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DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA CONTROL DE SISTEMA DE CLIMATIZACIN DE BIOTERIO DEL CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS DE VALDIVIA
Trabajo de Titulacin para optar al Ttulo de Ingeniero Electrnico PROFESOR PATROCINANTE: Sr. Cipriano Burgos Valds
VALDIVIA 2008
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ndice General
RESUMEN.............................................................................................................................................8 SUMMARY ............................................................................................................................................9 Captilo I INTRODUCCIN .......................................................................................................... 10 1.1 INTRODUCCIN AL CECS ..................................................................................................10 1.2 SISTEMA DE CLIMATIZACIN (PROCESO)....................................................................11 1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ...............................................................................13 1.4 REQUERIMIENTOS DE CONTROL Y OPERACIN. ......................................................13 1.5 OBJETIVOS. ............................................................................................................................14 1.5.1 Objetivos Generales........................................................................................................14 1.5.2 Objetivos Especficos ......................................................................................................14 Captulo. II ELEMENTOS DE CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS.................... 15 2.1 CONTROL MEDIANTE PLC.................................................................................................15 2.1.1 Aplicaciones de los PLC .................................................................................................16 2.1.2 Estructura Bsica de un PLC........................................................................................16 2.1.2.1 Unidad de Entrada..................................................................................................17 2.1.2.2 Unidad de Salida .....................................................................................................17 2.1.2.3 Unidad Lgica..........................................................................................................18 2.1.2.4 Memoria ...................................................................................................................18 2.2 VISUALIZACIN MEDIANTE HMI. ...................................................................................19 2.2.1 Sistema Infrarrojo ..........................................................................................................20 2.2.2 Sistema Resistivo............................................................................................................20 2.2.1 Sistema Capacitivo .........................................................................................................22 2.2.4 Sistema SAW...................................................................................................................22 2.3 ACIONAMIENTOS MEDIANTE VDF..................................................................................24 2.3.1 Principio de Control........................................................................................................26 2.3.2 Control de Velocidad.......................................................................................................27 2.3.3 Modulacin Vectorial......................................................................................................28 Captulo III DESARROLLO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE BIOTERIO..... 30 3.1 ETAPAS DE INGENIERA ....................................................................................................30 3.2 INGENIERA CONCEPTUAL...............................................................................................30 3.3 INGENIERA BSICA ...........................................................................................................31 3.3.1 Listado de Equipos de Proceso y Codificacin (TAG)..................................................33 3.3.2 Listado de Equipos del Sistema de Automatizacin ...................................................34 3.3.3 Listado de Instrumentacin de Entrada y Codificacin (Sensores)..........................35 3.3.4 Listado de Instrumentacin de Salida y Codificacin (Actuadores)..........................38 3.3.5 Listado de Seales de I/O en PLC Codificadas (TAG) ................................................39 3.3.6 Plano de Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)........................................41 3.3.7 Plano de Disposicin de Equipos en Techo...................................................................42 3.3.8 Plano de Disposicin de Instrumentacin y Canaliazacin........................................43 3.3.9 Esquema de Arquitectura del Sistema de Control......................................................44 3.3.10 Flujo de Energa............................................................................................................45 3.3.11 Narrativa de Control ....................................................................................................45 3.3.11.1 Justificacin Control Secuencial ..........................................................................46 3.3.11.2 Lgica de Control...................................................................................................47 3.3.11.3 Identificacin de Condiciones vs. Variables........................................................47
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3.3.11.4 Identificacin Secuencias de Control y Condiciones ..........................................48 3.3.11.5 Justificacin Control de Regulacin ....................................................................49 3.3.11.6 Identificacin Lazos de Control...........................................................................49 3.3.11.7 Justificacin Luces de Alarmas............................................................................51 3.3.12 Desarrollo de Programa de Control (PLC) .................................................................52 3.3.13 Desarrollo de Programa de Supervisin (HMI) .........................................................53 3.4 INGENIERA DE DETALLE. ................................................................................................54 3.4.1 Comunicacin Entre Dispositivos .................................................................................54 3.4.1.1 PLC GLOFA GM6 - HMI TOP3MAE....................................................................54 3.4.1.2 Descarga de Programa en PLC GLOFA GM6 ......................................................55 3.4.1.3 Descarga de Programa en HMI TOP3...................................................................57 3.4.2 Conexionado Mdulos I/0 PLC ......................................................................................58 3.4.2.1 Mdulo Digital G6I-D22A.......................................................................................58 3.4.2.2 Mdulo Entrada Digital G6I-D21A .......................................................................58 3.4.2.3 Mdulo Entrada Anloga G6F-AD2A....................................................................59 3.4.2.4 Mdulo Salida Anloga G6F-DA2I ........................................................................60 3.4.2.5 Mdulo Salida Digital G6Q-RY2A .........................................................................61 3.4.3 Direccionamiento de Memoria PLC-HMI ....................................................................62 3.4.4 Direccionamiento de Memoria Alarmas PLC-HMI.....................................................63 3.4.5 Direccionamiento de Canales Anlogos I/0 ..................................................................64 3.4.6 Listado de Bornes y Terminales PLC ...........................................................................65 3.4.7 Layout de Tableros de Control ......................................................................................68 3.4.7.1 Tablero de Control N 1...........................................................................................69 3.4.7.2 Tablero de Control N 2...........................................................................................70 3.4.7.3 Tablero PC-HMI, UPS ............................................................................................71 3.4.7.4 Tablero Luces Alarmas ...........................................................................................71 3.4.7.5 Regleta de Conexionado VICK 3............................................................................72 3.5 ETAPA DE PRUEBAS. ...........................................................................................................73 3.5.1 Chequeo de Programas de Aplicacin (PLC)................................................................73 3.5.2 Prueba de Programas de Aplicacin (PLC) ..................................................................76 3.5.3 Chequeo y Prueba de Programas de Aplicacin (HMI)...............................................77 Captulo IV DISEO DE CONTROL EN LAZO CERRADO. ................................................ 78 4.1 CONCEPTOS ...........................................................................................................................78 4.2 TIPOS DE CONTROLADORES.............................................................................................80 4.3 MODELACION ESTTICA ...................................................................................................85 4.3.1 Procedimiento..................................................................................................................85 4.3.2 Caracterstica Esttica...................................................................................................86 4.4 MODELACIN DNAMICA ..................................................................................................89 4.4.1 Anlisis de la Respuesta Transitoria............................................................................90 4.4.2 Procedimiento..................................................................................................................90 4.4.3 Caracterstica Dinmica ................................................................................................91 4.5 IDENTIFICACIN EXPERIMENTAL DE SISTEMAS DINMICOS USANDO MATLAB .........................................................................................................................................94 4.5.1 Procedimiento Respuesta UMA 1.1 ..............................................................................94 4.5.2 Procedimiento Respuesta VEX 5.2 ...............................................................................98 4.6 CONTROLADOR A UTILIZAR........................................................................................... 103 4.7 SINTONIZACIN PARA CONTROLADORES PI- PID. ................................................. 104 4.7.1 Procedimiento Sintonizacin UMA 1.1...................................................................... 105
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4.7.2 Procedimiento Sintonizacin VEX 5.2 ....................................................................... 107 Captulo V MONTAJE,PUESTA EN MARCHA Y OPERACIN........................................ 113 5.1 PUESTA EN MARCHA ....................................................................................................... 115 5.2 OPERACIN......................................................................................................................... 115 Captulo VI RECOMENDACIONES.......................................................................................... 116 6.1 PERFECCIONAMIENTOS GENERALES........................................................................ 116 6.2 PERTURBACIONES DEL SISTEMA DE CLIMATIZACIN ........................................ 117 Captulo VII RESULTADOS Y CONCLUSIONES................................................................ 119 Captulo VIII REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................. 122 8.1 TEXTOS ................................................................................................................................. 122 8.2 MANUALES.......................................................................................................................... 122 8.3 PAPERS ................................................................................................................................. 122 8.4 TESIS. .................................................................................................................................... 123 8.5 WEB ....................................................................................................................................... 123 ANEXO 1 Manual de Operacin en HMI...................................................................................... 124 ANEXO 2 PLC GLOFA GM6 "LG"................................................................................................. 130 ANEXO 3 HMI TOP3MAE.............................................................................................................. 136 ANEXO 4 Variador de Frecuencia VLT 6000 HVAC ................................................................... 139 ANEXO 5 UMA (Unidad Manejadora de Aire). ............................................................................ 147 ANEXO 6 Sensor Flujo de Aire (Air Velocity Transmitter 641).................................................. 148 ANEXO 7 Termmetro Termostato de Temperatura AKO 14112. ............................................. 152 ANEXO 8 Sensor Humedad (Higrstato Ambiente)..................................................................... 154 ANEXO 9 Interruptores de Flujo de Aire (Switch Air Flow). ...................................................... 155 ANEXO 10 Instalacin Software de Diseo de Control GMWIN 4.0.......................................... 157 ANEXO 11 Instalacin Software de Diseo de Supervisin TOP- Desinger V. 2.31 ............... 161 ANEXO 12 Diagrama de Flujo Programa PLC............................................................................. 164
ndice de Figuras
Figura N 1.1 Proceso de Climatizacin en Bioterio. .......................................................................12 Figura N 2.1 PLC en Control de Procesos .......................................................................................15 Figura N 2.2 Estructura Bsica de un PLC ....................................................................................17 Figura N 2.3 PLC con Dispositivos de Entrada y Salida ...............................................................17 Figura N 2.4 Sistema Infrarrojo Pantallas Tctiles .......................................................................20 Figura N 2.5 Sistema Resistivo Pantallas Tctiles ........................................................................21 Figura N 2.6 Capas Sistema Resistivo.............................................................................................21 Figura N 2.7 Sistema Onda Acstica Superficial Pantallas Tctiles ...........................................23 Figura N 2.9 Diagrama en Bloquees VDF.......................................................................................26 Figura N 2.10 Puntos de Operacin para un Motor de Indiccin..................................................28 Figura N 2.11 Diagrama de Bloques de SVM .................................................................................28 Figura N 3.1 Arquitectura Sistema de Control...............................................................................44 Figura N 3.2 Diagrama Flujo Energa. ............................................................................................45 Figura N 3.3 Control Regulacin UMA 1.1......................................................................................49 Figura N 3.4 Control Regulacin UMA 1.2......................................................................................50 Figura N 3.5 Control Regulacin UMA 1.3......................................................................................50 Figura N 3.6 Control Regulacin VEX 5.1 y VEX 5.2.....................................................................51
Figura N 3.7 Conexin PLC GLOFA HMI TOP3MAE................................................................54 Figura N 3.8 Conexin PC -PLC GLOFA .......................................................................................55 Figura N 3.9 Compilacin Programa GMWIN...............................................................................55 Figura N 3.10 Transferencia del Proyecto en PLC .........................................................................56 Figura N 3.11 Conexin PC -HMI TOP3MAE ...............................................................................57 Figura N 3.12 Transferencia Proyecto Hacia HMI.........................................................................57 Figura N 3.13 Modulo Entrada Digital G6I-D22A .........................................................................58 Figura N 3.14 Mdulo Entrada Digital G6I-D21A .........................................................................58 Figura N 3.15 Mdulo Entrada Anloga G6I-AD2A ......................................................................59 Figura N 3.16 Configuracin Entrada Anloga ..............................................................................59 Figura N 3.17 Mdulo Salida Anloga G6I-DA2I ...........................................................................60 Figura N 3.18 Configuracin Salida Anloga..................................................................................60 Figura N 3.19 Mdulo Salida Digital G6I-RY2A ............................................................................61 Figura N 3.20 Disposicin de Tableros ............................................................................................68 Figura N 3.21 Compilar Todo el Proyecto Build All .......................................................................73 Figura N 3.22 Simulador PLC GLOFA............................................................................................74 Figura N 3.23 Realizando Simulacin..............................................................................................75 Figura N 3.24 Prueba Programa Aplicacin PLC...........................................................................76 Figura N 3.25 Prueba Programa Aplicacin HMI ..........................................................................77 Figura N 4.1 Diagrama en Bloques de Control en Lazo Cerrado..................................................79 Figura N 4.2 Control en Lazo Cerrado Reducido ............................................................................80 Figura N 4.3 Representacin de Control Proporcional...................................................................81 Figura N 4.4 Curvas de Accin Proporcional. .................................................................................81 Figura N 4.5 Representacin de Control Integral...........................................................................82 Figura N 4.6 Curvas de Control Integral.........................................................................................82 Figura N 4.7 Representacin de Control PI.....................................................................................83 Figura N 4.8 Representacin de Control PD ...................................................................................84 Figura N 4.9 Representacin de Control PID..................................................................................84 Figura N 4.10 Curvas de Control PID..............................................................................................85 Figura N 4.11 Diagrama en Bloques de Equipos que Interactan en el Proceso ........................86 Figura N 4.12 Caracterstica Esttica UMA 1.1 .............................................................................87 Figura N 4.13 Caracterstica Esttica UMA 1.2 .............................................................................87 Figura N 4.14 Caracterstica Esttica UMA 1.3 .............................................................................88 Figura N 4.15 Caracterstica Esttica VEX 5.1 ..............................................................................88 Figura N 4.16 Caracterstica Esttica VEX 5.2 ..............................................................................89 Figura N 4.17 Lazo de Control Abierto. ...........................................................................................90 Figura N 4.18 Caracterstica Dinmica Ascendente UMA 1.1......................................................92 Figura N 4.19 Caracterstica Dinmimica Descendente UMA 1.1 ...............................................92 Figura N 4.20 Caracterstica Dinmica Ascendente VEX 5.2 .......................................................93 Figura N 4.21 Caracterstica Dinmica Descendente VEX 5.2 .....................................................93 Figura N 4.22 Mtodos de Dos Puntos.............................................................................................95 Figura N 4.23 Mtodos de la Tangente ............................................................................................95 Figura N 4.24 Comparacin Curva real vs. Simulada UMA 1.1...................................................98 Figura N 4.25 Curva de Respuesta Tpica de un Sistema de 2 Orden al Escaln Unitario......99 Figura N 4.26 Representa las Respuestas Espectrales y Temporales....................................... 100 Figura N 4.27 Comparacin Curva real vs. Simulada VEX 5.2 ................................................. 102 Figura N 4.28 Sistema en Lazo Cerrado con Controlador P....................................................... 105 Figura N 4.29 Sistema de Control con Controlador PI................................................................ 106
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Figura N 4.30 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema PI..................................................... 107 Figura N 4.31 Determinacin del Tipo de Algoritmo .................................................................. 108 Figura N 4.32 Sistema de Control con Controlador PID............................................................. 109 Figura N 4.33 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema PID.................................................. 110 Figura N 4.34 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema Mejorado......................................... 111 Figura N 5.1 Montaje de Tableros ................................................................................................. 113 Figura N 5.2 Montaje PLC ............................................................................................................. 114 Figura N 5.3 Distribucin de Energa ........................................................................................... 114 Figura A-1.1 Ventana Principal HMI............................................................................................. 124 Figura A-1.2 Modos UMAS y VEXS. .............................................................................................. 125 Figura A-1.3 Setting UMAS y VEXS.............................................................................................. 126 Figura A-1.4 Setting UMA 1.1 ........................................................................................................ 126 Figura A-1.5 Alarmas HMI. ............................................................................................................ 126 Figura A-1.6 Alarma de Condiciones.............................................................................................. 127 Figura A-1.7 Alarmas Maquinas # 1 .............................................................................................. 128 Figura A-1.8 Text Alarmas.............................................................................................................. 128 Figura A-1.9 Deshabilitar Alarmas ................................................................................................ 129 Figura A-1.10 Deshabilitar Alarmas Maquinas # 1...................................................................... 129 Figura A-2.1 PLC GLOFA GM6. .................................................................................................... 130 Figura A-2.2 Configuracin en Base............................................................................................... 130 Figura A-3.1 HMI TOP3 MAE. ....................................................................................................... 136 Figura A-3.2 Comunicacin TOP3 MAE. ....................................................................................... 138 Figura A-4.1 VLT 6000 HVAC ........................................................................................................ 139 Figura A-5.1 UMA CARRIER ......................................................................................................... 147 Figura A-6.1 641 Air Velocity Transmitter.................................................................................... 148 Figura A-6.2 Interior Air Velocity Transmier ............................................................................... 150 Figura A-7.1 Termmetro Termostato de Temperatura .............................................................. 152 Figura A-8.1 Higrostato Ambiente. ................................................................................................ 154 Figura A-8.2 Medidor de Humedad................................................................................................ 154 Figura A-9.1 Switch Air Flor........................................................................................................... 155 Figura A-9.2 Contacto Switch Air Flow ......................................................................................... 155 Figura A-9.3 Montaje Switch Air Flow .......................................................................................... 157 Figura A-10.1 Asistente de Instalacin GMWIN .......................................................................... 157 Figura A-10.2 Finalizacin Asistente............................................................................................. 157 Figura A-10.3 Abrir Software GMWIN.......................................................................................... 158 Figura A-10.4 Abrir Nuevo Proyecto .............................................................................................. 158 Figura A-10.5 Extensin Proyecto .................................................................................................. 159 Figura A-10.6 Seleccin Lenguaje de Programacin .................................................................... 159 Figura A-10.7 Visualizacin del Software...................................................................................... 160 Figura A-10.8 Ventanas de Aplicacin........................................................................................... 160 Figura A-11.1 Abrir TOP DESIGNER ........................................................................................... 161 Figura A-11.2 Ventana Principal.................................................................................................... 162 Figura A-11.3 Seleccin Modelo HMI-PLC.................................................................................... 162 Figura A-11.4 Nmero de Pantalla y Tipo..................................................................................... 163 Figura A-11.5 Pantalla Base ........................................................................................................... 163
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RESUMEN
El sistema de climatizacin de bioterio del Centro de Estudios Cientficos fue concebido para permitir, bajo ciertas condiciones, la sobrevivencia de los animales que all se mantienen y as desarrollar investigacin cientfica. Este sistema no cuenta con ningn tipo de controlador automtico ni tampoco con un sistema de supervisin y alarmas, por lo que se hace necesario tener un dispositivo de regulacin y otro de supervisin. Los objetivos implican la implementacin de un sistema de control de lazo cerrado por medio de un PLC, la implementacin de un sistema de supervisin a travs de una HMI, desarrollar las estrategias para controlar el sistema e implementar luces de alarmas para las variables criticas. Planteado este escenario, se desarrolla el trabajo considerando las distintas etapas de ingeniera de un proyecto de automatizacin; ingeniera conceptual, ingeniera bsica e ingeniera de detalle. Esto para poder hacer frente al problema con la mayor claridad e informacin posible. Con estas referencias se realiza un levantamiento de las mquinas y dispositivos que intervienen en el sistema, con el fin de dimensionar el equipo controlador a utilizar. Luego se estudia a travs de los manuales correspondientes el funcionamiento de los equipos de control, supervisin y accionamientos. Teniendo estos antecedentes se disean los programas de control (PLC) y de supervisin (HMI), con los que se logra la correcta implementacin del sistema. Los principales resultados obtenidos se basan en el diseo e implementacin en forma terica y prctica de las secuencias, combinaciones y algoritmos necesarios para el programa de aplicacin del PLC, en las pantallas de visualizacin del panel de operacin tctil TOP, por medio de un lenguaje grfico y en la implementacin de luces de alarmas para tablero en el interior de bioterio. Una vez implementado el sistema exitosamente se obtienen las conclusiones respecto de la comunicacin entre dispositivos, mtodos de identificacin de procesos, mtodos de obtencin de parmetros para controladores, control de lazo cerrado, ley de proporcionalidad y comparacin de conversores de frecuencia utilizados.
SUMMARY
The Air Conditioning system installed at the bioterium of the Centro de Estudios Cientficos is a facility conceived to provaid, under controled condition, a friendly environment for animals that are kept and by this way to develop scientific research. This system does not count on any type of automatic controller nor either on a system of supervision and alarms, reason why it becomes necessary to have a controller device and another one for supervision. The goal imply the implementation of a clase-loop control system by means a PLC, the implementation of a supervision system of through a HMI, to develop the strategies to control the system and to implement alarms lights for critical variables. Raised east scene, this work is developed talking intro account all different engineering stages of an automation project; conceptual engineering, basic engineering and detail engineering. This to be able to face the problem with the greater clarity and all possible issues. With these references a machines and devices rise is performed including those that take part in the system, aiming to determine the controller equipment to use. Later supervision control and drive equipments manuals are studied. Having these antecedents the supervision and control programs are designed (PLC) (HMI), with which a correct implementation of the system is obtained. The principal obtained results are based on the design and implementation on theoretical and practical form of the sequences, combinations and algorithms necessary for the program of application of the PLC, on the display units of touch operation panel TOP, by means of a graphical language and on the implementation of lights of alarms for board inside bioterium. Once the implementation is successful, the conclusions are obtained respect to the communication between devices, processes identification methods, methods to obtaining o controller parameters, close-loop control, proportionality law and a comparison about used frequency converters.
Captulo I
INTRODUCCIN
Captulo I / Introduccin 10
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debe salir por rendijas de las puertas, garantizando as la presurizacin de las salas. Esta unidad est provista de un ventilador extractor y de una unidad de filtrado para purificacin del aire antes de ser enviado al exterior. En las salas de animales se denominan VEX 5.1 y VEX 5.2. La primera unidad funciona normalmente y la segunda de reserva. En el caso de las UMAS y los VEX, stos llevan en su descarga un templador motorizado, el cual queda enclavado al funcionamiento del ventilador de la mquina. Estos ventiladores llevan variadores de frecuencia (VDF) que controlan automticamente la velocidad de giro del motor que mueve el ventilador que est funcionando, y en consecuencia el caudal de aire que debe ajustarse a las necesidades de las salas de animales.
Captulo I / Introduccin
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flujo de aire (Air Velocity Transmitter) instalados en el ducto de impulsin de las UMAS 1 y ducto de extraccin de los VEX 5. Estos sensores son los encargados de llevar la seal de medicin hasta el PLC. El control secuencial, por medio de I/O digitales de 24 Vcc, se encarga del cambio automtico a la mquina de reserva cuando la que est en operacin falla. En este control se activar una alarma de luz cuando falle una mquina. Existen tambin alarmas por falla en sensores de temperatura, humedad, switch de flujo (ON OFF), rel de asimetra y VDF. Respecto de la supervisin del sistema, sta se efectuar con un Panel de Operacin Tctil o Interfase Hombre Mquina (HMI) donde se monitorea el sistema, operario supervisa desde este dispositivo el sistema de control. es decir el
1.5 OBJETIVOS.
1.5.1 Objetivos Generales. Desarrollar en forma prctica la implementacin de un sistema de control de lazo cerrado, a travs de un PLC. Desarrollar en forma prctica la implementacin de un sistema de supervisin de las variables involucradas. Desarrollar estrategias para controlar el sistema de climatizacin del bioterio. 1.5.2 Objetivos Especficos. Disear un sistema de control secuencial y un sistema de control de regulacin. Disear estos sistemas en lenguaje de programacin Standard. Configurar una HMI (Interfase Hombre Mquina) para representar, monitorear y operar el sistema. Implementar luces de alarmas para las variables crticas. Reconocer las mquinas, elementos y dispositivos que actan en el sistema.
Captulo I / Introduccin
Captulo II
ELEMENTOS DE CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS
2.1 CONTROL MEDIANTE PLC.
Un Controlador Lgico Programable o (PLC - Programable Logic Controller) es un equipo electrnico, diseado para gobernar mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales en tiempo real en un mbito industrial. Un PLC est compuesto, generalmente, por un rack principal, donde se conectan los distintos elementos que forman parte del sistema: una fuente de alimentacin, una unidad central de proceso (CPU), tarjetas de entradas y salidas digitales y analgicas y, en algunos casos, entradas y salidas especiales. El nmero de puntos que pueda abarcar un determinado PLC depender del tipo de aplicaciones en el que se vaya a utilizar, existiendo desde unidades para cubrir simples funciones hasta equipos destinados a grandes coberturas.
Dentro de las funciones que un PLC ofrece se puede mencionar: Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analgicas. Tomar decisiones sobre la base de reglas programadas. Almacenar datos en memoria.
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Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analgicas. Comunicarse con otros sistemas externos. 2.1.1 Aplicaciones de los PLC. El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace algunos aos. Esto debido a: El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del precio de los microprocesadores y los componentes relacionados. La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones donde antes era necesario dedicar un computador. Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC [14]: Control de procesos de secuencia. Control de procesos de regulacin. Monitoreo y supervisin de procesos. Administracin de datos. Comunicaciones. 2.1.2 Estructura Bsica de un PLC. Unidades funcionales Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales: - Unidad de entradas. - Unidad de salidas. - Unidad lgica. - Unidad de memoria.
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2.1.2.1 Unidad de Entrada. Proporciona el aislamiento elctrico necesario y realiza el acondicionamiento de las seales elctricas de tensin, provenientes de los switches de contactos ON-OFF de terreno. Las seales se ajustan a los niveles lgicos de tensin de la Unidad Lgica. 2.1.2.2 Unidad de Salida. Acepta las seales lgicas provenientes de la unidad lgica, en los rangos de tensin que le son propios y proporciona aislamiento elctrico a los switches de contactos que se comandan hacia terreno.
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Las unidades de entrada/salida del PLC son de estado slido a excepcin de los mdulos de salida de rels. 2.1.2.3 Unidad Lgica. El corazn de un PLC es la unidad lgica, basada en un microprocesador. sta ejecuta las instrucciones programadas en memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se especifican. 2.1.2.4 Memoria. Almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que ejecuta la Unidad Lgica. La memoria se divide en EEPROM o ROM y RAM. Memoria no voltil (EEPROM - Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory): Permiten su reprogramacin elctrica. Las FLASH EEPROM son ms rpidas por permitir borrado y escritura por bloques aunque se desgastan aproximadamente a los 10.000 borrados. Memoria de slo lectura (ROM - Read Only Memory): Memoria no voltil que puede ser leda pero no escrita. Es utilizada para almacenar programas y datos necesarios para la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Memoria de acceso aleatorio (RAM - Random Access Memory): Memoria voltil que puede ser leda y escrita segn sea la aplicacin. Se puede acceder a cualquier posicin de memoria en cualquier momento. Las PROM o ROM almacenan los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo. La RAM guarda los programas de aplicacin que pueden sufrir modificaciones. Esta memoria es respaldada con bateras, con el propsito de no perder la informacin al existir cortes de energa elctrica. El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (Unidad Lgica) y la Memoria.
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Pantallas tctiles por infrarrojos. Pantallas tctiles resistivas. Pantallas tctiles y touchpad capacitivos. Pantallas tctiles de onda acstica superficial (SAW - Surface Acoustic Wave).
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2.2.1 Sistema Infrarrojo. El sistema ms antiguo y fcil de entender es el sistema infrarrojo. En los bordes de la pantalla, en la carcasa de la misma, existen unos emisores y receptores infrarrojos. En un lado de la pantalla estn los emisores y en el contrario los receptores. De esta manera se tiene una matriz de rayos infrarrojos vertical y horizontal. Al pulsar con el dedo, o con cualquier objeto, sobre la pantalla se interrumpe un haz infrarrojo vertical y otro horizontal. El ordenador detecta que rayos han sido interrumpidos, conociendo de este modo dnde se ha pulsado y acta en consecuencia. Este sistema tiene la ventaja de la simplicidad y de no oscurecer la pantalla, pero tiene claras desventajas: son caras y voluminosas, muy sensibles a la suciedad y pueden detectar fcilmente falsas pulsaciones (una mosca que se pose, por ejemplo).
2.2.2 Sistema Resistivo. Es un tipo de pantallas tctiles muy usado. La pantalla tctil propiamente dicha est formada por dos capas de material conductor transparente, con una cierta resistencia a la corriente elctrica, y con una separacin entre las dos capas. Cuando se toca la capa exterior se produce un contacto entre las dos capas conductoras. Un sistema electrnico detecta el contacto, y midiendo la resistencia puede calcular el punto de contacto.
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Hay varios tipos de pantallas resistivas segn el nmero de hilos conductores que usan, (entre cuatro y ocho). Todas se basan en el mismo sistema. Cada capa conductora tratada con un material conductor resistivo transparente, normalmente xido de indio y estao (In2O3) (SnO2), tiene una barra conductora en dos lados opuestos como en la figura 2.5. Una de las capas sirve para medir la posicin en el eje X y la otra en el eje Y.
Se conecta la entrada X+ a un convertidor analgico-digital. Se coloca una tensin entre los terminales Y+ Y-. El convertidor analgico-digital digitaliza la tensin analgica generada al pulsar sobre la pantalla. Un microprocesador medir esta tensin y calcular la coordenada "X" del punto de contacto.
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Despus se conecta al convertidor analgico-digital el terminal Y+ y una tensin continua entre los terminales X+ y X-, se repite el mismo proceso para calcular la coordenada "Y" del punto de contacto.
Las pantallas tctiles resistivas tienen la ventaja de que pueden ser usadas con cualquier objeto, un dedo, un lpiz, un dedo con guantes, etc. Son econmicas, fiables y verstiles. Por el contrario al usar varias capas de material transparente sobre la propia pantalla, se pierde bastante luminosidad. Por otro lado, el tratamiento conductor de la pantalla tctil es sensible a la luz ultravioleta, de tal forma que con el tiempo se degrada y pierde flexibilidad y transparencia.
2.2.3 Sistema Capacitivo. En estas pantallas se aade una capa conductora al cristal del propio tubo. Se aplica una tensin en cada una de las cuatro esquinas de la pantalla. Una capa que almacena cargas se sita sobre el cristal del monitor. Cuando un usuario toca el monitor algunas cargas se transfieren al usuario, de tal forma que la carga en la capa capacitiva se decrementa. Este decrecimiento se mide en los circuitos situados en cada esquina del monitor. El ordenador calcula, por la diferencia de carga entre cada esquina, el sitio exacto donde se toc y enva la informacin al software de control de la pantalla tctil. La principal ventaja de este sistema es que, al tener menos capas sobre el monitor, la visibilidad de la pantalla mejora y la imagen se ve ms clara.
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2.2.4 Sistema Onda Acstica Superficial (SAW). A travs de la superficie del cristal se transmiten dos ondas acsticas inaudibles para el ser humano. Una de las ondas se transmite horizontalmente y la otra verticalmente. Cada onda se dispersa por la superficie de la pantalla rebotando en unos reflectores acsticos.
Las ondas acsticas no se transmiten de forma continua, sino por trenes de impulsos. Dos detectores reciben las ondas, uno por cada eje. Se conoce el tiempo de propagacin de cada onda acstica en cada trayecto. Cuando el usuario toca con su dedo en la superficie de la pantalla, el dedo absorbe una parte de la potencia acstica, atenuando la energa de la onda. El circuito controlador mide el momento en que recibe una onda atenuada y determina las coordenadas del punto de contacto.
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Despejando
de la ecuacin
se tiene:
Recordando que:
Donde Igualando
y de la frecuencia de lnea
Sobre esta caracterstica centraremos la atencin, ya que los variadores estticos de frecuencia, tomando la tensin y la frecuencia de lnea, podrn variarla a su salida entre 0,0 Hz y 1000 Hz [11] o ms dependiendo del uso, modelo y tipo de motor a emplear. Se han transformado en piezas claves dentro de los esquemas de control de procesos por diversas caractersticas adicionales al simple hecho de variar la velocidad y por tener la capacidad de arrancar suavemente las mquinas. En un sistema de climatizacin como el presentado, no da igual utilizar cualquier VDF, se requiere de un variador dedicado es decir un VDF tipo, (HVAC - Heating Ventilation Air Conditioning) lo que representa que est dedicado a la calefaccin, refrigeracin y aire
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acondicionado. Para el sistema se emplean convertidores marca Danfoss modelos VLT 2800 y VLT 6000 HVAC. Una de las ventajas de utilizar el VLT 6000 HVAC es que la unidad ha sido diseada para regular la velocidad de los ventiladores y las bombas rotativas, junto con un consumo mnimo de energa. Un VDF aprovecha la ventaja de que bombas centrfugas y ventiladores siguen las leyes de proporcionalidad que les son propias, entregando un gran ahorro de energa en comparacin con otros sistemas alternativos, como por ejemplo vlvulas reguladoras. Asimismo, ofrecen una eficiente manera de controlar el flujo de aire y/o agua, y un elevado nivel de confort a los usuarios de la instalacin. Con una operacin segura y silenciosa, un variador de frecuencia entrega control sobre la partida y la parada del motor, y una larga vida til de los componentes elctricos y mecnicos del sistema. La Ley de Proporcionalidad describe la dependencia del flujo, presin y consumo de energa respecto de la velocidad
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Si se utiliza un convertidor de frecuencia para regular el flujo o la presin de un sistema, se obtiene una mejor funcin de regulacin que puede ajustarse con mucha precisin. Un convertidor de frecuencia puede variar totalmente la velocidad de un ventilador o una bomba, lo que permite obtener un amplio rango de control variable de flujo y presin. Adems, regula rpidamente la velocidad de un ventilador o una bomba, de manera que los adapta a las nuevas condiciones de flujo o presin del sistema. Los sistemas de regulacin mecnicos de flujo y presin tradicionales proporcionan una regulacin lenta y poco precisa en comparacin con la de un convertidor de frecuencia. 2.3.1 Principio de Control. Un convertidor de frecuencia rectifica la tensin alterna de alimentacin en tensin continua, despus de lo cual dicha tensin continua se convierte en tensin alterna, con amplitud y frecuencia variables. De este modo, el motor recibe una tensin y frecuencia variables, lo que permite una regulacin ptima de la velocidad de motores de induccin trifsicos estndares.
1. Tensiones de entrada. 3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz. 3 x 380 - 460 V CA, 50 / 60 Hz. 3 x 525 - 600 V CA, 50 / 60 Hz. 2. Rectificador. Puente rectificador trifsico de cuatro cuadrantes para mejorar la distorsin de armnica (TDH - Total Harmonic Distortion) y el coseno que convierte la tensin alterna en tensin continua. 3. Circuito intermedio. Tensin continua = 1,35 x tensin de alimentacin [11].
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4. Bobinas del circuito intermedio. Equilibran la tensin del circuito intermedio y reducen la corriente armnica de realimentacin a la red. Sirven para interfacear varios rectificadores en una misma barra de continua. 5. Condensador del circuito intermedio. Igualan la tensin del circuito intermedio. 6. Inversor. Configuracin de MOSFET, IGBT, GTO o IGCT (segn potencia requerida). Convierte la tensin continua en tensin alterna variable con frecuencia variable. 7. Tensin motor. Tensin alterna variable, de alimentacin del motor con un 0-100% de regulacin. Cuando se utilizan mtodos de sobremodulacin, se genera ms tensin que la alimentacin. 8. Tarjeta de control Aqu se encuentra el procesador digital de seal (DSP), el cual genera el tren de impulsos para manejar a los IGBT que permite al inversor convertir la tensin continua en tensin alterna variable con frecuencia variable. 2.3.2 Control de Velocidad. Si se vara la frecuencia y la tensin de alimentacin de una mquina de induccin se puede variar la velocidad sncrona de la mquina y a travs de sta, la velocidad mecnica del motor. Este mtodo de control se basa en aplicar una determinada frecuencia de alimentacin a la mquina, para lograr una velocidad mecnica cercana a la deseada. Como normalmente los motores de induccin utilizados son de bajo deslizamiento, existe una buena relacin entre velocidad y frecuencia aplicada, esto si, descontando los efectos que ejerce el torque de carga sobre el eje del motor. Ver Figura N 2.10.
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Figura N 2.10 Puntos de Operacin para un Motor de Induccin con Control de Velocidad por Frecuencia Variable. El Motor Puede Operar en Cualquier Punto de la Zona Achurada.
2.3.3 Modulacin Vectorial. La modulacin vectorial (SVM - Space Vector Modulation) es una tcnica avanzada de sntesis de tensiones a la salida del inversor basada en la representacin vectorial de las mismas. Es una tcnica de implementacin digital (DDI - Direct Digital Implementation) que debido a su simplicidad y elegancia ha llegado ser muy popular en la modulacin de inversores. La implementacin digital de la SVM se basa en la determinacin de la posicin del vector de tensin de referencia, el clculo del tiempo de aplicacin de cada uno de los vectores generadores, la eleccin de la secuencia correcta de estos vectores, y la traduccin de dichos tiempos en referencias para los comparadores digitales que finalmente generarn las seales de control de los transistores del inversor. Este proceso da lugar a un algoritmo relativamente complejo que debe ser ejecutado en cada perodo de conmutacin del inversor, lo cual implica la utilizacin de procesadores digitales de seal de altas prestaciones [17].
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En funcin de su efectividad dinmica se destacan tres tipos o estrategias de control de velocidad por modulacin vectorial: el control escalar o Volts-Hertz, el control de campo orientado (FOC - Field Oriented Control) y el control directo de torque (DTC - Direct Torque Control). El control escalar es un mtodo simple, que slo requiere controlar las magnitudes de la tensin y la frecuencia aplicadas al estator. Se controlan estas dos variables de manera de mantener el flujo en el entrehierro constante y as un torque constante en todo el rango de velocidades. Generalmente este mtodo de control es utilizado en control abierto, siendo as de muy fcil implementacin y de bajo costo. Adems, utilizando este mtodo no se requiere conocer informacin detallada del motor a controlar. Una desventaja del control escalar es que el torque no es controlado directamente, por lo tanto depende de la carga que se va a mover. Adems, la respuesta dinmica del sistema no es tan buena como en el DTC. El control por campo orientado, es en la actualidad uno de los mtodos que entrega la mejor respuesta dinmica en una mquina de corriente alterna. Este mtodo requiere medir, o estimar, la magnitud y posicin del flujo magntico, de manera de controlar las variables de tensin y frecuencia para posicionar el flujo en cuadratura con la corriente de armadura y mantenerlo en un valor constante. Esta medicin del flujo se puede realizar directamente, o utilizando transformaciones matemticas y midiendo las corrientes del estator. Adems, se debe conocer con precisin la posicin del rotor y los parmetros de la mquina. Estas mediciones hacen de este mtodo uno mucho ms complejo que el de control escalar y por lo tanto no se justifica, a menos que se requiera una respuesta dinmica muy rpida. En el mtodo de control directo del torque (DTC) se utilizan comparadores de histresis para controlar directamente el flujo y el torque de la mquina. Se obtiene de esta manera una rpida respuesta de torque, siempre que se tomen las muestras del flujo a una muy alta frecuencia para mantenerse dentro de las bandas de histresis.
Captulo III
DESARROLLO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE BIOTERIO
3.1 ETAPAS DE INGENIERA.
En la etapa de ingeniera de un proyecto de automatizacin existen tres grandes niveles: ingeniera conceptual, ingeniera bsica e ingeniera de detalles.
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REAS Salas de Animales Salas Limpia y de Lavado Bioterio General FAMILIA DE EQUIPOS Impulsin de aire Extraccin de aire Ductos y tuberas Agua caliente Agua fra Interior sala de animales Suministro de Tensin (Voltaje) Interruptor de evento
100 200 50
UNIDAD DE EQUIPOS Unidad manejadora de aire-agua UMA Ventilador extractor VEX Chiller CH Caldera CAL Bomba de agua BOM Serpentn SER Tabla N 1 Nomenclatura TAG.
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Los tipos de planos a desarrollar sern tres. Plano de diagrama de proceso e instrumentacin , plano de disposicin de equipos en techo y plano de disposicin de
instrumentos y canalizacin. Por ltimo se especifican los dos programas de aplicacin que se desarrollaron. El
primero del controlador a travs del software GMWIN 4 y, el segundo, del panel de operacin tctil por medio del software TOP-DESINGER. Cabe sealar que los dos software corren bajo plataforma Windows.
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3.3.1 Listado de Equipos de Proceso y Codificacin (TAG).
TAG 100-IMP-UMA 1.1 100-IMP-UMA 1.2 100-IMP-UMA 1.3 200-IMP-UMA 2.1 200-IMP-UMA 2.2 50-AGCLT-CAL.01 50-AGCLT-CAL.02 50-AGCLT-CAL.03 100-IMP-DUC-HUM.01 100-IMP-DUC-HUM.02 50-AGFR-CH.01 50-AGFR-CH.02 50-AGCAL-BOM.01 50-AGCAL-BOM.02 200-EXT-VEX3 200-EXT-VEX4 200-EXT-VEX5.1 200-EXT-VEX5.2 DESCRIPCIN EQIPO UMA 1.1 UMA 1.2 UMA 1.3 UMA 2.1 UMA 2..2 CALDERA 1 CALDERA 2 CALDERA 3 HUMIDIFICADOR 1 HUMIDIFICADOR 2 CHILLER 1 CHILLER 2 BOMBA AGUA 1 BOMBA AGUA 2 VEX-3 VEX-4 VEX-5.1 VEX-5.2 MARCA CARRIER CARRIER CARRIER CARRIER CARRIER MODELO 39LC-15 39LC-15 39LC-15 39LC-15 39LC-15 SERVICIO Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Calentamiento de Agua Calentamiento de Agua Calentamiento de Agua Humectador de Aire Humectador de Aire Enfriador de Agua Enfriador de Agua Circulacin de Agua para Calefaccin Circulacin de Agua para Calefaccin Extractor Aire Sala Lavado 2 Piso Extractor Aire Sala Lavado 1 Piso Extractor Aire Sala de Animales Extractor Aire Sala de Animales UBICACIN Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio OBSERVACIN 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 400V/50Hz/79.2KW/215A 400V/50Hz/79.2KW/215A 400V/50Hz/79.2KW/215A 400V/50Hz/22.3+22.3 KW/33.2+33.2A 400V / 50Hz / 22.3KW/ 33.2A 380V / 50Hz / 41.9KW / 63.5A 380V / 50Hz / 41.9KW / 63.5A 220V/ 50Hz / 0.5HP/ 3.2A 220V/ 50Hz / 0.5HP/ 3.2A 2HP / 1.5KW 1HP/ 0.7457KW 380V/ 2HP / 1.5KW 380V/ 2HP / 1.5KW
URSUS TROTTER ACV 80701 URSUS TROTTER ACV 80701 URSUS TROTTER ACV 80701 AxAir AxAir CARRIER CARRIER DAB DAB INVAL INVAL INVAL INVAL Defensor Mk5 60 (A+B) Defensor Mk5 30 30RABO27385TK 30RABO27385TK KPL 40/900M KPL 40/900M INCLI 630-SA INCLI 400-SA INCLI 400-DA-AA INCLI 400-DA-AA
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3.3.2 Listado de Equipos del Sistema de Automatizacin.
DESCRIPCIN EQUIPOS
N DE
MARCA
MODELO
SERVICIO
UBICACIN
OBSERVACIN
EQUIPOS PLC ( Modular) CPU Module Power Supply Module Digital Input Module Digital Input Module A/D Conversin Module D/A Conversin Module Digital Output Module HMI (Touch Panel Operation) PC ESCRITORIO UPS 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS M2I S/M EAST GLOFA GM6 CPUB PAFB D21A D22A AD2A DA2I RY2A TOP3MAE P4 3,06Ghz 512Ram 1200 VA 720 W Controlador Lgico Programable Unidad Central Procesos Alimentacin PLC Entrada Digital 8 Puntos 24Vcc Entrada Digital 16 Puntos 24Vcc Entrada Anloga 4 Canales 4-20mA Salida Anloga 4 Canales 4-20mA Salida Digital 16 Puntos Rel Monitoreo y Supervisin Desarrollo de Ingeniera Respaldo Emergencia PLC - PC Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero HMI-PC Tablero HMI-PC Tablero UPS
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3.3.3 Listado de Instrumentacin de Entrada y Codificacin (Sensores).
PLC Wire N 11-12 13-14 15-16 17-18 19-20 Slot I/O 2 2 2 3 3 Canal I/O 0 1 2 0 1 Dir. Memoria %MW100 %MW101 %MW102 %MW104 %MW105 HMI Dir. Memoria MW 0100 MW 0101 MW 0102 MW 0104 MW 0105 MW 0000/12 MW 0000/13 MW 0000/14
Descripcin Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo
Marca Dwyer Dwyer Dwyer Dwyer Dwyer ITT McDonnell ITT McDonnell ITT McDonnell
Modelo 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter
Servicio Medicin Ducto UMA 1.1 Medicin Ducto UMA 1.2 Medicin Ducto UMA 1.3 Medicin Ducto VEX 5.1 Medicin Ducto VEX 5.2 Ducto UMAS 1Sala Animales Ducto UMAS 2 Sala Limpia Ducto Extraccin VEX Sensor Temp.Mn Bioterio Sensor Temp.Mx Bioterio Sensor Humedad Mn. Bioterio Control de Humidificador 1 Control de Humidificador 2 Control de Serpentn Calefaccin Medicin Sala Animales Control de Vlvulas UMA 1.1 Control de Vlvulas UMA 1.1 Control de Vlvulas
Ubicacin Ducto Salida UMA 1.1 Ducto Salida UMA 1.2 Ducto Salida UMA 1.3 Ducto Salida VEX 5.1 Ducto Salida VEX 5.2
Switch Air Flow # 1 Switch Air Flow # 2 Switch Air Flow # 3 Termmetro Termostato Termmetro Termostato Higrstato Ambiente Humidistato Humidistato
Salida Ducto UMAS 1 Salida Ducto UMAS 2 Salida Ducto VEXS 5 Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales
0 0 0
12 13 14
14112 14112 A6080001 HSC 120 F905 HSC 120 F905 S/I S/I
Rel N/C N/O Rel N/C N/O Rel N/C N/O N/C N/O N/C N/O N/C N/O
0 0 0
9 10 11
100-INSA-SERPC-TSL03 Termostato Medidor de Humedad 100-INSA-MI01 100-IMP-DUC-UMA1.1SERPC-TCV01 100-IMP-DUC-UMA1.1SERPR-TCV02 100-IMP-DUC-UMA1.2Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp.
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SERPC-TCV03 100-IMP-DUC-UMA1.2SERPR-TCV04 100-IMP-DUC-UMA1.3SERPC-TCV05 100-IMP-DUC-UMA1.3SERPR-TCV06 200-IMP-DUC-UMA2.1SERPC-TCV07 200-IMP-DUC-UMA2.1SERPR-TCV08 200-IMP-DUC-UMA2.2SERPC-TCV09 200-IMP-DUC-UMA2.2SERPR-TCV10 Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell T991 T991 T991 T991 T991 T991 T991 UMA 1.2 Control de Vlvulas UMA 1.2 Control de Vlvulas UMA 1.3 Control de Vlvulas UMA 1.3 Control de Vlvulas UMA 2.1 Control de Vlvulas UMA 2.1 Control de Vlvulas UMA 2.2 Control de Vlvulas UMA 2.2 Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas
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3.3.4 Listado de Instrumentacin de Salida y Codificacin (Actuadores).
PLC TAG 100-IMP-VDF01 100-IMP-VDF02 100-IMP-VDF03 200-IMP-VDF04 200-IMP-VDF05 100-EXT-VDF06 100-EXT-VDF07 100-IMP-UMA1.1-VT01 100-IMP-UMA1.2-VT02 100-IMP-UMA1.3-VT03 200-IMP-UMA2.1-VT04 200-IMP-UMA2.2-VT05 Descripcin VDF VDF VDF VDF VDF VDF VDF Ventilador Axial Weg Weg Weg Weg Weg INVAL GN46578 GN46578 GN46578 GN46578 GN46578 INCLI 400-DA-AA Ventilador Axial Ventilador Axial Ventilador Axial Ventilador Axial Marca Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Modelo VLT 2830 VLT 2830 VLT 2830 Servicio Motor Ventilador UMA 1.1 Motor Ventilador UMA 1.2 Motor Ventilador UMA 1.3 Seal 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 380V 380V 380V 380V 380V Ubicacin Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 2 Tablero Control 2 Interior UMA 1.1 Interior UMA 1.2 Interior UMA 1.3 Interior UMA 2.1 Interior UMA 2.2 53-54 55-56 5 5 0 1 %MW 304 %MW 305 Slot Wire N I/O 47-48 49-50 51-52 4 4 4 Canal I/O 0 1 2 Dir. Memoria %MW 300 %MW 301 %MW 302
VLT 2855PT4B20S Motor Ventilador UMA 2.1 VLT 2855PT4B20S Motor Ventilador UMA 2.2 VLT 6003 HVAC VLT 6003 HVAC Motor Ventilador VEX 5.1 Motor Ventilador VEX 5.2 Generacin Aire UMA 1.1 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 1.2 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 1.3 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 2.1 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 2.2 Movimiento Ventilador Extraccin Aire VEX5.1 Movimiento Extractor INCLI 400-DA-AA Extraccin Aire VEX5.2 Movimiento Extractor Control Paso de Aire UMA 1.1 Control Paso de Aire UMA 1.2 Control Paso de Aire UMA 1.3 Control Paso de Aire UMA 2.1
MW 304 MW 305
Mecnica Interior UMA 1.1 Mecnica Interior UMA 1.2 Mecnica Interior UMA 1.3 Mecnica Interior UMA 2.1 Mecnica Interior UMA 2.2
100-IMP-UMA1.1-VT01-MT01 Motor 100-IMP-UMA1.2-VT02-MT02 Motor 100-IMP-UMA1.3-VT03-MT03 Motor 200-IMP-UMA2.1-VT04-MT04 Motor 200-IMP-UMA2.2-VT05-MT05 Motor Vent. Extractor 100-IMP-VEX5.1-VT06 Axial 100-IMP-VEX5.1-VT06-MT06 100-IMP-VEX 5.2-VT07 100-IMP-VEX5.2-VT07-MT07 100-IMP-UMA1.1-YV.01 100-IMP-UMA1.2-YV.02 100-IMP-UMA1.3-YV.03 200-IMP-UMA2.1-YV.04
Motor Vent. .Extractor Axial INVAL Motor Damper Damper Damper Damper BELIMO BELIMO BELIMO BELIMO
Mecnica Interior VEX 5.2 380V 24VCC 24VCC 24VCC 24VCC Interior VEX 5.2 Ducto Salida UMA 1.1 Ducto Salida UMA 1.2 Ducto Salida UMA 1.3 Ducto Salida UMA 2.1
LF 24 US LF 24 US LF 24 US LF 24 US
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200-IMP-UMA2.2-YV.05 100-EXT-VEX5.1-YV.0.6 100-EXT-VEX5.2-YV.0.7 100-IMP-UMA1.1-FV01 100-IMP-UMA1.1-FV02 100-IMP-UMA1.2-FV03 100-IMP-UMA1.2-FV04 100-IMP-UMA1.3-FV05 100-IMP-UMA1.3-FV06 200-IMP-UMA2.1-FV07 200-IMP-UMA2.1-FV08 200-IMP-UMA2.2-FV09 200-IMP-UMA2.2-FV10 100-IMP-DUC-FV11 200-IMP-DUC-FV12 Damper Damper Damper Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador BELIMO BELIMO BELIMO LF 24 US LF 24 US LF 24 US Control Paso de Aire UMA 2.2 Control Paso de Aire VEX 5.1 Control Paso de Aire VEX 5.2 Control Agua Fra UMA 1.1 Control Agua Caliente UMA 1.1 Control Agua Fra UMA 1.2 Control Agua Caliente UMA 1.2 Control Agua Fra UMA 1.3 Control Agua Caliente UMA 1.3 Control Agua Fra UMA 2.1 Control Agua Caliente UMA 2.1 Control Agua Fra UMA 2.2 Control Agua Caliente UMA 2.2 Serpentn Calefaccin UMAS 1 Serpentn Calefaccin UMAS 2 24VCC 24VCC 24VCC 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v Ducto Salida UMA 2.1 Ducto Salida VEX 5.1 Ducto Salida VEX 5.2 Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas
Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984
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Modulo AD2A OUTPUT ANALOG SLOT 5 TAG Seal 100-IMP-UMA1.1-VDF-I05 MV 4-20mA VDF VEX 5.1 100-IMP-UMA1.1-VDF-I06 MV 4-20mA VDF VEX 5.2 N/C N/C Modulo RY2A Salida de Rel 220VAC SLOT 6 TAG Seal 100-IMP-UMA1.1-VDF-PP01 Start/Stop VDF UMA 1.1 100-IMP-UMA1.2-VDF-PP02 Start/Stop VDF UMA 1.2 100-IMP-UMA1.3-VDF-PP03 Start/Stop VDF UMA 1.3 100-IMP-VEX5.1-VDF-PP05 Start/Stop VDF VEX 5.1 100-IMP-VEX5.2-VDF-PP06 Start/Stop VDF VEX 5.2 100-IMP-UMA1.1-LA Luz Alarma UMA 1.1 100-IMP-UMA1.2-LA Luz Alarma UMA 1.2 100-IMP-UMA1.3-LA Luz Alarma UMA 1.3 100-IMP-VEX5.1-LA Luz Alarma VEX 5.1 100-IMP-VEX5.2-LA Luz Alarma VEX 5.2 200-IMP-UMA2.1-LA Luz Alarma UMA 2.1 200-IMP-UMA2.2-LA Luz Alarma UMA 2.2 50-IMP-BOM01-LA Luz Alarma BOMBA 1 50-IMP-BOM01-LA Luz Alarma BOMBA 2 100-INSA-TSHL-LA Luz Alarma Temperatura nica 100-INSA-MSL-LA Luz Alarma Humedad Mnima Modulo RY2A Salida de Rel 220VAC SLOT 7 TAG Seal 100-IMP-DUC-FSL01-LA Luz Alarma Switch Air Flow # 1 200-IMP-DUC-FSL02-LA Luz Alarma Switch Air Flow # 2 100-EXT-DUC-FSL03-LA Luz Alarma Switch Air Flow # 3 50-FA-LA-GRL Alarma General N/C N/C N/C N/C
Canal CH0 CH1 CH2 CH3 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7
41
3.3.6 Plano de Diagrama de Procesos e Instrumentacin .
42
3.3.7 Plano de Disposicin de Equipos en Techo.
43
3.3.8 Plano de Disposicin de Instrumentacin y Canalizacin.
S.F5
2 X 1 mm2 BLINDADO 2 X 16 AWG C.C. D = PVC 20 mm
S/A
S/A
S/A
S/A
S/A
S/A
S.F1 UMA 1.1 S.F2 UMA 1.2 S.F3 UMA 1.3 S-ON OFF UMA 1
2 X 16 AWG D = BANDEJA METALICA 250 X 200 mm
L = 39 mts
S.H.
TABLERO LUCES DE 2X 1 mm2 ALARMA 2 PISO EN CABLE MULTIPAR BIOTERIO PASILLO
D = PVC 20 mm L = 43 mts 1 2 3 4 5
S.T. B
10
N
LUZ GENERAL CASETA GUARDIA EN PARALELO
LUZ PILOTO 1 FALLA UMA 1.1 LUZ PILOTO 2 FALLA UMA 1.2 LUZ PILOTO 3 FALLA UMA 1.3 LUZ PILOTO 4 FALLA VEX 5.1 LUZ PILOTO 5 FALLA VEX 5.2 LUZ PILOTO 6 FALLA TEMPERATURA LUZ PILOTO 7 FALA HUMEDAD MNIMA LUZ PILOTO 8 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-1 LUZ PILOTO 9 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-2 LUZ PILOTO 10 FALLA SWITCH AIR FLOW VEXS-5
10
L = 28 mts
LUZ PILOTO 1 FALLA UMA 1.1 LUZ PILOTO 2 FALLA UMA 1.2 LUZ PILOTO 3 FALLA UMA 1.3 LUZ PILOTO 4 FALLA VEX 5.1 LUZ PILOTO 5 FALLA VEX 5.2 LUZ PILOTO 6 FALLA TEMPERATURA LUZ PILOTO 7 FALA HUMEDAD MNIMA LUZ PILOTO 8 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-1 LUZ PILOTO 9 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-2 LUZ PILOTO 10 FALLA SWITCH AIR FLOW VEXS-5
OUTPUT PLC
65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 25 X 1 mm2 EN CABLE MULTIPAR D = PVC 32 mm L = 30 mts 25 X 1 mm2 EN CABLE MULTIPAR D = PVC 32 mm L = 39 mts
44
45
3.3.10 Flujo de Energa. Se visualiza el diseo utilizado para alimentar los equipos del sistema de control.
PLC
FUENTE DE PODER
UPS
FUENTE 220VAC/24Vcc
24Vcc
HMI
PC (TORRE)
3.3.11 Narrativa de Control. De acuerdo con la descripcin del proyecto, que en su parte medular seala que: Existe un sistema de aire acondicionado diseado de acuerdo al criterio de un ambiente tipo barrera, concebido para funcionamiento contino las 24 horas de los 365 das del ao. Para que el sistema funcione, se emplean equipos de aire acondicionado de slo aire exterior (UMAS), que tienen por objetivo filtrar el aire que ingresa, exigido por el CECS. Las UMAS descargan aire en la sala de animales del Bioterio. Por otro lado la unidad de extraccin de aire es el VEX, tiene por objetivo filtrar el aire enviado de vuelta al exterior. Este equipo es el encargado de extraer el aire de las salas de animales.
PLC
INPUT POWER
FUENTE 220VAC/24Vcc
24Vcc
ENERGIA NORMAL
REL CONTROL
LUZ PILOTO
PLC
OUTPUT POWER
CONTACTO N/O REL CONTROL
START / STOP
FALLA VDF
VDF
380VAC
MOTOR 3~
46
Las 2 unidades estn provistas de un ventilador y de un templador motorizado, el cual queda enclavado al funcionamiento del VDF de cada mquina. En ambos casos el motor del ventilador es controlado por el VDF. Por lo tanto las principales variables involucradas son: Temperatura sala de animales. Humedad relativa del ambiente en sala de animales. Caudal de Flujo de aire, ducto impulsin UMAS. Caudal de Flujo de aire, ducto extraccin VEX. Frecuencia (Hz) del VDF, que implica velocidad del ventilador.
Los Requerimientos de control nacen a travs del ingeniero proyectista [15]. 3.3.11.1 Justificacin Control Secuencial. Las unidades manejadoras de aire (UMAS 1) de la sala de animales, debern quedar de tal forma que dos de ellas funcionen en forma normal, continua y paralela. El tercer equipo estar detenido, pero deber entrar en funcionamiento automticamente en caso que uno de los dos equipos mencionados anteriormente falle por alguna causal. La entrada o detencin de la UMA implicar energizar/desenergizar el ventilador/variador de frecuencia de la UMA y el motor templador respectivo. Los templadores motorizados, ubicados en los ductos de aire y correspondientes a las UMAS 1 y 2, debern quedar enclavados elctricamente con los ventiladores de dichas mquinas. Los equipos manejados con variadores de frecuencia, particularmente las UMAS 1 y los VEXS 5, debern operarse en forma manual en caso de que el VDF falle, o automtica a travs de PLC. Para esto existe un switch (Manual/Automtico) de tres posiciones en la puerta del tablero de control. La instalacin elctrica de los extractores de la sala de animales (VEXS 5) deber contemplar la partida y detencin manual de uno de los dos equipos. La primera unidad deber funcionar normalmente y la segunda estar detenida pero deber entrar automticamente en funcionamiento en caso de que la primera falle por alguna causal.
47
3.3.11.2 Lgica de Control. Para disear la lgica de control se deben identificar las condiciones que debe tener el elemento o mquina que se desea controlar. Estas condiciones se clasifican en: Permisivos de Partida: Son todas aquellas condiciones dadas para que el equipo, mquina o actuador parta en forma segura. Sin embargo no debe ser condicin para que el equipo se detenga o pare. Interlock de Procesos: Los interlocks, o enclavamientos, supervisan continuamente el conjunto de funciones que controlan la correcta operatividad del equipo, y si detectan alguna alteracin intervienen de forma automtica e inmediata, es una condicin dada para que el equipo funcione de acuerdo al requerimiento del proceso. Interlock de Seguridad: Son condiciones orientadas a resguardar la integridad de los equipos y de las personas. En la medida que se automatiza un proceso industrial, los equipos y las mquinas automticas comienzan a representar un riesgo para los operarios y empleados de las empresas, por no saber manejarlas adecuadamente, por falta de capacitacin, o porque deben realizar acciones un tanto riesgosas para su salud. Generalmente, se utilizan para la interrupcin del equipo en caso de una parada de emergencia. 3.3.11.3 Identificacin de Condiciones vs. Variables.
Condiciones Variables Seal 24Vcc Mdulo Entrada Parada de Emergencia Seal 220VAC Modulo Salida Seal Automtico UMAS - 1 Seal Automtico VEXS - 5 Seal Rel Asimetra Seal Switch Air Flow ON-OFF Seal Falla VDF Seal Sensor Humedad Seal Falla Bomba de Agua Seal Sensor de Flujo 4-20mA Permisivos de Partida X X X X X X X X X X X X X Interlock de Procesos Interlock de Seguridad X Alarma
48
3.3.11.4 Identificacin Secuencias de Control y Condiciones. Diagrama de flujo bsico secuencia de control UMAS y VEXS
INICIO
PARTIR UMA/VEX
NO
SI
OR
DELAY 3 SEG.
MAQUINAS OFF
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
ALARMA ASIMETRA NO OFF REL ASIMETRA SI NO FALLA SENSOR FLUJO ACTIVA TEMPORIZAD OR DESACTIVA ALARMA ASIMETRA
NO
FALLA VDF
SI
SI FALLA UMA/VEX
DELAY 60 Seg.
OK LAMPARA UMA/VEX
NEGADOR (NOT)
NO
SI
PARTIR
49
3.3.11.5 Justificacin Control de Regulacin. Los motores de arrastre de los ventiladores debern estar provistos de un variador de frecuencia que permita regular automticamente la velocidad de giro del ventilador que est en funcionamiento y, en consecuencia, regular su caudal de aire, ajustndolo a las necesidades de la sala de animales, a medida que los filtros se vayan llenando. Para ello se emplear un sensor de flujo que comandar al variador de frecuencia en forma automtica. Cada extractor debe llevar un templador motorizado en su descarga, cuyo motor debe instalarse enclavado al motor de arrastre del ventilador correspondiente. Los ventiladores llevan variadores de frecuencia que debern ser instalados de tal forma que el variador acte automticamente sobre el motor del ventilador que est en funcionamiento. La variacin de frecuencia se har automticamente de forma tal que se mantenga la velocidad de flujo de aire en el ducto principal de extraccin. 3.3.11.6 Identificacin lazos de control de regulacin y tipo de control. UMA 1.1
50
UMA 1.2
51
3.3.11.7 Justificacin Luces de Alarmas. La desenergizacin de cualquier equipo de aire acondicionado de la sala de animales que se encuentre controlado por este sistema (UMAS 1 y VEXS 5) debe ser indicada con un luz piloto de alarma. Los Switch Air Flow o interruptores ON/OFF de flujo, instalados en ducto de impulsin central de las UMAS 1, UMAS 2 y ducto de extraccin de VEXS 5 deben activar una alarma por nivel de bajo flujo cada uno. Los sensores de alta y baja temperatura instalados en sala nmero tres de animales deben activar una luz de alarma en cualquiera de los dos casos. El sensor de baja humedad relativa instalados en sala nmero tres de animales debe activar una luz de alarma por baja humedad.
52
3.3.12 Desarrollo de programa de control (PLC). El desarrollo del programa de control se realiza por medio del software GMWIN V4.06, que es la herramienta para escribir y depurar el programa para todos los tipos de PLC GLOFA LG, de fcil programacin. Se distribuye gratuitamente y se puede actualizar peridicamente por medio de CLAS-Ingeniera o a travs de Internet en el sitio web de LG. Posee lenguajes de programacin estndares como LD, SFC y IL . 1- (LD - Ladder Diagram), o diagrama de escalera. Utiliza lgica de rel. 2- (SFC - Sequential Function Chart), o lenguaje en forma de organigrama. 3- (IL - Instruction List), o lista de instrucciones. Lenguaje tipo Assembly. Dispone de variables estndares. Usa la expresin de variable directa como I (variable de entrada), Q (variable de salida), y M (variable de memoria). La asignacin de la variable de memoria del programa es realizada automticamente, o por la designacin del usuario. El usuario deber asignar directamente una direccin de memoria a una entrada o salida del PLC, o a un elemento de datos (variable directa). La variable por identificar debe ser nica dentro de su alcance eficaz (el rea del programa donde la variable fue declarada) para distinguirla de otras variables. La variable directa se expresa como nica, comienza con la muestra de porcentaje (%) seguida por el prefijo de la localizacin, un prefijo del tamao de los datos, y los nmeros de direccin.
El lenguaje utilizado fue Ladder y su programacin se baso en el diseo expuesto en el Anexo N 12. Nota: El diseo del programa de control realizado en este software, se incluye en el CD de respaldo que se entrega junto con el Trabajo de Ttulo.
53
3.3.13 Desarrollo de Programas de Supervisin (HMI). El desarrollo del programa de supervisin se realiza por medio del software TOP-Designer V2.31, que es la herramienta para desarrollar en forma grfica las pantallas de visualizacin para todos los tipos paneles de operacin tctiles de la marca coreana M2I Corporation. En este caso TOP3MAE, el software al igual que GMWIN es de fcil programacin, se distribuye gratuitamente y se puede actualizar peridicamente a travs del sitio Web del fabricante. Para disear las ventanas de la HMI, el software posee pantallas base en donde se aplican los tag o etiquetas desde la barra de herramientas, no confundir con los TAG de codificacin. Los tag se clasifican en numricos, de toque (touch), de lmpara, de reloj, de string, de mensaje, de alarma, de key display, de grficos, de animacin, de clculo y de comunicacin. Todos los tag estn prediseados y el usuario slo debe plantear el escenario en el cual los debe utilizar. En el Anexo N 1 se puede apreciar el diseo final de las pantallas base que dan forma a la HMI. Este anexo es un manual de operacin final, no es un manual de diseo de pantallas. Nota: El diseo de las diferentes pantallas de visualizacin del programa de supervisin se incluye en el CD de respaldo que se entrega junto con el Trabajo de Ttulo.
54
PLC
RS 232
HMI
55
3.4.1.2 Descarga de Programa En PLC GLOFA GM6. Para descargar el programa *.scr, se debe realizar la conexin que se muestra en la figura N 3.9, por medio de un cable con conector DB-9 macho en el extremo del PLC y DB-9 hembra en el extremo del PC.
PC DESKTOP
RS 232
PLC
Una vez realizado el programa se debe compilar para verificar los posibles errores. Esto se realiza en la barra de herramientas, en el cono que se muestra a continuacin.
56
Luego para descargar en el PLC, existe un switch frontal en la CPU el cual debe hacer la transicin entre modo pause - stop - pause para poder cargar el programa. Seleccionar desde el Men [OK]. [Online]-[Connect]. Luego [Online]-[Write] y pulsar
Una vez terminada la escritura en la memoria de programa del PLC, ste est listo para su funcionamiento normal.
57
3.4.1.3 Descarga de Programa En HMI TOP3MAE. Conexin de Descarga de programa TOP- Desinger por medio de protocolo RS-232. Unin de Mdulo Principal HMI 6P (Conector Macho) y ordenador personal 9P (Conector Hembra).
HMI
RS 232
PC DESKTOP
Al finalizar el diseo de la pantalla Touch, se debe transferir el archivo *. TOP. Para esto se hace un clic en el cono Transfer de la barra de herramientas y se pulsa nuevamente Transfer. Aqu la compilacin se realiza automticamente antes de la descarga del archivo.
58
3.4.2 Conexionado Mdulos I/O PLC. Se refiere a la seal que debe llegar desde el borne Vick 3, hasta al mdulo en particular y el canal correspondiente del PLC. 3.4.2.1 Conexin Mdulos Entrada Digital G6I-D22A.
Mdulo D 22A INPUT DIG SLOT 0 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Direccin PLC Alimentacin Modulo Entrada 24Vcc %I0.0.0 Parada de Emergencia %I0.1.1 Alimentacin Modulo Salida %I0.0.2 220VAC Automtico UMA 1.1 %I0.0.3 Automtico UMA 1.2 %I0.0.4 Automtico UMA 1.3 %I0.0.5 Automtico VEX 5.1 %I0.0.6 Automtico VEX 5.2 %I0.0.7 Seal rel Asimetra %I0.0.8 Seal Temperatura Mnima %I0.0.9 Seal Temperatura Mxima %I0.0.10 Seal Humedad Mnima %I0.0.11 Seal Switch Air Flow # 1 %I0.0.12 Seal Switch Air Flow # 2 %I0.0.13 Seal Switch Air Flow # 3 %I0.0.14 Seal Falla VDF UMA 1.1 %I0.0.15 Figura N 3.13 Mdulo Entrada Digital G6I-D22A. Seal
59
Seal Sensor Flujo Ducto UMA 1.1 Sensor Flujo Ducto UMA 1.2 Sensor Flujo Ducto UMA 1.3 N/C
Mdulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 3 Direccin PLC %MW104 %MW105 %MW106 %MW107 Figura N 3.15 Mdulo Entrada Anloga G6I-AD2A.
Seal Sensor Flujo Ducto VEX 5.1 Sensor Flujo Ducto VEX 5.2 N/C N/C
60
Mdulo DA2I OUTPUT ANALOG SLOT 5 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 Seal Set Point 4-20mA VDF VEX 5.1 Set Point 4-20mA VDF VEX 5.2 N/C N/C Direccin PLC %MW304 %MW305 %MW306 %MW307 Figura N 3.17 Mdulo Salida Anloga G6I-DA2I.
61
Mdulo RY2A Salida de Rel 220VAC SLOT 7 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Seal Luz Alarma Switch Air Flow # 1 Luz Alarma Switch Air Flow # 2 Luz Alarma Switch Air Flow # 3 Alarma General N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C Direccin PLC %Q0.7.0 %Q0.7.1 %Q0.7.2 %Q0.7.3 %Q0.7.4 %Q0.7.5 %Q0.7.6 %Q0.7.7 %Q0.7.8 %Q0.6.9 %Q0.7.10 %Q0.7.11 %Q0.7.12 %Q0.7.13 %Q0.7.14 %Q0.7.15
62
SEAL MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO VEX 5.1 MODO VEX 5.2 UMA 2.1 UMA 2.2 BOMBA 1 BOMBA 2 PARADA DE EMERGENCIA
SWITCH PLC HMI MX1 MW 0000/1 MX2 MW 0000/2 MX3 MW 0000/3 MX4 MW 0000/4 MX5 MW 0000/5 MX6 MW 0000/6 MX7 MW 0000/7 MX8 MW 0000/8 MX9 MW 0000/9 MX10 MW 0010/0
LAMPARA PLC HMI MW 10.1 MW 0010/1 MW 10.2 MW 0010/2 MW 10.3 MW 0010/3 MW 10.4 MW 0010/4 MW 10.5 MW 0010/5 MW 10.6 MW 0010/6 MW 10.7 MW 0010/7 MW 10.8 MW 0010/8 MW 10.9 MW 0010/9
63
MW 4.6
MW 0004/6
64
3.4.5 Direccionamiento de Canales Anlogos I/0.
PV (Valor Presente) PLC HMI %MW 100 MW 0100 %MW 101 MW 0101 %MW 102 MW 0102 %MW 103 MW 0103 SP (Set Point) PLC HMI %MW 200 MW 0200 %MW 201 MW 0201 %MW 202 MW 0202 %MW 203 MW 0203 SC (Seal de Control) PLC HMI
Data Seal Mdulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 2 Dato 0 Sensor Flujo Ducto UMA 1.1 Dato 1 Sensor Flujo Ducto UMA 1.2 Dato 2 Sensor Flujo Ducto UMA 1.3 Dato 3 Mdulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 3 Dato 4 Sensor Flujo Ducto VEX 5.1 Dato 5 Sensor Flujo Ducto VEX 5.2 Dato 6 Dato 7 Mdulo AD2A OUTPUT ANALOG SLOT 4 SC 0 4-20mA VDF UMA 1.1 SC 1 4-20mA VDF UMA 1.2 SC 2 4-20mA VDF UMA 1.3 SC 3 Mdulo AD2A OUTPUT ANALOG SLOT 5 SC 4 4-20mA VDF VEX 5.1 SC 5 4-20mA VDF VEX 5.2 SC 6 SC 7
65
08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Mdulo D 22A Input Dig. CH 0 Slot 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D 22A Input Dig. CH 1 Slot 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D 22A Input Dig. CH 2 Slot 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 3 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 4 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 5 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 6 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 7 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo AD2A Input Analg. CH 0 SLOT 2 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 1 SLOT 2 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 2 SLOT 2 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 0 SLOT 3 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 0 SLOT 3 4-20mA
24 + 25 26 + 27 28 + 29 -
30 + 31 32 + 33 -
66
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 + + + + + -
Switch Air Flow # 1 UMAS 1.X Switch Air Flow # 2 UMAS 2.X Switch Air Flow # 3 VEXS 5.X Seal Falla VDF UMA 1.1
Mdulo D22A Input Dig. CH 12 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 13 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 14 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 15 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 0 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 1 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 4 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 5 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 2 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 3 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 6 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 7 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 9 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 10 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 8 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 11 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Entrada VDF UMA 1.1 55(- ) 60(+) Entrada VDF UMA 1.2 55(- ) 60(+) Entrada VDF UMA 1.3 55(- ) 60(+) Entrada VDF VEX 5.1 55(- ) 60(+) Entrada VDF VEX 5.2 55(- ) 60(+)
Seal Falla VDF UMA 1.2 Seal Falla VDF UMA 1.3 Seal Falla VDF UMA 2.1 Seal Falla VDF UMA 2.2 Seal Falla VDF VEX 5.1 Seal Falla VDF VEX 5.2 Seal Falla BOMBA Agua Caliente 1 Seal Falla BOMBA Agua Caliente 2
Seal Temperatura Mnima Seal Temperatura Mxima Seal Rel Asimetra Seal Humedad Mnima
Salida Anloga PLC CH 0 DA2I SLOT 4 4-20mA Salida Anloga PLC CH 1 DA2I SLOT 4 4-20mA Salida Anloga PLC CH 2 DA2I SLOT 4 4-20mA Salida Anloga PLC CH 0 DA2I SLOT 5 4-20mA Salida Anloga PLC CH 1 DA2I SLOT 5 4-20mA
67
76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87
Salida Digital PLC CH 0 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 1 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 2 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 3 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 4 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 5 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 6 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 7 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 8 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 9 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 14 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 15 RY2A SLOT 6
(START/STOP) Entrada VDF UMA 1.1 (START/STOP) Entrada VDF UMA 1.2 (START/STOP) Entrada VDF UMA 1.3 (START/STOP) Entrada VDF VEX 5.1 (START/STOP) Entrada VDF VEX 5.2 Luz Alarma Falla UMA 1.1 Luz Alarma Falla UMA 1.2 Luz Alarma Falla UMA 1.3 Luz Alarma Falla VEX 5.1 Luz Alarma Falla VEX 5.2 Luz Alarma Falla Temperatura Luz Alarma Falla Humedad Luz Alarma Falla Switch Air Flow UMAS 1 Luz Alarma Falla Switch Air Flow UMAS 2 Luz Alarma Falla Switch Air Flow VEXS 5 Luz Alarma Falla General
88 89 90 91
Salida Digital PLC CH 0 RY2A SLOT 7 Salida Digital PLC CH 1 RY2A SLOT 7 Salida Digital PLC CH 2 RY2A SLOT 7 Salida Digital PLC CH 3 RY2A SLOT 7
68
3.4.7 LAYOUT de Tableros de Control (Organizacin Dispositivos). Es la ordenacin y colocacin de todos los elementos o dispositivos que componen el sistema de control, es decir, controladores, actuadores, dispositivos de supervisin, gestin, dispositivos electromecnicos y de visualizacin. Tambin son elementos del layout el color de los cables y la numeracin de stos. A la hora de realizar los diseos hay que tener en cuenta que un layout claro permitir una mantencin mucho ms fcil.
TABLERO DE CONTROL #1
TABLERO DE CONTROL #2
TABLERO PC-HMI
TABLERO UPS
Los mdulos del PLC sern cableados desde regleta de conexin tipo borne VIK3 2.5mm2 hasta el terminal de bornes correspondiente al mdulo, de acuerdo al color que se asigna en la siguiente tabla.
Tipo Color Cable PRT 14 AWG Rojo Cable PRT 14 AWG Blanco Cable PRT 14 AWG Verde Cable PRT 16 AWG Cable PRT 16 AWG Cable PRT 16 AWG Cable PRT 16 AWG Rojo Negro Verde Oscuro Azul Destino Fase Neutro Tierra Proteccin Mdulo Entrada Digital Mdulo Entrada Anloga Mdulo Salida Anloga Mdulo Salida de Rel
OK V DF 1.1 UM
OK UM VD A2 F .1
KA1
KA13
A
F10
FU BO SIBL M E A B CA GU AS LIE A NT E
TE BO RMIC MB O A1
OK BO MB A1
A PA UX. RT IDA
RE AU LE E TO ST M AD TIC O O
KA2
KA14
KM8
F8
FA LA
A PA UX. BO RTID MB A A1
FA L UM A VD A2 F .1
KA3
KA15
KA27
KA4
KA16
BO M
KA28
A PA UX. RT ID A OK VD F 1.2 UM A
BA 1
OK UM VD A2 F .1
FA L UM A VD A1 F .1
TE BO RMIC MB O A2
OK BO MB A2
KA17
KM9
KA5
F9
FA L UM A VD A2 F .1 RE AU LE E TO ST M AD TIC O O
KA29 KA18
A PA UX. BO RTID MB A A1 OM BA 2
KA6
FA L
AB
KA30
F4
FU MA SIBL AU NUA E TO L/ M
KA7
KT4
F1
KT1
F5
FU MA SIBL AU NUA E TO L/ M
VDF KT KM KA F
KM4
CO NT A A C DA UX. TOR MP ER CO NT A A C DA UX. TOR MP ER
FA L UM A VD A0 1.1 F
KA8
F2
LEYENDA
RIEL DIN KM5 RIEL DIN
KT5
TEMPORIZAOR PARTIDA DAMPER
OK
KT2
F3
VD F 1.2 UM A
KA9
RE AU LE E TO ST M AD TIC O O ST VD ART F U /ST MA OP 1.1 FA L UM A VD A1 F .1
KM1
CO NT A A C DA UX. TOR MP ER
KT3
KA10 KA11
KM2 KM3
KA12
69
70
FUENTE 220VAC/24Vcc
F1
F2
F3
F1
F1
F1
FU S FA IBL SE E R
AS REL IM ET RA
FU S FA IBL SE E S
FU SIB 2 LE
FU SIB 1 LE
FU S FA IBL SE E T
91
Fuente 24Vcc VDF VEX 5.1 CTO 28 VLT 6000 HVAC VDF UMA 5.2 CTO 10 VLT 6000 HVAC
TRAFO
TRAFO
F6
KT6
TE MP O D R DA OR IZA MP ER
KA19
OK VE VD X5 F .1
KA20
AU TO VE MAT X 5 ICO .1
KA21
ST AR VE T/ST X 5 OP .1
KA22
F7
KT7
TE MP O D R DA OR IZA MP ER
KA23
OK VE VD X5 F .2
KA24
AU TO VE MAT X 5 ICO .2
KA25
ST AR VE T/ST X 5 OP .2
KA26
FA L VE A VD X5 F .2
FA L VE A VD X5 F .1
FU SIB LE
FU SIB L
LEYENDA KM6
CO NT AC TO R
KM7
CO NT AC TO R
VDF KT KM KA F
71
UMA 1.1
UMA 1.2
UMA 1.3
VEX 5.1
VEX 5.2
TEMPE RATURA
HUMEDAD
GENERAL
72
3.4.7.5 Regleta de Conexionado VICK 3.
73
74
Aparece el simulador donde el usuario configura los mdulos. Para comenzar se debe llevar la switch de la CPU del simulador al modo Run (R).
Una vez que el simulador est en modo Run se observa en la ventana de programa LD las dos barras de potencial entrada y salida en azul, adems de los contactos N/C que no estn enclavados y los N/O que si estn enclavados. Se simulan las entradas digitales en el mdulo de 16 puntos. El color amarillo del canal indica que se activ el contacto. En el mdulo de salida el color rojo indica que la bobina se activ.
75
Con esta opcin se puede simular sin necesidad de conectar fsicamente el PLC al PC de escritorio. Existe tambin otra herramienta donde se puede monitorear en tiempo real lo que sucede con las variables de entrada y salida. Se pueden forzar algunas entradas para cambiar su estado y as simular Online. Sin embargo para esto ltimo se debe conectar fsicamente el PLC con el PC en el fondo lo que se hace es conectar, escribir el programa en la memoria RAM del PLC, ejecutar y monitorear en la ventana de programa. Para abrir el monitor se debe hacer clic en Online Conect+Write+Run+MonitorOn.
76
3.5.2 Prueba de Programas de Aplicacin (PLC). Las pruebas circuitales del programa implementado en el software GMWIN se realizan en laboratorio. Para esto se ingresa una seal de tensin de 24Vcc a los mdulos digitales de entrada (D21A, D22A) y una seal de corriente continua de 4-20mA a los mdulos anlogos de entrada (AD2A), entregada por el sensor de flujo 641 Air Velocity Transmitter el cual se configura sin necesidad de estar midiendo flujo. Por otro lado, se simula la corriente de entrada. sta es producida por un circuito divisor de tensin y por medio de un potencimetro se regula la corriente de salida. En los mdulos de salida anloga (DA21) se mide la corriente de salida, mientras que en los mdulos de salida de rel (RY2A) se observan los LED de cada canal y se escucha el rel interno para verificar el correcto funcionamiento del PLC.
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3.5.3 Chequeo y Prueba de Programas de Aplicacin (HMI). El software Top Designer con que se realiz el programa de la pantalla Touch HMI trae un simulador que no necesita estar conectado a un controlador PLC, sin embargo esta herramienta no es de gran utilidad a la hora de probar el programa. Por otro lado, la prueba del programa se realiz conectando la HMI con el PLC y se verific in-situ la correcta asignacin de direcciones de memoria que lee y escribe la HMI sobre el PLC. Siendo correcta la asignacin de memoria, se puede comprobar que la comunicacin entre los equipos es correcta y, por lo tanto, el control del PLC se efecta a travs de la HMI.
Captulo IV
DISEO DE CONTROL EN LAZO CERRADO
4.1 CONCEPTOS.
Antes de desarrollar con profundidad este punto se deben tener algunos conceptos que se usan en el campo del control automtico de procesos. Variable controlada. Esta es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. Punto de control (Set Point). El valor que se desea tenga la variable controlada. Variable manipulada. Es la variable del proceso que se utiliza para mantener a la variable controlada en su punto de control (de rgimen o consigna). Perturbacin. Cualquier variable interna o externa que ocasione que la variable de control se desve del punto de control. Control lazo abierto. Se refiere a la situacin en la cual el controlador no realiza ninguna funcin relativa a como mantener la variable controlada en su punto de consigna, o cuando la accin efectuada por el controlador no afecta a la medicin. Una forma particularmente simple, aunque al mismo tiempo profunda, de pensar los problemas de control en lazo abierto es va la idea de inversin. Puede lograrse mediante una configuracin en realimentacin de la planta, una inversin en forma aproximada. Donde la salida del sistema sera igual a la entrada. Control lazo cerrado. Se refiere a la situacin en la cual se conecta el controlador al proceso. ste compara el punto de control (la referencia) con la variable controlada y determina la accin correctiva. Funcin de transferencia. La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como el cociente entre la salida de la transformada de Fourier, Laplace o Zeta y la entrada de la transformada de Fourier, Laplace o Zeta de la respuesta al impulso del sistema en cuestin. Diagrama de bloques. Es un sistema de representacin grfica de las funciones que llevan a cabo cada elemento de un cierto sistema, y el flujo de seales, muestra las relaciones existentes entre los diversos componentes.
79
Con estas definiciones podemos decir que el control automtico de procesos tiene como objetivo utilizar la variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de control, sobrellevando cualquier problema de perturbaciones. Por lo tanto, el control automtico de procesos tiene cuatro componentes bsicos, que son: Sensor, o elemento primario. Para nuestro caso sensor de velocidad de aire. Transmisor, o elemento secundario. Controlador, cerebro del sistema de control. Controlador Lgico Programable GM6 Elemento final de control. Frecuentemente se trata del equipo electrnico actuador accionador. En este caso el Variador de Frecuencia Danfoss, en su calidad de interfase electrnica esttica de potencia, entre la red de suministro elctrica y el motor de CA. La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones bsicas que deben estar presentes en todo sistema de control, stas son: 1. Medicin (M): La medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor. 2. Decisin (D): Con base en la medicin, el controlador decide qu hacer para mantener la variable en el valor que se desea. 3. Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente realizada por el elemento final de control. La figura N 4.1 representa el diagrama en bloques genrico de un sistema de control en lazo cerrado.
80
La figura N 4.2 representa el proceso, como el conjunto de actuador, planta y elemento de medicin. Esto se debe a que la entrada al controlador variable medida y la salida del controlador seal de control tienen la misma unidad de medida. Son seales de 4-20mA. Ocupando esta caracterstica se plantea una modelacin esttica para el diseo del algoritmo de control.
81
Donde:
Este tipo de controlador puede ser visto como un amplificador con una ganancia ajustable, su representacin es la mostrada en la figura N 4.3.
La figura N 4.4 de la derecha representa la ganancia proporcional ante un cambio de Set Point. Mientras que la figura de la izquierda representa la ganancia proporcional ante una perturbacin.
4.2.2 Accin de Control Integral. El valor de la salida del controlador de error , es decir: se cambia a una razn proporcional a la seal
82
Donde: = es una constante ajustable = es el tiempo de integracin. Su equivalente como funcin de transferencia, es:
, el valor de
del proceso. En ocasiones ste es denominado tambin control de reajuste (reset) [4]; su representacin en diagrama de bloques es el representado en la figura 4.5.
83
Donde: = Ganancia proporcional = Tiempo Integral Ambos parmetros son ajustables. El tiempo integral ajusta la accin de control integral, mientras que un cambio en el valor de la ganancia proporcional afecta las partes integral y proporcional de la accin de control. El inverso de se denomina velocidad de reajuste, que indica la cantidad de veces por minuto que se duplica la parte proporcional de la accin de control. Su representacin en diagrama de bloques es el presentado en la figura N 4.7.
Donde: = Ganancia Proporcional = Tiempo Derivativo Su representacin en diagrama de bloques es la presentada en la figura N 4.8.
84
La magnitud de la seal de salida de este tipo de accin, tambin llamada Control de Velocidad, es proporcional a la velocidad de cambio de la seal de error. La constante es el intervalo de tiempo durante el cual la accin de la velocidad hace avanzar el efecto de la accin proporcional. 4.2.5 Accin de Control Proporcional-Integral-Derivativa. Esta accin combinada tiene las ventajas y efectos de las acciones de control PD y PI, su ecuacin viene dada por:
Donde: = Ganancia Proporcional = Tiempo Integral = Tiempo Derivativo Su representacin como diagrama de bloques es la mostrada en la figura N 4.9.
85
86
El sistema de aire acondicionado lleva funcionando aproximadamente tres aos, sin ningn tipo de controlador, slo hay que setear la frecuencia del VDF para alcanzar un microclima adecuado en las salas de animales del bioterio. De acuerdo a esto, sabemos empricamente que la frecuencia que entrega el VDF al motor de induccin es aproximadamente 30 Hz +/- 2 Hz, para las UMAS 1 y 40 Hz +/-2 Hz para los VEXS 5. Con estos datos debemos implementar un algoritmo de control que a la salida del controlador, presente un valor tal que no supere el valor de frecuencia antes mencionada. Para realizar la caracterstica esttica y dinmica se deben configurar los dos modelos de VDF con referencia local es decir control lazo abierto por panel de control la seal de control se ingresa manualmente a travs del parmetro 003 en el VDF 2800 y con las teclas +/- en el VDF 6000 [Anexo N 4]. En la salida del proceso se mide el flujo de aire y la correspondiente salida en corriente de la seal de medicin. 4.3.2 Caracterstica Esttica. Una vez configurado el convertidor de frecuencia, se procede ha obtener los datos de las mediciones: Mediciones realizadas en la salida analgica del proceso (4-20mA) del sensor de flujo de aire. La variable medida, el flujo de aire y la variable manipulada la frecuencia, estn en porcentaje. Para las UMAS 1 se calcul un flujo mximo segn tabla del fabricante de 10.44 (MPSMeters Per Second), que equivale a 24675 (ft3/min.) a 1410 rpm y a 50Hz. La potencia nominal de las UMAS 1 modelos 39LA-15, es de 3 Kw. 4(HP- HorsePower). Para los VEXS 5 se calcul un flujo mximo de 5.0 (MPS) La potencia nominal de los VEXS 5 modelos 400-DA-AA, es de 1.5 Kw. 2(HP).
87
UMA 1.1
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 0.10 4.21 13.79 23.47 33.43 42.34 54.02 62.55 71.84 85.25 92.91 Potencia (%) 0.00
Variable M edida (% Flujo) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Variable Manipulada (% Frecuencia) Flujo (%) Potencia (%)
1.33 3.00 5.33 9.67 16.33 25.67 38.00 56.67 75.67 97.67
UMA 1.2
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Figura N 4.13 Caracterstica Esttica UMA 1.2. Flujo (%) 0.38 5.75 15.61 28.74 41.57 56.51 67.72 82.12 95.88 113.51 Potencia (%) 0.00 3.00 6.00 13.33 24.33 40.67 61.67 90.33 126.67
V ariab le M ed id a (% F lu jo )
1.00
88
UMA 13
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 0.57 1.82 3.64 6.03 9.00 11.97 16.19 19.73 23.95 26.92 29.98 Potencia (%) 0.00 3.00 6.67 12.33 22.33 36.67 56.00 80.00 110.00 130.00 Figura N 4.14 Caracterstica Esttica UMA 1.3.
V ariab le M ed id a (% F lu jo )
1.33
VEX 5.1
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 0.62 6.80 15.00 22.60 31.80 37.60 45.60 54.40 63.80 73.20 88.80 Potencia (%) 0.00 6.00 7.33 13.33 19.33 26.67 34.67 52.00 66.67 86.67 Figura N 4.15 Caracterstica Esttica VEX 5.1.
V ariab le M ed id a (% F lu jo )
4.67
89
VEX 5.2
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 2.5 6.8 15.0 21.2 29.4 35.6 42.6 50.6 58.8 68.2 77.6 Potencia (%) 4.0 5.33 8.0 12.67 19.33 27.33 38.0 50.0 66.67 88.67
V ariab le M ed id a (% F lu jo )
8.0
Se puede observar que el flujo se mantiene linealmente dentro de un gran rango de frecuencias aplicable al motor de induccin. Se debe recordar que los variadores entregan una frecuencia aproximada de 30Hz para las UMAS 1 y 40 Hz para los VEXS 5. Este valor se encuentra en el 60% y 80% del rango respectivamente. De esta manera se puede encontrar linealidad entre los rangos de frecuencia.
90
4.4.1 Anlisis de la Respuesta transitoria. La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: 1- Respuesta Transitoria. Se refiere a la que va desde el estado inicial al estado final 2- Respuesta en Estado Estacionario. Se refiere a la manera en la cual se comporta la salida conforme t tiende a infinito. Dado que un sistema de control fsico implica un almacenamiento de energa, la salida del sistema, cuando est gobernada por una entrada, no responde de inmediato, sino que exhibe una respuesta transitoria antes de alcanzar un estado estable. Esta respuesta en la prctica presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar un estado estable. Si la salida de un sistema en estado estable no coincide exactamente con la entrada, se dice que el sistema tiene un error en estado estacionario. Este error indica la precisin del sistema. 4.4.2 Procedimiento. Este mtodo semi-emprico, conocido como mtodo de la curva de reaccin, desarrollado por Cohen y Coon [Trans. ASME, 75, 827, (1953)], considera un sistema cuyo lazo de control ha sido "abierto" mediante la desconexin del elemento final de control desde el controlador (es decir, la seal de control es manejada por el diseador, y no por el controlador). El lazo "abierto" corresponde al diagrama siguiente:
91
A travs de la representacin grfica pueden obtenerse algunos parmetros importantes del proceso. El proceso debe estar libre de perturbaciones. 1. El sistema debe ser "abierto" mediante la desconexin del elemento final de control desde el controlador es decir, la seal de control es manejada por el diseador y no por el controlador. 2. Estabilizar la salida (variable medida) usualmente en el punto de control normal de funcionamiento. 3. Efectuar un cambio brusco (escaln) en la variable manipulada. El cambio debe ser suficientemente grande a fin de obtener una respuesta utilizable. No obstante, se deben tener presente los lmites de linealidad del proceso. 4. Registrar grficamente la respuesta (variable medida) en un registrador u osciloscopio.
4.4.3 Caracterstica Dinmica. Establecido el convertidor de frecuencias en su punto de funcionamiento, se procede a obtener los datos de las mediciones: Mediciones realizadas en salida analgica del proceso (4-20mA) del sensor de flujo de aire. La variable medida, el flujo de aire, se evala en tensin versus tiempo. Para esto se coloca una resistencia de 670 en paralelo con la seal del sensor, luego se instala la sonda del osciloscopio en la resistencia para obtener la curva de salida. El punto de funcionamiento para las UMAS 1 es aproximadamente de 30Hz. Para la curva ascendente y descendente se efectu un cambio en la variable manipulada (frecuencia) de 25Hz.a 35Hz En cambio, el punto de funcionamiento 35Hz.a 45Hz. para los VEXS 5 es de 40Hz. Para la curva ascendente y descendente se efectu un cambio en la variable manipulada (frecuencia) de
92
UMA 1.1.
Caracterstica Dinmica Ascendente UMA 1.1 11
10
9 Tensin(Volts)
5 -20
20
40 60 Tiempo(segundos)
80
100
10
9 Tensin(Volts)
4 -20
20
40 60 Tiempo(segundos)
80
100
93
VEX 5.2
Caracterstica Dinmica Ascendente VEX 5.2 10 9.8 9.6 9.4 Tensin(Volts) 9.2 9 8.8 8.6 8.4 8.2 8 -10 0 10 20 30 Tiempo(segundos) 40 50
94
La curva de respuesta de la UMA 1.1 aparece en la figura N 4.18. 2. Identificar el modelo de la curva. Para identificar el modelo de la curva se utilizaron tres mtodos distintos. El mtodo de dos puntos de HO, el de dos puntos de Viteckov. y el mtodo de dos puntos de Strejc para sistemas de 2 orden con un polo doble. Para los mtodos de dos puntos se pueden establecer ecuaciones generales, con el fin de identificar un modelo de primer orden ms tiempo muerto, con base en los tiempos requeridos para alcanzar dos puntos especficos en la curva de reaccin del proceso. Si y son dos valores porcentuales del cambio en la respuesta del sistema a un cambio escaln
95
en la entrada,
son los tiempos requeridos para alcanzar estos dos valores, como se
observa en la figura N 4.22, entonces los parmetros de un modelo de primer orden ms tiempo muerto se pueden obtener de:
Donde
es la ganancia proporcional,
es la constante de tiempo,
es el es un
96
2- Mtodo de Viteckov.
3- Mtodo de STREJC. Se requiere trazar una recta tangente al punto de inflexin de la curva de reaccin del y que corresponden al tiempo muerto y a la constante proceso y obtener los valores de tiempo respectivamente. Referencia en figura N 4.23.
Con este ltimo mtodo podemos conseguir una aproximacin ms fidedigna de la curva de caracterstica dinmica ascendente de la UMA 1.1.
97
3. Obtener la funcin de transferencia del proceso. Una vez obtenidos los dos parmetros del modelo podemos comprobar la similitud de su respuesta con los datos experimentales. Primero se debe crear el modelo con los parmetros calculados con la instruccin tf, que permite definir una funcin de transferencia en Laplace a partir de dos vectores que contienen los coeficientes de los polinomios del numerador y denominador en potencias decrecientes de s: Ajustando la ganancia a 5, a aproximadamente 10 y eliminando el trmino
El termino 5.5 se suma a la funcin debido a que la muestra de la seal se tom en su punto de funcionamiento, ste era de 30Hz. Por lo tanto la funcin de transferencia del proceso es:
Aplicando el criterio de estabilidad absoluta de Routh, se comprueba que el proceso es estable. Ya que los polos de la funcin de transferencia son todos negativos, y estn en el semiplano izquierdo del plano s. 4. Verificar el modelo. El modelo se verifica con el comando hold de MATLAB. En la grfica se aprecia en azul, la respuesta real y en rojo la simulacin.
>> hold on,step(Gs,'r')
98
10
9 Amplitud (volts)
8 REAL SIMULADA 7
10
20
30 Tiempo (segundos)
40
50
60
4.5.2 Procedimiento Respuesta VEX 5.2. 1. Cargar la grfica en MATLAB. Para cargar la grfica en MATLAB, de un archivo *.csv, tpico de un osciloscopio, por medio del comando textread, se realiza lo indicado en el punto 4.5.1. 2. Identificar el modelo de la curva. A simple vista la identificacin de la respuesta se puede considerar de 2 orden o superior. Para saber el orden de sta se realiz una bsqueda bibliogrfica, llegando al texto Sistemas Realimentados de Control (Anlisis y Sntesis). Para familiarizarse con las respuestas transitorias de 2 orden se explicarn los parmetros ms importantes. Los sistemas de segundo orden continuos son aquellos que responden a una ecuacin diferencial lineal de segundo grado, donde en el denominador existe un coeficiente con exponente de grado dos. En el numerador tambin puede existir un componente de grado dos y seguir siendo un sistema de segundo orden.
99
Donde
se denomina atenuacin,
es el
factor de amortiguamiento. Ahora, el comportamiento dinmico del sistema de segundo orden se describe en trminos de los parmetros y .
La respuesta transitoria de un sistema de control prctico, estable, exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estacionario. Al especificar las caractersticas de la respuesta transitoria de un sistema de control para una entrada escaln unitario, es comn especificar lo siguiente: 1. Tiempo de retardo, 2. Tiempo de levantamiento, 3. Tiempo pico, 4. Sobrepaso mximo, 5. Tiempo de asentamiento,
100
Observando con detalle la respuesta del sistema del VEX 5.2, figura N 4.20, se puede apreciar que el primer mximo de la respuesta es menor que el valor final. La sobrelongacin sobre el valor final se presenta en el segundo mximo. Esto indica que existen polos complejos dominantes. Por lo tanto, no se puede analizar la seal solamente con los parmetros que especifican el tiempo de respuesta. Cuando existen polos complejos dominantes, existe tambin un polo adicional que puede ser significante, que generalmente es un polo real. Por lo tanto la funcin de transferencia pasa a ser de tercer orden, y tiene la forma:
transitoria a travs del trazado espectral de [C (j)/R(j)] respecto de . Para mostrar la correlacin del diagrama cero-polar con las respuestas espectrales y temporales, se utilizan tres razones de control:
1.2
10
1.2
0.8
0.8
0.6
0.6
4 0.4 2
0.4
0.2
0.2
6 Tiempo (segundos)
10
12
(a)
10 15 Tiempo (segundos)
20
25
(b)
8 10 Tiempo (segundos)
12
14
16
18
(c)
Figura N 4.26 Representa las Respuestas Espectrales y Temporales a una Entrada en Escaln para cada una de las Ecuaciones.
101
se deduce que:
1- La razn de control tiene dos polos complejos, que son dominantes, y carece de ceros. 2- La respuesta temporal tiene la forma tpica de un sistema de 2 orden. Tiene el primer mximo mayor que la respuesta en estado permanente, debido al trmino oscilatorio, y la parte oscilatoria no oscila alrededor de la respuesta en estado permanente. En la figura N 4.26 (b) que representa a la ecuacin se deduce que:
1- La razn de control tiene dos polos complejos y uno real, todos son dominantes y un cero real. 2- La respuesta temporal no tiene la forma convencional, es decir, el primer mximo es menor que el valor final de la respuesta permanente debido al trmino oscilatorio. En la figura N 4.26 (c) que representa a la ecuacin se deduce que:
1- La razn de control tiene cuatro polos complejos, todos son dominantes y carece de ceros. 2- La respuesta temporal no tiene la forma simple de un sistema de segundo orden, es decir, el primer mximo de la respuesta en la oscilacin es mayor que la respuesta permanente; despus este mximo oscila alrededor de la respuesta permanente. 3. Obtener la funcin de transferencia del proceso. Una vez obtenida una funcin de transferencia aproximada de la respuesta transitoria del VEX 5.2, como la ecuacin 2 figura b, se procede a ajustar la funcin para acercarla a la real. Primero se debe crear el modelo con los parmetros calculados con la instruccin tf, (Transfer Functions).
>> s=('s'); >> s=tf('s') >> i=8.15+((0.18*(1*s + 2.58))/((1*s + 0.29)*(1*s^2 + 0.345*s + 1))) Transfer function: 8.15 s^3 + 5.175 s^2 + 9.145 s + 2.828 -------------------------------------s^3 + 0.635 s^2 + 1.1 s + 0.29
102
El trmino 8.15 se suma a la funcin debido a que la muestra de la seal se tom en su punto de funcionamiento, ste era de 40Hz. A esa frecuencia, la corriente que entrega el sensor de flujo es de 13.0 mA. aproximadamente, la carga resistiva era de 670, por lo tanto, la tensin corresponde al rango entre 8 a 9 volts. As, la funcin de transferencia del proceso es:
Por medio del criterio de estabilidad absoluta de Routh, se comprueba que el proceso es estable. Todos los polos de la funcin de transferencia son todos negativos, y estn en el semiplano izquierdo del plano s.
4. Verificacin del modelo. El modelo se verifica con el comando hold. En la grfica se aprecia en azul, la respuesta real y en rojo la simulacin.
>> hold on,step(i,'r')
Comparacin Curva Real - Simulacin 10 9.8 9.6 9.4 Amplitud (volts) 9.2 9 8.8 8.6 8.4 8.2 8 REAL SIMULADA
8 10 12 Tiempo (segundos)
14
16
18
20
103
104
las especificaciones de desempeo se conoce como sintonizacin del controlador. Se utilizaron las reglas de Ziegler y Nichols para sintonizar los controladores PI, y el mtodo de Brida para la sintonizacin del PID. Existen dos mtodos denominados reglas de sintonizacin de Ziegler-Nichols. En ambos se pretende obtener un 25% de sobrepaso mximo en la respuesta escaln. Primer mtodo. En el primer mtodo, la respuesta de la planta a una entrada escaln unitario se obtiene de manera experimental. Si la planta no contiene integradores, ni polos dominantes complejos conjugados, la curva de respuesta escaln unitario puede tener forma de S, (Si la respuesta no exhibe una curva con forma de S, el 1 mtodo no es pertinente.) Por lo tanto, para las dos curvas de caracterstica dinmica de la UMA 1.1 y del VEX 5.2, el 1 mtodo no es utilizado. Segundo mtodo. En el segundo mtodo, primero se establece slo la accin de control proporcional, se incrementa y . Usando en donde de 0 aun valor crtico
la salida exhiba primero oscilaciones sostenidas. (Si la salida no presenta oscilaciones sostenidas para cualquier valor que pueda tomar Por lo tanto, la ganancia crtica parmetros , y , no se aplica este mtodo.) correspondiente se determinan
y el perodo
experimentalmente. Ziegler-Nichols sugirieron que se establecieran los valores de los de acuerdo con la frmula que aparece en la tabla N 5.
105
Utilizando el 2 mtodo, con la funcin de transferencia del proceso o planta dada por
UMA 1.1.
El valor de
oscilacin sostenida, se obtiene mediante el criterio de estabilidad de Routh. Dado que la ecuacin caracterstica para el sistema en lazo cerrado queda:
En los coeficientes de la primera columna del arreglo de Routh, encontramos que ocurrir una oscilacin sostenida si . Por lo tanto, la ganancia crtica es:
106
y sustituyendo
La frecuencia de oscilacin obtenida de la parte real es: As, el perodo de oscilacin es:
A travs de la tabla obtenemos los valores de los parmetros para un control PI.
A continuacin, se examina la respuesta escaln unitario del sistema. La funcin de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s) se obtiene mediante algebra de bloques:
107
Step Response 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Amplitude 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Time (sec)
4.7.2 Procedimiento Sintonizacin VEX 5.2. Si aplicamos el 2 mtodo de Ziegler-Nichols para la caracterstica dinmica de este proceso, nos daremos cuenta, llegando al criterio de Routh que la salida no presenta , por lo oscilaciones sostenidas para cualquier valor que pueda tomar la ganancia crtica que se deduce que no se aplica este mtodo. Se recurre entonces al mtodo de Brida, aplicable a sistemas de segundo a sexto orden. Este mtodo de dos puntos, es similar al utilizado para obtener la ecuacin de transferencia del proceso de la UMA 1.1 (Figura N 4.22). Con P1 = 25% y P2 = 40% valores porcentuales del cambio en la respuesta del sistema a un cambio escaln en la entrada, y son los tiempos requeridos para alcanzar estos dos valores que se obtienen grficamente. (Referencia en Figura N 4.22), entonces los parmetros de un modelo se pueden obtener a partir de:
108
, por lo tanto
Para procesos estables. Se define el tipo de algoritmo ms adecuado al valor de la relacin entre la constante de tiempo y el retardo de acuerdo a la siguiente tabla.
se obtiene el tipo de
controlador a utilizar en este caso PID, y se usa la siguiente tabla para encontrar los valores de parmetros de ajuste del controlador procesos estables. , y . La tabla N 6 slo es vlida para
109
A continuacin, se examina la respuesta escaln unitario del sistema. La funcin de transferencia en lazo cerrado se obtiene mediante algebra de bloques, o por medio
110
Step Response
4 Amplitude
-2
-4
10 Time (sec)
15
20
25
Polos de la funcin de transferencia de lazo cerrado: 0.0932 + 1.4302i 0.0932 - 1.4302i -0.5005 + 0.1588i -0.5005 - 0.1588i Con estos datos se aprecia la inestabilidad del sistema ya que contiene polos complejos conjugados en el lado derecho del plano S. Para mejorar el sistema se realiza un ajuste manual, empleando la herramienta del editor de archivos de MATLAB. En l se crea un pequeo pero til programa con todas las variables de la planta y el controlador. Se separa en polinomios la funcin de transferencia de la planta y del controlador en lazo cerrado respuesta al escaln unitario. . Luego se obtiene la funcin de transferencia , los polos, el diagrama de Nyquist y la
111
1.4
Step Response
1.2
Amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
Time (sec)
112
Los polos de esta funcin son: -0.0922 + 0.9912i -0.0922 - 0.9912i -0.2339 + 0.2651i -0.2339 - 0.2651i
No existen polos en el lado derecho, por tanto se presume un sistema estable, con lo cual se mejora significativamente el diseo del controlador PID.
Captulo V
MONTAJE, PUESTA EN MARCHA Y OPERACIN
El primer inconveniente del montaje fue instalar los tableros elctricos donde van
ubicados la HMI, la UPS y el PC, a un costado de los tableros de control N 1 y N 2. A stos se les tuvo que modificar su estructura para poder montarlos correctamente, y a uno de ellos se le hizo un agujero en la parte frontal para insertar la HMI.
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Se implement el siguiente diagrama de distribucin de energa para la alimentacin elctrica de los dispositivos.
ENERGA NORMAL 220VAC
ENERGA NORMAL
UPS
ENERGA NORMAL/RESERVA
PC DESKTOP
FUENTE 24Vcc
24Vcc 1.5A.
HMI
Captulo V / Montaje
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5.2 OPERACIN.
Se contina con los procesos de ajuste durante un tiempo importante, ms o menos tres semanas de marcha blanca, hasta conseguir el funcionamiento del proceso segn lo proyectado, principalmente, desde el punto de vista del control y operacin.
Captulo VI
RECOMENDACIONES
6.1 PERFECCIONAMIENTOS GENERALES. El sistema diseado contempla el control del aire acondicionado slo en la sala de animales del Bioterio, pero existen otras salas, la sala limpia y de lavado, donde se debe tener presente por lo menos la partida-parada y el monitoreo del funcionamiento de las mquinas manejadoras de aire que all trabajan (UMA 2.1 y UMA 2.2). El sistema aqu no es crtico debido a que el funcionamiento se restringe a 10 horas por da con descanso los fines de semana. Es por esto que se contempla en el diseo final integrar estas mquinas al PLC para su partida-parada y como visualizacin de alarmas por falla de uno de estos equipos, tanto en HMI como en tablero futuro de alarmas. Consecuentemente se configuran los mdulos de entrada digital y salida de rel, las direcciones de memorias de I/0 para su implementacin futura. Dentro del sistema de aire acondicionado de la sala de animales, y de las salas limpia y de lavado, se encuentran los equipos centrales de climatizacin, dentro de este grupo las bombas circuladoras de agua caliente para calefaccin. En este equipo, que va en duplicado una en funcionamiento normal y otra en reserva, se debe monitorear su cada debido a las constantes fallas que se producan cuando se cortaba la energa elctrica. Cuando suceda este evento la bomba se detena, pero al volver la energa sta no parta, ya que contaba con un control start/stop manual, y en el caso que cayera el rel trmico, haba que reanudarlo manualmente. La solucin fue instalar un rel comparador de sobre tensin y baja tensin, el cual controla automticamente la partida de la bomba cuando regresa la energa siempre y cuando est en un rango seteado en porcentaje de la tensin nominal. Se implement un rel de falla para la entrada al PLC y se dispuso de entradas y salidas de ste para una futura implementacin. Para este caso se dispuso la visualizacin de alarmas por falla tanto en HMI como en tablero futuro de alarmas. El pulsador de Parada de Emergencia, no contemplado en el diseo original, se recomienda implementarlo como dispositivo de seguridad, para desenergizar el mdulo de salida de rel del
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PLC que comanda el start/stop o partir/parar del Variador de frecuencia y en consecuencia, el motor del ventilador-extractor de las UMAS y VEXS respectivamente. Esto, para proteger la seguridad tanto de las personas como de los equipos, en caso de que el operario se encuentre en riesgo al manejar una de estas mquinas, o de algn evento que pudiera causar un problema en el sistema de calefaccin en invierno o en el sistema de refrigeracin en verano. Para equilibrar las horas de funcionamiento de los enfriadores de agua, se recomienda que la partida, parada y alarma de los Chiller se controle desde PLC. Hoy en da se encuentra slo uno trabajando. Se recomienda instalar un sensor de mxima humedad en sala de animales. Hoy existe slo por mnima, y as se tendran monitoreados los dos extremos de humedad. Al implementar el sistema se observ la mala instalacin de: Switch Air Flow en ducto UMAS 1; Switch Air Flow en ducto de UMAS 2 y Switch Air Flow en ducto de VEX 5. Tambin el mal funcionamiento de: sensor de humedad humidistato JUMO; Transmisor de Velocidad de Aire 641 en UMA 1.3 y rel trmico en bomba de agua N 1. Se recomienda cambiar estos dispositivos. 6.2 PERTURBACIONES DEL SISTEMA DE CLIMATIZACIN. La siguiente lista de perturbaciones pretende poner a la luz las posibles fallas del sistema de climatizacin del bioterio. Perturbaciones del Proceso Controlado. Corresponden a los problemas que puede tener el proceso para el cual se implement el sistema de control a travs del PLC. Son todas aquellas que generan una variacin en el tiempo del caudal de aire que es impulsado por las UMAS y extrado por los VEX, en sus respectivos ductos. 1- Corte prolongado del suministro de energa elctrica. 2- Fuga de aire en los ductos de impulsin y extraccin (Remotamente). 3- Corte de correa, o dilatacin de sta, del grupo motor-ventilador o motor-extractor. 4- Falla en el variador de frecuencia (ver cdigos de falla). 5- Falla en tablero de control N 1 y N 2.
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Perturbaciones del Sistema. Corresponden a los posibles problemas que pueden suscitarse en todo el sistema de climatizacin. Son todas aquellas que generan una variacin de las variables indirecta, temperatura y humedad, en las salas de animales del bioterio. 1- Perturbaciones del proceso controlado. 2- Falla elctrica en bombas de agua caliente. 3- Falla humana en apertura manual de las llaves de paso de las bombas de agua caliente. 4- Falla en los equipos enfriadores de agua Chiller. 5- Falla en las calderas elctricas. 6- Falla en mquina humectadora. 7- Falla de alimentacin elctrica, o de seal, en sensores de Humedad y Temperatura en salas de animales. 8- Falla en alimentacin elctrica o de seal (Capilares) de controladores de temperatura en ductos de impulsin de UMAS 1. 9- Falla en actuador de vlvulas de 3 vas del circuito de agua. 10- Falla humana en visualizacin de variables (temperatura y humedad) por medio de cmara de seguridad en el interior de salas de animales. Por lo tanto se recomienda tener presente estas perturbaciones con el objeto de realizar los cambios y/o modificaciones necesarias a futuro, para el correcto funcionamiento del sistema.
Captulo VI / Recomendaciones
Captulo VII
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Se dise en forma terica y se implementaron en forma prctica las secuencias, combinaciones y algoritmos necesarios para el programa de aplicacin del PLC, tanto para el control secuencial-combinacional como para el de regulacin. Si bien el PLC es un equipo secuencial, en el cual deben ocurrir cadenas de eventos para producir una salida, en su programacin interviene la lgica combinacional que se basa en compuertas lgicas, con este tipo de lgica se logro realizar un control efectivo de las mquinas ante la presencia de una falla en ellas, en los modos de trabajo respectivos. Se disearon en forma exitosa las pantallas de visualizacin del panel de operacin tctil TOP, por medio de un lenguaje grfico, con diseos pre-establecidos por medio del software TOP-DESINGER. Se contribuy al mejoramiento y ordenamiento de los tableros de control N 1 y N 2 de bioterio y a la actualizacin de los planos correspondientes. Se implementaron diez luces de alarmas ms una general, para tablero de luces en el interior de bioterio y baliza de alarma general en caseta de guardia. Adems de los dispositivos de control PLC, HMI, PC y UPS en sus correspondientes tableros, sin grandes complicaciones.
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CONCLUSIONES
Un aspecto importante dentro de la Automatizacin es la comunicacin entre dispositivos de control. En este caso la comunicacin entre la CPUB del PLC y HMI slo es posible por protocolo serial RS-232, la comunicacin por protocolo RS-422/485 de esta CPUB es aplicable a redes de ordenadores y /o PLC modelos GLOFA en el formato master y configurado como 1:N , siendo 1 el PLC master y N los otros ordenadores y/o PLCs. Slave. Se puede concluir que el mtodo de Strejc es de gran utilidad a la hora de identificar en el tiempo un modelo de proceso de polos mltiples, mediante la respuesta a un escaln, lo que se llama caracterstica dinmica del sistema. Con este mtodo se obtuvo una curva simulada muy prxima a la curva real. En general, los mtodos de dos puntos como (Alfaro, Chen y Yan, Ho, Smith, y Viteckov) se utilizan slo para identificar un modelo de primer orden ms tiempo muerto, dado con base en los tiempos requeridos, para alcanzar dos puntos especficos en la curva de reaccin del proceso. El segundo mtodo, de Ziegler-Nichols, fue de gran utilidad para encontrar los parmetros de ajuste del control PI, para la funcin de transferencia del controlador. Con un modelo de 2 orden con polos dobles como proceso de la UMA 1.1. A los parmetros obtenidos no se le realiz ningn ajuste fino, ya que su respuesta fue ms que aceptable. El mtodo de Brida fue de mucha utilidad a la hora de obtener el tipo de control y encontrar los parmetros de ajuste , y del controlador PID, para la funcin de
transferencia del controlador. Trabajando con un modelo de tercer orden con polos complejos dominantes como proceso del VEX 5.2. Con los valores obtenidos se obtuvo un sistema inestable, por lo cual fue necesario recurrir a un ajuste fino por medio de la
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herramienta grfica de MATLAB, obtenindose buenos resultados de estabilidad en lazo cerrado. El control de regulacin (retroalimentado) no se llev a cabo en forma prctica en las UMAS 1.2, 1.3 y VEX 5.1. Su implementacin prctica hubiese tenido algunos inconvenientes principalmente por la mala posicin de montaje de un sensor de flujo 641 Air Velocity Transmitter, correspondiente a ducto de salida UMA 1.2 y al mal estado del mismo tipo de sensor en ducto de salida de UMA 1.3, lo que se puede ratificar en las figuras N 4.14 y N 4.15. Adems a peticin del Ingeniero Proyectista [15] y debido a la buena estabilidad que presenta el sistema de climatizacin en lazo abierto durante los 3 aos que lleva funcionando, esto no fue necesario. Sin embargo se puedo realizar un control lazo cerrado del tipo PI, en la UMA 1.1 y PID en el VEX 5.2 con buenos resultados. Se comprob en forma prctica la Ley de Proporcionalidad que describe la dependencia del flujo y consumo de energa (potencia) propia de los ventiladores y extractores respecto de la velocidad del motor de induccin. Esto se puede observar en las figuras de modulacin esttica. Por lo tanto, se concluye que el uso de un convertidor de frecuencias saca partido en estas aplicaciones. Comparando los dos modelos de conversores de frecuencia, se puede afirmar que los VLT 6000 tienen un menor consumo de energa respecto de los VLT 2800, una respuesta ms rpida ante un cambio de frecuencia y un panel de control ms amigable para el operador, sin embargo la principal caracterstica HVAC de los convertidores de frecuencia VLT 6000, que es el menor consumo de energa, no representa un porcentaje de ahorro significativo respecto del convertidor que no es HVAC. La correcta mantencin de los equipos y dispositivos se hace necesaria ante cualquier perturbacin o falla no detectada del sistema. Esto permite la prevencin de situaciones no deseadas.
Captulo VIII
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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1- MODOS UMAS Y VEXS: Aqu se encienden, se les da la partida a las UMAS y VEXS, pero la partida est diseada de acuerdo a los siguientes modos de trabajo. En las UMAS:
OPERACIN OPERACIN RESERVA UMA 1.1 UMA 1.2 UMA 1.3 UMA 1.1 UMA1.3 UMA 1.2 UMA 1.2 UMA1.3 UMA 1.1
En los VEXS:
OPERACIN RESERVA MODO VEX 5.1 VEX 5.1 VEX 5.2 MODO VEX 5.2 VEX 5.2 VEX 5.1
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Esto se realiz para que cualquiera de las tres mquinas, en el caso de las UMAS y cualquiera de los dos VEXS, pudiera estar de reserva, y as poder realizar la mantencin a la que presente problemas. Tambin se requiere no exigir a una sola mquina en funcionamiento por un tiempo prolongado, y por medio de estos modos se logra la rotacin. La primera fila de lmparas indica que la mquina se encuentra en mantencin, para que esto se produzca necesariamente se de debe cambiar el switch del tablero de automtico a manual. La segunda fila indica que la mquina ha sido encendida. En la tercera fila se ubican los switch de encendido y apagado.
2- SETTING: En la ventana principal del submen se accede a la configuracin de las UMAS y VEXS. Al pulsar una de las mquinas en la ventana se puede ingresar a la configuracin de cada mquina. En ella se encuentra el set point del control PI de la UMA 1.1, UMA 1.2 y UMA 1.3; el control PID del VEX 5.1 y 5.2, su visualizacin en corriente; la visualizacin de la seal de entrada en valor digital, en el rango de 0 a 4000 y de la seal de salida de corriente en el rango 4-20mA. Aqu se cambia el valor del set point segn los requerimientos del proceso. Para las UMAS el set point es de 2000 en valor digital y para los VEX es de 2700 en valor digital.
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3- ALARMAS: En este submen se encuentran todas las alarmas del sistema, distribuidas en cinco grupos, ms las alarmas crticas de UMAS y VEXS y la alarma general. Se considera que la activacin de una alarma responde a una falla en el sistema.
Alarmas Mquinas # 1. Falla por VDF o por bajo flujo en UMA1.1, UMA1.2, UMA 1.3, VEX5.1 y VEX 5.2 Alarmas Mquinas # 2. Falla por VDF o por bajo flujo en UMA2.1 y UMA2.2. Falla por activacin de rel trmico en bomba de agua caliente 1 y bomba de agua caliente 2.
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Alarmas Variables. Activacin de sensor de temperatura mnima y/o mxima; activacin de sensor de humedad mnima; activacin de switch de flujo # 1 (UMAS 1); activacin de switch de flujo # 2 (UMAS 2); activacin de switch de flujo # 3 ( UMAS 3).
Alarmas Condiciones. Acuso del rel de asimetra por corte o micro corte del suministro elctrico; cada de una o ms fases o diferencia de tensin entre las fases. Activacin lmpara input power, por no estar alimentado el mdulo de entrada digital D21A con 24Vcc. Activacin lmpara output power, por no estar alimentado el mdulo de salida de rels RY2A con 220VAC. Activacin de parada de emergencia por alguna causal que implique riesgo para los equipos como para las personas. Esta parada se puede realizar directamente en la HMI con la tecla START y se puede deshabilitar con la tecla STOP. Si se activa directamente en la HMI, o externamente por medio de pulsador, la nica deshabilitacin es la tecla STOP.
Alarmas Flujo de Aire. Activacin de los sensores 641 Air Velocity Transmitter por bajo caudal de aire, menos de la mitad del que debera pasar en UMAS y VEXS.
Si alguna de las lmparas parpadea quiere decir que dentro del grupo existe una alarma, y para verificar cual es, se debe pulsar el botn inmediatamente superior a la lmpara en el cual se muestra el nombre del grupo. All se detallan todas las alarmas, y se
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puede observar cual es la mquina, variable, condicin o sensor de flujo que presenta la falla.
Ingresando a los grupos se puede limpiar la alarma que se activ. Esto con el propsito de que una vez conocida la activacin, sta se silencie y se trabaje en reparar la falla. El sistema est diseado de tal manera que al limpiar una alarma sta es silenciada pero no desactivada, por lo tanto al volver a producirse la falla se activar nuevamente. Existe un botn para revisar las alarmas en forma de texto TEXT ALARM. Aqu se entrega la fecha (slo el da) y hora de inicio y de trmino de la alarma, junto con la descripcin del equipo detectado.
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1- Deshabilitar Alarmas: En este submen se encuentran las alarmas del sistema distribuidas en cuatro grupos. No estn las condiciones ya que no se pueden apagar porque son permisivos para que el sistema funcione. La idea es deshabilitar las alarmas que se activan cuando se genera un problema en un sensor, o algn variador de frecuencia est generando una seal de error permanente. La seal de alarma se debe habilitar nuevamente, una vez solucionado el problema. Se puede deshabilitar todas las alarmas menos las de condiciones.
Cuando se produzca la falla de alguna mquina UMA o VEX, y una vez conocida esta alarma, se debe limpiar (silenciar) la alarma, pasar la mquina a modo manual por medio del switch del tablero de control, reparar la mquina y volver el switch al modo automtico. Al producirse la falla entra automticamente la mquina de reserva del modo y al volver el switch a modo automtico se apaga la de reserva y entra la que se repar.
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Especificaciones.
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Mdulos entrada.
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Mdulos Salida.
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Configuracin.
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Especificaciones Generales.
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Comunicaciones.
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El VLT 6000 HVAC ofrece un pleno control del motor directamente desde la interfaz de usuario. HAND START permite el arranque y el control de la velocidad del motor, OFF lo desconecta y AUTO START cambia el control a las entradas digitales y/o a la comunicacin serie. Rendimiento y ahorro de energa. El uso de convertidores de frecuencia en sistemas HVAC se realiza, principalmente, con el fin de obtener el mximo ahorro de energa. El VLT 6000 HVAC est diseado teniendo en cuenta los sistemas HVAC. Por consiguiente, contiene una serie de funciones especficas muy tiles para estas aplicaciones, de las que a continuacin se describen algunas. La exclusiva funcin AEO (Optimizador automtico de energa) de Danfoss Drives permite ahorrar hasta un 5-10% adicional en la factura elctrica. Esta funcin optimiza la corriente de magnetizacin del motor segn la carga especfica. Como consecuencia de la
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optimizacin de energa, se reduce el sobrecalentamiento innecesario del motor y de su entorno. El VLT 6000 incluye tambin la funcin de modo de reposo, que permite aumentar el ahorro de energa en los sistemas HVAC. Si una bomba o un ventilador est funcionando a baja velocidad y no est contribuyendo realmente al parmetro controlado (p. ej., temperatura, presin, etc.), se para automticamente. Cuando el sistema necesita energa, el convertidor de frecuencia arranca el motor nuevamente. En los sistemas HVAC se puede producir resonancia entre la bomba/ventilador y el armario en el que est alojado, p. ej. en un climatizador. Este problema suele ocurrir slo en algunas frecuencias determinadas, produce una gran cantidad de ruido y puede originar daos en los componentes. Este problema se soluciona mediante la funcin de bypass de frecuencia del VLT 6000 HVAC, donde el convertidor de frecuencia puede ser programado con hasta 4 frecuencias de bypass. Para los fabricantes de bombas, Danfoss Drives ofrece una nueva y exclusiva funcin denominada Control de bomba sin sensores. Esta funcin permite al convertidor controlar la presin en un circuito de agua sin tener que utilizar un transmisor de presin. Esto supone un ahorro de costes en la puesta en servicio para el fabricante de la bomba, as como un ahorro en el transmisor, la instalacin, etc. Filtro RFI y supresin armnica. El VLT 6000 incorpora filtros RFI en toda su gama de productos, que cumplen la norma EN55011, clase A1 y B. As pues, no ser necesario emplear filtros externos caros y voluminosos. Un convertidor de frecuencia genera distorsin armnica de la lnea de CA. Un VLT 6000 HVAC incorpora reactores de enlace de CC, lo que reduce la distorsin armnica a un 40% aproximadamente. Esta reduccin permite, por ejemplo, disminuir notablemente las dimensiones del cable. En cuanto a la distorsin armnica, el VLT 6000 HVAC cumple con las normas IEC 61000-3-2 y 61000-3-4, as como con la VDE 0160. Para reducir an ms la distorsin armnica, Danfoss ofrece filtros pasivos externos de distorsin de corriente de un 5% y un 10% (AHF 005/010).
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Accesorios Opciones de aplicacin. Tarjeta de rel Controlador en cascada Protocolos de bus de campo. Como protocolos integrados estndar: Modbus RTU FLN Metasys N2 Como opciones de alto rendimiento optativas: Profibus DeviceNet LonWorks Filtros LC: para reducir el ruido acstico del motor, du/dt y el pico de tensin U. Filtros armnicos: para reducir la distorsin armnica. Barnizado: para entornos duros, conforme a la norma IEC 721-3-3, clase 3K3. Modelo HVAC Utilizado VEXS 5. Modelo Input Output : VLT 6003 : 3x380-440V / 50-60Hz / 3.8 A. / IP 20 : 3x380 -460V / 1.5 KW / 2 HP / 0-1000Hz / 4.1A. / 2.9 KVA.
Modelo Normal Utilizado UMAS 2. Modelo Input Output : VLT 2855 : 3x380-480V / 50-60Hz / 10.6 A. / IP 20 : 3x380 -460V / 5.5 KW / 7.5 HP / 0-1000 Hz / 12 A. / 8.3 KVA.
Modelo Normal Utilizado UMAS 1. Modelo Input Output : VLT 2830 : 3x380-480V / 50-60Hz / 6.1 A. / IP 20 : 3x380 -460V / 3.0 KW / 4.0 HP / 0-1000 Hz / 7.0 A. / 4.8 KVA.
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Configuracin para VDF VLT 2800. Ajuste parmetros placa caracterstica del motor: Parmetro. 100 Configuracin = Velocidad, modo de bucle abierto [0] Parmetro. 101 Caractersticas del Par = Constante [1] Parmetro. 102 Potencia del Motor (KW) = 3 Parmetro. 103 Tensin del Motor (V) = 380 Parmetro. 104 Frecuencia del Motor (Hz) = 50 Parmetro. 105 Intensidad del Motor (A) = 6.4 Parmetro. 106 Velocidad nominal del Motor(RPM) = 1410 Parmetro. 107 Adaptacin Automtica del Motor= [0] Desactivado.
Ajuste rangos de referencia Parmetro. 200 Rango de frecuencia de salida = sentidos horario, 0-132 Hz [0] Parmetro. 201 Frecuencia Mnima = 0.0Hz. Parmetro. 202 Frecuencia Mxima = 132Hz. Parmetro. 203 Rango de frecuencia = Ref. mn.- Ref. mx. [0] Parmetro. 204 Referencia mnima = 0 Hz Parmetro. 205 Referencia mxima = 50 Hz Parmetro. 206 Tipo de Rampa = Lineal [0] Parmetro. 207 Tiempo de rampa de aceleracin (Seg.) = 7.0 Parmetro. 208 Tiempo de rampa de deceleracin (Seg.) = 7.0
Ajuste seale salida de rel. Parmetro. 323 Salida de rel 1-3 = Alarma [10]
CONTROL LAZO ABIERTO POR PANEL DE CONTROL (Referencia Local) Parmetro. 002 Control local remoto = local [1] Parmetro. 003 Referencia Local = 30.000 [Hz.] Parmetro. 013 Control local = Local con control [4] Parmetro. 020 Funcionamiento Manual = Automtico [0]
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CONTROL LAZO ABIERTO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Interna) Parmetro. 002 Control local remoto = Remoto [0] Parmetro. 003 Referencia Local = 00.000 [Hz.] Parmetro. 013 Control local = Local con control [4] Parmetro. 020 Funcionamiento Manual = Automtico [0] Parmetro. 214 Tipo de Referencia = Suma [0] Parmetro. 215 Referencia Interna 1 = 60.000% Parmetro. 302 Entrada Digital = Arranque [7] Parmetro. 304 Entrada Digital = Reset y Parada de Inercia Inversa [3]
CONTROL LAZO CERRADO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Externa) Parmetro. 002 Control local remoto = Remoto [0] Parmetro. 003 Referencia Local = 00.000 [Hz.] Parmetro. 013 Control local = Local con control [4] Parmetro. 020 Funcionamiento Manual = Automtico [0] Parmetro. 302 Entrada Digital Terminal 18 = Arranque [7] Parmetro. 304 Entrada Digital Terminal 27 = Reset y Parada de Inercia Inversa [3] Parmetro. 215 Referencia Interna 1 = 0.000%
Para referencia de tensin: Parmetro. 308 Entrada analgica, Terminal 53 = Referencia [1] Parmetro. 309 Terminal 53, escalado mnimo = 0.0 voltios Parmetro. 310 Terminal 53, escalado mximo = 10.0 voltios Parmetro. 314 Entrada analgica, Terminal 60 = Referencia [1] Parmetro. 315 Terminal 60, escalado mnimo = 4.0 mA Parmetro. 316 Terminal 60, escalado mximo = 20.0 mA.
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Configuracin para VDF VLT 6000 HVAC. Ajuste parmetros placa caracterstica del motor: Parmetro. 100 Configuracin = Velocidad, modo de bucle abierto [0] Parmetro. 101 Caractersticas del Par = Optimacin Automtica de Energa [1] Parmetro. 102 Potencia del Motor (KW) = 1.5 Parmetro. 103 Tensin del Motor (V) = 380 Parmetro. 104 Frecuencia del Motor (Hz) = 50 Parmetro. 105 Intensidad del Motor (A) = 4 Parmetro. 106 Velocidad nominal del Motor(RPM) = 1420 Parmetro. 107 Adaptacin Automtica del Motor= [0] Desconexin AMA.
Ajuste rangos de referencia Parmetro. 200 Rango de frecuencia de salida = sentidos horario, 0-120 Hz [0] Parmetro. 201 Frecuencia Mnima = 0.0Hz. Parmetro. 202 Frecuencia Mxima = 50Hz. Parmetro. 203 Lugar de Referencia = Manual/Automtico [0] Parmetro. 204 Referencia mnima = 0 Hz Parmetro. 205 Referencia mxima = 50 Hz Parmetro. 206 Tiempo de Rampa de Aceleracin = 10 seg. Parmetro. 207 Tiempo de Rampa de Desaceleracin = 10 seg. Parmetro. 208 Deceleracin Automtica = Si [1] Parmetro. 209 Frecuencia de Velocidad Fija = 10Hz.
Ajuste seal salida de rel. Parmetro. 323 Funcin de Salida Rel 1 = Alarma [8] Parmetro. 324 Retraso Activo Rel 1 (0-600 s) = 5 seg. Parmetro. 326 Funcin de Salida Rel 2 = En Funcionamiento [3]
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CONTROL LAZO ABIERTO POR PANEL DE CONTROL (Referencia Local) [HAND START] se utiliza si el convertidor de frecuencia debe controlarse a travs de la unidad de control. El convertidor de frecuencia arrancar el motor, puesto que se activa un comando de arranque por medio de [HAND START]. [+/-] sirve para seleccionar parmetros y modificar un parmetro seleccionado. Estas teclas tambin se pueden utilizar para cambiar la referencia local (Hz).
CONTROL LAZO ABIERTO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Interna) [AUTO START] se utiliza si el convertidor de frecuencia debe controlarse a travs de los terminales de control o la comunicacin serie. El convertidor de frecuencia se activar cuando se active una seal de arranque en los terminales de control. Parmetro. 210 Tipo de Referencia = Suma [0] Parmetro. 211 Referencia Interna 1 = 80.000% Parmetro. 302 Entrada Digital, Terminal 18 = Arranque [1] Parmetro. 304 Entrada Digital, Terminal 27 = Parada de Inercia Inversa [0]
CONTROL LAZO CERRADO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Externa) Parmetro. 211 Referencia Interna 1 = 0.000% Parmetro. 302 Entrada Digital Terminal 18 = Arranque [1] Parmetro. 304 Entrada Digital Terminal 27 = Parada de Inercia Inversa [0]
Para referencia de tensin: Parmetro. 308 Entrada analgica, Terminal 53 = Referencia [1] Parmetro. 309 Terminal 53, escalado mnimo = 0 voltios Parmetro. 310 Terminal 53, escalado mximo = 10 voltios
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Para referencia de corriente: Parmetro. 314 Entrada analgica, Terminal 60 = Referencia [1] Parmetro. 315 Terminal 60, escalado mnimo = 4.0 mA. Parmetro. 316 Terminal 60, escalado mximo = 20.0 mA.
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Serpentn de enfriamiento. Serpentn de calefaccin. Mdulo de Filtrado Mdulo de Mezcla Mdulo Resistencia Elctrica Mdulo Atenuador de Ruido Mdulo Ventilador Sirocco Mdulo Ventilador Limit Load Mdulo Ecualizador.
Figura A-5.1 UMA CARRIER.
Caractersticas.
Compacta. Es una unidad de tratamiento de aire que combina versatilidad, calidad con economa, para aplicaciones en interior. El concepto fundamental de estas manejadoras es su construccin basada en dos mdulos: Mdulo intercambiador de calor y Mdulo de ventilacin, permitiendo una gran flexibilidad de posiciones de montaje en terreno, adecundose as a los espacios disponibles para su transporte e instalacin.
El gabinete, construido en doble pared con material termoplstico del tipo ABS, de excelente resistencia a impactos y libre de corrosin. La base del motor-ventilador viene montada sobre amortiguadores de goma, lo que se traduce en una menor transmisin de vibraciones y ruido. Estn disponibles en 13 tamaos de capacidades entre 3 a 40 TR, con caudales de aire entre 1500 a 32000 MCH.
Modelo: 39LC-15 Motor Ventilador: 380V / 50Hz / 6.42 A. / 3KW (4HP) / 1410rpm.
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Caractersticas. Rango de 15.000 FPM (Pies por minuto) o 75 MPS (Metros por segundo). Display de LED brillante opcional. Botn de configuracin de fcil disposicin. Cubierta compacta. Salida 4-20 mA. Filtro Digital de seal humedecida.
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Usos. Supervisin del flujo en apilado del extractor. Control del aire en procesos de sequa. Medidas de la velocidad del aire en HVAC. Suministro de Aire y Rastreo de Gases de Combustin.
Fabricante. Dwyer
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Ajuste y Configuracin para 10MPS Un set de controles e indicadores son proporcionados dentro de la unidad, que consiste en un botn de SELECT, un botn ENTER, el control de ajuste y seis indicadores de LED. Operando normalmente, slo el indicador de RUN LED ser iluminado. Durante la operacin del sistema los indicadores LED indicarn el parmetro seleccionado, cuando est siendo ajustado, y el estado del proceso de ajuste.
Dos botones y un potencimetro controlan el proceso de sistema. El botn SELECT es usado para escoger entre los parmetros de sistema. El botn ENTER permite el acceso a cada parmetro para el ajuste. El potencimetro ADJUST es usado cambiar el valor de los parmetros. La presin del botn ENTER durante 2.5 segundos guarda el nuevo valor de parmetro. La Adaptacin del proceso de ajuste tiene tres pasos: seleccin el parmetro, ajuste del parmetro, guardar el nuevo valor. 1- Ajuste del Filtro. Seleccionar FILTER, presionar ENTER, luego ajustar el potencimetro al mnimo hacia la izquierda para obtener una respuesta mas rpida. Para guardar el valor, presione y sostenga el botn ENTER hasta que el indicador de todos los LED destellen. 2- Ajuste de Rango. Seccionar RANGE, a travs del botn SELECT, para este caso usar el rango de 10MPS (Metros por Segundo) presione ENTER para permitir el ajuste. Se debe ajustar el potencimetro para que el valor de los LED sea (011011). Para confirmar el cambio presione ENTER hasta que el indicador de todos los LED destellen.
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3- Ajuste de 4mA. Para hacer este ajuste se necesitar un miliampermetro conectado en el lazo de corriente. No se requiere que se use una velocidad de flujo de aire conocida para hacer este ajuste de calibracin. Luego presione SELECT hasta 4mA, y cuando est all presione ENTER, ahora el miliampermetro leer aproximadamente 4.0 mA. Ajuste el control de 4.0 mA con el potencimetro y cuando lo logre presione ENTER para guardar el nuevo ajuste. 4- Ajuste de 20mA. Para hacer este ajuste se necesitar un miliampermetro conectado en el lazo corriente. No se requiere que ello use una velocidad de flujo de aire conocida para hacer este ajuste de calibracin. Luego presione SELECT hasta 20mA cuando este all presione ENTER, ahora el miliampermetro leer aproximadamente 20mA. Ajuste el control de 20mA con el potencimetro y cuando lo logre presione ENTER para guardar el nuevo ajuste. 5- Modo RUN. Presione el botn SELECT para volver al modo RUN y presione ENTER hasta que los LED dejen de parpadear.
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Ajuste y Configuracin Ajuste de la temperatura. El valor de fbrica de AJUSTE DE TEMPERATURA (Set Point) por defecto es de 0 C. Pulse la tecla Pulse las teclas durante 5 segundos para VISUALIZAR AJUSTE. Aparece el valor o para VARIAR AJUSTE (Set Point) al valor deseado. + para ACEPTAR EL NUEVO AJUSTE. La del ajuste actual (Set Point) y se ilumina el LED "2" de forma intermitente.
pantalla vuelve a INDICACION TEMPERATURA y el LED "2" deja de iluminar de Configuracin de parmetros. Pulse simultneamente las teclas + durante 10 segundos. El LED "2" se ilumina de forma intermitente, se ha entrado en programacin de NIVEL 1 PARMETROS y en la pantalla aparece el primer parmetro "C0". Pulse la tecla para acceder al parmetro siguiente y la tecla para retroceder al parmetro anterior. Situados en el ltimo parmetro EP y pulsando simultneamente las teclas deja de iluminar de forma intermitente. Valores. Para VISUALIZAR el VALOR ACTUAL de cualquier parmetro, sitese en el que se desea y pulse simultneamente las teclas VARIAR VALOR pulse las teclas Pulse simultneamente las teclas o + . para ACEPTAR EL NUEVO VALOR. La + . Una vez visualizado, si quiere + el controlador vuelve a la situacin de INDICACION TEMPERATURA y el LED "2"
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Rango humedad 30 + 100% HR, 3% HR Diferencial a 55% ,HR Caja plstico, proteccin IP20 Capacidad rel 5 Amp. 220Volts Salida Rel, un normal cerrado, un normal abierto. Temperatura de trabajo 0 + 50 C
Medidores Humedad Ambiental Rango humedad (HR) : 0 - 100% 3% Dimetro esfera (mm) : 125 Caja : Metlica
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Poseen interruptores de doble polo-doble via, por lo tanto, pueden ser utilizados para hacer o romper un circuito elctrico cualquiera cuando el flujo comienza o cuando el flujo se detiene. Por ejemplo, el interruptor de flujo puede ser utilizado para: Accionar una seal cuando el flujo se detiene. Conectar un motor cuando se produce el flujo. Apagar una alarma cuando el flujo es el adecuado. Parar un motor cuando no hay flujo.
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Tipos de Montaje.
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Para abrir un proyecto se debe hacer clic en Proyect New Proyect. Aparecer la ventana que se muestra a continuacin. Se debe colocar un nombre al proyecto y seleccionar el modelo del PLC, en nuestro caso GM6.
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Luego se guarda automticamente el proyecto con la extensin *.src. Se debe hacer un clic en siguiente.
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Se abre la ventana principal del software, desde la cual de debe crear un nuevo proyecto.
Se debe elegir el modelo de panel TOP a utilizar en Machine Type que para nuestro caso es el TOP3MAE. Luego se selecciona desde una lista predeterminada el PLC a utilizar, por marca y modelo, el cual ser controlado por la pantalla HMI.
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En la figura que se muestra a continuacin se configura el N de la pantalla, tipo y el nombre de cada una de ellas. Generalmente todas son del tipo base.
Una vez terminado el proceso de configuracin aparecer la primera pantalla base, en la cual se debe disear la interfaz grfica que operar y supervisar el sistema de control.
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MODO 1
MODO 2
MODO 1
MALLA COMBINACION AL
MALLA COMBINACION AL
MALLA COMBINACION AL
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
DELAY 60 Seg.
DELAY 60 Seg.
DELAY 60 Seg.
MALLA COMBINACION AL
MALLA COMBINACION AL
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
DELAY 60 Seg.
DELAY 60 Seg.
166
CONTROL SECUENCIAL-COMBINACIONAL UMAS Y VEXS
INICIO PARTIR UMA 1.1 PARTIR UMA 1.2 PARTIR UMA 1.3
NO
SI
NO
SI
NO
SI
START UMA 1.1 RESERVA_1 NO ON REL ASIMETRA NO DELAY 3 SEG. MAQUINAS OFF CUMPLE CONDICIONES SI SI
OR
RESERVA_2
OR
RESERVA_3
OR
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
ALARMA ASIMETRA NO OFF REL ASIMETRA SI NO FALLA SENSOR FLUJO ACTIVA TEMPORIZAD OR DESACTIVA ALARMA ASIMETRA OK LAMPARA UMA 1.1 DELAY 60 Seg. PARTIR VDF UMA 1.1
NO
FALLA VDF
SI
NO
FALLA VDF
SI
NO
FALLA VDF
SI
PARTIR
NO
SI
NO
SI
OR
RESERVA_5
OR
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
NO CUMPLE CONDICIONES
SI
NO
FALLA VDF
SI
NO
FALLA VDF
SI
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168
169
FALLA POR BAJO FLUJO DE AIRE
ADC IN
ADC IN
ADC IN
ADC IN
ADC IN
Dato 2
Dato 4 COMPARADOR
Dato 5 COMPARADOR
<
<
1000 V.D.
<
1000 V.D.
<
1000 V.D.
COMPARADOR
<
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
Clear Alarma
Clear Alarma
OR
OR
Clear Alarma
OR
Clear Alarma
OR
Clear Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
OR
LATCH RS
OR
LATCH RS
OR
LATCH RS
OR
LATCH RS
OR
LATCH RS
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
170
FALLA VDF UMAS Y VEXS
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
Clear Alarma
Clear Alarma
OR
OR
Clear Alarma
OR
Clear Alarma
OR
Clear Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
Deshabilitar Alarma
OR
OR
OR
OR
OR
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
171
FALLA EN VARIABLES FSICAS
FALLA SENSOR TEMP. MN FALLA SENSOR TEMP. MX FALLA SENSOR HUMEDAD FALLA SWITCH FLUJO UMAS-1 FALLA SWITCH FLUJO UMAS-2 FALLA SWITCH FLUJO VEXS-5
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
Clear Alarma
OR
Clear Alarma
Clear Alarma
Clear Alarma
Clear Alarma
Clear Alarma
OR
OR
OR
OR
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
FALLA EN UMAS - 2
FALLA VDF UMA 2.1 FALLA VDF UMA 2.2
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
DELAY 5 SEG.
Clear Alarma
Clear Alarma
Clear Alarma
Clear Alarma
OR
OR
OR
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
Deshabilitar Alarma
OR
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
LATCH RS
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
DELAY 60 SEG.
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173
CONTROL REGULACIN UMAS Y VEXS
UMA 1.1 PV = DATO_0 4-20mA SENSOR FLUJO UMA 1.2 PV = DATO_1 4-20mA SENSOR FLUJO UMA 1.3 PV = DATO_2 4-20mA SENSOR FLUJO VEX 5.1 PV = DATO_4 4-20mA SENSOR FLUJO VEX 5.2 PV = DATO_4 4-20mA SENSOR FLUJO
ADC IN
ADC IN
ADC IN
ADC IN
ADC IN
TEMPORIZADOR TON
TEMPORIZADOR TON1
TEMPORIZADOR TON2
TEMPORIZADOR TON3
TEMPORIZADOR TON4
BLOQUE PID0
BLOQUE PID1
BLOQUE PID2
BLOQUE PID3
BLOQUE PID4
D/A IN
D/A IN
D/A IN
D/A IN
D/A IN
VDF MV_0
VDF MV_1
VDF MV_2
VDF MV _4
VDF MV_5
= UNIDAD MANEJADORA DE AIRE. = VENTILADOR EXTRACTOR DE AIRE. = VARIADOR DE FRECUENCIA. = CONVERSOR ANLOGO DIGITAL. = CONVERSOR DIGITAL ANLOGO. = SEAL PRESENTE O SEAL DE MEDICIN. = SET POINT. = VARIABLE MANIPULADA. = RETARDO DENTRO DEL TIEMPO = CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL -DERIVATIVO