Rsistance des matriaux II

Concentration de contraintes
Objectifs
Identifier le facteur de concentration de contrainte statique (Kt)
Pour diffrentes gomtries Pour diffrents types de chargements

Calculer la contrainte maximale laide du facteur de concentration de contrainte

Rfrence
Rfrence principale: lments de machines, Drouin et al, ditions de l cole Polytechnique , chapitre 2 Stress Concentration Factors, R. E. Peterson, John Wiley & Son Pertersons Stress Concentration Factors, W. D. Pilkey, John Wiley & Son, 1997

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5

valuation de la rsistance
Rappel du facteur de scurit
FS=
Normales
Uniaxiales Tension-Compression

Rsistance Contrainte
Cisaillement

Flexion

Torsion

Effort tranchant

P = A

Mc = I

Tr x = J
xs =
T 2At

En gnral ngligeable

xy =

Tt J
2

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Chap 1-4, 6
Nouveaux en RDM II
Changements de section Concentration de contrainte (chap. 10)

Rsum
y
z

Exemples de section
Px

Axial Toutes les sections constantes selon laxe x Pression cyl. paroi mince

Py

Flexion section simple

Section sans plan de symtrie flexion gauche (chap. 17)

Rvision partie 4
y
z

T ou M x
L
Mx

Torsion section circulaire (x,r,)

Torsion section ouverte mince

Torsion section ferme mince (x,s,n)

t
Mx

Torsion section combine

x
h

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Concentration de contraintes
Introduction
Les formules prcdentes de calcul des contraintes supposent une distribution uniforme ou linaire des contraintes travers la section En pratique, toutefois, les pices possdent des discontinuits et des changements de section. La distribution des contraintes nest plus uniforme ou linaire.
Px

Px
Barreau trou

x = ?

Changement de section
4

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5

Concentration de contraintes
Introduction (suite)
Exemples de concentration de contraintes

Moyens de diminuer les concentrations de contraintes

Des mthodes analytiques ou exprimentales permettent de dterminer la valeur maximale de la contrainte (max) un changement de section

Transmission de force sur un paulement

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5

Facteur de concentration de contrainte (Kt)

Traction partir de cette valeur maximale de la contrainte max mesure et de la valeur nominale nom calcule, le facteur thorique de concentration max de contrainte Kt est dfini comme

Kt =
et nom est calcul

max = nom 0

nom

d
t

nom =

P (b d )t

[ max ]ici de M

En gnral, la faon de calculer nom est dfinie dans les abaques de Kt.
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5

Facteur de concentration de contrainte (Kt)

Flexion De la mme faon, on peut connatre la valeur maximale max au changement de section dans une pice en flexion. partir de la contrainte nominale nom calcule, le facteur thorique de concentration de contrainte en flexion Kt est dfini comme

Kt =

max = nom 0

Dans le cas dune plaque rectangulaire, nom se calcule

nom =

M c 6M = 2 I bh
7

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Facteur de concentration de contrainte (Kt)

Torsion On peut galement connatre la valeur maximale max au changement de section dans une pice en torsion. partir de la contrainte de cisaillement nominale nom calcule, le facteur thorique de concentration de contrainte en cisaillement Kts est dfini comme

K ts = max = nom 0

Dans le cas d un barreau circulaire, nom se calcule

nom =
T r T d / 2 16 T = = 4 J d d3 32
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Exemple Les figures C.1 C.14 de lannexe C du manuel lments de machines reproduisent les cas de chargement et de gomtrie les plus courants dans les pices de machine et les structures.

d 15 = = 0,33 w 45
h >1,0 w

45mm 15mm

P/2

Kt 3,2

P
Dtail sur le calcul de la contrainte nominale
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Problme r = 2mm 17 mm T = 250 N m 30mm Larbre porteur de la roue hypode du diffrentiel dune A B automobile a les dimensions Fa = 7 kN Suivantes et supporte les D C forces illustres ci-contre. Fr =15kN 200mm 35mm
130 kW (175 HP) 5000 tr/min

L arbre est fabriqu d un acier G4340 pour lequel SY vaut 680 MPa Dterminer le facteur de scurit

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Problme : Dterminer le facteur de scurit de cet arbre

T = 250 N m

r = 2mm

17 mm

30mm

Fa = 7 kN
Fr =15kN

A B
C
D

35mm

200mm

130 kW (175 HP) 5000 tr/min

Mthode de solution : 1. Calculer les ractions 2. Calculer les efforts internes: flexion, compression, torsion 3. valuer Kt en B 4. Calculer les contraintes principales la section critique, lendroit o le facteur de scurit (FS) est minimum
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Solution
1- Calcul des ractions
T = 250 N m

r = 2mm
A B
C

17 mm

30mm

= 7 kN FC = 0

FC = 7 kN

Fa = 7 kN
Fr =15kN

M X =250 N .m TD = 0
TD = 250 N .m

35mm

200mm

130 kW (175 HP) 5000 tr/min

M
F

zC

= 200 RD 35 15kN = 0

RD = 2, 63kN

Compression axiale entre A et C

= 2, 63kN + 1,5kN + RC = 0

RC = 17, 63kN

Flexion entre A et D Torsion entre A et D

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Solution
2- Calcul des efforts internes

T = 250 N m

RC
C

17 mm
FC

TD

RD = 2,63kN
RC = 17,63kN vers le bas

Fa = 7 kN

A B
35mm

Fr =15kN

200mm

D
2,63kN

RD
x

V
15kN

17,63kN

525 N m
270 N m

M
x

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Solution
3- Calcul de Ktf en B

T = 250 N m 30mm
50mm

(en flexion)

Fa = 7 kN

A B
C r = 2mm
D

Fr =15kN

r / d = 2 / 30 = 0,066 D / d = 50 / 30 =1,67

( K tf ) B 1,9

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5

Solution
3- Calcul de Ktc en B

T = 250 N m 30mm
50mm

(en compression)

Fa = 7 kN

A B
C r = 2mm
D

Fr =15kN

r / d = 2 / 30 = 0,066 D / d = 50 / 30 =1,67

( K tc ) B 2,4

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5

Solution
3- Calcul de Kts en B

T = 250 N m 30mm
50mm

(en torsion)

Fa = 7 kN

A B
C r = 2mm
D

Fr =15kN

r / d = 2 / 30 = 0,066 D / d = 50 / 30 =1,67

( K ts ) B 1,6

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5

Solution
4- Superposition des contraintes et calcul de contraintes principales

( x )c ( x ) f
T = 250N m
Fa = 7kN

Flexion entre A et D varie Compression axiale est constante entre A et C et nulle entre C et D
C r = 2mm
D

A B

Fr =15kN

Torsion est constante entre A et D

( x )c ( x ) f

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5

Superposition des contraintes

T = 250 N m

17 mm

30mm

Fa = 7 kN

A B
C
35mm
200mm

Fr =15kN
Flexion entre A et D varie Compression axiale est constante entre A et C et nulle entre C et D Torsion est constante entre A et D Analyse aux points B et C Calcul de x et x

RC

RD

V
15kN

2,63kN x 17,63kN

270 N m
(en compression)

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4 - Calcul de x au point B
Fa Mc x = K tc + K tf A I
A=

T = 250 N m

17 mm

30mm

Fa = 7 kN

A B
C
35mm
200mm

30 2
4

Fr =15kN
2

= 706,9mm

RC

RD

V
= 39,8 x103 mm 4

I=

30 4
64

2,63kN x 17,63kN

15kN
3

M
270 N m

7 x10 N ( x ) B = 2,4 706,9mm 2 270 x10 N mm15mm +1,9 = 217,1MPa 3 4 39,8 x10 mm
3

(en compression)
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5

4 - Calcul de x au point B
50mm

T = 250 N m

17 mm

d = 30mm

Fa = 7 kN

A B
C
200mm

Fr =15kN 35mm
( x )B = K ts

Tr 250 x103 N mm 15mm = 1, 6 = 75,5MPa J 79,5 x103 mm 4

J=

30 4
32

= 79,5 x10 mm
3

( x )c ( x ) f

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5

4- Calcul des contraintes au point C

T = 250 N m

17 mm

Fa M c x = + A I
A = 706,9mm
2

Fa = 7 kN

A B
C
35mm
200mm

Fr =15kN

RC

RD

I = 39,8 x103 mm 4

V
15kN
525 N m

2,63kN x 17,63kN

M
x

7 x103 N ( x )C = 706,9 525 x103 N mm15mm + = 207,8MPa 3 4 39,8 x10 mm

(en compression)
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Rsistance des matriaux II

5

4 - Calcul de x au point C
50mm

T = 250 N m

17 mm

d = 30mm

Fa = 7 kN

A B
C
200mm

Fr =15kN 35mm
Tr 250 x103 N mm 15mm ( x )C = = = 47, 2 MPa 3 4 79,5 x10 mm J

J = 75,5 x103 mm 4

( x )c ( x ) f

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Rsistance des matriaux II

5

Solution 5- Section critique

( x ) B = 217,1MPa

T = 250 N m
50mm
Fa = 7 kN

17 mm

A B
C
200mm

( x ) B = 75,5MPa ( x ) C = 207,8MPa ( x ) C = 47,2MPa

Fr =15kN 35mm

La section critique est celle au point B

6-

Calcul de FS en B
( x ) B = 217,1MPa
( x ) B = 75,5MPa

1 = 23,65MPa ; 2 = 240,75MPa
max = 23,65 (240,75) = 132,2MPa 2

3 = r = 0

( ) B = 0

680 FS = = 2,57 2132,2

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5

Comportement de matriaux ductiles

Prsence de concentration de contrainte

P P3 P2
P 1

P 1

SY

= max 0 = nom

P2

P3

P 1 Kt1 = K t =

P2
Kt 2 < Kt =

P 1P Y

PY < P2 < PL
Plasticit partielle
Effet des contraintes rsiduelles

SY

P3
SY K t 3 = = =1 0 SY SY

P3 = PL

Domaine lastique

K t s'applique

K t ne s'applique pas
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Plasticit totale K t ne s'applique pas

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Rsistance des matriaux II

5

Effet des contraintes rsiduelles sur Kt pour un matriau ductile

P2 PY

Chargement Dchargement

Contraintes rsiduelles
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5

Effet des contraintes rsiduelles sur Kt pour un matriau ductile

PY P5 = P 1
L

Contraintes Chargement Distribution rsiduelles jusqu P5 = P1 rsultante

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Rsistance des matriaux II

5

PY P5 = P 1
L

Le fait davoir induit une plasticit partielle rduit considrablement les contraintes dans la pice lors d un chargement subsquent. On peut alors ngliger Kt.
Chargement initial dans le domaine lastique Distribution rsultante
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Rsistance des matriaux II

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Rsum
Matriaux ductiles Si on ne tolre pas de dformations plastiques dans la structure, on respecte le critre dcoulement; la pice demeure dans le domaine lastique et Kt sapplique Si on tolre des dformations plastiques localises, il y a des contraintes rsiduelles qui annulent leffet multiplicateur de Kt et on ignore Kt lors du design

Matriaux fragiles Peu ou pas de dformations plastiques Pas de contraintes rsiduelles On considre toujours leffet de Kt (sauf pour les fontes)
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Rsistance des matriaux II

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Exemple
Soit la plaque perfore ci-contre.

t = 5mm

P A

SY

270 MPa

=
L L

a) Calculer la contrainte agissant sur la paroi du trou en fonction de la force F sachant que le facteur Kt = 2,45. Faire ce calcul pour une force F variant de zro la force limite FL b) Quel est la rserve dans la plaque lorsque la force est FY? Le matriau a un comportement lastique parfaitement plastique comme montr.

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Rsistance des matriaux II

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a) La figure ci-dessous montre la situation lorsque la contrainte la paroi du trou atteint tout juste SY
max = K t nominal = 2,45
FY = FY ( N ) = 270 MPa 2 (20 5)5(mm )
=
P A

270(20 5)5 = 8,265kN 2,45

t=5mm

max = SY
c

SY

FY

270MPa

FY

L L

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Rsistance des matriaux II

5

Lorsque toute la section est plastifie, le facteur de concentration de contrainte ne s applique pas. La force limite FL se calcule : FL SY = FL = 270(20 5)5 = 20,250kN (20 5)5
=
P A

max = SY
t=5mm

SY

FL

c
=

270 MPa

FL

L L

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Rsistance des matriaux II

5

une valeur intermdiaire de la force FY < F <FL (ex. 15 kN) la situation serait comme celle ci-dessous

max = SY
t=5mm

=
c B A

P A

F = 15kN

F = 15kN

SY

B A

270MPa
=
L L

On ne peut pas calculer cette distribution d une faon analytique. Une mthode numrique comme les lments finis permet de le faire.
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Rsistance des matriaux II

5

b) La rserve restant dans la plaque au moment o la contrainte atteint la limite dcoulement se calcule par :

FY =

SY Anet = 8265 N Kt

FL = SY Anet = 20250 N

Rserve =

Kt 20250 FL = SY Anet = = 2,45 = K t FY SY Anet 8265

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