Robotique :

L298 : contrleur de moteurs CC

Nmes giamarchi@iut-nimes.fr

Ce document dcrit la ralisation dune carte lectronique pour piloter deux moteurs de type courant continu de 2A. Le composant central est un L298 qui reste une rfrence malgr son anciennet.

Caractristiques
Contrleur pour deux moteurs courant continu Tension dalimentation de 6 26 Volts Courant continu limite 2 A Gnrateur de tension 5 Volts Indicateur de sens de rotation des moteurs Dimension : 46mm x 51mm Poids : 27g

Schma lectronique

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L298 : contrleur de moteurs CC

Explications
Ce montage se concentre sur llment central qui est le cur du montage. Le circuit L298 de SGS Thomson est une rfrence en matire dinterface pour moteur DC et pas pas. Ces caractristiques basse tension, moins de 12Volts, lui confrent une place inconteste dans les circuits de puissance intgre. Avec son petit frre, le L293D, ce sont les plus utiliss dans les petits robots aliments par quelques accus. Le L298 est un double pont en H avec interface logique, mais il est ncessaire dajouter les diodes de roues libres, car elles ne sont pas intgres. Ce composant ncessitant une tension logique de 5Volts, le montage intgre un rgulateur faible chute de tension qui pourra servir dalimentation pour les autres cartes lectroniques de votre robot. Si lon souhaite raliser un contrle en MLI frquence autour de quelques kiloHertz, alors les diodes de roues libres doivent tre remplaces par des modles rapides, voir liste des composants. Les diodes lectroluminescentes D9 D12 sont l pour donner une indication du fonctionnement en labsence de moteur, pour les tests sur table du robot.

Table de vrit
Entres Enable A 0 1 1 1 1 pour un moteur Moteur Input 1 X 0 0 1 1 Input 2 X 0 1 0 1 Roue libre Stop Sens 1 Sens 2 Stop

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Ralisation
On dcoupe la plaque correctement, puis on lime les bords pour finir. On perce, en premier, tous les trous avec un foret de 0,8mm, puis on reperce les trous pour les composants plus gros, comme les diodes et les composants de puissance avec un foret adapt. Puis on soude les composants dans lordre habituel, les plus bas profils en premier et du centre vers lextrieur.

Echelle 1

Nomenclature :
R1, R2 : 47k (jaune, violet, orange, or) R3, R4 : 2,2k (rouge, rouge, rouge, or) D1 D8 : 1N4007, BYV29A, BYM36 D9, D11 : Del rouge 5mm D10, D12 : Del verte 5mm CI1 : L298N CI2 : LM2940-5 (voir texte) X1, X2, X3 : borniers JP1, JP2 : barrettes scables C1 : 22F (16V) vertical C2 : 100nF

Test :
Raliser une liaison entre le 5Volts et lune des entres Input, les diffrentes Dels doivent sallumer. Ajouter une liaison entre la masse et lune des entres Enable, la Dels allume prcdemment doit steindre.

Maintenance :
Si linterface ne fonctionne pas, il est conseill de vrifier si vous navez pas oubli des soudures.

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