Universidad de Concepcin Facultad de Ingeniera Depto.

de Ingeniera Elctrica

Prueba N1 Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

Problema I. (2.5 ptos.)
La Fig. 1 muestra un circuito reducidor/elevador de tensin Sw(t) + para producir una tensin v(t) mayor o menor que e(t). La R e ( t ) v(t) L tensin e(t) es de 10 volts pero se espera que est entre 5 y 15 C volts y que se utilice en condiciones de temperatura ambiente + Fig. 1 i(t) ta entre 0 y 55C. La operacin del circuito est sujeta al encendido y apagado del switch. La razn entre el tiempo encendido y el tiempo de encendido ms el de apagado es d(t), en la prctica, para la operacin del circuito se compara una seal d(t) con una diente de sierra (de amplitud A unitaria y periodo To), y de la comparacin resulta Sw(t) (que toma el valor 1 para encendido y 0 para apagado). Si se desea mantener una tensin de salida v(t) dada, se pide: a) Identificar las variables de estado x = [x1, x2, ...]T, salidas y = [y1, y2, ...]T, entradas u = [u1, u2, ...]T, perturbaciones p = [p1, p2, ...]T y parmetros asociados a este sistema. (0.5 ptos.) b) Escribir las ecuaciones que describen el comportamiento dinmico del sistema de manera que se = f (x, u, p) , y = h(x, u, p) . (0.5 ptos.) tenga x c) Re-escriba las ecuaciones, pero ahora reemplace la seal Sw(t) por la seal d(t) y determine el punto de operacin xo en funcin de eo y do arbitrarios, donde eo y do son los puntos de operacin de e(t) y d(t), respectivamente. (0.5ptos.) d) Obtenga una representacin lineal de las ecuaciones encontradas en (c). Es decir, encuentre los = Ax + Bu + Ep , coeficientes de las matrices A, B, C, D, E y F de la representacin x y = Cx + Du + Fp , en funcin de eo y do arbitrarios. (1.0 ptos.).

Problema II. (1.5 ptos.)

Un S.L.I. de una entrada y una salida tiene una respuesta a entrada impulso dada por la figura de la derecha. Se pide: a) La expresin de la respuesta a impulso h(kT). b) La expresin de la respuesta y1(kT) para la entrada escaln. c) La expresin de la respuesta y2(kT) para la entrada x(kT) = (kT - 2) - u(kT - 4). d) Grafique la respuesta y2(kT). e) La expresin y graficar g(kT) = y2(6 - kT).
1.5

1.0

0.5 kT 0 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12

Problema III. (2.0 ptos.)

Responda y justifique (Nota: la justificacin vale la mitad del puntaje de cada pregunta): a) Defina (i) sistema lineal y (ii) sistema invariante en el tiempo. b) Grafique la seal f(t) = u(t) + u(t- 5)r(t-5) y obtenga su parte par e impar. c) Realice la convolucin entre las seales f(kT) = (kT - 5T) y g(kT) = sin(250kT)u(kT). d) Si la entrada u(kT) y la salida y(kT) estn relacionadas por la expresin, y(kT + T) = -a0y(kT) + u(kT). Determine la salida (asuma y(0) = 0) si la entrada es un delta discreto y a0 = 0.5. e) Determine una expresin generalizada para las variables de estado en S.S. xo de un sistema descrito = Ax + Bu + Ep, y = Cx + Du + Fp, conociendo u y p en S.S.; es decir, uo y po. Establezca por x las restricciones para que la solucin sea nica.

Prof. Daniel G. Sbrbaro H. - Jos R. Espinoza C. Depto. de Ing. Elctrica, of. 240 - 220. 14 de Mayo del 2005

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