Unidad 2. Sistemas hiperestticos. 2.1. Solucin de sistemas hiperestticos sujetos a cargas.

En los problemas considerados en la primera unidad, siempre se puede emplear los diagramas de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuer as internas producidas en las distintas porciones de un elemento bajo unas condiciones dadas de carga. !os "alores obtenidos de las fuer as internas luego fueron introducidos en la ecuacin #1$% o #1&% para obtener la deformacin del elemento. 'ay muchos problemas, sin embargo, en donde no es posible determinar las fuer as internas usando solo la esttica. (e hecho, en la mayor)a de *stos problemas las reacciones mismas, que son fuer as e+ternas, no pueden hallarse simplemente dibujando un diagrama de cuerpo libre del elemento y escribiendo las correspondientes ecuaciones de equilibrio. !as ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que in"olucran las deformaciones obtenidas considerando la geometr)a del problema. (ebido a que la esttica no es suficiente para determinar las reacciones o las fuer as internas, los problemas de *ste tipo se conocen como estticamente indeterminados. !os siguientes ejemplos mostraran como manejar *ste tipo de problemas.

E,E-.!/ 10
Una "arilla de longitud L, rea de seccin trans"ersal E 1 , se ha colocado A1 y modulo de elasticidad dentro de un tubo con la misma longitud L, pero de rea A2 y modulo de elasticidad de seccin trans"ersal E 2 #figura 2.1%. 1cual es la deformacin de la "arilla y del tubo cuando una fuer a P se ejerce en la placa r)gida del e+tremo como se muestra en la figura2 P1 y P 2 , respecti"amente, las fuer as 3on a+iales en la "arilla y en el tubo, se dibujan diagramas de cuerpo libre de los tres elementos #figura 2.1b, c y d%. solo el ultimo de los diagramas da informacin significati"a0

P 1 P 2= P

#2.1%

Es claro que una ecuacin no es suficiente para determinar las dos fuer as internas desconocidas P 1 y

P 2 , el problema es estticamente indeterminado. 4o obstante la geometr)a del problema muestra que las deformaciones 1 y 2 de la "arilla y del tubo deben
ser iguales tomando en cuenta la ecuacin #%, se escribe0 5igura 2.1.

1=

P1 L A1 E 1

2 =

P2L A2 E 2

#2.2%

igualando las deformaciones

1 y 2 , se obtiene0
#2.6%

P1 P = 2 A 1 E 1 A2 E 2

!as ecuaciones #2.1% y #2.6% pueden resol"erse simultneamente para obtener

P1 y

P2 0

P 1=

A1 E 1 P A 1 E1 A 2 E 2

P 2=

A2 E 2 P A1 E 1 A2 E 2

cualquiera de las ecuaciones #2.2% podr emplearse para determinar la deformacin com7n de la "arilla y del tubo. EJEMPLO 2: Una barra 89 de longitud ! y seccin trans"ersal uniforme se sujeta a soportes r)gidos en 8 y 9 antes de cargarse. 1cuales son los esfuer os en las porciones 83 y 93 debido a la aplicacin de la carga . en el punto 3 #figura 2.2a%2 (ibujando el diagrama de cuerpo libre de la barra #figura 2.2b%, se obtiene la ecuacin de equilibrio0

R A R B = P

#2.:%

;a que esta ecuacin no es suficiente para determinar las dos reacciones R B , el problema es estticamente RA y desconocidas indeterminado. Sin embargo, las reacciones pueden determinarse si se obser"a de la geometr)a que el alargamiento total de la barra debe ser cero. (enotando con 1 y 2 , respecti"amente, los alargamientos de las porciones 83 y 89, escribimos0

= 12 =0
o e+presando

figura 2.2.

1 y 2 en t*rminos de las fuer as internas correspondientes

#2.<%

P1 y

P2 0

P 1 L1 P 2 L 2 =0 AE AE

Se ad"ierte de los diagramas de cuerpo libre mostrados respecti"amente en las partes b y c de la figura 2.6 que P 1= R A y P 2= R B , al lle"ar estos "alores a la ecuacin #2.<%, se escribe0

R A L1 R B L 2 = 0

#2.=%

!as ecuaciones #2.:% y #2.=% pueden resol"erse simultneamente para R A y R B > se obtiene R A= PL 2 / L y R B= PL1 / L , los esfuer os deseados 1 en 83 y 2 en 93 se obtienen di"idiendo, respecti"amente, P 1= R A y trans"ersal de la barra0

P 2= R B entre el rea de la seccin

1=

PL2 AL

2 =

PL1 . AL
figura 2.6.

Mtodo de superposicin.
Se obser"a que una estructura es estticamente indeterminada cuando est sostenida por mas soportes de los necesario para mantener su equilibrio. Esto da como resultado mas reacciones desconocidas que ecuaciones de equilibrio disponibles. 8 menudo es con"eniente considerar una de las acciones como redundante y eliminar el soporte correspondiente. (ebido que las condiciones dadas del problema no pueden cambiarse arbitrariamente, la reaccin redundante debe mantenerse en la solucin. .ero se considerar como una carga desconocida que, junto con las otras cargas, debe producir deformaciones compatibles con las restricciones

originales. !a solucin real del problema se obtiene considerando, en forma separada, las deformaciones producidas por las cargas dadas y por la reaccin redundante y sumando?o superponiendo? los resultados obtenidos. EJEMPLO 3. (etermine las reacciones en 8 y en 9 para la barra de acero y la carga mostradas en la figura 2.:, suponiendo un ensamble ajustado en ambos apoyos antes de que se apliquen las cargas.

5igura 2.:. 3onsidere la reaccin en 9 como redundante y libere la barra de ese soporte. !a reaccin R B se considera ahora como una carga desconocida #figura 2.<a% y se determinar a partir de la condicin de que la deformacin de la "arilla debe ser igual a cero. !a solucin se obtiene considerando separadamente la deformacin L causada por las cargas dadas #figura 2.<b% y la deformacin R debida a la reaccin redundante R B #figura 2.<c%.

figura 2.<. figura 2.=. !a deformacin L se obtiene de la ecuacin #1$% despu*s de que la barra se di"ide en cuatro partes, como se muestra en la figura 2.=. siguiendo el mismo procedimiento que en el ejemplo de la figura #&%, se tiene0

P 1=0

P 2= P 3= 60010 3 N

P 4= 90010 3 N

A1= A2= 400106 m2

A3= A4= 250106 m 2

L1 = L2 = L3= L4 =0.150 m.

Sustituyendo estos "alores en la ecuacin #1$%, se obtiene0

L =
i=1

P i Li 600103 N 600103 N 900103 N 0.150 m = 0 Ai E E 400106 m2 250106 m2 250106 m 2

#a%

L=

1.125109 E

3onsiderando ahora la deformacin R debido a la reaccin redundante porciones, como se muestra en la figura 2.@. y se escribe0

R B , se di"ide la barra en dos

P 1= P 2=R B

A1= 400106 m2 L1 = L2 =0.300 m

A2 =25010 m

Sustituyendo estos "alores en la ecuacin #1$%, se obtiene0

P 1 L 1 P 2 L 2 1.95103 R B R= = A1 E A2 E E
E+presando que la deformacin total escribe0

#b%

de la barra debe ser cero, se

figura 2.@.

= L R =0
y sustituyendo

#c%

L y R de las ecuaciones #a% y #b% en la ecuacin #c%. R B se tiene que0

3 1.12510 9 1.9510 R B = = 0 despejando E E

R B=577103 N =577 kN.

!a reaccin escribe0

R A en el soporte superior se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la barra #figura 2.$%. se R A300 kN 600 kN RB =0

F y =0 :

R A= 900 kN RB =900 kN 577 kN =323 kN

Una "e que las reacciones se han determinado, los esfuer os y deformaciones y las deformaciones en la barra se obtienen fcilmente. (ebe obser"arse que, aunque la deformacin de la barra es cero, cada una de sus partes componentes se deforma bajo la carga y condiciones de restriccin dadas.

5igura 2.$.

EJEMPLO 4. (etermine las reacciones en 8 y en 9 para la barra de acero y carga del ejemplo anterior, suponiendo ahora que e+iste un claro de :.<A mm entre la barra y el piso antes de que se apliquen las cargas #figura 2.&%. suponga que E = 200 GPa.

figura 2.&.

Se sigue el mismo procedimiento que en el ejemplo anterior. 3onsiderando la reaccin en 9 como redundante, se calculan las deformaciones L y R causadas, respecti"amente, por las cargas dadas y por la accin redundante se escribe0

R B . sin embargo, en este caso la deformacin total no es cero, sino = 4.5 mm . por lo tanto
#d%

= L R =4.510 3 m
Sustituyendo

L y R de las ecuaciones #a% y #b% en la ecuacin #d% y recordando que E = 200 GPa= 200109 Pa , se tiene que0
3 1.12510 9 1.9510 R B 3 = 4.510 m 9 9 20010 20010

despejando

R B , se obtiene0

R B=115.4103 N =115.4 kN
la reaccin en 8 se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la barra #figura 2.$%0

F y =0

R A300 kN 600 kN RB =0

R A= 900 kN RB =900 kN 115.4 kN =785 kN

PROBLEMAS DE LA U !DAD: 2.1.?en el ensamble que se muestra en la figura se aplican fuer as centradas de compresin de :A Bips en 6 6 E a =10.110 psi , ambos e+tremos por medio de placas r)gidas. Si se sabe que0 E S = 2910 psi y (etermine a% !os esfuer os normales en el n7cleo de acero y en la cora a de aluminio, b% !a deformacin del ensamble.

fig 2.1

2.2.?!a longitud del ensamble disminuye A.AA= plg. 3uando se aplica en los e+tremos una fuer a a+ial por medio de placas r)gidas. (etermine a% la magnitud de la fuer a aplicada, b% el esfuer o correspondiente en el n7cleo de acero.

5ig 2.2

2.6.?Una fuer a a+ial centrada de magnitud P = 450 kN se aplica al bloque compuesto mostrado en la figura por medio de una placa r)gida. Si se sabe que h= 10 mm determine el esfuer o normal en a% el n7cleo de latn, b% las placas de aluminio.

5ig. 2.6

2.:.?.ara el bloque compuesto mostrado en la figura anterior, determine a% el "alor de h si la porcin de la carga soportada por las placas de aluminio es la mitad de la porcin de la carga soportada por el n7cleo de latn, b% la carga total si el esfuer o en el latn es de 80 MPa. 2.<.?El poste de concreto de 1.< m est refor ado con = barras de acero, cada barra con dimetro de 2$ mm. Si se sabe que E S = 200 GPa y E C = 25 GPa , determine los esfuer os normales en el acero y en el concreto cuando se aplica al poste una carga centrada a+ial P de 1<<A B4.

5ig. 2.<

2.=.?.ara el poste del problema anterior, determine la carga centrada m+ima que puede aplicarse si el esfuer o normal permisible es de 1=A -.a en el acero y de 1$ -.a en el concreto.

2.@.?(os "arillas cil)ndricas, una de acero y otra de latn, se unen en 3 y estn restringidas por soportes r)gidos E S = 200 GPa y E b =105 GPa , determine a% las en 8 y en E. .ara la carga mostrada y sabiendo que reacciones en 8 y en E, b% la defle+in del punto 3.

5ig. 2.@

2.$.?Cesuel"a el problema anterior suponiendo que la "arilla 83 est hecha de latn y la "arilla 3E es de acero.

2.&.?Dres "arillas de acero E = 200 GPa soportan una carga . de 6= B4. 3ada una de las "arillas 89 y 3( tiene una rea de seccin trans"ersal de =2< mm2 . (etermine a% el cambio de longitud en la "arilla E5, b% el esfuer o en cada "arilla.

5ig.2.&

2.1A.?Un tubo de aluminio E = 70 GPa con longitud de 2<A mm, dimetro e+terior de 6= mm y dimetro interior de 2$ mm puede cerrarse en ambos e+tremos por medio de tapas roscadas de hilo sencillo a un paso de 1.< mm. 3on una tapa completamente enroscada, en el interior del tubo se coloca una "arilla de latn solido E = 105 GPa de 2< mm de dimetro y despu*s se enrosca la segunda tapa. 3omo la "arilla es ligeramente mas larga que el tubo, se obser"a que la tapa debe for arse contra la "arilla girndola un cuarto de "uelta antes de que pueda estar enroscada por completo. (etermine a% el esfuer o normal promedio en el tubo y en la "arilla, b% las deformaciones del tubo y de la "arilla.

5ig. 2.1A