Calderas

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
MODELADO Y SIMULACIN DE UNA CALDERA PARA LA

IMPLEMENTACIN DE LAZOS DE CONTROL CON PLC

TRABAJO TERMINAL

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTA:
AVILA REYNA ALDO
PEREZ BRANDT JUAN MANUEL

ASESORES:
ING. HUMBERTO SOTO RAMIREZ
ING. OMAR NAVA RODRIGUEZ

MEXICO, D.F. 2010

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELASUPERIORDE INGENIERAMECNICAY ELECTRICA
UNIDADPROFESIONAL"'ADOLFOLPEZMATEOS"
REPORTE TCNICO
QUEPARAOBTENERELTlTULODE INGENIEROENCONTROLYAUTOMATIZACIN
PORLAOPCiNDETITULAClN
CURRICULAR
DEBERA(N)DESARROLLAR
C.ALDOAVILAREYNA
C.JUANMANUELPREZBRANTD
"MODELADOYSIMULACINDEUNACALDERAPARALAIMPLEMENTACINDE
LAZOSDECONTROLCONPLC"
LA REALIZACIN DEL MODELADO Y SIMULADO DE UNA CALDERA CON AYUDA DE UN SOFfWARE y EL
ESTUDIO DE ALGUNAS VARIABLES DE PROCESO CON EL FIN DE ESTUDIAR Y PODER DESARROLLAR LAZOS
DECONTROLCONPLC(CONTROLADORLGICO PROGRAMABLE)
.:. REALIZAR EL SIMULADOR DINAMICO DE UNA CALDERA EXISTENTE EN LA INDUSTRIA CON LA
AYUDA DELSOFTWAREVISUALBASIC.
.:. REALIZAR LA VINCULACIN ENTRE VISUAL BASIC y ALLEN BRADLEY PARA OPERAR LAZOS DE
CONTROLCONPLC(CONTROLADORLGICOPROGRAMABLE) .
:. REALIZAR LA SIMULACIN MATEMTICA MEDIANTE EL USO DE LA HERRAMIENTA DE MATLAB
LLAMADASIMULlNK.
MXICOD. F.,A16DEAGOSTODE2011.
ASESORES
ING.H ING. O ~ ARODRiGUEZ
O ESAR
JE EPARTAME TOACADMICODE
INGENIERAENCONTROLYAUTOMATIZACIN
Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC

Ingeniera en control y automatizacin Pgina II

ndice

Objetivo
Justificacin
Planteamiento del problema
Hiptesis
Introduccin

Captulo I.- Marco Terico

1.1.- Introduccin terica
1.2.- Generalidades
1.2.1.- Caldera de vapor
1.3.- Breve historia de la caldera
1.4.- Tipos de calderas
1.5.- Clasificacin de las calderas
1.5.1.- Segn su uso
1.5.2.- Segn la presin de trabajo
1.5.3.- Segn su capacidad
1.5.4.- Segn el material de construccin
1.5.5.- Segn el tamao
1.5.6.- Segn el contenido de los tubos o diseo
Caldera piro tubular o de tubos de humos
Caldera acuotubular o de tubos de agua
1.5.7.- Segn la forma y posicin de los tubos
1.5.8.- Segn la fuente de energa
1.5.9.- Segn la clase de combustible
1.5.10.- Segn el fluido utilizado
1.5.11.- Segn el sistema de circulacin
1.5.12.- Segn la posicin del hogar
1.5.13.- Segn el tipo de hogar
1.5.14.- Segn su forma general
1.5.15.- Segn el nombre o marca registrada del fabricante
1.5.16.- Segn el tiro de los gases
1.5.17.- Segn el modo de gobernar la operacin
1.5.18.- Segn propiedades especiales
1.5.19.- Segn su volumen
1.6.- Partes principales que componen una caldera
1.6.1.- Accesorios
Accesorios de observacin
Accesorios analizadores de gases de la combustin
Accesorios indicadores de temperatura
Accesorios de seguridad
Accesorios de alimentacin de agua
Accesorios de limpieza
Accesorios de aumento de eficiencia
Accesorios de control automtico
1.6.2.- Descripcin de los accesorios
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Ingeniera en control y automatizacin Pgina III

Accesorios de control
1.7.- Control e instrumentacin de la caldera
1.7.1.- Control de combustin
Caudal fuel caudal aire en serie
Presin vapor caudal fuel en serie / caudal aire en serie
Caudal aire caudal fuel en serie
Caudal aire caudal fuel en paralelo
1.7.2.- Control de nivel
Mtodo que se utilizan para el control de nivel del agua
Control on / off
Control modulante
Utilizacin de controles y alarmas de agua en una caldera
1.7.3.- Control de presin

Captulo II.- Descripcin De La Caldera Piro Tubular

2.1.- Seleccin de la caldera
2.1.1.- Equipamiento
2.1.2.- Ventajas de la caldera UL - S
2.1.3.- Mejoras de la caldera UL - S
2.1.4.- Caractersticas de la caldera UL - S
2.1.5.- Dimensiones de la caldera UL - S
2.1.6.- Aplicaciones de la caldera UL - S
2.1.7.- Fallas posible en la caldera
2.2.- Control propuesto para la caldera
2.3.- Elementos de control que utiliza la caldera

Captulo III.- Desarrollo De Ingeniera

3.1.- Seleccin del software y desarrollo de la simulacin
3.2.- Desarrollo de algoritmos
3.2.1.- Ventana principal
Algoritmo de ventana principal
Diagrama de flujo de ventana principal
3.2.2.- Ventana men
Algoritmo ventana men
Diagrama de flujo ventana men
3.2.3.- Ventana de simulacin dinmica
Algoritmo de ventana de simulacin dinmica
Algoritmo modo manual
Diagrama de flujo modo manual
Algoritmo modo automtico
Diagrama de flujo modo automtico
Subrutina de reloj de envo y recibo de datos
3.3.- Cdigo y propiedades utilizadas en Visual Basic
3.3.1.- Caractersticas de los elementos de Visual Basic utilizados en el
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Ingeniera en control y automatizacin Pgina IV

simulador
Etiquetas (Label)
Imgenes (Images)
Relojes (Timer)
Botones (CommandButton)
Checkbox (Checkbox)
Caja de texto (TextBox)
Figuras (Shape)
3.3.2.- Cdigo utilizado para la comunicacin
3.4.- Construccin del simulador
3.4.1.- Flowmeter
3.4.2.- Bomba
3.4.3.- Sensores
3.4.4.- Tanque
3.4.5.- Quemador
3.4.6.- Llenado de agua
3.4.7.- Accidente agua y fuego
3.4.8.- Vaciado de agua
3.5- Ventana clculos extras
3.6.- Implementacin de lazos de control con PLC
3.6.1.- Configuracin para la comunicacin
Control on / off
3.6.3.- Control de temperatura
3.6.4.- Control propuesto de la caldera
3.7.- Modelado de una caldera a partir de la implementacin de lazos de
control
3.7.1.- Modelado a bloques de una caldera a partir de la implementacin de
lazos de control
Obtencin del modelo a bloques de la caldera

Captulo IV.- Estudio de Costos

4.1.- Estudio de costos
4.1.1.- Actividades desarrolladas y tiempo empleado
4.2.- Recursos utilizados
4.3.- Desarrollo de ingeniera
4.4.- Monto por actividad
4.5.- Estudio financiero

Conclusiones
Glosario
Bibliografas
Referencias
Anexos
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Ingeniera en control y automatizacin Pgina V

ndice de figuras

Figura 1.1 Caldera tipo piro tubular
Figura 1.2 Caldera tipo acuotubular
Figura 1.3 Partes de una caldera
Figura 1.4 Puerta del hogar
Figura1.5 Lazo de control caudal fuel caudal aire en serie
Figura 1.6 Lazo de control presin de vapor caudal fuel en serie /
caudal aire en serie
Figura 1.7 Lazo de control caudal aire caudal fuel en serie
Figura 1.8 Lazo de control caudal aire caudal fuel en paralelo
Figura 1.9 Lazo de control de nivel de acuerdo a la salida
Figura 1.10 Lazo de control de nivel con electro niveles
Figura 1.11 Lazo de control de nivel con flotador
Figura 1.12 Lazo de control de nivel con respecto a flujo en la salida
Figura 1.13 Lazo de control de nivel con realimentacin y rel
comparador

Figura 2.1 Caldera piro tubular modelo UL S / UL SX
Figura 2.2 Componentes de una caldera piro tubular modelo UL S /
UL SX
Figura 2.3 Componentes de una caldera piro tubular modelo UL S /
UL SX
Figura 2.4 Tuberas internas en la caldera
Figura 2.5 Caldera descrita en su forma de operacin
Figura 2.6 Lazo de control de temperatura propuesto
Figura 2.7 Lazo de control de presin propuesto
Figura 2.8 Sistema de control descrito por los lazos
Figura 2.9 Sensor de electro nivel
Figura 2.10 Quemador
Figura 2.11 Funcionamiento del quemador

Figura 3.1 Visual Basic 6.0
Figura 3.2 MatLab 7.0
Figura 3.3 Ventana de inicio del simulador
Figura 3.4 Diagrama de flujo de la ventana principal
Figura 3.5 Ventana men para seleccin de aplicacin
Figura 3.6 Diagrama de flujo men
Figura 3.7 Simulador en Visual Basic
Figura 3.8 Diagrama de flujo modo manual
Figura 3.9 Diagrama de flujo modo automtico
Figura 3.10 Diagrama de flujo subrutina envo y recibo de datos
Figura 3.11 Flowmeter
Figura 3.12 Tubera
Figura 3.13 Bomba
Figura 3.14 Sensores
Figura 3.15 Tanque
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Ingeniera en control y automatizacin Pgina VI

Figura 3.17 Llenado de agua
Figura 3.18 Accidentes de agua y fuego
Figura 3.19 Formula de capacidad de produccin de vapor en las
calderas
Figura 3.20 Ventana clculos extra con la pestaa de capacidad de
produccin, activa
Figura 3.21 Ventana clculos extra con los clculos realizados
Figura 3.22 Ventana clculos extra, errores posibles
Figura 3.23 Ventana clculos extra
Figura 3.24 Ventana clculos extra con los valores correspondientes
al problema
Figura 3.25 Ventana del software RsLinx
Figura 3.26 Configuracin del software RsLinx
Figura 3.27 Configuracin del driver
Figura 3.28 Eleccin de una estacin
Figura 3.29 Ventana del software RsLinx
Figura 3.30 Configuracin del tpico
Figura 3.31 Nombre del tpico
Figura 3.32 Ventana simulador dinmico
Figura 3.33 Ventana del software RsLogix 500
Figura 3.34 Ventana para guardar los archivos
Figura 3.35 Ventana del software RsLogix 500 Emlate
Figura 3.36 Seleccin de la estacin
Figura 3.38 Programa del PLC (Controlador Lgico Programable)
Figura 3.39 Programa y simulacin en operacin
Figura 3.41 Simulador en operacin
Figura 3.42 DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) propuesto
Figura 3.43 Lnea 0000 del programa hecho en RsLogix 500
Figura 3.45 Lmpara verde encendida en el tablero del simulador
Figura 3.47 Lmpara roja encendida en el tablero del simulador
Figura 3.49 Control de nivel en marcha en el simulador
Figura 3.50 Linera 0004 del programa hecho en RsLogix 500
Figura 3.51 Control de temperatura en marcha en el simulador
Figura 3.53 Alarma de presin alta en marcha en el simulador
Figura 3.55 Conteo de litros en el simulador
Figura 3.56 Variables no utilizadas en RsLogix 500
Figura 3.57 Modelado en MatLab del lazo de control de nivel
Figura 3.58 Seal de ajuste de los sensores
Figura 3.59 Ecuacin del sensor
Figura 3.60 Grfica de operacin de los rangos del sensor de nivel
Figura 3.61 Variador de nivel del tanque
Figura 3.62 Controlador On Off
Figura 3.63 Funcin de transferencia del elemento final y de la planta
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Figura 3.64 Grfica de la seal de respuesta de nivel
Figura 3.65 Modelo MatLab de lazo de presin
Figura 3.66 Grfica de operacin de los rangos de la vlvula para
presin
Figura 3.67 Grfica de operacin de los rangos de sensor de presin
Figura 3.68 Planta en lazo abierto
Figura 3.69 Retroalimentacin mediante sensor de presin
Figura 3.70 Grfica de seal de respuesta de presin
Figura 3.71 Modelo en MatLab del lazo de temperatura
Figura 3.72 Seal de ajuste a 235 C
Figura 3.73 Grfica de operacin de los rangos de la vlvula o
elemento final
Figura 3.74 Grfica de operacin de los rangos de sensor de
temperatura
Figura 3.75 Lazo cerrado del sistema
Figura 3.76 Grfica de seal de respuesta de temperatura

Figura 4.1 Actividades desempeadas en el simulador
Figura 4.2 Actividades desempeadas en el modelado
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ndice de tablas

Tabla 1.1 Control de agua de alimentacin de acuerdo a la capacidad
del tanque

Tabla 2.1 Caractersticas de la caldera piro tubular modelo UL S / UL
SX
Tabla 2.2 Dimensiones de la caldera piro tubular modelo UL S / UL
SX
Tabla 2.3 Daos frecuentes en un caldera

Tabla 3.1 Propiedades de las etiquetas (Label)
Tabla 3.2 Propiedades de las imgenes (Images)
Tabla 3.3 Propiedades de los relojes (Timer)
Tabla 3.4 Propiedades de los botones (CommandButton)
Tabla 3.5 Propiedades de los checkBox (CheckBox)
Tabla 3.6 Propiedades de las cajas de texto (TextBox)
Tabla 3.7 Propiedades de las figuras (Shape)

Tabla 4.1 Recursos utilizados en el proyecto
Tabla 4.2 Actividades desarrolladas en el simulador
Tabla 4.3 Actividades desarrolladas en el modelado
Tabla 4.4 Suma total de recursos

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Ingeniera en control y automatizacin Pgina VIII

OBJETIVO

La realizacin del modelado y simulacin de una caldera con ayuda de un
software y el estudio de algunas de las variables de proceso con el fin de estudiar
y poder desarrollar lazos de control con PLC (Controlador Lgico Programable).

OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar el simulador dinmico de una caldera existente en la industria con
la ayuda de software Visual Basic.

Realizar la vinculacin entre Visual Basic y Allen Bradley para operar lazos
de control con PLC (Controlador Lgico Programable).

Realizar la simulacin matemtica mediante el uso de la herramienta de
MatLab llamada Simulink.


Ingeniera en control y automatizacin Pgina IX

JUSTIFICACIN

Brindar un concepto bsico al operario sobre el control y manejo de las
variables bsicas presentes en una caldera y de esta manera desarrollar lazos de
control por medio del modelado y simulacin del proceso, tambin comprender el
funcionamiento de un PLC (Controlador Lgico Programable). Con ello, se logra
que un operario sea capaz de comprender de forma general el proceso de una
caldera y las posibles fallas que pueden presentarse.


Ingeniera en control y automatizacin Pgina X

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las posibles fallas que pueden presentarse dentro de la operacin de una
caldera, generan un mal desempeo. Por ello, se necesita de un simulador el
cual ayude a observar el comportamiento y a tener una nocin bsica sobre el
proceso en una caldera y con esto desarrollar lazos de control que permitan el
control de las variables en el proceso y entender el comportamiento de un PLC
(Controlador Lgico Programable).


Ingeniera en control y automatizacin Pgina XI

HIPTESIS

La simulacin de una caldera mediante una aplicacin de software,
ayudar a comprender de una forma ms clara el funcionamiento de una caldera
y adems desarrollar lazos de control con PLC (Controlador Lgico Programable).


Ingeniera en control y automatizacin Pgina XII

INTRODUCCIN

Hoy en da la utilizacin de calderas ha crecido conforme ha evolucionado
el entorno industrial y el empleo de nuevas tcnicas para el control de procesos,
de esta manera la implementacin de una caldera depende directamente del tipo
de proceso, sin embargo, las calderas son eficientes y de una rpida respuesta
con lo cual se garantiza un mejor desempeo en la realizacin de funciones u
operaciones que el proceso demande. El uso de las calderas puede ser a nivel
residencial, comercial e industrial esta ltima toma en cuenta los tramos
alimenticios, qumicos, automotrices, produccin de energa elctrica entre otros.
En consecuencia a ello, el uso de calderas puede generar riesgos y esto depende
en gran medida de las dimensiones con las cuales pueda contar la misma, ya que
el control de las variables que interviene en el desarrollo del proceso se puede ver
afectado y esto puede generar perdidas o accidentes irreparables.

Por lo tanto, la realizacin de un sistema de control permite un
funcionamiento eficaz de la caldera, de sus variables y del desarrollo del proceso
en el cual este interviniendo la misma. Con ello, se desea crear un simulador el
cual ayudar a observar el comportamiento dinmico de una caldera en el cual se
podr desarrollar lazos de control y de igual manera contar con un modelo
matemtico el cual permite comprender y conocer la operacin del mismo; de tal
manera que sea ms eficiente su funcionamiento, y as evitar riesgos.

El proyecto tiene por objeto el uso de software como base para la
realizacin de un simulador que permita desarrollar un concepto el cual se
enfoque al principio de operacin de una caldera y el control de sus variables de
proceso y por ltimo la realizacin de lazos de control los cuales aseguren un
buen funcionamiento del proceso. Es por ello y de vital importancia remarcar que
en este proyecto se realizo una idea que pudiera simular de forma bsica las
caractersticas de una caldera, con el fin de comprender de forma prctica su
operacin.

Por consiguiente, el captulo 1 ayuda a comprender los conceptos
fundamentales con los cuales cuenta una caldera, es fundamental para su buen
entendimiento; el captulo 2 aborda la descripcin de nuestra caldera, la cual para
este caso, se trata de una caldera tipo piro tubular, en la cual los componentes
con los que cuenta son importantes para ejecutar un sistema de control que
permita realizar los lazos de control correspondientes; para el captulo 3, se habla
sobre la ingeniera empleada para poder desarrollar el proyecto, en este caso se
realizo una divisin del trabajo en la cual el modelado y simulacin se abordaron
bajo conceptos entendibles para la aplicacin del trabajo; y por ltimo, el captulo
4 nos asigna el anlisis y costos del proyecto, en este punto se hace un anlisis a
detalle de aquellos agentes que pudieron influir en la realizacin del proyecto para
determinar y valorar dicho trabajo.


Ingeniera en control y automatizacin Pgina 2

CAPTULO I.- MARCO TERICO

En este captulo se dar la teora necesaria para comprender el
funcionamiento de la caldera adems de una breve historia y como se fue
desarrollando conforme el paso del tiempo, de igual manera su clasificacin y el
control que se utiliza en las calderas.



1.1.- Introduccin terica

Las calderas existen desde hace ms de doscientos aos, siendo tan
confiables que la mayora de la gente no les da mucha importancia, las podemos
ver en casi cualquier lugar del mundo, transfiriendo calor del combustible al agua
para calentar edificios o permitir procesos.

Las calderas son simples eficientes y fiables. Ningn equipo las supera
transfiriendo calor de un lugar a otro, se han utilizado para la calefaccin desde
antes de la guerra civil de los estados unidos, en 1861, incluso antes de esta
guerra, ya las calderas se usaban en procesos industriales.

Actualmente se utilizan en fabricas, planchadoras de ropa, lavaplatos,
pasteurizacin de leche, esterilizacin de equipos mdicos y hasta para calentar
ciudades enteras, como se podr observar sus capacidades parecen no tener fin.

Sin embargo y a pesar de sus simplicidad una caldera de vapor puede
representar un problema si el sistema de control no acta correctamente, si la
energa entregada a la caldera excede lo que ella puede absorber, se puede
producir una rotura.

Una simple vlvula de seguridad de la capacidad adecuada, que
proporcione alivio a la presin, protege la caldera contra una presin excesiva.
Pero la sobre presin no es lo nico que puede amenazar a una caldera si no
tambin el nivel de agua, si cae demasiado, la caldera se puede quemar, y es por
eso que tambin se debe estar siempre en guardia, sin un nivel de agua no es
correcto el calor se acumula rpidamente y es por eso que necesita agua para
refrescar las superficies de metal y ese calor excesivo no crea una condicin de
funcionamiento muy peligrosa

Tradicionalmente al desarrollar el control de una caldera, las acciones de
modulacin de la misma se desarrollaban con equipos analgicos. Las
secuencias de arranque y parada, as como los enclavamientos, son acciones
digitales que implican equipos digitales. Actualmente debido a los avances en los
sistemas basados en microprocesador es posible integrar estos dos sistemas en
uno solo, aunque se siguen manteniendo algunos condicionantes en lo que se
refiere a los equipos dedicados a la seguridad de la caldera.

Para desarrollar una aplicacin de control adecuadamente es necesario
entender correctamente los objetivos del sistema de control, en las calderas de
vapor, existen tres objetivos bsicos:

1.- Hacer que la caldera proporcione un suministro continuo de vapor en las
condiciones de presin y temperatura deseadas.

2.- Operar continuamente la caldera al menor coste de combustible manteniendo
un alto nivel de seguridad.

3.- Arrancar y parar de forma segura, vigilar y detectar condiciones inseguras y
tomar las acciones necesarias para una operacin segura en todo momento.


Los dos primeros objetivos sern realizados por lo que tradicionalmente se
conoce como sistema de control analgico, mientras que el tercero ser labor del
sistema de seguridad.

Una caldera de vapor es una unidad de proceso de gran importancia en
todo tipo de industrias. En general en una industria, el vapor se utiliza como:
medio de calefaccin directa o indirecta, materia prima, medio de obtencin de
energa elctrica en procesos de cogeneracin.

Controlar de forma eficaz las condiciones de operacin de una caldera es
una necesidad obvia si se tiene en cuenta que las condiciones de trabajo
(presiones y temperaturas elevadas) constituyen la causa principal de peligros por
riesgo de explosiones. Tambin debe tenerse en cuenta el aspecto econmico,
considerando no solo los costes de construccin, si no tambin los elevados
costes de operacin (grandes cantidades de combustibles quemados) y de
mantenimiento relacionados con las condiciones de operacin.

Una caldera es una mquina o dispositivo de ingeniera que est diseado
para generar vapor saturado. ste vapor se genera a travs de una transferencia
de calor a presin constante, en la cual el fluido, originalmente en estado lquido,
se calienta y cambia de estado.

Por ello, podemos observar que el concepto general de una caldera
engloba muchos otros conceptos los cuales al momento que esta operando llegan
a surgir y forman parte del mismo.

1.2.- Generalidades

Una caldera es un recipiente metlico o dispositivo en el cual se calienta
agua o genera vapor de agua, el cual utilizarn para diferentes aplicaciones, en
otras palabras son intercambiadores de calor, que transforma la energa qumica
del combustible en energa calorfica, adems de intercambiar este calor con un
fluido generalmente agua, que se transforma en vapor de agua.

En una caldera se produce la combustin que es la liberacin del calor del
combustible y la captacin del calor liberado por el fluido. Una caldera es a
menudo el equipo ms grande que se encuentra en un circuito de vapor. Su
tamao puede depender de la aplicacin en la que se usa. En una instalacin
grande, donde existen cargas de vapor variables, pueden usarse varias calderas.

Estas calderas se fabrican para todo tipo de combustibles: solid (carbn o
lea) lquidos (gasleo) y gaseosos (propano, gas natural).

Las calderas son la parte ms importante del circuito de vapor, despus de
todo, es donde se crea el vapor. Es necesario saber que existen calderas de todo
tamao. Las calderas pequeas, se utilizan exclusivamente para agua caliente
sanitaria, se suelen conocer como calentadores (ej. para emplear en la ducha, en
el fregadero de la cocina, etc.).



La caldera ideal debe poseer:

Simplicidad en la construccin, excelente ejecucin y materiales con buena
conductividad.

Diseo y construccin para ajustarse a la expansin y contraccin propia
de los materiales.

Adecuado espacio para el agua, para el vapor, para la liberacin del vapor
limpio, y una buena circulacin de agua.

Fcil acceso para limpieza y reparacin.

Factores de seguridad que garanticen el perfecto desempeo del equipo.

1.2.1.- Caldera de vapor

Se conoce como caldera de vapor a aquella unidad en la cual se puede
cambiar el estado del fluido de trabajo (agua) de lquido a vapor de agua, en un
proceso a presin constante y controlada, mediante la transferencia de calor de
un combustible que es quemado en una cmara conocida como "hogar". En
algunos casos se puede llevar hasta un estado de vapor sobrecalentado, todo
esto para una aplicacin en la industria.

1.3.- Breve historia de la caldera

La mquina elemental de vapor fue inventada por Dionisio Papin en 1769 y
desarrollada posteriormente por James Watt en 1776. La produccin de calor fue
uno de los primeros pasos del hombre en el campo de la tcnica; se utiliz en
forma relativamente rudimentaria hasta fechas muy recientes. Fue la utilizacin
del vapor como fuerza motriz lo que hizo posible la revolucin industrial del siglo
XVIII y el desarrollo del generador de vapor de gran potencia, ha hecho surgir la
era de electrificacin del siglo XX. Las fbricas modernas, los grandes edificios y
el confort en los hogares, son nicamente posibles gracias a la electricidad, el
vapor destinado a procesos industriales y a las plantas de calefaccin central.

Hasta principios del siglo XIX se usaron calderas para teir ropas, producir
vapor para limpieza etc., hasta que Papin creo una pequea caldera llamada
marmita. Se uso vapor para intentar mover la primera mquina homnima, la
cual no funcionaba durante mucho tiempo ya que utilizaba vapor hmedo (de baja
temperatura) y al calentarse esta dejaba de producir trabajo til. Cuando James
Watt observ que se podra utilizar el vapor como una fuerza econmica que
remplazara la fuerza animal y manual, se empez a desarrollar la fabricacin de
calderas, hasta llegar a las que actualmente tienen mayor uso en las distintas
industrias.



Luego de otras experiencias, James Watt completo una mquina de vapor
de funcionamiento continuo que uso en su propia fabrica, ya que era un industrial
ingles muy conocido. Las primeras calderas tenan el inconveniente que los gases
calientes estaban en contacto solamente con su base, y en consecuencia se
aprovechaba mal el calor del combustible. Debido a esto y posteriormente se le
introdujeron tubos, para aumentar la superficie de calefaccin. Inicialmente fueron
empleadas como mquinas para accionar bombas de agua, de cilindros
verticales. Para medir la potencia de la caldera y como dato curioso, Watt recurri
a medir la potencia promedio de muchos caballos, y obtuvo unos 33.000 libras
pie / min o sea 550 libras pie/seg., valor que denomino Horse Power, potencia
de un caballo. Posteriormente, al transferirlo al sistema mtrico de unidades, daba
algo ms de 76kgm/seg. Pero la oficina internacional de peso y medidas de Paris,
resolvi redondear ese valor a 75 ms fcil de simplificar llamndolo caballo de
vapor en homenaje a Watt.

1.4.- Tipos de caldera

Conforme ha transcurrido el tiempo se han hecho una serie de calderas
diferentes a las cuales les ponen diferentes nombres de acuerdo a la aplicacin
para la que se va utilizar por ejemplo:

Caldera de agua caliente: Es toda caldera en la que el medio de transporte es
agua a temperatura inferior a 110.

Caldera de agua sobrecalentada: Es toda caldera en la que el medio de
transporte es agua a temperatura superior a 110.

Calderas de nivel definido: Son aqullas calderas que disponen de un
determinado plano de separacin de las fases lquida y vapor, dentro de unos
lmites previamente establecidos.

Calderas sin nivel definido: Son aqullas calderas en las que no haya un plano
determinado de separacin entre las fases lquida y vapor.

Calderas automticas: Son aquellas calderas que realizan su ciclo normal de
funcionamiento sin precisar de accin manual alguna, salvo en su puesta inicial
en servicio o en caso de haber actuado un rgano de seguridad de corte de
aportacin calorfica. Asimismo se considerarn como automticas las calderas
que realizan su ciclo normal de funcionamiento sin precisar de una accin manual,
salvo para cada puesta en marcha de su sistema de aportacin calorfica despus
de que ste haya sufrido un paro ocasionado por la accin de alguno de sus
rganos de seguridad o de regulacin.

Calderas manuales: Se considerar como manual cualquier caldera cuyo
funcionamiento difiera del de las anteriormente definidas como automticas.

Caldera de vapor: Es toda caldera en la que el medio de transporte es vapor de
agua.



1.5.- Clasificacin de las calderas

Las calderas pueden ser clasificadas basndose en distintos puntos de
vista independientes entre si, de forma que uno no excluya el otro. As los factores
a considerar para clasificarlas pueden ser los siguientes:

1.5.1.- Segn su uso

Calderas de acuerdo a su uso, existen mviles y fijas las mviles son
locomotoras, buques, porttiles, las fijas son industriales, domiciliarias,
comerciales. [15].

1.5.2.- Segn la presin de trabajo

Segn su presin de trabajo las clasificamos en baja, mediana, alta presin y
sper crticas dependiendo las presiones de trabajo las cuales son:

Calderas de baja presin 0 de 450 psig
Calderas de mediana presin 450 a 950 psig
Calderas de alta presin > 950 psig [15].

1.5.3.- Segn su capacidad

Segn su capacidad se clasificaran por medio de categoras las cuales son:

Categora A: Aquellas que generan ms de 7500 Kg. /h de vapor o que tenga una
superficie de calefaccin mayor a los 200 m
2
.

Categora B: Las que generan ms de 2000 Kg. /h de vapor o tengan ms que 60
m
2
de superficie de calefaccin.

Categora C: Cuando una caldera genere ms de 70 Kg. /h de vapor y su
superficie de calefaccin sea superior a los 2m
2
.

Categora D: Las calderas que generen menos de 70 Kg. /h y tengan menos de
2m
2
de superficie de calefaccin. [15].

1.5.4.- Segn el material de construccin

Segn el material de construccin del recipiente o los tubos, pueden ser de
cobre, bronce, hierro, acero comn, acero inoxidable, aceros especiales o
aleaciones especiales. Lo ms frecuente es utilizar para calderas pequeas,
acero comn o aceros reforzados especiales para presiones y capacidades
mayores. [15].

1.5.5.- Segn el tamao

Segn su tamao o capacidad pueden ser pequeas o livianas, medianas,
grandes o industriales, esto esta asociado a la capacidad de produccin de vapor
de la caldera. [15].


1.5.6.- Segn el contenido de los tubos o diseo

En esta clasificacin se definen dos tipos de calderas y las que sern ms
utilizadas dependiendo de las necesidades del proceso, estas dos clasificaciones
son la caldera piro tubular y la caldera acuotubular ser llamada as dependiendo
como circule por el interior de los tubos los gases de combustin o el agua de
vapor, en la actualidad esta clasificacin es una de las ms utilizadas.

Caldera piro tubular o de tubos de humos

En estas calderas los gases calientes pasan por el interior de los tubos, los
cuales se hallan rodeados de agua como se muestra en la figura 1.1. La caldera
piro tubular generalmente tienen un hogar integral (denominado caja de fuego)
limitado por superficies enfriadas por agua. Esta caldera tambin es llamada
humo tubular y manejan presiones de operacin de 0-300 psig., su principal uso
de estas calderas es para:

Instalaciones de calefaccin a baja presin
Producir vapor a presin relativamente baja
Produccin de energa

Ventajas:
Figura 1.1 Caldera tipo piro tubular

Menor costo inicial debido a la simplicidad de su diseo.
Mayor flexibilidad de operacin.
Menores exigencias de pureza en el agua de alimentacin.
Son pequeas y eficientes.

Inconvenientes:

Mayor tiempo para subir presin y entrar en funcionamiento.
No son utilizables para altas presiones. [15].

Calderas acuotubular o de tubos de agua

En las calderas acuotubulares, por el interior de los tubos pasa agua o
vapor y los gases calientes se hallan en contacto con la superficie externa de
aquellos como se muestra en la figura 1.2, en contraste con el tipo piro tubular las
calderas acuotubulares son las empleadas casi exclusivamente cuando interesa
obtener elevadas presiones y rendimientos, debido a que los esfuerzos
desarrollados en los tubos por las altas presiones son de traccin en vez de
compresin, como ocurre en los piro tubos. Estas calderas tambin son llamadas
de tubos de agua y manejan presiones de operacin de 0-2200 psig.



Figura 1.2 caldera tipo acuotubular

Ventajas:

La caldera de tubos de agua tiene la ventaja de poder trabajar a altas
presiones
Se fabrican en capacidades de 20 HP hasta 2000 HP.
La eficiencia trmica est por arriba de cualquier caldera de tubos de
humo, ya que se fabrican de 3, 4 y 6 pasos dependiendo de la capacidad.
El tiempo de arranque para la produccin de vapor a la presin de trabajo
no excede los 20 minutos.
Pueden ser puestas en marcha rpidamente.
Puede obtenerse mayor capacidad aumentando el nmero de tubos,
independientemente del dimetro del caldern de vapor.
La mayor ventaja es la libertad de incrementar las capacidades y
presiones.
Este tipo de caldera facilitan el montaje de la misma, da mayor calidad en
fabricacin y es ms econmico.
Por su fabricacin de tubos de agua es una caldera la cual no podr
explotar.

Inconvenientes:

Mayor tamao y peso, mayor costo.
Debe ser alimentada con agua de gran pureza.

Son usadas en centrales elctricas y otras instalaciones industriales, logrando
con un menor dimetro y dimensiones totales una presin de trabajo mayor, para
accionar las mquinas a vapor de principios de siglo. Es posible encontrar
tambin, para bajas capacidades, calderas con tubos de humo y tubos de agua,
denominadas Calderas Mixtas. [15].

1.5.7.- Segn la forma y posicin de los tubos

Segn la forma de los tubos pueden ser de tubos rectos o tubos curvos
segn su posicin preponderante pueden ser calderas de tubos horizontales o
verticales o con la probabilidad de que puedan estar inclinados. [15].

1.5.8.- Segn la fuente de energa

Segn la fuente de energa o aporte de calor pueden tratarse de calderas
de combustibles, calderas de radiacin o conveccin, etc. [15].

Fuego
Agua
Vapor


1.5.9.- Segn la clase de combustible

Segn el tipo de combustible pueden ser calderas de combustin de
carbn de lquidos, de gases, calderas de combustible nuclear de combustibles
especiales como bagazo o licores, calderas de recuperacin de calor de gases y
calderas mixtas, cuando se combinan algunos de los anteriores.

Slidos: En este tipo son un poco engorrosas de operar por la alimentacin, las
cenizas y suciedad que generan y el difcil control de la combustin.

Lquidos: El combustible debe ser pulverizado o vaporizado para que reaccione
con el aire.

Gaseosos: De combustin ms fcil pero ms peligrosa que los lquidos. [15].

1.5.10.- Segn el fluido utilizado

Segn el fluido utilizado pueden ser vapor de agua, de dowtherm, o mezcla
de aceites, de mercurio, etc. [15].

1.5.11.- Segn el sistema de circulacin

Segn la circulacin de los fluidos entre si, pueden ser en paralelo o
contracorriente de un paso, de dos o varios pasos combinando circulacin en
paralelo y en contra corriente. [15].

1.5.12.- Segn la posicin del hogar

Segn la posicin del hogar se clasifica en hogar externo o interno,
refirindose a la posicin del fuego respecto al volumen encerrado por la cmara
de agua. [15].

1.5.13.- Segn el tipo de hogar

Segn el tipo del hogar puede ser de parrilla, fija, parrilla mvil o
mecanizada, de quemador de finos, o quemador de lquidos y gases. [15].

1.5.14.- Segn su forma general

Segn su forma general son del tipo cilndricas o de tubos, y estas con o
sin domo, con uno o varios domos, que a su vez pueden ser secos, hmedos o
inundados, pueden ser escocesa de retorno de llama, etc. [15].

1.5.15.- Segn el nombre o marca registrada del fabricante

Segn la marca del fabricante pueden tratarse entre muchas otras de
calderas babcoc y wilcox, heine, galloway, keeler, mellor goodwin, gonella, etc.
[15].



1.5.16.- Segn el tiro de los gases

Segn el tiro de los gases pueden ser de tiro natural, inducido, forzado o
balanceado. [15].

1.5.17.- Segn el modo de gobernar la operacin

Segn el modo de gobernar o controlar la operacin de las mismas pueden
ser manuales automticas o semi automatizadas. [15].

1.5.18.- Segn propiedades especiales

Tambin pueden ser clasificadas por criterios particulares o especiales no
detallados, tales como la instrumentacin empleada, aislantes empleados, nivel
de agua etc. [15].

1.5.19.- Segn su volumen

Con respecto al volumen de agua que contienen en relacin con su
superficie de calefaccin:

De gran volumen de agua (ms de 150 litros) Por metro cuadrado de
superficie de calefaccin SC.
De mediano volumen de agua. (entre 70 y 150 lts. por m
2
de SC)
De pequeo volumen de agua. (menos de 70 lts. por m
2
de SC)

Todas las calderas pueden clasificarse segn las caractersticas mencionadas
anteriormente. Cada fabricante ha tomado o seleccionado algunos de estos
aspectos, creando tipos de calderas que se han llegado a popularizar en el
ambiente industrial.

Actualmente en nuestro pas el 81% de las empresas de procesos utilizan
generadores de vapor para satisfacer los requerimientos de los procesos que
desarrollan, de las cuales el 67% utilizan equipos de tipo piro tubular y el 33%
restante utilizan de tipo acuotubular. [15].

1.6.- Partes principales que componen una caldera.

En este subtema explicaremos solo partes generales relevantes propias del
diseo de las calderas. Debido a que cada caldera dispone de diferentes
elementos, dependiendo del tipo, de partes y caractersticas, es muy difcil atribuir
a todas ellas un determinado componente. En razn de lo anterior se analizarn
las partes principales de las calderas en forma general, especificando en cada
caso el tipo de caldera que dispone de dicho elemento. Para tal anlisis usaremos
el esquema de la caldera cilndrica sencilla mostrada en la figura 1.3. [13].



Figura 1.3 Partes de una caldera

Hogar o fogn: Es el espacio donde se produce la combustin. Se le conoce
tambin con el nombre de cmara de combustin.

Los hogares se pueden clasificar en:

Segn su ubicacin:

Hogar exterior
Hogar interior

Segn el tipo de combustible:

Hogar para combustibles slidos
Hogar para combustibles lquidos y gaseosos

Segn su construccin.

Hogar liso
Hogar corrugado

Esta clasificacin rige solamente cuando el hogar de la caldera lo compone
uno o ms tubos a los cuales se les dan el nombre de Tubo Hogar.

Puerta hogar: Es una pieza metlica, abisagrada, revestida generalmente en su
interior con ladrillo refractario o de doble pared, por donde se alimenta de
combustible slido al hogar y se hacen las operaciones de control de fuego como
se muestra en la figura 1.4. En las calderas que queman combustibles lquidos o
gaseosos, esta puerta se reemplaza por el quemador. [13].

MAMPOSTER
IA


Figura 1.4 Puerta del hogar

Emparrillado: Son piezas metlicas en formas de rejas, generalmente
rectangulares o trapezoidales, que van en el interior del hogar y que sirven de
soporte al combustible slido. Debido a la forma de reja que tienen, permiten el
paso del aire primario que sirve para que se produzca la combustin. Las parrillas
deben adaptarse al combustible y cumplir los siguientes requisitos:

Deben permitir convenientemente el paso del aire
Deben permitir que caigan las cenizas
Deben permitir que se limpien con facilidad y rapidez
Los barrotes de la parrilla deben ser de buena calidad para que no se
quemen o deformen
Deben ser durables

Algunos diseos de parrillas permiten que por su interior pase agua para
refrigerarlas y evitar recalentamientos. Hay varios tipos de parrillas las cuales se
pueden clasificar de la siguiente manera. [13].

Segn su instalacin:

Fijas o estacionarias: Son aquellas que no se mueven durante el trabajo
Mviles o rotativas: Son aquellas que van girando o avanzando mientras se
quema el combustible.

Segn su posicin

Horizontales
Inclinadas
Escalonadas

Cenicero: Es el espacio que queda bajo la parrilla y que sirve para recibir las
cenizas que caen de sta. Los residuos acumulados deben retirarse
peridicamente para no obstaculizar el paso de aire necesario para la combustin.
En algunas calderas el cenicero es un depsito de agua. [13].

Puerta del cenicero: Accesorio que se utiliza para realizar las funciones de
limpieza del cenicero. Mediante esta puerta regulable se puede controlar tambin
la entrada del aire primario al hogar. [13].

PUERTA DEL HOGAR


Altar: Es un pequeo muro de ladrillo refractario, ubicado en el hogar, en el
extremo opuesto a la puerta del hogar y al final de la parrilla, debiendo sobrepasar
a sta en aproximadamente 30 cm. Los objetivos del altar son:

Impedir que al avivar, cargar o atizar los fuegos tiren partculas de
combustibles o escoria al primer tiro de los gases.
El altar forma tambin el cierre interior del cenicero.
Imprimir a la corriente de aire de la combustin una distribucin lo ms
uniforme posible y una direccin ascensional vertical en todo el largo y
ancho de las parrillas.
Restringir la seccin de salida de los gases calientes aumentando su
velocidad, lo cual facilita su mezcla y contacto ntimo con el aire, haciendo
as que la combustin sea ms completa. [13].

Conductos de humos: Es aquella parte de la caldera por donde circulan los
humos y los gases calientes que se han producido en la combustin, en estos
conductos se realiza la transmisin de calor al agua que contiene la caldera. [13].

Caja de humo: Corresponde al espacio de la caldera en el cual se juntan los
humos y gases despus de haber entregado su calor y antes de salir por la
chimenea. [13].

Chimenea: Es el conducto de salida de los gases y humos de la combustin
hacia la atmsfera, los cuales deben ser evacuados a una altura suficiente para
evitar perjuicios o molestias a la comunidad. Adems, tiene como funcin producir
el tiraje necesario para obtener una adecuada combustin, esto es, haciendo
pasar el aire necesario y suficiente para quemar el combustible, en caldera que
usan combustibles slidos. [13].

Tapas de registro o puertas de inspeccin: Son aperturas que permiten
inspeccionar, limpiar y reparar la caldera. Existen dos tipos dependiendo de su
tamao:

Las puertas de hombres
Las tapas de registro [13].

Puertas de hombres: Como su nombre lo indica, estas puertas tienen el tamao
suficiente para permitir el paso de un hombre para inspeccionar interiormente la
caldera y limpiarla. [13].

Tapas de registro: Todas las calderas tienen convenientemente distribuidas
cierto nmero de tapas que tienen por objeto inspeccionar ocularmente el interior
de las calderas o lavarlas, si es necesario extraer en forma mecnica o manual,
los lodos que se hayan acumulado y que no hayan salido por las purgas. [13].

Puertas de explosin: Son puertas metlicas con contrapeso o resortes,
ubicadas generalmente en la caja de humos y que se abren en caso de exceso de
presin en la cmara de combustin, permitiendo la salida de los gases y
eliminando la presin. Solo son utilizables en calderas que trabajen con
combustibles lquidos o gaseosos. [13].


Cmara de agua: Es el volumen de la caldera que esta ocupado por el agua que
contiene y tiene como lmite superior un cierto nivel mnimo del que no debe
descender nunca el agua durante su funcionamiento. Es el comprendido del nivel
mnimo visible en el tubo de nivel hacia abajo. [13].

Cmara de vapor: Es el espacio o volumen que queda sobre el nivel superior
mximo de agua y en el cual se almacena el vapor generado por la caldera. [13].

Cmara de alimentacin de agua: Es el espacio comprendido entre los niveles
mximos y mnimos de agua. Durante el funcionamiento de la caldera se
encuentra ocupado por agua y/o vapor, segn sea donde se encuentre el nivel de
agua. [13].

1.6.1.- Accesorios

Se define como accesorios aquellos elementos tiles o necesarios con que
se equipan las calderas para facilitar el trabajo del operador; asegurar un buen
funcionamiento del sistema y contribuir a la seguridad de la instalacin.

A veces una caldera necesita de algunos accesorios para tener un mejor
funcionamientos, los accesorios ms comnmente usados en las calderas son los
manmetros, nivel de agua, regulador de agua de alimentacin, vlvulas de
seguridad, tapones, fusibles, purgadores, sopladores de holln, indicadores de tiro
y aparatos de control.

Es importante que tambin cada uno de estos accesorios deben de ir
instalados correctamente y en un lugar especfico de la caldera como por ejemplo
los niveles de agua se montan en la parte frontal del cuerpo cilndrico de la
caldera, de forma que se puedan ver desde el suelo, tambin un accesorio se
define como aquellos elementos tiles o necesarios con que se equipan las
calderas para facilitar el trabajo del operador, asegurar un buen funcionamiento
del sistema y contribuir a la seguridad de la instalacin.
Se clasifican en:


Indicadores de nivel de agua
Tubo de nivel
Grifos o llave de prueba
Indicadores de presin
Altmetros
Manmetros

Accesorios analizadores de gases de la combustin

Indicadores de CO
2
(Oxido de carbono)
Indicador de CO (Monxido de carbono)



Accesorios indicadores de temperaturas

Termmetro
Pirmetros


Vlvula de seguridad
Silbatos de alarma
Tapones fusibles


Bombas centrfugas
Bombas manuales
Bombas de embolo


Puertas de inspeccin
Vlvulas de extraccin de fondo
Sopladores de holln

Accesorios de aumento de eficiencia

Economizadores
Calentadores de aire
Retardador

Accesorios de control automtico

Control de presin presostato
Control de temperatura termostato
Control de nivel de agua
Control de aire
Control de la llama
Control de encendido

1.6.2.- Descripcin de los accesorios

Accesorios de observacin:

Indicadores de nivel de agua: Toda caldera deber estar provista, a lo menos,
de dos indicadores de nivel de agua, independientes entre s. Uno de ellos deber
ser de observacin directa del nivel de agua, del tipo tubo de vidrio, pudiendo ser
el otro formato por una serie de tres grifos o llaves de prueba. [16].



Indicadores de presin: Toda caldera deber estar provista de uno o ms
manmetros, que se conectarn a la cmara de vapor de la caldera mediante un
tubo que forme un sello de agua. [16].

Analizadores de gases: Son aparatos que sirven para controlar la calidad de la
combustin dentro del hogar, a travs del anlisis de los gases que salen por la
chimenea. [16].

Indicadores de temperatura: Son instrumentos destinados a medir la
temperatura, ya sea del agua de alimentacin, del vapor, de los gases de la
combustin del petrleo, etc. [16].

Accesorios de seguridad:

Vlvulas de seguridad: Tiene por objeto dar salida al vapor de la caldera cuando
sta sobrepasa a la presin mxima de trabajo. [16].

Tapn fusible: El tapn fusible, es un elemento que permite el paso de vapor y
agua hacia el hogar, cuando el nivel de agua en la caldera baja ms all del
mnimo permitido. [16].

Alarmas: Toda caldera dispondr de un sistema de alarma, acstica o visual, que
funcione cuando el nivel de agua alcance el mnimo o el mximo, deteniendo a la
vez, el funcionamiento del sistema de combustin, cuando se alcance el nivel
mnimo de agua. [16].

Accesorios de alimentacin de agua:

Bombas: Este accesorio al igual que el inyector, nos permite reponer l agua que
se ha vaporizado en el interior de la caldera. Entre stas, tenemos las Bombas
Centrfugas y las de mbolo. [16].

Inyectores: Los inyectores, son dispositivos que funcionan con el mismo vapor
que produce la caldera y son capaces de descargar agua a una presin mayor
que la presin interna de la caldera. [16].


Puertas de inspeccin: Segn sus dimensiones se llaman puertas de hombre o
tapas de registro. stas ltimas slo permiten el paso de un brazo. Ambas puertas
sirven para efectuar limpiezas o inspecciones en el interior de los colectores
principales o de los tubos segn sea su ubicacin. [16].

Llaves de purga: Entre las llaves de purga, se pueden distinguir las vlvulas de
extraccin de fondo y las de extraccin de superficie. La primera de ellas va
ubicada en las partes ms bajas de la caldera y sirven para extraer los lodos o
barros provenientes de la vaporizacin de las aguas duras y accin del uso de los
desincrustantes. [16].



Accesorios de control

Retardadores: Consisten en una plancha lisa, del mismo ancho que el dimetro
interior del tubo, torcida en forma de hlice, la que se mete en el tubo de caldera.
Los gases calientes tienen ahora que recorrer un camino mayor, siendo ms lento
el paso de ellos por el interior de los tubos y entregando mayor cantidad de calor
al agua. La eficiencia de la caldera se aumenta entre un 2 % y 8 % con el uso de
retardadores. [16].

Presostatos: Son accesorios que funcionan sobre la base de la mxima y mnima
presin de trabajo de la caldera. Actan sobre el quemador, apagndolo al llegar
a la mxima presin para lo cual fue regulado y encendindolo al alcanzar la
mnima presin deseada. [16].

Termostato: Son accesorios que funcionan de acuerdo a la temperatura del
agua. Apagan el quemador cuando se obtiene la mxima temperatura para la cual
fue regulada. [16].

Control de nivel de agua: Los controles de nivel de agua, tienen por objeto
controlar que el agua, dentro de la caldera, se mantenga en un valor o en un
rango pre - determinado. [16].

Control de la llama: Mediante una celda fotoelctrica se controla la llama (su
largo) impidiendo la alimentacin de combustible, en caso de que sta no exista
en el hogar. [16].

Control del encendido (chispa): Por medio de este control, se impide que salga
combustible sin que exista la chispa para encender. [16].

1.7.- Control e instrumentacin de la caldera

La caldera puede ser instrumentada de varias formas dependiendo para lo
que se va utilizar, y para el control que se utilizar, se instrumenta para controlar
el nivel, para controlar la presin o para controlar la temperatura y para esto se
manipulan la flama del quemador, el paso del gas hacia el quemador entre otras
cosa, en este caso se tiene diferentes tipos de instrumentacin y se tomar una
en general para desarrollar un lazo de control con el PLC (Controlador Lgico
Programable).

Las calderas tienen un amplio uso en diferentes reas y una de estas en
donde ms se utilizan es la industria, debido a que muchos procesos emplean
grandes cantidades de vapor para distintas partes del proceso. La caldera se
caracteriza por una capacidad nominal de produccin de vapor representada en
t/h (toneladas por hora) o Kg. /h (kilogramos por hora) a una presin especificada
y con una capacidad adicional de caudal en puntas de consumo de la fbrica.

Al tener una caldera se deben revisar varios datos los cuales dependern
de cada proceso, esto quiere decir que la caldera debe mantener una presin de
trabajo constante para la gran diversidad de caudales de consumo en la fbrica,
por lo cual debe ser capaz de:


1.- Aportar energa calorfica suficiente en la combustin del fuel oil o del gas
con el aire.

2.- El nivel debe de estar controlado y mantenido dentro de unos lmites.

3.- Se debe de tener una llama segura en la combustin.

4.- El sistema de control debe ser seguro en la puesta en marcha, en la operacin
y en el paro de la caldera.

5.- El funcionamiento de la caldera debe ser optimizado para lograr una
rentabilidad y economa adecuadas, lo cual es posible con un control digital y /o
distribuido que permite optimizar la combustin de tal manera que sea lo ms
seguro posible.

Para lograr todo esto la caldera la podremos dividir en diferentes secciones
las cuales podremos hacer un control ms eficiente, dividiremos la caldera de
acuerdo a sus partes observando que parte modifica otra parte de la caldera es
por eso que aremos control para cada una de las partes como lo es el control de
la combustin, control de nivel, entre otros.

1.7.1.- Control de combustin

La regulacin de la combustin se basa en mantener constante la presin
de vapor en la caldera, tomndose sus variaciones como una medida de la
diferencia entre el calor tomado de la caldera como vapor y el calor suministrado.

El controlador de la presin de vapor ajusta la vlvula de control de
combustible. La seal procedente del caudal de aire es modificada por un rel de
relacin para ajustar la relacin entre el aire y el combustible, y pasa a un
controlador que la compara con la seal de caudal de combustible. Si la
proporcin no es correcta, se emite una seal al servomotor de mando del
ventilador o a la vlvula de mariposa, de modo que el caudal de aire es ajustado
hasta que la relacin combustible aire es correcta. [9]

En la regulacin de la combustin puede darse preferencia en el mando al
combustible o al aire para que la operacin de la caldera corresponda a un
sistema determinado de variadas caractersticas de seguridad. Estas
caractersticas de combustin son las siguientes:

Caudal fuel caudal aire en serie.
Presin de vapor caudal/fuel caudal vapor caudal aire en serie
Caudal aire caudal fuel en paralelo.



Caudal fuel caudal aire en serie

En el primer esquema de funcionamiento que puede verse en la figura 1.5
el controlador de presin ajusta el punto de consigna del controlador de caudal de
fuel y esta variable acta a travs del rel de relacin fuel aire, como punto de
consigna del controlador de aire. Como las variaciones del caudal del fuel influyen
lentamente en la seal de presin de vapor, el controlador maestro se ajusta para
una respuesta rpida ante cambios en la presin. En esta disposicin si vara la
presin del vapor, el caudal de fuel cambia antes que el del aire de combustin. Si
se limita el caudal de fuel, lgicamente quedara tambin limitado el caudal de aire.

La desventaja principal del sistema es el riesgo de explosin que se
presenta ante un fallo de aire en el punto de consigna del controlador de caudal
de aire, si as ocurre no hay aire de combustin pero el fuel continua circulando.
[9]

Figura 1.5 Lazo de control caudal fuel caudal aire en serie

Presin de vapor caudal fuel en serie / caudal aire en serie

El sistema representado en la figura 1.6 se caracteriza por mantener con
ms seguridad la relacin correcta aire fuel aunque el fuel no sea medido
correctamente. El controlador de presin de vapor ajusta el controlador de caudal
de fuel. El transmisor de caudal de vapor ajusta el controlador de caudal de aire al
sistema de control de combustin. Aunque las variaciones de caudal de vapor
sean rpidas, las fluctuaciones que experimenta no lo son tanto como la presin
de la lnea de vapor principal. Este sistema se emplea con preferencia en calderas
de carbn pulverizado. [9]



Figura 1.6 Lazo de control presin de vapor caudal fuel en serie / caudal aire en serie


Tal como puede verse en la figura1.7, aqu la seal de aire ajusta a travs
del rel de relacin el controlador de fuel. El sistema es ms seguro que el
anterior ya que elimina la posibilidad de formacin de una mezcla explosiva
cuando falla la seal de aire de combustin.

Una variante de este sistema consiste en utilizar un controlador de carga
de la caldera a la salida del maestro de presin (comn a varias calderas). La
salida del controlador de carga es dirigida a dos selectores de mxima y de
mnima, lo que permite: ante un aumento de la demanda de vapor la seal pasa al
controlador de aire, sin que el fuel o el gas aumente hasta que no lo ha hecho el
aire, si la demanda de vapor disminuye, el fuel disminuye el primero y luego lo
hace el aire, si la seal de aire falla, el caudal de fuel oil baja a cero
automticamente. [9]



Figura 1.7 Lazo de control caudal aire caudal fuel en serie

Caudal aire caudal fuel en paralelo

La ventaja principal de este sistema, que puede verse en la figura 1.8 es su
control directo en el fuel y en el aire. De hecho, para mantener una relacin
correcta fuel aire conviene incorporar al sistema un rel de relacin manual. [9]

Figura 1.8 Lazo de control caudal aire caudal fuel en paralelo



La regulacin del agua de alimentacin que establece el nivel de la caldera
depende de mltiples factores, del tipo de caldera, de la carga, del tipo de bomba
y del control de presin del agua de alimentacin.

En las calderas, el nivel del lquido debe mantenerse en un punto
especfico para garantizar una operacin segura y evitar situaciones peligrosas.
Por tanto es necesaria la instalacin de un control que permita ejecutar mltiples
acciones bajo la dependencia de una sola variable, el nivel de agua. [9]

Dentro de los diferentes tipos de control de nivel de agua se tienen los
siguientes:

Desplazamiento (flotador)
Presin diferencial
Por burbujeo
Capacitivo
Por ultrasonido
Conductivmetro
Radioactivo
Por electrodos

El sistema de control del agua de alimentacin puede realizarse de acuerdo
con la capacidad de produccin de la caldera, segn la tabla 1.1 que se muestra a
continuacin.

Tabla 1.1. Control de agua de alimentacin de acuerdo a la capacidad del tanque

Tipo variables Capacidad de la caldera kg/h
Un elemento Nivel <6000 cargas
irregulares

6000-15000
Pequeos
cambios de
carga
>15000
Cargas
mantenidas
Dos
elementos
Nivel caudal
de vapor
Cargas
irregulares
con grandes
fluctuaciones
Cambios de
carga
moderados
Lentos
cambios de
carga
moderados
Tres
elementos
Nivel caudal
de vapor
caudal de
agua
>20 000

En la regulacin de nivel de un elemento representada en la figura 1.9 el
nico instrumento utilizado es el controlador de nivel que acta sobre la vlvula de
agua de alimentacin. El instrumento medidor de nivel puede ser del tipo
desplazamiento o de presin diferencial de diafragma. [9]



Figura 1.9 Lazo de control de nivel de acuerdo a la salida

En calderas de pequea capacidad inferior a 1000 Kg. /h, la regulacin
puede ser todo nada, con dos alarmas de nivel alto y bajo que ponen en marcha
la bomba de alimentacin, ver en la figura 1.10 que se muestra a continuacin.

Figura 1.10 Lazo de control de nivel con electro niveles

En calderas de capacidad media, del orden de 2000 4000 kg/h, puede
utilizarse un controlador de flotador con un restato acoplado elctricamente a
una vlvula motorizada elctrica. Este conjunto se ve en la figura 1.11 acta como
un control proporcional con punto de consigna el punto medio del campo de
medida del nivel de flotador. [9]



Figura 1.11 Lazo de control de nivel con flotador

La regulacin de nivel de dos elementos se logra con un controlador de
caudal de vapor y un controlador de nivel cuyas seales de salida se comparan
en un rel de relacin que acta directamente sobre la vlvula de control del agua
de alimentacin. En la figura 1.12 puede verse este sistema de control. De
acuerdo con la demanda de caudal de vapor hay una aportacin inmediata de
agua de alimentacin a travs del controlador secundario de nivel.

Este ltimo es utilizado solamente como reajuste de las variaciones que
pueden producirse con el tiempo en el nivel de la caldera.

Figura 1.12 Lazo de control de nivel con respecto a flujo en la salida

La regulacin de tres elementos elimina el fenmeno de oscilacin del nivel
de agua que se produce cuando el caudal de vapor crece o disminuye
rpidamente. Cuando el caudal de vapor aumenta bruscamente la presin baja
con lo que se produce una vaporizacin rpida que fuerza a la produccin de
burbujas y agua, lo que da lugar al aumento aparente de nivel de la caldera. La
oscilacin es opuesta a la demanda y el fenmeno es importante en calderas de
cierta potencia y volumen reducido, sujeta a variaciones de caudal frecuentes y
rpidas. [9]



Las tres variables que intervienen en el sistema son:

Caudal de vapor
Caudal de alimentacin de agua
Nivel de agua

Para que las condiciones de funcionamiento sean estables, el caudal de vapor
y el de agua deben ser iguales y de forma secundaria, el nivel de agua debe
reajustarse peridicamente para que se mantenga dentro de unos lmites
determinados (normalmente son de unos 50 mm por encima y por debajo de la
lnea central de la caldera). Manteniendo estas funciones en las tres variables, los
instrumentos correspondientes pueden estar relacionados entre s de varias
formas. Las ms representativas se encuentran en la figura 1.13 en las que una
seal anticipativa (feedforward) del caudal de vapor, se superpone al control de
nivel, y todas tienen por objeto dar prioridad a las diferencias entre los caudales
de agua y de vapor frente a las variaciones del nivel que pueden producirse ante
una demanda sbita, es decir el sistema de control en estas condiciones acta
obedeciendo a la diferencia relativa de caudales con preferencia a los cambios en
el nivel.

Figura 1.13 Lazo de control de nivel con realimentacin y rel comparador

Sealemos que la medida del caudal de vapor se efecta preferentemente
con una tobera porque su forma suave evita la erosin que de otra forma se
producir en una placa orificio por causa de las gotas de agua que
inevitablemente arrastra el vapor. El caudal de agua de alimentacin puede
medirse a travs de una placa de orificio o de una tobera.[9]

Mtodo que se utilizan para el control de nivel del agua

El nivel de agua de la caldera se controla poniendo en marcha o parando la
bomba de alimentacin de agua de la caldera a unos niveles de agua
determinados por una sonda y controlador (control on/off), o abriendo o cerrando
progresivamente una vlvula de alimentacin segn la demanda de vapor hace
que cambie el nivel de agua casos con intervalos entre pruebas extendidos.



Control on / off

Los sistemas de control on / off son ms adecuados en instalaciones donde
se puede tolerar una cierta variacin en la presin de la caldera y el caudal de
vapor. Por ejemplo podran ser las calderas pequeas con condiciones de carga
estables. [3]

Control modulante

El control modulante proporciona una presin un caudal de vapor constante
en las calderas de vapor. El caudal del agua de alimentacin varia, por ejemplo a
travs de una vlvula modulante, en respuesta a los cambios en nivel de agua.
Con un control modulante la bomba de alimentacin de agua de la caldera est en
marcha todo el tiempo y se usa una lnea de retorno al para devolver el agua sin
usar al tanque. [3]

Utilizacin de controles y alarmas de agua en una caldera

Los controles ayudaran a lograr que un caudal de vapor coincida con los
requisitos variables de una planta de vapor, es necesario un buen control de nivel
de agua de la caldera. Con los pequeos espacios de vapor que ahora son
comunes en las calderas modernas, es esencial una respuesta rpida y precisa a
las variaciones en el nivel de agua. [3]

Las alarmas nos ayudaran para operar de manera segura, todas las
calderas de vapor necesitan un mtodo de avisar cuando los niveles de agua
estn demasiado bajos o altos. En muchos pases, las normativas requieren dos
alarmas de nivel bajo de agua independientes. Tambin en muchos casos se
requieren alarmas independientes de nivel alto. Con la tendencia hacia la caldera
sin supervisin crece la necesidad de alarmas de alta seguridad y autocontrol.
Estos sistemas pueden operar en muchos casos con intervalos entre pruebas
extendidos. [3]

1.7.3.- Control de presin

Generalmente en las calderas de vapor, la presin del vapor de salida es la
variable controlada. Esta acta directamente sobre la operacin del mecanismo
que proporciona la energa, accionando dispositivos de parada o arranque
dependiendo si las presiones de operacin han sido o no satisfechas.

El controlador de presin del vapor (presostato) puede ser uno de los dos
tipos generales: de posicin proporcional o proporcional mas flotacin. Para
calderas que operan a presiones bajas y tienen una capacidad de
almacenamiento considerable de agua y vapor, un tipo de posicin proporcional
puede utilizarse.



En este controlador, el movimiento es directamente proporcional al cambio
de presin (entre los limites alto y bajo). Un controlador proporcional ms flotacin
se utiliza en calderas de presin alta y una capacidad pequea. Los presostatos
bsicamente estn compuestos por un diafragma, un mecanismo de transmisin
de movimiento y contactos elctricos que pueden ser platinos o bulbos de
mercurio.

El diafragma es un elemento que censa la presin y produce una
deformacin que ser multiplicada y transmitida por un resorte o un mecanismo
de barras al elemento que produce el contacto elctrico.

Resumen

En este captulo se tomaron en cuenta diferentes puntos como lo que es
una caldera, breve historia de la caldera en donde se habla de cmo se creo la
primera caldera y como fue su evolucin adems se habla de las partes de una
caldera las cuales son las ms comunes teniendo en cuenta que en el proceso de
la caldera se necesitan ms elementos dependiendo de que tipo de caldera,
dichos elementos no son mencionados en este captulo, de igual manera se
mencionaron los accesorios que podran utilizar las calderas para su mejor
desempeo, una parte importante de la cual es necesaria tener conocimientos es
de la instrumentacin utilizada con base a algunas figuras mostradas de cmo se
instrumenta una caldera se realizara el simulador mostrado en el captulo de
desarrollo de ingeniera.

Para el desarrollo del simulador es necesario que se comprendan los
conceptos y teora mostrada en este captulo de igual manera es necesario
comprender el captulo siguiente en el cual se describe de una forma general la
caldera piro tubular.



CAPTULO II.- DESCRIPCIN DE LA CALDERA
PIRO TUBULAR

En este captulo se habla sobre una caldera y de sus caractersticas y sus
dimensiones adems de sus posibles aplicaciones, se describe la caldera en una
forma general, mencionando sus ventajas y desventajas en comparacin de
calderas anteriores fabricadas antes de su creacin, adems de sus posibles
fallas.



Una gran cantidad de empresa comerciales industriales tienen la necesidad
del calor es por ello que para diferentes industrias es necesaria una mquina
generadora de calor, el cual ayudar a crear vapor y este vapor es el que ser
utilizado para diferentes procesos, por ejemplo, en las industrias alimenticias el
calor se ocupa para el cocimiento, en las bebidas se utiliza para la pasteurizacin,
en hospitales es de gran importancia como para la esterilizacin de instrumentos
y para calentar agua, adems como en los procesos de la realizacin de
materiales de construccin se utiliza para el secado de ladrillos y tambin es
utilizado para secar papel, en la industria de textil, cermicos, qumicos, entre
otras.

2.1 Seleccin de la caldera

Para poder simular una caldera es necesario tener un conocimiento de ella
ya que existen diferentes tipos de calderas y diferentes diseos de acuerdo a los
procesos en las cuales son utilizadas, se selecciona un tipo de caldera
exclusivamente para poder simularla de esta manera se tendr una idea de cmo
trabaja una caldera y se podr hacer la simulacin para otros tipos de caldera ya
que solo cambian algunas caractersticas.

Uno de los criterios principales para escoger una u otra caldera es de saber
que es una caldera muy utilizada en la industria, esta caldera tiene varias
aplicaciones las cuales cambian solo los valores de vapor es por ello que se eligi
esta caldera.

Para la realizacin de la simulacin de una caldera es necesario escoger
una en especfico ya que cada caldera es diferente, sabemos que hay un sin fin
de calderas de diferentes marcas y con la posibilidad de hacer el mismo
funcionamiento que es el de crear vapor a altas temperaturas.

Para esto se escoge la caldera piro tubular de la empresa Loos
Internacional (Nombre de la empresa), la cual tiene como nombre universal UL S
/ UL-SX, mostrada en la figura 2.1.

Figura 2.1 Caldera piro tubular modelo UL S / UL SX

Las dimensiones del hogar de combustin del haz tubular del espacio
reservado al agua y del destinado al vapor se han mejorado termodinmicamente
para conseguir la mxima flexibilidad de produccin. Las superficies calefactores
por radiacin y conveccin trabajan conjuntamente para brindar una circulacin
muy rpida del agua y acelerar el desplazamiento de las burbujas de vapor hacia
el espacio reservado al vapor. [8]



La creacin de esta caldera da como resultado:

Funcionamiento flexible que se adapta a las fluctuaciones de la demanda
Robusta de funcionamiento seguro y diseada para una larga vida til
Econmica y con bajas emisiones
Estabilidad en condiciones de altas presiones
Vapor de gran calidad para usuarios exigentes
Estable tanto en cargas mximas como mnimas supera fcilmente
cualquier fluctuacin de la demanda
Adaptable a todos los sistemas de quemadores
Circulacin estable del agua y rpido intercambio de calor
Facilidad de utilizacin y de mantenimiento
Vapor recalentado procedente del modulo de recalentamiento y adecuado
para arranques en seco
Recalentador como separador de agua con temperatura no regulada del
vapor recalentado
Mximos niveles de disponibilidad y seguridad [6].

2.1.1.- Equipamiento

La caldera viene equipada con lo siguiente:

Vlvula de manmetro con brida de comprobacin
Manmetro
Transmisor de nivel (4-20 mA.)
Electrodos limitadores de nivel bajo de agua
Presostato de seguridad
Vlvula de interrupcin del tubo de presostatos no precisa mantenimiento
Transductor de presin (4 20 mA)
Indicador de nivel de agua con protector y reflector
Grifo de purga, grifo para toma muestras de agua
Quemador, posibilidades de mando opcionales 2 etapas, 3 etapas
totalmente modulante.
Revestimiento de aislante
Aislamiento
Base soporte

Por el otro lado de la caldera cuenta con el siguiente equipo:

Vlvula de salida de vapor no precisa mantenimiento
Vlvula de seguridad de resorte
Vlvula de retencin del agua de alimentacin
Vlvula de interrupcin del agua de alimentacin, no precisa mantenimiento
Separador de agua
Opciones: vlvula reguladora de purga de sales, vlvula de interrupcin de
la purga de sales, grifo de toma de muestras de agua transmisor de
conductividad
Mirilla del hogar


2 paso de los tubos de humo
1er paso del hogar
3er paso de los tubos de humo
Automatismo de purga de lodos
Vlvula purga no precisa mantenimiento [7]

Todo este equipamiento lo podemos observar en las figuras mostradas 2.2 y 2.3
en las cuales nos muestran como esta ubicado cada equipo mencionado con
anterioridad.

Figura 2.2 Componentes de una caldera piro tubular modelo UL-S/UL-SX



Figura 2.3 Componentes de una caldera piro tubular modelo UL-S/UL-SX


La caldera universal UL S se diseo para perfeccionar los mtodos de
generacin de vapor saturado y recalentado, en la gama de producciones que se
inicia en los 1250 Kg. /h para culminar en los 28000 Kg. /h. [5]

Esta serie se beneficia del aumento de produccin aportado por diversos
dispositivos adicionales que refuerzan las excelentes propiedades dinmicas de la
caldera universal. Control del quemador con regulacin modulante de llama y
regulacin contina del agua de alimentacin para aumentar el equilibrio de
cargas y la estabilidad de las presiones.

Un ventilador del aire de combustin con motor de velocidad variable
reduce el consumo de energa elctrica auxiliar y mejora la flexibilidad del sistema
de calentamiento, mediante una regulacin del control de O
2
. Permite compensar
tanto las posibles variaciones del poder calorfico del combustible como de la
temperatura del aire de combustin y de la presin del aire. Naturalmente dispone
de control electrnico de la mezcla de aire y combustible para impedir la histresis
del quemador por causa mecnica. [8]

2.1.2.- Ventajas de la caldera UL S

Mnimas prdidas de gases de combustin: gracias a los mdulos de
recuperacin de calor se consigue un optimo aprovechamiento del
combustible

Las prdidas trmicas por radiacin se mantienen en un nivel insignificante
gracias a la calidad de los recubrimientos aislantes y de los dems
materiales especiales para aislamiento.

Diversas caractersticas tcnicas especiales reducen el consumo del
combustible

Ms ecolgicos: el empleo de modernsimos sistemas de combustin,
sumado a una ptima combinacin de caldera y quemador, redunda en una
notable mejora de los niveles de emisin, que quedan muy por debajo de
los lmites permitidos. Adems constantemente se incorporan los ltimos
descubrimientos cientficos en el sector de la reduccin de emisiones a la
atmosfera. [7]

2.1.3.- Mejoras en la caldera UL - S

Reducida contaminacin de combustin
Baja emisin de ruido durante el funcionamiento
Mnima carga ambiental
Auditorias ecolgicas satisfactorias
Menor consumo de combustible
Menor consumo de energa
Menos prdidas de calor
Menos desgaste
En consecuencia reducidos costes de funcionamiento [7]


2.1.4.- Caractersticas de la caldera UL S

En la tabla 2.1 mostramos las caractersticas de la caldera UL S haciendo
una comparacin con la caldera UL SX en donde observamos que no tienen
mucha diferencia ms que la temperatura y el inicio de su capacidad de vapor. [5]

Tabla 2.1 Caractersticas de la caldera piro tubular modelo UL-S / UL-SX

Tipo Universal UL - S UL - SX
Medio calefactor: Vapor saturado alta
presin
Vapor sobre calentado
alta presin
Construccin: 3 pasos fogn tcnica gneo tubular
Capacidad: 1250 hasta 28000 kg/h 2600 hasta 28000 kg/h
Presin de diseo: Hasta 30 Bar
Temperatura mxima: Hasta 235 C Hasta 300 C
Combustible: Petrleo, Gas

2.1.5.- Dimensiones de la caldera UL S

En la tabla 2.2 mostramos el dimensionamiento de la caldera de igual
forma haciendo una comparacin con la caldera UL SX con base a estas
caractersticas y dimensionamiento escogeremos una de las dos para poder
desarrollar el simulador. [5]

Tabla 2.2 Dimensiones de la caldera piro tubular Modelo UL-S / UL-SX

Modelo UL - S UL -SX
Produccin de vapor
Kg./h
28000 28000
Potencia calorfica Kw. 17000 18000
Longitud mm. 5800 5800
Ancho mm. 2200 2200
Alto mm. 2500 2500
Volumen de agua nivel
medio m3
6.10 6.10
Volumen de vapor m3 1.3 1.3
Volumen total m3 7.13 7.13
Sobre presin m3 30 30
Peso en transporte Tn 6.3 6.35

2.1.6.- Aplicaciones de esta caldera UL - S

Esta caldera se utiliza para diferentes reas industriales as teniendo la
ventaja de ver diferentes procesos con una sola caldera es importante saber que
para cada proceso se requiere diferentes valores de vapor tanto en temperatura
como en presin del vapor los cuales se pueden ajustar en la caldera UL S.
Algunas ramas industriales donde se utiliza esta caldera son:



Bebidas
Alimentacin
Textil
Materiales de construccin
Cermicos
Qumicos
Papelera

En los cuales se utiliza vapor a altas presin para diferentes necesidades. [7]

2.1.7.- Fallas posible en la caldera

En la caldera es muy importante la deteccin de fallas, porque eso permite
evitar y prevenir accidentes por causa de estas. El anlisis de fallas permite
detectar a tiempo problemas en la cadera, tales como: defectos de diseo,
fabricacin o ensamble de piezas, errores en los procedimientos establecidos
para el mantenimiento y servicio de los equipos, malas rutinas de mantenimiento
o abuso y descuidos durante la operacin, por ultimo ayuda a la seleccin y
establecimiento de mtodos no destructivos como procedimientos de inspeccin
de las diferentes partes de la caldera. [5]

En la tabla 2.3 se mencionan algunas causas en la caldera as como los
daos ms frecuentes.

Tabla 2.3 Daos frecuentes en una caldera.

Causas (%)
Corrosin interna en los tubos 1.0
Corrosin externa en los tubos 3.0
Limpieza inadecuada 5.1
Materiales defectuosos 0.4
Fabricacin defectuosa 0.6
Fallas en la ejecucin de
mantenimiento
28.0
Mala graduacin del encendido 2.0
Mal control del nivel de agua 7.0
Inadecuado tratamiento de agua 26.5
Expansiones y contracciones 0.4
Fallas en obras civiles 5.0


Cabe mencionar que estos datos son de aos anteriores que han
sucedido frecuentes en una caldera del ao 2007 hacia atrs.

La calidad insuficiente del agua, con efectos como corrosin o formacin de
sedimentos, ocupa casi el primer lugar en las estadsticas de averas. Muchas
veces, la mala calidad del agua se debe a las siguientes causas:

Vigilancia o control insuficiente de los parmetros prescritos del agua se
muestra en la figura. [5]

Figura 2.4 Tuberas internas en la caldera

a) Hogar donde se efecta la combustin
b) Tubos por donde pasan los humos
c) Cmara de vapor

2.2.- Control propuesto para la caldera

Como parte del desarrollo del trabajo es estudiar lazos de control se
realizar un lazo de control propuesto para la caldera el cual solo se basa en
algunas variables como lo es presin de vapor, temperatura en el tanque, y una
muy importante que es el nivel.

Como parte del diseo del control de la misma se ha adoptado por colocar
electro niveles para el control del nivel de la caldera, es importante usar un nivel
alto y un nivel medio para la misma, cuando se quiere hacer un control on / off
que en este caso es el que se propone, cabe mencionar que con la teora que se
mostr con anterioridad un control on / off y un control modulante son servibles
dependiendo de las exigencias del proceso. El nivel bajo permitir anunciar el
llenado de la caldera y el nivel alto la detencin del subministro mismo como se
muestra en la figura 2.5.
a) b)
c)


Figura 2.5 Caldera descrita en su forma de operacin

Para el control de temperatura se ha decidido utilizar un termopar, es
indispensable saber que para el control de esta variable depender de que el
nivel del tanque este en alto, de lo contrario este proces no se podr empezar,
cabe mencionar que existe otras variables de temperatura en este caso solo se
enfoca a la temperatura del liquido de adentro del tanque es por ello que solo se
ocupa un solo termopar.

Con ello, el sensor permitir controlar la apertura de la vlvula tipo de on /
off que suministra el gas que permitir el encendido de la flama y por tanto el
control de la temperatura dentro del tanque, con ello cuando se llegue a un nivel
correspondiente o un nivel deseado, la apertura de dicha vlvula permanecer en
cierto rango, un rango acorde al nivel o grado de temperatura deseado lo cual se

Figura 2.6 Lazo de control de temperatura propuesto.



Por ltimo el control de presin es indispensable, ya que justamente la
caldera es utilizada como generadora de vapor, por lo tanto los niveles de presin
a la salida del vapor son importantes y por ello el control del mismo debe ser
eficiente. Por lo tanto se opto por utilizar un sensor de diafragma el cual permitir
el control de la vlvula a la salida de la caldera, de tal manera que su
representacin en el DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) es mostrada
en la figura 2.7.

Figura 2.7 Lazo de control de presin propuesto.

Cabe mencionar que una caldera de este tipo si se quisiera alterar las
condiciones de flujo, se tendran que alterar las condiciones tambin de nivel y de
temperatura de lo contrario se descompensara, si dejramos tener ms flujo a la
salida se tendra que tener un mismo flujo de entrada el cual no afectara el rango
de nivel, as mismo el proceso de vapor se afectara ya que la respuesta no sera
con las mismas condiciones o de la manera ms adecuada, por tanto es
indispensable aumentar tambin el nivel de temperatura de forma proporcional de
esta manera alcanzara a calentar el flujo de salida de manera ms rpida y el
rango de presin que queramos obtener a la salida seria el mismo, teniendo como
resultado el siguiente DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) mostrado en
la figura 2.8.

Figura 2.8 Sistema de control descrito por los lazos propuestos.


2.3.- Elementos de control que utiliza la caldera

Los controles buscan garantizar el funcionamiento de la caldera bajo las
condiciones y requerimientos especificados. En las calderas pequeas, igual que
en las calderas grandes se disponen de sistemas y aparatos que permiten
controlar la presin de vapor, el nivel del agua, flujo de vapor, la presencia de
llama, el flujo de combustible y el flujo de aire.

Vlvula principal de control de gas: permite aislar los dispositivos de control de
gas para facilitar las rutinas de reparacin y mantenimiento.

Gobernador de presin de gas: para garantizar una presin constante del gas
de entrada.

Presostato: es un switch de accin inversa accionado por la presin de vapor. El
principio de funcionamiento del presostato se basa en el balance de fuerza entre
la ocasionada por la presin de un fluido y la fuerza ejercida por un fuelle y un
sistema de resortes. Cuando la presin de vapor alcanza el valor ajustado, la
vlvula del presostato cierra el paso de gas dejando pasar solo una pequea
cantidad suficiente para mantener la llama. De igual forma cuando la presin de
vapor cae entonces se da nuevamente paso al flujo de gas por medio de la
vlvula del presostato. Los presostatos tienen puntos definidos para conectar (cut
in) y desconectar (cut out). Es decir estn ajustados para iniciar su accin cuando
la presin se reduce a un valor mnimo preestablecido en el control y termina su
accin cuando la presin aumenta hasta un valor mximo determinado. A la
diferencia de valores entre desconectar y conectar se define como diferencial. En
general, el tamao del diferencial depende de cada caso en particular.

Corte por bajo nivel de agua y alarma: el nivel de agua es controlado
automticamente por medio de un flotador el cual tiene tambin control sobre una
vlvula de gas. El switch de mercurio acoplado al flotador puede accionar una
bomba de agua, activar una alarma sonora y abrir o cerrar una vlvula de gas. La
alimentacin de agua a la caldera tambin puede hacerse en forma manual o por
medio de un inyector. Para el control de nivel de agua tambin se puede emplear
un sistema de electrodos que cierran un circuito por medio del agua. Si el nivel de
agua cae por debajo del electrodo el circuito se abre y la vlvula solenoide se
cierra para as activar una alarma.

Dispositivo de proteccin de llama: consiste en un switch termoelctrico de
falla de llama. El switch puede ser accionado manualmente por medio de un botn
de reset. Dispone de una termocupla que cuando es calentada por la llama,
energiza un electroimn el cual mantiene cerrado el switch. Cuando la llama
desaparece el switch se abre debido a que el electroimn se desenergiza. Como
este dispositivo esta en serie con la vlvula solenoide esta impide el paso de gas.

Vlvula de corte por baja presin: en calderas que no disponen de un control
elctrico se suele utilizar una vlvula de corte por baja presin justo antes de la
vlvula principal de gas. El corte puede realizarse por una lnea que puede ser
operada por el control de nivel bajo de agua.



Vlvula reductora del quemador con enclavamiento: en calderas con ignicin
manual es necesario impedir que pase el gas si este no va a ser quemado. Esto
puede lograrse colocando una vlvula piloto de enclavamiento y una vlvula
principal de gas. As la vlvula piloto debe ser activada antes que la vlvula
principal. Tambin se puede usar una vlvula de palanca giratoria del quemador
con una vlvula reductora.

Vlvula principal de vapor: es una vlvula de paso colocada directamente cerca
a la parte superior de la caldera.

Bomba de alimentacin: puede ser operada manualmente o por medio de un
control elctrico. En este ltimo caso el control de nivel de agua se debe ajustar
para mantener el nivel en la mitad del medidor de vidrio.

Transmisor de nivel (4-20 mA): La medicin de nivel se realiza con dos
propsitos fundamentales: control de los mrgenes de operacin y seguridad, y
determinacin de la cantidad de producto contenida en un recipiente con
propsitos de inventario:

Medida directa
Presin hidrosttica
Desplazamiento
Flotador
Fuerza: Principio de Arqumedes
Ultrasonidos
Radar

Electrodos limitadores de nivel bajo de agua: El electrodo de nivel detecta el
nivel mnimo de llenado en un generador de vapor de acuerdo con el principio de
medicin conductiva. Figura 2.11.

Figura 2.9 Sensor de electro nivel



Quemador posibilidades de mando opcionales 2 etapas, 3 etapas,
totalmente modulante: Los quemadores son los equipos donde se realiza la
combustin, por tanto deben contener los tres vrtices del tringulo de
combustin, es decir que deben lograr la mezcla ntima del combustible con el
aire y adems proporcionar la energa de activacin.

Por la forma en que toman el aire de combustin se distinguen dos tipos de
quemadores:

Quemadores atmosfricos.
Quemadores mecnicos.

Figura 2.10 Quemador Figura 2.11 Funcionamiento del quemador

Resumen

Por lo tanto, mediante la descripcin de los componentes de la caldera a
utilizar, podemos adentrarnos a los principios de operacin de la misma y los
componentes a utilizar para poder desarrolla lazos de control para enfocarlos al
uso de PLC (Controlador Lgico Programable).

Por ello, el siguiente captulo abordara el desarrollo de la ingeniera de
nuestro proyecto, es decir, la descripcin de cmo se desarrollo nuestro proyecto
y cules fueron los procedimientos a tomar para poder llegar al funcionamiento
del mismo.



CAPTULO III.- DESARROLLO DE INGENIERA

En este captulo veremos como se desarroll el simulador dinmico y
matemtico dejando los algoritmos y diagramas de flujo para futuras
modificaciones. Tambin se mencionan algunas caractersticas de programacin
que se utilizaron para el desarrollo de este simulador y de igual manera se
menciona como se configura para su uso correcto.



En este apartado se explicar lo que es el simulador completo dividindose
en dos partes la simulacin dinmica del sistema y la simulacin matemtica, para
esta parte de simulaciones se utilizaron dos software uno de ellos es Visual Basic
6.0 el cual fue utilizado para hacer toda la interfaz de la simulacin con la ayuda
de este software se hace una simulacin muy parecida a lo que es una HMI
adems de que se hicieron varias ventanas en las cuales nos dan informacin de
la caldera y poder obtener datos o clculos de otra caldera.

En la parte de simulacin matemtica se utiliza un software el cual ayuda a
simular los modelos matemticos este software llamado MatLab y Simulink facilita
obtener las respuestas en el tiempo de los modelos matemticos que obtuvimos
de la caldera as obteniendo la dinmica general de toda la caldera lo ms real
posible.

Cabe mencionar que la simulacin no hace al 100% lo que debera de
hacer de un proceso real ya que hay muchas variables o perturbaciones las
cuales no contamos por falta de conocimiento real sobre la caldera, pero la
ventaja es que dejamos los algoritmos y diagramas de flujo para una posible
modificacin haciendo un simulador que se acerque ms al proceso real o
tambin para que se pueda programar en algunas otras paqueteras de software
ms confiables y que puedan trabajar en tiempo real, de igual manera al hacer un
programa para el PLC (Controlador Lgico Programable) que en este caso
utilizaremos el PLC (Controlador Lgico Programable) Micrologix 1000 porque se
cuenta con el PLC (Controlador Lgico Programable) adems como no se ocupan
muchas variables en el simulador con este PLC (Controlador Lgico Programable)
es adecuado para realizar el control del simulador y porque tenemos los
programas para poderlo programar y hacer comunicacin, es el motivo del porque
utilizamos esto, tambin se deja su algoritmo y diagrama de flujo para que se
pueda hacer el programa con algunas modificaciones y que se pueda cambiar por
otro PLC (Controlador Lgico Programable) ms conveniente para la operacin de
dicha caldera.

Todo esto que se realiza es con fines de aprendizaje, para que el usuario
en alguna prctica pueda utilizar este simulador y as obtener conocimientos de
cmo programar un PLC (Controlador Lgico Programable) y tambin tener un
conocimiento en general de cmo puede operar una caldera, obtendr el
conocimiento necesario para poder realizar un control adecuado en una caldera,
sin olvidar todas las variables presentes en esta misma.



3.1.- Seleccin del software y desarrollo de la simulacin
Dinmica

Para poder desarrollar una simulacin dinmica es necesario tener
conocimientos de programacin ya que para realizar un simulador es necesario
saber programar, para este caso podemos utilizar distintos software que nos
ayudaran a simular una caldera como por ejemplo Labview, Visual Basic, MatLab,
Intouch, entre otros.

Nosotros seleccionaremos Visual Basic 6.0 ya que tenemos conocimientos
y se nos hace ms sencillo para poder hacer una interfaz en esta misma, tambin
posee una curva de aprendizaje muy rpida, integra el diseo e implementacin
de formularios de Windows, el cdigo en Visual Basic es fcilmente entendible a
comparacin de otros lenguajes tiene la ventaja de comunicacin DDE requerida
para comunicarnos con el PLC (Controlador Lgico Programable) y adems es un
entorno perfecto para realizar pequeos prototipos rpidos de ideas.

Visual Basic 6.0 es uno de los lenguajes de programacin que ms
entusiasmo despiertan entre los programadores de PCs, tanto expertos como
novatos. En el caso de los programadores expertos por la facilidad con la que
desarrollan aplicaciones complejas en poqusimo tiempo (comparado con lo que
cuesta programar en Visual C++, por ejemplo). En el caso de los programadores
novatos por el hecho de ver de lo que son capaces a los pocos minutos de
empezar su aprendizaje. El precio que hay que pagar por utilizar Visual Basic 6.0
es una menor velocidad o eficiencia en las aplicaciones.

Visual Basic 6.0 es un lenguaje de programacin visual, tambin llamado
lenguaje de 4 generacin. Esto quiere decir que un gran nmero de tareas se
realizan sin escribir cdigo simplemente con operaciones grficas realizadas con
el ratn sobre la pantalla.

Visual Basic 6.0 tambin es un programa basado en objetos, aunque no
orientado a objetos como C++ o Java. La diferencia esta en que Visual Basic 6.0
utiliza objetos con propiedades y mtodos, pero carece de los mecanismos de
herencia y polimorfismo propios de los verdaderos lenguajes orientados a objetos
como Java y C++. Figura 3.1.

Figura 3.1 Visual Basic 6.0


Tambin para poder desarrollar el simulador completo nos ayudaremos del
software Matlab 7.0 en el cual se desarrollara el modelado y en este mismo se
podrn visualizar las respuestas del sistema a diferentes entradas con la ayuda
de una de sus herramientas que utiliza Matlab como lo es Simulink, el cual nos
ayudara a visualizar el proceso en forma de bloques.

MatLab es el nombre abreviado de MATrix LABoratory. Es un programa
para realizar clculos numricos con vectores y matrices. Como caso particular
puede tambin trabajar con nmeros escalares tanto reales como complejos, con
cadenas de caracteres y con otras estructuras de informacin ms complejas.
Una de las capacidades ms atractivas es la de realizar una amplia variedad de
grficos en dos y tres dimensiones. Tiene tambin un lenguaje de programacin
propio.

MatLab es un gran programa de clculo tcnico y cientfico, para ciertas
operaciones es muy rpido, cuando puede ejecutar sus funciones en cdigo
nativo con los tamaos ms adecuados para aprovechar sus capacidades de
vectorizacin. Figura 3.2.

Figura 3.2 MatLab 7.0

Simulink es una extensin de MatLab para la simulacin de sistemas
dinmicos. Al ser un entorno grafico, resulta bastante sencillo de emplear. Para
ejecutar Simulink, podemos teclear Simulink desde Matlab, o bien hacer clic en el
icono en la barra de herramientas de MatLab.

3.2.- Desarrollo de los algoritmos

Para poder desarrollar un programa es necesario la elaboracin de
algoritmos y como nuestro simulador es algo grande y complejo iremos por partes
ventana por ventana y as si hubiera un error ser ms sencillo de detectarlo y
poderlo corregir haciendo un mejor comprendimiento en el simulador y posibles
simuladores en otros paquetes de programacin.

3.2.1.- Ventana principal

Como primera ventana tenemos la ventana de inicio la cual se encarga de
dar una presentacin del simulador que se va a ocupar como se muestra en la
figura 3.3.



Figura 3.3 Ventana de inicio del simulador

Algoritmo ventana principal

1.- Inicio
2.- Inicia reloj
3.- Carga componentes
4.- Si carga de componentes completa ir a paso 5; si no ir paso 3
5.- Pasar a la siguiente ventana; Ventana Men
6.- Fin

La explicacin de este algoritmo es sencillo como primer paso tenemos el
inicio al momento de iniciar el programa se activa un reloj el cual estar cargando
los componentes, despus viene una condicin la cual es si ya se cargaron todos
los componentes o aun faltan si ya se cargaron todos se pasa a la siguiente
ventana y si no se siguen cargando hasta cumplir con esta condicin. Esto se
muestra de manera grfica en la el diagrama de flujo que se muestra en la figura
3.4.

Diagrama de flujo ventana principal

Figura 3.4 Diagrama de flujo de la ventana principal
Inicio
Inicia reloj
Carga componentes
Pasar a la siguiente ventana; Ventana
Men
Componentes
cargados?
Fin
Si
No


3.2.2.- Ventana men

Como segunda ventana tenemos una ventana la cual encontraremos las
diferentes opciones para poder entrar al simulador, como lo es la simulacin
dinmica y la simulacin matemtica adems de una opcin ms la cual es
dedicada para clculos como la eficiencia de la caldera, entre otros clculos que
se vern ms adelante. La ventana men es mostrada en la figura 3.5.

Figura 3.5 Ventana men para seleccin de aplicacin

Algoritmo ventana men

1.- Inicio
2.- Si da clic en imagen caldera o letras sim. Din. ir a paso 6 si no ir a paso 3
3.- Si da clic en imagen matlab o letras sim. Mat. ir a paso 7 si no ir a paso 4
4.- Si da clic en imagen nmeros o letras Calc. Ext. Ir a paso 8 si no ir a paso 5
5.- Si da clic en letras salir ir a paso 9 si no ir a paso 2
6.- Pasar a la ventana simulacin dinmica
7.- Pasar a la ventana simulacin matemtica
8.- Pasar a la ventana clculos extras
9.- Fin



Diagrama de flujo venta men

Figura 3.6 Diagrama de flujo del men

En esta parte es fcil de comprender ya que solo el men nos ayudara a
seleccionar que simulacin es la que queremos utilizar, con una serie de
preguntas hacemos un ciclo el cual este repitindose hasta que el usuario de clic
en salir es cuando acaba el ciclo, cuando inicia la ventana podemos observar que
el programa se pregunta si da clic en una u otra opcin si da clic en la primera
opcin, mandara al usuario a la simulacin dinmica si da clic en la segunda
opcin, mandara al usuario a la ventana de simulacin matemtica y si da clic en
la tercera opcin, mandara al usuario a la ventana de clculos extras y si da clic
en la opcin de salir, sacara por completo al usuario del programa. En la figura 3.6
es mostrado el diagrama de flujo de la ventana men.

No
Ventana Simulacin
Dinmica
Ventana Simulacin
Matemtica
Ventana Clculos
Extras
Inicio
Fin
Si clic img o
letras sim. din.
Si clic img o
letras sim. Mat.
Si clic img o
letras Calc. Ext.
Si clic letras
Salir
Si
Si
Si
No
Si
No
No


3.2.3.- Ventana simulacin dinmica

En esta ventana es donde se puede realizar una interfaz entre la caldera
real y la caldera simulada en el software. Ya que esta ventana est vinculada con
RsLogix en donde el usuario podr desarrollar programas para el PLC
(Controlador Lgico Programable) Micrologix 1000 y poder controlar la caldera
simulada.

Esta ventana tiene varias cosas por mostrar las cuales iremos explicando
paso a paso para un mejor comprendimiento de cmo funciona el simulador.
Como primera parte tenemos una serie de botones los cuales uno es para
reiniciar el sistema y poner en los valores inciales la caldera por si llegara haber
una falla o un mal control se da clic en el botn de reiniciar para volver a empezar.

Otro de los botones que esta es el botn llamado men este botn nos
permitir salir de la simulacin dinmica y regresar al men en donde podemos
escoger otra opcin como el de simulacin matemtica o el de clculos extras. El
siguiente botn es el que se llama Manual este botn sirve para que controlemos
la cadera de forma manual es decir que activando un checkbox har la funcin
que tenga indicada ya sea activar la bomba para el llenado la flama o activar
algn sensor.

Otro botn es el que se llama automtico en esta parte al presionar este
botn ocultara los checkbox utilizados para hacerlo en forma manual y la nica
manera de controlar la cadera ser de manera automtica mediante el software
RsLogix 500 en donde se realizara un programa para poder controlar la caldera. Y
el otro botn y ultimo ser el de salir en donde este solo te sacara por completo
del programa. Todo esto se muestra en la figura 3.7.

Figura 3.7 Simulador en Visual Basic

a) Caldera en modo automtico b) Caldera en modo manual


Algoritmo ventana simulacin dinmica

Para comprender un poco el funcionamiento de la simulacin dinmica
presentamos el siguiente algoritmo y esto se explica de manera manual ya que en
modo automtico su algoritmo es distinto ya que es en donde hacemos
comunicacin con los programas de Allen Bradley para poder desarrollar los lazos
de control con PLC (Controlador Lgico Programable) en donde se pueden hacer
distintos tipos de control como el modulante y el on / off los cuales implican un
cambio en la lgica del programa del PLC (Controlador Lgico Programable).
Teniendo el modo manual podremos entender el funcionamiento del simulador y
poder hacer diferentes tipos de control en modo automtico.

Algoritmo modo manual

1.- Inicio
2.-Leer variables entradas y salidas
3.- Si entrada I:1/0=1, Botn start activado, si no Botn start desactivado
4.- Si entrada I: 1/1=1, Botn stop activado, si no botn stop desactivado
5.- Si entrada I:1/2=1, flowmeter activado mide flujo, si no flowmeter desactivado
6.- Si entrada I:1/3=1, Sensor Hi-Level activado, si no sensor Hi-Level desactivado
7.- Si entrada I:1/4=1, Sensor Lo-Level activado, si no sensor Lo-Level
desactivado
8.- Si entrada I:1/5=1, Sensor Vapor activado, si no Sensor vapor desactivado
9.- Si entrada I:1/6=1, Sensor Presin activado, si no Sensor presin desactivado
10.- Si entrada I:1/7=1, Sensor Temp. activado, si no sensor Temp.. desactivado
11.- Si salida O:2/0=1, Lmpara Run activado, si no Lmpara Run desactivada
12.- Si salida O:2/1=1, Lmpara Danger activado, si no Lmpara Danger
desactivada
13.- Si salida O:2/2=1, Lmpara Full activado, si no Lmpara Full desactivada
14.- Si salida O:2/3=1 Bomba activada, si no Bomba desactivada
15.- Si Salida O:2/3=1 y tanque lleno, msj. accidente si no ir a paso 16
16.- Si salida O:2/4=1 Flama activada, si no Flama desactivada
17.- Si salida O:2/4=1 y tanque vaci, msj. accidente si no ir a paso 19
18.- Si salida O:2/4=1 y tanque lleno, produce vapor si no ir paso 17
19.- Si botn salir es pulsado ir a paso 21 si no ir a paso 2
20.- Si botn men es pulsado ir a ventana men si no ir a paso 2
22.- Si botn automtico es pulsado ir a modo automtico si no ir a paso 2
21.- Fin

La explicacin de este algoritmo es realmente sencilla ya que al iniciar el
simulador dinmico se est revisando a cada rato los checkbox que son las
entradas y salidas en cuanto detecta una activacin de un checkbox
inmediatamente hace su funcin como activar una lmpara o la bomba o activar
los sensores si no detecta una activacin y este ciclo es repetitivo hasta que es
pulsado el botn de salir o el botn de men. Para poder observarlo de manera
grfica se muestra en la figura 3.8.



Diagrama de flujo modo manual

Inicio
2A
I:1/0=1?
I:1/4=1?
I:1/1=1?
I:1/2=1?
I:1/3=1?
I:1/5=1?
I:1/6=1?
I:1/7=1?
O:2/0=1?
O:2/1=1?
O:2/2=1?
O:2/3=1?
Botn Start Activado Botn Start Activado
Si No
Botn Stop Activado Botn Stop Activado
No Si
Flowmeter Desactivado Flowmeter Activado
Si No
Sensor Hi Level activado Sensor Hi- level Desactivado
No Si
Sensor Lo Level activado Sensor Lo- level Desactivado
No Si
Sensor vapor Desactivado Sensor vapor activado
No Si
Sensor presin activado Sensor presin Desactivado
No Si
Sensor Temp. Desactivado Sensor Temp. Activado
Si No
Lamp. Run Desactivado
No
Lamp. Run Activado
Si
Lamp. Danger Desactivado Lamp. Danger Activado
No Si
Lamp. Full Activado Lamp. Full Desactivado
No Si
Bomba Activado Bomba Desactivado
No Si
1A
Leer Variables de entrada


Figura 3.8 Diagrama de flujo modo manual

Si
Fin
O:2/3=1 y
tanque lleno?
O:2/4=1?
Botn automtico
es Pulsado?
1A
Si
Msj Accidente
Flama Desactivada Flama Activada
Si No
O:2/4=1 y
tanque vaco?
Msj Accidente
O:2/4=1 y
tanque lleno?
Produce Vapor
Si
Si
Botn men
es Pulsado?
Botn salir es
Pulsado?
Ir ventana automtico
Si
Ir ventana Men
Si
2A
No
No
No
2A
2A


Algoritmo modo automtico

1.- Inicio
2.- Si botn start es Pulsado ir a si 4 no ir a 3
3.- Si botn stop Pulsado ir a 33 si no ir a 2
4.- Envo de datos a RsLogix 500 entrada I:0/0
5.- Inicio de relojes envo de datos (Subrutina)
6.- Inicio de relojes recibo de datos (Subrutina)
7.- Si el tanque esta vaco ir a 8 si no ir 11
8.- Sensor de bajo nivel manda una seal a RsLogix
9.- Si se recibe seal de RsLogix a visual de la salida O:0/3 ir a 10 si no ir a 5
10.- Activacin de reloj llenado de agua
11.- Si sensor de alto nivel activado ir a 12 si no ir a 8
12.- Manda seal a RsLogix, activacin del reloj envo de datos
13.- Si se recibe seal de RsLogix a Visual Basic de la salida O:0/4 ir a 14 si no ir
a 5
14.- Activacin del reloj encendido flama
15.- Activacin del reloj aumento de temperatura
16.- Si la temperatura es mayor a 90 C si ir a 17 si no ir a 5
17.- Activacin del reloj de vapor
18.- Activacin del reloj vaciado del tanque
19.- Activacin del reloj de aumento de presin
20.- Si reloj vapor activado ir a 21 si no ir a 5
21.- Mandar seal a la entrada de vapor
22.- Si el tanque detecta bajo nivel ir a 10 si no ir a 5
23.- Si reloj de presin activado ir a 24 di no ir a 5
24.- Aumento de presin
25.- Si presin mayor a la presin del setpoint ir a 26 si no ir a 5
26.- Activacin reloj envo de datos
27.- Activacin Vlvula de alivio
28.- Si se recibe seal de salida de RsLogix de la salida O:0/0 si ir a 29 si no ir a
5
29.- Encendido lmpara verde
30.- Si se recibe seal de salida de RsLogix de la salida O:0/1si ir a 34 si no ir a 5
31.- Encendido lmpara amarilla
32.- Si se recibe seal de salida de RsLogix de la salida O:0/2 si ir a 33 si no ir a
5
33.- Envo de datos a la entrada I:0/1
34.- Encendido lmpara roja
35.- Si lmpara roja activada ir a 35 si no ir a 5
36.- desactivacin de relojes
37.- si botn men pulsado ir a 37 si no ir a 2
38.- Ventana men
39.- Si botn manual pulsado entonces ir a 39 si no ir a 2
40.- Activacin modo manual
41.- Si botn Reinicial pulsado ir a 40 si no ir a 2
42.- Poner en condiciones iniciales el sistema
43.- Si botn salir es pulsado ir a 43 si no ir a 2
44.- Fin



Diagrama de flujo modo automtico

SI
Inicio
Si botn start pulsado?
Si botn stop pulsado?
Envo de datos a RsLogix Entrada I:0/0
Inicio de relojes envo de datos
Inicio de relojes recibo de datos
Si tanque vaco?
Sensor Bajo nivel manda seal a RsLogix
1A
Si se recibe seal de la
salida O:0/3
SI
NO
NO
2A
SI
2B
NO
2C
SI
NO
2D
2E
2F


2B
1A
Activacin del reloj llenado de agua
Si sensor de alto nivel
activado?
Manda Seal a RsLogix, Activa Reloj Envo de datos
Si se recibe seal de la
salida O:0/4
Activacin del reloj encendido flama
Activacin del reloj aumento de temperatura
Si Temp. > a 90 C
Activacin del reloj de vapor
Activacin del reloj vaciado de tanque
Activacin del reloj aumento de presin
Si sensor de vapor
activado?
Manda seal a la entrada vapor
Si el tanque detecta bajo
nivel
1B
2C

SI
2D
NO
SI
2E
NO
SI
2E
NO
SI
2E
NO
2C
SI
2E
NO


Si reloj de presin
activado?
1B
Aumento de presin
Si presin mayor a la del
setpoint?
Activacin reloj envo de datos
Activacin de vlvula de alivio
Si se recibe seal de
salida O:0/0
Encendido lmpara verde
salida O:0/1
Encendido lmpara amarilla
salida O:0/2
Encendido lmpara roja
Desactivacin de relojes
1C
Envo de datos a la entrada I:0/1
2A
SI
2E
NO
SI
2E
NO
SI
2E
NO
2E
NO
2E
NO
SI
SI


Figura 3.9 Diagrama de flujo modo automtico

La explicacin este diagrama de flujo mostrado en la figura 3.9 se resume
en que a cada ratito se esta activando las subrutinas de envo y recibo de datos y
con base a los datos enviados o recibidos se toman acciones como el llenado de
tanque, activacin de sensores, activacin de flama, aumento de temperaturas los
cuales son datos compartidos constantemente con los dos software utilizados
para el desarrollo de la simulacin.

Botn Men pulsado?
1C
Ventana Men
Botn Manual pulsado?
Ir a modo manual
Botn Reiniciar pulsado?
Poner en condiciones iniciales
Botn Salir pulsado?
Fin
SI
SI
SI
SI
2F
NO
2F
NO
2F
NO
2F
NO


Subrutina de relojes de envo y recibo de datos

En esta subrutina es solo para enviar o recibir datos de Visual Basic a
RsLogix y viceversa es por ello que se creo un algoritmo y un diagrama de flujo
exclusivo para esto el algoritmo es el siguiente

1.- Inicio
2.- Lee datos
3.- Activa reloj
4.- Abre comunicacin
5.- Enva o recibe datos
6.- Cierra comunicacin
7.- Se enviaron los datos correctamente si ir a 8 si no ir a 2
8.- Desactiva reloj
9.- Fin

Es sencilla su explicacin primero lee datos del la caja de textos despus
activa un reloj el cual ara la siguiente secuencia, primero abrir comunicacin
entre Visual Basic y RsLogix 500 despus enviara o recibir datos dependiendo
de lo que se quiera y una vez enviado el dato o recibido se cierra la comunicacin
apagando el reloj y terminando el ciclo para mayor entendimiento se muestra el
diagrama de flujo mostrado en la figura 3.10.

Figura 3.10 Diagrama de flujo subrutina envo y recibo de datos

Inicio
Leer Datos de caja de texto
Activa reloj
Abre comunicacin
Enva o recibe datos
Cierra comunicacin
Desactiva Reloj
Fin
Se enviaron datos
correctamente?
SI
NO


3.3.- Cdigo y propiedades utilizadas en Visual Basic

Para cada ventana se utilizaron algunas caractersticas idnticas a las de
alguna otra ventana, es por ello que se describir cada elemento los cuales fueron
utilizados a si mismo describiremos sus propiedades de cada elemento, cabe
mencionar que algunos elementos esta lleno de propiedades con las que se
puede trabajar pero algunas son innecesarias para que funcione el simulador, as
que se explicaran las necesarias.

La simulacin se realizo basada de acuerdo a ciertos puntos o criterios los
cuales si existe algn error se hace notar mediante mensajes enviados al usuario,
es necesario que solo se tomaron en cuenta algunas de las variables con las
cuales se podrn desarrollar algunos lazos de control si se quisiera hacer una
HMI de forma real seria necesario incluir ms variables y algunas perturbaciones
que hacen que no trabaje de manera eficiente la caldera.

Algunos puntos que debemos de tener en cuenta son los siguientes:

El simulador podr iniciarse en cualquier momento, al abrir el software
realizado se tendr la ventaja de elegir entre simulador dinmico, simulador
matemtico, y clculos extras.

Al seleccionar simulacin dinmica se entrara en una ventana la cual
estar vinculada con RsLogix 500 en la cual se podr pulsar botones recibir
y enviar seales a RsLogix 500 con un tiempo de retardo muy pequeo.

Tendr modos de alarma con lmparas las cuales sern visualizadas al
recibir datos de RsLogix 500.

El usuario tendr las herramientas necesarias para poder desarrollar lazos
de control con el PLC (Controlador Lgico Programable) y el simulador.

La realizacin de la programacin se realizo en Visual Basic principalmente
por varios puntos los cuales son:

Es sencillo de utilizar adems de ser ms grafico que algn otro lenguaje.

Su programacin es ms sencilla y es menos costosa que con otros
lenguajes.

Su costo de licencia es ms bajo a comparacin de software de
programacin ms sofisticados.

Tiene compatibilidad de comunicacin DDE al igual que Allen Bradley

Se puede implementar una serie de interfaces de acuerdo al desarrollo del
sistema.



3.3.1.- Caractersticas de los elementos de Visual Basic utilizados en el
simulador.

Al realizar la simulacin se fue creando de acuerdo a los algoritmos
mostrados anteriormente, con la ayuda de los elementos de Visual Basic se fue
creando dicha simulacin en donde fuimos ocupando botones, imgenes, figuras,
etiquetas, temporizadores, entre otros elementos. Al agregar un elemento, Visual
Basic les da un nombre por default los cuales estos nombres son utilizados en el
rea de cdigo para realizar alguna accin, algunos nombres de estos elementos
son grandes y difcil de recordar es por ello que se abrevian de acuerdo a lo que
son.

Etiquetas (Label)

Estas etiquetas llamadas label se utilizan para poner nombres o algn texto
en el formulario o ttulos los cual puede ser movibles, sus propiedades que
utilizaremos de este elemento de visual Basic son los de la tabla 3.1.

Tabla 3.1 Propiedades de las etiquetas (Label)

(Nombre) Label1
Alignment 2- Center
BackColor &H80000009&
BackStyle 0- Transparent
Caption C A L S I M
Font Arial
ForeColor &H80000012&
Enabled True
Visible True

Nombre es el que se le da al elemento se puede abreviar de manera lbl y
poner un nombre por ejemplo lbltitulo el cual nos ayudara a referenciar al
elemento y utilizar en la ventana de cdigo para su mayor facilidad de
identificacin de cada elemento, la propiedad Alignment nos ayudara a alinear el
texto ya sea justificado a la derecha o la izquierda o al centro, otra de las
propiedades es BackColor el cual es utilizado para cambiar el color de fondo de la
etiqueta y la propiedad de BackStyle se utiliza para hacer transparente u opaco el
fondo de la etiqueta, la propiedad caption es utilizada para escribir lo que se
quiere visualizar en la etiqueta, Font es utilizado para el tipo y tamao de letra y
para el color de la letra se utiliza la propiedad de ForeColor, para que este
activada la etiqueta y se pueda utilizar al dar clic o alguna otra cosa es necesario
ocupar la propiedad Enabled si esta en modo True la etiqueta estar habilitada y
si esta en modo False la etiqueta estar deshabilitada, y para que se pueda ver
en el formulario o poder desaparecer en algn momento dado, ser necesario
utilizar la propiedad Visible que al estar en modo True significa que ser visible en
el formulario y en modo False la etiqueta no ser visualizada en el formulario.



Imgenes (Images)

Este elemento llamado Images se utiliza para insertar imgenes dentro de
los formularios ya sean imgenes de cualquier tipo por ejemplo pueden ser
imgenes con extensiones como .Jpg, .Gif, .bmp entre otras algunas de las
propiedades que utilizamos para el desarrollo del simulador con las imgenes
utilizadas son las que se muestran en la tabla 3.2

Tabla 3.2 Propiedades de las imgenes (Images)

(Nombre) Image1
Picture Mapa de bits
Stretch True
ToolTipText C A L S I M
Visible True

Como hemos mencionado anteriormente la propiedad nombre se utiliza
para identificar de manera ms sencilla a los elementos utilizados en la
realizacin de programas, Visual Basic les da un nombre por defecto el cual a
veces es demasiado grande y va con nmeros consecutivos cuando se utilizan
elementos iguales en este caso para poder abreviar Image1 se utilizara las
iniciales Img y el nombre de que es la imagen por ejemplo Imginicio el cual nos
ayudara a realizar de manera ms sencilla el reconocimientos de las imgenes
utilizadas en el simulador, la propiedad Picture es en donde seleccionaremos la
imagen la cual queremos que se muestre en el formulario, para poder modificar el
tamao de esta imagen seleccionada es necesario utilizar la propiedad Stretch,
esta propiedad si esta en modo True la imagen podr cambiar su tamao real y si
esta en modo False no podr cambiar el tamao de la imagen, la propiedad
ToolTipText se utilizara para poner una pequea etiqueta la cual ser visualizada
cuando el apuntador del Mouse sea puesto encima de la imagen, y por ultimo la
propiedad Visible la cual har que la imagen sea visible o no en el formulario.

Relojes (Timer)

Estos relojes se utilizan para hacer funciones repetitivas como sumas
secuenciales o contadores dependiendo el tiempo que se les de, estos podrn ser
abreviados como Tmr y el nombre para el cual sea asignado, sus propiedades
ms importantes se muestran en la tabla 3.3.

Tabla 3.3 Propiedades de los relojes (Timer)

(Nombre) Timer1
Enabled True
Interval 50
El nombre es la propiedad que tiene todos los elementos en donde se dar
el nombre para reconocer ms fcil a dicho elemento, la propiedad Enabled sirve
para activar o desactivar el elemento y quede fuera de operacin, la propiedad
Interval sirve para dar un tiempo en el cual se quiere que se repita el proceso del
reloj este tiempo esta dado en milisegundos y no puede ser menor a un
milisegundo.


Botones (CommandButton)

Los botones son muy utilizados en aplicaciones de Visual Basic ya que
estos nos ayudaran a activar o desactivar algunos otros elementos algunas de las
propiedades de las cuales podemos usar en los botones son las que se muestran
en la tabla 3.4

Tabla 3.4 Propiedades de los botones (CommandButton)

(Nombre) Command2
Caption Men
Enabled True
Font Arial
ToolTipText Men
Visible True

La abreviacin del Command2 se realizara con las iniciales cmd seguido
del nombre de la funcin del botn por ejemplo cmdmenu o cmdmanual etc., la
propiedad caption es para escribir lo que se quiere visualizar en el botn por
ejemplo si es un botn de reinicio o de inicio o de paro el cual con estas etiquetas
que se le den el usuario sabr para que es el botn, la propiedad Enabled nos
servir para que este habilitado o deshabilitado y el usuario pueda o no pulsar el
botn dependiendo la programacin que se realice, la propiedad Font es para dar
el tipo de letra de la etiqueta que se le dio en la propiedad caption y la propiedad
ToolTipText servir para que cuando el usuario ponga el Mouse en el botn nos
de una pequea informacin para que sirve el botn y por ultimo la propiedad
visible es para hacerlo visible o ocultarlo en cualquier momento del
funcionamiento.

CheckBox (Checkbox)

Estos nos ayudaran a hacer de cierta manera algunas condiciones si esta
activado o no algn elemento si este checkbox su casilla esta activada con una
palomita o si no esta activada con una palomita alguna de las propiedades que
utilizamos son las que se muestran en la tabla 3.5

Tabla 3.5 Propiedades de los checkbox (CheckBox)

(Nombre) Checkbox1
Alignment 0-Left Justify
Caption I:1/0
Enabled True
Font Arial
Value 0 Unchecked
Visible True



Para la abreviatura de los Checkbox se utilizara chk y el nombre para que
esta destinado el elemento la propiedad aligment se utilizara si se quiere que la
casilla donde aparece la palomita este a la izquierda o derecha del texto, la
propiedad caption se utilizara para visualizar algn texto a un lado de la casilla, la
propiedad Enabled si esta en modo True estar el elemento habilitado de tal
manera que se pueda dar clic y activar la casilla si esta en modo false el elemento
estar deshabilitado, para poder cambiar de letra se utiliza la propiedad Font y
para cambiar de color de letra se utiliza la propiedad ForeColor si se quiere que la
casilla este activa desde que inicia el programa se utiliza la propiedad Value que
tiene tres modos, el modo 0 para que no aparezca una palomita en la casilla, un 1
para cuando se quiere que aparezca la palomita en la casilla y la propiedad visible
utilizado para ocultar o hacer visible el elemento.

Caja de Texto (TextBox)

Esta caja de texto es muy utilizada ya que nos sirve para meter datos o
recibir datos alfanumricos o numricos o solamente alfabticos para abreviar se
utilizaran las iniciales txt y el nombre para lo cual esta destinada esta caja de
texto, algunas de las propiedades utilizadas para este elemento son las que se
muestran en la tabla 3.6.

Tabla 3.6 Propiedades de las cajas de texto (TextBox)

(Nombre) Text1
Alignment 0-Left Justify
BackColor I:1/0
Enabled True
Font Arial
Visible True

La propiedad nombre es utilizada para identificar de una manera ms
sencilla cada elemento y poder trabajar ms rpido en la ventana de cdigo, al
igual que otros elementos tiene propiedades para alinear el texto dentro de la caja
de texto como es la propiedad Aligment para poder cambiar el color del fondo de
la caja de texto es utilizada la propiedad BackColor si se quiere habilitar o
deshabilitar la caja de texto se utiliza la propiedad Enabled de tal manera que se
podr introducir o no datos a la caja de texto, la propiedad Font nos ayudara a
cambiar el tipo de letra de forma tal que se vea ms atractivo el simulador y de
igual manera cambiando el color de la letra con la propiedad ForeColor y con la
propiedad Visible nos ayudara a ocultar o aparecer la caja de texto.

Figuras (Shape)

Los shapes son figuras geomtricas las cuales con las propiedades se
pueden escoger ya sea un circulo, rectngulo, o cuadrado con esquinas
curveadas o con esquinas en forma de escuadra para el caso de el rectngulo y
cuadrado, y para el circulo puede ser tambin una elipse, algunas de las
propiedades que se utilizan para estas figuras geomtricas son las que se
muestran en la tabla 3.7.


Tabla 3.7 Propiedades de las figuras (Shape)

(Nombre) Shape1
BorderColor &H000000C0&
FillColor &H000000C0&
Shape 0 - Rectangle
Visible True

La propiedad Nombre tiene la misma funcin que los otros elementos, la
propiedad BorderColor se utiliza para cambiar el color del contorno de la figura, la
propiedad FillColor se utiliza para cambiar el color del fondo de la figura, la
propiedad Shape es utilizada para escoger la forma de la figura ya sea rectngulo
crculo o cuadrado, y la propiedad Visible se utilizara para ocultar o mostrar la
figura geomtrica en cualquier momento.

3.3.2.-Cdigo utilizado para la comunicacin

El cdigo para la comunicacin es utilizando cajas de texto y botones o
relojes, el cdigo completo del simulador se muestra en los anexos, en esta parte
solo se muestra el cdigo utilizado para la comunicacin con RsLogix 500. Para
esto el simulador puede enviar datos a RsLogix 500 y de igual manera tambin
puede recibir datos de RsLogix a Visual Basic.

Para enviar datos se utilizara las siguientes lneas de cdigo

txtsenl.LinkTopic = "RsLinx|caldera"
txtsenl.LinkItem = "I:0/4"
txtsenl.LinkMode = 2
txtsenl.LinkPoke
txtsenl.LinkMode = 0

La primera lnea muestra que hace una vinculacin una caja de texto
llamada txtsenl con la propiedad LinkTopic haciendo referencia con la
comunicacin con RsLinx y un tpico llamado caldera la segunda lnea nos
muestra que la caja de texto esta vinculada a la entrada I:0/4 en la tercera lnea la
propiedad LinkMode al estar igualado a 2 quiere decir que abre la comunicacin la
propiedad LinkPoke nos indica que enviara el dato a la entrada especificada con
la propiedad LinkItem y al igualar LinkMode a cero nos indica que cierra la
comunicacin.

Para poder recibir datos de RsLogix a Visual Basic se utiliza el siguiente cdigo

txtbomba.LinkTopic = "RsLinx|caldera"
txtbomba.LinkItem = "O:0/3"
txtbomba.LinkMode = 2
txtbomba.LinkRequest
txtbomba.LinkMode = 0



Si nos damos cuenta no tiene mucha diferencia con el envo de datos nada
ms cambia despus de que abrimos comunicacin, en donde enseguida nos
muestra la propiedad LinkRequest esto nos indica que la informacin del
programa RsLogix 500 de la salida O:0/3 ser enviada a la caja de texto llamada
txtbomba terminando con la conexin igualando a 0 la propiedad LinkMode.

3.4.- Construccin del simulador

En esta parte explicaremos como fue creado el simulador dinmico con los
elementos de Visual Basic explicados con anterioridad para la realizacin del
diseo de la interfaz utilizamos los llamados shapes con diferentes figuras
combinndolas hicimos los siguientes figuras mostradas.

3.4.1.- Flowmeter

Este elemento es el encargado de contar cuantos litros pasan al ser
activada la bomba de forma tal que cuando es utilizado el flowmeter cambia de
color, para observar que esta funcionando este dispositivo en nuestro simulador
es creado con un shape en forma de crculo y encima de este circulo otro shape
en forma de cuadrado, para lograr una figura que representa el flowmeter como
se muestra en la figura 3.11.

Figura 3.11 Flowmeter

Su funcionamiento en el simulador es sencillo ya que al ser activada la
bomba y es utilizado el flowmeter este empieza a contar cuantos litros de agua
esta pasando por la tubera, la cual es representada en nuestro simulador como

Figura 3.12 Tubera

En donde lo azul representa el agua que en Visual Basic es una lnea con
sus propiedades modificadas para verse de color azul y un poco gruesa dndole
el efecto de que es agua.

El cdigo utilizado para hacer que el Flowmeter empiece a contar los litros
de agua es realmente sencillo ya que este cdigo es introducido en un reloj el cual
se repite como si fuera un ciclo, en donde se le da un tiempo para repetirse, de
esta manera hace un conteo simulando que son litros de entrada, el cdigo
utilizado es:

txtflow.Text = txtflow.Text + 1


Tenemos una caja de texto la cual la hacemos invisible al correr el
programa donde empieza desde cero y cada vez que empieza el llenado de agua
empieza a contar de uno en uno haciendo el efecto de cuantos litros entra a la
caldera.

3.4.2.- Bomba

La bomba es construida de igual manera con dos shapes en donde uno es
un crculo y el otro es un rectngulo combinndolos de forma tal que de un efecto
de una bomba como se muestra en la figura 3.13.

Figura 3.13 Bomba

De igual manera cuando es activada cambia de color para que el usuario
se de cuenta cuando esta trabajando la bomba esta al ser activada va empezar el
llenado del agua el cual el cdigo se explicara ms adelante.

3.4.3.- Sensores

Los sensores son representados con un shape en forma de rectngulo a
los cuales los ponemos de color caf y una vez que sean activados se vuelven de
color amarillo como se muestra en la figura 3.14.

Figura 3.14 Sensores

Su funcin es sencilla ya que estos mandan una seal al ser activados y
son activados con algunas condiciones por ejemplo el sensor de alto nivel cuando
el agua llega a alto nivel es detectado y cambia de color el cdigo para simular
esto es el siguiente:

If agua.Top <= 2400 And agua.Height >= 4215 Then
txtsenh.Text = "1"
Shape11.FillColor = vbYellow

El cdigo nos dice si el agua esta entre esos valores que son los valores de
alto nivel entonces mandara un uno a una caja de textos que esta a su vez es
enviada a RsLogix 500 y despus el sensor llamado shape11 cambiara de color a
amarillo haciendo el efecto en el simulador que se a detectado nivel alto. De igual
manera as trabajan los sensores de temperatura y presin y el sensor de bajo
nivel.

3.4.4.- Tanque

El tanque es simulado con un shape en forma de rectngulo con las
esquinas curveadas en esta parte como el tanque no hace ninguna accin no hay
cdigo por mostrar, el tanque es representado como se muestra en la figura 3.15.



Figura 3.15 Tanque

3.4.5.- Quemador

El quemador se representa como en la figura 3.16 de manera que es
activado dependiendo del programa realizado en RsLogix 500, el simulador de
Visual Basic al recibir la seal de que debe prender el quemador realiza el
siguiente cdigo.


'PRENDE LA LLAMA
If txtfuego.Text = "1" Then
fuego.Visible = True
'ACTIVA EL TIMER QUE ELEVA TEMPERATURA
atemp.Enabled = True
'ACTIVA CHEQUEO DE VAPOR
avap.Enabled = True
'DESACTIVA EL PRENDIDO DE LLAMA
afuego.Enabled = False
Else
fuego.Visible = False
atemp.Enabled = False
End If

Aqu primero se hace una condicin diciendo que si la caja de texto recibi
seal entonces el fuego lo hace visible y empieza la simulacin de aumento de
temperatura que se vera ms adelante tambin empieza a checar si puede ya
producir vapor y si es que no hay seal en la caja de texto se apaga el fuego y se
apaga el aumento de temperatura dndonos como efecto el trabajo que realiza la
caldera.

3.4.6.- Llenado de agua

El llenado de agua es representado con un shape de iguales caractersticas
que el tanque con la diferencia de que le ponemos un color azul de tal manera
que de efecto como si fuera agua como se muestra en la figura 3.17.



Figura 3.17 Llenado de agua

El cdigo para hacer que se vea el llenado de agua esta en un reloj el cual
se repite constantemente de tal manera que hace un efecto de llenado de agua en
el tanque.

'SI EL DATO RECIBIDO ES 1 EMPIEZA EL LLENADO
If txtbomba.Text = "1" Then
agua.Top = agua.Top - 10
agua.Height = agua.Height + 10
Shape14.FillColor = vbBlue
Shape15.FillColor = vbBlue
Shape16.FillColor = vbWhite
Shape17.FillColor = vbWhite
txtflowmeter.Text = "1"
checflow.Enabled = True

Observamos que al ser activado el reloj hace una condicin en donde dice
se recibi la seal de la bomba si es cierto empieza el llenado de agua con las
caractersticas de Height y el cambio de color de la bomba el conteo de litros en el
flowmeter como se explico anteriormente y de esta manera se simula el llenado
del tanque con liquido.

3.4.7.- Accidente de agua y fuego

Una de las caractersticas que tiene nuestro simulador es que tambin
puede provocar accidentes en la caldera como es el del agua y fuego, cuando el
sensor de alto nivel no es activado el tanque seguir llenndose provocando un
accidente de agua y cuando no hay nada de agua y la flama es encendida
provocara un accidente de fuego de tal manera que nuestro simulador mandara el
mensaje de que hemos ocasionado un accidente como se muestran en las figuras
3.18.

Figura 3.18 Accidentes de agua y fuego


El cdigo utilizado para simular el accidente de agua es el siguiente en
donde hace el mismo efecto que en el llenado de tanque pero con otro shape
simulando que se a inundado fuera de la caldera despus manda el mensaje y
desactiva los relojes de llenado.

Shape24.Top = Shape24.Top - 10
Shape24.Height = Shape24.Height + 10
If Shape24.Top <= 6720 And Shape24.Height >= 1935 Then
accagua.Enabled = False
MsgBox "Has causado un accidente", vbQuestion
yagua.Enabled = False

El accidente de fuego es simulado de la siguiente manera, en donde
primero hace una condicin de que si hay agua o no si no hay agua es enviado el
mensaje del accidente de fuego.

If agua.Height <= 2415 And agua.Top >= 4320 Then
MsgBox "Has causado un sobrecalentamiento en la caldera", vbInformation,
"Error"
accfuego.Enabled = False
o24.Value = 0
Else
Shape7.FillColor = &H80&
End If

3.4.8.- Vaciado de agua

El vaciado de agua es muy sencillo ya que hacemos lo contrario del llenado
de agua cabe mencionar que estos efectos estn basados en la ley de
termodinmica la cual nos dice la materia no se crea ni se destruye solo se
transforma comparndola con el simulador es que cuando existe un aumento de
temperatura el agua se empieza a evaporar de forma tal que el nivel del agua
empieza a bajar y este efecto lo hacemos con el siguiente cdigo.

If Text4.Text >= 90 Then
Image1.Visible = True
vaguaa.Enabled = True
Shape18.FillColor = vbYellow
txtvap.Text = "1"

Aqu nos muestra con la condicin de que si la temperatura es mayor a 90
C entonces el vapor se har visible y activara el reloj de vaciado de agua y
adems pondr el sensor de vapor activo enviando una seal a una caja de texto.
El cdigo que se utiliza para hacer el efecto de vaciado del tanque es el siguiente.



'VACIA EL TANQUE
agua.Top = agua.Top + 10
agua.Height = agua.Height - 10

De esta manera se creo el simulador con las operaciones bsicas de
aumento de temperatura de presin de nivel en el tanque y con base a esto ya es
posible realizar sencillos lazos de control para el comprendimiento de el
funcionamiento de la caldera como se vera ms adelante.

3.5.- Ventana clculos extras

En esta ventana se realizaran diferentes tipos de clculos ya sea para el
diseo de una caldera as como para calcular datos de una caldera ya existente,
esta ventana se divide en diferentes secciones.

En la primera seccin mostramos los clculos correspondientes para ver la
capacidad de produccin de vapor en las calderas, en la cual utilizamos cinco
formulas las cuales nos indicaran la produccin de la caldera, potencia de la
caldera, factor de vaporizacin, vaporizacin equivalente y rendimiento del
generador de vapor, estas formulas son las que se muestran en la figura 3.19.

Figura 3.19 Formulas de capacidad de produccin de vapor en las calderas



La primera formula nos ayudara a indicar la produccin de la caldera en Kcal.
Por hora donde:

Q: Produccin de la caldera en Kcal. por hora
ms: Peso del vapor producido por la caldera (o bien recalentado), en Kg./hr
h: Entalpa del liquido de 1Kg de vapor a la presin y temperatura
observados en Kcal. por Kg.
hl: Entalpa del liquido de 1Kg de agua de alimentacin en las condiciones
en que dicha agua llega a la caldera (o economizador) en Kcal. por Kg.

La segunda formula nos ayudara a determinar la potencia de la caldera
medida en HP en esta formula encontramos las variables ya descritas
anteriormente.

La tercera formula nos indicara el factor de vaporizacin y la cuarta formula
nos indicara la vaporizacin equivalente.

En la quinta formula nos indicara el rendimiento del generador de vapor medido
en % en donde encontramos nuevas variables que son:

eb: Rendimiento del generador de vapor en % incluyendo caldera,
recalentador, hogar, camisas de agua, calentador del aire y economizador.
mf: Peso total de combustible quemado por hr en Kg.; m3 por hora
tratndose de combustibles gaseosos.
F: potencia calorfica superior del combustible quemado en Kcal. por Kg.;
Kcal. por m3 tratndose de combustibles gaseosos.

Ejemplo: Un generador de vapor, vaporiza 18160 Kg. de agua por hora,
transformando el agua de alimentacin a 105 C en vapor a 12.6 Kg. /cm2 de
presin absoluta y titulo de 97 %. El peso de carbn quemado por hora es 2043
Kg.; su potencia calorfica superior vale 6608 Kcal. por Kg. Sabemos que la
entalpa del lquido de 1 Kg. de vapor a la presin y temperatura observados es
de 655.91 Kcal. Por Kg. y tambin sabemos que la entalpa del liquido de 1 Kg. de
agua de alimentacin en las condiciones en que dicha agua llega a la caldera es
de 105.3 Kcal. Por Kg.

Determinar el calor absorbido en Kcal. por hora, los HP de caldera
desarrollados y el rendimiento.

Para poder resolver este problema utilizaremos la ventana de clculos
extra con la pestaa de capacidad de produccin de vapor de las calderas activa,
en donde se introducirn los datos necesarios para hacer los clculos
correspondientes como se muestra en la figura 3.20.



Figura 3.20 Ventana clculos extra con la pestaa de capacidad de produccin activa

Una vez introducidos los datos necesarios en la parte de captura de datos
se seleccionara con los check box que aparecen en la parte inferior izquierda de
la ventana que formulas se desea utilizar en este caso utilizaremos las cinco para
ver la funcin de cada formula, cuando se hayan seleccionado las formulas a
utilizar se dar clic en el botn llamado calcular y nos mostrara los resultados
como se muestra en la figura 3.21.

Figura 3.21 Ventana clculos extra con los clculos realizados


Observamos que al ingresar los datos en la parte de captura de datos y
seleccionar las formulas que quisiramos utilizar en la parte de operaciones hace
la sustitucin con los valores correspondientes y nos muestra los resultados que
en este caso tenemos que la produccin de la caldera es de 9.99 x 106 Kcal. por
hora, tiene 1175.07 hp de potencia su factor de vaporizacin es de 1.01 y su
vaporizacin equivalente es de 18401.6 y su rendimiento del generador es del
74.06 %.

En esta parte de la ventana puede suceder dos errores uno de ellos es el
no seleccionar ninguna formula para la realizacin de clculos. Cuando el usuario
no selecciona ninguna formula el programa enva un mensaje que tiene que
seleccionar una formula como se muestra en la figura 3.22 (a) y el segundo error
es el poner un cero en la potencia calorfica o en el peso total de combustible
como se muestra en la figura 3.22 (b) el cual igual es indicado con un mensaje.

(a) (b)
Figura 3.22 Ventana clculos extra, errores posibles

La segunda parte de clculos extras es la pestaa Eficiencia econmica en
el uso industrial de calderas en donde nos calcula la eficiencia global de acuerdo
a la entrada de calor y la salida del calor con las entalpas correspondientes
mediante tablas y los valores obtenidos se puede calcular la eficiencia de la
caldera como se muestra en la figura 3.23.



Figura 3.23 Ventana clculos extra

Ejemplo: Tenemos una caldera que genera 25420 Kg./hora sin
recalentador (a 40.8 Kg./cm2, 427C), con una purga de 1135 Kg./hr, el agua
fresca entrando al economizador a 149 C. Se queman en la caldera 2705 Kg. de
carbn con poder calorfico superior de 7271 Kcal./Kg.). Las entalpas
correspondientes de acuerdo a las tablas de vapor son para hg= 78136,
hf1=14954, hg3=0, hg2=0, hf3=26176. Hallar su eficiencia global.

Al introducir los datos correspondientes dados en el problema y pulsar el
botn de calcular nos dar el resultado ya que el programa sustituye los valores
capturados en la formula, haciendo los clculos correspondientes y mostrndonos
el resultado como se muestra en la figura 3.24.

Figura 3.24 Ventana clculos extra con los valores correspondientes al problema



Al analizar el resultado nos damos que la caldera es el 82.30 % eficiente lo
cual nos damos cuenta que hay algunas perdidas de energa ya sea por alguna u
otra razn en la caldera. Alguna de las posibles perdidas de energa puede ser
por perdidas por no ajuste de la salinidad en la caldera, perdidas de combustible
por baja temperatura del agua de alimentacin, por perdidas por no recuperacin
del condensando, perdidas de calor por aislamiento de tuberas, entre otros
factores los cuales tambin pueden ser calculados de manera matemtica.

3.6.- Implementacin de lazos de control con PLC

En esta seccin trabajaremos el control de la caldera por partes hasta tener
un control completo de la caldera en general. Dividiremos la caldera de acuerdo a
las variables como lo son nivel, temperatura, presin, y flujo y el control se har
de acuerdo a los DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) mostrados en el
captulo uno que son de el control de la caldera, haciendo el ultimo control en
general el cual se propone en este captulo.

Para observar como trabajara la caldera con este control se utilizara el
simulador dinmico realizado en esta parte llamado Cal Sim, adems para
hacer el programa en PLC (Controlador Lgico Programable) se utilizara el
RsLogix 500 y para la comunicacin entre el simulador y el programa RsLogix 500
se utilizara el software llamado RsLinx y tambin el Software RsLogix Emlate
500.

3.6.1.- Configuracin para la comunicacin

Primeramente utilizaremos el programa RsLinx como se muestra en la
figura 3.25.

Figura 3.25 ventana del software RsLinx


Una vez abierto el programa nos iremos a la opcin de Communications y
elegiremos la opcin de Configure Drivers como se muestra en la figura 3.26

Figura 3.26 Configuracin del software RsLinx

Al seleccionar esta opcin nos saldr una ventana nueva en la cual
seleccionaremos la opcin de SLC 500 (DH485) Emulator Driver una vez
seleccionada esa opcin se dar clic en el botn de Add New al dar clic aparecer
una ventana pequea donde nos pedir el nombre que queramos darle como se

Figura 3.27 Configuracin del Driver



Una vez dndole el nombre que en este caso le dejamos el nombre que
nos da por default que es EMU500-1 damos clic en OK y nos aparecer una
nueva ventana en la cual seleccionaremos la estacin la que queremos utilizar en
este caso elegiremos la estacin 01 como se muestra en la figura 3.28.

Figura 3.28 Eleccin de una estacin

Pulsamos el botn de OK y despus el botn de Close, dando por
terminada la configuracin del driver, observando en la pantalla principal del
programa RsLinx que ya esta funcionando como se muestra en la figura 3.29.

Figura 3.29 ventana del software RsLinx

Una vez terminada esta configuracin ahora nos iremos a la opcin de
DDE/OPC en donde seleccionaremos la opcin de Topic Configuration como se


Figura 3.30 Configuracin del tpico

Nos aparecer una ventana en donde seleccionaremos el driver que
configuramos en la parte anterior en este caso el EMU500-1, DH-485 ya teniendo
seleccionado esto daremos clic en el botn de New y en donde dice NEW TOPIC
lo quitaremos y daremos el nombre de caldera como se muestra en la figura
3.31.

Figura 3.31 Nombre del tpico

Al tener todo esto hecho damos clic en el botn Done dando por terminada
toda la configuracin necesaria en esta parte del software, es muy importante que
el nombre del tpico este bien escrito con el nombre de caldera sin combinar
maysculas ni minsculas si no esta bien escrito podra no comunicarse con
visual Basic 6.0.


Una vez teniendo esta configuracin correcta el siguiente paso es hacer el
programa del PLC con el software RsLogix 500 y para esto empezaremos con el
control de nivel minimizando la parte de RsLinx sin cerrar ya que este programa
es el encargado de la comunicacin entre el visual Basic y RsLogix 500.

3.6.2.- Control de Nivel

Para esta parte sabemos que existen dos tipos de control de nivel uno que
es el on / off y el modulante en donde el control on / off utilizamos dos sensores y
en el modulante es de acuerdo al flujo de vapor que se consume como se ha
explicado anteriormente.

Control On / off

Para poder empezar hacer el control de nivel en la caldera es necesario
tener abierto el simulador dinmico de la caldera, dando clic en el botn
Automtico como se muestra en la figura 3.32.

Figura 3.32 Ventana del simulador dinmico

Observamos que tenemos dos sensores el cual nos ayudara hacer el
control on / off o tambin llamado todo o nada. Para hacer el programa del PLC
(Controlador Lgico Programable) tenemos que observar que el simulador ya nos
dice el nombre de cada entrada y salida, observamos que el sensor de bajo nivel
tiene la entrada I:1/4 y el sensor de alto nivel tiene asignada la entrada I:1/3.

Lo que tiene que hacer el programa es que al dar clic en el botn Start que
tiene designada la entrada I:1/0 encender la bomba que tiene la salida
designada O:2/3 de esta manera llenando la caldera una vez que el liquido llegue
a el sensor de alto nivel con la entrada designada I:1/3 se apague la bomba.
Cuando el liquido llegue al sensor de bajo nivel con la entrada I:1/4 mande una
seal la cual haga que la bomba otra vez sea encendida hasta que el nivel llegue
al sensor de alto nivel con la entrada I:1/3.


Lo primero que se debe de realizar es abrir el programa RsLogix 500 una
vez teniendo este programa abierto daremos clic en la opcin de Nuevo y
seleccionaremos el PLC Micrologix 1000 como se muestra en la figura 3.33.

Figura 3.33 Ventana del software RsLogix 500

Damos clic en aceptar y empezamos hacer el programa de acuerdo al
problema planteado anteriormente con las entradas y salidas correspondientes.
Una vez teniendo el programa se guarda de dos maneras diferentes una con la
extensin .ACH y otra de manera .RSS con la opcin de guardar como, esto se
muestra en la figura 3.34

Figura 3.34 Ventana para guardar los archivos


Cabe mencionar que se puede guardar en cualquier carpeta de
preferencia en el escritorio y una vez que se haya guardado de las dos formas
con las extensiones .RSS y .ACH con el nombre cualquiera en este caso
utilizamos el nombre de Nivel para guardar el archivo, es hora de utilizar el
programa RsLogix Emlate 500.

En este programa daremos clic en la opcin de abrir y elegiremos el
archivo que guardamos con la extensin .ACH como se muestra en la figura 3.35.


Dando clic en abrir en donde nos aparecer una nueva ventana donde
seleccionaremos una estacin diferente a la estacin que seleccionamos en el
programa RsLinx en este caso seleccionaremos la estacin 02 como se muestra
en la figura 3.36

Figura 3.36 Seleccin de la estacin



Dando clic en Ok para que posteriormente demos en el botn de Run que
aparece en la parte del programa RsLogix Emlate 500 como se muestra en la
figura 3.37.


Una vez dando clic en Run es aqu donde se acaba el trabajo de este
programa donde daremos clic en minimizar y nos iremos al programa RsLogix
500. Ya teniendo esta otra configuracin en el programa RsLogix 500 nos iremos
a la parte de programacin en donde aremos el programa de nivel quedndonos
de la siguiente manera como se muestra en la figura 3.38.



Una vez teniendo el programa elaborado y teniendo el simulador dinmico
abierto ponemos en marcha como se muestra en la figura observando el
funcionamiento como se muestra en la figura 3.39.

Figura 3.39 Programa y simulacin en operacin

3.6.3.- Control de la temperatura

Como podemos observar la temperatura va muy relacionada con la presin
de la caldera ya que cuando aumentamos la temperatura en la caldera producir
bastante vapor haciendo que se genera una presin dentro de la caldera. En la
caldera tenemos un sensor de temperatura en el cual viene con un display el valor
numrico que esta de color azul es la temperatura que nosotros daremos es decir
un setpoint para poder hacer el control esta temperatura no debe de exceder de
los 235 C ya que esta caldera solo esta diseada para trabajar con estos grados
de temperatura el segundo valor numrico ser la temperatura a la q esta el
liquido dentro de la caldera al encender la flama el liquido empezara a aumentar
hasta que llegue el valor deseado seleccionado como setpoint cuando esto llegue
el sensor de temperatura mandara una seal la cual har desactivar o activar
algn otro elemento de la caldera como se vera ms adelante.

La parte de presin de igual manera tiene un sensor con un display el cual
el valor en el cuadrito azul corresponde al valor que nosotros le demos como
setpoint este valor no debe de exceder ms de los 30 bar ya que es el valor de
diseo que soporta esta caldera y el otro valor es de la presin q existe en la
caldera. Al llegar a la presin deseada activara el sensor mandando una seal la
cual servir para activar o desactivar algn otro elemento de la caldera como se
vera ms adelante.

Para la realizacin de este programa es necesario configurar de la misma
manera como se ha configurado anteriormente configurando RsLinx y
configurando de igual manera Emlate 500 para poder desarrollar el programa en
RsLogix 500 y poderlo probar con el simulador dinmico Cal Sim. Una vez
configurando la comunicacin se plantea el siguiente problema para poder
desarrollar el programa con el PLC Micrologix 1000.


Se desea controlar la temperatura la presin y el nivel de una caldera para
esto primero se tiene que llenar el tanque de la caldera hasta el nivel ms alto con
la entrada I:0/3. Cuando este sensor de nivel alto sea activado deber mandar
una seal el cual activara la flama que tiene como salida O:2/4 el sensor
empezara a detectar un aumento de temperatura hasta que el sensor llegue a la
temperatura establecida mandara una seal la cual ara desactivar la flama.

Cabe mencionar que el lquido empieza a evaporar de acuerdo a la presin y
algunos otros factores que son mencionados en la parte del simulador en la parte
de clculos extras. Como primero se hace el programa en RsLogix 500 quedando
de la siguiente manera. Figura 3.40.




Una vez teniendo el programa realizado en RsLogix 500 y abierto el
simulador es ahora de poner en prueba como funcionaria y se vera de la
siguiente manera el simulador. Figura 3.41.

Figura 3.41 Simulador en operacin

3.6.4.- Control Propuesto de la caldera

Para el control propuesto para la caldera nos guiaremos con el Dti que
tambin fue propuesto como se muestra en la figura 3.42, como mencionamos
anteriormente que este simulador fue diseado con fines de aprendizaje se puede
realizar diferentes tipos de programacin en el PLC (Controlador Lgico
Programable) y observar el comportamiento de la caldera.

Figura 3.42 DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) propuesto


Como podemos observar tenemos el control de las tres variables
empezando con el control del nivel, despus el control de temperatura y el control
de presin, en los ejercicios anteriores hemos hecho el control de nivel y de
temperatura, en esta parte ocuparemos todos los componentes del simulador
como lo son las lmparas para poder mandar alarmas y visualizar si esta en
arranque o paro. Para poder empezar es necesario configurar la comunicacin de
la misma manera que lo hemos hecho anterior mente con el RsLinx y el RsLogix
Emlate 500.

El problema a realizar ser cuando se pulse el botn start la lmpara con
salida especificada O:2/0 ser encendida y empezara el control de nivel ya que la
bomba con salida especificada O:2/3 ser activada de tal manera que empezara a
llenar el tanque de la caldera hasta que el sensor de alto nivel sea activado con
entrada especificada I:1/3, en ese momento la bomba se desactivara y ser
activada la flama que es una salida con nombre de O:2/4, empezara a aumentar
la temperatura la cual se podr visualizar en el display. En este display de
temperatura se pondr una temperatura como setpoint de 195 C esta
temperatura ser modificada manualmente de a cuerdo a la demanda de vapor
que se requiera para cualquier proceso, cuando la temperatura llegue a la
temperatura del setpoint el sensor de temperatura mandara una seal de forma tal
que desactivara la flama. El lquido a cierta temperatura empezara a evaporarse
haciendo que el nivel disminuya, cuando el nivel disminuya y el sensor de bajo
nivel detecte con entrada I:1/4 la bomba ser nuevamente activada haciendo que
el nivel aumente hasta su nivel alto causando una disminucin de temperatura lo
cual obligara a prender de nuevo la flama, la presin en este caso estar
relacionada con la temperatura, al aumentar la temperatura el agua se
evaporizara de una forma ms rpida de tal manera que va ver una presin dentro
del tanque cuando esta presin sea igual a la presin que nosotros demos en el
display con entrada I:1/6 el sensor de presin mandara una seal el cual ara abrir
una vlvula de alivio despresurizando el tanque y disminuyendo la presin vista
en el display. Cada vez que se muestre una sobre presin en la caldera ser
encendida la lmpara de danger con salida especificada O: 2/1 Para recolectar
datos utilizaremos el flowmeter con entrada especificada I: 1/2 el cual nos dir
cuanto lquido esta entrando y para el final del da sabremos cuanto lquido se
evaporo. Cuando se presione el botn stop con entrada especificada I: 1/1 la
lmpara de full con salida especificada O:2/2 ser encendida.

En esta parte se analizara parte por parte empezando con la lnea 0000 del
programa en RsLogix como se muestra en la figura 3.43



Al pulsar el botn I:0/1 es abierto el botn stop de tal manera que no habr
continuidad en la lnea y har que se desenclave la salida virtual B3:0/0, cuando
es pulsado el botn start dar continuidad a la lnea de tal manera que ser
enclavado la salida virtual la cual nos ayudara para el control de la caldera como
se vera ms adelante.

Continuando con la lnea 0001 del programa hecho en RsLogix la cual nos
muestra el encendido de la lmpara verde en el simulador como se muestra en la
figura 3.44.


En esta parte se muestra que al ser activada la salida virtual B3:0/0 la
salida O:0/0 ser activada encendiendo la lmpara verde del simulador como se

Figura 3.45 Lmpara verde encendida en el tablero del simulador.

Continuando con la lnea 0002 en la cual nos muestra el encendido de la lmpara
roja que tiene como salida O:0/2 cuando es pulsado el botn stop, como se


En esta parte observamos que al ser activada la salida virtual el contacto
abrir de tal manera que ser desactivada la salida O:0/2 que es la de la lmpara
roja y cuando esta desactivada la salida virtual B3:0/0 el contacto cierra de tal
manera que la lmpara roja es encendida como se muestra en la figura 3.47.


Figura 3.47 Lmpara roja encendida en el tablero del simulador.

Continuando con la lnea 0003 donde se visualiza el control de nivel, como


En esta parte observamos que al pulsar el botn start queda enclavada la
salida virtual B3:0/0 dando continuidad al detectar bajo nivel cierra el contactor
que tiene como entrada I:0/4 de tal manera que activa la bomba cuando llega al
nivel alto el contacto con nombre I:0/3 es abierto apagando la bomba como se

Figura 3.49 Control de nivel en marcha en el simulador


Una vez obtenido el control de nivel es necesario tambin controlar la
temperatura y es controlada como se muestra en la lnea 0004 del programa
RsLogix. Figura 3.50.


Observamos que cuando el sensor de alto nivel es activado se manda una
seal la cual permite encender el fuego con salida O:0/4 cuando el sensor de
temperatura llega a la temperatura del setpoint manda una seal la cual permite
desactivar la flama si llegara a marcar nivel bajo el sensor de alto nivel dejara de
mandar la seal protegiendo que se sobrecaliente la caldera como se muestra en
la figura 3.51.

Figura 3.51 Control de Temperatura en marcha en el simulador

Siguiendo con el programa de control de la caldera realizado con el
software RsLogix 500, la lnea 0005 muestra el control de presin en la caldera
como se muestra en la figura 3.52.


En el simulador la presin es fijada como setpoint con el display al llegar a
esta presin el sensor es activado mandando una seal la cual ara que haya
continuidad en la lnea encendiendo la lmpara de danger y en el simulador
activando una vlvula de alivio para sobre presiones arriba de la presin del
setpoint como se muestra en la figura 3.53.



Figura 3.53 Alarma de presin alta en marcha en el simulador

Por ultimo tenemos la lnea 0006 en la cual muestra la entrada I:0/2 y un
display el cual nos muestra cuanto flujo esta entrando direccionado en un
contador C5:0 como se muestra en la figura 3.54


Como observamos aqu al ser activado el sensor del flujo hace un conteo
de cuantos litros estn entrando a la caldera de tal manera que en el contador
podemos seleccionar un valor preseleccionado y hacer que el proceso termine
cuando se haya consumido tantos litros como se muestra en la figura 3.55.



Figura 3.55 Conteo de litros en el simulador

Con este programa hecho en el software RsLogix 500 al pulsar el botn
start en el simulador dinmico empezar a trabajar la caldera de manera
automtica de tal forma que har su proceso con los valores que le de el
operador, cabe mencionar que la caldera esta con las caractersticas de la caldera
descrita en el captulo II.

Algunos comandos que se pueden utilizar para un mejor control de la
caldera son N7:0, N7:1, N7:2, N7:3, los cuales son los que estn vinculados con
los display mostrados en el simulador dinmico como se muestra en la figura 3.56

Figura 3.56 Variables no utilizadas en RsLogix

Estas variables pueden ser utilizadas para el control modulante de la caldera.



3.7.- Modelado de una caldera a partir de la implementacin de
lazos de control

Una manera de poder visualizar y establecer nuevo criterios para el
control de las variables de un proceso es l modelo matemtico, el cual permite
comprender de forma metamatemtica cual es el comportamiento de un sistema
de control y la respuesta del mismo por medio de la seal de entrada al proceso.
Un modelo matemtico por lo tanto permite saber si el sistema se comportara de
forma adecuada una vez que se establece una seal de entrada o comnmente
conocido como setpoint (seal de ajuste), es decir, ser la seal a la cual uno
desea que el que el sistema se ajuste, para ello el modelado deber
comportarse bajo dicho criterio ajustando y manteniendo dicho set-point a la
salida.

Por lo tanto, para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener
un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una
ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos
conocer el comportamiento del sistema. Es necesario comentar que el modelo
matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido a lo cual
se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas diferentes
representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen informacin
complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la
informacin de inters para cada problema en particular. Dentro de este contexto,
por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no
por ello el mtodo de "relacin entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de
proporcionar menor informacin de la planta.

3.7.1.- Modelado a bloques de una caldera a partir de la implementacin de
lazos de control

Una manera de poder visualizar y establecer nuevo criterios para el
control de las variables de un proceso es l modelo matemtico, el cual permite
comprender de forma metamatemtica cual es el comportamiento de un sistema
de control y la respuesta del mismo por medio de la seal de entrada al proceso.
Un modelo matemtico por lo tanto permite saber si el sistema se comportara de
forma adecuada una vez que se establece una seal de entrada o comnmente
conocido como setpoint (seal de ajuste), es decir, ser la seal a la cual uno
desea que el que el sistema se ajuste, para ello el modelado deber
comportarse bajo dicho criterio ajustando y manteniendo dicho set-point a la
salida.

Por lo tanto, para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener
un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una
ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos
conocer el comportamiento del sistema.

Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a partir
de un sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr representaciones
diferentes del mismo proceso.



Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas
contienen informacin complementaria por lo que se debe encontrar aquella que
proporcione la informacin de inters para cada problema en particular.

Dentro de este contexto, por lo general se emplea la representacin en
"variables de estado" aunque no por ello el mtodo de "relacin entrada-salida"
deja de ser interesante a pesar de proporcionar menor informacin de la planta.

Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los
elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las
siguientes definiciones:

Planta: Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado.

Proceso: Operacin o secuencia de operaciones, caracterizada por un conjunto
de cambios graduales que llevan a un resultado o estado final a partir de un
estado inicial.

Sistema: Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un
objetivo determinado.

Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la
salida de un sistema.

Servomecanismo: Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin
mecnica.

Obtencin del modelo a bloques de la caldera

Como parte del desarrollo del control de las variables presentes en el
proceso que comprende una caldera, es siempre importante ver la descripcin del
comportamiento del mismo de manera analtica y matemtica, de esta manera se
podr comprender como se comporta el mismo y cules son sus respuestas de
acuerdo a los valores que se le puedan asignar a la entrada y de acuerdo a los
disturbios que pueda presentar el mismo durante su aplicacin.

Para ello, el conocer cules son las baribales que intervienen en el mismo y
cules sern los lazos de control que se encargaran del control de las variables es
indispensable, ya que este es el punto de partida para la obtencin y desarrollo de
nuestro modelado matemtico del sistema. Por lo tanto, las variables a controlar
se describen a continuacin:

Nivel: esta primera variable es la que tendr una accin de manera inmediata
sobre el sistema, ya que la cadera tiene que contener cierto nivel de liquido a
cierta altura puesto que el proceso lo demanda, adems de que para la caldera es
importante tender un control de su nivel para evitar una fuga o derrame de liquido
un. As mismo esta variable nos permitir conocer que a una altura determinada
se concentrara una capacidad de liquido en el tanque (volumen) determinada, lo
que permitir que las variable posteriores ajustadas sean las misma para dichas
cantidad de concentracin.


Presin: tal vez la variable ms importante a controlar para este proceso, ya que
dentro de la caldera el control de presin a la salida es importante para mantener
los niveles de temperatura adecuados, es decir, que la temperatura
subministrada sea la adecuada para que a nuestra salida se genere el vapor
suficiente que estar demandando nuestro proceso. Por lo tanto la presin es una
variable que se necesita controlar de forma inmediata al nivel del tanque, as se
podr tener una forma segura de controlar nuestro proceso.

Temperatura: la temperatura para este caso puede ser manejada como un lazo
de control independiente, es decir, si nosotros deseamos ajustar la temperatura
adecuada lo podemos hacer, y por lo tanto las dems variables podrn ser
compensadas por la misma. De otra manera, la temperatura tiene puede tener su
propio set point, ya que como se menciono anteriormente, el control de la presin
de nuestra caldera, controla a la vez la temperatura de la misma, por ello, el uso
de un set point de temperatura tendra que ser independiente.

Por lo tanto, la implementacin de los lazos de control para el desarrollo del
modelado es de gran importancia, ya que con este se aseguran las variables de
proceso a controlar y se da una idea ms clara de la descripcin de los
componentes a utilizar de forma tal que esto nos permite conocer si se trata de un
control ON-OFF.

El primer lazo de control a desarrollar es el control nivel. Este lazo de
control nos determina la apertura de una vlvula y el control del llenado del tanque
a una seal de ajuste, por ello, se puede asegurar que el sistema contempla un
control ON-OFF y que por tanto la apertura de la vlvula ser todo o nada.
Ahora bien, la altura de nuestro tanque se encuentra alrededor de los 10
metros, una altura considerable para las dimensiones del mismo y que por lo tanto
nos permitir ajusta el nivel de nuestro tanque. Es importante mencionar que para
seleccionar el nivel que deseamos ajustar en nuestro sistema o mejor dicho
nuestra seal de referencia para el sistema, tenemos que tomar un punto que no
contemple en su totalidad la altura real de nuestra caldera, es decir, podemos
tomar 8 metros y dejar una tolerancia de 2 metros, ya que es necesario dejar una
altura para que el vapor generado pueda concentrarse y no generar una presin
inadecuada al sistema. Por ello, nuestro set-point o seal de ajuste se referencia
a los 8 metro como nivel alto y una nivel bajo de 4 metros. El nivel bajo nos
ayudara a tener una referencia para llenar el tanque a su nivel de ajuste de nueva
cuenta; el nivel bajo es importante ya que no desea que el tanque se vaci por
completo o se alterara de lo contrario las variable controladas.

Esto nos da por lo tanto el siguiente lazo de control descrito en diagrama a
bloques y que representa un control ON-OFF se muestra en la figura 3.57.



Figura 3.57 Modelado en MatLab del lazo de control de nivel

El diseo de este modelo se realizo en MATLAB-SIMULINK puesto que
tiene las herramientas suficientes como para poder desarrollar y comprender el
funcionamiento y operacin del mismo. el modelado se desarrollo tratando de
asimilar las caractersticas del comportamiento de un controlador ON-OFF, es por
ello que con la herramientas disponibles en MatLab se llego a un concepto
entendible del mismo y con fines didcticos, que como ya se ha establecido
nuestros simulacin y modelado son con fines didcticos y de aprendizaje y por lo
tanto el control de sus variables y comprendimiento de las mismas son con el fin
de asimilarse a las caractersticas y comportamiento de una caldera para que el
alumno pueda entender y adentrarse de manera prctica al comportamiento de
una caldera en un proceso.

El control ON-OFF se describe por un bloque de control IF que en cualquier
programacin es bsico para el control de una variable, de esta manera
describiremos el desarrollo del modelado por bloques.

Como primer bloque se encuentran la seal de ajuste la cual se determina
de manera fsica por los sensores y de los cuales se describe su modelo por un
bloque de funcin como se muestra en la figura 3.58.


Figura 3.58 Seal de ajuste de los sensores

Se puede apreciar en el diagrama anterior que las seales de ajuste o set-
point estn descritas por las entradas nivel alto y nivel bajo, la cuales fueron
establecidas a 4 (nivel alto) y 1 (nivel bajo) metro. As mismo, la ecuacin que
describe el modelo de nuestros sensores se considero a partir de un bloque de
funcin y a partir de la ecuacin del sensor, la cual en modelado permite
establecer el rango de operacin de cualquier sensor con respecto a la seal de
control que maneja, la cual en este caso es de 4-20 mA. El rango de los sensores
se estableci a partir de las alturas a manejar que en este caso son de 1 y 4
metros y con ello se realizo la ecuacin que describe de forma fsica al sensor y
su operacin la cual se muestra en el bloque de la figura 3.59.

Figura 3.59. Ecuacin del sensor



El rango con el cual operara los sensores como ya se ha mencionado es
importante, as es que esta grfica mostrada en la figura 3.60, determina los
mismos, empleando los 1 y 4 metros como rangos de manejo se podr decir que
ambos sensores estarn midiendo esas operaciones.

Figura 3.58 Grfica de operacin de los rangos de sensor de nivel

Con ello, se puede determinar el rango sobre el cual operara el sensor y
determinar as mismo mediante el uso de la siguiente ecuacin la funcin del
sensor:

Ahora es conveniente comprender que cuando nosotros tenemos un nivel
bajo, la vlvula se abrir permitiendo el suministro de flujo en este caso liquido
para que l se alcance la altura deseada de 4 metros, sin embargo durante este
llenado, el nivel va subiendo alcanzando valores distintos hasta llegar al set-point,
por lo tanto es necesario usar un elemento que pueda describir de forma
matemtico dicha operacin fsica, es por ello que se ocupo otra entrada escaln,
la cual describe el nivel de liquido que sube antes de llegar set-point y el cual se
va sumando con la seal base, de 1 metro que tenamos en el sensor de nivel
bajo.
De esta manera se podra decir que los 3 litros restantes se suman al litro
de nivel bajo para alcanzar los 4 litros y que nuestro controlador pueda describir el
criterio ON-OFF. Lo cual su representacin en Simulink es como se muestra en la
figura 3.61.

1m 4m
20mA
4mA


Figura 3.61 Variador de nivel del tanque

La parte del control ON-OFF se describe por medio de operadores y
condicionantes o subsistemas, los cuales permiten la operacin de todo o nada en
la vlvula lo cual se realiza en Simulink como se muestra en la figura 3.62.

Figura 3.62 Controlador ON-OFF

Por medio de este esquema la suma de las seales a la entrada del bloque
IF nos permitir saber si el nivel del tanque esta en el punto de ajuste o si este ha
bajado a los 4 metros y es necesario suministrar flujo a la caldera.

Por lo tanto, si la entrada U1 es menor a 0, o mejor dicho la suma de las
seales de entrada es menor a esa condicionante permitir que el bloque
subsistema ejecute la accin que se le estableci; en este caso el control del
proceso.


Sin embargo, en caso opuesto que no se cumpla dicha condicin, es decir
que la suma a la entrada sea 0 puesto que se alcanzo el valor deseado
simplemente no existe seal a la salida y el subsistema no ejecuta la accin. Por
ltimo, la parte que relaciona la ecuacin de la vlvula y proceso o mejor dicho el
elemento final y la planta esta descrita por funciones de transferencia las cuales
se realizaran con la ayuda de modelos auxiliares y fuentes bibliogrficas las
cuales se muestran en Simulink en la figura 3.63. [32]

Figura 3.63 Funcin de transferencia del elemento final y de la planta

Con dicho modelado podemos describir que la vlvula presenta una funcin
condicionada al modelo de la planta, lo cual permite una mejor seal de respuesta
a la salida, adems de que presenta una retraso de tiempo el cual nos brinda una
mejor apreciacin de la seal de respuesta y una seal de control optima al
proceso. En la figura 3.64 se muestra la seal de respuesta.

Figura 3.64 Grfica de la seal de respuesta de nivel

Para el caso del lazo de control de presin se toma en cuenta una relacin
existente entre temperatura y presin, sin embargo, la presin se caracteriza por
un control ON-OFF el cual depende de la presiona de vapor a la salida del tanque
y si esta es la referencia o el set-point ajustado se abrir una vlvula de alivio la
cual dejara que se siga manteniendo la presin deseada. Lo cual es representado
en Simulink como la figura 3.65 y su grfica de operacin en la figura 3.66.


Figura 3.65 Modelo en MatLab del lazo de presin

Figura 3.66 Grfica de operacin de los rangos de la vlvula para presin

Con esta grfica se pueden determinar la ecuacin que representa a la
vlvula dentro del lazo de control descrito por la presin, de esta manera se ajusta
dicho ecuacin al comportamiento en el sistema y se adapta de la misma forma.
Los rangos de operacin que se manejan describen el comportamiento ideal de
una vlvula en operacin. Figura 3.66

4mA 20mA
100
0


Figura 3.67 Grfica de operacin de los rangos de sensor de presin

De esta manera, se puede determinar los rangos de operacin del sensor
de presin (mostrados en la figura 3.67) de acuerdo a las seales que manejan
por ello, el rango manejado es de 14.7 PSI pues es la presin en el tanque
cuando est en vacio es decir 1 atm de presin y 435 PSI que es la presin de
mximo trabajo; as mismo, mediante el uso de las siguientes ecuaciones se
puede determinar la ecuacin del sensor:

14.7 PSI 435 PSI
20mA
4mA


En este caso nuestra presin deseada son 30 bares o 435 PSI, los cuales son
aplicados como set-point y de la cual deseamos una respuesta constante. Su
representacin en Simulink se muestra en la figura 3.68

Figura 3.68 Planta en lazo abierto

La planta en lazo abierto, se describe por medio de la ecuacin de la
vlvula, en la cual se ajusto una rango de operacin de la misma; la funcin de
transferencia de la planta con su retardo de tiempo y adems, se describi una
entrada de disturbios que en los que pueden altera nuestro proceso en este caso
al entrada de la planta, de igual manera el modelado de la planta se obtuvo de
fuente bibliogrfica y fue adaptado al diagrama a bloques a partir de su funcin de
transferencia con el objetivo de acercarse al mismo. Figura 3.69. [21] [33]

Figura 3.69 Retroalimentacin mediante sensor de presin

As mismo el sensor describe su propia ecuacin la cual de igual forma
metida en un bloque de funcin, dicha ecuacin se estableci por medio de los
rango de control de 14.7 PSI que es la presin atmosfrica hasta los 435 PSI que
es la presin de operacin y a la cual deseamos que se este sensando para
alcanzar dicho valor a la salida. Por lo tanto, la seal de respuesta del sistema se
expresa de la siguiente manera. Figura 3.70.



Figura 3.70 Grfica de seal de respuesta de presin

Por ltimo, el control de la temperatura y su ajuste de set-point como ya
se explico, pueden ser de forma independiente y con ello podemos determinar un
lazo de control para el mismo. Figura 3.71

Figura 3.71 Modelo en MatLab del lazo de temperatura



Para el caso del lazo de control de temperatura, se utilizo un control ON-OFF de
nueva cuenta el cual era ejecutado en el momento en el cual el nivel del tanque
alcanza su valor de 4 metros, es decir, el quemador se activa a los cuando el
sensor detecta alto nivel permitiendo ejecutar el control propio del sistema de
presin Con ello, podemos observar que el ajuste del set-point se realizo a los
235 C que son los de operacin. Figura 3.72

Figura 3.72 Seal de ajuste a 235 C

La ecuacin que describe el comportamiento de la vlvula dentro del lazo
de control de temperatura se expresa con la siguiente grfica y bajo los rangos de
operacin correspondientes:

Estos parmetros se ajustan al comportamiento ideal de apertura y cierre
de una vlvula, los cuales se contemplaron de esta forma debido a los alcances
de nuestro proyecto, los cuales tenan que ajustarse y adaptarse a dicho tiempo.
Figura 3.73.

Figura 3.73 Grfica de operacin de los rangos de la vlvula o elemento final

4mA 20mA
100
0


Figura 3.74 Grfica de operacin de los rangos de sensor de temperatura

Con esta grfica (mostrada en la figura 3.74) podemos observar el rango
de trabajo del sensor de temperatura, el cual opera a 235 C y 25C cuando no
est en funcionamiento prcticamente ya que es la temperatura ambiente la cual
llega nuestro liquido, as mismo, se logra mediante la aplicacin de las siguientes
ecuaciones encontrar la funcin del sensor:

El bloque que expresa el elemento final de control, la planta y el retardo de
tiempo, as como del elemento sensor, nos indica que el modelado de la planta
fue encontrado en fuentes de conducta y tomado porque se adecuaba a las
caractersticas de nuestra caldera.

25 C 235 C
20mA
4mA


Con ello, una vez que se llega al set-point deseado el quemador se apaga.
La ecuacin que describe el comportamiento de la planta se adapto a la funcin
de transferencia de las fuentes bibliogrficas consultadas, describiendo un
comportamiento similar al mismo. Figura 3.75 representacin en Simulink. [32]

Figura 3.75 Lazo cerrado del sistema

La seal de salida por lo tanto, expresa un comportamiento de la
siguiente manera. Figura 3.76

Figura 3.76 Grfica de seal de respuesta de temperatura

Resumen

Con ello, concluimos el tercer captulo el cual nos permiti comprender
como se desarrollo y como se realizo nuestro proyecto, que recurso utilizamos
para la realizacin del mismo, y que fuentes pudimos consultar para ejecutar las
acciones correspondientes en la realizacin del mismo. Por ello, este captulo
permite asignar as mismo un valor econmico que permita determinar el esfuerzo
y el trabajo realizado por nosotros.

Es por esto, que el captulo 4 nos lleva comprender dicho esfuerzo y
cules son los parmetros que determinara un valor econmico a nuestro
proyecto; contando as mismo, con lo recurso utilizados, la ingeniera y desarrollo
mismo del proyecto y del enfoque que se le dio al mismo para solucionar sus
posibles fallas. As mismo parte de este captulo comprender la conclusin de
nuestro proyecto y las caractersticas con la cuales cumpli.


CAPTULO IV.- ESTUDIO DE COSTOS

En este captulo veremos el costo econmico del proyecto teniendo en
cuenta varios aspectos como desarrollo de ingeniera as como las herramientas
que utilizamos para la elaboracin de este mismo.



4.1. Estudio de costos

El estudio econmico permite conocer la relacin existente entre el
producto desarrollado y los medios empleados en la realizacin del mismo. Es por
ello, que dentro de nuestro anlisis econmico nosotros colocamos ciertos puntos
los cuales nos ayudan a la evaluacin y financiamiento de nuestro proyecto. Por
lo tanto, sabemos que nuestro proyecto tiene un concepto de carcter didctico y
en su totalidad se comprende como un medio que permite el aprendizaje de un
proceso fsico como lo es el control de las variables presentes en una caldera y de
las cuales se puede garantizar una aplicacin prctica para el operario.

Sabemos que gran parte del financiamiento de un proyecto radica en su
investigacin y anlisis, lo cual no lleva directamente al tiempo que se le dedico al
mismo y a los recursos que de una u otra forma pudieron necesitarse para la
bsqueda y recopilacin de informacin, es decir, conseguir fuentes como libros o
textos los cuales manejaran informacin sobre la temtica y que en su mayora
pudieron ser un gastos as mismo como la adquisicin de software con los que se
trabajara en nuestro proyecto (MATLAB, VISUAL BASIC, ROCKWELL).

Si bien, es conveniente la suma de los recursos utilizados, tambin es
conveniente hacer mencin de la mano obra como medio para el desarrollo de
nuestro proyect, es decir, una vez encontradas las fuentes de informacin el
segundo paso es disponer de los conocimientos acerca del tema para poder llevar
las referencias a formar parte de nuestro proyect y de esta manera poder
determinar una idea que satisfaga las necesidades del mismo.

Es por ello, que se necesito hacer uso de tablas y grficos que pudieran
expresar y enmarcar las actividades desarrolladas, el tiempo empleado, los
recursos utilizados y la mano de obra. As es que colocaremos cada uno de estos
conceptos como parte del desarrollo mismo del captulo 4.

4.1.1.- Actividades desarrolladas y tiempo empleado

Durante este periodo de tiempo que comprendi alrededor de 8 meses, las
actividades desarrolladas se organizaron de manera previa, y donde fue
determinante la divisin del proyect y del trabajo como un medio para garantizar
una mejor labor de ambos colaboradores. Es por esto que nosotros decidimos
dividir el trabajo en simulacin y modelado y dichas actividades se dictan a
continuacin; para el caso de la simulacin decidimos ocupar el siguiente
organigrama mostrado en la figura 4.1.



Figura 4.1 Actividades desempeadas en el simulador

Ahora bien para establecer las actividades realizadas por parte del
modelado matemtico se decidi empezar justamente con las mismas fechas, lo
cual permita una buena divisin del trabajo y una mejor administracin del
tiempo. Por lo tanto, el organigrama mostrado en la figura 4.2 de actividades
quedo asentado de la siguiente manera para el caos del modelado:



Figura 4.2 Actividades desempeadas en el modelado

4.2.-Recursos utilizados.

Este punto nos hace referencia a los recursos de los cuales se dispusieron
para la realizacin del proyecto, esto incluye el tiempo y la forma de trabajo que
se tuvo como medio para obtener un mejor rendimiento y aprovechamiento del
tiempo y de los recursos a utilizar. Por ello, es conveniente contar con todos los
agentes que pudieron asociarse al anlisis econmico y someterse a este punto,
para ello se decidi describir los recursos de los cuales fue necesario hacer uso y
de los cuales se tuvo que hacer gastos.

Este punto nos ayudara a definir que tantos recurso causaron un consumo
tanto econmico como de tiempo y con ello se asignara el costo de nuestro
proyect, ya que de mucho depende saber la inversin que se hizo para poder
asignar un valor econmico a un proyecto organizando toda esto como se
muestra en la tabla 4.1.

Tabla 4.1 Recurso utilizados en el proyecto

Recursos utilizados Monto
Adquisicin de fuentes de consulta $500.00
Adquisicin de software Matlab $1950.00
Adquisicin de software VisualBasic $4070.00
Adquisicin de software RS logix $5500.00
Medios de transporte $24,000.00

Con esta tabla podemos indicar que dichos gastos son por la utilidad de los
recursos y estos forman parte de las necesidades para la realizacin de un
proyecto; en este caso, la simulacin y modelado de una caldera, sin embargo,
estos gastos a larga son benficos para la conclusin de un buen proyecto.

Por lo tanto el gasto total de los recursos utilizados son: $ 36,020.00 pesos.



4.3.- Desarrollo de Ingeniera

La mano de obra se comprende bajo el concepto de el uso y empleo de las
herramientas y conocimientos, as como de las fuentes de consulta para la
realizacin de las operaciones que formaran parte de nuestro trabajo, es decir, los
puntos importante que nos ayudaran a la realizacin de nuestro proyecto como lo
es la realizacin de un sistema de control que se adapte a las necesidades del
mismo.

La mano obra se expresa tambin en trminos del tiempo invertido en el
desarrollo del proyecto. Por lo tanto, nosotros decidimos colocar la aplicacin de
conocimiento y el tiempo invertido como formas para financiar la mano de obra.

Sin embargo, podemos decir que la mano de obra se expresa claramente
en la simulacin a travs de la vinculacin que se realizo entre software, puesto
que esa investigacin llevo tiempo invertido y la aplicacin de conceptos para el
mismo. En la parte de modelado, la mano de obra se tomo en la implementacin
de un modelo matemtico expresado en Matlab y el cual asegura el control de las
variables en proceso.

De esta manera se decidi realizar los costos de manera mensual hasta a
completar los 8 meses de trabajo, es importante mencionar que le proyecto en
muchas ocasiones no respeto los das no laborales, es decir, se trabajo de igual
manera una hora al da.

Nosotros decidimos ajustar el costo a 1000 pesos por hora,; al da se
trabajaba 2 horas lo que daba un total de 60,000 pesos al mes y un total de
480,000 alrededor de los 8 meses de labor.

4.4.-Monto por actividades

Ahora en este punto se contabilizaran lo parmetros antes mencionados
sumados a otros, los cuales describen el trabajo y el valor que se le da a nuestro
proyecto. En la tabla 4.2 y 4.3 se da una referencia de cules son los valores que
se le asignaron al proyecto siendo puntos importantes para contabilizar al anlisis
y darle un valor econmico al mismo.

Tabla 4.2 Actividades desarrolladlas en el simulador

Actividades realizadas (simulacin) Monto econmico
Bsqueda y recopilacin de la
informacin y los medios para su
operacin.
$2000.00
Adquisicin de la informacin sobre
los componentes de una caldera
pirotubular.
$3000.00
Diseo del simulador en Visual Basic. $25000.00


Diseo del sistema de control en Logix
500.
$15000.00
Bsqueda de informacin acerca de la
vinculacin.
$5000.00
Vinculacin entre software Visual
Basic y Logix 500.
$50000.00
Ajustes del simulador. $5000.00

Total = $ 105,000.00 pesos.

Tabla 4.3 Actividades desarrolladlas en el modelado

Actividades realizadas (modelado) Monto econmico
Bsqueda y recopilacin de la
informacin y los medios para su
operacin.
$2000.00
Adquisicin de variables de proceso y
realizacin de los lazos de control.
$5000.00
Diseo del modelado en diagrama a
bloques.
$15000.00
Bsqueda de informacin sobre
modelos matemticos.
$5000.00
Ajuste de modelos matemticos al
sistema de control.
$10000.00
Realizacin del modelo en Matlab $25000.00
Ajustes del modelo en Matlab. $5000.00

Total = $67,000.00 pesos

Esto nos da un total de ambos proyectos de $172000.00 pesos.



4.5.-Estudio financiero

Con estos parmetros es hora de contabilizar el valor total de proyecto
contando los recursos y mano de obra de manera que la tabla 4.4 expresar dicho
resultado.

Tabla 4.4 Suma total de recursos

Parmetros a contabilizar Monto econmico
Recursos utilizados $36020.00
Ingeniera $480000.00
Simulacin $105000.00
Modelado $67000.00

Monto final del proyecto = $ 6 8 8, 0 2 0 . 0 0 pesos

Resumen

En este ltimo captulo se pudo abordar el financiamiento de nuestro
proyecto, desarrollando los puntos que nos permitan darle un valor econmico al
mismo como lo son: actividades desarrolladas y tiempo empleado, donde se hace
plantearon las actividades desarrolladas durante el alcance del proyecto y se le
dio el monto econmico a cada una; los recursos utilizados, en donde se planteo
la adquisicin de los elementos a utilizar para el desarrollo del proyecto esto
incluye software y fuentes de consulta; por ltimo se tuvo el desarrollo de
ingeniera, aqu se planteo el valor de las labores realizadas en el proyecto, en
otras palabras la mano de obra.



Conclusiones

El desarrollo del simulador de una caldera nos ayuda a desarrollar lazos de
control con PLC (Controlador Lgico Programable) permitindonos, conocer el
comportamiento de la caldera, de tal manera que se puede elegir entre un control
modulante o un control on / off, de acuerdo a las exigencias del proceso el
simulador matemtico nos permitir ver el comportamiento de la caldera de a
cuerdo a los lazos de control expresados en forma de bloques y con grficas que
representan la respuesta del sistema a las valores de entrada con los cuales se
ajusto el proceso. Cabe mencionar que este simulador se acerca a un 30% a la
operacin de una caldera real, ya que no son tomadas en cuenta muchas
variables de proceso existentes en esta misma, por lo tanto se consideran
algunas de las variables que se manejan en la caldera, como son presin del
vapor, temperatura del liquido en el tanque, y el nivel del liquido existente en el
tanque.

Este simulador queda libre para futuras modificaciones en donde se podrn
agregar las dems variables de proceso no tomadas en cuenta, de forma tal que
el proceso del simulador se acerque a un 90% de una caldera real hasta poder
realizar un HMI del mismo proceso.

Con base a lo mencionado anteriormente y con el estudio de este trabajo
concluimos que nuestros objetivos se cumplen satisfactoriamente ya que el
simulador sirve para el desarrollo y estudio de lazos de control con PLC
(Controlador Lgico Programable) y obtener un conocimiento ms claro del
proceso de una caldera.

Adems observamos que cualquier persona que tenga conocimiento sobre
lazos de control y PLC (Controlador Lgico Programable) podr comprender de
una forma ms clara el funcionamiento de una caldera.

Una observacin importante es que se debe realizar es que en este trabajo
se deja los algoritmos y diagramas de flujo los cuales pueden ser utilizados para
el desarrollo de este simulador en algn otro software de programacin ms
sofisticado y para la utilizacin de vinculacin con algn otro PLC (Controlador
Lgico Programable) con mayores capacidades.



Tomando en cuenta esta observacin concluimos que este trabajo tambin
puede tomarse como base para desarrollo de prototipos de HMI (Interfaz Hombre
Mquina) y para futuros simuladores con el fin de desarrollar lazos de control con
PLC (Controlador Lgico Programable).

Por otra parte la obtencin de un modelado que nos permitir comprender
la realizacin del proceso simulado de forma analtica y su respuesta dentro del
sistema, contemplando las variables de proceso manejadas se cumpli
satisfactoriamente, puesto que el manejo que se le dio a las variables de proceso
dentro de la realizacin de lazos de control correspondientes que nos permiti la
comprensin de los mismos dentro de la caldera.

As mismo, el ajuste de las variables de entrada al sistema se desarrollo
estableciendo un estudio de la caldera a manejar y de los rangos de operacin de
la misma.

Con ello, el estudio de los lazos de control de manera independiente se
tomo como un alcance el cual fue desarrollado como se menciono con
anterioridad de forma satisfactoria. De igual manera que la simulacin, este
modelado puede servir de base para posteriores trabajos y ayudar a delimitar los
propios alcances de dichos proyectos.



Glosario

Generador de vapor: El conjunto o sistema formado por una caldera y sus
accesorios, destinados a trasformar un lquido en vapor, a temperaturas y presin
diferente a la atmosfrica.

Caballo caldera: Es el calor absorbido por la evaporacin de 15.65 Kg. por hora
de vapor saturado a una temperatura de 100 C, con agua de alimentacin a la
misma temperatura, siendo equivalente a 9.81 kW.

Vapor de agua: Es aquel gas que se obtiene por la evaporacin o ebullicin de
algn lquido o tambin por la sublimacin del hielo.

Vapor saturado: El vapor saturado es vapor a la temperatura de ebullicin del
lquido, es decir es aquel vapor que se desprende cuando un lquido hierve, este
se obtiene en calderas de vapor.

Vapor hmedo: El vapor saturado que contiene, en suspensin, partculas de
lquido por evaporar.

Vapor sobrecalentado: Es aquel vapor de agua a una temperatura mayor que la
del punto de ebullicin, parte del vapor saturado y se le somete a un
recalentamiento con el que alcanza mayor temperatura.

Vapor seco: Es aquel vapor que est totalmente libre de agua, se dice que es
totalmente gas

Acumulador de vapor: Es aquel recipiente a presin destinado a almacenar,
durante el perodo de menor demanda, el exceso de vapor.

Calor: Es energa trmica en transicin de un cuerpo a otro ocasionando por
diferencia de temperaturas entre ellos.

Temperatura: Es el estado trmico de un cuerpo considerado con referencia a su
potencial para comunicar calor a otros cuerpos.

Entalpa: Es la cantidad de calor (energa) que se le comunica a un cuerpo a
presin constante.

Calor especfico: Es la cantidad de calor (energa) necesario para elevar un
grado centgrado, un kilogramo del cuerpo.

Calor Sensible: Es la cantidad de calor (energa) necesario para llevar un liquido
a su temperatura de ebullicin.

Calor latente de vaporizacin: Es la cantidad de calor (energa) necesario para
que un liquido a temperatura de ebullicin se convierta en vapor seco y saturado
sin aumentar su temperatura.



Titulo o calidad de vapor: Es la relacin existente entre el vapor y su humedad.

Presin manomtrica: Es la presin diferencial arriba o debajo de la atmosfrica
y se determina con un manmetro.

Presin absoluta: Es la suma algebraica de la presin baromtrica mas la
presin manomtrica

Tablas de vapor: Las tablas de vapor permiten conocer la relacin existente
entre las diversas propiedades termodinmicas del vapor tales como presin
absoluta, temperatura de saturacin (ebullicin), entalpas (contenido de calor) y
volumen especfico.

Eficiencia de combustin: Se refiere a prdidas de calor por combustin
incompleta o por exceso de aire y se puede decir que es la relacin existente
entre el calor liberado por el quemador cuando ocurre una situacin dada y el
calor que liberara el mismo quemador bajo condiciones optimas de operacin.

Tiro en una caldera: es la diferencia de presiones utilizadas para alimentar los
grandes volmenes de aire necesarios para la combustin estos se clasifican en
los siguientes:

Tiro natural (por efecto exclusivo de una chimenea alta)
Tiro forzado (por efecto de un ventilador de aire a la entrada del
quemador)
Tiro inducido (por efecto de un ventilador extractor de gases de
combustin en la salida de la caldera

Trampa de vapor: es un dispositivo mecnico que se utiliza para purgar o extraer
condensados dentro de un transmisor de calor o tubera donde deba existir
solamente vapor.



Bibliografa

[1].- Spirax Sarco.- The boiler house.- Boiler efficiency and combustin.
[2].- Ashley Velsquez.- Procesos productivos del papel.- Julio 2007
[3].- Spirax Sarco.- Control de nivel de agua y alarmas para calderas de vapor
[4].- Norma oficial Mexicana.- NOM- 012 ENER 1996.- Eficiencia termica de
calderas de baja capacidad.
[5].- LOOS INTERNATIONAL.-Ing. Paul Koberlen.- Informe tecnico
[6].- LOOS INTERNATIONAL.- Ing. Hardy Ernest.- Vapor para la industria
papelera
[7].- LOOS INTERNATIONAL.- Ing. Eberhard Franz.- Tecnologa para calderas
[8].- LOOS INTERNATIONAL.- Sistema de calderas.- Calderas de vapor
[9].- CREUS, A.- Instrumentacin Industrial.- 7ed 2006
[10].- ALLEN BRADLEY.- Micrologix 1000 Programable Logic Controller Manual
[11].- Roca radiadores S.A.- Salvador Solsona Cortadellas.- Calderas y su
clasificacin
[12].-Operacin de calderas industriales.- Rodrguez, Gonzalo.- 2000
[13].- Curso de calderas piro tubulares, controles y mantenimiento.- Muoz,
William.- 1995
[14].- Manual de calderas.- Kohan, Anthony.- Tomo I, II (2000)
[15].-Generadores y calderas de vapor.- La produccin de energa.-
[16].- Curso sobre Control de calderas.- Alberto de la Sen Sanz, Salvador
Galvan.- Hotel Melia Av. De America Noviembre 2000.
[17].- Spirax Sarco.- Calderas y accesorios
[18].- ACH.- Descripcin de calderas y generadores de vapor.- chile Noviembre
1995
[19].- Sistema de control en calderas de vapor.- Fernndez J.- 2005
[20].- Instalacin de calderas de vapor.- Revista Ingeniera.- 1996 San Jos
[21].- Generacin de vapor.- Marcelo Mensy
[22].- Controles de caldera.- MaDonnell & Millar
[23].- Reglamento de calderas, Decreto No 26789.- Julio 2001
[24].- Instrumentacin de grandes calderas de potencia para la aplicacin de
modelos avanzados de ingeniera.- Ignacio Diez, Cortes Cristbal.- Universidad
de Zaragoza
[25].- Curso Preliminar de centrales trmicas.- IBERDROLA
[26].- Control e instrumentacin de Procesos Qumicos.- Curso 2007-2008
[27].- Diplomado en ingeniera de calderas y recipientes a presin.- Ing. Vicente
Fco. Alamo Vilaboa.- Enero 2001
[28].- Instrumentacin y control avanzado de procesos.- Jos Acedo Snchez
[29].- Manual sobre Micrologix 1000
[30].- Aprenda Visual Basic 6.0.- Universidad de Navarra
[31].- Manual de Matlab y Simulink.- Universidad Pontificia Comillas
[32]- Problemas Tema I. Identificacin de variables significativas, Diagrama de
bloques y Notacin ISA
[33] Sistemas de primer orden. Modelado de control del presin



Artculos Utilizados de honywell como:

Automatizacin en sistemas de combustin
Deteccin de flama
Controles de presin
Controles de nivel
Vlvulas de gas
Controles primarios y programados serie 7800

Referencias

http://www.rockwellautomation.es
http://www.plcs.net
http://www.claytonindustries.com
http://www.literature.rockwellautomation.com
http://www.slideshare.net/xMorfe0x/automatizacion-de-una-caldera-de-
tubos-de-fuego-presentation



ANEXOS



Anexo A
(Informe tcnico de la caldera universal)



Anexo B
(Cdigo en Visual Basic)
Ventana principal

Private Sub Timer1_Timer()
ProgressBar1.Object = ProgressBar1.Object + 1
If ProgressBar1.Object = 100 Then
'Pasa a la ventana menu
MENU.Show
'Desactiva el reloj
Timer1.Enabled = False
'Cierra la ventana principal
Form1.Visible = False
End If
End Sub

Ventana Men

Private Sub Image1_Click()
'Envia al simulador dinamico
Form2.Show
'Cierra la ventana menu
MENU.Visible = False
End Sub

'Abre MatLab 7.0
Shell ("C:\MATLAB7\bin\win32\MATLAB.EXE")
End Sub

Private Sub Label3_Click()
'Envia al simulador dinamico
Form2.Show
End Sub

'Abre MatLab 7.0
Shell ("C:\MATLAB7\bin\win32\MATLAB.EXE")
End Sub

'Envia a la ventana calculos extras
Form4.Show
End Sub


'Sale del programa haciendo un ruido
Beep
End
End Sub

Ventana simulador dinmico modo manual

Private Sub accagua_Timer()
'Empieza el llenado de tanque Efecto del liquido
Shape24.Height = Shape24.Height + 100
Shape24.Top = Shape24.Top - 100
'Condicion para el accidente
If Shape24.Height >= 3255 And Shape24.Top <= 5520 Then
MsgBox "Causaste un accidente", vbExclamation, "Accidente"
End If
End Sub
Private Sub accfuego_Timer()
'Accidente fuego
MsgBox "Has causado un sobrecalentamiento en la caldera", vbInformation,
"Error"
o24.Value = 0
'Si no hay accidente
Else
End If
End Sub
Private Sub aut1_Click()
'Pasa al modo automatico
Form3.Show
'Cierra modo manual
End Sub
Private Sub cmdstart_Click()
i10.Value = 1
i11.Value = 0
End Sub
Private Sub cmdstop_Click()
i10.Value = 0
i11.Value = 1
End Sub
Private Sub Command1_Click()
'Condiciones iniciales del sistema


agua.Height = 13
agua.Top = 6720
o23.Enabled = True
o23.Value = 0
Shape24.Visible = False
Shape24.Height = 13
Shape24.Top = 8760
txtflow.Text = 0
i12.Value = 0
End Sub
'Pasa a la ventana menu
MENU.Show
'Cierra el simulador dinamico modo manual
End Sub
'Disminucion de setpoint en la presion
Text1.Text = Text1.Text - 1
'Condicion de presion minima
If Text1.Text <= 5 Then
MsgBox "La caldera no trabaja con presiones menores a 5 bar", vbInformation,
"Error"
Text1.Text = 6
End If
End Sub
'Aumento de presion
Text1.Text = Text1.Text + 1
'Condicion de presion maxima
MsgBox "La caldera no trabaja con presiones mayores a 30 bar", vbInformation,
"Error"
Text1.Text = 29
End If
End Sub
'Disminucion de setpoint de temperatura
'Condicion de temperaturam minima
MsgBox "La caldera no trabaja con temperaturas menores de 21 C",
vbInformation, "Error"
Text3.Text = 22
End If
End Sub
'Aumento de temperatura


'Condicion de temperatura maxima
MsgBox "La caldera no soporta mas de 235 C", vbInformation, "Error"
Text3.Text = 234
End If
End Sub
'Muestra los checkboxs Donde se puede manipular la caldera manualmente
i10.Visible = True
i11.Visible = True
i12.Visible = True
i13.Visible = True
i14.Visible = True
i15.Visible = True
i16.Visible = True
i17.Visible = True
o20.Visible = True
o21.Visible = True
o22.Visible = True
o23.Visible = True
o24.Visible = True
o25.Visible = True
o26.Visible = True
o27.Visible = True
Label11.Visible = True
Label12.Visible = True
End Sub
'Pasa al modo automatico
Form3.Show
'Cierra modo manual
End Sub
'Sale haciendo un ruido
Beep
End
End Sub
Private Sub enfueg_Timer()
'hace el efecto de enfriamiento de la caldera
Shape7.FillColor = &HC0C0FF
enfueg.Enabled = False
entemp.Enabled = True
End Sub
Private Sub entemp_Timer()
'Efecto de disminucion de temperatura
If i17.Value = 1 And o24.Value = 0 And Shape7.FillColor = &HC0C0FF Then


Image1.Visible = False
Text4.BackColor = &H80000005
entemp.Enabled = False
End If
End If
End Sub
Private Sub evaporacion_Timer()
'Efecto de la evaporacion
If Image1.Visible = True Then
agua.Height = agua.Height - 100
agua.Top = agua.Top + 100
If Image1.Visible = False Then
evaporacion.Enabled = False
End If
accfuego.Enabled = True
End If
End If
End Sub
Private Sub flowmeter_Timer()
'Efecto del flowmeter
If o23.Value = 1 And i12.Value = 1 Then
Shape16.FillColor = vbGreen
Else
End If
End Sub
Private Sub Form_Click()
'Llamado del menu qe
PopupMenu qe
End Sub
Private Sub i12_Click()
'Activacion de entrada haciendo los efectos correspondientes
If i12.Value = 1 Then
flowmeter.Enabled = True
Else
End If
End Sub


txtsenh.Text = 0
Else
Shape11.FillColor = &H80FF&
txtsenh.Text = 1
End If
End Sub
txtsenl.Text = 0
Else
txtsenl.Text = 1
End If
End Sub
txtsenv.Text = 0
Else
txtsenv.Text = 1
End If
End Sub
txtsenp.Text = 0
Else
txtsenp.Text = 1
End If
End Sub
temperatura.Enabled = False
txtsent.Text = 0
Else
temperatura.Enabled = True
txtsent.Text = 1
End If
End Sub


'Llamado del menu
PopupMenu qe
End Sub
Private Sub men1_Click()
'Abre ventana menu
MENU.Show
'Cierra ventana simulcion
End Sub
Private Sub o20_Click()
'PRENDE O APAGA LA LAMPARA VERDE
If o20.Value = 1 Then
lamv.FillColor = &H8000&
Else
lamv.FillColor = &HC0FFC0
End If
End Sub
'PRENDE O APAGA LA LAMPARA AMARILLA
lama.FillColor = &HFFFF&
Else
lama.FillColor = &HC0FFFF
End If
End Sub
'PRENDE O APAGA LA LUZ ROJA
lamr.FillColor = &HFF&
Else
lamr.FillColor = &HC0C0FF
End If
End Sub
txtlamv.LinkTopic = "RsLinx|caldera"
txtlamv.LinkItem = "O:0/0"
txtlamv.LinkMode = 2
txtlamv.LinkRequest
txtlamv.LinkMode = 0
If txtlamv.Text = 1 Then
lamv.FillColor = &H8000&
Else
lamv.FillColor = &HC0FFC0
End If
End Sub
txtlamr.LinkTopic = "RsLinx|caldera"
txtlamr.LinkItem = "O:0/2"


txtlamr.LinkMode = 2
txtlamr.LinkRequest
txtlamr.LinkMode = 0
If txtlamr.Text = 1 Then
lamr.FillColor = &HFF&
Else
lamr.FillColor = &HC0C0FF
End If
End Sub
'ACTIVA EL LLENADO DE LA CALDERA
tagua.Enabled = True
Shape15.BorderColor = &H800000
Shape15.FillColor = &H800000
Shape14.FillColor = &H800000
Shape14.BorderColor = &H800000
Else
tagua.Enabled = False
Shape15.BorderColor = &HFFFF00
Shape15.FillColor = &HFFFF00
Shape14.FillColor = &HFFFF00
Shape14.BorderColor = &HFFFF00
evaporacion.Enabled = True
End If
End Sub
fuego.Visible = True
accfuego.Enabled = True
temperatura.Enabled = True
Else
fuego.Visible = False
enfueg.Enabled = True
End If
End Sub
Private Sub rein1_Click()
agua.Height = 13
agua.Top = 6720
o23.Enabled = True
o23.Value = 0
Shape24.Height = 13
Shape24.Top = 8760
txtflow.Text = 0
i12.Value = 0


End Sub
Private Sub sali1_Click()
Beep
End
End Sub
Private Sub sensagua_Timer()
If agua.Height >= 3975 And agua.Top <= 2760 Then
o23.Value = 0
End If
End Sub
Private Sub tagua_Timer()
agua.Height = agua.Height + 100
agua.Top = agua.Top - 100
If agua.Height >= 3975 And agua.Top <= 2760 Then
Shape24.Visible = True
accagua.Enabled = True
End If
End Sub
Private Sub temperatura_Timer()
If o24.Value = 1 And i17.Value = 1 Then
If Text4.Text = Text3.Text Then
Image1.Visible = True
Text4.BackColor = vbRed
evaporacion.Enabled = True
End If
End If
End Sub



Anexo C
(Problemas)

1.- Una caldera piro tubular produce 7264 Kg. De vapor por hr. a una presin
absoluta de 14 Kg. / cm
2
y un titulo de 98% cuando la temperatura del agua de
alimentacin es de 23.9 C, Hallar:

a) El factor de vaporizacin

b) La valorizacin equivalente, en kilogramos por hora

c) Los HP de caldera

d) El porcentaje de la potencia nominal desarrollado en el supuesto de que la
superficie de caldeo valga 186 m
2
.

e) El rendimiento total si el carbn tiene una potencia calorfica superior de 5040
Kcal. por Kg. Y se consume a razn de 1362 Kg. Por hora

2.- Una caldera de vapor produce vapor saturado seco a una presin absoluta de
21 Kg. / cm
2
partiendo de agua de alimentacin a 82.2 C, calcular los HP de
caldera necesarios para abastecer una mquina de vapor de 100 HP en el
supuesto que necesite 14.5 Kg. por HP hora.

3.- En funcionamiento continuo, una caldera de vapor es un aparato de flujo
permanente. En el supuesto de que el agua entre a una presin absoluta de 14
Kg. / cm2, a una temperatura de 67.25 C, con un volumen especfico de 0.00102
m3 / Kg. teniendo una energa interna de 67.2 Kcal. Por Kg., una velocidad de 366
m por minuto y una altura de 1.53 m y salga de la caldera en forma de vapor a
una presin absoluta de 13.3 Kg. /cm2, un volumen especfico de 0.15 m
3
/Kg. una
energa interna de 623.3 Kcal. Por Kg., una velocidad de 1830 m por minuto y una
altura de 18.3 m, hallar la variacin de entalpa por kilogramo de agua de
alimentacin.



Anexo D
(Curso Control de calderas)



Anexo E
(Programacin del PLC)
Control total

Control nivel



Control nivel y temperatura



Anexo F
(Tablas de vapor)



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