Trigonomtrie, angles orients , reprage polaire

I. Rappels
1) Dfinitions
Cercle trigonomtrique : Le plan est muni dun repre ( O, I, J) orthonormal. On appelle er le trigonomtri!ue un er le orient de ra"on 1, le sens dire t (ou trigonomtri!ue) est le sens in#erse des aiguilles dune montre. Le radian $ur un er le trigonomtri!ue C, la longueur de lar %& et la mesure en radians de langle au entre se'priment par le m(me nom)re. $i * rad et %& * l, alors l * .

+) ,on#ersion degrs - radians

degrs radians 1./ 0/ 1/ 23 4/

4) 5eprage sur le er le trigonomtri!ue

C le er le trigonomtri!ue. On reprsente sous la forme dun a'e dorigine I et dirig #ers le haut. On 6 enroule 7 sur le er le trigonomtri!ue. % un nom)re ' 8 /, on asso ie, en tournant dans le sens dire t sur le er le trigo, le point 9, tel !ue la longueur de lar I9 soit gale : '. % un nom)re ' ; /, on asso ie de la m(me fa<on le point 9, mais en tournant dans le sens indire t. $oit 9 un point du er le. $oit ' une mesure de lar orient dorigine I et de'trmit 9. %lors, et ar orient possde dautres mesures =' > + ? ' > 2 ? '@+ , et A

Toutes es mesures sont du t"pe ' > B+ oC B

Darmi toutes es mesures, il en e'iste une seule dans linter#alle E @ ? E. ,est la mesure principale.

II)Angles orients de vecteurs

Dfinition =
Fn ouple de #e teurs non nuls dfinit un angle orient !ue lon note ( , ).

&esure dun angle orient

$i & et 9 sont + points du er le trigonomtri!ue. & repr par ' ? 9 repr par ". %lors langle orient ( , ) a pour mesure " - '.

Tout angle orient omme tout ar orient a une infinit de mesures. $i lune dentre elles, les autres s ri#ent > +B, oC B . On note ( , ) * > +B oC B Ou )ien ( , ) * G+ E ( lire modulo + ) La seule mesure dans E @ ? E est la mesure prin ipale.

est

5elation de ,hasles
Huels !ue soient les #e teurs , et (, ) >( , ) * ( , ) %utres relations : onnaItre =

rr (u ; u ) = 0 2 r r (u ; u ) = 2 r r rr (u ; v ) = (u ; v ) r r rr (u ; v ) = + (u ; v ) 2

III)Reprage polaire

1) Dfinition =
$oient O et I deu' points distin ts tels !ue OI * 1 et & un point du plan distin t de O. Tout ouple ( ? ) a#e 8 / tel !ue O& * et ( , )* ( en rad ) est un ouple de coordonnes polaires du point & dans le repre polaire ( O, ). On retiendra =

= OM r r uuuuuu = ( i ; OM )

+)Dassage des oordonnes polaire au' oordonnes re tangulaires

$oit (O,,) une repre orthonorm dire t $i un point & distin t de O a pour oordonnes (' ? ") dans e repre et pour oordonnes polaires ( ? ) dans le repre polaire ( O, ), alors = * 'J +"J ' * os( ) " * sin( )

IV) Principales formules

1) 5appels

cos2 x + sin 2 x = 1 sin x tan x = pour x + k cos x 2

kZ

+) ,osinus et sinus des angles asso is

$oit ' un rel os (@') * os (') os ( @ ' ) * @ os (') os ( > ' ) * @ os (') sin (@') * @ sin (') sin ( @ ' ) * sin (') sin ( > ' ) * @ sin (') %ngles opposs %ngles supplmentaires %ngles de diffren e

@ ' ) * sin (') + os ( > ' ) * @ sin (') +

os (

@ ' ) * os (') + sin ( > ' ) * os (') +

sin (

%ngles omplmentaires

4) Kormules daddition
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a sin(a b) = sin a cos b sin b cos a 2) Kormules de dupli ation

cos(2a) = 2cos 2 a 1 cos(2a) =1 2sin 2 a sin(2a) = 2.sin.cos a

3) Kormules de linarisation
1 +cos(2a) 2 1 cos(2a) sin 2 a = 2 cos 2 a =

V)Equations trigonomtriques
,e sont des !uations !ui se ramnent :

cos a = cos b

ou :

sin a = sin b

cos a = cos b a = b.[2 ] ou a = b.[2 ] sin a = sin b a = b.[2 ] ou a = a.[2 ]

L'emple = 5soudre

sin3x = sin

%=

3 x = + 2k 3 x = + 2k 9 3

M=

3x = = 2 + 2k ' 3 3 2 2k ' x= + 9 3 k ' = 0 x = 2 9 8 k ' =1 x = 9 14 k'=2 x = 9

9 7 k =1 x = 9 13 k =2 x = 9
k =0 x =

VI) Relations mtriques dans le triangle

1)%ire du triangle

S = 1 b c sin A 2 1 S = a b sin C 2 1 S = a c sin B 2

+)Kormule du sinus

sin B sin C sin A = = a b c

$i on onnaIt un ot et + angles, le triangle est rsolu)le.

4)Kormule d%L N%$OI appele parfois formule du osinus

) a 2 = b2 + c 2 2bc.cos( A ) b2 = a 2 + c 2 2ac.cos( B ) c 2 = a 2 + b2 2ab.cos(C

5sum on o t par ,amille Ner)aul , l#e de 1P $ et #alid par Qu" &arion