con 1 = +b a . Inicialmente se tienen M gramos de A y N gramos de B y al
cabo de
1
t minutos se han producido Q gramos de la nueva sustancia. Se pide determinar la
cantidad de C en todo instante.

Solucin.
S denotamos por ) (t x a la cantidad del nuevo compuesto en el instante: t, las cantidades de
A y de B que han reaccionado son, respectivamente:

) (t ax M y ) (t bx N

En consecuencia, el problema de valor inicial asociado es el siguiente:

0 ) 0 ( )] ( )][ ( [
) (
= = x t bx N t ax M
dt
t dx

La ecuacin diferencial es de variables separables, es decir, se puede expresar como:

( )( )
dt
bx N ax M
dx
=

Descomponiendo en fracciones parciales, resulta:

99
( )dt Mb Na dx
bx N
b
ax M
a
= |
.
|
\
|

Resolviendo las integrales, se tiene que:

( ) K t Mb Na ax M bx N + = ) ln( ) ln(

La constante K se determina con base en la condicin inicial, as: ) ln( ) ln( M N K =
Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta:

( )
( )
( )t Mb Na
e
ax M N
bx N M

=

Finalmente se despeja la variable x, as:

Mb Nae
e
MN t x
t Mb Na
t Mb Na
) (
) (
1
) (

Puede verse que la cantidad de saturacin del nuevo producto viene dada por:

<
>
=

=
Mb Na si b N
Mb Na si a M
t x
t
lim
Xsat
/
/
) (

La constante se determina con la condicin de que Q t x = ) (
1
, resultando:

( )
|
|
.
|
\
|
=
QNa MN
QMb MN
t Mb Na
ln
1
1

Tomemos, por ejemplo, los datos siguientes:

4 . 0 6 . 0 gra 30 10 gra 50 gra 50
1
= = = = = = b a mos Q minutos t mos N mos M

El valor de es aproximadamente 00172 . 0 . La mxima cantidad que se produce, es
decir, la cantidad de sustancia de saturacin para el caso que nos ocupa, es
mos Xsat gra 33 . 83 = . La figura 1.40 ilustra la grfica de la cantidad de sustancia que se
produce en todo instante, usando los datos previos.

EJERCICIOS 1.11.4

1. Un depsito contiene 100 galones de agua pura. Salmuera que contiene una libra de sal
por galn entra al depsito a razn de tres galones por minuto y la mezcla homognea
escapa del depsito a la misma rata. Determine la cantidad de sal en el recipiente en todo
instante y determine la concentracin de sal al cabo de mucho tiempo.

100

Figura 1.40

2. Un tanque contiene 100 galones de salmuera con una concentracin de 0.2 Libras de sal
por galn. S entra agua pura a razn de 3 galones por minuto y la mezcla homognea
escapa a razn de 2 galones por minuto, determine la concentracin de sal en el recipiente
en todo instante.

3. Suponiendo que la mezcla del problema anterior pasa a un recipiente que tena
inicialmente 50 galones de agua pura y la mezcla uniforme escapa a una rata de 2 galones
por minuto, determine la mxima cantidad de sal en el segundo depsito.

4. El aire de un recinto recin desocupado contiene el 0.12 de su volumen en
2
CO . Se desea
renovar el aire en la habitacin de tal manera que en 10 minutos la concentracin de:
2
CO
baje al 0.06%. Calcule el nmero de metros cbicos de aire que debe entrar por minuto,
sabiendo que la concentracin de
2
CO en el aire es de: 0.04% en volumen. Suponga que el
recinto se mantiene uniforme y que la rata de salida es igual a la de entrada.

5. A un frasco entra oxgeno puro por un tubo y por otro escapa la mezcla de oxgeno y aire
a la misma velocidad. S la mezcla al interior del tubo es uniforme, halle el porcentaje de
oxgeno despus de que han pasado cinco litros. Suponga que el aire contiene el 21% de
oxgeno.

6. Un tanque contiene 400 litros de agua pura. Salmuera que contiene 50 gramos de sal por
litro entra al recipiente a razn de 8 litros por minuto y simultneamente, la mezcla
homognea escapa con la misma velocidad. A los 10 minutos se detiene el proceso y
comienza a entrar agua pura a razn de 8 litros por minuto dejando que la mezcla salga a la
misma velocidad. Determine la cantidad de sal en el tanque en todo instante.

7. Un lago tiene una concentracin de contaminantes
o
C . El lago est siendo
constantemente contaminados por un ro que contiene una concentracin: k de
contaminantes y que entra al lago con una rata A. Al lago caen directamente contaminantes
a una rata P . Encuentre una expresin aproximada para la concentracin de contaminantes
en el lago en to0do instante, suponiendo que los desechos no son slidos y que el volumen
del lago permanece constante.

101
8. En el problema anterior, suponga que bruscamente se detiene el proceso de
contaminacin, es decir, el ro contiene agua limpia y cesan de caer contaminantes al lago.
Determine el tiempo necesario para que el nivel de contaminacin se reduzca en un 50%.
Suponga, adems, que el lago desagua con la misma rapidez.

9. Un depsito con capacidad para 100 litros contiene 60 litros de salmuera cuya
concentracin es de 10 gramos de sal por litro. En el instante: 0 = t se abre una vlvula
permitiendo que entre agua pura a razn de 5 litros por minuto. Cuando el depsito est
lleno se abre una vlvula por la que la mezcla homognea escapa a razn de 6 litros por
minuto. Determine el volumen y la cantidad de soluto en todo instante.

10. Dos sustancias A y B reaccionan para formar una nueva sustancia C . Se sabe que la
rapidez de formacin de la nueva sustancia es proporcional a las cantidades de los reactivos
presentes en todo instante y que para producir una parte de C se requieren 0.6 partes de A
y 0.4 partes de B . Inicialmente se tienen 400 gramos de A y 400 gramos de B y al cabo de
20 minutos se han producido 50 gramos de la nueva sustancia. Se pide determinar la
cantidad de C en todo instante.

*11. Se tienen dos compartimentos que tienen el mismo volumen:V separados por una
membrana permeable de rea A. Inicialmente los compartimentos estn llenos con ciertas
soluciones de concentraciones:
0
x y
0
y . S ) (t x es la concentracin en todo instante de la
solucin ms diluida y ) (t y la concentracin de la ms concentrada, muestre que el proceso
de difusin entre los dos compartimentos viene descrito por el sistema de ecuaciones:

) 2 ( ) (
) ( ) (
0 0
0 0
x y x
V
A
k t x
dt
d
t y t x y x
+ =
+ = +

**12. Para el problema anterior, determine la concentracin en todo instante en cada
compartimiento con los siguientes datos: 0
0
= x , 1 . 0
0
= y , 02 . 0 ) 20 ( = x , 08 . 0 ) 20 ( = y y el
tiempo se mide en minutos. Haga un grfico en el que se muestren las concentraciones en
ambos compartimentos.

*** 13. Sea ) (t V el volumen de los fluidos en el cuerpo humano, ) (t q la concentracin de
glucosa presente en todo instante y que se supone est uniformemente distribuida en los
fluidos. Suponga que los tejidos absorben glucosa a una rata proporcional a la
concentracin en todo instante. Cuando los niveles de glucosa son muy bajos, lo cual es lo
normal, la solucin de glucosa se inyecta en las venas a razn de A miligramos por minuto,
pero el lquido acompaante no incrementa de manera significativa el volumen. S
0
q es la
concentracin inicial de glucosa, encuentre una expresin para la cantidad de glucosa en
todo instante y represente grficamente.

102
1.11.5. APLICACIONES A LA LEY DEL ENFRIAMIENTO DE NEWTON.

Normalmente este tipo de problemas se formulan de la siguiente manera:
Un cuerpo que tiene una temperatura:
i
T se introduce en un medio cuya temperatura
ambiente es
a
T . Determine la temperatura del cuerpo en todo instante sabiendo que en
instante:
1
t su temperatura se conoce, es decir:
1 1
) ( T t T =
La Ley del enfriamiento de Newton establece que la tasa de cambio de la temperatura es
proporcional a la diferencia entre la temperatura ambiente y la del cuerpo. Lo anterior, s
designamos por: ) (t T a la temperatura del cuerpo en todo instante, nos conduce al problema
de valor inicial:
i a
T T t T T k t T
dt
d
= = ) 0 ( )] ( [ ) (

La ecuacin diferencial es lineal, es decir, se puede expresar en la forma:

a
kT kT
dt
dT
= +
La solucin del problema es:
( )
kt
a i a
e T T T t T

+ = ) (
El valor de la constante de proporcionalidad se calcula con base en la condicin dada, esto
es
1 1
) ( T t T = . La siguiente secuencia de pasos nos permite determinar: k

a
a i kt kt
a i
a kt
a i a
T T
T T
e e
T T
T T
e T T T T
= =
+ =

1
1
1
1 1 1
) (
En consecuencia, el valor de k es:
|
|
.
|
\
|
=
a
a i
T T
T T
t
k
1 1
ln
1

El inverso de k recibe el nombre de constante de tiempo del sistema y viene dado por:

|
|
.
|
\
|
= =
a
a i
T T
T T
t
k
1
1
ln
1

As las cosas, la temperatura del cuerpo en todo instante es:

( )

t
a i a
e T T T t T

+ = ) (

Para efectos prcticos se supone que el cuerpo alcanza la temperatura final al cabo de cinco
constantes de tiempo. En efecto, evaluando la temperatura en el instante 5 = t , resulta:

103
( ) ( )
a i a a i a
T T T e T T T T + + =

0067 . 0 ) 5 (
5

Ejemplo 1.59

Antes del medioda se introduce una torta en un horno precalentado a 300 grados
centgrados. A las doce, meridiano, la temperatura de la torta es de 200 grados y a la una
de la tarde es de 250 grados. S la temperatura inicial de la torta es de 30 grados, determine
la temperatura de la torta en todo instante y calcule la hora aproximada en que se introdujo
al horno.

Solucin.
Supongamos que el lapso de tiempo transcurrido entre el instante en que se introdujo la
torta y las doce del da es
1
t . Del enunciado del problema se sigue que
250 ) 1 ( 200 ) (
1 1
= + = t T t T . Ahora bien, la temperatura en todo instante viene dada por:

t t
e e t T

= + = 270 300 ) 300 30 ( 300 ) (

A partir de las dos condiciones dadas resulta el sistema de ecuaciones:
1
1
1
270 300 250
270 300 200
+
=
=
t
t
e
e

El sistema se puede escribir en la forma:
50 270
100 270
1
1
1
=
=
+
t
t
e
e

Dividiendo las ecuaciones, se tiene: 2
1
=
e
Por tanto, la constante de tiempo del sistema es horas 443 . 1 . En cuanto a
1
t , se
encuentra que 433 . 1 ) 7 . 2 ln(
1
= t . Se concluye que la torta se introdujo al horno
aproximadamente a las once horas y 34 minutos. La temperatura en todo instante es:

( ) 300 270
t
T t e

=

La figura 1.41 muestra la grfica de la temperatura en todo instante.
De la figura se concluye que la torta se puede sacar del horno al cabo de cinco horas a partir
del instante en que se introdujo, es decir, a las tres y media de la tarde. Evidentemente se
trata de una especie de torta poco comn.

104

Figura 1.41

EJERCICIOS 1.11.5

1. Se desea calentar un cuerpo en un horno precalentado a 300 grados centgrados. S al
momento de introducirlo tiene una temperatura de 30 grados centgrados y en media hora se
duplica, determine la temperatura del cuerpo en todo instante y calcule el tiempo requerido
para alcanzar el 95% de la temperatura final.

2. Antes del medioda se introduce una torta en horno precalentado a 300 grados
centgrados. A las doce del da la temperatura de la torta es de 250 grados y, a la una de la
tarde es de 280 grados. S la temperatura inicial era de 30 grados, determine el instante en
que se introdujo en el horno y calcule el tiempo necesario para que su temperatura se de
295 grados.

3. A las nueve de la maana se baja del fogn una olla con agua hirviendo y se deja enfriar
libremente de tal manera que, cinco minutos ms tarde, su temperatura es de 80 grados
centgrados. Determine el tiempo necesario para que alcance una temperatura de 40 grados
centgrados. Suponga que la temperatura ambiente es de 30 grados centgrados.

4. Se desea medir la temperatura de un horno con un termmetro cuya medida mxima es
de 50 grados centgrados. Cuando la medida del termmetro es de 20 grados centgrados se
introduce al horno. Al cabo de 1 minuto el termmetro marca 25 grados centgrados y dos
minutos despus marca 45 grados centgrados. Determine, aproximadamente, la
temperatura del horno.

5. En una habitacin, cuya temperatura ambiente es de 20 grados centgrados, es
encontrado un cadver a seis de la tarde. Al momento de ser hallado, su temperatura es de
30 grados centgrados y una hora despus es de 25 grados centgrados. Calcule
aproximadamente la hora del fallecimiento. Suponga que al momento de morir, su
temperatura era de 37 grados centgrados.

105
1.11.6. APLICACIONES A LA DINMICA

Figura 1.42

Supongamos una partcula de masa: m que se mueve siguiendo la trayectoria: de la figura
1.42. Nos interesa determinar la posicin y la velocidad en todo instante.

La segunda Ley de Newton establece que la variacin de la cantidad de movimiento de la
partcula es igual a la fuerza resultante en la direccin del movimiento. Matemticamente,
se tiene:
( )
d
mv F
dt
=

Normalmente la fuerza depende del tiempo, de la posicin: ) (t s y de la velocidad
instantnea ) (t v . Vale la pena recordar que la velocidad es la variacin de la posicin con
respecto al tiempo, esto es ) ( ) ( t s
dt
d
t v = . As las cosas, la segunda ley de Newton queda en
la forma:
) , , ( v s t F
dt
dm
v
dt
dv
m = +

Si se conoce la velocidad en el instante inicial, es decir,
i
V v = ) 0 ( resulta el problema de
valor inicial:
i
V v v s t f
dt
dv
= = ) 0 ( ) , , (

Se considerar movimiento rectilneo y situaciones en las que f no dependa del tiempo, es
decir, enfrentaremos problemas de la forma:

i
V v v s f
dt
dv
= = ) 0 ( ) , (

106
Ejemplo 1.60

Una partcula de masa constante: m es atrada al origen con una fuerza proporcional a la
distancia. Determine la posicin y la velocidad de la partcula en todo instante si se suelta
desde un punto que dista: a metros del origen.

Solucin.
La figura 1.43 muestra la situacin planteada.

Figura 1.43

El problema de valor inicial asociado a la velocidad en todo instante es:

0 ) ( = = a v kx
dt
dv
m

La regla de la cadena permite escribir la ecuacin diferencial en la forma:

0 = + kx
dx
dv
mv
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin general viene dada por:

2 2
x
m
k
C v =

Puede verse que el coeficiente de
2
x tiene unidades de frecuencia al cuadrado. Por tanto,
hacemos m k /
2
= , con lo que la solucin general se puede escribir en la forma:

2 2 2
x C v =

Aplicando la condicin inicial 0 ) ( = a v se obtiene que, la velocidad de la partcula en todo
instante est dada por:
2 2
) ( x a t v =

En cuanto a la posicin de la partcula en todo instante, tenemos el problema de valor
inicial:
a x dt
x a
dx
= =
) 0 (
2 2

107
Integrando y evaluando la condicin inicial se encuentra que la posicin de la partcula en
todo instante es:
) cos( ) ( t a t x =

La grfica de la posicin es una seal cosenoidal de frecuencia . Se trata de un
movimiento armnico simple. En ausencia de rozamiento, la partcula describe un
movimiento oscilatorio de amplitud: a alrededor del origen.

Ejemplo 1.61

Determine la velocidad en todo instante de una partcula que se deja caer desde una
distancia muy grande de la superficie de la tierra. Suponga que no hay rozamiento.

Solucin.
La fuerza con que la tierra atrae a la partcula obedece a la Ley de la gravitacin universal,
esto es, si denotamos por ) (t y a la distancia en todo instante entre la partcula y el centro
de la tierra, tal como lo ilustra la figura 1.44, la segunda Ley de Newton queda en la forma:

2
y
kmM
dt
dv
m =
Donde M es la masa de la tierra.

La constante: k se determina con la condicin de que la fuerza en el momento de tocar la
superficie es igual al peso de la partcula, esto es:

M
gR
k mg
R
kmM
2
2
= =

En consecuencia, la ecuacin diferencial del movimiento es:

2
2
y
gR
dt
dv
=

Aplicando la regla de la cadena, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

dy y gR vdv
y
gR
dy
dv
v
2 2
2
2
= =

Integrando, se obtiene la solucin general:

C y gR v + =
1 2 2
2

La constante de integracin se encuentra con base en la condicin inicial, as: supongamos
que el cuerpo se dej carea desde una distancia: R de la superficie, siendo R el radio de la

108
tierra; en tal caso, la condicin inicial es 0 ) 2 ( = R v . La constante de integracin es:
gR C = y en consecuencia, la velocidad en todo instante es:

gR y gR t v =
1 2
2 ) (

La velocidad con que la partcula llega a la superficie viene dada por:

gR R v = ) (


Ejemplo 1.62

Si se hiciera un hueco que atravesara diametralmente a la tierra, un cuerpo de masa
constante: m que estuviera en l sera atrado hacia el centro con una fuerza directamente
proporcional a la distancia. Si el cuerpo se suelta desde un punto situado en la superficie,
determine la ecuacin del movimiento suponiendo que no hay rozamiento.
Solucin.
Con base en la figura 1.45, la ecuacin diferencial a resolver es:

ky
dt
dv
m =

Aplicando la regla de la cadena, la velocidad y la posicin se relacionan mediante el
problema de valor inicial:
0 ) ( 0 = = + R v ky
dy
dv
mv

En la expresin anterior, R es el radio de la tierra. La constante de proporcionalidad: k se
determina con base en el hecho mg kR = . En consecuencia, el problema de valor inicial
queda en la forma:

109
0 ) ( 0 = = + R v gydy Rvdv

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

2 2
) ( y R t v = ,
R
g
=

La posicin del cuerpo en todo instante se encuentra por integracin, obtenindose:

) cos( ) ( t R t y =

Al igual que en el problema anterior, el cuerpo describe un movimiento armnico simple
alrededor del centro de la tierra. El periodo de la oscilacin es:

g R T / 2
2
= =

Suponiendo que el radio promedio de la tierra es 6366 Kilmetros, el periodo de oscilacin
sera, aproximadamente, una hora y 24 minutos.

Ejemplo 1.63

Un hombre y su paracadas estn cayendo con una velocidad:
i
V en el instante en que se
abre el paracadas.
S el aire opone una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea,
encuentre una expresin para la velocidad en todo instante.

Solucin.
Tomando como referencia el punto en el que se abre el paracadas, como lo ilustra la figura
1.46, la segunda Ley de Newton establece que:

kv mg
dt
dv
m =


2
v
k
mg
dt
dv
k
m
=

Definimos la velocidad lmite como:
k
mg
V
L
=

En consecuencia, el problema de valor inicial asociado a la velocidad es:

110
i
L L
V v dt
V
g
v V
dv
= =
) 0 (
2 2 2

Integrando, se obtiene:
C t
V
g
v V
v V
V
L L
L
L
+ =
|
|
.
|
\
|
+
2
ln
2
1

Evaluando la constante y despejando, se encuentra que la velocidad en todo instante viene
dada por:
L
L
V
gt
i L i L
V
gt
L i i L
L
e V V V V
e V V V V
V t v
2
2
) ( ) (
) (
) (
+ +
+ +
=

Claramente se observa que: ) (t v
t
lim
V
L

=

A manera de ejemplo, s el hombre y su paracadas tiene una masa de 120 Kilogramos y la
constante de friccin es numricamente igual a 240, la velocidad lmite ser:
seg mts V
L
/ 5 =
La figura 1.47 muestra la velocidad en todo instante cuando la velocidad inicial es:
seg mts V
i
/ 50 =
Puede verse que la velocidad lmite se alcanza un segundo despus de abrir el paracadas.
Se deja como ejercicio al estudiante que determine la posicin en todo instante.

Ejemplo 1.64

Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y se lanza horizontalmente
con una velocidad de 100 metros por segundo. En su movimiento, la bola gana masa a
razn de 0.1 Kilogramos por segundo. Determine la posicin y la velocidad en todo instante
si la friccin es numricamente igual a la dcima parte de la velocidad instantnea.


111
Solucin.
La segunda Ley de Newton establece que:

v mv
dt
d
1 . 0 =

Aplicando la regla de derivacin del producto, tenemos:

v
dt
dm
v
dt
dv
m 1 . 0 = +

Ahora, puesto que la bola gana masa a una rata de 0.1 Kilogramos por segundo, la masa en
todo instante viene dada por t m 1 . 0 1+ = . As las cosas, el problema de valor inicial para la
velocidad es:
100 ) 0 ( 1 . 0 1 . 0 ) 1 . 0 1 ( = = + + v v v
dt
dv
t

La ecuacin diferencial para la velocidad es lineal y se puede escribir en la forma:

0
10
2
=
+
+ v
t dt
dv

La solucin general de la ecuacin diferencial es:
2
) 10 (

+ = t C v

Evaluando la condicin inicial, resulta que la velocidad en todo instante es:

2
) 10 (
10000
) (
+
=
t
t v

En cuanto a la posicin, integrando la velocidad y aplicando la condicin 0 ) 0 ( = x , se
tiene:
10
10000
1000 ) (
+
=
t
t x

De acuerdo con el modelo, la bola se detiene aproximadamente a los 90 segundos y ha
recorrido un total de 900 metros.
Las figuras 1.48 y 1.49 muestran, respectivamente, la velocidad y la posicin de la bola en
todo instante. Es bueno aclarar que al cabo de 90 segundos la velocidad no es exactamente
cero sino que es de un metro por segundo, es decir, el 99% de la velocidad inicial. De otro
lado, la masa de la bola al cabo de 90 segundos es:

Kg m 10 ) 90 ( 1 . 0 1 ) 90 ( = + =

Para el mismo problema, si la friccin es numricamente igual a la dcima parte de la
velocidad al cuadrado, el problema de valor inicial resultante es:

112
100 ) 0 (
10
1
10
1
2
=
+
=
+
+ v v
t
v
t dt
dv

Se deja al estudiante la solucin del problema, teniendo en cuenta que la ecuacin
diferencial es de Bernoulli.


EJERCICIOS 1.11.6

1. Suponga que la tierra es una esfera redonda de radio: R y considere una partcula de
masa: m que se mueve sobre una tabla tangente a la superficie. S se desprecia toda clase de
rozamiento, halle la velocidad y la posicin de la partcula en todo instante. Suponga que, al
pasar por el punto de tangencia, la velocidad de la partcula es:
0
V

2. Una partcula de peso:W est restringida a moverse sobre una circunferencia de radio: a
en un plano horizontal. S se frena debido a una fuerza proporcional al cuadrado de la
velocidad, demuestre que el desplazamiento angular viene dado por:

|
.
|
\
|
+ =
W
t
KgV
Kga
W
t
0
1 ln ) (

En la expresin anterior: K es una constante y
0
V es la velocidad inicial.

3. Un paracaidista y su paracadas tienen una masa de 200 Kilogramos. En el momento de
abrirse, el conjunto cae con una velocidad de 10 metros por segundo. Suponiendo que la
resistencia del aire es numricamente igual a cinco veces la velocidad en todo instante,
determine:
a) La velocidad lmite
b) La velocidad y la posicin en todo instante

4. La fuerza:
0
F del motor de un carro lo acelera a partir del reposo hasta alcanzar una
velocidad
0
V . A partir de ese instante se aplican los frenos hasta reducir su velocidad a un
50%. Halle la distancia total recorrida. Suponga que durante la aceleracin la friccin es
proporcional a la velocidad: v K Fr
1
= y que durante el frenado es directamente
proporcional al cuadrado de la velocidad:
2
2
v K Fr =

113
5. Una cadena uniforme de 0.6 metros de longitud empieza a resbalar colgando la mitad de
su longitud sobre el borde de una mesa lisa. Halle el tiempo necesario para que resbale
completamente.

6. Despreciando la resistencia del aire, halle la velocidad que se le debe imprimir a un
proyectil de masa: m para que escape del campo gravitacional de la tierra.

7. Una cadena uniforme cuelga de una clavija con 0.8 metros de su longitud por un lado y
un metro por el otro. Suponiendo que la friccin es numricamente igual al peso de 10
centmetros de cadena, halle el tiempo necesario para que resbale completamente.
Una partcula de masa: m se dispara verticalmente hacia arriba con una velocidad
0
V . S la
resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad, calcule la altura alcanzada.

8. Un torpedo se desplaza a 60 millas por hora en el momento en que se agota su
combustible. S la friccin es directamente proporcional a la velocidad y en la primera milla
de recorrido su velocidad se reduce a la mitad, determine la distancia a la que se detendr.

9. Un proyectil es lanzado con una velocidad:
0
V y con un ngulo de elevacin . S la
resistencia del aire es directamente proporcional a la velocidad instantnea, determine la
posicin y la velocidad en todo instante. Se sugiere descomponer el movimiento segn los
ejes coordenados.

10. De un rollo de cadena que est en reposo, se desenrolla y cae directamente por accin
de la gravedad. Suponiendo que parte del reposo con una longitud: L desenrollada, halle la
cantidad desenrollada en cualquier instante.

11. Un hombre y su paracadas caen libremente. En el instante en que la velocidad es de 72
Kilmetros por hora, se abre el paracadas de tal manera que la resistencia del aire es
proporcional al cuadrado de la velocidad. S la velocidad lmite es de 5 metros por segundo,
encuentre la velocidad y la posicin en todo instante.

12. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y en movimiento, gana
masa a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. S la friccin es numricamente igual al
doble de la velocidad en todo instante, determine la velocidad y la posicin en todo instante
sabiendo que se lanza con una velocidad de 200 metros por segundo.

13. Se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil de un kilogramo de masa con una
velocidad inicial de cinco mil metros por segundo. Suponiendo que la resistencia del aire es
proporcional al cuadrado de la velocidad, determine la altura mxima alcanzada.

14. Un automvil de 1000 Kilogramos de masa est viajando a una velocidad de 120
Kilmetros por hora en el momento de aplicar los frenos. S al recorrer 100 metros su
velocidad se ha reducido a la mitad, determine la velocidad y la posicin en todo instante.

15. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y se lanza
horizontalmente con una velocidad de 100 metros por segundo. En su movimiento, la bola

114
gana masa a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. Determine la posicin y la velocidad en
todo instante si la friccin es numricamente igual a la dcima parte del doble de la
velocidad instantnea.

1.11.7. APLICACIONES A LOS CIRCUITOS ELCTRICOS.

En el estudio de los circuitos elctricos hay dos elementos que son capaces de almacenar
energa. Dichos elementos son: el capacitor o condensador y el inductor o bobina. El
capacitor es un dispositivo que almacena energa en su campo elctrico mientras que el
inductor lo hace en su campo magntico. Cualquiera que sea el elemento circuital, cuando
se somete a un voltaje: ) (t v circula una corriente ) (t i . La potencia almacenada por el
elemento viene dada por ) ( ) ( ) ( t i t v t p = .
Para un capacitor, cuyo smbolo se muestra en la figura 1.50, la carga almacenada es
directamente proporcional al voltaje aplicado, as:

) ( ) ( t Cv t q =

La constante de proporcionalidad es la capacitancia del capacitor y su valor depende
fundamentalmente de su geometra y del material dielctrico. La capacitancia se mide en
Faradios, donde un Faradio es la capacitancia que tiene un capacitor que almacena una
carga de un Culombio cuando se la aplica un voltaje de un Voltio. Puesto que una carga de
un Culombio es exageradamente grande, se trabaja habitualmente con submltiplos. Ahora
bien, la variacin de la carga con respecto al tiempo es la corriente, as:

) ( ) ( t q
dt
d
t i =
De lo anterior resulta la relacin funcional entre el voltaje y la corriente en un capacitor,
as:
) ( ) ( t v
dt
d
C t i =

En cuanto al inductor, cuyo smbolo se ilustra en la figura 1.51, el voltaje es directamente
proporcional a la variacin de la corriente, as:

) ( ) ( t i
dt
d
L t v =

La constante de proporcionalidad recibe el nombre de autoinductancia o simplemente
inductancia y se mide en Henrios.

C L
+ ) (t v
+ ) (t v
) (t i ) (t i

115
Puede notarse la dualidad en el comportamiento de los dos dispositivos, es decir, lo que
para el capacitor es el voltaje, para el inductor es la corriente y viceversa.

Ejemplo 1.65

Para el circuito de la figura 1.52, determine el voltaje del capacitor en todo instante 0 > t ,
sabiendo que tiene un voltaje inicial:
i
V

Figura 1.52

Solucin
Para: 0 > t se establece una corriente variable: ) (t i y le Ley de Kirchhoff para voltajes
establece que:
E t v t Ri = + ) ( ) (

La corriente viene dada por:
dt
t dv
C t i
) (
) ( =

Resulta el problema de valor inicial para el voltaje:

i
V v E
RC
v
RC dt
dv
= = + ) 0 (
1 1

El producto: RC es la constante de tiempo del sistema, se mide en segundos y se denota
por la letra griega . Puede verse que la ecuacin diferencial es lineal y que la solucin
general es:
E Ce t v
t
+ =

) (

Aplicando la condicin inicial se tiene que el voltaje en el capacitor en todo instante es:

t
i
e E V E t v

+ = ) ( ) (

Puede verse que al cabo de cinco constantes de tiempo el capacitor ha alcanzado el voltaje
de la fuente. El problema es similar al que resulta de la Ley del enfriamiento de Newton.

116
La figura 1.53 ilustra el voltaje en todo instante del capacitor cuando los datos son:

1000 = R F C
3
10
= V E 10 = 0 =
i
V


S en el circuito dado se cambia el capacitor por un inductor inicialmente desenergizado y
de inductancia L , el problema de valor inicial asociado a la corriente en el inductor en todo
instante es:
0 ) 0 ( ) ( ) ( = = + i E t Ri t i
dt
d
L

Al igual que en el caso anterior, la ecuacin diferencial es lineal y se puede escribir en la
forma:
R
E
t i t i
dt
d

= + ) (
1
) ( ;
R
L
=

Se deja como ejercicio al estudiante que encuentre la corriente en todo instante.

EJERCICIOS 1.11.7.

1. Un circuito serie RL se alimenta en el instante: 0 = t con una fuente de voltaje constante
de diez Voltios. Suponiendo que el inductor estaba inicialmente en reposo, determine la
corriente en el inductor en todo instante. Tome 10 1 R y L H = = .

2. Un resistor de 100 Ohmios est en serie con un condensador 0.001 Faradios. El sistema
se excita, en 0 t = , con una fuente de voltaje senoidal: ( ) 10 ( ) vi t sen t =
Determine el voltaje en el capacitor en todo instante.

3. Un circuito RC se alimenta en el instante: 0 = t con una fuente de voltaje constante de
10 Voltios. Suponiendo que el capacitor estaba inicialmente en reposo, determine el voltaje
en todo instante s la capacitancia es variable y est dada por: ( ) 0.1(1 0.01 ) C t t = + y la
resistencia es constante e igual a 10 Ohmios.

4. Para el circuito de la figura 1.54, determine el voltaje en el capacitor en todo instante.

5. Para el mismo circuito anterior, sustituya el capacitor por un inductor de un Henrio y
calcule el voltaje - ( ) v t

Capítulo I

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1

. La funcin F se determina por integracin sobre la

. En efecto, tomando la derivada parcial con respecto a

= + = 270 300 ) 300 30 ( 300 ) (

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