UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS CURSO TCNICO DE HIDROLOGIA

INSTRUMENTAO APLICADA AOS RECURSOS HDRICOS

Paulo Kroeff de Souza Junho 2007

Reviso - Agosto 2008

SUMRIO
PARTE 1 - INSTRUMENTAO BSICA
1. MEDIDAS, PADRES E RASTREABILIDADE 1.1 MEDIDAS 1.1.1 Medio de atributos de objetos 1.1.2 Medio de variveis fsicas 1.2 SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDA 1.3 UNIDADES DO SI 1.4 UNIDADES EXTERNAS AO SI 1.5 PADRES 1.6 RASTREABILIDADE 2. MODELO DE INSTRUMENTO 2.1 MODELO BSICO DE UM INSTRUMENTO DE MEDIDA 2.1.1 Sensor 2.1.2 Dispositivo de elaborao da medida 2.1.3 dispositivo de apresentao 2.2 MODELO MATEMTICO GENRICO DE INSTRUMENTO DE MEDIDA. 2.3 MTODOS DE MEDIO DE DEFLEXO E DE NULO 3. DESEMPENHO ESTTICO 3.1. INTRODUO 3.2. ERROS E INCERTEZAS DE MEDIO 3.2.1 Erro de medio 3.2.2 Incerteza de medio 3.2.3 Tipos de erros de medio 3.2.3.1 Erros de operador 3.2.3.2 Erros de mtodo 3.2.3.3 Erros de instrumentos 3.3. TERMOS E DEFINIES 3.3.1 Exatido 3.3.2 Resoluo 3.3.3 Repetibilidade: 3.3.4 Sensibilidade 3.3.5 Limiar de sensibilidade 3.3.6 Responsividade 3.3.7 Preciso 3.4 DEFINIES OFICIAIS 3.4.1. Repetitividade 3.4.2. Reprodutibilidade 3.4.3. Faixa de indicao 3.4.4. Faixa nominal (nominal range) 3.4.5 Amplitude da faixa nominal (span) 3.4.6 Limiar de mobilidade (discrimination threshold) 3.4.7 Estabilidade 3.4.8 Discrio 3.4.9 Deriva 3.4.10 Exatido de um instrumento de medio 3.4.11 Classe de exatido 3.4.12 Erro (de indicao) de um instrumento de medio

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4 LEITURA DE INSTRUMENTOS 4.1 ESCALAS E GRFICOS 4.1.1 Tipos de escalas 4.1.1.1 Escalas lineares 4.1.1.2 Escalas no-lineares 4.1.2 Prtica de leitura de escalas 4.1.3 Exemplos 4.2 DGITOS SIGNIFICATIVOS E ARREDONDAMENTOS 4.2.1 Dgitos significativos 4.2.2. Regras de arredondamento 4.2.3 Determinao do Arredondamento 4.2.3.1 Adio 4.2.3.2 Subtrao 4.2.3.3 Multiplicao/Diviso 4.2.3.4. Incertezas de medio 5. RUDO 5.1 FONTES DE RUDO 5.2 RUDO DE ALTA FREQUNCIA. 5.3 RUDO DE BAIXA FREQNCIA. 5.4 RUDO DE INTERFERNCIA. 5.5 RUDOS DE QUANTIZAO E ARREDONDAMENTO. 5.6 RELAO SINAL-RUDO

PARTE 2 - INSTRUMENTOS DE MEDIDA

1 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE NVEL 1.1 RGUAS LINIMTRICAS 1.2 LINGRAFOS DE BIA E CONTRA-PESO 1.3 LINGRAFOS DE PRESSO POR BORBULHAMENTO 1.4 LINGRAFOS DE SENSOR DE PRESSO SUBMERSO 1.5 MTODOS ACSTICOS 1.6 MEDIDA DE NVEL SEM CONTATO POR RADAR. 1.7 MEDIDA DE NVEL EM RESERVATRIOS 2 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE VAZO 2.1 MOLINETES HIDROMTRICOS E OUTROS VELOCMETROS 2.1.1 Molinetes de hlice 2.1.2 Molinetes de conchas 2.1.3 Medidores eletromagnticos 2.1.4 Velocmetros Acsticos de Diferena de Velocidade 2.1.5 Velocmetros Acsticos de Efeito Doppler 2.2 MEDIDA AUTOMATIZADA DA VAZO 2.2.1 Perfiladores de efeito Doppler 2.2.2 Medio sem contato 2.2.3 Medio por sensoriamento remoto 3 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE PRECIPITAO 3.1 PLUVIMETRO VILLE DE PARIS E SIMILARES 3.2 PLUVIGRAFOS DE CAAMBA BASCULANTE 3.3 PLUVIGRAFOS DE CISTERNA SIFONADA 3.4 PLUVIGRAFOS DE BALANA ELETRNICA 4 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE EVAPORAO 4.1 ATMMETROS 4.2 TANQUES DE EVAPORAO 5 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE PROFUNDIDADE 5.1 ECOBATMETROS

PARTE 3 - ESTAES DE MONITORAMENTO

1 PROBLEMAS DE MONITORAMENTO HIDROLGICO 1.1 MONITORAMENTO FLUVIOMTRICO 1.2 MEDIO DE VAZO 1.3 MONITORAMENTO PLUVIOMTRICO

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2. EQUIPAMENTO ELETRNICO ASSOCIADO 2.1. EQUIPAMENTO DE REGISTRO E CONTROLE 2.2 PROBLEMAS DE RELGIOS 2.3 AUTO-MONITORAMENTO DE ESTAES 2.4 POSTOS AUTOMTICOS DE MONITORAMENTO 2.5 SOFTWARE 3 COMUNICAO DE DADOS 3.1 COMUNICAO LOCAL 3.1.1 Comunicao a entre 2 equipamentos 3.1.2 Comunicao em rede local 3.2 COMUNICAO DE REA AMPLA 3.2.1 Redes telefnicas privadas 3.2.2 Redes de rdio privadas 3.2.3 Redes pblicas de telefonia fixa 3.2.4 Redes pblicas de telefonia mvel 3.2.5 Servios de comunicao via satlite 4 CARACTERSTICAS GERAIS 4.1 CARACTERSTICAS DE LOCALIZAO DA ESTAO 4.2 O CASO PECULIAR DOS AUDES 4.3 CARACTERSTICAS AMBIENTAIS DE ESTAES CONTENDO ELETRNICA 4.3.1 Descargas atmosfricas (raios) 4.3.2 Problemas de suprimento de energia para estaes de monitoramento 4.4 EQUIPAMENTOS PARA INSTALAO 4.4.1 Bias de instrumentao 4.4.2 Torres para instalao dentro do corpo dgua

BIBLIOGRAFIA

PARTE 1 - INSTRUMENTAO BSICA

1. MEDIDAS, PADRES E RASTREABILIDADE
1.1 MEDIDAS
Medir comparar uma grandeza fsica, direta ou indiretamente, com uma grandeza fsica unitria de mesma natureza realizada por um padro. Ex.: Medir um comprimento compar-lo com o metro padro, atravs de um instrumento que foi calibrado em relao a ele, como uma rgua, uma trena, etc.. Aferir um instrumento compar-lo e torn-lo coerente com um padro de medida, atravs de ajuste, tabela de calibrao ou outro meio. Ter um padro de medida envolve a definio de uma unidade de medida. Assim, para cada tipo de grandeza fsica a medir, necessrio ter uma unidade de medida adequada. O conjunto dessas unidades forma um sistema de unidades de medida. Entretanto, quando se atribui o valor medido a uma grandeza fsica preciso especificar outras coisas para a interpretao adequada do resultado.

1.1.1 Medio de atributos de objetos Para obter uma medida que corresponda a algum atributo de um objeto, necessrio em primeiro lugar desenvolver um modelo conceitual para o objeto.1 Para ilustrar isso, imagine-se a medio do dimetro de um disco o modelo um crculo, representado pelo dimetro, que um parmetro de um modelo matemtico abstrato. Exemplo: Suponhamos que se quer medir o dimetro de um pneu com uma incerteza de 1cm. Se tomarmos vrias medidas, em direes diferentes, veremos que elas sero diferentes mas, provavelmente no diferiro mais do que 1cm entre si. Se, entretanto, quisermos medir o dimetro do pneu com uma incerteza de 0,1mm, veremos que as medidas em diferentes direes podero diferir de vrios milmetros, o que mostra que o pneu no adequadamente modelado por um circulo e, portanto, o dimetro no o parmetro adequado, no existe.

1.1.2 Medio de variveis fsicas Para a medio de variveis fsicas tambm so assumidos, implicita ou explicitamente modelos. Assim, ao medir a velocidade de um objeto mvel, geralmente medido um tempo entre as passagens do objeto por dois pontos distantes de um comprimento conhecido. Para que essa medida possa ser feita com uma incerteza razovel , em geral, necessrio tomar um ponto determinado do objeto como referncia e, mesmo assim, o resultado obtido uma velocidade mdia nos intervalos de espao e de tempo usados na medio. claro que, quanto menor for a distncia entre os dois pontos, tanto mais a medida se aproxima de uma velocidade instantnea atribuvel aos pontos mdios dos intervalos de espao e de tempo. Mas, por esse mtodo, jamais ser obtida uma velocidade instantnea. Uma velocidade instantnea s poder ser obtida indiretamente, por meio de algum fenmeno que produza uma grandeza intermediria, funo da velocidade. Por exemplo: a tenso gerada por um gerador taquimtrico acoplado a um elemento girante que se desloca junto com o mvel sobre a trajetria. Como a medio indireta, preciso estabelecer a relao entre o que medido e a grandeza que se quer conhecer.
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S. G. Rabinovich, Measurement errors and uncertainities, New York: Springer-Verlag 2000, p. 11.

5 1.2 SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDA2

Atravs da histria apareceram diversos sistemas de unidades de medida e diversas unidades avulsas foram usadas. Estes sistemas e estas unidades nem sempre foram definidos e usados com rigor. Um exemplo de unidade definida sem rigor e que deixou vestgios at hoje a medida do tamanho dos sapatos: o nmero que define o tamanho de um sapato tem sua origem no nmero de gros de cevada enfileirados que cabe no comprimento do dito sapato! Hoje coexistem diversos sistemas de unidades, entre os quais encontra-se o sistema ingls e sua variante americana. Deles fazem parte a milha, o p e a polegada como unidades de comprimento, a libra massa e a libra peso como unidades de massa e peso, a psi (pound per square inch=libra por polegada quadrada) que unidade de presso, e muitas outras como a ona, o galo, o n, etc.. A partir da revoluo francesa, os franceses fizeram um esforo, que depois se tornou internacional, no sentido de definir sistemas de unidades decimais (cujas unidades se relacionassem por potncias inteiras de 10 e no por nmeros "quebrados" como os do sistema ingls). Para tanto, definiram o metro e o quilograma cujos prottipos de platina foram depositados nos "Archives de la Rpublique" em Paris, em 1799. Em 1832, Gauss ajuntou o segundo, definido em astronomia, formando um sistema decimal baseado em trs unidades mecnicas bsicas: o milmetro o grama e o segundo. Nos anos que se seguiram, Gauss e Weber estenderam as medies a fenmenos eltricos e na dcada de 1860, sob a liderana de Maxwell e Thomson (Lord Kelvin), foram desenvolvidas mais aplicaes nas reas de eletricidade e magnetismo. Eles formularam a necessidade de um sistema coerente de unidades bsicas e unidades derivadas e em 1874, a British Association for the Advancement of Science (BAAS) introduziu o sistema CGS (centmetro, grama, segundo), usando prefixos de micro a mega para nomear mltiplos e sub mltiplos das unidades. Na dcada de 1880, o BAAS e o International Electrical Congress, predecessor da International Electrotechnical Comission (IEC) introduziram o volt, o ampre e o ohm. Em 1889, a 1 Confrence Gnrale des Poids et Mesures (CGPM) sancionou novos prottipos do metro e do quilograma e, ajuntando o segundo definiu o sistema MKS. A CGPM uma organizao intergovernamental criada pela Conveno do Metro de 1875, que tambm criou o Comit International des Poids et Mesures (CIPM) e o Bureau International des Poids et Mesures (BIPM). O CIPM fica sob a autoridade da CGPM e sugere modificaes do SI. O BIPM3 com sede em Paris, trata da unificao mundial das unidades de medida e opera como um Instituto de Metrologia mundial, sob a superviso do CIPM. Em 1901, Giorgi props a extenso coerente do sistema s unidades eltricas pela adio do ampre ou do ohm ao conjunto de unidades bsicas. Em 1939, com a aquiescncia da IEC e de outras entidades internacionais, o ampre foi recomendado como a quarta unidade bsica. A proposio foi aprovada em 1946 e o sistema passou a ser o MKSA. Em 1954, foi aprovada pela 10 CGPM a introduo do ampre para a medida de corrente eltrica, o kelvin para a medida de temperatura termodinmica e a candela para a medida de intensidade luminosa como unidades bsicas do sistema. Este passou a ser oficialmente chamado de Sistema Internacional pela 11 CGPM em 1960 e em 1971 com a adio do mol como unidade bsica de quantidade de matria, o SI chegou sua forma bsica atual. Concomitantemente com as etapas recentes de evoluo do SI, foi bastante usado o sistema MKgfS, que trabalhava com unidades bsicas de comprimento fora e tempo, sendo a unidade de massa, a utm, uma unidade derivada. Esse sistema, ainda muito usado em engenharia e foi chamado, freqentemente, de Sistema Tcnico.
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UNITED STATES, NIST - National Institute of Standards and Technology. Historical context of the SI. http://physics.nist.gov/cuu/Units/history.html - Acesso em 26/03/2005. 3 FRANA BIPM; Bureau International des Poids et Mesures. http://www.bipm.fr/ - Acesso em 26/03/2005.

6 1.3 UNIDADES DO SI
As unidades bsicas do SI so (fonte: INMETRO)4: Grandeza fsica Comprimento Massa Tempo Corrente Temperatura Intensidade de luz Quantidade de matria Estas unidades tm as definies abaixo. Metro: distncia percorrida pela luz no vcuo em 1/299.792.458 s. Quilograma: massa do prottipo do BIPM Segundo: 9.192.631.770 perodos da radiao decorrente da transio entre dois nveis hiperfinos do estado bsico do Csio 133 Ampre: Corrente constante que, mantida em dois condutores paralelos a 1m de distncia, no vcuo, de comprimento infinito e rea de seo desprezvel, produz entre eles uma fora de 2X10-7N por metro Kelvin: 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua. A 13 CGPM de 1967 aprovou essa definio e mudou a denominao que era K (grau Kelvin) para K (Kelvin). O C (grau Celsuis) corresponde ao mesmo intervalo de temperatura de 1K. Candela: intensidade luminosa em uma dada direo, de uma fonte de radiao monocromtica de freqncia 540X1012Hz cuja intensidade energtica de 1/673W por esterradiano na mesma direo. Mol: Quantidade de matria de um sistema que contenha o mesmo nmero de entidades elementares (tomos, molculas, ons, eltrons, outras partculas ou grupos especificados de partculas) que 0,012kg de carbono 12. As unidades derivadas so expressas em termos de unidades bsicas usando formas como m2, m/s, m/s2 ou ms-2, por exemplo, obedecendo as seguintes regras: produtos de unidades podem ser expressas por smbolos seguidos ou por smbolos separados por pontos, ex.: mkg ou m.kg; a diviso pode se expressa por / ou por expoente negativo aplicado ao smbolo, como em m/s2 ou ms-2; no podem aparecer dois ou mais / na mesma expresso, ex: m/s/s proibido. As unidades fundamentais, junto com as unidades derivadas do SI, formam um sistema coerente onde todas as unidades derivadas so obtidas das fundamentais por simples multiplicao/diviso e sem usar fatores diferentes de um. Nome metro quilograma segundo Ampre Kelvin candela mol Smbolo m kg s A K cd mol

BRASIL, INMETRO, SI; - Sistema Internacional de Unidades. Rio de Janeiro: Editora Rio de Janeiro, 2003.

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As seguintes unidades derivadas possuem nomes especiais e smbolos particulares (fonte: INMETRO5): Grandeza fsica ngulo plano ngulo slido Freqncia Fora Presso Energia, trabalho, quantidade de calor Potncia, fluxo de energia Carga eltrica, quantidade de eletricidade Diferena de potencial eltrico, fora eletromotriz Capacidade eltrica Resistncia eltrica Condutncia Fluxo magntico Induo magntica Indutncia Temperatura Celsius Fluxo luminoso Iluminamento Atividade de radionucleico Dose absorvida, energia especfica, kerma Equivalente de dose Nome radiano esterorradiano hertz newton pascal joule watt coulomb volt farad ohm siemens weber tesla henry grau celsius lmen lux becquerel gray sievert Smbolo rad sr Hz N Pa J W C V F S Wb T H C lm lx Bq Gy Sv Expresso m/m m2/m2 s-1 mkg/s2 N/m2=m-1kgs-2 Nm=m2kgs-2 J/s=m2kgs-3 sA W/A=m2kgs-3A-1 C/V=m-2kg-1s4A2 V/A=m2kg.s-3A-2 A/V=m-2kg-1s3A2 Vs=m2kgs-2A-1 Wb/m2=kgs-2A-1 Wb/A=m2kgs-2A-2 =K (intervalo) cd.sr =m2m-2cd lm/m2=cd.sr.m-2=m2m-4cd s-1 J/kg= m2s-2 J/kg= m2s-2

No SI, para cada grandeza fsica, existe uma e somente uma unidade. O inverso no verdadeiro, uma unidade podendo ser usada para mais de uma grandeza fsica. Exs: ampre, para corrente e para fora magnetomotriz; ohm para resistncia, reatncias e impedncia; J/K, para capacidade trmica e entropia. Em funo disso os instrumentos devem conter a indicao da unidade e, tambm, da grandeza que medem.6 Em geral, pode-se exprimir uma unidade derivada de mais de uma maneira. Ento deve ser usada a que proporciona mais clareza. Assim, melhor expressar uma freqncia em hertz do que em s-1, enquanto uma velocidade angular mais bem expressa em rad/s do que em s-1. A unidado SI de momento de uma fora chamada de newton-metro (N.m) usando-se o Joule (que tambm N.m) para trabalho e energia. Para mltiplos e submltiplos das unidades SI so usados os seguintes prefixos (fonte: INMETRO7): Fator 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 Prefixo yotta zetta exa peta tera giga mega quilo hecto deca Smbolo Y Z E P T G M k h da Fator 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24 Prefixo deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto Smbolo d c m n p f a z y

Os prefixos yotta, zetta e atto aparecem com t duplo, no documento oficial do INMETRO. Nota: para a unidade de massa, o kg, usam-se os prefixos como se a unidade fosse o grama. Ex.: miligrama e no microquilograma, para 10-6quilogramas.
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Ver acima Pela mesma razo, textos cientficos devem conter as duas indicaes para cada medida mencionada. 7 Ver acima

8 1.4 UNIDADES EXTERNAS AO SI

As seguintes unidades so aceitas para uso com o SI (fonte INMETRO8): Grandeza Tempo Tempo Tempo ngulo plano ngulo plano ngulo plano Capacidade Massa Grandezas logartmicasbc Grandezas logartmicasbd Energia cinticae Massa atmica unificadae Unidade astronmicae Nome minuto hora dia grau minuto segundo litro toneladaa neper bel eletron-volt
f

Smbolo min h d ' " l t Np B eV u ua

Valor do SI =60s =3600s =86400s =(/180)rad =(/10800)rad =(/648000)rad =1dm3=10-3m3 =103kg =1 =(1/2)ln10(Np) =1,602 177 33(49)x10-19J =1,660 540 2(10)x10-27kg =1,495 978 706 91(30)x1011m

a) Chamada de tonelada mtrica por ingleses e americanos. b) Grandezas tais com nvel de campo, nvel de potncia, nvel de presso acstica, atenuao, etc.. c) O neper coerente com o SI. d) O dB muito usado como unidade de nvel relativo e atenuao e) Unidades cujos valores em unidades SI so obtidos experimentalmente. f) Tambm chamado de dalton (smbolo Da) pelos bioqumicos.

Ver acima

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As seguintes unidades no so normalmente aceitas para uso com o SI (fonte NIST9): Grandeza Comprimento Nome polegada p (internacional) p (survey) jarda milha (internacional) milha (survey) milha nutica (ou martima) libra (avoirdupois) libra (troy) ona (avoirdupois) ona (troy) hectare acre circular mil galo (imperial) galo (US) ona fluido (imperial) ona fluido (US) barril (petrleo) n atmosfera mmhg libra/polegada2 horsepower cavalo vapor Fahrenheit caloria (Interntional Table) caloria (thermochemical) British thermal unit (IT) British thermal unit (th) Smbolo in ft ft yd mi mi lb lb oz oz ha Valor do SI 0,0254m 0,3048m (1200/3937)m 0,9144m 1609,344m (6 336 000/3937)m 1 852m 0,453 5924kg 0,373 241 7kg 0,028 349 52kg 0,031 103 48kg 10 000m2 4 046,873m2 50 670,75mm2 0,004 546 09m3 0,003 785 412m3 2,841 306x10-5m3 2,957 353 x10-5m3 0,158 9873 m3 0,514 444m/s 101 325Pa 133,3224Pa 6 894,757Pa 745,6999W 735,4988W (5/9)K 4,1868J 4,184J 1 055,055 852 62J 1 054,350J

Massa

rea

Volume

Velocidade Presso

Potncia Temperatura Quantidade de Calor

gal gal fl oz fl oz bbl knot atm mmhg psi hp CV F calIT calth BtuIT Btuth

1.5 PADRES
Padres de medida so dispositivos construdos para reproduzir grandezas fsicas com valor conhecido e/ou medi-las com incerteza (faixa de erro) conhecida para servir como referncia na aferio de instrumentos. Padres primrios ou absolutos so realizaes das grandezas fsicas construdas de acordo com especificaes baseadas nas definies internacionalmente aceitas para as unidades bsicas de medidas fsicas. Um conjunto destes padres mantido pelo Bureau International des Poids et Mesures (BIPM) em Paris. Este o conjunto dos padres internacionais e serve a todos os pases signatrios que no possuam conjuntos de mesmo tipo. O National Institute of Standards and Technology. (NIST) dos Estados Unidos e organizaes similares em muitos outros pases possuem conjuntos prprios de padres absolutos. Neste caso, so denominados padres nacionais. Padres secundrios, tambm chamados de prottipos so construdos e/ou aferidos a partir dos absolutos e so mantidos para uso nacional ou regional. Padres tercirios ou locais so instrumentos aferidos contra padres secundrios e que servem a uma localidade ou instituio.

UNITED STATES, NIST - National Institute of Standards and Technology. NIST Special Publication 811 - Guide for the use of the International System of Units (SI). Washington: U. S. Government Printing Office, 1995.

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Padres de transferncia ou calibradores, so instrumentos usados para estabelecer a ligao de padres de nvel mais elevado com padres de nvel inferior ou com instrumentos a serem aferidos em laboratrio ou em campo. A estabilidade das caractersticas dos calibradores uma qualidade fundamental e deve ser conhecida.

1.6 RASTREABILIDADE
Todo o instrumento de medida deve ter sua aferio rastrevel a padres absolutos de pesos e medidas. Ex.:Uma rgua marcada por uma mquina que foi aferida contra um padro do laboratrio do fabricante que um padro de transferncia. Este foi aferido contra um padro tercirio, existente em local prximo, por sua vez aferido contra um padro secundrio nacional. Finalmente, os padres nacionais so aferidos contra o padro absoluto internacional ou nacional. Assim, medidas feitas, para cada tipo de grandeza fsica, so coerentes em todo o mundo, isto , tm seu valor expresso em unidades cujo significado sempre o mesmo.

2. MODELO DE INSTRUMENTO
2.1 MODELO BSICO DE UM INSTRUMENTO DE MEDIDA
Todo o instrumento de medida composto de trs partes principais: Sensor da grandeza a medir Dispositivo de elaborao da medida Dispositivo de apresentao do resultado.

2.1.1 Sensor um dispositivo que associa grandeza medida uma outra, de mesma ou de outra natureza, que possa ser utilizada para a operao seguinte, a elaborao da medida. A caracterstica fundamental de um sensor sua sensibilidade elevada varivel que se quer medir associada a uma relativa insensibilidade (baixa sensibilidade) s variveis que possam perturbar o resultado da medida.

2.1.2 Dispositivo de elaborao da medida O dispositivo de elaborao da medida converte a sada do sensor em uma forma de sinal conveniente para o uso a que se destina. Pode conter elementos destinados a compensar a sensibilidade indesejvel do sensor a outras grandezas que no aquela que se quer medir e/ou elementos que combinam mais de uma grandeza diretamente medida para gerar sinais correspondentes a grandezas compostas.

2.1.3 dispositivo de apresentao O dispositivo de apresentao do resultado, geralmente destinado leitura por pessoas, converte os sinais elaborados em um deslocamento sobre uma escala, uma posio em um grfico, um nmero visvel ou outra forma perceptvel pelo operador. Ex.: Relgio: um mecanismo oscilante produz uma marcao mecnica a intervalos de tempo regulares: o sensor. Um outro mecanismo movimenta-se a cada marcao, convertendo a seqncia destas em movimento dos ponteiros, elaborando, assim, a medida de forma conveniente. No mostrador do relgio, os ponteiros apresentam, sobre as escalas, as horas, minutos e segundos.

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A maioria dos instrumentos mede grandezas indiretamente, isto , a grandeza a medir convertida em outra, pelo sensor, para ento ser elaborada. Ex.: Barmetro: o sensor uma cpsula, em forma de disco, em cujo interior feito vcuo. A presso atmosfrica, incidindo sobre esta cpsula, comprime-a mais ou menos, conforme seu valor: os valores de presso so convertidos em valores de comprimento correspondentes a alturas da cpsula. A variao da altura da cpsula elaborada atravs de um conjunto de alavancas e/ou engrenagens que a transforma em uma posio de ponteiro sobre uma escala. Sensores tambm podem ser usados separadamente para medir grandezas fsicas em mquinas e sistemas diversos, para uso interno destes, podendo estas medidas serem, tambm, apresentadas para leitura pelas pessoas.

2.2 MODELO MATEMTICO GENRICO DE INSTRUMENTO DE MEDIDA.

Para melhorar a compreenso das funes de um instrumento de medida til a elaborao de um modelo matemtico genrico. Para tanto ser utilizada a noo bsica de sensibilidade.

2.2.1 Definio de sensibilidade A sensibilidade, como caracterstica bsica de um instrumento de medida definida como a relao entre um acrscimo na grandeza medida e o acrscimo correspondente na indicao do instrumento ou no sinal do sensor.
Sensibilidade = i g

onde: i o acrscimo ou mudana na indicao (ou varivel de sada de um sensor) g o acrscimo ou variao da grandeza fsica medida. Em termos mais gerais, se a indicao y do instrumento ou sada do sensor dada por:
y = f ( x0, x1,K xi K xn ) onde y uma funo montona crescente ou decrescente de x0 x0 a grandeza que se pretende medir xi so as grandezas fsicas que influenciam a indicao, a sensibilidade do instrumento grandeza que se quer medir S0 = y x0

se todas as outras variveis diferentes de x0 no mudarem de valor. As sensibilidades s demais grandezas fsicas que influenciam o resultado so dadas por:
y x i onde i = 1...n. desde que as demais variveis diferentes de xi no mudem de valor. Si =

So condies necessrias para que um sistema possa ser usado como instrumento de medida que; S0 seja maior que zero e obedecendo a certas condies. Si 0 No caso de uma sensibilidade Si que deveria ser praticamente nula ter valores significativos, preciso compensar seu efeito. Se for possvel construir um sub-sistema que compense o efeito da grandeza xj, isto far com que a sensibilidade do conjunto varivel xj seja praticamente nula.

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Na prtica, o compensador , geralmente, um sensor da varivel a ser compensada cujo sinal de sada compatvel com o sinal do sensor principal e pode ser processado junto com ele antes da apresentao da medida para uso.

2.3 MTODOS DE MEDIO DE DEFLEXO E DE NULO

Quando um instrumento gera suas medidas por uma analogia direta entre o valor da varivel sensoriada e o valor da varivel de sada, diz-se que o mtodo de medio de deflexo. Quando um instrumento gera suas medidas atravs de uma varivel intermediria que anulada por um dispositivo que, ao anul-la, produz a varivel de sada, diz-se que o mtodo de medio de nulo. Um par de exemplos bem simples que ilustram essas idias vm da medida da massa. Se for usado um dinammetro de mola para medir um peso (e indiretamente a massa), isso ser feito atravs da deflexo da mola, que ser quantificada por um ponteiro, que desliza sobre uma escala linear. Como, pela lei de Hooke, sabemos que as deflexes so proporcionais s foras agindo sobre a mola, podemos graduar a escala diretamente em peso (ou massa). Uma outra possibilidade usar uma balana de dois pratos, colocando sobre um deles a massa a ser medida e sobre o outro, massas conhecidas, at que o fiel da balana indique o equilbrio (nulo) entre os pratos. Em geral, os mtodos de nulo so mais exatos, conduzindo a medies com menos incerteza pois so menos sensveis a variveis cujas influncias so indesejveis e menos suscetveis a imperfeies de materiais. Freqentemente, a calibrao de instrumentos de nulo tambm mais fcil. Nos exemplos acima, a mola do dinammetro est sujeita a histerese (uma imperfeio) e seu coeficiente de elasticidade varia, embora pouco, com a temperatura. Para medidas com incertezas pequenas, tambm preciso conhecer o valor de g local e, supondo o valor de g usado na calibrao do dinammetro como sendo o padro, introduzir uma correo se a discrepncia for significativa. No caso da balana de pratos, a incerteza da medida depende, praticamente, s da sensibilidade do fiel ao desequilbrio dos pratos. Esta sensibilidade pode ser feita, facilmente, muito grande. Alm disso, muito mais fcil calibrar massas conhecidas do que mecanismos com molas, e essa calibrao durvel. Quanto ao g local, no tem influncia sobre o processo.

3. DESEMPENHO ESTTICO
3.1. INTRODUO
Para escolher o equipamento mais adequado a uma medio o critrio de desempenho fundamental. O desempenho fornece uma base quantitativa para comparar um instrumento com outro, o que permite fazer uma escolha inteligente. O mesmo ocorre na especificao de um processo ou de um sistema de medio a ser empregado na soluo de um problema de medio. As caractersticas de desempenho so divididas em estticas e dinmicas, de acordo com o tipo de entrada. Se as quantidades que se quer medir so constantes ou variam lentamente em relao ao tempo necessrio para a medio, entram em cena as caractersticas estticas do instrumento. Caso contrrio, medies de grandezas cujos valores variam rapidamente, necessrio utilizar a descrio dinmica do instrumento. Para definir essas caractersticas preciso definir alguns termos e estudar alguns conceitos que so pertinentes ao ato de medir e seus resultados. Dentre esses conceitos, so fundamentais o de erro e o de incerteza da medio. Com base neles so definidas as diversas caractersticas dos instrumentos. Nessas definies h controvrsias: autores e fabricantes de instrumentos usam termos de maneiras diferentes entre si e discrepantes das definies oficiais.

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As definies oficiais se encontram no VIM, o vocabulrio internacional elaborado pelo BIPM e aceito pelos pases signatrios da CGPM. No Brasil, o VIM foi objeto da Portaria Inmetro 029 de 199510, cujo contedo baseado na traduo da edio 211 de 1993 do VIM do BIPM.

3.2. ERROS E INCERTEZAS DE MEDIO

Nenhuma medio absolutamente exata. Toda medio envolve aspectos de mtodo, aspectos de operao e o desempenho dos instrumentos utilizados. Nenhum instrumento absolutamente exato. Assim sendo, o desempenho de um instrumento tem a ver com sua capacidade de efetuar uma medida e torn-la legvel, isto , possibilitar a obteno de um valor medido, com uma incerteza previsvel em relao ao valor da grandeza medida. A quantificao desse desempenho pode ser feita em relao a propriedades mensurveis que caracterizem o instrumento. Os conceitos bsicos em que se apoiam as demais caractersticas so os de erro e incerteza 3.2.1 Erro de medio Tanto por problemas de mtodo, como por problemas de operao, como pelo fato de que no existe um instrumento ideal, surgiro diferenas entre o valor que deveria ser obtido e o valor que efetivamente obtido pela medio. A diferena quantitativa entre o valor que deveria ser obtido e o valor efetivamente obtido chamada de erro da medio. Cada um das contribuies para essas diferenas um erro elementar, de forma que se pode dizer que existem erros de mtodo, de operao e de instrumentos. A incerteza decorre do fato de que o valor que deveria ser obtido na medio desconhecido. Esse valor, chamado de valor verdadeiro, ou valor real da grandeza medida desconhecido e impossvel de determinar.

3.2.2 Incerteza de medio Toda medio apresenta um erro em relao ao valor verdadeiro da grandeza medida. Este valor fica portanto, inacessvel, impedindo o clculo das discrepncias de medies individuais. Entretanto possvel estimar com que aproximao a grandeza medida, obtendo-se um valor para a incerteza de medio. Note-se que a incerteza uma caracterstica da medio, no do instrumento. A incerteza de medio definida pelo "Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM, como: "Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando. Observaes: 1) O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou um mltiplo dele), ou a metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido. 2) A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios experimentais. Os outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro, so avaliados por meio de distribuio de probabilidades assumidas, baseadas na experincia ou em outras informaes. 3) Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor do mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles resultantes de efeitos sistemticos, como os componentes associados com correes e padres de referncia, contribuem para a disperso."11

10 11

BRASIL, INMETRO, Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia. 3. ed. Rio de Janeiro, 2003 Ver acima.

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3.2.3 Tipos de erros de medio Erros podem ser decorrentes de : operador mtodo instrumento importante no esquecer desses tipos de erro ao quantificar incertezas num processo de medio. 3.2.3.1 Erros de operador Os erros pessoais podem ser erros grosseiros, erros sistemticos e erros aleatrios. Erros pessoais grosseiros so aqueles que seriam considerados erros no sentido usual do termo, isto , correspondem a enganos ou leituras errneas. Os mais comuns so devidos troca de dgitos (como ler 10,345 em vez de 10,354), ao posicionamento incorreto da virgula decimal e atribuio de valor errado a uma sub diviso de escala grfica. bvio que esses erros podem e devem ser eliminados dos processos de medida, atravs do cuidado, de precaues e de verificaes das medidas. Erros pessoais sistemticos so raros mas podem ocorrer, por exemplo, por paralaxe na leitura de um instrumento de ponteiro com o mostrador em ngulo com a linha de visada. Podem, tambm resultar de dificuldades de operao como por exemplo apertar excessivamente as abas de um paqumetro ao medir um objeto compressvel. So, com grau de dificuldade varivel, passveis de correo parcial atravs de cuidados especficos nos procedimentos. Da correo parcial, se bem sucedida, restaro resduos de natureza aleatria. Erros pessoais aleatrios ocorrem tipicamente na interpolao de leituras de ponteiros e grficos e sua digitalizao, na interpretao de leituras de nnios e no arredondamento de leituras digitais. Podem, tambm resultar de dificuldades de operao como por exemplo o desalinhamento entre a linha de medio de um paqumetro e o comprimento a ser medido. So, via de regra, inevitveis mas podem ser avaliados e, talvez, algo reduzidos atravs de processos estatsticos ou outros. 3.2.3.2 Erros de mtodo Erros metodolgicos podem ser sistemticos ou aleatrios e so causados por problemas ligados ao mtodo de medio, podendo ou no interagir com caractersticas dos instrumentos envolvidos. So erros de diversas e variadas origens e, sendo impossvel esgotar o assunto, daremos alguns exemplos. Inadequao da base terica usada no mtodo de medio. Exemplo: medidas feitas sobre um modelo fsico usadas como estimativas de valores encontrveis no prottipo do modelo. A transferncia dos valores do modelo para o prottipo feita atravs de relaes de semelhana que podem ser aproximaes da realidade contendo inexatides. Inexatido das relaes usadas para obter resultados de medio. Erros metodolgicos deste tipo ocorrem quando se usa uma expresso aproximativa para uma funo experimentalmente determinada que liga as variveis diretamente medidas grandeza a determinar. Exemplo: Aproximar a funo V=f(n) de um molinete hidromtrico por uma reta. Dificuldades e limitaes da instalao do sistema de medio. Exemplo: o comprimento e o volume da conexo de um transdutor de presso, ao ponto cuja presso se quer medir, introduziro erros dinmicos nas medies, que sero considerveis se a presso variar com certa rapidez. Contribui para o problema o volume interno do transdutor. Outro exemplo de erro deste tipo ocorre quando, por falta de espao, se instala um medidor de vazo sem respeitar as distncias recomendadas de tubulao retilnea a montante e a jusante do medidor. Influncia do instrumento sobre a grandeza medida. Para medir preciso retirar alguma energia do fenmeno investigado e essa quantidade de energia pode afetar significativamente o valor da grandeza a medir.

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3.2.3.3 Erros de instrumentos Os instrumentos introduzem diversos tipos de erros nas medies, o que limita sua exatido e/ou aumenta a incerteza dos resultados. Esses erros podem ser sistemticos ou aleatrios e entre alguns deles pode haver correlaes mais ou menos significativas. Os erros tolerados, ou determinados quando da calibrao do instrumento, ou estimados em funo de caractersticas do projeto deste, resultam em caractersticas que podem ser quantificadas por valores ou faixas valores definidos ou provveis. As caractersticas sistemticas (ou determinsticas) so aquelas que podem ser quantificadas, to exatamente quanto for possvel, quando da calibrao do instrumento. Diferem das caractersticas estatsticas, que no podem ser quantificadas exatamente. Para estas podemos apenas definir uma faixa esperada do valor de uma caracterstica estatstica de desempenho.

3.3. TERMOS E DEFINIES

A origem das diferenas entre os termos e conceitos usados correntemente e os oficiais pode ser devida diferena de perspectiva que existe entre os fabricantes e usurios de instrumentos por um lado e os "metrologistas", calibradores de instrumentos, mantenedores de padres e legisladores pelo outro. possvel que, com o tempo, essas diferenas desapaream, predominando as definies oficiais, da mesma forma que o prprio SI vai se impondo gradativamente em todo o mundo. Mas, tambm provvel que as definies oficiais se modifiquem com o tempo. A razo tcnica provvel de algumas das diferenas que, na perspectiva do calibrador, o instrumento avaliado atravs de sries de medies sobre as quais se aplica tratamento estatstico, enquanto para o usurio da grande maioria dos instrumentos, seja em laboratrio, seja em mquinas, seja no campo, s se pode medir uma vez o mensurando (s vezes dinamicamente). E, ainda assim, preciso avaliar a qualidade da medio. Para contornar os problemas criados por essas diferenas, definiremos no prximo item vrios termos conforme usados mais freqentemente. Cada instrumento caracterizado por valores correspondentes a algumas propriedades. As bsicas, mais importantes so: exatido, resoluo, repetibilidade e sensibilidade. O termo preciso s vezes tomado como sinnimo de repetibilidade (o que nos parece mais correto), e s vezes como sinnimo de sensibilidade. errado usar preciso como sinnimo de exatido, embora muitos fabricantes de instrumentos o faam em seus catlogos, manuais e fichas tcnicas.

3.3.1 Exatido o valor que pode ser, com segurana, considerado como a maior diferena possvel entre o valor real da grandeza medida e o valor lido no instrumento. A exatido , em geral, dada de duas formas, conforme as caractersticas do instrumento: -referida plena escala, isto ao maior valor da grandeza que o instrumento pode ler; -referida ao valor da medida feita (leitura). , geralmente, expressa em percentagem mas, no primeiro caso, pode ser expressa em unidades da grandeza. Exs.: Manmetro de 0kgf/cm2 a 10kgf/cm2 com exatido de 0,1kgf/cm2 ou: 1% de plena escala. Significa que se o manmetro indicar 6,7kgf/cm2, a presso real est entre 6,6kgf/cm2 e 6,8kgf/cm2 ou, se indicar 2,2kgf/cm2, a presso est entre 2,1kgf/cm2 e 2,3kgf/cm2. Manmetro de 0mmH2O a 200mmH2O com exatido de 2% da leitura. Significa que se indicar 146mmH2O, a presso real est entre 143mmH2O e 149mmH2O ou, se indicar 54mmH2O, a presso est entre 52,9mmH2O e 55,1mmH2O. Neste ltimo caso, a resoluo do instrumento pode impedir a obteno da exatido anunciada e, certamente, abaixo de algum valor da escala, os erros independentes da indicao sero dominantes.

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Os limites de desvio da indicao dados em % de plena escala seriam representados por duas retas paralelas funo ideal enquanto os limites dados por % da leitura seriam duas retas divergentes da origem. (Ver Fig. 3.1) O instrumento ideal teria sua funo de medio dada por uma reta a 45 em um grfico xy:

Indicao Plena escala

Grandeza medida
Fig. 3.1. Limites de desvio de indicao. Na realidade, os erros que ocorrem nos instrumentos podem ser de vrios tipos. Tolerncias de execuo e variaes em materiais, podem afetar constantes fsicas, como constante de elasticidade, resistividade eltrica etc. e assim tendem a produzir erros proporcionais indicao. Fenmenos tais como atrito mecnico, histerese mecnica ou magntica, etc. podem produzir erros independentes da posio da indicao. H erros aleatrios como os causados por irregularidades nos dentes de uma engrenagem ou a variao da resistivivade de um resistor varivel que aparecem em pontos fixos da escala mas no guardam uma relao linear com a funo ideal. Finalmente, h erros aleatrios e variveis no tempo, como os produzidos por rudo trmico em um circuito eletrnico, que podem aparecer em diferentes pontos da escala a cada instante. Assim sendo, o mais realista seria cotar a exatido de um instrumento por uma mistura de valores referidos plena escala para a parte baixa e leitura para a parte alta da escala. possvel encontrarse exemplos prticos disto, mas so raros. Nestes casos, em geral, a exatido definida por frases pouco rigorosas do tipo: x% de plena escala ou y% da leitura, o que for maior ou x unidades mais y% da leitura, etc., subentendendo-se que se comparam ou se somam os valores absolutos dos erros considerados.

3.3.2 Resoluo A resoluo tem aqui o mesmo sentido geral usado em tica, ou seja, a medida do poder de distinguir um objeto de outro que lhe adjacente. Em termos de instrumentao, trata-se do poder de distinguir um valor medido de outro. A definio aplica-se aos instrumentos de duas formas distintas: -Para o dispositivo de apresentao o menor valor que se pode ler, com segurana, sobre uma escala. Geralmente considera-se o valor de meia subdiviso da escala.12 -Em instrumentos digitais considera-se o valor do dgito menos significativo. -Para o instrumento a menor diferena entre valores da grandeza medida que pode ser discriminada pelo sensor.13 Est relacionada com o que se chama de preciso do instrumento. Obviamente, a resoluo deve ser melhor do que a exatido para que esta ltima seja realizvel.

12

13

Embora isso possa parecer um desperdcio, considere-se que, se o instrumento fosse de melhor qualidade, o fabricante teria acrescentado divises escala, j que o custo disso seria muito pequeno. Esta caracterstica pode ser facilmente confundida com a repetibilidade.

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As formas de definir a resoluo so menos variadas do que as usadas para definir a exatido. Pela natureza dos limitantes fsicos da resoluo, mais provvel que as definies sejam dadas em % de plena escala ou em x unidades.

3.3.3 Repetibilidade: a maior diferena que, provavelmente, ser observada entre diversas medidas de uma mesma grandeza, feitas quando aproxima-se do valor a ser lido pelo mesmo lado, isto , sempre por valores superiores ou sempre por valores inferiores medida (sempre na descida ou sempre na subida, para o valor medido). Ex.: Medida da presso a 10 m de profundidade em gua pura a 20C quando se desce at l vrias vezes a partir da superfcie. Supondo um manmetro de presso absoluta de 0 Kgf/cm2 a 5Kgf/cm2 com repetibilidade de 0,5% (de plena escala), todas as medidas ficariam contidas em um intervalo de 0,05Kgf/cm2 de largura, ao redor de um valor central que depende do erro do instrumento nesta parte da escala. Como o que mais afeta a repetibilidade so as caractersticas no lineares, e as aleatrias (fixas ou variveis no tempo), ela , geralmente, dada em % de plena escala ou em x unidades. O conhecimento da repetibilidade permite, em certos casos a confeco de uma tabela de correo de escala para o instrumento. Tal tabela, usada em conjunto com o instrumento permite que se aplique correes locais aos valores lidos, superando-se assim os limites da exatido bsica do mesmo. Neste caso, a exatido real que se pode obter ao aplicar as correes aproxima-se do nvel de qualidade da repetibilidade. Infelizmente, os casos em que isto possvel so raros e, aqueles em que isto prtico, mais raros ainda. A resoluo deve ser melhor do que a repetibilidade para que a mesma possa ser avaliada.14

3.3.4 Sensibilidade A sensibilidade, como caracterstica bsica de um instrumento de medida definida como a relao entre um acrscimo na grandeza medida e o acrscimo correspondente na indicao do instrumento ou no sinal do sensor. (Ver, tambm, a seo 2.2 Modelo matemtico...)
Sensibilidade = i g

Ao cotar-se um valor para a sensibilidade se est assumindo a simplificao que supe o valor da funo S0 (ver seo 2.2) como igual a uma constante. As sensibilidades s demais grandezas fsicas que influenciam o resultado so dadas por:
Si = y x i

onde i = 1...n. desde que as demais variveis diferentes de xi no mudem de valor. Quando as demais Si so assumidas de valor desprezvel, o fabricante do instrumento, em geral, no as menciona. Caso contrrio, necessrio que as sensibilidades no desprezveis sejam especificadas ou, alternativamente, que sejam especificados limites para as variveis em questo.15
14

Alguns argumentaro que h excees possveis, por exemplo: pode-se avaliar a repetibilidade fazendo com que um instrumento de ponteiro, sob teste, atinja uma marca de diviso da escala repetidas vezes, lendo-se no instrumento usado como padro os valores atingidos pela grandeza fsica. Como o instrumento padro normalmente deve ter caractersticas melhores do que o testado por uma ordem de grandeza, sua exatido pode superar a resoluo do testado, permitindo uma avaliao de repetibilidade superior resoluo deste ltimo. Entretanto. esta situao s tem valor prtico para avaliar o estado do instrumento quanto a defeitos, j que a nica vantagem operacional que se pode tirar do conhecimento da repetibilidade a confeco de uma tabela de correo de escala para o instrumento.

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3.3.5 Limiar de sensibilidade Se a entrada do instrumento varia gradualmente a partir de zero, h um valor mnimo abaixo do qual no se registra nenhuma sada. Apenas quando a entrada supera este limite comea a haver resposta na sada do instrumento. Este valor mnimo da entrada define o Limiar de Sensibilidade do instrumento. prefervel estipul-lo por um valor numrico da sada correspondente. Por outro lado, se a entrada varia gradualmente a partir de um valor no nulo, novamente haver um valor mnimo para a variao antes do qual a sada no muda. Este incremento o que foi definido anteriormente como resoluo do sensor. Novamente, para evitar ambiguidade, conveniente definir a resoluo como o incremento da entrada que produz uma mudana pequena mas de valor numericamente determinado da sada. Assim a resoluo a menor variao mensurvel da entrada, e o Limiar de sensibilidade o menor valor mensurvel. Podem ser dados em termos absolutos ou porcentagem da escala (%FE). Ex: um termmetro clnico pode no produzir deslocamento do fluido termomtrico no capilar at que a temperatura seja superior a 34C. A resoluo dos termmetros clnicos normalmente de 0,1C.

3.3.6 Responsividade a mesma coisa que resoluo do sensor.

3.3.7 Preciso A preciso considerada por muitos autores como uma caracterstica qualitativa que define o cuidado com que um instrumento projetado e construdo. Outros a consideram como sinnimo de repetibilidade. O uso do termo para indicar exatido, apesar de freqente entre fabricantes e usurios, sempre incorreto.

3.4 DEFINIES OFICIAIS

O VIM16, que contm as definies oficiais, est dividido em captulos que contm as definies de grupos diferentes de verbetes: 1 Grandezas e Unidades 2 Medies 3 Resultados de Medio 4 Instrumentos de Medio 5 Caractersticas de Instrumentos de Medio 6 Padres Cada grupo cobre uma categoria de termos e, assim, possvel dar-se definies bem rigorosas para tudo. Tendo em vista nossos objetivos prticos, o que um operador quer, aps efetuar medies especificar o valor a ser adotado para a grandeza medida e a incerteza de medio. Aps a nossa observao no item 3.2.2, l reproduzimos a referida definio, conforme aparece no VIM. Outros dois termos pertinentes aos resultados de medio (seo 3) so repetitividade e reprodutibilidade que definimos abaixo citando o VIM17.

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A temperatura a varivel que mais afeta de forma indesejvel os processos de medida. Por isso, nos instrumentos em que a compensao de seus efeitos difcil, so especificados limites rigorosos para as variaes admissveis de temperatura ambiente. 16 Ver acima. 17 Ver acima.

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3.4.1. Repetitividade "Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio." o que definimos acima como "repetibilidade".

3.4.2. Reprodutibilidade "Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob condies variadas de medio." Os demais termos de que necessitamos, encontram-se principalmente nas sees 4 e 5 do VIM. No que segue, deixaremos de lado a maioria das definies, atendo-nos apenas quelas em que h divergncia entre o VIM e o que foi apresentado acima.

3.4.3. Faixa de indicao Na seo 4 do VIM, uma definio importante e que no foi dada acima : "Conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas."18 Por exemplo: termmetro de -30C a + 300C.

3.4.4. Faixa nominal (nominal range) "Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio."19

3.4.5 Amplitude da faixa nominal (span) "Diferena em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal."20

3.4.6 Limiar de mobilidade (discrimination threshold) "Maior variao no estmulo que no produz variao detectvel na resposta de um instrumento de medio, sendo a variao no sinal de entrada lenta e uniforme."21 Esta definio equivale, aproximadamente, de resoluo do sensor conforme comentamos em 3.3.5.

3.4.7 Estabilidade "Aptido de um instrumento de medio em conservar constantes suas caractersticas metrolgicas ao longo do tempo."22

3.4.8 Discrio "Aptido de um instrumento de medio em no alterar o valor do mensurando."23

18 19 20

Ver acima Ver acima Ver acima 21 Ver acima 22 Ver acima 23 Ver acima

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3.4.9 Deriva "Variao lenta de uma caracterstica metrolgica de um instrumento de medio."24

3.4.10 Exatido de um instrumento de medio A exatido , oficialmente definida como um conceito qualitativo traduzida como: "Grau de concordncia entre um resultado de medio e um valor verdadeiro do mensurando."25 uma definio, portanto, discrepante da apresentada em 3.3.1, o que implica que preciso encontrar em outros termos o equivalente daquela definio. Uma definio que se aproxima daquele conceito :

3.4.11 Classe de exatido "Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados."26 Essa definio implica na conceituao de:

3.4.12 Erro (de indicao) de um instrumento de medio "Indicao de um instrumento de medio menos um valor verdadeiro da grandeza de entrada correspondente. Observao: uma vez que um valor verdadeiro no pode ser determinado, na prtica utilizado um valor verdadeiro convencional..."27 O valor verdadeiro convencional pode ser, por exemplo a indicao de um instrumento tomado como padro.

4 LEITURA DE INSTRUMENTOS
4.1 ESCALAS E GRFICOS
4.1.1 Tipos de escalas As escalas dos mostradores dos instrumentos ou de apresentaes grficas podem ser: 4.1.1.1 Escalas lineares: quando as divises so todas de igual tamanho, (Fig. 4.1). So assim chamadas porque a relao entre a grandeza medida e o comprimento da escala percorrido pelo ponteiro ou marca para indic-la produz uma linha reta num grfico XY. Exs.: relgio, barmetro, termmetro de mercrio.

Fig. 4.1 Escala linear

24 25

Ver acima Ver acima 26 Ver acima 27 Ver acima

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Para ler corretamente um instrumento preciso ver qual o incremento, entre duas marcas numeradas contguas, e contar o nmero de subdivises entre elas. Assim pode-se determinar que frao do incremento, entre as marcas de diviso, representado por cada subdiviso. Exs.: Em um barmetro, entre a marca de 750mmHg e a de 760mmHg existem dez subdivises: cada uma representa 1mmHg. Em uma bssola, entre a marca de 30o e a de 60o existem seis subdivises: cada uma representa 5o. 4.1.1.2 Escalas no-lineares: quando as divises mudam de tamanho ao longo da escala (Fig. 4.2). A relao, no plano XY aparece como uma curva. Ex.: a escala do dial do rdio.

Fig. 4.2 Escala no linear logartmica Nas escalas no lineares existem pontos em que muda o nmero de subdivises entre marcas numeradas ou no. Estes pontos so chamados pontos de cesura.

Fig 4.3 Pontos de cesura Para ler corretamente uma escala no-linear preciso ver qual o incremento, entre duas marcas numeradas contguas, e contar o nmero de subdivises entre elas para cada trecho entre dois pontos de cesura. As subdivises de cada trecho tero valores diferentes.

4.1.2 Prtica de leitura de escalas Ao ler uma escala, deve-se inicialmente saber o valor de cada subdiviso entre marcaes. Ento, l-se a marcao abaixo da indicao e acrescenta-se o valor correspondente ao nmero de subdivises entre a marca e a indicao.

Fig 4.4 Ex.: Nesta escala, cada subdiviso vale 0,1 unidades. Portanto, a indicao A de pouco mais do que 0,8. A leitura correta de B 2,95. C indica pouco mais de 4,7 e em D praticamente exato ler 6,4. Em E, tm-se pouco menos de 8,2 e, finalmente, em F tm-se um valor duvidoso: 9,05 ou 9,1. Estas leituras ilustram algumas regras bsicas: 1 - Lembrar que a resoluo , a medida do poder de distinguir um objeto de outro que lhe adjacente. Em termos de uma escala, trata-se do poder de distinguir um valor indicado de outro. Portanto, o menor valor que se pode ler, com segurana, sobre a escala. Geralmente considera-se o valor de meia subdiviso.28

28

Embora isso possa parecer um desperdcio, considere-se que, se o instrumento fosse de melhor qualidade, o fabricante teria acrescentado divises escala, j que o custo disso seria muito pequeno.

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2 - A resoluo de uma escala sendo de meia subdiviso, no se deve interpolar valores menores do que este. (Como em A, C e E). 3 - Quando a indicao mais prxima do meio da subdiviso do que das extremidades, adotase o valor intermedirio. (Como em B). 4 - Em caso de dvida, adota-se o valor que d a ltima casa par. (Como em F, adotando-se 9,1 e no 9,05, j que a segunda casa decimal de 9,1 par: 9,10).

4.1.3 Exemplos: As escalas usadas nos exemplos abaixo, possuem cinco subdivises em cada diviso maior. Podem ser chamadas de escalas de base cinco. As escalas de base cinco so as mais naturais, levando-se em conta que usamos um sistema de numerao de base 10. Mas outras bases so usadas. Ex.: Na escala da Fig. 4.5, abaixo, cada subdiviso vale 0,2 unidades; portanto, a resoluo de 0,1 unidades. Assim, a leitura A de 1,3, a B de 2,8, a C de 4,2 e a D de 6,6.

Fig. 4.5 Ex.: A escala da Fig 4.6, com subdivises valendo 0,4 unidades, ilustra algumas formas algo surpreendentes de leitura:

Fig. 4.6 A indica 3 unidades inteiras; B indica 6,6 j que est perto do meio da subdiviso; C deve ser lido como 10, e no como 9,9; D, de posio duvidosa (mais prximo do meio ou do trao?), deve ser lido como 15, dando preferncia para a unidade inteira; E deve ser lido como 18,2 pois est um pouco mais perto do meio do que do trao. Vale a pena examinar escalas de base trs. Estas escalas so algo perigosas e, s vezes, pouco prticas. So freqentemente contra-intuitivas! So encontradas, por exemplo, em instrumentos que indicam graus ou minutos. Ex.: A escala da Fig. 4.7 tpica de instrumentos graduados em graus.

Fig. 4.7 A leitura A de 35 e, como a resoluo de 2,5, B representa 97,5. Note-se que a marca correspondente a 100, no s est sem nmero, como uma marca menor! Por outro lado, foram suprimidos (por falta de espao?) os nmeros terminados em 5 nas divises de trs algarismos, e isso no tem nada a ver com pontos de cesura que aqui no existem porque a escala linear. C representa 165 e os casos duvidosos como em D, sempre sero arredondados para a marca mais prxima (250 no caso) j que as leituras correspondentes a meia diviso sempre tem uma casa decimal mpar a mais.

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A escala da Fig. 4.8 pode ser ainda mais estranha. Poderia aparecer, por exemplo, em um cronmetro simples de 30 minutos.

Fig. 4.8 A leitura de A redonda, 4, apesar de estar marcada como sub-subdiviso, enquanto B indica 10,5 apesar de ter uma marca intermediria. Note-se que, a marca que corresponde ao redondo 10 uma marca menor. Como a resoluo de 0,25 unidade, C corresponde a 17,75. O nmero de 4 dgitos significativos, d a falsa impresso de uma resoluo de centsimos quando, na realidade ela de de unidade. Como no exemplo anterior, os casos duvidosos como em D, sempre sero arredondados para a marca mais prxima (27,5 no caso) pela mesma razo. A escala da Fig. 4.9 bastante intuitiva, uma vez que as marcas correspondem todas a inteiros e a resoluo , portanto, de meia unidade. O nico seno, fica por conta de no terem nmeros as marcas de 10, 20, 40 e 50 unidades. Poderia ser usada para indicar minutos de hora.

Fig. 4.9 As escalas de base quatro so muito usadas para indicar unidades inglesas como polegadas e fraes. Em geral suposto que sejam lidas em termos de fraes ordinrias e no de decimais. Ex.: Na escala da Fig. 4.10, A poderia ser lida como 2 ou como 2,25, sendo obviamente mais indicada a primeira forma. Com mais forte razo B seria lida como 93/8 e no 9,375. Nos casos duvidosos como em C, seria sempre tomada a leitura correspondente marca pois esta daria uma frao de denominador menor (que poderia ser considerada mais redonda), ou seja 18 e no 185/8.

Fig. 4.10 O prximo exemplo evidencia mais ainda a adequao mtua entre as escalas de base quatro e as leituras com fraes ordinrias. Ex.: Na escala da Fig. 4.11, A seria lida como 13/8, enquanto B seria 411/16. Obviamente seria bastante ridculo ler A como 1,375 e B como 4,6875. Para C, vale a mesma regra de arredondamento do exemplo anterior. Portanto, leia-se 105/8 e no 1011/16.

Fig. 4.11 Entretanto, uma escala com menor resoluo poderia ser lida usando-se os dois tipos de frao. Ex.: Na Fig. 4.12, a resoluo sendo de meia unidade, igualmente prtico usar-se fraes decimais ou ordinrias. Entretanto, note-se a falta de nmeros nas marcas redondas de dezena mpar que, alis, so subdivises.

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Fig. 4.12 A seguir aparecem alguns exemplos de escalas em instrumentos de medida. Usamos relgios comparadores porque esses instrumentos costumam ter mostradores de acionamento mecnico direto o que produz, freqentemente, dificuldades de leitura.,

Fig. 4.13 Relgios comparadores

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Fig. 4.14 Diais de relgios comparadores

Fig. 4.15 Nnios

26 4.2 DGITOS SIGNIFICATIVOS E ARREDONDAMENTOS

4.2.1 Dgitos significativos: O nmero de dgitos significativos depende da exatido inerente ao nmero ou seja, a exatido que o nmero deve expressar em funo de como foi obtido por clculo ou medida: - nmeros com dgitos somente depois da vrgula (p. ex.: 0,00547): so significativos os dgitos depois dos zeros de posicionamento (no ex.: 547) em funo da exatido inerente devem ser considerados zeros finais adicionais (p. ex.: 0,05470) - nmeros com dgitos somente antes da vrgula: os zeros finais so considerados significativos em funo da exatido inerente exemplos: 2,3x103 2 dgitos 3 dgitos 2,30x103 - nmeros com dgitos antes e depois da vrgula (p. ex.:20,09): so significativos todos os dgitos (no ex.: 4 dgitos) em funo da exatido inerente devem ser considerados zeros finais adicionais (p. ex.: 20,0900) Note-se aqui estamos considerando dgitos significativos e no casas decimais.

4.2.2. Regras de arredondamento: para arredondar para n dgitos significativos: 1 - eliminar os dgitos direita do n-simo 2 - se o eliminado for menor do que meia unidade do n-simo deixar o n-simo 3 - se o eliminado for maior do que meia unidade do n-simo acrescentar 1 ao n-simo 4 - se o eliminado for igual a meia unidade do n-simo deixar o n-simo se par acrescentar 1 ao n-simo se mpar

4.2.3 Determinao do Arredondamento 4.2.3.1 Adio - alinhar pela vrgula - manter, nos nmeros mais precisos, um dgito significativo fracionrio a mais que os do menos preciso - somar - arredondar o resultado para o nmero de dgitos significativos fracionrios do menos preciso Exemplo: 2,635 0,9 1,52 0,7345 ... 2,64 0,9 1,52 0,73 5,79

5,8

27
4.2.3.2 Subtrao - alinhar pela vrgula - arredondar o mais preciso para o mesmo nmero de dgitos fracionrios do menos preciso - subtrair - dar o resultado como obtido Exemplo: 7,6345 - 0,031 ... 7,634 - 0,031 7,603

7,603

4.2.3.3 Multiplicao/Diviso - manter, nos nmeros mais precisos, um dgito significativo a mais que os do menos preciso - efetuar as multiplicaes e divises - arredondar o resultado para o nmero de dgitos significativos fracionrios do menos preciso Exemplo:

(1,2)(6,335 )(0,0072 ) (1,2)(6,34 )(0,0072) 0,0174 0,017

3,14159 3,14

4.2.3.4. Incertezas de medio - arredondar os limites de incerteza para a mesma resoluo com que for arredondado o resultado da medio; porm o intervalo de incerteza arredondado deve conter o intervalo de incerteza no arredondado. Exemplo: 12,3670,123 deve ser arredondado para 12,370,13 ou seja 12,24 < X < 12,50 Note-se que o limite inferior aps o arredondamento deve ser inferior ao limite inferior de antes do arredondamento e o limite superior aps o arredondamento deve ser superior ao limite superior de antes do arredondamento. Se uma dessas condies no se verificasse significaria que a incerteza poderia ser reduzida pelo arredondamento o que seria absurdo. ou seja 12,244 < X < 12,490

5. RUDO
Em toda a medida fsica existem dois tipos de grandezas presentes: A grandeza fsica que sequer medir. Um grupo de grandezas indesejveis que, por diversas razes, aparecem na medida: o rudo. Tipos de rudo: De alta freqncia e (inclui o rudo branco). De baixa freqncia ("Flicker"). De interferncia. De quantizao.

28 5.1 FONTES DE RUDO

Podem ser: o fenmeno fsico sendo medido, o instrumento de medida, causas externas ao sistema fenmeno-instrumento.

I n t e r f e r n c i a s

x0 x1 Causas Externas . . xn .

Internas

Fenmeno fsico sendo medido: O rudo aparece como um sinal que se mistura ao sinal que se quer medir. Sua classificao como rudo depende do que se quer medir. externo ao instrumento de medida. Exemplo: Flutuaes de presso numa tomada de presso esttica devidas turbulncia do fluido. Instrumento de medida: O rudo produzido internamente, inerente ao processamento da medida. Deve-se as imperfeies do instrumento. interno. Exemplos: Erro devido deriva no zero do sensor. Irregularidades em dentes de engrenagens do instrumento. Causas externas: Em geral, rudos de interferncia. Variveis estranhas medida interferem no processo devido sensibilidade no nula do instrumento a elas. Exemplo: Influncia da temperatura.

5.2 RUDO DE ALTA FREQUNCIA.

Definio: rudo com espectro de freqncia de amplitude aprecivel na parte alta. Um caso particular importante o rudo de espectro quase uniforme em todas as freqncias (rudo branco). Causas diversas: Grandeza a medir. Exemplo: oscilaes de presso na sada de uma bomba. Internas. Exemplo: rudo trmico nos instrumentos eletrnicos. Externas. Exemplo: radiao eletro-magntica gerada pelo faiscamento do coletor de um motor afetando medidas eltricas (Branco). Caractersticas: Distribuio aleatria dos ngulos de fase das diversas freqncias. Pode variar em funo do meio ambiente.

5.3 RUDO DE BAIXA FREQNCIA.

Definio: rudo com espectro de frequncia de amplitude aprecivel na parte baixa. Rudos de deriva ou flutuaes lentas.

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Causas diversas: Internas. Exemplo: deriva de zero e outras. Externas. Exemplos: efeitos de temperatura; oscilaes devidas a freqncias naturais do sistema fenmeno-instrumento. Caractersticas: A em geral, varia com o tempo. Pode ser funo de variveis estranhas ao processo de medida.

5.4 RUDO DE INTERFERNCIA.

Definio: rudo de qualquer tipo, que se misture grandeza fsica antes de ela ser medida ou que perturbe o processo interno do instrumento de medida ou, ainda, sua sada. Causas diversas: Sempre externas. Exemplo: radiao eletro-magntica gerada pelo faiscamento do coletor de um motor afetando medidas eltricas (Branco). Caractersticas: Quaisquer. Tipo particular (importante porque freqente): rudo com espectro de freqncia de amplitude aprecivel em uma freqncia e suas harmnicas. Exemplo: rudo induzido pela rede eltrica. Caractersticas: Distribuio precisa das amplitudes (potncias) no espectro. Pode variar em funo do meio ambiente (e com o tempo).

5.5 RUDOS DE QUANTIZAO E ARREDONDAMENTO.

O rudo de quantizao aparece quando a medida de um instrumento digitalizada ou transformada em valor. Ocorre tanto na converso automtica (converses analgico digitais) quanto na leitura dos dgitos pelo operador humano. O rudo de arredondamento surge da interpolao feita nos instrumentos de escala contnua. aprecivel sempre que os rudos aleatrios forem de ordem de grandeza menor do que ele. Quando aprecivel pode ser tendencioso, por truncamento ou pela tendncia se lerem preferencialmente os zeros cincos e pares. No caso de leitura de escalas contnuas importante respeitar as regras expostas no captulo 4 para evitar resultados tendenciosos.

5.6 RELAO SINAL-RUDO

a relao entre as amplitudes ou as potncias, do sinal que se quer medir e do conjunto dos rudos presentes. dada pelas relaes: S (dB ) = 10 log WS N WN Onde: WS a potncia do sinal WN a potncia do rudo S (dB ) = 20 log AS N AN Onde: AS a amplitude do sinal AN a amplitude do rudo

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PARTE 2 - INSTRUMENTOS DE MEDIDA

1 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE NVEL
H instrumentos para a medida de nvel em reservatrios de instalaes industriais e outras e instrumentos para a medida de nvel em corpos d'gua na natureza. Estes ltimos costumavam ser classificados entre linmetros e lingrafos podendo-se ainda incluir nesta categoria os margrafos. Os linmetros so instrumentos sem registro das leituras enquanto os lingrafos e margrafos tm registro contnuo ou por amostragem. Habitualmente se consideram apenas as rguas linimtricas no grupo dos instrumentos sem registro. Os demais medidores com registro contnuo ou por amostragem, como os instrumentos de bia, de presso, de borbulha e outros so habitualmente chamados de lingrafos.

1.1 RGUAS LINIMTRICAS

As rguas linimtricas so instrumentos extremamente simples instalados em lances de um ou dois metros nas margens de rios ou lagos de forma que exista uma continuidade entre as leituras de um lance e outro. As rguas so geralmente produzidas em madeira ou metal e com graduaes a cada centmetro. Devem ser protegidas contra a ao da gua, j que ficam submersas parcial ou totalmente por longos perodos. Recomenda-se que os lances sejam fixados de maneira a no se inclinarem devido velocidade da gua, o que usualmente feito atravs de tirantes.

Fig. 1.1 Seo de rguas linimtricas

1.2 LINGRAFOS DE BIA E CONTRA-PESO

Entre os lingrafos, o tipo mais tradicional o de bia e contra-peso. Na sua forma mais antiga baseado em uma bia presa a um cabo, geralmente de ao inoxidvel, que passa sobre uma polia e tem na sua outra extremidade um contrapeso. O conjunto colocado em um poo que se comunica com o corpo da gua ficando a bia flutuando e acompanhando o nvel da gua neste poo. A mover-se, a bia

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faz girar a polia qual acoplado um mecanismo que movimenta uma pena que risca um grfico, denominado linigrama sobre um papel especial movido por um mecanismo de relojoaria. Existem dois tipos de mecanismos de relojoaria: o tipo mais simples movimenta um cilindro ao redor do qual enrolado o papel de grfico. Este tipo muito usado no s em lingrafos como em outros instrumentos registradores. Normalmente o mecanismo de relojoaria est no interior do cilindro e fica protegido por este. Comumente estes mecanismos produzem uma volta completa do cilindro em uma semana (lingrafos semanais). Outro tipo de mecanismo, mais sofisticado, que geralmente permite a obteno de mais de uma velocidade de movimentao do grfico, utiliza rolos de papel. O rolo de papel em branco fica numa extremidade do mecanismo e na outra o rolo que traciona o papel por meio de rodas dentadas engrenadas na sua remalina. Entre um rolo e outro h uma pequena superfcie plana que d apoio ao papel para que receba o trao da pena. Este tipo de mecanismo pode ter autonomia de um ms ou mais, (lingrafos mensais). Pela sua robustez e confiabilidade os lingrafos de bia continuam sendo produzidos at hoje embora o seu custo de produo seja relativamente elevado. Isso se deve escala de produo relativamente pequena e necessidade de todas as peas do mecanismo de serem de metal resistente corroso. A tendncia geral da instrumentao de introduzir mtodos eletro-eletrnicos na cadeia de medio se fez sentir nos lingrafos de bias, inicialmente, pela instalao de transdutores de ngulo acoplados aos eixos das polias. Dessa forma o sinal eltrico produzido pelo transdutor, registrado ou no, duplicava a medio gravada pela pena no grfico. Mais recentemente passaram a ser produzidos lingrafos baseados somente no transdutor acionado, diretamente ou atravs de engrenagens, pela polia. A pea tecnologicamente interessante desses instrumentos o transdutor de ngulo. Uma forma simples de transdutor o potencimetro multi-voltas. Potencimetros especiais para esse tipo de servio so difceis de obter e muito caros, devido necessidade de serem resistentes ao desgaste. Entretanto podem ser utilizados, por exemplo, potencimetros de dez voltas comuns que sofrero desgaste relativamente rpido porm podem ser repostos a um custo muito baixo. Os potencimetros produzem, como sinal, uma tenso eltrica anloga ao nvel que se quer medir. (Fig.1.3 Det. A)

Fig 1.2 Lingrafo de bia e contra-peso Ott (Fonte Ott)

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Uma forma mais adequada de transdutor o codificador digital de ngulo. Este tipo de transdutor, bastante sofisticado, de produo relativamente difcil. Em geral baseado em discos transparentes com partes sombreadas que acionam detectores ticos. A preciso de execuo das sombras nos discos o problema tecnolgico principal destes instrumentos. O outro problema a produo dos detectores ticos associados aos discos. (Fig.1.3 Det. B) A grande vantagem dos lingrafos de bia sua leitura de nvel ser direta, no sendo afetada pela presena de sedimentos na gua, como acontece com os lingrafos baseados em leituras de presso. A grande desvantagem o elevado custo de instalao pois necessrio acomod-lo sobre um poo tranqilizador em comunicao com o curso da gua A grande desvantagem destes instrumentos o elevado custo de instalao pois necessrio acomodlo sobre um poo tranqilizador em comunicao com o curso da gua e cujo fundo esteja abaixo da cota mnima que a gua pode atingir. Por outro lado o instrumento deve estar positivamente acima da mxima cota que o curso da gua pode atingir em cheia. A nica situao em que isto fcil de obter quando existe uma ponte sobre a seo de medio. Neste caso, possvel fixar um tubo a jusante de um pilar da ponte, mergulhado at o fundo do corpo de gua e que servir de poo tranqilizador. Nos demais casos, ou ser necessrio construir um poo na margem e comunic-lo com o fundo do corpo da gua ou ento construir uma torre dentro do corpo da gua capaz de suportar o tubo e tendo altura suficiente para manter o instrumento fora da gua em qualquer caso. Outro problema a manuteno do poo tranqilizador. Esta necessria devido, principalmente, ao acmulo de sedimentos no interior do poo e corroso ou entupimento dos tubos que fazem a comunicao entre o poo e o rio.

1.3 LINGRAFOS DE PRESSO POR BORBULHAMENTO

Os lingrafos de presso por borbulhamento medem o nvel de forma indireta atravs da medida da presso necessria para injetar um gs em um ponto abaixo da cota mnima esperada, no corpo d'gua. A presso indicada proporcional coluna de gua acima da cota de injeo e o nvel ser a cota de injeo mais a altura dessa coluna de gua . A medio portanto indireta. Estes instrumentos possuem uma garrafa de gs seco em alta presso. O gs passa por um redutor de presso, que produz uma presso constante. Ento passa por uma vlvula dosadora ligada ao fundo de um pequeno recipiente contendo alguns centmetros cbicos de gua. O gs borbulha atravs desta gua permitindo que se veja qual a quantidade de bolhas sendo produzida. Do topo desse recipiente, o gs sai em duas conexes, uma para a uma mangueira que ir at a cota desejada no fundo do corpo de gua e outra para um medidor de presso. Para que saiam bolhas de ar na extremidade da mangueira no fundo do corpo de gua, necessrio que a presso no topo do recipiente do dosador seja equivalente coluna de gua acima da cota de injeo. Como a quantidade de gs injetada muito pequena, a velocidade na mangueira muito baixa, e portanto, a perda de carga desprezvel, como tambm o o efeito da altura de coluna de gs na mesma mangueira. Em verses antigas do instrumento o medidor dessa presso era um manmetro de mercrio ou um manmetro metlico ao qual estava acoplada a pena registradora. O registro era feito sobre papel movimentado por mecanismo de relojoaria dos mesmos tipos descritos acima. Nos instrumentos mais modernos o manmetro substitudo por um sensor de presso diferencial com um lado aberto para a atmosfera. O registro de dados feito em papel ou por meios eletrnicos. Este tipo de lingrafo apresenta diversas vantagens em relao aos lingrafos de bias. A instalao muito mais barata por que no h necessidade de se construir um poo tranqilizador. Simplesmente, o instrumento conectado a uma mangueira de pequeno dimetro que vai at cota mnima que se deseja medir e l dever existir apenas uma terminao com uma proteo contra assoreamento. Normalmente esta mangueira embutida em uma tubulao metlica flexvel para proteg-la contra amassamento. Essa ltima tubulao simplesmente enterrada a pequena profundidade na parte do percurso em que poder ficar mostra. , portanto, uma instalao bem protegida contra vandalismo. Outra vantagem que s esse instrumento apresenta a sua imunidade agressividade do meio onde feita a medio: nenhuma parte sensvel est em contato com a gua. Isso faz dele o instrumento mais adequado para medir nvel em guas salobras, salinas ou poludas. Como desvantagem, alm da medida indireta, fica a necessidade de manter o posto abastecido de gs. fundamental que o gs utilizado seja completamente seco, pois se contiver umidade, haver

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condensao e formao de gotculas na vlvula dosadora o que a bloquear temporariamente interrompendo o fluxo de gs. Porm, o consumo de gs baixo e uma garrafa pequena dura vrios meses. Uma variante interessante usa uma bomba de ar e dispensa a garrafa de gs. A presena dessa bomba ainda uma desvantagem porque seu consumo de energia ter que ser levado em conta no dimensionamento da fonte que alimentar o posto de medio. Como, geralmente, os sistemas de alimentao so compostos por baterias eventualmente carregadas por painis solares, um tal acrscimo de consumo de energia pode ter um certo impacto no custo inicial de instalao do posto. Um lingrafo com esta tecnologia comercializado pela OTT Hidrometrie29, sob o nome de NIMBUS. Uma verso mais simples do NIMBUS, o OPHIMEDES, tambm da OTT, vem sendo adotada por entidades de monitoramento devido s suas dimenses reduzidas e por utilizar pilhas alcalinas comuns, com autonomia de at seis meses.

Fig. 1.3 Diagrama funcional do lingrafo Ott Modelo R25 (Fonte Ott)

1.4 LINGRAFOS DE SENSOR DE PRESSO SUBMERSO

A utilizao de sensores para medir o nvel de reservatrios pela presso tomada no fundo j foi o mtodo mais freqente utilizado na indstria. Em geral, o sensor colocado em uma tomada, externamente ao reservatrio. A mesma idia, levada para a medio do nvel de corpos de gua, resulta na utilizao de um sensor diferencial submerso, com o outro lado aberto presso atmosfrica atravs de um fino tubo embutido no mesmo cabo que leva a alimentao e traz o sinal do sensor. O cabo tambm , geralmente, dotado de uma alma de ao para garantir resistncia trao. Dessa soluo resulta que o custo do cabo torna-se bastante elevado. A maioria dos fabricantes fornece o sensor com o cabo integrado, para garantir a vedao junto ao sensor. Isso resulta no inconveniente de se ter de especificar o tamanho do cabo ao especificar o sensor. O comprimento do cabo determinado pela distncia entre o sensor e o primeiro ponto da instalao que fica, garantidamente, fora da gua e onde ficar a tomada da presso atmosfrica. H fornecedores que vendem sensores de presso absoluta para uso em medida de nvel. preciso levar em conta o erro introduzido pela desconsiderao da presso atmosfrica. Esse erro pode ser expressivo, principalmente se a lmina de gua for pequena. Para eliminar esse erro necessrio ter um outro sensor medindo a presso atmosfrica no mesmo local. Essa combinao pode facilitar um pouco a instalao e baratear o cabo, mas s economicamente interessante se a medida da presso atmosfrica for necessria por outras razes que justifiquem o custo do sensor adicional.
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Catlogo Nimbus_english.pdf disponvel em http://www.ott-hydrometry.de acesso 19/09/03

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Uma instalao tpica, bem feita, envolve a colocao de um tubo enterrado a pouca profundidade, na margem do corpo de gua, indo at a cota mais funda que se deseje medir. O dimetro do tubo deve ser suficiente para que se possa enfiar com facilidade o sensor e sua extremidade deve ser fechada e dotada de furos que permitam a penetrao da gua mas protejam o sensor de corpos estranhos, da flora e da fauna. Normalmente, o ltimo trecho do tubo faz um ngulo com o corpo principal para que a extremidade aflore prxima da horizontal e acima do fundo do corpo de gua assim evitando assoreamento. Mesmo assim, periodicamente a tomada deve ser limpa, o que pode ser feito por injeo de gua sob presso no tubo, a partir da margem. Essa facilidade de limpeza um dos bons motivos para a instalao do tubo.

Fig. 1.4 Lingrafo de sensor de presso com Data Logger projetado no IPH Este tipo de instrumento apresenta algumas desvantagens. Primeiramente, a parte mais cara do instrumento, o sensor, fica completamente exposto agresso fsica e qumica da gua. Devido a isso a utilizao desse mtodo em guas poludas demanda o uso de sensores especialmente resistentes a corroso executados em titnio o que os torna consideravelmente mais caros do que aqueles feitos de ao inoxidvel. Em segundo lugar h uma sria exposio ao vandalismo no caso de instrumentos instalados em corpos d'gua que secam completamente, como o caso de muitos rios e audes da regio semirida no nordeste brasileiro. Ainda, em rios de baixa velocidade e alto transporte de sedimentos, pode haver deposio de sedimentos no sensor, causando leituras errneas e danificaes. Finalmente, a umidade em excesso prejudica a operao de sensores diferenciais, ao entupir o tubo capilar.

1.5 MTODOS ACSTICOS

No sensoriamento de nvel dos reservatrios industriais os sensores de presso vem sendo preteridos em favor de sensores de nvel usando ultra-som. Usualmente, coloca-se o sensor acima do lquido cujo nvel deve ser medido, em cota conhecida. Obtm-se o nvel atravs da medida da distncia que deve ser subtrada da cota do sensor. Alternativamente possvel a instalao invertida, ficando sensor no fundo, de onde mede a espessura da lmina a partir da reflexo na interface lquido-ar. Esse tipo de instalao tem sido usado na rea ocenica para a medida de lminas de gua de at centenas de metros. Nesses casos o erro causado pela ondulao na superfcie inexpressivo. A instalao do sensor no ar, acima do nvel de lquido, tem a vantagem inegvel que proporcionar uma medio sem contato, o que chama a ateno para o potencial deste mtodo.

35 1.6 MEDIDA DE NVEL SEM CONTATO POR RADAR.

Uma alternativa sofisticada, mas que alia medidas precisas com facilidade de instalao, quando prexiste uma estrutura de suporte como uma ponte, o uso de radar para medir a distncia entre o instrumento em cota conhecida e o nvel da gua. O efeito das ondulaes da superfcie pode ser filtrado pelo software associado leitura, levando a medidas de excelente exatido.Um instrumento que usa essa tecnologia o Kalesto30 da Ott Hidrometrie para faixas de variao de nvel de 1,5m a 30m.

1.7 MEDIDA DE NVEL EM RESERVATRIOS

Os sensores mais usados para a medida de nvel em reservatrios so os sensores de ultra-som que medem a distncia entre seu transdutor e a superfcie do lquido. Por no terem contato com o lquido so mais imunes agresso qumica. Os sensores de presso so muito usados, principalmente com lquidos no agressivos. Tambm so usados medidores de bia e contrapeso semelhantes aos lingrafos usados em corpos d'gua. A vantagem da medida direta sobre a medida de nvel por presso sua imunidade s variaes de massa especfica do fluido.

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Catlogo Kalesto_english.pdf disponvel em http://www.ott-hydrometry.de acesso 19/09/03

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2 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE VAZO

A medida de vazo feita de muitas maneiras, variando desde a medida direta, em tubulaes, por meio de rotores impulsionados pela passagem do lquido, como os hidrmetros, at a medida por rea e velocidade usada nos rios, passando por mtodos com ultra-som, efeitos eletromagnticos e outros.

Fig 2.1 Seo de medio por rea x velocidade A medida da vazo de um corpo d'gua usualmente indireta e o mtodo mais comum medir as velocidades em uma seo transversal e multiplic-las pela rea para a qual assume-se que a velocidade seja representativa. Assim sendo, do ponto de vista de instrumentao, a medio de vazo implica na medio da velocidade. As medidas diretas de vazo, por meio de vertedores ou calhas Parshall so, do ponto de vista de equipamento, aplicaes adicionais de medio de nvel. Por esta razo, no sero examinadas aqui. (Diz-se a medio direta, mesmo que seja por uma equao de calibrao, como nas calhas Parshall. A medio indireta quando a vazo vem por meio da medio da velocidade)

2.1 MOLINETES HIDROMTRICOS E OUTROS VELOCMETROS

Os molinetes hidromtricos so os instrumentos tradicionais de medida de velocidade para clculo de vazo. Existem dois tipos bsicos: o de eixo horizontal dotado de uma ou mais hlices e o de eixo vertical, com o rotor de conchas, tambm chamado de molinete do tipo Price ou Gurley. O primeiro tipo mais comum na Europa e o segundo nos EUA. No Brasil so bastante usados os dois tipos. Da calibrao do molinete, nas suas formas mais usuais, resulta uma equao que liga o nmero de impulsos que corresponde ao numero de voltas do rotor do molinete velocidade, do tipo:

V = aN + b
onde: V a velocidade, geralmente em m/s N o nmero de impulsos ou voltas por segundo.

Esses instrumentos devem ser colocados em diferentes posies no interior da lmina de gua. Quando a medio feita a vau, os instrumentos so fixados em hastes, que podem ser levadas s diversas posies pelo operador e em cada posio a altura do instrumento ajustada na haste. Em corpos d'gua de maior porte a medio pode ser feita a partir de um barco ligado a um cabo transversal margem e o instrumento lanado preso a uma haste ou a um cabo. Neste ltimo caso, na extremidade do cabo, pouco abaixo do instrumento, colocado um corpo hidrodinmico que funciona como lastro. O cabo normalmente lanado a partir de um guincho hidromtrico dotado de medidor para que se possa posicionar o instrumento na profundidade desejada. Em corpos d'gua de grande porte a medio feita a partir de barco livre, sendo o instrumento lanado por cabo como acima, sendo o guincho geralmente acionado por motor eltrico.

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2.1.1 Molinetes de hlice. Convertem o movimento de translao da gua em relao ao instrumento em um movimento de rotao de uma hlice. Nos molinetes mais antigos (e que alguns fabricantes ainda produzem) o eixo era acoplado a um contador mecnico dotado de um freio. O molinete era lanado freado at atingir a profundidade desejada, o freio era liberado durante um tempo cronometrado e depois re-aplicado. O molinete era recolhido e o nmero de voltas anotado o qual, associado ao tempo cronometrado, permitia o clculo da velocidade.

. Fig 2.2 Molinete de hlice Ott C31 equipado para lanamento por cabo (Fonte Ott) Nos molinetes atuais a hlice aciona uma chave que produz um impulso eltrico a cada volta ou a cada N voltas. Esses impulsos so usados ou para acionar uma cigarra ou para acionar um contador. Os impulsos so contados durante um tempo cronometrado de um a trs minutos e ento a velocidade pode ser calculada. O problema que geralmente ocorre que se o nmero de impulsos contados for inferior a 100, introduzido um erro de contagem maior do que 1% afetando o resultado. Esse erro aprecivel j que normalmente se espera que a medida de velocidade tenha incertezas de 1% a 2%. Uma variante melhorada do processo de medida de velocidade a contagem do tempo entre as bordas de subida dos impulsos para assim chegar velocidade de rotao da hlice. Esse mtodo bem melhor pois faz com que o valor obtido o seja fruto de um bom nmero de medidas mesmo que o tempo de medio seja curto. Os molinetes de hlice so fabricados em diversos tamanhos, os mais comuns tendo uma hlice de dimetro aproximado de 10cm. Os chamados um mini molinetes, adequados para uso em guas mais rasas, possuem hlices de cerca de 3cm a 4cm de dimetro. Finalmente, micro molinetes so produzidos com hlices com dimetros menores do que 1cm. Esses ltimos molinetes tm suas voltas contadas atravs da variao de capacitncia que a passagem das ps em frente a um eletrodo provoca. Os passos das hlices encontradas em todos estes tamanhos de molinetes variam de 50cm a 3mm. Alguns modelos de molinetes e micromolinetes se utilizam de vrias hlices, projetadas para faixas de velocidades especficas. 2.1.2 Molinetes de conchas ou tipo Price. Nos molinetes tipo Price ou Gurley, um rotor dotado de conchas e gira em torno de um eixo vertical atuando uma chave que permite a contagem das voltas como nos molinetes de hlice. Este tipo de molinete no afetado por um erro de apontamento desde que o eixo seja mantido vertical. Tambm estes molinetes so produzidos em tamanhos diferentes, tendo os maiores, rotores de cerca de 10cm de dimetro. Os rotores, em geral, giram sobre pivs, o que torna esses instrumentos mais simples e baratos porm mais frgeis do que os molinetes de hlice. Esses instrumentos so, tambm, menos lineares do que os instrumentos de hlice.

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Fig. 2.3 Micromolinete Gurley Pygmy (D), e tipo Price (E) (Fonte Gurley) 2.1.3 Medidores eletromagnticos: so baseados na lei de Faraday. Um campo magntico criado e na gua que nele se movimenta surgem tenses eltricas proporcionais velocidade. A medida destas tenses feita por circuitos eletrnicos e pode ser convertida em velocidade. Estes instrumentos tambm so chamados de molinetes eletromagnticos.

Fig 2.4 Medidor eletromagntico Ott Nautilus (Fonte Ott) Esses medidores no possuem peas mveis e tem diversos formatos de perfil delgado, o que os torna especialmente adequados para medidas em pequenas lminas de gua. Instrumentos desse tipo so produzidos por diversos fabricantes como Valeport e Ott. Em geral seu custo ainda muito elevado se comparado com os instrumentos mecnicos. 2.1.4 Velocmetros Acsticos de Diferena de Velocidade. Um tipo simples de velocmetro de velocidade mdia obtido colocando-se transdutores emissores/receptores de ultra-som nas margens de um rio, algo abaixo do nvel da gua. O som atravessa o rio em trajetria oblqua ao fluxo. As velocidades nos percursos de ida e volta do som so medidas e sua diferena proporcional velocidade mdia da corrente naquela cota. Juntando-se essa medida com a de um lingrafo e conhecendo-se a seo de medio pode-se calcular a vazo. Existem variantes do mtodo, por exemplo, com dois transdutores em uma margem e um refletor em outra. Os medidores Sonicflow da Ott Hidrometrie usam esse esquema. Esse mtodo de medida da vazo pela medida permanente e em tempo real de uma velocidade mdia muito interessante para corpos de gua em que h inverso de fluxo.

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2.1.5 Velocmetros Acsticos de Efeito Doppler. O uso do efeito Doppler tem permitido a produo de instrumentos sem peas mveis capazes de medir a velocidade local em um pequeno volume e de forma vetorial no plano ou especialmente31. O sensor composto por um emissor de ultra-som e 2 ou 3 receptores montados em ngulos, de maneira que as linhas de ao destes elementos convergem em um pequeno volume de medida, situado h alguns centmetros do corpo do sensor. As ondas emitidas tm a sua freqncia alterada em funo da componente de velocidade no sentido da propagao. Circuitos eletrnicos sofisticados discriminam os sinais e calculam as componentes de velocidade em relao ao sistema de coordenadas ligado posio do sensor. Estes instrumentos so mais usados em laboratrio, porm podem ser usados para medio de velocidade em copos d'gua de forma semelhante quela feita com medidores de eletromagnticos ou molinetes. So comumente chamados de ADV's (Automatic Doppler Velocimeters).

2.2 MEDIDA AUTOMATIZADA DA VAZO

A medida de vazo utilizando velocmetros implica em percorrer o corpo de gua lanando o instrumento nas diversas posies, anotando as velocidades, e depois realizado o clculo da vazo atravs do mtodo rea-velocidade aplicado seo de medio. de todo interessante que essa operao, bastante demorada, possa ser automatizada e realizada em menor tempo, principalmente em se tratando de grandes rios e esturios. Isso possvel atravs da utilizao de perfiladores de corrente. 2.2.1 Perfiladores de efeito Doppler. Utilizam de dois a quatro feixes de ultra-som divergentes lanados para baixo no corpo de gua por emissores e receptores de cristal. Inicialmente desenvolvidos para medio de correntes nos oceanos, os aparelhos eram lanados ao fundo do mar ancorados em blocos de concreto, emitindo os feixes snicos para cima e registrando os dados em data-loggers. H pouco mais de 10 anos firmou-se seu uso para a medio de vazo em rios. O ngulo de divergncia dos feixes de ultra-som em relao vertical , usualmente, de cerca de 20. Em cada feixe os sons emitidos, sob a forma de pequenos trens de onda (ou "pings") vo sendo sucessivamente refletidos pelas partculas em movimento encontradas nos diversos nveis da lmina d'gua. Os sons refletidos tm sua freqncia alterada pela componente de velocidade na direo do feixe. A partir da discriminao das freqncias possvel calcular os vetores de velocidade na direo dos diversos feixes e assim definir qual a velocidade horizontal da massa lquida, em determinada zona de altura do perfil correspondente a cada posio em que o instrumento foi colocado, na superfcie do corpo de gua. O eco final do som refletido contra o fundo permite o clculo da profundidade no local, bem como da velocidade de deslocamento do barco portador do instrumento em relao ao fundo.

Fig. 2.5 ADCPs Broadband de 300kHz (D), para uso em grandes profundidades e Rio Grande de 1200kHz (E), para profundidades menores. (Fonte: CPRM.)

31

MORLOCK, S. E. Hydroacoustic Current Meters For The Measurement Of Discharge In Shallow Rivers And Streams disponvel em http://hydroacoustics.usgs.gov/reports/SEM paper.pdf acesso 11/09/03

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O clculo das velocidades e profundidade de cada vertical realizado em questo de segundos, sendo a medio feita com o barco em movimento, traando um curso o mais transversal possvel na seo medida. A vazo determinada automaticamente em um computador porttil, possibilitando tambm ao operador avaliar, em tempo real, a distribuio das velocidades na seo e o traado do fundo do canal. Como a intensidade do eco funo da quantidade, tamanho e refletncia das partculas em suspenso, vrios estudos tm sido feitos para determinar a relao entre esta intensidade e a quantidade de sedimentos presente, para se obter, como subproduto da medio, o clculo da carga de sedimentos O equipamento mais utilizado no Brasil o ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler), fabricado pela empresa RD Instruments, embora tambm se encontre um modelo similar, da SONTEK. Recentemente a RD Instruments lanou um ADCP para medio em canais artificiais e rios, o qual fixo uma das margens, dirigindo seus fachos para a outra margem e determinando a vazo em intervalos definidos. 2.2.2 Medio sem contato, Foram feitas tentativas, pelo Servio Geolgico dos EUA32, utilizando radares de alta freqncia para medir as velocidades de superfcie e de baixa freqncia para medir as velocidades no interior da massa lquida. Experimentos com os radares fixos no obtiveram sucesso devido a problemas de projeto da instalao. Porm, em setembro de 2000 e em maio de 2001, uma srie de vos de helicptero dotado dos radares necessrios, conseguiu medir com sucesso a vazo em sees do Rio Cowlitz em Washington. Os resultados foram comparados com medies feitas por ADCP e considerados satisfatrios. 2.2.3 Medio por sensoriamento remoto. A possibilidade de estimar vazes de rios por meio de variveis mensurveis por sensoriamento remoto foi mostrada em um artigo submetido por Bjerklie e outros ao Journal of Hydrology, cujo resumo aparece no site do Servio Geolgico dos EUA33. Os autores afirmam que, como resultado de mais de 1000 medies de vazo variando de 200.000m3/s a menos de 1m3/s foi possvel estimar vazes com incerteza mdia da ordem de 20%. Segundo os autores, as estimativas so melhores para vazes acima de 10m3/s.

3 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE PRECIPITAO

Fig 3.1 Estao pluviomtrica tpica, com pluvigrafo (E) pluvimetro Ville de Paris (D)

COSTA J. E. et alii. Looking to the future: non-contact methods for measuring streamflow disponvel em http://hydroacoustics.usgs.gov/reports/CostaASCE-Estes%20Park%20paper.pdf acesso 11/09/03 33 BJERKLIE, D. M. et alii., 2002, An approach to estimating river discharge from space http://hydroacoustics.usgs.gov/reports/bjerklepaper.pdf acesso 11/09/03

32

disponvel

em

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Os instrumentos para a medida de precipitao so classificados como pluvimetros ou pluvigrafos. Os pluvimetros no tm registro das leituras enquanto os pluvigrafos o tm.

3.1 PLUVIMETRO VILLE DE PARIS E SIMILARES

Os pluvimetros so instrumentos construdos a partir de um bocal com o dimetro, e portanto a rea, com determinadas dimenses padronizadas. Para pluvimetros com a indicao em mm de chuva essas reas so de 200cm2, 400cm2 e 1000cm2. Este bocal a parte superior de um corpo afunilado tendo em sua extremidade inferior uma vlvula que permite fazer escoar a gua contida em seu interior. O aparelho colocado em posio vertical com o bocal na altura de 1,5m. A chuva coletada fica depositada no interior do aparelho at a hora da leitura, que normalmente feita uma vez por dia em horrio constante e, excepcionalmente, duas vezes por dia. No momento da leitura o operador, usando a vlvula na parte inferior do instrumento, esgota a gua para uma proveta graduada em mm de chuva, ou em ml que depois sero convertidos em mm de chuva, calculados a partir do dimetro do bocal. O pluvimetro mais comum desta classe o chamado pluvimetro Ville de Paris. Este pluvimetro tem um corpo bastante alongado e o bocal em forma de taa. geralmente feito em chapas de ao inoxidvel ou galvanizadas. Tem-se procurado substituir o modelo Ville de Paris por um equipamento que diminua a evaporao da gua de chuva retida, o que vlido principalmente para regies mais secas. Esse modelo comumente chamado de Paulistinha ou DENAEE.

3.2 PLUVIGRAFOS DE CAAMBA BASCULANTE

Os pluvigrafos de caamba basculante antigos possuam um recipiente que, vazio ficava em uma posio e uma vez cheio de gua, devido mudana de seu centro de gravidade, pivotava adquirindo outra posio. Ao mesmo tempo vertia a gua em seu interior. Normalmente esse recipiente era duplo de modo que quando do pivotamento mudava a parte que passava a ser preenchida pela gua. Quando essa se enchia o conjunto pivotava novamente voltando posio inicial. Por isso esses instrumentos eram chamados pluvigrafo de caamba dupla pivotante. Ao pivotar, a caamba acionava um mecanismo que fazia avanar uma agulha sobre o grfico, enrolado em um tambor posto em rotao por um mecanismo de relojoaria. Em geral esses relgios produziam uma volta completa do tambor em um dia ou em uma semana o que caracterizava os pluvigrafos como dirios ou semanais. Mais tarde passaram a ser produzidos pluvigrafos nos quais a caamba acionava uma chave que produzia um impulso eltrico acionando um solenide acoplado ao mecanismo que produzia o movimento da pena. Nesses instrumentos o sensor podia ficar separado do registrador. Assim o bocal com as caambas era instalado na estao de monitoramento, enquanto o mecanismo registrador podia ficar na casa do operador. Normalmente esses instrumentos tm resoluo de 0,1mm ou 0,2mm de chuva. Todos eles tm alguma forma de estender a escala alm dos 10mm ou 20mm de chuva de chuva que constituem a escala bsica. Em alguns deles a agulha, uma vez atingida extremidade superior, retorna em um movimento invertido. Em outros, cada vez que a agulha chega posio superior, cai voltando para a posio inicial. Com o uso dos registradores eletrnicos, s restou do antigo pluvigrafo o par de caambas com a chave cujo impulso , agora, registrado em meio digital juntamente com a data-hora em que ocorre. Esse o tipo mais comum hoje em dia, existindo desde instrumentos de baixo preo feitos em plstico at instrumentos de alta qualidade com carcaa aquecida para medio de precipitao de neve ou gelo. Uma desvantagem destes instrumentos a possvel perda de uma parte da leitura de chuva, se a gua acumulada na caamba, no chega a provocar o basculamento. Se no evaporar durante o perodo seco subseqente provocar um erro no outro sentido, na medida da prxima chuva.

42 3.3 PLUVIGRAFOS DE CISTERNA SIFONADA

Os pluvigrafos de cisterna sifonada antigos possuam um recipiente capaz de conter gua correspondente a 10mm ou 20mm de chuva, levando em conta a rea do bocal. O recipiente era dotado de um sifo que esgotava gua toda vez que a cisterna enchia. Esse recipiente era montado na extremidade do brao de uma balana de peso mvel de modo que, ao aumentar a quantidade de gua no seu interior, o brao baixava e fazia com que, atravs de um sistema de alavancas a agulha subisse sobre escala. Esta encontrava-se sobre um cilindro movido por um mecanismo relojoaria como descrito acima. Assim, a cada 10mm de chuva a escala era percorrida e, aps os 10mm a agulha voltava ao zero por efeito do sifonamento. Uma vantagem desse tipo de instrumento que, ao evaporar-se a gua residual no fundo do reservatrio, aps a chuva, possvel verificar sobre a escala o valor da perda, e assim ter uma referncia correta de onde passar a contar a chuva seguinte. Dessa forma este instrumento bem mais preciso do que o correspondente de caamba basculante. Uma variante do pluvigrafo de cisterna sifonada possui uma bia dentro da cisterna, e a cisterna fixada na carcaa do instrumento. A bia movimenta diretamente a agulha que traa o pluviograma. Embora relativamente obsoletos os pluvigrafos de cisterna sifonada continuam a ser fabricados, sendo os de balana mais frgeis e mais precisos e os de bia mais robustos.

3.4 PLUVIGRAFOS DE BALANA ELETRNICA

Fig. 3.2 Pluvigrafo Ott de balana eletrnica (Fonte Ott) A verso moderna do pluvigrafo de cisterna sifonada o pluvigrafo de balana eletrnica. Este, o melhor de todos os pluvigrafos, por que o recipiente colocado sobre a balana eletrnica pode ser de grande porte devido alta resoluo da dita balana. Assim sendo o bocal, em vez de terminar em um funil (que despeja a gua na cisterna de pequeno porte do pluvigrafo mecnico), passa a ser apenas um delimitador da rea de captao. A chuva, o gelo ou a neve caem diretamente no interior do

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reservatrio que est sobre a balana. Atravs de filtragem por software eliminam-se as perturbaes causadas pelo impacto das gotas ou dos flocos e pode-se medir com alta resoluo a quantidade precipitada. Quando reservatrio enche, ele pode ser esgotado pelo controlador eletrnico do instrumento usando bombeamento ou vlvulas atuadas eletricamente. As clulas de carga, que so o corao da balana eletrnica, so sujeitas a efeitos trmicos e, por isso, esses pluvigrafos precisam ter compensao de temperatura. A grande vantagem desse instrumento, alm da preciso, a sua grande tolerncia sujeira e contaminao que possam entrar pelo bocal. No est sujeito ao entupimento dos funis ou das telas de filtro dos demais pluvigrafos. A desvantagem seu custo. Um instrumento desse tipo fabricado em dois modelos diferentes pela Ott hidrometry sob o nome de Pluvio.34

4 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE EVAPORAO

Os evapormetros35 formam duas famlias de instrumentos: os atmmetros e os tanques de evaporao.

4.1 ATMMETROS
Os atmmetros so formados por um recipiente com gua que se abre para uma placa porosa em contato com a atmosfera, na qual ocorre a evaporao. A evaporao medida pelo consumo da gua. A forma mais comum o evapormetro de Pich. Devido s formas de instalao e s diferenas entre a evaporao no instrumento e a evaporao em condies naturais, suas leituras so pouco confiveis, alm de pouco prticas.

4.2 TANQUES DE EVAPORAO

Existem diversos tipos de tanques de evaporao, mas o consagrado pelo uso generalizado o tanque Classe A, de forma circular, com 121cm de dimetro e 25,5cm de profundidade construdo em ao ou ferro galvanizado pintado em alumnio ou construdo em ao inoxidvel. instalado sobre um estrado de madeira a 15cm do solo que, em geral deve ser gramado. enchido de gua limpa cujo nvel deve ficar entre 5cm e 7,5cm da borda. O problema de instrumentao o de medir a variao do nvel dessa lmina dgua, o que d a medida da evaporao. Na sua forma original, coloca-se interior no tanque um cilindro apoiado sobre patas de modo que a gua penetra livremente pela parte de baixo. Esse cilindro de cerca de 10cm de dimetro atua como poo tranqilizador para uma ponta linimtrica invertida (hook gauge) acoplada a um micrmetro montado entre trs braos apoiados sobre a borda superior do cilindro (que deve, obviamente, ser rigorosamente horizontal). Nos horrios de observao, um ou trs ao dia, a leitura feita manualmente com o micrmetro. Alm das leituras manuais, o tanque demanda bastante manuteno, compreendendo, desde a correo do nvel de gua sempre que o mesmo aproximar-se dos limites especificados, at a limpeza e troca da gua. Os tanques de evaporao produzem erros considerveis quando sofrem a interferncia de pssaros e animais que vm beber gua e banhar-se. Por isso pode ser preciso proteg-los com invlucros de tela apropriados. Quando chove, a quantidade precipitada medida no pluvigrafo precisa ser descontada das leituras de nvel, mas a resoluo dos dois instrumentos costuma ser diferente... Outro problema a temperatura. Normalmente, a leitura de evaporao deve estar associada temperatura da gua mas este no o nico motivo para medi-la. Se a medida de variao de nvel deve ser feita com exatido, preciso levar em conta a diferena de dilatao entre ao e gua entre uma medida e outra. Utiliza-se tambm um termmetro flutuante, para a tomada da temperatura da gua, e um anemmetro instalado altura do tanque, para medida da velocidade do vento. Esses dois instrumentos,

34 35

Catlogo Pluvio_english.pdf disponvel em http://www.ott-hydrometry.de acesso 19/09/03 TUCCI, C. E. M. E BELTRAME, L. F. S. Evaporao e evapotranspirao in TUCCI, C. E. M. (org.) Hidrologia, Cincia e Aplicao. 3 Ed. Porto Alegre, Editora UFRGS/ABRH 2002 p. 265.

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aliados a outras observaes climticas, so necessrios para a estimativa de evaporao em lagos e reservatrios. Estes e outros problemas dos tanques de evaporao so resolvidos ou minorados pela utilizao de tecnologia mais atual, compreendendo a instalao de sensores de nvel com leitura eletrnica e controle automtico da lmina de gua. Isso conduz ao tanque automatizado. So utilizados sensores diversos para medir o nvel como: bia acoplada a um resistor varivel como o da HydroLynx Systems; sensor de presso como o da Global Water36; etc. .H tanques que operam com um sensor pontual de nvel que aciona um sistema de controle de nvel de modo a mant-lo constante, sendo a evaporao medida pela quantidade de gua injetada como o da Rickly Hidrological37.

5 INSTRUMENTOS PARA A MEDIDA DE PROFUNDIDADE

Os instrumentos para a medida de profundidade permitem o mapeamento topogrfico do fundo dos corpos d'gua. O princpio de funcionamento mais usado o da medida do tempo de retorno do eco de uma onda sonora emitida na superfcie da gua. Por isso, esses instrumentos so chamados de ecobatmetros.

5.1 ECOBATMETROS
O corao de um ecobatmetro um transdutor que produz um trem de curtssima durao de ondas sonoras de freqncia elevada, chamado de "ping" e depois capta o eco produzido no fundo do corpo d'gua. O tempo medido e, sendo a velocidade do som na gua conhecida, a profundidade dada por:

h = Vt / 2 onde V a velocidade do som na gua, t o tempo de retorno do eco e h a profundidade. A velocidade do som na gua varia em funo da temperatura, dos materiais dissolvidos (salinidade) e sofre influncias menores de outros fatores. Por essa razo o instrumento precisa ser ajustado para a velocidade do som em cada caso. Esse ajuste pode ser automtico ou manual, e a faixa de velocidades de ajuste de 1400m/s a 1650m/s na maioria dos batmetros, mas pode ir de 1300m/s a 1700m/s. No caso do ajuste manual, a velocidade estimada em funo do conhecimento do operador sobre a gua onde realiza as medidas. Como o tempo pode ser muito curto, por exemplo cerca de 67 milisegundos para uma profundidade de 5m, o ping tem de ter uma durao muito curta. Assim sendo, para que o ping contenha alguns ciclos, a freqncia tem de ser tanto mais elevada quanto menor for a profundidade que se deseja medir. As freqncias mais usadas pelos ecobatmetros so 200khz para as profundidades usuais de rios e 30khz para grandes profundidades. Mas h batmetros que usam freqncias mais baixas, chegando a 10khz para grandes profundidades ocenicas da ordem de 6000m, ou freqncias de 1mhz para poder medir pequenas lminas d'gua chegando a 0,3m. Os batmetros mais simples tm uma s freqncia de operao. Instrumentos mais elaborados tm duas (200khz e 30khz) ou mais freqncias de operao. A freqncia selecionada em funo da profundidade esperada. Os ecobatmetros antigos, tambm chamados, impropriamente de "analgicos" acionavam, no momento da emisso do ping, uma pena correndo sobre o papel de registro com uma velocidade uniforme e paravam a pena quando recebiam o eco do ping. Assim, o percurso da pena era proporcional profundidade. Nos instrumentos mais modernos, o tempo de retorno contado e registrado eletrnicamente em forma de valor numrico. O instrumento pode ter um traador grfico ou um indicador acionado a partir do arquivo de registros. Pode, ainda, registrar a profundidade s internamente.

36 37

Catlogo Global Water disponvel em http://www.globalw.com/evap_pan.html acesso em 19/09/03 Catlogo Rickly Hydological Company disponvel em http://www.rickly.com/MI/3590.htm acesso em 19/09/03

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Fig. 5.1 Ecobatmetro Bruttour International com mostrador e mdulo de grfico instalado38 (Fonte Bruttour) Instrumentos mais sofisticados permitem a integrao com equipamento de GPS, para permitir a amarrao da coordenada vertical s coordenadas geogrficas. Quando se deseja um levantamento mais preciso deve-se usar um sistema de GPS diferencial (DGPS) que envolve uma estao fixa e uma que acompanha o batmetro. Alguns instrumentos permitem a interligao direta com computadores para processar o mapeamento com um software de desenho (p.ex. AUTOCAD) ou mesmo um sistema de informaes geogrficas. Existem tambm kits de atualizao que permitem a interligao de batmetros mais antigos com GPS. Alm dos ecobatmetros usados em levantamentos batimtricos em rios e lagos, existem instrumentos mais voltados para uso ocenico e outros concebidos para uso permanente em navegao, em cascos de navios.

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Catlogo Bruttour International disponvel em http://www.bruttour.com.au/ acesso em 19/09/03

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PARTE 3 - ESTAES DE MONITORAMENTO

1 PROBLEMAS DE MONITORAMENTO HIDROLGICO
Num pas de dimenses gigantescas desenvolvendo-se de latitudes equatoriais at reas temperadas, contendo alguns dos maiores rios do mundo e a maior de todas as bacias hidrogrficas, juntamente com regies semi-ridas aparecem quase todas as situaes extremas em termos de monitoramento.

1.1 MONITORAMENTO FLUVIOMTRICO

No que diz respeito ao monitoramento fluviomtrico temos desde rios muito encaixados em regies escarpadas, por exemplo, nas bordas do Planalto Brasileiro at rios que mudam de curso entre uma temporada e outra devido baixssima declividade, como acontece no Pantanal. A seo de medio do nvel deve ser instalada em local de trecho retilneo do rio, com leito regular e estvel, de modo a favorecer uma distribuio uniforme das velocidades da gua no ponto de medida. Tambm se evita a instalao a montante de reservatrios, devido ao remanso, em outras obras hidrulicas que promovam o estreitamento brusco da seo, como pontes e bueiros e em locais com influncia de mar. Entretanto, encontrar o local ideal para a estao fluviomtrica nem sempre possvel. Outro problema a ser resolvido a localizao dos equipamentos de medio na seo, dispostos de forma a garantir seu funcionamento em perodos secos e chuvosos. Quando o leito do rio extravasa na seo por algumas poucas centenas de metros em sua margem, j se torna muito caro o uso de sensores de presso ou de bia e contra-peso e de poos tranqilizadores. preciso recorrer aos lingrafos de borbulhamento ou s torres de medio instaladas dentro do leito do rio. Quando a margem de um corpo d'gua muda de posio em alguns quilmetros entre a estao seca e a estao chuvosa a proposio de colocar um lingrafo na margem sem sentido. A, somente as torres de medio instaladas dentro da gua resolvem. Tal acontece tanto em grandes rios da Amaznia como nos lagos rasos do Rio Grande do Sul. Inversamente, em rios muito encaixados e de grande porte pode ser extremamente difcil a instalao de um lingrafo se no houver uma ponte na seo. Por outro lado, no semi-rido, a maioria dos rios no perene o que, se facilita a instalao do instrumento, torna dificlima a sua operao e proteo. Certos sensores, como os de presso e de borbulhamento podem se danificar quando so expostos fora d'gua. Mesmo em outras regies do pas, cuidados devem ser tomados para se evitar a perda de leituras nos perodos secos, ajustando a altura do sensor de maneira a promover a leitura contnua. Outro problema de monitoramento a necessidade de medir nveis em rios receptores de grandes cargas de esgotos que, devido vazo muito baixa em pocas mais secas, tm uma gua extremamente agressiva aos sensores o que pode acarretar a tomada de leituras errneas e impossibilitar sua manuteno e operao pelo tcnico.

1.2 MEDIO DE VAZO

Quanto medio de vazo, encontramos desde escoamentos com baixssima velocidade como o caso da Lagoa dos Patos, no Rio Grande do Sul e escoamentos em alta velocidade em rios encaixados e com alta declividade. Do ponto de vista de seo de medio h problemas extremos como os de tamanho na Amaznia e os de instabilidade do curso da gua no Pantanal. E, nos casos de baixa declividade e/ou baixa velocidade podem surgir casos de inverso de fluxo. As medies tambm devem se distribuir ao longo do tempo, permitindo a coleta de dados suficientemente representativos para que se defina uma curva cota-vazo adequada. Como na quase

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totalidade das estaes a medio se faz localmente por equipe tcnica, pode no haver um nmero suficiente de valores nos ramos inferior (vazes mnimas) e superior (vazes mximas) da curva cotavazo, tornando a estimativa de valores extremos de vazo pouco confivel. Um caso particular e importante de medida de vazo o dos rios com inverso de fluxo. Isso pode ocorrer principalmente em rios de baixa declividade e/ou baixa velocidade de escoamento. Para esses casos no funciona bem a converso de um nvel em vazo atravs de uma curva-chave. Conhecido o comportamento hidrulico de uma seo de medio, pode-se usar um medidor de velocidade mdia por ultra-som associado a um lingrafo, o que permitir, no s o clculo da vazo como, tambm, a deteco em tempo real do seu sentido.

1.3 MONITORAMENTO PLUVIOMTRICO

Do ponto de vista do monitoramento pluviomtrico tambm se encontram extremos. H regies de chuvas intensas que demandam a medio de precipitaes da ordem do milmetro por minuto, enquanto em outros lugares os ndices pluviomtricos so de baixssima intensidade e ocorrncia, como no semi-rido brasileiro.reas urbanas tambm demandam a instalao de pluvigrafos, cujos dados so fundamentais para estudos de drenagem pluvial e de controle de cheias. Na maior parte das regies tropicais as temperaturas podem ser to elevadas que alteram o funcionamento dos instrumentos. Por outro lado h regies, como o norte do Rio Grande do Sul e oeste catarinense, onde ocorrem precipitaes de neve requerendo instrumentos aquecidos, de modo a evitar sua paralisao. Outro problema freqente como instalar o pluvigrafo ou pluvimetro. Em reas urbanas ou de vegetao densa, dificilmente ser possvel uma instalao que respeite o limite de proximidade de obstculos do aparelho e sua altura padro de operao.

2. EQUIPAMENTO ELETRNICO ASSOCIADO

Como a grande maioria dos instrumentos atuais baseada em sensores com circuitos eletrnicos de sada, cada sensor ou grupo de sensores est associado a um registrador de dados ou a um controlador de instrumentao. Estes equipamentos, por sua vez, possuem rgos ou esto associados a equipamentos de transferncia ou de transmisso telemtrica de dados. E como os registradores ou controladores atuais so digitais, possuem diversos tipos de software para sua caracterizao e operao. Dos registradores ou controladores de instrumentos, os dados so transferidos para computadores portteis ou de mesa onde sero armazenados e analisados ou de alguma forma utilizados. Uma vez no interior do computador, seu tratamento ou explorao sai do domnio da instrumentao e, por essa razo no trataremos aqui do software associado a essas operaes.

2.1. EQUIPAMENTO DE REGISTRO E CONTROLE

Os registradores de dados e os controladores de instrumentos so, atualmente, mquinas digitais baseadas em microcontroladores. Os micro-controladores so chips semelhantes aos micro-processadores usados em computao convencional, porm dotados de alguns dispositivos diferentes de interfaceamento com o restante dos circuitos e de uma arquitetura interna algo diferente, em geral mais simples. H micro-controladores que no necessitam de outros chips para operar, contendo inclusive a memria de que necessitam. Outros trabalham em associao com diversos chips de memria, de converso analgica-digital e digitalanalgica, de interfaces diversas, etc.

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Em qualquer caso, a ao desses dispositivos caracterizada por um software, que pode ser qualificado de bsico, e que controla essa ao. O microcontrolador se liga aos sensores analgicos atravs de canais analgicos internos ou externos ao chip, que convertem as tenses ou correntes recebidas dos sensores. Se liga aos sensores de sada pulsada ou digital atravs de interfaces apropriadas. Os dados recebidos so organizados na memria de dados, devidamente associados a dados de tempo, provenientes do relgio interno da mquina. As operaes so controladas pelo programa que est armazenado em uma outra rea ou um outro chip de memria no voltil, que contm o software de caracterizao ou bsico. Em certas circunstncias previstas, o micro-controlador se comunicar ou ser solicitado a se comunicar com o seu exterior para enviar dados ou receber parmetros de programao. Se for um controlador de instrumentos, poder enviar comandos a outros dispositivos. Os equipamentos atualmente disponveis no mercado, tanto internacional como nacional, variam muito em caractersticas e complexidade. Existem controladores e registradores multicanais sofisticados capazes de se conectar a numerosos sensores e de realizar operaes sofisticadas de filtragem e prprocessamento de sinais e existem registradores muito simples que armazenam uma seqncia de dados de um nico sensor, eventualmente montados dentro do mesmo invlucro deste. As tendncias de evoluo dos registradores e controladores so variadas. Uma tendncia forte, observada freqentemente nos instrumentos de monitoramento hidrolgico, a incorporao da mquina eletrnica ao sensor, produzindo-se o que se costuma chamar de instrumento inteligente. Esse tipo de instrumento se relaciona diretamente com o mundo externo: circuitos de telemetria ou de transferncia de dados. Outra tendncia a utilizao de uma mquina mais poderosa para controlar um conjunto de instrumentos como os que compem uma estao de monitoramento. E h mquinas complexas, especializadas que controlam instrumentos sofisticados, como perfiladores de velocidade e medidores de vazo por efeito Doppler. Uma tendncia minoritria na rea de monitoramento (embora corrente na rea de automao industrial) a da produo de registradores ou controladores de uso genrico, programveis no campo. Em geral, um fabricante produz uma mquina genrica (hardware) mas a vende j caracterizada (por software) para operar com determinado sensor.

2.2 PROBLEMAS DE RELGIOS

Uma particularidade importante de todos os instrumentos registradores a exatido e a confiabilidade do relgio. Nos instrumentos mecnicos, por melhor que seja a execuo e por mais caros que sejam os mecanismos de relojoaria, a imposio do uso de metais resistentes corroso e o ambiente adverso (ou at agressivo) onde o instrumento funciona, comprometem a exatido. Ora, os erros de medida de tempo so problemticos quando se tem de correlacionar as leituras de vrios instrumentos. Esse , talvez, o mais importante motivo para se utilizar tecnologia eletrnica.

2.3 AUTO-MONITORAMENTO DE ESTAES

O custo marginal de adicionar um ou mais canais de dados num registrador digital , praticamente, desprezvel. Assim, pode-se utilizar canais para monitorar a tenso da bateria, a corrente do painel solar e etc. o que confere estao certo grau de auto-monitoramento. Isso altamente desejvel do ponto de vista das necessidades de manuteno e do custo operacional, principalmente se o posto de difcil acesso ou est em local remoto.

49 2.4 POSTOS AUTOMTICOS DE MONITORAMENTO

O uso de controladores eletrnicos que possam agir sobre outros componentes do sistema e no apenas registrar dados (instrument controllers em vez de data loggers) abre todo um novo campo de possibilidades de automao de postos de monitoramento. Esse o caso dos tanques evaporimtricos automticos em que o nvel de gua no tanque automaticamente controlado atravs de bombas e eletro-vlvulas.

2.5 SOFTWARE
Os registradores de dados e os controladores de instrumentao no usam sistemas operacionais como os computadores. Sua ao controlada por um software bsico que os caracteriza, conforme visto acima. A esse software esto associadas as rotinas de interfaceamento e comunicao que a maquina utiliza. Esse conjunto produzido pelo fabricante do equipamento, quer este seja ou no integrado a um sensor. Outro tipo de software necessrio o que extrai os dados ou injeta parmetros de programao no registrador ou controlador. Este software instalado no computador que ser usado para essas operaes. Trabalhar debaixo de DOS ou Windows ou Linux, se for um computador tipo PC-IBM. Ser acionado quando o computador for posto em contato com o sistema de instrumentao atravs de uma conexo serial, paralela, infravermelha, etc. ou atravs de um sistema de telemetria. Os dados recolhidos sero organizados em arquivos de formato adequado para processamento posterior, por exemplo, o formato .txt. Esse software tambm produzido pelo fabricante de instrumentao. Os tipos de software que, em geral no so feitos ou fornecidos pelos instrumentadores, so os de explorao dos dados. H excees (como alguns analizadores de espectro do tipo FFT-Fast Fourier Transform) mas, em geral, estes tipos so produzidos pelos utilizadores ou casas de software a eles associadas. Um exemplo so os sistemas HYDROM e PLUVIOM desenvolvidos pelo Laboratoire dHydrologie do ORSTOM da Frana39.

3 COMUNICAO DE DADOS
A comunicao de informaes e dados um assunto bastante complexo apresentando vrios aspectos importantes. Entre eles esto as formas fsicas de representar a informao, as formas de codificar e decodificar a informao, as formas de transmisso e recepo, as caractersticas dos meios de comunicao, os problemas de interferncia, rudo e distoro da informao transmitida em um meio, as formas de comunicao disponveis, as reas de aplicao dos diversos meios, etc. Aqui nos limitaremos a examinar como se pode colocar em comunicao equipamentos de monitoramento e controle situados em posies diferentes sem examinar a tecnologia ou os processos utilizados nem, to pouco as propriedades dos meios usados. Assim, devem ser consideradas duas situaes de interesse: comunicao dentro de um local e comunicao em uma rea mais ampla, envolvendo, eventualmente, o uso de redes pblicas de comunicao.

3.1 COMUNICAO LOCAL

A comunicao local inclui a inter-conexo entre dois equipamentos ou entre vrios equipamentos formando uma rede (LAN=Local Area Network).

3.1.1 Comunicao a entre 2 equipamentos

A comunicao analgica entre 2 equipamentos fica, geralmente, limitada inter-conexo de um sensor

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CHEVALIER, P. Aquisio e processamento de dados in TUCCI, C. E. M. (org.) Hidrologia, Cincia e Aplicao. 3 Ed. Porto Alegre, Editora UFRGS/ABRH 2002 p. 523.

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com um dispositivo para mostrar suas medies includo a um computador dotado da interface adequada. Esta inter-conexo geralmente feita atravs de uma tenso eltrica ou de uma corrente eltrica. No primeiro caso usam-se tenses baixas como 0-10VCC ou -5VCC a +5VCC, o que torna o sistema bastante vulnervel a rudos eltricos existentes no ambiente e requer que a conexo seja feita com cabos blindados. No segundo caso existe uma ligao padronizada feita em lao de corrente usando correntes de 4mA a 20mA. Neste ltimo caso a ligao mais imune o rudo e por essa razo costuma ser a forma preferida em ambiente industrial ou em ambiente externo. Quando existe risco de danificao eltrica da conexo, pela insero de fortes sinais indesejveis, podem ser utilizados isoladores ticos que tornam o meio de transmisso, a linha, isolada eletricamente dos equipamentos nas duas pontas. A comunicao digital a entre 2 equipamentos feita de duas formas diferentes: a serial e a paralela. No primeiro caso, o cdigo digital, que existe sobre vrias linhas, transformado numa seqncia de bits que transmitida por um par de fios. Um exemplo disso so as conexes do mouse e do teclado com computador.As conexes seriais de alta velocidade USB e Firewire (IEEE1394) que permitem a conexo de variados perifricos aos computadores e a comunicao feita entre dois computadores por meio de um cabo Cross ou de um cabo USB so outros exemplos de comunicao deste tipo. No caso da conexo paralela, a transmisso dos dados feita enviando-se vrios bits sobre vrios fios em paralelo. Assim era feita a conexo das antigas impressoras com o computador, por exemplo. A comunicao digital tem a vantagem de ser relativamente imune rudos e interferncias porm feita desta forma fica restrita a pequenas distncias, alguns metros.

3.1.2 Comunicao em rede local

A comunicao em rede feita em forma analgica somente em pequenas redes de telefone. Praticamente todas as outras formas usuais so formas de comunicao digital utilizando linha fsica, seja ela um fio ou uma fibra tica. Tal o caso das redes de computadores e das redes de instrumentos e controladores. Nestas redes os equipamentos nas duas pontas da linha tm um dispositivo de digitalizao da informao e de endereamento da comunicao. As comunicaes por fio que usam cabos coaxiais esto caindo em desuso. A forma mais comum atualmente utiliza pares tranados como os cabos azuis (RJ45) usados nas redes de computadores. Quando se deseja transmitir quantidades maiores de informao, portanto utilizando velocidades mais altas, usam-se fibras ticas que requerem que os equipamentos inter-conectados tenham as interfaces adequadas. As conexes de par tranado so bastante limitadas em distncia (algumas dezenas de metros) enquanto as de fibra tica podem atingir quilmetros.

3.2 COMUNICAO DE REA AMPLA

A comunicao em rea mais ampla (WAN=Wide Area Network) pressupe existncia de um sistema de transmisso de dados. Esse sistema pode ser uma rede telefnica privada, uma rede de rdio privada, uma rede telefnica pblica de telefone fixo, uma rede pblica de telefone celular ou uma rede de comunicaes via satlite.

3.2.1 Redes telefnicas privadas

Redes telefnicas privadas usando fios metlicos podem ser estabelecidas no interior de uma planta de grandes dimenses ou nas dependncias de um estabelecimento de grande porte, como uma usina hidreltrica, por exemplo. So bastante raras as redes desse tipo usadas para dados. Suas caractersticas so inteiramente semelhantes s das redes telefnicas pblicas. (Ver adiante.)

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3.2.2 Redes de rdio privadas

Uma forma de estabelecer comunicaes em distncias de dezenas de quilmetros o estabelecimento de uma rede de rdio privada. Tais redes requerem que as antenas operem em linha de visada pois as freqncias usadas so muito elevadas (SHF). Quando necessrio vencer distncias maiores preciso intercalar repetidoras entre as estaes. Estas redes tm um custo operacional muito baixo limitado praticamente ao custo de manuteno, que pequeno. Porm seu custo de implantao muito elevado. A capacidade de transmisso de dados elevada podendo se colocar nos pontos de comunicao equipamentos e produzem grandes quantidades de informao. Alis nesse tipo de aplicao que elas se justificam mais facilmente.

3.2.3 Redes pblicas de telefonia fixa

Uma das formas mais confiveis e freqentes para se estabelecer uma rede de comunicao ampla fazendo uso da telefonia pblica fixa que permite a comunicao em qualquer distncia com um custo relativamente baixo. Existem as opes de usar linhas discadas, a mais barata, ou linhas privativas, caso em que o prestador de servios aloca linhas fsicas ao uso exclusivo do locador. A rede pblica, em geral, permite a transmisso via modem em velocidades at 56kb/s. Atualmente vm sendo disponibilizados servios de transmisso de dados em velocidades mais altas, como por exemplo as conexes em ADSL podendo atingir at 2Mb/s. Formas de conexo mais rpidas so possveis mas no esto, ainda, amplamente disponveis. Uma desvantagem das conexes por linha fixa a sua relativa vulnerabilidade a descargas atmosfricas, que facilmente danificam os equipamentos nas pontas. Nesses casos, quando a aplicao de responsabilidade, necessrio adotar protees adequadas. A grande vantagem das conexes por telefonia fixa a possibilidade de cobertura de grandes distncias.

3.2.4 Redes pblicas de telefonia mvel

A utilizao da telefonia mvel para transmisso de dados est apenas comeando no Brasil, havendo ainda certa dificuldade em se conseguir os equipamentos e o software necessrios. Entretanto a utilizao deste meio muito atraente por que simplifica enormemente as instalaes e permite o estabelecimento de pontos de comunicao a custos relativamente baixos. Os equipamentos do cliente tambm so menos suscetveis de danificao por descargas atmosfricas. As desvantagens so a falta de cobertura de certos pontos e a limitao da velocidade de transmisso. Ao que tudo indica, no futuro prximo, esta ser a forma mais utilizada de inter-conexo em rea ampla, para sistemas de monitoramento e controle.

3.2.5 Servios de comunicao via satlite

Em pontos remotos, onde hoje no h cobertura de telefonia mvel, ou quando se necessitam velocidades de transmisso elevadas sem conexo fsica direta, a resposta est nas conexes via satlite. Esse tipo de conexo requer que cada ponto do sistema possua um comunicador para satlite. Existem servios de recepo de dados por assinatura que os disponibizam via Internet. Esse tipo de conexo bastante conveniente para a transmisso de dados de pontos de monitoramento remotos, porm, no seu estado atual, no tem sido usados para aes de controle distncia. O custo destas conexes , em geral, proporcional quantidade de dados transmitida sendo relativamente baixo para pequenas quantidades. O custo de implantao baixo, j que os comunicadores para satlite so relativamente baratos.

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4 CARACTERSTICAS GERAIS
Algumas caractersticas muito importantes so comuns ao monitoramento de todas ou quase todas as variveis de interesse.

4.1 CARACTERSTICAS DE LOCALIZAO DA ESTAO

De uma forma geral qualquer que seja a varivel a ser monitorada encontrar-se-o problemas de acessibilidade aos locais, ou porque so muito distantes, ou porque situados longe de recursos de infraestrutura e da populao, ou porque situados em reas no desbravadas. Isto aponta na direo de instalaes automatizadas e auto-monitoradas, incluindo o uso de telemetria. A telemetria em si uma dificuldade. Na grande maioria dos locais intil pensar na utilizao de comunicaes telefnicas por linha convencional. Assim sendo, h todo um campo de aplicao para comunicao por telefone celular e por satlite. Por outro lado devido s grandes distncias que ocorrem justamente nas reas sem infra-estrutura, as redes tradicionais de rdio-enlace acabam tendo custos proibitivos. Estaes instaladas em cursos d'gua, ou prximas a eles, tambm devem ser protegidas contra inundaes, mantendo-se em funcionamento durante a passagem de ondas de cheia e a salvo de materiais por elas transportados, como rvores. Finalmente falando-se em instalaes remotas estar sempre presente o problema do vandalismo. usual que se protejam postos de medio contra a ao de animais. Em regies onde h animais de grande porte este problema pode adquirir um certo grau de dificuldade. Mas, sem dvida, a presena do ser humano que a mais ameaadora. Pode-se dizer que no h proteo absoluta contra vandalismo numa instalao suficientemente remota e no atendida. , pois, necessrio usar a criatividade para dificultar a ao destruidora.

4.2 O CASO PECULIAR DOS AUDES

Existem algumas situaes peculiares de localizao que resultam em uma problemtica prpria. Tal o caso do monitoramento de audes, principalmente quando seu nvel oscila muito e/ou quando o aude chega a secar. Tal acontece no semi-rido, onde h centenas de audes suficientemente grandes ou economicamente importantes para merecerem monitoramento. Nesses casos, em geral desejvel que o instrumental esteja na parte mais profunda do aude que, na maioria dos casos, distante das margens. O uso de torres construdas dentro da gua , em geral, antieconmico, principalmente se a profundidade na cheia grande. Ento, a melhor maneira de colocar instrumentao em bias cativas, fundeadas de forma especialmente cuidadosa. A nvel internacional encontra-se enorme variedade de tipos de bias de instrumentao livres ou cativas, em tamanhos que variam desde algumas dezenas de centmetros at quinze metros de dimetro, utilizadas principalmente para obteno de dados climticos nos oceanos. Recentemente surgiram no mercado as primeiras bias de instrumentao brasileiras.

4.3 CARACTERSTICAS AMBIENTAIS DE ESTAES CONTENDO ELETRNICA

Falando-se de postos automticos fala-se de instrumentao eletrnica que precisa de energia eltrica para funcionar. primeira vista parece fcil a utilizao de energia solar para alimentar equipamentos colocados longe de locais com redes eltricas, o que ser o caso da maioria. Porm, por um lado a existncia de vegetao atrapalha a alimentao solar e por outro h regies no Brasil onde a insolao muito fraca em certas pocas do ano.

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A umidade excessiva e permanente em grande parte do territrio nacional, tambm uma ameaa para os equipamentos eletroeletrnicos demandando protees adicionais e o uso de conexes e materiais resistentes a corroso. Outro problema ligado s estaes eletrnicas so as altas temperaturas que ocorrem nas regies quentes ensolaradas, requerendo especial cuidado no projeto trmico dessas estaes.

4.3.1 Descargas atmosfricas (raios)

Entretanto o maior inimigo dos equipamentos eletrnicos o raio. E o Brasil o pas de maior incidncia de raios no mundo. Assim sendo necessrio projetar protees excepcionalmente cuidadosas para os postos de monitoramento automtico. O mapa isoceranico do Brasil40, mostra as isolinhas do ndice ceranico. Esse ndice o nmero de dias por ano com trovoadas observadas em um local de 20km de raio.

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Do livro de PROTEO CONTRA DESCARGAS ATMOSFRICAS EM ESTRUTURAS EDIFICADAS, de Geraldo Kindermann reproduo permitida por cortesia do autor.

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O ndice ceranico permite calcular a densidade de raios, isto , o nmero de raios incidindo por km2 por ano. Usa-se a frmula41:
1, 63 DR = 0,0024 I C

onde:

DR = densidade de raios Ic = ndice ceranico

Zonas de incidncia normal de raios como o sul do Rio Grande do Sul ou a maior parte da Bahia tm DR variando de 0,3 a 1 raio por km2 por ano, enquanto numa enorme zona do centro do pas tm-se quase 6 raios por km2 por ano e, no oeste do Amazonas ou no leste do Par pode-se chegar a quase 8 e, nas pequenas regies de IC de 160, chega-se a quase 10. Uma parte considervel dos problemas de manuteno de estaes automticas advinda da inexistncia de proteo adequada queda de raios. Um sistema pra-raios eficiente demanda custos considerveis de aquisio e instalao.

4.3.2 Problemas de suprimento de energia para estaes de monitoramento

As estaes de monitoramento baseadas em instrumentos eletro-eletrnicos precisam de suprimento de energia eltrica. Na grande maioria dos casos usa-se energia solar para carregar baterias o que, normalmente, resulta num suprimento regular e confivel de energia limpa, isto , livre de interrupes, de flutuaes causadas por outros consumidores ou de impulsos causados por descargas atmosfricas que atingem as redes de distribuio pblica. Por estas ltimas razes, recorre-se energia solar mesmo em locais onde a interconexo com a rede seria relativamente fcil. A diminuio do custo de aquisio de painis solares tambm tem contribudo para o aumento de seu uso. Nos ltimos anos, um grande nmero de estaes instaladas de coleta e transmisso automticas de dados tem se valido desse sistema. Embora o Brasil seja habitualmente considerado pas tropical e, portanto ensolarado, h grandes variaes de disponibilidade de energia entre as regies e grande variao entre as estaes do ano. Assim, crtica a instalao de alimentao solar no sul do pas, por simples falta de sol nos meses de inverno. A soluo aumentar o tamanho dos painis de captao mas, ento preciso enfrentar os ventos de alta velocidade (150km/h). O meio de transmisso escolhido em estaes com telemetria, pode exigir a instalao de painis solares maiores e de baterias com maior capacidade de armazenamento de energia para fazer face demanda do equipamento de comunicao de dados. Felizmente, o correto dimensionamento das alimentaes solares possvel utilizando-se os dados do Atlas Solarimtrico do Brasil produzido pelo Centro de Referncia para Energia Solar e Elica Srgio de Salvo Brito CRESESB - do Centro de Pesquisas de Energia Eltrica CEPEL empresa do grupo Eletrobrs, que funciona junto COPPE na UFRJ. O CRESESB tambm disponibiliza os dados e os meios de procura do Atlas no seu site42. O crescente desenvolvimento de sistemas de aquisio e armazenamento de dados tambm tem gerado equipamentos com um consumo menor de energia. Em casos onde somente uma varivel medida, como a chuva ou nvel do rio, podem ser utilizados equipamentos portteis com uma autonomia de alguns meses, baseada no uso de pilhas alcalinas comuns.

41 42

KINDERMANN, G. Op. cit. http://www.cresesb.cepel.br

55 4.4 EQUIPAMENTOS PARA INSTALAO

A instalao de postos de observao hidrometeorolgicos requer reas protegidas de eventos como inundaes e chuvas intensas, alm do vandalismo e proteo contra animais. Estaes pluviomtricas ou climatolgicas so geralmente confinadas em reas cercadas, enquanto que estaes fluviomtricas so instaladas de maneira que seja possvel a leitura do nvel, em pocas secas e chuvosas. A utilizao de equipamentos eletrnicos levou necessidade de se fazerem abrigos para a sua proteo. Em reas urbanas, devido ao vandalismo, era freqente serem construdos abrigos de alvenaria. Entretanto, os custos de construo tm levado adoo de outros tipos de instalao, mais baratos e rpidos na sua montagem. Em estaes automticas de leitura do nvel, utilizam-se torres de alumnio, construdas de forma artesanal. Para estaes climatolgicas tem se adotado torres semelhantes s utilizadas na instalao de grandes antenas, na forma de trelia espacial. Esses tipos de construes so leves e de fcil manuseio e transporte, permitindo sua utilizao mesmo em reas remotas da Amaznia. A etapa final da instalao de uma estao automtica a montagem de um sistema pra-raios.

4.4.1 Bias de instrumentao

Tanto bias de instrumentao como bias de sinalizao so, hoje, bem diferentes das antigos lates de ao pintado com zarco. Muitas so confeccionadas em plsticos resistentes ou em fibras com aglutinante e so preenchidas com materiais leves como, por exemplo, espumas de poliuretano com alvolos fechados, que garantem a flutuao mesmo depois de danificaes por perfurao. Vrios modelos de bias importadas tm sido usados em programas de monitoramento, em geral ocenico, no Brasil. Apesar de haverem, no pas, alguns fabricantes de pequenas bias de sinalizao e de serem produzidas bias de atracao e outras bias de certo porte sob encomenda, s recentemente comeou o desenvolvimento de bias de instrumentao. A nvel internacional existem muitos fabricantes de bias para instrumentao de diversos tipos, fundeadas ou livres. Para se ter idia do que se trata, vai abaixo um exemplo.

Fig 4.1 Bia de instrumentao NOAA de 3m: lanamento e fundeada em posio (Fonte NOAA - USA)

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4.4.2 Torres para instalao dentro do corpo dgua

Os motivos que levam instalao de postos de monitoramento em suportes dentro do corpo dgua so variados. Segue a descrio de alguns. Em rios ou lagos cujas margens se deslocam entre os nveis extremos as instalaes de lingrafos de todos os tipos ficam penalizadas ou pelas obras muito caras ou pelos cabos ou tubos caros ou mais longos do que o permitido. Em rios mais encaixados, em pontos de difcil acesso pela margem. Em locais onde a proteo contra o vandalismo problemtica. Quando se quer monitorar variveis que s so observveis no interior do corpo dgua. Nestes casos usam-se torres de diversos tipos aliceradas no fundo do corpo dgua. Surgem dois tipos diferentes de problemas a enfrentar. Em lagos ou rios com baixa declividade, dificilmente a velocidade da gua ser grande e haver o risco de coliso de objetos flutuantes. Mas como esses corpos d'gua habitualmente localizam-se em regies planas, h ventos de alta velocidade que afetam os componentes altos do posto, como os gabinetes de equipamento e os painis solares.

Fig. 4.2 Torre estaiada (E) e torre trip no fundo do banhado do Taim RS (Fonte UFRGS_IPH) Em rios de declividade mais alta nos quais ocorrem velocidades mais altas e o transporte de objetos flutuantes, o maior problema so as colises desses objetos. E, como nestes casos, em geral a lmina dgua varia muito, as torres devem ser altas, o que complica o problema de resistncia e de alicerce.

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