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Contrle dynamique dun systme non minimum de phase. Application au panneau solaire.
Structure de lexpos
1. Introduction gnrale. 2. Les alimentations dcoupage. 3. Analyse des systmes dynamiques et systmes non minimum de phase. 4. Modlisation de la rgulation dun panneau solaire et reprsentation dtat. 5. tude dtaille de la rgulation. 5.1 Contrle classique. 5.2 Contrle variant. 5.3 Comparaison. 6. Simulation en composants rels. 7. Conclusions.
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1. Introduction gnrale. 2. Les alimentations dcoupage. 3. Analyse des systmes dynamiques et systmes non minimum de phase. 4. Modlisation de la rgulation dun panneau solaire et reprsentation dtat. 5. tude dtaille de la rgulation. 5.1 Contrle classique. 5.2 Contrle variant. 5.3 Comparaison. 6. Simulation en composants rels. 7. Conclusions.
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Introduction gnrale
CADRE Mission BepiColombo - Mercury Orbiter (ESA) CONTRAINTES Minimiser cots, poids, volume ETUDE SPECIFIQUE Panneaux solaires Rgulation (Boost) Tension DC PROBLEME Convertisseur Boost non minimum de phase Performances limites INNOVATION Dr. DELEPAUT Ch. (Alcatel) propose variante de rgulation Performances amliores
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1. Introduction gnrale. 2. Les alimentations dcoupage. 3. Analyse des systmes dynamiques et systmes non minimum de phase. 4. Modlisation de la rgulation dun panneau solaire et reprsentation dtat. 5. tude dtaille de la rgulation. 5.1 Contrle classique. 5.2 Contrle variant. 5.3 Comparaison. 6. Simulation en composants rels. 7. Conclusions.
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CARACTERISTIQUES :
CARACTERISTIQUES Elvateur de tension : Vout > Vin Entre en courant (courant continu + ripple) Sortie en tension (courant hach) A non minimum de phase
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EQUATION CARACTERISTIQUE :
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NYQUIST
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BODE
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REPONSE INDICIELLE
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MINIMUM
NON MINIMUM
BODE PHASE
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Reprsentation dtat
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Reprsentation dtat
CONVERTISSEUR BOOST = SYSTEME NON-LINEAIRE CONFIGURATIONS ELECTRIQUES DISINCTES LORS DUNE PERIODE DE DECOUPAGE MODELISATION PAR MOYENNE DETATS 1. NON-LINEAIRE ETATS INVARIANTS (FET soit ON soit OFF) 2. MOYENNE DES ETATS 3. LINEARISER AUTOUR DU POINT DE FONCTIONNEMENT
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Reprsentation dtat
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Reprsentation dtat
COURANT DE SORTIE
Terme en s < 0