Análisis Matemático: Continuidad, compacidad y completitud

Anlisis Matemtico
Mnica Clapp
Instituto de Matemticas
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Enero 2013
2
ndice general
I Continuidad, compacidad y completitud 1
1. Motivacin 3
2. Espacios mtricos 7
2.1. Denicin y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Espacios de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. El espacio de funciones acotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Subespacios mtricos e isometras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3. Continuidad 31
3.1. Deniciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. Compacidad 55
4.1. Conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2. El teorema de Heine-Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3. Existencia de mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4. Semicontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5. Continuidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5. Completitud 75
5.1. Espacios mtricos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2. Convergencia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3. Espacios completos de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4. Series en espacios de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3
4 NDICE GENERAL
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6. Proyecto: Completacin de un espacio mtrico . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.3. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6. El teorema de punto jo de Banach y aplicaciones 99
6.1. El teorema de punto jo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2. Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.3. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo . . . . . . . . 104
6.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo . . . . . . . . 107
6.4. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7. Compacidad en espacios de funciones 121
7.1. Conjuntos totalmente acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2. El teorema de Arzel-Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.4. Existencia de trayectorias de longitud mnima . . . . . . . . . . . . . . 135
7.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.6. Proyecto: Un espacio completo sin trayectorias de longitud mnima . . 144
7.6.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.6.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8. Teoremas de aproximacin 147
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
II Diferenciabilidad 161
9. Diferenciabilidad 163
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.3. El teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.4. Un criterio de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.6. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
NDICE GENERAL 5
9.7. La frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.El teorema de la funcin implcita 199
10.1. El teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.2. Extremos locales de una funcin diferenciable sobre una variedad . . . 205
10.3. Homeomorsmos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.4. Demostracin del teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . 211
10.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
III La integral de Lebesgue 221
11.La integral de una funcin continua con soporte compacto 223
11.1. Denicin y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.2. Unicidad de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
11.3. Invariancia bajo isometras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
11.4. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
11.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.Funciones Lebesgue-integrables 253
12.1. La integral de una funcin semicontinua . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
12.2. Propiedades de la integral de funciones semicontinuas . . . . . . . . . . 261
12.3. El volumen de un conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
12.4. Funciones Lebesgue-integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
12.5. Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . 278
12.6. Conjuntos integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.7. La integral sobre un subconjunto de R
a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.Teoremas fundamentales de la teora de integracin 291
13.1. Conjuntos nulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.2. El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
13.3. Teoremas de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
13.4. La integral de funciones radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
13.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
13.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
6 NDICE GENERAL
14.Los espacios de Lebesgue 327
14.1. Conjuntos y funciones medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
14.2. Los espacios 1
j
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
14.3. Aproximacin mediante funciones suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
14.4. Un criterio de compacidad en 1
j
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
14.5. Un criterio de nulidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
14.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
15.Espacios de Hilbert 367
15.1. Conceptos y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
15.2. Complemento ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
15.3. El teorema de representacin de Frchet-Riesz . . . . . . . . . . . . . . 376
15.4. Bases de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
15.5. Convergencia dbil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
15.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
16.Espacios de Sobolev 393
16.1. Derivadas dbiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
16.2. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
16.3. Problemas elpticos con condicin sobre la frontera . . . . . . . . . . . 410
16.3.1. Un problema de Dirichlet homogneo . . . . . . . . . . . . . . . 410
16.3.2. Un problema de Dirichlet no homogneo . . . . . . . . . . . . . 414
16.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
17.Encajes de Sobolev 419
17.1. Desigualdades de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
17.2. El teorema de Rellich-Kondrashov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
17.3. Valores propios del laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
17.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Parte I
Continuidad, compacidad y
completitud
1
Captulo 1
Motivacin
El siguiente problema guiar el desarrollo de la primera parte de este texto.
Problema 1.1 Dados un subconjunto A de R
a
y dos puntos j. A. existe una
trayectoria de j a en A de longitud mnima?
Precisemos esta pregunta. Una trayectoria de j a en A es una funcin continua
o : [0. 1] R
a
tal que
o(0) = j. o(1) = y o(t) A \t [0. 1].
Su longitud se dene como
L(o) := sup
_
n
I=1
|o(t
I1
) o(t
I
)| : 0 = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= 1. : N
_
. (1.1)
donde |r | :=
_
(r
1
1
)
2
+ + (r
a
a
)
2
denota la distancia de r a .
p
q
Observa que L(o) _ |j | .
Una trayectoria de j a en A es de longitud mnima si su longitud es menor o igual
a la de todas las dems. Por ejemplo, si A = R
a
. la trayectoria o(t) = (1 t)j + t
cumple que L(o) = |j | . De modo que o es una trayectoria de longitud mnima de
j a en R
a
.
3
4 1. MOTIVACIN
p
q
Sin embargo, si A ,= R
a
no siempre existe una trayectoria de longitud mnima, como
lo muestra el siguiente ejemplo. Recuerda que, si o es continuamente diferenciable,
entonces la longitud de o est dada por la integral
1
L(o) =
_
1
0
|o
t
(t)| dt.
Ejemplo 1.2 No existe una trayectoria de longitud mnima de j = (0. 0) a = (1. 0)
en A = (r. ) R
2
: (r. ) ,= (
1
2
. 0).
Demostracin: Considera las trayectorias o
I
(t) = (t.
1
I
sen:t). / N. Su longitud
satisface
L(o
I
) =
_
1
0
|o
t
I
| =
_
1
0
_
1 +
_
:
/
_
2
cos
2
:t dt
<
_
1
0
_
1 +
:
/
[cos :t[
_
dt = 1 +
2
/
.
Por tanto, lm
Io
L(o
I
) = 1. De modo que, si existiera una trayectoria de longitud
mnima de j a en A, sta debera tener longitud 1. Pero cualquier trayectoria de j a
en R
2
de longitud 1 pasa por el punto (
1
2
. 0). que no pertenece a A.
Este ejemplo muestra que el Problema 1.1 no es un problema trivial. Para intentar
resolverlo, empezaremos expresndolo como un problema de minimizacin.
1
Consulta por ejemplo el libro de J.E. Marsden y A.J. Tromba, Clculo Vectorial, Mxico: Addison-
Wesley, Pearson Educacin, 1998.
5
Denotemos por T
j,q
(A) al conjunto de todas las trayectorias de j a en A. Podemos
entonces considerar a la longitud como una funcin denida en dicho conjunto, es decir,
L : T
j,q
(A) R ' . L(o) := longitud de o.
Diremos que la funcin L alcanza su mnimo en T
j,q
(A) si existe una trayectoria o
0

T
j,q
(A) tal que
L(o
0
) _ L(o) \o T
j,q
(A).
En estos trminos el Problema 1.1 se expresa como sigue.
Problema 1.3 Alcanza L su mnimo en T
j,q
(A)?
En los cursos de clculo diferencial e integral tratamos un problema parecido y vimos
el siguiente resultado
2
.
Teorema 1.4 Si , : R
a
R es una funcin continua y 1 es un subconjunto compacto
no vaco de R
a
. entonces , alcanza su mnimo en 1. es decir, existe r
0
1 tal que
,(r
0
) _ ,(r) \r 1.
Ahora bien, como T
j,q
(A) es un conjunto de funciones y no de puntos en R
a
. no tiene
sentido aplicar este teorema al problema que nos interesa. Pero s podemos inspirarnos
en l. El gran matemtico francs Henri Poincar arm lo siguiente
3
:
"La matemtica es el arte de nombrar de la misma manera cosas distintas".
Entonces, ser posible pensar a las trayectorias como si fuesen puntos? El Teorema
1.4 tendr algn sentido para la funcin longitud? Qu querra decir que la funcin
L : T
j,q
(A) R ' es continua o que un subconjunto de T
j,q
(A) es compacto?
El anlisis matemtico da respuesta a este tipo de preguntas. Profundiza en los
conceptos y los resultados que aprendimos en clculo, captura su esencia, y los extiende
a otros espacios distintos del euclidiano. Muy especialmente, a espacios de funciones,
como el conjunto de trayectorias T
j,q
(A). Y a funciones como L, cuyo dominio no es un
subconjunto de R
a
sino un conjunto de funciones.
Los espacios de funciones aparecen de manera natural en muchos problemas de
las matemticas y de sus aplicaciones. Por ejemplo, las soluciones de una ecuacin
diferencial son funciones. Veremos que el anlisis matemtico nos permite demostrar la
existencia de soluciones de ecuaciones diferenciales.
2
Referencia!!!
3
E.T. Bell, Men of mathematics, New York: Simon and Schuster, 1937.
6 1. MOTIVACIN
En la primera parte de estas notas introduciremos y estudiaremos los conceptos de
continuidad, compacidad y completitud en espacios muy generales. Estas nociones se
denen a partir de un concepto muy sencillo: el concepto de distancia. Los conjuntos
provistos de una distancia se llaman espacios mtricos y son el objeto del siguiente
captulo. Veremos aplicaciones interesantes de esos conceptos y daremos una respuesta
al Problema 1.1.
Captulo 2
Espacios mtricos
Algunos conceptos fundamentales, como el paso al lmite o la continuidad de fun-
ciones en espacios euclidianos, se denen exclusivamente en trminos de la distancia.
Otras propiedades de los espacios euclidianos, como su estructura de espacio vectorial,
no intervienen en la denicin de estos conceptos.
Empezaremos pues considerando conjuntos dotados de una distancia, a los que se
denomina espacios mtricos. El matemtico francs Maurice Frchet
1
introdujo esta
nocin, que juega un papel fundamental en las matemticas modernas.
Maurice Frchet
Daremos en este captulo ejemplos interesantes de espacios mtricos que aparecen
de manera natural en muchas aplicaciones, algunas de las cuales se vern ms adelante.
1
Maurice Ren Frchet (1878-1973) naci en Maligni, Francia. En la escuela secundaria fue alumno
de Jacques Hadamard, quien reconoci su potencial y decidi asesorarlo de manera personal. Estudi
matemticas en la cole Normale Suprieure de Pars. Introdujo la nocin de espacio mtrico en 1906,
en su tesis de doctorado.
7
8 2. ESPACIOS MTRICOS
2.1. Denicin y ejemplos
Denicin 2.1 Sea A un conjunto. Una mtrica (o distancia) en A es una funcin
d : A A R que tiene las siguientes tres propiedades:
(M1) d(r. ) = 0 si y slo si r = .
(M2) d(r. ) = d(. r) para cualesquiera r. A.
(M3) d (r. .) _ d(r. ) +d(. .) para cualesquiera r. . . A. A esta desigualdad se
le llama la desigualdad del tringulo.
Un espacio mtrico es un conjunto A provisto de una mtrica d. Lo denotaremos
por (A. d). o simplemente por A cuando no haga falta especicar quin es su mtrica.
Veamos que la distancia entre dos puntos nunca es negativa.
Proposicin 2.2 d(r. ) _ 0 para cualesquiera r. A.
Demostracin: De las propiedades (M1), (M3) y (M2) respectivamente se sigue que
0 = d(r. r) _ d(r. ) + d(. r) = 2d(r. ).
En consecuencia, d(r. ) _ 0 para todos r. A.
Los siguientes dos ejemplos de espacios mtricos son bien conocidos.
Ejemplo 2.3 El conjunto R de los nmeros reales con la distancia usual
d(r. ) := [r [ =
_
r si r _ .
r si r _ .
es un espacio mtrico.
Ejemplo 2.4 El espacio euclidiano R
a
con la distancia usual
d
2
(r. ) :=
_
(r
1
1
)
2
+ + (r
a
a
)
2
.
donde r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es un espacio mtrico.
La demostracin de estas armaciones se propone como ejercicio [Ejercicio 2.33].
Podemos darle a R
a
otras mtricas interesantes, por ejemplo las siguientes dos.
2.1. DEFINICIN Y EJEMPLOS 9
Ejemplo 2.5 La funcin
d
1
(r. ) := [r
1
1
[ + +[r
a
a
[ .
r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es una mtrica para el espacio euclidiano R
a
.
Demostracin: Las propiedades (M1) y (M2) son inmediatas y la propiedad (M3)
se sigue de la desigualdad del tringulo en R que arma que, para cada i = 1. .... :.
[r
i
.
i
[ _ [r
i
i
[ +[
i
.
i
[ .
Sumando ambos lados de estas desigualdades para i = 1. .... : obtenemos
d
1
(r. .) _ d
1
(r. ) + d
1
(. .).
En consecuencia, d
1
es una mtrica.
Ejemplo 2.6 La funcin
d
o
(r. ) := max [r
1
1
[ . . . . . [r
a
a
[ .
r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es una mtrica para el espacio euclidiano R
a
.
La demostracin es sencilla y se propone como ejercicio [Ejercicio 2.34].
Introduciremos ahora mtricas anlogas en espacios de sucesiones (r
I
) de nmeros
reales.
Ejemplo 2.7 Sea /
o
el conjunto de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales,
es decir, de las sucesiones r = (r
I
) para las cuales existe c R (que depende de r) tal
que [r
I
[ < c para todo / N. Denimos
d
o
(r. ) := sup
I1
[r
I

I
[ . r = (r
I
). = (
I
) /
o
.
Entonces d
o
toma valores en R y es una mtrica en /
o
.
Demostracin: Sean r = (r
I
). = (
I
) sucesiones acotadas, y sean c
1
. c
2
R tales
que [r
I
[ < c
1
y [
I
[ < c
2
para todo / N. De la desigualdad del tringulo para nmeros
reales se sigue que
[r
I

I
[ _ [r
I
[ +[
I
[ _ c
1
+ c
2
\/ N.
es decir, la sucesin (r
I

I
) est acotada y, por tanto,
d
o
(r. ) = sup
I1
[r
I

I
[ R.
Es inmediato comprobar que d
o
satisface las propiedades (M1) y (M2). Aplicando
nuevamente desigualdad del tringulo para nmeros reales obtenemos que, si r. . .
/
o
. entonces
[r
I

I
[ _ [r
I
.
I
[ +[.
I

I
[ _ d
o
(r. .) + d
o
(.. ) \/ N.
En consecuencia,
d
o
(r. ) _ d
o
(r. .) + d
o
(.. ) \r. . . /
o
.
es decir, d
o
satisface (M3).
En los siguientes ejemplos requeriremos la nocin de convergencia de una serie.
Recordemos que una serie de nmeros reales
o
I=1
r
I
converge, si la sucesin (:
a
) de sumas nitas
:
a
:=
a
I=1
r
I
converge. En tal caso, se denota
o
I=1
r
I
:= lm
ao
:
a
.
Si r
I
_ 0 para todo / N. entonces la sucesin (:
a
) es creciente. En ese caso, la serie
converge si y slo si la sucesin (:
a
) est acotada y, si eso ocurre, se tiene que
o
I=1
r
I
= lm
ao
:
a
= sup
a1
:
a
.
Ejemplo 2.8 Sea /
1
el conjunto de las sucesiones (r
I
) de nmeros reales tales que la
serie
o
I=1
[r
I
[
converge, y sea
d
1
(r. ) :=
o
I=1
[r
I

I
[ . r = (r
I
). = (
I
) /
1
.
Entonces d
1
toma valores en R y es una mtrica en /
1
.
2.2. ESPACIOS NORMADOS 11
Demostracin: De la desigualdad del tringulo para nmeros reales,
[r
I

I
[ _ [r
I
[ +[
I
[ .
se sigue que
a
I=1
[r
I

I
[ _
a
I=1
[r
I
[ +
a
I=1
[
I
[
_
o
I=1
[r
I
[ +
o
I=1
[
I
[ .
Por consiguiente, si (r
I
). (
I
) /
1
, la serie
o
I=1
[r
I

I
[ converge y se cumple que
o
I=1
[r
I

I
[ _
o
I=1
[r
I
[ +
o
I=1
[
I
[ . (2.1)
Es fcil comprobar que d
1
satisface (M1) y (M2). La propiedad (M3) se sigue de la
desigualdad (2.1) reemplazando r
I
por r
I
.
I
y
I
por
I
.
I
, es decir,
d
1
(r. ) =
o
I=1
[r
I

I
[ _
o
I=1
[r
I
.
I
[ +
o
I=1
[.
I

I
[ = d
1
(r. .) + d
1
(.. ).
para cualesquiera r. . . /
1
.
2.2. Espacios normados
Nota que todos los ejemplos anteriores, adems de la estructura geomtrica dada
por la distancia, poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. Las mtricas
ms interesantes en un espacio vectorial son las inducidas por una norma.
Denicin 2.9 Sea \ un espacio vectorial sobre R. Una norma en \ es una funcin
|| : \ R que tiene las siguientes propiedades:
(N1) || = 0 si y slo si = 0.
(N2) |`| = [`[ || para cualesquiera \. ` R.
(N3) | + n| _ || +|n| para cualesquiera . n \.
Un espacio normado es un espacio vectorial \ provisto de una norma ||. Lo
denotaremos por (\. ||). o simplemente por \ cuando no haga falta especicar quin
es su norma.
Proposicin 2.10 Todo espacio normado (\. ||) es un espacio mtrico con la mtrica
dada por
d(. n) := | n| .
Esta mtrica se llama la mtrica inducida por la norma || .
Todas las mtricas consideradas en los ejemplos anteriores estn inducidas por una
norma. Veamos otros ejemplos.
Dado r R
a
denimos
|r|
j
:=
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
si j [1. ).
|r|
o
:= max
1Ia
[r
I
[ .
(2.2)
Es sencillo comprobar que ||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2). Para probar que
cumple la propiedad (N3) requerimos unas desigualdades que demostraremos a contin-
uacin.
William Henry Young
Lema 2.11 (Desigualdad de Young) Sean j. (1. ) tales que
1
j
+
1
q
= 1. En-
tonces, para cualquier par de nmeros reales c. / _ 0 se cumple que
c/ _
1
j
c
j
+
1
/
q
.
Demostracin: Si c = 0 o / = 0 la desigualdad es obvia, de modo que podemos
suponer que c/ 0. La funcin exponencial es una funcin convexa, es decir, para
cualesquiera r
0
. r
1
R y t [0. 1] se cumple que
(1 t)c
a
0
+ tc
a
1
_ c
[(1t)a
0
+ta
1
]
.
= c
a
Tomando r
0
= ln c
j
. r
1
= ln /
q
y t =
1
q
obtenemos
1
j
c
j
+
1
/
q
_ c
(
1
p
ln o
p
+
1
q
ln b
q
)
= c/.
Esta es la desigualdad deseada.
Aplicaremos la desigualdad de Young
2
para demostrar la desigualdad de Hlder
3
.
Otto Hlder
2
William Henry Young (1863-1942) naci en Londres, Inglaterra. Estudi matemticas en Cam-
bridge y fue profesor en diversas universidades europeas. Public esta desigualdad en 1912.
3
Otto Ludwig Hlder (1859-1937) naci en Stuttgart, Alemania. Estudi en las universidades de
Stuttgart y Berln, donde fue estudiante de Kronecker, Weierstrass y Kummer. Obtuvo el doctorado
en la Universidad de Tbingen en 1882. Descubri la desigualdad que lleva su nombre en 1884, cuando
trabajaba en la convergencia de series de Fourier.
Proposicin 2.12 (Desigualdad de Hlder en R
a
) Sean j. (1. ) tales que
1
j
+
1
q
= 1. Entonces, para cualesquiera r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
se cumple
que
a
I=1
[r
I
I
[ _
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
_
a
I=1
[
I
[
q
_1
q
.
es decir,
|r|
1
_ |r|
j
||
q
donde r := (r
1
1
. .... r
a
a
).
Demostracin: La armacin es trivial si r = 0 o si = 0. Supongamos pues que
ambos son distintos de cero. Aplicando la desigualdad de Young a
c
I
:=
[r
I
[
|r|
j
y /
I
:=
[
I
[
||
q
obtenemos
[r
I
I
[
|r|
j
||
q
_
[r
I
[
j
j |r|
j
j
+
[
I
[
q
||
q
q
.
Sumando todas estas desigualdades para / = 1. .... :. concluimos que
1
|r|
j
||
q
_
a
I=1
[r
I
I
[
_
_
1
j |r|
j
j
_
a
I=1
[r
I
[
j
_
+
1
||
q
q
_
a
I=1
[
I
[
q
_
=
1
j
+
1
= 1.
Multiplicando ambos lados de la desigualdad anterior por |r|
j
||
q
obtenemos la de-
sigualdad deseada.
Estamos listos para demostrar el siguiente resultado.
Proposicin 2.13 Para cada j [1. ]. la funcin ||
j
denida en (2.2) es una
norma en R
a
.
Demostracin: Es sencillo ver que ||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2). Demostremos
la propiedad (N3), es decir, que para todo j [1. ] se cumple que
|r + |
j
_ |r|
j
+||
j
\r. R
a
. (2.3)
Para j = esta desigualdad es consequencia inmediata de la desigualdad del tringulo
para nmeros reales [Ejercicio 2.34]. El caso j = 1 se prob en el Ejemplo 2.5.
Tomemos ahora j (1. ). La armacin es trivial si r = 0. Supongamos pues que
r ,= 0 y apliquemos la desigualdad de Hlder a r y (([r
1
[ +[
1
[)
j1
. . . . . ([r
a
[ +[
a
[)
j1
).
Deniendo :=
j
j1
obtenemos
a
I=1
[r
I
[ ([r
I
[ +[
I
[)
j1
_ |r|
j
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
.
Anlogamente,
a
I=1
[
I
[ ([r
I
[ +[
I
[)
j1
_ ||
j
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
.
Sumando las dos desigualdades anteriores obtenemos
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_
_
|r|
j
+||
j
_
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
.
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales [r
I
+
I
[ _ [r
I
[ + [
I
[ .
concluimos que
|r + |
j
=
_
a
I=1
[r
I
+
I
[
j
_1
p
_
_
a
I=1
([r
I
[ +[
I
[)
j
_1
p
_ |r|
j
+||
j
.
sta es la desigualdad deseada.
Notacin 2.14 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notacin
R
a
j
:= (R
a
. ||
j
). j [1. ]. (2.4)
para designar al espacio R
a
con la norma ||
j
. Escribiremos simplemente R
a
en vez
de R
a
2
para designar a R
a
con la norma usual, a la que denotaremos simplemente por
|r| :=
_
r
2
1
+ + r
2
a
. (2.5)
Nota que las mtricas d
1
. d
2
y d
o
consideradas en los Ejemplos 2.4 al 2.6 son las
inducidas por las normas ||
1
. || y ||
o
. respectivamente.
Consideremos ahora espacios de sucesiones. Las sucesiones de nmeros reales se
pueden sumar y multiplicar por escalares trmino a trmino, es decir, si r = (r
I
) y
= (
I
) son sucesiones de nmeros reales y ` R. se denen
r + := (r
I
+
I
) y `r := (`r
I
).
Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales es un espacio
vectorial. Para espacios de sucesiones adecuados podemos denir normas anlogas a las
denidas para R
a
.
Proposicin 2.15 (a) Si j [1. ). el conjunto /
j
de todas las sucesiones de nmeros
reales (r
I
) tales que la serie
o
I=1
[r
I
[
j
converge es un espacio vectorial y
|(r
I
)|
j
:=
_
o
I=1
[r
I
[
j
_1
p
. (2.6)
es una norma en /
j
.
(b) El conjunto /
o
de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales es un espacio
vectorial y
|(r
I
)|
o
:= sup
I1
[r
I
[ (2.7)
es una norma en /
o
.
Demostracin: Es sencillo ver que `r /
j
para cualesquiera r /
j
. ` R, y que
||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2) [Ejercicio 2.41]. Probaremos a continuacin
que r + /
j
si r. /
j
y que ||
j
cumple la propiedad (N3).
(a): Si j [1. ) y (r
I
). (
I
) /
j
. como la norma ||
j
en R
a
satisface la propiedad
(N3), se tiene que
_
a
I=1
[r
I
+
I
[
j
_1
p
_
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
+
_
a
I=1
[
I
[
j
_1
p
_ |(r
I
)|
j
+|(
I
)|
j
para todo : N. En consecuencia, la serie
o
I=1
[r
I
+
I
[
j
converge y se cumple que
|(r
I
+
I
)|
j
=
_
o
I=1
[r
I
+
I
[
j
_1
p
_ |(r
I
)|
j
+|(
I
)|
j
.
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES 17
(b): El caso j = se prob en el Ejemplo 2.7.
Si j [1. ) la desigualdad (N3) en /
j
se llama la desigualdad de Minkowski
para series. Nota que las mtricas d
1
y d
o
consideradas en los Ejemplos 2.8 y 2.7 son
las inducidas por las normas ||
1
y ||
o
que acabamos de denir.
No cualquier mtrica en un espacio vectorial est inducida por una norma. De hecho,
a cualquier conjunto le podemos dar la mtrica siguiente.
Ejemplo 2.16 Sea A un conjunto arbitrario. La funcin
d
oicc
(r. ) =
_
0 si r = .
1 si r ,= .
es una mtrica en A. llamada la mtrica discreta. El espacio A
oicc
:= (A. d
oicc
) se
llama un espacio discreto.
Es sencillo comprobar que en un espacio vectorial no trivial ninguna norma induce
la mtrica discreta [Ejercicio 2.40].
2.3. Espacios de funciones
Denotemos por (
0
[c. /] al conjunto de todas las funciones continuas , : [c. /] R.
La suma de funciones y el producto de una funcin por un escalar, denidos como
(, + q)(r) := ,(r) + q(r). (`,)(r) := `,(r). ,. q (
0
[c. /]. ` R.
le dan a (
0
[c. /] la estructura de espacio vectorial. Dada , (
0
[c. /] denimos
|,|
j
:=
_
_
b
o
[,(r)[
j
dr
_1
p
si j [1. ).
|,|
o
:= max[,(r)[ : c _ r _ /.
(2.8)
Demostraremos a continuacin que stas son normas en (
0
[c. /]. Empecemos observando
lo siguiente.
Lema 2.17 Sean , (
0
[c. /] y j [1. ]. Entonces, |,|
j
= 0 si y slo si , = 0.
Demostracin: Para j = esta armacin es consecuencia inmediata de la deni-
cin (2.8). Si j [1. ). como [,(r)[
j
es una funcin continua y no negativa, se tiene
que
|,|
j
j
=
_
b
o
[,(r)[
j
dr = 0 == [,(r)[
j
= 0 \r [c. /].
En consecuencia, |,|
j
= 0 si y slo si , = 0.
Probaremos ahora la desigualdad de Hlder para integrales. Su demostracin es
anloga a la correspondiente para R
a
.
Proposicin 2.18 (Desigualdad de Hlder para integrales) Sean j. (1. )
tales que
1
j
+
1
q
= 1. Entonces, para cualquier par de funciones continuas ,. q : [c. /] R
se cumple que
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr _
__
b
o
[,(r)[
j
dr
_
1
p
__
b
o
[q(r)[
q
dr
_
1
q
.
es decir,
|,q|
1
_ |,|
j
|q|
q
.
Demostracin: La armacin es trivial si , = 0 o si q = 0. Supongamos pues que
ambas funciones son distintas de cero. Para cada r [c. /]. denimos
c
a
:=
[,(r)[
|,|
j
y /
a
:=
[q(r)[
|q|
q
.
Aplicando la desigualdad de Young (Lema 2.11) a estos nmeros obtenemos
[,(r)q(r)[
|,|
j
|q|
q
_
[,(r)[
j
j |,|
j
j
+
[q(r)[
q
|q|
q
q
.
e integrando ambos lados de esta desigualdad concluimos que
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr
|,|
j
|q|
q
_
_
b
o
[,(r)[
j
dr
j |,|
j
j
+
_
b
o
[q(r)[
q
dr
|q|
q
q
=
1
j
+
1
= 1.
Multiplicando ambos lados de esta desigualdad por |,|
j
|q|
q
obtenemos la desigualdad
deseada.
Es fcil ver que tambin vale la desigualdad de Hlder
|,q|
1
_ |,|
1
|q|
o
[Ejercicio 2.47]. A partir de la desigualdad de Hlder se obtiene la desigualdad de
Minkowski
4
.
4
Hermann Minkowski (1864-1909) naci en Lituania, entonces parte del Imperio Ruso. Obtuvo el
doctorado en 1885 en la Universidad Albertina de Knigsberg. Fue profesor en la ETH de Zrich y en
la Universidad de Gttingen, ciudad en la que muri.
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES 19
Proposicin 2.19 (Desigualdad de Minkowski para integrales) Sea j [1. ].
Entonces,
|, + q|
j
_ |,|
j
+|q|
j
\,. q (
0
[c. /].
Demostracin: Los casos j = 1. se proponen como ejercicio [Ejercicio 2.46].
Sea j (1. ). Si , = 0 la armacin es evidente. Supongamos pues que , ,= 0.
Sea /(r) = ([,(r)[ + [q(r)[)
j1
. Aplicando la desigualdad de Hlder para integrales
(Proposicin 2.18) a las funciones ,. /, y q. / respectivamente, obtenemos
_
b
o
[,(r)[ ([,(r)[ +[q(r)[)
j1
dr _ |,|
j
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
.
_
b
o
[q(r)[ ([,(r)[ +[q(r)[)
j1
dr _ |q|
j
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
.
y sumando estas desigualdades concluimos que
_
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
dr _
_
|,|
j
+|q|
j
_
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
.
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
_
1
q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales [,(r) + q(r)[ _ [,(r)[+[q(r)[
y la monotona de la integral obtenemos
|, + q|
j
=
__
b
o
[,(r) + q(r)[
j
dr
_
1
p
_
__
b
o
([,(r)[ +[q(r)[)
j
dr
_
1
p
_ |,|
j
+|q|
j
.
como arma el enunciado.
Ahora podemos concluir lo siguiente.
Proposicin 2.20 Para cada j [1. ] la funcin ||
j
denida en (2.8) es una norma
en (
0
[c. /].
Demostracin: Las propiedades (N1) y (N3) se probaron en el Lema 2.17 y la
Proposicin 2.19 respectivamente. La propiedad (N2) es consecuencia inmediata de la
linealidad de la integral.
Notacin 2.21 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notacin
(
0
j
[c. /] := ((
0
[c. /]. ||
j
). j [1. ].
para designar al espacio de las funciones continuas , : [c. /] R con la norma ||
j
.
Como veremos ms adelante, la norma ms adecuada en el espacio de funciones con-
tinuas (
0
[c. /] es la norma ||
o
. Por ello, escribiremos simplemente
(
0
[c. /] := ((
0
[c. /]. ||
o
).
Observa que la distancia |, q|
o
entre dos funciones continuas , y q es pequea si
sus grcas estn cerca la una de la otra, mientras que la distancia |, q|
1
es pequea
si el rea de la regin delimitada por sus grcas es pequea. As, dos funciones continuas
pueden estar muy cerca segn la norma ||
1
y a distancia arbitrariamente grande segn
la norma ||
o
, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.22 Sean 1 0 y ,
I
: [0. 1] R la funcin dada por
,
I
(r) =
_
1(1 /r) si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Entonces |,
I
|
o
= 1 para toda / N. mientras que |,
I
|
1
=
1
2I
.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
4
(r)
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
8
(r)
Es decir, segn la norma ||
o
todas las funciones ,
I
distan exactamente 1 de la funcin
constante igual a 0. mientras que, segn la norma ||
1
. dichas funciones se acercan cada
vez ms a la funcin 0 conforme / crece.
Las normas denidas en esta seccin satisfacen las siguientes relaciones.
2.4. EL ESPACIO DE FUNCIONES ACOTADAS 21
Proposicin 2.23 Para toda , (
0
[c. /] se cumple que
|,|
c
_ (/ c)
rs
rs
|,|
v
\1 _ : < : < .
|,|
c
_ (/ c)
1
s
|,|
o
\1 _ : < .
Demostracin: Si 1 _ : < : < . aplicando la desigualdad de Hlder (Proposicin
2.18) con j =
v
vc
y =
v
c
a la funcin constante con valor 1 y a la funcin [,[
c
obtenemos que
_
b
o
[,(r)[
c
dr _
__
b
o
dr
_
rs
r
__
b
o
[,(r)[
v
dr
_
s
r
= (/ c)
rs
r
__
b
o
[,(r)[
v
dr
_
s
r
.
Por otra parte, de la monotona y la linealidad de la integral se sigue que
_
b
o
[,(r)[
c
dr _
_
b
o
|,|
c
o
dr = (/ c) |,|
c
o
.
Elevando a la potencia
1
c
cada una de las desigualdades anteriores obtenemos las de-
sigualdades deseadas.
2.4. El espacio de funciones acotadas
El siguiente ejemplo juega un papel importante en muchas aplicaciones, algunas de
las cuales se estudiarn ms adelante.
Sean o un conjunto y A = (A. d) un espacio mtrico.
Denicin 2.24 Una funcin , : o A es acotada si existen c R y r
0
A tales
que
d(,(.). r
0
) _ c \. o.
Denotamos por
E(o. A) := , : o A : , es acotada
y denimos
d
o
(,. q) := sup
:S
d(,(.). q(.)).
Proposicin 2.25 d
o
es una mtrica en E(o. A). Esta mtrica se llama la mtrica
uniforme.
Demostracin: Veamos primero que, si ,. q E(o. A). entonces d
o
(,. q) R. Sean
r
0
. r
1
A y c
0
. c
1
R tales que
d(,(.). r
0
) _ c
0
y d(q(.). r
1
) _ c
1
\. o.
Como d satisface (M3) se tiene que
d(,(.). q(.)) _ d(,(.). r
0
) + d(r
0
. r
1
) + d(r
1
. q(.)) _ c
0
+ d(r
0
. r
1
) + c
1
\. o.
En consecuencia, d
o
(,. q) R. Probemos ahora que d
o
es una mtrica para E(o. A).
Como d satisface (M1) se tiene que
d
o
(,. q) = 0 = d(,(.). q(.)) = 0 \. o
= ,(.) = q(.) \. o.
es decir, d
o
satisface (M1). La propiedad (M2) para d
o
se sigue inmediatamente de la
misma propiedad para d. Sean ,. q. / E(o. A). La propiedad (M3) de d implica que
d(,(.). q(.)) _ d(,(.). /(.)) + d(/(.). q(.)) _ d
o
(,. /) + d
o
(/. q) \. o.
En consecuencia,
d
o
(,. q) _ d
o
(,. /) + d
o
(/. q).
es decir, d
o
satisface (M3).
Si \ es un espacio vectorial, entonces el conjunto de todas las funciones de o a \
es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(, + q)(.) := ,(.) + q(.). (`,)(.) := `,(.).
Si \ es un espacio normado con norma || entonces E(o. \ ) es un espacio vectorial y
|,|
o
:= sup
:S
|,(.)|
es una norma en E(o. \ ). La demostracin de estas armaciones es un ejercicio sencillo
[Ejercicio 2.52]. Esta norma se llama la norma uniforme.
2.5. SUBESPACIOS MTRICOS E ISOMETRAS 23
2.5. Subespacios mtricos e isometras
Los subconjuntos de un espacios mtrico heredan su mtrica.
Denicin 2.26 Si A = (A. d) es un espacio mtrico y es un subconjunto de A
denimos
d
(r. ) := d(r. ) \r. .

Esta es claramente una mtrica en . que se llama la mtrica inducida por d. Al
conjunto con esta mtrica se le llama un subespacio mtrico de A.
Nota que toda funcin continua , : [c. /] R
a
es acotada. En particular, (
0
[c. /]
E([c. /]. R). La norma denida en (2.8) coincide con la norma inducida en (
0
[c. /] por
la norma uniforme de E([c. /]. R).
Veamos otros ejemplos.
Ejemplo 2.27 Si A es un subconjunto de R
a
y j. A. el conjunto T
j,q
(A) de to-
das las trayectorias de j a en A, denido en el Captulo 1, es un subconjunto de
E([0. 1]. R
a
). As que T
j,q
(A) resulta ser un espacio mtrico con la mtrica inducida por
la mtrica uniforme de E([0. 1]. R
a
).
A un subconjunto de un espacio mtrico se le pueden dar otras mtricas, distintas
de la inducida. Una mtrica muy natural sobre la esfera es la siguiente.
Ejemplo 2.28 Sean S
a1
:= r R
a
: |r| = 1 la esfera unitaria en R
a
y r.
S
a1
. Consideremos el conjunto T
a,j
(S
a1
) de todas las trayectorias de r a en S
a1
.
Denimos
d(r. ) :=nfL(o) : o T
a,j
(S
a1
).
donde L(o) es la longitud de la trayectoria o denida en (1.1). sta es una mtrica en
S
a1
. distinta de la mtrica inducida por la mtrica usual de R
a
.
La demostracin de estas armaciones se propone como ejercicio [Ejercicio 2.57].
Denicin 2.29 Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) dos espacios mtricos. Una funcin
c : A 1 es una isometra si
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) = d
A
(r
1
. r
2
) \r
1
. r
2
A.
Por ejemplo, si a un subconjunto de un espacio mtrico de A le damos la mtrica
inducida, entonces la inclusin t : A es una isometra. Por otra parte, observemos
que toda isometra es inyectiva. En efecto, si c(r
1
) = c(r
2
) entonces d
A
(r
1
. r
2
) =
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) = 0 y, en consecuencia, r
1
= r
2
.
Desde el punto de vista geomtrico dos espacios mtricos se consideran iguales si
existe una biyeccin entre ellos que es una isometra. As pues, una isometra c : A 1
nos permite identicar a A con el subespacio mtrico c(A) := c(r) : r A de 1.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 2.30 Para cada j [1. ]. la funcin
t : R
a
j
/
j
. t(r
1
. ...r
a
) = (r
1
. ...r
a
. 0. 0. ...).
es una isometra. Es decir, podemos identicar a R
a
j
con el subespacio de /
j
que consiste
de las sucesiones (r
I
) tales que r
I
= 0 para / :.
Ejemplo 2.31 La identidad
id : (
0
o
[0. 1] (
0
1
[0. 1]. id(,) = ,.
no es una isometra. En efecto, la funcin ,
I
del Ejemplo 2.22 satisface
1
2/
= |,
I
|
1
,= |,
I
|
o
= 1.
es decir, la distancia de ,
I
a la funcin constante 0 segn la mtrica inducida por la
norma ||
1
es
1
2I
. mientras que su distancia segn la mtrica inducida por ||
o
es 1.
2.6. Ejercicios
Ejercicio 2.32 Sea A = (A. d) un espacio mtrico. Prueba que, para cualesquiera
n. r. . . A. se cumple que
[d(n. r) d(. .)[ _ d(n. ) + d(r. .).
Ejercicio 2.33 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) La distancia usual en R, denida en el Ejemplo 2.3, es una mtrica.
(b) La distancia usual en R
a
, denida en el Ejemplo 2.4, es una mtrica.
Ejercicio 2.34 Prueba que |r|
o
:= max [r
1
[ . .... [r
a
[ donde r = (r
1
. .... r
a
) R
a
.
es una norma en R
a
.
2.6. EJERCICIOS 25
Ejercicio 2.35 Es la funcin j : R
a
R. dada por j(r) = mn [r
1
[ . .... [r
a
[ . una
norma en R
a
? Justica tu armacin.
Ejercicio 2.36 Muestra que la desigualdad (2.3) en R
a
no se cumple si j =
1
2
.
Ejercicio 2.37 Sea (\. ||) un espacio normado. Prueba que la funcin d(. n) :=
| n| es una mtrica en \.
Ejercicio 2.38 Describe los conjuntos

1
j
(0. 1) := r R
2
: |r|
j
_ 1 para j =
1. 2. . Haz un dibujo de cada uno de ellos.
Ejercicio 2.39 Describe los conjuntos
1
oicc
(0. 1) := r R
2
: d
oicc
(r. 0) _ 1.
1
oicc
(0. 1) := r R
2
: d
oicc
(r. 0) < 1.
donde d
oicc
es la mtrica discreta en R
2
.
Ejercicio 2.40 Sea \ un espacio vectorial distinto de 0. Prueba que no existe ningu-
na norma en \ que induzca la mtrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en
\ tal que
| n| =
_
0 si = n.
1 si ,= n.
Ejercicio 2.41 Prueba que, para cada j [1. ]. la funcin ||
j
denida en (2.6) y
(2.7) satisface
(N1) |r|
j
= 0 si y slo si r = 0 en /
j
.
(N2) Si (r
I
) /
j
y ` R. entonces (`r
I
) /
j
y |(`r
I
)|
j
= [`[ |(r
I
)|
j
.
Ejercicio 2.42 Prueba que, para toda r R
a
.
(a) |r|
v
_ |r|
c
si 1 _ : _ : _ .
(b) |r|
c
_ :
rs
sr
|r|
v
si 1 _ : _ : < .
(c) |r|
c
_ :
1
s
|r|
o
si 1 _ : < .
(Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hlder a los
vectores (1. .... 1) y ([r
1
[
c
. .... [r
a
[
c
) con j =
v
vc
y =
v
c
).
Ejercicio 2.43 (Desigualdad de Hlder para series) Prueba que, si j. (1. ),
1
j
+
1
q
= 1. (r
I
) /
j
y (
I
) /
q
. entonces (r
I
I
) /
1
y
o
I=1
[r
I
I
[ _
_
o
I=1
[r
I
[
j
_1
p
_
o
I=1
[
I
[
q
_1
q
.
es decir,
|(r
I
I
)|
1
_ |(r
I
)|
j
|(
I
)|
q
.
Ejercicio 2.44 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si 1 _ : < : _ . entonces
/
c
/
v
. /
c
,= /
v
y |(r
I
)|
v
_ |(r
I
)|
c
\(r
I
) /
c
.
(b) Si (r
I
) /
j
para alguna 1 _ j < . entonces
|(r
I
)|
o
= lm
vo
|(r
I
)|
v
.
Ejercicio 2.45 Sea o el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales. Para r =
(r
i
). = (
i
) o denimos
d(r. ) :=
o
i=1
[r
i
i
[
2
i
(1 +[r
i
i
[)
.
(a) Prueba que sta es una mtrica en o.
(b) Sean r
I
= (r
I
i
). r = (r
i
) o. Prueba que
lm
Io
d(r
I
. r) = 0 == lm
Io
r
I
i
= r
i
\i N.
Ejercicio 2.46 Prueba que cualquier par de funciones continuas ,. q : [c. /] R sat-
isface las siguientes desigualdades:
_
b
o
[,(r) + q(r)[ dr _
_
b
o
[,(r)[ dr +
_
b
o
[q(r)[ dr.
max
a[o,b]
[,(r) + q(r)[ _ max
a[o,b]
[,(r)[ + max
a[o,b]
[q(r)[ .
Ejercicio 2.47 Prueba que las desigualdades de Hlder para sumas, para series y para
integrales siguen siendo vlidas si j = 1 y = . es decir:
2.6. EJERCICIOS 27
(a) Si (r
1
. .... r
a
). (
1
. ....
a
) R
a
entonces
a
I=1
[r
I
I
[ _
_
a
I=1
[r
I
[
__
max
1Ia
[
I
[
_
.
(b) Si (r
I
) /
1
. (
I
) /
o
entonces (r
I
I
) /
1
y
o
I=1
[r
I
I
[ _
_
o
I=1
[r
I
[
_
_
sup
IN
[
I
[
_
.
(c) Si ,. q : [c. /] R son funciones continuas, entonces
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr _
__
b
o
[,(r)[ dr
__
max
oab
[q(r)[
_
.
Ejercicio 2.48 Da un ejemplo de una sucesin de funciones continuas ,
I
: [0. 1] R
tales que |,
I
|
1
= 1 para toda / N. y |,
I
|
o
. Concluye que no existe ninguna
constante c R tal que
|,|
o
_ c |,|
1
\, (
0
[0. 1].
Es posible construir una sucesin de funciones continuas q
I
: [0. 1] R tales que
|q
I
|
o
= 1 para toda / N. y |q
I
|
1
? Justica tu respuesta.
Ejercicio 2.49 Sea ,
I
: [0. 1] R, la funcin
,
I
(r) =
_
1 /r si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Para cada j [1. ) y / N calcula
|,
I
|
j
:=
__
1
0
[,(t)[
j
dt
_
1j
.
Ejercicio 2.50 Demuestra si son verdaderas o falsas las siguientes armaciones:
(a) Si j. : [1. ] y j < :. entonces existe una constante c 0 tal que
|,|
j
_ c |,|
v
\, (
0
[0. 1].
(b) Si j. : [1. ] y j :. entonces existe una constante c 0 tal que
|,|
j
_ c |,|
v
\, (
0
[0. 1].
Ejercicio 2.51 Sea (
v
[c. /] el conjunto de las funciones , : [c. /] R que son :-
veces continuamente diferenciables en [c. /]. es decir, tales que todas sus derivadas
,
t
. ,
tt
. .... ,
(v)
hasta la de orden : existen en (c. /) y son continuas en [c. /]. Para cada
j [1. ] denimos
|,|
v,j
:= |,|
j
+|,
t
|
j
+ +
_
_
,
(v)
_
_
j
.
Prueba que (
v
j
[c. /] = ((
v
[c. /]. ||
v,j
) es un espacio normado.
Ejercicio 2.52 Sean o un conjunto y \ = (\. ||) un espacio normado. Prueba que
E(o. \ ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(, + q)(.) := ,(.) + q(.). (`,)(.) := `,(.).
. o. ,. q E(o. \ ). ` R. y que
|,|
o
:= sup
:S
|,(.)|
es una norma en E(o. \ ).
Ejercicio 2.53 Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) espacios mtricos. Considera el
producto cartesiano
A 1 := (r. ) : r A. 1 .
Dados (r
1
.
1
). (r
2
.
2
) A 1. denimos
d
j
((r
1
.
1
). (r
2
.
2
)) := (d
A
(r
1
. r
2
)
j
+ d
Y
(
1
.
2
)
j
)
1j
si j [1. ).
d
o
((r
1
.
1
). (r
2
.
2
)) := max d
A
(r
1
. r
2
). d
Y
(
1
.
2
) .
(a) Prueba d
j
es una mtrica en A 1 para todo j [1. ].
(b) Prueba que, para cualquiera de estas mtricas y para cualquier
0
1 , la inclusin
t : A A 1. t(r) = (r.
0
).
es una isometra.
(c) Es la proyeccin
: : A 1 A. :(r. ) = r.
una isometra?
2.6. EJERCICIOS 29
Ejercicio 2.54 Prueba que, si c : A 1 es una isometra y es biyectiva, entonces su
inversa c
1
: 1 A es una isometra.
Ejercicio 2.55 Cules de las siguientes funciones son isometras y cules no? Justi-
ca tu armacin.
(a) La identidad id : R
2
j
R
2
v
. id(r) = r. con j ,= :.
(b) La identidad id : (
0
j
[0. 1] (
0
v
[0. 1]. id(,) = ,. con j ,= :.
(c) La inclusin t : (
1
2
[0. 1] (
0
2
[0. 1]. t(,) = ,.
(d) La inclusin t : (
0
o
[0. 1] E([0. 1]. R). t(,) = ,.
(e) La funcin c : E(N. R) /
o
. c(,) = (,(/)).
Ejercicio 2.56 Sea \ un espacio vectorial de dimensin nita y sea c
1
. .... c
a
una
base de \. Expresamos a cada \ como =
a
i=1
r
i
c
i
con r
i
R. y denimos
||
+
:=
_
a
i=1
r
2
i
_
12
.
Demuestra las siguientes armaciones:
(a) ||
+
es una norma en \ .
(b) Si a \ le damos la norma ||
+
. entonces la funcin c : R
a
\ dada por
c(r
1
. .... r
a
) :=
a
i=1
r
i
c
i
es una isometra.
Ejercicio 2.57 Sean A R
a
. r. A y T
a,j
(A) el conjunto de todas las trayectorias
de r a en A. Denimos
d(r. ) :=nfL(o) : o T
a,j
(A).
donde L(o) es la longitud de la trayectoria o. denida en (1.1).
(a) Prueba que, si para cada r. A existe o
a,j
T
a,j
(A) con L(o
a,j
) < . entonces
d es una mtrica en A.
(b) En cules de los siguientes ejemplos coincide esta mtrica con la inducida por la
mtrica usual de R
a
? Justica tu armacin.
(b.1) A = R
a
.
(b.2) A = B
a
:= r R
a
: |r| _ 1.
(b.3) A = r B
a
: r ,= 0. : _ 2.
(b.4) A = r B
a
: r , 1. donde : _ 2 y
1 := (r
1
. .... r
a1
. 0) R
a
: r
2
1
+ + r
2
a1
_
1
2
.
(b.5) A = S
a1
:= r R
a
: |r| = 1. : _ 2.
Captulo 3
Continuidad
A principios del siglo XIX Augustin Louis Cauchy y Bernard Bolzano dieron, de
manera independiente, una denicin de continuidad. Llamaron continua a una funcin
que tomaba valores arbitrariamente cercanos para valores sucientemente cercanos de
la variable. Esta denicin es exacta pero imprecisa. La denicin usual hoy en da, en
trminos de s y os, fue introducida por Karl Weierstrass
1
a nales del siglo XIX.
Karl Weierstrass
La nocin de continuidad de una funcin entre espacios mtricos es formalmente
idntica a la de continuidad de una funcin entre espacios euclidianos que ya conocemos.
En este captulo estudiaremos este concepto y daremos varias caracterizaciones de la
continuidad.
1
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897) naci en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Ale-
mania). Estudi matemticas en la Universidad de Mnster. Fue profesor en la Universidad de Berln
y tuvo entre sus discpulos a Georg Cantor, Ferdinand Georg Frobenius y Soa Kovalvskaya. Llamado
el padre del anlisis moderno, Weierstrass dio las deniciones de continuidad, lmite y derivada de una
funcin, que continan vigentes hoy en da.
31
32 3. CONTINUIDAD
3.1. Deniciones y ejemplos
Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) espacios mtricos.
Denicin 3.1 Una funcin c : A 1 es continua en el punto r
0
A si, para
cada 0. existe o 0 (que depende de r
0
y de ) tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Decimos que c es continua si lo es en todo punto de A.
La continuidad de c depende de las mtricas que estamos considerando en A y 1.
Para hacer nfasis en ello usaremos en ocasiones la notacin
c : (A. d
A
) (1. d
Y
)
en vez de c : A 1. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 3.2 La identidad id : R
a
j
R
a
v
es una funcin continua para cualesquiera
j. : [1. ].
Demostracin: Observa que (max c
v
1
. . . . . c
v
a
)
1v
= max c
1
. . . . . c
a
si : [1. )
y c
1
. . . . . c
a
_ 0. En consecuencia, para cualesquiera j. : [1. ) y r = (r
1
. . . . . r
a
)
R
a
se tiene que
|r|
v
=
_
a
i=1
[r
i
[
v
_
1v
_ (:max
i=1,...,a
[r
i
[
v
)
1v
= :
1v
max
i=1,...,a
[r
i
[ = :
1v
|r|
o
.
|r|
o
= max
i=1,...,a
[r
i
[ = (max
i=1,...,a
[r
i
[
j
)
1j
_
_
a
i=1
[r
i
[
j
_
1j
= |r|
j
.
Combinando ambas desigualdades obtenemos
|r|
v
_ :
1v
|r|
j
. |r|
o
_ |r|
j
. \r R
a
. j [1. ]. : [1. ). (3.1)
Dados r
0
R
a
y 0 denimos o := :
1v
si : [1. ) y o := si : = . De las
desigualdades (3.1) se sigue que
|r r
0
|
v
< si |r r
0
|
j
< o.
Esto prueba que id : R
a
j
R
a
v
es continua.
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 33
Ejemplo 3.3 La identidad id : (
0
o
[0. 1] (
0
1
[0. 1] es continua, mientras que la iden-
tidad id : (
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no lo es.
Demostracin: La Proposicin 2.23 asegura que
|,|
1
_ |,|
o
\, (
0
[0. 1].
En consecuencia, dadas ,
0
(
0
[0. 1] y 0. para o = se cumple que
|, ,
0
|
1
< si |, ,
0
|
o
< o.
Esto prueba que id : (
0
o
[0. 1] (
0
1
[0. 1] es continua.
Denotemos por 0 a la funcin constante con valor 0 en [0. 1]. Probaremos que id :
(
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no es continua en 0 (de hecho no lo es en ningn punto de (
0
[0. 1]).
Sea :=
1
2
. Armamos que para cualquier o (0. 1) existe q
c
(
0
[0. 1] tal que |q
c
|
1
< o
y |q
c
|
o
= 1 . En efecto, la funcin
q
c
(r) =
_
1
1
c
r si 0 _ r _ o.
0 si o _ r _ 1.
tiene estas propiedades.
1 0. 75 0. 5 0. 25 0
1
0. 75
0. 5
0. 25
0
= q
14
(r)
Por tanto, la identidad id : (
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no es continua en 0.
Denicin 3.4 Una funcin c : A 1 es un homeomorsmo si c es continua y
biyectiva y su inversa c
1
: 1 A es continua. Se dice que A y 1 son homeomorfos
si existe un homeomorsmo entre ellos.
Los ejemplos anteriores arman que id : R
a
j
R
a
v
es un homeomorsmo para
cualesquiera j. : [1. ], mientras que id : (
0
o
[c. /] (
0
1
[c. /] no lo es.
Proposicin 3.5 Sean c : A 1 y : 1 2 funciones entre espacios mtricos.
34 3. CONTINUIDAD
(a) Si c y son continuas entonces la composicin c : A 2 es continua.
(b) Si c es un homeomorsmo, entonces es continua si y slo si c es continua.
(c) Si es un homeomorsmo, entonces c es continua si y slo si c es continua.
Demostracin: (a): Sean r
0
A y 0. Como es continua en
0
:= c(r
0
),
existe 0 tal que
d
Z
((). (
0
)) < si d
Y
(.
0
) < .
Y, como c es continua en r
0
. existe o 0 tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
En consecuencia,
d
Z
((c(r)). (c(r
0
))) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Es decir, c : A 2 es continua.
(b): Si c es un homeomorsmo, de la armacin (a) se sigue que c es continua
si y slo si ( c) c
1
= lo es.
(c): Anlogamente, si es un homeomorsmo, entonces c es continua si y slo
si
1
( c) = c lo es.
La proposicin anterior nos permite concluir que , : R
a
R
n
es continua si y slo
si , : R
a
j
R
n
v
es continua para cualesquiera j. : [1. ] [Ejercicio 3.38].
Algunas propiedades importantes de los espacios mtricos, como la completitud (que
estudiaremos ms adelante), no se preservan bajo homeomorsmos. Por ello conviene
introducir los siguientes conceptos.
Denicin 3.6 Una funcin c : A 1 es Lipschitz continua, si existe c 0 tal
que
d
Y
(c(r). c()) _ c d
A
(r. ) \r. A.
La constante c se llama una constante de Lipschitz
2
para c.
La funcin c es una equivalencia si c es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa
c
1
: 1 A es Lipschitz continua.
2
Rudolph Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903) naci en Knigsberg (entonces parte de Alemania).
Se doctor en Berln bajo la supervisin de Lejeune Dirichlet. Fue profesor en la universidad de Bonn.
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 35
Rudolf Lipschitz
Esta nocin es ms fuerte que la de continuidad, es decir, se cumple lo siguiente.
Proposicin 3.7 Si c es Lipschitz continua entonces c es continua.
Demostracin: Sea c 0 una constante de Lipschitz para c. Entonces, dada 0.
para o :=
.
c
0 se cumple que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Por tanto, c es continua.
Nota que en este caso o no depende del punto r
0
A. El inverso no es cierto en
general, es decir, no toda funcin continua es Lipschitz continua [Ejercicio 3.45].
Denicin 3.8 Dos mtricas d
1
y d
2
en un conjunto A son equivalentes si la identi-
dad id : (A. d
1
) (A. d
2
) es una equivalencia, es decir, si existen constantes c
1
. c
2
0
tales que
c
1
d
2
(r. ) _ d
1
(r. ) _ c
2
d
2
(r. ) \r. A.
Anlogamente, dos normas ||
1
y ||
2
en un espacio vectorial \ son equivalentes si
las mtricas inducidas son equivalentes, es decir, si existen constantes c
1
. c
2
0 tales
que
c
1
||
2
_ ||
1
_ c
2
||
2
\ \.
Las desigualdades (3.1) muestran que ||
j
y ||
v
son normas equivalentes en R
a
para cualesquiera j. : [1. ], mientras que el Ejemplo 3.3 muestra que ||
1
y ||
o
no
son normas equivalentes en (
0
[0. 1]. De hecho, ||
j
y ||
v
no son normas equivalentes
en (
0
[c. /] para ningn par de nmeros 1 _ j < : _ [Ejercicio 3.47].
La siguiente nocin nos permite visualizar el concepto de continuidad.
36 3. CONTINUIDAD
Denicin 3.9 Sean A = (A. d
A
) un espacio mtrico, r
0
A y 0. La bola
abierta en A con centro en r
0
y radio es el conjunto
1
A
(r
0
. ) := r A : d
A
(r. r
0
) < .
Dados un subconjunto de A y una funcin c : A 1. denotamos por
c() := c(r) 1 : r
a la imagen de bajo c. Con estos conceptos podemos reformular la denicin de
continuidad como sigue:
c : A 1 es continua en el punto r
0
de A si, dada 0. existe o 0 tal que
c(1
A
(r
0
. o)) 1
Y
(c(r
0
). ). (3.2)
x
0

B(x , )
0
(x )
0
B( (x ), )
0

Revisemos algunos de los ejemplos anteriores bajo esta nueva ptica.
Ejemplo 3.10 Denotemos por 1
j
(r
0
. ) a la bola abierta en R
a
j
con centro en r
0
y
radio .
B B B
1 2 8
(0,1) (0,1) (0,1)
De las desigualdades (3.1) se sigue que existe c 0 (que depende de : y :) tal que
1
j
(r
0
. c) 1
v
(r
0
. ) \j. : [1. ]. \r
0
R
a
.
La caracterizacin (3.2) de la continuidad asegura entonces que id : R
a
j
R
a
v
es un
homeomorsmo.
Ejemplo 3.11 Denotemos por 1
j
(,
0
. ) a la bola abierta en (
0
j
[0. 1] con centro en la
funcin continua ,
0
: [0. 1] R y radio . Si j = .
1
o
(,
0
. ) = , (
0
[0. 1] : [,(r) ,
0
(r)[ < \r [0. 1].
3.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS 37
es decir, 1
o
(,
0
. ) es el conjunto de las funciones continuas cuya grca est contenida
en la franja (r. ) R
2
: r [0. 1]. [ ,
0
(r)[ < .
a b
Por otra parte, si j = 1.
1
1
(,
0
. ) = q (
0
[0. 1] :
_
1
0
[q(r) ,
0
(r)[ dr <
es el conjunto de las funciones continuas q tales que el rea de la regin comprendida
entre las grcas de q y ,
0
es menor que .
Resulta claro entonces que 1
o
(,
0
. ) 1
1
(,
0
. ). Y tambin que, para cada 0
y cada o 0. podemos encontrar una funcin continua q tal que q 1
1
(,
0
. o) pero
q , 1
o
(,
0
. ) :
a b
y=g(x)
De la caracterizacin (3.2) de la continuidad se sigue que id : (
0
o
[0. 1] (
0
1
[0. 1] es
continua y que id : (
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no lo es.
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
Sea A = (A. d) un espacio mtrico y sea un subconjunto de A.
Denicin 3.12 Un punto r A se llama un punto interior de si existe 0 tal
que 1
A
(r. ) . El conjunto de todos los puntos interiores de se llama el interior
de en A y se denota int
A
(). o simplemente int(). Decimos que es abierto en
A si = int().
Observa que int
A
() . Veamos que la bola abierta es un abierto en este sentido.
38 3. CONTINUIDAD
Proposicin 3.13 En cualquier espacio mtrico A = (A. d). la bola abierta
1
A
(r
0
. ) := r A : d(r. r
0
) <
con centro en r
0
y radio es un subconjunto abierto de A.
Demostracin: Sea r 1
A
(r
0
. ). Tomemos o := d(r. r
0
) 0. Para todo
. 1
A
(r. o). se cumple que
d(.. r
0
) _ d(.. r) + d(r. r
0
) < o + d(r. r
0
) = .
es decir, . 1
A
(r
0
. ). Por tanto, 1
A
(r. o) 1
A
(r
0
. ).
x
x
0
Esto muestra que r int(1
A
(r
0
. )) para todo r 1
A
(r
0
. ). En consecuencia 1
A
(r
0
. ) =
int(1
A
(r
0
. )).
Corolario 3.14 El interior int() de cualquier subconjunto de A es abierto en A.
Demostracin: Sea r int(). Entonces existe 0 tal que 1
A
(r. ) .
Probaremos ahora que 1
A
(r. ) int. En efecto, por la Proposicin 3.13, para todo
. 1
A
(r. ) existe o 0 tal que 1
A
(.. o) 1
A
(r. ) . Por tanto, . int.
Es fcil ver que int() es el mayor subconjunto abierto de A contenido en [Ejer-
cicio 3.65].
El que un subconjunto de A sea abierto en A o no lo sea depende de la mtrica
que le demos a A. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.15 El conjunto
:= , (
0
[0. 1] : [,(r)[ <
1
2
\r [0. 1]
es abierto en (
0
o
[0. 1]. pero no es abierto en (
0
1
[0. 1].
Demostracin: Observa que = 1
t
0
1
[0,1]
(0.
1
2
). La Proposicin 3.13 asegura que
es abierto en (
0
o
[0. 1].
Probaremos ahora que no es abierto en (
0
1
[0. 1]. Para cada 0 < o < 1 consideremos
la funcin
q
c
(r) =
_
1
1
c
r si 0 _ r _ o.
0 si o _ r _ 1.
Entonces |q
c
|
1
=
c
2
y |q
c
|
o
= 1. Por tanto, q
c
1
t
0
1
[0,1]
(0. o). pero q
c
, .
0
1/2
-1/2
y=g (x)
Es decir, 1
t
0
1
[0,1]
(0. o) no est contenida en para ningn o 0. En consecuencia, la
funcin 0 no es un punto interior de en (
0
1
[0. 1].
De hecho, el conjunto del ejemplo anterior tiene interior vaco en (
0
1
[0. 1] [Ejercicio
3.59].
Denicin 3.16 Un punto r A se llama un punto de contacto de si 1
A
(r. )
,= O para toda 0. El conjunto de todos los puntos de contacto de se llama la
cerradura de en A y se denota cerr
A
(). o simplemente . Decimos que es
cerrado en A si = .
Nota que todo punto de es punto de contacto de . es decir, .
Denicin 3.17 La bola cerrada en A con centro en r
0
y radio es el conjunto
1
A
(r
0
. ) := r A : d(r. r
0
) _ .
Proposicin 3.18

1
A
(r
0
. ) es un subconjunto cerrado de A.
Demostracin: Sea r

1
A
(r
0
. ). Entonces, para todo o 0. existe r
c
1
A
(r. o)
1
A
(r
0
. ). De la desigualdad del tringulo se sigue que
d(r. r
0
) _ d(r. r
c
) + d(r
c
. r
0
) < o + \o 0.
40 3. CONTINUIDAD
En consecuencia d(r. r
0
) _ . es decir, r

1
A
(r
0
. ).
Denotaremos por A r al complemento de en A. es decir,
A r := r A : r , .
Los abiertos y los cerrados son duales en el siguiente sentido.
Proposicin 3.19 Para cualquier subconjunto de un espacio mtrico A se cumple
que
A r = int(A r).
En consecuencia, es cerrado en A si y slo si A r es abierto en A.
Demostracin: La primera armacin es inmediata. En efecto, r int(A r) si y
slo si existe 0 tal que 1
A
(r. ) = O. es decir, si y slo si r A r.
En consecuencia, si es cerrado, entonces A r = A r = int(A r ). es
decir, A r es abierto. E inversamente, si A r es abierto, entonces A r =
int(A r) = A r y, en consecuencia, = . es decir, es cerrado.
Corolario 3.20 La cerradura de cualquier subconjunto de A es cerrada en A.
Demostracin: Por el Corolario 3.14 sabemos que int(A r) es abierto en A. En
consecuencia, por la Proposicin 3.19, se tiene que = Ar int(A r ) es cerrado en
A.
Es sencillo comprobar que es el menor subconjunto cerrado de A que contiene a
[Ejercicio 3.66].
Existen subconjuntos que no son ni abiertos ni cerrados. Por ejemplo, el intervalo
[c. /) no es ni abierto ni cerrado en R. Ms an, un subconjunto puede ser simultnea-
mente abierto y cerrado como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.21 Todo subconjunto de un espacio mtrico discreto A
oicc
es abierto en
A
oicc
. En consecuencia, todo subconjunto de A
oicc
es cerrado en A
oicc
.
Demostracin: Observemos que, para cada punto r A.
1
oicc
(r. 1) := A : d
oicc
(. r) < 1 = r.
Para cualquier subconjunto de A se tiene entonces que 1
oicc
(r. 1) para todo
r . Por tanto, es abierto en A
oicc
. De la Proposicin 3.19 se sigue que tambin
es cerrado en A
oicc
.
En general no es cierto que la cerradura de una bola abierta sea la correspondiente
bola cerrada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.22 Si A
oicc
es un espacio mtrico discreto con al menos dos puntos en-
tonces, puesto que todos los subconjuntos de A
oicc
son cerrados, se tiene que
1
oicc
(r. 1) = 1
oicc
(r. 1) = r \r A.
Por otra parte,
1
oicc
(r. 1) := A : d
oicc
(. r) _ 1 = A \r A.
Esto no ocurre en un espacio normado.
Proposicin 3.23 Si \ = (\. ||) es un espacio normado, entonces la cerradura
de la bola abierta 1(
0
. ) := \ : |
0
| < es la bola cerrada

1(
0
. ) :=
\ : |
0
| _ .
Demostracin: Como

1(
0
. ) es cerrado y contiene a 1(
0
. ) se tiene que 1(
0
. )
1(
0
. ) [Ejercicio 3.66].
Probaremos ahora que

1(
0
. ) 1(
0
. ). Es decir, probaremos que, para todo

1(
0
. ) y o 0. se cumple que 1(. o) 1(
0
. ) ,= O. Sin perder generalidad
podemos tomar o < 2. El punto
c
:= +
o
2
(
0
) \
satisface
|
c
| =
o
2
|
0
| _
o
2
< o. y
|
c

0
| = (1
o
2
) |
0
| _ (1
o
2
) < .
v
v
v
0
42 3. CONTINUIDAD
Por tanto,
c
1(. o) 1(
0
. ).
Daremos ahora una caracterizacin de la continuidad en trminos de conjuntos abier-
tos y conjuntos cerrados. La imagen inversa de un subconjunto 1 de 1 bajo la funcin
c : A 1 es el conjunto
c
1
(1) := r A : c(r) 1 .
Proposicin 3.24 Sean A y 1 espacios mtricos, y sea c : A 1 una funcin. Las
siguientes armaciones son equivalentes:
(a) c : A 1 es continua.
(b) c
1
(l) es abierto en A para todo subconjunto abierto l de 1.
(c) c
1
(C) es cerrada en A para todo subconjunto cerrado C de 1 .
Demostracin: (a) = (b): Sea l un subconjunto abierto de 1. Para cada r
c
1
(l) tomemos 0 tal que 1
Y
(c(r). ) l. Como c es continua, existe o 0 tal
que c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). ). Entonces 1
A
(r. o) c
1
(l). Esto prueba que c
1
(l)
es abierto en A.
(b) = (a): Sean r A y 0. Como 1
Y
(c(r). ) es abierta en 1 , se tiene
que c
1
(1
Y
(c(r). )) es abierto en A. En particular, existe o 0 tal que 1
A
(r. o)
c
1
(1
Y
(c(r). )). es decir, c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). ). Esto prueba que c es continua
en r.
(b) = (c): Observa que A r c
1
(1) = c
1
(1 r 1) para todo subconjunto 1 de
1. La equivalencia entre (b) y (c) es consecuencia inmediata de la Proposicin 3.19.
En efecto, si c satisface (b) y C es cerrado en 1. entonces 1 r C es abierto en 1. En
consecuencia, c
1
(1 rC) = Arc
1
(C) es abierto en A y, por tanto c
1
(C) es cerrado
en A. Esto prueba que (b) = (c). La otra implicacin se demuestra de manera anloga.
Ejemplo 3.25 Cualquier funcin c : A
oicc
1 de un espacio mtrico discreto a un
espacio mtrico cualquiera 1 es continua, ya que todo subconjunto de A
oicc
es abierto
(ver Ejemplo 3.22).
Para nalizar esta seccin veamos algunas propiedades importantes de los abiertos.
Proposicin 3.26 En cualquier espacio mtrico A = (A. d) se cumple lo siguiente:
3.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES 43
(a) El conjunto vaco O es abierto en A.
(b) A es abierto en A.
(c) La unin

i7
l
i
de cualquier familia l
i
: i J de subconjuntos abiertos de A
es abierta en A.
(d) La interseccin l \ de dos subconjuntos abiertos l y \ de A es abierta en A.
Demostracin: (a) se cumple por vacuidad: todo punto de O es punto interior de O.
(b): 1
A
(r. ) A para cualquier r A y cualquier 0. es decir, cualquier
r A es punto interior de A.
(c): Si r
i7
l
i
entonces r l
i
0
para algn i
0
J y, como l
i
0
es abierto, existe
0 tal que 1
A
(r. ) l
i
0
. Pero entonces 1
A
(r. )

i7
l
i
. Esto prueba que r
int
_
i7
l
i
_
.
(d): Si r l\. como l y \ son abiertos, existen
1
.
2
0 tales que 1
A
(r.
1
) l
y 1
A
(r.
2
) \. Tomando := mn
1
.
2
se tiene que 1
A
(r. ) (l \ ). Esto
prueba que r int(l \ ).
Dado que los subconjuntos cerrados de A son los complementos de los abiertos, las
armaciones duales son ciertas para dichos subconjuntos [Ejercicio 3.64].
Las propiedades (a)-(d) se usan como denicin de los abiertos de un espacio
topolgico
3
. Como la continuidad se puede caracterizar en trminos de abiertos (ver
Proposicin 3.24), los espacios topolgicos son el mbito natural para estudiar la con-
tinuidad.
3.3. Convergencia de sucesiones
Como ocurre en R
a
. es posible dar una caracterizacin de la continuidad en trminos
de sucesiones en un espacio mtrico.
Denicin 3.27 Una sucesin en un espacio mtrico A = (A. d) es una funcin
r : N A. El valor de dicha funcin en / se llama el /-simo trmino de la
sucesin y se denota por r
I
:= r(/). Una sucesin se suele denotar simplemente por
r = (r
I
).
Decimos que (r
I
) converge a un punto r A si, dada 0. existe /
0
N tal que
d(r
I
. r) < para todo / _ /
0
. El punto r se llama el lmite de la sucesin (r
I
).
3
Consulta por ejemplo el libro de J. Dugundji, Topology, Boston: Allyn and Bacon, 1966.
44 3. CONTINUIDAD
Usaremos la notacin
r
I
r en A. o bien lm
Io
r
I
= r.
para decir que (r
I
) converge a r en A. Observa que
r
I
r en A == d(r
I
. r) 0 en R.
Denicin 3.28 Una subsucesin de r = (r
I
) es la composicin de r con una fun-
cin estrictamente creciente / : N N. Su ,-simo trmino se denota por r
I
j
:=
r(/(,)).
Proposicin 3.29 Se cumple lo siguiente:
(a) El lmite de una sucesin convergente es nico.
(b) Si (r
I
) converge a r en A entonces cualquier subsucesin (r
I
j
) converge a r en
A.
Demostracin: (a): Si r
I
r y r
I
en A entonces
0 _ d(r. ) _ d(r
I
. r) + d(r
I
. ) 0 en R.
Por tanto, d(r. ) = 0. es decir, r = .
(b): Sean (r
I
j
) una subsucesin de (r
I
) y 0. Como / : N N es estrictamente
creciente, /
)
_ , para todo , N. Y, como r
I
r. existe /
0
N tal que d(r
I
. r) <
para todo / _ /
0
. Por tanto, d(r
I
j
. r) < para todo , _ /
0
.
Denicin 3.30 Una sucesin (r
I
) en A est acotada si existen r A y c R tales
que d(r
I
. r) _ c para todo / N.
Proposicin 3.31 Toda sucesin convergente est acotada.
Demostracin: Si r
I
r en A entonces existe /
0
N tal que d(r
I
. r) < 1 para
todo / _ /
0.
Tomando c := maxd(r
1
. r). .... d(r
I
0
1
. r). 1 obtenemos que d(r
I
. r) _ c
para todo / N.
Daremos ahora una caracterizacin de la cerradura de un conjunto en trminos de
sucesiones en dicho conjunto.
3.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES 45
Proposicin 3.32 Sea un subconjunto de A y sea r A. Entonces r si y slo
si existe una sucesin (r
I
) tal que r
I
para todo / N y r
I
r en A.
Demostracin: Si r entonces existe r
I
1(r.
1
I
) para cada / N. Es
decir, r
I
y 0 _ d(r
I
. r) _
1
I
para toda / N. En consecuencia, r
I
r en A.
Inversamente, sea (r
I
) una sucesin de puntos en tal que r
I
r en A. Sea
0. Entonces existe /
0
N tal que d(r
I
. r) < para todo / _ /
0
. En particular,
r
I
0
1
A
(r. ) . Por tanto, r .
Podemos caracterizar la continuidad de una funcin en trminos de sucesiones como
sigue.
Proposicin 3.33 c : A 1 es continua en el punto r A si y slo si para cualquier
sucesin (r
I
) en A tal que r
I
r en A se cumple que c(r
I
) c(r) en 1.
Demostracin: Supongamos que c es continua en r y que r
I
r en A. Sea
0. Entonces, como c es continua, existe o 0 tal que c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). )
y, como r
I
r. existe /
0
N tal que r
I
1
A
(r. o) para todo / _ /
0
. Por lo tanto
c(r
I
) 1
Y
(c(r). ) para todo / _ /
0
. Esto prueba que c(r
I
) c(r).
Inversamente, supongamos que c no es continua en r. Entonces existe
0
0 con
la siguiente propiedad: para cada / N hay un punto r
I
1
A
(r.
1
I
) tal que c(r
I
) ,
1
Y
(c(r).
0
). En consecuencia, (r
I
) converge a r en A pero (c(r
I
)) no converge a c(r)
en 1.
Ejemplo 3.34 Consideremos las funciones continuas ,
I
: [0. 1] R dadas por
,
I
(r) =
_
1 /r si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Entonces ,
I
0 en (
0
1
[0. 1] . pero (,
I
) no converge en (
0
o
[0. 1] . Esto demuestra que
id : (
0
1
[0. 1] (
0
o
[0. 1] no es continua en 0.
Demostracin: Se tiene que
|,
I
|
1
=
_
1
0
[,
I
(r)[ dr =
1
2/
0.
Por tanto, ,
I
0 en (
0
1
[0. 1] .
Supongamos que ,
I
, en (
0
o
[0. 1] . Entonces, como
[,
I
(r) ,(r)[ _ |,
I
,|
o
para cada r [0. 1].
46 3. CONTINUIDAD
se tiene que la sucesin de nmeros reales (,
I
(r)) converge a ,(r) en R para cada
r [0. 1]. En consecuencia
,(r) = lm
Io
,
I
(r) =
_
1 si r = 0.
0 si 0 < r _ 1.
Esta funcin no es continua en [0. 1], lo que contradice nuestra suposicin.
3.4. Ejercicios
Ejercicio 3.35 Prueba que en la denicin de continuidad se puede reemplazar la de-
sigualdad estricta por la no estricta, es decir, prueba que una funcin c : A 1 es
continua en r
0
si, dada 0. existe o 0 (que depende de r
0
y de ) tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) _ si d
A
(r. r
0
) < o.
Ejercicio 3.36 Sean \ = (\. ||
\
) y \ = (\. ||
W
) espacios normados, y sea 1 :
\ \ una transformacin lineal. Prueba que las siguientes armaciones son equiva-
lentes:
(a) 1 es continua.
(b) 1 es continua en 0.
(c) Existe c 0 tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \.
(d) 1 es Lipschitz continua.
Ejercicio 3.37 Sea A un espacio mtrico.
(a) Prueba que, si ,. q : A R son continuas, entonces las funciones max,. q.
mn,. q : A R dadas por
(max,. q)(r) := max,(r). q(r). (mn,. q)(r) := mn,(r). q(r)).
son continuas.
(b) Es cierto que, si ,. q : A R son Lipschitz continuas, max,. q y mn,. q
son Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.38 Prueba que , : R
a
R
n
es continua si y slo si , : R
a
j
R
n
v
es
continua para cualesquiera j. : [1. ].
3.4. EJERCICIOS 47
Ejercicio 3.39 Sea q
0
(
0
[c. /]. Prueba que, para toda j [1. ]. la funcin c :
(
0
j
[c. /] R dada por
c(,) :=
_
b
o
,q
0
es Lipschitz continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad de Hlder para integrales.)
Ejercicio 3.40 Prueba que, si 1 _ j _ : _ . entonces la inclusin t : /
j
/
v
es
Lipschitz continua.
Ejercicio 3.41 Prueba que, para toda j [1. ]. la /-sima proyeccin
:
I
: /
j
R. :
I
(r) = r
I
.
con r = (r
I
) /
j
. es Lipschitz continua.
Ejercicio 3.42 Dados dos conjuntos o y o
t
. una funcin c : o
t
o y un espacio
mtrico A. considera la funcin c
+
: E(o. A) E(o
t
. A) dada por la composicin
c
+
(,) := , c.
(a) c
+
est bien denida (es decir, que , c es acotada si , lo es) y es Lipschitz
continua.
(b) Si c es suprayectiva, entonces c
+
es una isometra.
Ejercicio 3.43 Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Toda isometra es Lipschitz continua.
(b) Si c : A 1 y : 1 2 son Lipschitz continuas entonces la composicin
c : A 2 es Lipschitz continua.
(c) Si c : A 1 es una equivalencia, entonces : 1 2 es Lipschitz continua si
y slo si c : A 2 lo es.
(d) Si : 1 2 es una equivalencia, entonces c : A 1 es Lipschitz continua si
y slo si c : A 2 lo es.
Ejercicio 3.44 Sea J un intervalo en R (abierto, cerrado, nito o innito). Prueba que,
si , : J R es continuamente diferenciable en J y existe C R tal que [,
t
(t)[ _ C
para todo t J, entonces , es Lipschitz continua.
48 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.45 Cules de las siguientes funciones son Lipschitz continuas y cules
son equivalencias?
(a) c : R R. c(r) = r
2
.
(b) c : [0. ) R. c(r) =
_
r.
(c) c : R (
2
.

2
). c(r) = arctan r.
Ejercicio 3.46 Dada , (
1
[0. 1] denimos
[[[,[[[
1
: = |,
t
|
o
.
[[[,[[[
2
: = [,(0)[ +|,
t
|
o
.
[[[,[[[
3
: = max
_
_
1
0
,(r)dr
. |,
t
|
o
_
.
[[[,[[[
4
: = (|,|
2
+|,
t
|
2
)
12
.
(a) Es [[[,[[[
i
una norma en (
1
[0. 1]? Responde esta pregunta para cada i = 1. .... 4.
(b) Si [[[,[[[
i
es una norma, es [[[,[[[
i
equivalente a la norma
|,|
1,o
:= |,|
o
+|,
t
|
o
del Ejercicio 2.51?
(c) Considera la funcin 1 : (
1
[0. 1] (
0
[0. 1] que a cada , (
1
[0. 1] le asocia su
derivada ,
t
(
0
[0. 1]. Prueba que
1 : ((
1
[0. 1]. ||
1,o
) (
0
o
[0. 1]
es continua.
(d) Para aquellas [[[ [[[
i
que s son normas investiga si
1 : ((
1
[0. 1]. [[[ [[[
i
) (
0
o
[0. 1]
es o no una funcin continua.
Ejercicio 3.47 Sean j. : [1. ].
(a) Investiga en qu casos id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] es Lipschitz continua y en qu casos
no lo es.
3.4. EJERCICIOS 49
(b) Investiga en qu casos id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] es continua y en qu casos no lo es.
(c) En qu casos es id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] una equivalencia?
(d) En qu casos es id : C
0
j
[0. 1] C
0
v
[0. 1] un homeomorsmo?
Ejercicio 3.48 (a) Considera las trayectorias o
I
. o : [0. 1] R
2
dadas por
o
I
(r) = (r.
1
_
/
sen(:/r)). o(r) = (r. 0).
o
8
o
16
o
32
Prueba que o
I
o en E([0. 1]. R
2
).
(b) Sea T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
) el conjunto de todas las trayectorias de longitud nita de (0. 0)
a (1. 0) en R
2
con la mtrica uniforme
d
o
(o. t) = max
t[0,1]
|o(t) t(t)| . o. t T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
).
(ver Ejemplo 2.27). Prueba que la funcin longitud
L : T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
) R,
denida en (1.1), no es continua.
Ejercicio 3.49 Sean A = (A. d
A
), 1 = (1. d
Y
) y 2 = (2. d
Z
) espacios mtricos.
(a) Prueba que todas las mtricas del Ejercicio 2.53 en el producto cartesiano A1 :=
(r. ) : r A. 1 son equivalentes. En adelante a A 1 con cualquiera de
estas mtricas lo llamaremos el producto de los espacios mtricos A y 1.
50 3. CONTINUIDAD
(b) Prueba que las proyecciones
:
A
: A 1 A. :
A
(r. ) = r.
:
Y
: A 1 1. :
Y
(r. ) = .
son Lipschitz continuas.
(c) Prueba que c : 2 A 1 es continua si y slo si las composiciones
:
A
c : 2 A y :
Y
c : 2 1
son continuas.
(d) Prueba que la distancia d
A
: A A R es continua.
Ejercicio 3.50 Sea (\. ||) un espacio normado.
(a) Demuestra que las siguientes funciones son continuas.
\ \ \. (. n) + n.
R \ \. (`. ) `.
\ R. || .
(b) Cules de ellas son Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.51 Sean \ un espacio vectorial y d una mtrica en \. Demuestra las sigu-
ientes armaciones:
(a) Si d satisface
d( + .. n + .) = d(. n) \. n. . \. (3.3)
entonces la suma \ \ \. (. n) + n. es continua.
(b) Si d satisface (3.3) y
d(`. `n) = [`[ d(. n) \. n \. \` R. (3.4)
entonces el producto por un escalar R \ \. (`. ) `. es continuo.
(c) Si d satisface (3.3) y (3.4), entonces existe una norma || en \ que induce a la
mtrica d.
3.4. EJERCICIOS 51
Ejercicio 3.52 Sean A = (A. d) un espacio mtrico, un subconjunto no vaco de A
y r A. Denimos la distancia de r a como
dist(r. ) := nf
j
d(r. ).
(a) La funcin , : A R dada por ,(r) = dist(r. ) es Lipschitz continua. (Sug-
erencia: Usa el Ejercicio 2.32).
(b) Si es un subconjunto cerrado de A. entonces dist(r. ) = 0 si y slo si r .
Ejercicio 3.53 Sean y 1 subconjuntos cerrados no vacos de un espacio mtrico A
tales que 1 = O. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Existe una funcin continua j : A [0. 1] tal que j
1
(0) = y j
1
(1) = 1.
donde j
1
(c) := r A : j(r) = c . (Sugerencia: Considera la funcin
j(r) :=
dist(r. )
dist(r. ) + dist(r. 1)
.
Prueba que est bien denida y que tiene las propiedades deseadas.)
(b) Existen subconjuntos abiertos \ y \ de A tales que \. 1 \ y \ \ = O.
Ejercicio 3.54 Sean A un espacio mtrico y 1 un subespacio mtrico de A. Demuestra
las siguientes armaciones:
(a) Si l es abierto en A entonces l 1 es abierto en 1.
(b) Si es cerrado en A entonces 1 es cerrado en 1.
Ejercicio 3.55 Sean A = (A. d) un espacio mtrico, r
0
A y : 0. Prueba que la
esfera
o
A
(r
0
. :) := r A : d(r
0
. r) = :
es un subconjunto cerrado de A. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.52 y la Proposicin
3.24)
Ejercicio 3.56 Sea j [1. ]. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) l es abierto en R
a
si y slo si l es abierto en R
a
j
.
(b) C es cerrado en R
a
si y slo si C es cerrado en R
a
j
.
52 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.57 Sea A = [1. 1] con la mtrica inducida por la de R.
(a) Describe las bolas abiertas 1
A
(1. ) y 1
A
(1. ). 0.
(b) Cul es el interior en A de los siguientes conjuntos?
(0. 1]. [0. 1]. (0.
1
2
). [0.
1
2
). [1. 1].
Observa que el interior de estos conjuntos en A a veces no coincide con su interior
en R.
(c) Cules de estos conjuntos son abiertos en A?
(d) Cules de ellos son cerrados en A?
Ejercicio 3.58 (a) Para cules j [1. ] es
1
:= q (
0
[0. 1] :
_
1
0
[q(r)[ dr < 1
un subconjunto abierto de (
0
j
[0. 1]?
(b) Para cules j [1. ] es
2
:= q (
0
[0. 1] :
_
1
0
[q(r)[ dr _ 1
un subconjunto cerrado de (
0
j
[0. 1]?
(Sugerencia: Usa la Proposicin 3.24.)
Ejercicio 3.59 Para cada j [1. ] calcula el interior y la cerradura de los siguientes
conjuntos en (
0
j
[0. 1].
(a)
3
:= , (
0
[0. 1] : [,(r)[ _ 1 \r [0. 1].
(b)
4
:= ,
I
: / N donde ,
I
(
0
[0. 1] es la funcin
,
I
(r) =
_
1 /r si r [0.
1
I
].
0 si r [
1
I
. 1].
Ejercicio 3.60 Prueba que una sucesin (r
I
) en un espacio mtrico discreto A
oicc
converge a r en A
oicc
si y slo si existe /
0
N tal que r
I
= r para todo / _ /
0
.
3.4. EJERCICIOS 53
Ejercicio 3.61 Sea c 0. Prueba que
lm
Io
c
I
/!
= 0.
Ejercicio 3.62 Prueba que en cualquier espacio mtrico A la interseccin de un nmero
nito de subconjuntos abiertos l
1
l
n
es abierta en A.
Ejercicio 3.63 Da un ejemplo de una familia numerable de abiertos l
I
: / N en
R cuya interseccin

IN
l
I
no es abierta en R.
Ejercicio 3.64 Demuestra que en cualquier espacio mtrico A = (A. d) se cumple lo
siguiente:
(a) A es cerrado en A.
(b) El conjunto vaco O es cerrado en A.
(c) La interseccin
i7
C
i
de cualquier familia C
i
: i J de subconjuntos cerrados
de A es cerrada en A.
(d) La unin C ' 1 de dos subconjuntos cerrados C y 1 de A es cerrada en A.
(Sugerencia: Aplica las Proposiciones 3.26 y 3.19).
Ejercicio 3.65 Sean y 1 subconjuntos de un espacio mtrico A. Demuestra las
siguientes armaciones:
(a) int(1) int() si 1 .
(b) int() es el mximo subconjunto abierto de A contenido en .
Ejercicio 3.66 Sean y 1 subconjuntos de un espacio mtrico A. Demuestra las
(a) 1 si 1 .
(b) es el mnimo subconjunto cerrado de A que contiene a .
Ejercicio 3.67 Sea un subconjunto de un espacio mtrico A. La frontera de en
A es el conjunto
J := rint().
Prueba que r J si y slo si 1
A
(r. ) ,= O y 1
A
(r. ) (A r ) ,= O para todo
0.
54 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.68 Prueba que la frontera J de cualquier subconjunto de A es un
subconjunto cerrado de A.
Ejercicio 3.69 (a) Es cierto que la frontera de la bola abierta 1
\
(
0
. :) en un es-
pacio normado \ es la esfera
o
\
(
0
. :) := \ : |
0
| = :?
(b) Es cierto que la frontera de la bola abierta 1
A
(r
0
. :) en un espacio mtrico
arbitrario A es la esfera
o
A
(r
0
. :) := r A : d
A
(r. r
0
) = :?
Captulo 4
Compacidad
Los subconjuntos de R
a
que son cerrados y acotados tienen una propiedad funda-
mental: cualquier sucesin de puntos en ellos contiene una subsucesin convergente. En
general, no cualquier subconjunto cerrado y acotado de un espacio mtrico tiene esta
propiedad. A los subconjuntos que la tienen se les llama compactos. Este trmino fue
introducido por Frchet en 1906.
La compacidad tiene consecuencias muy importantes. Por ejemplo, toda funcin
continua en un espacio mtrico compacto alcanza su mximo y su mnimo. Veremos
que la compacidad permite concluir la existencia de una solucin de una ecuacin
diferencial tomando el lmite de ciertas aproximaciones elementales, como ocurre en el
teorema de existencia de Peano que demostraremos ms adelante (ver Teorema 7.14).
Existen varias nociones equivalentes de compacidad en espacios mtricos. Una de
ellas arma que un subconjunto 1 de un espacio mtrico es compacto si de cualquier
familia de conjuntos abiertos cuya unin contiene a 1 podemos extraer una familia
nita cuya unin tambin contiene a 1. Esta es la denicin que usaremos aqu como
punto de partida.
4.1. Conjuntos compactos
Sean A un espacio mtrico y un subconjunto de A.
Denicin 4.1 Una cubierta de en A es una familia C = A
i
: i J de subcon-
juntos de A tal que

i7
A
i
.
Si adems A
i
es abierto en A para toda i J. se dice que C es una cubierta abierta de
en A. Un subconjunto C
t
de C que a su vez es cubierta de se llama una subcubierta
de C.
55
56 4. COMPACIDAD
Denicin 4.2 Un subconjunto 1 de A es compacto si cada cubierta abierta C =
A
i
: i J de 1 en A contiene una subcubierta nita, es decir, si existen A
i
1
. . . . . A
im

C tales que
1 A
i
1
' ' A
im
.
Veamos algunos ejemplos. Denotemos por
1(r
0
. :) := r R
a
: |r r
0
| < :
a la bola abierta en R
a
con centro en r
0
y radio :.
Ejemplo 4.3 R
a
no es compacto.
Demostracin: C := 1(0. /) : / N es una cubierta abierta de R
a
. pero ningn
subconjunto nito de C es cubierta de R
a
.
Por tanto, R
a
no es compacto.
Ejemplo 4.4 La bola abierta 1(0. 1) en R
a
no es compacta.
Demostracin: C := 1(0. 1
1
I
) : / N es una cubierta abierta de 1(0. 1). pero
ningn subconjunto nito de C es cubierta de 1(0. 1).
4.1. CONJUNTOS COMPACTOS 57
Por tanto, 1(0. 1) no es compacta.
A continuacin probaremos algunas propiedades importantes de los conjuntos com-
pactos.
Proposicin 4.5 Si 1 es un subconjunto compacto de A, entonces toda sucesin (r
I
)
de elementos de 1 contiene una subsucesin que converge en A a un elemento de 1.
Demostracin: Sea (r
I
) una sucesin en 1. Probaremos primero que existe un
punto
0
1 tal que, para cada 0. la bola abierta 1
A
(
0
. ) con centro en
0
y
radio contiene alguna subsucesin de (r
I
).
Argumentando por contradiccin, supongamos que para cada 1 existe
j
0
tal que 1
A
(.
j
) no contiene ninguna subsucesin de (r
I
). Entonces existe /
j
N tal
que
r
I
, 1
A
(.
j
) \/ _ /
j
.
Como 1 es compacto y C := 1
A
(.
j
) : 1 es una cubierta abierta de 1, existen
1
. ....
n
1 tales que
1 1
A
(
1
.
j
1
) ' ' 1
A
(
n
.
jm
).
Esto implica que r
I
, 1 para todo / _ max/
j
1
. .... /
jm
. lo cual es falso.
En consecuencia, existe
0
1 tal que toda bola abierta con centro en
0
contiene
a una subsucesin de (r
I
). Esto nos permite escoger, inductivamente, para cada , N
un punto r
I
j
1
A
(
0
.
1
)
) tal que /
)
/
)1
. La sucesin (r
I
j
) es una subsucesin de
(r
I
) que converge a
0
.
Ms adelante veremos que el recproco tambin es vlido, es decir, que 1 es un sub-
conjunto compacto de A si y slo si toda sucesin (r
I
) en 1 contiene una subsucesin
convergente en 1 (ver Teorema 7.4).
Denicin 4.6 Un subconjunto de un espacio mtrico A es acotado si existen
r A y 0 tales que 1
A
(r. ).
Proposicin 4.7 Si 1 es un subconjunto compacto de A, entonces 1 es cerrado y
acotado.
Demostracin: Sea 1 un subconjunto compacto de A. Si r
0
1, existe una
sucesin (r
I
) en 1 que converge a r
0
en A (ver Proposicin 3.32). Por la Proposicin 4.5,
(r
I
) contiene una subsucesin (r
I
j
) que converge a un punto
0
1. De la Proposicin
3.29 se sigue que r
0
=
0
1. Esto prueba que 1 es cerrado.
58 4. COMPACIDAD
Probemos ahora que 1 es acotado. Fijemos un punto r
0
A. El conjunto C :=
1
A
(r
0
. /) : / N es una cubierta abierta de 1. Como 1 es compacto, existen
/
1
. .... /
n
N tales que
1 1
A
(r
0
. /
1
) ' ' 1
A
(r
0
. /
n
).
Sea /
0
:= max/
1
. .... /
n
. Entonces 1 1
A
(r
0
. /
0
). es decir, 1 es acotado.
El recproco no es cierto en general, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4.8 La bola cerrada

1
2
(0. 1) := (r
a
) /
2
:
o
a=1
r
2
a
_ 1 no es compacta
en /
2
.
Demostracin: Para cada / N denotemos por c
I
/
2
a la sucesin cuyo /-simo
trmino es 1 y todos los dems trminos son 0. Claramente c
I

1
2
(0. 1). Observa que
|c
)
c
I
|
2
=
_
2 \, ,= /.
Supongamos que una subsucesin (c
I
j
) converge a c en /
2
. Entonces existe ,
0
N tal
que
_
_
c
I
j
c
_
_
2
<
_
2
2
para todo , _ ,
0
. En consecuencia,
_
_
c
I
j
c
I
i
_
_
2
_
_
_
c
I
j
c
_
_
2
+|c c
I
i
|
2
<
_
2
2
+
_
2
2
=
_
2 \i. , _ ,
0
.
lo cual es imposible. Esto prueba que (c
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente.
La Proposicin 4.5 implica que

1
2
(0. 1) no es compacta.
En general, las bolas cerradas en espacios de dimensin innita nunca son compactas
(ver Ejercicio 5.39). Veremos en la prxima seccin que en R
a
s lo son.
Proposicin 4.9 Sea 1 un subconjunto compacto de A. Si C 1 y C es cerrado en
A. entonces C es compacto.
Demostracin: Sea C un subconjunto cerrado de un conjunto compacto 1. Si C =
l
i
: i J es una cubierta abierta de C en A. entonces C
t
:= l
i
: i J ' A rC
es una cubierta abierta de 1 en A. Como 1 es compacto, existen l
i
1
. .... l
im
C tales
que
1 l
i
1
' ' l
im
' (A rC).
En consecuencia, C l
i
1
' ' l
im
. Esto prueba que C es compacto.
La compacidad se preserva bajo funciones continuas, es decir, se cumple lo siguiente.
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL 59
Proposicin 4.10 Si c : A 1 es continua y 1 es un subconjunto compacto de A,
entonces c(1) es un subconjunto compacto de 1 .
Demostracin: Sea C = \
i
: i J una cubierta abierta de c(1) en 1. Co-
mo c es continua, c
1
(\
i
) es abierto en A (ver Proposicin 3.24). Por tanto, C
t
:=
_
c
1
(\
i
) : i J
_
es una cubierta abierta de 1 en A y, como 1 es compacto, existen
c
1
(\
i
1
). .... c
1
(\
im
) C
t
tales que 1 c
1
(\
i
1
) ' ' c
1
(\
im
). En consecuencia,
c(1) \
i
1
' ' \
im
. Esto prueba que c(1) es compacto.
Corolario 4.11 Si 1 es un espacio mtrico compacto y c : 1 A es continua,
entonces c es una funcin acotada.
Demostracin: Por la proposicin anterior, c(1) es un subconjunto compacto de
A. La Proposicin 4.7 asegura entonces que c(1) es acotado, es decir, c es una funcin
acotada (ver Denicin 2.24).
4.2. El teorema de Heine-Borel
Resulta difcil decidir a partir de la denicin si un conjunto es compacto o no lo
es. A continuacin daremos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de R
a
. Probaremos que son precisamente aqullos que son cerrados y acotados. A este
resultado se le conoce como el teorema de Heine-Borel, aunque su paternidad es ms
complicada
1
.
Empezaremos probando la siguiente armacin.
Proposicin 4.12 El cubo cerrado
Q := (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :], i = 1. ...:. : 0.
es compacto.
1
Cuenta P. Dugac que la historia de este resultado empieza en el siglo XIX con la demostracin
de un teorema, central en anlisis, que arma que toda funcin continua en un intervalo cerrado es
uniformemente continua. Dirichlet fue el primero en demostrar dicho resultado en 1862 en unas notas
de clase, publicadas en 1904, mientras que la demostracin de Heine data de 1872. mile Borel fue el
primero en formular y demostrar en 1895 una versin explcita del resultado que ahora conocemos como
el teorema de Heine-Borel para cubiertas numerables. Cousin (1895), Lebesgue (1898) y Schoenies
(1900) la generalizaron a cubiertas arbitrarias. (P. Dugac, Sur la correspondance de Borel et le thorme
de Dirichlet-Heine-Weierstrass-Borel-Schoenies-Lebesgue, Arch. Internat. Hist. Sci. 39 (1989), pgs.
69-110.)
60 4. COMPACIDAD
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que Q no es com-
pacto. Entonces existe una cubierta abierta C = l
i
: i J de Q en R
a
tal que ningn
subconjunto nito de C es cubierta de Q. En consecuencia, si subdividimos a Q en 2
a
cubos cerrados de lado :. se cumple que al menos uno de ellos, llammoslo Q
1
. no est
contenido en la unin de un nmero nito de elementos de C. Subdividamos ahora Q
1
en 2
a
cubos cerrados de lado
v
2
y repitamos este argumento para obtener una sucesin
decreciente de cubos cerrados
Q Q
1
Q
I
.
tales Q
I
es un cubo de lado
v
2
k1
y Q
I
no esta contenido en la unin de ningn subcon-
junto nito de C.
Q
k
Denotemos por
I
= (
I
1
. ....
I
a
) al centro de Q
I
. Entonces,
I
i
r
i
_
:
2
I
\r = (r
1
. .... r
a
) Q
I
. (4.1)
En particular, como
)
Q
I
para , _ /. se tiene que
I
i

)
i
_
:
2
I
\, _ /. \i = 1. .... :. (4.2)
As pues, para cada i = 1. .... :. la sucesin (
I
i
) es de Cauchy en R y, en consecuencia,
existe
i
R tal que
I
i

i
en R. Pasando al lmite cuando , en la desigualdad
(4.2) obtenemos que
I
i

i
_
:
2
I
\/ N. \i = 1. .... :. (4.3)
Dado que
)
i
[:. :]. se tiene que
i
[:. :]. Es decir, = (
1
. ....
a
) Q. Y, puesto
que C es cubierta de Q, existe l
+
C tal que l
+
.
Ahora bien, como l
+
es abierto, existe 0 tal que 1(. ) l
+
. Si r Q
I
. usando
las desigualdades (4.1) y (4.3) obtenemos
|r | _
_
_
r
I
_
_
+
_
_
_
_
_
:
_
:
2
I
+
:
_
:
2
I
=
:
_
:
2
I1
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL 61
y, en consecuencia,
Q
I
1(. ) l
+
si
:
_
:
2
I1
< .
Esto contradice nuestra suposicin de que Q
I
no puede ser cubierto por un nmero
nito de elementos de C. En consecuencia, Q es compacto.
El teorema de Heine-Borel da una caracterizacin sencilla de los subconjuntos com-
pactos de R
a
.
Eduard Heine mile Borel
Teorema 4.13 (Heine-Borel) Sea 1 un subconjunto de R
a
. Entonces, 1 es com-
pacto si y slo si 1 es cerrado y acotado.
Demostracin: Por la Proposicin 4.7, si 1 es compacto entonces es cerrado y
acotado. Inversamente, supongamos que 1 es cerrado y acotado. Entonces existe : 0
tal que 1 est contenido en el cubo
Q = (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :], i = 1. ...:.
que es compacto. La Proposicin 4.9 implica que 1 tambin lo es.
Otra consecuencia importante de la Proposicin 4.12 es el siguiente resultado, que
62 4. COMPACIDAD
se conoce como el teorema de Bolzano
2
-Weierstrass.
Bernhard Bolzano
Teorema 4.14 (Bolzano-Weierstrass) Toda sucesin acotada en R
a
contiene una
subsucesin convergente.
Demostracin: Si (
I
) es una sucesin acotada en R
a
, entonces existe : 0 tal que
I
Q para todo / N. donde Q es el cubo
Q = (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :], i = 1. ...:.
que es compacto. Por la Proposicin 4.5, la sucesin (
I
) contiene una subsucesin
convergente.
4.3. Existencia de mximos y mnimos
Sean A un espacio mtrico y , : A R ' . una funcin.
Denicin 4.15 Decimos que , alcanza su mnimo en A si existe r
0
A tal que
,(r
0
) _ ,(r) \r A.
Decimos que , alcanza su mximo en A si existe r
1
A tal que
,(r
1
) _ ,(r) \r A.
El punto r
0
se llama un mnimo de , en A y el punto r
1
se llama un mximo de ,
en A.
2
Bernardus Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848) naci en Praga, entonces parte del Im-
perio Austriaco. Fue uno de los pioneros en proponer un tratamiento riguroso del anlisis matemtico,
pero sus contribuciones slo fueron conocidas y valoradas muchos aos ms tarde, ya que fue destitudo
de su ctedra en la Universidad de Praga por razones polticas y puesto bajo arresto domiciliario con
la prohibicin de publicar.
4.3. EXISTENCIA DE MXIMOS Y MNIMOS 63
Una funcin continua no alcanza, en general, su mnimo o su mximo. Veamos un
ejemplo.
Ejemplo 4.16 La funcin arctan : R R est acotada inferior y superiormente pero
no alcanza ni su mnimo ni su mximo en R.
7.5 5 2.5 0 -2.5 -5 -7.5
1
0.5
0
-0.5
-1
= arctan r
Una consecuencia importante de la compacidad es la siguiente.
Teorema 4.17 Si 1 es un espacio mtrico compacto y no vaco, entonces toda funcin
continua , : 1 R alcanza su mnimo y su mximo en 1.
Demostracin: El Corolario 4.11 asegura que ,(1) es un subconjunto acotado en
R y, dado que no es vaco, se tiene que
:
0
:= nf
:1
,(.) R.
Escojamos .
I
1 tal que
:
0
_ ,(.
I
) < :
0
+
1
/
\/ N. (4.4)
Como 1 es compacto, la Proposicin 4.5 asegura que la sucesin (.
I
) contiene una
subsucesin (.
I
j
) que converge a un punto .
0
en 1. Dado que , es continua, se tiene
entonces que ,(.
I
j
) ,(.
0
) en R. De la desigualdad (4.4) se sigue que
:
0
= lm
)o
,(.
I
j
) = ,(.
0
).
Es decir, .
0
es un mnimo de ,.
De manera anloga se prueba que , alcanza su mximo en 1 [Ejercicio 4.39].
En particular, se tiene el siguiente resultado, al que nos referimos en el Captulo 1.
64 4. COMPACIDAD
Corolario 4.18 Sea 1 ,= O un subconjunto cerrado y acotado de R
a
. Entonces toda
funcin continua , : 1 R alcanza su mximo y su mnimo en 1.
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los Teoremas 4.17 y
4.13.
Una consecuencia importante del Teorema 4.17 es el siguiente resultado.
Teorema 4.19 Cualesquiera dos normas en un espacio vectorial de dimensin nita
son equivalentes.
Demostracin: Sea \ un espacio vectorial de dimensin nita y sea c
1
. .... c
a
una
base de \. Dado \ lo expresamos como =
a
i=1
r
i
c
i
con r
i
R. y denimos
||
+
:=
_
a
i=1
r
2
i
_
12
.
+
es una norma en \. Denotemos por \
+
:= (\. ||
+
) al
espacio \ provisto de esta norma. Entonces la funcin c : R
a
\
+
dada por
c(r
1
. .... r
a
) =
a
i=1
r
i
c
i
es una isometra (ver Ejercicio 2.56). Como el conjunto o := \ : ||
+
= 1 es
la imagen bajo c de la esfera unitaria S
a1
:= r R
a
: |r| = 1. que es cerrada
y acotada en R
a
. el teorema de Heine-Borel y la Proposicin 4.10 aseguran que o es
compacto en \
+
.
Sea || una norma en \. Para probar la armacin del teorema, bastar probar que
||
+
y || son normas equivalentes.
Sea c
1
:=
_
a
i=1
|c
i
|
2
_
12
. Usando la desigualdad del tringulo para || y la de-
sigualdad de Hlder en R
a
con j = = 2 (ver Proposicin 2.12) obtenemos que
|| _
a
i=1
[r
i
[ |c
i
| _
_
a
i=1
[r
i
[
2
_
12
_
a
i=1
|c
i
|
2
_
12
_ c
1
||
+
\ \. (4.5)
Como consecuencia de esta desigualdad, la funcin || : \
+
R es Lipschitz continua,
ya que
[|n| ||[ _ |n | _ c
1
|n |
+
\. n \.
Aplicando el Teorema 4.17 concluimos que existe
0
o tal que |
0
| _ || para todo
o. es decir,
c
2
:= |
0
| _
_
_
_
_

||
+
_
_
_
_
=
||
||
+
\ \. ,= 0.
4.4. SEMICONTINUIDAD 65
O, equivalentemente,
c
2
||
+
_ || \ \. (4.6)
Nota que c
2
0 porque
0
,= 0. Las desigualdades (4.5) y (4.6) aseguran que las normas
||
+
y || son equivalentes.
Denotamos por
(
0
(A. 1 ) := c : A 1 : c es continua. (4.7)
El Corolario 4.11 asegura que, si 1 es un espacio mtrico compacto, entonces (
0
(1. 1 )
est contenido en el espacio de funciones acotadas E(1. 1 ) (ver Seccin 2.4). Podemos
entonces darle a (
0
(1. 1 ) la mtrica uniforme
d
o
(c. ) = sup
a1
d
Y
(c(r). (r)).
Observa que, si c. (
0
(1. 1 ). la funcin , : 1 R dada por ,(r) = d
Y
(c(r). (r))
es continua. Si 1 es compacto y no vaco, esta funcin alcanza su mximo en 1 y,en
consecuencia,
d
o
(c. ) = max
a1
d
Y
(c(r). (r)). (4.8)
4.4. Semicontinuidad
Volvamos ahora a nuestro problema de partida, el Problema 1.1, que inquiere lo sigu-
iente: Alcanza la funcin longitud su mnimo en el conjunto de trayectorias T
j,q
(A)?.
El conjunto T
j,q
(A) es un espacio mtrico con la mtrica uniforme, pero la funcin
longitud no es continua, as que no podemos aplicar el Teorema 4.17 para obtener una
respuesta a esta pregunta.
En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son opuestas la una
de la otra ya que, mientras ms abiertos tenga A. ms fcil es que una funcin A 1
resulte continua pero ms difcil es que A sea compacto. Y viceversa. Esta disyuntiva
se presenta con frecuencia en las aplicaciones. Resulta pues conveniente contar con un
resultado de existencia de mnimos para funciones que no son continuas.
Empecemos extendiendo el concepto de trayectoria a un espacio mtrico arbitrario
A = (A. d
A
).
Denicin 4.20 Una trayectoria en A es una funcin continua o : [c. /] A. La
longitud de o se dene como
L(o) := sup
_
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) : c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= /. : N
_
.
66 4. COMPACIDAD
p
q
La longitud de una trayectoria no es necesariamente nita [Ejercicio 4.48]. Denote-
mos por
L : (
0
([c. /]. A) R '
a la funcin que a cada trayectoria le asocia su longitud.
Sabemos que esta funcin no es continua en general (ver Ejercicio 3.48). Esto se debe
a que pueden existir trayectorias arbitrariamente largas tan cercanas como queramos a
una trayectoria dada.
Sin embargo, no pueden existir trayectorias arbitrariamente cortas tan cercanas como
queramos a una trayectoria dada, como lo muestra el siguiente resultado.
Proposicin 4.21 Dadas o (
0
([c. /]. A) y c < L(o). existe o 0 tal que
c < L(t) si d
o
(t. o) < o.
Demostracin: Sean o : [c. /] A una trayectoria en A y c < L(o). Escojamos
o
0
0 tal que c + o
0
< L(o) y una particin c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= / tal que
c + o
0
<
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)).
Sea o :=
c
0
2n
. Si d
o
(o. t) < o. se tiene que
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) _ d
A
(o(t
I1
). t(t
I1
)) + d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) + d
A
(t(t
I
). o(t
I
))
< o + d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) + o = d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) +
o
0
:
.
Sumando estas desigualdades para todo / = 1. .... : obtenemos que
c + o
0
<
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) <
n
I=1
d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) + o
0
_ L(t) + o
0
.
4.4. SEMICONTINUIDAD 67
En consecuencia, c < L(t).
A continuacin estudiaremos a las funciones que tienen esta propiedad.
Denicin 4.22 Una funcin , : A R ' es semicontinua inferiormente
en el punto r
0
A si, dada c < ,(r
0
). existe o 0 tal que
c < ,(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
Se dice que , es semicontinua inferiormente (s.c.i.) si lo es en todo punto r
0
A.
Anlogamente, se dene el siguiente concepto.
Denicin 4.23 Una funcin , : A R' es semicontinua superiormente
en el punto r
0
A si, dada c ,(r
0
). existe o 0 tal que
,(r) < c si d
A
(r. r
0
) < o.
Se dice que , es semicontinua superiormente (s.c.s.) si lo es en todo punto r
0
A.
Observa que , : A R es continua si y slo si , es s.c.i. y s.c.s. [Ejercicio 4.43].
Ejemplo 4.24 (a) La funcin | : R R dada por
t| := : si : 1 < t _ :. : Z.
es s.c.i. pero no es continua.
(b) La funcin parte entera | : R R dada por
t| := : si : _ t < : + 1. : Z.
es s.c.s. pero no es continua.
Ejemplo 4.25 La Proposicin 4.21 asegura que la funcin longitud
L : (
0
([c. /]. A) R ' . o L(o).
es s.c.i.
Una caracterizacin muy til de la semicontinuidad inferior est dada en trminos
del siguiente concepto.
68 4. COMPACIDAD
Denicin 4.26 Sea (t
I
) una sucesin en R ' . . El lmite inferior de (t
I
)
se dene como
lminf
Io
t
I
:= sup
n1
nf
In
t
I
R ' . .
y el lmite superior de (t
I
) como
lmsup
Io
t
I
:= nf
n1
sup
In
t
I
R ' . .
Ejemplo 4.27 Si t
I
:= (1)
I
entonces la sucesin (t
I
) no converge, y se tiene que
lminf
Io
t
I
= 1 y lmsup
Io
t
I
= 1.
Es fcil ver [Ejercicio 4.45] que, si una sucesin de nmeros reales (t
I
) converge en
R, entonces
lminf
Io
t
I
= lm
Io
t
I
= lmsup
Io
t
I
. (4.9)
Proposicin 4.28 , : A R' es semicontinua inferiormente en r
0
si y slo si
para toda sucesin (r
I
) en A tal que lm
Io
r
I
= r
0
se cumple que
,(r
0
) _ lminf
Io
,(r
I
).
Demostracin: =) : Supongamos que , es semicontinua inferiormente en r
0
. Sea
(r
I
) una sucesin en A tal que lm
Io
r
I
= r
0
. Entonces, para cada c < ,(r
0
). existe
o 0 tal que
c < ,(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
Sea /
0
N tal que
r
I
1
A
(r
0
. o) \/ _ /
0
.
Entonces,
c _ nf
II
0
,(r
I
) _ lminf
Io
,(r
I
).
Como esta desigualdad se cumple para todo c < ,(r
0
). concluimos que
,(r
0
) _ lminf
Io
,(r
I
).
=) : Supongamos que , no es semicontinua inferiormente en r
0
. Entonces, para
algn c
0
< ,(r
0
) existe una sucesin (r
I
) en A tal que
r
I
1
A
(r
0
.
1
/
) y c
0
_ ,(r
I
) \/ N.
4.5. CONTINUIDAD UNIFORME 69
Esto implica que (r
I
) converge a r
0
en A y que
lminf
Io
,(r
I
) _ c
0
< ,(r
0
).
lo que demuestra la implicacin deseada.
Dado c R, denotamos
,
o
:= r A : ,(r) _ c.
El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes. Por lo pronto, como la funcin
longitud es s.c.i., nos da esperanzas de obtener alguna respuesta al Problema 1.1.
Teorema 4.29 Si , : A R ' s.c.i. y si ,
o
es compacto y no vaco para algn
c R, entonces , alcanza su mnimo en A.
Demostracin: Sea :
0
:=nf
aA
,(r). Como ,
o
,= O. se tiene que _ :
0
_ c.
Sea (r
I
) una sucesin en ,
o
tal que ,(r
I
) :
0
. Como ,
o
es compacto, (r
I
) contiene
una subsucesin (r
I
j
) tal que r
I
j
r
0
en A. De la proposicin anterior y la observacin
(4.9) se sigue que
:
0
_ ,(r
0
) _ lminf
)o
,(r
I
j
) = lm
)o
,(r
I
j
) = :
0
.
Por lo tanto, ,(r
0
) = :
0
. es decir, r
0
es un mnimo de ,.
Para aplicar este resultado al Problema 1.1 deberemos investigar si para algn c R
el conjunto de trayectorias en T
j,q
(A) de longitud a lo ms c es compacto y no vaco.
Es sencillo comprobar que no es as [Ejercicio 4.49]. Volveremos al Problema 1.1 en el
Captulo 7.
4.5. Continuidad uniforme
La nocin de continuidad de una funcin es una propiedad local, es decir, una funcin
es continua si lo es en cada punto. A continuacin daremos una nocin de continuidad,
que no depende de cada punto en particular, sino nicamente de la distancia entre los
puntos. Esta propiedad es importante, por ejemplo, para garantizar la continuidad de
ciertas funciones denidas en espacios de funciones [Ejercicio 4.52].
Sean (A. d
A
) y (1. d
Y
) espacios mtricos.
70 4. COMPACIDAD
Denicin 4.30 Una funcin c : A 1 es uniformemente continua si dada
0 existe o 0 (que depende nicamente de ) tal que, para cualesquiera r
1
. r
2
A.
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) < si d
A
(r
1
. r
2
) < o.
Claramente toda funcin uniformemente continua es continua. Pero el recproco no
es cierto en general [Ejercicio 4.51]. El siguiente resultado arma que, si la funcin est
denida en un espacio compacto, ambas nociones coinciden.
Teorema 4.31 Sea 1 un espacio mtrico compacto. Entonces toda funcin continua
c : 1 1 es uniformemente continua.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que 1 es compacto
y que c : 1 1 es continua pero no es uniformemente continua. Entonces para algn
0
0 y para cada / N existen r
I
. r
I
1 tales que
d
1
(r
I
. r
I
) <
1
/
y d
Y
(c(r
I
). c( r
I
)) _
0
.
Como 1 es compacto, la sucesin (r
I
) contiene una subsucesin (r
I
j
) tal que r
I
j
r
en 1 (ver Proposicin 4.5). De la desigualdad del tringulo
d
1
(r. r
I
j
) _ d
1
(r. r
I
j
) + d
1
(r
I
j
. r
I
j
)
se sigue que r
I
j
r en 1 y, como c es continua, se cumple entonces que c(r
I
j
) c(r)
y c( r
I
j
) c(r) en 1 (ver Proposicin 3.33). En consecuencia,
d
Y
(c(r
I
j
). c( r
I
j
)) _ d
Y
(c(r
I
j
). c(r)) + d
Y
(c(r). c( r
I
j
)) <
0
para , sucientemente grande. Esto contradice nuestra suposicin.
4.6. Ejercicios
Ejercicio 4.32 Sea \ un espacio normado y sea o
\
:= r \ : |r| = 1 la esfera
unitaria en \. En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria es o
no compacta.
(a) dim\ < .
(b) \ = /
j
con j [1. ].
4.6. EJERCICIOS 71
(c) \ = (
0
j
[0. 1] con j [1. ].
(a) Si 1 un subconjunto compacto de R
a
. o 0 y j [1. ]. entonces
1 :=
_
1
1
j
(. o)
es compacto, donde

1
j
(. o) := r R
a
: |r |
j
_ o.
(b) La armacin anterior no es vlida en general en un espacio mtrico arbitrario.
(Sugerencia: Toma 1 := 0 en /
2
y usa el Ejemplo 4.8.)
Ejercicio 4.34 Es cierto en general que, si c : A 1 es continua y 1 es un sub-
conjunto compacto de 1. entonces c
1
(1) es un subconjunto compacto de A? Justica
tu respuesta.
Ejercicio 4.35 Prueba que, si c : A 1 es un homeomorsmo, entonces 1 es
compacto en A si y slo si c(1) es compacto en 1.
Ejercicio 4.36 Sea A un espacio discreto. Prueba que A es compacto si y slo si es
nito.
Ejercicio 4.37 Prueba que, si c : A 1 es continua y biyectiva y A es compacto,
entonces c
1
: 1 A es continua (es decir, c es un homeomorsmo).
Ejercicio 4.38 Sea S
1
:= (r. ) R
2
: r
2
+
2
= 1 el crculo unitario en R
2
.
Considera la funcin
, : [0. 2:) S
1
, ,(t) = (cos t. sent).
Prueba que
(a) , es continua y biyectiva,
(b) ,
1
: S
1
[0. 2:) no es continua.
Es decir, la compacidad de A es esencial en la armacin del ejercicio anterior.
Ejercicio 4.39 Prueba que, si un espacio mtrico A es compacto y no vaco, entonces
toda funcin continua , : A R alcanza su mximo en A.
72 4. COMPACIDAD
Ejercicio 4.40 Sean un subconjunto no vaco de un espacio mtrico A y r A.
Como en el Ejercicio 3.52 denimos la distancia de r a como
dist(r. ) := nf
j
d
A
(r. ).
(a) Prueba que, si es compacto, entonces para cada r A existe . tal que
d
A
(r. .) = dist(r. ).
(b) Es cierta la armacin anterior si es un subconjunto arbitrario de A?
Ejercicio 4.41 La distancia entre dos subconjuntos no vacos y 1 de un espacio
mtrico A se dene como
dist(. 1) :=nfd
A
(r. ) : r . 1.
(a) Prueba que, si es compacto, 1 es cerrado y 1 = O, entonces dist(. 1) 0.
(b) Es cierta la armacin anterior si 1 es abierto en vez de cerrado?
(c) Es cierto en general que la distancia entre dos cerrados ajenos es positiva?
Ejercicio 4.42 Sean \ y \ espacios normados. Demuestra las siguientes arma-
ciones:
(a) Si dim\ = dim\ < . entonces existe una equivalencia c : \ \ que es
adems un isomorsmo lineal.
(b) Si dim\ < y 1 \. entonces 1 es compacto si y slo si 1 es cerrado y
acotado en \.
(c) Si dim\ < . entonces toda transformacin lineal 1 : \ \ es Lipschitz
continua. (Sugerencia: Prueba que existe c R tal que |1|
W
_ c si ||
\
= 1.
y demuestra que se cumple la armacin (c) del Ejercicio 3.36.)
Ejercicio 4.43 Sea r
0
A. Prueba que , : A R es continua en r
0
si y slo si , es
s.c.i. y s.c.s. en r
0
.
Ejercicio 4.44 (a) La funcin | : R R dada por
t| := : si : 1 < t _ :. : Z.
es s.c.i.
4.6. EJERCICIOS 73
(b) La funcin parte entera | : R R dada por
t| := : si : _ t < : + 1. : Z.
es s.c.s.
Ejercicio 4.45 Sea (t
I
) una sucesin en en R. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Se cumple la siguiente desigualdad:
lminf
Io
t
I
_ lmsup
Io
t
I
.
(b) La sucesin (t
I
) converge en R si y slo si
lminf
Io
t
I
= lmsup
Io
t
I
.
y, en ese caso,
lminf
Io
t
I
= lm
Io
t
I
= lmsup
Io
t
I
.
Ejercicio 4.46 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones:
(a) , es s.c.i.
(b) ,
o
:= r A : ,(r) c es abierto para toda c R.
(c) ,
o
:= r A : ,(r) _ c es cerrado para toda c R.
Ejercicio 4.47 (a) Prueba que , : A R ' es s.c.s. si y slo si , : A
R ' es s.c.i.
(b) Para una funcin s.c.s. , : A R ' enuncia y demuestra los resultados
correspondientes al Ejercicio 4.46, la Proposicin 4.28, y el Teorema 4.29.
Ejercicio 4.48 Da un ejemplo de una trayectoria o : [0. 1] R
2
de longitud innita.
Ejercicio 4.49 Considera la sucesin de trayectorias o
I
: [0. 1] R.
o
I
(t) =
_
2
I
t si 0 _ t _
1
2
k
.
1 si
1
2
k
_ t _ 1.
(a) o
I
es un mnimo de la funcin longitud L : T
0,1
(R) R ' para todo / N.
74 4. COMPACIDAD
(b) (o
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente en (
0
[0. 1] (Sugerencia: Prueba
que |o
)
o
I
|
o
_
1
2
\, ,= /).
(c) L
o
:= o T
0,1
(R) : L(o) _ c no es un subconjunto compacto de (
0
[0. 1] para
ningn c _ 1.
(d) L : T
0,1
(R) R ' no satisface las hiptesis del Teorema 4.29.
Ejercicio 4.50 Sean S
1
:= (r. ) R
2
: r
2
+
2
= 1 el crculo unitario en R
2
.
j = (1. 0).
T
j,j
(S
1
) := o (
0
([0. 1]. S
1
) : o(0) = j = o(1)
y L : T
j,j
(S
1
) R ' la funcin longitud. Para qu valores de c R es
L
o
:= o T
j,j
(S
1
) : L(o) _ c
un subconjunto compacto de (
0
([0. 1]. S
1
)?
Ejercicio 4.51 Cules de las siguientes funciones son uniformemente continuas?
(a) , : (0. ) R, ,(t) =
1
t
.
(b) , : [c. ) R, ,(t) =
1
t
. con c 0.
(c) , : A R, ,(r) := dist(r. ). donde es un subconjunto arbitrario del
espacio mtrico A.
Ejercicio 4.52 Sean / : [c. /] [c. /] R y , : [c. /] R funciones continuas.
Denimos

, : [c. /] R como
,(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d.
Prueba que

, es continua. (Sugerencia: Usa la continuidad uniforme de /.)
Ejercicio 4.53 Investiga si son falsas o verdaderas las siguientes armaciones.
(a) Toda funcin Lipschitz continua es uniformemente continua.
(b) Toda funcin uniformemente continua es Lipschitz continua.
Captulo 5
Completitud
Para sucesiones de nmeros reales se tiene con un criterio un criterio de convergencia
que depende nicamente de la sucesin misma: si una sucesin de nmeros reales es de
Cauchy entonces converge.
La nocin de sucesin de Cauchy se extiende de manera natural a espacios mtricos.
Sin embargo, no es cierto en general que cualquier sucesin de Cauchy en un espacio
mtrico converge. A los espacios mtricos en los que cualquier sucesin de Cauchy
converge se les llama completos.
La completitud es una propiedad muy importante. Permite, por ejemplo, obten-
er soluciones de sistemas de ecuaciones numricas, de ecuaciones diferenciales y de
ecuaciones integrales mediante un proceso de iteracin, como veremos en el siguiente
captulo.
5.1. Espacios mtricos completos
Sea A = (A. d
A
) un espacio mtrico. La denicin de sucesin de Cauchy
1
en A es
formalmente idntica a la que conocemos en R.
Denicin 5.1 Una sucesin (r
I
) en A es de Cauchy si, dada 0. existe /
0
N
tal que
d
A
(r
I
. r
)
) < \/. , _ /
0
.
1
Augustin Louis Cauchy (1789-1857) naci en Pars. Es uno de los pioneros del Anlisis Matemti-
co. Fue un matemtico profundo, que cultiv diversas reas de las matemticas y ejerci una fuerte
inuencia sobre sus contemporneos y sucesores. Escribi cerca de 800 artculos de investigacin.
75
76 5. COMPLETITUD
Augustin Cauchy
Proposicin 5.2 Toda sucesin convergente en A es de Cauchy.
Demostracin: Si r
I
r en A entonces, dada 0 existe /
0
N tal que
d
A
(r
I
. r) <
.
2
si / _ /
0
. Por tanto
d
A
(r
I
. r
)
) _ d
A
(r
I
. r) + d
A
(r. r
)
) < \/. , _ /
0
.
Es decir, (r
I
) es de Cauchy.
No es cierto, en general, que cualquier sucesin de Cauchy converge. Veamos un par
de ejemplos.
Ejemplo 5.3 Sea A := (0. 1) con la mtrica inducida por la de R. La sucesin (
1
I
) es
de Cauchy en A pero no converge en A [Ejercicio 5.31].
Ejemplo 5.4 La sucesin de funciones ,
I
: [1. 1] R.
,
I
(r) =
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
5.1. ESPACIOS MTRICOS COMPLETOS 77
es de Cauchy en (
0
1
[1. 1] pero no converge en (
0
1
[1. 1].
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
= ,
3
(r)
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
= ,
6
(r)
Demostracin: Para , _ / se tiene que
_
1
1
[,
)
(r) ,
I
(r)[ dr = 2
_
1
0
(,
)
(r) ,
I
(r)) dr =
1
/

1
,
.
En consecuencia, dada 0 se cumple que
|,
)
,
I
|
1
< \/. ,
2
.
As pues, (,
I
) es de Cauchy.
Argumentando por contradiccin, supongamos que ,
I
, en (
0
1
[1. 1]. Sea c
(0. 1). Si / _
1
o
. entonces ,
I
(r) = 1 para todo r [c. 1]. En consecuencia,
0 _
_
1
o
[1 ,(r)[ dr _
_
1
1
[,
I
(r) ,(r)[ dr = |,
I
,|
1
0.
Por tanto,
_
1
o
[1 ,(r)[ dr = 0.
lo que implica que ,(r) = 1 para todo r [c. 1]. Anlogamente, ,(r) = 1 para todo
r [1. c] y, como c (0. 1) es arbitraria, tenemos que
,(r) =
_
1 si r [1. 0).
1 si r (0. 1].
En consecuencia, , no es continua en [1. 1]. lo cual contradice nuestra suposicin.
En la siguiente seccin probaremos que en (
0
o
[1. 1] cualquier sucesin de Cauchy
converge. A los espacios mtricos que tienen esta propiedad se les llama completos.
78 5. COMPLETITUD
Denicin 5.5 Un espacio mtrico A es completo, si toda sucesin de Cauchy en A
converge en A. Un espacio normado que es completo con la mtrica inducida por su
norma se llama un espacio de Banach.
Los ejemplos anteriores muestran que (c. /) y (
0
1
[c. /] no son completos. De hecho,
(
0
j
[c. /] no es un espacio de Banach para ninguna j [1. ) [Ejercicio 5.32].
La completitud no es invariante bajo homeomorsmos, como lo muestra el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 5.6 La funcin tan : (
2
.

2
) R es un homeomorsmo. R es un espacio
mtrico completo, pero (
2
.

2
) no lo es.
7. 5 5 2. 5 0 -2. 5 -5 -7. 5
1
0. 5
0
-0. 5
-1
arctan r
Sin embargo, la completitud s se preserva bajo equivalencias.
Proposicin 5.7 Si existe una equivalencia c : A 1 entre dos espacios mtricos A
y 1 , entonces A es completo si y slo si 1 lo es.
Demostracin: Supongamos que 1 es completo y que c : A 1 es Lipschitz
continua. Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en A. Entonces, dada 0. existe /
0
N
tal que
d
Y
(c(r
)
). c(r
I
)) _ c d
A
(r
)
. r
I
) < \,. / _ /
0
.
Es decir, la sucesin (c(r
I
)) es de Cauchy en 1 y, como 1 es completo, se tiene que
c(r
I
) en 1. Ahora bien, como c
1
es continua, la Proposicin 3.33 garantiza que
r
I
= c
1
(c(r
I
)) c
1
() en A. Esto prueba que A es completo. El recproco se
obtiene reemplazando 1 por A y c por c
1
en el argumento anterior.
Una consecuencia importante es la siguiente.
Teorema 5.8 Todo espacio normado de dimensin nita es de Banach.
5.2. CONVERGENCIA UNIFORME 79
Demostracin: Como para cualquier espacio normado \ de dimensin : existe una
equivalencia c : R
a
o
\ (ver Ejercicio 4.42), en virtud de la Proposicin 5.7 bastar
probar que R
a
o
es completo.
Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en R
a
o
. donde r
I
= (r
I,1
. .... r
I,a
). Entonces, dada
0. existe /
0
N tal que
[r
),i
r
I,i
[ _ max
i=1,...,a
[r
),i
r
I,i
[ = |r
)
r
I
|
o
< \,. / _ /
0
. \i = 1. .... :.
Esto prueba que, para cada i = 1. .... :. la sucesin (r
I,i
) es de Cauchy en R. Como R
es completo, r
I,i
r
i
en R. Por tanto, dada 0. existe /
i
N tal que
[r
I,i
r
i
[ < \/ _ /
i
. \i = 1. .... :.
y, en consecuencia,
|r
I
r|
o
= max
i=1,...,a
[r
I,i
r
i
[ < \/ _ max/
1
. .... /
a
.
donde r := (r
1
. .... r
a
). Es decir, r
I
r en R
a
o
.
No todo subespacio de un espacio mtrico completo es un espacio mtrico completo.
Por ejemplo, R es completo pero ningn intervalo abierto (c. /) lo es. La siguiente
proposicin caracteriza a aqullos que s lo son.
Proposicin 5.9 Sea A un espacio mtrico completo. Un subespacio mtrico de A
es completo si y slo si es cerrado en A.
Demostracin: =) : Supongamos que es cerrado en A. Sea (c
I
) una sucesin de
Cauchy en . Entonces (c
I
) es una sucesin de Cauchy en A y, como A es completo,
c
I
r en A. Por la Proposicin 3.32 se tiene que r = . Esto prueba que es
completo.
=) : Supongamos ahora que es completo. Sea r . Por la Proposicin 3.32,
existe una sucesin (c
I
) en tal que c
I
r en A. La Proposicin 5.2 asegura entonces
que (c
I
) es de Cauchy y, como es completo, se tiene que c
I
c en . De la unicidad
del lmite (ver Proposicin 3.29) se sigue que r = c . En consecuencia, es cerrado.
5.2. Convergencia uniforme
En esta seccin daremos ejemplos importantes de espacios mtricos completos. Em-
pezaremos comparando ciertos tipos de convergencia para sucesiones de funciones.
Sean o un conjunto y A = (A. d
A
) un espacio mtrico.
80 5. COMPLETITUD
Denicin 5.10 Una sucesin de funciones ,
I
: o A. / N. converge puntual-
mente en o a una funcin , : o A si ,
I
(.) ,(.) en A para cada . o. Es decir,
si para cada 0 y cada . o existe /
0
N (que depende de y de .) tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
.
La funcin , se llama el lmite puntual de (,
I
).
El lmite puntual de una sucesin de funciones continuas no es, por lo general, una
funcin continua, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.11 La sucesin de funciones ,
I
: [0. 1] R. ,
I
(r) = r
I
. converge puntual-
mente a
,(r) =
_
0 si 0 _ r < 1.
1 si r = 1.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
2
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
4
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
6
Daremos a continuacin una nocin de convergencia segn la cual el lmite de una
sucesin de funciones continuas resultar ser una funcin continua.
I
: o A. / N. converge uniforme-
mente en o a una funcin , : o A si, dada 0. existe /
0
N (que depende de
) tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
, \. o.
La funcin , se llama el lmite uniforme de (,
I
).
Nota que esta nocin es ms fuerte que la de convergencia puntual: si (,
I
) converge
uniformemente a ,. entonces converge puntualmente a ,. El recproco no es cierto pues
la sucesin (,
I
) del Ejemplo 5.11 no converge uniformemente en [0. 1] [Ejercicio 5.41]. El
siguiente ejemplo muestra que, aun cuando una sucesin de funciones continuas converge
puntualmente a una funcin continua, no necesariamente converge uniformemente.
Ejemplo 5.13 Sea ,
I
,
I
(r) = max
_
1 /
r
1
/
. 0
_
.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
4
(r)
La sucesin (,
I
) converge puntualmente a 0. pero no converge uniformemente a 0 ya
que, si (0. 1). ningn / N cumple que [,
I
(r)[ < para todo r [0. 1]. En efecto:
,
I
_
1
/
_
= 1 \/ N.
La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente.
Teorema 5.14 Sean 2 = (2. d
Z
) y A = (A. d
A
) espacios mtricos. Si ,
I
: 2 A es
continua para todo / N y (,
I
) converge uniformemente a , en 2. entonces , : 2 A
es continua.
Demostracin: Sean .
0
2 y 0. Como (,
I
) converge uniformemente a ,. existe
/
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) <

3
\. 2. \/ _ /
0
.
Y, como ,
I
0
es continua, existe o 0 tal que
d
A
(,
I
0
(.). ,
I
0
(.
0
)) <

3
si d
Z
(.. .
0
) < o.
En consecuencia,
d
A
(,(.). ,(.
0
)) _ d
A
(,(.). ,
I
0
(.)) + d
A
(,
I
0
(.). ,
I
0
(.
0
)) + d
A
(,
I
0
(.
0
). ,(.
0
))
< si d
Z
(.. .
0
) < o.
82 5. COMPLETITUD
Esto prueba que , es continua.
Para funciones acotadas la convergencia uniforme es simplemente la convergencia
en el espacio mtrico E(o. A). denido en la Seccin 2.4, cuya mtrica es la mtrica
uniforme
d
o
(,. q) = sup
:S
d
A
(,(.). q(.)). ,. q E(o. A).
Es decir, se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 5.15 Sea (,
I
) una sucesin en E(o. A). Entonces, (,
I
) converge uni-
formemente a , en o si y slo si (,
I
) converge a , en E(o. A).
Demostracin: =) : Si (,
I
) converge a , en E(o. A) entonces, dada 0. existe
/
0
N tal que
d
o
(,
I
. ,) = sup
:S
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
.
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
. \. o.
Es decir, (,
I
) converge uniformemente a , en o.
=) : Recprocamente, si ,
I
E(o. A) y (,
I
) converge uniformemente a , en o
entonces, dada 0. existe /
0
` tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
. \. o. (5.1)
Como ,
I
0
es acotada, existen c 0 y r
0
A tales que d
A
(,
I
0
(.). r
0
) < c para todo
. o. En consecuencia,
d
A
(,(.). r
0
) _ d
A
(,(.). ,
I
0
(.)) + d
A
(,
I
0
(.). r
0
) < + c \. o.
Esto prueba que , E(o. A). De (5.1) se sigue que
d
o
(,
I
. ,) = sup
:S
d
A
(,
I
(.). ,(.)) _ \/ _ /
0
.
Es decir, (,
I
) converge a , en E(o. A).
El siguiente espacio jugar un papel importante en las aplicaciones del prximo
captulo.
Denicin 5.16 Sean 2 y A espacios mtricos. El espacio de funciones continuas
y acotadas de 2 a A es el espacio mtrico
(
0
b
(2. A) := , : 2 A : , es continua y acotada
con la mtrica inducida por la de E(2. A), es decir,
d
o
(,. q) = sup
:Z
d
A
(,(.). q(.))
si ,. q (
0
b
(2. A).
Para sucesiones de funciones continuas y acotadas podemos reinterpretar el Teorema
5.14 como sigue.
Corolario 5.17 Sean 2 y A espacios mtricos. Entonces (
0
b
(2. A) es un subespacio
cerrado de E(2. A).
Demostracin: Sea , (
0
b
(2. A). Por la Proposicin 3.32 existe una sucesin (,
I
)
en (
0
b
(2. A) tal que ,
I
, en E(2. A). La Proposicin 5.15 y el Teorema 5.14 aseguran
entonces que , (
0
b
(2. A). Esto prueba que (
0
b
(2. A) es cerrado en E(2. A).
Concluimos esta seccin con otra consecuencia importante de la convergencia uni-
forme.
Teorema 5.18 Si ,
I
: [c. /] R es una sucesin de funciones continuamente diferen-
ciables en [c. /] tales que (,
I
) converge a , puntualmente en [c. /] y (,
t
I
) converge a q
uniformemente en [c. /]. entonces , es continuamente diferenciable en [c. /] y ,
t
= q.
Demostracin: Sea r
0
(c. /). Aplicando el teorema del valor medio a la funcin
,
)
,
I
se tiene que, para cada r (c. /). existe
a
(c. /) tal que
,
)
(r) ,
I
(r) (,
)
(r
0
) ,
I
(r
0
)) =
_
,
t
)
(
a
) ,
t
I
(
a
)
_
(r r
0
).
En consecuencia,
[,
)
(r) ,
)
(r
0
) ,
I
(r) + ,
I
(r
0
)[ _
_
_
,
t
)
,
t
I
_
_
o
[r r
0
[ \r (c. /).
Como (,
t
I
) converge en (
0
[c. /], dada 0 existe /
0
N tal que
[,
)
(r) ,
)
(r
0
) ,
I
(r) + ,
I
(r
0
)[ _

3
[r r
0
[ \r (c. /). \,. / _ /
0
.
84 5. COMPLETITUD
Tomando el lmite cuando , . concluimos que
[,(r) ,(r
0
) ,
I
(r) + ,
I
(r
0
)[ _

3
[r r
0
[ \r (c. /). \/ _ /
0
. (5.2)
Por otra parte, existe /
1
N tal que
[,
t
I
(r
0
) q(r
0
)[ <

3
\/ _ /
1
. (5.3)
Sea /
+
:= max/
0
. /
1
. y sea o 0 tal que
,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
t
I
(r
0
)
<

3
si [r r
0
[ < o. (5.4)
De las desigualdades (5.2), (5.3) y (5.4) se sigue que
,(r) ,(r
0
)
r r
0
q(r
0
)
,(r) ,(r
0
)
r r
0

,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
t
I
(r
0
)
,
t
I
(r
0
) q(r
0
)
< si [r r
0
[ < o.
Es decir, , es diferenciable en r
0
y ,
t
(r
0
) = q(r
0
). Finalmente, como ,
t
I
(
0
[c. /]. se
tiene que q (
0
[c. /]. es decir, , es continuamente diferenciable en [c. /].
5.3. Espacios completos de funciones
A continuacin daremos un criterio que garantiza la convergencia uniforme de una
sucesin de funciones en trminos de la sucesin misma.
Sean o un conjunto y A = (A. d
A
I
: o A. / N. es uniformemente
de Cauchy en o si, para cada 0, existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) < \,. / _ /
0
, \. o.
El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suciente para la convergencia
uniforme de una sucesin de funciones.
Teorema 5.20 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy) Sea A un espa-
cio mtrico completo. Una sucesin de funciones ,
I
: o A. / N. converge uni-
formemente en o si y slo si (,
I
) es uniformemente de Cauchy en o.
5.3. ESPACIOS COMPLETOS DE FUNCIONES 85
Demostracin: =) : Si (,
I
) converge uniformemente a , en o entonces, dada
0, existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) <

2
\/ _ /
0
, \. o.
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) _ d
A
(,
I
(.). ,(.)) + d
A
(,(.). ,
)
(.)) < \,. / _ /
0
, \. o.
Es decir, (,
I
) es uniformemente de Cauchy.
=) : Supongamos ahora que (,
I
) es uniformemente de Cauchy en o. Entonces,
para cada . o. la sucesin (,
I
(.)) es de Cauchy en A y, como A es completo, esta
sucesin converge a un punto de A al que denotaremos por ,(.). Probaremos ahora
que ,
I
, uniformemente en o.
Sea 0. Como (,
I
) es uniformemente de Cauchy, existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) <

2
\,. / _ /
0
, \. o.
Y como para cada . o se tiene que ,
)
(.) ,(.) en A. existe /(.) N (que depende
de .) tal que
d
A
(,
)
(.). ,(.)) <

2
\, _ /(.).
Dadas / _ /
0
y . o. tomemos , := max/
0
. /(.). Entonces
d
A
(,
I
(.). ,(.)) _ d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) + d
A
(,
)
(.). ,(.)) < .
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
, \. o.
es decir, (,
I
) converge uniformemente a ,.
Recuerda que, si o es un conjunto y \ = (\. ||) es un espacio vectorial normado,
entonces E(o. \ ) con la norma uniforme
|,|
o
= sup
:Z
|,(.)| (5.5)
es un espacio vectorial normado (ver Ejercicio 2.52). Si 2 es un espacio mtrico, (
0
b
(2. \ )
es un subespacio vectorial de E(2. \ ).
Una consecuencia importante del teorema anterior es la siguiente.
Teorema 5.21 Sean o un conjunto y 2 un espacio mtrico.
86 5. COMPLETITUD
Si A es un espacio mtrico completo, entonces E(o. A) y (
0
b
(2. A) son completos.
Si \ es un espacio de Banach, entonces E(o. \ ) y (
0
b
(2. \ ) son espacios de Ba-
nach.
Demostracin: Sea (,
I
) una sucesin de Cauchy en E(o. A). Claramente (,
I
) es
uniformemente de Cauchy en o y, por la Proposicin 5.15 y el Teorema 5.20, (,
I
)
converge en E(o. A). Esto prueba que E(o. A) es completo. Por el Corolario 5.17,
(
0
b
(2. A) es un subconjunto cerrado de E(o. A). La Proposicin 5.9 asegura entonces
que (
0
b
(2. A) es completo.
Esta propiedad permite que los espacios E(o. A) y (
0
b
(2. A) jueguen un papel im-
portante en las aplicaciones, como veremos en el siguiente captulo.
Recuerda que, si 1 es un espacio mtrico compacto, entonces toda funcin continua
de 1 en A es acotada (ver Corolario 4.11), es decir,
(
0
(1. A) := c : 1 A : c es continua = (
0
b
(1. A).
Por tanto, (
0
(1. A) es un espacio completo si 1 es compacto y A es completo.
5.4. Series en espacios de Banach
Sea \ = (\. ||) un espacio vectorial normado y sea (
I
) una sucesin en \.
Denicin 5.22 Decimos que la serie
o
I=1
I
converge en \ si la sucesin (n
a
) de sumas parciales n
a
:=

a
I=1
I
converge en \.
Su lmite se denota
o
I=1
I
:= lm
ao
a
I=1
I
.
Una observacin sencilla es la siguiente.
Proposicin 5.23 Si la serie
o
I=1
I
converge en \. entonces
I
0 en \. En partic-
ular, (
I
) est acotada.
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH 87
Demostracin: La sucesin
_
a
I=1
I
_
es de Cauchy (ver Proposicin 5.2). Por tanto,
dada 0. existe :
0
N tal que
|
a+1
| =
_
_
_
_
a+1
I=1
I

a
I=1
I
_
_
_
_
_ \: _ :
0
.
Esto prueba que
I
0 en \. Por la Proposicin 3.31, (
I
) est acotada.
En espacios de Banach se tiene el siguiente criterio de convergencia para series.
Proposicin 5.24 (Criterio de Cauchy para series) Sea \ un espacio de Banach
y sea (
I
) una sucesin en \. La serie
o
I=1
I
converge en \ si y slo si, para cada 0, existe /
0
N tal que
|
I+1
+ +
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Demostracin: Como \ es completo, la sucesin (n
a
) de sumas parciales n
a
:=
a
I=1
I
converge en \ si y slo si (n
a
) es de Cauchy, es decir, si y slo si para cada 0,
existe /
0
` tal que
|n
I+)
n
I
| = |
I+1
+ +
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
El siguiente criterio garantiza la convergencia uniforme de una serie de funciones en
trminos de la convergencia de una serie de nmeros reales.
Teorema 5.25 (Criterio de Weierstrass) Sea \ un espacio de Banach y sea (
I
)
una sucesin en \. Si la serie de nmeros reales
o
I=1
|
I
|
converge, entonces la serie
o
I=1
I
converge en \ y se cumple que
_
_
_
_
o
I=1
I
_
_
_
_
_
o
I=1
|
I
| .
88 5. COMPLETITUD
Demostracin: Sea 0. Como
o
I=1
|
I
| converge en R, la Proposicin 5.24 asegura
que existe /
0
N tal que
|
I+1
| + +|
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Usando la desigualdad del tringulo obtenemos que
|
I+1
+ +
I+)
| _ |
I+1
| + +|
I+)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Aplicando nuevamente la Proposicin 5.24 concluimos que la serie
o
I=1
I
converge en \. En consecuencia, usando la continuidad de la norma y la desigualdad
del tringulo obtenemos
_
_
_
_
o
I=1
I
_
_
_
_
= lm
ao
_
_
_
_
a
I=1
I
_
_
_
_
_ lm
ao
a
I=1
|
I
| =
o
I=1
|
I
| .
Sea o un conjunto y sea ,
I
: o \ una sucesin de funciones.
Denicin 5.26 Decimos que la serie de funciones
o
I=1
,
I
converge uniformemente en o si la sucesin de funciones q
a
:=

a
I=1
,
I
converge
uniformemente en o a una funcin o \. a la que se denota
o
I=1
,
I
.
Un ejemplo importante de series de funciones son las series de potencias.
Denicin 5.27 Sea (c
I
) una sucesin en R y sea r
0
R. La serie
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
de funciones reales de variable real r se llama una serie de potencias. Su radio de
convergencia se dene como
1 := sup: [0. ) :
o
I=0
c
I
:
I
converge en R [0. ].
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH 89
El siguiente resultado justica llamar a 1 el radio de convergencia.
Teorema 5.28 Sean (c
I
) una sucesin en R y r
0
R.
(a) Las series de potencias
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
y
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
convergen uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :] para todo : (0. 1). donde 1 es el
radio de convergencia de

o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
.
(b) La funcin
,(r) :=
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
es continuamente diferenciable en (r
0
1. r
0
+ 1) y su derivada est dada por
,
t
(r) =
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
.
Demostracin: (a): Sea : (0. 1). Denimos ,
I
(
0
[r
0
:. r
0
+:] como ,
I
(r) :=
c
I
(r r
0
)
I
, / _ 0. Probaremos que la sucesin (,
I
) satisface el criterio de Weierstrass.
De la denicin del radio de convergencia se sigue que existe ^ : (:. 1] R tal que
o
I=0
c
I
^ :
I
converge en R. Por tanto, existe c R tal que

c
I
^ :
I
< c para todo / N

(ver Proposicin 5.23) y, en consecuencia,
[,
I
(r)[ = [c
I
[ [r r
0
[
I
_ [c
I
[ ^ :
I
o
I
_ co
I
\/ N, \r [r
0
:. r
0
+ :].
donde o :=
v
^ v
. Se tiene entonces que
|,
I
|
o
= max
a[a
0
v,a
0
+v]
[,
I
(r)[ _ co
I
\/ N.
Como o (0. 1). la serie de nmeros reales
o
I=0
o
I
converge. Por consiguiente, la serie
o
I=0
|,
I
|
o
converge [Ejercicio 5.45] y el Teorema 5.25 implica que la serie
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
converge uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :].
Por otra parte, si denimos q
I
(
0
[r
0
:. r
0
+ :]. como q
I
(r) := /c
I
(r r
0
)
I1
.
/ _ 1. tenemos que
[q
I
(r)[ = / [c
I
[ [r r
0
[
I1
_
c
^ :
/o
I1
\/ N, \r [r
0
:. r
0
+ :].
90 5. COMPLETITUD
Por tanto,
|q
I
|
o
= max
a[a
0
v,a
0
+v]
[q
I
(r)[ _
c
^ :
/o
I1
\/ N.
Dado que la serie

o
I=1
/o
I1
converge en R, argumentando como en el caso anterior,
concluimos que la serie
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
converge uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :].
(b): Sea : (0. 1) y denotemos por
1
I
(r) :=
I
)=0
c
)
(r r
0
)
)
. ,(r) :=
o
)=0
c
)
(r r
0
)
)
. q(r) :=
o
)=1
,c
)
(r r
0
)
)1
.
1
I
es continuamente diferenciable, y acabamos de probar que (1
I
) converge a , y (1
t
I
)
converge a q uniformemente en [r
0
:. r
0
+ :]. El Teorema 5.18 asegura entonces que
, es continuamente diferenciable en [r
0
:. r
0
+ :] y que ,
t
= q.
Una funcin , : (r
0
1. r
0
+ 1) R que se puede expresar como una serie de
potencias
,(r) =
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
se llama una funcin analtica. Una funcin analtica tiene derivadas de todos los
rdenes [Ejercicio 5.50]. El recproco no es cierto: una funcin que tiene derivadas de
todos los rdenes no necesariamente es analtica [Ejercicio 5.51].
5.5. Ejercicios
Ejercicio 5.29 Sea A
oicc
un espacio mtrico discreto.
(a) Describe a las sucesiones de Cauchy en A
oicc
.
(b) Es A
oicc
un espacio mtrico completo?
Ejercicio 5.30 Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en un espacio mtrico A. Demuestra
las siguientes armaciones:
(a) (r
I
) est acotada en A.
(b) Si alguna subsucesin de (r
I
) converge a r en A. entonces (r
I
) converge a r en
A.
5.5. EJERCICIOS 91
Ejercicio 5.31 Sea A = (0. 1) con la mtrica inducida por la de R. Prueba que la
sucesin (
1
I
) es de Cauchy en A pero no converge en A.
Ejercicio 5.32 Considera la sucesin de funciones ,
I
: [1. 1] R.
,
I
(r) =
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
(a) Prueba que (,
I
) es de Cauchy en (
0
j
[1. 1] para toda j [1. ).
(b) Prueba que (,
I
) no converge en (
0
j
[1. 1] para ninguna j [1. ]. (Sugerencia:
Usa el Ejercicio 3.47 y el Ejemplo 5.4).
(c) Es (,
I
) de Cauchy en (
0
o
[1. 1]?
Ejercicio 5.33 Prueba que /
j
es un espacio de Banach para todo j [1. ].
Ejercicio 5.34 Considera los siguientes subespacios de /
o
con la norma inducida.
Cules de ellos son de Banach?
(a) d := (r
a
) /
o
: r
a
,= 0 slo para un nmero nito de :s.
(b) c
0
:= (r
a
) /
o
: r
a
0.
(c) c := (r
a
) /
o
: (r
a
) converge en R.
Ejercicio 5.35 Sean A un espacio mtrico completo y r. A. Prueba que el espacio
de trayectorias
T
a,j
(A) := o (
0
([0. 1]. A) : o(0) = r. o(1) =
con la mtrica uniforme es completo.
Ejercicio 5.36 Prueba que todo espacio mtrico compacto es completo.
Ejercicio 5.37 Sean A y 1 espacios mtricos completos. Prueba que A 1 con
cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.53 es completo.
Ejercicio 5.38 Sea \ un espacio normado. Prueba que todo subespacio vectorial de
dimensin nita de \ es cerrado en \.
Ejercicio 5.39 Sean \ = (\. ||) un espacio normado y o
\
:= \ : || = 1 la
esfera unitaria en \ . Demuestra las siguientes armaciones:
92 5. COMPLETITUD
(a) Si \ es un subespacio vectorial de \. \ es cerrado en \ y \ ,= \ entonces,
para cada o (0. 1), existe
c
o
\
tal que
|
c
n| _ o \n \.
(b) Teorema (Riesz) La esfera unitaria o
\
:= \ : || = 1 es compacta
si y slo si dim\ < . (Sugerencia: Si dim\ = . usa el Ejercicio 5.38 y el
inciso (a) para construir una sucesin en o
\
que no contiene ninguna subsucesin
convergente.)
(c) La bola cerrada

1
\
(0. 1) := \ : || _ 1 es compacta si y slo si dim\ <
.
Ejercicio 5.40 Sea c : A 1 una funcin uniformemente continua. Demuestra las
(a) Si (r
I
) es de Cauchy en A, entonces (c(r
I
)) es de Cauchy en 1.
(b) Si existe una funcin continua : 1 A tal que c = id y 1 es completo,
entonces A es completo.
(a) La sucesin de funciones ,
I
(r) = r
I
no converge uniformemente en [0. 1].
(b) La sucesin de funciones ,
I
(r) = r
I
converge uniformemente en cualquier subin-
tervalo cerrado [c. /] [0. 1).
Ejercicio 5.42 Cules de las siguientes sucesiones de funciones ,
I
: R R convergen
puntualmente en R? Encuentra todos los intervalos donde la convergencia es uniforme.
(a) ,
I
(r) =
/r
/r
2
+ 1
; (b) ,
I
(r) =
/r
/
2
r
2
+ 1
; (c) ,
I
(r) =
/
2
r
/r
2
+ 1
.
Ejercicio 5.43 Cules de las siguientes sucesiones de funciones ,
I
: R R convergen
uniformemente en R? Encuentra el lmite de tales sucesiones.
(a) ,
I
(r) =
_
[r /[ 1 si r [/ 1. / + 1].
0 si r , [/ 1. / + 1].
(b) ,
I
(r) =
1
(r,/)
2
+ 1
.
(c) ,
I
(r) = sen(r,/).
(d) ,
I
(r) =
_
1
I
senr si r [2:/. 2:(/ + 1)].
0 si r , [2:/. 2:(/ + 1)].
5.5. EJERCICIOS 93
I
: [c. /] R una sucesin de funciones continuamente diferen-
ciables en [c. /] que converge puntualmente a una funcin , en [c. /]. Investiga si son
falsas o verdaderas las siguientes armaciones:
(a) , es continua en [c. /].
(b) (,
I
) converge uniformemente a , en [c. /].
(c) La sucesin (,
t
I
) converge puntualmente en [c. /].
(d) Si , es continuamente diferenciable, entonces (,
t
I
) converge puntualmente en [c. /].
(e) Si , es continuamente diferenciable y si (,
t
I
(r)) converge para cada r [c. /].
entonces (,
t
I
) converge puntualmente a ,
t
en [c. /].
Ejercicio 5.45 Prueba que, si c
a
. /
a
R. 0 _ c
a
_ /
a
y
o
a=1
/
a
converge en R, entonces
o
a=1
c
a
converge en R.
Ejercicio 5.46 Considera la sucesin de funciones ,
I
: R R.
,
I
(r) =
r
2
(1 + r
2
)
I
.
(a) Prueba que, para cada r R, la serie de nmeros reales
o
I=1
,
I
(r) converge.
(b) Converge la serie de funciones
o
I=1
,
I
uniformemente en R?
Ejercicio 5.47 Considera las funciones ,
I
: R R dadas por
,
I
(r) =
sen/r
_
/
.
(a) Prueba que (,
I
) converge uniformemente a 0 en R.
(b) Prueba que (,
t
I
) no converge puntualmente en R, donde ,
t
I
es la derivada de ,
I
.
94 5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.48 Sea un subconjunto abierto y acotado de R
a
. Una funcin , : R
es de clase (
n
en si todas las derivadas parciales de orden _ : de ,.
J
c
1
Jr
c
1
1

J
cn
,
Jr
cn
a
con c
i
N ' 0 y c
1
+ + c
a
_ :.
existen en y admiten una extensin continua a la cerradura , donde
J
0
,
Jr
0
i
:= , y
J
c
i
,
Jr
c
i
i
=
J
Jr
i

J
Jr
i
. .
c
i
veces
si c
i
_ 1.
Denotamos por
(
n
() := , : R : , es de clase (
n
en
y denimos
|,|
t
m
()
:= max
__
_
_
_
J
c
1
Jr
c
1
1

J
cn
,
Jr
cn
a
_
_
_
_
o
: c
i
N ' 0. c
1
+ + c
a
_ :
_
.
Prueba que sta es una norma en (
n
() y que (
n
() es un espacio de Banach. (Sug-
erencia: Recuerda que
J,
Jr
i
(r) = ,
t
i
(0)
donde ,
i
(t) := ,(r + tc
i
), c
i
es el i-simo vector de la base cannica de R
a
. y usa los
Teoremas 5.21 y 5.18.)
Ejercicio 5.49 (a) Dada una sucesin (c
I
) en R denimos
c := lmsup
Io
[c
I
[
1I
.
Demuestra el criterio de la raz para la convergencia de series de nmeros
reales:
o
I=0
c
I
converge si c < 1.
o
I=0
c
I
no converge si c 1.
(b) Prueba que el radio de convergencia 1 de una serie de potencias
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
est dado por
1
1
= lmsup
Io
[c
I
[
1I
.
5.5. EJERCICIOS 95
(c) Calcula el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y averigua
si convergen o no en los puntos [r[ = 1.
o
I=0
/
I
r
I
.
o
I=0
r
I
.
o
I=1
r
I
/
.
o
I=1
r
I
/
2
.
Ejercicio 5.50 Sea
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
. c
I
R. una serie de potencias con radio de con-
vergencia 1 0. Prueba que la funcin , : (r
0
1. r
0
+ 1) R dada por
,(r) :=
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
tiene derivadas de todos los rdenes y que la :-sima derivada ,
(a)
de , est dada por
,
(a)
(r) =
o
I=a
/(/ 1) (/ : + 1)c
I
(r r
0
)
Ia
. r (r
0
1. r
0
+ 1).
En particular se cumple que ,
(a)
(r
0
) = :!c
a
.
Ejercicio 5.51 Considera la funcin , : R R dada por
,(r) =
_
c
1a
2
si r ,= 0.
0 si r = 0.
2. 5 1. 25 0 -1. 25 -2. 5
0. 8
0. 6
0. 4
0. 2
0
= c
1a
2
(a) Prueba que , tiene derivadas de todos los rdenes en r = 0 y que ,
(a)
(0) = 0.
(b) Se puede escribir , como una serie
,(r) =
o
I=0
c
I
r
I
. c
I
R,
convergente en algn intervalo (1. 1). 1 0?
96 5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.52 Sean c
I)
R tales que las series de nmeros reales
o
)=1
[c
I)
[ = /
I
convergen para cada / N y la serie

o
I=1
/
I
tambin converge. Prueba que
o
I=0
o
)=1
c
I)
=
o
)=1
o
I=0
c
I)
.
(Sugerencia: Considera el subespacio mtrico A :=
1
a
: : N'0 de R y aplica el
criterio de Weierstrass a la sucesin de funciones ,
I
: A R dadas por
,
I
_
1
:
_
=
a
)=1
c
I)
. ,
I
(0) =
o
)=1
c
I)
.
Comprueba que esta sucesin satisface todas las hiptesis del Teorema 5.25.)
Ejercicio 5.53 Calcula el radio de convergencia 1 de la serie de potencias
,(r) :=
o
I=0
r
I
/!
y demuestra que ,
t
= , en (1. 1). Quin es la funcin ,?
Ejercicio 5.54 Sea T el conjunto de todas las funciones polinomiales j : [0. 1] R.
j(r) = c
a
r
a
+ + c
1
r + c
0
. con c
0
. .... c
a
R.
(a) Prueba que T es un subespacio vectorial de (
0
[0. 1].
(b) Es T con la norma uniforme
|j|
o
= max
0a1
[j(r)[
un espacio de Banach? (Sugerencia: Considera la sucesin de polinomios j
I
(r) =
1
I!
r
I
+
1
(I1)!
r
I1
+ + r + 1 y utiliza la Proposicin 5.9).
Ejercicio 5.55 Sea , : R R la funcin dada por
,(r) :=
_
r si r [0. 1].
2 r si r [1. 2].
y ,(r + 2) = ,(r) para todo r R. Demuestra las siguientes armaciones:
5.6. PROYECTO: COMPLETACIN DE UN ESPACIO MTRICO 97
(a) La serie
o
I=0
_
3
4
_
I
,(4
I
r)
converge uniformemente en R. En consecuencia, la funcin , : R R dada por
,(r) :=
o
I=0
_
3
4
_
I
,(4
I
r)
es continua.
(b) , no es diferenciable en ningn punto r R. (Sugerencia: Para cada , N toma
: N tal que : _ 4
)
r < : + 1. y dene
)
:= 4
)
:. .
)
:= 4
)
(: + 1). Prueba
que

,(.
)
) ,(
)
)
.
)

)
cuando , .
Usa este hecho para concluir que , no es diferenciable en r.)
5.6. Proyecto: Completacin de un espacio mtrico
5.6.1. Objetivo
Sea A un espacio mtrico.
Denicin 5.56 Se dice que un espacio mtrico A
+
es una completacin de A si
A
+
es completo y existe una isometra t : A A
+
tal que t(A) = A
+
. donde t(A)
denota a la cerradura de t(A) en A
+
.
Por ejemplo, el espacio R de los nmeros reales es una completacin del espacio Q
de nmeros racionales.
El objetivo de este proyecto es demostrar el siguiente resultado.
Teorema 5.57 Cualquier espacio mtrico admite una completacin y sta es nica
salvo isometra.
5.6.2. Procedimiento
1. Demuestra que, si A
+
= (A
+
. d
+
) y A
#
= (A
#
. d
#
) son completaciones de (A. d).
entonces existe una isometra biyectiva , : A
+
A
#
.
98 5. COMPLETITUD
2. Diremos que dos sucesiones de Cauchy (r
I
) y (
I
) en A son equivalentes si
lm
Io
d(r
I
.
I
) = 0.
Demuestra que sta es una relacin de equivalencia en el conjunto de todas las
sucesiones de Cauchy en A.
3. Denota por [r
I
] a la clase de equivalencia de la sucesin de Cauchy (r
I
) y dene
A
+
:= [r
I
] : (r
I
) es de Cauchy en A.
d
+
([r
I
]. [
I
]) := lm
Io
d(r
I
.
I
).
Demuestra que
a) d
+
est bien denida, es decir, existe lm
Io
d(r
I
.
I
) y no depende de los
representantes (r
I
) y (
I
) elegidos.
b) d
+
es una mtrica en A
+
.
4. Si r A denotamos por [r] a la clase de equivalencia de la sucesin cuyos trminos
son todos iguales a r. Demuestra las siguientes armaciones:
a) A
+
= (A
+
. d
+
) es un espacio mtrico completo.
b) La funcin t : A A
+
dada por t(r) := [r] es una isometra.
c) t(A) = A
+
.
5.6.3. Observaciones
Es importante saber que todo espacio mtrico admite una nica completacin. Sin
embargo, la descripcin que hemos dado aqu resulta poco prctica: pensar a los nmeros
reales como clases de equivalencia de sucesiones de Cauchy de nmeros racionales hara
muy engorroso operar con ellos. Conviene pues tener representaciones ms sencillas.
En el Captulo 14 introduciremos una completacin accesible del espacio (
0
j
[c. /]:
el espacio de Lebesgue 1
j
(c. /). Este espacio aparece de manera natural en muchas
aplicaciones importantes.
Captulo 6
El teorema de punto jo de Banach
y aplicaciones
El teorema de punto jo de Banach, tambin llamado el principio de contraccin,
garantiza la existencia y unicidad de puntos jos de ciertas funciones de un espacio
mtrico completo en s mismo. A diferencia de otros teoremas de punto jo, ste da un
mtodo constructivo para obtenerlo mediante un proceso de iteracin.
El teorema de punto jo de Banach tiene multitud de aplicaciones a resultados de
existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones numricas, ecuaciones diferenciales y
ecuaciones integrales. Daremos aqu algunos ejemplos.
Una de las aplicaciones ms importantes es el teorema de Picard-Lindelf que ase-
gura la existencia y unicidad de la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias que satisface una condicin inicial prescrita. A este problema se le conoce
como el problema de Cauchy y es uno de los problemas fundamentales de la teora de
ecuaciones diferenciales.
6.1. El teorema de punto jo de Banach
Sea A = (A. d) un espacio mtrico.
Denicin 6.1 Una funcin c : A A se llama una contraccin si existe c (0. 1)
tal que
d(c(r). c()) _ cd(r. ) \r. A. (6.1)
Es decir, una contraccin es una funcin de un espacio mtrico en s mismo que es
Lipschitz continua con constante de Lipschitz estrictamente menor que 1. Es importante
observar que el que c : A A sea o no contraccin depende de la mtrica que le demos
a A [Ejercicio 6.20].
99
100 6. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH Y APLICACIONES
Denicin 6.2 Un punto r
+
A se llama un punto jo de la funcin c : A A si
c(r
+
) = r
+
.
Denotamos por c
I
a la composicin
c
I
:= c c
. .
I veces
si / N. c
0
:= id
A
.
donde id
A
: A A es la funcin identidad. El siguiente resultado sencillo y profundo
de Stefan Banach
1
tiene aplicaciones muy importantes.
Stefan Banach
Teorema 6.3 (de punto jo de Banach) Sea A un espacio mtrico completo, no
vaco, y sea c : A A una contraccin. Entonces se cumple lo siguiente:
(a) c tiene un nico punto jo r
+
.
(b) Para cualquier r
0
A la sucesin (c
I
(r
0
)) converge a r
+
en A. y se cumple que
d(c
I
(r
0
). r
+
) _
c
I
1 c
d(c(r
0
). r
0
). (6.2)
donde c (0. 1) satisface (6.1).
Demostracin: (a): Sea r
0
un punto cualquiera de A y denotemos por
r
I
:= c
I
(r
0
).
1
Stefan Banach (1892-1945) naci en Cracovia, Polonia. Fue bsicamente autodidacta y su genio fue
descubierto accidentalmente por el matemtico Hugo Steinhaus. Se le considera fundador del anlisis
funcional moderno. Muchos conceptos y resultados notables llevan su nombre.
6.1. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH 101
Demostraremos primero que la sucesin (r
I
) es de Cauchy en A. Nota que, si c satisface
(6.1), entonces
d(r
I+1
. r
I
) = d(c
I
(r
1
). c
I
(r
0
)) _ c
I
d(r
1
. r
0
) \/ N.
Adems, para cualesquiera . . A. se cumple que
d(. .) _ d(. c()) + d(c(). c(.)) + d(c(.). .)
_ d(. c()) + cd(. .) + d(c(.). .).
es decir,
(1 c)d(. .) _ d(. c()) + d(c(.). .).
Tomando := r
I
y . := r
)
obtenemos
d(r
I
. r
)
) _
d(r
I+1
. r
I
) + d(r
)+1
. r
)
)
1 c
_
c
I
+ c
)
1 c
d(r
1
. r
0
). (6.3)
Sea 0. Como c (0. 1) existe /
0
N tal que
c
I
1 c
d(r
1
. r
0
) <

2
\/ _ /
0
. (6.4)
En consecuencia,
d(r
I
. r
)
) < \,. / _ /
0
.
Esto demuestra que la sucesin (r
I
) es de Cauchy en A.
Como A es completo, existe r
+
A tal que r
I
r
+
en A y, como c es continua,
se tiene entonces que r
I+1
= c(r
I
) c(r
+
) en A. Como el lmite de una sucesin es
nico, concluimos que c(r
+
) = r
+
. es decir, r
+
es un punto jo de c.
Veamos ahora que es nico. Si r
+
1
y r
+
2
son puntos jos de c entonces
d(r
+
1
. r
+
2
) = d(c(r
+
1
). c(r
+
2
)) _ cd(r
+
1
. r
+
2
).
Como c < 1. esta desigualdad implica que d(r
+
1
. r
+
2
) = 0. es decir, r
+
1
= r
+
2
.
(b): Por ltimo, haciendo tender , en la desigualdad (6.3) obtenemos que
d(r
I
. r
+
) = lm
)o
d(r
I
. r
)
) _
c
I
1 c
d(r
1
. r
0
) \/ N.
Esto concluye la demostracin.
El teorema anterior no slo arma la existencia de un nico punto jo para una
contraccin c : A A. Tambin nos dice cmo encontrarlo, o cmo encontrar una
buena aproximacin de l: basta tomar cualquier punto r
0
A y considerar la sucesin
de iteradas (c
I
(r
0
)). La desigualdad (6.2) nos da una estimacin del error en cada
paso de la iteracin, es decir, nos dice qu tan cerca est c
I
(r
0
) del punto jo. A este
mtodo se le conoce como el mtodo de aproximaciones sucesivas. Veremos algunas
aplicaciones en las siguientes secciones.
Los siguientes ejemplos muestran que las condiciones del teorema de punto jo de
Banach son necesarias.
Ejemplo 6.4 La funcin c : (0. 1) (0. 1) dada por c(t) =
1
2
t es una contraccin
y no tiene ningn punto jo en (0. 1). Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que A sea completo.
Ejemplo 6.5 La funcin c : R R dada por c(t) = t + 1 satisface
[c(t) c(:)[ = [t :[ \t. : R.
Sin embargo, no tiene ningn punto jo. Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que el nmero c de la condicin (6.1) sea estrictamente menor que 1.
Esta condicin tambin es necesaria para la unicidad del punto jo [Ejercicio 6.22].
La siguiente generalizacin del teorema de punto jo de Banach tiene aplicaciones
importantes (ver Teorema 6.12).
Corolario 6.6 Sea A un espacio mtrico completo y c : A A una funcin. Si existe
/ N tal que c
I
: A A es una contraccin, entonces c tiene un nico punto jo.
Demostracin: El Teorema 6.3 asegura que c
I
tiene un nico punto jo r
+
A.
Aplicando c a la igualdad c
I
(r
+
) = r
+
obtenemos que
c
I
(c(r
+
)) = c
_
c
I
(r
+
)
_
= c(r
+
) .
es decir, c(r
+
) es tambin un punto jo de c
I
. Como el punto jo es nico, obtenemos
que c(r
+
) = r
+
. En consecuencia, r
+
es tambin un punto jo de c. Y es el nico, ya
que todo punto jo de c es tambin un punto jo de c
I
.
6.2. Sistemas de ecuaciones lineales
Consideremos el sistema de ecuaciones lineales
r r = / (6.5)
6.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 103
donde = (c
i)
) es una matriz real de : : y / = (/
1
. . . . . /
a
) R
a
. Observa que
r R
a
es una solucin de este sistema si y slo si r es un punto jo de la funcin
c : R
a
R
a
dada por c(r) := r /. De modo que, si c es una contraccin, podemos
aplicar el mtodo de aproximaciones sucesivas para encontrar una solucin. El que c sea
una contraccin depende de la mtrica que le demos a R
a
. Por ejemplo, si le damos la
mtrica del Ejemplo 2.5, inducida por la norma ||
1
. obtenemos el siguiente resultado.
Teorema 6.7 Si existe c (0. 1) tal que
a
i=1
[c
i)
[ _ c \, = 1. .... :. (6.6)
entonces el sistema (6.5) tiene solucin nica para cada / R
a
. La solucin r
+
satisface
_
_
_
_
r
+
+
I1
n=0
n
/
_
_
_
_
1
_
c
I
1 c
|/|
1
.
Demostracin: Para todo r R
a
se tiene que
|r|
1
=
a
i=1
)=1
c
i)
r
)
_
a
i=1
a
)=1
[c
i)
[ [r
)
[ _ c
a
)=1
[r
)
[ = c|r|
1
.
En consecuencia, la funcin c : R
a
1
R
a
1
dada por c(r) = r / satisface
|c(r) c()|
1
= |r |
1
= |(r )|
1
_ c|r |
1
\r. R
a
.
es decir, c es una contraccin. Por el Teorema 6.3, existe un nico r
+
R
a
tal que
c(r
+
) = r
+
/ = r
+
. Ms an, como
c
I
(0) =
I1
n=0
n
/.
se tiene que
_
_
_
_
r
+
+
I1
n=0
n
/
_
_
_
_
1
_
c
I
1 c
|/|
1
.
Si consideramos otras mtricas en R
a
obtendremos condiciones, distintas de (6.6),
que tambin garantizan la existencia y unicidad de soluciones del sistema (6.5) para
cada / [Ejercicio 6.28].
Sabemos que el sistema (6.5) tiene solucin nica si y slo si det( 1) ,= 0.
donde 1 es la matriz identidad. En consecuencia, la condicin (6.5) y las del Ejercicio
6.28 garantizan que det( 1) ,= 0. En este caso, la matriz 1 es invertible y la
solucin del sistema est dada por r := ( 1)
1
/. Sin embargo, en problemas que
involucran un nmero grande de variables, encontrar la inversa de una matriz tiene un
costo prohibitivo, incluso con la potencia de las mejores computadoras disponibles. Por
ello se utilizan mtodos iterativos, como el de Jacobi o el de Gauss-Seidel, para encontrar
la solucin mediante aproximaciones sucesivas a partir de una estimacin inicial. Para
ecuaciones no lineales los mtodos iterativos son, en general, la nica opcin.
6.3. Ecuaciones integrales
Aplicaremos el teorema de punto jo de Banach para probar la existencia y unicidad
de soluciones de dos tipos de ecuaciones integrales importantes: la ecuacin integral de
Fredholm y la ecuacin integral de Volterra.
6.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo
Sean / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R funciones continuas, y sea ` un nmero
real. Una ecuacin integral de la forma
`,(r)
_
b
o
/(r. ),()d = q(r). r [c. /]. (6.7)
se llama una ecuacin integral de Fredholm
2
. Se dice que es del primer tipo si
` = 0 y del segundo tipo si ` ,= 0.
Ivar Fredholm
2
Erik Ivar Fredholm (1866-1927) naci en Estocolmo, Suecia. Obtuvo el doctorado en la universidad
de Uppsala en 1898, bajo la supervisin de Gsta Mittag-Le-er. Fue profesor de la universidad de
Estocolmo. En 1903 introdujo la teora moderna de ecuaciones integrales, que se conoce como teora
de Fredholm.
6.3. ECUACIONES INTEGRALES 105
Una funcin continua , : [c. /] R que satisface (6.7) para todo r [c. /] se llama
una solucin de (6.7). Nos preguntamos, para qu valores ` tiene la ecuacin (6.7) una
nica solucin?
Queremos expresar este problema como un problema de punto jo. Es decir, quere-
mos encontrar una funcin c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /] cuyos puntos jos sean las soluciones
de la ecuacin (6.7). Para ello, procederemos del siguiente modo. A cada , (
0
[c. /] le
asociamos la funcin F, : [c. /] R dada por
(F,) (r) :=
_
b
o
/(r. ),()d.
En trminos de esta funcin la ecuacin (6.7) se escribe como
`,(r) (F,) (r) = q(r) \r [c. /].
es decir, , es solucin de (6.7) si y slo si satisface la ecuacin funcional
`, F, = q.
Si ` ,= 0 esta ecuacin es equivalente a
, =
1
`
(F, + q).
Probaremos que F, (
0
[c. /] (ver Lema 6.8). Esto nos permite denir una funcin de
(
0
[c. /] en s mismo como sigue:
c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /]. c
A
(,) :=
1
`
(F, + q).
Las soluciones de (6.7) son justamente los puntos jos de c
A
.
Para poder aplicar el teorema de punto jo de Banach requerimos que (
0
[c. /] sea
completo. De acuerdo con el Teorema 5.21 este espacio, dotado de la norma uniforme
|,|
o
= max
a[o,b]
[,(r)[ .
es un espacio de Banach. Probaremos que para ciertos valores de ` la funcin c
A
:
(
0
[c. /] (
0
[c. /] es una contraccin. El Teorema 6.3 asegura entonces que c
A
tiene un
nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.7) tiene una nica solucin (ver Teorema
6.9). A continuacin damos los detalles.
Lema 6.8 Para cada , (
0
[c. /]. la funcin F, : [c. /] R dada por
(F,) (r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es continua.
0
[c. /]. Si , = 0 entonces F, = 0. Supongamos que , ,= 0.
Como [c. /] [c. /] es compacto, el Teorema 4.31 asegura que / es uniformemente
continua. En consecuencia, dada 0. existe o 0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

(/ c) |,|
o
si [r
1
r
2
[ < o y [
1
2
[ < o.
Por tanto,
[(F,) (r
1
) (F,) (r
2
)[ _
_
b
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,()[ d
_ (/ c)

(/ c) |,|
o
|,|
o
= si [r
1
r
2
[ < o.
Esto prueba que F, es continua.
Teorema 6.9 Si [`[ |/|
o
(/ c) entonces, para cada q (
0
[c. /]. la ecuacin
integral de Fredholm (6.7) tiene una nica solucin.
Demostracin: Dados ` ,= 0 y q (
0
[c. /]. denimos c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /] como
c
A
(,) :=
1
`
(F, + q) .
El lema anterior asegura que c
A
es, efectivamente, una funcin de (
0
[c. /] en s mismo.
Veamos que, si [`[ |/|
o
(/c). entonces c
A
es una contraccin. Sean ,
1
. ,
2
(
0
[c. /].
Entonces, para toda r [c. /]. se tiene que
[c
A
(,
1
)(r) c
A
(,
2
)(r)[ =
1
[`[
[F,
1
(r) F,
2
(r)[
_
1
[`[
_
b
o
[/(r. )[ [,
1
() ,
2
()[ d
_
1
[`[
(/ c) |/|
o
|,
1
,
2
|
o
.
Por consiguiente,
|c
A
(,
1
) c
A
(,
2
)|
o
_
1
[`[
(/ c) |/|
o
|,
1
,
2
|
o
\,
1
. ,
2
(
0
[c. /].
Por hiptesis,
1
[A[
(/ c) |/|
o
< 1. En consecuencia, c
A
es una contraccin.
Dado que (
0
[c. /] es completo (ver Teorema 5.21), el Teorema 6.3 asegura que existe
una nica ,
+
(
0
[c. /] tal que
,
+
= c
A
(,
+
) =
1
`
(F,
+
+ q) .
Es decir, existe una nica ,
+
(
0
[c. /] que satisface la ecuacin integral de Fredholm
`,
+
= F,
+
+ q.
Es sencillo comprobar que la funcin F : (
0
[c. /] (
0
[c. /]. que a cada , le asocia
F,. es lineal y continua [Ejercicio 6.30]. Si q = 0. la ecuacin integral de Fredholm se
convierte en la ecuacin de valores propios
3
F, = `,
para el operador de Fredholm F. Nota que la funcin , = 0 satisface esta ecuacin.
El teorema anterior asegura que sta es la nica solucin si [`[ |/|
o
(/c). En conse-
cuencia, los valores propios de F estn contenidos en el intervalo cerrado [|/|
o
(/c).
|/|
o
(/ c)].
6.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo
Consideremos ahora la ecuacin
`,(r)
_
a
o
/(r. ),()d = q(r) \r [c. /]. (6.8)
donde / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R son funciones continuas dadas y ` es un
nmero real. Nota que ahora la variable r aparece tambin en el extremo superior de
la integral. Una ecuacin de este tipo se llama una ecuacin integral de Volterra
4
.
3
Recuerda que v V es un valor propio (llamado tambin autovalor o eigenvalor) de la funcin
lineal L : V V si v ,= 0 y Lv = v para algn R:
4
Vito Volterra (1860-1940) naci en Ancona, Italia. Estudi en la universidad de Pisa, bajo la
supervisin de Enrico Betti. Fue profesor en las universidades de Turn y Roma.
Se dice que es del primer tipo si ` = 0 y del segundo tipo si ` ,= 0.
Vito Volterra
Queremos expresar a las soluciones de (6.8) como los puntos jos de una funcin
c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /]. Para ello, a cada funcin , (
0
[c. /] le asociamos la funcin
V, : [c. /] R dada por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d.
En trminos de esta funcin, la ecuacin (6.8) se escribe como
`, V, = q.
Probaremos que V, (
0
[c. /] (ver Lema 6.10). Si ` ,= 0. podemos entonces denir una
funcin de (
0
[c. /] en s mismo como sigue:
c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /]. c
A
(,) :=
1
`
(V, + q).
Sus puntos jos son las soluciones de la ecuacin (6.8). Probaremos que para cada ` ,= 0
existe / N tal que la funcin c
I
A
es una contraccin (ver Lema 6.11). El Corolario 6.6
asegura entonces que c
A
tiene un nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.8) tiene
una nica solucin.
Lema 6.10 Para cada , (
0
[c. /]. la funcin V, : [c. /] R dada por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es continua.
0
[c. /]. Si / = 0 o , = 0 entonces V, = 0. Si / , = 0 y
, ,= 0. el Teorema 4.31 asegura que para cada 0 existe o 0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

2(/ c) |,|
o
si |(r
1
.
1
) (r
2
.
2
)| < o.
En consecuencia, si [r
1
r
2
[ < mno.
.
2|||
1
|)|
1
y r
1
_ r
2
. se tiene que
[(V,) (r
1
) (V,) (r
2
)[ =
_
a
1
o
(/(r
1
. ) /(r
2
. )),()d
_
a
2
a
1
/(r
2
. ),()d
_
_
a
1
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,()[ d +
_
a
2
a
1
[/(r
2
. )[ [,()[ d
< (r
1
c)

2(/ c) |,|
o
|,|
o
+

2 |/|
o
|,|
o
|/|
o
|,|
o
_

2
+

2
= .
Esto prueba que V, es continua.
Dados ` ,= 0 y q (
0
[c. /]. denimos c
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /] como
c
A
(,) :=
1
`
(V, + q) .
El lema anterior asegura que c
A
es, efectivamente, una funcin de (
0
[c. /] en s mismo.
Probaremos el siguiente resultado.
Lema 6.11 La funcin c
A
satisface la desigualdad
_
_
c
I
A
(,
1
) c
I
A
(,
2
)
_
_
o
_ [`[
I
|/|
I
o
(/ c)
I
/!
|,
1
,
2
|
o
.
para todas ,
1
. ,
2
(
0
[c. /]. / N.
Demostracin: Probaremos por induccin que
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_
_
[`[
1
|/|
o
(r c)
_
I
/!
|,
1
,
2
|
o
\r [c. /]. (6.9)
Para / = 1 se tiene que
[c
A
(,
1
)(r) c
A
(,
2
)(r)[ _
1
[`[
_
a
o
[/(r. )[ [,
1
() ,
2
()[ d
_
1
[`[
|/|
o
(r c) |,
1
,
2
|
o
.
Supongamos que la desigualdad (6.9) vale para / 1. Entonces
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_
1
[`[
_
a
o
[/(r. )[
c
I1
A
(,
1
)() c
I1
A
(,
2
)()
d
_
|/|
o
[`[
_
a
o
c
I1
A
(,
1
)() c
I1
A
(,
2
)()
d
_
|/|
I
o
[`[
I
|,
1
,
2
|
o
_
a
o
( c)
I1
(/ 1)!
d
=
|/|
I
o
[`[
I
|,
1
,
2
|
o
(r c)
I
/!
.
Esto demuestra la desigualdad (6.9). De ella se sigue que
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_ [`[
I
|/|
I
o
(/ c)
I
/!
|,
1
,
2
|
o
\r [c. /]
y, en consecuencia, que
_
_
c
I
A
(,
1
) c
I
A
(,
2
)
_
_
o
_
_
[`[
1
|/|
o
(/ c)
_
I
/!
|,
1
,
2
|
o
. (6.10)
Teorema 6.12 Si ` ,= 0 entonces, para cada q (
0
[c. /]. la ecuacin integral de
Volterra (6.8) tiene una nica solucin.
Demostracin: Sea /
0
N tal que
_
[`[
1
|/|
o
(/ c)
_
I
/!
< 1 \/ _ /
0
(ver Ejercicio 3.61). Por el lema anterior, para / _ /
0
, la funcin c
I
A
: (
0
[c. /] (
0
[c. /]
es una contraccin. Del Corolario 6.6 se sigue que c
A
tiene un nico punto jo, es decir,
la ecuacin (6.8) tiene solucin nica.
Este resultado asegura en particular que, si ` ,= 0. la solucin trivial es la nica
solucin de la ecuacin de valores propios
V, = `,
para el operador de Volterra V. Es decir, ningn ` ,= 0 es un valor propio de V. La
ecuacin integral de Volterra del primer tipo, V, = q, es bastante ms complicada y
no la estudiaremos aqu.
6.4. EL PROBLEMA DE CAUCHY 111
6.4. El problema de Cauchy
Sea un subconjunto abierto de R
a
. Un campo vectorial en es una funcin
continua de en R
a
. Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para
modelar, por ejemplo, la velocidad de un lquido mvil, o la intensidad y la direccin
de una cierta fuerza, como la fuerza electromagntica.
Consideraremos campos vectoriales que cambian continuamente con el tiempo, es
decir, funciones continuas : (c. /) R
a
. El intervalo abierto (c. /) puede ser
innito. Las siguientes guras ilustran el campo vectorial (t. r. ) = (tr . r + t)
para t = 0 y t = 1.
(0. r. ) = (. r) (1. r. ) = (r . r + )
Dado un tiempo inicial t
0
(c. /) y una posicin inicial r
0
. nos preguntamos si
existe una trayectoria n(t) en tal que n(t
0
) = r
0
cuya velocidad n
t
(t) en cada tiempo
t sea precisamente (t. n(t)).
Denicin 6.13 Una solucin del problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
(6.11)
es una funcin continuamente diferenciable n : J . denida en un subintervalo J
de (c. /) que contiene a t
0
. que satisface
n
t
(t) = (t. n(t)) \t J y n(t
0
) = r
0
.
El punto (t
0
. r
0
) se llama la condicin inicial del problema (6.11).
Empezaremos mostrando que el problema (6.11) es equivalente a una ecuacin in-
tegral. Dada una funcin continua , = (,
1
. .... ,
a
) : [c. /] R
a
. denotamos por
_
b
o
,(t)dt :=
__
b
o
,
1
(t)dt. ....
_
b
o
,
a
(t)dt
_
R
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de ,.
Lema 6.14 n : [t
0
o. t
0
+o] es solucin del problema de Cauchy (6.11) si y slo
si n es continua y satisface
n(t) =
_
t
t
0
(:. n(:))d: + r
0
\t [t
0
o. t
0
+ o]. (6.12)
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los teoremas funda-
mentales del clculo, aplicados a cada componente. En efecto, si n = (n
1
. .... n
a
) y
= (
1
. ....
a
). entonces n
i
es continua y satisface
n
i
(t) =
_
t
t
0
i
(:. n(:))d: + r
0,i
si y slo si n
i
es continuamente diferenciable y satisface
n
t
i
(t) =
i
(t. n(t)). n
i
(t
0
) = r
0,i
.
para cada i = 1. .... :.
Queremos expresar la ecuacin integral (6.12) como un problema de punto jo. Para
ello requerimos una condicin adicional sobre el campo . Denotemos por
1(r
0
. o) := r R
a
: |r r
0
| _ o
a la bola cerrada de radio o y centro r
0
en R
a
con la norma usual.
Denicin 6.15 Una funcin : (c. /) R
a
es localmente Lipschitz continua
en la segunda variable si, para cada t
0
(c. /) y r
0
. existen o
0
0 y C 0
(que dependen de t
0
y r
0
) tales que [t
0
o
0
. t
0
+ o
0
] (c. /),

1(r
0
. o
0
) y
|(t. r
1
) (t. r
2
)| _ C |r
1
r
2
| si [t t
0
[ _ o
0
y r
1
. r
2

1(r
0
. o
0
).
En el resto de esta seccin supondremos que : (c. /) R
a
es localmente
Lipschitz continua en la segunda variable.
Para la condicin inicial (t
0
. r
0
) del problema (6.11) escogemos o
0
0 y C 0 como
en la Denicin 6.15. Escogemos adems ` _ 1 tal que
|(t. r)| _ ` \(t. r) [t
0
o
0
. t
0
+ o
0
]

1(r
0
. o
0
). (6.13)
Tal ` existe gracias al Corolario 4.11. Finalmente, escogemos o
_
0. mn
1
C
.
c
0
A
_
.
t t +
a b
0 0
Denimos
A := n (
0
([t
0
o. t
0
+ o]. R
a
) : |n r
0
|
o
_ o`
donde r
0
es la funcin constante con valor r
0
y
|n|
o
= max
t[t
0
c,t
0
+c]
|n(t)|
es la norma uniforme en (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
). Recuerda que (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
) es
un espacio de Banach (ver Teorema 5.21). Le damos a A la mtrica inducida por esta
norma.
Lema 6.16 (a) A es un espacio mtrico completo.
(b) Si n A. entonces n(t) para toda t [t
0
o. t
0
+ o].
Demostracin: (a): Observa que A es la bola cerrada con centro en la funcin
constante r
0
y radio o` en el espacio (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
) con la norma uniforme. Por
tanto, A es un subconjunto cerrado de (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
). De la Proposicin 5.9 se
sigue que A es un espacio mtrico completo.
(b): Si n A entonces
|n(t) r
0
| _ o` < o
0
\t [t
0
o. t
0
+ o].
En consecuencia, n(t)

1(r
0
. o
0
) para toda t [t
0
o. t
0
+ o].
Para cada n A denimos la funcin c(n) : [t
0
o. t
0
+ o] R
a
como
c(n)(t) :=
_
t
t
0
(:. n(:))d: + r
0
.
Nota que el integrando est bien denido porque, de acuerdo con el lema anterior,
n(:) para todo : [t
0
o. t
0
+ o]. Requerimos la siguiente desigualdad.
Lema 6.17 Para cualquier funcin continua , : [c. /] R
a
se cumple que
_
_
_
_
_
b
o
,(t)dt
_
_
_
_
_ [/ c[ |,|
o
.
La demostracin de esta desigualdad es sencilla y se propone como ejercicio [Ejercicio
6.35].
Probaremos ahora que c es una funcin de A en s mismo.
Lema 6.18 c(n) A para todo n A.
Demostracin: Por el teorema fundamental del clculo, la i-sima funcin compo-
nente de c(n),
c(n)
i
(t) :=
_
t
t
0
i
(:. n(:))d: + r
0,i
.
es continuamente diferenciable. En particular, c(n) (
0
([t
0
o. t
0
+o]. R
a
). Usando el
Lema 6.17 obtenemos adems que
|c(n)(t) r
0
| =
_
_
_
_
_
t
t
0
(:. n(:))d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ ` _ o`.
En consecuencia, n A.
El siguiente teorema es uno de los resultados fundamentales de la teora de ecua-
ciones diferenciales. Fue publicado por primera vez en 1890 por Lindelf
5
. Simultnea-
mente, Picard
6
desarroll un mtodo de aproximacin sucesiva de soluciones. El mtodo
5
Ernst Leonard Lindelf (1870-1946) naci en Helsinki, Finlandia. Se doctor en la universidad de
Helsinki y fue profesor en esa universidad.
6
Charles mile Picard (1856-1941) naci en Pars. Estudi en la cole Normale Suprieure bajo la
supervisin de Gaston Darboux. Fue profesor en las universidades de Pars y Toulouse y de la Ecole
Normale.
de iteracin de Picard es justamente el mtodo iterativo del teorema de punto jo de
Banach para este caso particular.
Ernst Lindelf mile Picard
Teorema 6.19 (Picard-Lindelf) Sea : (c. /) R
a
una funcin continua
y localmente Lipschitz continua en la segunda variable. Entonces, dados t
0
(c. /) y
r
0
. existe o 0 tal que el problema de Cauchy (6.11) tiene una nica solucin en
el intervalo [t
0
o. t
0
+ o].
Demostracin: El lema anterior asegura que c es una funcin de A en s mismo.
Observa que n A satisface la ecuacin integral (6.12) si y slo si
c(n)(t) :=
_
t
t
0
(:. n(:))d: + r
0
= n(t) \t [t
0
o. t
0
+ o].
es decir, si y slo si n es un punto jo de c : A A.
Probaremos que c es una contraccin. Sean n. A. Usando el Lema 6.17 obten-
emos que, para toda t [t
0
o. t
0
+ o]. se cumple que
|c(n)(t) c()(t)| =
_
_
_
_
_
t
t
0
((:. n(:)) (:. (:)))d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
|(:. n(:)) (:. (:))|
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
C |n(:) (:)|
_ oC |n |
o
.
Por consiguiente,
|c(n) c()|
o
_ oC |n |
o
y, como hemos elegido o tal que oC < 1. se tiene que c es una contraccin.
Como A es completo, el Teorema 6.3 asegura que c tiene un nico punto jo. Es
decir, que existe una nica n
+
A que satisface la ecuacin integral (6.12). Del Lema
6.14 se sigue que n
+
es la nica solucin del problema de Cauchy (6.11) en el intervalo
[t
0
o. t
0
+ o].
6.5. Ejercicios
Ejercicio 6.20 Sea A = A
oicc
un espacio discreto (ver Ejemplo 2.16). Prueba que
c : A A es una contraccin si y slo si c es una funcin constante.
Ejercicio 6.21 (a) Prueba que la funcin c : R
a
j
R
a
j
dada por c(r) =
1
2
r es una
contraccin para todo j [1. ).
(b) Es posible darle a R
a
alguna mtrica tal que c no sea contraccin?
(c) Es posible darle a R
a
alguna norma tal que c no sea contraccin?
Ejercicio 6.22 (a) Usa el teorema del valor intermedio para probar que toda funcin
continua , : [c. /] [c. /] tiene al menos un punto jo.
(b) Da un ejemplo de una funcin continua , : [c. /] [c. /] con una innidad de
puntos jos.
Ejercicio 6.23 Sea , : [c. /] R una funcin continuamente diferenciable en [c. /] y
tal que ,(c) < 0 < ,(/) y ,
t
(r) 0 para toda r [c. /]. Prueba que existe un nico
r
+
[c. /] tal que ,(r
+
) = 0 y que r
+
se puede encontrar por el mtodo de aproximaciones
sucesivas. (Sugerencia: Demuestra que existe ` 0 tal que r`,(r) [c. /] para todo
r [c. /] y tal que c
A
(r) := r `,(r) es una contraccin en [c. /].)
Ejercicio 6.24 Prueba que, si , : R R es continuamente diferenciable y [,
t
(r)[ _
` < 1 para todo r R, entonces , es una contraccin.
Ejercicio 6.25 Da un ejemplo de un espacio mtrico completo y una funcin c : A
A que satisface
d(c(r). c()) < d(r. ) \r. A con r ,= . (6.14)
y que no tiene ningn punto jo. Es decir, la condicin (6.14) no es suciente para
garantizar la existencia de un punto jo.
Ejercicio 6.26 Prueba que, si A es un espacio mtrico compacto y c : A A satis-
face
d(c(r). c()) < d(r. ) \r. A con r ,= .
entonces c tiene un nico punto jo.
Ejercicio 6.27 Sean A un espacio mtrico completo y c : A A una funcin con-
tinua.
6.5. EJERCICIOS 117
(a) Prueba que, si existe c (0. 1) tal que
d(c
2
(r). c(r)) _ cd(c(r). r) \r A.
entonces c tiene un punto jo.
(b) Muestra, mediante un ejemplo, que dicho punto jo no necesariamente es nico.
(c) Si c no es continua, es vlida la armacin (a)?
Ejercicio 6.28 Sea c : R
a
R
a
la funcin dada por c(r) = r /. donde = (c
i)
)
es una matriz de : : y / R
a
.
(a) Prueba que, si
a
i=1
a
)=1
c
2
i)
< 1. (6.15)
entonces c : R
a
2
R
a
2
es una contraccin.
(b) Prueba que, si
max
i=1,...,a
a
)=1
[c
i)
[ < 1. (6.16)
entonces c : R
a
o
R
a
o
es una contraccin.
(c) Da ejemplos de matrices que satisfagan cada una de las condiciones (6.6),
(6.15) y (6.16) pero no las otras dos. Es decir, cada una de estas condiciones es
suciente para que la ecuacin
r r = /.
tenga solucin nica, pero ninguna es necesaria.
(d) En cada uno de los incisos (a) y (b) aplica la frmula (6.2) para estimar la solucin
en trminos de y / exclusivamente.
(e) Prueba que cada una de las condiciones (6.15) y (6.16) implica que det(1) ,= 0.
(f ) Da un ejemplo de una matriz tal que det(1) ,= 0 y que no cumple ninguna
de las condiciones (6.6), (6.15) y (6.16).
Ejercicio 6.29 Sea una matriz de : :. Recuerda que ` R es un valor propio
de si existe r R
a
, r ,= 0. tal que r = `r. Prueba que todo valor propio ` de
satisface
[`[ _ max
i=1,...,a
a
)=1
[c
i)
[ .
Ejercicio 6.30 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Fredholm F : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(F,)(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es un operador lineal, es decir,
F(j
1
,
1
+ j
2
,
2
) = j
1
F(,
1
) + j
2
F(,
2
) \,
1
. ,
2
(
0
[c. /]. \j
1
. j
2
R.
(b) F : (
0
[c. /] (
0
[c. /] es Lipschitz continuo.
Ejercicio 6.31 Sean / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R funciones continuas, y sea
` R tal que [`[ |/|
o
(/ c). Prueba que la solucin ,
+
de la ecuacin integral de
Fredholm (6.7) satisface
_
_
_
_
,
+
n=1
1
`
n
F
n1
q
_
_
_
_
o
_
c
I
(1 c) [`[
|q|
o
.
donde c :=
1
[A[
|/|
o
(/ c) y F es el operador de Fredholm.
Ejercicio 6.32 Considera la ecuacin no lineal de Fredholm
`,(r)
_
b
o
/(r. . ,())d = q(r).
donde / : [c. /] [c. /] R R y q : [c. /] R son funciones continuas, y / es
Lipschitz continua en la tercera variable, es decir, existe ` 0 tal que
[/(r. . .
1
) /(r. . .
2
)[ _ ` [.
1
.
2
[ \r. [c. /]. \.
1
. .
2
R.
Prueba que esta ecuacin tiene solucin nica si
[`[ `(/ c).
Ejercicio 6.33 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Volterra V : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es un operador lineal, es decir,
V(j
1
,
1
+ j
2
,
2
) = j
1
V(,
1
) + j
2
V(,
2
) \,
1
. ,
2
(
0
[c. /]. \j
1
. j
2
R.
6.5. EJERCICIOS 119
(b) Prueba que V : (
0
[c. /] (
0
[c. /] es Lipschitz continuo.
(c) Prueba que, si ` es un valor propio de V. entonces ` = 0.
Ejercicio 6.34 Sean / : [c. /] [c. /] R y q : [c. /] R funciones continuas, y
` ,= 0. Prueba que la solucin ,
+
de la ecuacin integral de Volterra (6.8) satisface
_
_
_
_
,
+
n=1
1
`
n
V
n1
q
_
_
_
_
o
_
c
I
(1 c) [`[
|q|
o
.
donde c :=
1
[A[
|/|
o
(/ c) y V es el operador de Volterra.
Ejercicio 6.35 Dada una funcin continua , = (,
1
. .... ,
a
) : [c. /] R
a
. denotamos
por
_
b
o
,(t)dt :=
__
b
o
,
1
(t)dt. ....
_
b
o
,
a
(t)dt
_
R
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de ,. Prueba que
_
_
_
_
_
b
o
,(t)dt
_
_
_
_
_ [/ c[ |,|
o
.
donde || es la norma usual en R
a
y |,|
o
= sup
t[o,b]
|,(t)| es la norma uniforme en
(
0
([c. /]. R
a
). (Sugerencia: Aplica primero la desigualdad de Hlder para probar que
_
b
o
,
i
_ (/ c)
12
__
b
o
[,
i
[
2
_
12
para i = 1. .... :).
Ejercicio 6.36 Prueba que, si , : R R es continuamente diferenciable, entonces
es localmente Lipschitz continua, es decir, para cada t R . existe o
t
0 tal que la
restriccin de , al intervalo [t o
t
. t + o
t
] es Lipschitz continua.
Ejercicio 6.37 Sea : R R R tal que (t. r) = 3r
23
.
(a) Prueba que no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
(b) Prueba que, para cualesquiera c < 0 < ,. la funcin
n
c,o
(t) :=
_
_
_
(t c)
3
si t _ c.
0 si c _ t _ ,.
(t ,)
3
si t _ ,.
es diferenciable en R y es solucin del problema de Cauchy
_
n
t
= 3n
23
.
n(0) = 0.
En consecuencia, si no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable,
el problema de Cauchy puede tener una innidad de soluciones.
Ejercicio 6.38 Sea : R R R tal que (t. r) = r
2
.
(a) Prueba que es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
(b) Para c ,= 0 considera el problema de Cauchy
_
n
t
= n
2
.
n(0) =
1
c
.
(6.17)
Prueba que
n(t) =
1
t c
es solucin de (6.17) en algn intervalo que contiene a 0.
(c) Cul es el intervalo mximo para el que existe una solucin de (6.17)?
Captulo 7
Compacidad en espacios de
funciones
En el Captulo 4 dimos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de R
a
. Probamos que son precisamente aquellos que son cerrados y acotados.
El objetivo de este captulo es dar una caracterizacin sencilla de los subconjuntos
compactos del espacio de funciones continuas (
0
(1. A) en un espacio mtrico compacto
1. Dicha caracterizacin, debida a Giulio Ascoli y Cesare Arzel, se basa fundamen-
talmente en la nocin de equicontinuidad.
El teorema de Arzel-Ascoli es un resultado fundamental en anlisis y tiene muchas
aplicaciones importantes. Una de ellas es el teorema de Peano que arma la existencia de
soluciones al problema de Cauchy para campos vectoriales continuos. Lo demostraremos
en este captulo.
Adems aplicaremos el teorema de Arzel-Ascoli para obtener condiciones que ase-
guren la existencia de trayectorias de longitud mnima en espacios mtricos, dando as
respuesta a la pregunta que planteamos en el Captulo 1.
7.1. Conjuntos totalmente acotados
La demostracin del teorema de Heine-Borel se bas en el hecho de que podemos
cubrir a un cubo en R
a
(y, en consecuencia, a cualquier subconjunto acotado) con un
nmero nito de bolas de radio . para cualquier 0. Esto no es cierto en un espacio
mtrico arbitrario, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 7.1 La bola cerrada

1
2
(0. 1) := (r
a
) /
2
:
o
a=1
r
2
a
_ 1 no puede ser
cubierta por un nmero nito de bolas abiertas de radio en /
2
, para ningn
(0.
_
2,2).
121
122 7. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES
Demostracin: Para cada / N denotemos por c
I
/
2
a la sucesin cuyo /-simo
trmino es 1 y todos los dems trminos son 0. Claramente c
I

1
2
(0. 1). Observa que
|c
)
c
I
|
2
=
_
2 \, ,= /.
Sea (0.
_
2,2). Si

1
2
(0. 1) pudiese ser cubierta por un nmero nito de bolas de
radio en /
2
, entonces al menos una de ellas tendra que contener a un par de sucesiones
c
)
. c
I
con , ,= /. lo cual es imposible.
Sea A = (A. d
A
) un espacio mtrico. Estudiaremos a los subconjuntos de A que
tienen la siguiente propiedad.
Denicin 7.2 Un subconjunto de A es totalmente acotado si para cada 0
existe un nmero nito de puntos c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
. ) ' ' 1
A
(c
n
. ).
donde 1
A
(c. ) denota a la bola abierta con centro en c y radio en A.
Veamos algunas propiedades sencillas de los conjuntos totalmente acotados.
Proposicin 7.3 Sea un subconjunto de A.
(a) Si es compacto, entonces es totalmente acotado.
(b) Si es totalmente acotado, entonces es acotado en A.
(c) Si 1 y es totalmente acotado, entonces 1 es totalmente acotado.
(d) Si es totalmente acotado, entonces su cerradura en A es totalmente acotada.
Demostracin: (a): Si A es compacto entonces, para toda 0. la cubierta
abierta 1
A
(r. ) : r de contiene una subcubierta nita. Es decir, existen
r
1
. .... r
n
tales que
1
A
(r
1
. ) ' ' 1
A
(r
n
. ).
(b): Si A es totalmente acotado entonces existen c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
. 1) ' ' 1
A
(c
n
. 1).
En consecuencia, 1
A
(c
1
. : +1) donde : := maxd
A
(c
1
. c
)
) : , = 2. .... :. es decir,
es acotado.
7.1. CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS 123
(c): Sean un subconjunto de A totalmente acotado, 1 y 0. Entonces
existen c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
.

2
) ' ' 1
A
(c
n
.

2
).
Sea J := , 1. .... : : 1
A
(c
)
.
.
2
) 1 ,= O. Para cada , J elegimos un punto
/
)
1
A
(c
)
.
.
2
) 1. Entonces se cumple que
1
_
)J
1
A
(/
)
. ).
Esto prueba que 1 es totalmente acotado.
(d): Sean un subconjunto totalmente acotado de A, 0, y c
1
. .... c
n
tales
que
1
A
(c
1
.

2
) ' ' 1
A
(c
n
.

2
).
Como

1
A
(c
1
.
.
2
) ' '

1
A
(c
n
.
.
2
) es cerrado, se tiene que

1
A
(c
1
.

2
) ' '

1
A
(c
n
.

2
).
En consecuencia,
1
A
(c
1
. ) ' ' 1
A
(c
n
. ).
Esto prueba que es totalmente acotado.
El siguiente resultado da caracterizaciones muy tiles de los espacios mtricos com-
pactos.
Teorema 7.4 Las siguientes tres armaciones son equivalentes:
(a) A es compacto.
(b) Toda sucesin en A contiene una subsucesin que converge en A.
(c) A es completo y totalmente acotado.
Demostracin: (a) =(b): Esta es la armacin de la Proposicin 4.5.
(b) =(c): Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en A. Si A satisface (b) entonces
(r
I
) contiene una subsucesin que converge a un punto r A. En consecuencia, (r
I
)
converge a r en A (ver Ejercicio 5.30). Esto prueba que A es completo.
Supongamos ahora que A no es totalmente acotado. Entonces existe
0
0 tal
que A no puede ser cubierto por un nmero nito de bolas abiertas de radio
0
. Por
consiguiente, podemos escoger, inductivamente, una sucesin de puntos r
I
A tales
que
r
I
, 1
A
(r
1
.
0
) ' ' 1
A
(r
I1
.
0
).
Por tanto, d
A
(r
)
. r
I
) _
0
para toda , ,= / y, en consecuencia, ninguna subsucesin de
(r
I
) es de Cauchy. Esto implica que (r
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente.
Es decir, si A no es totalmente acotado, entonces (b) no se cumple.
(c) =(a): Argumentando por contradiccin, supongamos que A es completo y
totalmente acotado pero no es compacto. Entonces A tiene una cubierta abierta | =
l
i
: i J que no contiene ninguna subcubierta nita. Como A es totalmente acotado,
est contenido en un nmero nito de bolas abiertas de radio 1. Por tanto, existe un
punto r
0
A tal que 1
A
(r
0
. 1). no puede ser cubierta por un nmero nito de elementos
de |. Como 1
A
(r
0
. 1) es totalmente acotado (ver Proposicin 7.3), est contenido
en un nmero nito de bolas abiertas de radio
1
2
cuyos centros estn en 1
A
(r
0
. 1).
Por consiguiente, existe r
1
1
A
(r
0
. 1) tal que 1
A
(r
1
.
1
2
). no puede ser cubierta por
un nmero nito de elementos de |. De este modo construmos, inductivamente, una
sucesin (r
I
) tal que r
I
1
A
(r
I1
.
1
2
k1
) y 1
A
(r
I
.
1
2
k
) no puede ser cubierta por un
nmero nito de elementos de |. Para toda , _ /, se tiene entonces que
d
A
(r
I
. r
)
) _ d
A
(r
I
. r
I+1
) + + d
A
(r
)1
. r
)
) <
1
2
I
+ +
1
2
)1
<
1
2
I1
. (7.1)
es decir, la sucesin (r
I
) es Cauchy. Como A es completo, esta sucesin converge a un
punto r
+
en A. Haciendo tender , en la desigualdad (7.1) obtenemos que
d
A
(r
I
. r
+
) _
1
2
I1
\/ N.
Por otra parte, como r
+
A, existe l
+
| tal que r
+
l
+
. Como l
+
es abierto,
existe 0 tal que 1
A
(r
+
. ) l
+
. Sea / tal que
1
2
k1
<
.
2
. Entonces, para todo
r 1
A
(r
I
.
1
2
k
). se tiene que
d
A
(r. r
+
) _ d
A
(r. r
I
) + d
A
(r
+
. r
I
) <
1
2
I
+
1
2
I1
< .
es decir,
1
A
(r
I
.
1
2
I
) 1
A
(r
+
. ) l
+
.
Esto es una contradiccin, ya que habamos supuesto que 1
A
(r
I
.
1
2
k
) no puede ser
cubierta por un nmero nito de elementos de |.
Observa la similitud de la demostracin de la armacin (c) =(a) con la de la
Proposicin 4.12, que constituye la parte medular de la demostracin del teorema de
7.2. EL TEOREMA DE ARZEL-ASCOLI 125
Heine-Borel. La caracterizacin (c) es muy til, como veremos en las siguientes sec-
ciones.
Denicin 7.5 Un subconjunto de A es relativamente compacto en A si su
cerradura en A es compacta.
Los subconjuntos relativamente compactos de R
a
son precisamente los conjuntos
acotados.
En un espacio mtrico completo se cumple lo siguiente.
Corolario 7.6 Un subconjunto de un espacio mtrico completo A es relativamente
compacto en A si y slo si es totalmente acotado.
Demostracin: =) : Sea relativamente compacto en A. La Proposicin 7.3
implica entonces que es totalmente acotado y, en consecuencia, que tambin lo es.
=) : Inversamente, supongamos que es totalmente acotado. La Proposicin 7.3
arma que es totalmente acotado. Por otra parte, como A es completo y es cerrado
en A, se tiene que es completo (ver Proposicin 5.9). El Teorema 7.4 asegura entonces
que es compacto.
7.2. El teorema de Arzel-Ascoli
Sean 1 = (1. d
1
) un espacio mtrico compacto y A = (A. d
A
Consideremos el espacio de funciones continuas
(
0
(1. A) := , : 1 A : , es continua
d
o
(,. q) = max
:1
d
A
(,(.). q(.)).
ver (4.8). Usaremos el Corolario 7.6 para obtener una caracterizacin sencilla de los
subconjuntos relativamente compactos de (
0
(1. A). La siguiente nocin, introducida
por Ascoli en 1884, jugar un papel fundamental.
Denicin 7.7 Un subconjunto H de (
0
(1. A) es equicontinuo en el punto .
0
1
si, para cada 0. existe o 0 (que depende de y de .
0
) tal que, para toda , H.
d
A
(,(.). ,(.
0
)) < si d
1
(.. .
0
) < o.
H es equicontinuo si lo es en todo punto de 1.
El aspecto crucial de esta denicin es que la misma o 0 nos sirve para todas las
funciones que pertenecen a H. Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente.
Ejemplo 7.8 El conjunto H = ,
I
(
0
([1. 1]. R) : / N. donde
,
I
(t) =
_
_
_
1 si t
_
1.
1
I
.
/t si t
_
1
I
.
1
I
.
1 si t
_
1
I
. 1
.
no es equicontinuo en 0.
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
,
3
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
,
6
La demostracin es sencilla [Ejercicio 7.30].
A continuacin enunciamos el teorema de Giulio Ascoli
1
y Cesare Arzel
2
.
Giulio Ascoli Cesare Arzel
Denotaremos por
1
o
(,
0
. :) := , (
0
(1. A) : d
o
(,. ,
0
) < :
a la bola abierta en (
0
(1. A) con centro en ,
0
y radio :.
1
Giulio Ascoli (1843-1896) naci en Trieste, Italia. Estudi en la Scuola Normale di Pisa y fue
profesor en el Politecnico di Milano.
2
Cesare Arzel (1847-1912) naci en Santo Stefano di Magra, Italia. Estudi en la Scuola Normale
Superiore de Pisa, donde fue alumno de Enrico Betti y Ulisse Dini, y fue profesor en la universidad de
Bologna.
Teorema 7.9 (Arzel-Ascoli) Sean 1 un espacio mtrico compacto y A un espa-
cio mtrico completo. Un subconjunto H de (
0
(1. A) es relativamente compacto en
(
0
(1. A) si y slo si H es equicontinuo y los conjuntos
H(.) := ,(.) : , H
son relativamente compactos en A para cada . 1.
Demostracin: =) : Supongamos que H es relativamente compacto en (
0
(1. A).
Entonces H es totalmente acotado. En consecuencia, dada 0. existen q
1
. .... q
n
H
tales que
H 1
o
(q
1
.

3
) ' ' 1
o
(q
n
.

3
).
Por tanto, q
i
(.) H(.) para i = 1. .... :. y
H(.) 1
A
(q
1
(.).

3
) ' ' 1
A
(q
n
(.).

3
) \. 1.
Esto prueba que H(.) es totalmente acotado y, como A es completo, el Corolario 7.6
asegura que H(.) es relativamente compacto en A para todo . 1.
Por otra parte, como 1 es compacto, cada q
i
es uniformemente continua. En con-
secuencia, existe o
i
0 tal que, para cualesquiera . . 1.
d
A
(q
i
(). q
i
(.)) <

3
si d
1
(. .) < o
i
. (7.2)
Denimos o := mno
1
. .... o
n
. Dada , H existe i 1. .... : tal que d
o
(,. q
i
) <
.
3
.
Usando (7.2) obtenemos que
d
A
(,(). ,(.)) _ d
A
(,(). q
i
()) + d
A
(q
i
(). q
i
(.)) + d
A
(q
i
(.). ,(.))
< si d
1
(. .) < o.
Esto prueba que H es equicontinuo.
=) : Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(.) es relativamente com-
pacto en A para todo . 1. Queremos probar que H es relativamente compacto en
(
0
(1. A). Como A es completo, (
0
(1. A) tambin lo es (ver Teorema 5.21). Por el
Corolario 7.6 basta entonces probar que H es totalmente acotado.
Sea 0. Para cada . 1 tomemos o
:
0 tal que, para toda , H.
d
A
(,(). ,(.)) <

4
si d
1
(. .) < o
:
. (7.3)
Como 1 es compacto, existen .
1
. .... .
n
1 tales que
1 1
1
(.
1
. o
:
1
) ' ' 1
1
(.
n
. o
:m
) (7.4)
y, como cada H(.
i
) es totalmente acotado, existen r
1
. .... r
I
A tales que
H(.
1
) ' ' H(.
n
) 1
A
(r
1
.

4
) ' ' 1
A
(r
I
.

4
) (7.5)
Denotemos por o al conjunto (nito) de todas las funciones o : 1. .... : 1. .... /.
Para cada o o denimos
H
o
:= , H : ,(.
i
) 1
A
(r
o(i)
.

4
) \i = 1. .... :.
Se sigue de (7.5) que, para cada , H y cada i 1. .... :. existe o(i) 1. .... / tal
que ,(.
i
) 1
A
(r
o(i)
.
.
4
). En consecuencia,
H
_
oS
H
o
. (7.6)
Probaremos ahora que cada H
o
est contenida en una bola de radio con centro en
H. Sean ,. q H
o
y sea . 1. Se sigue de (7.4) que existe i 1. .... : tal que
d
1
(.. .
i
) < o
:
i
y, en consecuencia, (7.3) implica que d
A
(/(.). /(.
i
)) <
.
4
para toda
/ H. Por tanto,
d
A
(,(.). q(.)) _ d
A
(,(.). ,(.
i
)) + d
A
(,(.
i
). r
o(i)
)
+d
A
(q(.
i
). r
o(i)
) + d
A
(q(.). q(.
i
)) < .
Tomando el mximo sobre toda . 1 concluimos que d
o
(,. q) < para todas ,. q
H
o
. En consecuencia, para cualquier eleccin de q
o
H
o
. se cumple que
H
o
1
o
(q
o
. ). (7.7)
De (7.6) y (7.7) se sigue que
H
_
oS
1
o
(q
o
. ).
Por tanto, H es totalmente acotado.
Recordemos que H es un subconjunto acotado de (
0
(1. R
a
) si existen ,
0
H y
C 0 tales que
|, ,
0
|
o
= max
:1
|,(.) ,
0
(.)| _ C \, H
(ver Denicin 4.6). El teorema de Arzel-Ascoli permite caracterizar a los subconjuntos
relativamente compactos de (
0
(1. R
a
) como sigue.
Corolario 7.10 Sea 1 un espacio mtrico compacto. Un subconjunto H de (
0
(1. R
a
)
es relativamente compacto en (
0
(1. R
a
) si y slo si H es equicontinuo y acotado en
(
0
(1. R
a
).
Demostracin: =) : Sea H un subconjunto relativamente compacto en (
0
(1. R
a
).
Por el Teorema 7.9, H es equicontinuo y, por la Proposicin 4.7, la cerradura de H es
acotada en (
0
(1. R
a
). En consecuencia, H es acotado en (
0
(1. R
a
).
=) : Inversamente, supongamos que H es equicontinuo y acotado en (
0
(1. R
a
).
Entonces existen ,
0
H y C 0 tales que
|, ,
0
|
o
= max
:1
|,(.) ,
0
(.)| _ C \, H.
En consecuencia, H(.) est acotado en R
a
para todo . 1 y, por el teorema de Heine-
Borel (ver Teorema 4.13), H(.) es relativamente compacto en R
a
para todo . 1. El
Teorema 7.9 asegura entonces que H es relativamente compacto en (
0
(1. R
a
).
Daremos a continuacin una primera aplicacin interesante de este resultado. Re-
querimos la siguiente denicin.
Denicin 7.11 Una funcin lineal 1 : \ \ entre espacios de Banach se llama un
operador compacto si, para cualquier sucesin acotada (
I
) en \. la sucesin (1
I
)
contiene una subsucesin convergente en \.
Proposicin 7.12 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua. El operador de
Volterra V : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(V,)(r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es un operador compacto.
Demostracin: Sea (,
I
) una sucesin en (
0
[c. /] tal que |,
I
|
o
_ c para algn c R.
Entonces,
[(V,
I
)(r)[ _
_
a
o
[/(r. )[ [,
I
()[ d _ (/ c) |/|
o
|,
I
|
o
_ (/ c) |/|
o
c
para todo r [c. /] y todo / N. Por tanto, |V,
I
|
o
_ (/c) |/|
o
c para todo / N,
es decir, H := V,
I
: / N es acotado en (
0
[c. /]. Ms an, como / es uniformemente
continua, para cada 0 existe o
1
0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

2(/ c)c
si |(r
1
.
1
) (r
2
.
2
)| < o
1
.
En consecuencia, si [r
1
r
2
[ < o := mno
1
.
.
2|||
1
c
y r
1
_ r
2
. se tiene que
[(V,
I
) (r
1
) (V,
I
) (r
2
)[ =
_
a
1
o
(/(r
1
. ) /(r
2
. )),
I
()d
_
a
2
a
1
/(r
2
. ),
I
()d
_
_
a
1
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,
I
()[ d +
_
a
2
a
1
[/(r
2
. )[ [,
I
()[ d
< (/ c)

2(/ c)c
c +

2 |/|
o
c
|/|
o
c = .
para todo / N. Esto prueba que H es equicontinuo. Por el Corolario 7.10, H es
relativamente compacto en (
0
[c. /] y, en consecuencia, (V,
I
) contiene una subsucesin
convergente en (
0
[c. /].
En las siguientes secciones daremos otras dos aplicaciones importantes del teorema
de Arzel-Ascoli.
7.3. El problema de Cauchy
Sean un subconjunto abierto de R
a
, : (c. /) R
a
una funcin continua,
t
0
(c. /) y r
0
. En la Seccin 6.4 probamos que el problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
tiene una nica solucin en un intervalo [t
0
o. t
0
+ o] si el campo vectorial es lo-
calmente Lipschitz continuo en la segunda variable (ver Teorema 6.19). Usaremos el
teorema de Arzel-Ascoli para probar que basta con que el campo vectorial sea contin-
uo para que este problema tenga solucin. Sin embargo, la solucin no necesariamente
es nica (ver Ejercicio 6.37).
Fijemos : 0 tal que
[t
0
:. t
0
+ :] (c. /) y

1(r
0
. :) (7.8)
y consideremos el conjunto
1 := (t. r) R R
a
: [t t
0
[ _ :. |r r
0
| _ :.
Sea ` 0 tal que
` max
(t,a)1
|(t. r)| .
y sea
o := mn:.
:
`
.
Empezaremos demostrando que el problema de Cauchy tiene soluciones aproximadas.
Lema 7.13 Dada 0 existe n
.
(
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
) con las siguientes propiedades:
(a) n
.
(t
0
) = r
0
.
(b) |n
.
(t) r
0
| _ : para todo t [t
0
o. t
0
+ o] .
(c) |n
.
(t) n
.
(:)| _ ` [t :[ si :. t [t
0
o. t
0
+ o] .
(d) Existe un subconjunto nito 1
.
de (t
0
o. t
0
+ o) tal que n
.
es continuamente
diferenciable en (t
0
o. t
0
+ o) r1
.
. y
|n
t
.
(t) (t. n
.
(t))| < \t (t
0
o. t
0
+ o) r1
.
.
Demostracin: Como es uniformemente continua en 1, existe 0 tal que, para
cualesquiera (:. r). (t. ) 1.
|(:. r) (t. )| _ si [: t[ _ y |r | _ . (7.9)
Subdividimos el intervalo [t
0
o. t
0
+ o] en subintervalos
t
0
o =: t
a
< < t
1
< t
0
< t
1
< < t
a
:= t
0
+ o
tales que [t
i+1
t
i
[ _ mn. ,` para toda i = :. .... : 1. y denimos n
.
:
[t
0
o. t
0
+ o] R
a
. empezando con n
.
(t
0
) := r
0
. recursivamente como sigue:
n
.
(t) :=
_
n
.
(t
i
) + (t t
i
)(t
i
. n
.
(t
i
)) si i _ 0. t [t
i
. t
i+1
]
n
.
(t
i
) + (t t
i
)(t
i
. n
.
(t
i
)) si i _ 0. t [t
i1
. t
i
]
Probaremos primero que n
.
est bien denida, es decir, que n
.
(t
i
) para todo
i = :. .... :. Para ello, basta probar que
|n
.
(t
i
) r
0
| _ ` [t
i
t
0
[ \i = :. .... :. (7.10)
ya que, en ese caso, |n
.
(t
i
) r
0
| _ `o _ : y, en consecuencia, n
.
(t
i
) . Demostraremos
la desigualdad (7.10) inductivamente. Si i = 0. puesto que hemos denido n
.
(t
0
) := r
0
.
la desigualdad se cumple. Supongamos que |n
.
(t
i
) r
0
| _ ` [t
i
t
0
[ para algn
[i[ < : y tomemos :. t [t
i
. t
i+1
] si i _ 0. o bien :. t [t
i1
. t
i
] si i _ 0. Como
|n
.
(t) n
.
(:)| = |(t :)(t
i
. n
.
(t
i
))| _ ` [t :[ .
se tiene entonces que
|n
.
(t) r
0
| _ |n
.
(t) n
.
(t
i
)| +|n
.
(t
i
) r
0
|
_ ` [t t
i
[ + ` [t
i
t
0
[ = ` [t t
0
[ .
En particular, |n
.
(t
i+1
) r
0
| _ ` [t
i+1
t
0
[ si i _ 0 y |n
.
(t
i1
) r
0
| _ ` [t
i1
t
0
[
si i _ 0. Esto prueba, inductivamente, la desigualdad (7.10).
Veriquemos ahora que n
.
tiene las propiedades deseadas. Por denicin, n
.
cumple
(a). Para :. t [t
0
o. t
0
+ o] con t
)1
_ : < t
)
< < t
)+i
< t _ t
)+i+1
se tiene que
|n
.
(t) n
.
(:)| _ |n
.
(t) n
.
(t
)+i
)| + +|n
.
(t
)
) n
.
(:)|
_ `(t t
)+i
) + + `(t
)
:) = ` [t :[ .
Es decir, se cumple (c). Tomando : = t
0
en la desigualdad anterior obtenemos
|n
.
(t) r
0
| _ ` [t t
0
[ _ : \t [t
0
o. t
0
+ o].
Esta es la armacin (b). Claramente, n
.
es continuamente diferenciable en (t
0
o. t
0
+ o)r
t
i
: i = : + 1. . . . . : 1. Si t (t
i
. t
i+1
) . usando (c) obtenemos que
[t t
i
[ _ y |n
.
(t) n
.
(t
i
)| _ .
Se sigue entonces de (7.9) que
|(t. n
.
(t)) n
t
.
(t)| = |(t. n
.
(t)) (t
i
. n
.
(t
i
))| _ .
Esto prueba la armacin (d).
Giuseppe Peano
3
obtuvo el siguiente resultado.
Teorema 7.14 (de existencia de Peano) Sean un abierto de R
a
y : (c. /)
R
a
una funcin continua. Entonces, para cada (t
0
. r
0
) (c. /) . existe o 0
tal que el problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
(7.11)
tiene al menos una solucin en el intervalo [t
0
o. t
0
+ o].
Demostracin: Consideremos el conjunto
H := n
1I
(
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
) : / N.
donde n
1I
es la funcin dada por el Lema 7.13. Si denotamos por r
0
a la funcin
constante con valor r
0
denida en [t
0
o. t
0
+ o] . la funcin n
1I
satisface
_
_
n
1I
r
0
_
_
o
= max
[tt
0
[c
_
_
n
1I
(t) r
0
_
_
_ :.
Esto prueba que H est acotado en (
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
). Por otra parte, dada 0.
la propiedad (c) del Lema 7.13 asegura que, para toda / N,
_
_
n
1I
(t) n
1I
(:)
_
_
< si [t :[ <

`
.
Esto prueba que H es equicontinuo.
El Corolario 7.10 asegura entonces que Hes relativamente compacto en (
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
).
Por tanto, existen una subsucesin (n
1I
j
) de (n
1I
) y una funcin n
+
(
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
)
tales que
n
1I
j
n
+
cuando , en (
0
([t
0
o. t
0
+ o] . R
a
). (7.12)
3
Giuseppe Peano (1858-1932) naci en Piemonte, Italia. Estudi en la universidad de Torino, en
donde fue profesor. Public su teorema de existencia en 1886 con una prueba incorrecta y en 1890
public una nueva demostracin correcta usando aproximaciones sucesivas.
Probaremos ahora que n
+
es una solucin del problema (7.11).
Como n
1I
j
(t) n
+
(t) para cada t [t
0
o. t
0
+ o] . la propiedad (b) implica que
|n
+
(t) r
0
| _ : \t [t
0
o. t
0
+ o] .
Se sigue de (7.8) que n
+
(t) para todo t [t
0
o. t
0
+ o] . Adems, la propiedad (a)
implica que n
+
(t
0
) = r
0
. Demostraremos que n
+
satisface
n
+
(t) = r
0
+
_
t
t
0
(:. n
+
(:))d: \t [t
0
o. t
0
+ o]. (7.13)
Sea 0. Como es uniformemente continua en 1. existe j 0 tal que
|(:. r) (:. )| <

3o
si (:. r). (:. ) 1 y |r | < j.
Tomemos ,
0
N tal que
c
I
j
<
.
3
para todo , _ ,
0
y tal que
_
_
n
1I
j
n
+
_
_
o
< mnj.

3
si , _ ,
0
.
Entonces, usando el Lema 6.17, para cada t [t
0
o. t
0
+ o] obtenemos
_
_
_
_
_
t
t
0
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
_
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
_
_
<

3
si , _ ,
0
.
Usando adems el teorema fundamental del clculo y la propiedad (d) obtenemos
_
_
_
_
n
1I
j
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
1I
j
(:))d:
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
t
t
0
_
n
t
1I
j
(:) (:. n
1I
j
(:))
_
d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[
1
/
)
<

3
si , _ ,
0
.
En consecuencia,
_
_
_
_
n
+
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
+
(:))d:
_
_
_
_
_
_
_
n
+
(t) n
1I
j
(t)
_
_
+
_
_
_
_
n
1I
j
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
1I
j
(:))d:
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
t
t
0
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
d:
_
_
_
_
< .
7.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA 135
para toda 0. Esto demuestra (7.13). El Lema 6.14 asegura entonces que n
+
es
solucin del problema (7.11).
7.4. Existencia de trayectorias de longitud mnima
Volvamos a nuestro problema de partida: el Problema 1.1. Podemos ahora plantear
esa misma pregunta de manera ms general, para trayectorias en espacios mtricos y
no nicamente en subconjuntos de R
a
.
Sean A = (A. d) un espacio mtrico y r. A. Una trayectoria de r a en A
es una funcin continua o : [c. /] A tal que o(c) = r y o(/) = . Recordemos que la
longitud de o se dene como
L(o) := sup
_
n
I=1
d(o(t
I1
). o(t
I
)) : c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= /. : N
_
(ver Denicin 4.20). El objetivo de esta seccin es dar una respuesta a la siguiente
pregunta.
Problema 7.15 Dados r. A. existe una trayectoria de longitud mnima de r a
en A?
Para poder expresar este problema como un problema de minimizacin en un espacio
de funciones veremos primero que, reparametrizando a o, podemos siempre suponer que
est denida en el intervalo [0. 1].
Si j : [c. ,] [c. /] es una funcin continua, no decreciente y suprayectiva, y o
(
0
([c. /]. A) es una trayectoria de r a en A, entonces la trayectoria oj (
0
([c. ,]. A)
es tambin una trayectoria de r a en A. Se le llama una reparametrizacin de o.
Las reparametrizaciones preservan la longitud, es decir, se cumple lo siguiente.
Lema 7.16 Si o j es una reparametrizacin de o, entonces L(o j) = L(o).
Cualquier trayectoria o (
0
([c. /]. A) se puede reparamentrizar mediante la funcin
j : [0. 1] [c. /]. j(t) = (1 t)c + t/.
El dominio de la trayectoria o j es el intervalo [0. 1] y esta trayectoria tiene la misma
longitud que o.
Consideremos entonces el espacio de trayectorias
T
a,j
(A) := o (
0
([0. 1]. A) : o(0) = r. o(1) =
d
o
(o. t) = max
t[0,1]
d(o(t). t(t)).
y la funcin longitud
L : T
a,j
(A) R ' . o L(o).
El Problema 7.15 se puede expresar como sigue.
Problema 7.17 Alcanza L su mnimo en T
a,j
(A)?
Recordemos que la funcin L es semicontinua inferiormente (ver Proposicin 4.21).
Sin embargo, vimos un ejemplo en el que no es posible aplicar el Teorema 4.29 para
obtener la existencia de una trayectoria de longitud mnima (ver Ejercicio 4.49). El
siguiente resultado muestra que, para nuestro problema, las hiptesis de dicho teorema
casi nunca se cumplen.
Proposicin 7.18 Sean r. A. r ,= . c R. Si
L
c
:= o T
a,j
(A) : L(o) _ c , = O.
entonces L
c
no es compacto.
Demostracin: Sea o T
a,j
(A) tal que L(o) _ c. Las funciones j
I
: [0. 1] [0. 1]
dadas por
j
I
(t) :=
_
/t si t
_
0.
1
I
.
1 si t
_
1
I
. 1
.
son continuas, no decrecientes y suprayectivas. Por tanto, o
I
:= o j
I
es una repara-
metrizacin de o y, en consecuencia, L(o
I
) = L(o) _ c. Observa que
o
I
(t) = o(1) = si t (0. 1] y / _
1
t
.
o
I
(0) = o(0) = r \/ N.
Argumentando por contradiccin, supongamos que L
c
es compacto. Entonces (o
I
)
contiene una subsucesin tal que o
I
j
o
+
en (
0
([0. 1]. A). En particular, esta subsuce-
sin converge puntualmente, es decir,
o
+
(t) = lm
)o
o
I
j
(t) =
_
r si t = 0.
si t (0. 1].
lo que contradice la continuidad de o
+
. Esto prueba que L
c
no es compacto.
En la proposicin anterior la falta de compacidad se deriva de admitir muchas para-
metrizaciones de una trayectoria. Mostraremos a continuacin que es posible seleccionar
una parametrizacin especca para cada trayectoria.
Denicin 7.19 Decimos que una trayectoria o (
0
([0. 1]. A) de longitud nita est
parametrizada proporcionalmente a la longitud de arco si
L(o [
[0,t]
) = L(o)t \t [0. 1].
donde o [
[0,t]
: [0. t] A denota la restriccin de o al intervalo [0. t].
(0)=(1)
0 1
Probaremos a continuacin que toda trayectoria de longitud nita se puede repara-

metrizar de este modo. Para ello requerimos el siguiente lema.
Lema 7.20 Dada o (
0
([0. 1]. A) de longitud nita, denimos ` : [0. 1] [0. L(o)]
como
`(t) := L(o [
[0,t]
).
Esta funcin es continua, no decreciente y suprayectiva.
Demostracin: Sean :. t [0. 1] con : < t. Usando el Ejercicio 7.39 obtenemos
`(t) := L(o [
[0,t]
) = L(o [
[0,c]
) +L(o [
[c,t]
) _ L(o [
[0,c]
) =: `(:).
lo que prueba que ` es no decreciente.
Para probar que ` es continua probaremos que es continua por la izquierda y por
la derecha.
Probemos primero que es continua por la izquierda. Sean t
I
. t
+
[0. 1] tales que
t
I
_ t
+
y t
I
t
+
. Consideremos las reparametrizaciones o
I
. o
+
(
0
([0. 1]. A) de o [
[0,t
k
]
y o [
[0,t
]
respectivamente, dadas por
o
I
(t) := o(t
I
t). o
+
(t) := o(t
+
t).
El Lema 7.16 asegura que
L(o
I
) = L(o [
[0,t
k
]
) =: `(t
I
).
L(o
+
) = L(o [
[0,t
]
) =: `(t
+
).
Sea 0. Como o es uniformemente continua en [0. 1] existe o 0 tal que
d(o(t). o(:)) < si [t :[ < o.
y como t
I
t
+
existe /
0
N tal que
[t
I
t
+
[ < o \/ _ /
0
.
De aqu que
d(o
I
(t). o
+
(t)) = d(o(t
I
t). o(t
+
t)) < \/ _ /
0
. \t [0. 1].
En consecuencia, o
I
o
+
en (
0
([0. 1]. A). La Proposicin 4.21 asegura que L es semi-
continua inferiormente as que, usando la Proposicin 4.28 y que ` es no decreciente,
obtenemos
`(t
+
) = L(o
+
) _ lminf
Io
L(o
I
) = lminf
Io
`(t
I
) _ lmsup
Io
`(t
I
) _ `(t
+
).
Por tanto, lm
Io
`(t
I
) = `(t
+
). lo que demuestra que ` es continua por la izquierda.
Probemos ahora que ` es continua por la derecha. Sean t
I
. t
+
[0. 1] tales que t
I
_ t
+
y t
I
t
+
. Consideremos ahora las reparametrizaciones t
I
. t
+
(
0
([0. 1]. A) de o [
[t
k;1
]
y o [
[t
,1]
dadas por
t
I
(t) := o(t
I
(1 t) + t). t
+
(t) := o(t
+
(1 t) + t).
El Lema 7.16 y el Ejercicio 7.39 aseguran que
L(t
I
) = L(o [
[t
k
,1]
) = L(o) `(t
I
).
L(t
+
) = L(o [
[t
,1]
) = L(o) `(t
+
).
Argumentando como antes concluimos que lm
Io
L(t
I
) = L(t
+
). De las identidades
anteriores se sigue entonces que lm
Io
`(t
I
) = `(t
+
). lo cual demuestra que ` es
continua por la derecha.
Finalmente, como `(0) = 0 y `(1) = L(o). el teorema del valor intermedio implica
que ` es suprayectiva.
Denotamos por
^
T
a,j
(A) := o T
a,j
(A) : L(o) < . L(o [
[0,t]
) = L(o)t \t [0. 1]
al espacio de las trayectorias de r a parametrizadas proporcionalmente a la longitud
de arco, con la mtrica uniforme.
Lema 7.21 Para cada o T
a,j
(A) de longitud nita existe ^ o
^
T
a,j
(A) tal que L(^ o) =
L(o).
Demostracin: Sea o T
a,j
(A) de longitud nita y sea ` : [0. 1] [0. L(o)] como
en el Lema 7.20. Observa que, como ` es no decreciente, si `(t
1
) = `(t
2
) entonces
o(t) = o(t
1
) para todo t [t
1
. t
2
]. Por tanto, la funcin o : [0. L(o)] A. dada por
o(:) := o(t) con t `
1
(:).
no depende de la eleccin de t `
1
(:). Veamos ahora que o es continua. Sea 1 un
subconjunto cerrado de A. Como o es continua, o
1
(1 ) es un subconjunto cerrado
de [0. 1]. En consecuencia, o
1
(1 ) es compacto y, como ` es continua, `(o
1
(1 )) es
compacto. En particular, `(o
1
(1 )) es un subconjunto cerrado de [0. L(o)]. Dado que
` es suprayectiva, es sencillo comprobar que
`(o
1
(1 )) = o
1
(1 ).
As pues, o
1
(1 ) es un subconjunto cerrado de [0. L(o)]. Esto demuestra que o es
continua. Nota adems que, como o ` = o. el Lema 7.16 asegura que
L( o [
[0,c]
) = L(o [
[0,t]
) = `(t) = : \: [0. L(o)].
Ahora denimos ^ o : [0. 1] A como
^ o(t) := o(L(o)t).
Claramente, ^ o es continua y satisface
L(^ o [
[0,t]
) = L( o [
[0,1(o)t]
) = L(o)t \t [0. 1].
En particular, L(^ o) = L(o) < . Por tanto, ^ o
^
T
a,j
(A).
El siguiente resultado da una respuesta armativa al Problema 7.15 cuando A es
compacto.
Teorema 7.22 (Existencia de trayectorias geodsicas) Sean A un espacio mtri-
co compacto y r. A. Si existe una trayectoria de r a en A. entonces existe una
trayectoria de longitud mnima de r a en A.
Demostracin: Por hiptesis, T
a,j
(A) ,= O. Si todas las trayectorias en T
a,j
(A)
tienen longitud innita, cualquiera de ellas es un mnimo de L.
Supongamos pues que existe t T
a,j
(A) tal que L(t) =: c < . Entonces, por el
Lema 7.21,
H := o
^
T
a,j
(A) : L(o) _ c , = O.
Veamos que este conjunto satisface las hiptesis del teorema de Arzel-Ascoli. Como A
es compacto, cualquier subconjunto de A es relativamente compacto en l. En partic-
ular,
H(t) := o(t) : o H
es relativamente compacto en A para todo t [0. 1]. Probemos ahora que H es equicon-
tinuo. Sean t
0
[0. 1] y 0. Para toda o H se cumple que
d(o(t). o(t
0
)) _

L(o [
[0,t]
) L(o [
[0,t
0
]
)
= L(o) [t t
0
[ _ c [t t
0
[ < si [t t
0
[ <

c
.
Esto prueba que H es equicontinuo. El teorema de Arzel-Ascoli asegura entonces que
H es relativamente compacto en (
0
([0. 1]. A).
Denotemos por / := H a la cerradura de H en (
0
([0. 1]. A) y consideremos la
restriccin L [
|
de la funcin L a /. Como L es s.c.i. (ver Proposicin 4.21), se tiene que
L
c
es cerrado en (
0
([0. 1]. A) (ver Ejercicio 4.46). En consecuencia, (L [
|
)
c
= L
c
/
es compacto. El Teorema 4.29 asegura entonces que existe o
0
/ tal que
L(o
0
) _ L(o) \o /.
Dado que ^ o H / para todo o T
a,j
(A) con L(o) _ c. el Lema 7.21 asegura que
L(o
0
) _ L(^ o) = L(o) \o T
a,j
(A).
es decir, o
0
es una trayectoria de longitud mnima de r a en A.
Vale la pena observar que el conjunto H no es cerrado en (
0
([0. 1]. A) [Ejercicio
7.41].
7.5. Ejercicios
Ejercicio 7.23 Sea un subconjunto de A. Investiga si es falsa o verdadera cada una
de las siguientes armaciones.
(a) Si es acotado, entonces es totalmente acotado.
(b) Si es totalmente acotado, entonces es compacto.
7.5. EJERCICIOS 141
(c) Si es totalmente acotado, entonces es relativamente compacto en A.
(d) Si es relativamente compacto en A, entonces es totalmente acotado.
(e) Si A es compacto, entonces es relativamente compacto en A.
Ejercicio 7.24 Prueba que un espacio mtrico A es totalmente acotado si y slo si
toda sucesin en A contiene una subsucesin de Cauchy.
Ejercicio 7.25 (a) Prueba que, si c : A 1 es uniformemente continua y es un
subconjunto totalmente acotado de A. entonces c() es un subconjunto totalmente
acotado de 1.
(b) Es cierto que, si c : A 1 es continua y es un subconjunto totalmente aco-
tado de A. entonces c() es un subconjunto totalmente acotado de 1 ? Demuestra
tu armacin.
Ejercicio 7.26 Prueba que los subconjuntos totalmente acotados de R
a
son precisa-
mente los conjuntos acotados.
Ejercicio 7.27 Sea A un espacio vectorial normado y sea o
A
:= r A : |r| = 1 la
esfera unitaria en A. En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria
es o no totalmente acotada.
(a) A = /
2
.
(b) A = /
o
.
(c) A = (
0
[0. 1].
(d) A = (
0
1
[0. 1].
Ejercicio 7.28 Prueba que, si A y 1 son espacios mtricos compactos, el producto
A 1 con cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.53 es compacto.
Ejercicio 7.29 El conjunto
Q :=
_
(r
I
) /
2
: [r
I
[ _
1
2
I1
_
se llama el cubo de Hilbert. Prueba que
(a) Q es cerrado en /
2
.
(b) Q es totalmente acotado. (Sugerencia: Prueba que, para cada /
0
N. el conjunto
Q
I
0
:= (r
I
) Q : r
I
= 0 \/ /
0
es compacto. Dado r = (r
I
) Q. dene
r
I
0
:= (r
1
. .... r
I
0
. 0. 0. ...) Q
I
0
. Prueba que
_
_
r r
I
0
_
_
2
<
1
2
k
0
1
.)
En consecuencia, el cubo de Hilbert es compacto.
I
,
I
(r) :=
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
Prueba que el conjunto H := ,
I
: / N no es equicontinuo en 0.
Ejercicio 7.31 Sean 2 y A espacios mtricos y H (
0
b
(2. A). Prueba que, si existen
C. c 0 tales que
d
A
(,(r). ,()) _ C (d
Z
(r. ))
c
\, H,
entonces H es equicontinuo.
Ejercicio 7.32 Sean 2 y A espacios mtricos. Prueba que la cerradura en (
0
b
(2. A)
de cualquier subconjunto equicontinuo es equicontinua.
I
: [0. ) R la funcin dada por ,
I
(t) := sen
_
t + 4:
2
/
2
.
(a) El conjunto H := ,
I
: / N es equicontinuo.
(b) El conjunto H(t) es relativamente compacto en R para cada t [0. ). (Sugeren-
cia: Prueba que la sucesin (,
I
) converge puntualmente a 0 en [0. ).)
(c) H no es un subconjunto compacto de (
0
b
([0. ). R). (Sugerencia: Prueba que la
sucesin (,
I
) no converge uniformemente a 0 en [0. ).)
Concluye que la compacidad de 1 es necesaria en el teorema de Arzel-Ascoli.
Ejercicio 7.34 Sean A := (r. ) R
2
: (r. ) ,= (
1
2
. 0) y o
I
(
0
([0. 1]. A) la
funcin o
I
(t) := (t.
1
I
sen:t). Considera el conjunto H := o
I
: / N.
(a) Es H equicontinuo?
(b) Es H acotado en (
0
([0. 1]. A)?
7.5. EJERCICIOS 143
(c) Es H relativamente compacto en (
0
([0. 1]. A)?
Compara tus conclusiones con el Corolario 7.10.
Ejercicio 7.35 Sean 1 un espacio mtrico compacto, A un espacio mtrico completo
y (,
I
) una sucesin en (
0
(1. A) que converge puntualmente a una funcin , : 1 A.
Prueba que, si H := ,
I
: / N es equicontinuo, entonces , es continua y ,
I
, en
(
0
(1. A).
Ejercicio 7.36 Prueba que, si 1 y A son espacios mtricos compactos, entonces un
subconjunto H de (
0
(1. A) es relativamente compacto en (
0
(1. A) si y slo si es
equicontinuo.
Ejercicio 7.37 Sea / : [c. /] [c. /] R una funcin continua. Prueba que el operador
de Fredholm F : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dado por
(F,)(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es un operador compacto.
Ejercicio 7.38 Sea j : [c. ,] [c. /] una funcin continua, no decreciente y suprayec-
tiva. Prueba que, para toda o (
0
([c. /]. A) se cumple que
L(o j) = L(o).
Ejercicio 7.39 Prueba que, si c < / < c. entonces para toda o (
0
([c. c]. A) se cumple
que
L(o) = L(o [
[o,b]
) +L(o [
[b,c]
).
Ejercicio 7.40 Sean A un espacio mtrico y r A. Prueba que el espacio de trayec-
torias
T
a
(A) := o (
0
([0. 1]. A) : o(0) = o(1) = r
de r a r en A es relativamente compacto en (
0
([0. 1]. A) si y slo si la nica trayectoria
de r a r en A es la trayectoria constante.
Ejercicio 7.41 (a) Para cada / N. / 1. da un ejemplo de una trayectoria t
I
:
[0.
1
2
] R
2
con las siguientes propiedades:
t
I
(0) = (0. 0) y t
I
(
1
2
) = (
1
I
. 0).
L(t
I
) =
I1
I
.
t
I
(t)
_
0.
1
I
_
0.
1
I
para todo t
_
0.
1
2
.
(b) Dene o
I
: [0.
1
2
] R
2
como
o
I
(t) :=
_
^ t
I
(t) si t
_
0.
1
2
.
_
22t
I
+ 2t 1. 0
_
si t
_
1
2
. 1
.
donde ^ t
I
: [0.
1
2
] R
2
es la parametrizacin proporcional a la longitud de arco de
la trayectoria t
I
que construiste en el inciso (a). Prueba que
(b.1) o
I

^
T
(0,0),(1,0)
(R
2
).
(b.2) o
I
o en (
0
([0. 1]. R
2
), donde
o(t) :=
_
(0. 0) si t
_
0.
1
2
.
(2t 1. 0) si t
_
1
2
. 1
.
(c) Es
^
T
(0,0),(1,0)
(R
2
) un subespacio cerrado de (
0
([0. 1]. R
2
)?
(d) Es
^
T
(0,0),(1,0)
(R
2
) con la mtrica uniforme un espacio completo?
7.6. Proyecto: Un espacio completo sin trayectorias
de longitud mnima
7.6.1. Objetivo
El objetivo de este proyecto es mostrar que en un espacio mtrico completo no
necesariamente existen trayectorias de longitud mnima.
7.6.2. Procedimiento
Elije una sucesin creciente de nmeros reales c
I
(0. 1) tal que lm
Io
c
I
= 1 y
dene
+
: =
_
(r
I
) /
2
: (r
1
3
4
)
2
+
o
I=2
c
2
I
r
2
I
< 1
_
.
: =
_
(r
I
) /
2
: (r
1
+
3
4
)
2
+
o
I=2
c
2
I
r
2
I
< 1
_
.
A : = /
2
r
_
+

+
_
.
1. Prueba que
+
y
son subconjuntos abiertos de /

2
.
7.6. PROYECTO: UN ESPACIO COMPLETO SIN TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA 145
2. Prueba que A con la mtrica inducida por la de /
2
es un espacio completo y que
r
+
:= (
3
4
. 0. 0. ...). r
:= (
3
4
. 0. 0. ...) A.
3. Prueba que cualquier trayectoria de r
+
a r
en /
2
intersecta al hiperplano
h := (r
I
) /
2
: r
1
= 0.
(Sugerencia: Usa el teorema del valor intermedio.)
4. Prueba que, si r A h, entonces |r|
2

_
7
4
.
5. Prueba que la longitud de cualquier trayectoria de r
+
a r
en A es estrictamente
mayor que 2.
6. Dene o
n
: [
3
4
.
3
4
] /
2
como
(o
n
(t))
I
:=
_
_
t si / = 1.
_
7
3om
_
t +
3
4
_
si / = : _ 2 y t
_
3
4
. 0
.
_
7
3om
_
t +
3
4
_
si / = : _ 2 y t
_
0.
3
4
.
0 si / ,= 1. :.
a) Prueba que o
n
(t) A para todo t [
3
4
.
3
4
].
b) Calcula L(o
I
) y prueba que lm
no
L(o
I
) = 2.
7. Prueba que no existe una trayectoria de longitud mnima de r
+
a r
en A.
Captulo 8
Teoremas de aproximacin
Cuando hacemos clculos con nmeros reales usamos siempre una aproximacin
decimal de stos, es decir, usamos algn nmero racional sucientemente cercano al
nmero real que nos interesa. Por motivos anlogos, es conveniente aproximar funciones
por otras ms sencillas.
En este captulo probaremos que toda funcin continua , : [c. /] R se puede
aproximar uniformemente por una funcin polinomial. Este resultado se conoce como
el teorema de aproximacin de Weierstrass y tiene relevancia desde el punto de vista
terico y prctico, ya que los polinomios son funciones sencillas y fciles de calcular. De
hecho, exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente
a , en [c. /] : los polinomios de Bernstein.
La versin original del teorema de aproximacin fue formulada por Weierstrass
en 1885. En 1937 Stone generaliz considerablemente este resultado, y simplic su
demostracin. El resultado de Stone se conoce como el teorema de Stone-Weierstrass,
y extiende el resultado original de Weierstrass en dos sentidos: permite reemplazar al
intervalo [c. /] por cualquier espacio mtrico compacto 1. y permite reemplazar a los
polinomios por subconjuntos ms generales del espacio de funciones continuas (
0
(1. R).
En este captulo expondremos tambin este resultado.
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass
El objetivo de esta seccin es demostrar que toda funcin continua , : [c. /] R se
puede aproximar uniformemente por polinomios, es decir, por funciones de la forma
j (t) = c
0
+ c
1
t + + c
a
t
a
. c
I
R. : N ' 0.
Este resultado se conoce como el teorema de aproximacin de Weierstrass. Ms an,
exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente a la
147
148 8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
funcin , en [c. /].
Para 0 _ / _ : consideremos los polinomios
a,I
(t) =
_
:
/
_
t
I
(1 t)
aI
.
donde
_
:
/
_
=
:!
/!(: /)!
es el coeciente binomial. De la conocida frmula binomial
(c + /)
a
=
a
I=0
_
:
/
_
c
I
/
aI
se sigue que
a
I=0
a,I
(t) = 1. (8.1)
Multiplicando por t la igualdad (8.1) para : 1 en vez de :. obtenemos
t = t
a1
)=0
a1,I
(t)
=
a1
)=0
_
: 1
,
_
t
)+1
(1 t)
a1)
=
a1
)=0
, + 1
:
_
:
, + 1
_
t
)+1
(1 t)
a()+1)
=
a
I=1
/
:
a,I
(t)
=
a
I=0
/
:
a,I
(t).
En consecuencia,
:t =
a
I=0
/
a,I
(t). (8.2)
De manera anloga, multiplicando por t
2
la igualdad (8.1) para : 2 en vez de :. es
sencillo probar que
(:
2
:)t
2
=
a
I=0
(/
2
/)
a,I
(t) (8.3)
8.1. EL TEOREMA DE APROXIMACIN DE WEIERSTRASS 149
Proponemos la demostracin de esta frmula como ejercicio [Ejercicio 8.12].
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
tt
3,3
(t) = t
3
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 25
0 . 2
0. 15
0 . 1
0. 05
0
tt
3,2
(t) = 2t
2
(1 t)
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 25
0 . 2
0. 15
0 . 1
0. 05
0
tt
3,1
(t) = 2t(1 t)
2
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
tt
3,0
(t) = (1 t)
3
Denicin 8.1 Sea , : [0. 1] R una funcin continua. El :-simo polinomio de
Bernstein
1
de , es el polinomio
,
a
(t) = ,
),a
(t) :=
a
I=0
,
_
/
:
_
a,I
(t).
1
Sergei Natanovich Bernstein (1880-1968) naci en Odessa, entonces parte del Imperio Ruso. Es-
tudi en Gttingen bajo la supervisin de David Hilbert. En su tesis doctoral, presentada en 1904
en la Sorbonne de Pars, resolvi el 19
o
problema de Hilbert sobre la solucin analtica de ecuaciones
diferenciales elpticas.
Sergei Bernstein
Se tiene el siguiente resultado.
Teorema 8.2 (Bernstein) Sea , : [0. 1] R una funcin continua. La sucesin de
polinomios de Bernstein (,
),a
) converge uniformemente a , en [0. 1].
Demostracin: Sea 0. Como , es uniformemente continua, existe o 0 tal que
[,(:) ,(t)[ <

2
si [: t[ < o. (8.4)
Fijemos t [0. 1]. Multiplicando la igualdad (8.1) por ,(t) obtenemos que
,(t) =
a
I=0
,(t)
a,I
(t) \: N.
En consecuencia,
,(t) ,
),a
(t)
I=0
(,(t) ,
_
/
:
_
)
a,I
(t)
_
a
I=0
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t). (8.5)
Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que si : satisface
: _ max
_
1
o
4
.
|,|
2
o
2
_
. (8.6)
Para ello consideremos los conjuntos
1
1
: =
_
/ N ' 0 : 0 _ / _ :.
/
:
t
<
_
1
:
_1
4
_
.
1
2
: = / N ' 0 : 0 _ / _ :. / , 1
1
.
y tomemos una : que cumpla (8.6). Entonces
_
1
a
_1
4
_ o. y se sigue de (8.4) y de (8.1)
que
I1
1
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) <

I1
1
a,I
(t) _

2
a
I=0
a,I
(t) =

2
. (8.7)
Por otra parte, si / 1
2
entonces (t
I
a
)
2
_
_
: y, en consecuencia,
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) _

I1
2
2 |,|
o
a,I
(t)
= 2 |,|
o
I1
2
(t
I
a
)
2
(t
I
a
)
2
a,I
(t)
_ 2 |,|
o
_
:
I1
2
_
t
/
:
_
2
a,I
(t). (8.8)
Probaremos ahora que
a
I=0
_
t
/
:
_
2
a,I
(t) _
1
4:
\: N. (8.9)
Multiplicando la igualdad (8.1) por t
2
. la igualdad (8.2) por
2
a
t. y la suma de las
igualdades (8.2) y (8.3) por
1
a
2
obtenemos, respectivamente,
t
2
=
a
I=0
t
2
a,I
(t).
2t
2
=
a
I=0
2
/
:
t
a,I
(t).
_
1
1
:
_
t
2
+
1
:
t =
a
I=0
/
2
:
2
a,I
(t).
Sumando estas tres igualdades obtenemos
1
:
(t t
2
) =
a
I=0
_
t
/
:
_
2
a,I
(t). (8.10)
Observa que max
t[0,1]
(t t
2
) =
1
4
. En consecuencia, (8.10) implica (8.9).
Si : satisface (8.6) entonces
|)|
1
_
a
_ . Por tanto, (8.8) y (8.9) implican que
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) _

2
. (8.11)
De las desigualdades (8.5), (8.7) y (8.11) obtenemos que, si : satisface (8.6), entonces
,(t) ,
),a
(t)
_
a
I=0
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t)
=

I1
1
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) +
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) <
para toda t [0. 1]. Es decir,
_
_
, ,
),a
_
_
o
< si : _ max
_
1
o
4
.
|,|
2
o
2
_
. (8.12)
Observa que la frmula (8.12) nos da una estimacin del error, en trminos de ,. en
cada paso de la aproximacin.
El siguiente resultado es consecuencia inmediata del teorema anterior.
Teorema 8.3 (de aproximacin de Weierstrass) Sea , : [c. /] R una funcin
continua. Entonces existe una sucesin de polinomios (j
a
) que converge uniformemente
a , en [c. /].
Demostracin: Este resultado se obtiene del anterior mediante un cambio de vari-
able. Especcamente, sea j : [0. 1] [c. /] la funcin dada por j(t) := (1 t)c + t/.
Aplicando el Teorema 8.2 a la funcin q := , j obtenemos que
,
j,a
q en (
0
[0. 1].
La funcin j
a
:= ,
j,a
j
1
es un polinomio y cumple que
|j
a
,|
o
= max
c[o,b]
[j
a
(:) ,(:)[ = max
t[0,1]
,
j,a
(t) q(t)
=
_
_
,
j,a
q
_
_
o
.
En consecuencia, j
a
, en (
0
[c. /].
La compacidad del dominio de , jug un papel importante en la demostracin del
Teorema 8.2 para asegurar la continuidad uniforme de ,. El siguiente ejemplo muestra
que el Teorema 8.3 no es vlido, en general, si el dominio no es compacto.
Ejemplo 8.4 Sea ,(t) = sen
1
t
. t (0. 1]. Ninguna sucesin de polinomios converge
uniformemente a , en (0. 1].
1 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 2
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
x
y
x
y
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe una suce-
sin de polinomios (j
I
) que converge uniformemente a , en (0. 1]. Entonces (j
I
) converge
a , en E((0. 1]. R) (ver Proposicin 5.15) y, por tanto, es de Cauchy en E((0. 1]. R). Es
decir, dada 0 existe /
0
N tal que
[j
I
(t) j
)
(t)[ < \t (0. 1] , \/. , _ /
0
.
Como la funcin t [j
I
(t) j
)
(t)[ es continua en todo R. la desigualdad anterior
implica que
[j
I
(0) j
)
(0)[ _ \/. , _ /
0
.
Esto demuestra que (j
I
) es de Cauchy en (
0
[0. 1]. Por tanto, como (
0
[0. 1] es completo
(ver Teorema 5.21), existe q (
0
[0. 1] tal que
j
I
q en (
0
[0. 1].
En particular, se cumple que
q(t) = lm
Io
j
I
(t) = sen
1
t
\t (0. 1].
Como q es continua en [0. 1], se tiene entonces que
lm
ao
sen
::
2
= lm
ao
q
_
2
::
_
= q(0).
lo cual es una contradiccin, ya que la sucesin
_
sen
a
2
_
no converge.
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass
Sea A un espacio mtrico.
Denicin 8.5 Un subconjunto de A es denso en A si = A. es decir, si para
todo r A existe una sucesin (c
I
) en tal que c
I
r en A.
Por ejemplo, el conjunto Q de los nmeros racionales es denso en R.
Denotemos por R[t] al conjunto de todos los polinomios
j (t) = c
0
+ c
1
t + + c
a
t
a
. : N ' 0. c
i
R,
con coecientes reales. El Teorema 8.3 arma que el conjunto de funciones polinomiales
en [c. /].
T [c. /] := j [
[o.b]
: j R[t].
es denso en (
0
[c. /]. En esta seccin probaremos una generalizacin de este resultado,
conocido como el teorema de Stone
2
-Weierstrass.
Marshall Stone
Supondremos de aqu en adelante que 1 es un espacio mtrico compacto y, por
simplicidad, denotaremos por
(
0
(1) := (
0
(1. R)
al espacio de funciones continuas , : 1 R con la norma uniforme
|,|
o
= max
a1
[,(r)[ .
2
Marshall Harvey Stone (1903-1989) naci en Nueva York. Estudi en la universidad de Harvard,
donde obtuvo el doctorado bajo la supervisin de George David Birkho. Fue profesor en esa univer-
sidad.
8.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS 155
Observa que (
0
(1) no slo es un espacio vectorial sino que cuenta adems con un
producto, denido como sigue:
,q : 1 R. (,q)(r) := ,(r)q(r).
Este producto le da al espacio vectorial (
0
(1) la estructura de una R-lgebra con
unidad [Ejercicio 8.26]. La unidad es la funcin constante igual a 1. a la que denotamos
por 1.
El siguiente resultado da condiciones sucientes para que un subconjunto / de
(
0
(1) sea denso en (
0
(1).
Teorema 8.6 (Stone-Weierstrass) Sea 1 un espacio mtrico compacto y sea / un
subconjunto de (
0
(1) con las siguientes propiedades:
(a) `, + j / para cualesquiera ,. / y `. j R.
(b) , / para cualesquiera ,. /.
(c) 1 /.
(d) Dados r
1
,= r
2
en 1. existe , / tal que ,(r
1
) ,= ,(r
2
).
Entonces / es denso en (
0
(1), es decir, dada una funcin continua , : 1 R
existe una sucesin (,
I
) de funciones en / que converge uniformemente a , en 1.
En trminos algebraicos, las primeras tres condiciones (a), (b) y (c) se expresan
diciendo que / es una R-sublgebra con unidad de la R-lgebra de funciones continuas
(
0
(1). La propiedad (d) suele expresarse diciendo que / separa puntos.
Para demostrar el teorema de Stone-Weierstrass usaremos los siguientes cuatro
lemas.
Lema 8.7 Dados r
1
,= r
2
en 1 y c
1
. c
2
R. existe / tal que (r
1
) = c
1
y
(r
2
) = c
2
.
Demostracin: Sea , / tal que ,(r
1
) ,= ,(r
2
). Como el determinante
,(r
1
) 1
,(r
2
) 1
,= 0.
existen `. j R tales que
`,(r
1
) + j = c
1
(8.13)
`,(r
2
) + j = c
2
(8.14)
De las propiedades (a) y (c) se sigue que la funcin := `, +j1 /. Las igualdades
(8.13) y (8.14) arman que (r
1
) = c
1
y (r
2
) = c
2
.
Lema 8.8 La cerradura / de / en (
0
(1) tambin tiene las propiedades (a), (b) y (c).
Demostracin: Es sencillo comprobar que / tiene la propiedad (a) [Ejercicio 8.27].
La propiedad (c) es inmediata. Probemos (b). Dadas ,. / existen ,
I
.
I
/ tales
que ,
I
, y
I
en (
0
(1) (ver Proposicin 3.32). Como toda sucesin convergente
est acotada, existe C 0 tal que |
I
|
o
_ C para toda /. En consecuencia,
|, ,
I
I
|
o
_ |,(
I
)|
o
+|(, ,
I
)
I
|
o
_ |,|
o
|(
I
)|
o
+|(, ,
I
)|
o
|
I
|
o
_ |,|
o
|(
I
)|
o
+ C |(, ,
I
)|
o
Tomando el lmite cuando / en ambos lados de la desigualdad obtenemos que
,
I
I
,. Dado que ,
I
I
/, concluimos que , / (ver Proposicin 3.32).
Lema 8.9 Si , /, entonces [,[ /.
Demostracin: Como , es continua y 1 es compacto, se tiene que ,(1) es acotado
en R (ver Corolario 4.11). Por tanto, ,(1) est contenido en algn intervalo [c. /]. Por
el Teorema 8.3 existe una sucesin de polinomios j
I
que converge uniformemente a la
funcin valor absoluto [[ en el intervalo [c. /]. es decir, dada 0 existe /
0
N tal que
[j
I
(t) [t[[ < \/ _ /
0
\t [c. /].
Esta desigualdad se cumple, en particular, para t = ,(r) con r 1. Por tanto,
|j
I
, [,[|
o
= max
a1
[j
I
(,(r)) [,(r)[[ < \/ _ /
0
.
es decir, j
I
, [,[ en (
0
(1).
Por otra parte, el Lema 8.8 asegura que, para cualquier polinomio j(t) = c
0
+c
1
t +
+ c
n
t
n
. se cumple que
j , = c
0
+ c
1
, + + c
n
,
n
/.
Por tanto, [,[ /.
Dadas dos funciones ,. q : 1 R denotamos por max,. q. mn,. q : 1 R a
las funciones
(max,. q)(r) := max,(r). q(r). (mn,. q)(r) := mn,(r). q(r).
8.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS 157
Lema 8.10 Si ,. /. entonces max,. . mn,. /.
Demostracin: Basta observar que
max,. =
1
2
(, + +[, [) (8.15)
mn,. =
1
2
(, + [, [) (8.16)
Como /satisface la propiedad (a), el lema anterior implica que max,. . mn,.
/.
Demostracin del Teorema 8.6. Sea , : 1 R una funcin continua y sea
0. El Lema 8.7 asegura que, para cada par de puntos r. 1. podemos escoger
,
a,j
/ tal que ,
a,j
(r) = ,(r) y ,
a,j
() = ,().
Fijemos r 1. Como ,
a,j
, es continua y ,
a,j
() ,() = 0, existe o
j
0 tal
que

,
a,j
(.) ,(.)
< \. 1
1
(. o
j
) (8.17)
y, como 1 es compacto, existen
1
. ....
n
1 tales que
1 1
1
(
1
. o
j
1
) ' ' 1
1
(
n
. o
jm
).
Sea ,
a
:= max,
a,j
1
. .... ,
a,jm
. El Lema 8.10 asegura que ,
a
/. Puesto que cada
. 1 pertenece a alguna 1(
i
. o
j
i
). la desigualdad (8.17) implica que
,
a
(.) ,(.) \. 1. (8.18)
Por otra parte, dado que ,
a,j
(r) = ,(r) para todo 1. se tiene que ,
a
(r) = ,(r)
y, como ,
a
, es continua, existe
a
0 tal que
[,
a
(.) ,(.)[ < \. 1
1
(r.
a
). (8.19)
De la compacidad de 1 se sigue que existen r
1
. .... r
a
1 tales que
1 1
1
(r
1
.
a
1
) ' ' 1
1
(r
a
.
an
).
Sea , := mn,
a
1
. .... ,
an
. El Lema 8.10 asegura que , /. Puesto que cada . 1
pertenece a alguna 1(r
i
.
a
i
). usando la desigualdad (8.19) obtenemos que
,(.) ,(.) < \. 1. (8.20)
Y, como la desigualdad (8.18) vale para toda r 1. se tiene adems que
,(.) ,(.) \. 1. (8.21)
Las desigualdades (8.20) y (8.21) implican que |, ,|
o
< . Por consiguiente, dado
que , /. concluimos que , /.
Denotemos por R[r
1
. .... r
a
] al conjunto de polinomios
j(r
1
. .... r
a
) =
n
i=1
c
i
r
I
i;1
1
r
I
i;n
a
. c
i
R. /
i,)
N ' 0.
en : variables con coecientes reales. Una consecuencia interesante del teorema de
Stone-Weierstrass es la siguiente.
Corolario 8.11 Sea 1 un subconjunto compacto de R
a
. Entonces, dada una funcin
continua , : 1 R, existe una sucesin de polinomios (j
I
) en R[r
1
. .... r
a
] que con-
verge uniformemente a , en 1.
Demostracin: Obviamente el conjunto
T(1) := j [
1
: j R[r
1
. .... r
a
]
satisface las condiciones (a), (b) y (c) del Teorema 8.6.
Consideremos los polinomios :
i
(r
1
. .... r
a
) = r
i
. i = 1. .... :. Si . j 1 son puntos
distintos, entonces al menos una de sus coordenadas es distinta, digamos que
i
,= j
i
.
Entonces, :
i
() =
i
,= j
i
= :
i
(j). Esto prueba que T(1) satisface la condicin (d).
El Teorema 8.6 asegura entonces que existe una sucesin de polinomios (j
I
) en
R[r
1
. .... r
a
] que converge uniformemente a , en 1.
8.3. Ejercicios
Ejercicio 8.12 Demuestra la igualdad (8.3).
Ejercicio 8.13 Sea A un espacio mtrico. Prueba que, si 2 1 A y 2 es denso
en A, entonces 1 es denso en A.
Ejercicio 8.14 Prueba que, si c : A 1 es continua y suprayectiva y es denso en
A. entonces c() es denso en 1.
8.3. EJERCICIOS 159
Ejercicio 8.15 Prueba que el conjunto
Q
a
:= (
1
. ....
a
) R
a
:
I
Q \/ = 1. .... :
es denso en R
a
.
Ejercicio 8.16 Sea Q
o
el conjunto de todas las sucesiones (
1
. ....
I
. 0. 0. ...) de nmeros
racionales tales que slo un nmero nito de sus trminos es distinto de cero.
(a) Prueba que Q
o
es denso en /
j
para todo j [1. ).
(b) Es Q
o
denso en /
o
?
Ejercicio 8.17 Sea Q[t] el conjunto de todos los polinomios
(t) =
0
+
1
t + +
a
t
a
. : N ' 0.
i
Q,
con coecientes racionales. Prueba que
T
Q
[c. /] := [
[o.b]
: Q[t]
es denso en (
0
[c. /].
Ejercicio 8.18 Se dice que un conjunto es a lo ms numerable si existe una
funcin inyectiva i : N. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) El conjunto Q de los nmeros racionales es a lo ms numerable.
(b) El conjunto de todas las sucesiones (/
I
) tales que /
I
0. 1 no es a lo ms
numerable.
(c) Prueba que R no es a lo ms numerable. (Sugerencia: Usa el hecho de que todo
nmero real tiene una representacin binaria.)
Ejercicio 8.19 Un espacio mtrico A se llama separable si contiene un subconjunto
a lo ms numerable que es denso en A. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Ningn subconjunto propio de un espacio mtrico discreto A
oicc
es denso en A
oicc
.
(b) Un espacio mtrico discreto A
oicc
es separable si y slo si A
oicc
es a lo ms nu-
merable.
Ejercicio 8.20 Investiga si los siguientes espacios mtricos son o no separables.
(a) R
a
j
con j [1. ].
(b) /
j
con j [1. ].
(c) (
0
j
[c. /] con j [1. ].
(d) (
0
b
(R. R).
Ejercicio 8.21 Prueba que todo espacio mtrico compacto A es separable. (Sugerencia:
Para cada / N. toma un conjunto nito de bolas de radio
1
I
cuya unin es A. Considera
el conjunto de centros de todas esas bolas.)
Ejercicio 8.22 Sea un subconjunto abierto y acotado de R
a
. Denotemos por (
o
()
al conjunto de todas las funciones , : R que tienen derivadas parciales de todos
los rdenes en y dichas derivadas tienen una extensin continua a la cerradura de .
Prueba que (
o
() es denso en (
0
(). (Sugerencia: Usa el Corolario 8.11 y el Ejercicio
8.13.)
Ejercicio 8.23 Sea , (
0
[0. 1] tal que
_
1
0
,(r)r
a
dr = 0 \: N ' 0.
Prueba que
_
1
0
,
2
(r)dr = 0
y concluye que ,(r) = 0 para todo r [0. 1].
Ejercicio 8.24 Sea S
1
= (cos o. sin o) R
2
: 0 _ o _ 2: el crculo unitario en R
2
.
Prueba que cualquier funcin continua , : S
1
R es el lmite uniforme de funciones
de la forma
,(cos o. sin o) = c
0
+ c
1
cos o + /
1
sin o + + c
a
cos :o + /
a
sin :o
con c
i
. /
i
R. : N ' 0.
Ejercicio 8.25 Sean A y 1 espacios mtricos compactos. Prueba que cualquier funcin
continua , : A 1 R es el lmite uniforme de funciones de la forma
,(r. ) = ,
1
(r)q
1
() + + ,
a
(r)q
a
().
con ,
1
. .... ,
a
(
0
(A). q
1
. .... q
a
(
0
(1 ) y : N.
Ejercicio 8.26 Investiga lo que es una R-lgebra con unidad y prueba que, para cualquier
espacio mtrico A, el espacio (
0
(A) es una R-lgebra con unidad.
Ejercicio 8.27 Sea / un subespacio vectorial de (
0
(A). Prueba que / es un subespacio
vectorial de (
0
(A). (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.50.)
Parte II
Diferenciabilidad
161
Captulo 9
Diferenciabilidad
El clculo diferencial estudia las funciones , : R
a
R
n
que se pueden aproximar
localmente por una funcin lineal. La derivada de , en un punto r
0
de R
a
es la funcin
lineal ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
que mejor aproxima a , en dicho punto, en el sentido de que
la distancia entre ,(r
0
+r) y ,(r
0
) +,
t
(r
0
)r tiende a cero ms rpidamente que r.
Dicho de modo preciso,
lm
a0
|,(r
0
+ r) (,(r
0
) + ,
t
(r
0
)r)|
|r|
= 0.
Las funciones que admiten tal aproximacin se llaman diferenciables.
La nocin de diferenciabilidad se extiende de manera natural a funciones , : \ \
entre espacios de Banach con la siguiente precaucin: adems de requerir que ,
t
(r
0
) :
\ \ sea una funcin lineal es necesario pedir que sea continua. Recuerda que las
funciones lineales entre espacios de Banach de dimensin innita no son necesariamente
continuas. La continuidad de ,
t
(r
0
) juega un papel esencial para la validez de muchas
propiedades importantes, como la continuidad de las funciones diferenciables o la regla
de la cadena. El papel de la continuidad queda oculto cuando consideramos funciones
entre espacios euclidianos: la usamos sin darnos cuenta, pues toda funcin lineal entre
espacios de dimensin nita es automticamente continua.
En este captulo introduciremos el concepto de derivada para funciones entre es-
pacios de Banach y estudiaremos sus propiedades fundamentales. Los resultados que
presentaremos son generalizaciones inmediatas de los resultados de clculo que ya cono-
cemos. Sin embargo, presentarlos en esta generalidad tiene varias ventajas. Por una
parte, hay aplicaciones importantes que requieren este nivel de generalidad. Por ejemp-
lo, las soluciones de muchas ecuaciones diferenciales parciales, que modelan problemas
importantes de la fsica, la ingeniera, la biologa y otras disciplinas, resultan ser puntos
crticos de una funcin diferenciable denida en un espacio de funciones
1
.
1
Consulta por ejemplo el libro de D.G. Costa, An invitation to variational methods in dierential
163
164 9. DIFERENCIABILIDAD
Por otra parte, este nivel de generalidad permite denir muchos conceptos de manera
sencilla. Un ejemplo de ello son las derivadas de orden superior, cada una de las cuales
no es sino la derivada de la precedente. Adems, la demostracin en esta generalidad de
los resultados que ya conocemos ayuda a comprenderlos mejor y a mayor profundidad.
Y no perdemos nada, ya que las demostraciones no son ni ms largas ni ms complicadas
que las correspondientes para espacios euclidianos.
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas
Empezaremos estudiando al espacio de las funciones lineales y continuas entre dos
espacios de Banach \ = (\. ||
\
) y \ = (\. ||
W
).
La continuidad de una funcin lineal entre ellos se caracteriza como sigue.
Proposicin 9.1 Si 1 : \ \ es una funcin lineal, son equivalentes las siguientes
armaciones:
(a) 1 es continua
(b) 1 es continua en 0.
(c) Existe c R tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \.
(d) 1 es Lipschitz continua.
Demostracin: Las implicaciones (a)=(b) y (d)=(a) son evidentes.
(b)=(c): Si 1 es continua en 0 existe o 0 tal que
|1|
W
< 1 si ||
\
< o.
En consecuencia,
|1|
W
=
2
o
||
\
_
_
_
_
1
_
o
2

||
\
__
_
_
_
W
<
2
o
||
\
\ \.
(c)=(d): Si existe c 0 tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \. entonces
|1
1
1
2
|
W
= |1(
1
2
)|
W
_ c |
1
2
|
\
\
1
.
2
\.
Esto prueba que 1 es Lipschitz continua.
equations, Birkhuser, Boston 2007.
9.1. EL ESPACIO DE FUNCIONES LINEALES Y CONTINUAS 165
Denicin 9.2 Denotamos por
/(\. \) := 1 : \ \ : 1 es lineal y continua
y denimos
|1|
/(\,W)
:= sup
\
,=0
|1|
W
||
\
\1 /(\. \). (9.1)
Nota que /(\. \) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(1 + o) := 1 + o. (`1) := `1.
donde 1. o /(\. \), ` R y \. La Proposicin 9.1 asegura que |1|
/(\,W)
< .
/(\,W)
es una norma en /(\. \) [Ejercicio 9.35].
Observa que
|1|
W
_ |1|
/(\,W)
||
\
\ \. \1 /(\. \). (9.2)
Usaremos con frecuencia esta desigualdad.
Proposicin 9.3 /(\. \) con la norma denida en (9.1) es un espacio de Banach.
Demostracin: Sean (1
I
) una sucesin de Cauchy en /(\. \) y 0. Entonces
existe /
0
N tal que
|1
I
1
)
|
/(\,W)
< \,. / _ /
0
.
Por tanto,
|1
I
1
)
|
W
< ||
\
\,. / _ /
0
. \ \. (9.3)
Esto implica que, para cada \. la sucesin (1
I
) es de Cauchy en \ y, como \ es
un espacio de Banach, existe 1 \ tal que
1
I
1 en \.
Probaremos primero que 1 /(\. \).
Si . n \. `. j R. se tiene que
1(` + jn) = lm
Io
1
I
(` + jn) = lm
Io
(`1
I
+ j1
I
n)
= ` lm
Io
1
I
+ j lm
Io
1
I
n = `1 + j1n.
Esto prueba que 1 es lineal. Por otra parte, haciendo tender / en la desigualdad
(9.3) obtenemos
|1 1
)
|
W
_ ||
\
\, _ /
0
. \ \. (9.4)
De la Proposicin 9.1 se sigue que 1 1
I
0
es continua. Por tanto, 1 = (1 1
I
0
) +1
I
0
es continua.
Finalmente, la desigualdad (9.4) implica que
|1 1
)
|
W
||
\
_ \, _ /
0
. \ \.
Por tanto,
|1 1
)
|
/(\,W)
_ \, _ /
0
.
Esto prueba que 1
)
1 en /(\. \). En consecuencia, /(\. \) es un espacio de
Banach.
Recuerda que, si dim\ < . cualquier funcin lineal 1 : \ \ es continua (ver
Ejercicio 4.42), de modo que /(\. \) es simplemente el espacio de funciones lineales
de \ a \. En particular, /(R
a
. R
n
) es isomorfo a R
na
y cualquier isomorsmo resulta
ser un homeomorsmo para cualquier norma [Ejercicio 9.36].
9.2. Diferenciabilidad
Para hablar de diferenciabilidad requerimos la nocin de lmite.
Denicin 9.4 Sean A. 1 espacios mtricos, un subconjunto de A. , : 1 una
funcin, r
0
y
0
1. Decimos que
0
= lm
aa
0
,(r)
si, dada 0. existe o 0 tal que
d
Y
(,(r).
0
) < \r con d
A
(r. r
0
) < o.
Nota que , no necesariamente est denida en r
0
. pero r
0
debe pertenecer a la
cerradura del dominio de ,.
Sean \ y \ espacios de Banach y un subconjunto abierto de \ . La nocin de
derivada de una funcin entre espacios euclidianos se extiende a funciones entre espacios
de Banach como sigue.
Denicin 9.5 Una funcin , : \ es (Frchet-)diferenciable en el punto
n
0
si existe 1 /(\. \) tal que
lm
0
|,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1|
W
||
\
= 0. (9.5)
9.2. DIFERENCIABILIDAD 167
1 se llama la derivada (de Frchet) de , en n
0
y se denota por
,
t
(n
0
) o bien por 1,(n
0
).
Hacemos nfasis en que ,
t
(n
0
) : \ \ es una funcin lineal y continua. Como es
usual en el caso de funciones lineales, escribiremos
,
t
(n
0
)
en vez de ,
t
(n
0
) () para denotar al valor de la funcin ,
t
(n
0
) en y, cuando haga falta,
usaremos la notacin ,
t
(n
0
) [] .
La condicin (9.5) arma que, para cada 0 existe o 0 tal que, para cuaquier
\ con ||
\
< o se cumple que
n
0
+ y |,(n
0
+ ) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)|
W
< ||
\
.
Intuitivamente, esto signica que en una vecindad sucientemente pequea de n
0
la
funcin ,(n
0
+ ) se parece mucho a la funcin afn ,(n
0
) + ,
t
(n
0
).
Tanto as, que la norma de la diferencia entre los valores en de ambas funciones
|,(n
0
+ ) (,(n
0
) + ,
t
(n
0
))|
W
tiende a 0 ms rpidamente que la norma de .
La siguiente proposicin garantiza que la derivada est bien denida.
Proposicin 9.6 Si , es diferenciable en n
0
, la funcin 1 /(\. \) que cumple (9.5)
es nica.
Demostracin: Supongamos que 1
1
. 1
2
/(\. \) cumplen (9.5). Entonces, dada
0. existe o 0 tal que
|,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1
i
|
W
<

2
||
\
si ||
\
< o. i = 1. 2.
Por tanto, si ||
\
< o.
|1
1
1
2
|
W
_ |1
1
,(n
0
+ ) + ,(n
0
)|
W
+|,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1
2
|
W
< ||
\
.
Si ||
\
_ o. escogemos ` (0. 1) tal que |`|
\
< o. Entonces la desigualdad anterior
asegura que
|1
1
1
2
|
W
=
1
`
|1
1
(`) 1
2
(`)|
W
<

`
|`|
\
= ||
\
.
En consecuencia,
|1
1
1
2
|
W
< ||
\
\ \.
Como 0 es arbitraria, necesariamente 1
1
= 1
2
.
Denicin 9.7 , : \ es (Frchet-)diferenciable en si lo es en cada punto
n . La funcin
,
t
: /(\. \). n ,
t
(n).
se llama la derivada (de Frchet) de ,.. La denotaremos tambin por
1, : /(\. \).
Usualmente diremos que , : \ es diferenciable en vez de decir que es Frchet-
diferenciable y hablaremos de su derivada para referirnos a su derivada de Frchet.
Ejemplo 9.8 Si , : \ es constante, entonces es diferenciable en y ,
t
(n) =
0 /(\. \) para todo n . ya que
,(n + ) ,(n) = 0 \ \ con n + .
Ejemplo 9.9 Toda funcin 1 /(\. \) es diferenciable en \ y 1
t
(n) = 1 para todo
n \. ya que
1(n + ) 1n 1 = 0 \ \.
Ejemplo 9.10 La funcin , : /
2
R dada por ,(r) := |r|
2
2
=
o
I=1
r
2
I
es diferenciable
en /
2
y
,
t
(r)r = 2
o
I=1
r
I
I
\r = (r
I
). = (
I
) /
2
.
Demostracin: Observa que
|r + |
2
2
= |r|
2
2
+ 2
o
I=1
r
I
I
+||
2
2
\r. /
2
.
Por tanto,
[,(r + ) ,(r) 2
o
I=1
r
I
I
[
||
2
= ||
2
0 cuando 0.
Fijemos r /
2
. La funcin 1 : /
2
R dada por
1 := 2
o
I=1
r
I
I
es evidentemente lineal. De la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.43) se
sigue que
[1[ = 2
I=1
r
I
_ 2
o
I=1
[r
I
I
[ _ 2 |r|
2
||
2
.
9.2. DIFERENCIABILIDAD 169
En consecuencia, 1 : /
2
R es continua (ver Proposicin 9.1). Esto prueba que , es
diferenciable en r y que ,
t
(r) = 1.
Proposicin 9.11 Si , es diferenciable en n
0
, entonces , es continua en n
0
.
Demostracin: Si , es diferenciable en n
0
, existe o
1
0 tal que
|,(n) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
< |n n
0
|
\
si |n n
0
|
\
< o
1
.
Como ,
t
(n
0
) /(\. \). usando la desigualdad (9.2) obtenemos
|,(n) ,(n
0
)|
W
_ |,(n) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
+|,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
< |n n
0
|
\
+|,
t
(n
0
)|
/(\,W)
|n n
0
|
\
=
_
1 +|,
t
(n
0
)|
/(\,W)
_
|n n
0
|
\
si |n n
0
|
\
< o
1
.
Dada 0. tomemos o := mn
_
o
1
.
_
1 +|,
t
(n
0
)|
/(\,W)
_
1
_
. Entonces,
|,(n) ,(n
0
)|
W
< si |n n
0
|
\
< o.
Esto prueba que , es continua en n
0
.
Proposicin 9.12 (Linealidad de la derivada) Si ,. : \ son diferenciables
en n
0
y `. j R. entonces `, + j es diferenciable en n
0
y
(`, + j)
t
(n
0
) = `,
t
(n
0
) + j
t
(n
0
).
Demostracin: La demostracin es un ejercicio sencillo [Ejercicio 9.39].
Proposicin 9.13 (Regla de la cadena) Sean \.

\ subconjuntos abier-
tos. Si , : \ es diferenciable en n
0
. ,()

para todo y :

2 es
diferenciable en
0
:= ,(n
0
). entonces , : 2 es diferenciable en n
0
y
( ,)
t
(n
0
) =
t
(
0
) ,
t
(n
0
).
Demostracin: Para \ y n \ tales que n
0
+ y
0
+ n

. denimos
o
1
() := ,(n
0
+ ) ,(n
0
) ,
t
(n
0
).
o
2
(n) := (
0
+ n) (
0
)
t
(
0
)n.
Se tiene entonces que
( ,)(n
0
+ ) = (,(n
0
+ ))
= (,(n
0
) + ,
t
(n
0
) + o
1
())
= (
0
) +
t
(
0
) [,
t
(n
0
) + o
1
()] + o
2
(,
t
(n
0
) + o
1
())
= ( ,)(n
0
) + [
t
(
0
) ,
t
(n
0
)] + o
3
().
donde
o
3
() :=
t
(
0
) [o
1
()] + o
2
(,
t
(n
0
) + o
1
()).
Probaremos a continuacin que
lm
0
|o
3
()|
Z
||
\
= 0. (9.6)
Sea 0. Denotemos por
c
1
:= |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
+ 1. c
2
:= |
t
(n
0
)|
/(W,Z)
+ 1.
1
:= mn
_

2c
2
. 1
_
.
2
:=

2c
1
.
Como , es diferenciable en n
0
y es diferenciable en
0
. existen o
1
. o
2
0 tales que
|o
1
()|
W
<
1
||
\
si ||
\
< o
1
.
|o
2
(n)|
Z
<
2
|n|
W
si |n|
W
< o
2
.
Sea o
3
:= mno
1
.
c
2
c
1
. Entonces,
|,
t
(n
0
) + o
1
()|
W
_ |,
t
(n
0
)|
W
+|o
1
()|
W
< |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
||
\
+
1
||
\
_ c
1
||
\
si ||
\
< o
1
.
Por tanto, |,
t
(n
0
) + o
1
()|
W
< o
2
si ||
\
< o
3
y, en consecuencia,
|o
2
(,
t
(n
0
) + o
1
())|
Z
<
2
|,
t
(n
0
) + o
1
()|
W
<
2
c
1
||
\
_

2
||
\
si ||
\
< o
3
.
9.3. EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO 171
Por otra parte,
|
t
(
0
) [o
1
()]|
Z
_ |
t
(
0
)|
/(W,Z)
|o
1
()|
W
< c
2
1
||
\
_

2
||
\
si ||
\
< o
1
.
Concluimos que
|o
3
()|
Z
< ||
\
si ||
\
< o
3
.
Esto prueba (9.6) y concluye la demostracin de la proposicin.
9.3. El teorema del valor medio
Una funcin lineal 1 : R \ est totalmente determinada por su valor en 1. ya
que
1[t] = 1 [t1] = t1 [1] \t R.
La funcin
t : /(R. \ ) \. t(1) := 1 [1] . (9.7)
es un isomorsmo de espacios vectoriales. Adems, es una isometra, ya que
|1|
/(R,\ )
= sup
tR
t,=0
|1 [t]|
\
[t[
= sup
tR
t,=0
_
_
_
_
t1 [1]
t
_
_
_
_
\
= |1 [1]|
\
\1 /(R. \ ).
Esta isometra permite identicar a /(R. \ ) con \.
Si o : (c. /) \ es diferenciable en un punto t
0
de (c. /). identicaremos en lo
sucesivo a la transformacin lineal o
t
(t
0
) /(R. \ ) con su valor en 1. y escribiremos
simplemente o
t
(t
0
) en vez de o
t
(t
0
) [1]. Se tiene entonces que o
t
(t
0
) \ y
lm
t0
_
_
_
_
o(t + t
0
) o(t
0
)
t
o
t
(t
0
)
_
_
_
_
\
= lm
t0
|o(t + t
0
) o(t
0
) to
t
(t
0
)|
\
[t[
= 0.
Es decir,
o
t
(t
0
) = lm
t0
o(t + t
0
) o(t
0
)
t
\.
Esta identidad permite interpretar a o
t
(t
0
) como la velocidad de la trayectoria o :
(c. /) \ en el tiempo t
0
. tal y como solemos hacer cuando \ = R
a
. Si \ = R entonces
o
t
(t
0
) R es la pendiente de la recta tangente a la grca de o en el punto (t
0
. o(t
0
)).
Si o : (c. /) \ es diferenciable en t
0
(c. /) y , : \ es diferenciable en
n
0
:= o(t
0
). la regla de la cadena dice que
(, o)
t
(t
0
) = ,
t
(n
0
)(o
t
(t
0
)). (9.8)
es decir, la derivada de la trayectoria ,o en t
0
es el valor de la funcin ,
t
(n
0
) /(\. \)
en el vector o
t
(t
0
) \.
Uno de los resultados ms tiles en anlisis es el teorema del valor medio. Para
funciones reales de variable real ste se expresa como una igualdad: si , : [c. /] R es
continua en [c. /] y diferenciable en (c. /) entonces existe c (c. /) tal que ,(/) ,(c) =
,
t
(c)(/ c). El problema con esta formulacin clsica es que no existe una igualdad
semejante para funciones con valores vectoriales. Por otra parte, esta igualdad esconde
el hecho de que en realidad no sabemos quin es c. lo nico que sabemos es que se
trata de algn punto en (c. /). Para nes prcticos, lo importante es tener una cota
para [,
t
(c)[. Es decir, la verdadera naturaleza del teorema del valor medio se obtiene al
expresarlo como una desigualdad.
Teorema 9.14 (del valor medio) Sea o : [c. /] \ una funcin continua. Si o es
diferenciable en todo punto t (c. /) y si existe ` R tal que
|o
t
(t)|
\
_ ` \t (c. /). (9.9)
entonces
|o(/) o(c)|
\
_ `(/ c).
Demostracin: Probaremos que, para toda 0. se cumple que
|o(/) o(c)|
\
_ `(/ c) + (/ c) + . (9.10)
Esto implica que |o(/) o(c)|
\
_ `(/ c).
Sea 0. Consideremos el conjunto
o := t [c. /] : |o(t) o(c)|
\
_ `(t c) + (t c) + .
Como o es continua en c existe 0 tal que
|o(:) o(c)|
\
_ \: [c. c + ].
Por tanto, c + o. Sea c := sup o. Observa que c o y c + _ c _ /. Probaremos
a continuacin que c = /.
Argumentando por contradiccin, supongamos que c < /. Entonces o es diferenciable
en c y, en consecuencia, existe o (0. mnc c. / c) tal que
|o(:) o(c) o
t
(c)(: c)|
\
< [: c[ si [: c[ < o.
Por tanto, si : (c. c + o). usando (9.9) obtenemos
|o(:) o(c)|
\
_ |o(:) o(c)|
\
+|o(c) o(c)|
\
_ |o(:) o(c) o
t
(c)(: c)|
\
+|o
t
(c)(: c)|
\
+|o(c) o(c)|
\
< (: c) +|o
t
(c)|
\
(: c) + `(c c) + (c c) +
_ `(: c) + (: c) + , (9.11)
lo que contradice que c = sup o. En consecuencia, c = /. Esto demuestra (9.10).
A continuacin veremos que el teorema anterior permite acotar la diferencia entre
dos valores ,(n
0
) y ,(n
1
) de una funcin diferenciable , : \ cuando su derivada
est acotada en el segmento que une a los puntos n
0
y n
1
.
u
u
1
0
Un modo de garantizar esto ltimo es pidiendo que la derivada sea continua en , lo
que nos lleva a introducir el siguiente concepto.
Denicin 9.15 Una funcin , : \ es de clase (
1
(o continuamente difer-
enciable) en si es diferenciable en y su derivada
,
t
: /(\. \)
es continua.
Las funciones de los Ejemplos 9.8 y 9.9 son de clase (
1
ya que en ambos casos la
derivada es una funcin constante. Veamos que la funcin del Ejemplo 9.10 tambin es
de clase (
1
.
2
2
2
es de clase (
1
en /
2
.
Demostracin: En el Ejemplo 9.10 vimos que , es diferenciable y que su derivada
es la funcin ,
t
: /
2
/(/
2
. R) dada por
,
t
(r) = 2
o
I=1
r
I
I
\r = (r
I
). = (
I
) /
2
.
Si . = (.
I
) /
2
. aplicando la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.43)
obtenemos
[,
t
(.) ,
t
(r)[ = 2
I=1
(.
I
r
I
)
I
_ 2 |. r|
2
||
2
.
Por tanto,
|,
t
(.) ,
t
(r)|
/(
2
,R)
= sup
j
2
j,=0
[,
t
(.) ,
t
(r)[
||
2
_ 2 |. r|
2
\r. . /
2
.
Esto prueba que ,
t
es Lipschitz continua.
Como consecuencia del teorema del valor medio obtenemos el siguiente resultado.
Corolario 9.17 Si es abierto en \. , : \ es de clase (
1
en y n
0
. n
1
son
tales que n
t
:= (1 t)n
0
+ tn
1
para toda t [0. 1]. entonces
sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
<
y
|,(n
1
) ,(n
0
)|
W
_ sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
Demostracin: Sea c : [0. 1] la funcin c(t) := n
t
. Esta funcin es diferenciable
en (0. 1) y su derivada est dada por c
t
(t) = n
1
n
0
. La composicin o := ,c : [0. 1]
\ es continua en [0. 1]. Por la regla de la cadena (ver (9.8)), o es diferenciable en (0. 1)
y
o
t
(t) = ,
t
(n
t
) [n
1
n
0
] .
Se tiene entonces que
|o
t
(t)|
W
_ |,
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
\t (0. 1). (9.12)
Ahora bien, la funcin que a cada t [0. 1] le asocia el valor |,
t
(n
t
)|
/(\,W)
R es una
funcin continua, ya que es la composicin de las funciones continuas
[0. 1]
c

,
0
/(\. \)
||
L(V;W)
R.
Como [0. 1] es compacto, concluimos que
` := sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
< .
Por otra parte, de la desigualdad (9.12) se sigue que
sup
t[0,1]
|o
t
(t)|
W
_ ` |n
1
n
0
|
\
\t (0. 1).
y aplicando el Teorema 9.14 obtenemos que
|,(n
1
) ,(n
0
)|
W
= |o(1) o(0)|
W
_ ` |n
1
n
0
|
\
.
Usaremos a menudo la siguiente consecuencia sencilla del corolario anterior.
Corolario 9.18 Si es abierto en \. , : \ es de clase (
1
en y n
0
. n
1
son
tales que n
t
:= (1 t)n
0
+ tn
1
para toda t [0. 1] entonces, para todo n .
sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
<
y se cumple que
|,(n
1
) ,(n
0
) ,
t
(n) [n
1
n
0
]|
W
_ sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
Demostracin: Sea := ,,
t
(n). Entonces
t
() = ,
t
(),
t
(n) para toda .
Aplicando el Corolario 9.17 obtenemos que
|,(n
1
) ,(n
0
) ,
t
(n) [n
1
n
0
]|
W
= |(n
1
) (n
0
)|
W
_ sup
t[0,1]
|
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
= sup
t[0,1]
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
9.4. Un criterio de diferenciabilidad
Si , : \ es diferenciable en el punto n
0
de y \ entonces, para cada
0 existe o 0 tal que
n
0
+ t y |,(n
0
+ t) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(t)|
W
< |t|
\
\t (o. o).
Dividiendo ambos lados de la desigualdad entre [t[ obtenemos que
_
_
_
_
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
,
t
(n
0
)
_
_
_
_
W
< ||
\
si 0 < [t[ < o.
Es decir,
,
t
(n
0
) = lm
t0
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
\ \.
De este modo obtenemos una condicin necesaria para que , sea diferenciable en
n
0
: en primer lugar, para cada \ debe existir el lmite
lm
t0
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
. (9.13)
Este lmite se llama la derivada direccional de , en n
0
en la direccin de . En
segundo lugar, la funcin (,(n
0
) : \ \ dada por
(,(n
0
) := lm
t0
,(n
0
+ t) ,(n
0
)
t
(9.14)
debe ser lineal y continua. Esto da lugar al siguiente concepto.
Denicin 9.19 Una funcin , : \ es Gteaux-diferenciable en el punto
n
0
si, para cada \. existe la derivada direccional de , en n
0
en la direccin de
y la funcin (,(n
0
) denida en (9.14) pertenece a /(\. \).
, es Gteaux-diferenciable en si lo es en todo punto n . La funcin
(, : /(\. \). n (,(n).
se llama la derivada de Gteaux
2
de ,.
Cabe sealar que la existencia de la derivada direccional de , en n
0
en la direccin
de para toda \ no basta para garantizar que (,(n
0
) /(\. \) [Ejercicio 9.46].
Tampoco basta con que , sea Gteaux-diferenciable para que sea diferenciable, como
lo muestra el siguiente ejemplo.
2
Ren Eugne Gteaux (1889-1914) naci en la Marne, Francia. Lo mataron en la primera guerra
mundial. Parte de su trabajo fue publicado pstumamente por Paul Lvy.
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD 177
Ejemplo 9.20 La funcin , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
3
j
a
4
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
es Gteaux-diferenciable en R
2
pero no es diferenciable en (0. 0) [Ejercicio 9.47].
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado.
Teorema 9.21 , : \ es de clase (
1
en si y slo si , es Gteaux-diferenciable
en y su derivada de Gteaux (, : /(\. \) es continua. En tal caso, ,
t
= (,.
Demostracin: =) : Al inicio de esta seccin demostramos que, si , es diferenciable
en n
0
. entonces , es Gteaux-diferenciable en n
0
y (,(n
0
) = ,
t
(n
0
). En consecuencia,
si , es de clase (
1
en . entonces (, = ,
t
es continua.
=) : Supongamos ahora que , es Gteaux-diferenciable en y que (, :
/(\. \) es continua. Sean n
0
y 0. Entonces existe o 0 tal que n
0
+ y
|(,(n
0
+ ) (,(n
0
)|
/(\,W)
< si ||
\
< o. (9.15)
Para cada \ con ||
\
< o denimos o
: [0. 1] \ como
o
(t) := ,(n
0
+ t) ,(n
0
) (,(n
0
) [t] .
Entonces o
es diferenciable en (0. 1) y su derivada es

o
t
(t) = lm
I0
o
(t + /) o
(t)
/
= lm
I0
,(n
0
+ t + /) ,(n
0
+ t) (,(n
0
) [/]
/
= lm
I0
,(n
0
+ t + /) ,(n
0
+ t)
/
(,(n
0
)
= (,(n
0
+ t) (,(n
0
).
Se sigue de (9.15) que
|o
t
(t)|
W
_ |(,(n
0
+ t) (,(n
0
)|
/(\,W)
||
\
< ||
\
\t (0. 1).
Usando el teorema del valor medio (ver Teorema 9.14) concluimos que
|,(n
0
+ ) ,(n
0
) (,(n
0
)|
W
= |o
(1) o
(0)|
W
_ ||
\
si ||
\
< o.
Esto prueba que , es diferenciable en n
0
y que ,
t
(n
0
) = (,(n
0
). Como (, es continua,
, es de clase (
1
en .
El teorema anterior proporciona un criterio muy til para vericar la diferenciabil-
idad de una funcin y calcular su derivada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 9.22 Sea , : R R una funcin de clase (
1
. La funcin , : (
0
[c. /] R
dada por
,(n) :=
_
b
o
,(n(t))dt
es de clase (
1
en (
0
[c. /] y su derivada es
,
t
(n) :=
_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt.
Demostracin: Probaremos primero que , es Gteaux-diferenciable. Sean n.
(
0
[c. /]. ,= 0. y 0. Denotemos por
` := |n|
o
+||
o
y ~ :=

(/ c) ||
o
.
Como ,
t
es uniformemente continua en [`. `] existe o 0 tal que
[,
t
(r) ,
t
()[ < ~ \r. [`. `] con [r [ < o.
Del Corolario 9.18 y la desigualdad anterior se sigue que, si r. r + /. [`. `],
[/.[ < o y : [0. 1]. entonces
[,(r + /.) ,(r) ,
t
(r)/.)[ _ sup
c[0,1]
[,
t
(r + :/.) ,
t
(r)[ [/.[ < ~ [/.[ . (9.16)
Observa que
[n(t) + /(t)[ _ |n|
o
+||
o
= ` \t [c. /]. / [0. 1].
Por tanto, podemos aplicar la desigualdad (9.16) a r := n(t). . := (t) y 0 < [/[ <
mn1.
c
||
1
para obtener
,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

/
,
t
(n(t))(t)
< ~ [(t)[ _

/ c
\t [c. /].
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD 179
En consecuencia, si 0 < [/[ < mn1.
c
||
1
. entonces
,(n + /) ,(n)
/

_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt
_
_
b
o
,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

/
,
t
(n(t))(t)
dt < .
Esto prueba que
_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt = lm
I0
,(n + /) ,(n)
/
=: (,(n).
La funcin (,(n) : (
0
[c. /] R es claramente lineal y, como
[(,(n)[ _
__
b
o
[,
t
(n(t))[ dt
_
||
o
\ (
0
[c. /].
la Proposicin 9.1 asegura que (,(n) es continua. Por tanto, , es Gteaux-diferenciable
en n para todo n (
0
[c. /].
Probaremos ahora que (, : (
0
[c. /] /((
0
[c. /]. R) es continua. Sean n
0
(
0
[c. /]
y 0. Denotemos por `
0
:= |n
0
|
o
+ 1. Como ,
t
es uniformemente continua en
[`
0
. `
0
]. existe o (0. 1) tal que
[,
t
(r) ,
t
()[ <

(/ c)
\r. [`
0
. `
0
] con [r [ < o.
Observa que, si |n n
0
|
o
< o. entonces
[n(t)[ _ |n|
o
_ |n
0
|
o
+|n n
0
|
o
_ |n
0
|
o
+ o < `
0
\t [c. /].
Por tanto,
[(,(n) (,(n
0
)[ _
_
b
o
[,
t
(n(t)) ,
t
(n
0
(t))[ [(t)[ dt < ||
o
.
En consecuencia,
|(,(n) (,(n
0
)|
/(t
0
[o,b],R)
= sup
t
0
[o,b]
,=0
[(,(n) (,(n
0
)[
||
o
< si |n n
0
|
o
< o.
Esto prueba que (, : (
0
[c. /] /((
0
[c. /]. R) es continua.
Del Teorema 9.21 se sigue que , es de clase (
1
y que ,
t
= (,.
9.5. Derivadas parciales
Sean \
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach. El producto cartesiano \
1
\
a
con la
norma
|(
1
. ....
a
)|
\
1
\n
:= max
)=1,...,a
|
)
|
\
j
es un espacio de Banach (ver Ejercicio 5.37). La inclusin en el ,-simo factor,
t
)
: \
)
\
1
\
a
. t
)
() := (0. .... 0.
..
)-simo
. 0. .... 0).
es una funcin lineal y una isometra. Si es abierto en \
1
\
a
y n . entonces
),&
:= \
)
: n + t
)

es un abierto de \
)
que contiene a 0.
j,u
j,u
0
u
En lo que resta de esta seccin supondremos que es abierto en \
1
\
a
.
Denicin 9.23 Una funcin , : \ es parcialmente diferenciable respecto
a la ,-sima variable en el punto n de si la funcin
,
),&
:
),&
\. ,
),&
() := ,(n + t
)
).
es diferenciable en 0. La derivada parcial de , respecto a la ,-sima variable en
n se dene como
J
)
,(n) := ,
t
),&
(0) /(\
)
. \).
9.5. DERIVADAS PARCIALES 181
La funcin , es parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima variable en
si lo es en todo punto n . y la derivada parcial de , respecto a la ,-sima
variable en es la funcin
J
)
, : /(\
)
. \). n J
)
,(n).
Si , : \ es diferenciable en n entonces, por la regla de la cadena, , es
parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima variable en n y
J
)
,(n) = ,
t
(n) t
)
. , = 1. .... :.
Es decir, J
)
,(n) es la restriccin de ,
t
(n) al factor \
)
. Nota que =

a
)=1
t
)
)
si
= (
1
. ....
a
). En consecuencia,
,
t
(n) =
a
)=1
J
)
,(n)
)
. , = 1. .... :. (9.17)
Los siguientes ejemplos relacionan estos conceptos con conceptos bien conocidos de
clculo.
Ejemplo 9.24 Si es abierto en R
a
= R R y , : R es diferenciable en
r, entonces J
)
,(r) /(R. R)
~
= R. Como en la seccin 9.3, identicamos a la funcin
lineal J
)
,(r) con su valor en 1. sta es la derivada parcial de , respecto a r
)
a la
que se suele denotar por
J,
Jr
)
(r) R.
El gradiente de , en r es el vector
\,(r) :=
_
J,
Jr
1
(r). ....
J,
Jr
a
(r)
_
R
a
.
La frmula (9.17) se escribe entonces como
,
t
(r) =
a
)=1
J,
Jr
)
(r)
)
= \,(r) .
donde \,(r) denota al producto escalar usual de los vectores \,(r) y en R
a
.
Ejemplo 9.25 Si es abierto en R
a
y , = (,
1
. .... ,
n
) : R
n
es diferenciable
en r. entonces la ,-sima componente ,
)
de , es la composicin ,
)
:= :
)
, con la
,-sima proyeccin
:
)
: R
n
R. :
)
(.
1
. .... .
n
) := .
)
.
Como :
)
es lineal, aplicando la regla de la cadena se tiene que
,
t
)
(r) = :
)
,
t
(r).
es decir, ,
t
)
(r) es la ,-sima componente de ,
t
(r). Por tanto,
,
t
(r) = (,
t
1
(r). .... ,
t
n
(r))
= (\,
1
(r) . .... \,
n
(r) ).
es decir, ,
t
(r) es la funcin lineal dada por la matriz
,
t
(r) =
_
_
_
0,
1
0a
1
(r)
0,
1
0an
(r)
.
.
.
.
.
.
0,
m
0a
1
(r)
0,
m
0an
(r)
_
_
_
que se llama la matriz jacobiana de , en r.
No es cierto, en general, que si , es parcialmente diferenciable respecto a cada
variable en n entonces , es diferenciable en n [Ejercicio 9.47]. Pero s lo es si se cumple
adems que J
)
, es continua en para toda , = 1. .... :.
Teorema 9.26 Una funcin , : \ es de clase (
1
en si y slo si , es parcial-
mente diferenciable respecto a la ,-sima variable en y
J
)
, : /(\
)
. \)
es continua en para todo , = 1. .... :.
Demostracin: =) : Ya vimos que, si , : \ es diferenciable en n. entonces ,
es parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima variable en n y J
)
,(n) = ,
t
(n) t
)
.
Por tanto, J
)
, es continua si , es de clase (
1
en .
=) : Supongamos ahora que , es parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima
variable en y que J
)
, es continua en para todo , = 1. .... :. Basta considerar el
caso : = 2. ya que el caso general se obtiene iterando ste.
Sean n = (n
1
. n
2
) y 0. Como , es diferenciable respecto a la primera
variable en n y J
2
, es continua en n. existe o 0 tal que
n + si = (
1
.
2
) \
1
\
2
y ||
\
1
\
2
:= max|
1
|
\
1
. |
2
|
\
2
< o.
|,(n + t
1
1
) ,(n) J
1
,(n)
1
|
W
<

4
|
1
|
\
1
si |
1
|
\
1
< o. (9.18)
|J
2
,(n + ) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
<

4
si ||
\
1
\
2
< o.
9.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 183
La segunda desigualdad implica que
|J
2
,(n + t
1
1
)
2
J
2
,(n)
2
|
W
_ |J
2
,(n + t
1
1
) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
|
2
|
\
2
<

4
|
2
|
\
2
si |
1
|
\
1
< o. (9.19)
y tambin que
|J
2
,(n + t
1
1
+ tt
2
2
) J
2
,(n + t
1
1
)|
/(\
2
,W)
_ |J
2
,(n + t
1
1
+ tt
2
2
) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
+|J
2
,(n) J
2
,(n + t
1
1
)|
/(\
2
,W)
<

2
si ||
\
1
\
2
< o y t [0. 1].
De esta ltima desigualdad y el Corolario 9.18 se sigue que
|,(n + ) ,(n + t
1
1
) J
2
,(n + t
1
1
)
2
|
W
_ sup
t[0,1]
|J
2
,(n + t
1
1
+ tt
2
2
) J
2
,(n + t
1
1
)|
/(\
2
,W)
|
2
|
\
2
<

2
|
2
|
\
2
si ||
\
1
\
2
< o. (9.20)
Finalmente, de las desigualdades (9.18), (9.19) y (9.20) obtenemos
|,(n + ) ,(n) J
1
,(n)
1
J
2
,(n)
2
|
_ |,(n + ) ,(n + t
1
1
) J
2
,(n + t
1
1
)
2
| +|J
2
,(n + t
1
1
)
2
J
2
,(n)
2
|
+|,(n + t
1
1
) ,(n) J
1
,(n)
1
|
_ ||
\
1
\
2
si ||
\
1
\
2
< o.
Esto prueba que , es diferenciable en n y que ,
t
(n) = J
1
,(n)
1
+J
2
,(n)
2
. Por tanto,
, es de clase (
1
en .
9.6. Derivadas de orden superior
Sean \ y \ espacios de Banach y un subconjunto abierto de \. Si , : \
es diferenciable en . su derivada es una funcin que toma valores en el espacio de
Banach /(\. \). Tiene pues sentido preguntarnos si ,
t
: /(\. \) es, a su vez,
diferenciable en . Si lo es, decimos que , es dos veces diferenciable en . La derivada
de ,
t
se llama la segunda derivada de , y se denota por
1
2
, : /(\. /(\. \)).
o simplemente por ,
tt
. Veremos a continuacin que el espacio /(\. /(\. \)) tiene una
representacin sencilla: es el espacio de funciones bilineales y continuas \ \ \.
Sean \
1
. .... \
I
. \ espacios de Banach.
Denicin 9.27 Una funcin 1 : \
1
\
I
\ es /-multilineal si es lineal en
cada variable, es decir, si para cada , 1. . . . . / y n
i
\
i
, i ,= ,. la funcin \
)
\
dada por
1(n
1
. .... n
)1
. . n
)+1
. ...n
n
)
es lineal. Si / = 2 se dice que 1 es bilineal.
Denotamos por
/(\
1
. .... \
I
; \) := 1 : \
1
\
I
\ : 1 es /-multilineal y continua.
Si \
1
= = \
I
= \ escribimos simplemente
/
I
(\. \) := /(\. .... \
. .
I veces
; \).
Como en el caso / = 1 se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 9.28 Si 1 : \
1
\
I
\ es /-multilineal, entonces 1 es continua
si y slo si existe c R tal que
|1()|
W
_ c |
1
|
\
1
|
I
|
\
k
\ = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
. (9.21)
Demostracin: =) : Si 1 es continua, existe o 0 tal que
|1()|
W
< 1 si ||
\
1
\
k
:= max
)=1,...,I
|
)
|
\
j
< o.
Por tanto, para todo = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
.
o
I
2
I
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
|1()|
W
=
_
_
_
_
_
1
_
o
2
_

1
|
1
|
\
1
. . . . .

I
|
I
|
\
k
___
_
_
_
_
W
< 1.
En consecuencia,
|1()|
W
_
2
I
o
I
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
\ = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
.
=) : Supongamos ahora que se cumple (9.21). Sean n. \
1
\
I
y 1 :=
|n|
\
1
\
k
+ 1. Como 1 es /-multilineal,
1() 1(n) = 1(
1
n
1
.
2
. ....
I
)
+
I1
i=2
1(n
1
. .... n
i1
.
i
n
i
.
i+1
. ....
I
)
+1(n
1
. .... n
I1
.
I
n
I
).
Aplicando la desigualdad del tringulo y la desigualdad (9.21) concluimos que
|1() 1(n)|
W
_ c |
1
n
1
|
\
1
|
2
|
\
2
|
I
|
\
k
+c
I1
i=2
|n
1
|
\
1
|n
i1
|
\
i1
|
i
n
i
|
\
i
|
i+1
|
\
i+1
|
I
|
\
k
+c |n
1
|
\
1
|n
I1
|
\
k1
|
I
n
I
|
\
k
_ c1
I1
I
i=1
|
i
n
i
|
\
i
si | n|
\
1
\
k
< 1.
De esta desigualdad se sigue inmediatamente que 1 es continua en n.
Para 1 /(\
1
. .... \
I
; \) denimos
|1|
/(\
1
,...,\
k
;W)
:= sup
j
\
j
r0
)=1,...,I
|1(
1
. ....
I
)|
W
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
. (9.22)
Esta es una norma en /(\
1
. .... \
I
; \). que coincide con la denida en (9.1) cuando
/ = 1.
Asociando a cada 1 /(\
1
. .... \
I
; \) la funcin
^
1 /(\
1
. /(\
2
. . \
I
; \)) dada
por
(
^
1
1
)(
2
. . . . .
I
) := 1(
1
.
2
. . . . .
I
).
)
\
)
.
obtenemos un isomorsmo de espacios vectoriales
/(\
1
. .... \
I
; \)
~
= /(\
1
. /(\
2
. . \
I
; \)) (9.23)
que es adems una isometra, es decir,
|1|
/(\
1
,...,\
k
;W)
=
_
_
_
^
1
_
_
_
/(\
1
,/(\
2
, ,\
k
;W))
[Ejercicio 9.57]. Iterando estos isomorsmos obtenemos
/(\
1
. .... \
I
; \)
~
= /(\
1
. /(\
2
. . /(\
I1
. /(\
I
. \)) )).
En consecuencia, /(\
1
. .... \
I
; \) es un espacio de Banach (ver Proposicin 9.3).
Podemos denir ahora las derivadas de orden superior como sigue.
Denicin 9.29 Sea / N. / _ 2. Una funcin , : \ es /-veces diferenciable
en si , es (/1)-veces diferenciable en y su derivada de orden /1 es diferenciable
en . La derivada de 1
I1
, : /
I1
(\. \) se llama la derivada de orden / de
, y se denota
1
I
, : /(\. /
I1
(\. \))
~
= /
I
(\. \).
Si 1
I
, es continua en decimos que , es de clase (
I
en .
Si 1
)
, admite una extensin continua a la cerradura de para cada , =
0. 1. . . . . /. donde 1
0
, := ,. decimos que , es de clase (
I
en .
Finalmente, si , es de clase (
I
en (resp. en ) para todo / N, decimos que ,
es de clase (
o
en (resp. en ).
Veamos un ejemplo.
2
2
2
es de clase (
o
en /
2
,
1
2
,(r)(. .) = 2
o
I=1
I
.
I
\r. . . /
2
.
y 1
I
,(r) = 0 /
I
(/
2
. R) para todo r /
2
. / _ 3.
Demostracin: Sabemos que , es diferenciable, que su derivada ,
t
: /
2
/(/
2
. R)
est dada por
,
t
(r). = 2
o
I=1
r
I
.
I
\r = (r
I
). . = (.
I
) /
2
(ver Ejemplo 9.10) y que ,
t
es continua (ver Ejemplo 9.16). Observa adems que ,
t
es
lineal, es decir,
,
t
(cr + ,) = c,
t
(r) + ,,
t
() \r. /
2
. \c. , R.
El Ejemplo 9.9 asegura entonces que 1
2
,(r) = ,
t
para todo r /
2
. y usando el
isomorsmo (9.23) obtenemos
1
2
,(r)(. .) = ,
t
(. .) = ,
t
(). = 2
o
I=1
I
.
I
\r. . . /
2
.
Ms an, como 1
2
, : /
2
/
2
(/
2
. R) es constante, el Ejemplo 9.8 asegura que 1
I
,(r) =
0 /
I
(/
2
. R) para todo r /
2
. / _ 3.
Como ocurre en espacios euclidianos, la derivada de orden / en cada punto es simtri-
ca.
Proposicin 9.31 Si , : \ es /-veces diferenciable en entonces, para cada
n . la /-sima derivada de , en n es simtrica, es decir,
1
I
,(n)(
1
. . . . .
I
) = 1
I
,(n)(
t(1)
. . . . .
t(I)
)
para cualesquiera
1
. . . . .
I
\ y cualquier permutacin t : 1. . . . . / 1. . . . . /.
Demostracin: Consideramos dos casos.
Caso 1: / = 2.
Sean n y 0. Como , es dos veces diferenciable en n existe o 0 tal que
n + y
_
_
,
t
(n + ) ,
t
(n) 1
2
,(n)
_
_
/(\,W)
< ||
\
si ||
\
< 2o. (9.24)
Sean . n \ tales que max||
\
. |n|
\
< o. Denimos o : [0. 1] \ como
o(t) := ,(n + t + n) ,(n + t).
Entonces
o
t
(t) 1
2
,(n)(n. ) =
_
,
t
(n + t + n) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t + n. )
_
,
t
(n + t) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t. )
y aplicando (9.24) obtenemos

_
_
o
t
(t) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_
_
_
,
t
(n + t + n) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t + n)
_
_
/(\,W)
||
\
+
_
_
,
t
(n + t) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t)
_
_
/(\,W)
||
\
< 2 (||
\
+|n|
\
) ||
\
\t [0. 1].
El Corolario 9.18 y la desigualdad anterior implican que
_
_
o(1) o(0) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ |o(1) o(0) o
t
(0)|
W
+
_
_
o
t
(0) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ sup
t[0,1]
|o
t
(t) o
t
(0)|
W
+
_
_
o
t
(0) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ 3 sup
t[0,1]
_
_
o
t
(t) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ 6 (||
\
+|n|
\
) ||
\
.
Observa que o(1) o(0) = ,(n + + n) ,(n + ) ,(n + n) + ,(n) es simtrica
en y n. por lo que intercambiando los papeles de y n en la desigualdad anterior
obtenemos
_
_
o(1) o(0) 1
2
,(n)(. n)
_
_
W
_ 6 (||
\
+|n|
\
) |n|
\
.
En consecuencia,
_
_
1
2
,(n)(. n) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ 6 (||
\
+|n|
\
)
2
si max||
\
. |n|
\
< o.
Si . n \ son arbitrarios, escogemos ` (0. 1] tal que max|`|
\
. |`n|
\
< o.
De la desigualdad anterior se sigue entonces que
_
_
1
2
,(n)(. n) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
=
1
`
2
_
_
1
2
,(n)(`. `n) 1
2
,(n)(`n. `)
_
_
W
_
1
`
2
6 (|`|
\
+|`n|
\
)
2
= 6 (||
\
+|n|
\
)
2
.
Como 0 es arbitraria, concluimos que 1
2
,(n)(. n) = 1
2
,(n)(n. ) para cua-
lesquiera . n \.
Caso 2: / 2.
El resultado se obtiene por induccin usando el caso / = 2 y el isomorsmo (9.23).
Denicin 9.32 Si \ y \ son espacios de Banach, es un subconjunto abierto de
\ y / N ' denimos
(
I
(. \) : = , : \ : , es de clase (
I
en .
(
I
(. \) : = , : \ : , es de clase (
I
en .
Si \ = R escribiremos simplemente
(
I
() : = (
I
(. R).
(
I
() : = (
I
(. R).
9.7. La frmula de Taylor
Si , es diferenciable en n
0
entonces
,(n
0
+ ) = ,(n
0
) + ,
t
(n
0
) + :
1
()
donde lm
0
|v
1
()|
W
||
V
= 0. Es decir, cerca de n
0
. , es la suma de una funcin constante
ms una funcin lineal salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que
||
\
. La frmula de Taylor generaliza esta armacin. Asegura que si , es de clase
(
I
en n
0
entonces, cerca de ese punto, , es una suma de funciones ,-multilineales,
, = 0. . . . . /, salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que ||
I
\
.
9.7. LA FRMULA DE TAYLOR 189
El teorema que veremos a continuacin es una extensin a espacios de Banach del
teorema de Taylor
3
para funciones reales de variable real del clculo diferencial. Usare-
mos ese resultado para demostrar ste, por lo que conviene que revises su demostracin
[Ejercicio 9.59].
Brook Taylor
Teorema 9.33 (Taylor) Si \ es un espacio de Banach, es un subconjunto abierto
de \. n
0
y \ satisfacen que n
0
+ t para todo t [0. 1]. y , (
I+1
().
entonces existe o (0. 1) tal que
,(n
0
+ ) = ,(n
0
) + 1,(n
0
) +
1
2
1
2
,(n
0
)(. ) +
+
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
) +
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(n
0
+ o)(. . . . .
. .
I+1 veces
).
Demostracin: Observa que la funcin real de variable real ,(t) := ,(n
0
+ t)
est denida en algn intervalo abierto que contiene a [0. 1]. es de clase (
I+1
en dicho
intervalo y
1
)
,(t) = 1
)
,(n
0
+ t)(. . . . .
. .
) veces
). , = 1. .... / + 1. (9.25)
En efecto: por la regla de la cadena, 1,(t) = 1,(n
0
+ t). Argumentando por
induccin, si 1
)1
,(t) = 1
)1
,(n
0
+ t)(. . . . . ) para algn , = 2. .... / + 1. en-
tonces 1
)1
, = c (1
)1
,) o. donde o(t) := n
0
+ t y c es la funcin que a cada
1 /
)1
(\. R) le asocia el valor 1(. . . . . ) R. Observa que c es lineal y continua
[Ejercicio 9.56]. Entonces, aplicando la regla de la cadena obtenemos
1
)
,(t) =
_
1
)
,(n
0
+ t)
_
(. . . . .
. .
)1 veces
).
3
Brook Taylor (1685-1731) naci Edmonton, Inglaterra. Estudi en la Universidad de Cambridge.
Public su clebre frmula en 1715, pero su importancia no fue reconocida sino hasta 1772 cuando J.
L. Lagrange se di cuenta de su potencial y la llam el fundamento principal del clculo diferencial.
Esta funcin corresponde a (9.25) bajo el isomorsmo (9.23).
Aplicando el teorema de Taylor para funciones de variable real [Ejercicio 9.59] a la
funcin ,. concluimos que existe o (0. 1) tal que
,(n
0
+ ) = ,(1) = ,(0) + 1,(0) +
1
2
1
2
,(0) + +
1
/!
1
I
,(0) +
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(o)
= ,(n
0
) + 1,(n
0
) +
1
2
1
2
,(n
0
)(. ) +
+
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
) +
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(n
0
+ o)(. . . . .
. .
I+1 veces
).
Esta es la identidad deseada.
Corolario 9.34 (Frmula de Taylor) Si \ es un espacio de Banach, es un sub-
conjunto abierto de \. n
0
y , (
I
(). entonces la funcin
:
I
() := ,(n
0
+ ) ,(n
0
) 1,(n
0
)
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
) (9.26)
est denida en una vecindad de 0 en \ y satisface
lm
0
:
I
()
||
I
\
= 0.
Demostracin: Sea o 0 tal que 1
\
(n
0
. o) . Aplicando el Teorema 9.33 con /
en vez de / + 1 obtenemos que, para cada 1
\
(0. o). existe o
(0. 1) tal que

,(n
0
+ ) =
I1
)=0
1
,!
1
)
,(n
0
)(. . . . . ) +
1
/!
1
I
,(n
0
+ o
)(. . . . . ).
Por otra parte, de la denicin de :
I
se sigue que
,(n
0
+ ) =
I
)=0
1
,!
1
)
,(n
0
)(. . . . . ) + :
I
().
Tomando la diferencia de estas identidades obtenemos
:
I
() =
1
/!
_
1
I
,(n
0
+ o
) 1
I
,(n
0
)
_
(. . . . . ).
9.8. EJERCICIOS 191
En consecuencia, si ,= 0.
[:
I
()[
||
I
\
=
1
/!
_
1
I
,(n
0
+ o
) 1
I
,(n
0
)
_
(. . . . . )
||
I
\
_
1
/!
_
_
1
I
,(n
0
+ o
) 1
I
,(n
0
)
_
_
/
k
(\,R)
.
Dado que 1
I
, : /
I
(\. R) es continua en n
0
y que o
(0. 1), concluimos que

lm
0
v
k
()
||
k
V
= 0.
La funcin
1
I
() := ,(n
0
) + 1,(n
0
) + +
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
)
se llama la expansin de Taylor de grado / de , alrededor de n
0
.
9.8. Ejercicios
Ejercicio 9.35 Prueba que
|1|
/(\,W)
:= sup
\
,=0
|1|
W
||
\
es una norma en /(\. \).
Ejercicio 9.36 Si identicamos al espacio /(R
a
. R
n
) con el espacio /
na
(R) de ma-
trices de : : de la manera usual, este espacio resulta isomorfo a R
na
. Prueba que
cualquier isomorsmo de espacios vectoriales
t : /(R
a
. R
n
) R
na
es un homeomorsmo para cualquier norma que le demos a R
na
.
Ejercicio 9.37 Prueba que, para todo 1 /(\. \).
|1|
/(\,W)
= sup
1
V
(0,1)
|1|
W
= sup
S
V
(0,1)
|1|
W
.
donde

1
\
(0. 1) := \ : ||
\
_ 1 y o
\
(0. 1) := \ : ||
\
= 1.
Ejercicio 9.38 Sean \. \. 2 espacios de Banach. Demuestra las siguientes arma-
ciones:
(a) Si o /(\. \) y 1 /(\. 2) entonces
|1 o|
/(\,Z)
_ |1|
/(W,Z)
|o|
/(\,W)
.
(b) Si o
I
o en /(\. \) y 1
I
1 en /(\. 2) entonces 1
I
o
I
1 o en /(\. 2).
Ejercicio 9.39 Prueba que, si ,. : \ son diferenciables en n
0
. entonces `,+j
es diferenciable en n
0
y
(`, + j)
t
(n
0
) = `,
t
(n
0
) + j
t
(n
0
).
Ejercicio 9.40 Sean \
1
. \
2
espacios de Banach, (n
1
. n
2
) \
1
\
2
. Prueba que las
funciones
t
1,&
2
: \
1
\
1
\
2
. t
1,&
2
(
1
) := (
1
. n
2
).
t
2,&
1
: \
2
\
1
\
2
. t
2,&
1
(
2
) := (n
1
.
2
).
son diferenciables y calcula su derivada.
Ejercicio 9.41 Prueba que la funcin , : (
0
([0. 1]. \ ) \ \ dada por
,(o) := (o(0). o(1))
es diferenciable y calcula su derivada.
0
[0. 1] R dada por
,(n) :=
_
1
0
n
2
es diferenciable y calcula su derivada.
Ejercicio 9.43 Un subconjunto de un espacio mtrico A es conexo si para cua-
lesquiera c
1
. c
2
existe una trayectoria de c
1
a c
2
en .
Prueba que, si es un subconjunto abierto y conexo de un espacio de Banach \ ,
, : \ es diferenciable en y ,
t
(n) = 0 para todo n . entonces , es constante
en . (Sugerencia: Usa el teorema del valor medio.)
9.8. EJERCICIOS 193
Ejercicio 9.44 Sea , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
2
j
2
a
2
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
Prueba que , es diferenciable en (0. 0). (Sugerencia: Usa la desigualdad de Young, Lema
2.11.)
2
R dada por
,(r. ) :=
_
aj
_
a
2
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
Prueba que existen las derivadas parciales
0,
0a
(0. 0) y
0,
0j
(0. 0). pero que no existe ninguna
otra derivada direccional en (0. 0), es decir, si r ,= 0 no existe el lmite
lm
t0
,(tr. t) ,(0. 0)
t
.
2
R dada por
,(r. ) :=
_
aj
2
a
2
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
Prueba que existen todas las derivadas direccionales de , en (0. 0), pero que , no es
Gteaux-diferenciable en (0. 0).
Ejercicio 9.47 Prueba que la funcin , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
3
j
a
4
+j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
es Gteaux-diferenciable en (0. 0). pero no es diferenciable en (0. 0).
Ejercicio 9.48 Considera las funciones ,
1
. ,
2
. ,
o
: R
a
R dadas por
,
1
(r) := |r|
1
. ,
2
(r) := |r|
2
. ,
o
(r) := |r|
o
.
Investiga en qu puntos son diferenciables y calcula su derivada en dichos puntos.
Ejercicio 9.49 Considera la funcin
||
1
: /
1
R, |r|
1
:=
o
I=1
[r
I
[ .
(a) Prueba que ||
1
es Gteaux-diferenciable en r = (r
I
) si y slo si r
I
,= 0 para todo
/ N. Calcula, en este caso, su derivada de Gteaux.
(b) Prueba que ||
1
no es Frchet-diferenciable en ningn punto.
Ejercicio 9.50 Sea , (
0
[c. /]. Prueba que la funcin , : (c. /) R dada por
,(t) :=
_
b
t
,(:)d:
es de clase (
1
y su derivada es ,
t
(t) = ,(t).
Ejercicio 9.51 Sea , : [c. /] R R una funcin continua, cuya derivada parcial
respecto a la segunda variable existe y es continua en [c. /] R.
(a) Prueba que la funcin , : (
0
[c. /] R dada por
,(n) :=
_
b
o
,(:. n(:))d:
es de clase (
1
y su derivada est dada por
,
t
(n) =
_
b
o
J
2
,(:. n(:)) [(:)] d:.
(b) Prueba que la funcin : (
0
[c. /] (
0
[c. /] dada por
(n)(t) :=
_
t
o
,(:. n(:))d:
es de clase (
1
y su derivada est dada por
(
t
(n)) (t) =
_
t
o
J
2
,(:. n(:)) [(:)] d:.
Ejercicio 9.52 (a) Prueba que toda funcin 1 /(\. \) es de clase (
o
y calcula
su derivada de orden / para todo / N.
9.8. EJERCICIOS 195
(b) Prueba que toda funcin 1 /(\
1
. \
2
; \) es de clase (
o
y calcula su derivada
de orden / para todo / N.
Ejercicio 9.53 Sea 1 /
2
(\. R). Si 1 es simtrica, es decir, si 1(
1
.
2
) = 1(
2
.
1
)
para cualesquiera
1
.
2
\. prueba que la funcin
Q : \ R, Q() =
1
2
1(. ).
es de clase (
o
y calcula todas sus derivadas.
0
[0. 1] (
0
[0. 1] dada por ,(n) := n
2
es de
clase (
o
Ejercicio 9.55 Sea 1 : [c. /] [c. /] R una funcin continua y simtrica. Prueba
que la funcin , : (
0
[c. /] R dada por
,(n) :=
_
b
o
_
b
o
1(r. )n(r)n()drd
es de clase (
o
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach y
)
\
)
. Prueba que la funcin
c : /(\
1
. .... \
a
; \) \. c(1) := 1(
1
. . . . .
a
).
es lineal y continua.
Ejercicio 9.57 Considera la funcin t : /(\
1
. \
2
; \) /(\
1
. /(\
2
. \)) dada por
t(1) :=
^
1 donde
(
^
1
1
)
2
= 1(
1
.
2
). \
1
\
1
.
2
\
2
.
Prueba que
(a) t est bien denida, es decir,
^
1 /(\
1
. /(\
2
. \)) si 1 /(\
1
. \
2
; \),
(b) t es un isomorsmo de espacios vectoriales,
(c) t es una isometra, es decir,
|1|
/(\
1
,\
2
;W)
=
_
_
_
^
1
_
_
_
/(\
1
,/(\
2
,W))
\1 /(\
1
. \
2
; \).
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach, un subconjunto abierto de
\ := \
1
\
a
y , : \.
(a) Prueba que si , es de clase (
2
entonces existen las derivadas parciales de orden
2.
J
)
J
i
,(n) := J
)
(J
i
,) (n) /(\
)
. /(\
i
. \))
~
= /(\
)
. \
i
; \).
para cualesquiera n . i. , = 1. . . . . :. y que se cumple
1
2
,(n)(. n) =
a
i,)=1
J
)
J
i
,(n)(
)
. n
i
)
para cualesquiera = (
1
. . . . .
a
). n = (n
1
. . . . . n
a
) \.
(b) Prueba que, si , es de clase (
2
. entonces J
)
J
i
,(n) = J
i
J
)
,(n) para cualesquiera
n . i. , = 1. . . . . :.
(c) Prueba que, si las derivadas parciales J
)
J
i
, : /(\
)
. \
i
; \) de orden 2 existen
y son continuas para cualesquiera i. , = 1. . . . . :. entonces , es de clase (
2
.
(d) Formula y demuestra los resultados anlogos para , de clase (
I
. / _ 2.
Ejercicio 9.59 (Teorema de Taylor para funciones de variable real) Prueba que
si , (
I+1
(c. /) y 0 (c. /) entonces, para cada t (c. /). existe un punto o (0. 1)
tal que
,(t) = ,(0) + 1,(0)t +
1
2
1
2
,(0)t
2
+ +
1
/!
1
I
,(0)t
I
+
1
(/ + 1)!
1
I+1
,(ot)t
I+1
.
Ejercicio 9.60 Sea Q : \ R como en el Ejercicio 9.53.
(a) Para cualesquiera / _ 2 y n
0
\. calcula la expansin de Taylor de grado / de
Q alrededor de n
0
.
(b) Calcula la funcin :
I
denida en (9.26).
Ejercicio 9.61 Sea := (r. ) R
2
: r + ,= 0 y sea , : R la funcin dada
por
,(r. ) :=
r
r +
.
(a) Calcula la expansin de Taylor de grado 2 de la funcin , alrededor de (1. 1).
(b) Comprueba directamente que la funcin :
2
denida en (9.26) con n
0
= (1. 1)
satisface
lm
(a,j)(1,1)
:
2
(r. )
r
2
+
2
= 0.
9.8. EJERCICIOS 197
Ejercicio 9.62 Utiliza una expansin de Taylor de la funcin ,(r. ) := cos(r + )
para calcular
lm
(a,j)(0,0)
1 cos(r + )
_
r
2
+
2
.
Captulo 10
El teorema de la funcin implcita
Sean , : R una funcin de clase (
1
denida en un abierto de R
a
. y c R.
Queremos obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones de
la ecuacin
,() = c. (10.1)
al que denotaremos por
` := : ,() = c.
Veamos un ejemplo. Si , : R
2
R es la funcin ,(r. ) = r
2

2
entonces para
c < 0 el conjunto ` tiene dos componentes: una de ellas es la grca de la funcin
r
_
r
2
c y la otra es la grca de r
_
r
2
c. Anlogamente, si c 0. el
conjunto ` tiene dos componentes: la grca de la funcin
_
c +
2
y la de la
funcin
_
c +
2
. En cambio, si c = 0. no existe ninguna vecindad de (0. 0) en
R
2
cuya interseccin con ` sea la grca de alguna funcin.
r
2
2
= c < 0 r
2
2
= c 0 r
2
2
= 0
Nota que \,(r. ) ,= (0. 0) si (r. ) ,= (0. 0). En este caso, la recta perpendicular a
\,(r. ) es tangente a ` en el punto (r. ). es decir, ` se parece a dicha recta en una
vecindad del punto.
199
200 10. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA
Los conjuntos ` de soluciones de (10.1) que tienen la propiedad de que \,() ,= 0
para todo ` se llaman variedades. El teorema de la funcin implcita asegura que,
si ` es una variedad entonces, en una vecindad de cada punto `, ` es la grca
de una funcin cuyo dominio es un abierto en el subespacio de R
a
ortogonal a \,() y
cuyo codominio es el espacio generado por \,().
M
()
En particular, cerca de . ` se parece a R

a1
. Esto permite extender conceptos y
resultados del clculo diferencial a las variedades.
En las aplicaciones interesa a menudo encontrar mnimos o mximos locales de una
cierta funcin q : R sobre una variedad `. El teorema de la funcin implcita
proporciona un criterio sencillo para detectarlos: si ` es un mximo o un mnimo
local de q en `. entonces \q() es perpendicular al espacio tangente a ` en . Por
ejemplo, si q(r. . .) := . es la funcin que a cada punto de R
3
le asocia su altura
respecto al plano r. los mximos y mnimos locales de q sobre una supercie ` en R
3
tienen la propiedad de que el plano tangente a ` en tales puntos es paralelo al plano
r.
Los resultados anteriores son vlidos tambin en espacios de Banach y tienen aplica-
ciones importantes en ese contexto, por ejemplo, para probar la existencia de soluciones
de ciertas ecuaciones diferenciales no lineales.
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 201
10.1. El teorema de la funcin implcita
Sean 1 un espacio de Banach, un subconjunto abierto de 1 , , : R
n
una
funcin de clase (
1
y c R
n
. Como mencionamos en la introduccin, nos interesa
obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones n de la ecuacin
,(n) = c. (10.2)
al que denotaremos por
` := n : ,(n) = c.
Veamos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.1 Sea , : R
a
R la funcin ,(r
1
. . . . . r
a
) = r
2
1
+ + r
2
a
. Si c 0, el
conjunto ` es la esfera de radio
_
c con centro en el origen. sta tiene la propiedad
de que, localmente, se parece a R
a1
en el siguiente sentido: Para cada punto `
existe un subespacio vectorial 1
` de R
a
de dimensin : 1. a saber
1
` := R
a
: = 0.
tal que, en una vecindad de . el conjunto ` es la grca de una funcin de clase (
o
cuyo dominio es la bola abierta de radio
_
c en 1
` y cuyo codominio es el complemento

ortogonal de 1
`.
T M
Dicha funcin , est dada por
,() :=
_
_
c ||
2
_

||
. \ 1
` tal que || <

_
c.
La grca de ,. denida como
graf(,) := (. .) : r 1
`. || <
_
c. . = ,().
resulta ser el conjunto r ` : r 0. el cual es abierto en ` y contiene a .
Observa que \,() = 2, por lo que 1
` = R
a
: \,() = 0.
Queremos obtener una condicin suciente para que el conjunto de soluciones de la
ecuacin (10.2) sea, localmente, la grca de una funcin. El siguiente concepto jugar
un papel fundamental.
Denicin 10.2 Decimos que c R
n
es un valor regular de , : R
n
si ,
t
(n) :
1 R
n
es suprayectiva para todo n ` := n : ,(n) = c.
El subespacio vectorial
1
&
` := ker ,
t
(n) = 1 : ,
t
(n) = 0
de 1 se llama el espacio tangente a ` en el punto n `.
Nota que, si ` = O. entonces c es un valor regular de ,. Si c es un valor regular de ,
y ` ,= O. necesariamente dim1 _ :. Observa adems que, dado que ,
t
(n) : 1 R
n
es continua, el espacio tangente 1
&
` es un subespacio cerrado de 1 y, por tanto, es un
espacio de Banach.
Ejemplo 10.3 Si es un subconjunto abierto de R
a
y , : R es de clase (
1
entonces c es un valor regular de , si y slo si \,() ,= 0 para cada `. En este
caso,
1
` = R
a
: \,() = 0.
es decir, 1
` es el subespacio ortogonal a \,().

Este ejemplo incluye a la funcin ,(r
1
. . . . . r
a
) = r
2
1
+ + r
2
a
. considerada en el
Ejemplo 10.1, y es un caso particular del siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.4 Si es un subconjunto abierto de R
a
y , = (,
1
. .... ,
n
) : R
n
es
de clase (
1
. : _ :. entonces c es un valor regular de , si y slo si el conjunto
\,
1
(). . . . . \,
n
()
es linealmente independiente para cada `. En ese caso,
1
` = R
a
: \,
)
() = 0. , = 1. . . . . :
es el complemento ortogonal del espacio generado por \,
1
(). . . . . \,
n
() .
Demostracin: En efecto, ,
t
() es la funcin lineal dada por la matriz jacobiana
,
t
() =
_
_
_
0,
1
0a
1
()
0,
1
0an
()
.
.
.
.
.
.
0,
m
0a
1
()
0,
m
0an
()
_
_
_
.
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 203
y sta es suprayectiva si y slo si la matriz tiene rango mximo, es decir, s y slo si sus
renglones son linealmente independientes. Nota que ,
t
() = (\,
1
() . . . . . \,
n
() ) .
as que 1
` si y slo si \,
)
() = 0 para todo , = 1. . . . . :.
Si queremos expresar localmente a ` como la grca de una funcin denida en
un subconjunto abierto del espacio tangente, necesitamos primero expresar a 1 como
un producto de espacios de Banach de la forma 1
&
` \
&
. Si 1 = R
a
podemos
simplemente tomar a \
&
como el complemento ortogonal de 1
&
`.
Desde un punto de vista puramente algebraico, todo subespacio \ de un espacio
vectorial 1 tiene un espacio complementario, es decir, existe un subespacio \ de 1 tal
que 1 es linealmente isomorfo a \ \. Sin embargo, si 1 es un espacio de Banach de
dimensin innita y \ es cerrado en 1. ni \ es necesariamente cerrado en 1. ni 1 es
necesariamente homeomorfo a \ \.
En el caso particular que estamos considerando s podemos expresar a 1 como
1
&
` \
&
de manera apropiada. Se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 10.5 Si 1 es un espacio de Banach, 1 /(1. R
n
) es suprayectiva y
\ := ker 1. entonces existe un subespacio vectorial cerrado \ de 1 tal que la restriccin
1 [
W
: \ R
n
de 1 a \ es un isomorsmo de espacios vectoriales y la funcin lineal
t : \ \ 1. t(. n) := + n.
es un homeomorsmo.
Demostracin: Sea c
1
. . . . . c
n
la base cannica de R
n
. Escogemos n
)
1 tal que
1n
)
= c
)
. , = 1. .... :. y denotamos por \ al subespacio vectorial de 1 generado por
n
1
. . . . . n
n
. La funcin lineal o : R
n
1 dada por
o(r
1
. .... r
n
) := r
1
n
1
+ + r
n
n
n
es tambin continua, ya que su dominio es de dimensin nita (ver Ejercicio 4.42).
Adems, cumple que 1or = r para todo r R
n
. En consecuencia, o1 ker 1
para todo 1 y la funcin
: : 1 \ \. :() := ( o1. o1).
es lineal y continua (ver Ejercicio 3.49). Claramente, t es lineal y continua y t : = id
Y
.
Observa que o1( + n) = o1n = n para todo \. n \. Por tanto,
:(t(. n)) = ( + n o1( + n). o1( + n)) = (. n).
es decir, : t = id
\ W
. Esto prueba que t es un homeomorsmo.
Para probar que \ es cerrado en 1 tomemos una sucesin (
I
) en \ tal que
I
en 1. Como o1 es continua, se tiene que
I
= o1
I
o1. En consecuencia,
= o1 \. Esto prueba que \ es cerrado en 1.
Denicin 10.6 Una funcin lineal y biyectiva 1 : \ \ entre dos espacios de Ba-
nach \ y \ que es adems un homeomorsmo se llama un isomorsmo de Banach.
De la Proposicin 10.5 se desprende que, si c es un valor regular de , entonces, para
cada n `. existe un subespacio cerrado \
&
de 1 tal que la funcin
t : 1
&
` \
&
1. t(. n) := + n.
es un isomorsmo de Banach. El teorema de la funcin implicita, que enunciaremos a
continuacin, garantiza que ` se puede expresar localmente como la grca de una
funcin cuyo dominio es un abierto de 1
&
` y cuyo codominio es \
&
.
Teorema 10.7 (de la funcin implcita) Sean \. \. 2 espacios de Banach, un
subconjunto abierto de \ \, (
0
. n
0
) y , : 2 una funcin de clase (
1
en
. Si ,(
0
. n
0
) = c y J
2
,(
0
. n
0
) /(\. 2) es un isomorsmo de Banach, entonces
existen o. j 0 tales que 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) y una funcin , : 1
\
(
0
. o) \
de clase (
1
con las siguientes propiedades:
(I) El conjunto de soluciones (. n) 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) de la ecuacin
,(. n) = c
coincide con la grca de ,.
graf(,) := (. ,()) : 1
\
(
0
. o).
En particular, ,(
0
) = n
0
y ,() 1
W
(n
0
. j) para todo 1
\
(
0
. o).
(II) Para todo 1
\
(
0
. o) se cumple que J
2
,(. ,()) es un isomorsmo de Banach
y
,
t
() = [J
2
,(. ,())]
1
J
1
,(. ,()).
Pospondremos la demostracin de este teorema para la Seccin 10.4 de este captulo,
y procederemos a presentar algunas consecuencias importantes.
10.2. EXTREMOS LOCALES DE UNA FUNCIN DIFERENCIABLE SOBRE UNA VARIEDAD 205
La Proposicin 10.5 asegura que, si c R
n
n
.
entonces para cada n ` existe un subespacio cerrado \
&
de 1 tal que la funcin
t : 1
&
` \
&
1. t(. n) := + n.
es un isomorsmo de Banach. Identicando a 1 con 1
&
`\
&
mediante dicho isomor-
smo, se obtiene que J
2
,(n) = ,
t
(n) [
Wu
: \
&
R
n
es un isomorsmo. Nota que \
&
no es nico. Para cualquier eleccin de \
&
con las propiedades mencionadas se tiene el
siguiente resultado, que es consecuencia inmediata del teorema de la funcin implcita.
Corolario 10.8 Si c R
n
n
y n =
0
+n
0
` con
0
1
&
` y n
0
\
&
. entonces existen o. j 0 y una funcin , : 1
TuA
(
0
. o) \
&
de clase (
1
tal que
` (1
TuA
(
0
. o) 1
Wu
(n
0
. j)) = + ,() : 1
TuA
(
0
. o).
Ms an, J
2
,( + ,()) es un isomorsmo y
,
t
() = [J
2
,( + ,())]
1
J
1
,( + ,())
para cada 1
TuA
(
0
. o).
Es importante hacer notar que, si la funcin , del Teorema 10.7 y del Corolario 10.8
es de clase (
I
. entonces la funcin , tambin es de clase (
I
[Ejercicio 10.24].
10.2. Extremos locales de una funcin diferenciable
sobre una variedad
Sean un subconjunto abierto de un espacio de Banach 1 , , : R
n
una funcin
de clase (
1
, c R
n
y ` := n : ,(n) = c. El Corolario 10.8 permite caracterizar
al espacio tangente como sigue.
Proposicin 10.9 Si c es un valor regular de , entonces, para cada n `.
1
&
` = o
t
(0) : o
&
(`).
donde
&
(`) es el conjunto de todas las funciones o : (. ) 1 de clase (
1
tales
que o(0) = n y o(t) ` para todo t (. ).
Demostracin: ) : Si o
&
(`) entonces (, o)(t) = c para todo t (. ).
Por tanto, (, o)
t
(t) = 0 para todo t (. ). En particular, si t = 0. usando la regla
de la cadena obtenemos
0 = (, o)
t
(0) = ,
t
(n) [o
t
(0)] .
Esto prueba que o
t
(0) ker ,
t
(n) =: 1
&
`.
) : Inversamente, sea 1
&
`. Si escribimos n =
0
+n
0
con
0
1
&
` y n
0
\
&
.
el Corolario 10.8 asegura que existen o. j 0 y una funcin , : 1
TuA
(
0
. o) \
&
de
clase (
1
tal que
` [1
TuA
(
0
. o) 1
Wu
(n
0
. j)] = + ,() : 1
TuA
(
0
. o)
y
,
t
(
0
) = [J
2
,(n)]
1
J
1
,(n).
Escogemos 0 tal que
0
+ t 1
TuA
(r
0
. o) para todo t (. ) y denimos
o : (. ) 1 como
o(t) :=
0
+ t + ,(
0
+ t).
Claramente, o
&
(`). Como 1
&
` se tiene que J
1
,(n) = ,
t
(n) = 0 y, en
consecuencia,
,
t
(
0
) = [J
2
,(n)]
1
[J
1
,(n)] = 0.
Por tanto,
o
t
(0) = + ,
t
(
0
) = .
Esto prueba que 1
&
` o
t
(0) : o
&
(`).
As pues, 1
&
` es el conjunto de velocidades en el punto n de todas las trayectorias
continuamente diferenciables en ` que pasan por n. Esto justica llamarlo el espacio
tangente a ` en n. Nota que esta ltima caracterizacin no depende de la funcin ,.
Denicin 10.10 Un subconjunto ` de un espacio de Banach 1 se llama una sub-
variedad de 1 de clase (
I
y de codimensin : si existen una funcin , : R
n
de clase (
I
denida en un abierto de 1 que contiene a ` y un valor regular c R
n
de , tales que ` = n : ,(n) = c.
Las subvariedades aparecen a menudo en las aplicaciones como restricciones de una
funcin cuyos mximos y mnimos locales sobre la variedad interesa encontrar.
10.2. EXTREMOS LOCALES DE UNA FUNCIN DIFERENCIABLE SOBRE UNA VARIEDAD 207
Denicin 10.11 Sea un subconjunto de un espacio mtrico A. Decimos que
es un mnimo local de q : A R en si existe o 0 tal que
q() _ q(r) \r 1
A
(. o).
Decimos que es un mximo local de q : A R en si existe o 0 tal que
q() _ q(r) \r 1
A
(. o).
Los mnimos y mximos locales de una funcin en una variedad tienen la siguiente
propiedad.
Proposicin 10.12 Sean ` una subvariedad de un espacio de Banach 1. un sub-
conjunto abierto de 1 que contiene a ` y q : R una funcin de clase (
1
. Si n es
un mnimo (mximo) local de q en `. entonces
q
t
(n) = 0 \ 1
&
`.
Demostracin: Sean 1
&
` y o
&
(`). denida en (. ). tal que o
t
(0) = .
Si n es un mnimo (mximo) local de q en `. entonces 0 es un mnimo (mximo) local
de q o : (. ) R. Por tanto,
0 = (q o)
t
(0) = q
t
(n) [o
t
(0)] = q
t
(n).
Denicin 10.13 Sean ` una subvariedad de un espacio de Banach 1. un subcon-
junto abierto de 1 que contiene a ` y q : R una funcin de clase (
1
. Se dice que
un punto n ` es un punto crtico de q en ` si
q
t
(n) = 0 \ 1
&
`.
La Proposicin 10.12 arma que los mximos y mnimos locales son puntos crticos
de q en `. Para 1 = R
a
podemos caracterizar a los puntos crticos del siguiente modo.
Teorema 10.14 (multiplicadores de Lagrange) Sean un abierto de R
a
, , =
(,
1
. .... ,
n
) : R
n
una funcin de clase (
1
. c R
n
un valor regular de , y
` := r R
a
: ,(r) = c. Sea q : R una funcin de clase (
1
. Entonces es un
punto crtico de q en ` si y slo si existen `
1
. .... `
n
R nicos tales que
\q() = `
1
\,
1
() + + `
n
\,
n
() y ,() = c.
Demostracin: Por denicin, es un punto crtico de q en ` si y slo si \q()
es ortogonal a 1
`. En el Ejemplo 10.4 vimos que \,

1
(). . . . . \,
n
() es una base
del complemento ortogonal de 1
`. En consecuencia, es un punto crtico de q en `

si y slo si \q() se expresa de manera nica como
\q() = `
1
\,
1
() + + `
n
\,
n
()
con `
1
. .... `
n
R.
Ejemplo 10.15 Sea q : R
a
R la funcin q(r
1
. .... r
a
) = r
2
1
+ +r
2
a1
. Los puntos
crticos de q en la esfera unitaria S
a1
son los puntos de la forma (
1
. ....
a1
. 0) y
(0. .... 0. 1). Los primeros son mximos y los ltimos son mnimos de q en S
a1
.
Demostracin: Por el teorema anterior, es punto crtico de q en S
a1
si y slo si
existe ` R tal que
2(
1
. ....
a1
. 0) = \q() = `\,() = `2(
1
. ....
a
) y ,() = 1. (10.3)
donde ,(r
1
. .... r
a
) = r
2
1
+ + r
2
a
. Si
)
,= 0 para algn , = 1. .... : 1. entonces
satisface (10.3) si y slo si ` = 1 y
a
= 0. Si
1
= =
a1
= 0, entonces
a
= 1
y la igualdad (10.3) se cumple para ` = 0. Por tanto, los puntos crticos de q en S
a1
son los puntos de la forma (
1
. ....
a1
. 0) y (0. .... 0. 1). Para vericar si son mximos
o mnimos basta observar que
q(
1
. ....
a1
. 0) = 1, q(0. .... 0. 1) = 0.
y 0 _ q(r) _ 1 para todo r S
a1
.
10.3. Homeomorsmos lineales
Consideremos el conjunto de isomorsmos de Banach de \ a \ al que denotaremos
H(\. \) := 1 /(\. \) : 1 es isomorsmo de Banach.
Un elemento de H(\. \) es una funcin 1 : \ \ lineal, continua y biyectiva, cuyo
inverso es lineal y continuo.
Si 1 H(\. \ ) denotamos por
1
0
:= 1. 1
I
:= 1 1
. .
I veces
.
10.3. HOMEOMORFISMOS LINEALES 209
donde 1 es la identidad. Escribiremos 1o en vez de 1 o para denotar a la composicin.
Probaremos que H(\. \) es un subconjunto abierto de /(\. \). Para ello usaremos
el siguiente resultado.
Lema 10.16 Si o /(\. \ ) y |o|
/(\,\ )
< 1. entonces 1 o H(\. \).
(1 o)
1
=
o
I=0
o
I
.
_
_
(1 o)
1
_
_
/(\,\ )
_
1
1 |o|
/(\,\ )
y
lm
S0
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
|o|
/(\,\ )
= 0.
Demostracin: Como
_
_
o
I
_
_
/(\,\ )
_ |o|
I
/(\,\ )
(ver Ejercicio 9.38) y |o|
/(\,\ )
< 1,
se tiene que
o
I=0
_
_
o
I
_
_
/(\,\ )
_
o
I=0
|o|
I
/(\,\ )
=
1
1 |o|
/(\,\ )
.
El Teorema 5.25 asegura entonces que la serie
o
I=0
o
I
(10.4)
converge en /(\. \ ) y que
_
_
_
_
o
I=0
o
I
_
_
_
_
/(\,\ )
_
1
1 |o|
/(\,\ )
. (10.5)
Observa que, para cada : N.
(1 o)
_
a
I=0
o
I
_
= 1 o
a+1
=
_
a
I=0
o
I
_
(1 o).
Dado que la serie (10.4) converge, la sucesin o
I
0 en /(\. \ ). Por tanto, haciendo
tender : . obtenemos
(1 o)
_
o
I=0
o
I
_
= 1 =
_
o
I=0
o
I
_
(1 o).
Esto prueba que 1 o H(\. \ ) y que
(1 o)
1
=
o
I=0
o
I
.
De la desigualdad (10.5) se sigue que
_
_
(1 o)
1
_
_
/(\,\ )
_
1
1 |o|
/(\,\ )
.
Por ltimo, observa que
(1 o)
1
1 o =
o
I=2
o
I
= o
2
o
I=0
o
I
= o
2
(1 o)
1
.
En consecuencia,
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
_
|o|
2
/(\,\ )
1 |o|
/(\,\ )
.
Por tanto,
lm
S0
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
|o|
/(\,\ )
_ lm
S0
|o|
/(\,\ )
1 |o|
/(\,\ )
= 0.
lo que demuestra la ltima armacin del lema.
En la demostracin del teorema de la funcin implcita usaremos el siguiente resul-
tado.
Proposicin 10.17 (a) H(\. \) es un subconjunto abierto de /(\. \).
(b) La funcin
: H(\. \) /(\. \ ). (1) := 1
1
.
es diferenciable y su derivada en 1
0
es
t
(1
0
)1 = 1
1
0
11
1
0
.
Demostracin: (a): Si \ = \ = 0 o si H(\. \) = O. la armacin es obvia.
Supongamos pues que H(\. \) ,= O y que \ ,= 0 y \ ,= 0. Sea 1
0
H(\. \).
Entonces 1
0
,= 0. Probaremos que
1
/(\,W)
(1
0
. :) H(\. \). donde : :=
_
_
1
1
0
_
_
1
/(W,\ )
. (10.6)
10.4. DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 211
Sea 1 /(\. \) tal que |1 1
0
|
/(\,W)
< :. Entonces
_
_
1
1
0
1 1
_
_
/(\,\ )
=
_
_
1
1
0
(1 1
0
)
_
_
/(\,\ )
_
_
_
1
1
0
_
_
/(W,\ )
|1 1
0
|
/(\,W)
< 1.
El Lema 10.16 asegura entonces que 1
1
0
1 H(\. \ ). En consecuencia, 1 = 1
0
1
1
0
1
H(\. \). Esto prueba que 1
/(\,W)
(1
0
. :) H(\. \).
(b): Sean 1
0
H(\. \) y 1 /(\. \). 1 ,= 0. Denotemos por o := 1
1
0
1.
Entonces
(1 o)
1
1
1
0
= (1
0
(1 o))
1
= (1
0
1)
1
.
as que
(1
0
1)
1
1
1
0
1
1
0
11
1
0
=
_
(1 o)
1
1 o
1
1
0
.
En consecuencia,
_
_
(1
0
1)
1
1
1
0
1
1
0
11
1
0
_
_
/(W,\ )
|1|
/(\,W)
_
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
_
_
1
1
0
_
_
/(W,\ )
|o|
/(\,\ )
_
_
1
1
0
_
_
1
/(W,\ )
.
Nota que o 0 cuando 1 0. De modo que, usando el Lema 10.16, concluimos que
lm
T0
_
_
(1
0
1)
1
1
1
0
1
1
0
11
1
0
_
_
/(W,\ )
|1|
/(\,W)
_
_
_
1
1
0
_
_
2
/(W,\ )
_
lm
T0
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
|o|
/(\,\ )
_
= 0.
Esto prueba que es diferenciable en 1
0
y que
t
(1
0
)1 = 1
1
0
11
1
0
.
10.4. Demostracin del teorema de la funcin im-
plcita
Observa primero que basta probar el Teorema 10.7 para c = 0. En efecto: la funcin
,(. n) := ,(. n) c cumple que ,(
0
. n
0
) = 0 si y slo si ,(
0
. n
0
) = c. y J
i
,(. n) =
J
i
,(. n) para todo (. n) . i = 1. 2. As que, si el teorema de la funcin implcita
vale para ,. tambin vale para ,.
En lo que resta de esta seccin supondremos que \. \. 2 son espacios de Banach,
es un subconjunto abierto de \ \, , : 2 es una funcin de clase (
1
en . y
(
0
. n
0
) es un punto de tal que
,(
0
. n
0
) = 0 y 1
0
:= J
2
,(
0
. n
0
) H(\. 2).
Dado (. n) . denimos
(n) := n 1
1
0
,(. n).
Observa que
,(. n) = 0 == 1
1
0
,(. n) = 0 ==
(n) = n. (10.7)
Esto sugiere usar el teorema de punto jo de Banach para obtener soluciones de la
ecuacin ,(. n) = 0. Empezaremos demostrando el siguiente lema.
Lema 10.18 Existen o. j 0 tales que
(i)

1
\
(
0
. o)

1
W
(n
0
. j) ,
(ii) J
2
,(. n) H(\. 2) para cualesquiera

1
\
(
0
. o). n

1
W
(n
0
. j).
(iii) |
(n) n
0
| < j para cualesquiera

1
\
(
0
. o). n

1
W
(n
0
. j).
(iv) |
(n
1
)
(n
2
)|
W
_
3
4
|n
1
n
2
|
W
para cualesquiera

1
\
(
0
. o). n
1
. n
2

1
W
(n
0
. j).
Demostracin: Sea c
0
:=
_
_
1
1
0
_
_
/(Z,W)
. Como H(\. 2) es abierto en /(\. 2) (ver
Proposicin 10.17), J
2
,(
0
. n
0
) H(\. 2) y J
2
, : /(\. 2) es continua, existe
j 0 tal que
1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j) .
J
2
,(. n) H(\. 2) \(. n)

1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j).
(10.8)
y
|J
2
,(. n) J
2
,(
0
. n
0
)|
/(W,Z)
<
1
4c
0
\(. n)

1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j). (10.9)
Por otra parte, como 1
1
0
, es continua y 1
1
0
,(
0
. n
0
) = 0, existe o (0. j) tal que
_
_
1
1
0
,(. n
0
)
_
_
W
<
j
4
\

1
\
(
0
. o). (10.10)
Las propiedades (i) y (ii) se siguen de (10.8). Probemos (iii) y (iv).
Sean

1
\
(
0
. o). n
1
. n
2

1
W
(n
0
. j). Entonces, n
t+1
:= (1 t)n
1
+ tn
2

1
W
(n
0
. j) para todo t [0. 1]. Del Corolario 9.18 y la desigualdad (10.9) se sigue que
|
(n
1
)
(n
2
)|
W
=
_
_
1
1
0
1
0
(n
1
n
2
) 1
1
0
(,(. n
1
) ,(. n
2
))
_
_
W
_ c
0
|J
2
,(
0
. n
0
)(n
1
n
2
) ,(. n
1
) + ,(. n
2
)|
W
_ c
0
|J
2
,(
0
. n
0
)(n
1
n
2
) J
2
,(. n
0
)(n
1
n
2
)|
W
+c
0
|J
2
,(. n
0
)(n
1
n
2
) ,(. n
1
) + ,(. n
2
)|
W
_ c
0
|J
2
,(. n
0
) J
2
,(
0
. n
0
)|
/(W,Z)
|n
1
n
2
|
W
+c
0
sup
t[0,1]
|J
2
,(. n
t+1
) J
2
,(. n
0
)|
/(W,Z)
|n
1
n
2
|
W
<
3
4
|n
1
n
2
|
W
.
En consecuencia, usando (10.10) obtenemos
|
(n) n
0
|
W
_ |
(n)
(n
0
)|
W
+|
(n
0
) n
0
|
W
= |
(n)
(n
0
)|
W
+
_
_
1
1
0
,(. n
0
)
_
_
W
<
3
4
|n n
0
|
W
+
j
4
_ j \

1
\
(
0
. o). \n

1
W
(n
0
. j).
Lema 10.19 Para o. j 0 como en el Lema 10.18 se cumple lo siguiente:
(a) Para cada

1
\
(
0
. o) existe ,() 1
W
(n
0
. j) tal que
,(. ,()) = 0.
y ,() es el nico elemento de

1
W
(n
0
. j) con esta propiedad.
(b) La funcin , : 1
\
(
0
. o) \ es de clase (
1
y
,
t
() = [J
2
,(. ,())]
1
J
1
,(. ,()) \ 1
\
(
0
. o).
Demostracin: (a): Sea

1
\
(
0
. o). La armacin (iii) del Lema 10.18 asegura
que
es una funcin de

1
W
(n
0
. j) en s mismo. Como

1
W
(n
0
. j) es cerrado y \ es de
Banach,

1
W
(n
0
. j) es un espacio mtrico completo. La armacin (iv) del Lema 10.18
asegura que
:

1
W
(n
0
. j)

1
W
(n
0
. j)
es una contraccin. Por el teorema de punto jo de Banach (ver Teorema 6.3) existe un
nico ,()

1
W
(n
0
. j) tal que
,() =
(,()).
La armacin (iii) del Lema 10.18 asegura entonces que ,() =
(,()) 1
W
(n
0
. j).
De la observacin (10.7) se sigue la armacin (a).
Antes de probar la armacin (b) probaremos que la funcin , : 1
\
(
0
. o) \ es
continua.
Sean
1
1
\
(
0
. o) y 0. Como
I
(,()) = ,(). la armacin (iv) del Lema

10.18 asegura que
_
_
(n
0
) ,()
_
_
W
_
_
3
4
_
I
|n
0
,()|
W
<
_
3
4
_
I
j \ 1
\
(
0
. o).
Por tanto, existe /
0
N, independiente de . tal que
_
_
(n
0
) ,()
_
_
W
<

3
\/ _ /
0
. \ 1
\
(
0
. o).
La funcin
(n
0
) = n
0
1
1
0
,(. n
0
) es continua en 1
\
(
0
. o). Por tanto, existe
0 tal que
_
_
I
0
(n
0
)
I
0
1
(n
0
)
_
_
W
<

3
\ 1
\
(
0
. o) 1
\
(
1
. ).
Concluimos que
|,() ,(
1
)|
W
_
_
_
,()
I
0
(n
0
)
_
_
W
+
_
_
I
0
(n
0
)
I
0
1
(n
0
)
_
_
W
+
_
_
I
0
1
(n
0
) ,(
1
)
_
_
W
< \ 1
\
(
0
. o) 1
\
(
1
. ).
Esto demuestra que , es continua en 1
\
(
0
. o).
(b): Sean .
1
1
\
(
0
. o) y 0. Denotamos por
n := ,(). n
1
:= ,(
1
). 1
1
:= J
1
,(
1
. n
1
). 1
2
:= J
2
,(
1
. n
1
).
La armacin (ii) del Lema 10.18 asegura que 1
2
es un isomorsmo de Banach. Den-
imos
c
1
:=
_
_
1
1
2
1
1
_
_
/(\,W)
. c
2
:=
_
_
1
1
2
_
_
/(Z,W)
. o := mn
_
1.

c
1
+ 1
_
.
Se sigue de (a) que ,(
1
. n
1
) = 0 = ,(. n). En consecuencia,
,(. n) ,(
1
. n
1
) ,
t
(
1
. n
1
)(
1
. n n
1
) = 1
1
(
1
) 1
2
(n n
1
)
y, como , es diferenciable en (
1
. n
1
). se tiene que
lm
(,&)(
1
,&
1
)
|1
1
(
1
) + 1
2
(n n
1
)|
Z
|(
1
. n n
1
)|
\ W
= 0. (10.11)
De (10.11) y de la continuidad de , se sigue que existe 0 tal que 1
\
(
1
. )
1
\
(
0
. o) y
|1
1
(
1
) + 1
2
(n n
1
)|
Z
<
o
2c
2
(|
1
|
\
+|n n
1
|
W
) si |
1
|
\
< .
As que, si |
1
|
\
< .
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) + n n
1
_
_
W
=
_
_
1
1
2
(1
1
(
1
) + 1
2
(n n
1
))
_
_
W
<
o
2
(|
1
|
\
+|n n
1
|
W
) (10.12)
y, como o < 1.
|n n
1
|
W
_
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) + n n
1
_
_
W
+
_
_
1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
<
1
2
(|
1
|
\
+|n n
1
|
W
) + c
1
|
1
|
\
.
es decir,
|n n
1
|
W
< (2c
1
+ 1) |
1
|
\
si |
1
|
\
< .
Combinando sta con la desigualdad (10.12) obtenemos que
_
_
,() ,(
1
) + 1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
=
_
_
n n
1
+ 1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
<
o
2
|
1
|
\
+
o
2
|n n
1
|
W
< o(c
1
+ 1) |
1
|
\
_ |
1
|
\
si |
1
|
\
< .
lo cual demuestra que , es diferenciable en
1
y que
,
t
(
1
) = [J
2
,(
1
. ,(
1
))]
1
J
1
,(
1
. ,(
1
)).
Probaremos ahora que ,
t
: 1
\
(
0
. o) /(\. \) es continua. Sean
I
. 1
\
(
0
. o)
tales que
I
en \. Como ,. J
1
,. J
2
, y la funcin 1 1
1
son funciones continuas
(ver Proposicin 10.17), se tiene que
J
1
,(
I
. ,(
I
)) J
1
,(. ,()) en /(\. 2).
[J
2
,(
I
. ,(
I
))]
1
[J
2
,(. ,())]
1
en /(2. \).
En consecuencia,
[J
2
,(
I
. ,(
I
))]
1
J
1
,(
I
. ,(
I
)) [J
2
,(. ,())]
1
J
1
,(. ,()) en /(\. \)
(ver Ejercicio 9.38), es decir, ,
t
(
I
) ,() en /(\. \). Esto prueba que , es de clase
(
1
en 1
\
(
0
. o).
Demostracin del Teorema 10.7: Sean o. j 0 como en el Lema 10.18 y , :
1
\
(
0
. o) \ como en el Lema 10.19. Entonces 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) y , es de
clase (
1
. La armacin (a) del Lema 10.19 asegura que
(. n) 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) : ,(. n) = 0 = (. ,()) : 1
\
(
0
. o).
Esta es la armacion (I) del Teorema 10.7. La armacin (II) se sigue de las armaciones
(ii) del Lema 10.18 y (b) del Lema 10.19.
10.5. Ejercicios
Ejercicio 10.20 Sea = (c
i)
) una matriz de : (: + :) tal que el determinante
c
1,n+1
c
1,n+a
.
.
.
.
.
.
c
a,n+1
c
a,n+a
es distinto de 0. Prueba directamente (sin usar el teorema de la funcin implcita) que

existe una nica funcin 1 : R
n
R
a
tal que
(r
1
. . . . . r
n
. 1(r
1
. . . . . r
n
)) = 0.
Ejercicio 10.21 Identicamos al espacio /(R
a
. R
n
) con el espacio /
na
(R) de ma-
trices de :: de la manera usual.
(a) Prueba que el espacio H(R
a
. R
n
) es vaco si : ,= : y es el espacio de matrices
cuyo determinante es distinto de 0 si : = :.
10.5. EJERCICIOS 217
(b) Prueba que el determinante det : /
aa
(R) R es una funcin continua y
concluye que H(R
a
. R
n
) es abierto en /(R
a
. R
n
).
(c) Si : _ :, el espacio Mono(R
a
. R
n
) de funciones lineales e inyectivas de R
a
en R
n
coincide con el espacio de matrices de : : de rango :. Prueba que
/ono(R
a
. R
n
) es abierto en /(R
a
. R
n
).
(d) Anlogamente, si : _ :. prueba que el espacio cpi (R
a
. R
n
) de funciones lineales
y suprayectivas de R
a
en R
n
es abierto en /(R
a
. R
n
).
Ejercicio 10.22 Sea 1 : /(\. \ ) /(\. \ ) /(/(\. \). /(\. \ )) la funcin
1(1
1
. 1
2
)o := 1
1
o1
2
.
Prueba que 1 es bilineal y que
|1(1
1
. 1
2
)|
/(/(\,W),/(W,\ ))
_ |1
1
|
/(W,\ )
|1
2
|
/(W,\ )
.
En consecuencia, 1 es continua.
Ejercicio 10.23 Prueba que la funcin
: H(\. \) /(\. \ ). (1) = 1
1
.
es de clase C
o
. (Sugerencia: Usa los Ejercicios 9.52 y 10.22.)
Ejercicio 10.24 Demuestra que, si en el Teorema 10.7 la funcin , es de clase (
I
.
entonces la funcin , tambin es de clase (
I
.
Ejercicio 10.25 (Teorema de la funcin inversa) Sean \. \ espacios de Banach,
un subconjunto abierto de \. , : \ una funcin de clase (
I
en con 1 _ / _
. y
0
. Prueba que, si ,
t
(
0
) H(\. \), entonces existen un abierto
t
de \ y
un abierto
tt
de \ tales que
0

tt
. ,(
tt
) =
t
y la funcin
, [
00 :
tt

t
es un homeomorsmo cuyo inverso := (, [
00 )
1
:
t

tt
es de clase (
I
en
t
y
satisface
t
(,(
0
)) = (,
t
(
0
))
1
.
(Sugerencia: Aplica el teorema de la funcin implcita a la funcin o : \ \.
o(n. ) := ,() n.)
Ejercicio 10.26 Considera la funcin , : (0. ) R R
2
dada por ,(:. o) :=
(: cos o. : seno). Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Para todo (:. o) (0. ) R existen un abierto
t
de R
2
y un abierto
tt
de
(0. ) R tales que (:. o)
tt
. ,(
tt
) =
t
y la funcin
, [
00 :
tt

t
es un homeomorsmo cuyo inverso := (, [
00 )
1
:
t

tt
es de clase (
o
.
(b) La funcin , : (0. ) R R
2
no es un homeomorsmo.
Ejercicio 10.27 Considera la funcin , : R
2
R
2
dada por ,(r. ) := (r. ,
2
(r. ))
donde
,
2
(r. ) :=
_
_
_
(r. r
2
) si r
2
_ .
(r.
j
2
a
2
j
a
2
) si 0 _ _ r
2
.
,
2
(r. ) si _ 0.
Prueba que
(a) , es diferenciable en R
2
.
(b) ,
t
(0. 0) es la identidad de R
2
.
(c) , no es de clase (
1
en R
2
.
(d) , no es inyectiva en ningn abierto que contiene a (0. 0).
Ejercicio 10.28 Sean un abierto de R
a
. r
0
y , : R
n
una funcin de clase
(
I
con 1 _ / _ . Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
es inyectiva, entonces existen un abierto
t
de R
a
y un
abierto
tt
de R
n
tales que r
0

t
y ,(
t
)
tt
. y una funcin :
tt
R
n
de clase (
I
tal que
(,(r
1
. .... r
a
)) = (r
1
. .... r
a
. 0. .... 0) \(r
1
. .... r
a
)
t
.
(b) Si ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
es suprayectiva, entonces existen un abierto
t
de R
a
y una
funcin j :
t
R
a
de clase (
I
tales que r
0

t
. j(r
0
) = r
0
. j(
t
) y
,(j(r
1
. .... r
a
)) = (r
1
. .... r
n
) \(r
1
. .... r
a
)
t
.
Ejercicio 10.29 Encuentra los mximos y los mnimos locales de la funcin q : R
a
R dada por q(r

1
. .... r
a
) := r
1
+ +r
a
en la esfera unitaria S
a1
:= r R
a
: |r| = 1.
10.5. EJERCICIOS 219
Ejercicio 10.30 Sea 1 el toro de revolucin en R
3
que se obtiene rotando el crculo
o := (r. . 0) : (r c)
2
+
2
= :
2
. 0 < : < c.
alrededor del eje .
(a) Encuentra los puntos crticos de la funcin q(r. . .) = . en 1. y di cules de
ellos son mximos o mnimos locales de q en 1.
(b) Encuentra los puntos crticos de la funcin /(r. . .) = en 1. y di cules de
ellos son mximos o mnimos locales de / en 1.
Ejercicio 10.31 Sean un subconjunto abierto de un espacio de Banach \. , : R
una funcin de clase (
2
y n
0
un punto crtico de ,. es decir, ,
t
(n
0
) = 0 para todo
\. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si existe c 0 tal que
1
2
,(n
0
)(. ) _ c \ \ con || = 1.
entonces n
0
es un mnimo local de ,. es decir, existe o 0 tal que ,(n) _ ,(n
0
)
si |n n
0
| < o.
(b) Si existe c 0 tal que
1
2
,(n
0
)(. ) _ c \ \ con || = 1.
entonces n
0
es un mximo local de ,. es decir, existe o 0 tal que ,(n) _ ,(n
0
)
si |n n
0
| < o.
(Sugerencia: Usa el Teorema de Taylor.)

Análisis Matemático: Continuidad, compacidad y completitud

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Anlisis Matemtico

(r. ) := d(r. ) \r. .

< c para todo / N

Probaremos a continuacin que toda trayectoria de longitud nita se puede repara-

son subconjuntos abiertos de /

es diferenciable en (0. 1) y su derivada es

,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

,(n(t) + /(t)) ,(n(t))

y aplicando (9.24) obtenemos

(0. 1) tal que

(0. 1), concluimos que

En particular, cerca de . ` se parece a R

` y cuyo codominio es el complemento

` tal que || <

` es el subespacio ortogonal a \,().

`. En el Ejemplo 10.4 vimos que \,

`. En consecuencia, es un punto crtico de q en `

(,()) = ,(). la armacin (iv) del Lema

es distinto de 0. Prueba directamente (sin usar el teorema de la funcin implcita) que

R dada por q(r

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