UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Prcticas de Teora de Control Operaciones con un Amplificador Operacional (Sumador, Restador y Ganancia)

Alumnos Edgar Nauth Snchez Velasco Alejandro Murillo Fajardo Luis Alberto Moreno Rodrguez Sayil Mendoza Trujillo

Profesor: Jaime Arroyo Ledesma

Coquimatln, Colima, 09 de Octubre de 2013

1. OBJETIVO
Analizar las variaciones de entrada y salida de las seales de CD y CA utilizando diferentes operaciones como la suma, la resta y obtencin de la ganancia mediante la utilizacin de amplificadores operacionales para la solucin de sistemas dinmicos.

2. INTRODUCCIN
Los amplificadores operacionales son circuitos integrados que sirven para amplificar seales de voltaje. En el caso de la ganancia, un amplificador operacional tiene dos entradas, invertidas (-) y no invertidas (+) con una seal de salida. La ganancia es un amplificador operacional que esta determinada por una resistencia en retroalimentacin que alimenta parte de la seal amplificada de la salida a la entrada invertida, esto reduce la amplitud de seal de salida y con ello la ganancia. Mientras mas pequea sea la resistencia, menor ser la ganancia. En primer anlisis, es conveniente considerar que el amplificador operacional tiene ciertas caractersticas ideales. Un corrimiento de estas, hace que los amplificadores se alejen de un comportamiento ideal. La nica forma que realiza un amplificador operacional es tomar la informacin de los voltajes en las terminales de entrada (Vd) y multiplicar a este por la ganancia de voltaje de lazo abierto (Ao) del amplificador, entregando el voltaje de salida. (1)

Fig.1 Amplificador Operacional.

En el siguiente reporte se presentan resultados tanto tericos como prcticos del anlisis de un circuito integrado.

3. DESARROLLO
3.1 Anlisis Terico 3.1.1 Amplificador Operacional como sumador. Para lograr un circuito como sumador se usa la singularidad de la tierra virtual en el nodo de suma X del amplificador. Para ello, este se modifica y se configura un circuito con la propiedad de efectuar una suma lineal.

(2) Donde: Es el voltaje de salida en volts. Es el voltaje de entrada en R1 en volts. Es el voltaje de entrada en R2 en volts. Son las resistencias del circuito en Ohms. Es la resistencia equivalente del circuito en Ohms. Ordenando la ecuacin (3) Partiendo de esta ecuacin, se sustituyen los valores y se tiene como resultado = 10 =6 + (4) (5)

Fig. 2 Circuito sumador. Resultados tericos del circuito como sumador en cd (mostrado en la fig. 3), donde cada cuadro tiene un valor de 2 y el punto de origen empieza en a la mitad de la grafica, marcada con una lnea verde, dando como resultado una sumatoria de 6 volts.

Fig. 3 Grafica como sumador en cd. Resultados tericos como sumador en ca las dos seales de voltaje(mostrado en la fig. 4). Para V1 se meti 4 volts y para V2 se meti 2 volts.

Fig. 4 Circuito como sumador en ca las dos seales Resultados tericos de circuito como sumador en ca y en cd. (mostrado en la fig. 4). Se meti en cd 2 volts y 4 volts en ca. El punto de origen es la lnea recta en color verde.

Fig. 5 grafica como sumador con seales de cd y ca. Las entradas pueden ser positivas o negativas. En el caso de que las resistencias sean diferentes entre si, se obtiene una suma ponderada.

3.2 Anlisis Terico. 3.2.1 Amplificador Operacional como restador Para este circuito como restador tiene como finalidad proporcionar un voltaje de salida , igual a la diferencia entre el voltaje o seal aplicada a la entrada no inversora, (+), V2 y el aplicado a la entrada inversora, (-), V1, multiplicada por una ganancia que va a depender de los resistores de entrada y del resistor de retroalimentacin.

(6)

La terminal de voltaje no inversora esta dado por el siguiente divisor de voltaje

(7)

Sustituyendo la ecuacin 10 en la ecuacin 9 ya ordenado

(8) Y tenemos como ecuacin (9) Finalmente, sustituimos los valores. Las resistencias como son iguales se cancelan y nos queda como resultado un valor de 2 volts. (10)

Fig. 6 Circuito restador

Resultados tericos de circuito como restador, dando como resultado un valor de 2. (mostrada en la fig. 4), el punto de origen es la mitad de la grafica que esta marcado con una lnea recta en color verde(como se muestra en la fig. 6) y para cada cuadro tiene un valor de 2.

Fig. 7 Grafica como restador con dos seales en cd. Resultados tericos de un circuito como restador con dos seales de entrada en ca. (mostrada en la fig. 8), donde cada cuadro tiene valor a 2.

Fig. 8 Grafica como restador con dos seales ca. Resultados tericos del circuito como restador en ca(mostrado en la fig. 7). Para cada cuadro tiene un valor de 2 y el origen empieza donde se muestra la recta.

Fig. 9 Grafica como restador en cd y ca. 3.3 Anlisis Terico 3.3.1 Amplificador Operacional como ganancia En este circuito como ganancia, el voltaje Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida Vo es aplicada a la entrada (-), a travs del divisor de voltaje conformado por R1 y R2.

(11)

Si

= 0, quiere decir que

, lo cual hace que

(12)

Por lo tanto, nuestra ganancia dice que (13) Sustituyendo los valores en la ecuacin, obtenemos

(14) Obteniendo una ganancia de 2 (15) Y para obtener el voltaje de salida, se aplica la siguiente formula Donde = Es el voltaje de salida en volts. = Es el voltaje de entrada en volts. = Es la ganancia (17) (18) (19) Este circuito dio como resultado al voltaje de salida de 4 volts.

Fig. 10 Circuito con ganancia

Resultados tericos de circuito con una ganancia de 4(mostrado en la fig. 9). Para esta grafica se tomo un rango de 2 para cada cuadro.

Fig. 11 Grafica de ganancia con una seal en cd. Resultados tericos de circuito con una ganancia de 4 volts en ca (mostrado en la fig. 10), dndole como un rango de 2 para cada cuadro.

Fig. 12 Grafica de ganancia con una seal en ca.

3.4 Resultados Prcticos 3.4.1 Sumador Resultados prcticos de un circuito como sumador con dos seales en cd. (mostrada en la fig. 13), donde la lnea amarilla es el V1= 4volts y la lnea marcada en azul es el V2 = 2 volts.

Fig.13 Grafica como sumador con dos seales en cd.

Resultados prcticos de un circuito como sumador con una seal resultante a 6 volts (mostrada en la fig. 14), donde la lnea amarilla marcada es la seal de salida del sumador en cd.

Fig. 14 Grafica como sumador con una seal de salida en cd.

Resultados prcticos de un circuito como sumador con dos seales en ca (mostrada en la fig. 15), donde la onda senoidal en color amarillo es V1 = 5 volts y la onda senoidal en color azul es V2 = 3 volts

Fig. 15 Grafica como sumador con dos seales en ca.

Resultados prcticos de un circuito como sumador en ca con una seal resultante a 8 volts (mostrada en la fig. 16), donde la onda senoida en color amarillo es la resultante del circuito como sumador en ca.

Fig. 16 Grafica como sumador con una seal de salida en ca.

3.5 Resultados prcticos 3.5.1 Restador Resultados practicos de un circuito como restador en cd con una seal de entrada V1 = 3 volts (mostrada en la fig. 17), donde cada cuadro tiene un rango de 2.

Fig. 17 Grafica como restador con una seal de entrada V1 en cd. Resultados prcticos de un circuito como restador en cd con una seal de entrada en V2 = 5 volts (mostrada en la fig. 18), dando un rango de valor 2 por cuadro.

Fig. 18 Grafica como restador con una seal de entrada V2 en cd.

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Resultados prcticos de un circuito como restador con una salida de 2 volts en cd (mostrada en la fig. 19), con un valor de 2 para cada cuadro.

Fig. 19 Grafica como restador con una seal de salida en cd. Resultados prcticos de un circuito como restador con dos seales de entrada en ca (mostrada en la fig. 20), donde la onda senoidal en color amarillo es V1 = 3 volts y la onda senoidal en color azul es V2 = 5 volts, dando un margen de 2 para cada cuadro.

Fig. 20 Grafica como restador con dos seales de entrada en ca. Resultados prcticos de un circuito con una seal de salida en ca (mostrada en la fig. 21), donde la onda senoidal en color amarillo da como resultado un valor de 2 volts.

Fig. 21 Grafica como restador con una seal de salida en ca.

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3.6 Resultados prcticos 3.6.1 Ganancia Resultados prcticos de un circuito como ganancia con una seal de entrada y una seal de salida en cd (mostrada en la fig. 22), donde la lnea azul es la seal de entrada V1=2 volts y la lnea amarilla es la seal de salida con resultado 4 volts en cd.

Fig. 22 Grafica como ganancia con una seal de entrada y una seal de salida en cd. Resultados prcticos de un circuito con una ganancia en ca (mostrada en la fig. 23), donde la onda senoidal en amarillo es la seal de entrada V1 = 3 volts.

Fig. 23 Grafica como ganancia con una seal de entrada en ca.

Resultados prcticos de un circuito como ganancia con una seal de salida en ca (mostrada en la fig. 24), donde la onda senoidal en color azul es la salida, dando como resultado 6 volts, dando un rango de 2 por cuadro.

Fig. 24 Grafica como ganancia con una seal de salida en ca.

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4. CONCLUSIONES
Para los amplificadores operacionales como sumadores, son una variante de los amplificadores operacionales como restadores, los sumadores, se suman y los restadores se restan y despus los amplifica. Para los circuitos en ca, se trabajo a las mismas frecuencias. Las frecuencias no se sumaban, trabajaban a la misma frecuencia. Lo que cambiaba en ca, son las amplitudes de onda. Dependiendo el voltaje que se est metiendo se sabr que amplitud ser mayor. Para los amplificadores operacionales como ganancia estn determinados por una resistencia en retroalimentacin que alimenta parte de la seal amplificada de la salida a la entrada invertida, esto reduce la amplitud de seal de salida y con ello la ganancia. Mientras mas pequea sea la resistencia, menor ser la ganancia.

5. BIBLIOGRAFA
1. Julio Forcada G. El Amplificador Operacional. 1996 Alfaomega.

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