PAGINA UNO : DEFORMACIN NORMAL BAJO CARGA AXIAL Considere una varilla BC, de longitud L y con un rea uniforme

de seccin transversal A que esta suspendida en B (figura 2.1). Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se alargara (figura 2.1b). Al graficar la magnitud P de la carga contra loa deformacin total (letra griega delta), se tiene un determinado diagrama de carga-deformacion (figura 2.2). Si bien este diagrama contitnt informacion utilpara el analisis de la varilla considerada, no puede emplearse directamente para predecir la deformacin de una varilla del mismo material pero de diferentes dimensiones. De hecho, se observa que, si una deformacin se produce en la varilla BC por una carga P, se requiere una carga 2P para causar la misma deformacin en una varilla BC de la misma longitud L, pero con un rea de seccin transversal 2A (figura 2.3). Se nota que, en ambos casos, el valor del esfuerzo es el mismo: , por otra parte, una carga P aplicada a la varilla BC, con la misma rea de seccin transversal A, pero de longitud 2L, produce una deformacin en dicha varilla BC. No obstante, en ambos casos la razn de la deformacin por la longitud de la varilla es la misma e igual a . Esta observacin nos lleva a introducir el concepto de deformacin unitaria: definimos la deformacin unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la deformacin por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformacin unitaria normal se representa por (psilon), se tiene

Elaborando la grafica el esfuerzo en contraste con la deformacin , se obtiene una curva que es caracterstica de las propiedades del material y no depende de las dimensiones de la muestra particular utilizada. Esta curva se denomina diagrama de esfuerzo-deformacin. Puesto que la varilla BC considerada en el anterior anlisis tena una seccin transversal uniforme con rea A, puede suponerse que el esfuerzo normal tiene un valor constante a lo largo de toda la varilla. As, fue apropiado definir la deformacin unitaria como la razn de la deformacin total sobre el largo total L de la varilla. En el caso de un elemento de rea variable de una seccin transversal A, sin embargo, el esfuerzo normal varia a lo largo del elemento, y es necesario definir la deformacin unitaria en un punto dado considerando un pequeo elemento con longitud sin deformar (figura 2.4). Si es la deformacin del elemento bajo la carga dada, la deformacin normal en el punto se define como

LEY DE HOOKE. MODULO DE ELASTICIDAD La mayor parte de las estructuras de ingeniera se disean para sufrir deformaciones relativamente pequeas, que involucran solo parte recta del diagrama de esfuerzo-deformacin correspondiente. Para esta porcin inicial del diagrama (figura 2.5), el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin , y puede escribirse

Esta relacin se conoce como ley de hooke, llamada as en honor del matemtico ingles Robert Hooke (1635-1703). El coeficiente E se denomina modulo de elasticidad del material involucrado o, tambin, modulo de Young, en honor del cientfico ingles Thomas Young (1773-1829). Como la deformacin es un cantidad a dimensional, el modulo E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo , es decir, en pascales o en uno de sus mltiplos si se emplean unidades de SI, y en psi o ksi si se emplean unidades americanas. DEFORMACIONES DE ELEMENTOS SOMETIDAS A CARGA AXIAL Considere varilla homognea BC de longitud L y seccin transversal uniforme de rea A sujeta a una carga axial centrada P (figura 2.22). Si el esfuerzo axial resultante no excede el lmite de proporcionalidad del material, se aplica la ley de hooke y se escribe

De donde sigue que

Recuerde que la deformacin se defini en la seccin 2.2 como

, se tiene que

Y sustituyendo de la ecuacin (2.4) en la (2.5):

La ecuacin (2.6) se usara solo si la varilla es homognea (E constante), tiene una seccin transversal uniforme con rea A y esta cargada en sus extremos. Si la varilla esta cargada en otros puntos, o si consta de varias porciones con distintas secciones transversales y, posiblemente, distintos materiales, debe dividirse en partes que satisfagan de manera individual las condiciones requeridas para la aplicacin de la formula (2.6). Si, representan, respectivamente, la fuerza interna, longitud, rea de seccin transversal y modulo de elasticidad que corresponde a la parte , la deformacin de la varilla entera ser

 Recuerde de la seccin 2.2, que en el caso de una varilla con seccin transversal variable (figura 2.4), la deformacin depende de la posicin del punto donde se le calcula y se define como . Despejando d y sustituyendo de la ecuacin (2.4), la deformacin de un elemento de longitud se expresa como

La deformacin total varilla:

de la varilla se obtiene al integrar esta expresin por la longitud L de la

La formula (2.8) deber emplearse en lugar de (2.6), no solo cuando el rea de la seccin transversal A es una funcin de x, sino tambin cuando la fuerza interna P dependa de x, como es el caso de una varilla suspendida y sometida a la seccin de su propio peso. RELACIN DE POISSON En la seccin anterior de este capitulo se estudio que cuando una barra esbelta homognea se carga axialmente, el esfuerzo y la deformacin unitaria resultantes satisfacen la ley de Hooke, siempre y cuando no se exceda el limite elstico del material. Suponiendo que la carga P esta dirigida a lo largo del eje x (figura 2.3a), se tiene que , donde A es el rea de la seccin transversal de la barra. Por la ley Hooke,

Donde E es el modulo de elasticidad del material. Tambin se advierte que los esfuerzos normales de las cargas perpendiculares a los ejes y son cero: (figura 2.3b). Parecera lgico concluir que las deformaciones correspondientes y tambin son cero. Esto, sin embargo, no es el caso. En todos los materiales de ingeniera, la elongacin que produce una fuerza axial de tensin P en la direccin de la fuerza se acompaa de una contraccin en cualquier direccin transversal (figura 2.4). En esta seccin y en las siguientes se supondr que todos los materiales considerados son homogneos e isotrpicos, es decir, se supondr sus propiedades mecnicas son independientes tanto de la posicin como de la direccin. Esto significa que la deformacin unitaria debe tener el mismo valor para cualquier direccin transversal. Por lo tanto, para la carga mostrada en la figura 2.3 debe tenerse que . Este valor se conoce como deformacin lateral. Una constante importante para un material dado es su relacin de Poisson, llamada as en honor al matemtico francs Simeon Denis Poisson (1781-1840), y que se denota con la letra griega (un). Se define como

Para la condicin de carga representada en la figura 2.3. Note el uso de un signo menos en las ecuaciones anteriores para obtener un valor positivo de , las deformaciones axiales y laterales de todos los materiales de ingeniera tienen signos opuestos. Resolviendo la ecuacin (2.11) para encontrar y , y utilizando la ecuacin (2.9), se escriben las siguientes relaciones, que describen completamente las condiciones de deformacin bajo una carga axial aplicada en una direccin paralela al eje x:

DISTRIBUCIN DEL ESFUERZO Y DE LA DEFORMACIN BAJO CARGA AXIAL. PRINCIPIO DE SAINTVENANT Se ha supuesto, que en cualquier elemento cargado axialmente, los esfuerzos normales se encuentran distribuidos de manera uniforme en cualquier seccin perpendicular al eje del elemento. En otra seccin pasada se estudio los problemas estticamente indeterminados que involucran la determinacin de fuerzas pueden resolverse considerando las deformaciones causadas por estas fuerzas. Por lo tanto, es razonable concluir que la determinacin de los esfuerzos en un elemento requiere del anlisis de las deformaciones producidas por los esfuerzos en el elemento. Si las cargas se aplican en el centro de cada placa, las placas se movern una hacia la otra sin girar, acortando el elemento y aumentando su ancho y espesor. Es razonable suponer que el elemento permanecer recto, que las secciones planas seguirn planas, y que todos los elementos del miembro se deformaran de la misma manera, ya que tal suposicin es claramente compatible con las condiciones dadas. Esto se ilustra en la figura 2.4, que muestra un modulo de caucho antes y despus de la carga. Ahora, si todos los elementos se deforman de la misma manera, la distribucin de deformaciones unitarias a travs del miembro debe ser uniforme. En otras palabras, la deformacin unitaria axial y la deformacin unitaria lateral son constantes. Pero, si los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad, se aplica la ley de Hooke y puede escribirse , de lo que sigue que el esfuerzo normal tambin es constante. Por lo tanto, la distribucin de esfuerzos es uniforme a travs del miembro y, en cualquier punto,

Por otra parte, si las cargas estn concentradas, como se ilustra en la figura 2.5, los elementos en la cercana inmediata de los puntos de aplicacin de las cargas se encuentran sometidos a esfuerzos muy grandes, mientras que otros elementos cerca de los extremos del miembro no estn afectados por la carga. Esto puede verificarse observando que grandes deformaciones y, por lo tanto, grandes esfuerzos ocurren cerca de los puntos de aplicacin de las cargas, mientras que no ocurren deformaciones en las esquinas. Sin embargo, cuando se consideran los elementos cada vez ms lejos de los extremos, se nota una igualacin progresiva de las deformaciones involucradas y, por lo tanto, una distribucin casi uniforme de las deformaciones y de los esfuerzos a travs de una seccin del miembro. Esto se ilustra mejor en la figura 2.6, la cual muestra el resto del clculo por mtodos matemticos avanzados de la distribucin de esfuerzos a travs de varias secciones de una placa rectangular delgada sometida a carga concentrada. Se advierte que a una distancia b de cada extremo, donde b es el ancho de la placa, la distribucin de esfuerzos es casi uniforme a travs de la seccin, y el valor del esfuerzo en cualquier de esa seccin puede suponerse igual al valor promedio . Por consiguiente, a una distancia igual o mayor que el ancho del elemento, la distribucin de los esfuerzos a travs de una seccin dada es la misma, sea que el elemento este cargado como en la figura 2.3 o en la figura 2.4. En otras palabras, excepto en la cercana inmediata de los puntos de aplicacin de las cargas, la distribucin de esfuerzos puede suponerse independiente del modo de aplicacin de la carga. Este enunciado, que se aplica no solo a cargas axiales sino prcticamente a cualquier tipo de carga, se conoce como el principio de Saint-Venant, en honor del matemtico e ingeniero francs Adhemar Barre de Saint-Venant (1797-1886). En tanto que el principio de Saint-Venant permite reemplazar una carga dada por una mas sencilla con el propsito calcular los esfuerzos en un elemento estructural, debern recordarse dos puntos importantes al aplicar este principio: 1. La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser estticamente equivalentes. 2. Los esfuerzos no pueden calcularse, de esta manera, en la cercana inmediata delos puntos de aplicacin de las cargas. Deben utilizarse mtodos tericos o experimentales avanzados para determinar la distribucin de esfuerzos en estas reas. Deber observarse tambin que las placas empleadas para obtener una distribucin uniforme de esfuerzos en el elemento de la figura 2.3 deben permitir la libre expansin del elemento hacia los lados. As, las placas no pueden estar unidas rgidamente al elemento; debe suponerse que solo estn en contacto con el, y lo suficientemente lisas para no impedir la expansin lateral del elemento. Aun cuando tales condiciones de extremos pueden lograrse con un elemento a compresin, no pueden realizarse fsicamente con uno en tensin. No importa, sin embargo, si puede fabricarse un aditamento que permita cargar un elemento de tal manera que la distribucin de esfuerzos en el elemento sea uniforme. Lo importante es ser capaz de imaginar un modelo que permita tal distribucin de esfuerzos, y tener este modelo en mente para que mas tarde pueda comparrselo con las condiciones reales de carga.

CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS Como se vio en la seccin precedente, los esfuerzos cerca de aplicacin de cargas concentradas pueden alcanzar valores mucho ms grandes que el valor promedio del esfuerzo en el elemento. Cuando un elemento estructural contiene una discontinuidad, como un agujero o un cambio repentino en su seccin transversal, tambin pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad. Las figuras 2.7 y 2.8 muestran la distribucin de esfuerzos en la seccin crticas correspondientes a dos situaciones como las mencionadas. La figura 2.7 ilustra una barra plana con un agujero circular y muestra la distribucin de esfuerzos en un corte que pasa a travs del centro del agujero. La figura 2.8 ilustra una barra plana con dos porciones de diferentes anchos conectadas por filetes; muestra la distribucin de esfuerzos en la parte ms angosta de la conexin, donde ocurren los esfuerzos ms altos. Estos resultados se obtuvieron en forma experimental por el mtodo fotoelstico. Afortunadamente para el ingeniero que tiene que disear un elemento dado y no puede permitirse llevar a cabo dicho anlisis, los resultados obtenidos son independientes del tamao del elemento y del material utilizado; solo dependen de las razones de los parmetros geomtricos involucrados, es decir, de la razn r/d en el caso de un agujero circular, y de las razones r/d y D/d en el caso de los filetes. Adems, el diseador esta ms interesado en el valor mximo del esfuerzo en una seccin dada, que en la distribucin real de los esfuerzos en dicha seccin, ya que su preocupacin principal es determinar si el esfuerzo permisible ser excedido bajo una carga dada, y no donde se exceder este valor. Por este motivo, se define la razn

Del esfuerzo mximo sobre el esfuerzo promedio calculado en la seccin critica (la mas angosta) de la discontinuidad. Esta razn se conoce como el factor de concentracin de esfuerzos de la discontinuidad dada. Los factores de concentracin de esfuerzo pueden calcularse de una vez por todas en trminos de las razones de los parmetros geomtricos involucrados, y los resultados obtenidos pueden ser expresados en la forma de tablas o graficas, como se muestra en la figura 2.9. Para determinar el mximo esfuerzo que ocurre cerca de una discontinuidad en un elemento dado sometido a una carga axial P dada, el diseador solo necesita calcular el esfuerzo promedio en la seccin crtica, y multiplicar el resultado obtenido por el valor apropiado del factor de concentracin de esfuerzos K. Deber observarse, sin embargo, que este procedimiento es valido solo mientras no exceda el limite de proporcionalidad del material, ya que los valores de K graficados en la figura 2.9 se obtuvieron suponiendo una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria.

ANLISIS PRELIMINARES DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y T iguales y opuestos. Se efectan un corte perpendicular al eje de la flecha en algn punto arbitrario C (figura 3). El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC del eje debe inclinar las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio del eje, que la porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura 3.1a). Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsin interno T, igual y opuesto a T (figura 3.1b). Denotando con la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe O, ya que , donde es el esfuerzo cortante en el elemento de rea A pesar de que la relacin obtenida expresa una condicin importante que deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier seccin transversal del eje, no indica como estn distribuidos estos esfuerzos en la seccin transversal. DEFORMACIN EN UN EJE CIRCULAR Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura 3.2a). Si se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje se torcer al girar su extremo libre a travs de un ngulo llamado angulo de giro (figura 3.2b). Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores de T, el ngulo de giro es proporcional a T. Tambin muestra que es proporcional a la longitud L del eje. En otras palabras, el ngulo de giro para un eje del mismo material y con la misma seccin transversal, pero del doble de longitud, se duplicara bajo el mismo par de torsin T. Un propsito de este anlisis ser encontrar la relacin especfica que existe entre , L y T; otro propsito ser determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en el eje, que no fue posible obtener solo con base en la esttica en la seccin precedente. En este punto, debe sealarse una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsin. Dicho de otra manera, aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada seccin transversal gira como una placa solida rgida. Esto se ilustra en la figura 3.3a, que muestra las deformaciones en un modelo de caucho sometido a torsin. La propiedad que se analiza en este momento es caracterstica de ejes circulares, slidos o huecos. Y no la comparten los elementos con seccin transversal cuadrada se sujeta a torsin, sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen planas (figura 3.3b). ,

FLEXIN PURA ELEMENTO SIMTRICO SOMETIDO A FLEXIN PURA Considere un elemento prismtico AB con un plano de simetra y sometido a partes iguales y opuestos M y M que actan en dicho plano (figura 4a). Se observa que si se efecta un corte a travs del elemento AB en algn punto arbitrario C, las condiciones de equilibrio de la porcin AC del elemento requieren que las fuerzas internas en la seccin sean equivalentes al par M (figura 4b). As, las fuerzas internas en cualquier seccin transversal de un elemento simtrico en flexin pura son equivalentes a un par. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector en la seccin. Siguiendo la convencin acostumbrada, un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura 4a, esto es, cuando la concavidad de la viga mira hacia arriba, y un signo negativo en caso contrario. Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de la seccin transversal y por y las componentes del esfuerzo cortante, se expresa que el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la seccin es equivalente al par M (figura 4.1). Recuerde de la esttica, que un par M en realidad consiste de dos fuerzas iguales y opuestas. La suma de las componentes de estas fuerzas en cualquier direccin es, por tanto, igual a cero. Adems, el momento del par es el mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano, y es cero alrededor eje contenido de dicho plano. Seleccionando el eje z arbitrariamente, como se muestra en la figura 4.1, se expresa la equivalencia de las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las sumas de las componentes y de los momentos de las fuerzas son iguales a las componentes y momentos correspondientes al par M: Componentes en x: Momentos alrededor del eje y: Momentos alrededor del eje z:

DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO SIMTRICO SOMETIDO A FLEXIN PURA Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismtico que posee un plano de simetra y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M que actan en el plano de simetra. El elemento se flexionara bajo la accin de los pares, pero permanecer simtrico con respecto a dicho plano (figura 4.2). Adems, como el momento flector M es el mismo cualquier seccin, elemento se flexionara de manera uniforme. As, la lnea de interseccin AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendr una curvatura constante. Es decir, la lnea AB, que era originalmente recta, se transformara en un circulo de centro C; lo mismo ocurrir con la lnea AB (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento interseca el plano de simetra. Tambin se observara que AB se acortara mientras AB se alargara al ocurrir la flexin mostrada en la figura, es decir, .

Ahora se probara que cualquier seccin transversal perpendicular al eje del elemento permanece plana, y que el plano de la seccin pasa por C. si no fuera as, podra encontrarse en un punto E del corte original en D (figura 4.3a), el cual despus de flexionar el elemento, no estara en el plano perpendicular al plano de simetra que contiene la lnea CD (figura 4.3b). Sin embargo, debido a la simetra del elemento, habr otro punto E que se transformara exactamente de la misma manera. Suponga que despus de flexionar la viga, ambos puntos estuvieran localizados a la izquierda del plano definido por CD, como se muestra en la figura 4.3b. Puesto que el momento flector M es el mismo en todo el elemento, una situacin similar prevalecera en cualquier otra seccin, y los puntos correspondientes a E y E tambin se moveran a la izquierda. As, un observador en A concluira que la carga provoca que las partes E y E, en las diferentes secciones, se muevan hacia el. Pero, un observador en B, para que las cargas se vean igual, y que mira los puntos E y E en las mismas posiciones (excepto que ahora estn invertidas), llegara a la concusin opuesta. Esta inconsistencia lleva a afirmar que E y E estarn en el plano definido por CD y, por tanto, que la seccin permanece plana y pasa por C. Se debe anotar, sin embargo, que este anlisis no excluye la posibilidad de que se presenten deformaciones dentro del plano de la seccin. Suponga que el elemento esta divido en un gran numero de pequeos elementos cbicos con caras paralelas a los tres planos coordenados. La propiedad que se ha establecido requiere que estos pequeos elementos se transformen, como se muestra en la figura 4.4, cuando el elemento se somete a los pares M y M. Como todas las caras representadas en las dos proyecciones de la figura 4.4 forman entre si un ngulo de , se concluye que , por tanto, que . Observando las tres componentes del esfuerzo que no se han analizado todava, es decir, , se nota que deben ser nulas en la superficie del elemento. Como, por otra parte, las deformaciones comprendidas no requieren ninguna interaccin de los pequeos elementos de una seccin transversal dada, se supondr que estas tres componentes del esfuerzo son nulas en todo el elemento. Esta hiptesis se verifica tanto experimental como tericamente para elementos delgados que sufren pequeas deformaciones. Se concluye que la nica componente del esfuerzo no nula es la componente normal . As, en cualquier punto de un elemento delgado, en flexin pura, se tiene un estado de esfuerzo uniaxial. Recordando que la lnea AB decrece y AB se alarga, cuando , se nota que la deformacin y el esfuerzo son negativos en la parte superior del elemento (compresin) y positivos en la parte inferior (tensin). De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e inferior del elemento, donde y se anulan. Esta superficie es la superficie neutra. La superficie neutra interseca el plano de simetra segn un arco de circulo DE (figura 4.5a) e interseca una seccin transversal a lo largo de una lnea recta llamada eje neutro de la seccin (figura 4.5b). Se escoger el origen de coordenadas en la superficie neutra, en lugar de la cara inferior, como se hizo antes, de modo que la distancia de cualquier punto a la superficie neutra se medir por la coordenada y.

Llamando el radio del circulo DE (figura 4.5a), el ngulo central que corresponde a DE, y observando que la longitud de DE es igual a la longitud L del elemento no deformado, se tiene

Considerando ahora el arco JK ubicando a una distancia y sobre la superficie neutra, se observa que su longitud L es

Como la longitud original del arco JK era igual a L, la deformacin de JK es

O, sustituyendo (2.20) y (2.21) en (2.22),

La deformacin unitaria longitudinal longitud original L de JK:

de los elementos de JK se obtiene dividiendo

entre la

El signo negativo se debe a que ha supuesto positivo el momento flector y, por lo tanto, que la viga es cncava hacia arriba. Debido a que las secciones deben permanecer planas, se producen deformaciones idnticas en todos los planos paralelos al plano de simetra. As, el valor de la deformacin unitaria, dado en la ecuacin (2.25), es valido en todos los puntos y se concluye que la deformacin unitaria longitudinal normal vara linealmente con la distancia y desde la superficie neutra. La deformacin unitaria alcanza su mximo valor absoluto cuando es mxima. Si c es la distancia mxima a la superficie neutra (que corresponde a la superficie superior o inferior del elemento), y es el mximo valor absoluto de la deformacin unitaria, se tiene

Resolviendo (2.26) para

y remplazando en (2.25):

Se concluye el anlisis de las deformaciones de un elemento sometido a flexin pura observando que aun no es posible calcular los esfuerzos o las deformaciones en un punto dado del elemento puesto que todava no se ha localizado la superficie neutra. Para localizarla se tendra que especificar la relacin esfuerzo-deformacin del material utilizado.