CAP ITULO 7

Ecuaci on de cantidad de movimiento

7.1. Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie
Ya se coment o en la secci on 5.3 que las fuerzas que act uan sobre un cierto volumen de uido se clasican en dos tipos: fuerzas de volumen y fuerzas de supercie. Las fuerzas de volumen son aquellas de largo alcance que act uan sobre cada elemento de volumen del uido. Por ejemplo, las asociadas a campos de fuerza externos al uido como el campo gravitatorio terrestre. Si designamos por fv la fuerza por unidad de volumen, la correspondiente al campo gravitatorio ser a: fv = g , (7.1)

donde es la densidad del uido y g es la aceleraci on de la gravedad, que se suele suponer constante para todas las part culas uidas si las dimensiones de la masa uida en cuesti on es muy peque na comparada con el tama no de la tierra. As , la fuerza gravitatoria total sobre un cierto volumen V de uido ser a: Fv =
V

gdV

g
V

dV .

(7.2)

La fuerza gravitatoria es en realidad una fuerza m asica, siendo g la correspondiente fuerza por unidad de masa, que en general designaremos por fm . El producto de fm por la densidad del uido proporciona la fuerza por unidad de volumen correspondiente. Otra fuerza m asica que aparecer a en muchos problemas pr acticos es la asociada al sistema de referencia, si este no es inercial: fm = a0 d x ( x) 2 v , dt (7.3)

donde a0 y son la aceleraci on y la velocidad angular del sistema de coordenadas, respectivamente, en relaci on a alg un sistema de referencia inercial (Fig. 7.1). Por u ltimo, otras fuerzas volum etricas son las electromagn eticas, que aparecen cuando el uido est a cargado el ectricamente o cuando por el circula alguna corriente el ectrica; la correspondiente fuerza por unidad de volumen es: fv = e E + J B , (7.4)

x r v v + v P n Q ds S V

n S L d l ds v

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x r v v + v P Q x0 V x r v v + v xP Q 1 x0 ( ) v 2 L d l v n 1 ds S L d l v R Fern MEC ANICA DEA FLUIDOS. andez Feria y J. Ortega Casanova er e e B 2 n 1 dx ( v + v ) t V S dy ds A B V x r v v + v P Q V x r 2 v v + v P Q ( v + v ) t V S d r z m = ( a1 a2 ( v + v ) t V S f g a0 x x) 2 v dt 1 1 a1 a2 v Vf (t r(t n = v eA f ) 1 a2 2 f a a0 f x0 n B n )dxS dy ds 2 A B ( v + v ) t V v S e fv Vf (t) Sf (t) ( dV ds n V S v + v ) t ds n e Sf v d v VfV (t) S ds n f (t) dV g a0 fm = x ( x) 2 v dt a1 a2 a1 a2 x x0 a0 x0 x0 ( ) v v Vf (t) v e f S (t) dV ds n v v e f f n dx ds dy S L v A B n ds dl A B x x0 x0 ( ) v n ds S

A B !"#$%&'()%(*%+%*%,-"'(( ,.(",%*-"'/( x0

V x n dx dy
x0

a0

A B n dy ds A B Q r v v + dx v d P m = ( x x) 2 v f g a0 ds A B dt d ( g a0 x x) 2 v fm = d dt 0 ( x x) 2 v fm a = g a0 dt a0 x0

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Figura 7.1: Volumen uido en un sistema de referencia no inercial.

donde e es la densidad de carga, E es el campo el ectrico, J la densidad de corriente y B el campo magn etico. Esta fuerza (denominada de Lorentz) no se considerar a en este curso ya que el estudio de la din amica de los uidos donde esta fuerza es importante corresponde a ramas especializadas de la F sica de los Fluidos como la F sica de Plasmas (gases ionizados), la Magnetohidrodin amica (MHD), etc., que no se estudiar an aqu .1 Las fuerzas de volumen (m asicas y electromagn eticas) son el tipo habitual de fuerzas puntuales que aparecen en la din amica cl asica de part culas, pero ahora promediadas sobre un gran n umero de mol eculas de acuerdo con la hip otesis de medio continuo. En la Mec anica de Fluidos (y en general en la Mec anica de Medios Continuos) aparecen otro tipo adicional de fuerzas asociadas a la interacci on de unas mol eculas con otras. Estas fuerzas son de origen molecular y se deben al intercambio de cantidad de movimiento por colisiones de las mol eculas de una part cula uida con las mol eculas de las part culas uidas vecinas. Son, por tanto, fuerzas de muy corto alcance, apreciables solo en distancias del orden de la longitud media que recorre una mol ecula t pica entre colisiones (camino libre medio), y por ello se denominan fuerzas de supercie. As , dada una supercie S en el interior de un uido, por acci on de las colisiones moleculares el uido circundante ejercer a una fuerza sobre cada punto de la supercie que, por unidad de supercie (esfuerzo), denotaremos por fn (x, t) (ver Fig. 7.1), siendo esta fuerza funci on, adem as de la posici on del punto y del tiempo, de la orientaci on n de la supercie en ese punto. Para describir por tanto el estado de fuerzas superciales de un determinado uido hay que especicar una doble innitud de esfuerzos: para los innitos puntos del uido hay que dar el esfuerzo en las innitas orientaciones de todas las supercies
Adem as de la fuerza de Lorentz (7.4), en medios diel ectricos no uniformes aparecen otras como la fuerza diel ectrica y la fuerza de electrostricci on. El alumno interesado en los fen omenos electromagn eticos en la din amica de los uidos puede consultar, por ejemplo, el texto cl asico de Landau y Lifshitz Electrodynamics of Continuous Media (Pergamon, Nueva York, 1984), del que existe traducci on castellana en la editorial Revert e. Para un texto m as ingenieril sobre estos fen omenos se puede consultar Engineering Magnetohydrodynamics, de G. W. Sutton y A. Sherman (Dover, Nueva York, 2006).
1

 DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO CAP ITULO 7. ECUACION

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A B
A B

n dx dy

ds A

A B

d n dx dy ds A n dx ) B dy B 2 m = ( A f gB aA x ds x v 0 dt d d A B f n dx dy ds 0 ( A B g a x ( x ) 2 v = g a f x x) 2 0 m a0 m x0 = n f= A B n dx dy ds n A B dt dt d ( d = g a f x x 2 v m 0 f a x0 = n f a x = n 0 n 0) f 0 n e2 e2 fn ( x, t n x e1 ) g adt x ( x) 2 v m = 0 dt f ( n f a x0 e2 e3 ( x, t ) n x e1 e2 e2 f x, t ) n x e 0 n1= a x0n n n n dx dy ds A 0 fn = B n ( e1 d e e3 f x, t) n x e e ( x , t )) n 2 x e2 m = 1 2 3 f n g a0 x ( x v f dt

n = n f n ( x, t ) n x f

x0

a0

e2 e2 e1

Figura 7.2: Fuerzas sobre un elemento de volumen.

que pasan por ese punto. Sin embargo, veremos a continuaci on que, en virtud de los teoremas de conservaci on de la cantidad de movimiento y del momento cin etico, en realidad solo es necesario conocer seis cantidades escalares (un tensor sim etrico) por cada punto del uido para especicar todas las fuerzas de supercie.

7.2. Tensor de esfuerzos

Sea fn (x, t)ds la fuerza ejercida en el instante t por acci on de la interacci on molecular sobre el elemento de supercie dsn que pasa por el punto x; es decir, fn (x, t) es el esfuerzo (fuerza por unidad de supercie) ejercido sobre una supercie de orientaci on n, en x y t. Vamos a demostrar que el esfuerzo fn (x, t) est a completamente determinado si se conocen en el punto x y en el instante t los esfuerzos en tres planos mutuamente perpendiculares. Para ello consideramos un elemento de volumen tetra edrico formado por los tres planos coordenados que pasan por x y un plano inclinado orientado seg un la normal hacia fuera n (ver gura 7.2). Si consideramos este elemento de volumen como un volumen uido y aplicamos la segunda ley de Newton, obtenemos: d(v ) dV = fn dA f1 dA1 f2 dA2 f3 dA3 + fv dV , dt (7.5)

donde dV es el volumen del elemento; dA, dA1 , dA2 y dA3 son las areas de las caras del tetraedro, y f1 , f2 y f3 son los esfuerzos sobre e1 dA1 , e2 dA2 y e3 dA3 , respectivamente (obs ervese que n est a dirigido hacia fuera del tetraedro, mientras que e1 , e2 y e3 apuntan hacia el interior en cada una de sus respectivas caras, por ello la diferencia de signos en los distintos t erminos de la expresi on anterior). Si dividimos por dA y hacemos dA 0, los

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

t erminos correspondientes a las fuerzas volum etricas y a la aceleraci on desaparecen, puesto que dV /dA 0 si dA 0. Teniendo en cuenta que dAi = dAn ei , la expresi on (7.5) queda f n = n1 f 1 + n2 f 2 + n3 f 3 , (7.7) i = 1, 2, 3 , (7.6)

donde ni n ei (i = 1, 2, 3) es la componente i de n en el sistema coordenado (e1 , e2 , e3 ). Queda, pues, demostrado que fn (x, t) est a determinado si f1 (x, t), f2 (x, t) y f3 (x, t) son conocidos. Para escribir la expresi on anterior en notaci on tensorial se suele denir e1 f1 + e2 f2 + e3 f3 , de forma que la ecuaci on (7.7) queda fn = n . (7.9) (7.8)

El tensor (x, t) se denomina tensor de esfuerzos. Si los componentes de los vectores f1 , f2 y f3 se designan por (11 , 12 , 13 ), (21 , 22 , 23 ) y (31 , 32 , 33 ), es decir, 11 12 13 (7.10) = ij ei ej = 21 22 23 , 31 32 33

ij representa la componente j del esfuerzo que act ua sobre la direcci on coordenada ei en el punto x en el instante t. Obs ervese que el desarrollo anterior es v alido para cualquier sistema coordenado ortogonal, no necesariamente cartesiano. Resumiendo, para conocer el esfuerzo ejercido sobre una supercie de orientaci on n cualquiera que pasa por un punto x, basta conocer el tensor de esfuerzos en ese punto. Son por tanto nueve el n umero de cantidades que se necesitan conocer por cada punto para denir su estado de esfuerzos (en vez de innito!). En realidad son necesarias solo seis cantidades escalares, pues el tensor de esfuerzos es sim etrico: =
T

o ij = ji .

(7.11)

Esta propiedad del tensor de esfuerzos deriva del principio f sico de la conservaci on del 2 momento cin etico aplicado a un elemento de volumen diferencial. De esta manera, el principio de cantidad de movimiento (o Segunda Ley de Newton) aplicado a un volumen uido innitesimal proporciona la reducci on de la caracterizaci on de las fuerzas de supercie al conocimiento de un tensor de esfuerzos en cada punto, y el principio de conservaci on del momento cin etico aplicado a un volumen uido innitesimal reduce este tensor a uno sim etrico. De hecho, en algunos textos de Mec anica de los Medios Continuos se toma como principio f sico la propia simetr a del tensor de esfuerzos en lugar de la conservaci on del momento cin etico.
2

Para una demostraci on ver, por ejemplo, Fern andez Feria (2005).

 DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO CAP ITULO 7. ECUACION

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7.3. Ecuaci on de cantidad de movimiento

Una vez que se han caracterizado las fuerzas de supercie y las fuerzas m asicas ya se puede expresar de forma adecuada el principio de cantidad de movimiento aplicado a un volumen uido Vf (t) enunciado en la secci on 5.3.2: d dt vdV =
Vf (t) Sf (t)

n ds +

fm dV ,
Vf (t)

(7.12)

donde fm son las fuerzas m asicas por unidad de masa (aceleraci on de la gravedad y aceleraci on del sistema de referencia; suponemos que no existen fuerzas electromagn eticas). Aplicando el Teorema de Transporte de Reynolds, se tiene (v )dV + t vv nds n ds = fm dV ,
Vf

(7.13)

Vf

Sf

Sf

que expresa que la variaci on de la cantidad de movimiento contenida en Vf m as el ujo convectivo a trav es de la supercie que lo engloba es igual a las fuerzas de supercie m as las fuerzas m asicas que actuan sobre el volumen uido. La ecuaci on anterior se ha escrito de forma que sea patente un segundo signicado f sico del tensor de esfuerzos. Por una parte, acabamos de ver que el tensor de esfuerzos representa la acci on de las fuerzas de supercie por unidad de supercie. Pero, por otra, tambi en se puede interpretar como el ujo molecular de cantidad de movimiento que, como sabemos, constituye el origen microsc opico de las fuerzas de supercie. As , el ujo de cantidad de movimiento a trav es de una supercie Sf consta de dos t erminos, un ujo convectivo asociado a la velocidad media del uido, y un ujo molecular debido al intercambio de cantidad de movimiento por colisiones de las mol eculas a un lado y otro de Sf . El ujo total de cantidad de movimiento por unidad de supercie es pues el tensor vv . (7.14)

Por tanto, la ecuaci on (7.13) se puede interpretar de un modo m as natural como: la variaci on de la cantidad de movimiento contenida en Vf m as el ujo total de cantidad de movimiento a trav es de la supercie que lo contiene es igual a la acci on de las fuerzas m asicas que act uan sobre el. Otra ecuaci on que, sobre todo, se usa en forma integral es la ecuaci on de conservaci on del momento cin etico o momento de la cantidad de movimiento: d dt o (v x)dV + t (v x)v nds = (n ) xds + fm xdV . (7.16) v xdV = (n ) xds + fm xdV (7.15)

Vf (t)

Sf (t)

Vf (t)

Vf

Sf

Sf (t)

Vf (t)

Aplicadas a un volumen de control arbitrario Vc (t) cuya supercie se mueve a una velocidad vc , las ecuaciones integrales de cantidad de movimiento y de momento cin etico, (7.12) y (7.15), se escriben:

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

d dt d dt

vdV +
Vc (t) Sc

v (v vc ) nds =

Sc

n ds +

fm dV ,
Vc

(7.17)

Vc (t)

v xdV +

Sc

(v x)(v vc ) nds =

Sc

(n ) xds +

Vc

fm xdV . (7.18)

La forma diferencial de la ecuaci on de cantidad de movimiento se obtiene, an alogamente a como se hizo con la ecuaci on de continuidad, aplicando el Teorema de Gauss al segundo t ermino de (7.13) e igualando el integrando a cero, puesto que Vf es arbitrario: v (7.19) + (vv ) = + fm . t El signicado f sico de los distintos t erminos es, respectivamente: variaci on local de cantidad de movimiento por unidad de volumen; ujo convectivo de cantidad de movimiento por unidad de volumen; fuerzas de supercie por unidad de volumen o, cambiado de signo, ujo molecular (o difusivo) de cantidad de movimiento por unidad de volumen, y fuerzas m asicas por unidad de volumen. Esta ecuaci on fue originalmente derivada por Cauchy en 1822, usando ideas previas de Euler sobre la mec anica de los medios cont nuos. Cauchy introdujo el concepto de tensor de esfuerzos y demostr o su simetr a, llegando a una ecuaci on similar a (7.19). As escrita, esta ecuaci on es general para cualquier medio cont nuo. Para que la ecuaci on (7.19) pueda ser utilizada es necesario obtener alguna expresi on del tensor de esfuerzos en t erminos de magnitudes conocidas e inc ognitas del problema (, v, etc.), es decir, una relaci on constitutiva para . La relaci on constitutiva que damos a continuaci on caracteriza a los llamados uidos Newtonianos y fue formulada por Stokes a mediados del siglo XIX.

7.4. Fluidos Newtonianos. Ley de Stokes

Independientemente de la ley constitutiva para , es conveniente primero separar la parte del tensor de esfuerzos correspondiente a un uido en reposo de la parte din amica del tensor. Si un uido est a en reposo, la fuerza de supercie en cualquier punto x y en cualquier supercie orientada seg un n, fn (x, t), tiene que ser normal a la supercie, puesto que en caso contrario la componente tangencial a la supercie de fn , o componente de cizalla, crear a un movimiento tangencial o de cortadura. Es decir, en un uido en reposo se tiene fn (x, t) = p(x, t)n , (7.20)

donde p es la presi on del uido en el punto x en el instante t, o fuerza por unidad de supercie normal a la supercie y dirigida en sentido opuesto a n (contra la supercie). Esta presi on, llamada hidrost atica, coincide con la presi on denida en la Termodin amica si el uido est a en reposo. Cuando el uido est a en movimiento ambas presiones coinciden si se cumple la hip otesis de equilibrio termodin amico local. Como la Mec anica de Fluidos hace uso de esta hip otesis (ver lecci on siguiente), a partir de ahora no se har a distinci on entre ambas presiones, hidrost atica y termodin amica, y se utilizar a por tanto la misma presi on en las ecuaciones de estado del uido (termodin amica) y en las ecuaciones del movimiento. De acuerdo con (7.20) y (7.9), en un uido en reposo se tiene

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vx (y) y x
Figura 7.3: Movimiento entre dos placas originado por un esfuerzo tangencial.

= pI

o ij = pij .

(7.21)

Para un uido que no est a en reposo se suele descomponer en dos partes, pI + , (7.22)

donde, por denici on, es la desviaci on del tensor de esfuerzos con respecto a la presi on, tambi en llamado, por razones que ahora veremos, tensor de esfuerzos viscosos. Experimentalmente se ha observado que muchos uidos obedecen a una ley lineal entre y el tensor de velocidades de deformaci on. Originalmente, Newton postul o que, para un determinado tipo de ujo que el consider o, existe una ley lineal entre el esfuerzo tangencial aplicado a una supercie de un uido y el gradiente de velocidades normal a la supercie. Por ejemplo, si sobre el uido contenido entre dos placas planas paralelas se aplica un esfuerzo ( xy ) a trav es de una de las placas (ver gura 7.3), se produce un movimiento cuyo gradiente de velocidades normal a la placa viene dado por = vx , y (7.23)

donde es una propiedad del uido (que depende principalmente de la temperatura) denominada viscosidad. Esta ley lineal entre esfuerzos y gradientes de velocidades se puede generalizar desde un punto de vista fenomenol ogico en la forma: = A : v , (7.24)

siendo A un tensor de cuarto orden que, en general, depende de la posici on y el tiempo, pero no de la velocidad. La expresi on anterior constituye la relaci on lineal m as general entre los dos tensores de segundo orden y v . Esta relaci on debe ser una propiedad constitutiva del uido y, por tanto, no debe depender del sistema de coordenadas elegido. Como la parte antisim etrica de v , es decir el tensor , representa un giro como s olido r gido alrededor de cada punto con velocidad angular /2, si se elige un sistema coordenado que en cada punto gire con esa velocidad, es nulo, por lo que no puede depender de el [si no hay movimiento, el u nico esfuerzo que puede haber es el asociado a la presi on, ecuaci on (7.21)]. Por tanto, depende s olo del tensor de velocidades de deformaci on , siendo la relaci on lineal m as general

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

=A:, o, en coordenadas cartesianas, ij = Aijkl kl = Aijkl 1 2 vk vl + xl xk .

(7.25)

(7.26)

Otra forma de llegar a (7.25) de (7.24) es simplemente apelando a la simetr a de : como es un tensor sim etrico, s olo puede depender linealmente de la parte sim etrica de v , es decir, de . La ley anterior fue deducida (aunque en una forma m as simplicada que veremos m as adelante) por Stokes en 1845, generalizando la idea que Newton formul o 150 a nos antes. Los uidos que satisfacen esa ley constitutiva se denominan Newtonianos. Experimentalmente se encuentra que una gran mayor a de los uidos, tanto l quidos como gases, en casi todas las condiciones de inter es, obedecen una ley de ese tipo, aunque s olo sea aproximadamente. Te oricamente se demuestra (a trav es de la Teor a Cin etica de Gases)3 que bajo la hip otesis de equilibrio termodin amico local (ver lecci on siguiente) los gases satisfacen la Ley de Stokes. Existen, sin embargo, uidos, especialmente l quidos constituidos por grandes mol eculas, en los que no depende linealmente de , o depende adem as de otras magnitudes uidas. Estos uidos no-Newtonianos tienen bastante inter es en algunas aplicaciones, sobre todo en la industria qu mica (pl asticos, pinturas, etc.), pero no ser an considerados en este curso introductorio a la Mec anica de Fluidos. La Ley de Stokes (7.25) se puede simplicar considerablemente si el uido es isotr opico, como ocurre en la mayor a de las situaciones de inter es. De hecho, en su derivaci on original, Stokes hizo tres hip otesis, dos de las cuales ya han sido utilizadas en la derivaci on de (7.25): relaci on lineal entre y , e hip otesis de que si no hay movimiento es nulo (es decir, si no hay movimiento = pI ). La tercera hip otesis de Stokes fue que la relaci on entre opica en cualquier sistema coordenado. Esta condici on, junto con las anteriores, y es isotr simplica enormemente la relaci on (7.25). Para empezar, como (7.25) es lineal, los tensores aneamente con la misma transformaci on. Esto hace que y pueden ser diagonalizados simult esa relaci on se pueda escribir como = B , donde (1 , 2 , 3 ) y (1 , 2 , 3 ), siendo i y i , i = 1, 2, 3, los autovalores de y , respectivamente. Es decir, las 81 constantes de A se han reducido a las nueve de B . Por otro lado, si el sistema es isotr opico, un giro de coordenadas no debe cambiar la relaci on entre y . Como un giro permite permutar los autovalores de ambos tensores, cada autovalor i s olo puede depender del correspondiente i y de la traza 1 + 2 + 3 , que es invariante frente a las rotaciones: i = 2i + (1 + 2 + 3 ) , i = 1, 2, 3 , (7.27)

donde y son constantes. En forma tensorial, se tiene = 2 + vI .

3

(7.28)

El alumno interesado puede consultar, por ejemplo, S. CHAPMAN y T.G. COWLING, 1970, The Mathematical Theory of Non-Uniform Gases (Cambridge University Press, New York; 3a edici on).

 DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO CAP ITULO 7. ECUACION

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As , las 81 constantes del tensor original Aijkl se han reducido a s olo dos. Esta relaci on se suele on 4.2, = + , siendo escribir utilizando la descomposici on del tensor dada en la secci la parte sin traza y diagonal, de forma que contiene todo el movimiento asociado al cambio de volumen y est a asociado a la deformaci on pura, sin cambio de volumen: = 2 + v vI = 2 donde, por comparaci on con (7.32), 2 v = + . (7.30) 3 El coeciente se suele denominar coeciente de viscosidad o simplemente viscosidad, y est a asociado a la capacidad de deformaci on pura del uido bajo la acci on de un esfuerzo cortante o de cizalla. El coeciente v , denominado coeciente volum etrico de viscosidad, est a asociado a la deformaci on volum etrica provocada por esfuerzos normales. As , el esfuerzo normal medio de un uido Newtoniano es 1 1 (7.31) traza( ) = traza(pI + ) = p + v v ; 3 3 es decir, no todo el esfuerzo normal est a asociado con la presi on, sino que parte de el est a asociado al movimiento del uido tendente a cambiar su volumen. La Teor a Cin etica de Gases demuestra que para gases monoat omicos, es decir, gases cuyas mol eculas no tienen estructura interna, v es id enticamente nulo, siendo distinto de cero para gases cuyas mol eculas pueden almacenar alg un tipo de energ a distinta de la cin etica o translacional. En otras palabras, v est a relacionado con la capacidad de almacenar energ a no cin etica por las mol eculas de un uido bajo la acci on de esfuerzos normales, mientras que la presi on est a relacionada con la energ a cin etica de las mol eculas. En los l quidos el coeciente v es irrelevante, puesto que al ser incompresibles v = 0. Es decir, para los l quidos se tiene = 2 = (v + v T ) , (7.32) que es la relaci on originariamente debida a Stokes. Los coecientes y v dependen del estado termodin amico del uido, muy especialmente de la temperatura (para los gases se demuestra a partir de la Teor a Cin etica que son independientes de la presi on). En general, la viscosidad de los l quidos disminuye al aumentar la temperatura, ocurriendo lo contrario para los gases. 1 1 (v + v T ) vI + v vI , 2 3 (7.29)

7.5. Ecuaci on de Navier-Stokes

La ecuaci on resultante de introducir la ley de Stokes en la ecuaci on de conservaci on de la 4 cantidad de movimiento (7.19) se suele denominar ecuaci on de Navier-Stokes: 2 v + (vv ) = p + [(v + v T )] + [(v ) v ] + fm . t 3
4

(7.33)

Navier obtuvo la misma ecuaci on por un procedimiento distinto algo antes que Stokes, pero haciendo algunas hip otesis sobre las bases moleculares de los efectos viscosos que no son del todo correctas.

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

Utilizando la ecuaci on de continuidad (6.4), esta ecuaci on se puede escribir como 2 Dv = p + [(v + v T )] + [(v ) v ] + fm . (7.34) Dt 3 El t ermino de fuerzas de supercie de la ecuaci on (7.19) ahora se ha desglosado en tres: uno que representa las fuerzas de presi on por unidad de volumen, y otros dos que representan las fuerzas de viscosidad (relacionadas con y v ) por unidad de volumen. En el caso de los l quidos esta ecuaci on se reduce considerablemente debido a que al ser = constante, v = 0. Si, adem as, las variaciones de temperatura no son muy importantes y se puede suponer que el coeciente de viscosidad es constante, la ecuaci on queda: Dv = p + 2 v + fm , (7.35) Dt donde se ha hecho uso de (v )T = ( v ) = 0. En el caso en que las fuerzas m asicas deriven de un potencial U , fm = U , la ecuaci on anterior se puede escribir en la forma simple Dv = Dt donde = / (7.37) p +U + 2 v , (7.36)

es el coeciente de viscosidad cinem atica. Una particularidad importante de esta ecuaci on es que forma, junto con la ecuaci on de continuidad v = 0, un sistema cerrado para las variables v y p. En el caso de los gases, aparte de que y v puedan depender de la temperatura, la densidad no es constante, con lo que hay que completar el sistema de ecuaciones anterior [continuidad (6.4) y cantidad de movimiento (7.34)] con la ecuaci on de conservaci on de la energ a y las ecuaciones de estado, que se ver an en la pr oxima lecci on (aparte de las ecuaciones constitutivas para , v , etc.). As , para un l quido con viscosidad constante el problema mec anico est a desacoplado del t ermico (aunque para resolver el problema t ermico veremos que es necesario haber resuelto previamente el problema mec anico), mientras que para los gases los problemas mec anico y t ermico est an, en general, ntimamente ligados. Esto nos va a permitir resolver ya problemas de ujos incompresibles (de ujos de l quidos b asicamente) sin necesidad de esperar a derivar la ecuaci on de la energ a en la lecci on siguiente. Referencias. D. J. ACHESON, 1990. Cap tulo 6. R. ARIS, 1989. Cap tulo 5. G. K. BATCHELOR, 1967. Cap tulo 3. A. CHORIN y J.E. MARSDEN, 1993. Cap tulo 1. R. FERNANDEZ FERIA, 2005. Cap tulo 7.