PFC 5204

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Proyecto: Aplicacin de los END. Anlisis de prdidas energticas mediante termografa infrarroja de la
Cmara de Maquinas de un buque.
Autor: Francisco Javier Villaescusa Egea.
Director: Federico Lpez-Cern de Lara

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CARTAGENA
Escuela de Ingeniera Naval y Ocenica

APLICACIN DE LOS ENSAYOS NO
DESTRUCTIVOS. ANLISIS DE PRDIDAS
ENERGTICAS MEDIANTE TERMOGRAFA
INFRARROJA EN UN REMOLCADOR.

IngenieraTcnicaNaval,Esp.EstructurasMarinas

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Resumen

La Universidad Politcnica de Cartagena, concretamente el departamento de I+D

dispone de una cmara termogrfica para la enseanza y proyectos de investigacin.
En sta ocasin con el apoyo del departamento de ingeniera e investigacin, se utiliz
para realizar los informes termogrficos de las cmaras de mquinas de dos
embarcaciones.
Este proyecto final de carrera pretende ser impulsor de la utilizacin de la tecnologa
en equipos y servicios de un buque o artefacto flotante, en este caso en concreto para
analizar y diagnosticar patologas trmicas.

La Termografa es un mtodo de inspeccin y diagnstico basado en la radiacin
infrarroja que emiten los cuerpos. Permite medir dicha radiacin a distancia y sin
contacto, obteniendo un termograma o imagen termogrfica, objeto de estudio de este
proyecto.

Todos los cuerpos que se encuentran a una cierta temperatura emiten radiacin
infrarroja. Sin embargo, para hacer una inspeccin termogrfica hay que tener en
cuenta la emisividad de los cuerpos, capacidad que tienen de emitir radiacin, ya que
sta no slo depende de la temperatura del cuerpo, sino tambin de sus caractersticas
superficiales.

Las herramientas necesarias para conseguir un termograma son principalmente una
cmara termogrfica y un software que permita su anlisis. La cmara percibe la
emisin infrarroja de un objeto y lo convierte en una imagen visible, originalmente
monocromtica. Sin embargo, despus es coloreada por la propia cmara o por un
software para una interpretacin ms fcil del termograma.
Para obtener estas imgenes termogrficas existen varias tcnicas, que se diferencian
en cmo la energa calorfica se transfiere al cuerpo. Estas tcnicas se clasifican en
termografa pasiva, activa y vibrotermografa. El mtodo que se utiliza en cada caso
depende de las caractersticas trmicas del cuerpo, del tipo de discontinuidad a
localizar o la resolucin espacial de las imgenes, entre otros factores.

Para analizar las imgenes, detectar discontinuidades y as obtener diagnsticos, es
importante la precisin. Por ello existe un procesado de las imgenes, para minimizar
los efectos provocados por causas externas, mejorar la calidad de la imagen y extraer
informacin de las inspecciones realizadas.

La termografa es un mtodo de ensayo no destructivo muy flexible y que ofrece
muchas ventajas. Por esta razn el campo de aplicaciones muy amplio, abarcando
aplicaciones industriales, investigacin y desarrollo, vigilancia, seguridad, ahorro
energtico, medicina y medio ambiente, son algunos de los campos donde la
termografa aporta importantes beneficios.

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Este proyecto es un estudio terico de la termografa, donde se describen
detalladamente cada uno de los aspectos mencionados. Concluye con una aplicacin
prctica, elaboracin de informes a travs de la tcnica de termografa pasiva,
realizando un anlisis de las imgenes obtenidas con la cmara.
Con esto se demuestran algunas de las teoras explicadas, as como la posibilidad de
reconocer objetos mediante la termografa.

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Agradecimientos
Quiero expresar agradecimiento al departamento de I+D

de la Universidad Politcnica de Cartagena, por ofrecer los medios necesarios y al tutor,
Federico Lpez-Cern de Lara
por confiar y prestar la ayuda necesaria para realizar este proyecto. Tambin a todos
los profesores de la universidad de los que he aprendido tanto en estos aos.
En primer lugar quisiera

agradecer a mi familia, en especial a
mis padres y hermana, por su apoyo y paciencia,
por confiar en m siempre y darme la
oportunidad de estudiar esta carrera.
A mis amigos, por estar siempre ah,
compartiendo los buenos y malos
momentos, y haciendo ms fciles
todos estos aos: Pablo (Pau),
Victor y en especial a mi pareja Encarni,
por creer en mi y ser
en los ultimos aos,
mi gran apoyo y principal
motivacin para terminar este
proyecto, y por fin, la carrera.

Francisco Javier Villaescusa Egea

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INDICE

ndice de Figuras.........................................................................................................................9
ndice de Tablas..........................................................................................................................12
Captulo 1. Introduccin..........................................................................................................13
Captulo 2. Estado del Arte....................................................................................................14
2.1.HistoriadelaTermografa...............................................................................................14
2.2.Espectroelectromagntico.............................................................................................15
2.3.ImgenesinfrarrojasVsImgenesdeespectrovisible...................................................18
2.3.1.Elespectrovisible............................................................................................18
2.3.2.Elespectroelectromagntico..........................................................................18
2.3.3.ElespectrovisibleVsElespectroelectromagntico.......................................20
2.4.FundamentosdelaTermografa.....................................................................................21
2.4.1.LeyesyPrincipiosbsicos................................................................................22
2.4.2.Reflexinenlasuperficieterrestre:espectrosolar........................................26
2.4.3.Curvadereflectividadespectral......................................................................28
2.4.4.Reflectividadespectraldelavegetacin,sueloyagua28
2.4.5.Emisintrmicadeloscuerposnaturales....30
2.4.5.1.Temperaturaradiativadeuncuerpo...30
2.4.5.2.Emisividadespectral.31
2.4.5.3.Interaccindelaradiacintrmicaconloscuerposterrestres.32
2.4.5.4.Resumendeconceptos..33
Captulo 3. Obtencin de Imgenes Termogrficas....37
3.1.Procedimientosdeobtencin.........................................................................................37
3.1.1.Termografapasiva..........................................................................................37
3.1.2.Termografaactiva38
3.1.2.1.TermografaActivaPulsada(PT).....................................................38
3.1.2.2.Lockin(LT)......................................................................................39
3.1.2.3.PulsoLargo(ST)...............................................................................41
3.1.2.4.FasePulsada....................................................................................41
3.1.3.Vibrotermografa.............................................................................................42
3.2.Hardwareysoftwareasociado........................................................................................43
3.2.1.CmarasTermogrficas...................................................................................43
3.2.1.1.Cmarascondetectorescriogenizados...........................................43
3.2.1.2.Cmarascondetectoresalambiente..44
3.2.1.3.Cmarasinfrarrojasactivas.............................................................44
3.2.1.4.Cmarasinfrarrojaspasivas.............................................................44
3.2.1.5.Otrostiposdecmaras....................................................................45
3.2.2.Funcionamientodeunacmaratermogrfica................................................45
3.2.2.1.Sistemaptico.................................................................................46
3.2.2.2.Detectorestrmicos........................................................................47
3.2.2.3.Mecanismodeescner(barrido).....................................................48
3.2.2.4.Procesadodeseal..........................................................................49
3.2.2.5.Monitor............................................................................................50
3.2.2.6.Resolucinespacial..........................................................................50
3.2.2.7.Preparacindelequipo...................................................................51
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3.2.2.8.Parmetrosquesedebencontrolar...............................................51
3.2.2.9.Normasycualificacin....................................................................54
3.2.2.10.Cmarascomercialesysusoftware..............................................59
3.2.2.11.Otrosequipos................................................................................65
Captulo 4 Anlisis de Imgenes Termogrficas...........................................................70
4.1.PreprocesadodeImgenesTermogrficas.....................................................................70
4.1.1.Pxelesdefectuosos(badpixels)......................................................................70
4.1.2.RuidodePatrnFijo(FPN)..............................................................................71
4.1.3.Encuadre(vignetting)......................................................................................71
4.1.4.Calibracindetemperatura............................................................................71
4.1.5.Reduccinderuido.........................................................................................72
4.2.Procesado........................................................................................................................73
4.2.1.Mtodosdecontrastetrmico........................................................................73
4.2.1.1.Contrastetrmicoclsico................................................................73
4.2.1.2.ContrasteAbsolutoDiferencial........................................................75
4.2.1.3.CADmodificadoporcudruplostrmicos.......................................76
4.2.2.Termografadefasepulsada...........................................................................78
4.2.3.Reconstruccindesealestermogrficas.......................................................80
4.2.4.Termografadecomponentesprincipales.......................................................81
4.2.5.Redesneuronalesartificiales...........................................................................82
4.3.PostProcesado...............................................................................................................83
4.3.1.Algoritmosdedeteccindedefectos..............................................................83
4.3.2.Mtodosdeinversindelaprofundidad........................................................84
4.3.2.1.Contrastetrmico............................................................................84
4.3.2.2.Frecuencialmite.............................................................................84
4.3.2.3.Modelosestadsticos.......................................................................85
4.3.2.4.Discontinuidadesdetamao...........................................................86
Captulo 5 Usos y Aplicaciones de la Termografa.......................................................87
5.1.AplicacionesdelaTermografaenEdificios....................................................................92
5.1.1.Objetivos.........................................................................................................93
5.1.2.Factoresqueafectanalamedida...................................................................94
5.1.3.Metodologa....................................................................................................95
5.1.4.Identificacindedefectos...............................................................................97
5.1.4.1.Aislamiento(puentestrmicosydeficienciasdeaislamiento)..97
5.1.4.2.Fugasdecaloreinfiltracionesdeaire............................................98
5.1.4.3.Deteccindehumedadesydaosporagua.................................100
5.1.4.4.Deteccindematerialesyestructuras..........................................100
5.2.TermografaenAplicacionesAmbientales....................................................................101
5.2.1.Localizacindereasdeacumulacindedeshechosantiguos.....................101
5.2.2.Localizacindetanquesbajotierraenzonasindustriales............................102
5.2.3.Deteccindeincendiosforestales................................................................103
5.2.3.1.Descripcindelsistema.................................................................103
5.2.4.ControldelaCalidaddelAire........................................................................105
5.2.5.OtrasAplicacionesAmbientales....................................................................105
5.3.TermografaenEnergaElica......................................................................................106
5.3.1.Aerogeneradores...........................................................................................106
5.3.2.Objetivos.......................................................................................................108
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5.3.3.Metodologa............................................................................................108
5.3.3.1.Inspeccintermogrficadelaspalasdelrotor.......................109
5.3.3.2.Identificacindelosdefectos..................................................110
5.4.TermografaenenergaSolar..................................................................................114
5.4.1.Instalacionesfotovoltaicas......................................................................115
5.4.2.Panelesfotovoltaicos..............................................................................115
5.4.3.Objetivos................................................................................................117
5.4.4.Metodologa............................................................................................117
5.4.4.1.InspeccindePanelesSolares.................................................117
5.4.4.2.Otroselementosainspeccionar..............................................118
5.4.5.Identificacindediscontinuidades..........................................................119
5.4.6.ImportanciadelatermografaenlaEnergaSolar..................................120
5.5.TermografaenAplicacionesAreas.......................................................................120
5.5.1.Metodologa............................................................................................121
5.5.1.1.TrazamientodeMapasTrmicos,Ortorectificaciny
ProcesamientoPosterior..121
5.5.2.Objetivos..................................................................................................123
5.5.2.1.Prdidasencaerasdevapor.................................................123
5.5.2.2.Aviones....................................................................................124
5.5.2.3.Misionesdebsquedayrescate.............................................124
5.6.TermografaenMedicina........................................................................................125
5.6.1.Objetivos.................................................................................................125
5.6.1.1.CncerdeMama.....................................................................127
5.6.1.2.Veterinaria...............................................................................128
5.6.1.3.Inflamacin..............................................................................128
5.6.1.4.Lesionesmusculares................................................................129
5.6.1.5.Lesionesnerviosas...................................................................129
5.6.1.6.Medicinapreventiva................................................................129
5.6.1.7.SARS.........................................................................................129
5.7.TermografaenIndustria.........................................................................................130
5.7.1.Termografaeninstalacionesmecnicas.................................................131
5.7.2.Termografaensistemasdedistribucinelctrica..................................133
5.7.2.1.Fallosensistemasdedistribucinelctrica.............................133
5.7.2.2.Tiposdeinspecciones..............................................................134
5.7.2.3.Sistemasdedistribucinelctrica............................................135
5.7.3.Otrasreasdeaplicacinenelmantenimientoindustrial......................142
5.7.4.Ventajasdelmantenimientopreventivocontermografa.......................143
5.8.OtrasAplicaciones....................................................................................................143
5.8.1.Termografaenautomviles.....................................................................143
5.8.2.Termografaparafinesmartimos,seguridad,salvamentoyrescate.......144
5.8.3.Termografaenlaagriculturaygeologa...................................................151
5.8.4.Termografaenelarteylarestauracin...................................................153
5.8.5.Fotografainfrarroja..................................................................................154
5.8.5.1.Fotografadigital........................................................................155
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Captulo 6 Aplicacin Prctica.........................................................................................156

6.1.Objetivo.....................................................................................................................156
6.2.DesarrollodelaPrctica.............................................................................................156
6.2.1.Hardwareeinstrumentalutilizado.............................................................157
6.2.1.1.Caractersticasatenerencuentaenunacmarainfrarroja.158
6.2.2.Software.....................................................................................................163
6.2.3.Anlisisdelasimgenes.............................................................................165
6.2.3.1.Hechosclavesobretermografa165
6.2.3.2.Prcticayprotocolodemedida.166
6.2.4.Desarrollodelafichamodelo.171
6.3.Aplicacionesrealizadas..177
6.3.1.BarcodeSalvamentoMartimoMIMOSA....178
6.3.2.BuqueRemolcadorV.B.CARTAGENA...195
Captulo 7 Conclusiones......................................................................................................241
Bibliografa.................................................................................................................................242
Artculos consultados...........................................................................................................242
Pginas Web..............................................................................................................................244
Anexo 1............................................................................................................................... .........247
A.1.Tabladeemisividaddediferentesmateriales.............................................................248

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ListadeFiguras
Figura1.Descomposicindelaluzenelespectrovisiblealatravesarunprisma..13
Figura2.TeoraOndulatoria(Huygengs,Maxwell)campoelectromagntico...............15
Figura3.Diagramadelespectroelectromagntico,mostrandoeltipo,longituddeonda
(conejemplos),frecuenciaylatemperaturadeemisindelcuerpo...16
Figura4.EspectroElectromagnticovisible................................................................................17
Figura5.EspectroElectromagntico...............................................................................................18
Figura6.Fotografadeespectroinfrarrojo(izquierda),espectrovisible
(derecha)......................................................................................................................................................19
Figura7. Distribucindeenergaemitidaporuncuerpoadistintastemperaturas...
Figura7.1.Distribucinespectraldelaenergaemitidadedoscuerpos.........................22
Figura8.TabladeEmisividadesnaturales.....................................................................................30
Figura9.Emisin,reflexinytransmisindeuncuerpo......31
Figura10.TabladeEmisividadesendistintosmateriales.......................................................33
Figura11:Representacinesquemticadetermografaactivapulsada.........................37
Figura12.Representacinesquemticadelockin...................................................................38
Figura13.Representacinesquemticadevibrotermografa.............................................40
Figura14.Esquemadetalladodelprocesodecaptacindeimgenesinfrarrojas...43
Figura15.Caminodeunasealinfrarrojaenunsistemadecaptacindeimgenes
infrarrojas....................................................................................................................................................44
Figura16:Mecanismodeescner.....................................................................................................46
Figura17:Procesadodesealenunacmaratermogrficamoderna.............................47
Figura18.Resolucinespacial............................................................................................................48
Figura19:Relacinentreeltamaodelosobjetosyladistanciaalacmara..............49
Figura20.CmarasdelaserieSC5000............................................................................................61
Figura21.EscnerRAYTEC..................................................................................................................63
Figura22.SistemaThermoScope......................................................................................................64
Figura23.CapturadelinterfazdelSWcontroladordeunmicroscopioinfrarrojo...65
Figura24.Microscopioinfrarrojo......................................................................................................66
Figura25(a)Placadeacerocon25inclusionesdeTeflondediferentestamaosyen
variasposiciones;(b)termogramainicialtomado209msdespusdelpulsodecalor;
(c)ruidodepatrnfijo;(d)badpixelsyvignetting;(e)curvadecalibracinde
temperatura;(f)termogramaen(b)concorreccinderuidodepatrnfijo,badpixelsy
vignettingycalibradoentemperatura.............................................................................................70
Figura26.(a)Termogramasinfiltrar;(b)termogramadespusdeaplicarleunfiltro
Gaussiano:perfilesespacialesdelosdefectos(arriba),diagramasdefase(enmedio)y
resultadosdesegmentacinusandoelmtododeCannyparadeteccindebordes71
Figura27.Curvasdetemperaturaycontrastetrmicoentreunreadefectuosayun
reanodefectuosa......................................................................................................................................72
Figura28.CurvasCADclsicodelosdefectosde15mmdedimetroenlamuestra
PRC006.............................................................................................................................................................74
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Figura29.Placafinitadematerialcompuestosometidaaunimpulsotrmicodeltade
Dirac..............................................................................................................................................................75
Figura30.CurvasdeCADmodificadodelosdefectosde15mmdedimetroenla
muestraPFRC006....................................................................................................................................77
Figura31.c)muestraunaimagendefase,ofasegrama,obtenidaalaplicarlaPPTala
secuenciacorregidacomoena).Comopuedeobservarse,selograunamejora
considerabledelcontrasteentrezonassanasydefectuosasgraciasalautilizacindela
fase.Adems,puedealcanzarseunamejoradecontrasteanmsnotablealutilizarel
algoritmoPPTcondatossintticosdeentradaenvezdedatosbrutos..78
Figura32.Evolucindetemperaturaeneldominiologartmicoenunamuestrade
compuesto(PFRC)coninsercionesdeTeflnadiferentesprofundidadesycon
diferentestamaos................................................................................................................................79
Figura33.(a)Configuracindetectordediscontinuidades(b)Configuracin
estimadoradeprofundidad...............................................................................................................81
Figura34.Curvasdeevolucindelafaseparadiferentesregionesdefectuosas......84
Figura35:Ventanasinsellar.............................................................................................................86
Figura36:Tejadoplanoconfiltracin..........................................................................................8711
Figura37:Calentadordegasconstruidomuycercadelapared(riesgodeincendio)
.........................................................................................................................................................................87
Figura38:Clulasfotovoltaicasdefectuosasenunaplacasolar.......................................88
Figura39:Informevascular...............................................................................................................89
Figura40.Termogramadelafachadadeunedificio..............................................................92
Figura41.Termogramadelafachadadeunedificio..............................................................96
Figura42.Termogramadeunfalsotecho...................................................................................96
Figura43.Claraboyasenlazonadelacubierta.Lascolumnasopilaresdemuchos
edificiospuedenserfuentesimportantesdeprdidasdecalor,yporellosedeber
ponerespecialcuidadoalahoradeldiseoyenlaseleccindelosmateriales........97
Figura44.Infiltracionesdeairefroenunavivienda............................................................97
Figura45.Termogramadeunapuerta.........................................................................................98
Figura46.Prdidasatravsdeltubodecanalizacin...........................................................98
Figura47.Termogramadeuntechoconhumedad................................................................99
Figura48.Termogramasdedosviviendasdiferentes...........................................................99
Figura49.Tanquesubterrneodealmacenamiento.............................................................101
Figura50.Sistemadevigilancia......................................................................................................102
Figura51.Imagenareadeunterrenoconpeligrodeincendio......................................104
Figura52.Aerogeneradordeejehorizontal..............................................................................105
Figura53.Aerogeneradordeejehorizontal..............................................................................106
Figura54.Turbinaelica....................................................................................................................108
Figura55.Inspeccinpasivadelaparteinternadelaparteinternadeunapaladerotor
conunacmaratermogrfica(izq.).Imagentermogrficadelaparteinternadelapala
delrotor(arribadcha.).Defectosdelencoladoobservadosdesdeelexterior(abajo
dcha.)............................................................................................................................................................110
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Figura56.Imagentrmicadeunapaladerotormientrasseestmoviendo.Laspartes
demayorbrillosonlaspartesmscalientesymuestranlaacumulacindecalordebido
alascargasmecnicas(flechasazules).Enlaimagendeladerechalaspartesdemayor
brilloindicandelaminacionesproducidasporelcalorproducidoporlafriccindelas
microgrietas(flechasrojas)............................................................................................................111
Figura57.Sistemadetermografaactivasobreralesparalainspeccindeestructuras
largas(izq.).Defectosdedelaminadoporfiltracionesdeaireenlafibradevidrio
(dcha.)..........................................................................................................................................................112
Figura58.Sistemadepruebasdelaboratoriosobreunacintatransportadora(izq.).
Imagentrmicadeunamuestradepruebaquemuestradelaminacionesenlospuntos
conmsbrillo(dcha.)...........................................................................................................................113
Figura59.Instalacinfotovoltaica...................................................................................................114
Figura60.Panelfotovoltaico..............................................................................................................115
Figura61Clulairradiadaporelsol(Izq.)Clulanoirradiadaoenfallo(Dcha.)..115
Figura62.Puntocalienteenlamismaposicindemdulosdiferentes...........................118
Figura63.Clulasobrecalentada......................................................................................................118
Figura64.Seriesobrecalentada.........................................................................................................119
Figura65.Mosaicodeimageninfrarroja(geoTIFF)deunauniversidadpequea.
............................................................................................................................................................................121
Figura66.Imageninfrarrojaeimagenvisualdeunsistemadevapordeaguaconfuga
coloreadaenrojo......................................................................................................................................123
Figura67.......................................................................................................................................................125
Figura68.Examentermogrfico..........................................................................................................126
Figura69.Motorconuncalentamientoexcesivo........................................................................129
Figura70.Termografadesueloradiante.......................................................................................131
Figura71.Inspeccincualitativa........................................................................................................133
Figura72.Termografaobtenidadesdeelsuelo..........................................................................135
Figura73.Elementosdesuspensinenunatorredealtatensin(izq.)Elementosen
unatorredepasoareoatierra(dcha.)..........................................................................................136
Figura74.Puntocalientedeunseccionador(izq.).Conexionesdeuntransformador
.............................................................................................................................................................................138
Figura75.Seccionadoresenuncentrodetransformacin.....................................................140
Figura76.Sistemadevisinnocturnadeuncoche....................................................................142
Figura77.Imagendeunsistemadevisinnocturnadeuncoche.......................................143
Figura78.Imageninfrarrojadeunaplantas.................................................................................150
Figura79.UAVVTOL................................................................................................................................150
Figura80.Termogramadeunaerupcinvolcnica...................................................................151
Figura81.LosDesposoriosquepintGoya,laescenadelconjuntopictricodeAula
Deiquepresentamsdaos.Arriba,eldetalledeunadelasgrietasdelapintura.
.............................................................................................................................................................................152
Figura82.FotografainfrarrojadeSimonMarsden...................................................................153
Figura83.TorreEiffel..............................................................................................................................154
Figura84.EjemplodemuestraInfrarrojaydigitaldelacapturaenelSoftware...........164
Figura85. EjemplodemuestraInfrarrojadelacapturaenelSoftware.............................164
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Figura86. EjemplodemuestraInfrarrojaydigitaldelacapturaenelformatodel
informedelSoftware......................................................................................................................164
Figura87. Representacinvisualendiferentescolores......................................................166
Figura88. Reflexinendiversassuperficies.............................................................................170
Figura89.Ejemplodeinforme.176

ndicedeTablas
Tabla1:Caractersticasprincipalesdediferentestiposdedetectores.........................45
Tabla2.EspecificacionestcnicasdelacmaraThermoTracerH2630......................56
Tabla3.EspecificacionestcnicasdelacmaraTS9100....................................................58
Tabla4:EspecificacionestcnicasdelacmaraFLIRi5/i7................................................60
Tabla5:EspecificacionestcnicasdelacmaraSC5000......................................................61
Tabla6.Emisividadesdediferentesmateriales......................................................................214

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Captulo 1. Introduccin

Se ha elegido esta tecnologa para tratar de dar una informacin veraz de una forma
fcil y rpida del estado de los equipos que pudieran necesitar una futura intervencin.

Este estudio presenta los resultados obtenidos mediante unas fichas modelo en las que
se integran un conjunto de datos relevantes de algunos equipos as como de su entorno,
adems de unas imgenes termogrficas. Dichas imgenes sern objeto de estudio para
evidenciar problemas y patologas.
Los componentes a estudiar estn situados en la cmara de mquinas de un buque. El
difcil acceso a determinados equipos o mquinas permiten a travs de la termografa
apreciar eficazmente de una forma sencilla y rpida el estado de las instalaciones.
De los modelos a analizar se han elegido ejemplos representativos de diferentes
equipos, con el fin de analizar la evolucin de los mismos.

El objetivo principal de este proyecto es el estudio terico de las imgenes
termogrficas. Para ello se estudian las tcnicas y herramientas que se utilizan para la
obtencin de dichas imgenes, su procesado, anlisis posterior, y sus aplicaciones.

El proyecto va a constar de siete captulos. Se partir del estado del arte, que consistir
en una visin general de la termografa desde su base.
Se comenzar con un breve resumen de la historia de la termografa. A continuacin
se explicarn los fundamentos de la termografa, y se dar una nocin de los usos y
aplicaciones de sta.

En el captulo tres se har una descripcin y clasificacin de los diferentes
procedimientos de obtencin de imgenes termogrficas, adems de presentar el
hardware, software que se utiliza y su funcionamiento.

En el cuarto captulo se tratar el procesado de las imgenes, dividido en tres pasos:
pre-procesado, procesado y post-procesado. Para esto existen diferentes mtodos de
tratamiento digital, y se estudiarn todos en este captulo.

El quinto captulo ofrecer una visin general de las aplicaciones de la termografa.
A continuacin se profundizar en algunas de ellas, obteniendo as una idea ms clara
de cmo se aplica esta tcnica en diferentes campos.

En el sexto captulo se presentar la experiencia prctica realizada a partir de una
Cmara termogrfica de la serie Flir, y su correspondiente anlisis de imgenes
trmicas.
Para finalizar, en el captulo sptimo, se analizarn las conclusiones a las que se han
llegado con la realizacin del presente proyecto.

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Captulo 2. Estado del Arte

2.1. Historia de la Termografa

Enelao1800elastrnomoalemnFrederickWilliamHerscheldescubrelaexistencia
delaradiacininfrarroja.Herschelcolocuntermmetrodemercurioenelespectro
obtenidoporunprismadecristalconelfindemedirelcaloremitidoporcadacolor.
Descubriqueelcaloreramsfuertealladodelrojodelespectroyobservqueallno
habaluz.Herscheldeducedemaneracorrectaapartirdeestehechoquesetratade
unamanifestacindeunaluzinvisibleporcompletoparaelojohumano.
Acontinuacindenominaaestaluzultrarroja,esdecirsituadamsalldelrojo.
Yalaradiacin"rayoscalricos",denominacinbastantepopularalolargodelsiglo
XIXque,finalmente,fuedandopasoalmsmodernoderadiacininfrarroja.
Elnombredeinfrarrojaserefierealafrecuenciadedichaluz.Lafrecuenciadelaluzes
menorcuantomsseavanzaalolargodelatotalidaddelespectrodelaluzvisible
desdeelextremovioletaalrojo.
AmediadosdelsigloXXsedesarrollaronlosprimerossistemasinfrarrojosparala
medicindedicharadiacin.Compuestosdevariasunidadesmodularesdegran
tamaoqueformabanconjuntospesadosydifcilesdemanejar.Elelementosensorera
unaaleacindediferenteselementosqueporefectofotoelctricoproducanunaseal
elctricaalincidirlaradiacininfrarrojasobrel.Elinconvenientequeteniaesta
tcnicaeraqueelsensorsecalentabaysenecesitabaunsistemaparalelode
refrigeracinconnitrgenolquido.Poresto,lasprimerascmaraseranpesadas,
grandesypocomanejables.
Figura 1. Descomposicin de la luz en el

espectro visible al atravesar un prisma.
Herschel
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LaprimeracmaratrmicaparaaplicacionesmilitaresfuedesarrolladaenSueciaen
1958porunaempresallamadaAGA,denominadaactualmenteFLIRSystems.Comoes
capazdeproducirunaimagenclaraenoscuridadtotal,latecnologatermogrfica
ofrecelacapacidaddeverydetectarlasamenazasenlasnochesmsoscuras.Las
cmarastrmicaspuedenveratravsdelaniebla,lalluviaylanieve.Tambintienen
lacapacidaddeveratravsdelhumo,loqueaumentasuintersparausosmilitares,
puestoquesoncapacesdeveratravsdeuncampodebatallatotalmentecubierto.
Laprimeracmaradeinfrarrojosdestinadaaaplicacionescomercialessedesarrollen
1965,utilizndoseparainspeccionarlneasdealtatensin.
Unodelosproblemasqueacarreabanestasprimerascmaraserasugrantamao,
teniendoqueesperarhasta1997paraquesaliesealmercadolaprimeracmara
realmenteporttil.Traselavancetecnolgico, sedesarrollaronlossensoresdeefecto
trmicootambinllamadosmicrobolmetros.Estosadiferenciadelosanteriores
utilizabanelefectotrmicodelaradiacininfrarrojaparavariarlascondiciones
elctricasdeunamicroresistencia,compuestaporunmaterialsemiconductor,yas
obtenerunasealproporcionalalapotenciadelinfrarrojorecibido.Estatecnologaya
nonecesitabaningntipoderefrigeracinyportantosepudoreducirdemanera
asombrosaeltamaoyelpesodelossistemastermogrficos.
Muchosavancestcnicos,unprogresoimportanteenelcampodelatecnologa
informticaylallegadadelaeradigitalenlamitaddelos90sprovocaronlarpida
evolucindelascmaras.Laposibilidaddeadquiririnstrumentosdeelevadas
prestacionesaunpreciocadavezmsbaratopermitieronalatermografaaccedera
unespectromuyampliodeaplicacionesciviles,convirtindoseenunatcnica
indispensableconsolidadaentodoelmundo.
2.2. Espectro electromagntico

ElcientficoescocsJamesClerkMaxwelldesarrollunateoraenlaquepredijoquela
luz,laradiacintrmicaylasondasderadiosonmanifestacionesdelaenergadela
mismanaturalezaytodasellassepropaganenelvacoconunavelocidadde300000
000metrosporsegundo(3x10
8
m/s).
Enestateorasecompruebaquelaelectricidadyelmagnetismoestnrelacionados
entres,porlocualsehabladelateoraelectromagntica.En1887,lasprediccionesde
MaxwellfueronconfirmadasexperimentalmenteporelfsicoalemnHeinrichHertz
(18571894),quininiciunanuevaeraenlacienciaylatecnologa.
Unacargaelctricaenreposoproduceuncampoelctrico.Silacargasemueve,
ademsdecrearuncampoelctricooriginauncampomagnticoasualrededor.Estos
camposelctricosymagnticossepropaganenformadeondastransversalesy
perpendicularesentres.
Noexistetransportedemateria,nicamentesepropagaenerga,lacualsedenomina
energaradiante,lapropagacindeestetipodeenergaconstituyelaradiacin
electromagntica.
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Todamateriaemiteoabsorberadiacinelectromagntica,queesunacombinacinde
camposelctricosymagnticososcilantes.Estoscampossepropaganatravsdel
espaciotransportandoenergadeunlugaraotro.Dicharadiacinsirveparaidentificar
lamateria.
LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA
E=CampoElctrico
M=CampoMagntico
C=Velocidad
c = 3 10
8
m/s; = Longitud de Onda; F = Frecuencia
n = ndice de refraccin; E = Energa; h = 6,6210
-34
Js

Laradiacinnosedistribuyedeformacontinua,sinoenformadepartculasdiscretas
llamadasfotonesdeenergaocuantosdeluz.
Figura 2. Teora Ondulatoria

(Huygengs, Maxwell)
c = x F
Ec.1 Teora Ondulatoria
v = c / n
Velocidad en otro medio
E = h x F
Ec. 2 Teora corpuscular. Explica la produccin y
transformacin de la luz. ( Ecuacin de Plank, Einstein )
h = constante de Plank.

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Sustituyendolaecuacin1enlaecuacin2,laecuacindePlankquedadelsiguiente
modo:
Endefinitiva,laradiacinelectromagnticasepropagaalavelocidaddelaluz,noson
desviadasporcamposelctricosnimagnticos,noposeenmasa,sonenesencia,una
cantidaddeterminadadeenergaquesedesplazaavelocidadconstanteycumplela
ecuacindePlank.
Amayorlongituddeonda,disminuyelafrecuenciadeoscilacinyportantodisminuye
lacantidaddeenergaderadiacinelectromagntica.
Ladistribucinenergticadelconjuntodelasondasqueproducenloscampos
electromagnticossedenominaespectroelectromagntico.Parasuestudio,stese
divideensegmentosobandasenfuncindelalongituddeonda.Losrayosgamma,
rayosX,ultravioleta,luzvisible,infrarrojo,microondasyradiofrecuenciasonlas
bandasenlasquequedadividido.EnlaFigura3serepresentaundiagramadel
espectroelectromagntico,mostrandoeltipo,longituddeonda(conejemplos),
frecuenciaylatemperaturadeemisindeuncuerpo.
Figura 3. Diagrama del espectro electromagntico, mostrando el tipo, longitud de onda (con ejemplos),
frecuencia y la temperatura de emisin del cuerpo.
E = h x c /
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Comoyasehamencionado,dentrodeesteespectroelectromagnticoseencuentran
losdostiposderadiacinquenosinteresan,laluzvisible,lanicaqueelserhumano
puedepercibir,ylaradiacininfrarroja,relacionadadirectamenteconlatermografa,
siendosubasefundamental.Porello,acontinuacinsevanaestudiarycomparar
dichasradiaciones.
2.3. Imgenes infrarrojas Vs Imgenes de espectro visible

2.3.1. El espectro visible

Sedenominaespectrovisiblealaregindelespectroelectromagnticoqueelojo
humanoescapazdepercibir.Alaradiacinelectromagnticaenesterangode
longitudesdeondaselellamaluzvisibleosimplementeluz.Nohaylmitesexactosen
elespectrovisible;untpicoojohumanoresponderalongitudesdeondadesde
400a700nm,aunquealgunaspersonaspuedensercapacesdepercibirlongitudesde
ondadesde380a780nm.

2.3.2. El espectro electromagntico

Laradiacininfrarroja,radiacintrmicaoradiacinIResuntipoderadiacin
electromagnticademayorlongituddeondaquelaluzvisible,peromenorquelade
lasmicroondas.Elnombredeinfrarrojosignificapordebajodelrojopuessucomienzo
seencuentraadyacentealcolorrojodelespectrovisible.
Consecuentemente,tienemenorfrecuenciaquelaluzvisibleymayorquelas
microondas.Surangodelongitudesdeondavadesdeunos0,7hastalos300
micrmetros.
Figura 4. Espectro electromagntico visible.

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Laradiacininfrarrojaesemitidaporcualquiercuerpocuyatemperaturaseamayor
que0Kelvin,esdecir,273,15gradosCelsius(ceroabsoluto).
EnlaFigura5semuestraelespectroelectromagntico.Enlvemoslareginocupada
tantoporelespectrovisiblecomoporelinfrarrojo.
Figura 5. Espectro electromagntico.

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2.3.3. El espectro visible Vs El espectro electromagntico

Cmopodemossuponerdeloanterior,lasimgeneseneldominioinfrarrojocapturan
untipodeinformacinmuydiferentedelasimgenesenelespectrovisible.Sienel
espectrovisiblelaimagendeunobjetodependedelacantidaddeluzqueincideensu
superficieylobienquelarefleja,eneldominioinfrarrojo,laimagendeunobjetoest
relacionadaconsutemperaturaylacantidaddecalorqueemite.Enlassiguientes
fotografas(Figura6)sepuedeobservarestadiferencia.

Enelespectrovisiblesecaptaelcolor,ofreciendounainformacinmsrica.Los
lmitesdelosobjetosestnbiendefinidosdebidoaqueelcontrasteconelfondoes
bueno.Porcontraposicinlasimgenesinfrarrojasresultanborrosas,tienenunapeor
resolucinyuncontrasteentrefondoyobjetomsbajo.Ademslasimgenesde
espectrovisibleofrecenmayorresolucin.
Porotroladolasimgenesdeespectrovisiblesonaltamentesensiblesaloscambiosde
iluminacinmientrasquealasinfrarrojasnolesafectantanto.Losnivelesde
intensidadenunaimagendeinfrarrojossonrepresentativosdelatemperaturadelas
superficiesdelosobjetos.Ademssonmenossensiblesalruido,debidoalacasitotal
ausenciadesombrasytexturasqueseoriginancuandoexistencolores.Aunquelas
condicionesdeltiempo,comoporejemplo,lalluviaounanieblapesada,pueden
modificarlafirmatermaldeloscuerpos,limitandolaefectividaddelossistemasde
infrarrojos.
Esobvio,quelautilizacinbiendeimgenesdeespectrovisible,biendelasinfrarrojas,
dependerdelainformacinquequeramosextraerdelasimgenes.
Debidoalogeneralqueresultalatermografainfrarroja,elcampodeaplicacindeesta
tieneunaextensinquevamslejosdelasimpletomademedidasdetemperatura,y
abarcatantoaplicacionesindustrialescomodeinvestigacinydesarrollo.

Figura 6. Fotografa infrarroja (izquierda), fotografa de espectro visible (derecha).

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Lalocalizacindediscontinuidadeseninstalacioneselctricas,elanlisisde
delaminacionesdematerialescompuestos,elcontroldeprocesosdefabricacin,la
vigilanciaencondicionesnocturnasodevisibilidadreducida,ladeteccindeprdidas
energticasenedificacinyhornos,oelestudiodedispositivosmecnicos...son
algunosejemplosenlosquesepuedenobtenerimportantesbeneficiosmedianteeluso
delatermografainfrarroja.
2.4. Fundamentos de la Termografa

Latermografaesunmtododeinspeccinquepermitelamedicindelatemperatura
radiadaporuncuerpodesdeunaciertadistanciaysincontacto.Conestatcnicase
obtieneunmapatrmicodelasuperficiedeloscuerpos,llamadotermograma.
Latermografainfrarrojautilizalaradiacinemitidaporcualquiercuerpoquese
encuentreaunatemperaturasuperioralceroabsoluto.Lalongituddeondadedicha
radiacindependedelatemperaturadelcuerpo.
Cuandoelflujodecalorenuncuerpopresentaalteracionesyanomalas,provoca
contrastesdetemperaturaensusuperficie.Estospatronestrmicos,reconociblesa
simplevistaopormediodelprocesamientodelaimagen,seobtienenyanalizan
mediantelatermografaypermitenlaidentificacindefallosentiemporeal.
Latermografasepuedeaplicarencualquierreadondeelproblemauobjetivoest
relacionadoconunavariacindetemperatura.
Elespectroinfrarrojoseextiendedesdeellmitedelrangovisiblehastallegarala
regindelasmicroondas.Sinembargo,existendosregionesdondelatransmisines
maselevada,lazonade7602.000nm(sistemasdeondacorta)ylazonade
4.00010.000nm(sistemasdeondalarga).
Laradiacininfrarrojacubretresbandasdelongituddeondadiferentes:
Lafigura7semuestraladistribucindeenergaemitidaporuncuerpoadistintas
temperaturas.Comopuedeobservarseamayortemperaturamayoreselpicode
energa.Lalongituddeondaalaqueocurreelpicodeenergasevuelve
progresivamentemscortaamedidaqueseincrementalatemperatura.Abajas
temperaturaselpicodeenergaseproduceenlongituddeondalarga.
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2.4.1. Leyes y principios bsicos

Laluzvisibleesslounadelasmuchasformasdeenergaelectromagntica.
As,lasondasderadio,elcalor,losrayosultravioletaolosrayosXsonotrasformas
comunes.Todasestasformasdeenergaradiandeacuerdoalateorabsicadeondas
oTeoraondulatoria,quedescribecomolaenergaelectromagnticaviajaconforma
sinusoidalalavelocidaddelaluz:
c=F(1.1)
Dondecesunconstante,310
8
m/s,Feslafrecuenciaylalongituddeonda,que
estninversamenterelacionadas.Enteledeteccin,lonormalescaracterizaralas
ondaselectromagnticasporsulongituddeondaenmicras,esdecir,porlaposicin
queocupandentrodelespectroelectromagntico.
Figura 7. Distribucin de energa emitida por un cuerpo a distintas temperaturas.

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Aunquemuchascaractersticasdelaradiacinelectromagnticasedescriben
fcilmenteconlaTeoraondulatoria,nopodemosolvidarlanaturalezacorpuscularde
laradiacindescritaporlaTeoracuntica.Estateoraestablecequelaradiacinest
compuestademuchoselementosdiscretosdenominadoscuantosofotones.Laenerga,
E(enJulios)decadaunodeestoselementosvienedadapor:
E=hF(1.2)
DondeheslaconstantedePlanck(6.62610
34
Js).
Sirelacionamoslasdosteorasdelaradiacinelectromagntica,despejandola
Fenlaexpresin(1.1)ysustituyndolaenla(1.2)obtendramos:
E=hc/(1.3)
Quenosindicaquelaenergadeuncuantoesinversamenteproporcionalasulongitud
deonda,esdecir,alongitudesdeondamslargasmenorcantidaddeenerga.Esto
tieneimplicacionesmuyimportantesenteledeteccin,deformaquelaradiacinde
ondaslargascomolasmicroondas,queemitenlosdistintoscuerposnaturalesdela
superficiedelaTierraesmuchomsdifcildedetectarquelaradiacindeondasms
cortascomolaenergaIRtrmicaemitida.Aspues,engeneral,lossistemasdetectores
queoperenalongitudesdeondalargasdebenobservarenuninstantedetiempo
determinado,reasdelaTierralosuficientementegrandesparaquesepuedarecibir
unasealdeenergadetectableporlossensores.
ElSoleslamayorfuentederadiacinelectromagnticaparateledeteccin.Sin
embargo,debemosrecordarquetodamateriaatemperaturasuperioralceroabsoluto
emitecontinuamenteradiacinelectromagntica.As,todoslosobjetosterrestres
(mares,suelos,vegetacin,ciudades,etc.)sontambinfuentesderadiacin,aunquede
magnitudycomposicinespectralmuydiferentealadelSol.
Laenergaqueradiauncuerpoporunidaddesuperficieesfuncin,entreotrascosas,
delatemperaturadedichocuerpo.Estapropiedadseexpresaporlaleyde
StefanBoltzman,queestablece:
M=T
4
(1.4)
DondeMeslaemitanciaradiante(Wm
2
),eslaconstantedeStefanBoltzman
(5.669710
8
Wm
2
K
4
)yTeslatemperaturaabsolutadelcuerpoqueemite(K).La
conclusinimportantequesedebeextraerdeestaexpresinesquelaenergatotal
emitidaporuncuerpovaraconT
4
,yporlotantoseincrementarpidamentecuando
aumentalatemperatura.Otraconsideracinatenerencuentaesqueestaleysupone
queelcuerpoqueemitesecomportacomouncuerponegro,queesunradiadorideal
queemitetodalaenergaqueabsorbe.
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Laemitanciaradiactivaespectraldeuncuerponegro,M
(Wm
2
m
1
),vienedadapor
laleydePlanck,talque:
M=c
1
/
3
(exp(c
2
/T)1)(1.5)
Dondec
1
es3.7410
16
Wm
2
yc
2
,1.4410
2
mK.
Ademsdevariarlaenergatotalemitidaporelcuerpoconlatemperatura,tambin
varaladistribucinespectraldelaenergaemitida.
Lascurvasanterioresmuestranladistribucindeenergaparadoscuerposnegrosa
temperaturasde6000K(Sol)yaproximadamente300K(Tierra).Lasunidadesenel
ejedeordenadasexpresanlaradianciaespectral(Wm
2
sr
1
m
1
)dedichoscuerpos.
Elreabajolascurvasrepresentalaradianciaototaldeenergaradiadaporunidadde
reaypornguloslidodemedida.
Laradianciaesuntrminofundamentalenteledeteccin,yaquedescribeloque
realmentemideunsensor.Cuantamsaltaeslatemperaturadelradiadortambines
msgrandelacantidadtotalderadiacinqueemite.
Estascurvastambinmuestranquehayundesplazamientohacialongitudesdeonda
mscortasenelmximodeladistribucindelaradiacindeuncuerponegroa
medidaqueaumentalatemperatura.Lalongituddeondaalaqueseproduceeste
mximoseconoceconelnombredelongituddeondapredominanteyserelacionacon
latemperaturapormediodelaleydedesplazamientodeWien:
=2898/T(1.6)
Figura 7.1. Distribucin espectral de la energa emitida de dos cuerpos.
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Estaleyesdegranimportanciaparaseleccionarlabandaespectralolongitudesde
ondamsconvenientesparadetectarundeterminadofenmenosiemprequese
conozcasutemperatura.Enelcasodelosincendiosforestales,dondelatemperatura
decombustinpuedealcanzarlos725K,lalongituddeondamsadecuadaparasu
deteccinseraaproximadamente4micras(canal3AVHRRNOAA),situadaenel
infrarrojomedio.Porsuparte,elSol(6000K)presentaunmximoentornoalaregin
visibledelespectro,quepuedenvernuestrosojosolaspelculasfotogrficas.LaTierra
(300K),muestrasumximoparaunalongituddeondade9.7micras,queseencuentra
situadoenlaregininfrarrojotrmicodelespectroquecomoyacomentamos,est
relacionadaconelcalorterrestre.Estaenerganopuedeservistanifotografiadapero
sipuedeserdetectadapordispositivostrmicostalescomoradimetrososcanners.
Parapoderobservarconnuestrosojosloscuerposnaturalesqueexistenenlatierra
necesitamosqueelSolestpresentecomofuentedeiluminacin,demaneraquela
energasolarreflejadapuedaserdetectadapornosotrososensoresconbandas
espectralessituadasenelvisible.Engeneralpodemosdefinirunalneahipotticapara
dividirlaslongitudesdeondareflejadasdelasemitidasporlasuperficieterrestre
entornoalas3micras,sibienslopodemoshablardeunpredominiodeunouotro
tipoyaqueentodaslasregionesencontramosambascontribuciones.Unejemplolo
encontramoscuandointentamosextraerinformacindelasuperficieterrestreconel
canal3AVHRRenhorasdiurnas,enestecasonosloestamosmidiendolaenerga
emitidaporloscuerposterrestresaesalongituddeonda(3.7micras)sinoque
tambinestamosdetectandoenelsensorlaenergasolarreflejadaporlosmismosen
esamismabandaespectral,porlotantolalecturaquedacontaminadaynose
correspondesolamenteconlaemisindelcuerpo.

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2.4.2. Reflexin en la superficie terrestre: espectro solar

Cuandolaenergaelectromagnticaincidesobreloscuerpossituadosenlasuperficie
terrestre,E
I
,estapuededescomponerseentrestrminos:unodereflexin,E
R
,de
absorcin,E
A
yotrodetransmisinE
T
.Aspues,aplicandoelprincipiodeconservacin
delaenergapodemosestablecerlarelacinexistenteentreestastresinteraccionesde
laenerga:
E
I
()=E
R
()+E
A
()+E
T
()(1.7)
DondeE
R
denotalareflejada,E
A
laabsorbidayE
T
latransmitida,siendotodas
dependientesdelalongituddeonda.
Apartirde1.7podemosextraerdosconclusiones:
1)LasproporcionesdeE
R
,E
A
yE
T
variarndeacuerdoconlosdiferentescuerposdela
superficieterrestredependiendodeltipodematerialycondicin.
Estasdiferenciasnospermitirndiscriminarunosobjetosdeotrosenlasimgenes.
2)Ladependenciaconlalongituddeondasignificaqueandentrodeunsolocuerpo
naturaldeterminado,lasproporcionesde(1.7)variarnalasdiferenteslongitudesde
onda.As,doscuerpospuedenllegaraserindistinguiblesenunrangoespectraly
totalmentediferentesenotraslongitudesdeonda.Dentrodelespectrovisibleestas
diferenciasespectralessetraducenenelefectovisualdenominadocolor.
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Laformageomtricaogeometra,enlacualunobjetoreflejaenergaestambinuna
consideracinimportante.Estefactoresprincipalmenteunafuncindelarugosidad
delasuperficie.Aspodemosdistinguirentre:
a)Reflectoresespeculares.Sonsuperficiesplanasquemanifiestanlareflexincomo
unespejo,talqueelngulodereflexinesigualaldeincidencia.

b) Reflectoresdifusosolambertianos.Superficiesrugosasquereflejan
infinitamenteentodaslasdirecciones.
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Lamayorpartedelassuperficiesnaturalesnosonreflectoresespecularesnidifusos,
sinounamezcladeambos.Paraclasificarodiferenciarunosreflectoresdeotroses
necesariocompararlarugosidaddelasuperficieconlalongituddeondadelaenerga
incidente.As,enlareginvisiblediremosquelassuperficiessuavescomoaguaen
calmaometalespulidossonreflectoresespecularesyaquelarugosidaddeestas
superficiesesmuchomenorquelaslongitudesdeondausadas.
Enelcasocontrario,cuandolarugosidadesmuchomayorquelalongituddeonda
(marconvientomayorde10m/s)lasuperficiereflejarcomouncuerpolambertiano.
Lasreflexionesdifusascontieneninformacinespectralsobreelcolordelasuperficie
reflectante,mientrasquelasreflexionesespecularesno.As,enteledeteccinestamos
msinteresadosenmedirlaspropiedadesdereflectividaddifusadeloscuerpos
terrestres.
2.4.3. Curva de reflectividad espectral.
Lascaractersticasdereflectividaddelassuperficiesterrestressepuedencuantificar
midiendolaporcindeenergaincidentequeesreflejada.Aestaproporcinsele
denominareflectividadespectral,,yaqueesfuncindelalongituddeonda:
=E
R
()/E
I
()(1.8)
Sedenominacurvadereflectividadespectralalgrficodelareflectividadespectral
frentealalongituddeonda.Laconfiguracindeestascurvasnospermiteextraerlas
caractersticasespectralesdeunobjetoytieneunagraninfluenciasobrelaeleccinde
lareginespectralenlacuallosdatosdeteledeteccinsedebenadquirirparauna
aplicacinparticular.
2.4.4. Reflectividad espectral de la vegetacin, suelo y agua.

Vegetacin.Lascurvasdereflectividadespectralparalavegetacincasisiempre
manifiestanlospicosvallesquesemuestranenlafigura(promedio).Losvallesenla
regindelvisiblevienendadosporlospigmentosenlashojasdelasplantas.La
clorofilaporejemploabsorbeenergafuertementeenlasbandascentradasen0.45y
0.67m.Esporelloporloquenuestrosojospercibenlavegetacinsanaconcolor
verde,debidoalagranabsorcinenazulyrojoporlashojasylaaltareflexinenel
verde.Cuandolavegetacinnoestsanadisminuyelaclorofilayelresultadoesuna
absorcinenelrojoyelazul,amenudoincrementandolareflectividadespectralenel
rojoporloquevemoslashojascontonoamarillento(mezcladeverdeyrojo).Alllegar
alIRprximolareflectividaddelavegetacinsanaaumentadrsticamente.Laregin
0.71.3mreflejaentreel4050%delaenergaincidente,elrestodelaenergaes
casitodatransmitida,yaqueenestareginlaabsorcinesmenorqueel5%.La
reflectividadde0.7a1.3msedebealaestructurainternadelashojas.
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Comoestassondistintasnospermitediferenciarlostiposdevegetacin,aunqueenel
visibleseanmuysimilares.
Estaregintambinsirveparadetectarestrsenlavegetacinmsallde1.3m,la
reflectividaddelashojasesaproximadamenteinversamenteproporcionalalcontenido
delaguatotalpresenteenlashojas.

Suelo. Casisinvariacinespectral,losprincipalesfactoresqueafectanala
reflectividadespectraldelossuelosson:humedad,textura(proporcindearena),
rugosidad,presenciadexidosdehierroymateriaorgnica.Porejemplo,lapresencia
dehumedadhacedecrecerlareflectividadespectral,aligualquelarugosidad,materia
orgnicaylapresenciadexidosdehierro,estosltimosprincipalmenteenelvisible.
Agua.Estatransmitelamayorpartedelaenergavisiblequeincideenella,
absorbiendomscuantomayoreslalongituddeondadelaradiacinincidente.La
mayorreflectividaddelaguaclaraestentornoalazul,disminuyendocuandose
alcanzaelinfrarrojoprximo.Deahlafacilidadaestaslongitudesdeondade
distinguirlalneadelacosta.
Lavariabilidaddelaguasedetectamejorenlongitudesdeondamscortas(azuly
verde)yestrelacionadaconlaprofundidad,elcontenidodematerialesensuspensin
(clorofila,nutrientes)yrugosidaddelasuperficie.As,lareflectividadespectral
aumentaenaguaspocoprofundas.
Nieve.Laelevadareflectividadespectraldelanieveenelvisiblesereduce
drsticamenteenelinfrarrojocercano.Lareflectividadespectralesinversamente
proporcionalaltamaodeloscristalesdehielo.
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2.4.5. Emisin trmica de los cuerpos naturales

2.4.5.1. Temperatura radiativa de un cuerpo

Normalmenteunorelacionalamedidadetemperaturaconuninstrumentoencontacto
conuncuerpodeterminadoalqueselequieremedirlatemperatura.Enrealidad,lo
queseesthaciendoesmedirlatemperaturacinticaqueesunamanifestacin
internadelaenergadetraslacinpromediodelasmolculasdelcuerpo.Sinembargo,
loscuerposradianenergaenfuncindesutemperatura.Estaenergaemitidaesuna
manifestacinexternadelestadodeenergadedichocuerpo,quepuedeserdetectado
mediantetcnicasdeteledeteccinyusadoparadeterminarlatemperaturaradiativa
delcuerpo.
Unobjetoqueemiteelmximoposibledeenergaparasutemperaturaseconocecomo
CuerpoNegro.Enlaprcticalassuperficiesemitenmenosenergaqueun
CuerpoNegro,yaquestosnoexisten.
Loscuerposdelasuperficieterrestreemitenradiacinprincipalmenteenlas
longitudesdeondadelinfrarrojotrmico(314m).Laspelculasfotogrficasslo
sonsensibleshastaelinfrarrojocercanoynoestnrelacionadasconlatemperaturaa
excepcindecuerposmuycalientes(Ej.lavaa1.100Ctienepicodeemisina2.1m).
Aspues,slodetectoreselectrnicospermitirnmedirestaradiacin.
Anteriormentehemosvistolasleyesfundamentalesdelaradiacinqueinvolucranala
temperatura,yhemosdefinidoloqueesuncuerponegro,paraelquesedefinenesas
leyes.Sinembargo,losmaterialesrealesnosoncuerposnegros,stosemitenslouna
fraccindelaenergaemitidaporuncuerponegroaunatemperaturaequivalente.Es
necesarioportantointroducirladefinicindeunacaractersticapropiadecada
cuerpo,querelacionasucapacidaddeemitircomparadaconladelcuerponegro.

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2.4.5.2. Emisividad espectral ()

Esunfactorquedescribelaeficienciaderadiarenergadeunobjetoencomparacin
conladeuncuerponegroasumismatemperatura.
puedetomarvaloresentre0y1,ydependedelalongituddeondaydelngulode
observacin.
*(Laemitanciaeseltotaldeenergaradiadaentodaslasdireccionesdesdeunaunidad
reayporunidaddetiempo(W/m2).)
Uncuerpogrisesaquelquetieneunaemisividadespectralmenorqueuno,pero
constanteatodaslaslongitudesdeonda.Loscuerposnaturalessuelenvariarsu
emisividadconlalongituddeondayesporloqueselesdenominaradiadores
selectivos.
Lareginespectraldondesemanifiestaconmayorclaridadlaemitanciaespectralde
loscuerposofenmenosqueseproducenenlasuperficieterrestrevadelas8hastalas
14m,entornoalpicode9.7mdeemisinmximadelaTierraaunatemperatura
promediode300K.Lasemisividadesdeloscuerpossonmuydiferentesdentrodeesta
banda,perolamayorpartedeellospuedenserconsideradoscomocuerposgrisesen
esteintervalo.
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2.4.5.3. Interaccin de la radiacin trmica con los cuerpos terrestres.

Atendiendoalaexpresinquerelacionalastresinteraccionesdelaenerga:
E
I
()=E
R
()+E
A
()+E
T
()
SidividimosporlaenergaincidenteE
I
()obtendremos:
1=o()+()+t()(1.10)
Dondeoesabsorcin(E
A
/E
I
)yteslatransmisividad(E
T
/E
I
).
TeniendoencuentalaleydeKirchhoffqueestablecequelaemisividadespectralde
unobjetoesigualalaabsorcinespectral()=o(),implicaquebuenos
absorbedoresesequivalenteabuenosemisores.Entonces:
1=()+()+t()(1.11)
Comoenlamayorpartedelasaplicacionesenteledeteccinlosobjetossesuponen
opacosalaradiacintrmica,estoes,t()=0.Conloquetenemos:
1=()+()(1.12)
Estaexpresinmuestralarelacindirectaentrelaemisividadyreflectividaddeun
cuerpoenelinfrarrojotrmico,talqueamayorreflectividadmenoremisividad,
(Ej.Nieve)yamenorreflectividadmayoremisividad(Ej.Mar).
Laemisividaddeunobjetotieneunaimplicacinfundamentalcuandomedimossu
temperaturaradiativa.
Figura 8. Algunas Emisividades.

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RecomponiendolaleydeStefanBoltzmanparacuerposdistintosdeloscuerpos
negros:
M=oT
4
(1.13)
DondeMeslaenergaradiantedeuncuerpo,eslaemisividad(valorentre0y1),
oeslaconstantedeStefanBoltzmann(5.669710
8
Wm
2
K
4
)yTeslatemperatura
absolutadelobjeto.
stadescribelarelacinexistenteentrelasealmedidaporunsensortrmico,Mylos
parmetrosTy.Ntesequecuerposalamismatemperaturapuedentener
emitanciasradiativastotalmentediferentes.Deahlanecesidaddeconocer
correctamentelaemisividadparapoderdarlatemperaturadelosdiferentescuerpos.
2.4.5.4. Resumen de conceptos.
Latermografaesunmtododemedicinpasivo,sincontacto.Laimagen
termogrficasmuestraladistribucindetemperaturaenlasuperficiedeunobjeto,por
loquenosedebeutilizarunacmaratermogrficaparamirarelinterioroatravs
delosobjetos.
Laradiacinregistradaporlacmaratermogrficasconsisteenlaradiacindeonda
larga,emitida,reflejadaytrasmitidaquesurgedelosobjetospresentesenelcampo
devisindelacmara.
Figura 9. Emisin, reflexin y transmisin.

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Acontinuacinseexplicanlasdiferentesformasenlasquenospodemosencontrar
estasradiacionesdeonda:
Emisividad()
Laemisividadeslamedidadelacapacidaddeunmaterialparaemitir
(propagar)radiacininfrarroja.
Lavariasegnlaspropiedadesdelasuperficie,elmaterial,y,
(paraalgunosmateriales)segnlatemperaturadelobjetomedido.
Laemisividadmximaescuandoesiguala1,enlarealidadestecaso
noseda,porloqueentenderemosquetodosloscuerposreales,<1,
yaqueestoscuerpostambinreflejanyalgunosinclusotrasmitenradiacin.
Unobjetoqueemiteelmximoposibledeenergaparasutemperaturaseconocecomo
CuerpoNegro.Enlaprcticalassuperficiesemitenmenosenergaqueun
CuerpoNegro,yaquestosnoexisten.
Laemisividaddeunobjetosedefinecomoelcocienteentrelaradiacinemitidaporun
objetoaunatemperaturadeterminadaylaradiacinemitidaporuncuerponegroala
mismatemperatura.
Losvaloresdeemisividadvarandeunmaterialaotroenfuncindecaractersticas
comolatexturadesusuperficie,olareflectividad.Unmaterialaltamentereflectantees
unpobreemisordeenergainfrarroja,porloquetieneunvalordeemisividadbajo.Sin
embargo,paraunobjetoopacosucedelocontrario.
Unobjetodebajaemisividadconlamismatemperaturaqueotrodealtaemisividad
pareceramsfrovisualmente.Estoproduciraunerrorenlamedidadetemperatura,
lacualnopuededeterminarsemidiendolaenergainfrarrojaqueemite,sinoque
tambindebeconocerseelvalordeemisividaddelobjeto.
Unaspectoatenerencuentaalahorademedirmaterialesbrillantes(metales,vidrios,
ptreospulidos)essubajaemisividad,lacualfluctaconlatemperatura.
Paraevitarestefenmenohayquetomarprecaucionesqueaumentensuemisividad
comopuedeserenvejeceroensuciarpreviamenteelelementoaestudiar.
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Acontinuacinsemuestraunatablaconvaloresdeemisividaddedistintosmateriales.
Existendistintasformasdeobtenerelvalordeemisividaddeunobjeto:
1)Consultarmanualesdelosfabricantes(asegurarsequehansidoevaluadosala
longituddeondadetrabajodesuCmaradeTermografa,yaquelaemisividadpuede
variarconlalongituddeonda).
2)Evaluarlaemisividaddelobjetomedianteunmtododelaboratorio.
Haydosmtodosprincipalesparasolucionarelproblemadelaemisividad.
a)Corregirmatemticamenteelvalordetemperaturamedido.Generalmenteserealiza
enlasealdelprocesadordelaCmaradeTermografa.Lamayoradelascmaras
actualestienenunajustedecompensacinqueeloperadorpuedeajustar.
b)Podrapintarselasuperficiedeunobjetodebajaemisividadconunrecubrimiento
deemisividadaltayconstante.Estopermiteelevarelvalordeemisividad,perono
siempreesposible.
Cuandoserealizanlasinspeccionestermogrficas,losfallosgeneralmentese
identificanporcomparacindetemperaturadeloscomponentessimilaresenlas
mismascondiciones.Esunaalternativamuyprecisaparapredecirlaemisividadde
cadacomponenteyobtenerunosvaloresdetemperaturaabsolutas.
Figura 10. Valores de emisividad de distintos materiales.

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Reflexin()
Lareflexineslamedidadelacapacidaddeunobjetoareflejarla
radiacininfrarroja.stadependedelaspropiedadesdelasuperficie,
latemperaturayeltipodematerial.Porlogenerallassuperficieslisas
ypulidasreflejanmuchomasquelasirregularesysinpulirdelmismo
material.
Enmuchasocasioneslatemperaturadelaradiacininfrarrojareflejadasesuele
corresponderconlatemperaturaambiente.
Elngulodereflexindelaradiacininfrarrojareflejadaessiempreelmismoqueel
ngulodeincidenciaporloquesedebemedirlassuperficieslisasdesdediferentes
ngulosydireccionesparadeterminarqueirregularidadesenladistribucinde
temperaturasonatribuiblesalareflexinycualesalobjetoquesemide.
Transmisin()
Latransmisineslamedidadelacapacidaddeunmaterialdetrasmitir
(permitirelpaso)delaradiacininfrarroja.
Ladependedeltipoygrosordelmaterial.Muchosmaterialessonno
transmisivos,esdecir,impermeablesalaradiacininfrarrojadeonda
larga.
Portanto,laradiacininfrarrojaregistradaporlascmarastermogrficasconsisteen:
Laradiacinemitidaporelobjetomedido.
Lareflexindelaradiacinambiente.
Latransmisindelaradiacindelobjetomedido.
Elresultadodelasumadeestostresvaloresessiempreiguala1

++=1
Dadoqueenlaprcticalatransmisinjuegaunpapelinapreciable,lavariablese
omiteenlaformulaquedandoas:
+=1[Ley de radiacin de Kirchhoff]

Entermografaestoquieredecirqueamenoremisividadmayorproporcinde
radiacininfrarrojareflejada,mayordificultadenlatomademedicionesprecisasde
temperaturaymayorimportanciaadquierelaconfiguracincorrectadela
compensacindelatemperaturareflejada.
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Captulo 3. Obtencin de Imgenes Termogrficas

3.1. Procedimientos de obtencin

Comoyasehaexplicadolatermografaesunmtododeensayonodestructivoque
permitedetectarymedirvariacionesdetemperaturaemitidasporuncuerpo,
transformndolasenimgenesvisibles.Eltemaquenosocupaahoraeslaobtencinde
dichasimgenes.
Existenvariastcnicasparadetectardiscontinuidadesutilizandotermografa
infrarroja.Ladiferenciaentrelosmtodossebasa,principalmente,encmolaenerga
calorficasetransfierealcomponenteencuestin.Estosmtodossepuedenclasificar
entermografapasiva,activaovibrotermografa.Laeleccindeundeterminado
mtododependedevariosfactores,incluyendolascaractersticastrmicasdelcuerpo
queseestinspeccionando;deltipo,tamaoyorientacindeldefectoalocalizar;dela
formaenlaqueelcalorseinduceenelcuerpo;delasensibilidadyresolucinespacial
delasimgenesinfrarrojas;ydelasrestriccionespresupuestarias.
3.1.1. Termografa pasiva

Latermografainfrarroja(TIR)pasivaserefiereaaquelloscasosenlosquenoseusa
ningunaestimulacindecalentamientooenfriamientoexternoparaprovocarunflujo
decalorenelcuerpoinspeccionado.Elobjetoestudiadoproduceunpatrnde
temperaturastpicoporelhechodeestarinvolucradoenunproceso(industrial)que
producecalor.Unospocosgradosdediferenciarespectoalatemperaturanormalde
trabajo(referencia)delobjetomuestrauncomportamientoinusual.Latermografaes
capazdecapturarestainformacindetemperaturaentiemporealdesdeunadistancia
segurasinningunainteraccinconelobjeto.
LaTIRpasivaseusa,porejemplo,paralamonitorizacindelproductoenprocesosde
fabricacin,monitorizacindeprocesosdesoldaduraocomprobacindelaeficiencia
delosdiscosdefrenodeautomviles.Tambinpuedeserusadaenmantenimiento
predictivo,comoenrodamientos,turbinasycompresores,instalacioneselctricas,
tuberasenterradasofugasdegas.Existenotrasmuchasaplicacionesnoindustriales
comosonlasdetipomedicinalendeteccindecncerdepechoodesordenes
vasculares,deteccindefuegos,deteccindeobjetivos(militar)olocalizacinde
prdidasdecaloryhumedadesenedificios.
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3.1.2. Termografa activa

Latermografaactivarequieredeunaestimulacinexternadelapiezaainspeccionar
paraprovocarunflujodecalorendichapieza.Undefectointernopuedealterarese
flujo,provocandounadistribucinanmaladelatemperatura.
Existendiferentestcnicasdetermografaactivaenfuncindecmoserealizael
calentamientooenfriamientoexternodelapiezaainspeccionar:
3.1.2.1. Termografa Activa Pulsada (PT)

Enlatermografapulsada(PT),lasuperficiedelamuestrasesometeaunpulsode
calorcortoutilizandounafuentedeenergaalta,comoporejemploflashes
fotogrficos,verFigura11.Laduracindelpulsopuedevariardesdeunospocos
milisegundos(215ms)odevariossegundosdependiendodelaspropiedades
termofsicasdelamuestraydeladiscontinuidad.
Despusdequeelfrentetrmicoseponeencontactoconlasuperficiedelamuestra,
viajadesdelasuperficieatravsdeella.Amedidaquetranscurreeltiempo,laszonas
afectadasaparecernconunatemperaturamsaltaomsbajaconrespectoazonasno
defectuosasdelasuperficie,dependiendodelaspropiedadestrmicastantodela
materiacomodeladiscontinuidad.Alaevolucindelatemperaturaenlasuperficiese
lasometeaunseguimientoenrgimentransitorioutilizandounacmarainfrarroja.Se
necesitaunaunidaddesincronizacinparacontrolareltiempoentreellanzamiento
delpulsotrmicoylagrabacinconlacmarainfrarroja.
LasolucinunidimensionaldelaecuacindeFourierparaunafuncindeltade
Diracenunslidosemiinfinitoisotrpicoestdadapor(1):
DndeQeslaenergaabsorbidaporlasuperficieen[J/m
2
]yT
0
eslatemperatura
inicialmedidaen[K].
Enlasuperficie(z=0)laecuacin1sepuedeescribirdelasiguienteforma(2):
Dndee=(kc
F
)
1/2
[Ws
1/2
m
2
K
1
]queeslaefusividad.
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Latermografapulsadaseusa,porejemplo,enlainspeccindecomponentes
estructuralesdeaviones,controldecalidaddesoldaduraporpuntos,labesdeturbina,
deteccindedesencolados,delaminaciones,grietasocorrosin.
3.1.2.2. Lock-in (LT)

Enlatermografalockin(LT),lasuperficiedelamuestraesperidicamenteiluminada
porunaovariasfuentesdecalormodulada,porejemplo,lmparashalgenas,para
inyectarlasondastrmicasenlamuestra.Laondaperidicasepropagaatravsdel
airehastallegaralasuperficiedelamuestradondeelcalorseproducepropagndose
porelmaterial.
Lasdiscontinuidadesinternas,queactancomoobstculosparalapropagacindel
calor,producencambiosenlaamplitudyeldesfasedelasealderespuestaenla
superficie.Figura12muestraunexperimentoLT.Laslmparasenvanondas
peridicas(sinusoides,porejemplo)enunfrecuenciamoduladadeporlomenosun
ciclohastaalcanzarelestadoestacionario.
Sehandesarrolladodiferentestcnicasparaextraerlainformacindeamplitudyfase.
ElanlisisdeFouriereslatcnicapreferidadeprocesamiento,yaqueproporciona
imgenesindividuales,diagramasdeamplitudofase(lamediaponderadadetodaslas
imgenesenunasecuencia).
Figura 11. Representacin esquemtica de termografa activa pulsada.

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LasolucindelaleydeFourierunidimensionaldeunaondaperidicatrmicade
multiplicacinatravsdeunmaterialhomogneosemiinfinitosepuedeexpresar
como(3):
DndeT
0
[C]eselcambiodetemperaturainicialproducidoporlafuentedecalor,
e[rad/s]eslafrecuenciademodulacin(e=2tfsiendoflafrecuenciamedidaenHz),
[m] eslalongituddeonday [m] eslalongituddedifusindadapor:
Dndeo=k/C
p
[m
2
/s]esladifusividadtrmica,k[W/mC] eslaconductividad
trmica,[kg/m
3
]esladensidad,C
p
[J/kgC]eselcalorespecficoyflafrecuenciade
modulacindelaondatrmica.
Figura 12. Representacin esquemtica de lock-in.

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Latermografalockinseusa,porejemplo,eninspeccionesdecomponentes
estructurales,deteccinderemachessueltos,investigacindeestructurasde
absorcinderadarydeteccindegrietas,desencolados,etc.
3.1.2.3. Pulso Largo (ST)

Estatcnicaconsisteencalentarelobjetoolapiezaainspeccionarabajapotenciayde
formacontinua,monitorizandoelincrementodetemperaturadelasuperficie.
Nuevamente,elfrentetrmicosepropagaatravsdelmaterial,peroenestecasoesel
tiempoquetardalatemperaturadeunpuntodadoenseparasedeevolucindela
temperaturadeunazonasanalaquesirvedeindicacindelaprofundidaddela
heterogeneidad.
Aplicacionesdelatermografadepulsolargoson,porejemplo,laevaluacinde
espesoresderecubrimientosydeunionesderecubrimientoasubstratoenestructuras
compuestasytambinladeteccindecorrosinocultaenelfuselajedeaviones.
3.1.2.4. Fase Pulsada

Esunamezclaentrelatermografaactivapulsadaylatermografa"lockin".Elensayo
serealizadelamismaformaqueparalatermografaactivapulsadaperoel
tratamientodedatosserealizamediantetransformadadeFourier.Seobtienen,por
tanto,datosdelaamplitudydelafasedelaimagenadiferentesfrecuenciasapartirde
unaseriedetermogramas.
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3.1.3. Vibrotermografa

Lavibrotermografaesunatcnicabasadaenlatermografalockin.Enlugarde
realizaruncalentamientoenlamuestraainspeccionarmediantelmparasdeluz
modulada,usaunavibracinmecnicainducidaexternamente.Seutilizaparael
mantenimientodelacalidadenelsectoraeroespacialylaindustriadelautomvil
vigilandolaintegridaddelascaractersticasdelasuperficieodelsubsuelo,quela
termografaENDconvencionalnopuededetectar.
Lavibrotermografapermiteobtenerimgenesmedianteondastrmicasquese
generanporelsonidoelsticoolasondasultrasnicas.Elmecanismoinvolucradoesla
friccinlocalodehistresisqueconvierteunadiscontinuidaddecargadinmicoen
unafuentedecalor,queseidentificamedianteunsistemadetermografa.
EnlaFigura13semuestraunarepresentacinesquemticadeestemtodo.La
presenciadeunagrietaprovocaunaumentodelatemperaturaenlasuperficiecerca
delagrieta.Elaumentodelatemperaturasemideconunacmaradealtasensibilidad
infrarrojaqueobtieneimgenesapartirdeunampliocampodevisin.Estemtodo
cubreunreagrandepartiendodeunasolaposicindndeseproducelaexcitacin,
porloqueesmuchomsrpidoquelainspeccinconvencionaldecorriente
ultrasnicaoremolinoquerequiereescaneartodalasuperficie.Tambinpuedeser
unatcnicadeinspeccinconvenienteyfiableparalasestructurascongeometras
complejasquesondifcilesdeinspeccionarpormtodosconvencionales.
Figura 13. Representacin esquemtica de vibrotermografa.

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3.2. Hardware y software asociado

3.2.1. Cmaras Termogrficas

Lascmarastermogrficassonequiposquepercibenlaemisinnaturalderadiacin
infrarrojaprocedentedeunobjetocalientedetectado,yproducenunaimagenvisible
paraelojohumano.Estaimagenpuedesermonocromticaocoloreadaencasodeser
unacmaraqueseusaexclusivamenteparamedirtemperaturas.
Lasimgenesmonocromticasmuestranlasreasmscalientesdeuncuerpoen
blancoylasmsfrasesnegro,condistintosnivelesdegrisesparalosgradosde
temperaturaentreloslmitestrmicos.
Enelcasodelasimgenesencolor,lasimgenessonprocesadasporlacmarapara
quelaimagenmonocromticainicialseacoloreada.Deestamanerasonmsfcilesde
interpretarconlavista.Peroesoscoloresnocorrespondenalaradiacininfrarroja
percibida,sinoquelacmaralosasignaarbitrariamente,deacuerdoalrangode
intensidaddeparticularlongituddeondainfrarroja,poresosellamanfalsoscolores.
Lamayoradelascmarasoperanconunrangode3my14mdeondaenlazonadel
infrarrojotrmico.
Todacmaratermogrfica,necesitauncontrolenlacorreccindelasmagnitudesde
medicin,porlocualesnecesariohacerperidicamentealgunacalibracino
determinacindeladesviacinsistemticadelindicadorconrespectoalvalorrealde
lamagnituddemedida.
3.2.1.1. Cmaras con detectores criogenizados

Losdetectoresestncontenidosenunestucheselladoalvacoyenfriadomuchos
gradosbajoceroCelsiusporunvoluminosoycostosoequipocriognico.Estoaumenta
enormementesusensibilidadconrespectoalosdetectoresalambiente,debidoasu
grandiferenciadetemperaturaconrespectoalcuerpoemisordetectado.Sieldetector
nofueraenfriadocriognicamente,latemperaturaambientaldeldetectorinterferira
enlaslecturasdetemperaturarecibidasporeldetector.Lasdesventajasdelos
detectorescriogenizadosson:
- Sualtoconsumodeenergaparaenfriar.
- Elaltocostoparafabricarysellaralvacolosestuches.
- Variosminutosparaenfriarelsensordeldetectoralatemperaturaptimade
operacin.
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3.2.1.2. Cmaras con detectores al ambiente

stosoperanalatemperaturaambiental.Losmsmodernosusansensoresque
funcionancambiandolaspropiedadeselctricasdelmaterialdelcuerpoemisor.
Estoscambios(decorriente,voltajeoresistencia)sonmedidosycomparadosalos
valoresdetemperaturadeoperacindelsensor.Lossensorespuedenestabilizarsea
unatemperaturadeoperacin,porencimadeloscerocelsius,parareducirlas
interferenciasdepercepcindeimagen,yesporesoquenorequiereequiposde
enfriamiento.Lasventajasdeestosdetectoresson:
- Sumenorcostoconrespectoaloscriogenizados.
- Menortamao.
Perosusdesventajas:
- Muchomenossensibilidadymenosresolucinqueloscriogenizados.
3.2.1.3. Cmaras infrarrojas activas

Emitenradiacininfrarrojaconunreflectorintegradoalacmaraoubicadoenotro
sitio.Elhazinfrarrojoalumbraelcuerpodetectado;yelalumbramientoesemitidopor
elcuerpoparaserpercibidoporlacmaraeinterpretadoenunaimagen
monocromtica.
Elreflectortieneunfiltroparaprevenirquelacmaraseainterferidaporla
observacindelaluzvisible.Sielreflectortienemayoralcancemayorsereltamaoy
elpesodesufiltroy,mayorsereltamaodelabateraporqueaumentasuconsumo
deenerga.Poresolamayoradelascmarasactivasporttilestienenunreflectorcon
alcancede100metros,peroalgunosfabricantesexageranelalcancedelascmarasa
varioscientosdemetros.
3.2.1.4. Cmaras infrarrojas pasivas

Tambinsellamancmarastermogrficas.Carecendereflectores,ypercibenla
radiacininfrarrojatalcual,emitidaporuncuerpo.Nomirancuerposalamisma
temperaturadeldetector,poresoseenfrancriognicamenteatemperaturasde200C.
Algunasdeestascmaraspuedentenersensibilidadatemperaturasde0,01C.
Estascmarasseusanpararastreargenteenreasdondeesdifcilverlos(tinieblas,
humooniebla),encontrarrastrosrecientesdealguienquehadejadounlugar,seguir
uncocheenparticularoverrastrosdehumedadenciertassuperficies.
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3.2.1.5. Otros tipos de cmaras

Lascmarastermogrficastambinpuedenclasificarsedeacuerdoalsistemade
detectorinfrarrojoqueutilicen.Segnestoexistenlascmaraspiroelctricas,que
utilizandetectorestrmicos,ylascmarascondetectorfotnico.Estosdetectoresse
estudiaranmsadelante.
Otraformadeclasificacinsebasaenlaslongitudesdeondadelaradiacinquela
cmarapuededetectar:
Cmarasdeondalarga:Captanradiacionestrmicasconlongituddeonda
entre8y14m,surangomximodetemperaturasnosobrepasalos500C.
Cmarasdeondacorta:Captanradiacionesentre2y5mydetectan
temperaturasdehasta1500C.
3.2.2. Funcionamiento de una cmara termogrfica

Figura 14. Representa Esquema detallado del proceso de captacin de imgenes infrarrojas
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Unacmaratermogrficabsicaconstade:
Unsistemapticoquepuedeformarunaimagenutilizandoradiacinenel
rangodelongituddeondatrmica.
Unoomsdetectoresqueconviertenlaradiacintermalensealeselctricas
proporcionalesalaradiacinqueincidesobreellas.
Algunossistemasrequierenunmecanismoqueescaneeelcampodevisindela
cmara,aunquelascmarasmsmodernasnolonecesitanyaqueutilizan
grandesarraysdedetectoresquecubrencompletamenteelcampodevisin.
Unprocesadorelectrnicocapazdeconvertirlasealelctricaenunasealde
video.
Unapantallaquegenereunaimagenvisualdelasealdevideo.
ElesquemadelaFigura15muestraelprocesoquesiguelasealinfrarrojadesdeel
sistemapticohastaelmonitor.
3.2.2.1. Sistema ptico

Eldiseodelsistemapticoutilizadoenunsistemadevisualizacindeimgenes
termogrficasesigualalsistemapticoparalongitudesdeondavisibles.Laprincipal
diferenciaesquelosmaterialesusadosensistemasderadiacionesvisiblesson
diferentes.Dehecho,losmaterialespticosusadosenlabandade35moenlabanda
de814msondiferentestambin.
Figura 15. Camino de una seal infrarroja en un sistema de captacin de imgenes infrarrojas.
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3.2.2.2. Detectores trmicos

Eldetectortrmicooarraydedetectoresesposiblementelapartemsimportantede
unacmaratermogrfica.stedeterminaelniveldepotencialdelaresolucintrmica
yespacialquesepuedeobtener,ascomolacomplejidadrequeridaparadesarrollar
esepotencial.
Tiposdedetectores:
Existenbsicamentedostiposdedetectoresinfrarrojos.Elprimerodependedelos
fotonesqueincidenenformadecalor(radiacininfrarroja),loscualeseldetector
absorbe,conelresultanteincrementodetemperaturadelelementosensor.steutiliza
untermopar1,instrumentoquemodificasuresistenciaelctricaconlatemperatura,
paraconvertirlaenergatrmicaenunasealelctrica.Paralageneracindelaseal,
lacmaranecesitalainterrupcindelhazdeinfrarrojodeformacontinua,paraello
utilizaundiscoobturador.
Estetipodedetectoresgeneralmenteconocidocomoundetectortrmico,yson
bastanteineficientesyrelativamentelentoscomoresultadodeltiemporequeridopara
cambiarsutemperatura.
Elsegundotipodedetectornoutilizalaenergadelfotnenformadecalor,sinoquela
invierteenincrementarlaenergadesusportadoresdecarga,conloquesemodifican
laspropiedadesdeconduccinelctricadelossistemasdetectoresenfuncindelflujo
defotonesrecibido.Esteprocesodeconversinimplicalatransformacindelos
fotonesincidentesenelectrones,queseponenenmovimientoparageneraruna
corriente,queeslamagnitudquerealmentesepuedemedir.Estetipodedetectorse
conocecomodetectorfotnicoocuntico.
1Termopar:esunsensorformadoporlaunindedosmetalesdistintosqueproduceunvoltaje(efecto
Seebeck),queesfuncindeladiferenciadetemperaturaentreunodelosextremosdenominado"punto
caliente"ounincalienteodemedidayelotrodenominado"puntofro"ouninfraodereferencia.
Tabla 1. Caractersticas principales de diferentes tipos de detectores
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Latabla1muestradiferentestiposdedetectoresqueseusanhoyenda.Enellase
representaparacadadetectorsuresolucindeimagen,pitch2,principiosdedeteccin,
materiales,MTFgeomtricoyelfabricantedeldetector.Estainformacinestilpara
laseleccindeltipodedetectoresausarenunacmaratrmica,ascomolos
siguientesfactoresaconsiderar:
Elrangodelongitudesdeondaalqueresponde.
Larespuestaenfrecuencia.
Lasensibilidadtrmicaylaresolucinespacialquesepuedeconseguir.
Larefrigeracinrequeridaysucomplejidadasociada,coste,yposibles
inconvenientes.
Fiabilidadycoste.

3.2.2.3. Mecanismo de escner (barrido)

Lafuncindeunmecanismodebarridoesmoverlaimagenformadaporelsistemade
lalentesobreelelementodetectordeunamaneramuycontrolada.
Existentresdisposicionestpicasparalossistemasdeescner.Enlaprimeradeellasel
escnerocupaelespacioentreelsistemapticoyeldetector.Enlasegunda
disposicin,elescnerestentreelobjetoexternoyelsistemaptico,yenlatercera,
estcolocadoentrelapartedelanterafocalylaparteposteriordelsistemaptico.
2Pitch:Sedenominapitchalaseparacinentreloscentrosdedospixelesconsecutivos.Enelcasode
quenohayaseparacinentrepixels,elpitchcoincideconeltamaodepixel.
Figura 16. Mecanismo de escner.

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Enlafigura16semuestrauntipodemecanismoparaescanearlaimageninfrarroja.Se
tratadeunesquemadondesevendosespejosconsusrespectivosmotoresylentes
infrarrojasjuntoconeldetectoralfondo.Losespejosconmotorseutilizanparahacer
unbarridodetodoelcampodevisin.Elespejoizquierdoescaneaelcampoenvertical
yelderechoenhorizontal.Estaesunadelasmanerasenquelascmarasinfrarrojas
conunnicodetectordeinfrarrojoescaneanelcampodevisin.
3.2.2.4. Procesado de seal

Laimagentrmicaproducidaporelsistemapticoconsistirenunpromediomuyalto
deniveldefondo,quecorrespondealaradiacinemitidaporunasuperficiequeesta
temperaturaambiente,juntocondesviacionesrelativamentepequeasdeestenivel
medio,querepresentalasdiferenciasdetemperaturayemisividadentrelosobjetosen
laescena.
As,porejemplo,ladiferenciaenlaradiacinrecibidaporunasuperficiea18Cyunaa
22Cenlabandade812messloel7%deltotal(fondo)deradiacinenlamisma
bandadeunasuperficiea20C.Lasealdeintersenlageneracindelasealde
vdeoparalasalidadelacmaraeslaquecorrespondeaestadiferenciaynoalnivel
absoluto.
Paraproducirunaimagenenfalsoscoloresenlacmara,lasealinfrarrojaes
procesadaendiferentespasos,comosemuestraenlafigura17.Enprimerlugar,la
sealseconviertedeanalgicoadigital.Elsegundopasoeslacompensacindela
pinzadeoffset.Acontinuacinsecompensalaunidadderadiacinporcmarapara
predecirlatemperaturasabiendoelgradodeemisin,lahumedaddelaire,la
temperaturadelaireyladistancia,(parmetrosdecalibracin).Enelsiguientepasose
ajustalatemperaturaderadiacin,yfinalmenteantesdelavisualizacin,seselecciona
elrangodetemperaturayfalsocolor.
Figura 17. Procesado de seal en una cmara termogrfica moderna.

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3.2.2.5. Monitor

Laimagengeneradaporunacmaratrmicaesnormalmentevisualizadaenun
monitorexternoseparado,quepodraserunapantalladeordenadorounpequeo
monitorqueformapartedelacmarayestdiseadoparaserobservado
directamenteoatravsdeunapticaocular.Laspequeaspantallasplanasdevisin
directaquesonpartedelacmarasonnormalmentedecristallquido
(LCD).Estaspantallaspuedensermonocromticasoencolor.Enltimocaso,las
imgenespuedensercodificadasconcolorparamostrardiferentestemperaturascon
diferentescolores.
3.2.2.6. Resolucin espacial

Unconceptomuyimportanteatenerencuentaalahoradevalorarunacmarade
infrarrojoseslaresolucinespacial,puesesteconceptodefinehastaqudistanciase
podrnverlosobjetos.
Laresolucinespacialeselcampodevisindelosmicrosensoresqueformanpartedel
detectoromicrobolmetro.

Sedefinecomolarelacinentreeltamaodelsensoryladistanciaentrelaslentesyel
sensor,figura18.Cuantomsbajasealaresolucinespacial,amsdistanciasepodr
utilizarlacmara(o,paralamismadistancia,sepodrnvisualizarobjetosms
pequeos).
Figura 18. Resolucin espacial.

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Enlafigura19seaprecialarelacinentreeltamaodelosobjetosyladistanciaala
cmara:

3.2.2.7. Preparacin del equipo

Unadelasoperacionesfundamentalespreviasalexamentermogrficoeslacalibracin
delequipoutilizandounafuentederadiacinosimuladordecuerponegro.Tambines
importantetenerencuentafuncionesdecorreccinparaincluirefectosambientales,
talescomolaatenuacinatmosfrica(funcindeladistanciaentreelequipoylapieza
aanalizar)ylacorreccindebidaalaemisividad.Lacalibracindebeincluirel
intervalodetemperaturasmsamplioposible.
Otroaspectoquedebeconsiderarseesquelazonaobservadaporelvisordelacmara
notieneporqucoincidirexactamenteconlazonaespectralanalizadaporelsensor
trmico.Unmtodoparaaumentarlaprecisinconsisteenintroducirlomsprxima
posiblealapiezaamedir,unareferenciadeemisividadconocida.
3.2.2.8. Parmetros que se deben controlar

Hayunaseriedeparmetroscrticosquesedebencontrolarparaconseguirunbuen
rendimientoenlamedidatermogrfica:
Resolucinosensibilidadtrmica:paradeterminarlamnimadiferenciade
temperaturasquesepuedemedir.
Resolucinespacialdelaimagenocampodevisininstantneo.
Medidadelaresolucinespacial,atravsdeunarendijanormalizada.
Figura 19. Relacin entre el tamao de los objetos y la distancia a la cmara.

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Ladetectabilidaddeanomalastantosuperficialescomointernassueleserdescrita
atendiendoadostrminos:eltamaomnimodetectable(minimundetectablesize,
MDS)yladiferenciadetemperaturasequivalentealruido(noiseequivalent
temperaturedifference,NETD).Cuandoelobjetivopresentauntamaosuperioral
tamaomnimodetectablesepuededeterminarlatemperaturadelespcimenapartir
delaradiacinemitidaporl.Sinembargo,cuandoelobjetivopresentauntamao
inferioraltamaomnimodetectable,laformadelobjetonopuedeserdiscernidaya
quelaenergadelentornotambinentraeneldetectorcomoruido.Claramente,este
factordependedelapticautilizada,eltamaodelpxeldeldetectoryladistanciaala
queseproducelamedida.Ladiferenciadetemperaturasequivalentederuidose
definecomoelcambiodetemperaturatalquelarelacinsealaruidodelsistema
termogrficosealaunidad.Depende,igualmente,deltamaodepxeldeldetectorydel
nmeroF
3
delaspticas.SusvaloresestnentornoalascentsimasdeKelvin.
Ladependenciadeunsistemadelosdosparmetrosanterioresllevaalamnima
diferenciadetemperaturasresoluble(minimunresolvabletemperaturedifference,
MRTD)quecaracterizalosdetectoresosistemasdeinspeccintrmicadefiniendola
diferenciadetemperaturamspequeaqueunoperadorescapazdediscernirenuna
escenaquerecogeunpatrndebarrassobreunfondouniforme.Afrecuencias
espacialesbajas,lasensibilidadtrmicadefinidaporelNETDeslomsimportante
mientrasqueparafrecuenciasespacialesaltaselfactordominanteeslaresolucin
espacial.LaMRTDcombinaambosfactoresenunnicoconcepto.Convalores
rondandolasdcimasdegrado,tieneencuentatantolosefectosespacialesdelaptica
comolosparmetrosdeldetectoratravsdelafuncintransferenciademodulacin
delsistema(modulationtransferfunction,MTF)
4
.Sinsermedidasabsolutasde
temperaturasinodiferenciasperceptiblesrelativasaunfondodeterminado,simulala
capacidaddeunobservadorparaapreciarbajoscontrastesentreelruidodelas
imgenes,endefinitivaladetectabilidadensistemasdepercepcinvisual.
Enunsistematermogrfico,lasimprecisionesenlasmedidasdetemperaturapueden
serprovocadasporerroresenlaevaluacindelosparmetrosquecaracterizanla
radiacininfrarroja(basesobrelaquesesustentaelsistema),porefectodelruido
inherenteatodosistemaoporerrorespropiosdelaparatodemedida(aberracionesen
laslentes,respuestasdeamplificacindependientesdelafrecuencia,faltade
focalizacinenelobjetivo,refraccionesdelaaperturadeliris,reflexionesinternasen
elequipo,difraccin,).Conocersusorgenesylaformadecorregirsusefectosresulta
esencial.
3
ElnmeroF,representalarelacinfocaldelalenteoespejocorrespondiente,estoes,larelacinentre
sudistanciafocalysudimetroefectivo.
4
TodosistemapuedecaracterizarseporsurespuestaimpulsionalosutransformadadeFourier.La
funcindetransferenciadeunsistemapticoposeeentoncesunapartereal(laMTF)yunaparte
imaginaria(lafuncintransferenciadefase).
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Amododeejemplo,existenerroresenlamedidacuandosemidenobjetosa
temperaturacercanaalatemperaturaambienteporquelaenergaradiadadetectada
puedeverseinfluenciadaenmayormedidaporlaenergareflejadaprovenientedel
entorno.
Tambinafectanalamedidalasvariacionesdeemisividad,reflexionesola
degradacindelequipamientotantoensupticacomoensuelectrnica.
Eltrminoruidoinvolucratodasealindeseadaoespreaenunsistemaquegenera
unerrorenlamedidaafectandoasuprecisin,exactitud,repetitividadyresolucin.
Susorgenespuedensermuyvariadosclasificndoseenaleatorio(nocorrelado)o
correladoysusefectospuedenseraditivosomultiplicativos.Porlogeneral,elruido
aleatorioesdeefectoaditivo,conorigenenelsistemadetector(ruidotrmicoo
Johnsonnoise,ruidodefluctuacinoflickernoiseyruidodedisparooshotnoise)
mientrasqueelruidocorrelado(depatrnfijo,fixednoise)sueleserdeefecto
multiplicativoyconorigenenlaspartesmecnicaypticadelsistemadetector
(encuadres,aberracionesdelentes,variacionesdesensibilidadentredetectores,).
Ambostiposderuidosereducenmedianteprocesadodeimagen(Capitulo4.1.)
efectuandopromediadostemporalesyespacialesdelassecuenciastermogrficas.
Loserroresoriginadosporundesaciertoenlavaloracindelosparmetrosdela
transferenciadecalorporradiacin(bsicamentelosvaloresdelascaractersticasde
emisividadyreflectividaddelasuperficiedelosmateriales)requierendetcnicas
especficasparasucorreccin.Delconocimientodelmecanismoderadiacinseextrae
laimportanciadeunaaltaemisividad(uniformeentodaslasdireccionesderadiaciny
longitudesdeonda)yunabajareflectividaddelasuperficiedelosmaterialesbajo
inspeccin,yaquelapotenciaradiadacaptadaporelsistemaesdirectamente
proporcionalalaemisividadmientrasquelareflectividadessucomplementoala
unidadparaunasuperficieopaca
5
.
Elefectodedichosparmetrospuedetratarsemediantesoftware,siendomodificados
puntualmenteenelprocesadodelaimagen,obienpuedeuniformarsehaciendoque
todalasuperficietengaelmismovalorenestascaractersticas.Lamodificacindela
emisividad,porejemplo,selogramedianteelrecubrimientodelasuperficieconuna
pinturadealtaemisividadcomospraysdecolornegromateprocurandounacabado
uniforme(eserrneopensarquesloytodaslaspinturasnegrastienenalta
emisividad,lapinturablancadexidodetitaniotieneunaemisividadde0.94).La
adecuacindelacomposicinqumicadelapinturadebeverificarseparaquepueda
sereliminadafcilmenteynoafectealobjetobajoprueba(ensayonodestructivo).
5
Paramsdetallessobrelosconceptosfundamentalesdelaradiacincomomecanismodetransferencia
decalor(leydePlanck,leydeStefanBoltzmann,conceptodecuerponegro,emisividad,principiode
conservacindelaenergaradiada,)sesugiereconsultarpublicacionesdeestecampoodeFsica.
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Otrasalternativassonelusodecintasadhesivasomodificarlasuperficiefavoreciendo
elprocesodeoxidacinopulindola,aunquenosonopcionesrecomendadaspordejar
secuelasenelmaterial(pegamentosdelascintasyelxido).Sianaslasuperficie
presentavariacionesimportantesdeemisividad(porejemplo,comoconsecuenciade
suporosidadyrugosidad)onoesposiblemodificarla(porejemplo,superficies
incandescentesoinaccesibles),sepuedenaplicartcnicaspropiasdelapirometra
(termografadedoblebanda,dualbandthermographyolasustraccinenel
procesadodeimgenesdeunaimagendereferencia,oimagenfra,quereducelos
efectosdelaemisividadydelfondodelaescenadeinspeccin.
Todosestoserroresenlasmedidas,aunquenoeliminados,puedenserminimizados
medianteunprocesodecalibracindelossistemastermogrficos.
Elusodefuentesdecalibracindecuerponegroolamedidadesuperficiesconuna
temperaturacontroladapermitelacorreccin,conunpreprocesado,delasimgenes
capturadas.
3.2.2.9. Normas y cualificacin

Lasnormativasydirectricesparalatermografasedividenendoscategoras.
Especificacionestcnicasdelascmarastermogrficasyespecificacionesparala
formacinycualificacindelpersonalqueusalatermografa.
Acontinuacinrealizamosunaenumeracinorientativaynoexhaustivadela
normativaaplicablealatermografainfrarroja.

ISO (International Organization for Standardization)
ISO13372:2004Condicionesdevigilanciaydiagnsticodemquinas
Vocabulario.
Procesamientodedatos,lacomunicacinypresentacinParte1:Reglas
generales.
Procesamientodedatos,lacomunicacinypresentacinParte2:
Procesamientodedatos.
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Directricesgeneralesparalainterpretacindedatosylastcnicasde
diagnstico.
Directricesgeneralessobreelusodelosparmetrosderendimiento.
PronsticosParte1:Reglasgenerales.
Directricesgenerales.
TermografaParte1:Procedimientosgenerales.
ISO184361:2004Condicionesvigilanciaydiagnsticodelasmquinas
RequisitosparalaformacinytitulacindelpersonalParte1:Requisitospara
losorganismosdecertificacinyelprocesodecertificacin.
RequisitosparalacalificacinyevaluacindepersonalParte3:Requisitos
paralosorganismosdeformacinyelprocesodeformacin.
RequisitosparalacalificacinyevaluacindepersonalParte7:Termografa.
ISO/DIS10878EnsayosnodestructivosTermografainfrarrojaVocabulario.
ISO9712:2012EnsayosnodestructivosCalificacinycertificacinde
personalparaEND.
ISO6781:1983AislamientotrmicoDeteccincualitativadeirregularidades
trmicasenenvolventesdeledificioMtodoinfrarrojo.
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ISO/TR13154:2009EquiposelectromdicosDirectricesde
implementacin,aplicacinyfuncionamientoparalaidentificacindefiebreen
lossereshumanosconunscreeningtermogrfico.
ISO80601256:2009EquiposelectromdicosParte256:Requisitos
particularesparalaseguridadbsicayfuncionamientoesencialdelos
termmetrosclnicosparalamedicindelatemperaturacorporal.
EN (European Standards)
EN13187:1999Rendimientotrmicodeedificios.Deteccincualitativade
irregularidadestrmicasenenvolventesdeedificios.Mtodoinfrarrojo(ISO
6781:1983modified).
DIN (Deutsches Institut fr Normung)
DIN54191 Normativaalemanasobrelacomprobacinnodestructivade
instalacioneselctricasmediantecomprobacionesportermografa.
DIN54162 Normativaalemanasobrecomprobacionesnodestructivas
Cualificacinycertificacindepersonalrelacionadoconlacomprobacin
mediantetermografaPrincipiosgeneralesyespecficosparalosniveles1,2y
3
VdS RequisitosmnimosparacmarastermogrficasElVdS
SchadenverhtungGmbHestableceestosrequisitosmnimosquelascmaras
termogrficasdebencumplirparaasegurarunainvestigacintermogrfica
efectivaenequipamientoelctrico.
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CNPP (French Centre National de Prvention et de Protection)
CNPP EspecificacionesTcnicasdelasCmarasporInfrarrojos,descripcinde
losrequisitostcnicosmnimosparacmarastermogrficasporelFrench
CentreNationaldePrventionetdeProtection(CentroNacionalFrancsparala
PrevencinyProteccin)
ASNT (American Society for Nondestructive Testing)

ASNTSNTTC1A PrcticarecomendadaCalificacinyCertificacinde
PersonalenPruebasNoDestructivas.

Militares
MILSDT2194 MILITARYSTANDARD.INFRAREDTHERMALIMAGING
SURVEYPROCEDUREFORELECTRICALEQUIPMENT.

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ASTM (American Society For Testing and Materials)
ASTMC106090 (Reaproved2003).Mtododepruebaestndarparala
inspeccintermogrficadeinstalacionesdeaislamientosencavidadesdela
estructuradelaenvolventedeedificios.
localizacindeaislamientohmedoensistemasdecubiertasutilizandoimagen
infrarroja.
ASTMD478803 (Reaproved2007).Mtododepruebaestndarparala
deteccindedelaminacionesencubiertasdepuentesutilizandoimagen
infrarroja.
medicininsitudelflujodecalorylatemperaturaencomponentesdela
envolventedeledificio.
ASTMC193499a(Reaproved2005).Mtododepruebaestndarpara
examinarequiposelctricosymecnicosmediantetermografainfrarroja.
Aunquecasitodoslosorganismosreguladoresycertificadorestienennormasparala
realizacindeensayostermogrficosycualificacindepersonal,noexisteuna
normativaoprocedimientoespecficoparallevaracaboestosensayos,hayquetener
encuentaquelasnormassonsolorecomendaciones,nosondeobligadocumplimiento
usarlas,amenosqueelclienteloespecifique.Unaindustriapuedecrearsupropia
normainterna,basadasensuspruebasyresultadosensuspropiosequipos.
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3.2.2.10. Cmaras comerciales y su software

Enesteapartadosepresentanalgunosejemplosdecmarascomercialesjuntoconel
softwareutilizadoparaelanlisisdelasimgenestermogrficas,yaquecada
fabricanteproporcionaelsuyo.
Cmaras termogrficas NEC

ThermoTracerH2630(cmaraporttil)
Cmarautilizadaparatrabajosdeinspeccinde
instalacioneselctricas,mecnicas,energas
renovablesoedificacin.Utilizadetectores
infrarrojosde640x480pxeles
6
ofreciendogran
sensibilidadyprecisin.Presentaentiemporeal
imgenestrmicasdealtaresolucin.Adems
permiteadjuntarunafotorealaltermograma
realizadoyaqueincorporaunacmaradigitalcolor
conresolucinde1280x1024pixeles.Tieneuna
sensibilidadde0.04Cyunaprecisinde+2%.
Enlatabla2semuestranalgunasdesusespecificacionestcnicas:
6
Nmerodepxels:Daunamedidadelaresolucindelsensor.Puededarseenformadealturapor
anchura(ej:600x400pixels)osimplementelacantidadtotaldepxels(ej:240000pixels).
Tabla 2. Especificaciones tcnicas de la cmara Thermo Tracer H2630.

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TS9100(cmarafija)
staesunacmaratermogrficafijapara
monitorizacindeprocesosindustriales,controlde
refractariosypuntoscrticos,etc.
Especialmenteindicadaparaplantaspetroqumicas,
fundiciones,estudiosambientalesyseguridad.
LaconexinaPCserealizaratravsdeEtherneto
IEEEysepuedenconfigurardiferentesventanasde
evaluacindentrodelaimagenparaelcontrolde
diferenteszonas,lascualesactivaranunasealde
alarmaencasodesobrepasarlosvaloresde
temperaturaconfigurados.
Tabla 3. Especificaciones tcnicas de la cmara TS 9100.

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EstossonalgunosdelosprogramasqueNECofreceparasuscmaras:
NECSaneiNS9500
Programainformticodedocumentacindeimgenestermogrficasyanlisisde
secuenciasconfuncionesdeajusteyvariaspaletasde
colores.
Aceptalaseleccindemltiplespuntosdemedida,lneasde
perfil,reas,histogramas,grficosdetendencia,funcin
multisense,etc...
Ayudapararealizarinformesdemanerasencillacon
imgenestrmicasydatosdetemperaturaenWordyExcel.
Realizafusindeimgenestrmicayvisual
Poseeslafuncindesustraccinde2imgenesinfrarrojas.
GTS5.1
Programaavanzadodeanlisisdetermogramasygeneracindeinformes.
Ofreceunaampliagamadefuncionesdeanlisiscomola
deteccinautomticadepuntocaliente,latendenciade
mltiplespuntos,lneadetendencia,tendenciaderea,
isotermas,histogramas,lneadeperfildetemperatura,
estadsticasderegionesdeinters,etc.
Todaslasherramientasdeanlisispermitenlacorreccinde
emisividadpararegionesindependientesolaimagen
completa.Incluyeherramientasdeanlisiscomola
sustraccindeimgenes,composicindeimgenesylaexportacindesecuencia
termogrfica(JPEG,mapasdebits,AVI).
irMOTIONPROFESSIONAL
EsunprogramaderegistroentiemporealmedianteFireWire,LAN,HDCP,USB2,RS
422,etc.Latecnologademltipleslneaspermiteuna
visualizacinsimultnea,almacenamientodigital,
recuperacindedatos,accesoadisparoyanlisisde
imgenesinfrarrojasendirecto.
Ejecucinsimultneadevariosparmetrosdeemisividad
localconindicacionesdecoloresendirecto,grficosde
distribucinanimadosyregistrodigitalsincompresinen
discoduro.
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Cmaras termogrficas Flir
FLIRi5/i7
Sontotalmenteautomticas;todoloquetieneque
haceresapuntaryapretarparaverlasvariacionesde
calorenelambienteenqueseencuentreylocalizar
exactamenteloquebusca.
LaslecturasinfrarrojasdelasFLIRi5/i7sonvisibles,
clarasyapareceninmediatamenteensupantallaa
color.
Sepuedengrabartodaslaslecturasdeimagenpara
futurasreferencias.Estascmarasseutilizanpara
detectarproblemasocultos,evaluardaos,localizar
humedadyfugas,identificarprdidasdeenergay
malaislamientoyreconocerfallaselctricasydesobrecalentamiento.
Tabla 4. Especificaciones tcnicas de la cmara FLIR i5/i7.

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SerieSC5000
Estascmarasestndiseadasespecficamenteparaanlisisdetensin,pruebas
mecnicasytareasindustriales,educativas,deI+D,termografaIRypruebasno
destructivas.Sonesdealtaresolucinespacialloquepermitelamsaltasensibilidady
precisin.Sumatrizdeplanofocaldeantimoniurodeindio,conformatode320x240
640x512pxeles,proporcionaunafrecuenciadeimagende100380hertz
respectivamente,manteniendounaexcelentelinealidadyformasdealtasensibilidad.
Elusodelatecnologadecircuitolectorintegradologramenorgradoderuidoymayor
gradodepxel,sinafectarlasensibilidad.

Figura 20. Cmaras de la serie SC5000.
Tabla 5. Especificaciones tcnicas de la cmara FLIR SC 5000.
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EstossonalgunosdelosprogramasqueFlirofreceparasuscmaras:
QuickReport

Elsoftwarepermitealusuarioajustarel
nivel,elintervalodetiempo,elzoomyla
panormicadelacmara.Ofreceuna
seleccindediezdiferentespaletasde
color.Laalarmaadviertesiexisteriesgo
decondensacinenlasuperficie,
crecimientodemohoyaislamiento
inadecuado.
Lasplantillasdereporteintegradasle
permitenalusuarioincluirdosimgenesinfrarrojas,ounainfrarrojayunadigital.
Lasdescripcionesdelaimagenyloscomentariosdevozytextosepodran
trasmitirautomticamenteenelreporte.
LaetiquetaAnalyzeenelQuickReportdeFLIRdespliegainformacindeimagen
yherramientasparaajustarlasherramientasdemedicin,losparmetrosdel
objeto,comentariosdetextoylatabladeresultadosdemedicin.Elreportede
inspeccinincluyeunaimagenIRyunaimagendigital,ademsdelatablade
resultadosdeanlisis.
ReporterBuilding
Paquetedesoftwarediseadoespecialmenteparallevaracaboanlisisavanzadosde
lasestructurasdelosedificios.Seutilizaparaanalizarimgenesquesetomaroncon
cmarainfrarrojaenelreainspeccionadayelaborarreportesdeinspeccinbasados
endichasimgenes.
ThermaCAMResearcher
DiseadoparalosprofesionalesenInvestigacinyDesarrollo,cientficosyotros
usuariosdeinfrarrojosquedeseanundetalladoanlisisestticooentiemporealde
losprocesostrmicos.
Detalladotambinparausosenambientescientficosdondeserequiereunanlisis
trmicodetalladodeeventostransitorios.BasadoenWindowsyaltamenteverstil,
elThermaCamResearcherdaunnuevoniveldepoderyflexibilidadalasimgenes
trmicas,alposeercaractersticasdeanlisisextensivos,ascomoadquisicindedatos
aaltavelocidad.ElResearcher,demaneraperfecta,almacena,colectayanaliza
imgenesIRydatosdirectamentedelacmaraIR,loquepermiteunaprofunday
precisaevaluacindeldesempeotrmico.
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3.2.2.11. Otros equipos

Dispositivo de imagen trmica: RAYTEK MP150

ElMP150,elcomponenteprincipaldetodalaseriedeprocesadoresdeimgenes,esun
exploradordelneasdealtaprecisin;esunamaneraeficienteydecostorazonablede
medirtemperaturasdeextremoaextremoparaelcontroldelauniformidaddel
producto.
Permiteunarpidaexploracindeimgenestrmicasentiemporeal,dehasta150
lneasporsegundo.Ademsofrecelaposibilidaddeseleccindedistintosmodelosy
respuestasespectrales.
Escner lineal infrarrojo: OPC RAYTEK

Escnerdiseadoparaelmonitoreodehornosrotatorios,quedetectapuntoscalientes
yevitadaoscostososytiemposmuertosnoprogramados.
Detectacondicionesanormalesdeoperacintalescomoposicinyforma
defectuosadelaflama.
Optimizayadministraelmantenimientodelhorno.
Extiendelavidaoperacionaldelhornoyrefractarios.
Mapealasuperficiecompletadelhornoylamuestraenformatodetermogramaen
tiemporeal.
Accesoriosopcionales,completamenteintegrados,extiendenlacapacidadalincluir
deteccindezonasocultas,monitoreodelazonadecombustin,deslizamientode
llantasycontroldeventiladores.
Figura 21. Escner RAYTEC.

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ThermoScope

ElsistemaThermoScopeesunaunidadcompactadiseadamsespecficamente
paraaplicacionesdecampo.
Ofrecelasposibilidadesdeunsistemadelaboratorioenunaunidadcompactatil
tantoparaeltransportecomoparaoperacionesdecampo.Esunequipolivianoenel
queestintegradolaadquisicin,elprocesamientoyelanlisisdeimgenestrmicas.
Escompatibleconcualquiercmarainfrarrojayrealizalassiguientesfunciones:
Anlisisautomticodelaimagenparadecisionespuntuales.
Avanzadoprocesamientodelasealparaelcasodelascmarasinfrarrojas
anlogas.
Simpleoperacinconbotonesdeinterfase.
Anlisiscuantitativodeldefectotantoparaelreaqueocupacomosuubicacin
enprofundidad.
Figura 22. Sistema Thermo Scope.

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Microscopio infrarrojo

Elmicroscopioinfrarrojopermiteelanlisisderastrosdecomponentes,
contaminantes,laminadosdemltiplescapas,pelculasdelgadas,capas,productos
farmacuticosyfibras.Muestrastanpequeascomode10mmpuedenseranalizadas.
Cadasistemaproporcionaunapantalladevdeoylacapacidaddegrabar,losusuarios
puedenarchivarimgenesdemuestrasparaunademostracinfcilopublicacin.
Lasreasdeaplicacindelmicroscopioinfrarrojoson:
Micromapeotrmico
Verificacindeldiseotrmico
Controldecalidad
Garantadecalidad
OptimizacindelaFiabilidad
Estudiosdedisipacindecalor
Unionesycontinuidadtrmica
Deteccindepuntoscalientes
Figura 23. Captura del interfaz del SW controlador de un microscopio infrarrojo

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ComoejemplodemicroscopioinfrarrojovamosatomarelmodeloAIM8800.ste
poseecontroltotaldelmovimientodelapletina,tamaodeaperturayenfoque,todo
desdelapantalladelPC.
Ofrecesoporteparaanlisisportransmisin,reflexinymtodosATR,yunaalta
sensibilidad.Paramayorfacilidaddeuso,existeelsoftwareAIMView,conelquese
puedecontrolarlosiguiente:
Aperturaautomticamaximizalaradiacininfrarrojaenelpuntodemuestra.
PlatinaXYautomticasimplificaelposicionamientodelamuestraSepueden
almacenarhasta10posicionesdemuestray2dereferencia.Elmovimientopuede
sertanpequeocomo1m.
Enfoqueautomtico.
Centralizacinautomtica.
El escner de termografa infrarroja SCAN

Medicindetemperaturaadistancia
ElescnerSCANdetermografainfrarrojadebarridolinealpermitemedirla
temperaturadurantelosprocedimientosindustriales.Estecontrol,realizadosin
contactoaunacadenciade20a400lneasporsegundo,cubrecamposdeaplicacin
muyvariados.
SCANseutilizaennumerosasplantasdetodoelmundoenlafabricacindevidrio,
papel,plstico,tabaco,ademsdeenlaproduccindecemento,enlametalurgia,la
siderurgiaylaindustriaelectrnica.
Figura 24. Microscopio infrarrojo.

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Captulo 4. Anlisis de Imgenes Termogrficas

4.1. Preprocesado de Imgenes Termogrficas

Elprincipiodedeteccindedefectososingularidadesenobjetossebasaenelhechode
queelfrentetrmicosepropagahomogneamenteatravsdelmaterialsalvoen
presenciadeheterogeneidadesodefectos.Sihubieraalgoenelinteriordelmaterial
quetuvieradiferentespropiedadestrmicas,laconduccindelcalorsufrira
variacionesyestosereflejaraenlasuperficiedelamuestramediantelaaparicinde
puntosdecontrastetrmico.Porlotanto,laprecisinenlamedidadetemperaturas
debeestargarantizadayesporelloqueexisteunpreprocesadoconelquese
pretendenminimizarlosefectosdelapticaylaelectrnicaquecapturalosvaloresde
esatemperaturasuperficial.Estepreprocesadocubrediversasetapasquesepresenta
acontinuacin.
4.1.1. Pxeles defectuosos (badpixels)

Laprimeraetapadepreprocesadoconsisteenregenerarlospxelesdefectuosos
(badpixel).Sepuededefinirpxeldefectuosocomopxelanmaloquesecomportade
diferenteformaalosdemspxelesdelarray,estoes,pxelesquepresentanniveles
anormalesdeintensidadseanmuybajos(ennegro),deadpixelopxelmuerto,omuy
altos(enblanco),pxelcaliente,yquenoproporcionanningunainformacinde
utilidadyslocontribuyenadeteriorarelcontrastedelaimagen.
Afortunadamente,stospuedenserdetectadosfcilmenteconunalgoritmode
deteccin,porejemplohaciendopasarunfiltrodedeteccin(kernel7)osimplemente
pordeteccinvisualporunoperador,paradespusserremplazadosporelvalor
promediodelospxelesadyacentes.Eltermogramanocorregidodelafigura25b
correspondeaunaPlacadeacerocon25inclusionesdeTeflondediferentestamaosy
envariasposiciones.Lafigura25fmuestraelresultadodespusderestaurarlos
pxelesdefectuosos.
7
Elconceptodekernelseentiendecomounamatrizdecoeficientesdondeelentornodelpunto
(x,y)queseconsideraenlaimagenparaobtenerg(x,y)estdeterminadoporeltamaoyformadel
kernelseleccionado.Aunquelaformaytamaodeestamatrizesvariableyquedaaeleccindecada
usuario,escomnelusodekernelscuadradosnxn.Dependiendodelaimplementacin,enloslmitesde
laimagenseaplicauntratamientoespecial(seasumeunmarcoexteriordecerososerepitenlosvalores
delborde)onoseaplicaninguno.Esporello,queeltipodefiltradoquedaestablecidoporelcontenido
dedichokernelutilizado.
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4.1.2. Ruido de Patrn Fijo (FPN)

Elsiguientepasoeslacorreccindelruidodepatrnfijo(FPNFixedPatternNoise)
causadopordiferenciasenlaresponsividaddelosdetectores.Setratadeunproblema
comncuandosetrabajaconconjuntosdeplanofocal(FPAFocalPlane
Arrays).Paraloscasosenquelaescenaesfija,esteproblemapuedecorregirseconla
sustraccindeunaimagenfra,estoes,eltermogramagrabadoantesdelaaplicacin
delimpulsodecalorenlasuperficie.CabemencionarqueelFPNdependedeltipode
configuracinutilizadaparaconformarlamatrizdedetectores.Engeneral,lascmaras
abasedeCMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)contienennivelesde
ruidomsaltosquesuscontrapartesconstruidasconCCDs(ChargeCoupledDevices).
Lafigura25cmuestraelFPN(lneasverticales)eneltermograma.
4.1.3. Encuadre (vignetting)

Elencuadre(vignetting)essindudaunodelosproblemasmscomplejosen
Termografa.Elencuadreconsisteenunoscurecimientodelasesquinasdelos
termogramasrespectoalcentrodelosmismosdebidoaunaexposicinlimitadaen
esasreas(verfigura25d)ydependedelalocalizacindelpxelyladiferenciade
temperaturarespectoaladelambiente.Elprocedimientodecorreccindeencuadre
requiereunaetapadecalibracinqueinvolucralatomadetermogramasdecuerpo
negroadiferentestemperaturas(enelrangodeoperacin).
4.1.4. Calibracin de temperatura

Lasimgenesobtenidasconlacmarainfrarroja,sonimgenesenescaladegrises.
Deellassedesprendensecuenciasdedatosqueconsistenenmatricestridimensionales
dondecadapuntoposeedoscoordenadasespacialesyunadeintensidadarbitraria
(brillo)quenecesitadeunaetapadecalibradoparapodersertransformadaen
temperatura.Aligualqueenelcasodelacorreccindeencuadre,lacalibracinen
temperaturarequierelaobtencindevariasimgenesdeintensidadadiferentes
temperaturas.Esteprocedimientoconsisteencolocarlacmarainfrarrojaenfrentede
unafuentedereferenciadetemperatura(porejemplouncuerponegro)avarias
temperaturasdiferentes,conocidas.Mientraslafuentedereferenciavarade
temperatura,lasimgenesinfrarrojassevangrabando.Elresultadoesunpolinomio
(detercerocuartogrado)obtenidoporregresindelosdatosdetemperaturacon
respectoalosnivelesdegrisdadosporlacmara.Lafigura25fmuestrael
termogramadelafigura25bcorregidoenpxelesdefectuosos,FPN,encuadre,y
transformadoentemperatura.
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4.1.5. Reduccin de ruido

Unadelastcnicasdeprocesadoypostprocesadomsusadaseslareduccinde
ruido.Silaimagencorregidaanposeenivelesaltosderuido,esnecesariaunaetapa
defiltrado.Existeungrannmerodetcnicasdefiltradoquepuedenaplicarsea
imgenesinfrarrojastantoespacialcomotemporalmente,porejemplo,elusodeun
filtroGaussianocondeterminadavarianzaolastcnicasdepromediadoporpxeles
vecinosmedianteunamscaraokernel[1].LaFigura22aybmuestrauntermograma
antesydespusdeaplicarunfiltroGaussiano,respectivamente.
Figura 25. (a) Placa de acero con 25 inclusiones de Teflon de diferentes tamaos y en varias posiciones;
(b) Termograma inicial tomado 209 ms despus del pulso de calor;
(c) Ruido de patrn fijo;
(d) Badpixels y vignetting;
(e) Curva de calibracin de temperatura;
(f) Termograma en (b) con correccin de ruido de patrn fijo, badpixels y vignetting y calibrado en
temperatura.
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4.2. Procesado

4.2.1. Mtodos de contraste trmico

DentrodelETNDseusaelcontrastetrmicoconelfindeevaluarlavisibilidaddeun
defecto,mejorarlacalidaddelaimagenydeterminarlaprofundidad,grosorytamao
delosdefectosdentrodeunmaterial.
4.2.1.1. Contraste trmico clsico

Elcontrastetrmico,ensumodomssimple,puededefinirsecomoladiferenciaentre
latemperaturaenunazonanodefectuosaTno
def
.,yunaregindefectuosaTdef:
Aestetipodecontrasteseledenominacontrasteabsoluto.
Figura 26. (a) Termograma sin filtrar;

(b) Termograma despus de aplicarle un filtro Gaussiano: perfiles espaciales de los defectos
(arriba), diagramas de fase (en medio) y resultados de segmentacin usando el mtodo de
Canny para deteccin de bordes.
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Enlafigura27seobservanlascurvasdetemperaturaparaunpuntosindefectoyotro
condefectoysucontrastetrmicoabsoluto.
Existenotrostiposdecontrastetalescomo:elcontrasterelativo,normalizadoy
estndar.Todosestostiposdecontrasterequierenlalocalizacinpreviadeunreano
defectuosaenlamuestradelmaterialparausarsutemperatura.Ladefinicindeesta
reaesunasuntocrtico.Enlaprctica,dichalocalizacinnoesposibleyaquenose
conoceconanterioridaddondeestnubicadoslosdefectos,encasodequeexistan.El
mtododecontrasteabsolutodiferencialhasidodesarrolladopararesolvereste
problema.
Figura 27. Curvas de temperatura y contraste trmico entre un rea defectuosa y un rea no defectuosa.
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4.2.1.2. Contraste Absoluto Diferencial

ElmtododeContrasteAbsolutoDiferencial(CAD)sedesarrollaconelfindecalcular
adecuadamentelatemperaturadeunreanodefectuosaatravsdelasolucin
unidimensionaldelaecuacindeFourierparamaterialeshomogneosy
semiinfinitosestimuladosconunimpulsotrmicoDeltadeDiracexpresadaenla
siguienteecuacin(2):
EndondeT
o
eslatemperaturainicialdelaplaca,Qeslaenergaporunidadderea
depositadasobrelaplacaybeslaefusividadtrmicadelmaterial.
Combinandolasecuaciones1y2sellegaalasiguienteexpresin:
EndondeeltiempotesuntiempodadoentreelinstanteenelcualelimpulsoDiracde
calorllegaalamuestrayelinstanteenelcualseobservaporprimeravezundefecto
enelexperimento.
Sinembargo,dadoqueelmtodoCADestbasadoenunmodelounidimensionalpara
placasemiinfinita,esdecirquenosetomaencuentaelespesordelaplaca,elerroren
losresultadosporelmtodoCADaumentaparatiemposlargos(alfinaldela
secuencia),cuandoelfrentedecaloralcanzaelladoopuestodelaplaca.Esteefecto
puedeverseenlafigura28quemuestralascurvasdecontrastecorrespondientesa5
insertoscuadradosdeTeflnde15mmdeladoentre0.2y1.0mmdeprofundidad,
comoseindicaenlagrfica.Elcontrasteaumentaentiemposlargosenlugarde
decrecergradualmente.

Figura 28. Curvas CAD clsico de los defectos de 15 mm de dimetro en la muestra PRC006.
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EnlaprximaseccinsedescribeunanuevaversindelCADendondesetomaen
cuentaelgrosordelaplaca.
4.2.1.3. CAD modificado por cudruplos trmicos

ElCADmodificadoporcudruplostrmicosesunnuevotipodecontraste,cuyo
modelodereanodefectuosaesmsapropiadoqueaquelusadoenelCADclsico.
Estanuevatcnicaestbasadaencudruplostrmicosquesedefinencomounmtodo
empleadopararesolverproblemasdetransferenciadecalorconbaseenla
transformadadeLaplace.
Estemtodotransformalasecuacionesdiferencialesdeldominioespaciotiempoenel
dominiodeLaplace,endondesepuedetenerunarepresentacinsimpleyexplcitadel
problematratado.DespusdeaplicarlatransformadadeLaplace,elproblemapuede
serresueltoeneldominiodeLaplaceparadespussertransformadodevueltaal
espaciooriginalportransformadainversa.
Porestarazn,estemtodoseusaparalasolucindelproblemadirecto(clculodela
respuestatrmicadeunsistema)ydelproblemainverso(determinacinde
parmetrosdelsistemaconbaseenlarespuestatrmica).Sinembargo,dadalabase
analticadeestemtodoserestringeaproblemaslinealescongeometrassimples.
Aprovechandoestascaractersticassehaceunestudiodeunaplacafinitaquerecibeun
impulsodecalorDeltadeDiracysequiereconocerlatemperaturasobrelacaraque
recibeesteimpulso.LaFigura25muestraunaplacahechadematerialcompuestocon
espesorL(m)queessometidaaunimpulsodecalorDeltadeDiracQ(J/m
2
)
depositadosobresucarasuperior(x=0).Mientrasquesucarainferior(x=L)
permanecetrmicamenteaislada.
Figura 29. Placa finita de material compuesto sometida a un impulso trmico delta de Dirac.
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Mediantelatcnicadecudruplostrmicosesposibleencontrarlatemperaturadela
carasuperiordeestesistemaeneldominiodeLaplace:
Endonde
sup
(p)eslatemperaturaeneldominiodeLaplaceenlacarasuperiordela
placa,peslavariabledeldominiodeLaplace,Qesladensidadtotaldeenerga
entregadaporelimpulsodeDirac,Leselespesordelamuestra,esladifusividad
trmicadelmaterialybeslaefusividadtrmicadelmaterial.
Lasdistribucionesdetemperaturaenlacarasuperiorparalostiempostytsepueden
expresardelasiguientemanera:

Combinandolasecuaciones5y6seobtienelasiguienteexpresinparaelCAD
modificado:
EsimportanteobservarqueenestaecuacinseincluyeexplcitamenteelespesorLde
lamuestra.
Enlafigura30seobservanlascurvasdelCADmodificadoparalosmismosdefectos
analizadosanteriormentemedianteelCADsinmodificar.Enestecasoeldesempeo
delCADmodificadosemantieneparatiempolargos,esdecirqueparaelfinaldela
secuenciaelcontrastedesciendecasiacero,loquerepresentaunamejorasignificativa
respectoalmtodoanterioryaqueconstituyeunmodelomsapropiadopara
representarladifusindecaloratravsdelamuestra.
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4.2.2. Termografa de fase pulsada

Elprocesamientodeimgenesinfrarrojasatravsdelatermografadefasepulsada
consisteenpasardeldominiotemporalalespectrofrecuenciallarespuestadela
muestrainspeccionada.EstosehacemediantelaTransformadadeFourierDiscreta
(TFD),aplicndosesobrecadapxeldelasecuenciadetermogramas.
Dondencorrespondealosincrementosdefrecuencia(n=0,1,...N);teselintervalode
tiempoentreadquisiciones;Re
n
yIm
n
sonlaspartesrealeimaginariadela
transformadadeFourier,quepuedencombinarseparaextraerlaamplitudA
n
,ylafase
|
n
:
Figura 30. Curvas de CAD modificado de los defectos de

15 mm de dimetro en la muestra PFRC006.

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Conlatermografadefasepulsadasepuedeestimarlaprofundidaddeundefecto.
Estaestimacinsebasaenlarelacinqueexisteentrelaprofundidaddeldefectoz,yla
difusividadtrmicaevaluadaalafrecuencialmitefbdadaporlasiguienteexpresin:
Dondeesladifusividadtrmica,yC1eslaconstantederegresinquetomaunvalor
igualalaunidadcuandosetrabajaconimgenesdeamplitud,yunvalorde
aproximadamente1.8enelcasodelafase.
Cualquierfuncinpuedeserdescompuestaensinusoidesy,enparticular,laevolucin
temporaldelatemperaturasuperficialdeunobjetobajoexcitacinpulsadadalugara
unarespuestaenamplitudyenfasequesondeformapareimpar,respectivamente,
respectoalafrecuenciaf=0Hz.
Apartirdeestasrespuestasalaevolucindecadapxel,seprocesansecuenciasde
amplitudyfaseparatodalasuperficieenformadeimgenes.
Lafaseesparticularmenteinteresanteenensayosnodestructivosyaqueestmenos
afectadaporlosproblemastpicosdelatermografaactiva,comoson,reflexionesdel
entorno,variacionesdeemisividad,calentamientooexcitacinnouniforme,geometra
delasuperficieysuorientacin.
Figura 31. Curvas c) muestra una imagen de fase, o fasegrama, obtenida al aplicar la PPT a la
secuencia corregida como en a). Como puede observarse, se logra una mejora considerable
del contraste entre zonas sanas y defectuosas gracias a la utilizacin de la fase. Adems,
puede alcanzarse una mejora de contraste an ms notable al utilizar el algoritmo PPT con
datos sintticos de entrada en vez de datos brutos.
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4.2.3. Reconstruccin de seales termogrficas

Lareconstruccindesealestermogrficas(TSRdelinglsThermographicSignal
Reconstruction)esunatcnicadeprocesamientodeimgenestermogrficasque
permiteincrementarlaresolucinespacialytemporaldeunasecuencia,almismo
tiempoquereducelacantidaddedatosamanipular.
Estbasadaenlaecuacinunidimensionaldedifusindecalorquedescribela
evolucindetemperaturasobrelasuperficiedeunaplacasemiinfinitadespusde
haberrecibidounestmulotrmicotipoDeltadeDirac:
Dondetestiempo,eeslaefusividadtrmicadelmaterialyQesladensidaddeenerga
sobrelasuperficie.
Estarelacinpuedeserescritaenunaformalogartmicadetalmaneraquela
dependenciatemporaldecadapxelpuedaseraproximadaconunpolinomiodela
siguientemanera:
Endonden+1eselgradodelpolinomio.
LaTSRentregabuenosresultadoscualitativos,quepermitenladeteccinde
discontinuidadesytambinpermiteelfiltradoderuidodealtafrecuenciayla
reduccindedatosparaelprocesamiento,yaquelasecuenciaenteradeimgenes
termogrficaspuedeserreconstruidaapartirdeloscoeficientesdelpolinomiousado
paralaregresinqueporlogeneralesdeordenbajo(4a7dependiendodelcontenido
deruidodelaseal).Esdecir,queunasecuenciade800imgenespuedeser
comprimidaa5imgenessiseaplicalaTSRconunpolinomiodegrado4.
Adicionalmente,laTSRsepuedeusarparadeterminarlaprofundidadalaquese
encuentraundefectoyaqueloscomportamientoslogartmicosdelospxelesque
correspondenaunreadefectuosasealejandelcomportamientolineal(conpendiente
0.5)enuninstantedetiempodeterminadoqueestcorrelacionadoconla
profundidaddeldefecto(figura32).
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4.2.4. Termografa de componentes principales

Elprocesadobasadoencomponentesprincipales(delinglsPrincipalComponents
Thermography,PCT)hasidousadaparaprocesarsecuenciasdeimgenesIRpara
extraercaractersticasyreducirlaredundanciadedatos.
Estoseconsiguedescomponiendolavariacintemporaldelatemperaturasuperficial
deunobjetobajoexcitacinpulsadaatravsdeladescomposicinenvalores
singulares(SVD)yproyectndolaenfuncionesmsapropiadasquelasoscilatorias
empleadasenlaPPT,queseajustanmejoralanaturalezamonotnicamente
decrecientedelassealesproducidasapartirdelETND.
Antesdeaplicarladescomposicin,lamatriz3Dquerepresentalasecuenciade
imgenesIRdebetransformarseenunamatriz2D.Deestaforma,laSVDdelamatrizA
deMxNelementos(dndeM>N),estdadaporlarelacin:
DondeResunamatrizdiagonaldedimensionesNxN(valoressingularesdeA
presentesenladiagonal),UesunamatrizMxNyVTeslatraspuestadelamatriz
NxN(caractersticatemporal).
Figura 32. Evolucin de temperatura en el dominio logartmico en una muestra de

compuesto (PFRC) con inserciones de Tefln a diferentes profundidades y con
diferentes tamaos.
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4.2.5. Redes neuronales artificiales

LasRedesNeuronalesArtificiales(RNA)sonunparadigmadeprocesamiento
automticoinspiradoenlaformaenquefuncionaelsistemanerviosodelosanimales.
Setratadeunsistemadeinterconexindeneuronasenunaredquecolaborapara
producirunestmulodesalida.Unaredneuronalsecomponedeunidadesllamadas
neuronas.Cadaneuronarecibeunaseriedeentradasatravsdeinterconexionesy
emiteunasalida.
Sonconocidasporsucapacidadpararealizarmapeosentreconjuntosdevariables,su
bajasensibilidadalruidoysuscapacidadesdeaprendizajeygeneralizacin.
Estashansidoempleadasenlosltimosaoscomodetectoresdediscontinuidadesy
estimadoresdeparmetrosdedefectosenelETND.
Sepuedenempleardistintasarquitecturas,utilizandocomoentradasparaestasredes
curvasdeevolucindelcontrastetrmicorespectoaltiempo,curvasdetemperatura,
elvalordelasderivadasdelascurvasdetemperaturaocurvasdefaseyamplitud
extradasapartirdelaPPT.

Lailustracin33(a)correspondeaunaconfiguracindetectordediscontinuidadesen
cuyasalidasetieneunaneuronaquedecidesielpxelanalizadoesnodefectuosa
dependiendodeunumbral.
Porotrolado,lailustracin33(b)correspondeaunaconfiguracinestimadorade
profundidadendondelaredseusaparamapearentreelespaciodeentrada,definido
poralgunodelostiposdedatosmencionadosanteriormente,ylaprofundidaddelos
defectosencontrados.Siseencuentraunazonanodefectuosaestasecodificacomo
profundidadcero.
Figura 33. (a) Configuracin detector de discontinuidades.

(b) Configuracin estimadora de profundidad.
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Engeneral,seusanestasdosconfiguracionesenconjuntodetalmaneraquetodoslos
pxelessonanalizadosinicialmenteporlaconfiguracindetectoryluegosepresentan
alaconfiguracinestimadorasloaquellospxelesclasificadoscomodefectuosospor
partedeldetector.
4.3. Post-Procesado

Ademsdelosanteriores,sedebenrelacionarconlatermografatodosaquellos
procesadosytratamientosquepermitenlaextraccindeinformacindelas
inspeccionesrealizadas.Acontinuacinseexplicarnlosdiferentesmtodosde
postprocesado.
4.3.1. Algoritmos de deteccin de defectos

Lainspeccinvisualporpartedeunoperadoreslaformamscomnmenteadoptada
paraladeteccindedefectos.OrganizacionesdeENDentodoelmundohanemitido
unasnormasdecertificacinycalificacindeexpertos.Porejemplo,la
SociedadAmericanadeEnsayosNoDestructivos(ASNT)recomiendaunnivelde
certificacindecapacidadesentrespruebasparaelpersonaldeinfrarrojos(inspector
termogrficonivelI,IIyIII).Sinembargo,diferentesmtodosautomatizadospueden
ayudarareducirlasubjetividady,enalgunoscasos,eliminarporcompletola
intervencinhumanaenelprocesodedeteccin.
Unmtodomuycomneslaumbralizacin.Enlseestableceunumbralde
temperatura(enlaimagen,unvalordeterminadodebrillo)queseconsidera
normal,considerandovaloresanormalesporencimadeesteumbral.
Ademsexisteungrannmerodemtodosdesegmentacinpropiosdeprocesadode
imgenesenelespectrovisiblequepuedenperfectamenteseradaptadosparael
infrarrojo.Cmoporejemplo,operadoresdedeteccindebordescomoSobel8o
Canny9[2]enpreprocesado..
8ElOperadorSobelaplicadosobreunaimagendigitalenescaladegrises,calculaelgradientedela
intensidaddebrillodecadapunto(pxel)dandoladireccindelmayorincrementoposible(denegroa
blanco).Ademscalculaelmomentodecambioenesadireccin,esdecir,devuelveunvector.El
resultadomuestracuntodeabruptaosuavementecambiaunaimagenencadapuntoanalizado,yasu
vezenqumedidaunpuntodeterminadorepresentaunbordeenlaimagenytambinlaorientacina
laquetiendeeseborde.Enlaprctica,elclculodelamagnitudquedanocionesdeunbordeesms
sencilloquelainterpretacindeladireccin.
9ElAlgoritmodeCannyesunoperadordesarrolladoporJohnF.Cannyen1986queutilizaunalgoritmo
demltiplesetapasparadetectarunaampliagamadebordesenimgenes.
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Porejemplo,lafigura26enpreprocesadomuestraelresultadodeunasegmentacin
basadaenelmtododeCannyparaladeteccindebordes.Paralasegmentacinenla
figura26aseutilizaundiagramadefasenofiltrado.Elresultadodesegmentacines
muchomejorenlaFigura26bdondeseutilizaunfiltrogaussianoconvarianza=2.
4.3.2. Mtodos de inversin de la profundidad

Actualmenteexistenmtodosparalainversindelaprofundidadtantoeneldominio
deltiempocomoeneldominiodelafrecuencia,ademsdelosmodelosestadsticoslos
cualessedesarrollarnenesteapartado.
4.3.2.1. Contraste trmico

Eneldominiodeltiempo,lamayoradelastcnicasdeinversindelaprofundidad
requierendeunaetapadecalibracin,yaseaconunmodelotrmicooconvarias
muestrasrepresentativasdelasdesconocidas.
Porejemplo,sepuedecalcularlaprofundidaddeldefectozmediantelaextraccinde
algunosparmetrosenlacurvadecontrastetrmico,talescomoelcontrasteAT
max
mximoysutiempodeocurrencia:
LosparmetrosAyhsehanobtenidoporregresindelprocesodecalibracin.
ElalgoritmodedeteccindebordesdeCannyutilizaunfiltrobasadoenlaprimeraderivadadeuna
gaussiana.Yaqueessusceptiblealruidopresenteendatosdeimagensinprocesar,laimagenoriginales
transformadaconunfiltrogaussiano.Elresultadoesunaimagenunpocoborrosarespectoalaversin
original.Estanuevaimagennoseveafectadaporunpxelnicoderuidoenungradosignificativo.
Elbordedeunaimagenpuedeapuntarendiferentesdirecciones,porloqueelalgoritmodeCanny
utilizacuatrofiltrosparadetectarhorizontal,verticalydiagonalenlosbordesdelaimagenborrosa.El
operadordedeteccindevuelveunvalorparalaprimeraderivadaenladireccinhorizontal(Gy)yla
direccinvertical(Gx).Apartirdeste,sepuedendeterminarelgradientedebordeyladireccin.

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4.3.2.2. Frecuencia lmite

Eneldominiofrecuencial,losmtodosdeinversinsebasanenunarelacindirecta
entrelaprofundidadz,yladifusividadtrmica,evaluadaalafrecuencialmitef_b,
siendolafrecuencialmite,aquellaenlaqueelcontrastedefaseessuficienteparaque
undefectoseavisible.
Lalongituddedifusintrmicaexpresadapor:
Dndeo=K/C
p
esladifusividadtrmicay=2flafrecuenciaangular;sepuede
utilizarparaajustarlosdatosexperimentalesdelasiguienteforma:
SiendoC
1
yC
2
lasconstantesderegresin.
Sehaobservadoque,C
1
=1cuandoseutilizandatosdeamplitud,mientrasquelos
valoresobtenidoscuandosetrabajaconlafaseestnenelrango1,5<C
1
<2.El
problemadeinversinenestecaso,sereducealaestimacindef
b
apartirdelafase.
Unejemplodeestosemuestraenlafigura34.stapresentalosperfilesdefasepara
lostresdefectosmarcadoscomoA,B,yC.Lostresdefectosseencuentranalamisma
profundidad(1mm)yposeenlamismarea.Debidoaqueladifusindecaloresuna
funcindelageometradelosdefectos,laintensidaddelafaseesdiferenteparalos
tresdefectos.Sinembargo,lafrecuencialmitef
b
eslamismaparalostresdefectos,lo
quepermiterealizarunacuantificacinatravsdelaecuacinanterior.
Figura 34. Curvas de evolucin de la fase para diferentes regiones defectuosas.

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4.3.2.3. Modelos estadsticos

Elcomportamientoestadsticodelasregionesdeinters,talescomolosfondosylos
defectostambinseaprovechaparalaclasificacindeprofundidad.Elpuntode
partidaesquelatemperatura,lafaseylaamplitudsepuedenmodelarbajoalgunas
circunstancias(comoenelcasodelasfuentesderuido"blanco")porunproceso
aleatoriodeGauss
10
.
Primeroserealizaunacalibracino"fasedeaprendizaje",enlaquesedisponede
imgenescondefectoslocalizadosydeprofundidadconocida,demaneraqueelmedio
myladesviacinestndar,secalculanencadaincrementodetiempoyparacada
zonadeinters.Enlaposterioretapadeanlisis,lospxelesdesconocidosseanalizany
secalculanlasprobabilidadesindividualesdeunpxeldadoconmy,paraserparte
deunaclasedada.Suponiendoestadsticamentesucesosindependientes,las
probabilidadesindividuales(endiferentesincrementosdetiempo)sepueden
multiplicarentresparaformarunaprobabilidadglobal.Deestaformalareglaes
sencilla:lamsgrandegana.
4.3.2.4. Defectos de tamao

Losdefectosdetamaonormalmenteseconsiguenmediantelaextraccindel
contornodelaanomaladetectadayaseaenlapendientedecontrastemximoo,enun
picomximodecontrastetrmico.Existeunatcnicaiterativaqueconsisteenextraer
elcontornodecadaimagen(contraste),deuntamaolamitaddeanchoqueelmximo
delaamplitud.Seestableceunatramadetamaofuncindelarazcuadradadel
tiempoylalneaextrapoladadelmomentoinicialdarpasoaunaestimacindel
tamaodeldefecto.
10ProcesodeGauss:procesoestocsticoquegeneramuestraseneltiempodemaneratalquenoafecte
lafinituddeunacombinacinlinealquesedistribuirnormalmente.

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Captulo 5. Usos y Aplicaciones de la Termografa

Comosehadescritoanteriormentelatermografainfrarrojaesunmtododeensayo
nodestructivomuyflexibledebidoaquenoimplicaningncontactoentrelapiezaa
inspeccionaryelequipoquerealizalainspeccin.Porestaraznexistennumerosas
aplicacionesdondelatermografapuedeofrecerimportantesbeneficios.
Seenumerarnlosusosyaplicacionesquecomnmenteseledanalatermografa,ya
continuacinseharelestudiodetalladodealgunasdeellas.
Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en estructura de

edificios

Inspeccindeprdidadeenergatrmicaparaedificios(plantas,maquiladoras,
hoteles,edificiosgubernamentales,etc.)
Evaluacindelahumedadparaedificios(plantas,maquiladoras,hoteles,
edificiosgubernamentales).
Inspeccionesenpisossobrecalentados,localizacindefugasydistribucinde
temperatura.
Localizacindeaislamientodaadooescaso.
Identificacindeprdidasyfugasdeenerga.
Localizacindecables,conductoresotuberassobrecalentados.

Figura 35. Ventana sin sellar.
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Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en sistema de techado

Deteccindegoterasparaedificiosynavesindustriales.
Identificacindepartesdetechosdaadasporelagua,rpidayeficientemente.
Documentacindeproblemasantesdequelasgarantasuobligacionesexpiren.
Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en sistemas de

calefaccin, ventilacin y aire acondicionado

Evaluacindeequiposdeaireacondicionadoycalefaccin.
Prdidasdefroencuartosrefrigerados.
Deteccindefugasenelaislamientoenequiposderefrigeracin.
Figura 36. Tejado plano con filtracin.

Figura 37. Calentador de gas construido muy cerca de la pared (riesgo de incendio).
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Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en aplicaciones

ambientales

Localizacindereasdeacumulacindedesechosantiguos.
Localizacindetanquesbajotierraenzonasindustriales.
Localizacindedaosdearquitecturasy/oesculturas.
Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en energa elica

Comprobacindehuecosyfallosdepegadoenlaestructuradelaconchadela
pala.
Revisindelaspalasenlosparqueelicoscomprobandoquenohayansufrido
daosbajocondicionesclimticasadversas.
Vigilanciadealmacenamientodematerial.
Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en energa solar

Controldelprocesodefabricacinantesydespusdelalaminacindelas
clulasfotovoltaicas.
Comprobacindelintercambiodelquidosenlasclulastrmicas.
Mantenimientodeloshuertossolares,verificandoquenotienenningunaclula
muertaquedisminuyaelrendimientodelmismo.
Figura 38. Clulas fotovoltaicas defectuosas en una placa solar.

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Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en aplicaciones areas

Inspeccionesdeareaselctricasdealtovoltajeparalneasdetransmisin.
Bsquedadesupervivientes,rescateysalvamento,naufragios.
Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en Biologa y Medicina

Deteccintempranadecncerdepiel.
Tcnicacomplementariaparaeldiagnsticodecncerdemama.
Estudioylocalizacinexactadepuntosdedolor,medidadelosmismosyayuda
ensudiagnstico.
Monitorizacinevolutivadelaefectividaddeanestesialocalenextremidades,y
consecuentereduccindetiempoyriesgo.
Localizacinrpidadepatologasenmsculosyhuesos,yensistemas
cardiovascularoneurolgico.
Anlisisdelacondicinfuncionaldelostejidosblandoslesionadosparaelegir
eltratamientomejorymsapropiado.
Estudiodelaimplicacinderacesnerviosasenpatologas,incluyendonervios
raqudeos.
Valoracindegravedaddequemaduras.
Evolucindeinjertosylceras.
Cirugadecoraznabierto.
Pruebascoldstress.
Documentacinobjetivasobreeltratamientomsadecuadoendiversas
dolencias.
Medicinadeportiva.
Figura 39. Informe vascular.

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Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en Radiometra

Estudiosdeimgenestrmicasprocedentesdeobjetosenterrados.
Huellastrmicasdeminasenterradas,etc.
Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en aplicaciones

industriales

Trabajosdeconservacinyrestauracin.
Mantenimientoelctrico.
Usos y aplicaciones de la termografa infrarroja en aplicaciones varias

Localizacindeincendiosdebajaintensidadenbosquesdensos.
Localizacindepersonasperdidas.
Localizacindepersonasatrapadasenincendiosdeedificiosascomopoder
caminaratravsdelhumo.
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5.1. Aplicaciones de la Termografa en Edificios

Elobjetivodelatermografaenedificiosesevaluarsuscondicionesdeaislamiento.
Permiteanalizarlostrmicamenteydetectarfallasdeaislamiento,fugasdecalor,yas
mejorarlaeficienciaenergticadeledificio.
Lacoyunturaactual,definidaporunaumentoconstantedelpreciodeloscombustibles
fsilesyporunapreocupacincrecienteporlasemisionesdeCO2alaatmsferaysus
posiblesconsecuenciassobreelclimaennuestroplaneta,hacequesepongaespecial
atencinenelahorroenergticoenelsectordeedificacinconsiderandolaeficiencia
energticayhaciendounusoracionaldelosmaterialesyrecursos.
Nosolocriterioseconmicosyecolgicosprovocanestanecesidad.Antelaexigencia
delasnormativasdelosdiferentesgobiernos,acuciadosporlosacuerdos
internacionales,loscriterioslegalessehanconvertidoenunfactorimportantepara
evaluarlascondicionesdeaislamientodelosedificios.
Elfactorclavesobreelqueincidireslaformaenlaqueseconstruyenedificiosylo
eficientedesuclimatizacin,tantoensucalefaccincomoensurefrigeracin.Sin
embargo,lamayoradeemisionesprovienendeedificiosantiguos.Unedificiomal
aisladonecesitarmuchamsenergaparamantenerlatemperaturainteriorqueotro
conunadecuadoaislamiento,tantomscuantomayorseaelgradientede
temperaturasrespectoalexterior.Enestoscasosseproduceungranderrocheen
formadeprdidadeenergademaneraineficiente,yporende,ungranderroche
econmico.Porlotanto,mientrasnosemejorelaeficienciaenergticadeesteconjunto
deedificiosnopodremoshablardeunareduccinsensibledelconsumodeenergaen
elsectordelaedificacin.
Puesto que a menudo no se dispone de detalles constructivos ni planos de instalaciones que
permitan conocer con exactitud el edificio ya construido ni sobre qu puntos podemos
incidir de manera ms efectiva, mejorar su eficiencia energtica requiere un estudio bastante
laborioso.
Enestecontexto,latermografapuedesertremendamenteeficazparaconseguir
grandesresultados.Precisamente,latermografanotuvoundesarrolloimportante
hastaqueseprodujolacrisisenergticadelosaos70,cuandolanecesidaddereducir
lasprdidasdecalorenlosedificioseraunaprioridaddebidoalaltocostedelaenerga
necesariaparaclimatizarlos.
Latermografanosolopermitecomprobarlacapacidadaislantedelosmateriales
utilizadosparatalfin,sinoquetambinpermitedeterminarlacalidaddeldiseoyel
montajedelosmismos.Lasinspecciones,tantoenestructurasinternascomoexternas,
muestranlaubicacin,laformayelgradodeproteccindeestosaislantesyla
termografapermiteademsalosresponsablesdocumentarquehancumplidoconla
legislacinvigenteenesteaspecto.
Hayvariosfactoresquedeterminanlaeficienciaenergticadelosedificios,sin
embargounodelosmsdestacadoseslacomposicindefachadasycubierta.Esta
eficienciaenergtica,yporlotantoelconsumodeclimatizacin,dependedelas
infiltraciones,lospuentestrmicosoelestadodeaislamiento.

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Unaislamientodeficientegenerapuentestrmicos,porlosqueseentiendenaquellos
puntosdbilesexistentesenlosedificiosdesdeelpuntodevistatrmico.Engeneral,se
creanenlaunindediferenteselementosestructurales(murosexteriorescon
forjados,pilares,carpinteras,ngulos,etc.)ysucorreccinexigetcnicas
constructivasespecficasparacadacaso.Suelenoriginar,ademsotrosproblemas
comohumedad,condensaciones,etc.
Otropuntodbilenelaislamientodeedificiossonlassuperficiesacristaladas,que
generalmentesonloscerramientosatravsdeloscualeshaymayoresfugasdecalor.
Parareducirestasprdidassesuelerecurriraldobleacristalamientooaladoble
ventana.

Enlafigura40seobservandosejemplosdeimgenestermogrficasdeedificios:

Endichasimgenessepuedeverquelasventanasestnaunatemperaturasuperiora
ladelafachada.Estoeshabitualeninvierno,yaqueelniveldeaislamientonoesel
mismoyelflujodecaloratravsdelvidrioessuperioralflujoatravsdelasparedes.
5.1.1. Objetivos

Elabanicodeposibilidadesqueofrecelatermografaparaelsectordelaedificacines
muyamplio:
- Anlisisdelascondicionesdeaislamientos.
- Localizacindehumedadinterna.
- Localizacindeingresodeairehaciaelinterior.
- Evaluacindepuentestrmicosinternosyexternos.
- Localizacindehumedadexterna.
- Localizacindeprdidasdeaire.
- Localizacindefiltracionesyhumedadremanenteencubiertasengeneral.
- Evaluacindelsndromedelacasaenferma.
Figura 40. Termograma de la fachada de un edificio.

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- Localizacindeposiblepresenciadefisurasenparedesytechos.
- Ubicacindeprdidasdecaerasempotradas.
- Anlisisdepavimentos.
- Controldelprocesodesecadoendiversosmaterialesdeobra,comosoleras
dehormign,etc.
- Controleinspeccindediversasinstalaciones(electricidad,calefaccin,
refrigeracin,etc.).

Lasanomalasmsimportantesquesepuedendeterminarsepresentarn,
principalmente,enlasparedes,ventanasyenlacubiertadeledificio.Porotrolado,se
puedenpresentaranomalasdemenorndole,peroquenosetendrnquedespreciar,
debidas,porejemplo,aprdidasenergticaspormalaislamientoenlascanalizaciones
delossistemasdecalefaccinyaireacondicionado.
Lamayoradelosdefectosodeficienciasenlasparedesseidentificancomoresultado
delasdiferenciasenlarelacindetransferenciadecalordeformaconductivaatravs
delapared,tambinporcalentamientooenfriamientodebidoalflujodeaire
convectivo,oalacombinacindeambosfenmenos.Acontinuacinsemencionarn
algunosdelosdefectosmstpicos:
- Faltadeaislamiento.
- Desplazamientodeaislamiento.
- Humedades.
- Puentestrmicos.
- Fugasdeaire.

5.1.2. Factores que afectan a la medida

Lalocalizacineidentificacindezonasdeprdidasdecalorcausadaspordefectosde
diseooconstruccin,estnbasadasprincipalmenteenelmapatrmicoqueofrece
unatermografa.Estemapaseveafectadodeformadirectaoindirectamenteporuna
seriedefactoresqueserecogenacontinuacinyquevanaserdeterminantesalahora
delanlisiseinterpretacindelosdatosobtenidos.
- Emisividad.
- Transmisinatmosfrica.
- Temperaturaambiente.
- Temperaturaatmosfrica.
- Reflexinoabsorcinderadiacindesdefuentesdecalornaturalesy
artificiales.
- Procesosdeconveccin.
- Efectosdepresurizacinydespresurizacinmecnicadeledificio

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5.1.3. Metodologa

Acontinuacin,semostrarnlaspautasaemplearparalarealizacindeuna
inspeccintermogrfica,basadasprincipalmenteenelseguimientodelanormativa
ISO(InternationalOrganizationforStandardization)yASTM(American
SocietyForTestingandMaterials).
Eliniciodeunainspeccintermogrficasobreunedificiopuedecomprenderlos
siguientespasosquesecitanacontinuacin:
- Informacinpreviaalainspeccintermogrficadeledificioydelos
alrededores.Sedeberntenerdatosde:
1. losmaterialesdeconstruccindeledificio(propiedadestrmicas,
emisividades,etc.).
2. datossobrelascondicionesmeteorolgicasdelentorno(presin,
temperaturaatmosfrica,humedad,velocidadydireccindeviento,
temperaturaambiente)enlasdiferentespocasdelao.
3. planosdeledificioparaidentificarlossistemasdecalefaccin,salidas
dehumos,aparatosdeaireacondicionado,etc.,quepudieraninfluiren
elanlisiseinterpretacindelosresultados.
- Lasespecificacionesycapacidadesdelequipodetermografasedebern
tenerencuentaparacumplirloscriteriosderesolucinespacial(tamaode
pxel)yresolucintrmicaMRTD(MinimumResolvableTemperature
Difference).
- Elsensordebeoperarconunaresolucinespectralmayorde2mydeber
sercapazdegrabarimgenesentiemporealconunaresolucinespaciallo
suficientementeadecuadaparapoderdetectarzonasmnimasdefectuosas
ozonasdeposiblesprdidas.
- Determinacindeladistribucindetemperaturasuperficialdeunaparte
deledificio.Estadistribucinlapuedendarlastermografas
proporcionadasporelsensorinfrarrojopreviamentecalibrado,yalquese
lehaintroducidolosparmetrosadecuadosparaunacorrectalecturadela
temperatura.Asuvezsepodrinstrumentarcontermopares,tambin
previamentecalibrados,algunaspartesdelazonaainspeccionardel
edificioparatenerdatosdereferenciadelassuperficiesanalizadas.
- Obtencinyverificacindeunazonademalfuncionamientotrmico,es
decir,unazonadondesehaidentificadoalgunodelosproblemasquese
buscan,comopuedenser:faltadeaislamiento,fugasdeaire,manchasde
humedad,etc.
- Sedebernmedirlosparmetrosatmosfricos,estosedeberhacer24
horasantesdelcomienzodelainspeccintermogrficaydurantelamisma.

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Tenerencuenta,porejemplo,lapresenciadelluviaantesdelainspeccin,yaquees
importantequelacubiertaestenlascondicionesadecuadasparalainspeccin.Al
mismotiempolasuperficieainspeccionardeberadeestarlibredenieve,manchasde
agua,escombros,etc.quepudieranimpedirunaadecuadainspeccin.
- Determinarinmediatamenteantesdecomenzarlainspeccintermogrfica,
lastemperaturasenelinterioryexteriordeledificio.
Losensayosenlacubiertaesconvenienterealizarlosdemadrugada,yaqueaesahora
escuandosepondrndemanifiestodeformamsclaraslasposiblesreasdefectuosas
debidasalasobservacionesquesehancomentadoenelpuntoanterior.
BasadoenlanormaISOquesehamencionado,uninformetermogrficodeber
contenerlasiguienteinformacin:
- Descripcin,lomsdetalladaposibledeledificioainspeccionar.
- Orientacingeogrficadelmismoydescripcindelosalrededores(paisaje,
vegetacin,edificios,etc.).
- Descripcindelosmaterialesutilizadosenlaconstruccindeledificio,as
comodatosdeemisividadycaractersticastrmicasdelosmismos.
- Especificacindelequipamientoutilizadoenelensayo.
- Fechayhoraenlaqueseharealizadolainspeccin,identificando
claramentelaszonasinspeccionadas.
- Medidasrecogidasporlossensoresdepresin,temperatura,direcciny
velocidaddeviento,radiacinsolaryhumedadatmosfricadesde24horas
anteshastaelfinaldelainspeccin.
- Cadatermografadelazonainspeccionadadeberiracompaadadeuna
fotografadelamismaparaunatotalidentificacin.
- Anlisis.
- Interpretacindelosresultadosdelanlisis.
- Conclusiones.

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5.1.4. Identificacin de defectos

Acontinuacin,seexpondrnalgunastermografastomadasenedificiosyse
comentarnalgunosdelosdefectosencontrados.
5.1.4.1. Aislamiento (puentes trmicos y deficiencias de aislamiento)

Lainspeccintermogrficadeunafachadaorientadaalnortedeunedificiode
construccinreciente(figura41)permitedetectarlospuentestrmicosque
constituyenlosforjados,lascajasdepersiananoaisladasylosbalcones.
Lafigura42eslaimagentermogrficadeunfalsotechoenelquesedetectanalgunos
panelessinaislar.Enestecasosetratabadelazonaenlaquenofueposible
tcnicamentecolocarlamantaaislantealcerrarelltimopanel.
Figura 41. Termograma de la fachada de un edificio.

Figura 42. Termograma de un falso techo.
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5.1.4.2. Fugas de calor e infiltraciones de aire.

Lapartedelacubiertaesunazonamuycrticaenlainspeccintermogrficayaquela
superficiesuelepresentarmuchoscontrastesdiferentesdebido,principalmente,a
cambiosdemateriales,repintadodezonas,suciedad,etc.,quepuedenhacerqueuna
termografaseamalinterpretada.
Existencubiertasquenoestntotalmentecerradas,enellasseinstalanenalguna
ocasinclaraboyaspormotivosdeluminosidadydiseo.Estetipodecubiertaspueden
tambinpresentarproblemasdeprdidasenergticasfundamentalmenteenlazona
deuninentrelacubiertaylaclaraboya,yatravsdelmismomaterialdestaltima
comosepuedeobservarenlatermografadelafigura43.
Enlafigura44,seobservanlasinfiltracionesdeairefroqueseproducenenuna
viviendaatravsdelasunionesentretechosyparedes,dondeserompelacontinuidad
delaislamiento,ascomoatravsdeloszcalos.
Figura 43. Claraboyas en la zona de la

cubierta. Las columnas o pilares de muchos
edificios pueden ser fuentes importantes de
prdidas de calor, y por ello se deber poner
especial cuidado a la hora del diseo y en la
seleccin de los materiales.
Figura 44. Infiltraciones de aire
fro en una vivienda.
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Latermografatambinrevelalasprdidasdecaloroinfiltracionesdeaireatravsde
losmarcosdelasventanas,lasinsercionesdelosmarcosenlasparedes,obajolas
puertas,comoenlasimgenesdelafigura45.
Lascanalizacionesdelossistemasdeaireacondicionadoycalefaccinmuchasveces
presentanproblemasdeaislamientoysonimportanteslasprdidastrmicasquese
producenenellas.Latermografadelafigura46muestraestecaso,enellase
identificanvariospuntoscomoreasdeprdidas,prcticamentealolargodetodala
canalizacin.
Figura 45. Termograma de una puerta.

Figura 46. Prdidas a travs del tubo de canalizacin.
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5.1.4.3. Deteccin de humedades y daos por agua.

Lafigura47representalacomprobacindelapresenciadehumedadenuntecho,que
estabaprovocandoellevantamientodelyeso.Posteriormentesedetectlaexistencia
deunaligerafugaenunaconduccinsituadaenlacubiertasobrelaestanciaen
cuestin.
Laspropiedadestrmicasdelaguapermitendetectarlashumedadesmediante
termografa,sobretodobajounasdeterminadascondicionesambientales.
5.1.4.4. Deteccin de materiales y estructuras.

Enlaprimeraviviendaquesepuedeverenlafigura48arriba,sedetectaronlasvigas
(viguetasdehormign)yenelsegundocasosepuedevisualizarelforjadoreticular
queformalacubiertaylosbloquesqueconformanelmuro.

Figura 47. Termograma de un techo con humedad.
Figura 48. Termogramas de dos viviendas diferentes.
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Esposibledetectarmaterialesestructurales,ocambiosdebidosareformasy
construccionesanteriores,siladiferenciadematerialsuponeunadiferenciade
temperaturaensuperficie.
5.2. Termografa en Aplicaciones Ambientales.

LasaplicacionesdelinfrarrojoenelreadeMedioAmbientesonbsicamentellevadas
acaboconcmarasadaptadasparainspeccionesareas(helicpteroavin)o
satelital.
Esclaroqueenmuchoscasospuedenutilizarseequiposaniveldelterreno.
Dependiendodelaaplicacineslabandaqueunodeberaelegir(NIRMWIRLWIR).
Acontinuacinsedetallanalgunasdelasaplicacionesambientalesdelatermografa.
5.2.1. Localizacin de reas de acumulacin de deshechos antiguos.

Enlasltimasdcadaslacontaminacinsehaconvertidoenunasuntodegran
importanciayaqueentreotrosmuchosproblemasgenerasustanciasradiactivasenel
entorno.Estacontaminacinpuedeprocederderadioistoposnaturalesoartificiales.
Lasfuentesnaturalesprovienendeciertoselementosqumicosysusistopos.Sonlas
responsablesdel80%deladosisrecibidaporlaspersonasenelmundo,elresto
provienedefuentesmdicascomolosrayosX.Bajasdosisderadiacinnoson
peligrosas,elproblemaocurrecuandounapersonaestexpuestaaestasdosisporun
tiempoprolongado.
Existenmuchosagentescontaminantes,comosustanciasqumicas,residuosurbanos,
petrleoysusderivados,radiacionesionizantes.Todosestosproducenmuchas
enfermedadesydaosalanaturaleza.Ademsexistenmuchoscontaminantes
gaseososquesongeneradoresdelaslluviascidas,elagujeroenlacapadeozonoyel
calentamientoglobal.
Conlascmarastermogrficassepuederastrearacumulacionesdedesechosantiguos
quehansidoabandonadosoenterradosconelpasodeltiempodetectandoelcalorque
emitenestosmismos.
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5.2.2. Localizacin de tanques bajo tierra en zonas industriales.

Lostanquessubterrneosdealmacenamiento(figura49)seutilizanenmuchos
sectoresdelaindustriaparaelalmacenamientodeproductosdepetrleo.

Lafiltracindelassustanciasquealmacenanestostanquesenterradosescausadeuna
crecientepreocupacindeseguridadpblicayambiental.Millonesdetanques
enterradossehaninstaladoenelmundodurantemsde60aos.Muchosdeestos
tanquesestnhechosdeaceroalcarbnsinproteccinypuedencorroerse.Esta
corrosinpenetraeventualmenteeneltanquecausandounafiltracinylosproductos
petrolerosingresanenlatierra.Estopuededarorigena:
- Quevaporesvoltilesqueingresanalosstanosydesagesocasionando
riesgosdesalubridadyexplosin.
- Quelasfiltracionespuedenintroducirseycausarunacontaminacin
considerabledelaguasubterrnea.
- Quelasfiltracionescontaminarnelsueloyelaguadelasuperficie.
SloenEstadosUnidosexisteunestimadode2.5millonesa5millonesdetanques
subterrneos.Msdelamitaddestoscontienengasolinacuyosconstituyentes
qumicospodranincluirelplomo,benceno,tolueno,bibromurodeetileno,ybicloruro
deetileno.Unestimadodeunmillndetanquessubterrneostienenmsde16aosy
alrededorde700,000seestimanestaranfiltrando(aproximadamenteel25%).
Siintentsemosdescubrirlalocalizacinexactadeuntanquedealmacenamiento
subterrneopodramosemprenderlabsquedaconlascmarastermogrficasy
localizareltanque.Siesetanquedesprendiesealgunasustanciatoxicaqueemitiese
unatemperaturadistintaaladelambientepodrallegaradetectarsequehayunafuga.
Figura 49. Tanque subterrneo de almacenamiento.
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5.2.3. Deteccin de incendios forestales.

La deteccindelosincendiosforestalesesfundamentalalahoradesuextincin.
Paraellosedesarrollantcnicascomplementariasalasyaexistentes.Entreestas
nuevastcnicasseencuentraladeteccindeincendiosmediantecmara
termogrficas.Conellassepretendeconseguirunadeteccintempranadelosfocosde
incendiosyqueaspuedaefectuarsesuseguimiento,valiosaherramientaalahorade
laextincin.
5.2.3.1. Descripcin del sistema.

Elsistemaparaladeteccindeincendiosforestalesmediantetermografa,constade
cmarastrmicasycmarasCCTV(CircuitoCerradodeTelevisin).Lascmaras
(figura502y3)seencuentraninstaladasenunatorremetlica(Figura501),sobre
unaplataforma(Figura502),medianteunapiezaquesoportaaambas(Figura504).
Acompaandoaestesistemadevigilanciaseinstalatambinunsistemade
georreferenciacinylosequiposnecesariosparalatransmisindelainformacinpor
controlremoto.
Estastorresestndotadasdeuncmaradual(visintrmicayvisinnormal),lacual
seencuentraenestadodeobservacindeformacontinuayenlaboresderastreo
perimetralde360.
Elsistemapermitelarpidadeteccindeincendiosenentornosremotosque
difcilmentepuedenserlocalizadosentiemposrazonablesmediantelasimple
visualizacin.Ypuedehacerloinclusocuandolascondicionesmeteorolgicasson
adversas.As,ensituacionesdeniebladensa,humouoscuridad,elsistemacontina
Figura 50. Sistema de vigilancia.
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operativo,yaquelascmarasinfrarrojasnovenmermadassucapacidaddetrabajoen
talessituaciones.Cuandoelsistemadetectaalgunaanomala,quevendrdadaen
formadeunaumentodelatemperatura,lacmaraquelahageneradocaptadesdeese
instanteimgenesconcretasdelaalarma,lastransmiteylasalmacenadeforma
automtica,porsiposteriormentehandeserconsultadas.
Esentoncescuandoelresponsabledelsistemapuedetomarelmandodelmismopor
controlremoto,localizarlaimagen,fijarlayverelposibleincendioforestalentiempo
real.EsposibleconectarsetambinconlascmarasCCTVytrmicaparacontrolarlas.
Estopermiteobservarlaubicacindeunaalerta,comprobarelreadevisibilidaddela
cmaraylosparmetrosquemejorenlavisindelacmaratrmicaenunincendio,as
comodistinguirelfocodeinicioylaevolucindelmismo.Adems,elsistemafacilita
laslaboresdeextincingraciasalseguimientotrmicoyendirectodelasdiferentes
reasdelincendio,delospuntoscalientesquedejaatrs(tocones),ascomosu
georreferenciacincartogrfica.Tambinpermiteefectuarunseguimientodelas
cuadrillasyotrosmediosqueseencuentranenlaboresdeextincin,demaneraquese
puedeorientareldesarrollodelostrabajosalavezqueseconvierteenunapoyode
granvaloralahoradevelarporlaseguridaddelaspersonasqueenesemomentose
encuentranenelsiniestro.
Enlafigura51,seobservaunaimagenobtenidaconelsistemadeseguridaddescrito.
Figura 51. Imagen area de un terreno con peligro de incendio.

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5.2.4. Control de la Calidad del Aire.

Mediantelatermografaesposiblegarantizarlacalidaddelaireoelfuncionamiento
correctodelossistemasinternosdeeliminacindequmicos.
Adems,sepuedendetectardocenasdecomponentesorgnicosvoltiles(COV),que
podranpasardesapercibidos.Porejemploenunaplantadefabricacindeneumticos,
unafbricademateriasprimasplsticasounaempresadegasnatural,latermografa
infrarrojadetectaraungasenparticularyloproyectaracomounanubedevaporo
humoenlapantalladelacmara.
5.2.5. Otras Aplicaciones Ambientales.

Ademsdelasaplicacionesanteriormentedescritas,latermografainfrarrojaseaplica
para:
- Asentamientodebasurales.
- Asentamientoycontroldeplantasdeenerga&industrias.
- Avalodelhbitatdelasfaunas.
- Controldeladeforestacin.
- Controldepolucindelagua.
- Controldedescargadeefluentesensistemasdedesage.
- Controldedescargadeefluentesencanalesdeaguapotable
/ros/mares/lagos.
- Controldedescargadeefluentesendrenajesdeaguadelluvia.
- Controldedescargadegasescalientesalaatmsfera(chimeneas).
- Controlarefectosmedioambientalesocasionadospordehombre.
- Derramamientosdeaceites&rastrosdecontaminantes.
- Determinacindemodelosdelaturbiedad&circulacinenzonascosteras.
- Determinacindelosefectosdelosdesastresnaturales.
- Erosindelasplayas.
- Evaluacindeinundacionesydeslizamientosdetierra.
- Mapeodelascaractersticasespectralesdelosespejosdeagua.
- Medidaderasgosdelosglaciares.
- Medidadelsedimento&modelosdelaturbiedaddelagua.
- Meteorologa.
- Procesosdeseguimientodelderretimientodelanieve.
- Riesgosmedioambientales.
- Temperaturadelosocanos.
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5.3. Termografa en Energa Elica.

Aligualqueenlaenergasolarelmantenimientopredictivoypreventivodelos
aerogeneradoreselicosesmuyimportante.Tienecomoobjetivolareduccinde
costesdeintervencinymovilizacindelasturbinaselicas.Graciasalmantenimiento
preventivo,lasparadasdemantenimientoseprogramanyoptimizanconelfinde
intervenirenpiezasantesdequeseproduzcaunaavera.
Ademslasparadasdeproduccindeenergaelicaseanticipanparareducirsu
duracinysuscostes.
Unadelastareasfundamentalesenelmantenimientopredictivoypreventivodelos
aerogeneradoreselicoseselanlisistermogrficodelosmismos.Mediantela
termografasepuedenidentificarfuentesdeenergainfrarrojaemitidaporlaturbina
elica.Estatcnicapermiterealizarinspeccionessininterrumpirlaproduccinde
electricidadelica,adistanciaycontodaseguridad.Permitedetectar
sobrecalentamientosanormalesdeloselementosmecnicosyelctricosypaliarel
incidentedemanerapreventiva.
5.3.1. Aerogeneradores.

Unaerogeneradoresungeneradorelctricomovidoporunaturbinaaccionadaporel
viento(turbinaelica).Laenergacinticadelaireenmovimiento,proporciona
energamecnicaaunrotorhliceque,atravsdeunsistemadetransmisin
mecnico,hacegirarelrotordeungenerador,normalmenteunalternadortrifsico,
queconviertelaenergamecnicarotacionalenenergaelctrica.
Figura 52. Aerogenerador de eje horizontal.

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Losaerogeneradoressepuedenclasificarendostiposdiferentesenfuncindeleje
sobreelquegiralaturbina.Losaerogeneradoresdeejehorizontalsonlosms
comunes(figura52),sonaquellosenlosqueelejederotacindelequiposeencuentra
paraleloalpiso.Losaerogeneradoresdeejeverticalsonmenosfrecuentes.Enstos,el
ejederotacinesperpendicularalpiso.Losaerogeneradorestambinsepueden
clasificarsegnlalocalizacinenlaqueseusan,onshore siestnsituadosentierray
offshore enelmar.
Enlafigura53semuestranlasdiferentespartesdeunaerogeneradordeeje
horizontal.
Figura 53. Aerogenerador de eje horizontal.

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5.3.2. Objetivos.

Losdefectosdefabricacinpuedencausarproblemasduranteelfuncionamiento
normal.Porejemplo,laspalaspuedendesarrollargrietasenlosbordes,cercadel
centrooenlaspuntas.Porello,laspalasdelrotordefibradevidrioseconsideran
comoelelementomsvulnerabledelaturbinaelica.
Losdiscontinuidadesdefabricacinenlaspalasdelrotorsepuedenresumiren
delaminaciones,fallasadhesivasyzonaspobresderesina.
Acontinuacinseenumeranalgunosdefectosespecficosenzonasconcretas:
- Piel/adhesivo:setratadeunamalacohesinentrelapieldellaminado
(fibradevidrio)yelepoxi
11
,ofaltadeepoxi.
- Adhesivo/largueroprincipal:estoescuandonohaycohesinentreel
adhesivoyellargueroprincipal.
- Delaminacinenellargueroprincipal.
- Amortiguacinaltaenlapielolarguerolaminadoprincipal,quepodranser
causadosporlaporosidadoelcambiodelespesordellaminado.

5.3.3. Metodologa.

Unadelaspartesmsimportantesdeunaerogeneradoreslaturbinaelica.Las
turbinaselicasincorporanmuchoscomponentesmecnicosyelctricosdiferentes.
Comolosdecualquierotroequipo,estoscomponentessonvulnerablesaldesgasteyse
puedenromper.Estonoslopuedeprovocarcostosostiemposdeinactividad,sino
tambinaccidentespeligrosos.
11
Resinasepoxdicas:tipodeadhesivosestructuralesodeingeniera.Sirvenparapegargrancantidad
dematerialesyseutilizanenlaconstruccindeaviones,embarcaciones,automviles,bicicletas,esqus,
etc.

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5.3.3.1. Inspeccin termogrfica de las palas del rotor.

Lapaladelrotoreslaparteprincipaldelaturbinaelica.Esunaconstruccindepeso
ligeroquetienequesoportarcargaspesadasdevientoycondicionesclimatolgicas
duras.Hoyenda,lamayoradelaspalasestnhechasdedoscarcasasdefibrade
vidrioreforzadasconplsticoypegadasentres.
Generalmente,porrazonesderigidez,seintroducendiferentestiposdemstiles
dentrodelapala.Lasjuntasdeestauninsonlaspartespotencialmentevulnerableso
dbilesdelaconstruccin.
Durantesuvidatil,laspalasdelrotorsufrendiferentescargasdebidoalasfuerzas
gravitatoria,centrfugayaerodinmica.Ademssufrendiferentessituacionesdeestrs
quepuedenprovocarvariostiposdefallos,comodelaminacionesogrietas.Paraevitar
losfallos,laspalashandeserinspeccionadasregularmentemedianteensayosno
destructivos.
Lasjuntasdeadhesinsonpuntoscrticosenlaestructuradelapalaporloquesu
inspeccinhaderealizarseconespecialcuidado.Losescneresinfrarrojosseusan
paraexaminarlapalaentodasulongitud,midiendoexactamentelosmismospuntos
cadavezydetectardelaminacinymicrofracturas.Latcnicamscomnmenteusada
enestoscasoseslatermografadepulso(vercaptulo3ProcedimientosdeObtencin).
Elescnerpuedeveratravsdellaminadoyexaminarlajuntaadhesiva.Grabalas
diferenciasdetemperaturaeneladhesivo,identificaposiblesfallosytomaunaseriede
fotografas.
Figura 54.Turbina elica.
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Sihayalgunadudaenalgnpunto,sepuedesealarparaanalizarloposteriormente
usandoprocesamientodeimgenes.Siseencuentraalgnfallo,casisiemprepuedeser
reparadainmediatamente.
Latermografainfrarrojatieneelpotencialdeproveertcnicasdecampocompletoy
sincontactoparalainspeccindelaturbinaelica.Parasuaplicacinalaspalasdela
turbina,lasensibilidaddelaimagentrmicahademostradoseradecuadaparael
examennodestructivodurantelaspruebasdefatiga,adems,secreequeparapalasin
situ,lascondicionesdecargadevientopuedensersuficientesparacrearefectos
detectablesporimgenestrmicas.
Lascmarasusadasenestoscasoshandeserlomscompactasposiblesyaquelas
turbinaselicasseencuentranagranaltura.Ademselreducidoespacioenlaturbina
elicahacequenosetengadistanciasuficienteparacapturarpartesmsampliasde
unavezporellolaslentesdegranangularofrecengrandesventajas.
5.3.3.2. Identificacin de los defectos.

Laobservacindelapaladelrotor,desdeelinteriorodesdeelexterior,duranteopoco
tiempodespusdelprocesodeproduccinodurantelareparacin,darmucha
informacinacercadelosposiblesdefectosinternos.Acontinuacinsemuestranunos
ejemplos.

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Inspecciones Pasivas

Ejemplo1:
Lasiguienteimagen(figura55)muestralacmarainfrarrojaduranteunacampaade
medicin,observandoelinteriordelapaladelrotor,todavacaliente.
Laimagentermogrfica(figura55)muestraladistribucindetemperaturadentrode
lapaladelrotorpocotiempodespusdepegarentreslasdosconchasqueestaban
separadas.
Lasdiscontinuidadesqueseproducenduranteelencoladosepuedenobservardesde
elexteriordelapala,yaseaenelbordedeataque(figura55abajo)oenelbordede
salida.

Figura 55. Inspeccin pasiva de la parte interna de una pala de rotor con una
cmara termogrfica (izq.). Imagen termogrfica de la parte interna de la pala del rotor (arriba dcha.).
Discontinuidades del encolado observados desde el exterior (abajo dcha.).
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Ejemplo2:
Loscambiosfuertesdepresindevientoyaireproducenungranimpactosobreel
materiallaminadodelaspalasdelrotor.Tienenunaespecialinfluencialascargas
cclicas(fatiga)queafectanalmaterialproduciendogrietasyaparecerunprocesode
degradacincontinuoqueafectaralaspalas.
Frecuentemente,loscambiosdelascargasproducendiferenciasdetemperaturaenlas
palasdurantelarotacin,indicandogranestrsoliberacindeestrsendiferentes
reasdelapala(figura56).
Ademsdeladistribucindetensiones,laspequeasgrietasyellaminadoensecovaa
producircalorporfriccindebidoalaexcitacincclica.
Inspecciones Activas

Lastcnicasdetermografaactivasepuedenusarentresetapasdiferentes:
- Eneltallerdeacabadoduranteelprocesodeproduccin,usandounsistema
deinspeccinmvilsobreunral.
- Enelreadepruebas,usandounacintatransportadora.
- Insitu,antesdelainstalacindelaspalasdelrotorenlaturbina.
Acontinuacinsemuestranalgunosejemplos:

Figura 56. Imagen trmica de una pala de rotor mientras se est moviendo. Las partes de mayor
brillo son las partes ms calientes y muestran la acumulacin de calor debido a las cargas
mecnicas (flechas azules). En la imagen de la derecha las partes de mayor brillo indican
delaminaciones producidas por el calor producido por la friccin de las microgrietas (flechas
rojas).
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Ejemplo1:
Despusdepegarlasdosmediasconchas,lapaladelrotortienequesometerseaun
trabajodeacabadoenelqueseretiraelpegamentoextra,sepintaysellevanacabo
unaseriedeinspeccionesacsticas.Enestaetapalainspeccinacstica,tambin
llamadomtododepercusinogolpeoparaladeteccindedefectos,sepuedesustituir
porlatcnicainfrarrojayaqueseahorratiempo.Almoverelsistemadeinspeccin
sobreunsistemaderalesalolargodelapaladelrotor(figura57),sepuedendetectar
diversosfallos.
Unodelosprincipalesdefectoseslafiltracindeairedurantelainyeccinde
pegamentoenvaco.Siseintroducedemasiadoaireenlafibradevidrio,lasburbujas
deairepuedencreargrandesreasdelaminadodbilmenteunido(figura57).
Ejemplo2:
Laspiezasrotasolasmuestraspequeasdeunapaladerotorsepuedencolocarsobre
unacintatransportadora.Moviendoelmaterialalolargodelradiadorinfrarrojo,la
superficiesepuedecalentaralgunosgrados.Despus,elmaterialsemuevebajola
cmarainfrarrojaparaunainspeccintrmica(figura58).Defectoscomo
delaminacionespuedenserdetectadoscomopuntoscalientes,mientrasquelos
mstilesdelosrefuerzosaparecencomozonasfras(figura58).
Figura 57. Sistema de termografa activa sobre rales para la inspeccin de estructuras largas (izq.).
Defectos de delaminado por filtraciones de aire en la fibra de vidrio (dcha.).
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5.4. Termografa en energa Solar.

Enlaltimadcada,lademandacrecientedeenergahaestimuladolaaparicinde
fuentesdeenergaalternativasalpetrleo.Deestaformasehandesarrollado
diferentestecnologasquetratandeutilizarenergasrenovables,comoelviento,las
mareasolaradiacinsolar.
Lautilizacindelaradiacinsolarparagenerarelectricidadatravsdesistemas
fotovoltaicoshatenidoundesarrolloespectacularenlosltimoscincoaos.Este
desarrollosehadebidoadiferentesaspectosentrelosquepodemosdestacartantola
madurezdeestatecnologacomoelincentivoeconmicoproporcionadoporpartede
losestados.Encualquiercaso,elhechoesqueestedesarrollohasupuestolaaparicin
demuchasempresasdedicadasaldesarrollo,instalacinygestindeparqueso
huertossolares.
Evidentementeestasinstalacionestienenqueproporcionarunretornodelainversin
adecuadoparahacerlasrentables,aspectoquevaaestarcondicionadoentreotros
factoresporunperfectofuncionamientodedichasinstalacioneso,loqueeslomismo,
unrendimientoptimodetodalaplanta,mximecuandoelcostedelaelectricidadde
origensolaresmselevadoqueelcostelogradoconotrastecnologasms
convencionales.
Figura 58. Sistema de pruebas de laboratorio sobre una cinta transportadora (izq.). Imagen trmica de
una muestra de prueba que muestra delaminaciones en los puntos con ms brillo (dcha.).
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5.4.1. Instalaciones fotovoltaicas.

Unainstalacinfotovoltaica(figura59)estcompuestabsicamenteporsistemasde
panelesfotovoltaicosinstaladosenestructurasadecuadas,equiposinversoresque
conviertenlatensincontinuageneradaporlospanelessolaresentensinalterna,los
sistemasdeorientacindelospanelesenfuncindeltipodeinstalacin,elcableadoy
lossistemasdeproteccin,ascomoloselementosdemediatensinasociadosencaso
dequeelsistemaseconecteaunaredcomercial.
Todosestoselementosformanunsistemacuyocorrectofuncionamientovaa
proporcionarelretornodelainversinenelperiodocalculado.
5.4.2. Paneles fotovoltaicos.

Elsistemadepanelesfotovoltaicosestconstituidoporpaneles(figura60)omdulos
quecontienenceldasbasadasensemiconductoressensiblesalaradiacinsolar,
encargadasdegenerarlatensinCC.Latecnologadeestasclulasfotovoltaicaspuede
variar,destacandotecnologascomoladesiliciopolicristalino,depelculadelgada,
telururodecadmiooarseniurodegalio(GaAs),cadaunaconsusrendimientos
especficos.
Figura 59. Instalacin fotovoltaica.

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Estasclulasseagrupanenelpanelenunaovariasseriesenparaleloparalograrla
tensinypotenciadeseada.Encondicionesnormalesdefuncionamientocadaclula
fotovoltaica,alrecibirlaradiacindelsol,generaunatensinquealsumarseconel
restodelasclulasenserieproporcionalatensindesalidadelpanel,quealimentar
alinversor/convertidorparagenerarlatensinalternadesalida.
Larelacinentrelatensinylacorrienteproporcionadaporlaclulavienedadapor
sucurvacaractersticaI/V(verfigura61).Enelcasodequelaclulaestsometidaa
radiacinsolarelvalorde(IxV)sermayorquecero,esdecirsegenerar
electricidad.
Sinembargo,cuandounaceldaestaveriadaonogeneraenergaporquenorecibela
radiacindelsol,sepuedepolarizardeformainversapasandoacomportarsecomo
unacargaenvezdeungenerador,locualpuedeimplicarunaaltadisipacindecalor.
Estasituacinesfcilmentedetectablesiseutilizantcnicastermogrficas.

Figura 60. Panel fotovoltaico.

Figura 61. Clula irradiada por el sol (Izq.)
Clula no irradiada o en fallo (Dcha.)
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5.4.3. Objetivos.

Realizandounacomprobacinvisualdelcampofotovoltaico,esposibledetectar
algunosdelosposiblesdefectosquesepuedendesencadenarenunainstalacin
fotovoltaica.Perolamayoradeellosnosonvisiblesconunasimpleinspeccinocular
yenalgunoscasosresultadifcillocalizarlosmediantemonitorizacin.Lacombinacin
deunestudiotermogrficoylacaracterizacindelasseriesomdulosparaobtener
losparmetroscaractersticosdelosmismospuededarunavisinmsclaradelos
defectosexistentes.Deestaforma,losproblemastpicosquelatermografapuede
detectarson:
- Coloracindelencapsulado
- Hermeticidaddelacajadeconexin
- Delaminacindelencapsulado
- Clulasomdulosencortocircuito
- Degradacindelsellado
- Clulasomdulosencircuitoabierto
- Oxidacindelmalladodelasclulas
- Suciedadosombreadoparcial
- Oxidacindelosterminales
- Roturadelcristaldelmdulo

5.4.4. Metodologa.

5.4.4.1. Inspeccin de Paneles Solares.
Laformadeprocederpararealizarunanlisistermogrficoenpanelessolares,que
puedadetectarlosfallosanteriormentedescritos,hadesermedianteunacmara
termogrfica.
Lacmaravaacapturarunaimagentrmicatotalmenteradiomtricajuntoconuna
imagendeluzvisiblesuperponindolaspxelapxelcondiferentesgradosdefundido.
Laimagenasobtenidavaamostrar,porunladolastemperaturasdelasuperficiede
lospanelesfotovoltaicosatravsdeunapaletadecoloresquepresentarlas
diferentestemperaturas.Ademsserepresentarunaimagendeluzvisiblequefacilite
laidentificacindeloselementos.Graciasalaimagentrmicapodremosverel
sobrecalentamientodelasceldasdefectuosas.
Lascondicionesmsfavorablesparaladeteccindeestetipodeproblemassern
aquellasenlasqueelpanelproporcionelamximapotencia,normalmentealmedioda
enundadespejado.Enestascircunstanciassepuedenencontrarceldasa
temperaturasmuyelevadas.
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Lainspeccindepanelesfotovoltaicosconunacmaratermogrficasepuederealizar
tantodesdelapartefrontalcomodesdelaparteposteriordelpanel.Enesteltimo
casosepresentalaventajadequeseevitarnproblemasrelacionadosconreflejos
solaresoaquellosderivadosdelabajaemisividadasociadaalasuperficiecristalinadel
panel.
Encualquiercaso,latermografanosvaapermitiridentificaradistanciaydeuna
formamuyrpidalospanelesquepresentanpuntoscalientes.Simplementetendremos
quehacerunbarridodelainstalacinconlacmaratermogrfica.
Paratratardeevitarlosproblemasasociadosalapolarizacininversadelasceldas,los
mdulosfotovoltaicospuedenincluirdiodosdeproteccin(bloqueo,
antiretornoobypass),loscualesvanadisiparmspotenciacuantomayorseael
nmerodeclulasdefectuosas.Estecalentamientopodrserdetectadotambinconel
usodelacmaratermogrficarevisandoelpanelporelladodelasconexiones.
Sedebeprestarespecialatencinalapresenciadesombrassobrelospaneles
fotovoltaicosprovocadasporrboles,torresdemediatensin,otrospaneles,etc.,las
cualespuedenoriginarlaaparicindereastrmicasirregularesquedenlugarauna
falsainterpretacin(especialmentesilastermografassontomadasdemasiadopronto
enlamaanaodemasiadotardeporlatarde).
Igualmentesedebetenerencuentalapresenciadevientoyaqueste,porconveccin,
vaareducirlatemperaturadelospuntoscalientes,loscualespodrannoconsiderarse
comofallosreales.
5.4.4.2. Otros elementos a inspeccionar.

Otrasreasquepuedensersupervisadasmedianteunanlisistermogrficosonlos
motoresdelosseguidores.Debidoadiferentessituacionestalescomolascondiciones
ambientalesalasquesevensometidososisudimensionamientonohasidoel
correcto,estosmotorespuedenpresentarcalentamientosquepuedenacortarsuvida
deformaimportante.Estoscalentamientospuedenestarprovocadosporaspectos
mecnicos(problemasenloscojinetes,alineamientos,etc.),problemasdeventilacin,
fugasenlosdevanados,etc.
Igualmentepodremosutilizarlatermografaparadetectarproblemasde
calentamientoeninversoresytransformadoresdemediatensin.Enestosltimosse
podrndetectarproblemasenlasconexionesdebajaymediatensin,ascomo
problemasinternosenlosdevanados,etc.Otroreadondelatermografapuedeserde
granayudaparaelmantenimientotantopreventivocomopredictivoeslarevisinde
todoslospuntosdeconexin,loscualesconeltiempopuedenaflojarsedandolugara
problemasdefuncionamientoyparadasinnecesarias,sobretodoteniendoencuenta
queunaplantafotovoltaicapuedeimplicarungrannmerodeconexionesycuadros
elctricostantoenCCcomoCA.Enestesentidohayquetenerencuentaqueunamala
conexinsuponeunpuntodemayorresistencia,esdecirunpuntodondesevaa
producirunamayordisipacintrmicaporefectoJoule.
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5.4.5. Identificacin de defectos.

Comosehacomentado,elusodelatermografapermiteponerdemanifiestodeforma
rpidaysencillalosposiblesdefectosenmdulosfotovoltaicos.Acontinuacinse
exponenalgunosejemplos.
Enlafigura62,laclulasituadadelantedelacajadeconexintienesiempreuna
temperaturamayorqueelrestodelmdulo,posiblementedebidoaefectosde
aislamiento.Enlafigura63,sepuedeverunpuntocalienteconunatemperatura
superiora90C.Lasuperficiedelmduloestabarotaenlazonadelaclulaafectada.
Enlafigura64sepuedeobservarunafiladeclulascompletamentesobrecalentada.
Estopuedeserdebidoaproblemasdemismatching,undefectodeclulaode
interconexin.

Figura 62. Punto caliente en la misma posicin de mdulos diferentes.
Figura 63. Clula sobrecalentada.
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5.4.6. Importancia de la termografa en la Energa Solar.

Dadoelplazodeamortizacindelasplantasfotovoltaicas,entre6y10aos,escrtico
asegurarsedequeelrendimientodelaplantaestdentrodeloslmitesconsiderados
durantelaetapadediseodelamisma,deformaqueseaseguresurentabilidad
durantetodoelperiododeexplotacin.Enestesentido,latermografaesuna
herramientaindispensableparaelanlisisdelfuncionamientoyeficienciadelos
diferenteselementosquecomponenlainstalacin:mdulosfotovoltaicos,conexiones,
motores,transformadores,inversores,etc.Unareduccindelaeficienciadelos
panelesfotovoltaicospuedesuponerunincrementoimportantedelperodode
amortizacindelaplanta.
5.5. Termografa en Aplicaciones Areas.

Latermografiamshabitualserealizaanivelterrestre:fotovoltaica,mantenimiento
predictivo,veterinaria,edificacin,etc...Sinembargo,lasinspeccionesdeesta
termografa,realizadaconcmarasdemano,entodaslasreas(exceptoenlasms
pequeas),requierenmuchotiempoytrabajo,yobtienenimgenesdepequeocampo
devisin.
Debidoarecientesavancesentecnologainfrarroja,aladisponibilidaddesistemasde
imgenesdealtasensibilidadtrmicaydeformatoespacialgrande(altaresolucin),
hasidoposibledesarrollartcnicasdeinspeccintermogrficaconcmaras
aerotransportadas,esdecir,montadasenunaplataformaarea:aviones,globos,
helicpteros,UAVs(VehculoAreoNoTripulado).Estetipodeinspeccin
termogrficaofrecemltiplesposibilidades,quedandoobsoletaslasinspecciones
terrestresendeterminadasaplicaciones.
Figura 64. Serie sobrecalentada.

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5.5.1. Metodologa.

Lametodologaparacapturarimgenesinfrarrojasareasesmuysimilaralatomade
fotografasareas.Laplataformaareavuelasobreunreadeterminadaconuna
cmaramontadaenella(ej.fuselajedeunavin)yorientadadirectamentehaciaabajo
sobrelasuperficieainspeccionar.Lasimgenesseguardanenundiscoduroparaser
procesadasdespus.Ladiferenciaentrelatermografainfrarrojaylafotografaarea
visibleeselmomentodeldaenelqueserealizalainspeccinylalongituddeonda
queobtieneeldetector.Latermografainfrarrojadeobjetosentierraserealizade
noche,revelandofuentesdecalorylasdiferenciasrelativasdecalordeunobjetoa
otro.
5.5.1.1. Trazamiento de Mapas Trmicos, Orto-rectificacin y

Procesamiento Posterior.

Usandounacmarainfrarrojadealtaresolucin,sepuedehacerlainspeccindeun
pardeedificiosounoscuantosmilesdepiesdetuberassubterrneas,volandosobre
lazona,tomandolasimgenesygrabandolainformacin.Estofuncionaconreasmuy
pequeas,peronoesposibleparahacermapastrmicosprecisosdegruposcompletos
deedificios,universidades,ciudadesobasesmilitaressinortorectificacindelas
imgenes.
Paraproducirmapastrmicosortorectificados,sedebereunirmuchams
informacin,yaadirlaalasimgenesinfrarrojas.Laortorectificacinesunproceso
quecorrigelasdistorsionesproducidasporloserroresgeomtricosquepuedencausar
lasvariacionestopogrficasdelasuperficieylainclinacindelsensor.
Durantelainspeccin,elavinvuelasobrelneasrectasenunacuadrcula
preplanificada.
Eloperadordetermografainfrarrojacontrolaelsensordecaptacindeinformacin
siguiendounalistadeverificacinestructuradaparaelmanejometdicodela
informacin.Lasimgenessedebenreunirconunsistemaexacto,directoydigital,
acopladoaunsistemaGPSdiferencialentiemporealqueproveeposicionamientox,y,
zdelsensortodoeltiempo.
Despusdeobtenerlainformacinseprocesanlasimgenesinfrarrojasdigitalesyse
conviertenenunaseriedeimgenesortorectificadasenformadecuadrados,los
cualessecolocanjuntosparacrearunacomposicinenformadeimagendegran
tamao.Unsistemadeordenadororganizaestainformacinusandounmodelode
elevacindigital(DEMenIngls)delrea,queconsisteenunacuadrculauniformede
valoresdepuntosdeelevacindelaposicinyorientacindelacmaraconrespectoa
unsistemaderendimientotridimensionalcoordinado.
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Elresultadosepresentacomounaimagentrmicadealtaresolucinenformadegeo
TIFF(verfigura65),elcualescompatibleconunsistemadesoportegeolgicoGIStal
comolossiguientesprogramasdediseodemapas:ESRIArcViewTM,Map3D,
AutoCAD,GlobalMapper,MapInfoTM,etc.
Unavezcreadoslosmapasdealtacalidaddigitaltrmicajuntoconlasfotografasorto
rectificadas,estospuedenseraadidoscomonuevascapasdeinformacinalosCAD
existentesnuevos,yalsistemaGIS.Lainformacindigitaltambinsepuedeprocesar
luegoenotrasformas,comoatravsdelacreacindeimgenesdecoloresfalsospara
resaltarlasreasdeinters,aadiendoinformacindetemperaturascreando
informesgrficos.
Figura 65. Mosaico de imagen infrarroja (geo-TIFF)

de una universidad pequea.
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5.5.2. Objetivos.

Algunasciudadesdisponendesistemasdecalefaccincentrales,enlasquese
distribuyeelaguacalienteatravsdetuberasbajolascalles.Contermografasareas
controlanlasprdidastrmicasquepudieranproducirse.Tambinutilizanlosmapas
termogrficosparaestimarlacalidadtrmicadelosedificiosyrealizarunalaborde
concienciacinalosciudadanossobreelahorroenergtico.
Lasinspeccionesareasconcmarasinfrarrojaspodranresumirseenlassiguientes
aplicaciones:
- Deteccindedaosyfiltracionesenazoteasytechos.
- Prdidasencaerasdevapor.
- Deteccindeminasybombas.
- Seguimientodeanimales.
- Controldemedioambiente:
Controldecombustionesenvertederos.
Localizacindevertidoscontaminantesenrosycostas.
Controldeincendiosforestales.
- Inspeccionesdelneaselctricasdealtatensin.
- Bsquedayrescate.
- Ayudaenvuelos.

5.5.2.1. Prdidas en caeras de vapor.

Enelcasodelossistemasdecalefaccindeundistrito,elsistemadedistribucin
puedesobrevolarserpidayeconmicamente,produciendounaimagenpanormica
trmica.Deestamaneraseobtienelainformacinnecesariaparalaplanificacindel
manejodelaspropiedadesysumantenimientopreventivo.Lasreasdondese
sospechequehayproblemaspuedensersealadasydocumentadas.Comoresultado
deencontraryrepararlasfugasdelsistemadevapordeagua,sepuedereducirla
cantidaddeenergaausarcontodoslosbeneficiosqueelloconlleva.
Latermografainfrarrojapuedeayudarainspeccionarlosgeneradoresytuberasde
vapordentrodelosedificios,realizandoelmonitoreadodesdelasuperficie.Sin
embargo,losconductosdedistribucinycondensadoseexaminanmejordesdeelaire.
Ladiferenciadetemperaturaentrelastuberasactivasylasuperficieesnormalmente
losuficientementegrande,dependiendodelaprofundidaddelatubera,losmateriales
quelacubran,lacorrienteylatemperatura.
Lossistemasdevapordeaguaylosconductosdelcondensadosoncasisiempre
fcilmentevisiblesconlatermografainfrarroja,ancuandonoexistanproblemas
resaltantes.Estosedebealhechodequenoimportalobuenoqueseaelmaterialde
aislamiento,siemprehayprdidadecalorenlastuberas,lacualllegahastala
superficie.
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Lasreasproblemticasgeneralmentesoncompletamenteevidentesyaquepresentan
impresionesinfrarrojasmsbrillantes(verfigura66)queexcedenlanorma.
5.5.2.2. Aviones.

Instaladaenaviones,unacmaratrmicapuedeutilizarseparafacilitarelaterrizaje.
Puedeayudaralospilotosmejorandosucapacidadparaverlatierrayaotrosaviones
agrandesdistancias,inclusoenoscuridadtotal,connieblaligera,polvoohumo.
Lascmarastrmicasnuncasustituirnalasherramientaseinstrumentosexistentes
queunpilotoutilizaparaaterrizarelavin.Noobstante,puedeconstituirunbuen
complementomostrandoalpilotounaimagenclaradelasituacin.Cuandoelavinse
deslizalentamentesobrelapistaparadespegaroaterrizar,lacmaratrmicapuede
contribuiraevitaraccidentes.Unacmaratrmicapuedeveratravsdelanieblayla
lluvialigeras.Portanto,puededetectarfcilmenteaotrosavionesuobjetosqueelojo
nopuededetectarasimplevistaencondicionesclimticasadversas.
5.5.2.3. Misiones de bsqueda y rescate.

Latareaprincipaldelosprofesionalesdebsquedayrescateesencontrarapersonas
queestnenapuros,prdidas,enfermasoheridas,tantoenunazonaremotaode
difcilacceso,comomontaas,desiertosobosques,comoenelmar,yaseacercaolejos
delacosta.Lasbsquedaspuedenrealizarseconpersonasquesedesplazanapie,a
caballooenvehculos.
Lascmarastrmicasavecessemontanenhelicpterosquesobrevuelanlazonade
bsqueda.Porlogeneral,tambinseutilizaasistenciaareasiestdisponible.
Unacmaratrmicadetectafcilmenteactividadhumanaenzonasremotas,deforma
quelavctimapuedelocalizarseantesdequeseademasiadotarde.Unacmaratrmica
escapazdehacerestoenoscuridadtotal,entierra,maroaire.
Figura 66. Imagen infrarroja e
imagen visual de un sistema de
vapor de agua con fuga
coloreada en rojo.
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5.6. Termografa en Medicina.

Enlaactualidad,latermografainfrarrojaesunadelastcnicasmseficientesparael
estudiodelastemperaturascorporales.Lascmarasinfrarrojassonunarelevante
herramientadediagnsticoparaunsinfndeprocedimientosclnicosy
experimentales,quevandesdechequeosdecncerdemamahastacirugasacorazn
abierto.30aosdeusoclnicoymsde8,000estudiosrespaldanalatermografa
comounaalternativasegurayefectivadeexploracindelcuerpohumano.
Estatcnicadediagnsticoresultaserprecisa,cuantificableynoinvasiva.Alserno
invasivaynorequerirradiacinnoesunprocedimientodainoparaelcuerpo
humano.Lainvestigacinmdicahacomprobadoquelatermografaesuna
herramientatilenlainvestigacinyeficazeneldiagnsticodelcncerdemama,
trastornosenelsistemanervioso,enelmetabolismo,problemasdecuelloyespalda,
sndromesdedolor,artritis,trastornosvascularesylesionesentejidosblandos,entre
otros.
Sehanllevadoacabomuchosestudiostermogrficosquedemuestranelpatrn
normalanticipadodetemperaturaenunaimagentrmicaenestadoestacionarioas
comoenmovimiento,comoporejemploduranteelcalentamientoyenfriamientodela
piel.Loscambioscaractersticosenlospatronesnormalesseasocianadiferentes
fenmenospatolgicos.Dichoscambiosdanlapautaparallevaracaboinvestigaciones
noinvasivasqueresultenvaliosasparaeldiagnstico.

5.6.1. Objetivos.

Laaplicacindelatermografaenlamedicina(figura67)sefundamentaenla
fisiologatrmicahumanayenlasbasesfisiopatolgicasdetermorregulacincutnea
enenfermedades.steesunmtodonicoporsucapacidadparamostrarprocesos
fisiolgicosymetablicos,comoporejemploelsentimientodedolor,msquedetalles
puramenteanatmicos,alrevelarelefectocombinadodelsistemanerviosoautnomo
yelsistemavascularsobrelatemperatura.Lascmarastermogrficasincorporanla
ltimatecnologa,hacindolasadecuadasparasuusoennumerosasaplicaciones
mdicas:
- Deteccintempranadecncerdepiel.
- Tcnicacomplementariaparaeldiagnsticodecncerdemama.
- Estudioylocalizacinexactadepuntosdedolor,medidadelosmismosy
ayudaensudiagnstico.
- Monitorizacinevolutivadelaefectividaddeanestesialocalenextremidades,
yconsecuentereduccindetiempoyriesgo.
- Localizacinrpidadepatologasenmsculosyhuesos,yensistemas
cardiovascularoneurolgico.
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- Anlisisdelacondicinfuncionaldelostejidosblandoslesionadospara
elegireltratamientomejorymsapropiado.
- Estudiodelaimplicacinderacesnerviosasenpatologas,incluyendo
nerviosraqudeos.
- Valoracindegravedaddequemaduras.
- Evolucindeinjertosylceras.
- Cirugadecoraznabierto.
- Pruebascoldstress(pruebadeestimulacinporfro).
- Documentacinobjetivasobreeltratamientomsadecuadoendiversas
dolencias.
- Medicinadeportiva.
- Veterinaria.
Figura 67.
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5.6.1.1. Cncer de Mama

Sabemosquelasclulascancerosasrequierenunmayorsuministrodesangre,loque
generacalordentroyalrededordelasclulas.LaImagenTermogrficaDigital
Infrarroja(ITDI)esunexamende15minutosnoinvasivodelafisiologamamaria.
Esunprocedimientovaliosoparaalertarasudoctordeloscambiosquesepueden
detectarenlaenfermedadmamariaensusetapastempranas.
ElbeneficiodeITDIesqueofreceunaoportunidadmsdedeteccintempranadelas
enfermedadesmamariasantesdelaautoexploracin,exploracinporsudoctoryen
algunoscasosantesdelamastografayelultrasonidoporssolos.
Unexamentermogrfico(figura68)muestraunadiferenciaanormalenla
temperatura,loquepodrasignificarcncerdemamaenelpechoizquierdo.
LaITDIdetectaloscambiosmnimosfisiolgicosqueseacompaanenlas
enfermedadesmamarias,yasean:cncer,cambiosfibroqusticos,infecciososo
enfermedadvascular.Eldoctorpuedeentoncesplanteardeacuerdoalresultadoy
programarunsistemademonitoreoindividualantes,duranteydespusdecada
tratamiento.
Ladeteccintempranadelcncerdepechoescrucialparalasmujeresquelatieneny
esperansobreviviral.Sielcncerdepechoesdetectadotemprano,losmdicos
facultativosconvienenquelaenfermedadtienehasta95%deprobabilidaddecurarse.

Figura 68. Examen termogrfico.
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5.6.1.2. Veterinaria.

Elcuerpodeunanimalgeneracalorparasobrevivir.Dichocalorfluctaatravsdel
cuerposegneltorrentesanguneo,yesteseregula,aciertogrado,segnsea
necesario.Porejemplo,lostejidosdaadosnecesitanmayortorrentesanguneoparala
creacindeclulassanasyasrecuperarse.Elreconocimientonaturaldelcuerpodela
lesinyelaumentosubsecuentedeltorrentesanguneoocurren,incluso,antesdeque
elanimalpresentesealdedolor(cojera,porejemplo).
Latermografainfrarrojaesunmtodorpidoynoinvasivoparadetectarpuntos
calientes,yaqueestatcnicageneraunaimagendegradientestrmicosentiemporeal.
Yaqueelcaloresunodelosprincipalessignosquepresentanlasinfeccionesylas
lesiones,podemosusarlatermografaparadetectarestaszonasenlasfasesiniciales.
Tambinsepuedendetectarfcilmentenerviosirritadosymsculosdaados.Dentro
delasaplicacionesmscomunescabedestacar:patologasaxiales,articulares,
fracturas,tendinitis.
Losinfrarrojosseusancomnmenteparaeldiagnosticodecaballos,peroson
numerososloszologosquenosolohanaprendidoconlatermografaadiagnosticar
sinoaconocerelcomportamientodetodotipodeanimales.
Elcalorinfrarrojoqueemiteunanimalpuedeverseconunacmarainfrarroja.
Lospatronesdecalorqueseproyectanleayudanalmdicoadetectarsielflujo
sanguneodelanimalesnormaloanormal.Elflujosanguneoseincrementao
disminuye,yamboscasossonejemplosdeproblemasdesalud.
Unpuntocalienteenuncuerpoanimalindicainflamacinoincrementoenla
circulacin.Lospuntoscalientes,porlogeneral,sevendirectamenteenlapielque
cubrelalesin.Unpuntofro,porlogeneral,esunareduccindesangredebidoala
hinchazn,trombosisotejidocicatricial.
Silaspiernassehancubierto,osehantenidoampollasoaplicadolinimentos,se
proyectarncomozonasconincrementodecalor.Lasimetratermalesobligatoria:
comparasunreaanatmicaconlamismarea,perodelotroextremo.
Porejemplo:elexteriordeunapataconelexteriordelaotrapata.

5.6.1.3. Inflamacin.

Latermografaseusaparadeterminarsiexisteinflamacinenunreaquealpalparse
produzcadolor,odetectarunreaqueaumenteeltorrentesanguneocuandono
existedolorespecficoosntomas(informacinsubclnica).Lamayoradeloscaballos
noslopresentaunsoloproblemaasociadoalacojera.Latermografatambinayuda
aladeteccindereassecundariasconproblemas.
Sehaobservadoquelostendonesylascomisuraspresentancambiosinflamatorios
duranteunperododedossemanasantesdequelacojeraclnicaseaevidente.
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5.6.1.4. Lesiones musculares.

Unusomuyimportantedadoalatermografaesladeteccindelesionesmusculares,
yaquelocalizaelreainflamadaenunmsculoomsculosydetectalalesinantesde
quellegueaserclnica.Lalesinseproyectacomounreadedisminucinconstante
decirculacin,encomparacinalapartecontraria.
5.6.1.5. Lesiones nerviosas.

Unalesinenunnervio,debidoauntraumadirectoosecundariouotralesino
enfermedad,afectaelflujodesangre,yellopuedeversegraciasalatermografa.
5.6.1.6. Medicina preventiva.

Latermografatambinpodrautilizarseparadeterminarlavasculaturayeltorrente
sanguneodelostejidosantesydespusdelejercicio.
Otrosusosincluyenexmenesantesdelacompra,revisinparasabersiseadaptaala
sillademontar,entrenamientoauxiliarparaevitarlesiones,exmenesantesdelas
carreras,balanceenlaspezuas,seguimientodelprocesodesanacindeuntendn
despusdeunalesin,etc.Comosecomprueba,existendiversosusosparaesta
herramientanoinvasivayconfiabledediagnstico.
5.6.1.7. SARS.

Unadelasaplicacionesdelatermografainfrarrojaconmsimpactoenlosmedios,fue
suutilizacinparadetectarlafiebrealtaenpasajerosdelosaeropuertos.
ElSndromeAgudoRespiratorioSevero(SARS)conocidotambincomogripeaviares
unaenfermedadinfecciosaymortalidentificadaoficialmenteporprimeravezen2003.
Entreotrossntomas,elSARSsecaracterizaporunafiebresuperiora38C.
LafacilidadquedemostrelSARSparapropagarseatravsdelasfronterasprovoc
queenalgunasreasdetrnsitodepasajeros,especialmenteaeropuertos,semontasen
cmarastermogrficasparaidentificarposiblesafectados.
UnacmaratermogrficanodetectaelSARS,sinembargo,unvistazoaun
termogramahumanopermitedetectaranomalasenlatemperaturacorporal(como
fiebrealta).Elmismovaloraltodetemperaturaocalorcorporalpuedesergenerado
porunapersonasanaquehavenidorealizandounesfuerzofsico,comocaminarde
maneraapresuradaocorrer.Enelcasodequeunapersonatuvieseunatemperatura
facialigualomayoralaindicadasegnlossntomasdefiebre,noquieredeciral100%
deveracidadquepresentegripeaviar,quizsoloseaunagripeestacionalouna
infeccin.Sinembargo,apesardenoobtenerundiagnsticopreciso,estamedidafue
muytilparaladeteccindeposiblesafectadosporlaenfermedadypoderasevitarel
contactodirectoconellos.
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5.7. Termografa en Industria.

Enelmbitoindustriallaaplicacindelatermografaenelreademantenimientoes
unadelasmsdifundidas,especialmenteenelmantenimientollamadopredictivoo
tambinenelmantenimientoproactivo.
Latermografainfrarrojaenelreademantenimientopresentaventajascomparativas
inigualables.Quizseaelensayomsdivulgadoyexitosodelosltimosaos.Se
complementaeficientementecomolosotrosensayosdelmantenimiento,ascomoson
elanlisisdelubricantes,elanlisisdevibraciones,elultrasonidopasivoyelanlisis
predictivodemotoreselctricos.Tambin,porsupuesto,conlosensayosno
destructivosclsicoscomolosonelensayoradiogrfico,elultrasonidoactivo,lquidos
penetrantes,partculasmagnticasycorrientesinducidas.Sinembargo,detodaslas
tecnologasrelacionadasalmantenimiento,latermografainfrarrojaseralaqueest
msvinculadaalaseguridaddeunainstalacin.Cuandonosreferimosaseguridad
queremosdecirseguridadtantodelaspersonascomoedilicia.
Lagranmayoradelosproblemasyaverasenelentornoindustrialyaseadetipo
mecnico,elctricoydefabricacinsemanifiestagenerandocalor.Estecaloro
elevacindetemperaturapuedeserunaelevacinsbita,peroporlogeneral,
dependiendodelobjeto,latemperaturacomienzaamanifestarselentamente.Ahes
dondelatermografasetransformaenunaherramientairremplazable.La
implementacindeprogramasdeinspeccionestermogrficaseninstalaciones,
maquinaria,cuadroselctricos,etc.haceposibleminimizarelriesgodeunafallade
equiposysusconsecuencias(paradadeplantay/osiniestro),alavezquetambin
ofreceunaherramientaparaelcontroldecalidaddelasreparacionesefectuadas.125
Enlafigura69sepuedeobservarunejemplodeunmotorconuncalentamiento
excesivodebidoaunfallodeaislamiento.
Figura 69. Motor con un calentamiento

excesivo.
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Estosignificareducircostesporlucrocesante,reducirlasplizasdesegurodela
plantaensylossegurosdelpersonalenelreadeaccidentesdeltrabajo.Losotros
gastosquesereducensensiblementesonlosdelsectordemantenimiento
propiamentedicho.reaquepuedeorganizarmejorsustareaspensandoenfuturoy
tratandodedisminuiralmnimoposiblelasreparacionesdiarias,lascualesson
siempremuycostosas.Tambinreduceloscostespordisminucindestockde
repuestosypormejorcontroldelosproveedoresaloscualespuedenreclamarencaso
queladisipacindecalornoestconformealasnormasoasusexpectativas.
Lacalidaddelaingenierayelmontajeinicialsonfundamentalesparalosresultados
futuros.Laimplementacindelatermografaenelreademantenimientotieneun
beneficiotambinindirectosobreelreadeproduccinylacalidad:menosparadasno
programadas,locualsignificamayorproductividadytambinuniformidadenel
producto.

5.7.1. Termografa en instalaciones mecnicas.

LatermografaInfrarrojatienevariasaplicacionesimportantesquehansurgidodel
monitoreodelatemperaturaydelanlisisdeproblemasdurantelaoperacindeun
sistemamecnico.
Enalgunasinstalacionesmecnicastalescomosistemasdeaislamientotrmico
y/orevestimientorefractario,lomsimportanteesidentificarycuantificarla
extensindeunafallaenelrevestimiento;desdeestepuntodevista,sepuedeprever
lacondicindelosequipostalescomocalderas,hornosocalentadoresdeproceso,
vasijasenunidadesderupturacataltica,reactoresylneasdeproceso,mientrasse
monitorizaperidicamenteportermografainfrarroja.
Enotrasinstalacionesmecnicastalescomolossistemasdeintercambiodecalor,es
msimportanteevaluarquecircunstanciasoelementospuedenllegaracausaruna
prdidadeeficienciaenlafuncinbsicadelsistema;latermografainfrarrojapuede
suministrarelpatrntrmicoexteriordeunintercambiadordecalor,quefacilitael
anlisisdeunproblemadeestetipo.
Enlosequiposrotativostalescomomotoreselctricos,turbinas,reductoresde
velocidad,bombascentrifugasoreciprocantes,compresorescentrfugoso
reciprocantes,ventiladores,etc.,latermografainfrarrojapuedeayudaraidentificarel
sitiodeunafallacuandoelexcesodecalordelamismaseexterioriza.
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Elexcesodecalorsepuedeoriginarporvariascircunstancias,porejemplo:
- Porlafriccinqueocurreenelinteriordeunrodamientoocojinetecuando
esteseencuentradefectuoso,cuandopresentadesgastenatural.
- Alsoportarunacargacondesalineamiento,cuandoseencuentracon
lubricacininadecuada,ocuandoesmaltratado.
- Porfriccinsobrelaspistasdeunapoleacuandoexistetensionamiento
inadecuadoodesigualenlascorreas,cuandoexistedesalineamientoeneste
tipodeacoplamientos,oexistendiferenciasimportantesentrelapotencia
suministradaylarequeridaentreelmotoryelequipoconducido.
- Enelinteriordeunacoplemecnicodirectoentreelequipomotoryel
equipoconducido,cuandoexistedesalineamiento.
- Enelinteriordelasvlvulasdeadmisinydescargadeunequipo
reciprocante,cuandoexisterecirculacindelflujoatravsdelasmismas.
Sepuedeevaluarlacondicindelossistemasdetransportedefluidos,quese
encuentrancompuestosensumayoraporelementoscomotuberas,vlvulasde
bloqueo,vlvulasderegulacindeflujo,vlvulastipo reductoras,vlvulasdeseguridady
enalgunossistemasportrampasdevapor.
Unainspeccininfrarrojaayudaaidentificarlossitiosdediscontinuidadeso
distribucionesanormalesdetemperaturasqueindiquenfallascomotaponamientosen
elfluidotrasegado,compuertasenmalestado,reasdesellodeficientesenlos
diferentestiposdevlvulas,yengeneral,permiteestablecerelestadomecnicode
cadaunodeloselementos,mientrasexistaungradientedetemperaturaenelfluido
quedeuncontrastetrmicoadecuadoconlosalrededoresyademselaislamiento
exteriorencasodehaberlo,lopermita.
Figura 70. Termografa de suelo

radiante.
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Entanquesyconductosaislados,dondesealmacenanotransportanproductosque
debanmantenerseatemperaturasdiferentesalaambiental,latermografainfrarroja
permitelalocalizacindepuntosdeintercambiodecaloryconstatarlascondiciones
generalesdelaislamientotrmico,loquesereflejadirectamenteenlaeficienciadel
proceso.Paradeterminarlosnivelesentanquesdealmacenamientootransferencia,es
suficientelaobservacindeladiferenciadetemperaturasestablecidaarribayabajo
delniveldellquido.Elnivelserfcilmentevisiblesieltanqueestuviesecalentado
porelsolosielproductoalmacenadotieneunatemperaturadiferentealadelmedio
ambiente.
Engeneral,deltipodeinstalacinmecnicadependeelusoolaaplicacinmspractica
queseledalatermografaInfrarroja;cadaclasedeinstalacintienesuspropios
tiposdefallasmscomunes,yenlabsquedadesusolucin,secreanlos
procedimientosdeinspeccintermogrficayloscriteriosdeanlisis.
5.7.2. Termografa en sistemas de distribucin elctrica.

Unodelosaspectosquecaracterizaeldesarrollodeunasociedadessuconsumode
energaentodassusformasyenparticularsuconsumodeenergaelctrica.Eneste
sentidoobservamoscmolautilizacindelaelectricidadenlospasesdesarrolladosse
haincrementadodeformaimportanteenlosltimostiempos.
Estadependenciadelaenergaelctricasetraduceenunademandadeunsuministro
elctricodemayorcalidadydisponibilidad.Unapiezaclaveparalograrestosobjetivos
eselmantenimientopredictivopreventivodelaslneasysistemasdedistribucin
elctrica,locualexigelautilizacindeprocedimientosyequiposdemantenimientoen
consonanciaconlasnecesidadesactuales.Enestesentido,latermografasurgecomo
unatecnologacuyaaplicacinalainspeccindelossistemasdedistribucinelctrica
vaaayudaradetectardeformaanticipadaposiblesaverasenlosmismos,
disminuyendodeestaformalaprobabilidaddefallodelainstalacinenelfuturo.
5.7.2.1. Fallos en sistemas de distribucin elctrica.

Laprincipalcausadefalloenlossistemaselctricosesunexcesodetemperatura
provocadopordiferentesmotivos:
- Incrementoderesistenciaenpuntosdeconexin.Esdecir,unincrementode
laresistenciadecontactodalugaraunincrementodelapotenciadisipadaen
dichocontacto,locualsetraduce,encondicionesnormales,enunincremento
desutemperaturadandolugaraunpuntocaliente.Esteincrementodela
resistenciadecontactopuededeberseaunfenmenodeoxidacino
corrosin,tornillosqueseaflojanounapresininsuficienteenloscontactos
mviles.
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- Fallosenlossistemasderefrigeracin.Elcalorquesegenera,porejemploen
lostransformadoresdepotencia,debeserevacuadoalexterioratravsde
lossistemasderefrigeracinenlosintercambiadoresdecalor.Siesta
extraccindecalorsereduceofalla,debidoporejemploaunaobstruccinen
lostubosdelintercambiadorounfalloenlosventiladoresencasodetratarse
deunaventilacinforzada,eltransformadorsevaacalentarenexcesolo
cualpuededarlugarenltimainstanciaalfallodelmismo.
- Corrientesdefugaensistemasaisladores.Lareduccindelaresistenciade
aislamientodebidoasuciedadocontaminantespuededarlugarala
aparicindecorrientesdefugayarcosquedanlugaralcalentamientodelos
equiposyporlotantoasudeterioro.

5.7.2.2. Tipos de inspecciones.

Medianteunacmaratermogrficasevaapoderexaminarcadaunodeloselementos
quecomponenelsistemadedistribucinelctricaenbuscadepatronesde
calentamiento,locualvaapermitirdetectaryresolverunposibleproblemaantesde
quedlugaraunfalloointerrupcinenlalnea.
Enestesentidopodremoshablardedostiposdeinspeccionesbiendiferenciadas,por
unladolasinspeccionescualitativasyporotrolasinspeccionescuantitativas.
Enelprimercasonosebuscaenprimerainstanciaelmedircongranprecisinla
temperaturadeloselementos,sinorealizarunacomparacindelospatronesde
temperaturadeloselementosqueestntrabajandoenlasmismascondiciones.
Afortunadamente,ladistribucinelctricasebasaensistemastrifsicos,deformaque
estemtodoesperfectamentevlidoparalainspeccindesistemasdedistribucinya
quesevaapodercompararloselementosdeunafaseconlosdelasotrasfases,locual
nosproporcionaunaherramientadeinspeccinmuypotente,rpidayfcildeutilizar
llamadainspeccincualitativa(figura71).
Figura 71. Inspeccin Cualitativa

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Unavezdetectadaunadiferenciaapreciabledetemperaturaenunelemento,sepuede
pasaralainspeccincuantitativamidiendodeformaprecisalatemperaturadelos
elementos.
Losprocedimientosdeoperacindeberntenerencuentaladiferenciade
temperaturaentreelpuntocalientedetectadoylatemperaturadeelementos
equivalentesobienconlatemperaturaambienteparadeterminarelniveldeactuacin
basadoenunaclasificacinquedeterminelaimportanciay/ourgenciadelproblema
detectadoteniendoencuentaaspectostalescomoelniveldecarga,condiciones
ambientales,etc.Enestesentidosepuedenencontrarreferenciascomolasque
proporcionalaNETA(InternationalElectricalTestingAssociation),deestaforma
diferenciasdetemperaturaentreelementossimilaresenlasmismascondicionesde
trabajo(carga,etc.)superioresa15Cpodranimplicarlatomadeacciones
inmediatasparalareparacindedichoequipo.Igualmenteserecomiendaelmismo
tipodeaccincuandoadiferenciadetemperaturaentreelelementobajoestudioyla
temperaturaambienteseasuperioralos40C.
5.7.2.3. Sistemas de distribucin elctrica.

Teniendoencuentalosaspectosmostradosenelapartadoanterior,parafacilitarel
anlisisdesdeunpuntodevistatermogrficodelossistemasdedistribucinelctrica,
sevanaagrupardichossistemasentresreasprincipales,lascualespresentarnunas
caractersticasparticulares.Deestaformasevaahablardeinspeccionesenlneasde
distribucin,inspeccionesensubestacionesyfinalmenteinspeccionesencentrosde
transformacin.
Lneas de distribucin elctrica.

Sonlasencargadasdeunirlascentraleselctricasconlospuntosdeconsumoatravs
delassubestacionesycentrosdetransformacin,proporcionandoenlamedidadelo
posiblelaredundanciarequeridagraciasasuestructurademalla.
Enfuncindelatensindetrabajopodremoshablardelneasdemediayaltatensin,
cadaunaconsuscaractersticasparticularestantoaniveltcnico(tensinnominal,
alturadelastorres,tipodeaisladores,nmerodelneas,etc.)comodegestin
(criticidad,redundancia,disponibilidad,etc.),caractersticasquehabrqueteneren
cuentaalahoraderealizarlainspeccintermogrficadelasmismas.
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Unodelosaspectosquehayquetenerencuentaalahoradeconsiderarlainspeccin
termogrficadelaslneasdedistribucinsersuaccesibilidad.Enestesentido
podemosconsiderartresformasbsicasdeinspeccin:
Inspecciones areas. Estemtodoseutilizaprincipalmentecuandoesnecesario

inspeccionargrandesdistanciasenlneasdetransmisin.Elmediodetransporte
habitualeselhelicpteroenelcualseinstalancmarastermogrficasconsistemas
giroscpicos.Estemtodopresentaunasventajasclarasencuantoavelocidady
accesibilidad,sinembargodadoelaltocostequeimplicaestetipodeinspecciones,su
usodebeserrentabilizadoenlainspeccinrpidadeampliasredesdedistribucino
enaquelloslugaresdondelaaccesibilidadportierrapresentedificultades.Deesta
formalascompaaselctricassuelenrealizarinspeccionesrutinariascada3aospara
lneasdemsde45kV.Dadoelaltocostedeestatcnicasuusoenmantenimiento
reactivoesmnimo,recomendndoseparaestasituacinelusodeequiposporttiles.
Inspecciones en todo-terreno. Estemtodoesadecuadocuandoseaposibleseguir

eltendidoelctricopormediodeunvehculotodoterrenosobreelcualsepuede
instalardeformaadecuadaunacmaratermogrficaconlacualobtenerlas
termografasrutinarias.
Inspecciones a pie. Ascomolatermografaareanospermitelarevisindelargas

distanciasdeunaformarpida,lainspeccinapienosvaapermitirnosololarevisin
preventivadelainstalacinenaquellaszonasmsaccesiblessinotambinlarevisin
delossistemasdeformapuntualenaquelloscasosenlosqueserealizanlaboresde
mantenimientoyreparacin.Igualmente,presentalaventajadelgrancontrastedelas
imgenestermogrficasyaquealestartomadasnormalmenteconelcielocomofondo,
elcualpresentaunatemperaturamuybaja,ofreceuncontrastemuyelevadoconlos
elementoselctricosainspeccionar(figura72).
Estasituacin,porelcontrariopuedenodarseenlasinspeccionesareasdondeel
fondopuedeservegetacin,pastos,asfalto,terreno,etc.,loscualesalestara
temperaturaambienteproporcionanunmenorcontrasteconlossistemaselctricos.
Figura 72. Termografa obtenida desde

el suelo.
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Elementosainspeccionar.
Loselementosaexaminarsontpicamentelospuntosdeuninydistribucindelas
lneas.Deestaformaserevisarn:
- Grapasdeamarre.
- Elementosdesuspensinenestructurasdeaislamiento.
- Pasosareosasubterrneo.
- Botellasdepasoatierra.
- Seccionadorestripolares.
- Cortacircuitos.
- Igualmenteydependiendodelascircunstanciasesposibledetectarfallosen
aisladoresloscuales.
- Puedenpresentaruncalentamientoanormaldebidoasuciedad,deposiciones
salinas,etc.
Figura 73. Elementos de suspensin en una torre de alta tensin (izq.)

Elementos en una torre de paso areo a tierra (dcha.)
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Aspectosatenerencuenta.
Condiciones ambientales y atmosfricos como por ejemplo:

- Lavelocidaddelviento,lluviasrecientes,humedad,nieblaetc.,aspectosque
puedenenmascararunpuntocalientealreducirlatemperaturadelmismo
porefectodelaconveccin,evaporacinetc.
- Igualmentehabrquetenerencuentacualquierfenmenodereflexindel
sol,porloqueenestesentidoserecomiendaelusodecmarastermogrficas
delongituddeondalarga(8a14micras),frentealascmarasdelongitud
corta(3a5micras)queseven,apriori,msafectadasporelsolysus
reflejos.Enestesentidounaformadeprocederparadeterminarsisetratade
unreflejoodeunverdaderopuntocalienteserlatomadediferentes
termografascondiferentesngulosdeincidencia,sielpuntocaliente
desaparecealmovernosentoncessetratadeunreflejo.
- Lapocadelao.Yaqueenfuncindelamismalatemperaturaambiental
serdiferente,pudiendoinfluirenlatemperaturadelospuntoscalientes
- Lahoradelda.

Aspectos ligados a la propia instalacin.

- Habrquetenerencuentaelniveldecargadelalnea,recomendndoseno
realizarinspeccionesconnivelesdecargainferioresal30%.Enestesentido,
lapocadelaotambinpuedeserimportantealahoradeelegirel
momentoadecuadoparaestacionalizarlasrutinasdetermografa;hayque
tenerencuentaqueentiemposrecientesyendeterminadaszonas,elpicode
consumosehatrasladadodelinviernoalveranodebidoalusodesistemasde
climatizacin.Laalturadelastorres.Dadaladiferentealturadelastorresde
distribucinelctrica,dosaspectosatenerencuentaalahoradeutilizaruna
cmaratermogrficasernlaresolucinespacialysuresolucinptica.La
resolucinespacialnosdeterminaelobjetomspequeoqueescapazdever
lacmaraylaresolucinpticanosdeterminaelobjetomspequeosobre
elcualsepuedeobtenerunamedidaprecisadelatemperatura.Ambos
aspectosestndeterminadosporeltipodesensoryporlapticadela
cmarayhabrquetenerlosencuentaalahoradeconsiderarladistancia
desdelaquevamosarealizarlastermografas.
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Subestaciones.

Lassubestacioneselctricassonlossistemasencargadosderealizarlatransformacin
yadecuacindelastensionesentrelasdiferentesredesdedistribucinelctricaque
lleganalasmismas,alavezqueproporcionanloselementosdemando,protecciny
corteparalagestindedichaslneas.Teniendoencuentaloanteriormentedicho,las
subestacionessoninstalacionesconunamayorriquezadeequiposysistemasen
comparacinconlaslneasdedistribucin,yconunascaractersticasparticularesque
lasdiferencianalahoraderealizarinspeccionestermogrficas.
Losaspectosaexaminarsonlosyacomentados:principalmentepuntosdemal
contactotantoentreelementosfijoscomoentreelementosmviles,yenmenor
medidafallosdeaislamiento.Sinembargodadolagranriquezadeequipospodemos
hablartambindefallosenbaterasdecondensadores,motores,sistemasde
refrigeracin,etc.Examinemoslosprincipalespuntosdefallo:
Puntos de mal contacto (verfigura74).Laslneasdealtaymediatensinquellegan

hastalassubestacionesdanlugaradiferentespuntosdeconexinycontacto.Eneste
sentidosedebenrevisar,entreotros,lospuntosdeacometida,loscontactosmvilesde
seccionadores,loscualesdadasunaturalezapuedentenderadisminuirlapresinde
contactoincrementndosedeestaformasuresistencia,loquedalugarapuntos
calientesfcilmentedetectablesconlascmarastermogrficas.Igualmentesedeben
revisarlasconexioneseninterruptores,transformadoresdemedida,tantodetensin
comodecorriente,yvlvulasdedescarga.Acontinuacinrevisaremoslasconexiones
dealtaybajaenlostransformadoresdepotenciadondenuevamentepodremos
encontrarcontactosdefectuosos.
Figura 74. Punto caliente de un seccionador (izq.).

Conexiones de un transformador (dcha.).
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Sistemas de refrigeracin. Enelcasodelostransformadoresdepotenciapodemos
aprovecharsuinspeccinpararevisarlatemperaturadesucuerpoysussistemasde
refrigeracin,tantosisetratadeventilacinnaturalcomoforzada.Enestesegundo
caso,yenmenorimportanciadadalaredundanciadeelementos,podemosrevisar
posiblessobrecalentamientosodefectosenlosmotoresdeventiladoresoelcorrecto
patrndetemperaturadelosintercambiadoresdecaloryelestadoabiertoocerrado
desusvlvulasdeapertura.
Sistemas de aislamiento.Aligualqueocurraconlaslneasdedistribucin,los
aisladoressuciosocondepsitospuedendarlugaralaaparicindecorrientesdefuga
queaumentanlatemperaturadelequipo.
Esteesunproblemaquesueleaparecereninstalacionesquemuestrancontaminacin
enlosaisladores,lacual,juntoaunaumentodelahumedadpuedendarlugarala
aparicindedescargasenlosanillosdelaislador.Endichoscasosserecomiendala
limpiezadeestoselementosolaaplicacindesiliconasespeciales.Sedebenrevisar
tambinloscuerposdelosdescargadores.
Fallos en sistemas accesorios talescomobaterasdecondensadoresde

compensacindereactiva,sistemasdecontrolencontinua,cuadrosauxiliares,etc.
Nuevamentehabrquetenerencuentalascondicionesambientalesmencionadasenel
casodelaslneasdedistribucin,aligualqueaspectosrelacionadosconladistanciade
lacmaraalosequipos;aunqueenestecasodadalaestructuradelassubestaciones,
engeneraldichasdistanciassuelensermuchomenores,locualvaainfluirenla
termografaobtenida,comohemoscomentadoanteriormente,atravsdelaresolucin
espacialyptica.
Centros de transformacin.

LosCentrosdeTransformacinsonlasinstalacionesencargadasdetransformarla
mediatensinenbajatensinparasuutilizacinporpartedelosusuariosfinales,
normalmenteatensionesde400Vtrifsicay230monofsica.
Deformageneral,uncentrodetransformacinconstardeunembarradooanillode
mediatensin(porejemplode15o20kV)alcualsepuedenconectaratravsdesus
seccionadoresoportunosunaomslneas.Deesteembarradosealimentarel
transformadorotransformadoresqueproporcionanlabajatensinalosusuarios.
Estostransformadoressepodrnaislardelainstalacingraciasalosseccionadorese
interruptoresdeproteccininstaladosenlaacometidadelprimario.Suspotencias
puedenvariardependiendodelainstalacin,pudindonosencontrarpotenciasde250
KVA,400KVA,630KVA,1000KVA,etc.
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Finalmentelasalidadelostransformadoressedistribuyeatravsdediferentessalidas
protegidasporfusiblesenlosCGPoBTV.
Considerandoladescripcinanterior,duranteunainspeccintermogrficaenun
centrodetransformacin(figura75)sedeberninspeccionartodoslospuntosde
unindelainstalacin,porejemplo,loscontactosdeaisladorespasamuros,
seccionadores,fusibleslimitadoreseinterruptores,prestandoespecialatencina
puntoscalientesprovocadosporunapresininadecuadaenloscontactosmviles.
Igualmentesedebernrevisarlasconexionesdeltransformador,tantolasbornas
enchufablesenaltacomolasbornasdebaja.Uncalentamientoexcesivodeunadelas
bornasserunaindicacindequeelcontactonoescorrecto,porloquedeberemos
revisardichasconexionesenchufablesoelaprietetuercacontratuerca.
Adicionalmentealospuntosdeunin,esrecomendableinspeccionarelcuerpodelos
transformadoresparadetectarcualquieranomalainterna.Evidentementelascmaras
termogrficasnopuedenverelinteriordeltransformador,peroloquespodemosver
eselefectodelcalentamientointernoenlasuperficiedelmismo,pudiendodetectar
asimetrasenlospatronesdecalorquedesvelenunproblemainterno.
Lomismoquesucedaconlasinspeccionesenlneasysubestaciones,elmtodode
trabajopasaporunaprimerainspeccincualitativadondesecomparanlosdiferentes
elementosdelsistematrifsico,buscandodiferenciasentreloselementosdecadafase
para,unavezdetectadoalgnelementosospechoso,pasaralanlisiscuantitativoque
nospermitamedirconprecisinlatemperaturadelospuntoscalientesdetectados.
Figura 75. Seccionadores en un centro de transformacin.

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Evidentemente,parauncentrodetransformacinenedificiolascondiciones
ambientalessonunfactorsecundario,sinembargoenelcasodelosCTIoCentrode
TransformacindeIntemperie,squehabrquetenerencuentadichascircunstancias
talcomocomentamosparaelcasodeinspeccionesenlneasysubestaciones.Enelcaso
deloscentrosdetransformacinenedificiohabrquetenerencuentalaposible
influenciadelatemperaturadefondoambientalodealgnfocodecalorparticular,
talescomopotentesluminarias,lascualespodrandarlugarareflejosindeseados.
Dadaslasdimensioneslimitadasdeloscentrosdetransformacin,dondetodoslos
elementossuelenestaraunadistanciarespectodelacmaranormalmentenosuperior
alos2metros,deberemostenerencuentatambinlaresolucinespacialdelacmara.
5.7.3. Otras reas de aplicacin en el mantenimiento industrial.

Ademsdelosejemploscomentadosenlosapartadosanterioresexisteninnumerables
reasdeaplicacindelatermografaenelmantenimientoindustrial:
- Instalacioneselctricasengeneral.Lneasdebaja,mediayaltatensin.
- Endentadodecables.
- Conexiones,fusibles,cuadros,cablesyempalmeselctricos.
- Conductosdebarras.
- Transformadoresdepotencia,decorrienteydetensin.
- Seccionadores.
- Interruptores.
- ExcitatricesdegeneradoresymotoresEscobillas.
- InstalacionesMecnicasReductores.
- Anlisisdeescapeenmotoresdecombustininterna.
- Prdidasencondensadores.
- Aislacionesyrefractarios.
- Hornos,calderaseintercambiadoresdecalor.
- Instalacionesfrigorficas,prdidasdefro,torresdeenfriamientoy
climatizacin.
- Mquinasrotativas.
- Lneasdevapor.
- Reactores.
- Rodamientos.
- Motoreselctricos.
- HornosdeCemento.
- Bombasdeagua.
- Prdidasenvlvulaslquidosvapor,trampasdevapor.
- Verificacindenivelesdelquidosenrecipientes.
- Lneasdeproduccin,corte,prensado,forja,tratamientostrmicos.
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5.7.4. Ventajas del mantenimiento preventivo con termografa.

Lasinspeccionesmediantetermografaparaelmantenimientopreventivoindustrial
ofrecenunagranvariedaddeventajas:
- Mtododeanlisissindetencindeprocesosproductivos,ahorragastos.
- Bajapeligrosidadparaeloperarioporevitarlanecesidaddecontactoconel
equipo.
- Determinacinexactadepuntosdeficientesenunalneadeproceso.
- Reduceeltiempodereparacinporlalocalizacinprecisadelafalla.
- Alarganlavidadelosequipos.
- Facilitainformesmuyprecisosalpersonaldemantenimiento.
- Ayudaalseguimientodelasreparacionesprevias.
5.8. Otras Aplicaciones.

5.8.1. Termografa en automviles.

Existenautomviles(comolodelamarcaBMW)queestnequipadosconunsistema
devisinnocturnabasadoenunacmarainfrarrojayunapantallasituadaenlaparte
superiordelaconsola(figura76).
Estopermitealosconductoresveryreconocerlaposicindeviandantes,vehculos,
animalesyobjetosqueestnenlacarreteraoensusinmediaciones,ayudandoa
reconocerpeligrospotencialesenlaoscuridadtotal,atravsdelhumo,lalluviaola
nieve.
Graciasasucapacidaddedeteccindelargoalcance(hasta300metrosparaunser
humanoymsde800metrosparaobjetosde2,3x2,3metros),elsistemadevisin
nocturnadeBMWimplicaunagananciadetiempodeunos5segundosaunavelocidad
de100km/hencomparacinconlaslucesdecarretera.Estosignificaquelos
conductoresdisponendemstiempoparareaccionaryevitaraccidentes.
Figura 76. Sistema de visin nocturna de un coche.

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Unzoomdigitalpuedeenfocarobjetoslejanossiseconduceaaltasvelocidades.La
pantallaajustalaimagendelacmaraautomticamentecuandoelvehculoest
llegandoaunacurva,permitiendoalconductordetectarobstculosdentroymsall
deesta.Uncrucedepeatonesenelcamino,porejemplo,puedeverseconseguridad.
Entrarenlugaresogarajesoscuros,oelconducirenloscaminosdifcilesporlanoche,
esmsfcilymsseguroconestesistemadevisinnocturna(figura77).
5.8.2. Termografa para fines martimos, seguridad, salvamento y

rescate.

Laampliagamadecmarasdeimagentrmicaparafinesmartimosseest
introduciendoenunagranvariedaddeembarcaciones.Barcoscomolos
transatlnticos,losremolcadores,loscruceros,lasembarcacionesdesalvamentoyde
muchosotrostipossehanmejoradoincorporandolascmarasdeimagentrmica.

Figura 77. Imagen de un sistema de visin nocturna de un coche.
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Unacmaratermogrficaesmyeficazenlosentornosmartimos.Sehadiseadopara
cumplirlossiguientesrequisitos:seguridadportuaria,costerayenlostrayectos,
seguridadmartima,deteccindeinmigrantesilegalesenelmar,fuerzasdeseguridad
costera,antipirateraydeteccindeamenazas,proteccindeflotaspesqueras,
seguimientoyobservacindeembarcaciones,operacionesdebsquedayrescate,
proteccinmedioambiental,etc.
Inclusolosobjetosqueunsistemaderadarnopuededetectarcomoveleros,
embarcacionesdemadera,residuosflotantes,sevuelvenclaramentevisiblescuandose
empleaunacmaratermogrfica.
Sonmuyutilizadasporlosguardacostasyelpersonalencargadodelaboresderescate.
Estosutilizanlascmarastermogrficasparalasbsquedasensituacionesdehombre
alagua.
Esextremadamenteimportanteencontraralas
personasflotandoenelaguaantesdequeentrenen
hipotermia.
Aplicaciones:
- Navegacinaluzdelda:
Lacmaratermogrficadetectaobjetosencualquiertipodecondiciones
luminosas.Aplenaluzdelda,lacmaratermogrficapuededetectarobjetos
imperceptiblesparaelojohumano.Noleafectaelreflejodelsol.
Lacmaratermogrficalepermitirveratravsdelreflejoydetectarposibles
obstculosalnavegarconlasalidaolapuestadesol.
- Antipiratera:
Unpuntoluminosoqueseaproximaenlapantalladesuradartambinpuede
implicarpeligro.Lacmaratermogrficalepermiteverembarcacionesenel
horizonteyleproporcionalacapacidaddedecidirantesdequesea
demasiadotarde.
- Deteccindehielo:
Lacmaratermogrficaesunaherramientaidealparadetectarhielo.Se
puedeinstalarabordodepetroleros,barcosdeinvestigacinyatmicos
rompehielos.Losicebergsyelhieloflotantepuedendaarunbarco
gravementeeinclusohundirlo.
Sinembargo,elhielopuedehacerseclaramentevisiblegraciasalacmara
termogrficaFLIR.As,elcapitnpodrtomarlasmedidasoportunaspara
evitarlacolisin.
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- Deteccindevertidosdepetrleo:
Lacmaratermogrficaessumamentetilparadetectarvertidosdepetrleo
queflotanenelagua.
Nosoloencasodeaccidente,sinotambinalcargarodescargarbarcos
petroleros.
Elpetrleoqueflotaenelaguaseveclaramenteenunatermografa.
- Aumentalaseguridadyproteccinabordo:
Elentornodeabordopuedeestarmuyaisladoyservulnerable.
Hoy,msquenunca,laseguridadabordoesimportante.Unacmara
termogrficalepermiteverloquehayasualrededor,inclusoalargas
distancias.Puedesupervisarlaactividadenelpuertoomientraselbarcoest
fondeadoyverlosbarcosolaspersonasqueseaproximansinalertarlesde
queestnsiendoobservados.
- Fuerzasdeseguridad:
Unacmaratermogrficaesunaherramientaidealparaaplicacionesdelas
fuerzasdeseguridad.Laguardiacostera,lasaduanasylapolicapueden
beneficiarsedelpoderdelatermografaparacontrolaractividadesilegalesa
distancia.Daynoche.
Vernconclaridadloqueocurreypermanecernocultos.

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Unsegmentomuyprometedordelsectormartimoeslacategoradelosyates.Cada
vezmsarmadoresdeyatesincluyencmarasdeimagentrmicaentrelosequiposde
susbarcos.
Unodelosprimerosendarsecuentadelpotencialdeestainnovadoratecnologafue
NorbertoFerretti,presidentedelGrupoFerretti.Heestadoutilizandocmaras
trmicasdurantecuatroocincoaosypuedoafirmarquesoninstrumentosmuytiles
paramantenerprotegidoelyate.Dehecho,enalgunassituacionesesmejorqueel
radar.
LasseriesMUyMVlepermitenacercarla
imagenyexaminarafondolasituacin.
Sistemadeseguimientodevideo. Imagenenimagen.
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Ejemplocomercial:
LaserieMdelascmarasdeimagentrmicaFLIRpermiteunmovimientocontinuode
360enelplanohorizontalyde+/90enelplanovertical.Constadeunacmara
trmicaqueproduceimgenestrmicasntidasde640x480pxelesyunacmarade
luzdiurnaybajaluminosidad.
Potente,flexibleydiseadaparadurar,lagalardonadaserieMeslalneadealta
calidaddesistemasdevisintrmicanocturnadeFLIR.

Disponiblescongranvariedaddesensoresyresolucionesparasatisfacercantidadde
necesidadesdenavegacinmartima,evitacindecolisiones,seguridad,bsqueday
rescate,laserieMesfcildeinstalar,integrarymanejar.LossistemasdelaserieMde
FLIRutilizanlaconectividadEthernetparaquelainstalacin,elcontrolyla
comunicacinconotrosequiposelectrnicosdeabordoseanfciles.Surobusta
carcasaimpermeabledeposicionamientohorizontalyverticalproporcionauna
panormicacontinuade360yunainclinacinde+/90.
LascmarasdeimagentrmicadelaserieMylaserie
porttilHMdeFLIRofrecenvisinnocturnaperfecta,
peroesonoestodo:segnFerretti,tambinpueden
utilizarseduranteelda.Enalgunasocasioneses
difcilverrestosflotantes,rocasuotrospeligrosque
podranaveriarelbarcoporquesondelmismocolor
queelentorno.Escomosiestuvierancamuflados.Pero
conlacmaradeimagentrmicadeFLIRsepuede
distinguirconmuchafacilidadesetipoderestosdesde
unagrandistancia,porquesedistinguenconmucha
claridadenlaimagentrmica.

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Alcance segn modelos de Flir:

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Tabla de especificaciones:

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5.8.3. Termografa en la agricultura y geologa.

Lareflexinyemisinderadiacindelossuelosestinfluenciadaporelcontenidode
minerales,qumicos,humedad,estructura,tamaodelaspartculasycontenido
orgnicodelmismo.
Mineralesyplantasemitenenergaenrangosdiferentesenelinfrarrojotrmico
(MWIRLWIR)y,tambin,reflejandediferenteformaenelNIR(cercanoinfrarrojo)
(verfigura78).
Existeninnumerablesaplicacionesdelatermografaenelmbitodelaagriculturayla
geologa.PorejemplolainspeccindeunviedomedianteunUAVVTOLcomoeldela
figura79.Estedispositivoconsisteenunpequeohelicpteroteledirigidoquellevaa
bordounacmaradigitaldevideoyunacmarainfrarrojade70gramosdepeso,que
realizainspeccionesdesde50y30metrosdealtura.
Elresultadodelainspeccinarearevelazonasdelviedoconposiblesfugasde
irrigacin,ascomozonasconvegetacinmuerta,carenciadeaguayzonasconsalud
pobre.
Figura 78. Imagen infrarroja de unas plantas.

Figura 79. UAV VTOL.
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Ademssepuedenencontrar:
- Absorcindelaclorofila(queayudaalaidentificacindelasdistintas
especiesdeplantas).
- Anlisisdeladistribucindelairrigacindelagua.
- Anlisisdestressdelavegetacin.
- Cartografadelascostas.
- Cartografadezonasgeolgicas.
- Cartografa:lmitestierraagua.
- Contabilidaddeanimales.
- Determinacindeestructurasdesuelosregionales.
- Determinacindelahumedaddelavegetacin&suelo.
- Determinacindelascondicionesdelatierra&asociaciones.
- Diferenciaentrenieveynubes(satlite).
- Diferenciartierrasyrocassinconsolidarconsolidadas.
- Discriminacindedistintostiposdemadera.
- Discriminacindelavegetacinyavalodelvigor.
- Discriminacindemineralesytiposdepiedra.
- Discriminacinentresueloyvegetacin.
- Discriminacinentrevegetacinycosecha.
- Erupcionesvolcnicas.
- Evaluacindeimpactodeunasequa.
- Evaluacindelreflejopicodelverde(vegetacin).
- Evolucindelacosechayproductividad.
- Identificacindelasdistintasespeciesdeplantas.
- Identificacindeltipodebosqueyforestacin.
- Localizacinyseguimientodefuentesgeotrmicas.
- Mapeodeunidadesgeolgicasmayores.
- Mapeotrmicodedepsitosrecientesdematerialvolcnico.
Figura 80. Termograma de una erupcin volcnica.

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Muchasdelasaplicacionesenestadisciplinaestnligadasamedidasremotaspor
satliteaunquemedicionesconvuelosabajaaalturaymedicionesaniveldeterreno
sontambinutilizados.

5.8.4. Termografa en el arte y la restauracin.

Sonconocidoslosproblemasquelaaccindelosagentesatmosfricoscausana
nuestropatrimoniomonumental.Elaumentodelacontaminacinatmosfrica
contribuyeaaumentarlascausasnaturalesdeldeteriorodelaspiedrasque
constituyennuestrolegadohistrico.Lamentablemente,elconocimientocientfico
parcialdelascausasqueproduceneldenominado"maldepiedra",haconllevadoa
restauracionesinapropiadasque,ennopocasocasiones,lejosdesolucionarel
problema,hanincrementadoelprocesodedeterioroodegradacin.
Lanecesidaddeencontrarmtodosdediagnsticorpidoyeficiente,especialmente
losdenominadoscomotcnicasdeanlisisnodestructivos,hadadolugarala
aplicacindelaTermografiaInfrarroja(TIR)ylaEspectrorradiometra
(ER)comoherramientasdeapoyoalestudiodeldeteriorodelaspiedras
monumentales.
Elmaldepiedraeslaalteracindelascaractersticasprimitivasdelaroca,debidaa
suadaptacinalasnuevascondicionesambientalesenqueseencuentra.
Alteracinque,enambientesurbanos,esagravadaporlosaltosndicesde
contaminacinatmosfrica.Enalgunoscasossehanalcanzadotalesgradosde
deterioroquehanexigidoprogramasespecficosyurgentesdeactuacin,paraponera
salvolaintegridaddelmonumento(comoeselcasodelaCatedraldeBurgos).
AIemprenderlastareasderestauracindeunmonumentoesdevitalimportancia
conocerlascausasdesudegradacin,ascomoelprocesoquehaseguidoalolargode
losaos.Parasuinvestigacincobrangranimportancialastcnicasnodestructivasde
anlisis,puestoquestasnosignificanningntipodeactuacinsobreelmonumentoo
destruccindelamuestraextradadel.
Graciasalatermografasepuededetectarunamanchadehumedadenunabveda,o
minsculosagujerosenunavidrieradeunaiglesia.Perotambinestatcnicaesmuy
tilenlarestauracindepinturas,detectandoconellahumedadesydaosquehan
podidosufrirconelpasodelosaos(figura81).
Figura 81. Los Desposorios que pint Goya, la escena

del conjunto pictrico de Aula Dei que presenta ms
daos. Arriba, el detalle de una de las grietas de la
pintura.
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Losconservadorescientficosdeobrasdearteanalizanpigmentos,plagasdetermitas
oarrepentimientos(dibujossubyacentesenunapintura)conelfindeaveriguarlas
incoherenciasestilsticas,elgradodedeterioroeinclusolaautenticidaddeun
determinadobiencultural.Entrelastcnicasqueutilizanpararesolverlosenigmas
ocultosdeunaobraestnlareflectografainfrarroja,lamicroscopaelectrnicade
barridoolatermografa.
Conestastcnicassetieneundiagnsticocerterodelosproblemasquesufren,yse
consiguesaberquesloquehayquehacerparadevolverlasaunestadoptimode
conservacin.
5.8.5. Fotografa infrarroja.

Lapercepcindelcoloresunhechopuramentepsquicoysubjetivo;loscolores,tal
comolosvemos,noexistenfueraobjetivamente,sinoqueseoriginanatravsdela
retina,ennuestrapantallapsquicainterior.Elrangodelespectrolumnicoentre
700y1.200nanmetrosquecaptalafotografainfrarrojaesinvisiblealojohumano,y
susaplicacionesvandesdeelartealaciencia.Hoyendaseempleamuchoenel
terrenodelafotografaartstica.
Lafotografainfrarroja,pues,necesitaunacmaraconunfiltroinfrarrojoyuna
pelculasensiblealalongituddeondaqueemitenlosobjetosafotografiar.Debidoalas
caractersticasdelastonalidadespictricasqueseobtienenconlasfotografas
infrarrojas,muchosartistascomoSethMayer,LindsayGarret,DonaldAabyoel
prestigiosoSimonMarsden(figura82)consusinstantneasdecortegtico,han
conseguidocrearmundosespectralesosurrealistas.
Figura 82. Fotografa

infrarroja de Simon Marsden.
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Deentrelaspelculasinfrarrojasmspopulares,cabedestacarlaKodakinfrared,yla
Ilfordsfx200.Unasdancomoresultadouncolorficticio,yotrasunosextraostonos
enblancoynegro.
5.8.5.1. Fotografa digital.

Conelboomdelafotografadigital,latcnicaclsicadelafotografainfrarrojahaido
perdiendoadeptos.Hoyenda,experimentarconelinfrarrojoencmarasfotogrficas
digitalesesposibleenalgunoscasosinhabilitandoastaselfiltrohotmirrorquelas
protegedeesaradiacin.Conestasimpleoperacinsepuedeconseguirquealgunas
mquinasdigitalesdelmercado,acoplndolasunfiltroinfrarrojo,consiganfotografas
infrarrojas.
Losfiltrosinfrarrojostienencomomisinsuprimirlaradiacinultravioletayla
totalidadogranpartedelespectrovisible,dejandopasaratravsdelobjetivodela
cmarasolamenteelespectroinfrarrojo.Sinelfiltrodeinfrarrojo,lapelcula
absorberatodoelespectroydejaraelnegativoinservible.
Enelmercadosepuedenencontrardiversostiposdefiltroinfrarrojo,parasegnlos
casosocriteriospersonales.Sediferencianenlacantidaddeespectroinfrarrojoque
dejanpasar.Amayorcantidaddeespectroinfrarrojo,elefectoenlapelculaser
tambinmsacusado.
Paraconseguireseefectotambinsepuedeexperimentarconprogramasderetoque
fotogrfico,comoPhotoshopuotros.Aunqueestaalternativaesampliamente
denostadaporlosautnticospuristasaficionadosaestatcnicafotogrfica.
Figura 83. Torre Eiffel.

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Captulo 6. Aplicacin Prctica
6.1. Objetivo.

Elobjetivodelpresentecaptuloesaplicarlateoradescritaenelproyectomediante
unaaplicacinprctica.Enl,serealizarunaseriedecapturasdeimgenes
infrarrojasatravsdelmtododetermografapasivaparasuposterioranlisis
valorandocomparativamente,esdecir,unainspeccincualitativa.Dichoanlisisnos
permitirdemostrarlaposibilidaddelreconocimientodediscontinuidadesatravsde
latermografa.
6.2. Desarrollo de la prctica.

Eldesarrollodelaprcticasevaallevaracaboeninstalacioneselctricas,equipos
rotativos,sistemasderefrigeracin,etc.,dedosembarcaciones, unapertenecienteala
SociedaddeSalvamentoySeguridadMartima y la otra una empresa privada de remolcadores
propiedad de Vicente Boluda:
MIMOSA: EmbarcacindeintervencinrpidaSalvamares.

V.B. CARTAGENA: Buqueremolcadorde puerto,alturay de salvamento.

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6.2.1. Hardware e instrumental utilizado.
Paracumplirelobjetivodescritoesnecesariounsistemadecapturadeimgenes
infrarrojas.
LatomadeimgenessellevacaboconunequipotermogrficodelamarcaFliry
modeloT400conlassiguientescaractersticasprincipales:
CARACTERISTICASPRINCIPALES FLIRT400
CampodeVisin(FOV)/Distancia
MnimadeEnfoque.
25
x19 /0,4m
SensibilidadTrmica(mK) <0,05 C@+30C/50mK
TipodeDetector
MatrizdePlanoFocal(FPA)
microbolmetro
ResolucinInfrarroja 320x240pixeles
Resolucincmaravisible 1280x1024(1,3mpx)
RangoEspectral 7,5a13m
ZoomDigitalyPanormico/enfoque
x1x2continuo/enfoqueautomticoy
manual
IFOV(lentede25 ) 1,36mRad
RangodeTemperaturas 20 Ca120 C/0 Ca350 C
Precisin 2 Co2%delalectura

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Ademsseutilizuntermmetroinfrarrojoparacontrastarlatomadedatosinsitu.
6.2.1.1. Caractersticas a tener en cuenta en una cmara Termogrfica.
Existenbsicamenteseisrequisitosesencialesquesedebenevaluaralponderaruna
combinacinapropiadadelacmaratermogrfica,elsoftwareylaformacin:
1.Calidaddelaimagen.
2.Sensibilidadtrmica.
3.Precisin.
4.Funcionesdelacmara.
5.Software.
6.Demandasdeformacin.

1. Calidaddelaimagen.
Tipodedetector:Conocidotambincomomicrobolmetro.Seconsiguendedistintos
materiales(GaAs,InSi).Versionesrefrigeradasono.
Resolucin:Eslacantidaddedetectoressimples(pxeles)dispuestossobrelapastilla
delmicroblometro.Laresolucindeldetectordeinfrarrojossea>160x120pixeles,y
laresolucindelapantallaLCDsea>640x480pixeles.
Rangoespectral:BandadelespectroIRalacualelmaterialdelalenteesaltamente
transmisivo.Paracmarasconvencionales:814m,paradeteccindegases:35
m.Seutilizasiliciocomomaterialdelente(elvidrioesunpobretransmisorenla
bandadeIR).
Campodevisin(FOV:fieldofview):reanetavistaempleandounalenteespecfica..
LaslentesteleobjetivostienenalcancessuperioresporcontarconunFOVms
pequeo.Tpicamente32 x24 paralentesstandardy12 X9 paralentes
teleobjetivo.
IFOV(instantaneousfieldofview):mnimoobjetodetectableaunadistanciadada.
Tambinsedefinecomoresolucinespacial.Unidades:mrad.Idealmente,elmnimo
objetodetectableeselIFOV.Enlaprctica,elmnimoobjetodetectable=3*IFOV(3
pxelesdeldetectorIR)paracmarasqueinterpolanlaresolucindeldetector(tcnica
paraduplicarlaresolucindeldetector).
Tasaderefresco:Eslafrecuenciadecapturadecuadrosparcialesquedefinenla
imagen.Unaimagenentiemporealrequiereunaltorefresco.
Elcostodelequipovadeacuerdoaestasespecificaciones.
Lacalidaddelaimagenoresolucindelacmaraesunfactorimportante.Losmodelos
bsicosmseconmicostienenunaresolucinde60x60pixeles,mientrasquelos
modelosavanzadosdealtagamatienenunaresolucinde640x480pixeles.
Lascmarastermogrficasconunaresolucinde320x240o640x480pixeles
ofrecenunacalidaddeimagensuperior.
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Parainspeccionesmasavanzadas,laresolucinde640x480pixelesseesta
convirtiendoenlareferenciaparalostermgrafosprofesionales.
Unacmaracon640x480pixelestiene307.200puntosdemedicinenunaimagen,
cuatrovecesmasqueunacmaracon320x240pixelesy76.800puntosdemedicin.
Nosolomejoralaprecisindelamedicin,sinoquetambinexisteunagrandiferencia
enlacalidaddelaimagen.
Unaaltaresolucinayudaaver,medireinterpretarconmayorprecisin.
Lascmarasdealtaresolucinmuestranpequeosdetallesinclusoenobservacionesa
largadistancia.Comparadaconunacmaradecalidaddeimageninferior,puedever
unazonamayorsinperderinformacintrmica.
Medianteunacmarade640x480pixelesequipadaconunalentede45grados,es
posibleinspeccionarunreadealrededorde4mx3ma5metrosdedistanciacon
solounaimagen.Parainspeccionarlamismainstalacinconunacmarade320x240
pixelesconunalentetambinde45grados,senecesitarancuatroimgenesalamitad
dedistancia.Estonosoloaumentalaeficienciasobreelterreno,sinoquelamenor
cantidaddeimgenesquesetomanahorratiempoenlafasededocumentacin.
2. Sensibilidadtrmica.
Sensibilidadtrmica(NETD:Noiseequivalenttemperaturedifference):tpico+/0,1K
a30C.
Lasensibilidadtrmicadefinelamagnituddeunadiferenciadetemperaturaquela
cmarapuededetectar.Mientrasmejorsealasensibilidadtrmica,menorserla
diferenciadetemperaturaminimaquelacmaratermograficapuedecaptarymostrar.
Porlogeneral,lasensibilidadtrmicasedescribeenoComK.
Lascmarastermogrficasmasavanzadasparaaplicacionesenedificiostendrnuna
sensibilidadtrmicade0,03C(30mK).
Lacapacidaddedetectarestasdiferenciasdetemperaturaenminutosesimportante
enlamayoradelasaplicacionestermogrficas.Unaaltasensibilidaddelacmaraes
particularmenteimportanteenaplicacionesdeconstruccin,enlasquelasdiferencias
detemperaturasuelenserbajas.Senecesitaunamayorsensibilidadparacapturar
imgenesmasdetalladasy,portanto,unmejordiagnosticoparaaccionesanteriores.
Cuantomayorsealasensibilidad,mejorserlacmaraparacapturarlosdetallesde
imagenmsprecisos,inclusodiferenciasdebajatemperatura.
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3. Precisin.
Todaslasmedicionespuedenpresentarerroresy,desafortunadamente,lasmediciones
detemperaturacontermografanosonunaexcepcin.Aquesdondelaprecisin
termograficaentraenescena.
Enlosdocumentostcnicosdelacmaratermografica,laprecisinseexpresaen
porcentajesyengradoscentgrados.Esteeselmargendeerrorenelqueoperarala
cmara.Latemperaturamedidapuedevariardesdelatemperaturarealalporcentaje
mencionadoolatemperaturaabsoluta,laqueseamayor.
Elestndardelsectoractualparalaprecisinesde2%/2C.Lascmaras
termogrficasmasavanzadasdeFLIRSystemsobtienenunapuntuacinaunmejor:
1%/1C.
4. Funcionesdelacmara.
Emisividadytemperaturaaparentereflejada.
Laemisividaddelobjetoesunparmetromuyimportantequesedebetenerencuenta.
TodaslascmarastermogrficasdeFLIRparaaplicacionesdeconstruccinpermiten
aloperadordefinirlaemisividadylatemperaturaaparentereflejada.Lacapacidadde
definirlatemperaturaaparentereflejadaylaemisividadmarcaunagrandiferencia.Al
adquirirunacmaratermograficaesrecomendablequeseaseguredequeestas
funcionesestnincluidas.
Intervaloycorreccindenivelesmanual.
Otraimportantefuncindelacmaraeslaopcindedefinirmanualmenteelintervalo
yelniveldelastermogrficasmostradas.Sinestafuncin,lacmaramostrarade
formaautomticatodaslastemperaturasentrelatemperaturamximaylaminimade
laescena.Sinembargo,enocasiones,eloperadorsoloestainteresadoenunapequea
partedeesaescaladetemperaturas.
Alarmadecondensacin,humedadrelativayaislamiento.
Alarmadecondensacin:
Elpuntodecondensacinsepuedeconsiderarcomolatemperaturaenlaquela
humedaddeciertovolumendeaireseconvierteenagua.Enestepunto,lahumedad
relativaesdel100%.
Estableciendounnmerodeparmetrosenlacmara,laalarmadecondensacin
detectaradeformaautomticalaszonasenlasquepuedetenerlugardebidoa
deficienciasenlaestructuradeledificio.
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Alarmadehumedadrelativa:
Enalgunassituacionespuedecrecermohoenzonasenlasquelahumedadrelativasea
menosdel100%.Paradetectardichaszonas,nosepuedeusarlaalarmade
condensacinyaquesolodetectalaszonasenlasquelahumedadrelativaesdel100%.
Paradetectarlaszonasenlasquelahumedadrelativaesdemenosdel100%sepuede
utilizarlaalarmadehumedadrelativa.
Puedeestablecerelporcentajedehumedadrelativaapartirdelcualdeseaquese
activelaalarma.
Alarmadeaislamiento:
Laalarmadeaislamientodetectalaszonasenlasquepuedehaberunadeficienciade
aislamientoeneledificio.Seactivacuandoelniveldeaislamientocaepordebajodeun
valorpreestablecidodefugadeenergaatravsdelapared.
Cmaradigital.
Algunasvecespuedeserdifcilverquecomponentessonlosqueaparecenenuna
termografa.Enestoscasos,puederesultarmuytiltomartambinunaimagenconluz
visibledelobjetivo.
LamayoradelascmarastermogrficasdeFLIRposeenunacmaradigitalintegrada.
Lamayorpartedelosprofesionalesdelaconstruccinqueusancmaras
termogrficasafirmanquesiempretomanunaimagenconluzvisible,paraasegurarse
deconocerloquesemuestraenlatermografa.
Incluyalmparadeiluminacin.
LucesLED.
Disponerdeunaluzenlacmaragarantizaquelacmaradigitalintegradadeluz
visiblepuedaproducirimgenesclaras,necesariasparaaprovecharalmximolas
funcionesImagenenimagenyFusintrmica,independientementedelascondiciones
deiluminacin.

Imagenenimagen.
MediantelafuncinImagenenimagen,eloperadorpuedecombinarimgenesdela
cmaradigitalylacmaratermografica.
Laimagencombinadamuestraunrecuadrosobrelafotodigitalconunaseccindela
termografaquesepuededesplazarycambiardetamao.Estopermitealoperador
localizarmejorlosproblemas.
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Fusintrmica.
Estafuncinpermitealoperadorcombinarsinproblemasdosimgenesdefiniendo
parmetrosdetemperaturadentrodelosquesemuestrandatostrmicosyfuerade
loscualessemuestralafotodigital.Estoayudaaaislarlosproblemasyarealizar
reparacionesmseficientes.
Punterolser.
Algunascmarastermogrficascuentanconunpunterolserintegrado.Hayvarias
razonesporlasqueestacaractersticaesimportante.
Elpunterolserpermiteverconprecisinhaciadondeenfocalalentedelacmara
termografica.Consolopulsarunbotn,laposicindellserlepermitirver
exactamentehaciadondeenfocalacmaratermografica,loquelepermiteidentificar
fcilmenteelobjetivodemedicinsintenerquehacerconjeturas.
Otrarazneslaseguridad.Elpunterolsereliminalatendenciadeapuntarconeldedo
alosobjetos,loquepuederesultarpeligrosoenalgunoscontextos.

Lentesintercambiables.
Cuandoempieceausarunacmaratermograficaydescubratodassusposibilidades,es
posiblequecambiensusnecesidades.Conlaslentesintercambiables,puedeadaptarsu
cmaratermograficaacualquiersituacin.Paralamayoradelassituaciones,las
lentesestndarespuedenserunabuenasolucin,sinembargo,enocasionesnecesita
uncampodevisindistinto.
Tamao,ligerezayergonoma.
Fcilreemplazodelabateraparacontinuartrabajando.
ExportacindeimgenesenformatoJPEG.
ProporcionaunaimagenJPEGcompletamenteradiometra.Estoquieredecirquetoda
lainformacindetemperaturaseincluyeenlaimagenyquelasimgenessepueden
integrarfcilmenteensoftwareestndar.
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5. Software.

Trasrealizarlainspeccin,esprobablequetengaquepresentarlosresultadosdela
mismaasuscompaerosoclientes.Elanlisisdetermogrficasylacreacinde
informesdeinspeccincompletossontareasimportantes.Esrecomendablequese
aseguredequesucmaratermograficaincluyeunpaquetedesoftwarebsicoquele
permitahacerlo.
Lamayoradelsoftwareincluidoencmarastermogrficaslepermitirhacerinformes
yanlisisbsicos.Seincluirnherramientaspararealizarmedicionesdela
temperaturaenunsolopuntouotrotipodemedicionesbsicas.Sinecesitamas
opcionesdeanlisiseinformes,elfabricantedelacmaratermograficadebeofrecer
unpaquetedesoftwaremasavanzadoyseractualizable.
Esdecir,capacidaddeampliacindesoftwareyaccesorios.
6. Demandasdeformacin.
FLIRcooperaconelCentrodeformacineninfrarrojos(ITC),unaempresade
formacinglobalquefuncionasegnlosestndaresmundiales.ElITCofrecedesde
brevescursosdeintroduccinhastacursosdecertificacin.Paraobtenerms
informacin,visitewww.infraredtraining.comowww.irtraining.eu.
6.2.2. Software.

Paraelanlisisdelasimgenesobtenidasmediantenuestracmarainfrarroja,se
utilizaFlirTools3.0,softwarelibredesarrolladoporelfabricantedelacmara
FlirSystems.

Atravsdeesteprogramaseconsigueuntermograma,coloreandolaimagenIR
obtenidasegnlaemisividadderayosinfrarrojos.Deestamaneraesmsfcil
distinguirlasdiferentestemperaturasdeloscuerposcaptadosenlaimagen.
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Figura 84. Ejemplo de muestra

Infrarroja y digital de la captura
en el Software.
Figura 85. Ejemplo de muestra
Infrarroja de la captura en el
Software.
Figura 86. Ejemplo de
muestra Infrarroja y digital de
la captura en el formato del
informe del Software.
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6.2.3. Anlisis de las imgenes.

6.2.3.1. Hechos clave sobre la termografa.

Haycincodatosclavesobrelatermografainfrarrojaquedebemosconocerantesde
hablardeningnmtodo.
1.Lasimgenesinfrarrojasmuestranslolospatronesdetemperaturadelasuperficie.
Midenlaenergainfrarrojaqueseemiteyreflejadeunasuperficie,ymuestransta
energacomounaimagen.
2.Lascmarasinfrarrojasproporcionanunagranvisindeunasituacinpuntualenel
momentodelatomadelosdatos.Laenergainfrarrojaregistradaenlaimagenesla
sumadelaenergaemitidayreflejadadesdelasuperficie.Deestemodoprecisarlas
medicionesdetemperaturaespocoprobablesinelconocimientodelaemisividaddela
superficieydelatemperaturaaparentereflejada.Porloqueexisteunacomplejidad
aadidaalahoradedarestosdatosconexactitud.
3.Estasimgenesrequierenunainterpretacin.Paraquedichaimagenseatilhayque
conocerydocumentartodoslosaspectosquelarodean,ascomoelequipoutilizadoy
elelementoestudiado.
4.Paraobtenerconclusionesfiablessenecesitalavalidacindedatosconotras
herramientas,comopuedensertermmetrosinfrarrojos,sensoresdehumedado
realizarmedicionesdelatransmitancia.Noimportaquelaimagennoseamuy
convincente,nodebemostomarestanicapruebacomoconcluyente.
5.Lasimgenesinfrarrojassuelenproporcionarrespuestastilesaprimeras
preguntas.Peroasuvezestasrespuestasplanteanpreguntasmsdifcilesycomplejas.
Conalgunadeestasimgenespodramosconcluirqueunequipooinstalacinposee
unproblemaoestamalaislado,peroanteestarespuestasenosplanteanotras
preguntascomopuedenser,lacantidaddeenergaquepierdeocomopaliarestas
prdidas,segnentornoocircunstancias.

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6.2.3.2. Prctica y protocolo de medida.

Acontinuacinvamosadescribirlosaspectosmsdestacadosqueintervienenala
horadellevaralaprcticalatermografa,intentandoconelloresolverlasdudasquea
nosotrosmismossenoshanidoplanteandoconelusodeesteequipo:
A)RANGODEMEDICIN.LAESCALA.
Elrangodemedicindeunacmaratermogrficanosindicalastemperaturasdelos
objetosquepuedenllegaramedir.Lastemperaturasmedidasenunatermografase
emparejanconloscoloresdelaescala.Lafuncindeautoescaladodelequipode
medicinnosposibilitalaadecuacinautomticadelaescalaalosvaloresactualesen
elmomentodelatomadedatos.Elvalordetemperaturamedidomsbajoymsalto
seajustancomolosvaloreslmitedelaescala,queseactualizaconstantemente.
Deestemodo,laimagenqueobtenemosentiemporealestenconstantemodificacin
paramostrarsiemprelaimagenvirtualcoloreadamsptima.
Otraopcinesajustartantoellmiteinferiorcomoellmitesuperiordelaescalade
formaquesolosemuestrenenelvisualizadorlastemperaturasentreamboslmites,de
modoqueveamosmuchomejorlosdetallesdelosobjetosmedidos.Enciertomodo,
nossirveparaobviarzonasuobjetosirrelevantesparalamedicin.
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B)REPRESENTACINVISUALENPALETAS/COLORES.
Laformamssencillaconlaquepodemosidentificarlaradiacininfrarrojaenuna
imagenesrepresentarlacondiferentescoloresopaletas.Laescaladegrisesesunade
lasescalasmsplsticasperoquemsnoscuestainterpretar,debidoalafaltade
contrastequenoayudaainterpretardeformasencillaestaradiacin.
Lapaletadehierrosueleutilizarsecomoejemploparaaquellosqueestnmenos
familiarizadosconestasescalas,staserepresentautilizandolosmismoscolorespor
losquepasaelhierrocuandosefunde,porloquenosresultamasintuitiva,destacando
loscoloresmasclarosconformelatemperaturarepresentadaseeleva.
Porelcontrario,silaprioridadesenfatizarloscontrastes,lapaletaArcoiriseslaque
masseadecuaanuestrasnecesidades,comoesenelcasodeesteproyecto.
C)PARAMETROSDELOBJETO/SUPERFICIEDEMEDICIN.
Cuandorealizamosunatermografa,siempredebemosmedirenunpuntodelque
conozcamossuemisividad.
Prcticamentelatotalidaddeloselementosqueanalizamosenesteproyectose
puedenmedirsindificultades.Laemisividaddetodoslosmaterialesque
habitualmentesehanutilizadoenelensayoseencuentraentre0,8y0,95.
Porelcontrarionospodemosencontrar,conmetales,superficiespulidas,brillantes,
rugosasoestructurascambiantesquesonmsdifcilesdemedir.Normalmente,su
emisividadesbajaysevealteradasilatemperaturadelobjetoquemedimostambin
cambia.Parapodermedircorrectamente,deberamoscolocaralgnrecubrimientoque
corrigieselosproblemasquegeneraunaemisividadtanbaja.
Figura 87. Representacin visual en diferentes colores.

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D)DETERMINACINDELAEMISIVIDAD.
Laemisividadnosdaunamedidadecapacidadsuperficialparaemitirradiacin
infrarroja.Sinolaconocemos,nopodemosmedircorrectamenteconunacmara
termogrfica.Paradeterminarlaemisividaddelasuperficiedelobjetoquevamosa
medirtenemosvariasformas.Acontinuacinseexponentresdelasmshabituales.
1.Aplicandovaloresdeunatabladeemisividad.Debemostenerencuentaqueestos
valorestansolonossirvencomoorientacin.
2.Medicincomparativaconuntermmetrodecontacto.Medimosprimerola
temperaturadelasuperficiedelobjetoconuntermmetrodecontactoy
posteriormentemedimoslosobjetosconlacmaratermogrficateniendola
emisividadajustadaauno.Ladiferenciaentemperaturaqueobtengamossedebeaque
elvalordeemisividadquehemosajustadoenlacmaraesdemasiadoalto(e=1).Por
tanto,debemosajustarlaemisividadgradualmentehastaquelatemperaturadetectada
porlacmaracorrespondaconladeltermmetrodecontacto.
3.Medicincomparativaconlacmaramisma.Adheriremosuntrozodecintaadhesiva
conunaemisividadconocida(e=0.95)alobjetoamedir.Conociendolaemisividadde
lacintaadhesivaytrasunbreveperiododeadaptacinpodemosmedirlatemperatura
delobjetoapuntandoalacinta.Estevalornossirvecomotemperaturadereferencia.
Entoncesajustaremoslaemisividadhastaquelacmaramuestrelamisma
temperaturaenunazonasincintaqueenunazonaconlacintadeemisividadconocida.
E)DETERMINACINDELATEMPERATURADELARADIACINREFLEJADA.
Imaginemosqueestamosmidiendolatemperaturadelasparedesdeunahabitacin
conunacmaratermogrfica.Endichaestanciatambinhayunradiadorencendido.El
radiadoremitecalorradianteentodasdirecciones,tambinhacialaparedque
estamosmidiendo;estaparedreflejaelcalordeeseradiador.
Comoconsecuenciaestatemperaturareflejadainfluyeenelresultadodelamedicin.
Talycomoocurraconlaemisividad,deberemosdeterminaryajustardicha
temperaturaennuestracmara.
Enmuchoscasos,latemperaturareflejadacoincideconlatemperaturaambiente.
Sinembargo,hayfactorescomoelradiadorolaradiacincelestialfraqueinterfieren
enellugardelamedicin,porloquedeberemosdeterminarestatemperatura
reflejadamedianteunradiadorLambert.
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UnradiadorLambertesunobjetoquereflejalaradiacinincidenteconladifusin
ptima,esdecir,conlamismaintensidadentodasdirecciones.Podemoscalcularla
temperaturareflejadamanualmenteporaproximacinconlaayudadeunradiador
Lambertimprovisado,paraloquenecesitaremosunalminadealuminioarrugaday
alisadadenuevo.Situaremosestalminacercaosobreelobjetoamedir;a
continuacinmediremoslatemperaturadelalminaconlaemisividadajustadaa1en
lacmara.Latemperaturamedidaestarbastantecercadelatemperaturareal
reflejadaporloqueelvaloremitidolodebemosajustarenlacmaraparapoder
obtenervaloresdemedicincorrectos.
F)CONDICIONESAMBIENTALES.
Paraefectuarcorrectamenteunamedicinconlacmaratermogrficadebemostener
encuentalassiguientescondicionesambientales:
1.Temperaturaambiente.
Comoyahemoscomentado,latemperaturaambienteinfluyeenlatemperatura
reflejada.EnmuchoscasostansolohayunospocosgradosCelsiusentrela
temperaturaambienteylatemperaturareflejada.
2."Radiacincelestialfradifusa"/sol.
Laradiacininfrarrojaquenosllegadelcielorasoseconocecoloquialmentecomo
"radiacincelestialfra".Endasdespejados,elobjetoamedirnormalmentereflejala
"radiacincelestialfra"ylaradiacinsolarclida.Porlotanto,uncielonuboso
presentalascondicionesidealesparaquepodamosmedirenexteriores,yaquedeesta
formanonosllegalaradiacincelestialfra.
3.Humedad.
Lahumedadrelativadebeserbajaparaprevenirlacondensacinenelobjetoamedir,
aunas,elvalormedidoinsituseintroduceenlacmara.
4.Corrientesdeaire.
Unacorrientedeairepuedeafectaralobjetomedidopuestoquelaconveccinarrastra
elcalordeunobjetoclidoylatransfiereaunobjetofrohastaquelastemperaturas
delaireydelobjetosehanigualado.
5.Polucinambiente.
Algunasmateriassuspendidas,comoelhumo,elhollnoelpolvomuestrangran
emisividadyapenaspermitenelpasoolatransmisindelaradiacininfrarroja.Las
partculasmismasdelacontaminacinemitenrayoscalorficos,tambindetectados
porlacmara.Consecuentemente,laradiacininfrarrojadelobjetomedidosolollegaa
lacmaraparcialmente.Estainterferenciapuedenospuedellegaracausarproblemas
hastaelpuntodenodejarnosefectuarlamedicinmediantetermografadeunaforma
correcta.
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6.Luz.
Laluznotieneunimpactosignificativoenlamedicinconunacmaratermogrfica.
Enprincipio,tambinpodramosefectuarmedicionesenlaoscuridad.
Noobstante,algunasfuentesdeluzemitenradiacininfrarrojayportantoafectanala
temperaturadelosobjetos.Portanto,nodebemosefectuarmedicionescercadeuna
bombillaincandescente.
G)REFLEXIONES.
Lasreflexionesmuyamenudopuedenserunafuentedeerrorquedebemos
considerar.
Laradiacinsiempresereflejaenelmismonguloconelqueincideenlasuperficie.
Silaradiacininfrarrojasereflejaequitativamente,porejemploenuncristal,entonces
seproducelareflexinespecular.
Porelcontrario,silosrayosinfrarrojosincidenensuperficiesirregulares,sereflejan
envariasdirecciones.Estareflexindifusaprovocaquenosepuedacrearninguna
reflexinespecular.
ngulodeincidencia=ngulodereflexin
Figura 88. Reflexin en diversas superficies.
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6.2.4. Desarrollo de la ficha o informe modelo.

Lafichapropuestapretendeexponerlosdatosnecesariosparahacerunestudio
tipolgicodeunconjuntodeequiposelctricosy/omecnicosquecomponenlas
instalacionesdelacmarademquinasdeunaembarcacin.
Lacreacindeunafichaqueanelosdatosmsrelevantesparallevaracaboelestudio
tipolgico,hasidounadelaspartesmsinteresantesdelproyecto.
Centrandoespecialatencinenaquellosequipos,instalacionesomquinasms
vulnerablesaladeteccindeproblemas,concretamentedondeexistenvariacionesde
temperaturaconstantemente.
PAUTAS:
Inspeccin:
Lapreparacindelainspeccindebeincluirlaeleccindeltipodeinformeadecuado.
Suelesernecesarioutilizarequipocomplementario,comoampermetros,paramedirla
corrienteenloscircuitosenlosquesehanencontradodefectos.Senecesitarun
anemmetrosisedeseamedirlavelocidaddelvientodurantelainspeccindeequipos
exteriores,higrmetroparamedirlahumedadrelativaytermmetroparamedirla
temperaturaambiente.
Lasfuncionesautomticasayudanaloperadoravisualizarunaimagendeinfrarrojos
deloscomponentesconelcontrasteadecuadoparaidentificarfcilmenteunfalloo
puntocaliente.Resultacasiimposiblepasarporaltounpuntocalienteenun
componenteexaminado.Unafuncindemedicintambinmuestraautomticamente
elpuntomscalientedentrodeunazonadelaimagen,obienladiferenciaentrela
temperaturamximadelazonaseleccionadayunareferenciaquepuedeelegirel
operador,porejemplolatemperaturaambiente.
Cuandoelfalloestclaramenteidentificadoyeltermgrafohacomprobadoquenoes
unreflejoniunpuntocalienteproducidodeformanatural,comienzalarecopilacinde
datos,quepermiterealizaruninformeadecuadosobreelfallo.Laemisividad,la
identificacindelcomponenteylascondicionesdetrabajoreales,juntoconla
temperaturamedida,sonalgunosdeloselementosqueseutilizarnenelinforme.
Paraqueresultemssencilloidentificarelcomponente,normalmentesetomauna
imagendigitalvisualdeldefecto.
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Clasificacineinformes:
Tradicionalmente,lageneracindelosinformeshasidolaetapadelprocesoenlaque
seempleamstiempo.Unainspeccindeundapuederequerirunoodosdasde
trabajoparaclasificarlosdefectosdetectadosygeneraruninformesobreellos.
Estasituacinsiguedndoseenelcasodemuchostermgrafos,quehandecididono
aprovecharlasventajasquelosequiposinformticosyelsoftwaredeinformesactual
haproporcionadoalasupervisindeestadoporinfrarrojos.
Laclasificacindelosdefectosproporcionaunmedioconmsdetallesquenosolo
tieneencuentalasituacinenelmomentodelainspeccin(queciertamentetiene
granimportancia),sinotambinlaposibilidaddenormalizarlosexcesosde
temperaturaparaqueseajustenasituacionesdecargaytemperaturaambiente
normales.
Unexcesodetemperaturade+30Cesciertamenteunfallosignificativo.Perosiese
excesodetemperaturaesvlidoparauncomponentequefuncionaconunacargadel
100%yparaotroquefuncionaal50%,resultaevidentequeelltimoalcanzaruna
temperaturamuchomselevadasisucargaaumentadel50%al100%.Esteestndar
puedeelegirseenfuncindelascircunstanciasdeloselementos.Noobstante,loms
frecuenteesrealizarprediccionesdetemperaturasparaunacargadel100%.
Unestndarhacequeresultemssencillocompararlosfallosalolargodeltiempoy,
portanto,realizarunaclasificacinmscompleta.
Prioridad:
Segnlaclasificacindelasindicaciones,elsuperiorinmediatodelclientefijarla
prioridaddelasreparaciones.Muyamenudo,lainformacinrecopiladaduranteel
informedeinfrarrojosseaadeainformacincomplementariasobreelequipo
recopiladaporotrosmedios,comolasupervisindevibraciones,losultrasonidosoel
mantenimientopreventivoprogramado.
Aunquelainspeccindeinfrarrojosseestconvirtiendorpidamenteenelmtodo
msutilizadopararecopilarinformacinsobreloscomponenteselctricos/mecnicos
deformaseguraconelequipoencondicionesnormalesdefuncionamiento,hay
muchasotrasfuentesdeinformacinqueeljefedeproduccin/direccindebetener
encuenta.
Porlotanto,laprioridaddelasreparacionesnodebeserunatareaquecorrespondaal
operadordelacmaradeinfrarrojosensituacionesnormales.Porsupuesto,sise
detectaunasituacincrticadurantelainspeccinolaclasificacindelosdefectos,es
necesarioponerloenconocimientodeljefedemantenimientooresponsable,perola
responsabilidaddedeterminarlaurgenciadelareparacindeberserdeesteltimo.
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Reparacin:
Repararlosdefectosconocidoseslafuncinmsimportantedelmantenimiento
preventivo.Noobstante,garantizarlaproduccinenelmomentoadecuadooconel
costoprecisotambinpuedensermetasimportantesparaunequipode
mantenimiento.
Lainformacinproporcionadaporelinformedeinfrarrojossepuedeutilizarpara
mejorarlaeficaciadelasreparaciones,ascomoparaalcanzarlosdemsobjetivoscon
unriesgocalculado.
Supervisarlatemperaturadeundefectoconocidoquenoesposiblerepararde
inmediato(porejemplo,porquenohayrepuestosdisponibles),amenudocompensa
concreceselcostodeunainspeccine,incluso,eldelacmaradeinfrarrojos.Decidir
norepararlosdefectosconocidosparaahorrarencostosdemantenimientoyevitar
tiemposdeinactividadinnecesariospuedeserotromododeutilizarlainformacindel
informedeinfrarrojosdeformaproductiva.
Noobstante,elresultadomscomndelaidentificacinyclasificacindelosfallos
detectadosesunarecomendacinderealizarlasreparacionesdeinmediatootan
prontocomoseaposibledeformaprctica.Esimportantequeelequipode
reparacionesseaconscientedelosprincipiosfsicosparalaidentificacindelos
defectos.
Siundefectomuestraunatemperaturaelevadayestenunasituacincrtica,esmuy
comnqueelpersonaldereparacinespereencontraruncomponentemuycorrodo.
Noobstante,elequipodereparacionesdebesabertambinqueunaconexin
normalmenteenbuenestadoperosueltapuedepresentarlasmismastemperaturas
elevadasqueunacorroda.Estasinterpretacionesincorrectassonmuycomunesy
ponenenpeligrolafiabilidaddelinformedeinfrarrojos.
Control:
Elcontroldeuncomponentereparadodebellevarseacabotanprontocomosea
posibletraslareparacin.Noeseficienteesperaralsiguienteinformedeinfrarrojos
programadoparacombinarunanuevainspeccinconelcontroldelosdefectos
reparados.
Lasestadsticassobreelefectodelasreparacionesdemuestranqueunterciodelos
defectosreparadossiguenpresentandorecalentamiento.Estoeslomismoquedecir
quedichosdefectospresentanunriesgopotencialdefallo.
Esperaralsiguienteinformedeinfrarrojosprogramadorepresentaunriesgo
innecesarioparalosequiposoinstalaciones.
Ademsdeaumentarlaeficaciadelciclodemantenimiento(medidaentrminosde
menorriesgoparalaplanta),elcontrolinmediatodelostrabajosdereparacin
proporcionaotrasventajasalrendimientodelpropiopersonaldereparacin.
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Cuandoundefectosiguemostrandorecalentamientodespusdelareparacin,la
determinacindelacausadedichorecalentamientomejoraelprocedimientode
reparacin,facilitalaeleccindelosmejoresproveedoresdecomponentesypermite
detectardefectosdediseoenlainstalacin.Elpersonalpodrobservarrpidamente
elefectodesutrabajoyaprenderrpidamentedelasreparacionescorrectasydelos
erroresquecometan.
Otromotivoparaproporcionaralpersonaldereparacininstrumentaldeinfrarrojos
esquemuchosdelosdefectosdetectadosduranteelinformedeinfrarrojossonde
escasagravedad.Enlugarderepararlos,conelconsiguienteconsumodetiempode
mantenimientoyproduccin,sepuedetomarladecisindemantenerestosdefectos
bajocontrol.Porlotanto,elpersonaldemantenimientodebeteneraccesoasupropio
equipodeinfrarrojos.
Esmuyfrecuenteanotarenelformulariodeinformeeltipodeerrorobservado
durantelareparacin,ascomolaaccinllevadaacabo.Estasobservaciones
constituyenunaimportantefuentedeexperienciaquepuedeemplearseparareducir
lasexistenciasderepuestos,seleccionarlosmejoresproveedoresoformaranuevo
personaldemantenimiento.
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Informes:
Actualmente,lasinspeccionestermogrficasdeinstalacioneselctricas,
probablementesinexcepcin,sedocumentanyregistraneninformesconlaayudade
programasinformticos.Estosprogramas,quesondiferentesdependiendodel
fabricante,suelenestaradaptadosdirectamenteacadacmara,porloquerealizar
informesseconvierteenunprocesomuyrpidoysencillo.
Elprogramaempleadoparacrearlapginadeinformequeobservaracontinuacin
sellamaFLIRReporter.Estadaptadoavariostiposdecmarasdeinfrarrojosde
FLIRSystems.Uninformeprofesionalsueledividirseendossecciones:
1) Laportada,condatossobrelainspeccin,comolossiguientes:
Datossobreelcliente,porejemplo,elnombredelaempresayla
personadecontacto.
Ubicacindelainspeccin:direccindelasinstalaciones,ciudad,etc.
Fechadelainspeccin.
Fechadelinforme.
Nombredeltermgrafo.
Firmadeltermgrafo.
Resumenondicedecontenido.
2) Pginasdelainspeccinconimgenesdeinfrarrojosparadocumentary
analizarpropiedadesoanomalastrmicas:
- Identificacindelobjetoinspeccionado:
Caractersticasdelobjeto:designacin,nombre,nmero,etc.
Foto
- Imagendeinfrarrojos.Alrecopilarimgenesdeinfrarrojoshayqueteneren
cuentaalgunosaspectos:
Enfoqueptico
Ajustetrmicodelaescenaoelproblema(nivelycampo)
Composicin:distanciadeobservacinyngulodevisualizacin
adecuados.
- Comentario:
Hayalgunaanomalaono?
Hayreflejosono?
Utiliceunaherramientademedicin(punto,reaoisoterma)para
cuantificarelproblema.Utilicelaherramientamssencillaposible(un
grficodeperfilcasinuncaresultanecesarioenlosinformeselctricos).
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Ejemplo:
Figura 89. Ejemplo de informe.

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6.3. Aplicaciones realizadas.

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6.3.1. Informe termogrfico MIMOSA.

INFORME TERMOGRFICO
BUQUE DE SALVAMENTO MARTIMO
MIMOSA


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INDICE

Introduccin

Pg. 4
Captacin n1: Cuadro elctrico AC 220V C.M Pg. 5
Captacin n2: Cuadro elctrico DC 24 V Puente Pg. 6
Captacin n3: Propulsor Jet 1 Pg. 7
Captacin n4: Propulsor Jet 2 Pg. 8
Captacin n5: Motor diesel 1 Pg. 9
Captacin n6: Motor diesel 2 Pg. 10
Captacin n7: Turbo 1 Pg. 11
Captacin n8: Turbo 2 Pg. 12
Captacin n9: Intercambiador 1 Pg. 13
Captacin n10: Intercambiador 2 Pg. 14
Captacin n11: Tomas de mar refrigeracin 1 y 2 Pg. 15
Captacin n12: Depsito aceite hidrulico Pg. 16
Informe de sntesis Pg. 17

Objeto del Informe:

La finalidad de ste informe es identificar los puntos crticos de las diversas
instalaciones y equipos que existen a bordo de un buque.

El presente documento contempla las capturas termogrficas realizadas el da 26 de
marzo de 2013 en el barco de Salvamento Martimo MIMOSA atracado en el muelle
de Santa Luca, (Cartagena).

La embarcacin se clasifica como embarcacin de intervencin rpida Salvamares,
propiedad de la Sociedad de Salvamento y Seguridad Martima.
Construidas en aluminio le permiten alcanzar velocidades superiores a 30 nudos.

Caractersticas:

- Eslora: ---------- 21 mts.
- Manga: ---------- 5 mts.
- Calado: ---------- 1,20 mts
- Tripulacin: -----3 personas.
- Potencia: -------- 2 x 1400 hp V12, CATERPILLAR.
- En servicio: ---- desde 29 de Abril 2008.
- Base: ----------- Cartagena.
- Horas de servicio: 1.775 horas

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Los elementos que se han revisado mediante termografas para comprobar su
estado son los siguientes:

SISTEMA ELCTRICO:

Cuadro Elctrico AC 220V en Cmara de Mquinas.
Cuadro Elctrico DC 24V en Puente de gobierno.

SISTEMA PROPULSIVO:

Propulsor Jet 1. Er.
Propulsor Jet 2. Br.

MOTOR PRINCIPAL:

Motor diesel 1. Er.
Motor diesel 2. Br.
Turbo 1.
Turbo 2.
Intercambiador 1.
Intercambiador 2.

SERVICIOS AUXILIARES:

Tomas de mar para refrigeracin de motores principales 1 y 2.
Depsito de aceite hidrulico para gobierno y actuadores.

La captura de imgenes termogrficas se realizaron el da 26 de marzo cubriendo la ruta de
navegacin costera entre las aguas de Cartagena y Mazarrn, a una velocidad de 22 nudos
durante una hora. Al llegar a puerto despus de la travesa, se realizaron las capturas
termogrficas, ya que durante su marcha, no es segura la realizacin de las mismas por el
estado de la mar.

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INTRODUCCIN

Captacin de imgenes termogrficas con la cmara FLIR T400.
En el presente informe se presentan las imgenes termogrficas y digital conjuntamente
con la relevancia y la urgencia de cada una de las actuaciones. El sistema de
valoracin que se ha usado es el comparativo (inspeccin cualitativa) entre un punto en
condiciones normales y un punto crtico o caliente, por eso se ha considerado la
siguiente nomenclatura:

T
PC
= Temperatura de Punto Crtico o Caliente (C)
T
CN
= Temperatura equivalente en Condiciones Normales de trabajo (C)

Tambin se tiene en cuenta el rendimiento nominal en el momento del anlisis y la
temperatura mxima de trabajo para llegar a las conclusiones siguientes, aunque no
definitivas:
T
PC
T
CN
10C Relevancia Normal
10C < T
PC
T
CN
20C Relevancia Leve
20C < T
PC
T
CN
40C Relevancia Grave
40C < T
PC
T
CN
70C Relevancia Crtica
T
PC
T
CN
> 70C Relevancia Muy Crtica

Cada material tiene una emisividad diferente, as pues, siempre es necesario comparar
temperaturas de elementos formados por el mismo material. Aunque la cmara tiene una
correccin automtica respecto a factores que puedan afectar, como son la temperatura
Ambiente, la humedad relativa y la distancia, existe un margen de error que se puede
cuantificar entorno a +/-2%.

Despus de valorar todos los aspectos nombrados se llega a una conclusin de la actuacin
que se tiene que llevar a cabo y que se enumera de menor a mayor urgencia

Prximo predictivo: No es necesaria ninguna actuacin hasta el prximo
estudio predictivo.
Realizar seguimiento: Realizar un seguimiento para ver la evolucin del punto
caliente o crtico usando la metodologa y el personal ms
adecuado.
Lo antes posible: Actuar lo antes posible teniendo en cuenta la dinmica de
cada empresa y sus turnos de trabajo, se aprovechar el paro
ms inmediato para corregir el problema.
Urgente: Estudiar la posibilidad de parar el proceso para corregir el
problema.
Muy urgente: Interrumpir el proceso inmediatamente para corregir el
problema.
En estos dos ltimos casos se avisar previamente a la redaccin del informe para que
se pueda remediar antes de que sea demasiado tarde.

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CAPTACION RELEVANCIA ACTUACIN
CAPTACION N1: Cuadro elctrico AC 220V C.M

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N2: Cuadro elctrico DC 24 V Puente

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N3: Propulsor Jet 1

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N 4: Propulsor Jet 2

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N 5: Motor diesel 1

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N6: Motor diesel 2

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N7: Turbo 1

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N8: Turbo 2

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N9: Intercambiador 1

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N10: Intercambiador 2

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N11: Tomas de mar refrigeracin 1 y 2

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO
CAPTACION N12: Depsito aceite hidrulico

NORMAL
PRXIMO PREDICTIVO

IMFORME DE SNTESIS

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6.3.2. Informe termogrfico V.B. CARTAGENA.

INFORME TERMOGRFICO

BUQUE REMOLCADOR

V.B. CARTAGENA


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INDICE

Introduccin Pg. 6
Captacin n1: Generador Auxiliar N 2 Er. Pg. 7
Captacin n2: Cuadro elctrico Principal AC 400V. Pg. 8
Captacin n3: Cuadro elctrico (BAS MP 1 Y 2), N 1. Pg. 9
Captacin n4: Cuadro elctrico (BAS MP 1 Y 2), N 1. En marcha. Pg. 10
Captacin n5: Cuadro elctrico (BAS MP 1 Y 2), N 1. En Maniobra. Pg. 11
Captacin n6: Cuadro Elctrico Ventilacin en CM. Pg. 12
Captacin n7: Cuadro Elctrico DC 24V en CM. Pg. 13
Captacin n8: Propulsor Cicloidal Voith Schneider 1 Br. En Maniobra. Pg. 14
Captacin n9: Enfriador Lubricante Voith Schneider 1 Br. En Maniobra. Pg. 15
Captacin n10: Eje transmisin de potencia al Voith 1 Br. En Maniobra.
Pg. 16
Captacin n11: Enfriador Lubricante Voith Schneider 1 Br. En marcha.
Pg. 17
Captacin n12: Eje transmisin de potencia al Voith 1 Br. En marcha.
Pg. 18
Captacin n13: Propulsor Cicloidal Voith Schneider 2 Er. En Maniobra.
Pg. 19
Captacin n14: Enfriador Lubricante Voith Schneider 2 Er. En Maniobra.
Pg. 20
Captacin n15: Eje transmisin de potencia al Voith 2 Er. En Maniobra.
Pg. 21
Captacin n16: Enfriador Lubricante Voith Schneider 2 Er. En marcha.
Pg. 22
Captacin n17: Eje transmisin de potencia al Voith 2 Er. En marcha.
Pg. 23
Captacin n18: Motor diesel 1 Br. En Maniobra.
Pg. 24
Captacin n19: Intercambiador 1 Br. En Maniobra.
Pg. 25
Captacin n20: Motor diesel 1 Br. En marcha.
Pg. 26
Captacin n21: Intercambiador 1 Br. En marcha.
Pg. 27
Captacin n22: Motor diesel 2 Er. En Maniobra.
Pg. 28
Captacin n23: Intercambiador 2 Er. En Maniobra.
Pg. 29
Captacin n24: Motor diesel 2 Er. En marcha.
Pg. 30
Captacin n25: Intercambiador 2 Er. En marcha.
Pg. 31
Captacin n26: Motor Elctrico BAS MP 1 y 2, N 1. En Maniobra.
Pg. 32
Captacin n27: Motor Elctrico BAS MP 1 y 2, N 1. En marcha.
Pg. 33
Captacin n28: Motor Elctrico BAS MP 1 y 2, N 2. En marcha.
Pg. 34

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Captacin n29: Compresor Aire de Arranque (Inferior).
Pg. 35
Captacin n30: Motor Elctrico del compresor aire (Inferior).
Pg. 36
Captacin n31: Compresor Aire de Arranque (Superior).
Pg. 37
Captacin n32: Motor Elctrico del compresor aire (Superior).
Pg. 38
Captacin n33: Acoplamiento del Gen. Aux. 2 al Alternador Er.
Pg. 39
Captacin n34: Aislamiento conducto exahustacin Gen. Aux. 2.
Pg. 40
Captacin n35: Aislamiento caracola del turbo del Gen. Aux. 2.
Pg. 41
Captacin n36: Aislamiento colector de exahustacin Motor Ppal.1. Br.
Pg. 42
Informe de Sntesis.
Pg. 43
Tabla de temperaturas mximas registradas en los equipos, en C.
Pg. 44
Anlisis del registro de temperaturas.
Pg. 45
Objetivos.
Pg. 46

Objeto del Informe:

La finalidad de ste informe es identificar los puntos crticos de las diversas
instalaciones y equipos que existen a bordo del buque.

El presente documento contempla las capturas termogrficas realizadas el da 26 de
junio de 2013 en el buque remolcador V.B. CARTAGENA atracado en la Drsena de
Escombreras, Terminal inflamables, muelle Maese frente 15, (Cartagena), y tambin se
incluyen capturas realizadas despus de atender a una maniobra de remolque de un
buque de carga refrigerada en condicin de lastre, el ICE RIVER MAESTRO
REEFERS perteneciente a Majuro, en las islas Marshall, noroeste de Australia.

La embarcacin se clasifica como buque de servicios de puerto (GRUPO III) y clase T,
propiedad de BOLUDA CORPORACIN MARTIMA.

La zona de actuacin comprende el interior y exterior de la Drsena para servicios de
remolque de puerto, altura y de salvamento.

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Caractersticas:

- IMO:------------- 9111747
- Eslora: ---------- 29,5 mts.
- Manga: ---------- 11 mts.
- Calado: ---------- 5 mts
- Tripulacin: ---- 3 personas.
- Potencia: -------- Motores Principales: 2 x 2.081 hp a 1000 rpm, motor diesel
Alemn MAK M20 9 cilindros.
- Propulsin: ------ 2 propulsores cicloidales Voith Schneider.
- Tipo de Cmara de mquinas: ------ Desatendida.
- Velocidad: -------- 11 nudos.
- Tiro punto fijo: --- 50 T.
- Arqueo: ----------- 343 GT.
- Autonoma: ------ 8000 Millas aprox.
- Base: ----------- Drsena de Escombreras, Cartagena.
- Horas de servicio: 20.000 horas aprox.
- En servicio: ---- 18 aos, desde 1995, construido por Zamakona yards, Bilbao.

La inspeccin termogrfica de los elementos ms representativos que se ha realizado en el
buque son los siguientes:

SISTEMA ELCTRICO:

- Generadores de energa elctrica:

Generador Auxiliar N 2. AC 400V, 210 KVA en Cmara de
Mquinas (Er.).

- Cuadros / Paneles elctricos de distribucin:

Cuadro Elctrico Principal AC 400V en Cmara de Mquinas.
Cuadro Elctrico Alimentacin a Bombas Refrigeracin de agua
salada a motores principales, AC 400V en CM (BAS MP1 Y 2), N 1.
Cuadro Elctrico Ventilacin en C.M.
Cuadro Elctrico DC 24V en Cmara de Mquinas.

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SISTEMA PROPULSIVO:

Propulsor Cicloidal Voith Schneider 1 Br.
Enfriador Lubricante Voith Schneider 1 Br.
Eje transmisin de potencia al Voith 1 Br.
Propulsor Cicloidal Voith Schneider 2 Er.
Enfriador Lubricante Voith Schneider 2 Er.
Eje transmisin de potencia al Voith 2 Er.

MOTOR PRINCIPAL:

Motor diesel 1. Br.
Intercambiador 1. Br.
Motor diesel 2. Er.
Intercambiador 2. Er.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS:

o Motor Elctrico BAS MP 1 y 2, N 1.
o Motor Elctrico BAS MP 1 y 2, N 2.
o Compresor Aire de Arranque (Inferior).
o Motor Elctrico del compresor aire de Arranque (Inferior).
o Compresor Aire de Arranque (Superior).
o Motor Elctrico del compresor aire de Arranque (Superior).

OTROS ELEMENTOS:

Acoplamiento del Generador Aux. 2 al Alternador Er.
Aislamiento conducto exahustacin Generador Aux. 2.
Aislamiento caracola del turbo del Generador Aux. 2.
Aislamiento colector de exahustacin Motor Ppal. 1. Br.

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INTRODUCCIN

Captacin de imgenes termogrficas con la cmara FLIR T400.
En el presente informe se presentan las imgenes termogrficas y digital conjuntamente
con la relevancia y la urgencia de cada una de las actuaciones. El sistema de
valoracin que se ha usado es el comparativo (inspeccin cualitativa) entre un punto en
condiciones normales y un punto crtico o caliente, por eso se ha considerado la
siguiente nomenclatura:

T
PC
= Temperatura de Punto Crtico o Caliente (C)
T
CN
= Temperatura equivalente en Condiciones Normales de trabajo (C)

Tambin se tiene en cuenta el rendimiento nominal en el momento del anlisis y la
temperatura mxima de trabajo para llegar a las conclusiones siguientes, aunque no
definitivas:
T
PC
T
CN
10C Relevancia Normal
10C < T
PC
T
CN
20C Relevancia Leve
20C < T
PC
T
CN
40C Relevancia Grave
40C < T
PC
T
CN
70C Relevancia Crtica
T
PC
T
CN
> 70C Relevancia Muy Crtica

Cada material tiene una emisividad diferente, as pues, siempre es necesario comparar
temperaturas de elementos formados por el mismo material. Aunque la cmara tiene una
correccin automtica respecto a factores que puedan afectar, como son la temperatura
Ambiente, la humedad relativa y la distancia, existe un margen de error que se puede
cuantificar entorno a +/-2%.
Despus de valorar todos los aspectos nombrados se llega a una conclusin de la actuacin
que se tiene que llevar a cabo y que se enumera de menor a mayor urgencia

Prximo predictivo: No es necesaria ninguna actuacin hasta el prximo
estudio predictivo.
Realizar seguimiento: Realizar un seguimiento para ver la evolucin del
punto caliente o crtico usando la metodologa y el personal
ms adecuado.
Lo antes posible: Actuar lo antes posible teniendo en cuenta la dinmica de
cada empresa y sus turnos de trabajo, se aprovechar el paro
ms inmediato para corregir el problema.
Urgente: Estudiar la posibilidad de parar el proceso para corregir el
problema.
Muy urgente: Interrumpir el proceso inmediatamente para corregir el
problema.
En estos dos ltimos casos se avisar previamente a la redaccin del informe para que
se pueda remediar antes de que sea demasiado tarde.
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IMFORME DE SNTESIS

CAPTACION RELEVANCIA ACTUACIN
Captacin n1: Generador Auxiliar N 2 Er. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n2: Cuadro elctrico Principal AC 400V. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n5: Cuadro elctrico (BAS MP 1 Y 2), N 1. GRAVE INMEDIATA
Captacin n6: Cuadro Elctrico Ventilacin en CM. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n7: Cuadro Elctrico DC 24V en CM. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n8: Propulsor Cicloidal Voith Schneider 1 Br. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n9: Enfriador Lubricante Voith Schneider 1 NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n10: Eje transmisin de potencia al Voith 1 LEVE REALIZAR SEGUIMIENT
Captacin n13: Propulsor Cicloidal Voith Schneider 2 NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n14: Enfriador Lubricante Voith Schneider 2 NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n15: Eje transmisin de potencia al Voith 2 NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n18: Motor diesel 1 Br. En Maniobra. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n19: Intercambiador 1 Br. En Maniobra. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n22: Motor diesel 2 Er. En Maniobra. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n23: Intercambiador 2 Er. En Maniobra. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n26: Motor Elctrico BAS MP 1 y 2, N 1. En NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n29: Compresor Aire de Arranque (Inferior). NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n30: Motor Elctrico del compresor aire NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n31: Compresor Aire de Arranque (Superior). NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n32: Motor Elctrico del compresor aire NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n33: Acoplamiento del Gen. Aux. 2 al NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n34: Aislamiento conducto exahustacin Gen. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n35: Aislamiento caracola del turbo del Gen. NORMAL PROX. PREDICT.
Captacin n36: Aislamiento colector de exahustacin NORMAL PROX. PREDICT.

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TEMPERATURAS MXIMAS REGISTRADAS EN LOS EQUIPOS EN C

MOTOR PRINCIPAL

ESTADO 1 Babor (Br.) 2 Estribor (Er.)
Sin Carga 62 56,6
Motor Diesel.
Tras Maniobra 67 69,6

Sin Carga 66,3 68,7
Intercambiador de calor.
Tras Maniobra 71,4 69,8

SISTEMA PROPULSIVO

Sin Carga 50,8 50,5
Enfriador de Aceite.
Tras Maniobra 60 59

Sin Carga 70,3 61,3
Eje transmisin de potencia al Voith.

Sin Carga ----------------- -- ---------------
Propulsor Voith Schneider.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Sin Carga ----------------- 67,9
Generador Auxiliar.
Tras Maniobra ----------------- -----------------

Sin Carga ----------------- 44,4 Acoplamiento Generador Auxiliar -
Alternador.
Tras Maniobra ----------------- -----------------

N 1 N 2
Sin Carga 50,9 50,8
Motor Elctrico BAS MP 1 y 2.
Tras Maniobra 73,2 -----------------

Inferior Superior
Compresor 107,4 / 194,7 113,3 / 194
Compresor Aire Arranque.
Motor Elctrico 51,7 55,3

AISLAMIENTOS COLECTORES MOTORES 1 Babor (Br.) 2 Estribor (Er.)

Motor Principal 56,5 -----------------
Generador Auxiliar ----------------- 36,8

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ANLISIS DEL REGISTRO DE TEMPERATURAS:

El estado de los equipos se refiere, a si la captura fue tomada sin carga, es decir, con el
equipo conectado o en marcha, pero a ralent, sin mover el buque de su posicin, o si se han
realizado las capturas durante maniobras normales de operacin o inmediatamente despus
de dichas operaciones.
Las casillas con puntos indican que no se ha realizado el ensayo o no ha sido posible.
Br: Babor, lado izquierdo del barco en el sentido de avance o navegacin.
Er.: Estribor, lado derecho del barco en el sentido de avance o navegacin.

Motores Principales:

En el motor de Br, solo existe un incremento de 5 C tras la maniobra, aceptable.
En el motor de Er, existe un incremento de 13 C tras la maniobra, habra que repetir el
ensayo sin carga del motor para cerciorarse del resultado.
Las diferencias entre ambos motores principales es de 2,6 C tras la maniobra, inapreciable.

Intercambiadores de Calor:

Las diferencias existentes entre ambos intercambiadores tras la maniobra son de 1,6 C,
inapreciable.
La diferencia, antes y despus de la maniobra entre los propios intercambiadores, tambin es
aceptable.

Sistema Propulsivo:

Enfriadores de Aceite: Perfecto, prcticamente iguales.

Eje transmisin de potencia al Voith:
Sin carga, el eje de Br, tiene 9C ms que el de Er.
Tras realizar el remolque, el eje de Br, tiene 6,1C ms que el de Er.
Quiz sean diferencias pequeas, pero sera recomendable hacer un seguimiento ms
cercano del eje transmisor de Br, pudiera ser causado por una alineacin imprecisa
del mismo, durante las varadas por mantenimiento.

Propulsores Voith: Existe una pequea diferencia entre ambos Voith de 0,6C,
totalmente despreciable, perfectos. No hay evaluacin sin carga.

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Sistemas Electromecnicos:

Generador Auxiliar: Slo estuvo en marcha el N 2 de Er. y no se realiz ensayo tras
la maniobra, temperatura aceptable.

Acoplamiento Generador Auxiliar Alternador: Ocurre al igual que con el
generador auxiliar, ya que van emparejados, temperatura correcta.

Motor Elctrico BAS MP 1 y 2: Sin carga, ambos motores trabajan
perfectamente y equilibrados trmicamente, pero sucede, que normalmente
trabaja mas el N 1, no hay ensayo para el N 2 tras remolque, no estaba en
servicio.

Compresor Aire Arranque: Cabe decir, que ambos compresores y motores
elctricos estn correctos y de resultados muy similares.

Aislamientos colectores de motores: En principio tanto los colectores de exahustacin de los
motores principales y auxiliares, presentan aislamientos bastantes homogneos, son mnimas
las prdidas de calor radiado al exterior.

Destacar, que auque no se ha introducido resultados de temperaturas de los cuadros
elctricos, tambin sera una buena opcin contemplarlos.

OBJETIVOS:

En primer lugar, a travs de termografa pasiva, detectaremos aquellos puntos calientes o
patrones no comunes por comparacin directa in situ y subsanar el problema.

En segundo lugar, otro objetivo muy importante, es realizar un seguimiento de todos los
equipos, servicios e instalaciones, configurando una base de datos de todas las temperaturas
en funcin de las horas de servicio de cada componente, reagrupando la informacin de
forma similar al cuadro Excel anterior.
De ste modo podremos observar la tendencia de la curva de temperatura de los
componentes y estudiar la trazabilidad de los mismos.

Siguiendo ste criterio y con la informacin del fabricante de los componentes, podemos
predecir y prevenir los problemas de situaciones adversas que derivan del uso de los
componentes e instalaciones o montajes imprecisos de los mismos.

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Captulo 7. Conclusiones.
Traselestudiodelosprincipios,funcionamientoylasaplicacionesdela
termografainfrarroja,sellegaalaconclusindequepresentaciertasventajas.
Yaqueesunatcnicanodestructivaynoinvasiva,disminuyelasinterrupcionesenlos
procesosproductivosysecontrolalaintegridaddelsistemaquelosalimentay
protege.
Elahorrofinaldependedelintervalodetiempoenqueserealiceelmantenimiento
predictivo.Lainspeccinserealizaadistancia,sincontactofsicoconlapiezaa
inspeccionar,porloquesepuedeninspeccionarzonasinaccesiblesopeligrosassin
ponerfueradeserviciolasinstalaciones,ysinentraarriesgoparaeloperador.
Adems,permiteladeteccinexactadelpuntodefectuosoentiempocuasireal,loque
permitecuantificarlagravedadyrepercusindeldefectoademsdeprogramarlas
accionesnecesariasdemantenimiento.Enconsecuencia,sedisminuyenlasactuaciones
demantenimientotradicional:lasanomalassepredicenconsuficienteantelacinpara
queseanreparadasynosellegueaproducirunaaveraquesupondraunconsiderable
tiempodereparacin.
Alpoderrealizarunseguimientopreventivodelfuncionamientodelosequiposes
posiblecorregirlasanomalasdetectadasenelmenortiempoposibleparaalargarsu
vidatil.
Permiteunusomseficientedelaenerga,yaqueposibilitaunadisminucindel
consumodelosequiposdecalefaccin/refrigeracinactuandosobrelascausasque
originanprdidasdefroodecalor.Seconsigue,portanto,unahorroeconmicoyun
menorimpactosobreelmedioambiente.
Sinembargolatermografatambintienealgunaslimitaciones,comoporejemplosu
altocoste,yaquerequiereelempleoderecursosdesoportesyprogramas
informticosquesuponeninversionessignificativas.Ademslascmaras
termogrficasdecalidadtienenpreciosaltosyrequierenoperariosconformacin
especializadayunaampliaexperiencia.
Porotrolado,lasimgenespuedenserdifcilesdeinterpretarconprecisincuandose
basaenciertosobjetos,concretamenteaquelloscontemperaturaserrticasocon
discontinuidadesinternassinosemanifiestanexternamenteporincrementodela
temperatura.
Comosedesprendedelosejemplosprcticos,lasmedicionesdelatemperaturaseven
dificultadasporemisividadesdiferentes,losreflejosdeotrassuperficiesylaprecisin
delascmaras,quenosontanexactascomolosmtodosdecontacto.Sinembargo,
aunquenoseaposibleentodosloscasosdetectarlastemperaturasconexactitud,s
queesposibledistinguiryreconocerobjetoscondiferenteradiacininfrarroja.
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Bibliografa

Artculos consultados

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Net-wind, Mantenimiento de parques elicos

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Icarus Solar, Energa solar, trmica y fotovoltaica

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Voltimum, portal europeo lder de la instalacin elctrica

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Bottup El mundo mgico de la fotografa infrarroja

http://www.bottup.com/200902114302/cultura/elmundomagicodelafotografia
infrarroja.html
El Mundo Termografa en la restauracin

http://www.elmundo.es/magazine/2004/241/1083683781.html
Heraldo de Soria - La restauracin de las pinturas de Goya en la Cartuja de Aula Dei

empezar en 2009
http://www.heraldodesoria.es/index.php/mod.noticias/mem.detalle/idnoticia.10520
/relcategoria.308
FLIR, The World Leader in Thermal Imaging

http://www.flir.com
Nivela, Equipos de topografa, acstica y termografa

http://www.nivelatermografia.net/termografia
Pgina 246 de 248


Normativa y Reglamentacin
http://www.impic.es/normativa.html.
Goa Ibrica Tecnologas SL, diagnstico de maquinaria

http://goaiberica.es/uploadarchivos/vt.pdf
Universidad Complutense de Madrid Servicio de termografa aplicada a la edificacin

http://www.ucm.es/info/fisatom/docencia/Masterfisica/Renovables/info%20comple
mentaria/Termografia%20aplicada%20ala%20edificacion.pdf
Imedia Comunicacin Control de calidad en instalaciones fotovoltaicas

http://www.imediapr.es/relatiosolardocumentos_files/controlcalidadinstalaciones
fotovoltaicas.pdf
Pgina 247 de 248



Anexo 1.
Pgina 248 de 248


1. Tabla de emisividad de diferentes materiales.

Tabla 6. Emisividades de diferentes materiales.

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La Universidad Politcnica de Cartagena, concretamente el departamento de I+D

Quiero expresar agradecimiento al departamento de I+D

En primer lugar quisiera

Captulo 6 Aplicacin Prctica.........................................................................................156

Figura 1. Descomposicin de la luz en el

2.2. Espectro electromagntico

Figura 2. Teora Ondulatoria

2.3. Imgenes infrarrojas Vs Imgenes de espectro visible

Figura 4. Espectro electromagntico visible.

Figura 5. Espectro electromagntico.

2.3.3. El espectro visible Vs El espectro electromagntico

Figura 6. Fotografa infrarroja (izquierda), fotografa de espectro visible (derecha).

2.4. Fundamentos de la Termografa

2.4.1. Leyes y principios bsicos

Figura 7. Distribucin de energa emitida por un cuerpo a distintas temperaturas.

2.4.3. Curva de reflectividad espectral.

2.4.4. Reflectividad espectral de la vegetacin, suelo y agua.

2.4.5. Emisin trmica de los cuerpos naturales

2.4.5.3. Interaccin de la radiacin trmica con los cuerpos terrestres.

Figura 8. Algunas Emisividades.

2.4.5.4. Resumen de conceptos.

Figura 9. Emisin, reflexin y transmisin.

Figura 10. Valores de emisividad de distintos materiales.

+=1[Ley de radiacin de Kirchhoff]

3.1.1. Termografa pasiva

3.1.2.1. Termografa Activa Pulsada (PT)

3.1.2.2. Lock-in (LT)

Figura 11. Representacin esquemtica de termografa activa pulsada.

Figura 12. Representacin esquemtica de lock-in.

3.1.2.3. Pulso Largo (ST)

3.1.2.4. Fase Pulsada

Figura 13. Representacin esquemtica de vibrotermografa.

3.2. Hardware y software asociado

3.2.1.1. Cmaras con detectores criogenizados

3.2.1.3. Cmaras infrarrojas activas

3.2.1.4. Cmaras infrarrojas pasivas

3.2.2. Funcionamiento de una cmara termogrfica

3.2.2.1. Sistema ptico

3.2.2.2. Detectores trmicos

Figura 16. Mecanismo de escner.

3.2.2.4. Procesado de seal

Figura 17. Procesado de seal en una cmara termogrfica moderna.

3.2.2.6. Resolucin espacial

Figura 18. Resolucin espacial.

3.2.2.8. Parmetros que se deben controlar

Figura 19. Relacin entre el tamao de los objetos y la distancia a la cmara.

3.2.2.9. Normas y cualificacin

ASNT (American Society for Nondestructive Testing)

Cmaras termogrficas NEC

Tabla 2. Especificaciones tcnicas de la cmara Thermo Tracer H2630.

Tabla 3. Especificaciones tcnicas de la cmara TS 9100.

Cmaras termogrficas Flir

Tabla 4. Especificaciones tcnicas de la cmara FLIR i5/i7.

Escner lineal infrarrojo: OPC RAYTEK

Figura 21. Escner RAYTEC.

Figura 22. Sistema Thermo Scope.

Figura 23. Captura del interfaz del SW controlador de un microscopio infrarrojo

El escner de termografa infrarroja SCAN

Figura 24. Microscopio infrarrojo.

4.1.1. Pxeles defectuosos (badpixels)

4.1.3. Encuadre (vignetting)

4.1.4. Calibracin de temperatura