UNIDADE IV.

SISTEMAS DE PARTCULAS E CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR

Prof. Dr. Helder H. Ch. Snchez

IV.1 Movimento do Centro de Massa

Vamos considerar um sistema de n-partculas de massas conhecidas mi , logo seu centro de massas:

xC =

m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn m1 + m2 + ... + mn
n i= 1

n i xi mi M

(1)

onde a massa total

M = mi . (2)

Expresses semelhantes se obtem para as coordenada yC e zC :

yC = zC =

n i yi mi M n i zi mi M

(3) (4)

` ` ` O raio vetor do centro de massa rC = xC i + yC j + zC k

` ` ` e o raio vetor da i-ssima massa pontual dado por ri = xi i + yi j + zi k. No caso de uma distribuio continua de massas, as somas em (8), (10), (11) e (12) se substituem por

` ` ` n I x m i + y m j + z m k M n ` ` ` i i i i i i i i ri mi rC = xC i + yC j + zC k = = , M M

(5)

xC =

M x m M

, yC =

M y m M

, zC =

M z m M

M r m , rC = . M

(6)

Se as partculas se movem com velocidades independentes entre si, vi , logo seu centro de massas ter o vetor velocidade que pode ser achado de (5)

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n ` ` ` i ui mi uC = uxC i + uyC j + uzC k = , M

(7) n i a i mi M

Se derivamos outra vez encontramos a acelerao do centro de massas:

aC =

Ha 1 m1 + a 2 m2 + ... + a n mnL M

(8)

pela segunda lei de Newton, cada termo a i mi representa a fora agindo sobre a partcula isima. Foras agindo sobre uma partcula caim em duas categorias: foras inernas devido as interaes com outras partculas dentro do sistema, e foras externas devido a agentes fora do sistema:

F i = a i mi = F i,interno + F i,externo
por isto, escrevemos a Eq.(8) assim

(9)

M a C = F i,interno + F i,externo.
n i n i

(10)

Devido a terceira lei de Newton, o primeiro trmo do lado direito da Eq.(10) deve ser zero:

n i F i,interno = 0 porque a cada fora agindo sobre uma partcula, existe uma fora contrria e

da mesma magnitude agindo sobre a outra partcula, de moso que ao somar todas essas foras se anulam. Assim, teremos apenas foras externas agindo sobre o sistemas de massas pontuais:

M a C = F i,externo = F tot,externa .
n i

(11)

esta a equao da segunda lei de Newton para um sistema de partculas. Podemos tirar a seguinte concluso da Eq.(11): O centro de massas de um sistema de partculas se move como uma partcula de massa M = n i=1 mi sob a influncia da fora externa total agindo sobre sistema. Este teorema importantante porque descreve o movimento do centro de massas para qualquer sistema de partculas: O centro de massas se comporta como sendo apenas uma partcula pontual sob a qual agem as foras externas. Os movimentos das partculas individuais do sistema so usualmente mais complexos e no so descritos pela (11). Problema. Um projtil lanado no ar com uma inicial de 24.5 m/s 36.9 com relao a horizontal. No ponto mais alto, explode em dois fragmentos de igual massa. Um fragmento cai direto em terra. Onde cai o outro fragmento?

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Soluo.Como a nica fora externa agindo a gravidade, o centro de massa, o qual est no meio entre os fragmentos, continua em seu movimento parablico como se no tive-se exploso (Fig.1). O alcane horizontal x = R, de modo que o primeiro fragmento que cai reto em terra tera sua posio x1 = 0.5R. O outro fragmento deve ter a posio x2 = 1.5R. Seja m a massa de cada fragmento. Podemos verificar nosso raciocnio com o clculo:

xC =

mx1 + mx2 2m u2 0 g

, R=

0.5 R + x2 2

x2 = 1.5 R.

O alcane horizontal calculado como

R=
por tanto

SenH2 qL = 58.8 m,

x2 = 1.5 R = 88.2 m.
Um caso especial do movimento do centro de massa de um sistema quando sobre o sistema no existe fora externa total agindo sobre ele. Neste caso, a C = 0 e o sistema se mover com velocidade constante, isto , o centro de massas se mover de modo bem simples ainda quando cada partcula do sistema pode ter movimentos complexos.

IV.2 Conservao do Momento Linear

O momento linear de uma partcula p definido como o produto de sua massa vezes sua velocidade:

, p=mv

(12)

Em termos deste conceito re-formulamos a segunda lei de Newton para cada partcula de massa m

F ext = m a = m

dv dt

dp dt

(13)

assim, o momento linear total de um sistema de partculas ser dado pelo momento linear de seu centro de massa:

= nv PC = M v i i mi . C

(14)

Se admitirmos que a fora total externa agindo sobre o sistema zero, de acordo com a Eq.(11) teremos um princpio de conservao do momento linear:
n PC = M a C = v i mi = Constante. i

(15)

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Esta lei de conservao do momento linear de um sistema dize: se a fora externa total sobre um sistema zero, o momento linear total do sistema permanhece constante. Problema. Uma bola se move com uma velocidade de 1.20m/s na dirao +y sobre uma mesa de cinuca e bate em uma bola igualmente massiva inicialmente em repouso (veja Figura). A bola de cinuca defletida tal que sua velocidade tem uma componente de 0.80m/s na direo +y e uma componente de 0.56m/s na direo +x. Qual a velocidade da batida da bola imediatamente depois da coliso?

Soluo.O mais imediato para se fazer escrever as velocidades inicial e final da bola que foi lanada:

` = 1.20 ` = I0.56 ` v i m s, , v i + 0.80 jM m s, 1i 1f

Podemos usar a Eq.(15) e projetamos ela nos dois eixos x e y:

v1 iy = v1 fy + v2 fy, ou 1.20 m s = 0.80 m s + v2 fy, logo v2 fy = 0.40 m s.

De

p1 i = p1 f + p2 f , p1 iy = p1 fy + p2 f , p1 ix = p1 fx + p2 fx,

p1 ix = p1 fx + p2 fx, 0 = v1 fx + v2 fx, ou v2 fx = - v1 fx = - 0.56 m s

A velocidade da segunda bola

` = I- 0.56 ` v i + 0.40 jM m s, u2 f = 2f

H- 0.56L2 + H0.40L2 m s = 0.69 m s.

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IV.3 Colises
No existindo foras externas no sistema de partculas o momento linear se conserva, por outro lado, se as foras entre as partculas so conservativas, e no existem perdas nem ganhos da energia mecnica; a energia cintica total do sistema a mesma tanto antes como depois da coliso. Este ltimo aspecto diferencia entre os diferentes tipos de colises: se durante uma coliso a energia cintica se conserva, isto , a energia cintica total do sistema o mesmo antes e depois da coliso, a coliso ELSTICA. Do contrrio, a coliso inelstica. Tambm, se os corpos ficam totalmente grudados depois da coliso, falamos de coliso totalmente inelstica. IV.3.1.Impulso e Fora Mdia Durante as colises so exercidas foras muito grandes sobre cada objeto que colide usualmente durante intervalos de tempos muito curtos. Por exemplo, a fora exercida por uma batida de baseball sobre uma bola, podem ser mil vezes o peso da bola, porem esta enorme fora exercida por apenas um mili segundo. Semelhantes foras so as vezes chamadas foras impulsivas. A Fig.1 mostra a variao no tempo de uma fora tpica exercida por um objeto sob o outro durante uma coliso. A fora grande durante grande parte do intervalo de tempo que dura a coliso. Para outros tempos a fora desprezvelmente pequena. O impulso da fora durante o intervalo de tempo um vetor definido como

Fig.1 A variao da fora durante uma coliso. A rea debaixo curvaThe area under the -versus-tcurve is the xcomponent of the impulse, is the average force for time interval The rectangular area is the same as the area under the -versus-tcurve. I =
t2

F t

(16)

t1

O impulso uma medida tanto da intensidade e durao da fora na coliso. Usando a segunda lei de Newton como a taxa em que varia o momento linear na unidade de tempo F = dt , vemos que
dp

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I =

t2

t1

F t =

t2 d

t1

dt

t =

p2

p1

p = p2 - p1 = D p,

(17)

a Eq.(17) chamada o teorema impulso-momento para uma partcula. Tambm o impulso sob um sistema devido as foras externas agindo sobre um sistema igual a variao total do momento linear do sistema: I tota ext =
t2

F tota ext t = D P sist ,

(18)

t1

que o teorema impulso-momento para um sistema de partculas. Por definio, a fora mdia para um intervalo Dt = t2 - t1 definido por Fm = do qual 1 Dt
t2

F t =

t1

1 I Dt

(19)

I = F m Dt

(20)

A fora mdia a fora constante que da o mesmo impulso como a fora principal no intervalo de tempo como mostrado pelo retngulo na Fig. A fora total mdia pode ser calculada da variao no momento linear se o tempo da coliso conhecido. Este tempo pode ser estimado usando o deslocamento de um dos corpos durante a coliso. Problema. Uma bola de borracha de 100g deixada cair desde uma altura de 2.00m acima de um piso duro. A Figura anexa mostra a fora que o piso exerce sob a bola. A que altura a bola pula?

Soluo.O problema deve ser divido em trs partes: queda livre para baixo, coliso impulsiva e queda livre para acima. Uma representao grfica mostrada na Figura anexa.

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y 0 = 2 . 00 m v 0y = 0 m = 0 . 100 kg
y3 = ? v 3y = 0

Queda livre

v 2y

Antes
v 1y

Depois

Coliso

A velocidade da bola imediatamente antes da coliso u1 y encontrada pela cinemtica da queda livre
2 u2 1 y = u0 y - 2 g y = 0 - 2 * 9.81 H- 2.00L,

u1 y = - 6.26 m s Ha sinal indica a direo para abaixoL

O teorema momento-impulso dado pela Eq.(17) Iy = p2 y - p1 y ou p2 y = p1 y + Iy . O momento linear justo antes da coliso p1 y = mu1 y = -0.626 kgm s. A fora do piso para cima, tal que seu impulso Iy positivo. Da Figura dada no problema

I y = rea debaixo da curva da fora =

Logo

1 2

H300L H0.0080L Ns = 1.200 Ns.

p2 y = p1 y + I y = - 0.626 kgm s + 1.200 Ns = 0.574 kgm s.

a velocidade associada a este momento linear

u2 y =

1 m

p2 y = 5.74 m s.

que a velocidade da bola imediatamente depois de colidir. Agora use cinemtica da queda livre para encontrar a altura

u2 3y

u2 2y

-2g y

0 = 5.74 - 2 H9.81L y, y =
2

2 H9.81L

5.742

= 1.68 m .

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Problema. Determine o impulso nas seguintes situaes: a) A fora aplicada sobre uma partcula de 250g varia com o tempo como mostrado na Fig.(a). b) A fora aplicada sobre uma partcula de 3.0kg varia com o tempo como mostrado na Fig.(b).

IV.3.2.Colises em 1-Dimenso IV.3.2.1.Colises Perfeitamente Inelsticas Na Fig.(2) mostramos duas partculas de massas m1 e m2 se movendo com velocidades iniciais

u1 i e u2 i ao longo da mesma linha reta. As partculas colidem frontalmente, ficando depois disso grudadas, e logo se movem com uma velocidade comum u f depois da coliso. Como o
momento de um sistema isolado conservado em qualquer coliso, podemos dizer que o momento total antes da coliso igual ao momento total do sistema composto depois da coliso

m1 u1 i + m2 u2 i = Hm1 + m2L u f

(21)

Fig.(2) Representao grfica de uma coliso perfeitamente inelstica frontal, (a) antes e (b) depois da coliso. Resolvendo para a velocidade final d

uf =

m1 u1 i + m2 u2 i m1 + m2

(22)

IV.3.2.1.Colises Elsticas

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Na Fig.(3) mostramos duas partculas de massas m1 e m2 se movendo com velocidades iniciais

u1 i e u2 i ao longo da mesma linha reta. As partculas colidem frontalmente de modo completamente elstico, ficando depois disso separadas com velocidades grudadas, e logo se separam cada qual com velocidades

u1 f e u2 f . Neste caso, tanto o momento linear e a energia

cintica do sistema so conservados. Por conseguinte, considerando as velocidades ao longo da direo horizontal na Fig.(3). Consideramos velocidades positivas se apontam para direita e negativas se as velocidades apontam para esquerda, logo as equaes para a conservao do momento linear e da energia cintica so:

m1 u1 i - m2 u2 i = - m1 u1 f + m2 u2 f m1 2 u2 1i + m2 2 u2 2i = m1 2 u2 1f + m2 2 u2 2f

(23) (24)

Fig.(3) Representao grfica de uma coliso perfeitamente elstica frontal, (a) antes e (b) depois da coliso. Supondo que as massas e velocidades iniciais so conhecidos as equaes (23) e (24) podem ser obtidos expresses para as velocidades finais:

u1 f = u2 f =

Hm2 - m1L m1 + m2 2 m1 m1 + m2

u1 i +

u1 i +

Hm1 - m2L Hm1 + m2L

Hm1 + m2L

2 m2

u2 i

(25) (26)

u2 i

Se m1 = m2 temos

u1 f = u2 i u2 f = u1 i,
o que mostra que as partculas trocam de velocidades. Se a partcula 2 est inicialmente em repouso u2 i = 0:

(27) (28)

u1 f = u2 f =

Hm2 - m1L m1 + m2 2 m1 m1 + m2

u1 i

(29) (30)

u1 i.

10

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Problema. O pndulo balstico (Fig.anexa) um aparelho utilizado para medir a velocidade de um projctil em movimento rpido, tal como uma bala. Uma bala de massa m1 disparado em um grande bloco de madeira de massa m2 suspenso de alguns fios, como mostrado na figura. A bala se incorpora no bloco, e o sistema como um todo sobe uma altura h. Como podemos determinar a velocidade da bala com a medio de h?

Soluo.Primeiro calculamos a velocidade do sistema bloco + bala, a qual pode-se considerar como uma coliso totalmente inelstica. Usamos a Eq.(22), sendo que uBi = 0

uB =

m1 u1 A m1 + m2

Quando o sistema inteiro bala + bloco sobe uma altura h, chamamos esta nova posio como C e podemos usar conservao da energia total entre as posies inferior B e no topo C:

m1 + m2 2

u2 B + UB =

m1 + m2 2

u2 C + UC

como UB = 0, uC = 0, UC = Hm1 + m2 L gh obtemos

m1 + m2 2
a soluo para u1 A

m1 u1 A m1 + m2

= 0 + Hm1 + m2L gh

u1 A =

m1 + m2 m1

2 gh .