4.

1

1.6
Transformaciones
Lineales











4. 2
1.6 Transformaciones lineales
Definicin: Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en
W ( : T V W es una funcin que asigna a cada vector v V un vector nico
Tv W ( ( ) T v Tv = y que satisface para cada u y v en V y cada escalar :
( ) T u v Tu Tv + = +
( ) T v Tv =
Ejemplos:
1. Reflexin con respecto al eje x.
En
2
se define la funcin T mediante
x x
T
y y
| | | |
=
| |

\ \
. Demostrar que es una
transformacin lineal.
2. Sea una transformacin de
2
en
3
definida por:
3
x y
x
T x y
y
y
+
| |
| |
|
=
|
|
\
|
\
, demostrar
que es una transformacin lineal.
3. Transformacin cero. Sean V y W espacios vectoriales y defina : T V W por
0 Tv = para todo v en V. Demostrar que es una transformacin lineal.

4. Transformacin identidad. Sean V y W espacios vectoriales y defina : T V W
por Tv Iv v = = para todo v en V. Demostrar que es una transformacin lineal.
5. Transformacin de reflexin. Sean
2 2
: T definida por
x x
T
y y
| | | |
=
| |
\ \
.
Verificar si es una transformacin lineal.
4. 3
6. Transformacin rotacin. Sea
x
v
y
| |
=
|
\
que se rota un ngulo en el plano xy en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Si llamamos a este vector rotado
'
'
'
x
v
y
| |
=
|
\
, donde ' x x Cos y Sen = y ' y x Sen y Cos = + , por lo
tanto sustituyendo en ' v :

'
'
x x x x Cos y Sen Cos Sen
A
y y y x Sen y Cos Sen Cos



| | | | | | | | | |
= = =
| | | | |
+
\ \ \ \ \


de donde tenemos que:
Cos Sen
A
Sen Cos

| |
=
|
\


por lo tanto, definimos una transformacin lineal:
2 2
: T definida por
Tv A v

= .
Demostracin:










x
y
(x,y)
(x,y)
+


4. 4
x r Cos = y r Sen =
y
( ) ' x r Cos r Cos Cos r Sen Sen = + =
( ) ' y r Sen r Sen Cos r Cos Sen = + = +
Sustituyendo x y y tenemos que:
' x x Cos y Sen = y ' y x Sen y Cos = +

7. Operador transposicin. Definimos :
mn nm
T M M por ( )
T
T A A = . Determinar
si es una transformacin lineal.
8. Operador integral. Sea
[ ]
: 0,1 J C definida por
1
0
( ) Jf f x dx =

. Determinar
si es una transformacin lineal.
9. Operador diferencial. Sea
[ ] [ ]
: ' 0,1 0,1 D C C que se define por ' Df f = .
Determinar si es una transformacin lineal.
10. Determinar si : T definida por 2 3 Tx x = + es una transformacin lineal.


Propiedades de las transformaciones lineales.
Teorema. Sea : T V W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores
1 2
, , , ,...,
n
u v v v v en V y todos los escalares
1 2 3
, , ,...,
n
:
i) (0) 0 T =
ii) ( ) T u v Tu Tv =
iii) ( )
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
... ...
n n n n
T v v v v Tv Tv Tv Tv + + + + = + + + +
4. 5
Teorema: Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base { }
1 2
, ,...,
n
B v v v = .
Sean
1 2
, ,...,
n
w w w n vectores en W. Suponga que
1
T y
2
T son dos transformaciones
lineales de V en W tales que
1 2 i i i
Tv T v w = = para i=1,2,...,n , entonces para cualquier
vector v V ,
1 2
Tv T v = , es decir
1 2
T T = .
Teorema: sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base { }
1 2
, ,...,
n
B v v v = .
Sea W un espacio vectorial que contiene los vectores
1 2
, ,...,
n
w w w . Entonces existe una
transformacin lineal nica : T V W tal que
i i
Tv w = para i=1,2,...,n.
Definicin: Sean V y W dos espacio vectoriales y sea : T V W una transformacin
lineal, entonces:
1. El ncleo de T, denotado por nuT, esta dado por:
{ } 0 nuT v V Tv = =
2. La imagen de T, denotado por imagen T, esta dado por:
{ } para alguna imagen T w W w Tv v V = =
Teorema: Si : T V W es una transformacin lineal, entonces
i) nuT es un subespacio de V
ii) imagen T es un subespacio de W
Definicin: Si T es una trasformacin lineal de V en W, entonces se define
de ( ) dim( ) Nulidad T v T nuT = =
de ( ) dim( ) Rango T p T imagen T = =




4. 6
Ejemplos:
1. Sea la transformacin cero, 0 Tv = , encontrar su ncleo, imagen, nulidad y rango.
nuT V = { } 0 imagenT = ( ) dim( ) dim( ) nulidad v T nuT V = = =
rango de T= ( ) 0 p T =
2. Sea
3 2
: T definida por:
0
x x
T y y
z
| | | |
| |
=
| |
| |
\ \
determinar su ncleo, imagen, nulidad y
rango.
( ) { }
, , 0 nuT x y z x y = = = (eje z) { } ( , , ) 0 imagenT x y z z = =
( ) dim( ) 1 nulidad v T nuT = = = rango de T= ( ) dim( ) 2 p T imagenT = =

Composicin de funcones lineales.
Definicin. Si T :U V y S :V W son transformaciones lineales, entonces la
composicin de S con T es la funcin

S oT definido por:

S oT ( ) u ( )= S T u ( ) ( )

donde u se encuentra en U .

S oT es una funcin de U a W . Para que la definicin tenga sentido, la imagen de T
debe estar contenida en el dominio de S .






Ejemplo.
U
u
V
T u ( )
W

S T u ( ) ( )
= S oT ( ) u ( )
T S

S oT
4. 7
Sean T : R
2
P
1
y S : P
1
P
2
las transformaciones lineales difinidas por
T
a
b
|
\

|
= a + (a + b)x y S p x ( ) ( )
= xp x ( )
Encuentre

S oT ( )
a
b
|
\

|
y

S oT ( )
3
2
|
\

|



S oT ( )
a
b
|
\

|
= S T
a
b

(
|
\

|
= S a + (a + b)x ( )

= x a + (a + b)x ( )= ax + (a + b)x
2


S oT ( )
3
2
|
\

|
= x 3+ (3 2)x ( )= 3x + x
2


Teorema.
Si T :U V y S :V W son transformaciones lineales, entonces

S oT :U W es
una transformacin lineal.

Definicin.
Una transformacin lineal T :V W es invertible si existe una transformacin lineal
T:W V tal que

ToT = I
V
y

T oT= I
W

en este caso T se denomina inversa de T

Ejemplo.
Verifique que T : R
2
P
1
y T: P
1
R
2
definidas por
T
a
b

(
= a + a + b ( )x y T c + dx ( )=
c
d c

(

son inversas.

Sol:

ToT ( )
a
b

(
= T T
a
b

(
|
\

|
= T a + a + b ( )x
( )
=
a
a + b ( ) a

(
=
a
b

(


T oT ( ) c + dx [ ]= T T c + dx ( ) ( )
= T
c
d c
|
\

|
= c + c + d c ( ) ( )
x = c + dx

Teorema.
Si T es una transformacin lineal invertible, entonces su inversa es nica.





4. 8
Transformaciones lineales inyectivas (uno a uno) y sobreyectivas (sobre).

Definicin. Una transformacin lineal T :V W se denomina inyectiva (o uno a uno) si
T mapea vectores distintos en V hacia vectores distintos en W . Si im T ( )= W ,
entonces se denomina sobreyectiva (o sobre).

T :V W es inyectiva si para todo u y v en V ,
u v implica que T u ( ) T v ( )


T :V W es inyectiva si para todo u y v en V ,
u = v implica que T u ( )= T v ( )

T :V W es sobreyectiva si, para todo w en W , exite al menos un v en V tal que
w = T v ( )

Ejemplo
Cul de las siguientes transformaciones es inyectiva y cul es sobreyectiva?

a) T : R
2
R
3
definida por T
x
y

(
=
2x
x y
0

(
(
(
(Inyectiva)

b) D: P
3
P
2
definida por D p x ( ) ( )
= p x ( ) (Sobreyectiva)

c) T : M
22
M
22
definida por T A ( )= A
T
(Sobreyectiva e inyectiva)

Teorema.
Una transformacin lineal T :V W es inyectiva si y solo si nu T ( )= 0 { }.

Teorema.
Sea dim V ( )= dim W ( )= n . Entonces, la transformacin lineal T :V W es inyectiva
si y solo si es sobreyectiva.

Teorema.
Sea T :V W una transformacin lineal inyectiva. Si S = v
1
, v
2
,..., v
k
{ } es un conjunto
linealmente independiente en V , entonces T S ( )= T v
1
( ),T v
2
( ),...,T v
k
( ) { }
es un
conjunto linealmente independiente en W .

Teorema.
Sea dim V ( )= dim W ( )= n . Entonces una transformacin lineal inyectiva T :V W
mapea una base para V en una base para W .


4. 9
Teorema.
Una transformacin lineal inyectiva T :V W es invertible si y solo si es inyectiva y
sobreyectiva.



Isomorfismos en espacios vectoriales.

Definicin. Una transformacin lineal T :V W se denomina isomorfismo si es
inyectiva y sobreyectiva. Si V y W son dos espacios vectoriales tales que exista un
isomorfismo de V a W , entonces decimos que V es isomorfo a W y se escribe
V W .

Ejemplo: demuestre que P
n1
y R
n
son isomorfos.
Sol: definimos T : P
n1
R
n
como T p x ( ) ( )
= p x ( )

E
donde E = 1, x, x
2
,..., x
n1
{ }
,
es decir T a
0
+ a
1
x+,..., a
n1
x
n1
( )
=
a
0
a
1
.
a
n1

(
(
(
(


Teorema.
Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensin finita. Entonces, V es isomorfo a
W si y solo si dim V ( )= dim W ( ).


Matriz de una transformacin lineal


Teorema.

Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensin finita con bases B y C ,
respectivamente, donde B = v
1
, v
2
,..., v
n
{ }. Si T :V W es una transformacin lineal,
entonces la matriz A
mn
definida por:
A = T v
1
( )

C
T v
2
( )

C
... T v
n
( )

satisface
A v [ ]
B
= T v ( )

C

La matriz A es conocida como la matriz de T con respecto a las bases B y C .


Observaciones.
En ocasiones la matriz de una transformacin lineal T con respecto a las bases B y C
se denota por T [ ]
CB
v [ ]
B
= T v ( )

C


En el caso donde V = W y B = C se escribe T [ ]
B
v [ ]
B
= T v ( )

B

4. 10
La matriz de la transformacin lineal con respecto a las bases dada es nica.

Ejemplo.

Sea T : R
3
R
2
la transformacin lineal definida por
T
x
y
z

(
(
(
=
x 2y
x + y 3z

(

y sean B = e
1
, e
2
, e
3
{ } y C = e
1
, e
2
{ } bases para