CATEDRA

C L C U L O DE ELEMENTOS DE MQUINAS

Diseo de

levas

Organizacin de la clase
INTRODUCCIN AL TEMA LEVAS Clasificacin - Distintos tipos de levas ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS DISEO DE LEVAS Cinemtica del diseo

DEFINICIN
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador mvil (seguidor de leva ) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira. Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado.

La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal sistema leva-mbolo o circular sistema leva-palanca
El perfil de la leva se disea para generar un movimiento determinado al seguidor su principal utilidad es la automatizacin de mquinas:
(mquinas herramientas, envasadoras, programadores de lavadora, control de mquinas de vapor, apertura y cierre de las vlvulas de los motores de explosin) Son muy utilizadas en la industria de forma totalmente generalizada

Este mecanismo es un eslabonamiento de 4 barras el eslabn acoplador ha sido reemplazado por una semijunta o sea por un eslabn de longitud variable para cada posicin instantnea Es esto lo que hace que sea un sistema flexible generador de funciones

Ventajas y desventajas con respecto a las articulaciones de 4 elementos

Ventajas
-- son mas fciles de disear -- Un movimiento complejo puede predecirse con exactitud -- son mecanismos compactos Ej. Movimiento de salida con detenimiento

LEVAS

Desventajas
-- son mas difciles y costosas de fabricar -- Tienen generalmente mas piezas mviles Ej. Movimiento de salida sin detenimiento

MANIVELA BALANCIN

Clasificacin
Los sistemas de leva y seguidor pueden ser clasificados de varias maneras: Por el tipo de movimiento del seguidor: traslacin o rotacin (oscilatorio) Por el tipo de leva: radial, cilndrica, Por el tipo de cierre de junta: Por el tipo de seguidor: tridimensional;

de forma o de fuerza;

curvo o plano, rodante o deslizante;

Por el tipo de restricciones al movimiento: posicin extrema ctrica ( CEP, de critical extreme position ) movimiento en trayectoria crtica ( CPM, de critical path motion ) Por el tipo de programa de movimiento: subida-bajada-detenimiento ( RFD, de rise-fall-dwell ), subida-detenimiento-bajada-detenimiento ( RDFD, de rise-dwell-fall-dwell )

Por el tipo de movimiento del seguidor:

Como seguidor de leva pueden emplearse mbolos (movimientos de vaivn) o palancas (movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o gomas de recuperacin adecuadamente dispuestos.

O S C I L A T O R I O T R A S L A T O R I O

Por el tipo de leva:

Radiales Axiales Globoidales Cilndricas Cnicas Esfricas Planas

Veremos algunos ejemplos

Levas Radiales

Levas Axiales

Levas Globoidales

Levas Planas

Levas Especiales
LEVA DE CANAL EN GRILLON

LEVA DE CANAL

LEVA COMPLEMENTARIA

LEVA INDEX

Otras Levas

Por el tipo de cierre de junta:

CIERRE DE FORMA
Existen dos superficies que contienen al seguidor

CIERRE DE FUERZA
Generalmente se resuelve con resortes o peso propio u otro sistema parecido

Por el tipo de seguidor:

MENOR FRICCIN MAYOR COSTO

BUEN RENDIMIENTO EN SISTEMAS INTERMEDIOS

FABRICACIONES EN SERIE CUIDADO CON CURVAS NEGATIVAS

Por el tipo de restricciones al movimiento:

1. Posicin extrema crtica CEP (critical extreme position )
Se refiere al caso en que las especificaciones de diseo definen las posiciones inicial y final del seguidor ( sus posiciones extremas ), pero no especifican restriccin alguna al movimiento de trayectoria entre las posiciones extremas. Este caso es el ms fcil de disear de los dos, ya que el proyectista tiene amplia libertad de elegir las funciones de leva que controlan el movimiento entre extremos

2. Movimiento de trayectoria crtica CPM (critical path motion ).

El CPM es un problema ms restringido que el CEP, pues el movimiento de trayectoria, est definido sobre todo o parte del intervalo de movimiento.

Por el tipo de programa de movimiento:

Otra forma de clasificar las levas es directamente con el programa de movimiento con que se disea Los diferentes programas cinemticos denominados (RF) subir-bajar (RFD) subir-bajar-detener (RDFD) subir-detener-bajar-detener sin detencin un detenimiento mas de un detenimiento

definen realmente cuntas detenciones existen en el ciclo de movimiento completo. Los detenimientos, definidos como movimiento nulo de salida durante un lapso especificado de movimiento de entrada, son una caracterstica importante de los sistemas de leva y seguidor, es muy fcil crear detenimientos exactos en tales mecanismos.

ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS

Diseo cinemtico de la leva
Durante un ciclo de movimiento de 360 de una leva, el seguidor se encuentra en una de tres fases: Subida (Rise). Reposo (Dwell). Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor asciende. Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. Durante esta fase el seguidor desciende a su posicin inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor dentro de estas variables ( espacio-velocidad-aceleracin ) es la forma en la que se construir la leva.

Ley fundamental del diseo de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseo de levas: 1. La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. 2. La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y aceleracin) deben ser continuas. 3. La tercera derivada de la ecuacin (sobre aceleracin, impulso o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas y limitadas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema en general.

Como proyectistas podemos utilizar en principio para nuestro diseo cualquier tipo de movimiento del seguidor que pudiramos imaginar. Sin embargo, la prctica nos dice que, es til para resolver la mayora de estos problemas, la utilizacin de ciertos tipos de movimientos perfectamente estudiados

- normalizados
de donde obtendremos las funciones matemticas bsicas para nuestro estudio

Movimiento de las levas:

En los pasos preliminares del diseo de los mecanismos de levas, se acostumbra trabajar con las lneas de centro para establecer los movimientos deseados. Evidentemente, siempre se cuenta con informacin previa de los mecanismos relacionados, para establecer los puntos bsicos a partir de los cuales se disear la leva. Por lo general esta informacin consta de la sucesin y relacin de movimientos de una parte de la mquina La seleccin del movimiento que la leva debe producir depende, primero, de la sucesin del ciclo y segundo, del sistema o la dinmica de la mquina. Movimiento uniforme Movimiento parablico Movimiento armnico Movimiento cicloidal Movimiento Trapezoidal modificado Movimiento sinusoidal

Con el fin de demostrar las tcnicas de trazado de una leva, y a modo de ejemplo, se tratan a continuacin las levas que producen los siguientes movimientos tpicos:

Esta curva tambin se denomina movimiento rectilneo, se utiliza cuando el seguidor debe subir o bajar con velocidad constante.
Ej. mquinas de fabricar tornillos para controlar la alimentacin de la herramienta de corte.

Como este tipo de movimiento comienza y termina abruptamente, con frecuencia se modifica ligeramente para reducir el impacto sobre el seguidor.

Para lograr esto, los extremos del movimiento se redondean y se unen por medio de tangentes al resto del movimiento. El radio de este redondeado, vara desde un tercio hasta toda la subida del seguidor, dependiendo de cuan intensa sea dicha subida. Este movimiento se denomina Movimiento Uniforme Modificado. Este movimiento no es adecuado para altas velocidades, se usan en levas donde el comienzo y fin del movimiento deben ser lentos, obtenindose la mayor velocidad en el centro

Por lo comn este movimiento se denomina Movimiento Uniformemente Acelerado y Retardado o Movimiento de Aceleracin Constante, y es una curva que se genera distribuyendo proporcionalmente al cuadrado del tiempo, la distancia viajada por el seguidor. Este movimiento mejora el problema de los anteriores pero seguir produciendo un tirn cuando necesitamos llegar a un detenimiento luego de una subida por ejemplo.

Movimiento Parablico

Diagrama de desplazamientos y Derivadas

Este movimiento frecuentemente denominado de manivela, se produce por medio de una excntrica operando con un seguidor plano cuya superficie sea normal a la direccin del desplazamiento lineal. La Figura ilustra este tipo de levas.

No obstante la mayora de las veces es necesario producir un desplazamiento armnico simple de menos de 360 de rotacin de la leva como lo ilustra esta Figura

Las ordenadas para el trazado de la curva Primitiva de la leva se pueden determinar como se indica en la Figura. En este caso es imposible el uso de seguidores planos, ya que generalmente la curva primitiva, armnica, tiene curvas inversas confluentes, en las que un seguidor plano operara como puente sin tocar la parte mas baja. Como el seguidor mas prctico es el de rodillo, el desarrollo del perfil de la leva se ha ilustrado con este seguidor. Este movimiento tambin producira un tirn, si se combina en una leva con intervalo sin movimiento del seguidor.

Se ilustra el mtodo grfico para trazar el perfil de una leva cicloidal por medio de un crculo que rueda como se muestra al lado izquierdo de la figura. Cuando una leva se fabrica exactamente con esta curva an con intervalos, produce un movimiento suave y exento de tirones. Esta curva tiene su mejor aplicacin con cargas livianas y altas velocidades.

LA ACELERACION ES 0 AL COMIENZO Y AL FINAL

Caso general
Diagrama de desplazamientos

Diagrama de velocidades

Diagrama de aceleraciones

DISEO DE PERFILES DE LEVAS

Diseo cinemtico de la leva
Durante un ciclo de movimiento de 360 de una leva, el seguidor se encuentra en una de tres fases: Subida (Rise). Reposo (Dwell). Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor asciende. Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. Durante esta fase el seguidor desciende a su posicin inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor dentro de estas variables ( espacio-velocidad-aceleracin ) es la forma en la que se construir la leva.

EVOLUCIN EN EL DISEO Y FABRICACIN DE LEVAS

Hasta hace pocos aos, la falta de tecnologa para el diseo e incluso para la produccin convertan la fabricacin de una leva en un producto de elaboracin artesanal, reservada para unos pocos entendidos con gran conocimiento de matemticas, mucha paciencia para los clculos y luego, la ejecucin perda precisin debido a la fabricacin casi enteramente manual. Todo esto est absolutamente superado. Con la incorporacin de la tecnologa informtica no slo se logra un rpido diseo sino que se produce con mucha rapidez y precisin, logrando una confiabilidad total y en el momento de su reemplazo por mantenimiento se puede tener la tranquilidad de que la pieza funcionar exactamente igual a la anterior.

Mtodo simplificado para trazar el movimiento de una leva

El mtodo ilustrado es rpido y preciso para el trazado de levas. Las divisiones de las lneas en la se hacen exactamente para los varios movimientos de la leva. Por ejemplo, el trazado de una leva de movimiento parablico de 21/4 pul en una rotacin de 120

En la preparacin de dibujos de levas, primero se traza un diagrama de desplazamiento de la leva para determinar el movimiento del seguidor. La curva representa el camino del seguidor no el perfil de la leva. La longitud del diagrama puede ser cualquiera conveniente, aunque frecuentemente se traza igual a la circunferencia del crculo de base de la leva y la altura igual al desplazamiento del seguidor. Las lneas trazadas en el diagrama de movimiento aparecen como lneas radiales en la leva y sus tamaos se trasladan del diagrama de movimiento al dibujo de la leva. La Figura 10 ilustra un diagrama de desplazamiento que tiene tres movimientos diferentes y tres intervalos. La mayora de los diagramas presentan los 360 del ngulo de desplazamiento de la leva.

Diagrama de Distribucin
Un mtodo conveniente de relacionar los movimientos de varios miembros actuados por levas es por medio de los diagramas de distribucin. La Figura ilustra la relacin de los diagramas de distribucin de tres levas. Si los desplazamientos se dibujan a escala, el diagrama se puede usar para verificar interferencias. Si se toma el desplazamiento igual a cero para denotar el radio del crculo primario el diagrama de distribucin puede ser empleado por el fabricante de la leva para obtener la informacin total de la leva. La nica informacin adicional necesaria es el dibujo detallado del disco antes de cortar la leva.

 Diagramas SVAJ Son grficas que muestran la posicin, velocidad, aceleracin y el impulso o sobreaceleracin del seguidor en un ciclo de rotacin de la leva. Se utilizan para comprobar que el diseo propuesto cumple con la ley fundamental del diseo de levas. Software para diseo de levas Actualmente, existe un software desarrollado por Robert L. Norton llamado Dynacam, que de acuerdo a los datos de subida, detenimiento y bajada permite seleccionar las ecuaciones de movimiento y hace el dibujo de la leva junto a los diagramas SVAJ, adems de calcular las fuerzas dinmicas que actan sobre la leva.

EJEMPLO DE LEVAS LENTAS

EXENTRICA DE CORAZN Convierte un movimiento de rotacin continuo, en un rectilneo alternativo. Dada una cierta h (altura) V (velocidad) Se puede construir el diagrama

Otro caso tpico para movimiento sin detenimiento Pero la carrera de subida es a menor velocidad que la de bajada Tanto la Leva como el tringulo formado en el diagrama son asimtricos

EJEMPLO
Se desea disear una leva de doble detenimiento la cual impulse una estacin alimentadora de envases de pasta dentfrica
1. El seguidor recibe un tubo vaco (durante el detenimiento bajo) 2. Luego desplaza a dicho tubo a una estacin de llenado (durante la accin de subida) 3. Sostiene al tubo absolutamente inmvil en una posicin definida mientras el dentfrico es inyectado por el fondo abierto del envase (durante el detenimiento alto) 4. A continuacin devuelve al tubo ya lleno a la posicin de partida (cero) 5. Retenindolo en esta otra posicin definida

Donde otro mecanismo (durante el detenimiento bajo) toma dicho tubo y lo lleva a la siguiente operacin de cierre y sellado del fondo terminando el ciclo.

Este es un caso tpico de restriccin de movimiento tipo (CEP) de Posicin Extrema Crtica, ya que solo se especifican las posiciones a alcanzar pero nada en absoluto de la forma de llegar a ellas.

Datos del problema

Detenimiento en desplazamiento cero para 90 (detenimiento bajo) Subida 1 pulgada en 90 Detenimiento en 1 pulgada para 90 (detenimiento alto) Bajada 1 pulgada en 90 Leva 2 rad/s = 1 rev/s Diagrama de Temporizacin Representacin grfica de los eventos especificados en el ciclo de la mquina.

Primera solucin
Un diseo extremadamente simple nos llevara a unir los puntos del diagrama de tiempo - desplazamiento como se muestraabajo. Esta solucin es aceptable solo cuando se trata de levas de movimiento muy lento. Sin embargo, cuando las velocidades son considerables es imposible ignorar el efecto que produce sobre las derivadas de orden superior la funcin de movimiento uniforme de velocidad constante. En la grfica se pueden observar claramente los picos de aceleracin infinita producidos por las discontinuidades encontradas en las fronteras de los distintos intervalos. Es verdad que una aceleracin infinita no podra obtenerse nunca, ya que se requeriran fuerzas infinitas, pero es claro que las fuerzas dinmicas sern muy grandes en estas fronteras, y originarn esfuerzos de alta intensidad y rpido desgaste.

Como vimos antes cuando las velocidades comienzan a ser importantes, no podemos despreciar los efectos dinmicos y utilizaremos para el diseo curvas como la del Armnico Simple

Las derivadas senoidales, se transforman ad infinitum en cos, sen, cos, etc. Se desfasa 90. Si la comparamos con la anterior cerca de los detenimientos. La aceleracin debe ser 0 De cualquier manera esta curva no es la ideal para este ejemplo

La mejor opcin para resolver este problema particular sera adoptar una funcin de la familia de las cicloides como se muestra en la Figura VELOCIDAD = ACELERACION = 0 EN LOS EXTREMOS

Y aunque el J no es 0, tiene un valor acotado

Para mecanismos de alta velocidad generalmente se utilizan funciones polinmicas, comenzando su estudio por las aceleraciones mximas permisibles para un diseo dado, y as estudiar el camino inverso llegando al Y posible. SE UTILIZAN W! W V = Cte A = Cte J = Cte

EJEMPLO PRCTICO DE USO DE LOS DIAGRAMAS PARA DISEO

Convertidores de fase Trataremos de adaptar el diagrama de distribucin de un motor para conseguir un buen compromiso entre las exigencias de empuje a bajos regmenes y elevado rendimiento volumtrico (buen llenado de la cmara) a altos regmenes utilizando un variador de fase. Lo haremos controlando la admisin variando la posicin angular del rbol de levas respecto al engranaje que lo mueve, a travs de un accionador electromagntico comandado por la centralita del motor, de forma que la presin del aceite en el mecanismo variador de fase permite ese desacoplamiento de unos grados en el rbol. Los perfiles de las levas (alzada) propiamente dichos y, con ello, tambin la carrera de la vlvula no se modifican. Para un rendimiento eficaz de este sistema basta con modificar los tiempos de distribucin de las vlvulas de admisin. Los ensayos realizados han demostrado que una modificacin de los tiempos de distribucin de las vlvulas de escape no aportan una mejora significativa.

analiza cinemticamente el tren de vlvula y el pistn dando los movimientos exactos correspondientes al perfil de la leva. Combina la geometra del motor con el flujo de aire y los datos de la leva para un anlisis adicional.

Diagramas Interactivos Del Tren De Vlvula

tambin dibuja los diagramas de los trenes de vlvula. Cada diagrama del tren de vlvula se relaciona recprocamente a sus grficos. Cuando usted mueve la lnea del cursor a travs del grfico, el diagrama del tren de vlvula cambia a la posicin del tren de vlvula y lo muestra en ese punto de la rotacin del motor. se pueden sobreponer distintas variaciones del mismo tren de vlvula para comparar

Movimiento Exacto De la Vlvula

Un tren de Vlvulas con levas medidas usando un botador plano o de rodillo puede ser modelado usando otro seguidor distinto en forma y/o tamao. Es tambin prctica cuando deseamos comparar qu sucede cuando una leva del rodillo se utiliza con Botadores de diversos tamaos de Rodillos.

Informacin Accesible
Los datos en ventanas individuales dan rpido acceso a la localizacin del Cruce, a la informacin del rea, al rea bajo la curva, a la duracin, y al valor del cursor de informacin. Los datos del flujo de aire se integran con la alzada de la vlvula para producir un "flujo de aire" Vs. "Curva de la rotacin del motor". Se aprender mucho de estudiar esta curva. Los clculos de la posicin del pistn incluyen desplazamiento del Perno de Pistn. Se puede intercambiar longitudes de la biela, carrera, y combinaciones de altura de perno y despus sobreponerlas para estudiar los resultados.