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KISSsoft Tutorial: Dimensionado de engranes cilndricos 1 Ejercicio KISSsoft Tutorial 009: Dimensionado fino de un Engranaje cilndrico
1.1 Datos del ejercicio
Se pretende dimensionar un par de engranes cilndricos que, para una duracin de vida de 5,000 horas, puedan transmitir una potencia de 5 kW con un nmero de rotaciones operacional de 400 rpm (factor de utilizacin = 1.25). La relacin de transmisin debe ser de 1:4 en reduccin; las ruedas dentadas en material 18CrNiMo7-6. El par de engranes cilndricos debe optimizarse con respecto a emisin de ruido / recubrimiento. La verificacin de la resistencia se ejecuta segn ISO 6336, Mtodo B.

1.2 Arranque del clculo de engranaje cilndrico

Despus de haber instalado y liberado KISSsoft en versin de prueba o en versin comercial, arranque el programa con Inicio Programas KISSsoft 04-2010. Aparecer en pantalla la siguiente interfaz de usuario:

Figura 1.1

Arranque de KISSsoft Ventana de inicio.

En la ventanilla Mdulos elegir el clculo Engranaje cilndrico:

Figura 1.2

Seleccin de Clculo de un engranaje cilndrico.

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Los tutoriales, explicados mediante pasos intermedios, pueden abrirse de las siguientes dos maneras: en el men Archivo Abrir o bien en el rbol de Proyectos seleccionando Cylindrical Gears Tutorial-009-Step1.

Figura 1.3

Opciones para la seleccin de los pasos intermedios de este tutorial

2 Dimensionado grueso para par de engranes cilndricos

2.1 Seleccin del dimensionado grueso
El dimensionado grueso sugiere una primera propuesta para un dimensionado razonable del engranaje cilndrico. Para llamar al dimensionado grueso ir al men Clculo Dimensionado grueso.

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo Tutorial-009Step-1.Z12

Figura 2.1

Seleccin del dimensionado grueso.

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Fundamentalmente, es una base sobre la relacin de transmisin deseada (incluyendo las tolerancias aceptables en porcentaje, aqu en 5%) y sobre la introduccin de la potencia y del material a utilizar. Adems, es tambin posible introducir el ngulo de hlice o la distancia entre centros deseada. El ngulo de hlice depende del tipo de soporte de los ejes; segn la cantidad de esfuerzo axial que puedan aguantar los soportes, as podr el ngulo de hlice ser mayor o menor. Posteriormente, se utilizar el dimensionado fino que permitir entonces la optimizacin del ngulo de hlice. Aqu, en el dimensionado grueso, slo debe indicarse el valor aproximado del ngulo de hlice, o bien cero para el dentado recto. En la mscara de introduccin de datos Dimensionado grueso Limitar la geometra obtenida, despus de clic el botn Detalles..., pueden introducirse otros avances como, p. ej., el nmero de dientes del pin, las relaciones dimensionales o la distancia entre centros.

Figura 2.2 rueda 1.

Dimensionado grueso Introduccin de datos Limitar la geometra Nmero de dientes

La seguridad deseada puede introducirse en la mscara Dimensionado grueso Limitar la resistencia haciendo clic el botn Detalles....

Figura 2.3

Dimensionado grueso Introduccin de datos Limitar la resistencia Seguridades.

Haciendo clic en botn Calcular, KISSsoft calcula varias soluciones para un par de ruedas que corresponden a las condiciones introducidas.

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Figura 2.4

Lista de soluciones para las condiciones introducidas.

Los criterios utilizados en la lista de resultados, como distancia interaxial a, ancho b, etc., pueden seleccionarse con un clic con el botn derecho del ratn.

Para seleccionar una solucin (en este caso, la distancia entre centros de 104 mm), hay que marcarla, hacer clic en los botones Aceptar y Calcular, finalmente, Cerrar.

Figura 2.5 Mdulo normal, nmero de dientes, ancho, desplazamiento de perfil y distancia interaxial propuesta por KISSsoft.

Para acceder directamente a esta fase del clculo, puede abrir el archivo Tutorial-009Step-2.Z12
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2.2 Ajustes
Los valores propuestos, p. ej., para el ancho de rueda, pueden ajustarse manualmente: ancho del pin a 28 mm y ancho de la rueda a 27 mm (introducir directamente en sus respectivos campos). El perfil de referencia puede modificarse en la lista desplegable en la entrada Perfil de referencia.

Figura 2.6

Pestaa Perfil de referencia" Informacin respecto al perfil de referencia.

La correccin del perfil de la rueda 1 (el clculo de la rueda 2 es dependiente del clculo de la rueda 1) puede ajustarse como sigue: hacer clic en el botn para visualizar la mscara Dimensionar los coeficientes de correccin del perfil que contiene sugerencias para los diferentes coeficientes de correccin de perfil (ver Figura 2.7).

* Diferentes mtodos para dimensionar los factores de correccin de perfil. * Sugerencias razonables para los factores de correccin de perfil. * Valores mximos y mnimos (valores extremos sin penetracin).

Figura 2.7

Dimensionado de los coeficientes de perfil.

Utilizando diferentes criterios, KISSsoft sugiere coeficientes de correccin de perfil. En este ejemplo trata de balancear el deslizamiento especfico. Los botones de seleccin permiten elegir la sugerencia deseada, aceptarla haciendo clic en Aceptar. El factor de correccin de perfil x, ser entonces trasferido a la mscara de entradas, pestaa Datos bsicos Geometra. Haciendo clic en el smbolo Ejecutar clculo de la barra de smbolos (o pulsando F5) se calcula la geometra completa, las seguridad del pie y del flanco, la seguridad antigripado y el recubrimiento resultante (ver Figura 2.8).

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Los resultados deben presentarse como sigue (es posible que haya pequeas desviaciones en los factores de correccin de perfil):

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo Tutorial 009-Step-3.Z12.
Figura 2.8 Desplazamiento de perfil corregido Clculo y visualizacin de los resultados

3 Dimensionado fino
3.1 Seleccin del dimensionado fino
Una vez definido, con el dimensionado grueso, un par de ruedas dentadas que puedan transmitir la potencia deseada, tendremos que optimizarlas respecto al ruido y a la resistencia. De la misma manera que se ha hecho para el dimensionado grueso, seleccionar ahora Clculo Dimensionado fino apareciendo la mscara Dimensionado fino (ver Figura 3.2), la cual permite la ejecucin del dimensionado.

Figura 3.1

Seleccin del Dimensionado fino.

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En la pestaa Especificaciones I podemos introducir los siguientes parmetros (tambin con una variedad de pasos definibles) para poder encontrar una solucin.

Figura 3.2

Introduccin de datos Dimensionado fino.

(1) Introducir 300. (2) Datos para la relacin de transmisin y desviacin admisible. (3) Con los botones de dimensionado , KISSsoft sugiere lmites razonables para los

parmetros: Mdulo normal, ngulo de hlice, Distancia entre centros y Margen para coeficiente de correccin de perfil. (4) Seleccin de la distancia entre centros como fija o variable.
Adems, es posible atribuir valores a los parmetros siguientes: -

Un lmite superior para el dimetro de cabeza (crculo de cabeza), Un lmite inferior para el dimetro de fondo (crculo de pie), El nmero de dientes de ambas ruedas (cuando es igual a 0, el nmero de dientes es variable). Fijar el coeficiente de correccin de perfil.

Una vez introducidos los parmetros para este ejemplo (ver Figura 3.2), hacer clic en el botn Calcular y aparecer una lista con todas las soluciones encontradas (ver Figura 3.3). El objetivo de este ejercicio es el de conseguir una rueda con un ruido lo ms optimizado posible. Ahora, los resultados pueden clasificarse segn los criterios deseados, p. ej. c, para encontrar la mejor solucin. Con un doble clic en la solucin seleccionada, o un clic en el botn Aceptar y Calcular los datos son aceptados y calculados. En el caso de que la solucin encontrada no sea la mejor, puede elegirse otra hasta que se encuentre la solucin ptima y se pueda cerrar la ventana. La solucin adecuada para este ejemplo es la 31.

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Figura 3.3 Lista de las soluciones encontradas con los parmetros especificados.

Haciendo clic en el botn Protocolo se evalan las propiedades ms importantes de las soluciones, y se genera un protocolo con ellas.
Anlisis de los resultados importantes) (Valoracin de caractersticas

Comentarios: N. = Nmero de la Solucin diff_i = Desviacin de la relacin nominal en % kg = Peso en kg Slide = Deslizamiento especfico (valor mximo) v.Slide = Velocidad de deslizamiento (m/s, valor mximo) AC/AE = Inicio de la profundidad operacional AC, profundidad operacional AE (friccin) s_Rig = Desviacin estndar de la rigidez durante el laminado (N/mm/mym) (Clculo SIN considerar el perfil de diente exacto) l-eta = Perdidas en % (1.0 = rendimiento total) Seguridad = Seguridad (pie y flanco de diente, 0 = alta, 1 = media, 2 = baja) (SF-min= 0.60/ 1.20/ 1.40 SH-min= 0.60/ 0.90/ 1.00) Resumen = Valoracin total (ponderada) (s_Rig = 50.0%; diff_i = 20.0%; kg = 10.0%; Slide, deslizamiento = 35.0% Velocidad desliz. = 0.0%; AC/AE = 0.0%; l-eta, perdidas = 10.0% Seguridad = 100.0%) (Para esta tabla y en general, puede decirse que: el valor ms bajo es el mejor) N. 1 2 3 4 5 diff_i kg Slide Seguridad Resumen 0.926 5.111 1.041 1.405 0.677 0.926 5.099 0.863 1.410 0.678 0.926 5.086 0.709 1.422 0.682 1.852 5.124 1.222 1.361 0.663 1.852 5.112 0.998 1.396 0.677 2.778 5.100 0.810 Variacin soluciones. 1.406 de0.681 2.778 5.135 1.447 1.318 0.650 2.778 5.122 1.158 importante: el procedimiento 1.358 0.666 v.Slide 0.187 0.190 0.205 0.193 0.203 0.218 0.199 0.215 AC/AE 0.517 0.470 0.421 0507 0.460 0.413 0.497 0.451 s_Rig 1.784 1.840 1.851 1.490 1.524 1.503 1.244 1.273 l-eta 1.084 1.075 1.100 1.189 1.181 1.212 1.294 1.292

Figura 3.4

6 7 8

Observacin aqu expuesto es algo reducido. En la prctica, es necesario examinar cuidadosamente la lista Resultados del dimensionado fino. Es bastante 68 1.250 5.171 2.518 0.272 0.473 0.150 1.635 0.736 0.404 probable que la 2 o la 3 solucin con respecto al ruido, sea preferible segn los criterios del 69 1.250 5.155 1.826 0.291 0.426 0.161 1.655 diseador. La visualizacin las soluciones, en el diagrama generado en la pestaa 0.757 de 0.409 70 1.250 5.138 1.344 0.310 0.379 0.152 1.724 Grfico puede ser de gran utilidad : 0.767 0.410
Anlisis de los Resultados (Con el ndice de las soluciones en orden decreciente)

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Mejor solucin para relacin de rendimiento : 14

49 50 ... 9 28 13 55

15 8 70

16

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31 38 27 67 11 50

32

39

40 12 61

Mejor solucin para peso mnimo :

30 ...

Mejor solucin relativa a friccin (AC/AE):

Figura 3.5

Visualizacin grfica de todas las soluciones.

Este grfico permitir determinar la mejor solucin; regresar a la pestaa Resultados y aceptarla.

3.2 Resultados del dimensionado fino

El valor del recubrimiento total est muy cerca de 3.1 (ver Figura 3.6), es decir, los cambios de rigidez en el engrane son pequeos y la rueda dentada provocar pocas vibraciones.

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo Tutorial-009Step-4.Z12
Figura 3.6 dientes. Resultados del dimensionado fino - Desplazamiento de perfil, ngulo de presin, N. de

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El perfil de diente resultante puede visualizarse en la ventana de grficos. Haciendo clic en el botn derecho del ratn, se puede aumentar el grfico. Con el botn izquierdo o con el botn se puede extraer la ventana para aumentarla.

Figura 3.7

Perfil de diente resultante (crculos de base y lneas de engrane en rojo).

La variacin de la rigidez del engrane puede visualizarse seleccionando en el men Grfico Anlisis Rigidez terica del engrane:

Figura 3.8

Variacin de la rigidez terica del engrane.

3.3 Dimensionado de un dentado alto

Sin embargo, la solucin determinada hasta ahora todava puede mejorarse. Para esto, debe aumentarse a 2 la relacin de contacto aparente

a (en el caso de que ms tarde se proceda

a una despulla de cabeza, ser necesaria una relacin de contacto aparente un poco ms elevada, pues sta ser reducida por la despulla). En caso de un dimensionado de dentado alto, la relacin de contacto aparente debe aumentarse an ms (la relacin de contacto aparente deseada puede ajustarse en el mdulo especfico Ajustes especficos del mdulo Dimensionados).

Figura 3.9

Ajustes especficos del mdulo.

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Para hacer un dimensionado alto, llamar de nuevo al Dimensionado fino y en Especificaciones II marcar la casilla Dimensionar dentado alto Calcular para obtener las nuevas soluciones (ver Figura 3.10).

Figura 3.10

Ajuste en el dimensionado fino: marcar Dimensionar dentado alto

La solucin favorable para el criterio ruido es ahora la nmero 23. Haciendo clic en Aceptar se aceptan los datos del dentado de esta solucin. Con el dimensionado de un dentado alto se modificar el perfil de referencia. Haciendo clic en Calcular se envan de nuevo a la mscara principal los datos calculados de las ruedas dentadas (modificacin del nmero de dientes, ngulo de hlice, correccin de perfil):

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo Tutorial-009Step-5.Z12
Figura 3.11 Nuevos datos de dentado y resultados enfocados en el recubrimiento.

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El perfil de diente resultante puede visualizarse en la ventana de grficos.

Figura 3.12

Dentado alto resultante.

Figura 3.13

Detalles del perfil de referencia para el dentado alto Pestaa Perfil de referencia

La relacin de contacto resultante est ahora muy cerca de 3, es decir, muy prxima a una rigidez de engrane muy equilibrada:

Figura 3.14

Rigidez terica del engrane.

3.4 Instrucciones adicionales para el clculo de la resistencia

Para la verificacin final de la resistencia del dentado, an es necesario introducir datos para los tipos de lubricacin y para el factor de carga repartida (factor de anchura):

Figura 3.15

Datos para lubricacin y factor de anchura.

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El tipo de lubricacin as como el mismo agente lubricante, pueden seleccionarse directamente de las listas desplegables (ver Figura 3.15). Es posible introducir nuevos lubricantes mediante la herramienta Base de datos. La temperatura del material lubricante se determina con el botn . Las temperaturas operacionales, del entorno o de la carcasa, pueden introducirse en los campos de Influencias durante el servicio (ver Figura 3.16).

Figura 3.16

Movimiento muerto entre flancos de servicio.

El factor de carga repartida (factor de anchura) puede definirse segn los mtodos A, B o C. (Si requiere informacin sobre el factor de carga repartida, puede obtenerla, en ingls, a travs del soporte de KISSsoft AG: support@kisssoft.ch). Normalmente no hace falta hacer modificaciones aqu.

Figura 3.17 Introduccin de datos para otros parmetros, principalmente para la determinacin del factor de carga repartida (factor de anchura).

Observacin importante: En caso de que la resistencia o la duracin de vida sean relevantes para la valoracin de las soluciones calculadas en el dimensionado fino, deben introducirse estos datos antes de esta ltima ejecucin.

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