ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO En el anlisis siguiente limitaremos nuestro estudio a las ecuaciones de movimiento a cuerpos Las leyes

de de Newton solo son aplicables al movimiento de traslacin de un punto material; por tanto, no son adecuadas para describir el movimiento completo de un cuerpo rgido, el cual puede ser de traslacin y de rotacin. En este apartado solo consideraremos las ecuaciones para un movimiento de traslacin, por el motivo que cuando el slido realiza un moviendo de rotacin existir un momento que se relaciona con el Momento de Inercia tema que se ver en el trascurso del curso. En el captulo de cintica del punto se desarrollo el principio de movimiento del centro de masa, pues este principio se aplicara a cuerpos rgidos. Como un cuerpo rgido se puede considerar con un conjunto de puntos materiales que mantienen invariables sus distancias mutuas por el hecho de ser solido rgido, el movimiento del centro de masa G de un cuerpo rgido vendr dado por la ecuacin.

Donde: R: es la resultante de las fuerzas que ejercen sobre el cuerpo en un instante dado m: es la masa del cuerpo : Es la aceleracin lineal instantnea del centro de masa del cuerpo rgido en direccin de la fuerza resultante R. Esta ecuacin vectorial se puede escribir en forma escalar segn las tres ecuaciones correspondientes: Como la ecuacin 15-16 se obtuvo sumando fuerzas, simplemente, no se tiene ninguna informacin acerca de la situacin de la recta soporte de la fuerza resultante R. El centro de

masa G de un cuerpo rgido se mueve (traslada) como si dicho cuerpo fuese un punto material de masa m sometido a la fuerza R y la rotacin debida al momento de esta fuerza cuando

su recta soporte no pasa por el centro de masa G del cuerpo. Ecuaciones de movimiento: Traslacin

Esquema de traslacion Cuando un cuerpo rgido que experimenta una traslacin, todas sus partculas tienen una misma aceleracin. Adems por lo tanto no existe movimiento angular; por lo tanto todas las partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal. A continuacin de analizara la aplicacin de esta y todas las ecuaciones de movimiento producido por fuerzas para cada de los dos tipos de traslacin. Traslacin rectilnea Cuando un cuerpo se somete a traslacin rectilnea, todas sus partculas viajan a lo largo de trayectorias de lneas recta paralelas. Solo se muestra en el diagrama
cintico. Por lo tanto las ecuaciones de movimiento pertinentes en este caso son:

Diagrama de Cuerpo General

Tambin es posible sumar los momentos con respecto a otros puntos en o fuera del cuerpo en cuyo caso, debe tenerse en cuenta el momento de maG. Por ejemplo si selecciona el punto A de la figura anterior, situado a una distancia perpendicular d de la lnea de accin d maG , las siguientes ecuaciones de momento aplican
Traslacin curvilnea

Cuando un cuerpo rgido se somete a traslacin curvilnea, todas sus partculas viajan a lo largo de trayectorias curvas paralelas. En un anlisis, con frecuencia es conveniente utilizar un sistema de coordenadas inercial con su origen que coincida con el centro de masa del cuerpo en el instante considerado, tomaremos los ejes normal y tangencial.

Tomaremos las ecuaciones para la trayectoria de la figura.

Si se suman los momentos con respecto a un punto arbitrario B, la figura muestra lo que se necesita.
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