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T 10.2.
1 Mquinas de Corriente Continua

Prof. Guntram Schultz
1 edicin, Noviembre de 2004
LEYBOLD DIDACTIC GMBH . Leyboldstrasse 1 . D-50354 Hrth . Tel.: (02233) 604-0 . Fax (02233) 604-222 . e-mail: info@leybold-didactic.de
by Leybold Didactic GmbH Impreso en la Repblica Federal de Alemania Se reservan las modificaciones tcnicas
T 10.2.1 Contenidos
1 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Introduccin Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones Medidas de seguridad Notas sobre las mediciones
Contenidos
5 7 7 7 9 9 13 19 23 29 31 43 43 47 53 57 58 63 63 67 73 77 78
Experimentos con la mquina en derivacin Circuitos bsicos Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga Curva caracterstica velocidad de rotacin-corriente de excitacin y velocidad de rotacin-tensin de inducido Curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor para diferentes tensiones de inducido y resistencias en serie Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga El motor en derivacin funcionando como generador Experimentos con la mquina en serie Circuitos bsicos Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga Circuitos para control de velocidad Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga El motor en serie funcionando como generador Experimentos con la mquina de excitacin doble Circuitos bsicos Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga Circuitos para control de velocidad Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga La mquina con excitacin doble funcionando como generador
T 10.2.1
6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 7 7.1 7.2 7.3 7.4 8
Contenidos
85 85 87 93 95 96 100 102 103 107 108 110 117 117 120 125 126 129
Experimentos con la mquina de excitacin compuesta Conexin como motor en derivacin en vaco Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga en conexin como motor en derivacin Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta para conexin como motor en derivacin Conexin como motor en serie en vaco Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor en serie Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta para conexin como motor en serie Conexin como motor con excitacin doble en vaco Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor con excitacin doble Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta para conexin como motor con excitacin doble Efecto de la excitacin compuesta La mquina con excitacin compuesta funcionando cono generador Experimentos con el motor universal Circuito bsico Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga Circuito para control de velocidad Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga Preguntas de ejercitacin
T 10.2.1 1 Introduccin
Introduccin
En el motor de corriente continua se aprovecha el efecto de la fuerza que ejerce un campo magntico sobre una espira conductora recorrida por un flujo de corriente y se la transforma en una rotacin. El campo magntico se genera en la parte fija de la mquina y se denomina campo excitador, mientras que el arrollamiento del inducido constituye la espira conductora. La rotacin terminar posteriormente, cuando el campo excitador y el arrollamiento del inducido tengan la misma direccin. A travs del denominado colector (tambin llamado conmutador), bajo esta configuracin, se cambia de polaridad la corriente en la bobina del inducido, de manera que la accin de la fuerza en el inducido contine existiendo. Si se acciona mecnicamente una mquina de corriente continua se obtiene un generador. De esta forma se induce en el rotor una tensin alterna, la cual es rectificada a travs del colector. Para hacerlo operar alternativamente como motor o generador solo son necesarios unos pocos cambios en la mquina en lo referente a las tcnicas de conmutacin. En la actualidad, las mquinas de corriente continua se han ganado su lugar en el mbito de las tecnologas de propulsin. A diferencia de las mquinas trifsicas, las mquinas de corriente continua son apropiadas para rangos de velocidades del orden de 10000 rpm . Su rango de funcionamiento va desde un vatio hasta ms de 10 megavatios. En lo que se refiere a sus caractersticas de operacin, se diferencian principalmente en la forma de conexin del bobinado excitador respecto al bobinado del inducido. Mediante la excitacin en derivacin los bobinados inducido y excitador estn en paralelo; mientras que en el caso de la excitacin en serie, la corriente del inducido fluye simultneamente por el bobinado excitador. En una mquina en derivacin, la alimentacin es tomada de una fuente de tensin separada, por eso se habla de excitacin independiente. La mquina compuesta (compound) o de excitacin doble se trata de una forma constructiva que se presenta tanto en bobinado en derivacin como en bobinado serie. Se entiende por excitacin compuesta a la conexin del bobinado en serie al bobinado en derivacin con el resultado de una intensificacin del campo magntico. Cuando hay preponderancia de la excitacin en serie, se habla de hiper-excitacin. Cuando la velocidad de rotacin de un motor cae solo un poco con la carga, se habla de comportamiento de conexin en derivacin. Los motores en derivacin son apropiados para accionamientos con velocidad de rotacin uniforme, por ejemplo en mquinas herramientas, cintas transportadoras o molinos de rodillos. Se habla de comportamiento de conexin en serie cuando hay una fuerte dependencia de la velocidad de rotacin respecto de las variaciones de carga. Los motores en serie tienen un muy elevado momento de arranque, pero en funcionamiento sin carga pueden daarse por embalamiento. Por esto son apropiados para uso en tranvas, medios de elevacin o como motor de arranque en vehculos automotores. Los motores de excitacin doble combinan las caractersticas de los motores de excitacin serie y paralelo. Por lo tanto se utilizarn en casos en que el momento de arranque de un motor en derivacin sea insuficiente, por ejemplo en medios de elevacin. Los motores de excitacin serie, los cuales tienen estator y rotor laminados, pueden tambin ser alimentados con corriente alterna. Entonces podemos hablar de motores universales. Debido a su relacin peso/potencia favorable, los motores universales se encuentran frecuentemente en artculos del hogar (por ej. taladros de mano). Es posible implementar de varias formas un control de velocidad tanto con la ayuda de un arrancador (en el circuito del inducido) como con un regulador de excitacin (en el circuito del estator) Mediante el aumento de la tensin de inducido se puede llevar la velocidad de rotacin desde el reposo hasta la velocidad nominal, mientras que debilitando el campo de excitacin se puede aumentar an ms la velocidad.
T 10.2.1
Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones
2 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones 2.1 Medidas de seguridad

En lo que respecta al conexionado de las mquinas se debe poner atencin al tendido correcto de los cables de prueba. Estos no deben en ningn caso entrar en contacto con las piezas rotantes. Las mquinas deben estar alineadas entre s y sus bases atornilladas unas con otras. Los acoplamientos y extremos de ejes libres deben estar protegidos con los protectores correspondientes, de manera que no sea posible entrar en contacto con las piezas rotantes. Solamente en el caso de medir la velocidad de rotacin con un medidor digital se debe retirar por un instante la proteccin del extremo de eje del lado izquierdo de la mquina. Las mquinas estn protegidas contra sobrecargas mediante un interruptor termomagntico (normalmente cerrado). En todos los experimentos que utilicen el sistema de control de mquinas (731 989), se debe conectar el interruptor termomagntico en la entrada correspondiente del equipo de control. Segn las normas VDE las piezas metlicas que no estn bajo tensin (ej. carcasas) deben estar conectadas al cable de tierra. Si una mquina de corriente continua se desconecta de la red y an sigue acoplada a una dnamo, puede pasar al modo de generacin y continuar teniendo tensin en sus bornes!
2.2
Notas sobre las mediciones
La conexin del dispositivo a ensayar se lleva a cabo en la alimentacin de motores de CC 300 W (725 852 D). No es necesario un interruptor guardamotor separado. Es necesario ajustar la limitacin de corriente de la alimentacin de motores de CC en aprox. 4 A. Para una operacin segura en todos los experimentos que utilicen el sistema de control de mquinas (731 989), hay que insertar el mdulo disyuntor (745 561) en el camino de la tensin de alimentacin del dispositivo a ensayar y conectar el sistema de control de mquinas en el modo de operacin dut nc. Para la medicin de tensin y corriente es necesario el uso del medidor de valor eficaz (727 10). Alternativamente pueden utilizarse tambin voltmetros y ampermetros de uso corriente. En la lista de equipos de cada experimento se encuentran indicaciones sobre los rangos de medicin necesarios. En las figuras con la configuracin de equipos se observa en los casos que corresponde el medidor de valor eficaz. Debido a motivos econmicos, las mquinas pequeas poseen ciertas tolerancias de fabricacin. Por esto los valores nominales que se observan en la placa de especificaciones no necesariamente correspondern a sus caractersticas nominales de servicio. Es posible aceptar las variaciones que son consecuencia de la tolerancia si estn dentro de los lmites del rango de dispersin admisible! Para poder transferir los resultados de medicin obtenidos en el experimento de una mquina determinada a otro ejemplar (con variaciones insignificantes en sus caractersticas nominales), se deben presentar los resultados en forma normalizada. Con el anlisis de las curvas caractersticas es posible establecer los valores de tensin, corriente y velocidad correspondientes a las condiciones nominales de servicio. Los grficos presentados en lo sucesivo pueden tomarse como valores de referencia para los diagramas normalizados. Por lo tanto, queda garantizado que el recorrido de una curva tpica proveniente de las mediciones en una mquina determinada, puede ser reutilizado por otras mquinas, aunque los valores absolutos de los resultados difieran entre s. En la norma IEC 60034-1 se establecen las siguientes tolerancias admisibles para un coeficiente de rendimiento en motores de hasta 50 kW de potencia. En la parte superior: sin restricciones, en la parte inferior: = 0,15 (1 teor ) Para una velocidad de rotacin, dependiendo del tipo de mquina, tamao y rango de velocidades, es vlido un valor de tolerancia especial. Al respecto, entraremos ms en detalle en los respectivos captulos. 7
T 10.2.1
Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones
Hay que tener en cuenta que todas estas instrucciones son vlidas para mquinas en condiciones de rgimen. Se recomienda hacer funcionar el dispositivo a ensayar por lo menos diez minutos con carga nominal antes del registro de las curvas caractersticas de carga. Por otra parte, si se llevan a cabo mediciones rpidas en rangos de grandes par motores, el dispositivo a ensayar no deber ser sometido a sobrecargas. Para una mejor diferenciacin durante la ejecucin de los experimentos, la potencia elctrica de entrada de la mquina se denominar P1 y la potencia de salida P2 . La potencia de entrada de la mquina es: P1 = V I . Aqu, V es la tensin e I la corriente total, ambas absorbidas por la mquina. En una mquina rotativa existe la siguiente relacin entre potencia de salida P2 y par motor T:
P2 = T ,
donde es la velocidad angular de rotacin. Las unidades vlidas son: [P2] = 1 W, [T] = 1 Nm y [] = 1 s-1 En la construccin de mquinas elctricas generalmente se trabaja con la velocidad de rotacin n. Para sta, es vlida la unidad: [n] = rpm. Entre la velocidad de rotacin y la velocidad angular existe la relacin: = 2 n n 60 9,55
De aqu surge la siguiente ecuacin para la potencia de salida: P2 = T n 9, 55
Despejando, se obtiene la ecuacin para el par motor: T = 9, 55 P2 n
Las ecuaciones anteriores son necesarias en los experimentos para determinar la potencia de salida en base a los valores medidos del par motor y velocidad y viceversa. P El coeficiente de rendimiento es la relacin entre la potencia de salida y la de entrada: = 2 P1 Los bobinados de las mquinas de corriente continua se denominan con las primeras letras del alfabeto en mayscula. Para los tipos de bobinado que estudiaremos aqu, se usarn las siguientes combinaciones: A1, A2 para el bobinado de inducido C1, C2 para el bobinado de compensacin D1, D2 para el bobinado de conexin serie E1, E2 para el bobinado de conexin paralelo (F1, F2 para excitacin separada). Para la rotacin en sentido horario del motor, la corriente que fluye en un instante dado en cada bobinado va de valores bajos a valores ms altos (o tambin de igual modo de valores altos a valores ms bajos). Para invertir el sentido de rotacin es normal invertir la polaridad de la corriente de inducido. Como resultado queda almacenado un magnetismo residual en el hierro del circuito de excitacin. El sentido horario se refiere al sentido de rotacin de las agujas del reloj visto desde el lado del que se extrae potencia de la mquina (en el lado opuesto se encuentran ventilador y colector). 8
T 10.2.1 3
Experimentos con la mquina en derivacin
Objetivos de estudio:
Luego de completar los experimentos el alumno ser capaz de: conectar a la red un motor en derivacin con y sin arrancador, poner en marcha as como tambin invertir su sentido de giro. comprender la tcnica de medicin del coeficiente de rendimiento y comparar ese valor con lo que se deduce de la placa de especificaciones. asimilar e interpretar diferentes curvas caractersticas de carga de motores en derivacin. comprender la influencia de la resistencia en serie del inducido y del regulador de excitacin. medir e interpretar las curvas caractersticas de carga de los motores calculadas por computadora. operar la mquina en derivacin como generador con excitacin independiente y cambiar su velocidad de rotacin. operar la mquina en derivacin como generador con excitacin propia y cambiar su sentido de rotacin. asimilar e interpretar las curvas caractersticas en vaco de generadores en derivacin. asimilar e interpretar las curvas caractersticas de carga de generadores en derivacin con excitacin independiente y propia.
3.1
Circuitos bsicos
731 91 732 44 731 42 731 94 725 852 D 313 20 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Lista de equipos:
1 mquina en derivacin (shunt) 0,3 1 volante 0,3 1 interruptor tripolar 1 arrancador 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 medidor digital porttil de velocidad 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 2 protectores para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0-2,5 A
T 10.2.1
Fig. 3.1.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para los circuitos bsicos
Construya el circuito de la Fig. 3.1.2:
Fig. 3.1.2:
Conexin del motor en derivacin sin arrancador
10
T 10.2.1
El volante no ser necesario en primera instancia. Ponga en operacin el motor con una tensin continua de 220 V, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: Sentido de rotacin horario, velocidad n = 2133 rpm
Desconecte el motor y cambie su sentido de rotacin mediante la inversin de la corriente de inducido de acuerdo con el circuito de la Fig. 3.1.3.
Fig. 3.1.3:
Inversin del sentido de rotacin en un motor en derivacin sin arrancador
Observe el sentido de rotacin y mida nuevamente la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: Sentido de rotacin antihorario, velocidad n = -2136 rpm
En el siguiente experimento se aplicar carga mecnica a la mquina. Para esto se acoplar el volante. Al conectar en forma directa una mquina en derivacin con carga, circulara una gran corriente de inducido y se podran daar las escobillas y el colector. Por esta razn se interpone con el bobinado de inducido una resistencia, llamada arrancador, para limitar la corriente. El arrancador posee dos salidas. La salida E para el bobinado excitador est conectada directamente con la entrada mediante una barra, mientras que la salida A para el bobinado del inducido pasa a travs de un potencimetro. Con esto se garantiza que el bobinado excitador soporte toda la tensin durante el arranque. Al apagar el motor, mediante esta conexin se cortocircuita la tensin autoinducida que aparece en el bobinado excitador, evitando as daos en la aislacin. 11
T 10.2.1
Para investigar el modo de operacin de la resistencia de arranque, se debe modificar el circuito de acuerdo con la Fig. 3.1.4.
Fig. 3.1.4:
Conexin del motor en derivacin utilizando un arrancador
Con esto, los fusibles del suministro de corriente continua no se sobrecargan con la mayor corriente de encendido que aparece cuando el arrancador est en 0. Coloque la resistencia de arranque en su valor mximo (posicin 100 %) y ponga en marcha el motor. Mida la corriente I1 en la lnea de alimentacin directamente despus del encendido y su valor I2 luego del embalamiento del motor. Resultado: V = 155 V, I1 = 1,3 A, I2 = 0,45 A Repita el experimento con el valor mnimo de la resistencia de arranque (posicin 0). Resultado: I1 = >4 A, I2 = 0,46 A Compare los valores de corriente obtenidos con las dos posiciones del arrancador. Resultado: La corriente de encendido se reduce notablemente mediante la resistencia de arranque. Luego de alcanzar el embalamiento, el arrancador ya no tiene importancia. Los valores medidos tienen solamente significado cuantitativo, ya que los picos de corriente instantneos que aparecen no pueden ser registrados por equipos de medicin afectados por la inercia.
12
T 10.2.1 3.2
Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga
Es necesario ahora emplear el volante para someter a carga el dispositivo a ensayar en el sistema de control de mquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe encontrar en primera instancia el punto de funcionamiento nominal, tambin llamado rgimen, en el cual la mquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. En una mquina elctrica se designa como curva caracterstica de carga al desarrollo de variables particulares como la velocidad de rotacin en funcin del par de carga. Adems interesan la tensin y la corriente de inducido, as como la corriente total para las respectivas condiciones de carga. Surge de all la potencia de entrada y de salida, as como la determinacin del coeficiente de rendimiento. El registro de las curvas caractersticas se realiza con la ayuda del sistema de control de mquinas (sin software); los valores individuales de par de carga y los resultados se anotan en una tabla y tambin se evalan grficamente. Mediante el software para el anlisis de mquinas elctricas CBM 10 asistido por computadora se puede tambin realizar un registro automtico de las curvas caractersticas junto a su representacin grfica. Los detalles para la operacin del sistema de control de mquinas y el software se pueden encontrar en el manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 mquina en derivacin 1 sistema de control de mquinas 1 CBM 10 anlisis computarizado de mquinas elctricas, V.5 1 mdulo interruptor de potencia 1 regulador de excitacin para motores 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0 -2,5 A 731 91 731 989 728 421 745 561 731 95 725 852 D 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
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T 10.2.1
Fig. 3.2.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas en un motor en derivacin
Fig. 3.2.2:
Circuito para la determinacin del coeficiente de rendimiento en un motor en derivacin
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T 10.2.1
En el siguiente experimento no ser necesario el arrancador. As, la mquina sin carga se embalar y por un corto tiempo circular una gran corriente de inducido. El regulador de excitacin tampoco ser necesario en primera instancia. Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la mquina a ensayar a la tabla 3.2.1. Tensin nominal (inducido) VAN: Corriente nominal (inducido) IAN: Tensin nominal (excitacin) VEN: Corriente nominal (excitacin) IEN: Velocidad nominal nN: Potencia nominal PN:
Tab. 3.2.1: Datos nominales de la mquina a ensayar
220 V 1,8 A 220 V 0,3 A 2000 rpm 300 W
Determine para la mquina en cuestin, en base a los datos que aparecen arriba, el par motor 9, 55 nominal correspondiente de acuerdo con la ecuacin T = P2 : n Resultado: potencia de salida P2N = 300 W a nN = 2000 rpm TN = 1,43 Nm
Las siguientes ecuaciones que sern necesarias en lo sucesivo expresan: La potencia de entrada de la mquina es: P1 = V I con I = IA + IE (corriente total absorbida por la mquina) P El coeficiente de rendimiento es la relacin entre la potencia de salida y la de entrada: = 2 P1 Deje embalar la mquina sin carga y controle la tensin en los terminales A1A2 (sta debe coincidir lo ms exactamente posible con la que se observa en la placa de especificaciones para que sea posible una comparacin con las instrucciones del fabricante). Resultado: V = 220 V Ajuste ahora en el dispositivo de control el par de carga calculada arriba (modo de operacin torque control (control de par motor)) y mida la velocidad de rotacin correspondiente. Posiblemente deba corregirse la tensin en su valor constante de acuerdo con lo que se observa en la placa de especificaciones. Calcule en base a el par motor y velocidad la potencia de salida real y comprela con los valores nominales de la mquina. Si es necesario, realice un pequeo ajuste del par de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad. Modifique el par de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el punto de funcionamiento nominal", es decir hasta que la mquina entregue su potencia nominal.
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T 10.2.1
Vuelva a medir la tensin y la corriente en el inducido y en el bobinado excitador, las cuales son absorbidas por la mquina en estas condiciones de operacin. Los valores medidos representan los valores nominales de la mquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la mquina real con el subndice TN,act , etc. Resultado: TN,act = 1,44 Nm, nN,act = 1990 rpm, V = 220 V, IAN,act = 1,85 A, IEN,act = 0,32 A, IN,act = IAN,act + IEN,act = 2,17 A nN, act = 300,1 W De aqu para control: P2,act = TN,act 9, 55 Determine la potencia de entrada de la mquina con: P1,act = VN IN,act Resultado: P1,act = 477,4 W Determine el coeficiente de rendimiento terico esperado con los datos de la placa de especificaciones (la corriente total, la que posee la mquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada por la corriente de inducido y de excitacin juntas) y el coeficiente de rendimiento real obtenido de los valores medidos. Resultado: teor = P2,teor P1,teor = P2,act 300 W 300,1 W = 0, 649 = 64, 9% , act = = = 0, 629 = 62, 9% 462 W P1,act 477, 4 W
Compare ambos valores entre s. Resultado: Los coeficientes de rendimiento terico esperado y medido son casi idnticos. Si el coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor terico esperado, hay que estimar la desviacin. Resultado: = 0,15 (1 teor ) = 0, 053 El coeficiente de rendimiento debe ser por lo menos de 0,649 0,053 = 0,596 = 59,6 %. La tolerancia admisible se cumple. Para la velocidad de rotacin, segn la norma IEC 600341 para las mquinas de conexin en derivacin en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de 15 %. Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones: Resultado: n = 300 rpm, esto es nmin = 1700 rpm y nmax = 2300 rpm La tolerancia admisible se cumple. Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas caractersticas de carga. Slo debe medirse adicionalmente la corriente que toma el bobinado del inducido. El circuito se debe ampliar de acuerdo con esto. En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad), IA (corriente de inducido) e IE (corriente de excitacin) en funcin de T (par de carga). De all se pueden calcular las variables P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como el coeficiente de rendimiento de la mquina. 16
T 10.2.1
Ponga nuevamente en marcha la mquina con su tensin nominal, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga desde el valor nulo y siguiendo segn la tabla 3.2.2 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante de tensin mediante correcciones). Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subndice act (de real). Los valores nominales necesarios para la presentacin normalizada no se obtienen ms de la placa de especificaciones, sino de los valores medidos mediante ensayo. Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 1990 rpm , TN = 1,44 Nm, IAN = 1,85 A, IEN = 0,32 A, IN = 2,17 A T / TN completar T / Nm n / rpm medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% T / TN completar T / Nm n / rpm medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% 0 0,00 2135 0,30 0,32 1,07 0,16 1,00 132,0 0,44 0,0 0,00 0,0 0,7 1,01 2043 1,40 0,32 1,03 0,76 1,00 374,0 1,25 215,6 0,72 57,7 0,1 0,14 2130 0,46 0,32 1,07 0,25 1,00 171,6 0,57 32,1 0,11 18,7 0,8 1,15 2027 1,55 0,32 1,02 0,84 1,00 409,2 1,36 244,5 0,82 59,8 0,2 0,29 2120 0,62 0,32 1,07 0,34 1,00 206,8 0,69 63,9 0,21 30,9 0,9 1,30 2016 1,70 0,32 1,01 0,92 1,00 444,4 1,48 273,6 0,91 61,6 0,3 0,43 2101 0,78 0,32 1,06 0,42 1,00 239,8 0,80 95,0 0,32 39,6 1,0 1,44 1990 1,85 0,32 1,00 1,00 1,00 477,4 1,59 300,1 1,00 62,9 0,4 0,58 2080 0,93 0,32 1,05 0,50 1,00 277,2 0,92 125,4 0,42 45,3 1,1 1,58 1976 2,00 0,32 0,99 1,08 1,00 514,8 1,72 327,8 1,09 63,7 0,5 0,72 2068 1,09 0,32 1,04 0,59 1,00 310,2 1,03 155,9 0,52 50,3 1,2 1,73 1963 2,16 0,32 0,99 1,17 1,00 550,0 1,83 355,2 1,18 64,6 0,6 0,86 2054 1,24 0,32 1,03 0,67 1,00 341,0 1,14 185,8 0,62 54,5 1,3 1,87 1947 2,31 0,32 0,98 1,25 1,00 591,8 1,97 381,7 1,27 64,5
Tab. 3.2.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas de carga en un motor en derivacin
17
T 10.2.1
Represente en forma grfica y normalizada los valores para velocidad, corriente de inducido y excitacin, potencia de entrada y salida y coeficiente de rendimiento como funcin del par de carga T / TN .
Fig. 3.2.3:
Curvas caractersticas de carga de motores en derivacin n / nN IA / IAN IE / IEN P1 / PN P2 / PN
Qu recorrido tpico muestran las magnitudes medidas? Resultado: La velocidad apenas disminuye cuando el par de carga aumenta (comportamiento de la excitacin en derivacin). La corriente de inducido, potencia de entrada y de salida crecen casi en forma lineal con la carga, mientras que la corriente de excitacin muestra un valor constante. La curva del coeficiente de rendimiento posee un recorrido muy plano y tiene su mximo de aprox. 66 % para un par motor de 1,3 veces el par motor nominal.
18
T 10.2.1 3.3
Curva caracterstica velocidad de rotacin-corriente de excitacin y velocidad de rotacin-tensin de inducido
Es posible aumentar la velocidad de rotacin de un motor en derivacin por encima de su valor nominal a travs de la disminucin del campo de excitacin. En el llamado rango de debilitamiento de campo, el par motor de la mquina disminuye. Sin embargo, a travs de esta mayor velocidad entrega una potencia constante. Si el fabricante del motor no ofrece ninguna indicacin especial sobre el rango de control de campo, se puede permitir a travs del debilitamiento de campo, un exceso en la velocidad del rotor de un 10 % por encima del valor nominal. Incrementando ms el debilitamiento de campo se puede perder el control del motor. Para registrar la curva caracterstica velocidad de rotacin-corriente de excitacin se debe modificar el circuito de la Fig. 3.3.1:
Fig. 3.3.1:
Circuito para el registro de la curva caracterstica velocidad de rotacin - corriente de excitacin del motor en derivacin.
Deje embalar la mquina sin carga, sincroncela con la dnamo, coloque en forma manual en el sistema de control de mquinas el par motor nominal obtenida en la estimacin del coeficiente de rendimiento (modo de operacin torque control (control de par motor)). Adoptemos para la presentacin normalizada los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento, ms precisamente de la placa de especificaciones: nN = 1990 rpm , TN = 1,44 Nm, VN = 220 V, IAN = 1,85 A, IEN = 0,32 A
19
T 10.2.1
Comience la medicin con el valor 0 del control de campo y aumntelo de acuerdo con la tabla 3.3.1. ajuste medir R/% IE / A n / rpm IE / IEN n / nN 0 0,32 1990 1,00 1,00 10 0,30 2035 0,94 1,02 20 0,28 2089 0,88 1,05 30 0,27 2152 0,84 1,08 40 0,25 2204 0,78 1,11
completar
Tab. 3.3.1
Valores medidos para la construccin de la curva caracterstica velocidad de rotacin-corriente de excitacin en un motor en derivacin funcionando con debilitamiento de campo
Represente la relacin entre las dos magnitudes por medio de un grfico normalizado.
Fig. 3.3.2:
Velocidad de rotacin como una funcin de la corriente de excitacin en un motor en derivacin funcionando con debilitamiento de campo
20
T 10.2.1
Es posible disminuir la velocidad de rotacin de un motor en derivacin desde su valor nominal hasta el reposo a travs de la disminucin de la tensin de inducido. En ese momento el motor contina entregando su par motor nominal, pero debido a la incipiente disminucin de velocidad la potencia disminuye. Debe considerarse que debido a esto tambin disminuye la autoventilacin de la mquina (que depende en forma cuadrtica de la velocidad). As tambin, las caractersticas reales de funcionamiento del motor pueden verse afectadas si el rango de control de velocidad es reducido en gran proporcin por debajo de la velocidad nominal. Para registrar la curva caracterstica velocidad de rotacin-tensin de inducido se debe modificar el circuito de la Fig. 3.3.3:
Fig. 3.3.3:
Circuito para el registro de la curva caracterstica velocidad de rotacin-tensin de inducido del motor en derivacin.
La mquina es aqu excitada independientemente, esto significa que el inducido y el bobinado de excitacin son alimentados por fuentes de tensin diferentes. La tensin en el bobinado de excitacin es ajustada para los valores nominales de la mquina (ver placa de especificaciones) y mantenida constante. Ajuste la tensin de inducido en primera instancia a su valor nominal y deje embalar la mquina sin carga. Sincroncela con la dnamo, ajuste en forma manual en el sistema de control de mquinas el par motor nominal del dispositivo a ensayar (modo de operacin torque control (control de par motor)").
21
T 10.2.1
Adopte los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento, ms precisamente de la placa de especificaciones: nN = 1990 rpm, TN = 1,44 Nm, VAN = 220 V Modifique la tensin de inducido de acuerdo con la tabla 3.3.2 y mida la velocidad de rotacin correspondiente: VA / VAN completar medir completar VA / V n / rpm n / nN 1 220 1990 1,00 0,9 198 1812 0,91 0,8 176 1608 0,81 0,7 154 1390 0,70 0,6 132 1156 0,58 0,5 110 940 0,47 0,4 88 723 0,36
Tab. 3.3.2: Valores medidos para la construccin de la curva caracterstica velocidad de rotacin-tensin de inducido en un motor en derivacin.
Fig. 3.3.4:
Velocidad de rotacin del motor en derivacin como funcin de la tensin de inducido
Qu afirmacin se puede obtener a partir de ambas curvas? Resultado: En ambos casos existe una dependencia lineal de la velocidad de rotacin respecto a la tensin. Al funcionar con debilitamiento de campo, ste disminuye comenzando desde el valor nominal si la corriente de excitacin se reduce. Si, por el contrario, disminuye la tensin de inducido, caer la velocidad de rotacin comenzando desde su valor nominal.
22
T 10.2.1 3.4
Curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor para diferentes tensiones de inducido y resistencias en serie
Para determinar las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor para diferentes tensiones de inducido se puede adoptar el circuito anterior sin modificaciones. Ajuste la tensin de inducido VA en primera instancia a 90% de su valor nominal y deje embalar la mquina sin carga. Sincroncela con la dnamo, ajuste en forma manual en el sistema de control de mquinas uno despus del otro los par motores de acuerdo con la tabla 3.4.1 (modo de operacin torque control (control de par motor)"). Registre la velocidad de rotacin respectiva de la mquina y complete la tabla. Los valores medidos para el funcionamiento con una tensin nominal de inducido VA = VAN pueden ser tomados de la seccin 3.2 (curvas caractersticas de carga). Para la normalizacin se pueden utilizar nuevamente los valores correspondientes a la estimacin del coeficiente de rendimiento. Repita las mediciones para otras tensiones de inducido de acuerdo con la tabla 3.4.1 y registre la velocidad de rotacin correspondiente en la tabla. Para velocidades de rotacin por debajo de la mitad de la velocidad nominal la medicin debe ejecutarse sin interrupciones debido a que disminuye la ventilacin de la mquina. Observe otra vez que durante el transcurso de una serie de mediciones la tensin de inducido debe mantenerse en cada momento en un valor constante. T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN 0 0,00 2135 1,07 0,7 1,01 2043 1,03 0 0,00 1973 0,99 0,7 1,01 1855 0,93 0,1 0,14 2130 1,07 0,8 1,15 2027 1,02 0,1 0,14 1950 0,98 0,8 1,15 1848 0,93 0,2 0,29 2120 1,07 0,9 1,30 2016 1,01 0,2 0,29 1928 0,97 0,9 1,30 1833 0,92 0,3 0,43 2101 1,06 1,0 1,44 1990 1,00 0,3 0,43 1915 0,96 1,0 1,44 1819 0,91 0,4 0,58 2080 1,05 1,1 1,58 1976 0,99 0,4 0,58 1896 0,95 1,1 1,58 1812 0,91 0,5 0,72 2068 1,04 1,2 1,73 1963 0,99 0,5 0,72 1886 0,95 1,2 1,73 1799 0,90 0,6 0,86 VA / VAN = 1 VA = 220 V VA / VAN = 0,9 VA = 198 V 2054 1,03 1,3 1,87 1947 0,98 0,6 0,86 1867 0,94 1,3 1,87 1789 0,90
Tab. 3.4.1: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor en un motor en derivacin para diferentes tensiones de inducido VA
23
T 10.2.1
T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir n / rpm: T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN T / TN completar T / Nm medir completar n / rpm n / nN completar n / nN:
0 0,00 1743 0,88 0,7 1,01 1632 0,82 0 0,00 1525 0,77 0,7 1,01 1401 0,70 0 0,00 1300 0,65 0,7 1,01 1163 0,58 0 0,00 1084 0,54 0,7 1,01 948 0,48
0,1 0,14 1728 0,87 0,8 1,15 1616 0,81 0,1 0,14 1508 0,76 0,8 1,15 1386 0,70 0,1 0,14 1281 0,64 0,8 1,15 1150 0,58 0,1 0,14 1062 0,53 0,8 1,15 932 0,47
0,2 0,29 1707 0,86 0,9 1,30 1600 0,80 0,2 0,29 1488 0,75 0,9 1,30 1368 0,69 0,2 0,29 1258 0,63 0,9 1,30 1128 0,57 0,2 0,29 1037 0,52 0,9 1,30 907 0,46
0,3 0,43 1691 0,85 1,0 1,44 1590 0,80 0,3 0,43 1464 0,74 1,0 1,44 1348 0,68 0,3 0,43 1243 0,62 1,0 1,44 1115 0,56 0,3 0,43 1022 0,51 1,0 1,44 885 0,44
0,4 0,58 1676 0,84 1,1 1,58 1576 0,79 0,4 0,58 1447 0,73 1,1 1,58 1337 0,67 0,4 0,58 1224 0,62 1,1 1,58 1103 0,55 0,4 0,58 1002 0,50 1,1 1,58 869 0,44
0,5 0,72 1658 0,83 1,2 1,73 1561 0,78 0,5 0,72 1437 0,72 1,2 1,73 1316 0,66 0,5 0,72 1204 0,61 1,2 1,73 1085 0,55 0,5 0,72 982 0,49 1,2 1,73 849 0,43
0,6 0,86 1646 0,83 1,3 1,87 1541 0,77 0,6 1417 0,71 1,3 1,87 1298 0,65 0,6 1182 0,59 1,3 1,87 1066 0,54 0,6 965 0,48 1,3 1,87 830 0,42 VA / VAN = 0,5 VA = 110 V 0,86 VA / VAN = 0,6 VA = 132 V 0,86 VA / VAN = 0,7 VA = 154 V 0,86 VA / VAN = 0,8 VA = 176 V
Tab. 3.4.1: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor en un motor en derivacin para diferentes tensiones de inducido VA (continuacin)
24
T 10.2.1
Represente los resultados de la medicin por medio de un grfico normalizado.
Fig. 3.4.1:
Curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor del motor en derivacin para diferentes tensiones de inducido VA / VAN = 1,0 VA / VAN = 0,9 VA / VAN = 0,8 VA / VAN = 0,7 VA / VAN = 0,6 VA / VAN = 0,5
Para registrar la curva caracterstica velocidad de rotacin-par motor para diferentes resistencias en serie de inducido se debe modificar el circuito de la Fig. 3.4.2:
Fig. 3.4.2:
Circuito para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor en un motor en derivacin para diferentes resistencias en serie de inducido
25
T 10.2.1
Deje embalar la mquina sin carga ajustando la resistencia en serie del inducido a R = 10% . Sincroncela con la dnamo y ajuste en forma manual en el sistema de control de mquinas un despus del otro los par motores de acuerdo con la tabla 3.4.2 (modo de operacin torque control (control de par motor)"). Los valores medidos para el funcionamiento con una tensin nominal de inducido VA = VAN pueden ser tomados nuevamente de la seccin 3.2 Curvas caractersticas de carga. Registre la velocidad de rotacin respectiva de la mquina y complete la tabla. Para la normalizacin se pueden utilizar nuevamente los valores correspondientes a la estimacin del coeficiente de rendimiento. Observe otra vez que durante el transcurso de una serie de mediciones la tensin en bornes de la alimentacin de Motores de CC debe mantenerse a cada momento en un valor constante. Para garantizar una refrigeracin adecuada de la mquina, se deben suspender las mediciones cuando el valor de la velocidad cae por debajo del 50 % de la velocidad nominal. Repita las mediciones para los valores especificados de resistencia en serie del inducido y registre las velocidades correspondientes en la tabla 3.4.2: completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN 0 0 2135 1,07 0,6 0,86 2054 1,03 0 0 2132 1,07 0,6 0,86 2007 1,01 0 0 2130 1,07 0,6 0,86 1957 0,98 0 0 2124 1,07 0,6 0,86 1896 0,95 0,1 0,14 2130 1,07 0,7 1,01 2043 1,03 0,1 0,14 2115 1,06 0,7 1,01 1992 1,0 0,1 0,14 2099 1,05 0,7 1,01 1933 0,97 0,1 0,14 2080 1,05 0,7 1,01 1859 0,93 0,2 0,29 2120 1,07 0,8 1,15 2027 1,02 0,2 0,29 2088 1,05 0,8 1,15 1974 0,99 0,2 0,29 2066 1,04 0,8 1,15 1908 0,96 0,2 0,29 2042 1,03 0,8 1,15 1822 0,92 0,3 0,43 2101 1,06 0,9 1,30 2016 1,01 0,3 0,43 2065 1,04 0,9 1,30 1962 0,99 0,3 0,43 2040 1,03 0,9 1,30 1883 0,95 0,3 0,43 2002 1,01 0,9 1,30 1790 0,90 0,4 0,58 2080 1,05 1,0 1,44 1990 1,00 0,4 0,58 2047 1,03 1,0 1,44 1944 0,98 0,4 0,58 2011 1,01 1,0 1,44 1857 0,93 0,4 0,58 1966 0,99 1,0 1,44 1761 0,88 0,5 0,72 2068 1,04 1,1 1,58 1976 0,99 0,5 0,72 2027 1,02 1,1 1,58 1926 0,97 0,5 0,72 1984 1,00 1,1 1,58 1835 0,92 0,5 0,72 1932 0,97 1,1 1,58 1723 0,87
Tab. 3.4.2: Circuito para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor en un motor en derivacin para diferentes resistencias en serie de inducido
26
R = 30 %
R = 20 %
R = 10 %
R=0%
T 10.2.1
T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN 0 0 2120 1,07 0,6 0,86 1831 0,92 0 0 2105 1,06 0,6 0,86 1776 0,89 0 0 2084 1,05 0,6 0,86 1711 0,86 0 0 2068 1,04 0,6 0,86 1649 0,83 0 0 2046 1,03 0,6 0,86 1574 0,79

0,1 0,14 2045 1,03 0,7 1,01 1790 0,90 0,1 0,14 2031 1,02 0,7 1,01 1721 0,86 0,1 0,14 2011 1,01 0,7 1,01 1652 0,83 0,1 0,14 1990 1,00 0,7 1,01 1580 0,79 0,1 0,14 1966 0,99 0,7 1,01 1502 0,75 0,2 0,29 1993 1,00 0,8 1,15 1753 0,88 0,2 0,29 1973 0,99 0,8 1,15 1674 0,84 0,2 0,29 1944 0,98 0,8 1,15 1596 0,80 0,2 0,29 1912 0,96 0,8 1,15 1515 0,76 0,2 0,29 1880 0,94 0,8 1,15 1426 0,72 0,3 0,43 1959 0,98 0,9 1,30 1709 0,86 0,3 0,43 1925 0,97 0,9 1,30 1624 0,82 0,3 0,43 1879 0,94 0,9 1,30 1533 0,77 0,3 0,43 1851 0,93 0,9 1,30 1448 0,73 0,3 0,43 1802 0,91 0,9 1,30 1352 0,68 0,4 0,58 1915 0,96 1,0 1,44 1668 0,84 0,4 0,58 1875 0,94 1,0 1,44 1580 0,79 0,4 0,58 1822 0,92 1,0 1,44 1471 0,74 0,4 0,58 1778 0,89 1,0 1,44 1383 0,69 0,4 0,58 1724 0,87 1,0 1,44 1290 0,65 0,5 0,72 1874 0,94 1,1 1,58 1630 0,82 0,5 0,72 1824 0,92 1,1 1,58 1536 0,77 0,5 0,72 1767 0,89 1,1 1,58 1413 0,71 0,5 0,72 1714 0,86 1,1 1,58 1318 0,66 0,5 0,72 1652 0,83 1,1 1,58 1217 0,61
completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar completar medir completar
Tab. 3.4.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor en un motor en derivacin para diferentes resistencias en serie de inducido (continuacin)
27
R = 80 %
R = 70 %
R = 60 %
R = 50 %
R = 40 %
completar medir completar
T 10.2.1
T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN T / TN T / Nm n / rpm n / nN 0 0 2024 1,02 0,6 0,86 1522 0,76 0 0 2018 1,01 0,6 0,86 1467 0,74

0,1 0,14 1930 0,97 0,7 1,01 1431 0,72 0,1 0,14 1922 0,97 0,7 1,01 1370 0,69 0,2 0,29 1847 0,93 0,8 1,15 1348 0,68 0,2 0,29 1820 0,91 0,8 1,15 1284 0,65 0,3 0,43 1763 0,89 0,9 1,30 1267 0,64 0,3 0,43 1729 0,87 0,9 1,30 1188 0,60 0,4 0,58 1683 0,85 1,0 1,44 1189 0,60 0,4 0,58 1638 0,82 1,0 1,44 1098 0,55 0,5 0,72 1604 0,81 1,1 1,58 1111 0,56 0,5 0,72 1550 0,78 1,1 1,58 1013 0,51
completar medir completar completar medir completar completar medir completar
Tab. 3.4.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor en un motor en derivacin para diferentes resistencias en serie de inducido (continuacin)
Represente los resultados de la medicin por medio de un grfico normalizado.
Fig. 3.4.3:
Curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor del motor en derivacin para diferentes resistencias en serie de inducido R=0% R = 10 % R = 20 % R = 30 % R = 40 % R = 50 % R = 60 % R = 70 % R = 80 % R = 90 % R = 100 %
Compare entre s los resultados de ambas series de mediciones. Resultado: Los casos para diferentes tensiones de inducido resultan en un conjunto de rectas paralelas con pendiente negativa. Al utilizar una resistencia en serie de inducido, resultan tambin rectas con pendiente negativa. Todas las rectas comienzan sin embargo en la cercana de la misma velocidad de funcionamiento en vaco y poseen pendientes diferentes. 28
R = 100 %
R = 90 %
completar medir completar
T 10.2.1 3.5
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga
Para el registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga modifique el circuito de acuerdo con la Fig. 3.5.1.
Fig. 3.5.1:
Circuito para el registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga en el motor en derivacin
Para el registro automtico de las curvas caractersticas de carga seleccione en la PC en el men Configuracin el modo de operacin curvas caractersticas de carga ". Ajuste para cada caso en los parmetros locales, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medicin manual haya producido el menor par motor (redondeado al valor de centena ms prximo). Con la velocidad de parada proceda de la misma forma. Aqu se selecciona la velocidad para el mayor par motor (redondeada al valor de centena ms prximo).. Ajustado: Velocidad de arranque: 2200 rpm, Velocidad de parada: 1800 rpm Deje embalar la mquina sin carga como en el experimento anterior y sincroncela con la dnamo. Seleccione en la PC el modo Medicin automtica y comience con el proceso de medicin. Las variables de inters son: n (velocidad de rotacin), I (corriente total), P1 y P2 (potencia de entrada y de salida) as como (coeficiente de rendimiento) en funcin del par motor T.
29
T 10.2.1
Fig. 3.5.2:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga del motor en derivacin
Qu afirmacin se deduce a partir de ambas curvas? Resultado: Las curvas muestran un recorrido similar al resultado obtenido con la medicin punto a punto (en la presentacin se han intercambiado los ejes). Es conocida particularmente la pequea cada de la velocidad de rotacin en funcin de la carga.
30
T 10.2.1 3.6
El motor en derivacin funcionando como generador
La mquina en derivacin puede tambin ser operada como generador. Como sistema de propulsin se usa al mismo tiempo la dnamo. Es posible someter a experimento diferentes tipos de excitacin. En el caso de excitacin externa, la alimentacin de motores de CC suministra la correspondiente tensin continua; para el caso de autoexcitacin, la mquina subsiste sin fuentes de tensin externas. Como carga del generador se usa la carga resistiva (732 40).
Lista de equipos:
1 mquina en derivacin 1 sistema de control de mquinas 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 regulador de excitacin para generadores 1 carga resistiva 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 3 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0400 V con indicador de polaridad 1 ampermetro 01 A 1 ampermetro 02,5 A 731 91 731 989 725 852 D 731 96 732 40 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Fig. 3.6.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para el experimento del generador con el motor en derivacin
31
T 10.2.1
Construya el circuito de la Fig. 3.6.2.
Fig. 3.6.2:
Circuito del motor en derivacin funcionando como generador con excitacin externa
Ajuste el control de campo en principio en la posicin 0 y ponga en funcionamiento el motor en derivacin con ayuda del dnamo (modo de operacin curvas caractersticas de carga ") en su velocidad nominal. Adoptar como velocidad nominal para el experimento del generador la que aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm Ponga atencin a que la mquina se encuentre girando en sentido horario, esto significa que tena el mismo sentido de rotacin en el experimento anterior. Conecte el bobinado de excitacin a la tensin continua indicada en la placa de especificaciones y mida la tensin de inducido de la mquina, incluyendo su polaridad. Resultado: V = 201 V, polaridad A1: +, A2: Modifique lentamente el valor de resistencia del control de campo hasta el 100 % y observe la tensin entregada por la mquina. Resultado: Aumentando la resistencia del control de campo, disminuye la tensin de inducido. Ajuste el control de campo a la posicin q (cortocircuito) y apague la dnamo. En esta posicin se cortocircuita el bobinado de excitacin. De esta forma, en el momento de la desconexin no aparecen altas tensiones inducidas que seran peligrosas para el bobinado. En los siguientes experimentos se debe proceder siempre de la misma forma en los pasos previos a la desconexin.
32
T 10.2.1
Lleve nuevamente la mquina a su velocidad nominal, pero esta vez con sentido opuesto de giro. La tensin de excitacin del motor en derivacin debe conservar el sentido original. Ajuste en el control de campo el valor 0 y mida, como en el experimento anterior, nivel y polaridad de la tensin generada en bornes del inducido. Resultado: V = 203 V, polaridad A1: -, A2: + Mediante la inversin del sentido de giro se modifica la polaridad de la tensin generada.
Modifique el circuito de la Fig. 3.6.3 de manera que la mquina ahora funcione como generador con autoexcitacin.
Fig. 3.6.3:
Circuito del motor en derivacin funcionando como generador con autoexcitacin
Antes de comenzar la medicin, ajuste el control de campo a la posicin q. Ponga en marcha nuevamente la dnamo (sentido horario con velocidad nominal) y ajuste el control de campo a un valor de 50 %. Mida nivel y polaridad de la tensin generada a bornes del inducido. Resultado: V = 174 V, polaridad A1: +, A2: -
33
T 10.2.1
Modifique tambin aqu el valor de resistencia del control de campo y observe la tensin entregada por la mquina. Resultado: Aumentando el valor de resistencia, cae la tensin a bornes del generador. Con la mquina en marcha, ajuste el control de campo a q y mida la tensin en bornes. Resultado: V = 7 V, polaridad A1: +, A2: Explique por qu la mquina sin excitacin lo mismo entrega una tensin. Resultado: En el hierro del estator queda un magnetismo residual (remanente). Por eso se induce en el bobinado del inducido una pequea tensin. Debido a que el bobinado de excitacin est cortocircuitado, el efecto de la autoexcitacin no puede aparecer. Con la mquina detenida invierta la polaridad del bobinado de excitacin, conectando el borne E1 con A2 y E2 con el borne E del control de campo. Repita el experimento (control de campo primero en posicin q, luego al 50 %). Resultado: V = 2,5 V, polaridad A1: -, A2: + Debido a la polaridad invertida del bobinado de excitacin el magnetismo residual se cancela casi por completo. De acuerdo con esto, la tensin inducida en el bobinado del inducido es muy pequea. Apague la dnamo y llvela nuevamente a su velocidad nominal, esta vez en sentido antihorario. Se conserva el circuito del bobinado de excitacin del experimento anterior. (control de campo primero en posicin q, luego al 50 %). Mida nuevamente nivel y polaridad de la tensin generada a bornes del inducido. Resultado: V = 170 V, polaridad A1: -, A2: + La tensin generada a travs de la remanencia impulsa ahora una corriente a travs del bobinado de excitacin, la cual refuerza el campo. De esta forma se vuelve a materializar el efecto de la autoexcitacin.
34
T 10.2.1
En los siguientes experimentos se registran dos curvas caractersticas en vaco diferentes, y para ser precisos, en una se muestra con velocidad constante y en la otra con excitacin constante del generador. Primero se estudia el comportamiento con excitacin independiente. Adopte para la representacin en forma normalizada de los valores medidos el siguiente valor tomado de la determinacin del coeficiente de rendimiento (seccin 3.2): IEN = 0,32 A En el funcionamiento como generador se estableci una tensin nominal; la misma se alcanzaba operando en vaco, con excitacin y velocidad nominales. Este valor se determin al comienzo del experimento del generador:4 VN = 200 V. Recupere el circuito de la Fig. 3.6.2 y ponga en marcha la mquina en derivacin con su velocidad nominal en sentido horario, en la cual el control de campo debe estar en primera instancia en la posicin q. La tensin de la Alimentacin de Motores de CC debe ser ajustada al valor nominal del dispositivo a ensayar. Incremente a continuacin la corriente de excitacin con ayuda del control de campo de acuerdo con la tabla 3.6.1 y mida a cada momento la tensin de vaco correspondiente: IE / IEN completar medir IE / A V0 / V 0,0 0,0 7,5 0,04 0,1 0,03 46,8 0,23 0,2 0,06 0,3 0,10 0,4 0,13 0,5 0,16 0,6 0,19 0,7 0,22 0,8 0,26 0,9 0,29 1,0 0,32
86,6 120,3 144,6 161,7 172,8 181,7 189,8 195,5 199,4 0,43 0,60 0,72 0,81 0,86 0,91 0,95 0,98 1,00
completar V0 / VN
Tab. 3.6.1: Valores medidos de la curva caracterstica de vaco del generador en derivacin, excitado en forma independiente para velocidad constante
Fig. 3.6.4:
Curva caracterstica de vaco del generador en derivacin, excitado en forma independiente para velocidad constante
35
T 10.2.1
Repita el ltimo ensayo, esta vez manteniendo constante la corriente de excitacin IE = IEN para velocidad variable de acuerdo con la tabla 3.6.2 (nN = 2000 rpm): n / nN completar medir completar n / rpm V0 / V V0 / VN 0,1 200 20,2 0,10 0,2 400 40,3 0,20 0,3 600 60,3 0,30 0,4 800 80,2 0,40 0,5 1000 0,6 1200 0,7 1400 0,8 1600 0,9 1800 1,0 2000
100,0 119,8 139,4 159,1 178,8 199,6 0,50 0,60 0,70 0,80 0,89 1,00
Tab. 3.6.2: Valores medidos de la curva caracterstica de vaco del generador en derivacin excitado en forma independiente para excitacin constante
Fig. 3.6.5:
Curva caracterstica de vaco del generador en derivacin, excitado en forma independiente para excitacin constante
Que caractersticas poseen ambas curvas de vaco? Resultado: Para velocidad constante, la tensin generada en el inducido sigue a la curva caracterstica de magnetizacin del estator. Para excitacin constante, resulta una relacin lineal entre velocidad y tensin.
36
T 10.2.1
Modifique el circuito de manera que la mquina trabaje como generador autoexcitado (ver Fig. 3.6.3) y ponga en marcha la mquina en derivacin con su velocidad nominal en sentido horario, en la cual el control de campo debe estar en primera instancia en la posicin q. Modifique a continuacin la corriente de excitacin con ayuda del control de campo de acuerdo con la tabla 3.6.3 y mida a cada momento la tensin de vaco correspondiente: IE / IEN completar medir completar IE / A V0 / V V0 / VN 1,0 0,32 195,8 0,98 0,9 0,29 191,1 0,96 0,8 0,26 186,8 0,93 0,7 0,22 181,2 0,91 0,6 0,19 172,2 0,86 0,5 0,16 161,7 0,81 0,4 0,13 148,3 0,74 0,35 0,11 134,3 0,67
Tab. 3.6.3: Valores medidos de la curva caracterstica de vaco del generador en derivacin, autoexcitado para velocidad constante
Fig. 3.6.6:
Curva caracterstica de vaco del generador en derivacin, autoexcitado para velocidad constante
37
T 10.2.1
Repita el ltimo ensayo, esta vez para velocidad variable y manteniendo constante la corriente de excitacin de acuerdo con la tabla 3.6.4 (nN = 2000 rpm): n / nN completar medir completar n / rpm V0 / V V0 / VN 1,0 2000 0,9 1800 0,8 1600 0,7 1400 0,6 1200 92,4 0,46 0,5 1000 65,5 0,33 0,4 800 38,9 0,19 0,3 600 17,0 0,09 0,2 400 6,6 0,03 0,1 200 0,9 0,00
198,8 172,8 146,4 119,7 0,99 0,86 0,73 0,60
Tab. 3.6.4: Valores medidos de la curva caracterstica de vaco del generador en derivacin autoexcitado para excitacin constante
Fig. 3.6.7:
Curva caracterstica de vaco del generador en derivacin, autoexcitado para excitacin constante
Compare las dos ltimas curvas con las correspondientes a la excitacin independiente. Resultado: El recorrido de ambas curvas es equivalente al de la excitacin independiente. Para una cada de corriente de excitacin o velocidad, la tensin en vaco de la mquina cae rpidamente.
38
T 10.2.1
En el siguiente experimento se aplicar una carga al generador en derivacin. Para esto se usar la carga resistiva, que consta de tres resistencias en paralelo. Construya el circuito de acuerdo con la Fig. 3.6.8. Observe que en la carga hay conectadas resistencias en serie.
Fig. 3.6.8:
Circuito del generador en derivacin (excitacin independiente) para registro de las curvas caractersticas de carga
Ponga en marcha el generador en derivacin con la ayuda de la dnamo (sentido horario, velocidad nominal). El bobinado de excitacin se alimenta con tensin nominal y se mantiene as durante el ensayo. Modifique el valor de la resistencia de carga a partir del 100 % de acuerdo con la tabla 3.6.5. Mida en cada momento la correspondiente tensin en bornes VA y la corriente IA y calcule en base a stas la potencia de salida con la igualdad P2 = VA I A . Para normalizar se utilizarn los siguientes valores (como en experimentos anteriores, datos de la placa de especificaciones): VAN = 200 V, IAN = 1,8 A, PN = 300 W R/% medir IA / A VA / V IA / IAN completar 100 0,30 190,0 0,17 90 0,32 189,5 0,18 0,95 60,6 0,20 80 0,35 189,5 0,19 0,95 66,3 0,22 70 0,41 188,7 0,23 0,94 77,4 0,26 60 0,51 187,2 0,28 0,94 95,5 0,32 50 0,70 183,4 0,39 0,92 128,4 0,43 40 0,98 177,4 0,54 0,89 173,9 0,58 30 1,33 170,1 0,74 0,85 226,2 0,75 20 1,78 162,8 0,99 0,81 289,8 0,97 10 2,32 153,8 1,29 0,77 356,8 1,19
VA / VAN 0,95 P2 / W P2 / PN 57,0 0,19
Tab. 3.6.5: Valores medidos de las curvas caractersticas de carga del generador en derivacin, excitado en forma independiente
39
T 10.2.1
Represente los valores medidos y calculados de tensin de inducido, corriente de inducido y potencia de salida como funcin de la resistencia de carga en forma de grfico normalizado.
Fig. 3.6.9:
Curvas caractersticas de carga del generador en derivacin, excitado en forma independiente IA / IAN VA / VAN P2 / PN
Repita el ltimo paso del ensayo, esta vez con autoexcitacin del generador. Modifique el circuito de acuerdo con la Fig. 3.6.10.
Fig. 3.6.10: Circuito del generador en derivacin (autoexcitado) para registro de las curvas caractersticas de carga
40
T 10.2.1
Ponga en marcha el generador en derivacin con la ayuda de la dnamo (sentido horario, velocidad nominal). Modifique el valor de la resistencia de carga a partir del 100 % de acuerdo con la tabla 3.6.6. Mida en cada momento la tensin en bornes correspondiente VA y la corriente IA y calcule en base a stas la potencia de salida con la igualdad P2 = VA I A . Para normalizar utilice los mismos valores de los experimentos anteriores. R/% medir IA / A VA / V IA / IAN completar VA / VAN P2 / W P2 / P2N 100 0,30 0,17 0,95 57,0 0,19 90 0,32 0,18 0,93 59,6 0,20 80 0,34 0,19 0,92 62,3 0,21 70 0,40 0,22 0,91 72,4 0,24 60 0,48 0,27 0,89 0,28 50 0,64 0,36 0,87 0,37 40 0,88 0,49 0,86 0,50 30 1,18 0,66 0,80 0,63 20 1,48 0,82 0,71 0,70 10 1,76 0,98 0,60 0,70 5 1,97 1,09 0,43 0,57
190,0 186,3 183,1 181,1 177,9 174,9 171,1 160,0 142,4 119,8 86,4
85,4 111,9 150,6 188,8 210,8 210,9 170,2
Tab. 3.6.6: Valores medidos de las curvas caractersticas de carga del generador en derivacin y autoexcitado
Represente los valores medidos y calculados por medio de un grfico normalizado.
Fig. 3.6.11: Curvas caractersticas de carga del generador en derivacin autoexcitado IA / IAN VA / VAN P2 / PN
Compare los recorridos de las curvas para ambos tipos de excitacin. Resultado: En ambos casos corriente y potencia de salida crecientes con una pequea incipiente resistencia de carga, mientras cae la tensin de inducido. En el caso autoexcitado, la cada de la tensin es ms pronunciada, por lo tanto la potencia de salida alcanza slo el 70 % de su valor nominal y luego se hace menor.
41
T 10.2.1 4
Experimentos con la mquina en serie
Luego de completar los experimentos el alumno ser capaz de: conectar a la red un motor en serie, poner en marcha as como tambin invertir su sentido de giro. comprender la tcnica de medicin del coeficiente de rendimiento y comparar ese valor con lo que se deduce de la placa de especificaciones. asimilar e interpretar diferentes curvas caractersticas de carga de motores en serie. controlar la velocidad de la mquina mediante una resistencia de inducido y una resistencia prxima al campo. medir e interpretar las curvas caractersticas de carga de los motores calculadas por computadora. operar la mquina en serie como generador y cambiar su sentido de rotacin. asimilar e interpretar diferentes curvas caractersticas de generadores en serie.
4.1
Circuitos bsicos
731 92 732 44 731 42 731 94 725 852 D 313 20 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Lista de equipos:
1 mquina en serie 0,3 1 volante 0,3 1 interruptor tripolar 1 arrancador 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 medidor digital porttil de velocidad 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 2 protectores para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0 -2,5 A
43
T 10.2.1
Fig. 4.1.1:
Fig. 4.1.2:
Conexin del motor en serie sin arrancador
44
T 10.2.1
El volante no ser necesario en primera instancia. Debido a que un motor en serie sin carga, al ser conectado a la tensin nominal podra daarse, el prximo experimento se llevar a cabo con una tensin reducida. Ponga en operacin el motor con una tensin continua de aprox. 20 % de su tensin nominal, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: V = 45 V, sentido de rotacin horario, velocidad n = 1926 rpm Desconecte el motor y cambie su sentido de rotacin mediante la inversin de la direccin de la corriente de inducido, de acuerdo con el circuito de la Fig. 4.1.3.
Fig. 4.1.3:
Inversin del sentido de rotacin en un motor en serie sin arrancador
Seleccione la misma tensin que en el experimento anterior, observe el sentido de rotacin y mida nuevamente la velocidad con el medidor digital porttil. Resultado: Sentido de rotacin antihorario, velocidad n = -1919 rpm
45
T 10.2.1
En el siguiente experimento se aplicar carga mecnica a la mquina. Para esto se acoplar el volante. Para investigar el modo de operacin de la resistencia de arranque, se debe modificar el circuito de acuerdo con la Fig. 4.1.4.
Fig. 4.1.4:
Conexin del motor en utilizando un arrancador
serie
Tambin en este experimento se trabajar con una tensin reducida, para evitar que la velocidad crezca demasiado. El experimento se llevar a cabo rpidamente y se estar atento a que la velocidad no sobrepase el valor de 4000 rpm para evitar que la mquina pueda sufrir daos. Nuevamente se debe prevenir que acten los fusibles de la alimentacin de tensin continua por la elevada corriente de arranque al estar el arrancador en la posicin 0. Coloque la resistencia de arranque en su valor mximo (posicin 100 %) y ponga en marcha el motor a la mitad de su tensin nominal. Mida la corriente I1 en la lnea de alimentacin directamente despus del encendido y su valor I2 luego del embalamiento del motor. Resultado: V = 110 V, I1 = 1,5 A, I2 = 0,30 A Repita el experimento con el valor mnimo de la resistencia de arranque (posicin 0). Resultado: V = 110 V, I1 = >3,0 A, I2 = 0,33 A
46
T 10.2.1
Compare los valores de corriente obtenidos con las dos posiciones del arrancador. Resultado: La corriente de encendido se reduce notablemente mediante la resistencia de arranque. Luego de alcanzar el embalamiento, el arrancador ya no tiene importancia. Los valores medidos tienen solamente significado cuantitativo, ya que los picos de corriente instantneos que aparecen no pueden ser registrados por equipos de medicin afectados por la inercia.
4.2
Es necesario ahora emplear el volante para cargar el dispositivo a ensayar en el sistema de control de mquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe encontrar en primera instancia el punto de funcionamiento nominal, tambin llamado rgimen, en el cual la mquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. El registro de las curvas caractersticas se lleva a cabo con la ayuda del sistema de control de mquinas (sin software); all se predetermina cada par motor en particular y se anotan los resultados en una tabla de valores para analizarlos grficamente. Un registro automtico de las curvas caractersticas junto a su representacin grfica se puede tambin realizar con la ayuda del software para el anlisis de mquinas elctricas asistido por computadora CBM 10. Los detalles para la operacin del sistema de control de mquinas y el software se pueden encontrar en el manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 mquina en serie 0,3 1 sistema de control de mquinas 1 CBM 10 anlisis computarizado de mquinas elctricas V.5 1 carga resistiva 1 mdulo disyuntor 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0 -2,5 A 731 92 731 989 728 421 732 40 745 561 725 852 D 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
47
T 10.2.1
Fig. 4.2.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas en un motor en serie
Fig. 4.2.2:
Circuito para la determinacin del coeficiente de rendimiento en un motor en serie
48
T 10.2.1
En el siguiente experimento el arrancador no ser necesario, entonces la mquina con tensin reducida tomar velocidad pero no correr peligro de embalarse. La resistencia prxima al campo tampoco ser necesaria en primera instancia. Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la mquina a ensayar a la tabla 4.2.1. Tensin nominal (inducido) VN: Corriente nominal (inducido) IAN: Velocidad nominal nN: Potencia nominal PN:
220 V 1,9 A 2000 rpm 300 W
Las siguientes ecuaciones que sern necesarias en lo sucesivo expresan: La potencia de entrada de la mquina es: P1 = V I El coeficiente de rendimiento es la relacin entre la potencia de salida y la de entrada: = P2 P1
Ponga en marcha la mquina con aprox. un 20 % de su tensin nominal y ajuste el par motor calculada arriba en el dispositivo de control (modo de operacin torque control (control de par motor"), mientras al mismo tiempo se lleva gradualmente la tensin a su valor nominal. En la desconexin se debe estar atento a que la mquina en ningn caso quede sin carga! Al mismo tiempo que quitamos la carga (posicin en el dispositivo de control) se desconecta el motor. Calcule en base a el par motor y velocidad la potencia de salida real y comprela con los valores nominales de la mquina. Si es necesario, realice un pequeo ajuste del par de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad. Modifique el par de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el punto de funcionamiento nominal", es decir hasta que la mquina entregue su potencia nominal. Mida nuevamente la tensin y la corriente, las cuales absorbe la mquina en estas condiciones de operacin. Los valores medidos representan los valores nominales de la mquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la mquina real con el subndice TN,act, etc. Resultado: TN,act = 1,39 Nm, nN,act = 2066 rpm, V = 220 V, IN,act = 1,97 A nN,act De aqu para control: P2,act = TN,act = 300, 7 W 9, 55 Determine la potencia de entrada de la mquina con: P1,act = VN IN,act Resultado: P1,act = 433,4 W 49
T 10.2.1
Determine el coeficiente de rendimiento terico esperado con los datos de la placa de especificaciones y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos. Resultado: teor = P2,teor P1,teor = P2,act 300 W 300,7 W = 0, 718 = 71, 8% , act = = = 0, 694 = 69, 4% 418 W P1,act 433, 4 W
Compare ambos valores entre s. Resultado: Los coeficientes de rendimiento terico esperado y medido son casi idnticos. Si el coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor terico esperado, hay que estimar la desviacin. Resultado: = 0,15 (1 teor ) = 0, 042 . El coeficiente de rendimiento debe ser por lo menos de 0,718 -0,042 = 0,676 = 67,6 %. La tolerancia admisible se cumple. Para la velocidad de rotacin, segn la norma IEC 600341 para las mquinas en serie en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de 20 %. Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones: Resultado: n = 400 rpm, esto es nmin = 1600 rpm y nmax = 2400 rpm La tolerancia admisible se cumple.
50
T 10.2.1
Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas caractersticas de carga. En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad) e I (corriente en la lnea de alimentacin) en funcin de T (par de carga). De all se pueden calcular las variables P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como el coeficiente de rendimiento de la mquina. Ponga nuevamente en marcha la mquina como se describe anteriormente, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga de acuerdo con la tabla 4.2.2 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante de la tensin mediante correcciones). Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subndice act (de real). Los valores nominales necesarios para la presentacin normalizada no se obtienen ms de la placa de especificaciones, sino de los valores medidos por ensayo. Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 2066 rpm , TN = 1,39 Nm, IN = 1,97 A T / TN completar medir T / Nm n / rpm I/A n / nN I / IN P1 / W completar P1 / PN P2 / W P2 / PN /% T / TN completar medir T / Nm n / rpm I/A n / nN I / IN P1 / W completar P1 / PN P2 / W P2 / PN /% 0,1 0,14 4132 0,68 2,00 0,35 149,6 0,50 60,1 0,20 40,2 0,8 1,11 2278 1,70 1,10 0,86 374,0 1,25 265,2 0,88 70,9 0,2 0,28 3555 0,85 1,72 0,43 187,0 0,62 103,5 0,34 55,3 0,9 1,25 2166 1,84 1,05 0,93 404,8 1,35 283,7 0,95 70,1 0,3 0,42 3178 1,00 1,54 0,51 220,0 0,73 138,8 0,46 63,1 1,0 1,39 2066 1,97 1,00 1,00 433,4 1,44 300,7 1,00 69,4 0,4 0,56 2890 1,15 1,40 0,58 253,0 0,84 168,3 0,56 66,5 1,1 1,53 1989 2,10 0,96 1,07 462,0 1,54 318,4 1,06 68,9 0,5 0,70 2712 1,30 1,31 0,66 286,0 0,95 197,4 0,66 69,0 1,2 1,67 1926 2,22 0,93 1,13 488,4 1,63 336,4 1,12 68,9 0,6 0,83 2547 1,44 1,23 0,73 316,8 1,06 222,4 0,74 70,2 1,3 1,81 1870 2,35 0,91 1,19 517,0 1,72 353,8 1,18 68,4 0,7 0,97 2403 1,56 1,16 0,79 343,2 1,14 244,8 0,82 71,3 1,4 1,95 1806 2,49 0,87 1,26 547,8 1,83 368,0 1,23 67,2
Tab. 4.2.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas de carga en un motor en serie
51
T 10.2.1
Represente en forma grfica y normalizada los valores para velocidad, corriente, potencia de entrada y salida y coeficiente de rendimiento como funcin del par de carga T / TN .
Fig. 4.2.3
Curvas caractersticas de carga de motores en serie n / nN I / IN P1 / PN P2 / PN
Qu recorrido tpico muestran las magnitudes medidas? Resultado: Como se esperaba, para par motor decreciente la velocidad se incrementa considerablemente (comportamiento de excitacin en serie). Corriente, potencia de entrada y potencia de salida crecen en forma lineal con la carga. La curva del coeficiente de rendimiento posee un recorrido muy plano y tiene su mximo de aprox. 70 % en el rango de 0,61,2 veces el par motor nominal.
52
T 10.2.1 4.3
Circuitos para control de velocidad
La velocidad de rotacin de los motores en serie se puede controlar de dos formas, con la ayuda de una resistencia en serie de inducido y por medio de una resistencia prxima al campo. Modifique el circuito de experimento en primera instancia de manera que el control de velocidad se lleve a cabo mediante una resistencia en serie de inducido.
Fig. 4.3.1:
Circuito para control de velocidad del motor en serie mediante una resistencia en serie de inducido
Como resistencia en serie de inducido se usa la carga resistiva, que consta de tres resistencias en paralelo para mejorar la capacidad de oponerse a la corriente. Ponga en marcha nuevamente el dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con tensin nominal, sincroncelo con la dnamo y ajuste un par motor del 50% del valor nominal. Modifique la resistencia en serie de inducido de acuerdo con la tabla de abajo y mida velocidad y tensin de inducido en funcin de la resistencia en serie de inducido. Debido a que la disminucin en la velocidad reduce la capacidad de refrigeracin del ventilador, el experimento debe realizarse rpidamente para valores de velocidad inferiores a la mitad de la velocidad nominal.
53
T 10.2.1
Adopte para la representacin normalizada de los valores medidos los siguientes datos correspondientes a la determinacin del coeficiente de rendimiento: nN = 2066 rpm, VN = 220 V Ajustar: T = 0,70 Nm R/% medir VA / V n / rpm VA / VN n / nN 0 189 2448 0,86 1,18 5 140 1839 0,64 0,89 10 105 1297 0,48 0,63 15 81 795 0,37 0,38
completar
Tab. 4.3.1: Valores medidos para la construccin de la curva caracterstica velocidad de rotacin-tensin de inducido en un motor en serie.
Represente la relacin entre velocidad de rotacin y tensin de inducido por medio de un grfico normalizado.
Fig. 4.3.2:
Velocidad de rotacin en un motor en serie en funcin de la tensin de inducido
54
T 10.2.1
Modifique a continuacin el circuito para ensayar el control de velocidad por medio de una resistencia prxima al campo.
Fig. 4.3.3:
Circuito para control de velocidad del motor en serie mediante una resistencia prxima al campo
Como resistencia prxima al campo se usa la carga resistiva, que consta de tres resistencias en paralelo para mejorar la capacidad de oponerse a la corriente. Ponga en marcha nuevamente el dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con tensin nominal, sincroncelo con la dnamo y ajuste un par motor igual al valor nominal. Modifique la resistencia prxima al campo de acuerdo con la tabla de abajo y mida velocidad y la corriente I1 que circula por la resistencia prxima en funcin del mismo valor de la resistencia prxima al campo. Tambin aqu deben realizarse rpidamente los experimentos con velocidades reducidas. Adopte para la representacin normalizada de los valores medidos los siguientes datos correspondientes a la determinacin del coeficiente de rendimiento: nN = 2066 rpm, VN = 220 V, IN = 1,97 A Ajustar: T = 1,39 Nm R/% medir n / rpm I1 / A n / nN I1 / IN 100 80 60 40 20 10 5
2066 2072 2080 2102 2130 2209 2296 0,05 1,00 0,03 0,1 1,00 0,05 0,2 1,01 0,10 0,4 1,02 0,20 0,6 1,04 0,30 0,8 1,07 0,41 1,0 1,11 0,51
completar
Tab. 4.3.2: Valores medidos para la construccin de la curva caracterstica velocidad de rotacinresistencia prxima al campo en un motor en serie.
55
T 10.2.1
Represente la relacin entre velocidad de rotacin y corriente que circula por la resistencia prxima al campo por medio de un grfico normalizado.
Fig. 4.3.4:
Velocidad de rotacin en un motor en serie en funcin de la corriente que circula por la resistencia prxima al campo
Compare ambos recorridos entre s con la ayuda de las mediciones obtenidas. Resultado: Al utilizar una resistencia en serie de inducido la velocidad disminuye proporcionalmente con la tensin de inducido. En el caso de la resistencia prxima al campo, al aumentar la corriente que circula por ella la velocidad se incrementa suavemente a partir de su valor nominal.
56
T 10.2.1 4.4
Construya nuevamente el circuito de la Fig. 4.2.1. Para el registro automtico de las curvas caractersticas de carga seleccione en la PC, en el men configuracin, el modo de operacin curvas caractersticas de carga ". La carga comienza en un valor elevado de velocidad y termina poco antes del reposo de la mquina. Ajuste para cada caso en los parmetros, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medicin manual haya producido el menor par motor (redondeado al valor de centena ms prximo). Como velocidad de parada se puede elegir aprox. la mitad de la velocidad nominal. Ajustado: vvelocidad de arranque: 4100 rpm, velocidad de parada: 1000 rpm Incremente lentamente la tensin en la mquina bajo experimento desde el valor nulo hasta alcanzar la velocidad de arranque y sincroncela con la dnamo. Aumente posteriormente la tensin hasta que se indique un par motor de valor nulo y comience la medicin. Se deben registrar las siguientes variables: T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como (coeficiente de rendimiento).
Fig. 4.4.1:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga del motor en serie
Qu afirmacin se deduce a partir de de ambas curvas? Resultado: Las curvas muestran un recorrido similar al resultado obtenido con la medicin punto a punto (en la presentacin se han intercambiado los ejes). Se reconoce particularmente la fuerte cada de la velocidad de rotacin en funcin de la carga.
57
T 10.2.1 4.5
El motor en serie funcionando como generador
La mquina en serie puede tambin ser operada como generador. Como sistema de propulsin se usa al mismo tiempo la dnamo. Como carga del generador se usa la carga resistiva (732 40).
Lista de equipos:
1 mquina en serie 1 sistema de control de mquinas 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 carga resistiva 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 3 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0400 V con indicador de polaridad 1 ampermetro 01 A 1 ampermetro 02,5 A 731 92 731 989 725 852 D 732 40 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Fig. 4.5.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para el experimento del generador con la mquina en serie
58
T 10.2.1
Fig. 4.5.2:
Circuito del motor en serie funcionando como generador
Ajuste la carga resistiva al 100 % de su valor antes de comenzar el ensayo. Ponga en marcha la mquina en serie a su velocidad nominal con ayuda de la dnamo (modo de operacin curvas caractersticas de carga"). Adoptar como velocidad nominal para el experimento del generador la que aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm Ponga atencin a que la mquina en serie se encuentre girando en sentido horario, esto significa que posee el mismo sentido de rotacin que en el experimento anterior; y mida la tensin a bornes de la mquina incluyendo su polaridad. Resultado: V = 6,5 V, polaridad A1: +, D1: Modifique el valor de la carga resistiva y observe la tensin entregada por la mquina. Resultado: Con una pequea incipiente resistencia de carga y con ello una creciente corriente de carga, se incrementa la tensin en bornes.
59
T 10.2.1
Lleve nuevamente la mquina a su velocidad nominal, pero esta vez con sentido opuesto de giro y sin alterar el circuito. Mida como en el experimento anterior nivel y polaridad de la tensin generada a bornes del inducido; primero para un valor de carga resistiva del 100 % y luego para un valor menor. Resultado: V = 4,2 V, polaridad A1: -, D1: + Mediante la inversin del sentido de giro se modifica la polaridad de la tensin generada. Tambin, para valores decrecientes de resistencia no circula una corriente medible.
Con la mquina detenida, modifique el circuito de manera que ahora los bornes A2-D1 estn conectados entre s, mientras que la carga est conectada a los bornes A1-D2. Repita la medicin. Resultado: Se observa nuevamente el mismo comportamiento que en el primer ensayo.
En los siguientes experimentos se registran dos curvas caractersticas diferentes, y para ser precisos, en una se muestra el comportamiento de la tensin con velocidad variable y en la otra se muestra el comportamiento con carga variable del generador. Ponga en marcha la mquina en serie a su velocidad nominal en sentido horario y disminuya el valor de la carga resistiva (a partir de 100 %) hasta que circule la corriente nominal obtenida anteriormente y mida la tensin correspondiente a bornes de la mquina. Este valor se toma como tensin nominal de base para los experimentos de generador y es utilizado en forma normalizada por las siguientes presentaciones de valores medidos: VN = 118 V. Modifique la velocidad de la mquina bajo experimento paso a paso de acuerdo con la tabla 4.5.1 y mida para cada caso la tensin correspondiente a bornes de la mquina. La carga se deja en el valor anteriormente establecido. n / nN completar n / rpm medir V/V completar V / VN 0,1 200 0,0 0,00 0,2 400 1,5 0,01 0,3 600 4,9 0,04 0,4 800 16,7 0,14 0,5 1000 34,3 0,29 0,6 1200 53,2 0,45 0,7 1400 71,0 0,60 0,8 1600 87,1 0,74 0,9 1800 102,9 0,87 1,0 2000 118,0 1,00
Tab. 4.5.1: Tensin a bornes del generador en serie en funcin de la velocidad para resistencia de carga constante
60
T 10.2.1
Represente la relacin entre velocidad de rotacin y tensin en bornes por medio de un grfico normalizado.
Fig. 4.5.3:
Tensin a bornes del generador en serie en funcin de la velocidad para resistencia de carga constante
Describa el recorrido de las magnitudes medidas. Resultado: Para pequeos valores de velocidad, la tensin en principio crece lentamente. Con velocidades crecientes existe una dependencia lineal respecto a la tensin entregada.
En el siguiente experimento se mantiene constante la velocidad de la mquina bajo ensayo, mientras se vara su carga. Ponga en marcha la mquina en serie a su velocidad nominal en sentido horario y modifique el valor de la resistencia de carga de acuerdo con la tabla 4.5.2. Mida tensin y corriente para cada valor de resistencia. Para normalizar, como en experimentos anteriores, se utilizarn los siguientes valores (datos de la placa de especificaciones): VAN = 118 V, IAN = 1,97 A, PN = 300 W R/% medir V/V I/A 100 7,9 0,00 90 8,5 0,00 0,07 0,00 0,0 0,00 80 11,4 0,00 0,10 0,00 0,0 0,00 70 19,9 0,04 0,17 0,02 0,8 0,00 60 36,7 0,22 0,31 0,11 8,1 0,03 50 63,9 0,43 0,54 0,22 27,5 0,09 40 84,6 0,70 0,72 0,36 59,2 0,20 30 98,4 0,99 0,83 0,50 97,4 0,32 20 15 10
108,8 114,2 117,0 1,39 0,92 0,71 1,87 0,97 0,95 2,55 0,99 1,29
V / VN 0,07 com- I / IN 0,00 pletar P / W 0,0 P / PN 0,00
151,2 213,6 298,4 0,50 0,71 0,99
Tab. 4.5.2: Tensin en bornes y corriente, as como potencia de salida del generador en serie en funcin de la resistencia de carga para velocidad constante
61
T 10.2.1
Represente la relacin entre tensin, corriente y potencia de salida respecto de la resistencia de carga por medio de un grfico normalizado.
Fig. 4.5.4:
Tensin en bornes y corriente, as como potencia de salida del generador en serie en funcin de la resistencia de carga para velocidad constante I / IN V / VN P / PN
Describa el recorrido tpico de las curvas que representan las mediciones. Resultado: Tanto la tensin como la corriente crecen en principio muy lentamente con una pequea e incipiente resistencia de carga. Luego la corriente toma valores desproporcionados, mientras que la tensin no excede su valor nominal. La potencia en su recorrido sigue a la corriente y alcanza valores muy cercanos a la resistencia de carga del valor nominal del generador.
62
T 10.2.1 5
Experimentos con la mquina de excitacin doble
Luego de completar los experimentos el alumno ser capaz de: conectar a la red un motor con excitacin doble, poner en marcha as como tambin invertir su sentido de giro. comprender la tcnica de medicin del coeficiente de rendimiento y comparar ese valor con lo que se deduce de la placa de especificaciones. asimilar e interpretar diferentes curvas caractersticas de carga de mquinas con excitacin doble. Controlar la velocidad de la mquina mediante una resistencia en serie de inducido y un regulador de excitacin. medir e interpretar las curvas caractersticas de carga de los motores calculadas por computadora. operar la mquina de excitacin doble como generador y cambiar su sentido de rotacin. asimilar e interpretar diferentes curvas caractersticas de generadores con excitacin doble.
5.1
Circuitos bsicos
731 93 732 44 731 42 731 94 725 852 D 313 20 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Lista de equipos:
1 mquina con excitacin doble 0,3 1 volante 0,3 1 interruptor tripolar 1 arrancador 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 medidor digital porttil de velocidad 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 2 protectores para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0 -2,5 A
63
T 10.2.1
Fig. 5.1.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para los circuitos bsicos con el motor con excitacin doble
Fig. 5.1.2:
Conexin del motor con excitacin doble sin arrancador
64
T 10.2.1
El volante no ser necesario en primera instancia. Ponga en marcha el motor con la tensin nominal, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: V = 220 V, sentido de rotacin horario, velocidad n = 2135 rpm Desconecte el motor y cambie su sentido de rotacin mediante la inversin de la direccin de la corriente de inducido de acuerdo con el circuito de la Fig. 5.1.3.
Fig. 5.1.3:
Inversin del sentido de rotacin en el motor con excitacin doble
Ponga en operacin nuevamente el motor, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: Sentido de rotacin antihorario, velocidad n = -2146 rpm
65
T 10.2.1
En el siguiente experimento se aplicar carga mecnica a la mquina. Para esto se acoplar el volante. Para investigar el modo de operacin de la resistencia de arranque, se debe modificar el circuito de acuerdo con la Fig. 5.1.4.
Fig. 5.1.4:
Conexin del motor con excitacin doble utilizando un arrancador
Coloque la resistencia de arranque en su valor mximo (posicin 100 %) y ponga en marcha el motor con la tensin nominal. Mida la corriente I1 en la lnea de alimentacin directamente despus del encendido y su valor I2 luego del embalamiento del motor. Resultado: I1 = 1,4 A, I2 = 0,2 A Repita el experimento con el valor mnimo de la resistencia de arranque (posicin 0). Resultado: I1 = 3,0 A, I2 = 0,2 A Compare los valores de corriente obtenidos con las dos posiciones del arrancador. Resultado: La corriente de encendido se reduce notablemente mediante la resistencia de arranque. Luego de alcanzar el embalamiento, el arrancador ya no tiene importancia. Los valores medidos tienen solamente significado cuantitativo, ya que los picos de corriente instantneos que aparecen no pueden ser registrados por equipos de medicin afectados por la inercia. 66
T 10.2.1 5.2
Es necesario ahora emplear el volante para cargar el dispositivo a ensayar en el sistema de control de mquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe encontrar en primera instancia el punto de funcionamiento nominal, tambin llamado rgimen, en el cual la mquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. El registro de las curvas caractersticas se lleva a cabo con la ayuda del sistema de control de mquinas (sin software), all se predetermina cada par motor en particular y se anotan los resultados en una tabla de valores para analizarlos grficamente. Un registro automtico de las curvas caractersticas junto a su representacin grfica se puede tambin realizar con la ayuda del software para el anlisis de mquinas elctricas asistido por computadora CBM 10. Los detalles para la operacin del sistema de control de mquinas y el software se pueden encontrar en el manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 mquina con excitacin doble 0,3 1 sistema de control de mquinas 1 CBM 10 anlisis computarizado de mquinas elctricas V.5 1 carga resistiva 1 mdulo disyuntor 1 arrancador 1 regulador de excitacin para motores 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0 -2,5 A 731 93 731 989 728 421 732 40 745 561 731 94 731 95 725 852 D 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
67
T 10.2.1
Fig. 5.2.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas en un motor con excitacin doble
Fig. 5.2.2:
Circuito para la determinacin del coeficiente de rendimiento en un motor con excitacin doble
68
T 10.2.1
En el siguiente experimento el arrancador no ser necesario, entonces la mquina sin carga tomar velocidad pero no correr peligro de embalarse. Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la mquina a ensayar a la tabla: Tensin nominal (inducido) VN: Corriente nominal (inducido y bobinado de excitacin en serie) IAN: Corriente nominal (bobinado de excitacin) IEN: Velocidad nominal nN: Potencia nominal PN:
220 V 1,8 A 0,25 A 2000 rpm 300 W
Las siguientes ecuaciones que sern necesarias en lo sucesivo expresan: La potencia de entrada de la mquina es: P1 = V I con I = IA + IE (corriente total absorbida por la mquina) P El coeficiente de rendimiento es la relacin entre la potencia de salida y la de entrada: = 2 P1 Ponga en marcha la mquina con su tensin nominal y ajuste el par motor calculada arriba en el dispositivo de control (modo de operacin torque control (control de par motor)"). Posiblemente la tensin en la alimentacin de motores de CC deba corregirse un poco. Calcule en base a el par motor y velocidad leda la potencia de salida real y comprela con los valores nominales de la mquina. Si es necesario, realice un pequeo ajuste del par de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad. Modifique el par de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el punto de funcionamiento nominal", es decir hasta que la mquina entregue su potencia nominal. Vuelva a medir la tensin y la corriente en el inducido y el bobinado de excitacin en serie, as como la corriente en el bobinado de excitacin, las cuales son absorbidas por la mquina en estas condiciones de operacin. Los valores medidos representan los valores nominales de la mquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la mquina real con el subndice TN,act, etc. Resultado: TN,act = 1,48 Nm, nN,act = 1933 rpm, V = 220 V, IAN,act = 1,97 A, IEN,act = 0,33 A, IN,act = IAN,act + IEN,act = 2,08 A nN,act = 299, 6 W De aqu para control: P2, act = TN, act 9, 55
69
T 10.2.1
Determine la potencia de entrada de la mquina con: P1,act = VN IN,act Resultado: P1act = 457,6 W
Determine el coeficiente de rendimiento terico esperado con los datos de la placa de especificaciones (la corriente total, la que posee la mquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada por la corriente de inducido y de excitacin juntas) y el coeficiente de rendimiento real obtenido de los valores medidos. Resultado: teor = P2,teor P1,teor = P2,act 299, 6 W 300 W = 0, 665 = 66, 5% , act = = = 0, 655 = 65, 5% 451 W P1,act 457, 6 W
Compare ambos valores entre s. Resultado: Los coeficientes de rendimiento terico esperado y medido son casi idnticos. Si el coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor terico esperado, hay que estimar la desviacin. Resultado: = 0,15 (1 teor ) = 0, 050 . El coeficiente de rendimiento debe ser por lo menos de 0,665 -0,050 = 0,615 = 61,5 %. La tolerancia admisible se cumple. Para la velocidad de rotacin, segn la norma IEC 600341 para las mquinas de excitacin doble en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de 20 %. Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones: Resultado: n = 400 rpm, esto es nmin = 1600 rpm y nmax = 2400 rpm La tolerancia admisible se cumple.
Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas caractersticas de carga. En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad), IA (corriente en inducido y bobinado de excitacin en serie) as como IE (corriente en bobinado de excitacin en derivacin) en funcin de T (par de carga). De all se pueden calcular las variables I = IA + IE (corriente total), P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como el coeficiente de rendimiento de la mquina. Ponga nuevamente en marcha la mquina como se describe anteriormente, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga de acuerdo con la tabla 5.2.2 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante mediante correcciones). Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subndice act (de real). Los valores nominales necesarios para la presentacin normalizada no se obtienen ms de la placa de especificaciones, sino de los valores medidos por ensayo.
70
T 10.2.1
Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 1933 rpm , TN = 1,48 Nm, IAN = 1,75 A, IEN = 0,33 A, IN = IAN + IEN = 2,08 A T / TN completar T / Nm n / rpm medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN I/A completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% T / TN completar T / Nm n / rpm medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN I/A completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% 0 0 2138 0,27 0,33 1,11 0,15 1,00 0,60 132,0 0,44 0,00 0,00 0,00 0,7 1,04 1990 1,30 0,33 1,03 0,74 1,00 1,63 358,6 1,20 215,9 0,72 60,2 0,1 0,15 2115 0,43 0,33 1,09 0,25 1,00 0,76 167,2 0,56 32,8 0,11 19,6 0,8 1,18 1973 1,45 0,33 1,02 0,83 1,00 1,78 391,6 1,31 244,6 0,82 62,5 0,2 0,30 2097 0,57 0,33 1,08 0,33 1,00 0,90 198,0 0,66 65,0 0,22 32,8 0,9 1,33 1952 1,60 0,33 1,01 0,91 1,00 1,93 424,6 1,42 272,3 0,91 64,1 0,3 0,44 2076 0,72 0,33 1,07 0,41 1,00 1,05 231,0 0,77 96,5 0,32 41,8 1,0 1,48 1933 1,75 0,33 1,00 1,00 1,00 2,08 457,6 1,53 299,6 1,00 65,5 0,4 0,59 2057 0,87 0,33 1,06 0,50 1,00 1,20 264,0 0,88 127,5 0,43 48,3 1,1 1,63 1907 1,90 0,33 0,99 1,09 1,00 2,23 490,6 1,64 325,1 1,08 66,3 0,5 0,74 2036 1,02 0,33 1,05 0,58 1,00 1,35 297,0 0,99 157,8 0,53 53,1 1,2 1,78 1892 2,05 0,33 0,98 1,17 1,00 2,38 523,6 1,75 351,9 1,17 67,2 0,6 0,89 2013 1,16 0,33 1,04 0,66 1,00 1,49 327,8 1,09 187,2 0,62 57,1 1,3 1,92 1872 2,20 0,33 0,97 1,26 1,00 2,53 556,6 1,86 377,1 1,26 67,8
Tab. 5.2.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas de carga en un motor con excitacin doble
71
T 10.2.1
Fig. 5.2.3:
Curvas caractersticas de carga de motores con excitacin doble n / nN IA / IAN IE / IEN P1 / PN P2 / PN
Qu recorrido tpico muestran las magnitudes medidas? Resultado: La mquina presenta el comportamiento de la excitacin en derivacin, esto quiere decir que la velocidad cae un poco a medida que crece la carga. La corriente de excitacin en el bobinado en derivacin presenta un valor constante, mientras que el recorrido de la corriente de inducido as como los de la potencia de entrada y salida son cercanos y proporcionales a el par de carga. El coeficiente de rendimiento en principio crece con gran pendiente y alcanza finalmente para par motores elevados un valor de aprox. 70 %.
72
T 10.2.1 5.3
Circuitos para control de velocidad
La velocidad de rotacin de los motores con excitacin doble se puede controlar de dos formas: con la ayuda de una resistencia en serie de inducido y por medio de un regulador de excitacin. Modifique el circuito del experimento en primera instancia de manera que el control de velocidad se lleve a cabo mediante una resistencia en serie de inducido.
Fig. 5.3.1:
Circuito para control de velocidad del motor con excitacin doble mediante una resistencia en serie de inducido
Como resistencia en serie de inducido se usa la resistencia de arranque. Ponga en marcha nuevamente el dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con tensin nominal, sincroncelo con la dnamo y ajuste un par de carga igual a la par motor nominal. Modifique la resistencia en serie de inducido a partir del valor nulo de acuerdo con la tabla 5.3.1 y mida la velocidad de rotacin y la tensin de inducido en funcin de la resistencia en serie de inducido. Para no sobrecargar la resistencia de arranque, no se debe sobrepasar el valor de 50 %; adems las mediciones para valores de resistencia desde 30 % deben ser tomadas rpidamente.
73
T 10.2.1
Adopte para la representacin normalizada de los valores medidos los siguientes datos correspondientes a la determinacin del coeficiente de rendimiento: nN = 1933 rpm, VN = 220 V R/% medir VA / V n / rpm VA / VN n / nN 0 217 1933 0,99 1,00 5 213 1902 0,97 0,98 10 210 1870 0,95 0,97 15 206 1833 0,94 0,95 20 203 1779 0,92 0,92 30 191 1700 0,87 0,88 40 186 1622 0,85 0,84 50 177 1520 0,80 0,79
completar
Tab. 5.3.1: Valores medidos para la construccin de la curva caracterstica velocidad de rotacin-tensin de inducido en un motor con excitacin doble.
Represente la relacin entre velocidad de rotacin y tensin de inducido por medio de un grfico normalizado.
Fig. 5.3.2:
Velocidad de rotacin en un motor con excitacin doble en funcin de la tensin de inducido
74
T 10.2.1
Modifique a continuacin el circuito para ensayar el control de velocidad por medio de un regulador de excitacin.
Fig. 5.3.3:
Circuito para control de velocidad del motor con excitacin doble mediante un regulador de excitacin
Ponga en marcha nuevamente el dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con tensin nominal, sincroncelo con la dnamo y ajuste un par motor igual al valor nominal. Modifique el regulador de excitacin de acuerdo con la tabla 5.3.2 y mida la velocidad de rotacin y corriente de excitacin IE en funcin de cada valor de resistencia. Adopte para la representacin normalizada de los valores medidos los siguientes datos correspondientes a la determinacin del coeficiente de rendimiento. nN = 1933 rpm, IEN = 0,33 A R/% medir n / rpm IE / A n / nN IE / IEN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1933 1978 2017 2052 2086 2122 2156 2187 2230 2269 2307 0,33 1,00 1,00 0,29 1,02 0,88 0,28 1,04 0,85 0,27 1,06 0,82 0,26 1,08 0,79 0,25 1,10 0,76 0,24 1,12 0,73 0,23 1,13 0,70 0,22 1,15 0,67 0,21 1,17 0,64 0,20 1,19 0,61
completar
Tab. 5.3.2: Valores medidos para la construccin de la curva caracterstica velocidad de rotacin-corriente de excitacin en un motor con excitacin doble.
75
T 10.2.1
Represente la relacin entre velocidad de rotacin y corriente de excitacin por medio de un grfico normalizado.
Fig. 5.3.4:
Velocidad del motor con excitacin doble en funcin de la corriente de excitacin
Compare ambos recorridos entre s con la ayuda de las mediciones obtenidas. Resultado: Al utilizar una resistencia en serie de inducido la velocidad disminuye proporcionalmente con la tensin de inducido. Con el control de velocidad por debilitamiento de campo, sta crece suavemente para corrientes de excitacin decrecientes.
76
T 10.2.1 5.4
Construya nuevamente el circuito de la Fig. 5.2.2. Para el registro automtico de las curvas caractersticas de carga seleccione en la PC, en el men Configuracin, el modo de operacin curvas caractersticas de carga ". Se puede llevar a cabo la misma configuracin del programa de control en el sistema de control de mquinas que se us para ensayar la mquina en derivacin (estableciendo la misma velocidad nominal). Ajustado: velocidad de arranque: 2200 rpm, velocidad de parada: 1800 rpm Deje embalar la mquina como en el experimento anterior, sincroncela con la dnamo y comience la medicin. Se deben registrar las siguientes variables: T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2 (potencia de salida) as como (coeficiente de rendimiento).
Fig. 5.4.1:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga del motor con excitacin doble
Qu afirmacin se deduce a partir de ambas curvas? Resultado: Se deducen las mismas afirmaciones que para la mquina en derivacin.
77
T 10.2.1 5.5
La mquina con excitacin doble funcionando como generador
La mquina con excitacin doble puede tambin ser operada como generador. Como sistema de propulsin se usa al mismo tiempo la dnamo. Como carga del generador se utiliza la carga resistiva (732 40).
Lista de equipos:
1 mquina con excitacin doble 0,3 1 sistema de control de mquinas 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 carga resistiva 1 regulador de excitacin para generadores 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 3 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0400 V con indicador de polaridad 1 Ampermetro 01 A 1 Ampermetro 02,5 A 731 93 731 989 725 852 D 732 40 731 96 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Fig. 5.5.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor para los experimentos de generador con la mquina de excitacin doble
78
T 10.2.1
Fig. 5.5.2:
Circuito del motor con excitacin doble funcionando como generador
Ajuste el control de campo en principio a la posicin 0 y ponga en funcionamiento el motor con excitacin doble con ayuda de la dnamo (modo de operacin curvas caractersticas de carga") en su velocidad nominal. Adoptar como velocidad nominal para el experimento del generador la que aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm Ponga atencin en que la mquina con excitacin doble se encuentre girando en sentido horario, esto significa que posee el mismo sentido de rotacin que en el experimento anterior; y mida la tensin a bornes de la mquina, incluyendo su polaridad. Resultado: V = 195,0 V, polaridad A1: +, D2: Modifique lentamente el valor de resistencia del control de campo hasta 100 % y observe la tensin entregada por la mquina. Resultado: Al aumentar la resistencia del control de campo, disminuye la tensin entregada. Ponga el control de campo en la posicin q (cortocircuito). En esta posicin el control de campo cortocircuita el bobinado de excitacin, y as en el momento de la desconexin no aparecen altas tensiones inducidas que seran peligrosas para el bobinado. Detenga la mquina bajo experimento presionando el botn en el dispositivo de control. En los siguientes 79
T 10.2.1
experimentos se debe proceder siempre de la misma forma en los pasos previos a la desconexin! Lleve nuevamente la mquina a su velocidad nominal, pero esta vez con sentido opuesto de giro y sin alterar el circuito. Mida como en el experimento anterior nivel y polaridad de la tensin generada; mientras que el control de campo est en la posicin 0. Resultado: V = 2,5 V, polaridad A1: -, D1: + Mediante la inversin del sentido de giro se modifica la polaridad de la tensin generada. Sin embargo, igual que en el caso del generador en derivacin, el valor de la tensin se mantiene muy bajo.
Con la mquina detenida, modifique el circuito de la Fig. 5.5.3 y repita la medicin para giro antihorario del generador.
Fig. 5.5.3:
Circuito de la mquina con excitacin doble funcionando como generador con giro antihorario
Resultado: Se observa nuevamente el mismo comportamiento que en el primer ensayo, pero con polaridad cambiada.
80
T 10.2.1
En los siguientes experimentos se registran dos curvas caractersticas diferentes, y para ser precisos, en una se muestra el comportamiento de la tensin con velocidad variable y en la otra con corriente de excitacin variable. Construya nuevamente el circuito de la Fig. 5.5.2 y observe que el generador es impulsado en sentido horario. Primero se investiga el comportamiento de la tensin con velocidad variable. Coloque el regulador de excitacin en la posicin 0. Sincronice la mquina a ensayar con la dnamo, modifique la velocidad paso a paso de acuerdo con la tabla siguiente y mida para cada caso la tensin entregada. Adopte para la presentacin normalizada los siguientes valores tomados de mediciones anteriores para la velocidad nominal y la tensin de vaco. nN = 2000 rpm, VN = 195 V n / nN Completar n / rpm Medir Completar V/V V / VN 0,1 200 0,6 0,00 0,2 400 1,5 0,01 0,3 600 2,9 0,01 0,4 800 27,4 0,14 0,5 1000 61,4 0,31 0,6 1200 90,8 0,47 0,7 1400 0,8 1600 0,9 1800 1,0 2000
119,0 145,8 170,6 195,0 0,61 0,75 0,87 1,00
Tab. 5.5.1: Tensin de vaco del generador con excitacin doble en funcin de la velocidad de rotacin
Represente la relacin entre velocidad de rotacin y tensin de vaco por medio de un grfico normalizado.
Fig. 5.5.4:
Tensin de vaco del generador con excitacin doble en funcin de la velocidad de rotacin
Describa el recorrido de las magnitudes medidas. Resultado: Para pequeos valores de velocidad, la tensin en principio crece lentamente. Con velocidades crecientes existe una dependencia lineal respecto a la tensin entregada.
81
T 10.2.1
En el siguiente experimento se mantiene constante la velocidad de la mquina bajo ensayo, mientras se vara la corriente de excitacin con ayuda del regulador de excitacin. Ponga en marcha la mquina con excitacin doble a su velocidad nominal en sentido horario y modifique el valor del regulador de excitacin a partir del valor 100 %, continuando de acuerdo con la tabla 5.5.2. Mida en cada caso la tensin entregada. Adopte para la representacin de los valores medidos en forma normalizada el valor de la corriente nominal de excitacin tomado de la determinacin del coeficiente de rendimiento (seccin 5.2): IEN = 0,33 A R/% Medir IE / A V/V IE / IEN V / VN 100 0,12 90 0,13 80 0,14 70 0,16 60 0,17 50 0,19 40 0,21 30 0,22 20 0,25 10 0,28 0 0,33
141,7 147,5 152,8 158,6 164,1 169,0 173,8 178,3 183,6 189,0 195,0 0,36 0,73 0,39 0,76 0,42 0,78 0,48 0,81 0,52 0,84 0,58 0,87 0,64 0,89 0,67 0,91 0,76 0,94 0,85 0,97 1,00 1,00
Completar
Tab. 5.5.2: Tensin de vaco del generador con excitacin doble en funcin de la corriente de excitacin para velocidad constante
Represente la relacin entre corriente de excitacin y tensin de vaco por medio de un grfico normalizado.
Fig. 5.5.5:
Tensin de vaco del generador con excitacin doble en funcin de la corriente de excitacin para velocidad constante
Describa el recorrido de las magnitudes medidas. Resultado: Para el valor mximo del regulador de excitacin, la tensin alcanza aprox. el 70 % de la tensin nominal. Al aumentar la corriente de excitacin, se observa una fuerte dependencia lineal entre tensin de excitacin y tensin entregada.
82
T 10.2.1
En el siguiente experimento se aplicar una carga al generador con excitacin doble. Para esto se usar la carga resistiva, que consta de tres resistencias en paralelo. Construya el circuito de acuerdo con la Fig. 5.5.6. Observe que en la carga hay conectadas resistencias en serie.
Fig. 5.5.6:
Circuito del generador con excitacin doble para el registro de las curvas caractersticas de carga
Ponga en marcha el generador con excitacin doble con la ayuda de la dnamo (sentido horario, velocidad nominal). Modifique el valor de la resistencia de carga a partir del 100 %, continuando de acuerdo con la tabla. Mida en cada caso la tensin en bornes correspondiente V y la corriente I y calcule en base a stas la potencia de salida con la igualdad P = V I . Realice la medicin rpidamente cuando el valor de la resistencia de carga es pequeo! Para normalizar se utilizarn los siguientes valores (como en experimentos anteriores, datos de la placa de especificaciones): VAN = 195 V, IN = 1,75 A, PN = 300 W
83
T 10.2.1
R/% medir I/A
100 0,30
90 0,32
80 0,36
70 0,46
60 0,59
50 0,76
40 0,98
30 1,21
20 1,44
15 1,80
10 2,30
5 3,00
V / V 191,8 189,5 187,8 185,2 183,6 180,3 176,5 172,1 166,8 157,0 136,4 98,9 I / IN 0,17 0,18 0,97 60,6 0,20 0,22 0,96 71,4 0,24 0,26 0,95 0,34 0,94 0,43 0,92 0,56 0,91 0,69 0,88 0,82 0,86 1,03 0,81 1,31 0,70 1,71 0,51
compl V / VN 0,98 etar P / W 57,5 P / PN 0,19
85,2 108,3 137,0 173,0 208,2 240,2 282,6 313,7 297,0 0,28 0,36 0,46 0,58 0,69 0,80 0,94 1,05 0,99
Tab. 5.5.3: Valores medidos para la construccin de la curva caracterstica de carga del generador con excitacin doble
Represente los valores medidos y calculados de tensin, corriente y potencia de salida como funcin de la resistencia de carga, en forma de grfico normalizado.
Fig. 5.5.7:
Curvas caractersticas de carga del generador con excitacin doble I / IN V / VN P / PN
Describa el recorrido tpico de las curvas que representan las mediciones. Resultado: Corriente y potencia de salida crecen en principio con pendiente elevada con una pequea incipiente resistencia de carga, mientras que la tensin de inducido disminuye un poco. El generador muestra el comportamiento de la excitacin en derivacin. En el rango de valores pequeos de resistencia desde aprox. 20 %, la tensin baja en forma pronunciada, mientras que la corriente sube para valores por encima de la corriente nominal.
84
T 10.2.1 6
Experimentos con la mquina de excitacin compuesta
La mquina de excitacin compuesta puede ser operada tanto como mquina en derivacin, con excitacin en serie como tambin con excitacin doble. Se realizarn los mismos experimentos que se hicieron con las tres mquinas en forma individual. La siguiente descripcin evitar presentar una vez ms todos los experimentos fundamentales. Las instrucciones de las mquinas individuales pueden facilitar el trabajo con esta mquina. Se debe por el contrario determinar las propiedades caractersticas que muestran estas mquinas en su funcionamiento prctico en cada una de las tres formas posibles de conexin. A diferencia de la mquina con excitacin doble, la mquina a ensayar aqu posee una derivacin en el bobinado de excitacin en serie. Por lo tanto, adems de los experimentos ya conocidos, se pueden llevar a cabo experimentos con las diferentes formas de excitacin compuesta.
Luego de completar los experimentos, el alumno ser capaz de: Conectar a la red y poner en marcha una mquina de excitacin compuesta como mquina en derivacin, con excitacin en serie as como tambin con excitacin doble. comprender la tcnica de medicin del coeficiente de rendimiento en las tres formas posibles de conexin y comparar ese valor con lo que se deduce de la placa de especificaciones. asimilar e interpretar diferentes curvas caractersticas de la mquina de excitacin compuesta en las tres formas posibles de conexin. asimilar e interpretar las diferentes curvas caractersticas de la mquina de excitacin compuesta calculadas por computadora en las tres formas posibles de conexin. Investigar la influencia de las distintas conexiones de excitacin compuesta en el comportamiento de la velocidad. asimilar e interpretar diferentes curvas caractersticas de la mquina de excitacin compuesta funcionando como generador.
6.1
Conexin como motor en derivacin en vaco

731 86 731 42 731 94 725 852 D 313 20 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Lista de equipos:
1 mquina con excitacin compuesta 0,3 1 interruptor tripolar 1 arrancador 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 medidor digital porttil de velocidad 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 2 protectores para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0 -2,5 A
85
T 10.2.1
Fig. 6.1.1:
Fig. 6.1.2:
Conexin de la mquina con excitacin compuesta como motor en derivacin
86
T 10.2.1
Coloque el arrancador en su valor mximo (posicin 100 %) y ponga en marcha el motor con la tensin nominal. A continuacin, ponga el arrancador en su posicin 0, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: V = 220 V, sentido de rotacin horario, velocidad n = 2195 rpm
6.2
Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor en derivacin
Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza el sistema de control de mquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe encontrar en primera instancia el punto de funcionamiento nominal, tambin llamado rgimen, en el cual la mquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. A continuacin, el registro de las curvas caractersticas se lleva a cabo con la ayuda del sistema de control de mquinas (sin software), all se predetermina cada par motor en particular y se anotan los resultados en una tabla de valores para analizarlos grficamente. Un registro automtico de las curvas caractersticas junto a su representacin grfica se puede tambin realizar con la ayuda del software para el anlisis de mquinas elctricas asistido por computadora CBM 10. Los detalles para la operacin del sistema de control de mquinas y el software se pueden encontrar en el manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 mquina con excitacin compuesta 0,3 1 sistema de control de mquinas 1 CBM 10 anlisis computarizado de mquinas elctricas V.5 1 mdulo disyuntor 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0-2,5 A 731 86 731 989 728 421 745 561 725 852 D 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
87
T 10.2.1
Fig. 6.2.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas en la mquina con excitacin compuesta como motor en derivacin
Fig. 6.2.2:
Circuito de la mquina con excitacin compuesta como motor en derivacin para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas
88
T 10.2.1
En el siguiente experimento el arrancador no ser necesario, entonces la mquina sin carga tomar velocidad pero no correr peligro de embalarse. Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la mquina a ensayar a la tabla: Tensin nominal (inducido) VN: Corriente nominal (inducido y bobinado de excitacin en serie) IAN: Corriente nominal (bobinado de excitacin) IEN: Velocidad nominal nN: Potencia nominal PN:
220 V 1,8 A 0,25 A 2000 rpm 300 W
Las siguientes ecuaciones que sern necesarias en lo sucesivo expresan: La potencia de entrada de la mquina es: P1 = V I con I = IA + IE (corriente total absorbida por la mquina) P El coeficiente de rendimiento es la relacin entre la potencia de salida y la de entrada: = 2 P1 Ponga en marcha la mquina con su tensin nominal y ajuste el par motor calculada arriba en el dispositivo de control (modo de operacin torque control (control de par motor)"). Posiblemente la tensin en la alimentacin de motores de CC deba corregirse un poco. Calcule en base a el par motor de rotacin y la velocidad leda la potencia de salida real y comprela con los valores nominales de la mquina. Si es necesario, realice un pequeo ajuste del par de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular para la nueva velocidad la potencia de salida. Modifique el par de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el punto de funcionamiento nominal", es decir hasta que la mquina entregue su potencia nominal. Mida nuevamente la tensin y la corriente que absorbe la mquina en estas condiciones de operacin. Los valores medidos representan los valores nominales de la mquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la mquina real con el subndice TN,act, etc. Resultado: TN,act = 1,40 Nm, nN,act = 2045 rpm, V = 220 V, IAN,act = 1,75 A, IEN,act = 0,32 A, IN,act = IAN,act + IEN,act = 2,07 A nN,act = 299, 8 W De aqu para control: P2, act = TN,act 9, 55
89
T 10.2.1
Determine la potencia de entrada de la mquina con: P1,act = VN IN,act Resultado: P1,act = 455,4 W Determine el coeficiente de rendimiento terico esperado con los datos de la placa de especificaciones y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos (la corriente total, la que posee la mquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada de nuevo por la corriente de inducido y de excitacin juntas): Resultado: teor = P2,teor P1,teor = P2,act 299, 8 W 300 W = 0, 665 = 66, 5% , act = = = 0, 658 = 65, 8% 451 W P1,act 455, 4 W
Compare ambos valores entre s. Resultado: Los coeficientes de rendimiento terico esperado y medido son casi idnticos. Si el coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor terico esperado, hay que estimar la desviacin. Resultado: = 0,15 (1 teor ) = 0, 050 . El coeficiente de rendimiento debe ser por lo menos de 0,665 -0,050 = 0,615 = 61,5 %. La tolerancia admisible se cumple. Para la velocidad de rotacin, segn la norma IEC 600341 para las mquinas en derivacin en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de 15 %. Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones: Resultado: n = 300 rpm, esto es nmin = 1700 rpm y nmax = 2300 rpm La tolerancia admisible se cumple.
Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas caractersticas de carga. En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad), IA (corriente en circuito de inducido) as como IE (corriente en circuito de excitacin) en funcin de T (par de carga). De all se pueden calcular las variables I = IA + IE (corriente total), P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como el coeficiente de rendimiento de la mquina. Ponga nuevamente en marcha la mquina como se describe anteriormente, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga de acuerdo con la tabla. 6.2.2 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante de la tensin mediante correcciones). Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subndice act (de real). Los valores nominales necesarios para la presentacin normalizada no se obtienen ms de la placa de especificaciones, sino de los valores medidos por ensayo.
90
T 10.2.1
Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 2045 rpm , TN = 1,40 Nm, IAN = 1,75 A, IEN = 0,32 A, IN = IAN + IEN = 2,07 A T / TN T / Nm n / rpm medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% T / TN completar T / Nm n / rpm medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% 0 0 2190 0,24 0,32 1,07 0,14 1,00 123,2 0,41 0,0 0,00 0,0 0,7 0,98 2079 1,28 0,32 1,02 0,73 1,00 352,0 1,17 213,3 0,71 60,6 0,1 0,14 2176 0,40 0,32 1,06 0,23 1,00 158,4 0,53 31,9 0,11 20,1 0,8 1,12 2067 1,43 0,32 1,01 0,82 1,00 385,0 1,28 242,4 0,81 63,0 0,2 0,28 2156 0,54 0,32 1,05 0,31 1,00 189,2 0,63 63,2 0,21 33,4 0,9 1,26 2053 1,59 0,32 1,00 0,91 1,00 420,2 1,40 270,9 0,90 64,5 0,3 0,42 2141 0,69 0,32 1,05 0,39 1,00 222,2 0,74 94,2 0,31 42,4 1,0 1,40 2045 1,75 0,32 1,00 1,00 1,00 455,4 1,52 299,8 1,00 65,8 0,4 0,56 2123 0,84 0,32 1,04 0,48 1,00 255,2 0,85 124,5 0,41 48,8 1,1 1,54 2027 1,91 0,32 0,99 1,09 1,00 490,6 1,64 326,9 1,09 66,6 0,5 0,70 2106 0,99 0,32 1,03 0,57 1,00 288,2 0,96 154,4 0,51 53,6 1,2 1,68 2012 2,06 0,32 0,98 1,18 1,00 523,6 1,75 353,9 1,18 67,6 0,6 0,84 2092 1,14 0,32 1,02 0,65 1,00 321,2 1,07 184,0 0,61 57,3 1,3 1,82 1998 2,23 0,32 0,98 1,27 1,00 561,0 1,87 380,8 1,27 67,9
Tab. 6.2.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta funcionando como motor en derivacin
91
T 10.2.1
Fig. 6.2.3:
Curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta (funcionando como motor en derivacin) n / nN IA / IAN IE / IEN P1 / PN P2 / PN
Qu recorrido tpico muestran las magnitudes medidas? Resultado: La mquina muestra para este tipo de operacin las caractersticas tpicas de un motor en derivacin, el cual ya ha sido descrito en la seccin 3.2.
92
T 10.2.1 6.3
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor en derivacin
Fig. 6.3.1:
Circuito para el registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga para la mquina con excitacin compuesta (funcionando como motor en derivacin)
Para el registro automtico de las curvas caractersticas de carga seleccione en la PC, en el men Configuracin, el modo de operacin curvas caractersticas de carga ". Ajuste para cada caso en los parmetros locales, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medicin manual haya producido el menor par motor (redondeado al valor de centena ms prximo). Con la velocidad de parada proceda de la misma forma. Aqu se selecciona la velocidad para el mayor par motor (redondeada al valor de centena ms prximo). Ajustado: velocidad de arranque: 2200 rpm, velocidad de parada: 1800 rpm Deje embalar la mquina sin carga como en el experimento anterior y sincroncela con la dnamo. Seleccione en la PC el modo medicin automtica y comience con el proceso de medicin. Las variables de inters son: n (velocidad de rotacin), I (corriente total), P1 y P2 (potencia de entrada y de salida) as como (coeficiente de rendimiento) en funcin del par motor T.
93
T 10.2.1
Fig. 6.3.2:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta para funcionamiento como motor en derivacin
94
T 10.2.1 6.4
Conexin como motor en serie en vaco
Se utiliza el mismo equipo que en la seccin 6.1; tambin la disposicin en el bastidor de experimentos es idntica. Construya el circuito de la Fig. 6.4.1.
Fig. 6.4.1:
Conexin de la mquina con excitacin compuesta como motor en serie
Debido a que un motor en serie sin carga podra daarse al ser conectado a la tensin nominal, el prximo experimento se llevar a cabo con una tensin reducida. El arrancador no ser necesario para ste ni para el prximo ensayo. Ponga en operacin el motor con una tensin continua de aprox. 20 % de su tensin nominal, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: V = 45 V, sentido de rotacin horario, velocidad n = 1942 rpm
95
T 10.2.1 6.5
Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor en serie
Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza nuevamente el sistema de control de mquinas (731 989). Tambin en este caso, se debe encontrar en primera instancia el punto de funcionamiento nominal, tambin llamado rgimen, en el cual la mquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. El procedimiento exacto ya se explic en la seccin 6.2. Construya el circuito de la Fig. 6.5.1.
Fig. 6.5.1:
Circuito de la mquina con excitacin compuesta para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas como motor en serie
En la seccin 6.2 se haba determinado el par motor nominal esperada a partir del contenido de la placa de especificaciones. Resultado: TN = 1,43 Nm Ponga en marcha la mquina con aprox. 20 % de su tensin nominal y ajuste el par motor calculada arriba en el dispositivo de control (modo de operacin torque control (control de par motor)"), mientras al mismo tiempo se lleva gradualmente la tensin a su valor nominal. En la desconexin se debe estar atento a que la mquina en ningn caso quede sin carga! Al mismo tiempo que quitamos la carga (posicin en el dispositivo de control) se desconecta el motor. Calcule en base a el par motor y la velocidad la potencia de salida real y comprela con los valores nominales de la mquina. Si es necesario, realice un pequeo ajuste del par de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad. Modifique el par de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el punto de funcionamiento nominal", es decir hasta que la mquina entregue su potencia nominal. 96
T 10.2.1
Mida nuevamente la tensin y la corriente que absorbe la mquina en estas condiciones de operacin. Los valores medidos representan los valores nominales de la mquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la mquina real con el subndice TN,act, etc. Resultado: TN,act = 1,38 Nm, nN,act = 2076 rpm, V = 220 V, IN,act = 1,95 A. nN,act De aqu para control: P2, act = TN,act = 300, 0 W 9, 55 Determine la potencia de entrada de la mquina con: P1,act = VN IN,act Resultado: P1,act = 429,0 W Determine el coeficiente de rendimiento terico esperado con los datos de la placa de especificaciones y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos (la corriente total, la que posee la mquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada de nuevo por la corriente de inducido y de excitacin juntas): Resultado: teor = P2,teor P1,teor = P2,act 300,0 W 300 W = 0, 758 = 75, 8% , act = = = 0, 699 = 69, 9% P1,act 429, 0 W 396 W
Compare ambos valores entre s. Resultado: El coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor terico esperado. Si el coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor terico esperado, hay que estimar la desviacin. Resultado: = 0,15 (1 teor ) = 0, 036 . El coeficiente de rendimiento debe ser por lo menos de 0,758 -0,036 = 0,722 = 72,2 %. La tolerancia admisible no se cumple. Para la velocidad de rotacin, segn la norma IEC 600341 para las mquinas en serie en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de 20 %. Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones: Resultado: n = 400 rpm, esto es nmin = 1600 rpm y nmax = 2400 rpm La tolerancia admisible se cumple.
Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas caractersticas de carga. En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad) e I (corriente en la lnea de alimentacin) en funcin de T (par de carga). De all se pueden calcular las variables P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como el coeficiente de rendimiento de la mquina. Ponga nuevamente en marcha la mquina como se describe anteriormente, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga de acuerdo con la tabla 6.5.1 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante de la tensin mediante correcciones). Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subndice act (de real). Los valores nominales necesarios para la presentacin normalizada no se obtienen ms de la placa de especificaciones, sino de los valores medidos por ensayo. 97
T 10.2.1
Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 2076 rpm, TN = 1,38 Nm, IN = 1,95 A T / TN completar medir T / Nm n / rpm I/A n / nN I / IN P1 / W completar P1 / PN P2 / W P2 / PN /% T / TN completar medir T / Nm n / rpm I/A n / nN I / IN P1 / W completar P1 / PN P2 / W P2 / PN /% 0,1 0,14 4248 0,77 2,05 0,39 169,4 0,56 61,4 0,20 36,2 0,8 1,10 2291 1,70 1,10 0,87 374,0 1,25 264,8 0,88 70,8 0,2 0,28 3690 0,90 1,78 0,46 198,0 0,66 106,6 0,36 53,9 0,9 1,24 2175 1,82 1,05 0,93 400,4 1,33 282,9 0,94 70,6 0,3 0,41 3340 1,03 1,61 0,53 226,6 0,76 144,8 0,48 63,9 1,0 1,38 2076 1,95 1,00 1,00 429,0 1,43 300,0 1,00 69,9 0,4 0,55 3041 1,18 1,46 0,61 259,6 0,87 175,8 0,59 67,7 1,1 1,52 1977 2,08 0,95 1,07 457,6 1,53 314,2 1,05 68,7 0,5 0,69 2803 1,32 1,35 0,68 290,4 0,97 202,5 0,68 69,7 1,2 1,66 1887 2,20 0,91 1,13 484,0 1,61 327,2 1,09 67,6 0,6 0,83 2605 1,45 1,25 0,74 319,0 1,06 225,9 0,75 70,8 1,3 1,79 1823 2,33 0,88 1,19 512,6 1,71 342,5 1,14 66,8 0,7 0,97 2443 1,57 1,18 0,81 345,4 1,15 247,1 0,82 71,5 1,4 1,93 1770 2,45 0,85 1,26 539,0 1,80 358,1 1,19 66,4
Tab. 6.5.1: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta funcionando como motor en serie
98
T 10.2.1
Fig. 6.5.2:
Curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta (funcionando como motor en serie) n / nN I / IN P1 / PN P2 / PN
Qu recorrido caracterstico muestran las magnitudes medidas? Resultado: La mquina muestra para este tipo de operacin las caractersticas tpicas de un motor en serie, el cual ya ha sido descrito en la seccin 4.2.
99
T 10.2.1 6.6
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor en serie
Fig. 6.6.1:
Circuito para el registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga para la mquina con excitacin compuesta (funcionando como motor en serie)
Para el registro automtico de las curvas caractersticas de carga seleccione en la PC en el men Configuracin el modo de operacin curvas caractersticas de carga ". La carga comienza en un valor elevado de velocidad y termina poco antes del reposo de la mquina. Ajuste para cada caso en los parmetros, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medicin manual haya producido el menor par motor (redondeado al valor de centena ms prximo). Como velocidad de parada se puede elegir aprox. la mitad de la velocidad nominal. Ajustado: velocidad de arranque: 4100 rpm, velocidad de parada: 1000 rpm Incremente lentamente la tensin en la mquina bajo experimento desde el valor nulo hasta alcanzar la velocidad de arranque y sincroncela con la dnamo. Aumente posteriormente la tensin hasta que se indique un par motor de valor nulo. Comience la medicin. Se deben registrar las siguientes variables: T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2 (potencia de salida) as como (coeficiente de rendimiento).
100
T 10.2.1
Fig. 6.6.2:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta para funcionamiento como motor en serie
Qu afirmacin se deduce a partir de ambas curvas? Resultado: Se deducen las mismas afirmaciones que para la mquina en serie.
101
T 10.2.1 6.7
Conexin como motor con excitacin doble en vaco
Se utiliza el mismo equipo que en la seccin 6.1; incluso la disposicin en el bastidor de experimentos es idntica. Construya el circuito de la Fig. 6.4.1.
Fig. 6.7.1:
Conexin de la mquina con excitacin compuesta como motor con excitacin doble
Coloque el arrancador en su valor mximo (posicin 100 %) y ponga en marcha el motor con la tensin nominal. A continuacin, ponga el arrancador en su posicin 0, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: V = 220 V, sentido de rotacin horario, velocidad n = 2160 rpm
102
T 10.2.1 6.8
Determinacin del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor con excitacin doble
Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza nuevamente el sistema de control de mquinas (731 989). Tambin en este caso, se debe encontrar en primera instancia el punto de funcionamiento nominal, tambin llamado rgimen, en el cual la mquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. El procedimiento exacto ya se explic en la seccin 6.2. El arrancador no ser necesario. Construya el circuito de la Fig. 6.8.1:
Fig. 6.8.1:
Circuito de la mquina con excitacin compuesta para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas como motor con excitacin doble
En la seccin 6.2 se haba determinado el par motor nominal esperada a partir del contenido de la placa de especificaciones. Resultado: TN = 1,43 Nm Ponga en marcha la mquina con su tensin nominal y ajuste el par motor calculada arriba en el dispositivo de control (modo de operacin torque control (control de par motor)"). Calcule en base a el par motor y la velocidad la potencia de salida real y comprela con los valores nominales de la mquina. Si es necesario, realice un pequeo ajuste del par de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad. Modifique el par de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el punto de funcionamiento nominal", es decir hasta que la mquina entregue su potencia nominal.
103
T 10.2.1
Mida nuevamente la tensin y la corriente que absorbe la mquina en estas condiciones de operacin. Los valores medidos representan los valores nominales de la mquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la mquina real con el subndice TN,act, etc. Resultado: TN,act = 1,46 Nm, nN,act = 1962 rpm, V = 220 V, IN,act = IAN,act + IEN,act = 1,6 A + 0,32 A = 1,92 A (suma de corriente de inducido y excitacin) nN,act De aqu para control: P2, act = TN,act = 299, 9 W 9, 55 Determine la potencia de entrada de la mquina con: P1,act = VN IN,act Resultado: P1,act = 422,4 W Determine el coeficiente de rendimiento terico esperado con los datos de la placa de especificaciones (la corriente total, la que posee la mquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada por la corriente de inducido y de excitacin juntas) y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos. Resultado: teor = P2,teor P1,teor = P2,act 299,9 W 300 W = 0, 665 = 66, 5% , act = = = 0, 710 = 71, 0% 451 W P1,act 422, 4 W
Compare ambos valores entre s. Resultado: El coeficiente de rendimiento medido es mayor que el valor terico esperado. Para la velocidad de rotacin, segn la norma IEC 600341 para las mquinas de excitacin doble en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de 20 %. Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones: Resultado: n = 400 rpm, esto es nmin = 1600 rpm y nmax = 2400 rpm La tolerancia admisible se cumple.
Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas caractersticas de carga. En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad) e I (corriente en la lnea de alimentacin) en funcin de T (par de carga). De all se pueden calcular las variables P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como el coeficiente de rendimiento de la mquina. Ponga nuevamente en marcha la mquina como se describe anteriormente, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga de acuerdo con la tabla 6.8.1 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante de la tensin mediante correcciones). Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subndice act (de real). Los valores nominales necesarios para la presentacin normalizada no se obtienen ms de la placa de especificaciones, sino de los valores medidos por ensayo.
104
T 10.2.1
Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 1962 rpm , TN = 1,46 Nm, IAN = 1,60 A, IEN = 0,32 A T / TN Completar T / Nm n / rpm Medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN Completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% T / TN Completar T / Nm n / rpm Medir IA / A IE / A n / nN IA / IAN IE / IEN Completar P1 / W P1 / PN P2 / W P2 / PN /% 0,0 0,00 2211 0,11 0,32 1,13 0,07 1,00 94,6 0,32 0,00 0,00 0,0 0,7 1,02 2023 1,15 0,32 1,03 0,72 1,00 323,4 1,08 216,5 0,72 66,9 0,1 0,15 2176 0,28 0,32 1,11 0,18 1,00 132,0 0,44 33,3 0,11 25,2 0,8 1,17 2007 1,31 0,32 1,02 0,82 1,00 358,6 1,20 245,5 0,82 68,5 0,2 0,29 2145 0,42 0,32 1,09 0,26 1,00 162,8 0,54 65,6 0,22 40,3 0,9 1,31 1980 1,45 0,32 1,01 0,91 1,00 389,4 1,30 272,4 0,91 70,0 0,3 0,44 2118 0,57 0,32 1,08 0,36 1,00 195,8 0,65 97,1 0,32 49,6 1,0 1,46 1962 1,60 0,32 1,00 1,00 1,00 422,4 1,41 300,0 1,00 71,0 0,4 0,58 2091 0,71 0,32 1,07 0,44 1,00 226,6 0,76 127,9 0,43 56,4 1,1 1,61 1937 1,76 0,32 0,99 1,10 1,00 457,6 1,53 325,7 1,09 71,2 0,5 0,73 2070 0,86 0,32 1,06 0,54 1,00 259,6 0,87 158,2 0,53 61,0 1,2 1,75 1916 1,91 0,32 0,98 1,19 1,00 490,6 1,64 351,5 1,17 71,6 0,6 0,88 2043 1,01 0,32 1,04 0,63 1,00 292,6 0,98 187,4 0,62 64,0 1,3 1,90 1893 2,06 0,32 0,96 1,29 1,00 523,6 1,75 376,2 1,25 71,9
Tab. 6.8.1: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta funcionando como motor con excitacin doble
105
T 10.2.1
Fig. 6.8.2:
Curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta (funcionando como motor con excitacin doble) n / nN IE / IEN IA / IAN P1 / PN P2 / PN
Qu recorrido caracterstico muestran las magnitudes medidas? Resultado: La mquina muestra para este tipo de operacin las caractersticas tpicas de un motor con excitacin doble, el cual ya ha sido descrito en la seccin 5.2.
106
T 10.2.1 6.9
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga para conexin como motor con excitacin doble
Fig. 6.9.1:
Circuito para el registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga para la mquina con excitacin compuesta (funcionando como motor con excitacin doble)
Para el registro automtico de las curvas caractersticas de carga seleccione en la PC, en el men Configuracin, el modo de operacin curvas caractersticas de carga ". Ajuste para cada caso en los parmetros locales, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medicin manual haya producido el menor par motor (redondeado al valor de centena ms prximo). Con la velocidad de parada proceda de la misma forma. Aqu se selecciona la velocidad para el mayor par motor (redondeada al valor de centena ms prximo) Ajustado: velocidad de arranque: 2200 rpm, velocidad de parada: 1800 rpm Deje embalar la mquina sin carga como en el experimento anterior y sincroncela con la dnamo. Seleccione en la PC el modo medicin automtica y comience con el proceso de medicin. Las variables de inters son: n (velocidad de rotacin), I (corriente total), P1 y P2 (potencia de entrada y de salida) as como (coeficiente de rendimiento) en funcin del par motor T.
107
T 10.2.1
Fig. 6.9.2:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga de la mquina con excitacin compuesta para funcionamiento como motor con excitacin doble
6.10 Efecto de la excitacin compuesta

El bobinado de excitacin de la mquina con excitacin compuesta posee una derivacin. Por esto se puede modificar la porcin de la excitacin serie en proporcin a la excitacin en derivacin. En el prximo experimento se investiga el efecto de las diferentes porciones de excitacin serie sobre el comportamiento de la velocidad de rotacin y del par motor. Se utilizan para el bobinado de excitacin en serie los terminales D1 D2, de manera de aprovechar su longitud total. La as resultante porcin de excitacin en serie se designa en lo sucesivo con 100 %. Si se conectan los terminales D1 D3, resulta una longitud del 20 % y por ende una porcin de excitacin en serie del 20 %. Si se utilizan los terminales D3 D2, resulta una longitud de aprox. 80 % y una porcin de excitacin en serie del 80 %. Para que los experimentos siempre mantengan el mismo sentido del campo, se debe cumplir la secuencia indicada arriba para la conexin de los terminales. El comportamiento de la velocidad de rotacin-par motor para una porcin de excitacin en serie del 20 % ya fue determinado en el experimento del clculo del coeficiente de rendimiento. Modifique la conexin de manera que se utilicen los terminales D1 D2 (100 %) para el bobinado de excitacin en serie y repita la medicin de los valores de velocidad de rotacin, como fue descrita en la determinacin del coeficiente de rendimiento. Ponga nuevamente en marcha la mquina como se describe anteriormente, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga de acuerdo con la tabla 6.10.1 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante de la tensin mediante correcciones).
108
T 10.2.1
Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 1962 rpm, TN = 1,46 Nm T / TN 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 0,00 0,15 0,29 0,44 0,58 0,73 0,88 1,02 1,17 1,31 1,46 1,61 1,75 1,90 medir n / rpm 2144 2090 2038 1984 1939 1887 1836 1792 1745 1707 1664 1623 1580 1542 1,09 1,07 1,04 1,01 0,99 0,96 0,94 0,91 0,89 0,87 0,85 0,83 0,81 0,79
completar n / nN
Tab. 6.10.1: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor para una porcin de excitacin en serie del 100 %
Modifique la conexin de manera que se utilicen los terminales D3 D2 (80 %) para el bobinado de excitacin en serie y repita la medicin: T / TN 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 0,00 0,15 0,29 0,44 0,58 0,73 0,88 1,02 1,17 1,31 1,46 1,61 1,75 1,90 medir n / rpm 2180 2116 2063 2011 1974 1926 1883 1844 1803 1769 1730 1694 1655 1618 1,11 1,08 1,05 1,02 1,01 0,98 0,96 0,94 0,92 0,90 0,88 0,86 0,84 0,82
completar n / nN
Tab. 6.10.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor para una porcin de excitacin en serie del 80 %
Represente por medio de un grfico normalizado los resultados de las tres mediciones (incluyendo los valores medidos en la seccin 6.8) en funcin del par de carga T / TN .
Fig. 6.10.1: Curvas caractersticas velocidad de rotacin-par motor para diferentes grados de excitacin compuesta 0% 80 % 100 %
Qu recorrido caracterstico muestran las magnitudes medidas? Resultado: Para par motores crecientes, en los tres casos la velocidad disminuye en forma casi lineal. La cada de la velocidad es ms pronunciada cuanto ms alto es el grado de excitacin compuesta. 109
T 10.2.1
6.11 La mquina con excitacin compuesta funcionando cono generador

La mquina con excitacin compuesta puede tambin ser operada como generador. Como sistema de propulsin se usa al mismo tiempo la dnamo. Como carga del generador se usa la carga resistiva (732 40).
Lista de equipos:
1 mquina con excitacin compuesta 0,3 1 sistema de control de mquinas 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 carga resistiva 1 regulador de excitacin para generadores 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 3 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-1 A 1 ampermetro 0-2,5 A 731 86 731 989 725 852 D 732 40 731 96 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Fig. 6.11.1: Disposicin de los equipos en el bastidor para el experimento del generador con la mquina de excitacin compuesta
110
T 10.2.1
Fig. 6.11.2: Circuito del motor con excitacin compuesta funcionando como generador
Ajuste el control de campo en principio en la posicin q y ponga en funcionamiento el motor de excitacin compuesta con ayuda de la dnamo (modo de operacin curvas caractersticas de carga ") en su velocidad nominal. Adoptar como velocidad nominal para el experimento del generador la que aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm Ponga atencin a que la mquina de excitacin compuesta se encuentre girando en sentido horario, esto significa que tena el mismo sentido de rotacin en el experimento anterior. Modifique lentamente el valor de resistencia del control de campo hasta 0 y mida la tensin a bornes de la mquina. Resultado: V = 196,0 V
111
T 10.2.1
En el siguiente experimento se registran las curvas caractersticas de excitacin compuesta para el funcionamiento como generador. Para esto se establecen nuevamente diferentes conexiones del bobinado de excitacin en serie y se mide la tensin a bornes del generador en funcin de la corriente de carga. Para esto se usar la carga resistiva, que consta de tres resistencias en paralelo. Construya el circuito de acuerdo con la Fig. 6.11.3.
Fig. 6.11.3: Circuito para el registro de las curvas caractersticas de excitacin compuesta para el generador con excitacin compuesta
Ponga en marcha la mquina con velocidad nominal, vare la corriente de carga de acuerdo con la tabla 6.11.1 y mida a cada momento la tensin en bornes correspondiente. Para la representacin grfica normalizada de los resultados se adopta la tensin de vaco calculada arriba como tensin nominal y la corriente nominal de inducido medida en la determinacin del coeficiente de rendimiento (en la operacin como motor de excitacin doble) como corriente nominal: VN = 196 V, IAN = 1,6 A I / IN Completar Medir Completar I/A V/V V / VN 0 0,00 0,2 0,32 0,4 0,64 0,6 0,96 0,8 1,28 1,0 1,60 1,2 1,92 1,4 2,24
196,0 193,9 189,8 185,3 179,9 174,6 169,3 163,6 1,00 0,99 0,97 0,95 0,92 0,89 0,86 0,83
Tab. 6.11.1: Tensin en bornes V en funcin de la corriente de carga I
112
T 10.2.1
Ponga en marcha el conjunto y repita el experimento utilizando los terminales D3 y D2 para la excitacin en serie. I / IN Completar Medir Completar I/A V/V V / VN 0 0,00 0,2 0,32 0,4 0,64 0,6 0,96 0,8 1,28 1,0 1,60 1,2 1,92 1,4 2,24
196,0 193,8 190,8 187,2 183,3 178,7 173,5 167,9 1,00 0,99 0,97 0,96 0,94 0,91 0,89 0,86
terminales
Tab. 6.11.2: Tensin en bornes V en funcin de la corriente de carga I (excitacin en serie con D3 y D2)
Repita el experimento utilizando los terminales D1 y D2 para la excitacin en serie: I / IN Completar Medir Completar I/A V/V V / VN 0 0,00 0,2 0,32 0,4 0,64 0,6 0,96 0,8 1,28 1,0 1,60 1,2 1,92 1,4 2,24
196,0 194,1 191,0 187,4 183,3 178,5 173,2 167,5 1,00 0,99 0,97 0,96 0,94 0,91 0,88 0,85
terminales
Tab. 6.11.3: Tensin en bornes V en funcin de la corriente de carga I (excitacin en serie con D1 y D2)
113
T 10.2.1
En las siguientes mediciones se investiga la llamada subexcitacin; en este caso el bobinado de excitacin en serie est conectado de tal forma que atena el efecto del bobinado de excitacin en derivacin al aumentar la corriente. Modifique el circuito de acuerdo con la Fig. 6.11.4 y repita la medicin:
Fig. 6.11.4: Circuito para la demostracin de la subexcitacin en el generador con excitacin compuesta
I / IN Completar Medir Completar I/A V/V V / VN
0 0,00
0,2 0,32
0,4 0,64
0,6 0,96
0,8 1,28
1,0 1,60
1,2 1,92
1,4 2,24
196,0 189,3 182,4 175,0 168,0 159,8 150,4 139,2 1,00 0,97 0,93 0,89 0,86 0,82 0,77 0,71
Tab. 6.11.4: Tensin en bornes V en funcin de la corriente de carga I para subexcitacin
114
T 10.2.1
Represente los valores de tensin medidos por medio de un grfico normalizado.
Fig. 6.11.5: Tensin a bornes del generador con excitacin compuesta en funcin de la corriente de carga para diferentes conexiones de excitacin excitacin en serie D1-D3 excitacin en serie D3-D2 excitacin en serie D1-D2 subexcitacin
Qu afirmacin se deduce a partir de ambas curvas? Resultado: En todos los casos, la excitacin compuesta hace que la tensin en bornes disminuya con el aumento de la corriente de carga. Por esta razn los resultados de las mediciones para el uso de una excitacin del 100 % y 80 % son casi idnticos. La tensin en este caso cae a aprox. un 90 % de la tensin de vaco para la corriente nominal. Se utiliza slo el 20 % del bobinado de excitacin, de manera que la cada de la tensin es ms pronunciada. El efecto de la subexcitacin hace que sea perceptible en un extremo la cada ms pronunciada de la tensin en bornes para el aumento de la carga. sta cae a casi el 80 % de la tensin nominal para el valor de la corriente nominal.
115
T 10.2.1 7
Experimentos con el motor universal
Luego de completar los experimentos el alumno ser capaz de: conectar un motor universal a la red de corriente continua e invertir su sentido de rotacin. comprender la tcnica de medicin del coeficiente de rendimiento del motor funcionando con tensin continua y comparar ese valor con lo que se deduce de la placa de especificaciones. asimilar e interpretar las diferentes curvas caractersticas de carga del motor universal funcionando con tensin continua. controlar la velocidad de la mquina funcionando con corriente continua a travs del cambio de la tensin en bornes medir e interpretar las curvas caractersticas calculadas por computadora de la mquina funcionando con tensin continua.
7.1
Circuito bsico
732 00 731 42 725 852 D 313 20 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
Lista de equipos:
1 motor universal 0,3 1 interruptor tripolar 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 medidor digital porttil de velocidad 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 2 protectores para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-2,5 A
117
T 10.2.1
Fig. 7.1.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor para el experimento del motor universal
Fig. 7.1.2:
Conexin del motor universal
118
T 10.2.1
Debido a su comportamiento como mquina en serie, el motor universal no debe ser sometido a tensin nominal estando en vaco! Ponga en operacin el motor con aprox. 40 % de su tensin nominal, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: V = 56 V, sentido de rotacin horario, velocidad n = 3390 rpm Desconecte el motor y cambie su sentido de rotacin mediante la inversin de la direccin de la corriente de inducido, de acuerdo con el circuito de la Fig. 7.1.3.
Fig. 7.1.3:
Inversin del sentido de rotacin en el motor universal
Ponga el motor nuevamente en operacin con la misma tensin anterior, observe el sentido de rotacin y mida la velocidad con el medidor digital porttil de velocidad. Resultado: Sentido de rotacin antihorario, velocidad n = -3397 rpm
119
T 10.2.1 7.2
Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza el sistema de control de mquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe encontrar en primera instancia el punto de funcionamiento nominal, tambin llamado rgimen, en el cual la mquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. El registro de las curvas caractersticas se lleva a cabo con la ayuda del sistema de control de mquinas (sin software); all se predetermina cada par motor en particular y se anotan los resultados en una tabla de valores para analizarlos grficamente. Un registro automtico de las curvas caractersticas junto a su representacin grfica se puede tambin realizar con la ayuda del software para el anlisis de mquinas elctricas asistido por computadora CBM 10. Los detalles para la operacin del sistema de control de mquinas y el software se pueden encontrar en el manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 motor universal 0,3 1 sistema de control de mquinas 1 CBM 10 anlisis computarizado de mquinas elctricas V.5 1 mdulo disyuntor 1 alimentacin de motores de CC, 300 W 1 acoplamiento 1 protector para acoplamiento 1 protector para extremos de eje 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 1 juego de 32 cables de seguridad para experimentacin 1 juego de 10 cables de seguridad para experimentacin, verdes/amarillos 2 medidores de valor eficaz como alternativa a los medidores de valor eficaz: 1 voltmetro 0-400 V 1 ampermetro 0-2,5 A 732 00 731 989 728 421 745 561 725 852 D 731 06 731 08 731 07 500 59 500 591 500 851 500 852 727 10
120
T 10.2.1
Fig. 7.2.1:
Disposicin de los equipos en el bastidor de experimentos para la determinacin del coeficiente de rendimiento y el registro de curvas caractersticas del motor universal
Fig. 7.2.2:
Circuito para la determinacin del coeficiente de rendimiento del motor universal
121
T 10.2.1
Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la mquina a ensayar a la tabla 7.2.1. Tensin nominal (en tensin continua) VN: Corriente nominal IN: Velocidad nominal nN: Potencia nominal PN:
Tab. 7.2.1 Datos nominales de la mquina a ensayar
140 V 2,5 A 3000 rpm 300 W
Las siguientes ecuaciones que sern necesarias en lo sucesivo expresan: La potencia de entrada de la mquina es: P1 = V I El coeficiente de rendimiento es la relacin entre la potencia de salida y la de entrada: = P2 P1
Ponga en marcha la mquina sin carga a aprox. un 40 % de su tensin nominal y despus de completada la sincronizacin con la dnamo, ajuste el par motor calculada arriba en el dispositivo de control (modo de operacin torque control (control de par motor)"). De la misma forma, incremente la tensin en la mquina hasta llegar a su valor nominal. Calcule en base a el par motor y la velocidad leda la potencia de salida real y comprela con los valores nominales de la mquina. Si es necesario, realice un pequeo ajuste del par de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad. Modifique el par de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el punto de funcionamiento nominal", es decir hasta que la mquina entregue su potencia nominal. Mida nuevamente la tensin y la corriente que absorbe la mquina en estas condiciones de operacin. Los valores medidos representan los valores nominales de la mquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la mquina real con el subndice TN,act, etc. Resultado: TN,act = 0,95 Nm, nN,act = 3020 rpm, IN,act = 2,50 A. De aqu para control: nN,act P2, act = TN,act = 300, 4 W 9, 55 Determine la potencia de entrada de la mquina con: P1,act = VN IN,act Resultado: P1,act = 350,0 W
122
T 10.2.1
Determine el coeficiente de rendimiento terico esperado con los datos de la placa de especificaciones (la corriente total, la que posee la mquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada por la corriente de inducido y de excitacin juntas) y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos. Resultado: teor = P2,teor P1,teor = P2,act 300,4 W 300 W = 0, 857 = 85, 7% , act = = = 0, 856 = 85, 6% P1,act 350 W 350 W
Compare ambos valores entre s. Resultado: Los coeficientes de rendimiento terico esperado y medido son casi idnticos. Si el coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor terico esperado, hay que estimar la desviacin. Resultado: No es necesaria aqu una revisin, por ser el coeficiente de rendimiento medido apenas menor que el valor terico esperado. Para la velocidad de rotacin, segn la norma IEC 600341 para las mquinas en serie en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de 20 %. Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones: Resultado: n = 600 rpm, esto es nmin = 3600 rpm y nmax = 2400 rpm La tolerancia admisible se cumple.
Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas caractersticas de carga. En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad) e I (corriente) en funcin de T (par de carga). De all se pueden calcular las variables P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) as como el coeficiente de rendimiento de la mquina. Ponga nuevamente en marcha la mquina como se describe anteriormente, sincroncela con la dnamo y modifique el par de carga de acuerdo con la tabla 7.2.2 (para las cargas ms altas posiblemente se deba mantener el valor constante mediante correcciones). Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subndice act (de real). Los valores nominales necesarios para la presentacin normalizada no se obtienen ms de la placa de especificaciones, sino de los valores medidos por ensayo.
123
T 10.2.1
Adoptemos los siguientes datos de la estimacin del coeficiente de rendimiento: nN = 3020 rpm, TN = 0,95 Nm, VN = 140 V, IN = 2,50 A T / TN
completar T / Nm medir
0,2 0,19
0,3 0,29
0,4 0,38
0,5 0,48
0,6 0,57
0,7 0,67
0,8 0,76
0,9 0,86
1,0 0,95
1,1 1,05
1,2 1,14
n / rpm 4722 4290 4016 3748 I/A n / nN I / IN 1,13 1,56 0,45 1,31 1,42 0,52 1,49 1,33 0,60 1,65 1,24 0,66
3554 3396 3240 3118 1,81 1,18 0,72 1,98 1,12 0,79 2,15 1,07 0,86 2,31 1,03 0,92
3020 2925 2828 2,50 1,00 1,00 2,68 0,97 1,07 2,85 0,94 1,14
P1 / W 158,2 183,4 208,6 231,0 253,4 277,2 301,0 323,4 350,0 375,2 399,0
completar P1 / PN
0,53
0,61
0,70
0,77
0,84
0,92
1,00
1,08
1,17
1,25
1,33
P2 / W P2 / PN /%
93,9 128,0 159,8 186,4 212,1 236,5 257,8 279,2 300,4 320,1 337,6 0,31 59,4 0,43 69,8 0,53 76,6 0,62 80,7 0,71 83,7 0,79 85,3 0,86 85,7 0,93 86,3 1,00 85,8 1,07 85,3 1,13 84,6
Tab. 7.2.2: Valores medidos para la construccin de las curvas caractersticas de carga del motor universal
Fig. 7.2.3:
Curvas caractersticas de carga del motor universal n / nN I / IN P1 / PN P2 / PN
124
T 10.2.1
Qu recorrido tpico muestran las magnitudes medidas? Resultado: El motor muestra un comportamiento de excitacin en serie; para par motor decreciente la velocidad se incrementa considerablemente. Corriente, potencia de entrada y salida van casi proporcionales a el par motor del motor. La curva del coeficiente de rendimiento cambia de direccin en aprox. la mitad del par motor nominal y toma un recorrido plano con un valor de 85 %.
7.3
Circuito para control de velocidad
La velocidad del motor universal se controla de forma sencilla modificando la tensin en bornes. El circuito de los ltimos experimentos se puede adoptar sin cambios. Ponga nuevamente en marcha el conjunto como se describi anteriormente y coloque el par motor nominal como carga. Disminuya la tensin de la mquina a partir del valor nominal de acuerdo con la tabla 7.3.1 y mida a cada momento la velocidad de rotacin correspondiente. Para valores de tensin bajos, la medicin debe ejecutarse rpidamente dado que disminuye la ventilacin de la mquina! Para normalizar se utilizarn los siguientes valores (como en experimentos anteriores, datos de la placa de especificaciones): VN = 140 V, nN = 3020 rpm V / VN completar medir completar V/V n / rpm n / nN 1,0 140 3020 1,00 0,9 126 2692 0,89 0,8 112 2338 0,77 0,7 98 1996 0,66 0,6 84 1678 0,56 0,5 70 1333 0,44 0,4 56 1004 0,33 0,3 42 680 0,23
Tab. 7.3.1: Valores medidos del comportamiento velocidad-tensin del motor universal
Represente la relacin entre tensin en bornes y velocidad de rotacin por medio de un grfico normalizado.
Fig. 7.3.1:
Velocidad del motor universal en funcin de la tensin en bornes para par motor constante
125
T 10.2.1
Describa el recorrido de las magnitudes medidas. Resultado: La velocidad de rotacin disminuye en forma lineal a partir de su valor nominal para valores decrecientes de tensin.
7.4
Para el registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga construya el circuito de acuerdo con la Fig. 7.4.1.
Fig. 7.4.1:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga del motor universal
Para el registro automtico de las curvas caractersticas de carga seleccione en la PC, en el men Configuracin, el modo de operacin curvas caractersticas de carga ". La carga comienza en un valor elevado de velocidad y termina poco antes del reposo de la mquina. Ajuste para cada caso en los parmetros la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medicin manual haya producido el menor par motor (redondeado al valor de centena ms prximo). Como velocidad de parada se puede elegir aprox. la mitad de la velocidad nominal. Ajustado: velocidad de arranque: 4800 rpm, velocidad de parada: 1500 rpm Incremente lentamente la tensin en la mquina bajo experimento desde el valor nulo hasta alcanzar la velocidad de arranque y sincroncela con la dnamo. Aumente posteriormente la tensin hasta que se indique un par motor de valor nulo y comience la medicin. Se deben 126
T 10.2.1
registrar las siguientes variables: T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2 (potencia de salida) as como (coeficiente de rendimiento).
Fig. 7.4.2:
Registro asistido por computadora de las curvas caractersticas de carga del motor universal
Qu afirmacin se deduce a partir de ambas curvas? Resultado: Las curvas muestran un recorrido similar al resultado obtenido con la medicin punto a punto (en la presentacin se han intercambiado los ejes). Se reconoce particularmente la fuerte cada de la velocidad de rotacin en funcin de la carga. La mquina muestra un tpico comportamiento de excitacin en serie.
127
T 10.2.1 8
1)
Preguntas de ejercitacin
Qu se entiende por comportamiento de excitacin en derivacin en un motor? Un motor muestra un comportamiento de excitacin en derivacin cuando, para un aumento del par de carga, su velocidad de rotacin apenas disminuye. Para qu se utiliza el arrancador en un motor en derivacin? Mediante la resistencia del arrancador se limita la corriente de arranque del motor. Para qu se utiliza el terminal E en una resistencia de arranque? Con la ayuda de este terminal se garantiza que el bobinado de excitacin, aun durante el arranque, reciba la totalidad de la tensin de red. Cmo se invierte el sentido de giro en un motor en derivacin de corriente continua? Se invierte el sentido de la corriente del bobinado del inducido. Como resultado queda almacenado un magnetismo residual en el hierro del circuito de excitacin. Qu funcin cumple el regulador de excitacin en un motor en derivacin? Con el regulador de excitacin se reduce la corriente de excitacin del motor y esto permite elevar su velocidad por encima del valor nominal (se denomina funcionamiento con debilitamiento de campo). Qu significa el concepto de excitacin externa en un motor en derivacin? En este modo de operacin se toma la corriente de excitacin de una fuente de tensin independiente. Un motor en derivacin est sobredimensionado para una determinada aplicacin y est cargado slo con la mitad de su par motor nominal. Determine a partir de las curvas caractersticas de carga medidas (Fig. 3.2.3) el punto de operacin comparado con los valores de operacin nominal para el cual ha sido ajustado. La velocidad de rotacin slo crece apenas al 104 %. La potencia de salida cae al 52 %, mientras que disminuyen la potencia de entrada al 65 % y el coeficiente de rendimiento al 80 %. Qu significa autoexcitacin en un generador de corriente continua? Debido al magnetismo residual del estator se induce una pequea tensin en el bobinado rotante del inducido. Esto genera una corriente en el bobinado de excitacin, la cual refuerza el campo, lo que nuevamente resulta en un aumento de la corriente de excitacin, etc. Este importante mecanismo se denomina principio dinamoelctrico. Qu funcin cumple el terminal q del regulador de excitacin de un generador en derivacin? Mediante este terminal se cortocircuita el bobinado de excitacin. De esta forma, al desconectar la mquina no se produce ninguna tensin inducida elevada que sera peligrosa para el bobinado de excitacin.
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10) En qu direccin circula la corriente por los bobinados de inducido y excitacin para cada sentido de rotacin de la mquina, horario y antihorario? Para el sentido de rotacin horario la corriente de excitacin circula del terminal E1 hacia E2 y la corriente de inducido del terminal A2 hacia A1. Para el sentido de rotacin antihorario la corriente de excitacin tambin circula del terminal E1 hacia E2 mientras que ahora la corriente de inducido circula del terminal A1 hacia A2. 11) Qu se entiende por comportamiento de excitacin en serie de un motor? Esto significa que la velocidad de rotacin depende en gran medida de la carga. Los motores en serie poseen un elevado par motor de arranque; sin embargo, si se les quita la carga son susceptibles a embalarse, lo cual significa que pueden alcanzar grandes valores de velocidad que podran destruir la mquina. 129
T 10.2.1
12) Cmo puede controlarse la velocidad de rotacin de un motor en serie? Con la ayuda de una resistencia en serie de inducido se puede reducir la velocidad a partir de su valor nominal; por medio de una resistencia prxima al campo se puede aumentar la velocidad (nuevamente a partir de su valor nominal). 13) Explique la aparicin de una pequea tensin a bornes de un generador en serie funcionando a circuito abierto. Esta tensin proviene del magnetismo residual del estator, debido a que en circuito abierto no se genera corriente en el bobinado de excitacin. 14) Por qu aumenta esta tensin en bornes cuando se conecta una carga a un generador en serie? Como consecuencia de la corriente de carga circula tambin una corriente por el bobinado de excitacin; sta refuerza el campo y produce un incremento de la tensin en bornes. 15) Por qu se deben intercambiar las conexiones del bobinado de excitacin cuando una mquina en serie se emplea no como motor sino como generador? Al funcionar como generador, la corriente circula por el bobinado del inducido en sentido opuesto al correspondiente en el funcionamiento como motor. Si se mantuviera el sentido de la corriente que circula por el bobinado de excitacin, la mquina estara mal conectada para funcionar como generador y no entregara tensin. 16) Qu significa el concepto de hiperexcitacin y subexcitacin? Las mquinas de corriente continua con un bobinado de excitacin en derivacin y uno de excitacin en serie se denominan mquinas de excitacin compuesta o compound. El bobinado de excitacin en serie refuerza el campo del bobinado de excitacin en derivacin, de manera que se habla de hiperexcitacin. En el caso de un debilitamiento del campo se habla de subexcitacin. 17 Cmo afecta un aumento de la carga a la velocidad de un motor con excitacin doble? En este tipo de mquinas, para un aumento de la carga la velocidad apenas disminuye. 18) Cmo van conectados ambos bobinados de excitacin de un motor con excitacin doble? El bobinado de excitacin en serie va en serie con el bobinado del inducido, mientras que el bobinado de excitacin en derivacin va conectado directamente a la red como en el caso de excitacin independiente. 19) Una mquina con excitacin doble (mquina de excitacin compuesta) se encuentra subexcitada cuando funciona como generador. Cmo afecta este modo de operacin al comportamiento de la tensin? Esta conexin est caracterizada por una cada pronunciada de la tensin al aumentar la carga. 20) Cmo afecta la subexcitacin del campo de excitacin de una mquina con excitacin doble (mquina con excitacin compuesta) que funciona como generador? La tensin en bornes cae en forma pronunciada para un aumento de la carga. 21) En qu aplicaciones se prefieren los motores universales? Se usan frecuentemente en artculos del hogar y herramientas elctricas para trabajar la madera, donde se requieren altas velocidades. 22) Cmo puede modificarse la velocidad de rotacin de un motor universal? La velocidad se puede modificar fcilmente conectando una resistencia en serie o mediante una fuente de tensin variable.
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T 10.2.

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