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HIDRULICA

DE CANALES
1
1. CONSIDERACIONES GENERALES
Los procesos de erosin, sedimentacin y transporte (de
sedimentos, solutos y nutrientes) estn condicionados por las
caractersticas hidrulicas del flujo en los cauces naturales. Por
esta razn el estudio de estos procesos requiere un
entendimiento total de la hidrulica de los canales abiertos.
Fuente: Chanson.
Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
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2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Bsicos
Profundidad del flujo (y): rea (A):
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3
2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Bsicos
Permetro mojado (P
m
): Ancho superficial (T):
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4
2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Derivados
Radio Hidrulico (R
h
):
Profundidad hidrulica (D
h
):
h
m
A
R
P
=
h
A
D
T
=
Factor de seccin para flujo uniforme:
Factor de seccin para flujo crtico (Z):
h
Z A D =
2
3
h
AR
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3. ECUACIONES BSICAS
Flujo permanente e incompresible 0
C
S
Salida Entrada
U A
U A U A


=
=
0
C C
S
d UdA
t

c
+ =
c
1 1 2 2
Q U A U A = =
Conservacin de masa
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3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de energa
Fuente:
Chow, 1994.
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C C
S
dE
ed eUdA Q W
dt t

c
= + =
c
2 2
1 2
2 2
e
U U
y z y z h
g g
o o
( (
( ( + + = + + +
( (

3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de energa
Para flujo permanente e incompresible
Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
8
C
C C
Externas
S
F Ud U UdA
t
|

c
= +
c
2 1
C
Externas
F Q U U

=
3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de momentum
Para flujo permanente e incompresible
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4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Criterio tiempo
Depende del criterio utilizado.
Permanentes
Criterio espacio
Uniformes
0
u
t
c
=
c
0
u
t
c
=
c
0
u
s
c
=
c
0
u
s
c
=
c
FGV
FEV
FRV
No Uniformes
No permanentes
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4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Criterio viscosidad
Laminar

Turbulento
Re 2000 <
Re 4000 >
Re= Nmero de Reynolds
Re
U D
v
=
Osborne
Reynolds
Fuente: Nakayama, 1999.
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Segn el nmero de Froude
Subcrtico

Crtico

Supercrtico
1 F <
1 F =
1 F >
h
U
F
gD
= Nmero de Froude
5. REGMENES DE FLUJO
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Energa especfica
5. REGMENES DE FLUJO
2
2
2
Q
E y
gA
= +
Fuente: Akan, 2006.
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Energa especfica
5. REGMENES DE FLUJO
2
3
1
dE Q dA
dy gA dy
=
La energa especfica ser mnima cuando
esta derivada sea igual a cero.
dA Tdy =
2
2
2
Q
E y
gA
= +
2
1
U T
gA
=
2
1
dE U dA
dy gA dy
=
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FLUJO
UNIFORME
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Es un flujo permanente, en el cual las fuerzas que lo
producen son las mismas fuerzas que lo resisten, es decir
que se presenta un equilibrio de fuerzas (inercia y friccin).
Definicin
1. INTRODUCCIN
Una gran variedad de problemas de hidrulica fluvial
ocurren bajo condiciones de flujo uniforme, o pueden
resolverse por similitud con situaciones simples del mismo.
Aplicacin
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Para el anlisis que se realizar se supone un canal con
cualquier seccin transversal y pendiente S
0
, tal como se
presenta en la siguiente figura:
L
d
y
U
m

x
U
=
f(
y
)
U
s
y
F
W
W
S
e
n

f
O
O
S
Yn
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
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Si se realiza un anlisis de las fuerzas que actan sobre un
diferencial de fluido se obtiene que:
0
F
F WSenu + =
o h o
R S t =
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
0
s s
F ma = =
o
m
A
Sen
P
t u =
F
F WSenu =
o m
P L Sen AL Sen t u u = =
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De forma emprica tambin se ha demostrado que el esfuerzo
de corte puede expresarse como:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Coeficiente de friccin
2
2
o
U
t =
Donde:
Esfuerzo de corte (N/m)
Coeficiente de ficcin
Velocidad media en la tubera (m/s)
Densidad del fluido (kg/m)
0
U
t

=
=
=
=
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En esta ecuacin el factor de friccin, f, se expresa como
cuatro veces el coeficiente de friccin:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Darcy-Weisbach
2
4 2
h o
f U
R S

=
4 f =
2
4 4 2
f
h
D f U
g
L

=
2
2
f
L U
h f
D g
=
0
8
h
g
U R S
f
=
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Variacin de f (Diagrama de Moody)
Para
tuberas
Fuente:
Simons y Sentrk, 1992.
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Para
canales
Fuente:
Simons y Sentrk, 1992.
Variacin de f (Diagrama de Moody)
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
22
En esta ecuacin el factor de friccin, C, se expresa como:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Chezy (1775)
2
2
2
2
h o
g U
R S
C

=
2g
C

=
0 h
U C R S =
2
2
2
2
h o
g U
gR S
C

=
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Esta ecuacin es de tipo emprico y surgi como una
modificacin de la ecuacin de Chezy, desarrollada por Robert
Manning a partir de experimentacin:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Manning (1889)
2 1
3 2
1
h o
U R S
n
=
1
6
h
R
C
n
=
Las relaciones entre estos coeficientes de resistencia o de
friccin son:
8g
C
f
=
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2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Simons y Sentrk, 1992.
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Ganguillet y Kutter (1869):




Pavlovski (1925):





Strickler (1923):

0
0
1 0, 00155
23
0, 00155
1 23
h
m S
C
m
S
R
+ +
=
(
+ +
(

1
x
h
C R
n
=
2, 5 0,13 0, 75 0,1
h
x n R n
(
=

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n
1
6
50
21,1
D
n=
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26
Clculo del factor de friccin, n
Meyer-Peter y Mller (1948):



Lane y Carlson (1953):


FHWA (1975):

Tablas

Otros
1
6
90
26
D
n=
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
1
6
75
21,1
D
n=
( )
1
6
50 50
0, 0395 n D D en ft =
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Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente:
Chang, 1998.
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
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Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,024 n=0,028
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
29
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,030 n=0,032
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
30
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,033 n=0,036
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
31
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,037 n=0,038
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
32
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,041 n=0,043
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
33
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,050 n=0,051
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
34
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,057 n=0,060
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
35
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,065 n=0,073
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
36
Clculo del factor de friccin, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,075
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
37
1
0 6
0 4
2
2 1
.
.
i
i
i
N
O
N
N
Qn
b Y m
S
y
b mY
+
| |
+ + |
|
\ .
=
+
Canales trapezoidales
3. PROFUNDIDAD NORMAL (Y
N
)
3 2
8
m
A f Q
P gSenu
=
Canales irregulares
2
3
8
N
q f
y
gSenu
=
Canales muy anchos
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
38
n en canales con seccin transversal compuesta
Einstein Horton:
2
3
3
2
1
i
N
m i
i
e
T
P n
n
P
=
(
(
(
=
(
(

4. SECCIONES COMPUESTAS
Fuente:
Chang, 1998.
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
39
n en canales con seccin transversal compuesta
5
3
5
3
1
i i
T h
e
N
m h
i
i
P R
n
P R
n
=
=
(
(
(

Pavlovsky:




Lotter:
1
2
2
1
i
N
m i
i
e
T
P n
n
P
=
(
(
(
=
(
(

4. SECCIONES COMPUESTAS
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
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FLUJO CRTICO
41
Es un estado del flujo en que la energa especfica es
mnima para un caudal determinado.

La corriente es inestable y est sujeta a fluctuaciones de la
profundidad del agua.

En las corrientes naturales suelen presentarse flujos casi-
crticos que tiene caractersticas especiales que se
estudiarn ms adelante.
El estado de flujo crtico est sido definido como la
condicin para la cual el nmero de Froude es igual a la
unidad.
Consideraciones especiales
Definicin
1. INTRODUCCIN
Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
42
Propiedades generales
El nmero de Froude es igual a la unidad.

Para caudal constante la energa especfica es mnima.

La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad
hidrulica crtica.

Si la energa especfica es constante, para la condicin
de flujo crtico el caudal es mximo (propiedad muy til en
el diseo de secciones de mxima descarga ).
1. INTRODUCCIN
Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
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Canales trapezoidales
1
1
3
2
2
i
i
i
C
C
C
Q
b mY
g
Y
b mY
+
(
| |
+
( |
\ .

=
(
+

2. PROFUNDIDAD CRTICA (Y
C
)
3 2
A Q
T g
=
Canales irregulares
2
3
2
C
Q
y
gb
=
Canales muy anchos
Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
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