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Proteo de geradores

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Captulo I

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Fatores limtrofes, arranjos e aterramento de geradores

Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*

As retiradas de geradores do sistema de potncia devido a curto-circuitos, operao anormal ou operao indevida do sistema de proteo so bastante onerosas quando ocorrem. Por isso, os geradores sncronos so expostos constantemente a severas condies de operao e um sistema completo de proteo necessrio para evitar danos s unidades geradoras quando sujeitas a tais condies. Os atuais rels de proteo digital provem de uma vasta gama de funes de proteo, no entanto, a correta definio das necessidades de cada mquina e a definio de seus ajustes requerem conhecimento do engenheiro de proteo.

Limites de gerao
Os fluxos de potncia ativa e reativa de um sistema so relativamente independentes. Para uma linha de transmisso conectando dois sistemas, o fluxo de potncia ativa proporcional abertura angular entre as tenses de cada terminal. Este fluxo no sentido do terminal com ngulo mais adiantado para o terminal com ngulo mais atrasado. J para potncia reativa, o fluxo

depender principalmente do mdulo da tenso. Este fluxo ser do terminal com maior mdulo de tenso para o de menor mdulo de tenso. A frequncia de operao do sistema depende do balano de potncia ativa e a tenso do sistema depende do balano de potncia reativa. Os geradores sncronos possuem a capacidade de gerar potncia ativa e gerar (operao sobrexcitado) ou consumir (operao subexcitado) potncia reativa. Reguladores automticos de velocidade instalados em turbinas proporcionam o controle de gerao de potncia ativa e, consequentemente, o controle de frequncia. J os reguladores automticos de tenso proporcionam o controle da gerao/ consumo de potncia reativa por meio de um controle em malha fechada, comparando a tenso do terminal da mquina com um valor de referncia. Muitos fatores limitam a gerao de potncia ativa e reativa. Esses fatores incluem os limites trmicos, relacionados com a curva de capabilidade dos geradores determinadas pelo fabricante, limites de tenso e limites de estabilidade do sistema.

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Limites trmicos
Existem trs tipos de limites trmicos do gerador: o limite da corrente da armadura, que est diretamente relacionado potncia nominal do gerador, o limite da corrente de campo e o limite do ncleo de ferro do estator. Na Figura 1, os trs limites trmicos de um gerador esto representados. Assumindo que a potncia medida em p.u. (por unidade), um semi-ciclo de raio unitrio pode ser traado e representa o limite de capabilidade mxima terica de um gerador (GTMC). Esse limite corresponde potncia em MVA do gerador.

Limite de corrente de armadura

O limite de corrente de armadura resulta das perdas eltricas do cobre do estator. Existe uma mxima corrente de regime permanente permitida para que o gerador opere sem que ocorra sobreaquecimento. No plano P-Q, o limite de corrente de armadura definido como um crculo de raio equivalente potncia em MVA do gerador e centro na origem (curva BC na Figura 2).
Center (P,Q) = 0,0 Radius = Rated MVA

Figura 1 Capabilidade mxima terica.

Figura 2 Curva de capabilidade de um gerador.

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Limite da corrente de campo

As perdas eltricas do cobre do enrolamento do rotor impem o limite de corrente de campo. A relao entre a potncia ativa e reativa para uma dada corrente de campo descreve um crculo (curva AB na Figura 2) com centro na parte negativa do eixo Q (MVAR). Consideramos o modelo com corrente de campo constante e desprezamos os efeitos da salincia de plos (assumimos que Xd = Xq) e resistncia do estator. Para esta configurao, descrevemos um crculo de centro e raio conforme segue:

constante proporcional que relaciona a energia trmica com o quadrado do fluxo magntico.

Limites de tenso
A tenso terminal do gerador restrita a operar em uma faixa determinada pelos limites do gerador ou do transformador elevador. Para uma mquina de polos lisos ou de polos salientes, essa faixa de 5 da tenso nominal. J os transformadores precisam atender a dois requisitos de tenso para qualquer tap primrio ou secundrio.

Limites de estabilidade
Outro limitador para a potncia gerada por uma unidade geradora o limite de estabilidade do sistema. Os sistemas eltricos de potncia normalmente operaram prximos da frequncia nominal, em que todos os geradores conectados a este sistema operam na mesma velocidade mdia. Existe um balano constante entre a potncia ativa gerada e a consumida sob condies normais de operao. Mudanas na carga e na configurao do sistema geram pequenas perturbaes no sistema de potncia. A Figura 3 descreve um gerador conectado a um sistema eltrico de potncia.

Eq e Vt so a tenso interna do gerador e a tenso no terminal do gerador, respectivamente. O ponto B, mostrado na Figura 2, representa a potncia nominal de placa do gerador.

Limite do ncleo de ferro do estator

O limite do ncleo de ferro do fim do estator impe o limite trmico na regio de subexcitao (curva CD na Figura 2). O fluxo magntico principal do gerador um fluxo radial, portanto, paralelo s lminas do estator. No entanto, o fluxo de disperso um fluxo axial perpendicular as lminas do estator, o que resulta correntes parasitas que sobreaquecem o pacote de lminas estatricas. Fato este que agravado na operao subexcitada do gerador, pois a corrente de campo baixa e o fluxo de disperso alto. Literaturas mostram que este limite descrito por um circulo de centro no semi-eixo positivo de Q e raio conforme segue:

Figura 3 Diagrama simplificado do sistema de potncia.

Em que:

O sistema eltrico representado por meio do equivalente de Thvenin, pela tenso Es e pela impedncia Xs. O limite de estabilidade esttica de uma mquina sncrona definido como a mxima potncia que pode ser transmitida entre o barramento de gerao e o barramento de consumo, sem perda de sincronismo. Para o sistema apresentado na Figura 3, a potncia eltrica transferida Pe :

Nf e Na representam o nmero de espiras do enrolamento de campo e armadura, respectivamente; a mxima sobretemperatura permitida; Kf uma

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Em que a diferena angular entre a tenso interna da mquina e a tenso do sistema. A mxima potncia transferida dada para = 90. Para ngulos maiores que 90, tem-se um decremento na potncia transferida e consequente perda de estabilidade do sistema. A Figura 4 ilustra o exposto:

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Figura 5 Gerador conectado diretamente ao transformador elevador.

Figura 4 ngulos de potncia para diversos nveis de excitao.

Nota-se tambm que, pela figura, para uma mesma potncia mecnica, nveis de tenso de excitao diferentes podem aproximar a operao do gerador do limite de estabilidade do sistema. Para o caso do modelo de excitao constante, pode-se traar um circulo no plano P-Q, que ir definir o limite de estabilidade do sistema com os seguintes parmetros:

Observe que o transformador de servio auxiliar influencia na quantidade de enrolamentos de restrio necessria para a proteo diferencial global. O mtodo de aterramento do neutro do gerador e o tipo de conexo do enrolamento do transformador elevador mostrados so tpicos para este arranjo. O mtodo de aterramento do neutro do gerador afeta a sensibilidade dos rels de proteo para deteco de faltas terra no estator. Podem tambm existir requisitos especiais de operao e desempenho devido interconexo no nvel da distribuio que afetam o sistema de proteo. Nos prximos arranjos mostrados nas Figuras 6 e 7, dois ou mais geradores compartilham um transformador.

Tipicamente, quando o sistema forte (Xs baixo), o limite de estabilidade est fora da curva de capabilidade do gerador. Contudo, se o sistema fraco (Xs alto), o limite de estabilidade pode infringir a curva de capabilidade do gerador na regio de subexcitao.

Figura 6 Vrios geradores conectados a um nico transformador elevador.

Arranjos de gerao
Existem inmeras configuraes de arranjos possveis para unidades geradoras de energia eltrica. Esses arranjos devem ser observados e analisados pelo engenheiro de proteo, pois influenciar na escolha de funes de proteo adequadas e nos ajustes da proteo. Como exemplo, um gerador e um transformador elevador associado podem ser conectados como uma unidade de gerao e um ou dois transformadores de servio auxiliares (TSA) podem tambm fazer parte desta configurao.

Figura 7 Vrios geradores conectados a um nico transformador elevador.

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Tipicamente, as duas maneiras mostradas so encontradas em PCHs ou em geradores com turbinas a combusto. Pequenas unidades geradoras podem ser conectadas diretamente ao sistema de distribuio sem a necessidade de conexo por meio de um transformador elevador. A norma IEEE 1547-2003 IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources With Electric Power Systems traz recomendaes para este tipo de conexo e aplicvel a uma capacidade agregada mxima de 10 MVA. Um arranjo tpico para pequenos geradores conectados diretamente ao sistema de distribuio est exemplificado na Figura 8.

Mtodos de aterramento de geradores

O guia IEEE C62.92.2 IEEE Guide for the Application of Neutral Grounding in Electrical Utility Systems Part II Grounding of Synchronous Generator Systems discute os fatores que devem ser considerados na seleo da classe de aterramento e a aplicao dos mtodos de aterramento. As duas principais classes de aterramento consideradas neste fascculo esto aqui relacionadas:

Figura 8 Arranjo tpico para pequenos geradores.

Aterrado com alta resistncia Aterrado com baixa resistncia O principal objetivo do aterramento de geradores a proteo do gerador e equipamentos associados contra danos causados por condies eltricas anormais. O tipo da classe de aterramento selecionado

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depende da importncia relativa para o usurio de cada um dos cinco objetivos: Minimizar os danos de faltas terra internas; Limitar o stress mecnico para faltas terra externas; Limitar sobretenses temporrias e transitrias; Propiciar a deteco de faltas terra; Permitir a coordenao da proteo do gerador com os requisitos de outros equipamentos.

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a frequncia fundamental, conectado ao secundrio para fornecer proteo contra faltas terra no estator em aproximadamente 90% do enrolamento. Isso significa que uma falta terra em 10% do enrolamento, prximo ao neutro, no ser detectada. Contudo, existem outras tcnicas de proteo para detectar essas faltas.

Aterramento por baixa resistncia

Neste tipo de aterramento, a corrente de falta terra pode ser limitada em qualquer valor, porm normalmente ela varia desde vrias centenas de amperes at 1,5 vezes a corrente nominal do gerador. O limite superior est relacionado potncia nominal requerida para o resistor, uma vez que valores nominais elevados de potncia resultam em altos custos. A desvantagem desta prtica a utilizao de uma resistncia de valor elevado, projetada para atuar no mesmo nvel da tenso nominal do gerador sncrono. No caso de geradores de baixa tenso no h este problema. Se o projetista quiser limitar a corrente a um valor mximo, Imax, o resistor de aterramento calculado como: Re = E / Imax Em que E a tenso nominal fase-neutro do gerador.

Aterramento por alta resistncia

Neste tipo de aterramento, um resistor com valor hmico baixo conectado ao secundrio de um transformador de distribuio monofsico. A resistncia efetiva vista no neutro do gerador a resistncia colocada no secundrio do transformador de distribuio refletida ao primrio. A Figura 9 mostra este tipo de aterramento.

Figura 9 Aterramento por alta resistncia.

O valor do resistor escolhido para limitar as sobretenses transitrias e a mxima corrente de falta fase-terra entre 5 A e 15 A. Em geral, o valor nominal da tenso primria do transformador de distribuio de 1,5 vezes a tenso nominal fase-neutro do gerador. O valor nominal kVA do transformador de distribuio depende se o sistema de proteo vai gerar um alarme ou dar trip quando uma falta terra for detectada e dever ser dimensionado para suportar a corrente de curto-circuito fase-terra nos terminais do gerador sncrono durante o tempo total de eliminao da falta. A potncia aparente do transformador igual potncia dissipada no resistor de aterramento. As tenses secundrias do transformador de distribuio mais utilizadas so de 120 V e 240 V. Um rel de sobretenso sensvel, sintonizado com

Figura 10 Aterramento por baixa resistncia.

Figura 11 A corrente de falta permanece por um perodo mesmo aps a desconexo do gerador do sistema.

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A principal desvantagem do aterramento de baixa impedncia do gerador que, para uma falta interna tal como a mostrada na Figura 11, mesmo aps a abertura do dispositivo principal de desconexo da mquina, a corrente continua fluindo para a falta e por meio do enrolamento do gerador. Isso ocorre pois, mesmo aps o gerador ter sido desconectado, o campo da mquina permanece magnetizado e o rotor gira por vrios segundos, induzindo tenso no enrolamento do estator. A tenso induzida no enrolamento com defeito pode ser grande o suficiente para que uma corrente significativa circule durante um perodo de tempo relativamente longo, at que a tenso induzida caia a zero. Dependendo do porte da mquina sncrona, a corrente se extingue na faixa de 5 s a 10 s. A exposio prolongada a uma corrente de falta pode danificar o ncleo de ferro do estator e o resistor de aterramento. O resistor de aterramento deve ser especificado de forma a suportar esta corrente por tantos segundos quanto for necessrio para que toda a tenso da mquina seja reduzida a zero. Os requisitos de potncia ativa combinados com os requisitos de isolao podem tornar o mtodo de aterramento com baixa-resistncia relativamente caro.
*GErAlDO ROCHA engenheiro eletricista e especialista em proteo de sistemas eltricos. atualmente engenheiro de aplicao da Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. PAUlO LiMA graduado em engenharia eltrica, com nfase em Sistemas Eltricos de Potncia. Especialista em Proteo de Sistemas Eltricos, atua na SEL desde 2012 como engenheiro de aplicao e suporte e como professor da Universidade SEL.
Continua na prxima edio Confira todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br