UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA CAMPUS DE JOAABA REA DE CINCIAS EXATAS E DA TERRA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAO

RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO MONITORAMENTO DE IMPRESSORA FLEXOGRFICA

ANDR LUIZ SIMO

JOAABA SC 2013

ANDR LUIZ SIMO

MONITORAMENTO DE IMPRESSORA FLEXOGRFICA

Trabalho Acadmico apresentado ao Colegiado do Curso de Engenharia da Computao da Universidade do Oeste de Santa Catarina como requisito parcial obteno do grau de Engenheiro da Computao.

Orientador: Prof. Dr. Geovani Rodrigo Scolaro

JOAABA SC 2013

ANDR LUIZ SIMO

MONITORAMENTO DE IMPRESSORA FLEXOGRFICA

Trabalho Acadmico apresentado ao Colegiado do Curso de Engenharia da Computao da Universidade do Oeste de Santa Catarina como requisito parcial obteno do grau de Engenheiro da Computao. Aprovado em ___/___/_______

BANCA EXAMINADORA

__________________________________________ Prof.: Lisandra Flores Martins Empresa RGE, do Grupo CPFL

__________________________________________ Prof.: Geovani Rodrigo Scolaro Universidade do Oeste de Santa Catarina UNOESC

__________________________________________ Prof.: Vitor Fernando Couto Universidade do Oeste de Santa Catarina UNOESC

RESUMO

Este trabalho foi desenvolvido com bases nas atividades de estgio realizadas na empresa Sopasta S/A Ind. Com, de Tangar/SC. O objetivo do trabalho foi estudar o processo de produo de caixas de papelo ondulado em uma impressora flexogrfica, a fim de monitorar e controlar os tempos improdutivos da mquina. Para atingir o objetivo efetuou-se uma reviso bibliogrfica e um estudo do hardware a ser usado e da complexidade das integraes e interaes que o sistema exigir. Durante o trabalho pode-se constatar que os fatores que mais afetam o processo de produo foram: tempo de ajuste de mquina, tempo de parada por manuteno, tempo de parada operacional, falta de matria prima (chapas de papelo ondulado), qualidade da matria prima. Os resultados levaram concluso de um sistema para monitoramento de tempos improdutivos muito relevante e se bem aplicado servir com um instrumento da melhoria continua dos processos produtivos.

Palavras chave: flexografia, tempo improdutivo, monitoramento

LISTA DE ILUSTRAES

Imagem 1 Fluxograma Preparo de Massa..................................................................................09 Imagem 2 Fluxograma Mquina de Papel.................................................................................10 Imagem 3 Fluxograma Onduladeira..........................................................................................12 Imagem 4 Impressora Tomasoni Flexo Folder Gluer IPSDC....................................................13 Imagem 5 Impressora Tomasoni Flexo Folder Gluer IPSDC....................................................13 Imagem 6 Fluxograma Produo Impressora............................................................................14 Imagem 7 - Linguagem Ladder..................................................................................................17 Imagem 8 - Linguagem de Blocos............................................................................................18 Imagem 9 - Linguagem STL.....................................................................................................18 Imagem 10 - CLP Micro 830.....................................................................................................24 Imagem 11 - Arquitetura de Hardware......................................................................................25 Imagem 12 Connect Components Workbench (CCW)...........................................................26 Imagem 13 - Sinal de Velocidade..............................................................................................26 Imagem 14 - Sinal de Parada......................................................................................................27 Imagem 15 - Sinal de Parada.....................................................................................................27 Imagem 16 - Contagem de Produo........................................................................................28 Imagem 17 - Fluxograma das Rotinas do Sistema.....................................................................30 Imagem 18 - Tela Principal do TRIMBOX..............................................................................31 Imagem 19 Diviso de tarefas................................................................................................32

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABPO Associao Brasileira de Papelo Ondulado CLP - Controlador Lgico Programvel ERP - Enterprise Resource Planning PCP - Programao e Controle de Produo PIMS - Process Information Management Systems SCADA Supervisory Control And Data Acquisition ERP Enterprise Resource Planing I/O Input / Output

SUMRIO

INTRODUO .................................................................................................................. 8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 PREPARO DE MASSA .............................................................................................. 9 MQUINA DE PAPEL............................................................................................. 10 ONDULADEIRA ...................................................................................................... 11 OBJETIVO GERAL .................................................................................................. 13 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................... 13

FUNDAMENTAO TERICA ................................................................................... 14 2.1 2.2 2.3 2.4 A Fabricao do Papel Ondulado .............................................................................. 14 A Fabricao da Embalagem ..................................................................................... 14 Controlador Lgico Programvel CLP ................................................................... 15 Comunicao Modbus ............................................................................................... 19

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DESENVOLVIMENTO ................................................................................................... 20 METODOLOGIA OU MATERIAIS E MTODOS ....................................................... 20 RESULTADOS E DISCUSSES .................................................................................... 21 5.1 5.2 5.3 5.4 Hardware .................................................................................................................... 23 Firmware .................................................................................................................... 25 Interface Grfica - PointSW ...................................................................................... 28 Diviso das Tarefas .................................................................................................... 31

CONCLUSES ................................................................................................................ 32

REFERNCIAS ....................................................................................................................... 34

INTRODUO

Este trabalho foi desenvolvido na empresa Sopasta S/A Indstria e Comrcio, no perodo de 12 de agosto a 18 de Novembro de 2013, Empresa esta que atua no ramo de papel e embalagens de papelo ondulado, com base nas atividades realizadas no estgio curricular obrigatrio I. Para se produzir embalagens de papelo ondulado tm-se algumas etapas no processo produtivo, so elas a produo do papel kraftliner (celulose fibra virgem) e testliner (aparas de papel). A produo de papel subdivida basicamente em dois grandes ciclos de produo preparo de massa e mquina de papel, em sequncia o papel passa por uma mquina chamada onduladeira, que responsvel por ondular o papel miolo e colar o papel sob ele as outras faces de papeis se tornando uma chapa de papelo ondulado j com algumas caractersticas da caixa que ser produzida posteriormente. Na impressora flexogrfica so impressas as caixas de papelo, so compostas por uma unidade de introduo, algumas unidades tinteiro, unidades de perfurao, corte e vinco, e unidades de colagem, quando se trata de caixas normais, caso seja caixas corte e vinco no necessita de cola, pois simplesmente dobrando e encaixando as bordas j forma a caixas, e estas normalmente so utilizadas pela indstria alimentcia. O problema encontrado na produo das caixas a deficincia de se monitorar e controlas os tempos improdutivos pelos gestores da fbrica, pois so apontamentos manuais de baixa credibilidade, a proposta apresentada de uma integrao software-hardware que automatizar o sistema de apontamentos de produo e tempos improdutivos. O sistema ser composto por um controlador lgico programvel (CLP), marca Rockwell, modelo Micro 830, e uma interface grfica denominada sistema de superviso feita em Java, este sistema dever ter acesso ao banco de dados do sistema de programao de produo para carregar os dados do pedido, aps produzido ser atualizado automaticamente. O foco do estgio obrigatrio I foi compreender e planificar o problema proposto pela empresa, e estudar o hardware proposto pela empresa, pois a escolha do hardware foi definida pela empresa, sendo assim temos algumas limitaes no que diz respeito comunicao entre sistema supervisrio e CLP, pois esta dever ser implementada em modbus, que uma comunicao baseada em rede serial RS-485, um protocolo mestre-escravo com tabelas de repasse entre os dispositivos conectados na rede.

1.1 PREPARO DE MASSA

O Preparo de Massa o local aonde a massa do papel produzida, seja ela de celulose, aparas ou mista, as etapas do Preparo de Massa usando aparas composta por desagregao, depurao grossa e depurao fina. A desagregao tem por finalidade transformar aparas de papel (caixas usadas, papel usado, e demais tipo de papeis para reciclagem), em uma massa, que tem muitas impurezas, metais, plstico e isopor normalmente. Aps passar pelo processo de desagregao a massa entra no processo de depurao que tem por objetivo realizar uma limpeza gradativamente, passando por vrios depuradores, o depurador um equipamento que possui uma peneira interna com furos ou fendas muito pequenos normalmente entre 0,20mm a 0,50mm. A massa entra por dentro da peneira saindo pela lateral, ento s a fibra passa pela peneira as impurezas saem pelo rejeito. O Descontaminex e o Tambor Classificador que aparecem na Imagem 1, servem para realizar uma limpeza no Pulper, pois se acumulam metais e plsticos grandes acima da peneira, a linha que vai direto para o tanque pr-depurao coletada abaixo da peneira existente no Pulper, essa peneira tem vrios furos de 12mm de dimetro, sendo assim, passam poucas impurezas por ela, mas se no for realizada a limpeza do Pulper pelo Descontaminex e Tambor Classificador a corrente do motor sobe muito ocasionando paradas por sobrecarga.

Imagem 20 Fluxograma Preparo de Massa

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1.2 MQUINA DE PAPEL

Na produo do papel a massa recm feita no Preparo de Massa, passa agora por refinadores, alm de homogeneizar a fibra, pois elas ficam do mesmo tamanho influncia diretamente em alguns testes fsicos como Grau Schopper Riegler (SR, indica o quanto a fibra drenvel) e tambm testes de porosidade, aps ser refinada a massa estocada nos Tanque da Base e Capa, a Base corresponde por 70% do papel e a capa os outros 30%, a bomba de massa tem a funo de controlar o fluxo de massa para o silo de agua branca aonde ser feita a diluio a massa passa de 4,5% de consistncia para 0,8% . Na bomba de mistura so adicionados alguns aditivos qumicos como RU (resistente a umidade) cola, Fixador (utilizado para auxiliar na fixao dos produtos qumicos), polmero. A linha capa possui alguns qumicos a mais como corante, que proporciona uma cor diferenciada no papel. O papel passa pela mesa plana, o rolo de suco ajuda a desaguar o papel que nas prensas possui o desague quase que completo, o papel passar por sua vez em vrios rolos secadores que possuem internamente vapor e so divididos em grupos secadores. Em seguida o papel enrolado na enroladeira que formar o Jumbo (rolo de papel de aproximadamente 5 toneladas que enrolado em um eixo denominado estanga). O Jumbo o papel pronto, porm o processo finaliza na Rebobinadeira que a mquina responsvel por enrolar o papel em tubetes de papelo, que proporciona maior acabamento e trao adequada para ser utilizado na onduladeira.

Imagem 21 Fluxograma Mquina de Papel

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1.3 ONDULADEIRA
Para se produzir a chapa de papelo necessria uma mquina chamada onduladeira que composta por emendadores, corrugadores, forradeira, mesa quente, mesa fria, vincadeira, faco, stacker (empilhador). Os emendadores so responsveis por emendar automaticamente as bobinas da capa e do miolo, assim no causa muitas paradas no processo de produo. O processo se inicia insero da bobina nos emendadores miolo e capa dos corrugadores, o miolo passa pelo rolos corrugados que vo fornecer a onda desejada seja A, B, C, E, T por exemplo. No emendador capa colocasse o papel que ser utilizado na capa interna do papel, que passar na prensa do corrugador que tem por objetivo colar o miolo ondulado com a capa. Nesta etapa do processo se tem uma face ondulada e um capa, na Forradeira adicionase a chapa a capa externa o qual colada na Forradeira e se ontem a cura completa passando pela mesa quente e mesa fria. Agora, a chapa j pronta ir passar pelo processo de corte longitudinal e formao de vincos, os quais j tero de ser especificados de acordo com a chapa que ser produzida, O corte do faco tambm, de acordo com o comprimento da futura caixa. As chapas so empilhadas no Stacker em paletes para facilitar a armazenagem e manuseio na converso.

Imagem 22 Fluxograma Onduladeira

Produzida a chapa de papelo ondulado precisa-se ainda para se produzir a caixa

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efetivamente passar pelas impressoras flexogrficas que so compostas por trs tipos basicamente flexo folder, corte e vinco rotativa, miniline respectivamente o produtos final ser caixa normal tipo maleta, caixa tipo corte e vinco usada principalmente em frigorficos, e caixas pequenas estilo maleta, porm de um tamanho reduzido. A impressora que ser implantado o sistema proposto neste trabalho da marca Tomasoni, modelo Flexo Folder Gluer IPSDC, conforme Imagens 4 e 5:

Imagem 23 Impressora Tomasoni Flexo Folder Gluer IPSDC

Imagem 24 Impressora Tomasoni Flexo Folder Gluer IPSDC

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Esta impressora composta por uma unidade de introduo de chapas, trs unidades tinteiro, as quais imprimem os desenho e formas contidos nos clichs, uma unidade de perfurao, corte e vincos, que fornecem a forma da caixa, uma unidade de colagem das abas, um empilhador para padronizar os fardos automaticamente. Aps os fardos de caixas serem empilhados passam por uma amarradeira marca Mosca, ento, um operador forma os paletes, passa por uma mquina que plastificar os paletes de caixas que em uma prxima etapa ser encaminhado aos clientes.

Imagem 25 Fluxograma Produo Impressora

1.4 OBJETIVO GERAL

Realizar uma integrao software-hardware, a fim de monitorar tempo improdutivo de impressora flexogrfica utilizada para produo de caixas a partir de papelo ondulado;

1.5 OBJETIVOS ESPECFICOS

Monitorar tempo de Set-UP (ajuste de mquina); Monitorar tempo de parada de mquina; a. Manuteno Preventiva; b. Manuteno Corretiva; c. Operacional; d. Falta de pedido; Monitorar velocidade mdia; Atualizar o pedido de produo automaticamente via link de base de dados com o sistema existente de programao de produo;

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FUNDAMENTAO TERICA

2.1 A Fabricao do Papel Ondulado

O papelo ondulado um produto do setor de base florestal que produzido com pastas celulsicas de fibras longas, oriundas tanto de fibras virgens como de fibras recicladas, sua principal matria-prima. As principais fibras usadas no hemisfrio sul para a produo desses papis so aquelas individualizadas (e posteriormente recicladas) a partir das madeiras de Pinus. O papelo ondulado tambm comumente chamado de corrugado. A razo para ambas as denominaes o fato de o miolo ter camadas de papel em ondas corrugadas (FOEKEL citado por VIDAL, 2011). De acordo com a terminologia da NBR 5985 utilizada pela Associao Brasileira de Papelo Ondulado (ABPO), os papis ondulados so classificados como: Face simples: estrutura formada por um elemento ondulado (miolo) colado a um elemento plano (capa). Parede simples: estrutura formada por um elemento ondulado (miolo) colado, em ambos os lados, a elementos planos (capas). Parede dupla: estrutura formada por trs elementos planos (capas) colados a dois elementos ondulados (miolos) intercaladamente. Parede tripla: estrutura formada por quatro elementos planos (capas) colados em trs elementos ondulados (miolos) intercaladamente. Parede mltipla: estrutura formada por cinco ou mais elementos planos (capas) colados a quatro ou mais elementos ondulados (miolos) intercaladamente.

2.2 A Fabricao da Embalagem

A embalagem de papelo ondulado pode ser pintada, tornando o pacote mais atrativo aos olhos do consumidor. Grande parte das tintas, colas e materiais auxiliares de empacotamento so atxicos para permitir uma reciclagem mais sadia, o que constitui outra vantagem ambiental dos papeles. Muitos dos produtos embalados pelo papelo ondulado tm em suas caixas a nica mdia de propaganda impressa de que dispem. PIMS ou Process Information Management Systems so sistemas que adquirem dados de processo de diversas fontes, os armazenam num banco de dados histricos e os disponibilizam atravs de diversas formas de representao. O PIMS nasceu na indstria de

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processos contnuos mais propriamente na indstria qumica e petroqumica para resolver o problema da fragmentao de dados e proporcionar uma viso unificada do processo. Numa primeira fase, o PIMS passa a se constituir na ferramenta fundamental para o engenheiro de processos. A partir de uma estao ele pode visualizar tanto os dados de tempo real como histricos da planta. Pode montar tabelas, grficos de tendncia e sinpticos e eliminar as ilhas de informao, concentrando em uma nica base de dados informao sobre todos os aspectos de uma planta. A implantao de um PIMS facilita a implantao de outros mdulos de software como reconciliador de dados, sistema especialista, Supply Chain Manager e facilita a integrao de sistemas ERP (Enterprise Resource Planing) com o cho de fbrica. A capacidade de gerar outros dados atravs de clculos e de armazen-los por longo perodos de tempo sem ter que envi-los a um mainframe constitui um grande ganho para o analista de processos. Ele deixa de depender do pessoal do departamento de informtica e passa a gerar relatrios sem ter que se preocupar se o dado se origina num CLP, num sistema SCADA ou SDCD. Existe uma grande confuso no mercado sobre o real papel dos PIMS. PIMS so, na verdade, ferramentas de gerenciamento de informaes. Embora seja possvel definir grficos sinpticos e de tendncia com uma ferramenta PIMs, PIMS no substituem sistemas SCADA, isto , podem desempenhar esta funo na ausncia de um supervisrio, mas no foram projetados com este propsito. Tambm no substituem um MES (Manufacturing Execution System), j que no possuem as principais funes deste sistema. normal que algumas funes tpicas de MES venham a ser incorporada a alguns sistemas PIMS dando-lhes maior versatilidade, como tracking, genealogia, interfaceamento com sistemas de ERP e outras. Isto, entretanto no torna estes sistemas, especialistas nestas atividades. A grande mxima do MES e que vem dificultando a produo de ferramentas de alto grau de generalidade, que MES especfico para um tipo de processo.

2.3 Controlador Lgico Programvel CLP

Os controladores lgico programveis (CLP) surgiram na dcada de 60 com o intuito de substituir grandes painis eltricos existentes at o momento, a grande sacada do CLP foi que permitiu a programao dos controladores, diferentemente da lgica de rels de painis, o que se necessitassem de alguma modificao deveriam ser substitudos ou inseridos nova fiao. Atualmente existem uma gama muito grande de CLPs de vrios fabricantes e porte do

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equipamento, existem da mesma forma vrios tipos de linguagem apesar de serem bem parecidas h varias peculiariedades entre os fabricantes, as principais linguagem so, Ladder que uma lgica bem parecida com as de rels, porm reduzida a um hardware bem menor em um CLP como se fosse vrios rels, a lgica de Blocos que muito utilizada atualmente, no interior de um bloco muitas vezes se programa em Ladder ou linguagem estruturada, a grande vantagem de bloco a organizao da programao, pois cada bloco de programao se comporta como se fosse um objeto da programao orientada a objeto, outra linguagem utilizada em CLP a STL (statement list language), que funciona como ponteiros, tem uma estrutura bem peculiar, inventada por alemes, uma linguagem que usa pouco processamento, ento em processos rpidos h uma grande vantagem em us-la, porm muito complexo seu entendimento reduzindo a quantidade de profissionais que usam esse tipo de linguagem a no ser em um caso muito especifico.

Imagem 26 - Linguagem Ladder

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Imagem 27 - Linguagem de Blocos

Imagem 28 - Linguagem STL

Ponto de Entrada Considera-se cada sinal recebido pelo CLP a partir de dispositivos ou componentes externos (sensores) como um ponto de entrada. Os pontos de entrada podem ser

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digitais ou analgicos. Os pontos de entrada digitais, obviamente, reconhecem apenas dois estados: ligado ou desligado. J os pontos de entrada analgicos reconhecem mais de dois estados normalmente um nmero mltiplo de dois (4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, ....). O nmero de estados depende do nmero de bits usado pelo conversor A/D da entrada. Assim, um conversor A/D de 12 bits permite 1024 estados de entrada (210). Como exemplo de entradas digitais, pode-se citar sensores fim-de-curso (micro chaves ou sensores indutivos), botoeiras, contatos secos (rels), etc. J entradas analgicas podem estar ligadas a termopares, sensores resistivos de posio, sinais 4 a 20mA ou 0 a 10V, tenso, corrente, etc. Ponto de Sada Cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle (atuadores) constitui um ponto de sada. Novamente, podemos separar em sadas digitais ou analgicas. As sadas digitais possuem apenas dois estados, enquanto sadas analgicas possuem mais de dois estados (normalmente, o nmero de estados mltiplo de dois 4, 8, 16, 32, 64,...). O nmero de estados depende do nmero de bits usado pelo conversor D/A da sada. Assim, um conversor D/A de 8 bits permite 256 estados de sada (28). Pontos de sada digitais podem ser implementados por rels, transistores, ou ainda por SCRs e TRIACs. So usados para acionar lmpadas, motores, solenides, vlvulas, etc. J pontos de sada analgicos fornecem correntes de 4 a 20mA, ou tenses de 0 a 10V. So usados para atuar vlvulas proporcionais, controlar velocidade de motores (via Inversor de Freqncia). A conexo de sensores e sinais externos no controlador programvel deve ser feita com certo cuidado, em especial no que tange a interferncia eltrica induzida por cabos de fora ou acionamento. Como os sinais de entrada, normalmente, tm nveis de tenso e corrente pequenos (mV, no caso de termopares), eles se tornam susceptveis a interferncias de campos eltricos e magnticos a sua volta, ou ainda a indues provenientes de telefones celulares, rdio transmissores, etc. Assim, cabos de entradas analgicas devem ter malha de blindagem, e os cabos de entradas (tanto analgicas quanto digitais) devem ser conduzidos dos sensores ao CLP via eletroduto ou calha especfica, de metal e aterrada. No deve-se misturar aos cabos de entrada cabos de acionamento e, muito menos, cabos de fora. No caso de cruzamento entre cabos de entrada e cabos de fora ou acionamento, fazer o cruzamento a 90, de forma a minimizar a possibilidade de interferncias. Deve-se evitar colocar cabos de entrada e cabos de fora correndo em paralelo em um eletroduto ou calha, pois o acoplamento indutivo e capacitivo entre eles ser maximizado.

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As entradas analgicas a corrente (4 a 20mA) costumam ser mais imunes a rudos eltricos do que entradas a tenso (0 a 10V), pois apresentam uma impedncia menor. As entradas digitais normalmente so dimensionadas para a tenso de alimentao do controlador (12 ou 24 Vdc), e no devem ser ligadas diretamente a rede eltrica, a no ser que o manual do equipamento indique que isso permitido. Conexo de Atuadores a Pontos de Sada As sadas analgicas (4 a 20mA, 0 a 10V) so pontos de sada de baixa potncia e, por isso, devem ser isoladas de cabos de fora ou acionamento. Podem ser includas no eletroduto ou calha com os cabos de entrada ao CLP. J as sadas digitais, que acionam lmpadas, solenoides, contatores, etc., devem ser isoladas das entradas do CLP, pelos motivos expostos no item anterior. No caso de atuao de cargas indutivas, h de se considerar ainda a supresso da fora contra-eletromotriz gerada na bobina do atuador, ao deslig-lo.

2.4 Comunicao Modbus

Segundo Delgado (2000), desde os tempos mais remotos, o homem quer libertar-se do trabalho muscular, animal e das tarefas pesadas. Para isso vem-se desenvolvendo estratgias e mecanismos que permitam essa finalidade. Juntamente com essas estratgias, vem conseguindo maior velocidade na execuo das tarefas, menores tempos de paradas, menor nmero de acidentes e a obteno de produtos em quantidade maior e maior qualidade. O protocolo MODBUS uma estrutura de mensagem desenvolvida pela Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicao entre os dispositivos mestre-escravo ou clienteservidor. Ele de fato um padro, muitos protocolos de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. Geralmente os controladores que utilizam o Modbus como protocolo de comunicao, podem ou no permitir a utilizao dos dois modos de transmisso: ASCII (American Standard Code for Information Interchange) e/ou RTU (Remote Terminal Unit). Os usurios escolhem o modo desejado, juntamente com os parmetros de comunicao como, taxa de transmisso, bits de paridade, etc. A seleo de ASCII ou RTU definem o nmero de bits em um campo de mensagem transmitido serialmente na rede. Define tambm como sero empacotadas e decodificadas as informaes. Quando os controladores so organizados para comunicar em uma rede Modbus que usa o modo ASCII, cada um byte hexadecimal representa dois caracteres ASCII, ou seja, o nmero 05h representado pelos caracteres 0 e 5 em ASCII, que em binrio representam 0000000 e

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00000101. A vantagem desse modo, que permite um intervalo de at um segundo entre cada caractere enviado, sem causar um erro. Quando os controladores so organizados para comunicar em rede Modbus que usa o modo RTU, cada byte, ou oito bits, representa dois nmeros. Isso se deve ao fato do modo RTU representar valores dentro do padro BCD Packed. O primeiro nmero representado pelos quatro bits mais representativos e segundo pelos quatro bits menos representativos. Em resumo, teremos os nmeros 1 e 9 representados por 00011001 que o hexadecimal 19. A vantagem principal desse modo, que sua maior densidade de caracteres, permite um melhor processamento dos dados que o modo ASCII em uma mesma taxa de transmisso.

DESENVOLVIMENTO No o objetivo deste trabalho desenvolver uma ferramenta complexa como um

software PIMS, pois os PIMS so sistemas destinados para fazer o gerenciamento de plantas inteiras de processos contnuos, onde o so utilizados vrios insumos, o qual o custo deste materiais influenciam diretamente no preo do produto final. Como a implantao desses sistemas so transaes milionrias eles no esto acessveis a empresas de pequeno e mdio porte somente as grandes tem a oportunidade de acessar tais ferramentas. Este projeto em um primeiro momento no to audacioso, pretende apenas coletar informaes como tempo de set-up, tempo de parada, velocidade mdia, quantidade produzida, e a cada pedido finalizado o software batizado por PointSW apontar os dados produzidos automaticamente no sistema do setor de Programao e Controle de Produo (PCP). Ou seja, o que se quer atingir com esse produto transformar alguns dados que no momento so brutos, no tendo nenhum tipo de tratativa automtica, em dados gerenciais com grficos, tendncias que ajudem os gestores de produo a gerir cada vez melhor seu processo produtivo.

METODOLOGIA OU MATERIAIS E MTODOS

A metodologia utilizada para o desenvolvimento do trabalho foi basicamente por observao e pesquisa exploratria, devido pouca literatura que se tem sobre o assunto, pois um problema bem especfico para aplicao em estudo. Foi realizado brainstorm com o supervisor de produo, o supervisor de manuteno, o supervisor da TI e o diretor industrial para decidir quais seriam as prioridades do software e a deciso tomada, foi que o software deveria automatizar os apontamentos de produo com a

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mnima interveno dos operadores. Na verdade a interao que os operadores tero ser somente em decidir qual pedido da fila melhor produzir, iniciar a produo, inserir os cdigos de parada quando ocorrer, e justificar tempos improdutivos e falhas. Realizado reunies com a TI para definir o fluxograma do processo, quais seriam as rotinas do sistema, os acessos aos bancos de dados j existentes, por exemplo o software qual ser coletado os dados de produo o Trimbox da Simula, esse software utilizado pelo setor de Programao e Controle de Produo (PCP) para programar quais pedidos vo para a produo, antes devido prazo de entrega, desde o papel, chapa de papelo e caixa. Esse software tem um banco de dados no SQL Server 2012, que dever ser acessado pelo sistema que est sendo desenvolvido PointSW. Por questes de segurana da informao foi tratado qual o nvel de permisso que o PointSW teria ao acessar o banco de daos do Trimbox, e ficou definido que o PointSW poder fazer um SELECT (comando para selecionar dados do banco) nos pedidos que esto com o estado pronto para ser produzido, e depois de produzi-los na impressora flexogrfica o mesmo dever ser atualizado no banco do Trimbox com o comando UPDATE. Usou-se muito nesse projeto a metodologia da observao, por se tratar de um produto inovador, no se tem muita literatura direta sobre o assunto, ento, foi muito importante observar o funcionamento da mquina para entender seu princpio, para conseguir achar um maneira simples e funcional para desenvolver tal sistema.

RESULTADOS E DISCUSSES

Atualmente a maioria das empresas de menor porte no ramo de papel e embalagem no possui um sistema de monitoramento de sua planta fabril, pois so sistemas carssimos normalmente proprietrios das grandes empresas fabricantes de SDCD , como Yokogawa, ABB, Metso. Isso torna essa tecnologia pouco acessvel para os pequenos, normalmente s as petroqumicas, e as grandes do ramo de papel e celulose possuem o Process Information, por exemplo, da OSI Soft, que uma das grandes do segmento. O objetivo deste trabalho fazer uma pequenina parte do que estes grandes softwares fazem, comear pelo controle de tempo improdutivo de impressoras de caixas de papelo, o processo de manufatura no processo continuo, ou seja, se produz pedido a pedido, pois tem que haver as trocas dos clichs, de tinta, de facas e vincos, conforme a caixa a ser produzida e o tempo que leva para ser feito isso chamamos de set-up ou em Tempo de ajuste de mquina. Normalmente em produo normal o tempo de set-up varia de quinze a trinta minutos,

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mas como no h controle sobre este tempo por parte dos gestores de produo, porque ele apontado manualmente muito questionado eficcia da troca de pedido e ajuste de mquina, por ter essa desconfiana surgiu-se a ideia de se ter um sistema que coletasse os pedidos do sistema existente do PCP (Programao e Controle de Produo), e apontasse automaticamente os tempos de set-up, e de paradas, com suas respectivas justificativas. No Estgio Obrigatrio I, foram setenta e cinco horas, essas horas foram utilizadas para estudar um meio de tornar isso possvel, chegamos a concluso que a maneira mais correta de se fazer o sistema era a integrao entre um software e um hardware para torna isso possvel, todas as impressoras atualmente j so automatizadas, porm essas automaes so de propriedade do fabricante o qual no abre o software, ento a alternativa plausvel a isso colocar um CLP em paralelo coletando as informaes pertinentes diretamente de campo, assim no alteramos a composio existente da mquina. A empresa no qual concedeu o estgio se props a fornecer um hardware utilizado por eles de fcil programao e manuteno, esse hardware um CLP de pequeno porte da Rockwell o Micro 830, o hardware composto por entradas digitais, entradas analgicas 4 ~ 20 mA, comunicao serial Modbus RS-485, e uma porta USB para programao. A impressora que ter o projeto piloto implantado ser na Impressora Tomasoni Flexo Folder Gluer IPDSC, este equipamento tem um bom nvel de automao o que facilita a implantao do sistema, porque podemos coletar todas as variveis necessrias para o gerenciamento dos tempos improdutivos, vamos coletar tambm variveis adicionais como velocidade e quantidade produzida, tais variveis como os tempos improdutivos, velocidade e quantidade sero atualizadas automaticamente ao trmino da produo. O sistema de monitoramento em Java ser utilizado para coletar a informao do pedido diretamente do banco de dados do software de programao de produo, ao carregar o pedido ele salvar as informaes em seu banco de dados intermedirio, em quanto estiver produzindo esse software ter interatividade com o operador da mquina, porm o operador no poder alterar os tempos. Quando ocorrer uma parada de mquina, a mesma permanecer parada at que o operador justifique o motivo da parada aps justificar o motivo a mquina ser liberada novamente para operao, assim amarrao as funcionalidades do software com a operao da mquina, fica um pouco mais burocrtico o trabalho, mas precisa para garantirmos a eficcia e o bom funcionamento do sistema. Esse sistema ser de grande utilidade para a empresa que solicitou sua confeco, que est contido no planejamento estratgico da mesma, para ter sua implantao definitiva at o final de 2014. A princpio o projeto piloto ser implantado em uma impressora somente, mas

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aps a verificao de sua eficcia ser implantado em mais cinco impressoras e uma onduladeira monitorando assim todos os tempos improdutivos da planta de embalagem, funcionando bem no monitoramento de tempos improdutivos com uma boa interatividade entre a operao, e bom desempenho, com certeza pode-se expandir as variveis monitoradas, como por exemplo, monitorar os insumos utilizados na planta fabril. O principal anseio de realizar este projeto que para a real otimizao da produo precisa-se controlar se no tudo quase tudo, e para isso no se pode mais confiar no bom senso do operador apontar os controles de produo manualmente, ento, precisa-se de um sistema confivel para que isso seja feito da maneira correta. O tempo de set-up um dos tempos que mais afetam o processo produtivo de caixas de papelo, ele fator determinante para a entrega do pedido em tempo hbil, os tempos de parada por manuteno corretiva influenciam muito tambm, mas se tem um bom plano de manuteno preventiva esse tempo pode ser reduzido a um nmero de horas admissvel, j na questo do set-up depende muito da agilidade, treinamento e bom senso do operador ao executar a tarefa com a maior eficincia possvel. O objetivo desse sistema ajudar a quantificar para otimizar a produo, porm sabe-se que pode ser utilizado como instrumento para se apertar metas de produo a nveis muitas vezes inalcanveis, ento vale a pena ressaltar que servir para auxiliar os gestores da produo a visualizar os dados com mais clareza e maior preciso.

5.1

Hardware
O hardware escolhido para o desenvolvimento do sistema o Controlador Lgico

Programvel da Rockwell Micro 830 L2080 CPU 16QWB, de fcil programao, instalao, e custo de aproximadamente dois mil reais, dependendo os opcionais e tipo de CPU, conforme Imagem 7.

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Imagem 29 - CLP Micro 830

O Micro 830 possui oito entradas digitais e oito sada digitais, e aceita dois mdulos de extenso, ento, tem-se tambm nele um modulo de extenso com duas entradas analgicas de 16 bits, ele tem tambm duas portas de comunicao serial uma USB (Universal Serial Buster), e outra Mini DIN, que pode ser programada para comunicao RS232, RS485 (MODBUS), tem outros drives destinados a IHMs (Interface Homem-Mquina) Rockwell. Toda a instrumentao utilizada no sistema j est instalada na mquina, pois iro ser interligados em srie ou paralelo de acordo com o tipo de sinal desejado, por exemplo sinal de tenso ligar-se- em paralelo, sinais analgicos de corrente 4~20 mA, sero interligados em srie com os sensores j existentes na mquina. Essa forma foi a melhor opo encontrada haja visto que essas impressoras flexogrficas, so normalmente automatizada com controladores de servos especficos nesse caso o SIMOTION da Siemens, que no permite que seja feito upload do firmware programado, a menos que o desenvolvedor permita que seja feito na hora de programa-lo. A questo que esses firmwares so de know-how da empresa que desenvolveu o produto. Coletando os sinais dos sensores em paralelo ou em srie resolve esta questo facilmente. Quanto a arquitetura de montagem do hardware ser da seguinte forma, o Micro 830 coletar os dados do SIMOTION via I/O (input-output serie ou paralelo como comentado), estar conectado vis rede RS 485, com protocolo Modbus RTU entre a interface grfica em JAVA PointSW, conforme Imagem 8.

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Imagem 30 - Arquitetura de Hardware

5.2

Firmware
Silva (2002, p. 15) define firmware como rotinas de software armazenadas na memria

de leitura (ROM), isso significa dizer que, rotinas de partida e instrues de I/O de baixo nvel ficam armazenadas sob a forma de Firmware. A programao de um firmware sempre novoltil (no perde seu contedo com o desligamento da eletricidade) e inaltervel, entretanto, quando presente na forma de PROM, EPROM, EEPROM, ou FLASH o firmware pode ser atualizado. O Firmware no foi totalmente desenvolvido faltando, para estar completo, a parte da comunicao Modbus, mas, a aquisio da velocidade, contagem de Produo do pedido, tempo improdutivo foram desenvolvidos e descarregados no CLP, o software utilizado para realizar a programao foi o Connect Component Worchbench (CCW), da Rockwell, um software livre disponvel para download no site do fabricante (http://ab.rockwellautomation.com).

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Imagem 31 Connect Components Workbench (CCW)

A Aquisio da Velocidade ser feita atravs de sinal analgico de 4~20 mA, que um sinal linear escalonado no software de acordo com a faixa de medio do sensor, basicamente no software foi convertido o sinal da entrada analgica IO_P1_AI_00, que a primeira entrada do carto de expanso analgico, de Inteiro para Real. A entrada aps ser convertida para real ser escalonada para um valor conhecido e desejado, como a resoluo da entrada 16 bits, em decimal isso representa 65535 inteiro, ento 0 inteiro ser 0 m/s, e 65535 inteiro ser 3000m/s. Feito esse clculo tem-se na sada do bloco a velocidade real da mquina, que ser utilizada para realizar os clculos de velocidade mdia, do pedido, do turno, do dia, na interface grfica.

Imagem 32 - Sinal de Velocidade

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O sinal de parada ser coletado da mquina atravs de uma entrada digital IO_E_DI_00, quando essa entrada estiver em nvel lgico alto que dizer que a mquina est parada, assim comea a ser contabilizado o tempo em que essa entrada est ativa, e esse tempo se transformar na interface o tempo improdutivo. A programao Ladder (programao de lgica de contatos) tem um contato aberto da entrada digital 0, que set um bit MaquinaParada e um temporizador Off Delay (a sada do bloco muda de estado imediatamente quando comuta para nvel lgico alto e conta o tempo para inverter o bit para nvel lgico baixo), esse temporizador no serve para contabilizar o tempo de parada, mas serve como uma reteno do sensor caso ele fique repicando e gerando paradas falsas.

Imagem 33 - Sinal de Parada

Para realizar a contagem de produo ser utilizado um bloco de programao Contador Up, conta somente positivamente nunca negativamente, ou seja, somente soma. O bloco tem uma entrada de pulso, que uma entrada digital que toda vez que for acionada acrescenta um a contagem, o PV do o Set Point de contagem, que vem do Trimbox juntamente com os dados do pedido a ser produzido, o Q indica que a produo foi finalizada, e a sada CV do bloco indica a quantidade atual do pedido. A Imagem 12 representa a programao acima descrita.

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Imagem 34 - Contagem de Produo

5.3 Interface Grfica - PointSW

A responsabilidade de desenvolver a interface grfica ficou a cargo de um colega, o qual teve como objetivo de desenvolvimento neste Estgio Curricular Obrigatrio I de desenvolver a anlise de requisitos funcionais e no funcionais do sistema. A interface grfica PointSW a pea chave do sistema, pois ela que solicita ao Trimbox (Software de Programao e Controle de Produo), os dados do pedido a ser produzido, os dados da do CLP transmitidos em Modbus. O incio da rotina de software solicitar ao Trimbox os dados dos pedidos a serem produzido como quantidade, cliente, a OP (nmero da Ordem de Produo), e gravar em seu banco de dados local, quando iniciada a produo de um pedido o PointSW fica todo tempo monitorando os dados do CLP, se acontecer qualquer ocorrncia quem toma a atitude o software PointSw. Ento, quando ocorrer uma parada, abrir um Pop-Up na tela para o operador digitar o cdigo de parada da mquina, nesse cdigo conter a descrio do tipo do tempo

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improdutivo por manuteno, operao, ou falta de pedido por exemplo. Aps a produo do referido pedido o Software PointSW atualizar automaticamente os dados do pedido recm produzido no Software Trimbox, automatizando os apontamentos de produo, precisando apenas pequenas contribuies dos operadores ao longo da produo, assim o sistema proposto com certeza trar muita confiabilidade nos dados coletados na produo. A imagem 13 representa o fluxograma do processo, e a Imagem 14 uma representao da tela principal do Trimbox.

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Imagem 35 - Fluxograma das Rotinas do Sistema

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Imagem 36 - Tela Principal do TRIMBOX

5.4 Diviso das Tarefas

Por se tratar de um sistema bem complexo o desenvolvimento do mesmo foi dividido em tarefas ao longo das disciplinas do curso, no Estgio Curricular Obrigatrio I, foi realizada a elaborao da ideia do sistema, realizado o aprofundamento terico e a elaborao do fluxograma das rotinas de software, pois de fundamental importncia para o correto desenvolvimento do projeto, nele est contido toda a sequncia de execuo das tarefas o sistema.

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Elaborao e transcrio da ideia. Aprofundamento terico. Elaborao do fluxograma.

Estgio II
Programao do Hardware. Testes do hardware na mquina. Implantao.

Fundamentao Terica. Transformar um projeto de estgio em um trabalho acadmico Detalhamento descritivo do projeto

Estgio I
Imagem 37 Diviso de tarefas

TCC

CONCLUSES

Um sistema de monitoramento de tempos improdutivos em uma empresa que deseja controlar todas as etapas de seu processo fabril se faz muito importante, e o sistema que proposto neste relatrio tem uma viabilidade enorme, pois sero utilizados hardwares existentes no mercado este que ser utilizado custa aproximadamente R$ 2.000,00 isso j incluso todos os cabos necessrios e mdulos de expanso, a interface grfica ser desenvolvida na linguagem de programao JAVA, que gratuita e muito estvel, como est sendo desenvolvido nas disciplinas de Estgio do curso de Engenharia da Computao a Empresa concedente do estgio no ter custo algum com Hora-Homem por se tratar de um trabalho acadmico, at ento foram gastas 75 horas com o projeto. A integrao Software-Hardware no est totalmente completa, pois faltam ajustes na programao do hardware e testes na mquina efetivamente, mas est muito prximo de ser finalizado porque foram realizados alguns testes em bancados com o referido hardware Micro 830 L2080 16QWB. Foram testados o monitoramento de um sensor de velocidade na entrada analgica 4 a 20mA com um calibrador Beamex MC2 gerando sinais de 4 a 20mA, usado um sensor laser difuso para realizar a contagem de caixas produzidas, sensor indutivo para simular uma sada digital do inversor de frequncia da introduo da impressora, que ir indicar se a mquina est parada ou rodando. O tempo de Set-Up (ajuste de mquina) depende de alguns fatores que devero ser detectados e tratados na interface grfica PointSW, pois dever ser feito automaticamente,

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existem algumas maneiras de se detectar tais sinais, quando est se ajustando a mquina no se fica introduzindo chapa constantemente mas uma de cada vez em espaos de tempo um tanto quanto longo, porque o operador passa uma chapa e vai at o final da mquina conferir se todas as medidas de corte, vinco e impresso esto corretas conforme a Ordem de Produo (OP). Os outros dados mencionados acima velocidade, estado da mquina, e contagem de produo so facilmente manipulados, pois so diretos no dependem da deteco deles, j o Set-up tem que ser detectado j que a mquina est rodando e teoricamente produzindo. Quanto ao desenvolvimento da interface grfica do PointSW ficou a cargo de um colega de disciplina, para que seja desenvolvida de acordo com os padres, na prxima disciplina de Estagio Curricular II ser finalizado o projeto do hardware e do software para que o sistema possa ser implantando, a interface grfica priorizar a simplicidade, operabilidade e funcionalidade seno totalmente transparente ao operador a parte do hardware, todo o desenvolvimento do hardware servir como um apoio fundamental e indispensvel para o funcionamento da interface. Process Information Management Sytem (PIMS) um complexo sistema de aquisio e controle de dados produtivos de uma corporao, mas um sistema extremamente caro que no est acessvel a grande parte da empresas nacoional, claro que o projeto proposto no chega nem perto de toda funcionalidade que um PIMS tem, mas sempre que tem comear um grande projeto por uma pequena parte e a parte escolhida foi monitorar tempos improdutivos, quantidade produzida e velocidade da mquina, comeando por variveis simples pode-se futuramente nascer um dos primeiros PIMS nacionais.

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VIDAL, Andre Carvalho Foster, O mercado de papelo ondulado e os desafios da competitividade da indstria brasileira. BNDS Setorial 35, p. 5-46.