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Sesin Sesin 11 #1 1

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ASIGNATURA INGENIERA DE CONTROL

SESION 1
Objetivo General: Dotar a los alumnos de los conocimientos y habilidades necesarias para que con actitud positiva adquieran las Competencias necesarias para realizar Anlisis Completos de Sistemas de Control Automtico Continuo Lineal utilizando las Tcnicas de Control Clsico
Ingeniera de Control
M.C. Manuel Amarante Rodrguez

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DESCRIPCIN DE LA CLASE

Sesin 1 2

En este curso se dan al alumno los conocimientos y habilidades necesarios para que con actitud positiva, fomentada en el curso, adquiera las Competencias necesarias para realizar un Anlisis Completo de Sistemas de Control Analgico Lineal.

TCNICAS:
Modelacin Matemtica Anlisis en el Dominio del Tiempo Anlisis en el Dominio de la Frecuencia

HERRAMIENTAS: Calculadora Programable Computadora

MatLab with Simulink Program CC Excel

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CRITERIOS DE EVALUACIN

Encuadre Encuadre Sesin 11 Sesin #3 3

Para tener derecho a obtener calificaciones se necesita haber asistido a ms del 80% de las clases impartidas por el maestro. (Los retardos cuentan como media falta). Para tener derecho a obtener calificacin del curso es necesario haber acumulado por lo menos 100 minutos de asesora en cada mitad del mismo, el alumno que no los complete en el examen de medio trmino los podr completar para examen ordinario o para extraordinario. La Evaluacin Ordinaria del curso se compondr de 40% del promedio de los dos Exmenes, 30% del promedio de las 10 Tareas, 20% de la Investigacin Bibliogrfica, y 10% de Asistencias. La mxima puntuacin que se podr acumular ser de 100 puntos y se necesitar acumular por lo menos 70 puntos para aprobar el curso. Ingeniera de Control
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CRITERIOS DE EVALUACIN

Sesin Sesin 11 #4 4

Durante el semestre se presentarn dos exmenes uno a la mitad del curso y otro al final del curso en las fechas programadas por la administracin de la escuela segn la hora en que se este cursando la materia. El condicionamiento para los exmenes se har pblico en la pgina WEB. Durante el semestre se encargaran 10 tareas cinco durante la primera mitad y cinco durante la segunda mitad de acuerdo a una mecnica y un calendario que se les darn a conocer en la pgina WEB.

Durante el semestre tendrn que realizar Investigacin Bibliogrfica de acuerdo a una mecnica que se dar a conocer en la pgina WEB. Las asistencias a clase son fundamentales para el aprovechamiento del curso por lo que por cada falta que se tenga se perder un punto de los diez que le corresponden a las asistencias. Ingeniera de Control
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CRITERIOS DE EVALUACIN

Sesin 1 5

Se podrn obtener hasta 25 puntos adicionales a la Evaluacin Ordinaria del curso (sin que la suma con los ya obtenidos sobrepase 100) presentando un Mini-Proyecto cuya mecnica se publicar en la pgina WEB. Las personas que no aprueben en la evaluacin ordinaria tendrn que ser evaluados extraordinariamente con la siguiente mecnica: El Examen extraordinario valdr el 40% de la calificacin. Tareas entregadas durante el semestre valdrn el 30% de la Calificacin. La Investigacin Bibliogrfica durante el semestre valdrn 20% de la Calificacin. Las Asistencias durante el semestre valdrn el 10% de la Calificacin, restndose un punto por cada falta. Los 25 puntos extras del Mini-Proyecto presentado durante el semestre se agregarn al promedio de la evaluacin extraordinaria sin que la suma total sobrepase 100 puntos. Ingeniera de Control
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Material Necesario

Sesin Sesin 11 #5 6

Libro de Texto: Sistemas Automticos de Control Autor: Benjamin C. kuo Edicin: Sptima Edicin Editorial: Prentice Hall Calculadora Programable: que pueda resolver varias ecuaciones de grado
N y pueda evaluar funciones de varias variables.

Papel: Milimtrico 10 hojas; Semi-Logartmico de 5 ciclos 10 hojas; dos copias de la Carta de Nichols. Regla graduada en cm.; Transportador; Lpiz y Borrador Ingeniera de Control
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Asesoras
HORARIO DE ASESORAS M.C. Manuel Amarante Rodrguez
EMAIL: manuel.amaranterd@uanl.edu.mx

Sesin 1 7

Lunes a Viernes de 9:30 a 12:30 y de 18:00 a 19:30 Exceptuando los Jueves

LUGAR
Departamento de Informtica (Edificio de Biblioteca Tercer Piso)
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Asesoras
HORARIO DE ASESORAS BECARIOS
Juan Rodrguez Franco EMAIL: juan.rodriguezfc@uanl.edu.mx Lunes Viernes de 12:00 17:00 Jonatan Posadas Candelaria EMAIL: jonatan.posadacn@uanl.edu.mx Lunes Viernes de 7:00 12:00 LUGAR Departamento de Informtica (Edificio de Biblioteca Tercer Piso)

Encuadre Sesin 1 8

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CONDICIONAMIENTO DE LOS EXMENES

Encuadre Sesin 1 9

El examen se presentar el da estipulado por la administracin para el grupo a las 15:00 hrs. en el saln de clase. La persona que no asista el da y la hora estipulados no tendr derecho a calificacin de Examen Ordinario o si llegase con retardo antes de que salga algn alumno del examen no se le extender el tiempo pero si ya salio alguien ya no podr presentar tomndosele como falta. El examen esta diseado para resolverse con la ayuda de una calculadora programable o su correspondiente emulador en una computadora porttil. Todas los procedimientos, operaciones, clculos, tabulaciones y grficas debern incluirse por escrito en el examen (no escribiendo en la hoja blanca) lo no escrito no se tomar en cuenta aunque sea indispensable para los clculos posteriores por lo cual se supondr copia. Ingeniera de Control
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CONDICIONAMIENTO DE LOS EXMENES

Encuadre Sesin 1 10

Los alumnos podrn utilizar apuntes, libros, casos resueltos, problemarios, tareas resueltas, exceptundose cualquier cosa escrita en papel revolucin. Durante el examen no podrn pedir prestado nada ni tener celulares encendidos cualquier persona que le suene, vibre su celular o pida prestado algo se le anulara su examen. Los alumnos no podrn comunicarse entre s de lo contrario a todos los que se sorprenda comunicndose se le anulara su examen. El examen se revisara individualmente en la presencia de cada uno al terminar de contestarlo todos o que se haya agotado el tiempo y se tomar como revisin de examen. La calificacin del examen Ordinario se aplicara de acuerdo al criterio de evaluacin. Ingeniera de Control
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Mecnica para Realizar las Tareas

Sesin 1 11

Durante el semestre se tendrn que realizar diez tareas cinco durante la primera mitad del semestre y cinco durante la segunda mitad del semestre representando en conjunto el 30% de la calificacin para la evaluacin tanto en ordinario como en extraordinario. Las tareas se entregaran personalmente a los becarios en sus horarios de asesora cada una durante el perodo de entrega que le corresponda y ser evaluada por el becario que la reciba previa comprobacin de la autentificacin de la autora del que la presenta. Todas las tareas se presentarn realizadas totalmente por computadora y de acuerdo al planteamiento de cada una. La tarea que no sea entregada para su evaluacin en el perodo que le corresponda no ser ni recibida ni evaluada. Las tareas se entregarn a los becarios en el tercer piso de la biblioteca en el rea administrativa del Departamento de Informtica. Los perodos de entrega de cada tarea se encuentran en cada tarea y en el Ingeniera de Control calendario de tareas.
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Mecnica para la Investigacin Bibliogrfica

Encuadre Sesin 1 12

Las lecturas para la Investigacin Bibliogrfica estarn divididas en Cuatro grupos Biografas, Fundamentos Matemticos, Relacionadas con la historia del control y de los avances tecnolgicos, y sobre los temas vistos en clase. Las lecturas se entregarn personalmente con mis becarios o conmigo en el horario de asesoras mostrado en mi Pgina WEB. Los perodos para entrega de los reportes de las lecturas sern cuatro: el Primero 06/Agosto/2012 al 31/Agosto/2012, el Segundo 01/Septiembre/2012 al 24/Septiembre/2012, el Tercero 08/Octubre/2012 al 30/Octubre/2012 y el Cuarto 31/Octubre/2012 al 23/Noviembre/2012.

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Mecnica para la Investigacin Bibliogrfica

Encuadre Sesin 1 13

Primer Grupo: Biografas de este grupo se escogern cinco las cuales tendrn un valor de un punto cada una y se irn reporteando segn sea el periodo de presentacin. El reporte deber contener como informacin mnima la fotografa del personaje, Fechas de Nacimiento y Muerte, lugar de residencia, descripcin de la contribucin al tema que se esta cursando durante el perodo con su fecha y forma de divulgacin y por ultimo la fuente de donde se obtuvo. NOTA: En un mismo grupo de clase no deben repetirse las mismas biografas, el primero que la presente se le tomar en cuenta y los dems que se repitan no se les recibir. Las biografas se podrn escoger de cualquier perodo pero debern ser reportadas en el perodo correspondiente. Ingeniera de Control
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Mecnica para la Investigacin Bibliogrfica

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Segundo Grupo: Fundamentos Matemticos de este grupo se escogern cinco, una de cada perodo y otra libre, teniendo un valor de un punto cada una y se irn reporteando segn sea el perodo de presentacin. La informacin mnima que deber contener el reporte deber ser breve descripcin del mtodo, aplicaciones, ventajas que proporciona, y en que lo estamos aplicando en el curso. Tercer Grupo: Historia del Control y de los Avances Tecnolgicos de este grupo se escogern dos, una a presentar en la primera mitad del curso y la otra a presentar en la segunda mitad del curso, de las cuales cada una tendr un valor de 2.5 puntos. La informacin mnima que deber contener cada reporte deber ser una lnea del tiempo que presente las pocas de la humanidad marcando en ella los hechos a relatar y su impacto en el entorno en que vivimos y los hechos que los motivaron. Todo esto hay que relacionarlo de alguna manera con el desarrollo del control Automtico. Ingeniera de Control
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Mecnica para la Investigacin Bibliogrfica

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Cuarto Grupo: Temas Vistos en Clase de este grupo se escogern dos temas, de los vistos en clase o por ver, teniendo un valor de 2.5 puntos cada uno y debiendo presentarse en un perodo no mayor a una semana despus de visto en clase. La informacin que deber contener es una breve descripcin del tema presentando aspectos no vistos en clase. Los temas vistos en clase se tomaran del Programa de la misma y la fecha en que se vieron en clase de su calendarizacin. Todas las lecturas se seleccionarn de las listas adjuntas y del programa del curso, se podrn consultar en cualquier fuente pero deber presentarse la fuente y a criterio de la persona que esta evaluando se decidir si la fuente es confiable. Ingeniera de Control
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Mecnica para Realizar el Mini-Proyecto

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Este Mini-Proyecto debe existir en alguna factora de la localidad y debe estar abalado por personal acreditado de la compaa a que pertenece. La presentacin del Mini-Proyecto deber ser individual y nica lo cual quiere decir que no se permiten copias. El Mini-Proyecto consiste en presentar un Anlisis Completo de un Sistema de Control Continuo y Lineal utilizando las Tcnicas de Control Clsico. El Mini-Proyecto se presentar en tres partes 1.Modelo Matemtico y su Validacin, 2.-Anlisis en el Dominio del Tiempo y 3.-Anlisis en el Dominio de la Frecuencia. Los tiempos de presentacin sern Primera Parte antes del 24/Septiembre/2012, Segunda Parte antes del 30/Octubre/2012 y la Tercera Parte antes del 23/Noviembre/2012. Ingeniera de Control
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Mecnica para Realizar el Mini-Proyecto

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El Tema del Mini-Proyecto deber separarse antes del 24/Agosto/2012 con una carta expedida por la compaa donde se autoriza a realizarlo, una vez separado un tema, con dos copias de la carta, otra persona ya no lo podr utilizar. Los avances del Mini-Proyecto sern confirmados por mis becarios pero la evaluacin final la realizare yo durante el examen ordinario con la confirmacin de los tres avances y una carta de la compaa donde se informe de la veracidad de la informacin y la autorizacin para sacarla de la compaa. Durante el semestre se desarrollaran los temas necesarios para realizar el Mini-Proyecto. Para facilitar la obtencin del proyecto de la compaa el Departamento de Relaciones Pblicas de la Facultad expide una carta de presentacin oficial la cual para solicitarla se necesita la razn social de la compaa, el nombre de la persona a quien va dirigida, el nombre numero de matrcula carrera y nombre de la materia de la persona a quien se va a presentar, por lo que es necesario acudir a la compaa sin carta a conseguir la informacin inicial para elaborar la carta de presentacin. Ingeniera de Control
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Mecnica para Realizar el Mini-Proyecto

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La evaluacin consistir en ir obteniendo puntos por los avances del Mini-Proyecto por el Modelo Matemtico y su validacin 10 puntos, por el Anlisis en el Dominio del Tiempo 7.5 puntos y por el Anlisis en el Dominio de la Frecuencia 7.5 puntos pero el orden no se puede alterar si no se obtienen los primeros puntos los ltimos tampoco

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PROGRAMA

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1.

Introduccin. Objetivo: Que el alumno sepa que es un control, pueda clasificarlo y

que conozca las Tcnicas que se utilizan para su Anlisis y Diseo.

2. Modelacin Matemtica.
Objetivo: El objetivo de este apartado es dotar a los alumnos de la habilidad de la representacin matemtica de componentes de un sistema de control analgico lineal y sistemas completos , para que adquiera la Competencia de Modelacin Matemtica

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3. Respuesta en el Tiempo de sistemas de Control

Automtico Continuo Lineal. Objetivo: El objetivo de este apartado es dotar a los alumnos de los conocimientos y de las habilidades necesarias para que adquiera la Competencia de construir grficas de respuesta en el tiempo con ayuda de una calculadora programable y de una computadora utilizando el Ms Excel, el Matlab y el Program CC. Todo esto a travs de utilizar las tcnicas bsicas de Transformada de Laplace para la solucin de ecuaciones diferenciales representadas por funciones de transferencia para obtener de una manera generalizada el comportamiento en el tiempo de sistemas de control automtico analgico lineal y as validar el Modelo Matemtico correspondiente.

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PROGRAMA

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4. Controladores Comerciales y Redes Compensadoras. Objetivo: El objetivo de este apartado es dotar a los alumnos
de los conocimientos y de las habilidades necesarias para que puedan reconocer las estrategias de control analgico lineal bsicas, demostrando matemticamente los efectos que producen en el comportamiento temporal de los sistemas y las contrapartes fsicas que sin las cuales la estrategia de control no se podra realizar.

5. Estabilidad de sistemas de control lineales. Objetivo: El objetivo de este apartado es

dotar a los alumnos de los conocimientos y de las habilidades necesarias para que puedan reconocer lo que es la estabilidad desde algunas de sus concepciones y los mtodos existentes para determinarla en sistemas de control automtico lineal y aplicar el mtodo de RouthHurwits para determinar la estabilidad. Ingeniera de Control
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6. La tcnica del Lugar Geomtrico de las Races.

Objetivo: El objetivo en este apartado es dotar al alumno de los conocimientos y las habilidades necesarias para que adquiera la Competencia de construir el Lugar Geomtrico de las Races y a aplicar el Mtodo de Polos Dominantes para analizar sistemas de control automtico continuo lineal con la Metodologa de Dominio del Tiempo a mano y con ayuda de una computadora digital utilizando MatLab y Program CC.

7. El mtodo de respuesta a la frecuencia.

Objetivo: El objetivo de este apartado es dotar al alumno los conocimientos y las habilidades necesarias para que adquiera la Competencia de utilizar el mtodo de respuesta a la frecuencia en la determinacin de la estabilidad aplicando el Criterio de Nyquist en coordenadas polares y en coordenadas Ingeniera de Control rectangulares semilogartmicas y determinar el comportamiento en M.C. Manuel Amarante Rodrguez lazo cerrado, en un Anlisis en el Dominio de la Frecuemcia.

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PROGRAMA

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Caso 5. Anlisis completo de un sistema de control Objetivo: En este caso resuelto el alumno adquirir la Competencia
de sintetizar realizando un anlisis completo de un sistema de control tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia a mano y con ayuda de una computadora digital. Esto le ayudara al alumno a relacionar la informacin obtenida en el anlisis en el dominio del tiempo con la obtenida en el anlisis en el dominio de la frecuencia.

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INSTRUCCIONES PARA ACCESAR A LA PGINA DEL

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Requerimientos: 1. Computadora con conexin a Internet sea por red lan o Modem 2. Tener instalado un navegador de Internet (Internet Explorer o Netscape) 3. Tener instalado el Adobe reader para poder ver los diferentes archivos (casos resueltos, tareas, etc.)

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Forma de Navegar:
En el navegador de tu computadora introducir en la barra de herramientas la siguiente direccin: http://amarante.fime.uanl.mx y entraras al sitio del Ing. Amarante. Para poder ver las tareas y otros archivos necesitas el Acrobat si no cuentas con el puedes bajarlo de la siguiente direccin http://ftp.fime.uanl. Mx/pub/internet/acrobat/ar32s301.exe o en la pgina principal donde aparece el icono solo da un clik al botn izquierdo del ratn y se instalara en tu computadora.
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