Tema 05

5 Ecuaciones de conservacin-balance Cuestiones Resueltas
2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

E.T.S. Enginyers de Camins, Canals i Ports (Universitat Politcnica de Catalunya)
75
5
55 E
EEc
ccu
uua
aac
cci
iio
oon
nne
ees
ss d
dde
ee
c
cco
oon
nns
sse
eer
rrv
vva
aac
cci
ii
n
nn-
--b
bba
aal
lla
aan
nnc
cce
ee
CUESTIONES RESUELTAS CUESTIONES RESUELTAS CUESTIONES RESUELTAS CUESTIONES RESUELTAS
CR 5-1 Justificar si son ciertas o no las siguientes afirmaciones:
a) El flujo de masa a travs de una superficie material cerrada slo es nulo si el
movimiento es estacionario.
b) El flujo de masa a travs de una superficie de control cerrada es nulo si este flujo es
estacionario.
Resolucin:
a) La afirmacin es falsa porque una superficie material siempre est formada por las
mismas partculas, y por tanto, no puede ser atravesada por ninguna partcula a lo largo
del movimiento. Por este motivo, el flujo de masa a travs de una superficie material es
siempre nulo, independientemente de si el movimiento es estacionario o no.
b) La afirmacin es cierta ya que la Ecuacin de Continuidad aplicada a un flujo estacionario
implica lo siguiente:
0 ) (
0
t
io estacionar Flujo
0 ) (
t
d continuida de Ec.

v
v

Resultando, as, lo que se quera demostrar:
( ) ( )

V V
dS dV 0 0 n v v v
CR 5-2 Justificar si son ciertas o no las siguientes afirmaciones:
a) El flujo convectivo de una propiedad a travs de una superficie material es siempre
nulo.
b) El caudal neto (saliente menos entrante) a travs de una superficie de control cerrada es
siempre nulo.
Resolucin:
76
a) La afirmacin es cierta ya que una superficie material siempre est formada por las
mismas partculas, y un flujo convectivo implicara que alguna debera atravesar la
superficie.
b) La afirmacin es falsa. Sera cierta si el material fuese incompresible, pero no se cumple
en general:

V V
dS dV 0 0 ctte n v v v
CR 5-3 Para un cierto movimiento estacionario de un fluido se verifica que el caudal a
travs de cualquier superficie de control cerrada es nulo. Obtener la expresin de la
ecuacin diferencial que se debe cumplir y que relaciona la velocidad y la densidad.
Resolucin:
Al cumplirse que el caudal a travs de cualquier superficie de control cerrada es nulo, se
verifica que:
V V dV
dV dS
V
V V

x v v
v n v
0 , 0

Si se tiene en cuenta la Ecuacin de Continuidad: se puede escribir:
ble) incompresi es fluido (el 0
dt
d
0
0
dt
d
v
v

Finalmente, segn la definicin de derivada material y sabiendo que el flujo es estacionario,
se obtiene:
0
t
0
t dt
d
v
0 v
CR 5-4 Un gas a presin en un recipiente de masa M sale del mismo a una velocidad
estacionaria v por un conducto de seccin S. Justificar hacia dnde tender a moverse el
conjunto y con qu aceleracin lo har.
Resolucin:
v
S
M
77
Suponemos por hiptesis que el peso del gas es despreciable frente al del recipiente, y que
la presin atmosfrica tambin lo es frente a la presin interior.
La fuerza que actuar sobre el gas tendr la siguiente expresin si se tiene en cuenta la 2
Expresin del Teorema del Transporte de Reynolds:
e e v n v v v F S dS dS dV
t
dV
dt
d
V V V V
2
v vv ) ( ) ( +

donde:
n es la normal unitaria exterior a la superficie que encierra al gas.
e es el vector unitario en la direccin de la velocidad.
Por otro lado, la fuerza que acta sobre el gas es:
g / d atm presin g / d
F F F F +
Segn el Principio de Accin y Reaccin la fuerza que realiza el gas sobre el depsito ser:

d g /
2
d/g g/d
M S v a e F F
e a
M
S v
2
g/d

CR 5-5 Un chorro de agua de seccin S, presin p y velocidad v , incide
perpendicularmente sobre un disco tal y como se indica en la figura. Calcular la fuerza F a
ejercer sobre el disco en rgimen estacionario para que ste no se mueva (
atm
p
despreciable).
Resolucin:
Si se tiene en cuenta la 2 Expresin del Teorema del Transporte de Reynolds y que el rgimen es
estacionario, las fuerzas que actan sobre el fluido tienen la siguiente expresin:

S V V V
dS dS dV dV ) ( ) ( ) ( v n v v n v v v F
t dt
d
ext/f
v
F
S
p
78
En primer lugar, hay que notar que el vector velocidad del fluido a lo largo de las
superficies
1 - lat
S y
3 - lat
S es perpendicular a la normal unitaria exterior al volumen que
encierra al fluido:
0
S
S
3 lat
1 lat

n v
Lo mismo ocurre en la pared del disco.
En las secciones
2
S y
4
S los vectores v y n no son perpendiculares, pero como existe
simetra y v es perpendicular a F , no aportan componentes de fuerza horizontales.
As que nicamente quedar:
e e e e F
e e e e v n v F
pS F pS a atmosfric presin de fuerzas F
S v ) ( ) (
ext/f
2
ext/f
+ + +

S V
dS v v dS
Y ahora tan slo hay que despejar el valor del mdulo de la fuerza F :
pS S v F
2
+
Superficie S
lat-3
S
Seccin S
4
Seccin S
2 Superficie S
lat-1
e
5 Ecuaciones de conservacin-balance Problemas Resueltos
79
PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS
PR 5-1 Por la tubera de la figura circula, en rgimen estacionario, un caudal de agua Q
desde el extremo A (de seccin
A
S ) al extremo B (de seccin
A B
S S < ). La tubera est
sustentada en el punto O mediante el elemento rgido O - P .
Se pide:
a) Determinar las velocidades de entrada y salida
A
v y
B
v en funcin del caudal.
b) Determinar los valores del ngulo que hacen mximo y mnimo el mdulo de la
reaccin F en O , y los correspondientes valores de dicha reaccin.
c) Lo mismo que en el apartado b) pero respecto al momento M en O .
d) Determinar la potencia W de la bomba necesaria en cada caso para proporcionar el
caudal Q.
HIPTESIS:
1) El agua es un fluido perfecto ( )
ij ij
p e incompresible.
2) Se desprecia el peso de la tubera y del agua.
Resolucin:
a) Que el agua sea un fluido incompresible significa lo siguiente:
0
dt
d
partcula misma una para ctte =

La ecuacin de Conservacin de la Masa en forma local establece esta relacin:
0
dt
d
+
v
De aqu se llega a deducir que :
V , 0 dV 0
V

v v ( 1 )
Se debe ahora establecer el volumen adecuado de integracin. Para ello hay que buscar
un volumen de control tal que su contorno sea una superficie cerrada ( ) V = S , para
poder aplicar el Teorema de la Divergencia:
V , dS V d
V V

v n v ( 2 )
donde n es la normal exterior unitaria en el contorno del volumen V.
As, por las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ), se llega a la conclusin que el flujo de volumen
saliente neto, a travs del contorno de un volumen de control, es nulo:
V , 0 dS
V

v n
O
p
A v
A
p
B
R
P
S
A
M
F
e
A
v
B
S
B
e
B
80
Considerando como volumen de control el definido por el agua comprendida en la
tubera entre las secciones
A
S y
B
S , y los vectores unitarios
A
e y
B
e perpendiculares a
dichas secciones, respectivamente, y en el sentido del flujo de agua, se llega a la
siguiente expresin (hay que mencionar que la integral extendida sobre el contorno
V , nicamente la aplicamos sobre las secciones
A
S y
B
S , ya que en las paredes de la
tubera se cumple 0 v n , es decir, son perpendiculares):

B A
S S V
dS + dS dS v n v n v n

dS v + dS v ) (
B A
S
B B B A
S
A A
e e e e
+ 0 S v S v -
B B A A
Q S v S v
B B A A

Se comprueba, por tanto, que el caudal de entrada y el de salida son iguales::

B
B
A
A
S
Q
v
S
Q
v
( 3 )
b) Para encontrar el valor de la fuerza F hay que aplicar la ecuacin de Balance de la
Cantidad de Movimiento :
dV
dt
d
dS + dV
V V V

v t b R ( 4 )
donde R es la resultante total de las fuerzas que actan sobre el fluido.
Por otro lado, desarrollando el trmino de la derecha mediante la segunda expresin
del Teorema del Transporte de Reynolds, se obtiene la siguiente expresin:
( )dS + dV
t
= dV
dt
d
V V V

v n v v v ( 5 )
En este caso, se est en rgimen estacionario, es decir, la derivada local de cualquier
propiedad es nula, y adems, se sabe que existe nicamente flujo a travs de las
secciones
A
S y
B
S , ya que se cumple que n y v son perpendiculares en las paredes de
la tubera. Por lo tanto, segn las expresiones ( 4 ) y ( 5 ), se obtiene:

+
B A
S S
dS ) ( dS ) ( v n v v n v R

+
A B
S S
B B B B B A A A A A
dS ) v ( v dS ) v ( v e e e e e e

B B
2
B A A
2
A
S v S v e e R + ( 6 )
Si se expresa en funcin de Q, segn la expresin ( 3 ), resulta:
,
_
+
B
B
A
A
2
S
1
S
1
Q e e R
81
Se han de analizar ahora las diferentes fuerzas que forman parte de R. Al despreciar
las fuerzas msicas ( ) 0 b , slo se tienen en cuenta las fuerzas superficiales, es decir,
las aplicadas en el contorno del volumen de control (
A
S ,
B
S y
lat
S , sta ltima,
superficie lateral de las paredes):

+
V V V
dS dS dV t t b R

+ +
A B lat
S S S
dS dS dS t t t

+ +
B A
S
t/f B B
S
A A
dS ) ( p dS p R e e
Aqu
t/f
R representa las fuerzas ejercidas sobre el fluido por las paredes de la tubera,
que en principio desconocemos, pero que utilizando la expresin ( 6 ) pueden
obtenerse:

B A
S
B B
S
A A t/f
dS ) ( p dS p e e R R
B B B A A A B B
2
B A A
2
A t/f
S p S p S v S v e e e e R + +

B B B
2
B A A A
2
A t/f
S ) p v ( S ) p v ( e e R + + + ( 7 )
Expresndolo todo en funcin de Q segn la expresin ( 3 ), resulta:
B B B
B
2
A A A
A
2
t/f
S p
S
Q
S p
S
Q
e e R
,
_
+ +
,
_
+
Ahora habr que pensar qu relacin tiene
t/f
R con nuestra incgnita F . Para ello
hay que tener en cuenta el Principio de Accin y Reaccin, y considerar la tubera y el
elemento rgido O - P como un slido nico. En estas condiciones, la fuerza que ejerce
el fluido sobre la tubera es:
t/f f/t
R R
Como es la nica accin que acta sobre el slido, y teniendo en cuenta que el peso de
la tubera es despreciable, esta fuerza deber ser compensada por la accin exterior F
para llegar al equilibrio:
0 F R +
f/t
t/f f/t
R R F
Y por tanto, se obtiene finalmente el valor de F segn ( 7 ):

B B B
2
B A A A
2
A
S ) p v ( S ) p v ( e e F + + +
Expresndola en funcin de Q, segn la expresin ( 3 ), resulta:

B B B
B
2
A A A
A
2
S p
S
Q
S p
S
Q
e e F
,
_
+ +
,
_
+ ( 8 )
Para encontrar los valores mximo y mnimo de F en funcin de , hay dos
posibilidades:
1. Encontrar la expresin de F y buscar los extremos igualando a cero su
derivada. (Opcin no recomendable).
2. Mtodo directo: donde nos fijamos en los dos vectores actuantes en el valor de
F. (Opcin que se desarrolla a continuacin).
82
El valor de F , segn ( 7 ), depende de unos valores positivos,
A
F y
B
F , que
acompaan a los vectores ( )
A
- e y
B
e , respectivamente.
El vector ( )
A
- e es fijo, no depende de , mientras que
B
e vara con esta variable.
Adems,
A
F y
B
F son valores tambin constantes. Por lo tanto, los valores mximo y
mnimo se obtendrn cuando
A
F y
B
F se sumen o se resten, respectivamente. Es
decir, cuando los vectores ( )
A
- e y
B
e sean paralelos.
Teniendo en cuenta las expresiones ( 3 y 8 ):
Valor mnimo de F :
2

A A B B
A B
2
mnima
S p S p
S
1
S
1
Q +
,
_
F
Valor mximo de F :
2
3

A A B B
A B
2
mxima
S p S p
S
1
S
1
Q + +
,
_
F
c) Para encontrar el valor del momento M, respecto del punto O , hay que aplicar la
ecuacin de Balance del Momento de la Cantidad de Movimiento:
dV
t d
d
dS dV
V V
liq

+
V
v r t r b r M ( 9 )
donde
liq
M es el momento resultante de los momentos que actan sobre el fluido.
Por otro lado, desarrollando el trmino de la derecha segn la segunda expresin del
Teorema del Transporte de Reynolds, se obtiene la siguiente expresin:
dS ) ( ) ( dV
t
dV
t d
d
V V V

+
v n v r v r v r ( 10 )
Igual que en el apartado b), se tiene un rgimen estacionario, y por tanto, la derivada
local es nula. Tambin aqu, hay que tener en cuenta que n y v son perpendiculares en
las paredes de la tubera. De esta forma, segn las expresiones ( 9 ) y ( 10 ), se obtiene:
- e
A
e
B
F
F
B
e
B
- F
A e
A

83

+
B A
S S
liq
dS ) ( ) ( dS ) ( ) ( v n v r v n v r M ( 11 )
donde hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. La solucin de cada integral se puede realizar considerando la resultante de las
velocidades en el punto medio de cada seccin, ya que las distribuciones en
cada caso son uniformes y paralelas.
2. En el caso de la seccin
A
S , se comprueba que el vector velocidad resultante
aplicado en el centro de la seccin, pasa por el punto O , y por tanto no
provocar momento ya que el producto vectorial del vector posicin del centro
de
A
S y el de velocidad ser nulo.
3. En el caso de la seccin
B
S , los vectores r y v pertenecen al plano del papel, y
por tanto su producto vectorial tiene la direccin y sentido del vector ( )
Z
- e .
Adems son vectores perpendiculares, por lo que el mdulo del producto es el
producto de mdulos.
Aplicando estas consideraciones en ( 11 ) se tiene:

B
S
B B B Z B liq
dS ) v ( ) ( v R e e e M

Z
B
2
Z B
2
B liq
R
S
Q
S R v e e M ( 12 )
El siguiente paso consiste en valorar las contribuciones de las fuerzas msicas, que en
este caso son nulas ( ) 0 b , y de las fuerzas superficiales:
+

dS dS dV
V V
liq
t r t r b r M
V
+ +

lat B A
S S S
dS dS dS t r t r t r
+ +
t/f
S
Z B
B
dS p R M e 0
t/f Z B B
S p R M e +
donde
f t /
M es el momento que ejerce la tubera sobre el fluido. Para hallar su valor
se utilizar la expresin ( 12 ):

Z B B liq t/f
S p R e M M
Z Z
e e
B B B
2
B
S p R S R v

Z Z
e e M ) S p
S
Q
( R ) p v ( S R
B B
B
2
B
2
B B t/f
+ + ( 13 )
Aplicando el Principio de Accin y Reaccin, se averiguar el momento que ejerce el fluido
sobre la tubera:
t/f f/t
M M
Y aplicando equilibrio sobre la tubera y el soporte O - P , como un cuerpo conjunto y
teniendo en cuenta que el peso de la tubera es despreciable:
t/f f/t
f/t

M M M
0 M M

+
84
Finalmente, se encuentra el valor del momento M, segn ( 13 ):
( )
Z Z
e e M
,
_
+ +
B B
B
2
B
2
B B
S p
S
Q
R p v S R
Se puede comprobar que este resultado no depende del ngulo , y por tanto, su
mdulo tendr un valor constante.
d) Para determinar la potencia W necesaria para proporcionar el caudal Q, se debe
utilizar el Teorema de las Fuerzas Vivas:

+
V V
dV : dV v
2
1
t d
d
W
2
d ( 14 )
En un medio perfecto e incompresible la potencia tensional es cero, es decir:
0 dV :
V

d
Esto se comprueba de la siguiente forma :

( )
0 p
z
v
y
v
x
v
p
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
Tr p ) ( Tr p
2
1
Tr p ) ( Tr p : p :
z
y
x
z z z
y y y
x x x
T

,
_
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_
+

v
d d d

l ll l
l ll l l ll l 1
donde se ha aplicado la expresin ( 1 ), referente a la incompresibilidad, para concluir
que se anula la divergencia de la velocidad.
Aplicando al trmino de la derivada material (derivada material de la energa cintica de
las partculas que constituyen V) la segunda expresin del Teorema del Transporte de
Reynolds se obtiene:

+

V V
2
V
2 2
dS ) ( v
2
1
dV v
2
1
t
dV v
2
1
t d
d
W v n
Y si se vuelve a considerar que se est en rgimen estacionario y que n y v son
perpendiculares en las paredes de la tubera, la expresin de la potencia entrante W,
queda de la siguiente manera:
+
+

B A
B A
S
B
2
B
S
A
2
A
S
2
S
2
dS ) v ( v
2
1
dS ) v ( v
2
1
dS ) ( v
2
1
dS ) ( v
2
1
W v n v n
85
B
3
B A
3
A
S v
2
1
S v
2
1
+
Utilizando la expresin ( 3 ), se obtiene el resultado final:
,
_

2
A
2
B
3
S
1
S
1
Q
2
1
W
PR 5-2 Una burbuja esfrica producida por fenmenos de cavitacin en el seno de un
fluido incompresible (que se considera de dimensin infinita) tiene un radio R(t) que
disminuye a una velocidad 0 R
!
. Sean R(0) R
0
y 0 ) 0 ( R
!
el radio y su tasa de variacin,
respectivamente, en el instante de formacin de la burbuja, supuesta constante a lo largo
del tiempo. Se pide:
a) La velocidad del fluido a una distancia r del centro de la burbuja (en funcin de R y
R
!
).
b) La energa cintica K del dominio infinito de fluido.
c) Si ctte p
es el valor de la presin en el fluido para r , calcular al valor de (t) p

R
.
d) Suponiendo que 0 (t) p
R
, obtener la ecuacin diferencial que describe la evolucin del
radio de la burbuja. Indicar como se calculara el instante en que desaparece la burbuja.
HIPTESIS:
1) Fluido perfecto: 1 p
2) Suponer una distribucin radial de velocidades ( )
r
e v
r
-v .
3) Densidad del fluido: ctte .
4) Fuerzas msicas despreciables.
5) El problema debe resolverse utilizando exclusivamente formas globales (integrales) de
las ecuaciones de conservacin-balance.
p
R
p
R
, v
R
R
r
p
r
, v
r
86
Resolucin:
a) Para encontrar la velocidad hay que utilizar el Principio de Conservacin de la Masa, que en
forma global tiene la siguiente expresin:
0 V
dt
d
dt
dM
V

d
Adems se tendr en cuenta el Teorema del Transporte de Reynolds:

+

V V V
dS dV
t
dV
dt
d
n v
Al tratarse de un fluido con ctte resulta:
0 dV
t
dV
t
V V

Si se aplican estas frmulas a un volumen de control con un radio genrico r y
limitado por la burbuja de radio R y, se llega a la siguiente expresin:
0 dS
V

n v
Si se desarrolla, sabiendo que el contorno de V se descompone en dos partes una la
superficie de la burbuja
R
y la otra una superficie esfrica
r
de radio arbitrario , se
tiene:

+
+
R
R
0 dS ) v ( )dS ( ) v (
dS dS dS
r r r R R R
V
r
r
e e e e
n v n v n v
Teniendo en cuenta que n es la normal exterior unitaria y que 0 (t) R v
R

!
,
quedar:
0 r 4 v (t) R 4 (t) R
2
r
2

!
2
2
r
r
(t) R
(t) R v
!

b) La energa cintica K de un volumen V de un fluido es:

V
2
dV v
2
1
K
donde v es el mdulo del campo de velocidades.
En este caso se tiene simetra esfrica, por lo que habr que integrar respecto de la
variable radio, desde R(t) hasta el infinito. El volumen diferencial de una esfera es:
dr r 4 dV
2

Teniendo en cuenta estas consideraciones:
87

) R(t
4
2
4 2
V V
4
4
2 2
r
dr
r
r
4 (t) R (t) R
2
1
dV
r
(t) R
(t) R
2
1
dV v
2
1
K
!
!
(t) (t)R R 2 K
3 2
!

c) Se debe considerar ahora el Teorema de las Fuerzas Vivas:

+ +
V V V
2
V
e
dV : dV v
2
1
dt
d
dS dV P d v t v b
donde P
e
es la potencia mecnica entrante. En este caso 0 b por hiptesis. Adems
0 : d , en el caso de fluido perfecto e incompresible.( ver el problema anterior).
As queda:
K dS P
V
!

v t
e
Sabiendo que los fluidos nicamente sufren tensiones de compresin y que
p es una
constante por hiptesis, se desarrolla el primer trmino:

+

dS ) v ( )) ( p (
r
lim )dS ) (t R ( ) p ( dS P
r r r r R R R
V
e
R
e e e e v t
r
!
{ }
'
+ +

2
2
2
r
r
2
R
2
r
r
2
R
r 4
r
(t) R
(t) R p lim (t) R 4 ) (t R p r 4 v p lim (t) R (t)4 R p
! ! !
r

4 (t) (t)R R p (t) R 4 (t) R p P
2 2
R e
! !
El segundo trmino se obtiene del apartado b):
( ) (t) (t)R R
dt
d
2
dt
dK
K
3 2
! !

Sustituyendo los valores obtenidos se tiene que:
( )
(t) (t)R R
(t) (t)R R
dt
d
2
1
p (t) p
2
3 2
R
!
! !
+

Por ltimo se desarrolla el valor de la derivada y se sustituye en la expresin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t R 3 t R t 2R t R t R t R t R
dt
d 2 2 3 2
! ! ! ! !
+
( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +

t R
2
3
t R t R p (t) p
2
R
! ! !
d) Si 0 (t) p
R
entonces de c) se obtiene:
88
( ) ( ) ( )
1
]
1
t R
2
3
t R t R p
2
! ! !
donde
) (t R (t) 3R (t) R
dt
d 2 3
!
Entonces se tiene:
( ) (t) (t)R R
dt
d
2
3
(t) R
dt
d
p
3 2 3
!

donde y
p son constantes. Si se integra entre 0 t y un tiempo genrico t la

anterior expresin y se impone que 0 0) (t R
!
y
0
R 0) R(t , quedar la EDO
buscada :
( ) ( )
t
0
3 2
t
0
3
(t) (t)R R
2
3
) (t R p
!

(t) R (t) R
2
3
) R (t) R ( p
2 3 3
0
3
!
(t) R
(t) R R
3
p 2
(t) R
3
3 3
0

!
Para encontrar el instante en el que desaparece la burbuja, nicamente hay que hallar
R(t) e imponer 0 ) t R(t
final
.
5 Ecuaciones de conservacin-balance Cuestiones Propuestas
89
CUESTIONES PROPUESTAS
CP 5-1 Dada la descripcin espacial de una cierta propiedad por unidad de volumen de
las partculas, interpretar fsicamente el valor de:
a)
t d
d
b)
t

c)

V
dV
t d
d

d)

V
dV
t
______________________________________________________________________
CP 5-2 Indicar e interpretar fsicamente el significado de las siguientes expresiones en la
Mecnica de Medios Continuos:
a)
t
t) , t) , ( ( - t) + t , t) + t , ( (
0

X x X x
t
lim
b)
t
t) , ( - t) + t , (
0

x x
lim
t
c)
t
t)dV , ( ) t + t , (
0

+

t t t
V V
t
dV
lim
x x
d)
t
t)dV , ( ) t + t , (
0

t t
V V
t
dV
lim
x x
______________________________________________________________________
CP 5-3 Interpretar fsicamente los siguientes conceptos:
a) Derivada material y local de una propiedad.
b) Derivada material y local de una integral de volumen.
c) Justificar por qu motivos podra interpretarse que

V
dS n v es la derivada
convectiva de la integral de volumen

V
dV .
______________________________________________________________________
CP 5-4 Deducir las relaciones entre:
a) La derivada local y la derivada material de una magnitud .
b) La derivada local y material de una integral

V
dV , cuando todo el flujo de la
magnitud est asociado al transporte de masa.
______________________________________________________________________
CP 5-5 Deducir la ecuacin de la continuidad en sus formas material (o Lagrangiana) y
espacial (o Euleriana).
CP 5-6 Deducir la expresin de la forma local espacial de la ecuacin de conservacin de
una propiedad de un medio continuo para el caso ms general.
______________________________________________________________________
CP 5-7 Obtener la expresin del teorema del transporte de Reynolds interpretando
fsicamente cada trmino.
______________________________________________________________________
90
CP 5-8 Justificar las siguientes afirmaciones:
a) En un flujo incompresible, el caudal a travs de una superficie de control cerrada es
nulo.
b) En un flujo estacionario el flujo de masa a travs de una superficie de control cerrada
es nulo.
______________________________________________________________________
CP 5-9 Justificar cuando es vlida la siguiente afirmacin:
Para un fluido incompresible en rgimen estacionario, la densidad es uniforme.
1) Siempre.
2) Nunca.
3) Slo cuando la densidad en el instante inicial es uniforme.
CP 5-10 Justificar si son ciertas o no las siguientes afirmaciones:
a) El flujo convectivo de una propiedad a travs de una superficie material es siempre
nulo.
b) El caudal neto (saliente menos entrante) a travs de una superficie de control cerrada es
siempre nulo.
______________________________________________________________________
CP 5-11 Para un cierto movimiento estacionario de un fluido se verifica que el caudal a
travs de cualquier superficie de control cerrada es nulo. Obtener la expresin de la
ecuacin diferencial, relacionando la velocidad y la densidad, que debe cumplirse.
______________________________________________________________________
CP 5-12 Deducir la forma espacial de la ecuacin de Cauchy a partir del balance de la
cantidad de movimiento.
CP 5-13 Demostrar la simetra del tensor de tensiones de Cauchy a partir de la ecuacin de
conservacin del momento angular. (Aplicar la frmula
k j ijk i
b a e ) ( b a )
CP 5-14 Desarrollar los conceptos:
a) Potencia mecnica.
b) Teorema de las fuerzas vivas.
c) Potencia tensional.
______________________________________________________________________
CP 5-15 Deducir la expresin espacial de la potencia mecnica en un medio continuo
deformable.
______________________________________________________________________
CP 5-16 Deducir el Teorema de las fuerzas vivas en Mecnica de Medios Continuos
(utilizar la expresin ). : ) ( ) ( v v v +
______________________________________________________________________
91
CP 5-17 Obtener la expresin de la potencia calorfica entrante en un medio continuo,
indicando el significado de cada trmino.
______________________________________________________________________
CP 5-18 Enunciar los postulados que se establecen en el primer principio de la
Termodinmica y obtener la forma local Euleriana de la ecuacin de conservacin de la
energa, indicando el significado de los trminos que intervienen.
______________________________________________________________________
CP 5-19 Significado del trmino
ij ij
d de la ecuacin de conservacin de la energa,
siendo:
ij
: Tensor de Tensiones de Cauchy.
ij
d : Tensor Velocidad de Deformacin.
ij
E : Tensor Deformacin.
______________________________________________________________________
CP 5-20 Definir:
a) Variables termodinmicas
b) Variables de estado
c) Procesos termodinmicos reversibles e irreversibles.
Indicar la utilidad del 2 principio de la termodinmica en la Mecnica de Medios
Continuos.
______________________________________________________________________
CP 5-21 Para un estado tensional de presin hidrosttica ( )
ij ij
p :
a) Demostrar que la potencia tensional es dV
d
d p
V
t
.
b) Expresar la ecuacin de la energa, en procesos termodinmicamente reversibles, en
funcin de la temperatura, entropa, presin, energa interna, densidad y tiempo.
______________________________________________________________________
CP 5-22 Formular en forma Euleriana, indicando el significado de cada smbolo, los
siguientes principios tal y como se usan en Mecnica de Medios Continuos y en su forma
local:
1) Conservacin de la Masa ( Ecuacin de Continuidad ).
2) Conservacin de la Cantidad de Movimiento ( Ecuacin de Cauchy ).
3) Conservacin del Momento Angular.
4) Conservacin de la Energa (Ecuacin de la Energa).
______________________________________________________________________
CP 5-23 Enunciar y escribir las ecuaciones necesarias para resolver un problema mecnico-
trmico en Mecnica de Medios Continuos. Indicar cuales son las incgnitas del problema
y su tipo (mecnico o trmico). Explicar cuando puede decirse que el problema est
desacoplado, y establecer las expresiones para este caso.
______________________________________________________________________
5 Ecuaciones de conservacin-balance Problemas Propuestos
93
PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMAS PROPUESTOS
PP 5-1 El campo de velocidades de un fluido incompresible en rgimen estacionario es:
( ) [ ]
T
f(z) y; - x y; - x - x v
Se pide:
a) Determinar f(z) , sabiendo que la velocidad en (0,0,0) es nula.
b) Obtener las ecuaciones de las trayectorias y lneas de corriente.
c) Calcular el tensor velocidad de deformacin y el vector vorticidad.
d) Calcular las fuerzas de volumen necesarias para mantener este movimiento en un
medio ilimitado siendo constante la presin.
e) Entre los tiempos
2
= t

y t se inyecta colorante en el punto (1,0,0) . Calcular las
correspondientes lneas de traza a lo largo del tiempo.
PP 5-2 Por el nudo de tuberas de la figura circula en rgimen estacionario un fluido
perfecto e incompresible. El nudo est sustentado por un elemento rgido D - O . Se pide:
a) Determinar, justificando las frmulas empleadas, las velocidades de entrada ( )
B A
y v v
y de salida ) (v
C
en funcin del caudal Q.
b) Calcular la resultante (fuerza y momento en el punto O ) de las acciones sobre el fluido
del interior del nudo.
c) Calcular las reacciones (fuerza y momento) en el punto D del soporte.
d) Determinar la potencia W de la bomba necesaria para proporcionar los caudales
indicados.

HIPTESIS:
1) Peso del fluido y de la tubera despreciables.
y
z
Qb = Q
vb
Sb = S1

Pb =P1
x
Qc vc
Sc = S2
Pc =P2
Qa = 3Q
va
Sa = S1

Pb =P1
A
B
C
O
h
D
94
PP 5-3 En el aspersor para riego cuya planta y alzado se presentan en la figura entra a
travs de la seccin C un caudal de agua Q a una presin P y sale por los extremos A y
B a la presin atmosfrica
atm
P . El flujo se supone estacionario.
Se pide:
a) Las velocidades de entrada y de salida. (Justificar la frmula empleada).
b) La resultante en el punto O de las fuerzas ejercidas sobre el fluido del interior del
aspersor (fuerzas y momentos).
c) Las reacciones a ejercer sobre dicho punto O , para evitar que el aspersor se desplace
verticalmente.
d) Suponiendo que
0
I e
1
I son, respectivamente, los momentos centrales de inercia del
aspersor en vaco y del aspersor lleno de agua, respecto del punto O , calcular la
aceleracin angular de giro del aspersor .
e) Si
*
W es la potencia de la bomba necesaria para proporcionar el caudal Q, calcular la
potencia necesaria para proporcionar un caudal 2Q.
HIPTESIS:
1) Fluido incompresible
2) Fluido perfecto:
ij ij
p
3) Se desprecia el peso del aspersor y del agua de su interior.
4) S S S
B A

5)
*
C
S S
6) I m
PP 5-4 En el dibujo se esquematiza la planta de una turbina en la que entra un caudal Q
de agua por la seccin O que sale repartido a partes iguales por las toberas 1 - 1 y 2 - 2 a
las velocidades
1
v y
2
v , respectivamente. Las secciones de salida de las toberas son
1
S y
2
S , y sus excentricidades respecto al eje de la turbina son R y R (ver figura). Se pide :
a) Las velocidades
1
v y
2
v

en funcin del caudal Q (justificar las frmula empleada).
b) El momento respecto al eje O ejercido sobre la turbina por el fluido de su interior.
O
Q/2
Q/2
A
B
y
x
d d
h/2
h/2
PA = Patm
SA = S
vA
PB = Patm
SB = S
vB
PLANTA
C
Q/2 Q/2
Q vC
PC = P
SC = S
*
vB vA
A B
ALZADO
z
95
c) La relacin entre
1
S y
2
S (en funcin del parmetro ) necesaria para que la turbina
no gire.
HIPTESIS:
1) Fuerzas msicas despreciables.
2) Rgimen estacionario.
3) Fluido incompresible.
4) Fluido perfecto:
ij ij
p
PP 5-5 En la figura se presenta la seccin longitudinal de una tubera de seccin transversal
cuadrada por la que circula agua que entra por la seccin AE y sale por la seccin CD. En
la seccin de salida se dispone una compuerta BCque puede bascular alrededor de la rtula
B, y que se mantiene en posicin vertical mediante la accin de la fuerza F . Se pide:
a) La velocidad de salida
2
v en funcin de la de entrada
1
v (justificar la frmula
empleada).
b) La resultante en el punto B (fuerzas y momentos) de las acciones ejercidas sobre el
fluido del interior de la tubera.
c) La resultante en el punto B (fuerzas y momentos) de las acciones ejercidas por el
fluido sobre la compuerta BC.
d) El valor de la fuerza F y de las reacciones que ejerce la tubera sobre la compuerta en
B.
e) La potencia de la bomba necesaria para mantener el flujo.
S1
v1
p= p
atm
= 0
S
1
v
1
y
x
O
R
S
2
v
2
S
2
v
2
R
1
2
1
2
4
Q
4
Q
Q
4
R ! R !
4
Q
Q
h
h
p = p
atm
0
C
h/2
h/2
v
2
v
1
A
E
B
D
F
y
x
z
" e
1
" e
2
3
e
96
HIPTESIS:
1) Rgimen estacionario
2) Fluido incompresible
3) Las presiones sobre las paredes laterales de la tubera se suponen constantes e iguales a
la presin de entrada p .
4) Fluido perfecto:
ij ij
p
5) Se desprecia el peso del fluido y de la compuerta.
PP 5-6 En la figura se esquematiza un bomba para inyeccin de un fluido incompresible
provista de una vlvula de retencin OA cuyo peso, por unidad de anchura, es W. Se
considera un cierto proceso se inyeccin en rgimen estacionario definido por la velocidad
del mbolo V y las presiones
1
P (en el interior de la cmara de presin) y
2
P (en el
exterior). Determinar:
a) Las velocidades
1
v y
2
v en funcin de V (justificar la frmula empleada).
b) Las fuerzas, por unidad de anchura, ejercidas por el fluido sobre la vlvula OA .
c) El momento, por unidad de anchura, en O ejercido por fluido sobre la vlvula.
d) El valor de W para que la vlvula OA se mantenga en la posicin de la figura durante el
proceso de inyeccin.
HIPTESIS:
1) Se desprecian las fuerzas msicas en el fluido.
2) Fluido perfecto:
ij ij
p .
Considere el anlisis por metro lineal.
v
1
a
P
2
b a
a/2 a/2
W
V
P
1
v
2
P2
B
A
O
B
A
Detalle
O
a
P
1

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5 Ecuaciones de conservacin-balance Cuestiones Resueltas

2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

5 Ecuaciones de conservacin-balance Problemas Resueltos

es el valor de la presin en el fluido para r , calcular al valor de (t) p

p son constantes. Si se integra entre 0 t y un tiempo genrico t la

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