ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

TESIS DE GRADO

TITULO:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN CONTADOR DE HOJAS APILADAS BASADO EN EL EFECTO DOPPLER DE ONDAS ULTRASNICAS TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE INGENIERO EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

MAURICIO ARCADIO TOALOMBO MONTERO

Quito, Julio de 1997

Agradezco a: La "FUNDACIN INVESTIGACIN Y DESARROLLO - FID" por haber prestado su laboratorio de Electrnica y asesorado cientficamente en el desarrollo del presente trabajo de Tesis

Certifico que este trabajo ha sido realizado en su totalidad por el seor: Mauricio Arcadio Toalombo Montero

.C#t

Ing. Fernando Echeverra DIRECTOR DE TESIS

CONTENIDO
PAG. INTRODUCCIN CAPITULO I CRITERIOS PRELIMINARES. 1.1 Objetivo 1.2 Generacin, propagacin y deteccin de ondas ultrasnicas en el aire. 1.3 Fenmenos fsicos relacionados. 1.4 Tipos de transductores, bsqueda de parmetros ptimos de operacin Bibliografa del Captulo Y CAPITULO II DESCRIPCIN DEL SISTEMA. 2.1 2.2 2.3 Anlisis global del sistema. Diagrama de bloques. Especijficaciones. CAPITULO III DISEO DE ETAPAS CONSTITUTIVAS. 3.1 Etapa de oscilacin y generacin de ultrasonido. 33 34 24 25 25 32 3 4 4 9 15 22 1

3.2

Etapa de deteccin.

38
42 51 53 55

3.3 Determinacin experimental del efecto Doppler y diseo de filtros. 3.4 Etapa de conversin de seal analgica a seal digital. 3.5 Etapa de contao. Bibliografa del Captulo III CAPITULO IV

CONSTRUCCIN Y PRUEBAS.
4.1 4.2 4.3 Seleccin del transductor. Diagrama general del circuito. Resultados experimentales por etapas

56
57 57 58

4.4
4.5

Descripcin y esquemas de montaje.

Especificaciones del aparato construido.

63
65

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA GENERAL ANEXO 1: Diagramas esquemticos, circuitos impresos y ubicacin de elementos:.

74
76 77

78

NDICE ANALTICO
PAG.

INTRODUCCIN CAPITULO I CRITERIOS PRELIMINARES. 1.1 Objetivo. 1.2 Generacin, propagacin y deteccin de ondas ultrasnicas en el aire. 1.2.1 Ondas ultrasnicas. 1.2.2 Generacin de ondas ultrasnicas 1.2.3 Tipos de ondas. 1.2.3.1 Ondas longitudinales. 1.2.3.2 Ondas de cizalladura o transversales. 1.2.3.3 Ondas superficiales 1.2.4 Propagacin de ondas ultrasnicas. 1.2.5 Deteccin de ondas ultrasnicas. 1.3 Fenmenos fsicos relacionados. 1.3.1 Factor de reflexin. . 1.3.2 Reflexin debida a un obstculo. 1.3.3 Refraccin. 1.3.4 Difraccin. 1.3.5 Haces. 1.3.6 Impedancia mocional. 1.3.7 Concepto de atenuacin. 1.3.8 Efecto Doppler. 1.4 Tipos de transductores elctricos, bsqueda de parmetros ptimos de operacin 1.4.1 Transductor ultrasnico elctrico. 1.4.2 El efecto piezoelctrico. 1.4.3 Materiales usados en transductores 1.4.4 Tipos de transductores. 1.4.5 Caractersticas de los transductores, 1.4.6 Parmetros ptimos de operacin. 1.4.7 Aparatos de medida. Bibliografa del Captulo I CAPITULO II DESCRIPCIN DEL SISTEMA. 2.1 Anlisis global del sistema. 2.2 Diagrama de bloques. 2.2.1 Circuito de Generacin y Transmisin de Ultrasonido 2.2.2 Circuito de Deteccin y tratamiento de seal 2.3 Especificaciones. CAPITULO III DISEO DE ETAPAS CONSTITUTIVAS. 3.1 Etapa de oscilacin y generacin de ultrasonido. 3.1.1 Circuito de adelanto-atraso 3.1.2 Oscilador puente de Wien

3 4 4 4 5 6 6 7 7 7 8 9 9 10 10 11 12 12 12 13 15 15 16 18 18 19 20 21 22

24 25 25 25 30 32

33 34 34 35

3.2 3.3

Etapa de Deteccin. Determinacin experimental del efecto Doppler y diseo de filtros. 3.3.1 Anlisis de variacin de frecuencia. 3.3.2 Filtro Pasabanda. 3.3.3 Filtro Rechazabanda. 3.4 Etapa de conversin de seal analgica a seal digital. 3.4.1 Detector de envolvente de pico. 3.4.2 Filtro pasabajos. 3.5 Etapa de conteo. Bibliografa del Captulo III CAPITULO IV CONSTRUCCIN Y PRUEBAS. 4.1 Seleccin del transductor. 4.2 Diagrama general del circuito. 4.2.1 Circuito de control. 4.2.2 Fuentes de alimentacin. 4.3 Resultados experimentales por etapas. 4.3.1 Respuesta en frecuencia de los transductores 4.3.2 Etapa de oscilacin y transmisin de ultrasonido. 4.3.3 Etapa de amplificacin 4.3.4 Filtro pasabanda. 4.3.5 Filtro rechazabanda. 4.3.6 Detector de envolvente 4.3.7 Filtro Pasabajos 4.3.8 Comparador con histresis 4.4 Descripcin y esquemas de montaje. 4.4.1 Aspectos tcnicos de la construccin. 4.4.2 Diagramas de la estructura de montaje. 4.5 Especificaciones del aparato construido. 4.5.1 Anlisis del aparato construido 4.5.2 Especificaciones. CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA GENERAL ANEXO 1 Diagramas esquemticos, circuitos impresos y ubicacin de elementos.

38
42 42 45 47 51 51 51 53 55

56 57 57 57 58 58 58 6O 61 61 62 62 63 63 63 63 64 65 65 67 74 76 77 78

PAG

Tabla 1.1 Tabla 1.2

Espectro del ultrasonido Propiedades ultrasnicas de materiales CAPITULO III

6 8

Tabla 3.1 Tabla 3.2

Caractersticas del operacional TL084 Variacin de frecuencia en base a la velocidad estimada de una hoja CAPITULO IV

37 44

Tabla 4.1 Tabla 4.2 Tabla 4.3

Caractersticas de los transductores Resultados experimentales de la respuesta en frecuencia de los transductores Especificaciones del aparato

.-

57 69 67

IV

NDICE DE FIGURAS
PAG.

CAPITULO I Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Refraccin de una onda Atenuacin ultrasnica frente a la distancia Aplicacin del efecto Doppler Polarizacin del cristal Tipos de transductores CAPITULO II Diagrama de bloques del sistema Respuesta en frecuencia y tiempo de las etapas del sistema CAPITULO III Circuito de realimentaciii de adelanto-atraso Circuito oscilador puente de Wien Circuito de la etapa de oscilacin y generacin de ultrasonido Pulso de respuesta del transductor de ultrasonido Circuito equivalente de la etapa de deteccin con variacin de T Circuito de deteccin y amplificacin Variacin de frecuencia respecto a la veiocidad de una hoja Filtro pasabanda de doble realim e litacin Filtro rechazabanda usando red gemela T Conformacin con elementos RC de la red gemela T Respuesta de frecuencia del filtro rechazabanda Filtro rechazabanda con variacin de Q Circuito rechazabanda Implementado Circuito detector de envolvente de pico positivo Filtro pasabajos de segundo orden Circuito de conversin de seal analgica a digital Circuito contador implementado 11 13 14 17 19

Fig. 2.1 Fig. 2.2

26 27

Fig. 3.1 Fig. 3.2 Fig. 3.3 Fig. 3.4 Fig. 3.5 Fig. 3.6 Fig. 3.7 Fig. Fig, Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.16

35 36 38 39 40 41 44 46 47 48 49 50 50 51 52 53 54

CAPITULO IV Fig. 4.1 Fig. 4.2 Fig. Fig. Fig. Fig, Fig. 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Diagrama del circuito implementado Respuesta en frecuencia experimental de los transductores Respuesta en frecuencia del filtro pasabanda Respuesta en frecuencia del filtro R-echazabanda Respuesta en frecuencia del filtro pasabajos Vista frontal del equipo Disposicin y ubicacin interna de los elementos 59 69 70 71 72 66 66

INTRODUCCIN

El presente trabajo de Tesis fue propuesto y orientado por el director de Tesis. Este trabajo se centra a utilizar los conocimientos bsicos de la especializacn de Electrnica y Telecomunicaciones, as corno, orientar dicha formacin a una aplicacin concreta. Dicha aplicacin es el conteo de objetos que tienen movimiento, cuyo mecanismo de deteccin de! objeto es el ultrasonido.

El desarrollar una aplicacin prctica del ultrasonido abre un campo grande de investigacin en la Electroacstica, Ya que estudios realizados en Acstica proponen necesidades por resolver, necesidades que con el apoyo de la Electrnica logra soluciones a los requerimientos de inters. Respaldo que la Electrnica a dado durante los ltimos aos para fomentar un gran avance tecnolgico en todas las reas de la ciencia.

Las aplicaciones que brinda el ultrasonido son muchas y muy importantes, tales como: El diagnstico medico con ultrasonido que ofrece ventajas a otros mtodos de diagnstico, sistemas de alarma, comprobacin de estructuras metlicas, medicin de espesores en materiales, trabajos biolgicos experimentales,

sealizacin, limpieza, etc.; dan respaldo a la utilidad de usar ultrasonido para aplicaciones de desarrollo.

El sistema desarrollado usa un fenmeno comn que se presentan en todo tipo de ondas; fenmeno que causa la variacin de frecuencia de la onda, ya sea cuando la fuente y el receptor se mueven acercndose o alejndose entre si. El fenmeno Doppler as llamado es el mecanismo a utilizarse en el ultrasonido que nos Ayudar en nuestro propsito de contar hojas.

Se considera que el trabajo de Tesis desarrollado cumple con el objetivo propliesto, al haber diseado y construido un prototipo contador de hojas apiladas. Las cuales frasaY fren\ a los sensores con velocidad distinta de cero.

Se espera que el presente trabajo motive futuras investigaciones con el objetivo de mejorar el sistema al incorporar los servomecanismos necesarios que muevan las hojas con velocidad constante, para que el conteo sea exacto y no cometa errores. As como tambin , se busquen y se solucionen otras aplicaciones al contar otros objetos que puede ser de inters en el campo industrial.

Brevemente se hace una descripcin de los captulos y objetivos planteados en este trabajo de Tesis.

El trabajo se compone de 4 captulos. El Cap. I trata de los principios de generacin, propagacin y deteccin del ultrasonido, junto con el resto de

fenmenos fsicos presentes en este tipo de ondas. El Cap. II se enfoca en la descripcin del sistema a desarrollar, y se indican las partes que lo conformarn. El Cap. III trata del diseo de las partes constitutivas del presente trabajo. El Cap. IV describe ios resultados obtenidos en cada etapa. Adems, se describe los aspectos tcnicos de la construccin y se exponen las especificaciones del aparato.

Finalmente se incorporan las conclusiones del trabajo realizado con sugerencias y limitaciones encontradas, circuitos impresos y dems diagramas necesarios.

CAPITULO I CRITERIOS PRELIMINARES.

CONTENIDO:
1.1 1.2 Objetivo Generacin, propagacin y deteccin de ondas ttrasncas en el aire. 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.3.1 1.2.3.2 1.2.3.3 1.2.4 1.2.5 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 1.3.7 1.3.8 1.4 Ondas ultrasnicas. Generacin de ondas ultrasnicas Tipos de ondas. Ondas longitudinales. Ondas de cizalladura o transversales. Ondas superficiales Propagacin de ondas ultrasnicas. Deteccin de ondas ultrasnicas. Fenmenos fsicos relacionados. Factor de reflexin. Reflexin debida a un obstculo. Refraccin. Difraccin. Haces. Irxipedancia mocional. Concepto de atenuacin. Efecto DopplerTipos de transductores, bsqueda de parmetros ptimos de operacin. 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.4.7 Transductor ultrasnico elctrico. El efecto piezo elctrico. Materiales usados en transductores Tipos de transductores. Caractersticas de los transductores. Parmetros ptimos de operacin, Aparatos de Medida

Bibliografa del Captulo I

1.1.

OBJETIVO El presente trabajo desarrolla una aplicacin especfica de las que puede

brindar el ultrasonido, esto es contar eventos (hojas) empleando el efecto Doppler El principio de funcionamiento del aparato a desarrollarse se basa en el envo y recepcin de ondas ultrasnicas en el aire, y en el tratamiento de la energa reflejada causada por las hojas en movimiento al pasar frente a los sensores. Esto ocasiona un cambio de frecuencia de la onda emitida por el transmisor, cambio sensado por el receptor. Este principio se aplica para desarrollar el presente trabajo de Tesis. En el cual se disea, construye y opera un sistema electroacstico que cuenta hojas apiladas (objetos slidos en movimiento) para lo cual sus bordes deben ser agitados y pasar uno a continuacin del otro frente a los sensores de ultrasonido. La informacin obtenida se procesa electrnicamente registra en un mostrador digital. Para cumplir con el objetivo, antes de proceder al diseo y construccin de! aparato en cuestin, es necesario exponer a continuacin algunos conceptos relativos al ultrasonido, sus efectos y fenmenos. y finalmente se

1.2

GENERACIN, PROPAGACIN Y DETECCIN DE ONDAS ULTRASNICAS EN EL AIRE.

1.2.1

ONDAS ULTRASNICAS '

Actualmente las ondas ultrasnicas han adquirido gran importancia y utilidad; sus propiedades y caractersticas han sido aplicadas a la industria, a la sealizacin, a la medicina y muchos otros campos [1]. Antes de continuar vale la pena diferenciar las ondas sonoras de las ondas ultrasnicas Una onda sonora es aquella onda que al llegar al odo, da origen a la sensacin de sonido. El odo distingue una onda sonora, debido a la vibracin que est produce en las partculas de aire delante del tmpano, con determinada frecuencia y amplitud. Sin embargo, debido a las imilaciones fsicas del odo humano, ste solamente percibe la sensacin de sonido de ondas sonoras cuyas frecuencias estn comprendidas entre 20 y 20.000 [l-\z] aproximadamente [2].

. 5

En cambio las ondas vibratorias sonoras de frecuencia superior al lmite de audicin del odo normal se llaman ondas ultrasnicas, por lo tanto, la definicin incluye todas las ondas de ms de alrededor de 20.000 [Hz]. Se ha logrado establecer un espectro ultrasnico en donde se delimita claramente rangos de frecuencias, y aplicaciones especficas, ver Tabla 1.1. En general, las frecuencias de hasta 100000 [Hz] se usan para aplicaciones industriales, sondeo sonoro, sealizacin y comunicaciones. Las superiores a 100000 [Hz] se usan en ensayo de materiales para buscar fisuras, tratamientos qumicos, terapia mdica, etc.[3]. La relacin habitual entre frecuencia, la longitud de onda y velocidad, se mantiene para ondas ultrasnicas, y esta dada por la ec. (1-1). Donde:A = Longitud de onda [m], v = velocidad de propagacin en un medio [m/s], f = frecuencia de la onda [Hz] [4].
v

para

585

o-o

1.2.2 GENERACIN DE ONDAS ULTRASNICAS

Hay muchas maneras de generar ultrasonidos, el mtodo de generarlo depende de la potencia de salida necesaria, y del margen de frecuencias a cubrir. Se conocen 4 mtodos de generacin claramente establecidos y que son; generacin por medios mecnicos, magnetoestrictivos, piezoelctricos y

piezocermicos. Los generadores de tipo mecnico, tales como los diapasones o los silbatos de Galton, se pueden emplear a bajas frecuencias de ultrasonido. Los mtodos mecnicos se usan para generar ultrasonidos con fines prcticos, el margen de frecuencias obtenibles mecnicamente es extremadamente limitada, y todos los ultrasonidos de alta frecuencia se generan por otros mtodos [6]. En el mtodo de magnetoestriccin se aprovechan materiales

ferromagnticos aplicando un campo magntico. Los mtodos restantes son los ms comunes, y se emplean para altas frecuencias. Los generadores

piezoelctricos usan un transductor de cristal, sean estos naturales o sintticos que presentan piezoelectricidad.

Tabla 1.1 : Espectro.del Ultrasonido [5].

Accin

[KHz]
16-20
19,2

25 30 40 60 90

100 120 300 400 500 600 750 1000 2500 5000 100000

Lmite superior de audicin humana media. Sistemas de alarmas para deteccin de robos. Aparatos ultrasnicos de control, apertura de puertas. Lmite superior producido por friccin. Comn para sealizacin, limpieza. Lmite prctico para la generacin mediante el magnetoestriccin. Lmite superior de los diapasones Lmite para el silbato de Galton. Lmite para los silbatos de gas en el aire. Lmite de la generacin por descarga de chispa. Frecuencia comn para los trabajos de emulsin y de agitacin, Lmite inferior, comprobacin de materiales por impulsos. Reacciones de polmeros elevados. Trabajos biolgicos experimentales. Frecuencia comn de comprobacin para materiales de estructuras metlicas ordinarias. Frecuencia comn de comprobacin para materiales de estructura de grano fino. Ensayo de materiales homogneos finos. La ms alta frecuencia ultrasnica que se ha comunicado, su obtencin en la actualidad.

Los

generadores

piezocermicos

estn

basados

en

materiales

de

constitucin amorfa, donde la frecuencia de oscilacin se determina por los materiales que lo componen.

1,2.3 TIPOS DE ONDAS Cada uno de los tipos de ondas existentes ocasiona un movimiento especfico de los elementos del medio, y las trayectorias que estos siguen, segn se mueven en respuesta a la onda se llaman sus rbitas [7].

1.2.3.1

Ondas longitudinales Estas ondas existen cuando el movimiento de las partculas en el medio es

paralelo

la direccin

de

propagacin

de

la onda.

Estas ondas

son

frecuentemente empleadas en ultrasonido ya que viajan en lquidos, slidos y gases, y se generan y detectan fcilmente. Estas ondas tienen una elevada velocidad de desplazamiento en la mayora de ios medios, y las longitudes de onda en los materiales comunes son habitualmenle muy pequeas en

comparacin con la superficie de corte del transductor.

1.2.3.2

Ondas de cizalladura o transversales Con estas ondas, el movimiento de las partculas en el medio es normal a

la direccin de propagacin de la onda, estas ondas tienen una velocidad que es aproximadamente la mitad de las ondas longitudinales. Las ondas de cizailadura tienen ciertas ventajas, debido a que su ms baja velocidad hacen que los

circuitos electrnicos medidores de tiempo que se usan sean menos crticos. Las ondas de cizalladura, sin embargo, no viajan en lquidos o gases y solo lo hacen en slidos, ya que la elasticidad no permite cizallar en tales medios.

1.2.3.3

Ondas superficiales Las ondas se pueden propagar sobre la superficie de una pieza de

material slido sin penetrar por debajo de esa superficie. Su velocidad depende del propio material y es aproximadamente nueve dcimas de la velocidad de la onda de cizalladura. La longitud de onda de una onda superficial es siempre extremadamente corta, y la placa en la que viaja debera tener por lo menos, un espesor de varias longitudes de onda [8]. El tipo de ondas ultrasnicas que se generan en el aire son nicamente longitudinales, formndose un tren de ondas en el medio luego de salir del transductor, dichas ondas hacen vibrar las capas del aire circundante.

1.2,4 PROPAGACIN DE ONDAS ULTRASNICAS. Las ondas ultrasnicas que viajan en el aire son ondas mecnicas que viajan gracias a la compresin y rarefaccin del medio circundante, originando un desplazamiento de las partculas del medio en que la onda viaja. Casi cualquier material que tenga elasticidad puede propagar ondas ultrasnicas, la propagacin toma la forma de un desplazamiento de elementos sucesivos del medio [9]. La Tabla 1.2 muestra las propiedades del ultrasonido en algunos materiales.

Tabla 1.2: Propiedades ultrasnicas de materiales

Material

Temperatura

Velocidad
V

Densidad d g/cm3 1.205 8.55 7.87 1.00

m/seg.
343

Aire Latn Hierro Agua dulce

20 -

4250 5850 1430

1.2.5 DETECCIN DE ONDAS ULTRASNICAS Un aspecto importante del trabajo con ultrasonidos, es su deteccin y consecuentemente la medida de sus parmetros, por ejemplo, la potencia ultrasnica [W] en un medio. Existen estudios con relacin a este problema segn los diferentes aspectos de los ultrasonidos; las medidas en si pueden ser: intensidad acstica [W/m2], de frecuencia [Hz], de enfoque [grados], presin [Pa], energa acstica [J], Se menciona a continuacin algunos tipos de detectores.

1.- Dispositivos Mecnicos .- Utilizados para medir niveles de potencia de campos ultrasnicos [dB]. Un ejemplo de esto es una placa o disco colocado en un campo ultrasnico, y si las ondas del campo inciden sobre el disco en direccin normal, ejercen una presin sobre el mismo. S el material del que est hecho el disco tiene una impedancia acstica especfica [Pa.s/m] muy diferente de la del medio en el que se encuentra, reflejar una gran cantidad de la energa. Al colocar e! disco en una balanza de torsin, la fuerza del ultrasonido presionando sobre el disco har que este gire (o se mueva). Dicha fuerza sobre la cara del disco es equivalente a la surna de la energa que llega a ese punto y a la energa que es reflejada por !.

Los dispositivos mecnicos presentan dificultades para medir diferencias entre campos ultrasnicos de niveles de potencia muy similares entre s, sobre todo, cuando la potencia se hace bastante elevada.

2.- Dispositivos pticos .- Tales como detectores de difraccin, proyectores de sombras. Estas unidades se usan principalmente para obtener fotografas de formas de onda o de ondas estacionarias, pero actualmente no son de gran ayuda para medir intensidad acstica por ejemplo.

3.-

Sensores de distintos tipos .- estos pueden incluir transductores

piezoelctricos y piezocermicos. Estos a ms de generar ultrasonido sirven a la vez como detectores gracias a la cualidad de la piezoelectricidad [10].

1.3

FENMENOS FSICOS RELACIONADOS. En esta seccin se cubren principios bsicos de anlisis de ondas

ultrasnicas, estos son: conceptos de reflexin, refraccin, incidencia angular, principios bsicos de atenuacin y finalmente el efecto Doppler.

1.3.1

FACTOR DE REFLEXIN

Cuando una onda que se propaga en un medio llega a la frontera entre l y un segundo medio, algo de energa [J] es transmitida en forma de onda en el segundo medio y parte es reflejada volviendo al primer medio, generalmente con un cambio de fase. La ecuacin que permite encontrar el factor de reflexin en el lmite de dos medios es:

Ari - ~ 7

W2

donde:
Ar. = W-,= W2 = d = v = razn entre presiones acsticas [Pa] reflejada e incidente. d1. v1 [Pa.s/m] d2. v2 [Pa.s/m] densidad de cada material'[gr/cm3] velocidad de la onda en el medio [m/sj

10

Aqu W es la caracterstica que determina la cantidad de reflexin y se conoce como impedancia acstica especfica [Pa.s/m]. La ecuacin para la transmisin de presin acstica se puede escribir como;
r,
" ~ T, Wi I W2

Las pequeas variaciones en impedancia acstica resulta en decrecimiento de los valores del factor de reflexin, sin embargo, permite a la energa ultrasnica propagarse completamente a travs del cuerpo. En el caso de una frontera aire-slido, prcticamente se refleja el 100% de la energa. Las frmulas dadas solamente se refieren a una frontera perfecta entre dos medios infinitos. Si hay una discontinuidad cualquiera, por pequea que sea, estas relaciones no pueden seguirse aplicando. La mayor parte de las reflexiones en un medio tienen lugar por obstculos de forma, tamao y orientacin irregulares [11].

1.3.2

REFLEXIN DEBIDA A UN OBSTCULO

Cuando una onda ultrasnica encuentra un obstculo, puede ser reflejada de varias maneras, dependiendo de la naturaleza del obstculo y de su tamao. La accin parece depender de la relacin entre la longitud de onda y el tamao del obstculo. Si el obstculo es grande comparado con la longitud de onda, hay una onda fuertemente reflejada que regresa de l. Sin embargo, si el obstculo es muy pequeo, de solamente una fraccin de longitud de onda, no habr en realidad reflexin. El tamao del obstculo mencionado se aclara que esta en direccin paralela a la propagacin de la onda. Hay dos hechos importantes que influyen en la reflexin. Uno de ellos es la dimensin en la direccin de la trayectoria de propagacin; el otro es la seccin transversal. La dimensin segn la trayectoria de propagacin es la que interrumpe la onda, pero la seccin transversal es la que determina la cantidad de reflexin [12].

1.3.3

REFRACCIN

Varias cosas suceden cuando una onda ultrasnica encuentra el lmite

11
entre dos materiales con algn ngulo de inclinacin. Primeramente ocurre una refraccin de la misma manera que ocurre con las ondas luminosas pticas. Considerando la Fig. (1-1), el ngulo refractado puede ser encontrado de la ley de Snell, el cual esta dado por;

sen O
sen 02

v/
v2 _

donde:
0( i= 0 = v,' = ngulo de incidencia [grados]. ngulo de refraccin [grados]. velocidad en el primer medio [m/s].

v2 =

velocidad en el segundo medio [m/s].

Fig. 1.1 : Refraccin de una onda

El segundo fenmeno que ocurre en el lmite de medios es el modo de conversin. La Energa es distribuida en ondas longitudinal y transversal en el segundo material. Algo de energa es reflejado, donde el ngulo de reflexin es igual al ngulo de incidencia. Las cantidades de energa longitudinal y transversal que se generan en el segundo medio dependen de las caractersticas de los materiales y del ngulo de la onda incidente [13].

1.3.4

DIFRACCIN

Las ondas ultrasnicas no siempre se propagan de manera uniforme. Si una onda pasa cerca del borde de un objeto, tiende a torcerse hacia y alrededor de l, esta desviacin de la onda es lo que se conoce como difraccin. Hay que aclarar que las ondas ultrasnicas que se esperan en un punto pueden ser desviadas por la difraccin y recibidas en algn otro punto [14J.

12

13.5 HACES Un haz de ultrasonidos se propaga a travs de un material con 'muy poca divergencia. Aunque se puede considerar un haz as como confinado a la proyeccin de la cara del transductor, en realidad, siempre hay alguna expansin. Esta depende de la razn/l/D, aqu^ es la longitud de la onda ultrasnica y D es la distancia a travs de la cara del transductor. En una placa circular de cuarzo ordinaria por ejemplo, la energa esta localizada en un cono cuyo ngulo mitad de la abertura est dado por:
sen A 1,2
D

(1-5)

Sin embargo, esta frmula no da valores exactos, debidos a la manera en que el cristal est montado, aspecto que afecta sus caractersticas radiantes [15].

1.3.6 IMPEDANCIAMOCIONAL La vibracin de un transductor ultrasnico influye en la impedancia

elctrica del circuito que esta excitando el transduclor. Esta vibracin ocasiona una fuerza contra electromotriz que se introduce en el circuito. Esta fuerza contra electromotriz interviene oponindose a la impuesta, dando lugar a una variacin de la mpedancia del circuito. Esta variacin se llama impedancia mocional, y la cantidad engendrada expresa la eficacia con que vibra el transductor [16].

1.3.7

CONCEPTO DE ATENUACIN

Existe gran nmero de investigaciones sobre la cantidad de atenuacin de energa ultrasnica en varios medios: slidos .lquidos y gases. Los resultados no han sido uniformes y en la mayora de casos, los resultados tericos y prcticos no han coincidido. La frmula experimental para la atenuacin se suele escribir de la siguiente manera:

A - a.&a /, - /.<?*"

'

(1-6) (1-7)

13

El valor u, es el coeficiente de atenuacin de amplitud de una onda plana [dB/cm]. Un nmero 2 es aadido para intensidad de atenuacin. Actualmente la atenuacin puede atribuirse a absorcin (cantidad tomada por la estructura fsica del material) y dispersin o despliegue de los haces ultrasnicos. Hay que notar que en materiales lquidos muy poca absorcin toma lugar, en materiales blandos una cantidad media, y en duros los efectos de atenuacin que ocurren son grandes. Resultados de muestras indican un decaimiento exponencial de la amplitud de las ondas con respecto a la profundidad del material, curva ilustrada en la Fig. 1.2.

Amplitud 1.4 H 1,2 1.0 0.3 . 0.6 - \ \i 0.4 -

\8

r~

0.5 1.0 1.5 .0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 f. Longitud ('"TI)

Fig. 1.2 : Atenuacin Ultrasnica frente a la distancia

El conocimiento de las estructuras fsicas de varios materiales nos permite seleccionar transductores para aplicaciones especiales. Altas frecuencias

producen mejor capacidad de resolucin. Pero desafortunadamente no puede ser usada s la energa no se propaga en el material [17].

1.3.8

EFECTO DOPPLER

Cuando un receptor acstico est en movimiento hacia la fuente acstica estacionaria que lo produce, la frecuencia del sonido receptada es mayor que cuando est en reposo. Si el receptor est en movimiento alejndose de la fuente estacionaria, detecta una frecuencia menor que cuando est en reposo. Se obtiene un resultado semejante cuando la fuente est en movimiento,

acercndose o alejndose del receptor estacionario que detecta el sonido. Este

14

efecto Doppler, como as se llama, se aplica a todas las ondas en general. La Fig, 1.3, muestra a una fuente de sonido S en reposo y un receptor movindose hacia la fuente con una rapidez VQ. Los crculos representan frentes de onda espaciados entre s por una longitud de onda y viajando a travs del medio. Si el receptor estuviese en reposo en el medio, recibira vt/j\s en el tiempo t, donde v es la rapidez del sonido en el medio yj( es la longitud de la onda. Fig.

Fig. 1.3 : Aplicacin del efecto Doppler.

Pero, a causa de su movimiento hacia la fuente, recibe v0t/K ondas

adicionales en este mismo tiempo t . La frecuencia f0 que detecta es el nmero de ondas recibidas por unidad de tiempo, es decir:
V / A+ VQ / A, J " V 4- Vo V -J- Vo

v/f.

(1-8)

o bien

f Jo
Cuando el receptor

= Jf

v -l- v 0
.t
V

(1-9)

est en movimiento,

alejndose de la fuente

estacionaria, hay una disminucin en frecuencia de fs (v0 /v) correspondiente a las ondas que no alcanzan al receptor en la unidad ce tiempo a causa de su alejamiento, entonces:

15

v
Cuando la fuente est en movimiento hacia el receptor estacionario, el efecto es un acortamiento de la longitud de onda porque la fuente va siguiendo a las ondas que se acercan al receptor. Por lo tanto, la frecuencia del sonido detectada por el receptor aumenta, y su valor es:

y/i

si la fuente se aleja del receptor, la longitud de la onda emitida es vs/fs mayor que X, de manera que se detecta una frecuencia disminuida, es decir:

Jo ~~ ~/\ /J / / J~~ J.T l

V V s

: V i/ V.

Se puede demostrar que cuando la fuente y el receptor se mueven a travs del medio transmisor, el receptor recibe una frecuencia dada por:
. V Vp
v j+ Vj

J (}

:=

J/~^.

(1-13)

en donde, los signos superiores (ms en el numerador y menos en el denominador) corresponde a la situacin cuando la fuente y el receptor se mueven en sentidos opuestos acercndose o a lo largo de la lnea que los une , y los signos inferiores se aplican cuando lo hacen alejndose entre s [18].

1.4

TIPOS DE TRANSDUCTORES ELCTRICOS, BSQUEDA DE PARMETROS PTIMOS DE OPERACIN.

1.4.1

TRANSDUCTOR ULTRASNICO ELCTRICO.

Un trarisductor ultrasnico es un dispositivo capaz de convertir energa elctrica en ondas sonoras de alta frecuencia, y tambin de hacer lo inverso, es decir, convertir ondas sonoras en energa elctrica.

16

Un transductor es uno de los elementos ms esenciales de un sistema de inspeccin ultrasnico. El tipo deseado de energa con respecto a la frecuencia, tipo de onda, y caractersticas direccionales, dependen del tipo del transductor.

1.4.2 EL EFECTO PIEZOELECTRICO Los materiales llamados cristales piezoelctricos o tambin materiales

amorfos (piezocermicos),sufren una deformacin cuando se los somete a la influencia de un campo elctrico. Este efecto es usado ventajosamente en la generacin de ondas ultrasnicas. Si la seal elctrica apropiada es aplicada al cristal y el cristal est acoplado a otro material, luego el cristal actuar como una fuente de ondas de ultrasonido, las cuales sern radiadas en ese material [19].

Microscpicamente los elementos piezoelctricos se hallan constituidos por dominios elctricos, Fig. 1.4 que a temperaturas bajas se encuentran orientados al azar, poseen comportamiento isotrpico y un momento total de dipolo elctrico nulo. En la temperatura de Curie, la estructura cristalina se altera perdiendo el carcter isorpico y se produce un momento de dipolo elctrico. Para polarizar un cristal piezoelctrico se debe por tanto llevar el cristal a una temperatura prxima a la de Curie y aplicar un campo elctrico fuerte y luego se deja enfriar lentamente sin dejar de aplicar el campo. (La temperatura de Curie es la superior a aquella a la que el material pierde sus propiedades ferroelctricas; de esta manera se limita la temperatura ms elevada a la que tales materiales pueden usarse). Cuando el campo externo se aleja del material enfriado, este retiene una polarizacin permanente y presentar ahora el efecto piezoelctrico [20]. Con estas condiciones, si se aplica esfuerzos de deformacin en el elemento, se presentan variaciones de distribucin de cargas, lo que origina la aparicin de tensin elctrica en las cafas de dicho elemento. Esta particularidad es reversible, es decir, si se aplica tensin elctrica en las caras del cristal se producir una deformacin de este . El efecto es el mismo si la tensin es de compresin o si es de torsin o de dilatacin [21].

17

' n i I nzacian blabil

+_ +

+_ -

*;_ -

Tensin aplicada para polarizar

Fig. 1.4: Polarizacin del cristal. a~ dipolos elctricos en posicin aleatoria b- dipolos elctricos orientados (material polarizado)

Para poner sobre una base cuantitativa la exposicin anterior, diremos que la carga generada por el cristal puede expresarse como:

donde:
K q = constante de proporcionalidad [coulomb/m] x = flexin esttica [m]

y la sensibilidad que expresa el voltaje generado por unidad de longitud que se forma en el material se puede expresar por

"K" m

(1-15)

donde:
C = capacidad del circuito equivalente del transductor [coulomb]

Producto de estos efectos se produce cambio de las dimensiones del cristal. Si el campo elctrico aplicado es alterno, la deformacin resultante es tambin alterna pudiendo transmitir la energa al medio circundante en forma de movimiento ondulatorio. Interesa en el diseo de un transductor que la vibracin a producir sea lo

18

ms pura y satisfaga lo ms exactamente posible los requerimientos impuestos. Hay que mencionar que se produce una pequea vibracin en el sentido perpendicular al calculado, pudiendo corregirse casi en su totalidad al distribuir correctamente sustancias que absorban lo ms posible estas vibraciones [22].

1.4.3 MATERIALES USADOS EN TRANSDUCTORES Los valores ms altos de permitividad elctrica los tienen las substancias del tipo ferroelctrico, en los que el efecto piezoelctrico es muy consderabie. Incluso en ausencia de! campo elctrico externo los materiales ferroelctricos se dividen en dominios, regiones microscpicas de polarizacin espontnea, que poseen momento elctrico. Durante la polarizacin en el campo externo, los dominios se orientan a lo largo de la direccin de este, con lo que se condiciona el alto valor de la permitividad. En este sentido, la polarizacin de los materiales ferroelctricos es anloga a la imanacin de los materiales ferromagnticos. Los materiales ferroelctricos tienen polarizacin elctrica remanente e histresis elctrica [23]. Los materiales que presentan un grado importante y til de propiedades piezoelctricas se clasifican en dos grupos principales: naturales (cuarzo, sal de rochelle) y sintticos (sulfato de litio y el bifosfato de amonio) en cristales y cermicas ferroelctricas polares (titanato de bario). Debido a su estructura natural asimtrica, los materiales cristalinos producen el efecto sin necesidad de procesarlos [24], Las cermicas ferroelctricas deben hacerse polares

artificialmente, aplicando un fuerte campo elctrico al material de 0,5-3 [KV/mm] (mientras que este se calienta a una temperatura superior al punto Curie del material) y luego se deja enfriar lentamente sin dejar aplicar el campo [25]. En los aparatos ultrasnicos han obtenido la mxima difusin los

transductores construidos con cermicas piezoelctricas, llamados simplemente piezocermicos. A la piezocermica le es propio el envejecimiento, es decir, la variacin de sus parmetros con el tiempo.

1.4.4

TIPOS DE TRANSDUCTORES

Diferentes tipos de transductores ultrasnicos son usados hoy, cada uno tiene ciertas ventajas y desventajas. El ms comn es probablemente el

19

transductor tipo contacto de cristal simple con incidencia normal no enfocada, este genera una onda longitudinal perpendicular a la superficie del material y puede actuar como un receptor de ecos sonoros en modo de pulsos, ver Fig, 1.5.a. Tambin se usan los de doble elemento, Fig. 1.5.b. En tal sensor, dos cristales son montados juntos, uno es usado como un transmisor, uno como receptor. La ventaja de esta disposicin es que la seccin receptora esta constantemente monitoriando los ecos y no las influencias de la transmisora del sensor. Un sensor de ngulo dirigido tambin se usa con frecuencia. Este sensor se puede construir actualmente colocando un transductor de incidencia normal sobre una cua de plexigls, tal que la energa ultrasnica golpee la superficie de la estructura en un ngulo predeterminado, usualmente entre el primero y el segundo ngulos crticos, ver Fig. 1.5.C. [26] seccin

X
5) Soricb Noimil

i*=

b) Sofidi dobl

c) Sonda con ngulo

Fig. 1.5 : Tipos de transductores.

1.4.5

CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES

Es frecuente distinguir a los transductores por varios factores; La sensibilidad [V/m] que expresa el voltaje elctrico generado por unidad de desplazamiento longitudinal en la cara del transductor. Experimentalmente se ha establecido que la sensibilidad de un cristal actuando como transmisor es mayor que uno actuando como receptor. Los valores absolutos dependen de la presin en las superficies, la naturaleza de la seal elctrica y la mpedancia elctrica. El rendimiento en un generador de ultrasonidos dado al relacionar la energa del campo elctrico que se aplica y la energa mecnica que se produce. La impedancia o resistencia de radiacin de los transductores, cuantificada como una nductancia L, una resistencia R y una capacidad C, que se designan

20

con el nombre de mocinales o de movimientos. En el punto de resonancia se tiene:

W 27lf' ' i

^W

(1-16)

donde w es la pulsacin y f es la frecuencia. La energa, que es capaz de proporcionar al medio. El rango total de frecuencia en el que puede actuar [27].

1.4.6

PARMETROS PTIMOS DE OPERACIN

Para que un transductor opere adecuadamente, es decir, convierta la energa elctrica en energa ultrasnica y viceversa con gran eficiencia y sin distorsin, deben cumplirse varias condiciones de las cuales mencionamos las ms importantes:

La potencia de salida del transductor debe ser adecuada para que se pueda propagar en el medio de inters para su posterior anlisis y tratamiento; esto implica que la seal de entrada debe tener un adecuado nivel de voltaje y que no exceda la especificacin mxima a la que puede trabajar dicho transductor.

Un transductor esta diseado para operar a una frecuencia determinada, en realidad puede operar a una estrecha banda de frecuencia ,cuya frecuencia central es la frecuencia de diseo del transductor y la eficacia en la transformacin de energa elctrica a mecnica y viceversa en esta banda de frecuencia esta determinada por el factor de calidad del elemento. Debe existir un adecuado acoplamiento entre la impedancia del transductor y la impedancia de la etapa transmisora o receptora para .que la energa sea aprovechada convenientemente y no se produzcan reflexiones en las etapas elctricas lo que ocasionara distorsiones de la seal. El haz de radiacin que un transductor posea debe estar de acuerdo con la aplicacin que se requiera, ya que si se quiere concentrar la energa, un haz estrecho debe ser generado; en cambio si se quiere que la energa se propague por todo el medio presente, un haz que disprselas ondas debe ser usado.

21

1.4.7

APARATOS DE MEDIDA.

Medir parmetros del ultrasonido es til y necesario como en todo proceso fsico que se desea aplicar. Los parmetros elctricos en los circuitos del transmisor y receptor requieren medirse con aparatos que midan potencia, frecuencia, voltaje, forma de onda, etc. El ultrasonido propagndose en el aire requiere de aparatos ms sofisticados para su cuantificacin, estos deben medir haz de radiacin, potencia de radiacin, atenuacin en el medio, energa reflejada y refractada, etc.

22

BIBLIOGRAFA DEL CAPITULO I [1] Benson Carlin, Ultrasnica, pag. 15, Editorial Urmo S.A. Editores, Madrid, 1982. [2] Bravo Fernndez Alfredo Ivan, Sistema de seguridad de locales en base a perturbaciones ultrasnicas, pag. 1,2, Tesis EPN, Quito, 1982. [3] [4] dem [1], pag. 15 Sena L.A., Unidades de las magnitudes fsicas y sus dimensiones, pag. 180,181, Editorial MIR, Mosc, 1979. [5] [6] [7] [8] dem [1], pag. 16 dem [1], pag. 54,55 dem [1], pag. 18,19,20,21 Joseph Rose, Barry Goldberg, Basic Physics in Diagnostic Ultrasound, pag. 14,15, Editorial John Wiley & Sons, 1979 [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] dem [1], pag. 16,17 dem [1], pag. 167,168 dem [8], pag. 18,19 dem [1], pag. 27,28 dem [1], pag. 29 dem [1], pag. 29 dem [1], pag. 37,38 dem [1], pag. 42 dem [8], pag. 32,33,34

23

[18]

Resnick Robert, Halliday David, Fsica, pag. 461,462,463, Editorial Continental, Mxico, 1980

[19]

Enciclopedia Salvat de la Tcnica, Cmo funciona, pag. 172,173, Editorial Salvat Editores S.A., Madrid, 1990

[20]

Agranat B., Dubrovin M., Fundamentos de la Fsica y la Tcnica de los Ultrasonidos, pag. 166, Editorial MIR, Mosc, 1990

[21]

Laso Medina Luis Armando, Equipo Doppler de Ultrasonidos para aplicaciones biolgicas, pag. 47,48,49 Tesis EPN, Quito, 1979

[22]

Ernest Doebelin, Diseo y Aplicacin de Sistemas de Medida, pag. 265,266,267,268, Editorial Diana, Mxico, 198O

[23] [24]

dem [2O], pag. 166 Druzdov Nikulin, Estudio de Materiales Elctricos, pag. 259,260,261, Editorial Pueblo y Educacin, 1975

[25] [26] [27]

dem [22], pag. 265 dem [8], pag. 91,92 dem [21], pag. 50,51,52

CAPITULO II

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

CONTENIDO:
2.1 2.2 Anlisis global del sistema. Diagrama de bloques.

2.2.1
2.2.2

Circuito de generacin y transmisin de ultrasonido

Circuito de deteccin y tratamiento de seal

2.3

Especificaciones.

25

2.1 ANLISIS GLOBAL DEL SISTEMA

El sistema utiliza una seal senoidal de frecuencia fija de f r ^ 40 [KHz] como base fundamental del diseo; es decir, esta seal elctrica que posteriormente se convierte en seal ultrasnica es la que el sistema genera, la detecta y luego la trata fundamentndose en lo siguiente: Experimentalmente se ha determinado que las ondas ultrasnicas que pueden propagarse en el aire libre, son aquellas cuya frecuencia es menor a 100 [KHz] aproximadamente. Ms all de este rango las ondas son drsticamente atenuadas, debido a que las partculas del aire no pueden vibrar a grandes frecuencias. Segn se muestra en la Tabla 1.1, los trabajos de sealizacin se realizan con frecuencias desde los 40 [KHz]. La mayora de los transductores de sealizacin estn diseados para operar en un rango de frecuencias de 30 a 50 [KHz].

2.2

DIAGRAMA DE BLOQUES [1]

En la Fig. 2.1, se presenta el diagrama de bloques de las etapas constitutivas del

aparato desarrollado. Luego, la Fig. 2.2 muestra las curvas de respuesta, en algunos casos de frecuencia o de tiempo de las etapas del sistema, lo que ayuda a la visualizacin del funcionamiento de cada una de ellas. Finalmente, se describe a continuacin el funcionamiento de cada una de las etapas que ayuda a una mejor comprensin del sistema. El sistema consta de dos etapas principales que son: Circuito de oscilacin, generacin y transmisin de ultrasonido, y; Circuito de deteccin, tratamiento y cuantificacin de ondas reflejadas. ultrasnicas

2.2.1

CIRCUITO DE GENERACIN Y TRANSMISIN DE ULTRASONIDO

Genera ondas ultrasnicas que se propagan en el aire, las cuales se reflejan en las hojas en movimiento. Este circuito consta de un oscilador electrnico senoidal de frecuencia fija (f r =39,6 [KHz]), valor algo menor que la mxima respuesta de frecuencia de los transductores (f0= 40 [KHz.]), esto se muestra en la Fig. 2.2.a.

TRANSMISOR
4

OSCILADOR

ETAPAS DE DETECCIN Y TRATAMIENTO DE SEAL

hojas

RECEPTOR

FILTRO * AMPLIFICADORA PASABANDA

Ade d

Deteccin 1 ondas transmitidas 2 ondas reflejadas

FILTRO RECHAZABANDA

Eli

DETECTOR DE ENVOLVENTE
Conversin a seal digital

Eli de F

CONTADOR

CONVERSOR t DE ONDA

FILTRO P AS ABAJOS

FIG.2.1: DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

27

Vo

Fig. 2.2.a.

fr. fo
Respuesta en frecuencia del transductor transmisor:(a), frecuencia fr del oscilador:(b); la mxima respuesta en frecuencia del transductor est en fo:(c).
Af Vo

Fig. 2.2.b.
f(

Respuesta en frecuencia del transductor receptora), frecuencia inferior fr receptada: (b) ? ancho de banda por efecto Doppler: (c).

Vo

Fig.2.2.c.
>l

Respuesta en tiempo del amplificador. Las seales de amplitud excesiva se recortan. La informacin se mantiene en la variacin de frecuencia. Fi%. 2.2: Respuesta en frecuencia y tiempo de las etapas del sistema.

28

Fig. 2.2, continuacin

Fig. 2.2.d.
fr fo

Respuesta en frecuencia del filtro pasabanda:(a), sin afeclar el espectro mostrado en la Fig. 2.2.b.
(b) Vo

fr

f0

Fig, 2.2.e.

Respuesta en frecuencia del filtro rechazabanda:(a). El fillro se caracteriza por: eliminar la frecuencia fr del transmisor (b) y realizar una conversin de seal FM en FM/AM en su flanco derecho.

Fig. 2.2.f.

Respuesta en tiempo del filtro recliazabanda. La curva de la envolvente de-Ja seal FM/AM es la informacin a ser recuperada.

29

2.2, continuacin
Vo

x"\
'

\
\

''

Af

J
S

/'

'

V
.

-,

f
'

Plcr

9 0 cr

fr

fo

Respuesla en frecuencia del detector de envolvente. Elimina la modulacin FM/AM, recuperando la envolvente en baja frecuencia.
Vo

Fig. 2.2.h. Respuesta en tiempo del detector de envolvente. La seal es luego filtrada para obtener una forma de onda ms continua.
Vi

Vref

* ^

Vo
Fig. 2.2..

Respuesta en tiempo de la conversin de seal, la seal de amplitud con ruido de filtrado (a) por medio de un comparador con histresis (b) se convierte en una seal de pulsos para el cnico (c).

30

2.2.2

CIRCUITO DE DETECCIN Y TRATAMIENTO DE SEAL

Consta de las siguientes etapas: Receptor.- La respuesta en frecuencia del delector es idntica a aquella del transmisor; cuya funcin es recetar las ondas ultrasnicas con variacin de frecuencia producidas por el efecto Doppler, Fig. 2.2.b. Estas ondas son consecuencia de la reflexin de las ondas ultrasnicas incidentes que chocan con la superficie transversal de las hojas en movimiento. El receptor est constituido por otro transductor, el cual hace el proceso inverso del transmisor; es decir, convierte las ondas ultrasnicas en ondas elctricas. La seal a la salida del receptor contiene: la frecuencia de transmisin, un ancho de banda por efecto Doppler, ruido, etc. Amplificador.- Al viajar por el aire, las ondas ultrasnicas sufren atenuacin en su magnitud. Esto origina que la seal que capta el transductor usado como receptor presente gran atenuacin. Para tratar este problema se amplifica la seal elctrica detectada a un valor adecuado para su posterior tratamiento. La seal detectada, adems de la modulacin en frecuencia por efecto Doppler muestra variaciones indeseables en amplitud. Estas ltimas se eliminan con un circuito recortador de amplitud. De esta manera, en adelante se procesa nicamente la variacin de frecuencia. Esto se lustra en la Fig. 2.2.c. Filtro Pasabanda.- Restringe el rango de frecuencia de las seales amplificadas, atenuando drsticamente armnicos presentes en la seal recortada y ruido que pueden alterara las etapas siguientes. El ancho de banda del filtro pasabanda es algo mayor que el ancho de banda de la respuesta natural en frecuencia del transductor. El comportamiento del filtro se muestra en la Fig. 2.2.d. Filtro Rechazabanda.- Este circuito tiene una doble funcin: Por una parte, elimina la frecuencia de la seal de ultrasonido fr procedente del transmisor. El filtro rechazabanda est sintonizado a fr y se caracteriza por tener un estrecho ancho de banda con alto factor de calidad.

Por otra parte, aprovechando la respuesta en frecuencia del flanco derecho, esto es, frecuencia mayor a fr del filtro rechazabanda. Este circuito convierte la variacin de frecuencia de la seal de entrada en variacin de amplitud. La Fig. 2.2.e indica que la seal receptada al alejarse de la frecuencia de la seal fr

31

transmitida sufre una conversin, dando aumento de amplitud a la salida del filtro. Es decir, el circuito convierte una seal FM en una seal compuesta FM/AM. A la salida de este circuito, la seal elctrica con frecuencia superior a la transmitida lleva en las variaciones de amplitud (envolvente) la informacin de la presencia de una hoja que ha pasado con velocidad frente a los sensores, esto se muestra en la Fig. 2.2.f. Cabe destacar que para lograr el efecto descrito, el diseo del sistema requiere un ajuste muy fino en un estrecho ancho de banda (de alrededor de 800 [Hz]) dado entre la frecuencia f r del transmisor, la caracterstica del filtro rechazabanda y el aprovechamiento de su flanco derecho, dando lugar a la conversin de seal FM a FM/AM Detector de Envolvente.- La seal elctrica con doble modulacin FM/AM, cuya portadora fr es atenuada por el filtro rechazabanda, posee en la envolvente la informacin deseada. Para recuperar esta informacin se aade un detector de envolvente. Dicho detector elimina la modulacin AM y entrega la envolvente en baja frecuencia, que en primera instancia se debe a las hojas en movimiento. La Fig. 2.2.g muestra la respuesta en frecuencia de esta etapa, y la Fig. 2.2.h, la respuesta en tiempo. Filtro Pasabajos.- Mejora la forma de onda de la envolvente, dando una seal de envolvente continua a la salida con un rizado muy atenuado. Conversin de Seal.- La informacin "que se obtiene no puede ser cuantificada si antes no se convierten las seales analgicas, de distinta amplitud y baja frecuencia en seales digitales. Un comparador con histresis realiza est funcin, al contrarrestar el ruido del filtrado presente en la seal y convertir la envolvente en pulsos cuadrados, luego de que esta seal supera un nivel de voltaje de referencia, Fig. 2.2.i. Conteo.- Los pulsos cuadrados que representan a las hojas en movimiento, ingresan al circuito contador donde se cuantficari, para luego mostrarlos en los displays.

Finalmente el diseo dispone de la alimentacin (fuentes necesarias) que polarizan los circuitos, y que provienen de la conversin de la energa de la red domestica.

32

2.3 ESPECIFICACIONES Las especificaciones propuestas para el diseo y construccin son las siguientes

Frecuencia del oscilador: fr = 39,6 [KHz]. Dos transductores piezocermicos con frecuencia central: f0= 40 [KHz], uno actuando como transmisor y otro como receptor. Mostradores digitales numricos decdicos: 3 Nmero mximo de conteo: 999, con posibilidad de reinicializacin. Mxima velocidad de hojas en movimiento: limitado por el ancho de banda de los transductores. Geometra del arreglo ptimo emisor, hoja, receptor: a ser determinado experimentalmente. Error en el conteo : por determinarse experimentalmente. Fuentes de Alimentacin : +5 [V], y -5 [V].

[1] Echeverra Fernando, Apuntes del Efecto Doppler en ultrasonido

CAPITULO III

DISEO DE ETAPAS CONSTITUTIVAS,

CONTENIDO:
3-1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 Etapa de oscilacin y generacin de ultrasonido. Circuito de adelanto-atraso Oscilador senoidal puente de Wien. Etapa de deteccin. Determinacin experimental del efecto Doppler y diseo de filtros, Anlisis de variacin de frecuencia. Filtro Pasabanda. Filtro Rechazabanda Etapa de conversin de seal analgica a seal digital. Detector de envolvente de pico Filtro Pasabajos. Etapa de conteo.

Bibliografa del Captulo III

34

3.1

ETAPA DE OSCILACIN Y GENERACIN DE ULTRASONIDO.

Corresponde a la primera parle principal del sistema, donde un oscilador

senoidal de frecuencia fija fr genera la seal a transmitirse por el transductor transmisor de ultrasonido. El oscilador que se emplea es el de Puente de Wien-, que utiliza una red llamada circuito de adelanto-atraso, Este tipo de oscilador es el circuito ms empleado para generar frecuencias pequeas hasta moderadas que van desde 5 [ H z ] a 1 [MHz].[1] Para describir este oscilador se requiere analizar en primer lugar el circuito de adeanto-atraso.

3.1.1

CIRCUITO DE ADELANTO-ATRASO

El circuito de adeianto-atraso se muestra en la Fig. 3.1.a, y la relacin de transferencia de voltaje se muestra en la Fig. 3.1.b. La frecuencia a la que la salida es mxima se llama frecuencia de resonancia fn a esta frecuencia, la fraccin de realimentacin B, alcanza un valor mximo de 1/3. En la Fig. 3. le, se observa el ngulo del voltaje de salida con respecto a la frecuencia generada, finalmente en la Fig. 3.1.d se ve el diagrama fasorial de los voltajes de entrada y de salida. [2] De la Fig. 3.1.a, la ecuacin de transferencia del circuito de adelanto-atraso es:
,

""

(3--,)

de donde se obtiene que la fraccin de realimentacin es:

\B\=

K.,/
r/

1
i ( K. A> v (3-2)

yc,,

y, el argumento es:
XJL

(/} ardan-

Al graficar estas ecuaciones se obtienen las Fig. 3.1.b y 3.1.c. En las ecuaciones anteriores cuando XC=R, B toma el valor de 1/3 yi-0. La frecuencia de resonancia

35

se obtiene cuando Xc = R y viene dada por la relacin:

2xfr.C

= R

(3-4)

''

2nR.C

Ven

Vsal

ir
+90*

(b)

Vsal
Ven

-90'
(C)

Fig. 3.1 : Circuito ce realimenfacn de adelanto-alraso.

3.1.2 OSCILADOR SENOIDAL PUENTE DE WIEN La Fig. 3.2 muestra la configuracin del oscilador Puente de Wien que utiliza un amplificador operacional.

36

R
A

^s

>1

\f

, .^
-j

vcc
__
1

Ch

*
-4

"(:

<R ^ f

^1

.^_ .i>--^'

^-"
1 1

Vsal O

VEE R < <

r > Rf
L

o1

Fig. 3.2: Circuito oscilador puente de Wien.

La ganancia de voltaje de lazo cerrado desde la entrada inversora es:

1/.C

(3-5)

adems, la ganancia total de lazo cerrado debe ser 1 para que se produzca la oscilacin, es decir: ALC.B = 1 y como B=1/3 se obtiene A L C =3 (3-6)

al reemplazar y despejaren la ec. (3-5), se obtiene la relacin:

Rf - 2.R,

(3-7)

Una vez descrito el tipo y la configuracin de oscilador empleado, se procede a escoger un adecuado amplificador operacionat. Los amplificadores operacionales normales pueden generar ondas senoidales con frecuencias de hasta 20 [KHz] con ganancia mayor que 1. Esta limitacin est determinada por dos caractersticas principales: el ancho de banda de ganancia unitaria y la velocidad de respuesta (siew rale). La expresin de la mxima frecuencia sin distorsin que puede generar un

operacional y limitada por la velocidad de respuesta es: [3]

_
donde:

Sr 2itVp

(3-8)

Sr = velocidad de respuesta o pendiente de la onda [V/ms] Vp = voltaje pico de la seal [V]

Un amplificador operacional comercial que sin distorsin pueda oscilar a frecuencias del orden de 40 [KHz] gracias a su velocidad de respuesta y ancho de banda, es el integrado TL084 equivalente al amplificador operacional LF347 cuyas caractersticas se muestran en la Tabla 3.1. La amplitud de salida de una seal que oscila, por su forma de generacin conlleva a que su valor no sea determinado exactamente. Sin embargo, esta seal es pequea (en el orden de las dcimas de voltio), necesitndose de una etapa de amplificacin para obtener un voltaje adecuado. Esta etapa de amplificacin emplea tambin el operacional TL084 til para reproducir seales de elevada frecuencia.

Tabla 3.1: Caractersticas del operacional TL084 [4]

Impedancia de entrada Velocidad de respuesta Ganancia de ancho de banda Rango de voltaje de alimentacin Rango de voltaje de entrada Rango de temperatura de operacin Suministro de corriente Corriente de polarizacin de entrada Disipacin de potencia Voltaje de entrada diferencial ' ln= 1.1 0 Sr= 13 V/JJ4 MHz 5 V a 1 8 V 15V 0C a 70C 1 1 mA 100 pA 500 mW 30 V

38

R
VCC

c
>i --.

F VCC

TRANSDUCTOR TRANSMISOR

L r""** , .: >R

3 2

s r

"--.. i _^ i ^~ i

R2
H ^ 3 .

VEE
Ri <

<> >

Rf

1 I <R1

)
S. D9 / IXC.

VEE

Fg. 3.3: Circuito de la etapa de oscilacin y generacin de ultrasonido

A continuacin, la seal senoidal amplificada ingresa al transductor transmisor donde se generan las ondas ultrasnicas. El circuito total de esta parte se muestra en
la Fig. 3.3.

La resistencia que presenta el transductor es muy alta (comparable a circuito abierto) y la impedancia del elemento es de carcter capacitivo (alrededor de 3 [nF]), a su vez, la etapa amplificadora presenta pequea impedancia en su salida. Esto permite conectar directamente el transductor sin que se produzcan distorsiones por efecto de mal acoplamiento de impedancia.

3.2

ETAPA DE DETECCIN Una vez que las ondas ultrasnicas se propagan en el aire y se reflejan en las

hojas en movimiento, se hace indispensable el proceso de deteccin, para lo cual se requiere de un transductor receptor que convierta las ondas ultrasnicas en seales elctricas. Este transductor tiene las mismas caractersticas de frecuencia central y ancho de banda que el transductor transmisor. Este dispositivo solo receptar seales cuya frecuencia este en el rango de su ancho de banda, y, debido a que las ondas reflejadas tienen frecuencias superiores a la frecuencia fr generada, se debe asegurar que las mismas estn dentro del rango del ancho de banda para su correcta deteccin.

39

Para el anlisis de deteccin, se considera; el transductor, el cable de conexin y el amplificador correspondiente como una sola unidad. La resistencia del transductor es generalmente muy elevada, por tanto, a continuacin del transductor se conecta directamente la etapa amplificadora de seal. En tanto la capacitancia del cable puede ser importante en especial cuando es largo. [5]

Kq A c
TcreceTlVc

decreciente

Fig. 3.4: Pulso de respuesta del transductor de ultrasonido

La respuesta del transductor a un pulso de voltaje se muestra en la Fig. 3.4, donde-fes la constante de tiempo del circuito equivalente del transductor que presenta carcter capacitivo, e0 es la condicin inicial de voltaje de respuesta. La Fig. 3.4 muestra el proceso completo para tres valores diferentes de -f es claro que conviene un~tgrande para la reproduccin fiel de X. Si se requiere un aumento de-f para una aplicacin especfica, se puede aumentar elementos extras. Por ejemplo, el aumento de un condensador C en paralelo. El precio pagado por este aumento def es una prdida de sensibilidad de acuerdo a K^Kq/C. Eslo puede tolerarse a menudo debido al aito K de los dispositivos piezocermicos, Tambin puede aadirse una resistencia R. Un aumento de R generalmente requiere un amplificador de mayor resistencia de entrada; si puede sacrificarse la sensibilidad, una resistencia conectada en serie fuera del amplificador como indica la Fig. 3.5 aurnenta'tsin necesidad de poner un amplificador diferente. [6] La seal detectada es senoidal y en el circuito de recepcin se emplea la

40

misma constante de tiempo, permaneciendo invariable la sensibilidad del circuito.

Transductor
Rs

Amplificador

Cable

eo

Rs

(C cr+ C cable]

R ampl

eo

Fig. 3.5: Circuito equivalente de la etapa de deteccin con variacin

De manera que la etapa de deteccin consta del transductor receptor, seguida de una etapa amplificadora inversora de voltaje que entrega a su salida la seal senoidal con un nivel de voltaje pequeo (dcimas de voltio) y evitando de esta manera forzar al amplificador con una ganancia elevada. La seal a la salida del transductor receptor tiene amplitud del orden de los 120 [mV], que al amplificarlos introduce distorsin por alinealidad de las entradas del operacional. Para tratar este problema, el amplificador inversor dispone de una red compensadora de voltaje de offset para eliminar de esta manera la componente DC. La seal receptada y amplificada varia tanto en amplitud como en frecuencia,

41

producindose una doble modulacin FM/AM, donde la portadora est constituida por la frecuencia fr generada. La modulacin en amplitud se origina por la presencia del objeto en frente de los sensores logrando que la amplitud de la seal receptada aumente al acercarse el objeto, en tanto, que dicha amplitud disminuye a medida que el objeto se aleja de los sensores. La modulacin en frecuencia se origina por el efecto Doppler ocasionado por la reflexin de ondas en las hojas en movimiento. La variacin de frecuencia ocasionada por el efecto Doppler producido en el momento de la reflexin, es el parmetro a tratar. Para aislar la variacin de frecuencia, se incorpora a continuacin del amplificador inversor de voltaje dos diodos en antiparalelo para recortar la amplitud de la seal receptada, obtenindose de esta manera una seal con amplitud constante y con variacin de frecuencia a partir de Fr cuando las hojas pasan con movimiento frente a los sensores. La seal resultante tiene una amplitud pequea (0,7 [VJ. Para que pueda ser tratada posteriormente se incorpora otra etapa amplificadora logrndose el nivel de amplitud adecuado (alrededor de 3 [V]).

TRANSDUCTOR RECEPTOR

Vsa!

Fig. 3.6: Circuito de deteccin y amplificacin

De este modo, la ganancia total del circuito detector se divide en dos ganancias individuales correspondiente a los dos amplificadores conectados en cascada. La Fig.

42

3,6 muestra el circuito detector implementado. igual que en la etapa de generacin, el amplificador operacional utilizado es el TL084, til por su gran ancho de banda de ganancia unitaria y su elevada velocidad de respuesta (slew rate). No es necesario disponer de circuitos eliminadores de interferencia, distorsin, ruido y armnicos, ya que el transductor con su estrecho ancho de banda alrededor de su frecuencia central se encarga de eliminarlos.

3.3

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL EFECTO DOPPLER Y DISEO DE FILTROS.

3.3.1

ANLISIS DE VARIACIN DE FRECUENCA [7]

Cuando las hojas se agitan frente a los sensores, cada uno de sus bordes tienen distinta velocidad; an ms, la velocidad de una hoja no es constante ya que su borde al ser soltado (la hoja se encuentra en una posicin de torsin) parte de una velocidad nula, crece en magnitud hasta la mitad de su trayectoria aproximadamente, y luego, su velocidad disminuye hasta anularse cuando la hoja termina su recorrido quedando horizontalmente en reposo. Este tipo de trayectoria descrita, originada por fuerzas elsticas de torsin en el interior de la hoja, se aproxima a un movimiento ondulatorio donde su velocidad y su aceleracin parten de cero; crecen a un valor mximo y luego decrecen hasta hacerse nuevamente cero. Con la ayuda de esta aproximacin y con el objetivo de estimar magnitudes de los parmetros fsicos involucrados, se supone un modelo de una fuerza elstica interna en la hoja que es responsable de que ei borde de la hoja se mueva. De modo que dicha fuerza variable es proporcional al desplazamiento normal a la superficie de la hoja, establecindose la siguiente relacin:
/NwJ
donde: x [m] = distancia normal promedio que recorre la hoj'a k [Nw/m] = constante de proporcionalidad

(3-9)

43

En el inicio de la trayectoria, la hoja no posee velocidad pero posee una energa potencial elstica dada por Ep=1/2kx2' Cuando la hoja recorre la trayectoria, alcanza su mxima velocidad adquiriendo energa cintica. Aplicando el principio de conservacin de energa y despreciando friccin de la hoja en el aire se llega a la relacin:

peo -i- /e,, = &pef+ Kcf

Este modelo desarrollado involucra los parmetros del fenmeno. La distancia promedio que recorre la hoja y su masa son datos conocidos, pero no son suficientes para encontrar la velocidad de las hojas ya que no se conoce la constante K. Debido a esta dificultad se opta mejor por estimar el nmero de hojas a contar en un segundo para obtener de esta manera la velocidad de una hoja considerando una trayectoria de alrededor de 10 [cm]. Luego se encuentra la variacin de frecuencia que sufre la onda. En la Tabla 3.2, se dan valores del nmero de hojas por segundo que deben pasar frente a los sensores y la distancia que recorre una hoja. Con estos valores se obtiene la velocidad de una hoja y la variacin de frecuencia generada. La frecuencia Doppler se ha calculado usando la ec. (3-13) y datos como: velocidad del transmisor vs = O, frecuencia del transmisor fs = 39,6 [KHz] y la velocidad del ultrasonido en el aire v = 343 fm/s]. La Fig. 3.7 ilustra los resultados calculados en la Tabla 3.2, donde el eje horizontal muestra la variacin de frecuencia generada por efecto Doppler y el eje vertical la velocidad de las hojas. De este grfico se obtiene la velocidad de hojas ptima a contar. La variacin de frecuencia que se aproxime al ancho de banda del transductor receptor dar el nmero mximo de hojas a contar. El ancho de banda de la respuesta en frecuencia del transductor se determinar experimentalmente.

44

Tabla 3.2: Variacin de frecuencia en base a la velocidad estimada de una hoja

Nmero de hojas/seg.

distancia recorrida

velocidad de [a hoja
[m/s] 0,5 1 3 5 7 9 11
13

frecuencia Doppler
[KHz] [Hz] 50

Af

[m]
5
10 30 50

0,1

39,65
39,71

0,1
0,1

115,45 343,35 577,26

808 1039 1269 1500

39,95
40,17 40,41

0,1 0,1 0,1

70 90
110

40,64 40,87
41,10

0,1
0,1 .

130

14 12 10

200

400

600

800 Af [Hz]

1000

1200

1400

1600

Fig. 3.7: Variacin de frecuencia respecto a la velocidad de una hoja

45 3.3,2 FILTRO PASABANDA [9]

La seal receptada, amplificada y recortada por los diodos presenta apariencia de seal cuadrada con variacin de frecuencia (FM). Al incorporar a continuacin un filtro pasabanda se logra recuperar a su salida una seal senoidal con una frecuencia central de valor de la portadora transmitida y la variacin de frecuencia generada por el efecto Doppler. De esta manera se elimina los componentes armnicos mltiplos de la seal recortada y ruido precedente de la etapa de deteccin que pueden alterar el comportamiento de las siguientes etapas. El circuito utilizado es un filtro pasabanda de doble realimentacin que se muestra en la Fig. 3.8 y es usado por las siguientes.razones: Requiere un solo amplificador operacional; el ajuste de la frecuencia central fr puede ser calibrado con la resistencia R2; si Q es menor a 10, las variaciones de los componentes no afecta mayormente a la sensibilidad de Q y fr; la resistencia R3 puede usarse para ajustar tanto Q como la ganancia de banda media H. En este circuito inversor la funcin de transferencia se expresa como:

V*A ^ As Ven ~ sf+Bs+'t

donde:
I

(3-12)

RiC,

Debido a la dificultad de encontrar condensadores de valores requeridos en los clculos, se preferible asumir que 0-01=02 y con esta consideracin comenzar los clculos.

46

Ven

Vsal

VEE

Fig. 3.8: Filtro pasabanda de doble realimentacin

De la funcin de transferencia se obtiene la expresin de la frecuencia centra! dada como:

''" r
r

(3-13)

Al recuperar la forma senoidal de la seal receptada, el filtro rechazabanda que se disea a continuacin realiza su funcin, sin tener seales que puedan alterar su normal respuesta. A la salida del filtro pasabanda se obtiene la seal senoidal con variacin de frecuencia y con una frecuencia central igual a la transmitida, es decir, la seal de salida esta modulada en frecuencia.

47

3.3.3

FILTRO RECHAZABANDA Una red gemela T es una de las pocas redes de filtros RC capaz de proveer

un alto rechazo a una estrecha banda de frecuencia. Por combinacin de la red T con un circuito integrado seguidor de voltaje, se logra un mejor desempeo del filtro ya que la frecuencia de rechazo sufre menos variacin con la variacin de los elementos R y C del filtro. Adems, el seguidor de voltaje acta como un bufer, suministrando baja resistencia de salida y alta resistencia.de entrada, haciendo posible el utilizar grandes valores de resistencias en la red T, de manera que solo se requieren condensadores de pequeos valores.

VCCo-j

R1

R2
2

^,_
+

Vsal

^ 1 Q

^- r- C3

^ i Vbb i

o1

C1
\

<>R3

C2

Fig. 3.9: Filtro rechazabanda usando red gemela T La Fig. 3.9 muestra la red T conectada al seguidor de voltaje para lograr un alto factor de calidad; la funcin de R3 y C3, las cuales normalmente estn conectadas a tierra, por s mismas dan la salida del seguidor. Ya que la salida del seguidor tiene muy baja mpedancia, ni la profundidad, ni la frecuencia central rechazada cambian; sin embargo, el factor de calidad varia en proporcin a la cantidad de seal realimentada de R3 y C3. [10] El anlisis matricial por cuadripolos de la red gemela T que se muestra en la Fig. 3.10 da la siguiente funcin de transferencia; [11]

Krf
K,,,
(3-14)

= y Z, 2 fiC

48

obtenemos

(3-15)

dando: (3-16)

21

21

ZZ

R/2

222

222

21/2

2C

Fig. 3.10: Conformacin con elementos RC de la red gemela T

adems, el mdulo de la funcin de transferencia dada en la ec. (3-14) es:

>W1'

X I I

J</

\ /

\= J^r-^ ' c/

' iv;

I ' t'f

(3-17)

y e;/ >

(3-18)

al graficar la ecuacin anterior obtenemos la Fig. 3.11 que representa la curva de respuesta de ganancia en frecuencia del filtro rechazabanda dada tericamente. [12]

49

Fig. 3.11: Respuesta de frecuencia del filtro rechazabanda

El grfico registra una atenuacin de 40 [dB] a ambos lados de la frecuencia fr de inters, obtenindose la mxima atenuacin de la seal de entrada por el filtro rechazabanda justamente a esta frecuencia. La particularidad de este filtro radica en que seales con frecuencias alejadas de la frecuencia central fr sufren aumento en su amplitud, causado por la curva de respuesta, ya que a mayor alejamiento de fr la seal de salida sufre un mayor aumento. La Fig. 3.12 muestra una la variacin de la red, donde Q puede variar de 0,3 a 50. Una fraccin de la salida se realimenta a R3 y C3 por un segundo seguidor de voltaje, y el factor de calidad es dependiente de la cantidad de seal realimenada. Un segundo seguidor se utiliza para conducir la red gemela T a baja resistencia, de modo que la frecuencia central y la profundidad no cambian con ei potencimetro. [13] La misin de este filtro es eliminar (atenuar todo lo posible) la seal de frecuencia fr generada por el oscilador y transmitida por el transductor; obteniendo solo seales cuyas frecuencias estn por encima de esta frecuencia. Adems, la amplitud de la seal de salida aumenta al alejarse de esta frecuencia central de rechazo. En definitiva, la seal FM que ingresa al filtro se modifica y a la salida se obtiene una seal FM yAM combinada. Las seales obtenidas a la salida de^ese circuito tienen una pequea amplitud, por tanto, se aade a continuacin un circuito amplificador no inversor. Ei circuito total de esta etapa se muestra en la Fig. 3.13.

50

VCC R1 V enRZ

Vsal o

C3

R3

VCC<>1

R var
C1

C2

Fig. 3.12: Filtro rechazabanda con variacin de Q.

vccO
Ven
R1 -X/v^R2 -^s/s/^-

VCC o.
Vsal

C3

VEEoJ

VEE

3
oJ Rf

R3

VCC

Ri

1
C1

C2

^s

Rver<

Fig. 3.13: Circuito rechazabanda implementado

51

3.4

ETAPA DE CONVERSIN DE SEAL ANALGICA A SEAL

DIGITAL

3.4.1

DETECTOR DE ENVOLVENTE DE PICO

La variacin en amplitud de la seal obtenida a la salida del filtro rechazabanda genera una envolvente sobre el tren de ondas FM. Esta envolvente de la seal AM registra de mejor forma la presencia de un objeto frente a los sensores. Obteniendo mxima amplitud de envolvente cuando la hoja pasa con velocidad frente a los sensores y mnima amplitud cuando no hay hoja en frente. Se hace indispensable eliminar la portadora de la modulacin combinada, para lo cual se emplea un detector de envolvente de pico positivo mostrado en la Fig. 3.14, obteniendo a la salida de este circuito la envolvente requerida.

V en o

3 "*\ 2 + \ 1

w
^

vsal
R - =: c

lo VEE

Fig. 3.14: Circuito detector de envolvente de pico positivo

La constante de tiempo de descarga R.C se hace mucho ms grande que el perodo de la seal de la entrada logrando detectar de buena manera el valor pico de seales de nivel pequeo. Generalmente'se establece que la constante de tiempo R.C sea al menos 10 veces ms grande que el perodo T de la frecuencia de la seal de entrada ms pequea.[14]

3.4.2

FILTRO PASABAJOS [15]

El circuito detector de pico recupera la forma de onda (envolvente) del tren de ondas reflejadas por las hojas y detectadas por el transductor receptor, pero esta forma de onda no es uniforme, ya que se forma de los picos de seal, que luego decrece por descarga del capacitor hasta encontrar otro pico de seal de la onda portadora. Es decir, la seal resultante no presenta una forma continua. Para mejorar

52

la seal, se incorpora un filtro pasabajos de segundo orden, Fig. 3.15.

C1

VCC R1 Ven

R2
-o V sal VEE

oR3

Fig. 3.15: nitro pasabajos de segundo orden

El filtro pasabajos presenta la siguiente funcin de transferencia:

-v2 Rt R2 C, C2 f x(R C2 + R2 C2) +

(3-19)

donde la frecuencia de corte esta dada por la relacin: RJdCi

(3-20)

Para que exista un adecuado funcionamiento de los dos circuitos anteriores, es necesario evitar el efecto de carga que ocasiona la resistencia de entrada del filtro pasabajos en el detector de pico. Se incorpora por tanto en la mitad de los dos circuitos, un amplificador que aisl las resistencias en cuestin. Este es un amplificador no inversor que posee una alta resistencia de entrada y pequea resistencia de salida. La seal resultante en baja frecuencia lleva la informacin de los objetos a contar, para adecuar la seal a una etapa de conteo digital, se incorpora un comparador de voltaje con un nivel de referencia positivo. El circuito es un comparador Schmitt no inversor, cuya histress asegura que el conteo no sea errneo cuando la informacin alcanza el nivel de comparacin y es inmune al ruido presente tanto en el pulso a contar como en el nivel de comparacin. La seal de

53

salida se constituye de pulsos cuadrados, los cuales se adecan a los niveles TTL para luego ser contados. [16]

9 VCC V en D1

VEE

VCC

Fig. 3J G: Circuito de conversin de seal analgica a digital

La etapa de conversin de seal analgica a digital se indica en la Fig. 3.16.

3.5

ETAPA DE CONTEO.
Esta etapa genera los datos necesarios para realizar un conteo que entrega

valores de unidades, decenas y centenas, y que luego se muestran en los displays. Los contadores son 3 contadores decdicos LM7490 conectados en cascada; el menos significativo de los cuales recibe la seal de la etapa anterior. [17] La etapa se complementa con la incorporacin de 3 decodificadores BCD a 7 segmentos LM7447 (uno por cada contador) que al conectarse con resistencias adecuadas en sus salidas encienden los 3 displays que culminan el circuito de conteo. Esta etapa incluye reinicializacin para realizar innumerables coneos. El circuito de conteo se muestra en la Fig. 3.17..

54

Entrada

IM
14r

~] 12 1 o
c 1 1

U7
"^ 1

RX1

^r * 2
3 G 7

2
4.-

froVCC
RBI F

R0C23

^~
i

7y1>17

RX7

M30
U

!> S1

14r IX

U5

c E U

* i
2 G 4.

RY1

2 3
G 7

sV _ *
71/17

vcc
RY7

7430

US
14r

U9
13 c1 P3 1 '
J 1

I-IZI
G

D3
7o

. i : ; ^
2

G
. 7

R0C25

2 P. 4r E 3"" ^

RBI
7//17

-w^

VCCc-l 4 CT>

5 4

_u

**^4tJta

VCC o sT-' i
Q'

r^ -

7^190

Fg. 3.1 7: Circuito contador implemerifado.

BIBLIOGRAFA DEL CAPITULO III [I] Malvino Albert Paxil, Principios de Electrnica, pag. 842, Editorial McGraw-Hill, Mxico, 1991 [2] [3] [4] dem [1], pag. 843,844,845 dem [1], pag. 677 National Semiconductors, Linear Databook, pag. 3-14,3-15 3-16,3-17,3-18,3-19, 1982 [5] Ernest Doebelin, Diseo y Aplicacin de Sistemas de Medida pag. 267, Editorial Diana, Mxico, 198O [6] [7] dem [5], pag. 270,271 Sears Francis, Zemansky, Young, Fsica, pag. 257,258,259, Editorial Aguilar, 1979 [8] Benson Carlin, Ultrasnica, pag. 31,32, Editorial Urrno S.A. Editores, Madrid, 1982 [9] Stout, Milton Kaufman, Operational Amplifler Circuit Desing pag. 12-1,12-2,12-3,12-4,12-5,12-6,12-7 [1O] National Semiconductors, Linear Applications Handbook, pag. LB5-1, 1982 [II] Vass Helena, Circuitos Elctricos III, pag, 74,75,76,77, Escuela Politcnica Nacional, 1985 [12] Quinet J, Curso de Matemticas Superiores, Tomo I, pag. 265, 266,267, Editorial Paraninfo, Madrid, 1982 [13] [14] [15] [16] [17] dem [1O], pag. LB5-2 dem [1], pag. 797,798 Apuntes de Electrnica III Apuntes de Electrnica III National Semiconductors, Logic Databook, pag. 6-36 a 6-41, California, [18] 1981.

dem [17], pag. 6-12 a 6-17

CAPITULO IV

CONSTRUCCIN Y PRUEBAS.

CONTENIDO:
4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.3.8 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.5.1 4.5.2 Seleccin del transductor. Diagrama general del circuito, Circuito de control. Fuentes de alimentacin. Resultados experimentales por etapas. Respuesta en frecuencia de los transductores Etapa de oscilacin y transmisin de ultrasonido. Etapa de amplificacin. Filtro Pasabanda. Filtro Rechazabanda. Detector de envolvente Filtro pasabajos Comparador con histresis Descripcin y esquemas de montaje. Aspectos tcnicos de la construccin. Diagramas de la estructura de montaje. Especificaciones del aparato construido. Anlisis del aparato construido. Especificaciones.

57

4.1

SELECCIN DEL TRANSDUCTOR.

Por las condiciones de diseo y construccin se requieren dos transductores,

uno para transmitir y otro para receptar las ondas ultrasnicas. Los transductores escogidos tienen de acuerdo a condiciones de diseo una frecuencia central de operacin de 40 [KHz]. La distancia de propagacin de las ondas es pequea (alrededor de 0,2 a 0,25 [m]).

Con el objeto de evitar que se produzca superposicin e interferencia de las ondas que puedan alterar la informacin, se colocan los transductores en dispositivos (tubos) que dirijan las ondas y eviten que el haz se abra demasiado al propagarse en el aire. De esta manera, los transductores requeridos no son elementos especiales y se usan simplemente transductores piezocermicos comunes de uso frecuente en sistemas de alarmas por su bajo costo, fcil obtencin y alto rendimiento. caractersticas de los elementos usados se muestran en la Tabla 4.1. Las

Tabla 4.1: Caractersticas de los transductores [1]

CLASE

f central

Ancho de banda

Ven mxima

1 en mxima

KHz Transmisor 40

KHz '4

Vrms

mA 50

nF 2,26

20

Receptor

40

.4

50

2,27

4.2

DIAGRAMA GENERAL DEL CIRCUITO

Este diagrama incluye todas las partes constitutivas del sistema: la etapa de

4.2.1 CIRCUITO DE CONTROL

generacin y transmisin, as como las etapas de: recepcin, amplificacin, conversin de seal y conteo. La teora de funcionamiento de todas las etapas estn

58

descritas en el captulo anterior y estn construidas en una sola tarjeta, independiente de las fuentes de alimentacin.

El diagrama general de las etapas desarrolladas se muestra en la Fig. 4.1, finalmente los diagramas esquemticos: de ubicacin de componentes y circuito impreso se encuentran en el Anexo 1, figuras 1,2,3.

4.2.2 FUENTES DE ALIMENTACIN Con el objeto de optimizar el diseo, al requerir usar lgica TTL para los circuitos digitales, se usa una fuente positiva de 5 [V]. Cuyo nivel conjuntamente con una fuente negativa de 5 [V], son usados por el resto de circuitos integrados requeridos en el diseo.

El diagrama circuital de las fuentes de alimentacin, as como los diagramas esquemticos: de ubicacin de componentes y circuito impreso se encuentran en el Anexo 1, figuras 4,5,6.

Los reguladores utilizados son: el LM7805 que es un regulador de voltaje fijo de +5 [V] y el LM7905 que es un .regulador que genera el voltaje fijo de -5 [V]. Los diodos a la salida de cada regulador aseguran que ambos reguladores enciendan bajo cualquier condicin de funcionamiento..

4.3

RESULTADOS EXPERIMENTALES POR ETAPAS

La respuesta en frecuencia de los transductores es la parte central sobre la

4.3.1 RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS TRANSDUCTORES

cual gira el diseo de todo el sistema. Ya que tanto la seal transmitida, que luego es receptada y que lleva las variaciones de frecuencia producidas por el efecto Doppler, deben tener la frecuencia dentro del ancho de banda de los ransdu'ctores.

El incremento de frecuencia producida, depende de la velocidad de la hoja, ocasionando que -Ja velocidad mxima que debe tener la hoja est limitada por el ancho de banda de los transductores. La Fig. 4.2 muestra la respuesta en frecuencia de los transductores, obtenida experimentalmente. La Tabla A.2 muestra los datos

60

obtenidos en las mediciones. El nivel de voltaje medido es un valor relativo porque depende: del voltaje de entrada que excita el transmisor, de la distancia y alineacin de los transductores. Estos valores cambian al variar alguno de los parmetros indicados, pero la forma de la curva se mantiene, y no sufre desplazamiento en frecuencia.

La figura muestra adems, el valor fr de la frecuencia de la seal generada por el oscilador, la que tiene un valor inferior al valor central de la frecuencia de los transductores.

Los datos experimentales se obtuvieron para los dos elementos en conjunto y no de forma independiente. La disposicin .de los elementos se realiz a lo largo de un eje, uno frente al otro, y separados a una distancia de 0,2 fm], utilizando el siguiente equipo: Generador senoidal de seal con un voltaje de 6 [Vpp] excitando el transmisor. Contador de frecuencia con una resolucin de 100 [Hz]. Osciloscopio que mide el nivel de voltaje en los terminales del receptor.

De la Fig. 4.2, se desprende que el ancho de banda de la respuesta en frecuencia de los transductores en conjunto es B - 800 [Hz], ancho de banda donde es indispensable que ocurra el fenmeno.

4.3.2 ETAPA DE OSCILACIN Y TRANSMISIN DE ULTRASONIDO Esta etapa entrega una seal senoidal de frecuencia fija de 39,6 [KHz]. y una amplitud de 5,7 [Vpp]. La frecuencia se encuentra en el lmite inferior del ancho de banda de los transductores, valor menor que la frecuencia central f0 . Con esto, al reflejarse las ondas, el efecto Doppler incrementa la frecuencia y se logra una mejor respuesta en amplitud dentro del ancho de banda del transductor receptor.

La seal senoidal puede sufrir modificaciones e'n su frecuencia y amplitud al variar los potencimetros RA y RB, y sirven adems para calibrar la frecuencia a nuestro inters.

61

4.3.3

ETAPA DE AMPLIFICACIN La seal elctrica que entrega en sus terminales el transductor receptor tiene

una amplitud del orden de los 120 [mv] aproximadamente, que luego son amplificados. La seal amplificada presenta forma cuadrada debido al recorte de los diodos en los extremos de amplitud de la seal senoidal, obteniendo amplitud constante y variacin de frecuencia de los pulsos cuadrados cuando las hojas pasan frente a los sensores. A la salida de la etapa de amplificacin la seal tiene una amplitud mxima de 3,2 [Vpp].

La ganancia total de esta etapa esta formada por el producto de las ganancias de los dos amplificadores, y esta en el orden de 210. Valor que puede variar por la calibracin que se hace con el potencimetro R7, ya que influye en la ganancia del segundo amplificador.

La red de compensacin de offset esta calibrada para una seal de entrada con frecuencia fija de 40 [KHz]. Cuando la seal que ingresa tiene una frecuencia ligeramente distinta a este valor, la eliminacin del voltaje de desajuste no es completa.

4.3.4

FILTRO PASABANDA

El filtro pasabanda desarrollado tiene una ganancia en banda media de 1,4. Valor que con una seal de entrada mxima de 3,2 [Vpp] dada por el amplificador, produce a su salida una seal sin recorte. La frecuencia central se ubica en 39,5 [KHz], y el circuito presenta un ancho de banda de 16 [KHz], esto se aprecia en la Fig. 4.3 que muestra la respuesta en frecuencia del filtro. La respuesta en frecuencia del circuito indica un gran ancho de banda, lo que origina una pequea pendiente de atenuacin. Sin embargo, sirve para el propsito deseado, esto es recuperar la forma senoidal de la seal receptada con variaciones de frecuencia originada por el efecto Doppler y eliminar el resto de componentes armnicos de la seal cuadrada presentes a partir de 120 [KHz]. El filtro proporciona una atenuacin de -17 [dB] entre la frecuencia central y su tercer armnico.

62

La figura muestra adems, el rango de frecuencia de operacin de los transducores. Donde se aprecia que la informacin proporcionada por el receptor no sufre alteracin al ingresar a este circuito.

4.3.5

FILTRO RECHAZABANDA

Este filtro atena drsticamente la frecuencia portadora de 39,6 [KHz] con una atenuacin de -17 [dB], segn se observa en la respuesta en frecuencia de la Fig. 4.4. Donde se obsen/a un aumento rpido de la ganancia a los dos lados de la frecuencia rechazada, dando lugar a un estrecho ancho de banda. Es aqu donde se ve fa utilidad del filtro pasabanda al eliminar los armnicos mltiplos de frecuencia de la seal recortada. Pues de no hacerlo, la seal a la salida del filtro rechazabanda se saturara. La Fig. 4.4 incluye adems la respuesta en frecuencia de los transductores. Donde se aprecia que el ancho de banda de estos elementos se encuentra en la parte creciente de la respuesta del filtro. Lo que indica, que a mayor frecuencia de la seal receptada a partir de la portadora atenuada, la amplitud de la envolvente aumenta a la salida del filtro. Dicho aumento se realiza en forma paralela a la curva de respuesta de los transductores, dando lugar a una variacin uniforme de amplitud. El ajuste de la frecuencia central de rechazo que esta calibrada en el lmite inferior del ancho de banda de los transductores se realiza al variar los potencimetros R12A2 y R13.

4.3.6

DETECTOR DE ENVOLVENTE

La seal a la salida del filtro rechazabanda presenta una doble modulacin AM/FM. Para disponer de la informacin, se recupera la envolvente de la seal AM despreciando la seal FM. El detector de envolvente de pico positivo realiza este trabajo de buena manera gracias a su constante de tiempo que tiene un valor de t= 726 [us]. Equivalente a 29 veces la constante de tiempo de la seal de la portadora. De esta

63

manera se logra eliminar en parte la portadora y mantener la forma de la envolvente. Luego el filtro pasabajos obtiene la envolvente pura.

4.3.7

FILTRO PASABAJOS

El filtro pasabajos con un ancho de banda de 370 [Hzj presenta la siguiente curva de respuesta en frecuencia, Fig. 4.5. Esta curva muestra la efectividad de este filtro de -30 [dB] de atenuacin para eliminar totalmente la frecuencia de la portadora.

4 . 3 . 8 COMPARADOR CON HISTERESIS La envolvente resultante se compara con un nivel de voltaje DC de 1,5[V] y 0,4 [V] de histresis, valores calibrados en base a los niveles de amplitud de la envolvente. De la comparacin se obtienen pulsos cuadrados de voltaje, cada uno de los cuales constituye un objeto que ha pasado frente a los sensores. Luego de ser calibrados a niveles TTL ingresan a la etapa de conteo para su indicacin en los displays.

4.4
4.4.1

DESCRIPCIN Y ESQUEMAS DE MONTAJE

ASPECTOS TCNICOS DE LA CONSTRUCCIN. Para el desarrollo de este trabajo de Tesis, se ha construido un total de 2

tarjetas electrnicas: - 1 tarjeta para el circuito de control de 14 x 13 fcm]. - 1 tarjeta para las fuentes de alimentacin de 8 x 9 [cm]. Las tarjetas se encuentran ensambladas en un gabinete metlico de dimensiones : 18 x 8 x 15 [cm]. Este gabinete presenta en su parte lateral derecha una plancha horizontal que descansa en la superficie sobre la que se coloque el aparato. Esta plancha sobresalida sirve como medida para referenciar la distancia a ia que deben estar las hojas con respecto a los sensores.

El gabinete metlico consta de 2 piezas que han sido dobladas y atornilladas para dar la forma adecuada, estas piezas utilizan material tol de 3 [mm] de espesor.

El montaje se ha realizado de tal manera que los displays donde se muestra el coneo estn incorporados en la tarjeta de control. Cualquier cambio o chequeo de

64

elementos puede efectuarse con relativa facilidad. Cada tarjeta esta atornillada a las paredes del gabinete y pueden ser desmontadas del gabinete sin alterar su funcionamiento, ya que las conexiones elctricas entre tarjetas del aparato son independientes del montaje.

Adems de las tarjetas descritas, se tiene en el interior del gabinete metlico: el transformador de las fuentes de alimentacin y los sensores ubicados verticalmente en una disposicin geomtrica adecuada y fija, dentro de un molde de estivoplax.

En la parte externa de la vista frontal se localizan los botones de operacin; estos son: encendido y reinicializacin, as como los displays. A un lado de! gabinete se encuentra el cable de alimentacin de la red de 120 VAC.

La tierra de las tarjetas estn conectadas al gabinete metlico, garantizando con esto al usuario evitar choques por descargas elctricas y, adems, reducir ruido e interferencia.

4.4,2

DIAGRAMAS DE LA ESTRUCTURA DE MONTAJE

La disposicin de los displays, botn de encendido, reinicializacin, ubicacin de los sensores y salida de alimentacin s encuentran ubicados de una manera ordenada y especfica para facilitar el manejo del aparato. El panel frontal del equipo se indica en la Fig. 4.6. La disposicin y ubicacin interna de los diferentes elementos que conforman el sistema tales como: montaje de las tarjetas electrnicas, transformador, sensores, disipadores de calor y cableado se pueden observar en la Fig. 4.7.

La ubicacin geomtrica de los sensores alineados en un plano vertical ayuda al proceso de transmisin y reflexin de ondas al chocar en las hojas en movimiento. La disposicin geomtrica de los sensores obtenida experimentalmente evita en lo posible errores e involucra parmetros como: altura a la que se encuentran los sensores, distancia entre los sensores, ngulo de inclinacin de los sensores, longitud de ios tubos que encierran los sensores, distancia entre los sensores y las hojas, y, altura de las hojas.

65

Los sensores utilizados tienen un haz de radiacin bastante abierto, y ello puede ocasionar interferencia y distorsin. Adems, la distancia de recorrido de las ondas es pequea dificultando que el tren de ondas reflejadas tengan una constitucin adecuada para ser detectada. Para contrarrestar esto, se ha colocado tubos en los sensores para estrechar el haz de radiacin. La superficie de los tubos tiene direccin paralela al haz generado en el frente del transductor y de esta manera los choques de las ondas con la pared del tubo es mnima y no se producen reflexiones anormales que alteren el haz al propagarse en el aire.

4.5
4.5.1

ESPECIFICACIONES DEL APARATO CONSTRUIDO

ANLISIS DEL APARATO CONSTRUIDO

Los resultados experimentales de las etapas indican un comportamiento consistente con el proyecto propuesto. Es decir desde el proceso de generacin y transmisin, las ondas de ultrasonido se propagan en el aire dentro del ancho de banda del transductor. El detector recepta el ultrasonido reflejado, luego de lo cual la seal es amplificada. Posteriormente se atena la seal portadora recuperando la variacin de frecuencia por efecto Doppler en forma de variacin de amplitud. Finalmente se realiza la conversin a seal digital para su conteo Sin embargo, al momento de realizar las pruebas de conteo con las hojas movindose frente a los sensores, surgen errores indeseados. Errores presentes por las siguientes causas : A pesar de estrechar el haz de radiacin del ultrasonido con tubos alrededor de los sensores, las ondas se dispersan inmediatamente luego de recorrer los tubos causando reflexiones indeseadas con las hojas y sus inmediaciones. La distancia de propagacin ( transmisin y reflexin ) es pequea, de modo que hasta que una hoja complete su trayectoria, han ocurrido varias reflexiones en la hoja, y rebotes con la pared lateral del aparato, ocasionando un tren de ondas que al ser tomadas por el receptor sugiere la presencia de varias hojas. La distancia y altura de las hojas con respecto a los sensores esta controlada manualmente por el usuario. Estos parmetros pueden variar ya sea en

66

Fig. 4.6: Vista Frontal del equipo

Fig. 4.7: Disposicin y ubicacin interna de los elementos

67

pequeo valor por el pulso del usuario dando lugar a pequeos movimientos que pueden ser registrados. La velocidad con la que recorren las hojas su trayectoria, no es constante, ya que depende del pulso del usuario con las que suelta el borde de las hojas. Dicha velocidad variable para cada hoja ocasiona trenes de ondas variables, limitando en cierto modo calibrar de mejor manera las etapas del circuito. El usuario en el momento de soltar las hojas puede ocasionar que las hojas recorran la trayectoria unidas dando la sensacin de la presencia de una sola hoja, cometiendo error en el conteo.

Estas causas originan que el error sea variable. Sin embargo, evitando en los posible los factores anteriormente descritos, el coneo es exacto. Esta afirmacin se respalda en pruebas realizadas con una aleta de papel que gira verticalmente,

sostenida en el eje de un motor de DC. Esto simula al movimiento de las hojas frente a los sensores, con la ventaja de que distancias y velocidad del objeto son parmetros constantes.

4.5.2

ESPECIFICACIONES

Tabla 4.3: Especificaciones del aparato

CARACTERSTICAS FSICAS Frecuencia central de los transductores Ancho de banda de los transductores Frecuencia de oscilacin Amplitud de la seal generada por el oscilador Desviacin mxima de frecuencia por efecto Doppler Velocidad mxima de un evento que puede ser registrado Nmero mximo de eventos a contar Potencia consumida por el transmisor 40 KHz 800 Hz 39,6 KHz 5,7 Vpp 800 Hz 7 rn/s 70 /s 4,93 mW

68

continuacin

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
Voltaje de polarizacin positivo Voltaje de polarizacin negativo Capacidad de corriente de las fuentes de alimentacin
5V -5V

1A

Relacin de atenuacin del filtro rechazabanda entre fr a mxima desviacin por -18dB efecto Doppler Relacin de atenuacin en el filtro pasabajos entre ruido y la envolvente de la 22 dB informacin

PARMETROS DE LA GEOMETRA DE LOS SENSORES

Altura del transmisor Altura del receptor Distancia entre sensores Distancia entre sensores y hojas en posicin horizontal Altura del borde superior de las hojas ngulo del transmisor respecto a la horizontal ngulo del receptor respecto a la horizontal ngulo de incidencia de la onda transmitida y la hoja Longitud del tubo en el transmisor Longitud del tubo en el receptor

3,8 cm 11,3 cm 7,5 cm

12 cm 8,5 cm 28 -8 17,5

1,5 cm 1,5 cm

CARACTERSTICAS MECNICAS

Largo Ancho Altura Espesor del material Peso

37 cm 10 cm 15 cm 1 mm
1980 gr.

[1]

Digi-Key Corporation, Catalog Kf 941, pag. 232, JanuaryFebruary 1994.

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Ancho del ultra pasabinda

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60

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80

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10

Pig. 4.3 : Respuesta en frecuencia del filtro pasabanda

Respuesta en de ios tnms

Fig. 4.4: Respuesta en frecuencia del filtro Rechazabanda

50

550

1050 f[Hz]

1550

Fig. 4.5: Respuesta en frecuencia del filtro pasabajos

74 CONCLUSIONES

El tema de Tesis desarrollado, tanto en su diseo como en su realizacin prctica, se ha concebido con el objetivo de consolidar la gran utilidad que puede brindar el ultrasonido en ramas como: Fsica, Electrnica, Mecnica, Medicina, etc.

- De la implementacin prctica de los diseos y en base a los resultados obtenidos en cada una de las etapas del sistema, se logra el principal objetivo propuesto. Ya que al unir las etapas del sistema muestra un comportamiento de acuerdo a las expectativas planteadas. Las mediciones y pruebas realizadas en las etapas del sistema como en su conjunto dan resultados aceptables y que eran los esperados. Logrando finalmente contar hojas, cuando pasan con velocidad una a continuacin de otra frente a los sensores. De las especificaciones planteadas, el parmetro que restringe el nmero mximo de hojas a contar en un segundo est determinado por el ancho de banda de los ransductores. satisfactorio. Los errores presentes en el conteo, sean estos por: distancia pequea de propagacin del ultrasonido, reflexiones y difracciones indeseadas producto de el haz de radiacin ancho, inestabilidad en la posicin de las hojas en el momento del conteo, velocidad no constante de las hojas ya que dependen del operador que sostiene dichas hojas, hojas que pueden moverse unidas dando la sensacin de un solo objeto, conteo involuntario que puede surgir por el movimiento del individuo que sostiene las hojas frente a las sensores. Pueden ser contrarrestados al disponer de sensores con un haz de radiacin estrecho, y tambin, con la incorporacin de servomecanismos que complementen el Sn embargo este valor es un resultado

sistema desarrollado. Esto es, mecanismos que sostengan las hojas frente a los sensores, las mueva a velocidad, distancia y altura constantes y atenen las ondas que se desven de las hojas. Evitando reflexin por dispersin, as como, reflexiones que puede ocasionar el observador que est cerca del aparato. La investigacin, diseo y construccin de este equipo servir como base para futuros estudios del ultrasonido, perfeccionamientos, registrar el conteo de otros

75 objetos, y muchos otros trabajos que involucren variacin de la frecuencia de las ondas de ultrasonido en respuesta al efecto Doppler, dada gracias a la velocidad de un evento. Con este trabajo se demuestra que se ha logrado disear, construir y operar un prototipo que cuente hojas. Obtenindose un equipo pequeo, prctico, liviano y econmico que utiliza elementos electrnicos y otros elementos constitutivos de uso comn y fcil de obtenerlos en el mercado.

76
RECOMENDACIONES En base al trabajo de Tesis desarrollado, se recomienda perfeccionar el sistema al incorporar los servomecanismos necesarios que permitan completar el prototipo desarrollado. Desarrollar mayor experimentacin en el tema con la concurrencia de personal formado en disciplinas como Fsica y Mecnica con el objetivo de estudiar el proceso de radiacin del ultrasonido en el aire y desarrollar los

servomecanismos necesarios. El trabajo expuesto puede servir como referencia y consulta a futuros trabajos de investigacin encaminados a disear y construir equipos que utilicen el ultrasonido como base fundamental para contar otro tipo de objetos slidos que tienen movimiento. Las aplicaciones que la ciencia y la industria ha realizado con el ultrasonido es extensa, razn por la cual, realizar estudios e investigaciones sobre este tema es beneficioso, pudiendo culminar en temas de Tesis que conlleve a la realizacin prctica de otros aparatos con aplicaciones especficas. - Se sugiere que la Facultad se preocupe en buscar aplicaciones que puede brindar el ultrasonido, con el propsito de plantear temas de Tesis que lleve a la culminacin de aplicaciones prcticas y tiles que pueden ser aprovechadas luego en el rea educativa e industrial. .

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FIG. 2: CIRCUITO IMPRESO DEL LADO DE COMPONENTES DEL CIRCUITO DE CONTROL

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F1G. 5; UBICACIN DE COMPONENTES DEL CIRCUITO DE LAS PUNTES DE ALIMENTACIN

FiG, 6; CIRCUITO IMPRESO DEL LADO DE SUELDA DEL CIRCUITO DE US FUEf-lTES DE ALIMENTACIN