Systmes lectroniques

___________ Chapitre 14

MESURE DE COURANT
Transduceurs

CD\SE\Cours\Chap14.doc

M. Correvon

T A B L E

D E S

M A T I E R E S
PAGE

14.

MESURE DE COURANT ...........................................................................................................................1

14.1 INTRODUCTION.................................................................................................................................................1 14.2 MESURE DE COURANT SANS SPARATION GALVANIQUE ................................................................................1 14.2.1 Mesure de courant par shunt................................................................................................................ 1 14.2.1.1 Mesure par rapport la rfrence lectronique ............................................................................. 1 14.2.1.2 Mesure de la tension diffrentielle aux bornes du shunt. .............................................................. 2 14.2.1.3 Mesure de courant avec un grand mode commun ......................................................................... 3 14.3 MESURE DE COURANT AC AVEC SPARATION GALVANIQUE .........................................................................5 14.3.1 Transformateur de courant................................................................................................................... 5 14.3.1.1 Gnralits..................................................................................................................................... 5 14.3.1.2 Modle statique du transformateur de courant .............................................................................. 5 14.3.1.3 Rponse harmonique du transformateur........................................................................................ 7 14.3.1.4 Mesure du courant au secondaire du transformateur..................................................................... 9 14.3.2 Transducteur de courant sans circuit magntique .............................................................................. 10 14.3.2.1 Sonde de courant flexible ............................................................................................................ 10 14.3.2.2 Technologie PRiME .................................................................................................................. 11 14.3.2.3 Performances des transducteurs de courant AC. ......................................................................... 13 14.3.3 Caractristiques des sondes Hall........................................................................................................ 14 14.3.3.1 Principe de fonctionnement dune sonde de Hall ........................................................................ 14 14.3.3.2 Rponse en frquence dune sonde de Hall................................................................................. 15 14.4 MESURE DE COURANT DC AVEC SPARATION GALVANIQUE .......................................................................15 14.4.1 Transducteurs sonde de Hall ........................................................................................................... 15 14.4.1.1 Transducteur de courant en boucle ouverte................................................................................. 15 14.4.1.2 Transducteur de courant en boucle ferme.................................................................................. 16 14.4.2 Transducteurs fluxgate....................................................................................................................... 21 14.4.2.1 Principe ....................................................................................................................................... 21 14.4.2.2 Exemple de ralisation ................................................................................................................ 24 14.4.2.3 Performances des technologies Fluxgate..................................................................................... 25

Bibliographie

MESURE DE COURANT

Page 1

14. MESURE DE COURANT 14.1 INTRODUCTION Dans la pratique, la mesure de courants est trs souvent ncessaire. Dans ce chapitre nous allons tudier divers possibilits de mesurer un courant en fonction des exigences imposes par lenvironnement. Ces dernires sont principalement les suivantes : niveau de courant mesurer, niveau du mode commun, avec ou sans sparation galvanique, avec ou sans composante continue, environnement (temprature, dure de vie, ), prcision, rsolution.

Dans un design faisant appel une mesure de courant, le cot en matriel est de premire importance. Par consquent il sagit doptimiser le design de manire rpondre aux minimums des exigences du cahier des charges. 14.2 MESURE DE COURANT SANS SPARATION GALVANIQUE 14.2.1 Mesure de courant par shunt La tension aux bornes dun shunt donne, par une mesure indirecte le courant traversant llment de mesure. Deux cas sont distinguer. Le courant mesurer est dans un conducteur dont le potentiel est celui de la masse lectronique. Le courant mesurer est dans un conducteur dont le potentiel (mode commun) est quelconque. 14.2.1.1 Mesure par rapport la rfrence lectronique Cette mesure est sans doute la plus simple raliser. Si le courant mesurer est infrieur 20mA, un montage transimpdance est la solution qui demande le moins de composant.

Rm i

um
Figure 14-1 : Amplificateur transimpdance

Lamplificateur doit tre en mesure de fournir un courant quivalent au courant mesur. Le rsultat de la mesure est donn sous la forme dune tension qui peut tre par exemple convertie en numrique. um (t ) = Rm i (t ) 14.1

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 2

En tenant compte de la rponse frquentielle de lamplificateur oprationnel, la largeur de bande de la mesure de courant correspond au produit du gain par la largeur de bande de lamplificateur en boucle ouverte.

U m ( s) =

A0 Rm I ( s) 1 + A0 1 + s 1 2f T A0

14.2

Avec : A0 : gain statique en tension de lamplificateur en boucle ouverte, fT : frquence correspondant une attnuation de 3dB du gain de lamplificateur en boucle ouverte (bande passante). Par contre si le courant mesurer est suprieur 20mA une rsistance est place en srie avec le conducteur. La tension aux bornes de la rsistance donne une image du courant la traversant. Le choix de la valeur de la rsistance dpend des contraintes lies au circuit. En effet pour avoir une bonne sensibilit de mesure la tension aux bornes de la rsistance doit tre suprieure de un ou deux ordres de grandeur loffset de lamplificateur oprationnel utilis pour la mesure. Cette exigence ne peut pas toujours tre remplie selon la topologie du circuit. 14.2.1.2 Mesure de la tension diffrentielle aux bornes du shunt. Dans ce cas on utilise un amplificateur diffrentiel dont le montage est donn par la Figure 14-2.
i Rm u R (+)
m

Ri

uR (-)
m

Ri

R0

um R0
Figure 14-2 : Mesure par un amplificateur diffrentiel en mode tension

um (t ) =

R0 R u Rm ( + ) (t ) u Rm ( ) (t ) = 0 Rm i (t ) Ri Ri

14.3

La largeur de bande de la mesure dpend de la rponse frquentielle lamplificateur choisi ainsi que du gain R0/Ri.
U m ( s) = R0 A0 1 Rm I ( s ) 1 Ri 1 + A0 1 + s R 2 0 f T Ri

14.4

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 3

14.2.1.2.1

Limite dutilisation de la mesure diffrentielle de tension

Lorsque le shunt se trouve un potentiel lev, le mode commun sur lamplificateur diffrentiel devient pnalisant. En effet dans ce cas il faut rduire le gain de la mesure afin de limiter les tensions aux bornes des entres (+) et (-) de lamplificateur des valeurs infrieures aux tensions dalimentation de ce dernier. Une trop forte rduction du gain provoque une perte de sensibilit et/ou une diminution importante du rapport signal sur bruit (SNR) de la mesure. Dans ce cas il existe plusieurs mthodes dont lune consiste utiliser un miroir de courant. 14.2.1.3 Mesure de courant avec un grand mode commun Il est possible de diminuer le mode commun sans perte de sensibilit. Dans ce cas il est possible de jouer sur la dissymtrie dun miroir de courant comme illustr la Figure 14-3
i Rm

R6 Amplificateur dinstrumentation R R U2 RG0 U4 R um R U3 R G0 RGi Q2

R1

R2

Q1

R4

R3

Uoffset

R7

R5

Q3 U1 Uref Rref Source de courant

Figure 14-3 : Mesure de courant avec un grand mode commun (I)

En faisant lhypothse que les courants de base des transistors sont ngligeables, on peut facilement dterminer la relation liant le courant mesurer I la tension de mesure Um. Le courant dans le transistor Q1 du miroir de courant est dfini comme :

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 4

I Q1 = I ref =

U ref Rref

14.5

Le courant dans le transistor Q2 est directement dpendant du courant de rfrence Iref et du courant mesurer I
I Q 2 = I R1 = U R1 R1 = Rm I + R2 I ref R1

14.6

La tension sur la borne (+) de lamplificateur U3 se calcule de la manire suivante

UU 3 ( + ) = I R1 R7 =

Rm R R7 I + 2 R7 I ref R1 R1

14.7

Le miroir de courant tant lgrement dpendant de la tension de mode commun, il est possible de corrig cet effet par le diviseur rsistif R6 et R7 sur la tension de ligne.

UU 2 ( + ) =

R7 U Ligne R6 + R7
R7 U Ligne R6 + R7 14 4 244 3

14.8

A la sortie de lamplificateur dinstrumentation on a alors

Um = R Rm R7 I + 2 R7 I ref + U offset R1 R1 1 442443
Dcalage de la mesure

14.9

Suppression du code commun

Le dcalage de la mesure est dfini en fonction du type dlectronique utilise en amont. Par exemple pour un convertisseur A/N, ce dcalage doit se situ en milieu dchelle. Pour un courant toujours unidirectionnel (i>0), il est possible de raliser un montage simplifi.
i Rm

R1

R2

Q1 U1 R3 R4 R0 um

Figure 14-4 : Mesure de courant unidirectionnel avec un grand mode commun

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 5

14.3 MESURE DE COURANT AC AVEC SPARATION GALVANIQUE 14.3.1 Transformateur de courant

14.3.1.1 Gnralits Le transformateur de courant, constitu de deux enroulements lis par un circuit magntique est une des possibilits de mesurer un courant en assurant une sparation galvanique entre le mesurant et la mesure. Toutefois ce mode de mesure prsente des caractristiques limitant son champ dapplication.

i1 (t) u1 (t)
n1 spires

i2 (t)
n2 spires

u2 (t)

circuit magntique

Figure 14-5 : Transformateur de courant

14.3.1.2 Modle statique du transformateur de courant Les tensions aux bornes des enroulements primaire et secondaire du transformateur sont donnes par les relations suivantes :
u1 (t ) = R1i1 (t ) + 1 (t ) = R1i1 (t ) + (L 1i1 (t ) + L1h i1 (t ) + L12i2 (t ) ) t t 2 (t ) = R2i2 (t ) + (L 2i2 (t ) + L2 h i2 (t ) + L21i1 (t ) ) u2 (t ) = R2i2 (t ) + t t

14.10

Les inductances propres, mutuelles et de fuites sont dfinies en fonction des rluctances des circuits magntiques associs.

n12 2 L1h = = n1 R L1h = n L2 h 2 n2 2 L2 h = = R nn L12 = 1 2 R L = L = n2 L = n1 L 12 2h 1h 21 nn n1 n2 L21 = 2 1 R

A laide des relations 14.10 et 14.11, on peut crire :

14.11

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 6

u1 (t ) = R1i1 (t ) + L 1

i1 (t ) n + L1h i1 (t ) + 2 i2 (t ) t t n1
2

n2 n1 i (t ) ( ) ( ) + u2 (t ) = R2i2 (t ) + L 2 2 + L1h i t i t 1 2 n t n t 1 2

14.12

En rapportant les grandeurs secondaires du transformateur au primaire, il est possible de modifier la seconde relation de 14.12.

2 2 n1 n2 n1 n1 n2 n2 + + + ( ) ( ) ( ) ( ) L i t L i t i t u2 ( t ) = R i t 2 2 2 n 2 t n 2 1h t 1 n1 n2 n2 n1 2 1 1 4 2 4 3 1 123 4 24 3 123 1 4 24 3 1 4 24 3 u '2 ( t ) i t i t ' ( ) ' ( ) R '2 L ' 2 i '2 ( t ) 2 2 i '2 (t ) + L1h u ' 2 ( t ) = R ' 2 i ' 2 ( t ) + L ' 2 i1 (t ) + i '2 (t ) 24 3 t t 14 i1 h
Les valeurs secondaires rapportes au primaire prennent la forme suivante :

14.13

n1 R'2 = n R2 2 n1 L' 2 = n L 2 2 n i ' 2 = 2 i2 n1 u' 2 = n1 u2 n2

2

14.14

De la relation 14.13, on peut encore dterminer le courant magntisant ih

i1h (t ) = i1 (t ) +

n2 i2 (t ) = i1 (t ) + i '2 (t ) n1

14.15

Les relations dfinies ci-dessus permettant de dfinir le quadriple quivalent du transformateur.

i1(t)

R1

L 1

L'2

R'2

i'2(t)

u'1 (t)

Lh1 i h1 (t)
(a) avec grandeur secondaire reporte au primaire

u'2 (t)

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 7

i1(t)

R1

L 1

n1 :n2 L 1h

L2

R2

i2(t)

u1(t)

u2(t)

i1h(t)
Transformateur idal

(a) avec transformateur idal Figure 14-6 : Quadriple quivalent du transformateur

14.3.1.2.1

Dfinition du facteur de couplage.

Le but est de dfinir leffet des flux de fuites sur le couplage magntique entre lentre et la sortie du transformateur. Les rsistances des enroulements nentrent pas en jeu dans ce calcul (R1=R2=0) Lenroulement primaire est aliment par une source de tension. On suppose ici que lenroulement de secondaire est ouvert (i2=0).

L1h L = 1h u1 = k1 u1 u1 R1 = 0 R1 = 0 L 1 + L1h iR21==00 L11 iR21==00 i2 = 0 n2 i2 = 0 u2 R1 =0 = k1 u1 R1 =0 n n1 i2 =0 i2 = 0 = 2 uL1h u2 R1 = 0 R1 = 0 n1 i2 = 0 i2 = 0 uL1h =

14.16

Lenroulement secondaire est aliment par une source de tension. On suppose ici que lenroulement de primaire est ouvert (i1=0).
uL2 h u1 L2 h L u1 = 2 h u1 = k 2 u2 R2 = 0 R2 = 0 R2 = 0 L 2 + L2 h i1 =0 L22 i1 =0 i1 = 0 n2 u1 R2 =0 = k 2 u2 n n1 i1 =0 = 1 uL2 h R2 = 0 n2 i1 = 0 =

R2 = 0 i1 = 0

R2 = 0 i1 = 0

14.17

R2 = 0 i1 = 0

Le coefficient de couplage k est dfini comme la moyenne gomtrique des couplages k1 et k2 :

k = k1k 2 = L1h L2 h = L1h + L 1 L2 h + L 2 L12 = L11 L22 L21 L11 L22

14.18

14.3.1.2.2

Dfinition du rapport de transformation effectif

L2 h + L 2 = L1h + L 1

Le rapport de transformation effectif est quant lui donn par la relation

ne = k1 = k2 L22 L11

14.19

14.3.1.3 Rponse harmonique du transformateur

Pour pouvoir utiliser le transformateur de courant comme systme de mesure, il est de premire importance de connatre son comportement dynamique. Sans tenir compte des
CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 8

capacits rparties entre spires de chaque enroulement ainsi quentre les enroulements et le circuit magntique, partir de la Figure 14-16, on peut calculer la fonction de transfert liant le courant secondaire au courant primaire lorsque le secondaire est charg par une rsistance de mesure Rm

U L1h ( s ) = sL1h (I1 ( s ) + I ' 2 ( s ) ) et U L1h ( s ) = (sL' 2 + R'2 + R'm )I '2 ( s ) = (sL 2 + R2 + Rm ) n1 I 2 ( s) n2

14.20

14.21

Finalement, la fonction de transfert se prsente sous la forme dun passe-haut. L2 h I ( s) n R2 + Rm GI ( s ) = 2 = 1 I1 ( s ) n2 1 + s L2 h + L 2 R2 + Rm s

-30 GI(f) [1]) -40 -50 -60 -70 1 10 100 arg(GI(f) [1] 80 60 40 20 0 10
1 2 3 4 5

14.22

Reponse harmonique du transformateur de courant

10

10

10

10

10

10 Frequence Hz

10

10

Figure 14-7 :

Diagramme de bode Exemple L1h=10H, L2h=100mH, n1=5, n2=500, R2=100, Rm=100

14.3.1.3.1

Prise en compte des pertes magntiques

Que le circuit magntique soit satur ou non, il peut tre intressant de prendre en compte les pertes magntiques. Celles-ci doivent tre reprsentes par des lments dissipatifs cest dire des rsistances. Les pertes magntiques localises dans le fer sont directement lies linduction donc au flux. Les pertes par hystrsis sont sensiblement proportionnelles au carr de linduction 2 ) et celles dues aux courants de Foucault sont proportionnelles magntique maximum ( BMAX 2 au carr de linduction magntique efficace ( BRMS ). Donc, forme donde dinduction donne, on peut dire que lensemble des pertes fer sont proportionnelle linduction 2 ). Globalement, si le circuit est saturable et quil a une section magntique efficace ( BRMS
CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 9

constante, la rpartition de linduction B ne dpend pas du niveau dexcitation magntique et il existe une relation linaire entre le flux commun et linduction dans tout le circuit magntique. Les pertes sont donc sensiblement proportionnelles au carr du flux. Pour une forme donde de flux et une frquence donnes, il existe une relation de proportionnalit entre la valeur efficace de la drive du flux et son amplitude. On peut alors modliser les pertes fer par une simple rsistance Rfer place aux bornes de linductance magntisante Lh.
n1 t RMS = R fer
2

Pfer

14.23

Dans le cas o la frquence varie et o la forme du flux reste constante, une simple rsistance ne convient plus cause des pertes par hystrsis. En effet, la drive du flux est proportionnelle la frquence donc le carr de sa valeur efficace est proportionnel f, les pertes par courants de Foucault sont donc bien reprsentes par une rsistance constante ; en revanche, les pertes par hystrsis sont proportionnelles f, il faudrait pour les reprsenter frquence variable une rsistance proportionnelle la frquence. Remarquons que cette modlisation dcrit bien le comportement, a priori surprenant, que lon observe frquence variable et amplitude de londe de tension constante : les pertes croissent lorsque la frquence diminue (linduction augmente). Lorsque la section du circuit magntique nest pas constante - cas assez frquent des circuits ferrites - et quil y a saturation, la rpartition de linduction change en fonction du niveau dexcitation, alors une rsistance constante modlise mal les pertes fer. Mais, il est rare (sauf dans les inductances saturables) que les circuits en ferrite fonctionnent haute frquence en rgime satur.
14.3.1.4 Mesure du courant au secondaire du transformateur

En pratique, de manire simplifie, la mesure est ralise selon la Figure 14-8

i(t) Rm Ri R0

Um

Transformateur de courant

Figure 14-8 : Topologie du systme de mesure de courant par transformateur (1)

En faisant la transformation courant tension au moyen dun amplificateur transimpdance, on saffranchit de la rsistance de mesure. Dans ce cas la frquence de coupure est augmente.
i(t) Rm

Um
Transformateur de courant

Figure 14-9 : Topologie du systme de mesure de courant par transformateur (2)

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 10

14.3.2 Transducteur de courant sans circuit magntique

14.3.2.1 Sonde de courant flexible 14.3.2.1.1 Principe de fonctionnement

Pour les mesures de courants alternatifs (AC), c'est--dire sans composantes continue (DC), une bobine place dans lair et magntiquement couple avec le conducteur primaire. Il ne sagit ni plus ni moins que dun transformateur faible couplage. Le bobinage est ralis de manire avoir une surface maximum offerte au champ dinduction magntique produit par la circulation du courant dans le conducteur principal (enroulement primaire) mais une surface aussi petite que possible aux champs parasites externes. La Figure 14-10 illustre un principe denroulement dune bobine de Rogowski.
B

Um

Figure 14-10 : Principe de la bobine de Rogowski

La tension de mesure correspond la tension induite due la variation du flux mutuel entre les enroulements primaire (fil linaire) et secondaire.
Um = I = N 12 t t

14.24

Il sagit alors de faire lintgrale de la tension de mesure. En pratique les offsets en amont de lintgrateur rendent une simple intgrale impossible. Il faut donc raliser un dcouplage de la composante DC. Lintgrateur devient donc un passe bande dordre suprieur 1 (passehaut coupl un intgrateur.
Protection & Adaptation dimpdance

um

im
Filtre passe-haut Intgrateur

Amplificateur diffrentiel

Filtre passe-bande

Figure 14-11 : Chane dacquisition du signal de sortie dune bobine de Rogowski.

Cette bobine est en gnral ralise en bobinant des spires autour dun cylindre flexible en matriaux isolants. Pour assurer linsensibilit aux perturbations des champs externes, il faut faire attention la manire dont sont connects les fils de sortie.
CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 11

Figure 14-12 : Sonde de courant flexible

14.3.2.2 Technologie PRiME 14.3.2.2.1 Principe de fonctionnement

Plusieurs conceptions de bobines Rogowski fabriques sur des circuits imprims (PCB) ont t analyses, dans le but de rduire les cots de fabrication, la taille ou la masse. Pour linstant, peu de produits bass sur ces technologies sont utiliss industriellement. Une exception est la technologie PRiME (propose par LEM), qui est capable davoir simultanment une excellente robustesse aux perturbations externes et une sensibilit importante. La position spatiale des bobines a t tudie afin de rendre la mesure robuste. On entend par l que, pour tout conducteur plac lintrieur du capteur, la mesure est indpendante de la position du conducteur et que linfluence dun conducteur plac lextrieur du capteur est ngligeable.

Figure 14-13 : Technologie PRiME propose par LEM

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 12

Lanalyse se conduit de manire relativement simple puisque le milieu est uniforme (air). On utilise la relation de Newmann
M AB

= 0 4

AB CD

0 0

uv dr1dr2 AC r1u + r2 v

14.25

Cette relation exprime linductance mutuelle entre deux conducteurs rectilignes placs dans un espace trois dimensions selon la Figure 14-14.
z

A
r1 A

C r2
x
v

Figure 14-14 : Mutuelle entre deux conducteurs rectilignes

La rsolution de cette double intgrale ne peut se faire que numriquement dans le cas gnral. Pour le transducteur PRiME, on peut dmontrer que la tension de mesure est pratiquement indpendante de conducteurs placs lextrieur du transducteur en combinant les bobines extrieures (outer) et intrieur (inner) selon la relation
U 0 = U inner 1

U outer
L03

14.26

L04 Li4

Li3 L i2

L 02

Li5 L05 L i1

Li1 L 01
Vinner

Ri Ci R0

Ri

L06
Vouter

R0 C0

V0

Figure 14-15 : Schma de principe de la sonde PRiME

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 13

En ralisant une simulation sous Matlab, il est possible dobserver linfluence de la position du conducteur sur le rsultat de la mesure, ceci en fonction de la gomtrie du transducteur et du coefficient .
Sensibilit du capteur en fonction de la position du conducteur
800 600 400

S @ I=cte [%]

200 0 -200 -400 -600 -800

-1000

10

20

30

40

50

d [mm]

Zone de positionnement du conducteur

Zone utilise par le PCB

Zone externe au capteur

Figure 14-16 : Sensibilit la position du conducteur parcouru par le courant mesurer

14.3.2.3 Performances des transducteurs de courant AC. Ces transducteurs prsentent les avantages suivants : bonne prcision, large bande passante, faible masse. Ils sont limits aux courants alternatifs 14.3.2.3.1 Sonde de courant flexible 14.3.2.3.2 Plage de mesure Bande passante Prcision typique Linarit Temps de rponse : 010000A : 10Hz100kHz : 1% : 0.2% : < 10s 50s

Caractristiques gnrales :

Technologie PRiME Plage de mesure Bande passante Prcision typique Linarit Temps de rponse : 010000A : 100kHz : 0.5% : 0.2% : < 2s 50s

Caractristiques gnrales :

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 14

14.3.3 Caractristiques des sondes Hall

14.3.3.1 Principe de fonctionnement dune sonde de Hall On appelle effet Hall lapparition dun champ lectrique transversal et, par suite, dune diffrence de potentiel dans un mtal ou un semi-conducteur parcouru par un courant lectrique lorsquon lintroduit dans un champ dinduction magntique perpendiculaire la direction du courant.

I
E v FL=qvB q FH=qE

UH

Figure 14-17 : Sonde de Hall

Considrons un conducteur paralllpipdique de longueur l, connect ces deux extrmits une source de courant. En absence de champ induction magntique B, le champ lectrique E a le sens et la direction du courant. Les charges q se dplacent la vitesse v de mme direction que E et de mme sens si q > 0. Si un champ dinduction magntique B externe, perpendiculaire E, est appliqu, les charges en dplacement q subit la force de Lorentz
FL = qvB

14.27

La partie suprieure du conducteur se charge positivement (excs de charges) tandis que le partie infrieure se charge ngativement, crant ainsi un champ lectrique EH normal E. Chaque charge q est alors aussi soumise une force dirige vers le bas
FH = qE H

14.28

sopposant leffet de la force de Lorentz. La migration des charges sarrte quand les deux forces sont gales en amplitude mais de sens oppos, donc lorsque
E H = vB

14.29

Il rgne alors entre les faces du conducteur une tension appele tension de Hall.
U H = EH u y dy = E H d
0
d

14.30

La vitesse des lectrons est lie au courant I par la relation

I = NqSv
avec : N : nombre de porteurs de charge par m3, S : section transversale du conducteur, v : vitesse moyenne des charges q.

14.31

Finalement la tension de Hall dpend du courant I, du champ dinduction magntique externe, de la surface et de lpaisseur du matriau ainsi que du type de matriau

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 15

UH =

Bd d I = RH I B = K HALL B NqS S
1 Nq

14.32

On appelle coefficient de Hall le terme

RH =

14.33

Ce rsultat est remarquable car il permet de dterminer le nombre de porteurs de charges (par m3), une grandeur microscopique, partir des mesures macroscopiques du courant I dans la plaque, de l'induction magntique B et de la tension de Hall UH.

14.3.3.2 Rponse en frquence dune sonde de Hall

Les mouvements de charges ncessaires pour crer la tension de Hall ne sont pas instantans. En pratique la largeur de bande dune sonde de Hall est de lordre de 25kHz. La fonction de transfert liant la tension de Hall au champ dinduction magntique traversant le matriau correspond un retard du premier ordre.

GHALL ( s ) =

U H ( s) K HALL = B( s ) 1 + sTHALL

14.34

14.4 MESURE DE COURANT DC AVEC SPARATION GALVANIQUE 14.4.1 Transducteurs sonde de Hall

14.4.1.1 Transducteur de courant en boucle ouverte

Les transducteurs boucle ouverte exploitent leffet Hall. La tension du gnrateur de Hall est gnre par le courant de Hall IC et par linduction dans lentrefer B. Le courant de Hall IC est fourni par une source courant constant. La loi dampre permet de trouver un lien entre le courant mesurer I et le champ dinduction magntique dans lentrefer B.

I
Rgion linaire

IC
Figure 14-18 : Transducteur de courant en boucle ouverte

Le calcul est conduit avec les hypothses simplificatrices suivantes :

les flux de fuite ainsi que les effets de franges sont ngligeables, un entrefer important linarise le cycle dhystrsis et rduit notablement la tension doffset lie linduction rmanente Br du circuit magntique.
I = H dl =
C

+ lm r l B + m B fer = BH 0 r 0 0

14.35

avec :
CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 16

lm : longueur moyenne du circuit magntique, r : permabilit relative du circuit magntique, BH : champ dinduction magntique dans la sonde de Hall.
La tension aux bornes de la sonde de Hall vaut, en se rfrant aux relations 14.32 et 14.35 :

U H ( s) = 14.4.1.1.1

+ lm r

K HALL I ( s ) = K H I ( s )

14.36

Rponse en frquence du transducteur de courant en boucle ouverte

Sachant que la sonde de Hall prsente une fonction de transfert GHALL(s) dont la forme est donne par la relation 14.34, on peut crire la fonction de transfert du transducteur de courant en boucle ouverte GI ( s) = I ( s) KH = U H ( s ) 1 + sTH 14.37

Le gain KH est fonction de la dimension du circuit magntique, du nombre de spires de lenroulement dans lequel circule le courant I et du type de sonde de Hall. La constante de temps TH est calcule partir de la frquence de coupure donne par le fabricant de la sonde de Hall. 14.4.1.1.2 Performances des transducteurs sonde de Hall en boucle ouverte.

Bien adapts aux applications industrielles, ce type de transducteur vise plutt des critres conomiques. Plage de mesure Bande passante Prcision typique Linarit Temps de rponse : 018000A : 025kHz : 1% : 0.5% : < 3s 7s

14.4.1.2 Transducteur de courant en boucle ferme 14.4.1.2.1 Description

Les transducteurs de courant boucle ferme, dits aussi flux nul, possdent un circuit de compensation intgr qui amliore notablement les performances. La Figure 14-19 illustre un transducteur de courant en boucle ferme. Le primaire constitu dune seule spire (n1=1) est parcouru par un courant I1. Le secondaire possde n2 spires et est parcouru par un courant i2. Un capteur Hall, plac dans lentrefer du circuit magntique permet la mesure du flux circulant dans ce dernier. Le flux est une image de la solnation totale n1I1+n2I2. En effet :

=
avec :

S n1 I1 + n2 I 2 0 r (n1 I1 + n2 I 2 ) d + r Rtot
Rtot S d r : rluctance du circuit magntique (tore + entrefer), : section du fer du circuit magntique, : diamtre du tore, : permabilit relative du fer.

14.38

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 17

La tension aux bornes du capteur Hall est amplifie laide dun amplificateur diffrentiel dont la sortie est directement connecte lenroulement secondaire qui joue le rle de circuit de contre raction. Idalement, on aimerait avoir un flux nul, de manire avoir un courant secondaire proportionnel au courant primaire. De plus, le point de fonctionnement du circuit magntique est indpendant du niveau du courant mesurer ce qui assure une bonne linarit de la mesure. I2 = n1 I1 n2 14.39

I2

I1 P
IC

Rm II2 S

Um

Figure 14-19 : Transducteur de courant en boucle ferme

14.4.1.2.2

Modle du systme rgler

L 2
Capteur Hal l

La Figure 14-21 montre le schma bloc du modle du transducteur de courant.

n1 : n2

R2

I 2 (s)

I1(s) L h = L2 Ih(s)
Transformateur idal

U2 (s) Rm Um (s)

Uh(s)

GC(s)

Ucm(s)

Figure 14-20 : Schma bloc du modle du transducteur de courant en boucle ferme

Le bloc GC(s) reprsente la partie contrle qui, partir de la tension de Hall, commande la source de tension alimentant lenroulement secondaire du transformateur. La rsistance Rm est un shunt de mesure donnant la tension de sortie Um(s). Le courant magntisant rapport au secondaire est donn par la relation suivante : I h ( s) = n1 I1 ( s) + I 2 ( s) n2 14.40

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 18

Le courant secondaire I2 est li au courant primaire I1 rapport au secondaire et la tension U2(s) de la source commande. U 2 ( s ) = SL2 h I h + ( SL2 + R2 + Rm ) I 2 ( s ) A partir des relations 14.40 et 14.41, on peut crire :
L2 h 1 s (R2 + Rm ) U ( s ) (R2 + Rm ) n1 I ( s ) I 2 ( s) = 2 1 L2 h + L 2 L2 h + L 2 n2 1 + s R + R 1 + s R + R 2 2 m m On a donc deux fonctions de transfert GU(s) et GI(s) I 2 ( s ) = GU ( s )U 2 ( s ) + G I ( s ) I 1 ( s ) 14.43

14.41

14.42

La fonction de transfert GI(s) correspond la fonction de transfert liant les courants primaire et secondaire dun transformateur de courant (voir 14.3.1). A partir des relations prcdentes et les divers organes de mesure et de contrle, on peut tracer le schma bloc correspondant au modle rgler.
UHC(s)=0 GR(s) Ucm(s) Gcm(s) I1(s) U2(s) GU(s) GI(s) I 2(s) Gm(s) Um (s)

n1 n2
UH(s) GHALL(s) (s) Gtm(s) Ih(s)

Figure 14-21 : Modle du transducteur de courant en boucle ferme

Les fonctions de transfert des blocs de contrle sont dfinies ci-dessous : Fonction de transfert liant la tension de commande Ucm(s) (sortie du rgulateur) la tension au secondaire du transformateur U2(s). Elle correspond la caractristique en frquence dun amplificateur analogique Gcm ( s ) = K cm U 2 ( s) = U cm ( s ) 1 + sTcm 14.44

Fonction de transfert liant le courant secondaire I2(s) la tension de mesure Um. Elle est donne par la relation Gm ( s ) = U m ( s) = Rm I 2 ( s) 14.45

Fonction de transfert liant le courant magntisant au champ magntique dans lentrefer (champ mesur par la sonde de Hall) GHall ( s ) =
CD\SE\Cours\Chap14.doc

K Hall U H ( s) = I h ( s ) 1 + sTHall

14.46

MESURE DE COURANT

Page 19

Fonction de transfert du rgulateur donnant la tension de commande de la source de tension contrle en tension partie de la tension de Hall. GR ( s ) = U cm ( s ) sT + 1 = Kp i sTi U H ( s) 14.47

La relation suivante donne la tension de mesure Um en fonction du courant circulant dans lenroulement primaire I1. U m ( s) = G m ( s ) I1 ( s ) GI ( s) + n1 G0 ( s ) n2 = 1 + G0 ( s ) 14.48

Gw ( s ) =

Avec G0(s), fonction de transfert de la boucle ouverte (I1(s)=0) G0 ( s ) = GR ( s )Gcm ( s )GU ( s )Gtm ( s )GHALL ( s ) 14.49

La fonction de transfert Gw(s) peut tre dcompose en deux. La premire correspond principalement au passe-haut du transformateur de courant tudi. Gw1 ( s ) = GI ( s) Gm ( s ) 1 + G0 ( s ) n1 G0 ( s ) Gm ( s ) n2 1 + G0 ( s ) 14.50

La seconde est lie la boucle dasservissement de maintien de flux zro Gw 2 ( s ) = 14.51

La Figure 14-22 illustre le cas dun transducteur de courant en boucle ferme.

0 Amplitude [1] -50 -100 -150 2 10 Reponses harmoniques transducteur en boucle ferme Capteur en boucle ferme

Transformateur Boucle asservissement du flux 10

3

10

10

10

Phase [degrs]

100 0 -100 -200 10

2

Transformateur

Capteur en boucle ferme Boucle d'asservissement du flux 10

3

10 Frequence Hz

10

10

Figure 14-22 : Bode du capteur son de Hall de courant en boucle ferme

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 20

On peut observer leffet passe-haut du transformateur de courant et le passe-bas d lasservissement de maintien du flux nul dans le circuit magntique. Cet exemple ne tient pas compte des capacits parasites dans les enroulements. On voit que la rponse globale est constante en fonction de la frquence. En effet lorsque le flux est maintenu zro par la boucle dasservissement il ny a pas deffet transformateur. Au fur et mesure que la frquence augmente, un flux de plus en plus grand circule dans le circuit magntique et par consquent lapparition de leffet transformateur compense lattnuation de la caractristique de compensation de flux. On est en prsence dune autorgulation des deux phnomnes. 14.4.1.2.3 Performances des transducteurs sonde de Hall en boucle ferme.

Bien adapts aux applications industrielles exigeantes en performances, prcision et bande passante, les transducteurs boucle ferme se distinguent par : une excellente prcision une trs bonne linarit un temps de rponse trs court une bande passante leve : 0.5%, : 0.1%, : <1s, : 0 200 kHz.

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 21

14.4.2 Transducteurs fluxgate

14.4.2.1 Principe Le principe de fonctionnement du transducteur standard intgrant la technologie fluxgate est identique celle dun transducteur de courant sonde de Hall en boucle ferme. La sonde de Hall place dans lentrefer du circuit magntique est remplace par un lment magntique saturable entour dun enroulement.
iC

p
S

iS

iS

ext
iP

Figure 14-23 : Principe du transducteur de courant fluxgate

Linductance vue aux bornes de lenroulement de llment saturable varie fortement en fonction du courant qui le traverse mais galement en fonction du flux produit par une ou plusieurs sources magntiques extrieures. La caractristique liant le courant dans lenroulement au flux totalis traversant llment saturable est illustre la Figure 14-24.
Flux et inductance mutuelle en fonction du courant mesurer 1 0.8 0.6 [1] / max [1], L/L max 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 I/I [1] max 4 6 8 10 / max (I) L/Lmax (I)

Figure 14-24 : Flux totalis et inductance de llment saturable en fonction du courant

La Figure 14-25 montre la forme de la rponse du courant un saut unit de tension aux bornes de lenroulement de llment saturable. Pour un champ dinduction extrieur nul Bext=0T, linductance, relativement grande faible niveau de courant diminue rapidement avec laugmentation de ce dernier. Lorsque le champ dinduction externe renforce celui cre par la circulation du courant dans lenroulement, Bext>0, la saturation est atteinte plus
CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 22

rapidement et le courant croit plus vite. Dans le cas contraire, Bext<0, la saturation du circuit magntique va commencer par diminu. Le champ dinduction va finir par sannuler pour enfin atteindre la saturation inverse.
Rponse indicielle un saut unit de tension 1 Bext>0T 0.8

IS/Imax [1]

0.6 Bext<0T

0.4

0.2

Bext=0T

0 0

20

40 t [s]

60

80

100

Figure 14-25 : Rponse un saut unit de tension aux bornes de lenroulement

Lenroulement de llment saturable est aliment par une tension rectangulaire dont le rapport cyclique est de 50% et la valeur moyenne nulle. Le courant moyen dans lenroulement est nul sur une priode de commutation. u S = RS i S + S t = { RS I S + LS
S iS

LS =

iS t

14.52

En effectuant la moyenne sur une priode de commutation, on obtient :

t +TS

Valeur moyenne nulle

123

u dt
S t

= RS

t +TS

i dt + L (i
S S t iS min

iS max

)diS +

iS min

14243 14243 0 0 4 144 442444 3

par dfinition =0

iS m max

L (i
S

)diS

14.53

On a donc
t +TS

RS

i dt = RI
S t

=0

14.54

avec IS : valeur moyenne du courant sur une priode de commutation. La commutation de tension frquence fixe ne permet pas de limiter le courant lors de la saturation. Pour maitriser le courant maximum dans lenroulement de llment saturable on peut utiliser un comparateur fentre. Dans ce cas, cest le rapport cyclique de londe rectangulaire de tension qui va varier. On peut donc crire :

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT
t +TS

Page 23

u dt = (2 D 1)U
S t

= RS I S

14.55

avec : D : rapport cyclique de londe rectangulaire de tension applique aux bornes de lenroulement de llment saturable Pour un champ Bext=0T (Figure 14-26 (a)), la valeur moyenne du courant est nul. La tension moyenne applique lenroulement est galement nulle. Par consquent le rapport cyclique est de 50% (D=1/2). Pour un champ Bext>0T (Figure 14-26 (b)), la valeur moyenne du courant est plus grande que zro. La tension moyenne applique lenroulement est donc positive. Le rapport cyclique est donc suprieur 50% (D>1/2). Par dduction, il est ais de comprendre ce qui se passe pour un champ dinduction externe Bext<0T.
1.5 Courant dans l'enroulement de l'lment saturable

0.5 IS/ISmax [1]

-0.5

-1

1.5 0

4 t [s]

(a) Bext=0 : rapport cyclique D=0

1.5 Courant dans l'enroulement de l'lment saturable

I /I

S Smax

=-0.5

IS/ISmax [1]

-0.5

-1

1.5 0

4 t [s]

(b) Bext>0 : rapport cyclique D>

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 24

1.5

Courant dans l'enroulement de l'lment saturable

0.5 IS/ISmax [1] I /I

S Smax

=-0.5

-1

1.5 0

4 t [s]

(c) Bext<0 : rapport cyclique D< Figure 14-26 : Forme du courant dans lenroulement de llment saturable

Comme pour le transducteur de courant sonde de Hall en boucle ferme, lenroulement de compensation permet dannuler le champ dinduction magntique (ou le flux) dans le circuit magntique principal. Cette partie fonctionne pour un courant mesurer constant et basse frquence. Pour les frquences plus leve, cest leffet transformateur qui domine.
iC

p
S

iS

L = L(IP= 0) ?

IC=

IP NC

iP
Figure 14-27 : Principe de fonctionnement du transducteur de courant fluxgate standard

Il existe plusieurs configurations de transducteur de courant fluxgate . Mesure de la composante continue du courant de llment saturable ISI, analyse spectrale du courant ISI et mesure de lamplitude dune harmonique remarquable (gnralement celle de rangs 2 ou 3) et enfin mesure du rapport cyclique de la tension u(t). Le paramtre dtect est ensuite utilis comme signal de retour pour la boucle ferme. 14.4.2.2 Exemple de ralisation La Figure 14-28 illustre un transducteur de courant de type fluxgate. Le courant mesurer est reprsent par une barre traversant trois circuits magntiques. Le premier, de type classique permet un fonctionnement pour les frquences leves (effet transformateur). Les deux suivants sont des lments saturables. Les enroulements ns3 et ns4, lorsquils sont traverss par un courant i-, respectivement i+ engendre des flux en anti-phase, respectivement en phase avec le flux cre par un courant primaire positif. Cette configuration lavantage de limiter le bruit inject sur le circuit primaire (tension induite en opposition). Les enroulements ns2 de
CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 25

chaque circuit magntique sont parcourus par le mme courant de compensation. En basse frquence, lorsque le rglage du courant de compensation est lintrieur de la bande passante, les flux dans chaque enroulement sont nuls. Pour les frquences leves, la compensation se fait par lenroulement ns1. La grandeur observe pour le contrle du courant de compensation correspond la deuxime harmonique donne par le circuit de dtection suivie dun filtre passe-bas.
R0
Compensation basse frquence

Ri1 Ri2 Cf

Rf 2f

Dtecteur du second harmonique

Compensation haute frquence

Ri3

ns1 np1 IC ns2

ns3 np1

i -

i +

ns4 np1 I

ns2
Compensation du flux

ns2

Rm

Figure 14-28 : Transducteur de courant fluxgate , exemple de ralisation

14.4.2.3 Performances des technologies Fluxgate. Il est difficile de comparer simplement les diverses conceptions Fluxgate mais on peut nanmoins souligner des tendances gnrales. Au nombre des avantages, on trouve le faible dcalage et la faible drive du dcalage, la prcision et la rsolution leves, la grande plage de tempratures de fonctionnement, la grande dynamique de mesure de courant (rapport maximum/minimum lev), la bande passante leve, le temps de rponse trs bref, et ce jusqu 200 kHz typique, 800 kHz maximum. Au nombre des inconvnients, on peut citer la bande passante limite pour les modles les plus simples, le risque dune injection de bruit (courant/tension) dans le conducteur primaire et enfin la consommation de courant secondaire relativement leve (mais semblable aux transducteurs en boucle ferme bass sur la technologie Hall). Les caractristiques des transducteurs de type fluxgate sont fortement dpendantes de la conception. Le Tableau 14-1 de la page suivante donne un aperu des performances principales

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 26

Trois noyaux magntiques Plage de courant Bande passante Temps de rponse Prcision Linarit Avantages 0 500A 0 100kHz <1s 0.0002% 0.0001% Trs grande rsolution Trs grande prcision Rapide

Deux noyaux magntiques avec transformateur 0150A 0-500kHz < 400ns 0.1% 0.05% Grande rsolution Grande prcision Trs rapide

Deux noyaux magntiques sans transformateur 0400A 0 100Hz < 5s 0.1% 0.1% Rsolution Prcision Basse frquence Bas prix

Type standard 0500A 0 200KHz < 1s 0.2% 0.1% Rsolution Prcision Vitesse

Tableau 14-1 : Performances des transducteurs de courant Fluxgate

CD\SE\Cours\Chap14.doc

MESURE DE COURANT

Page 27

BIBLIOGRAPHIE
[1] SOLUTION Mesures lectriques CAPTEUR DE COURANT A CHACUN SON ARGUMENT LEM Mars 2004 ISOLATED CURRENT AND VOLTAGE TRANSDUCER Caractristiques Applications Calculations LEM 3rd Edition, May 5th 2004

[2]

CD\SE\Cours\Chap14.doc