Sunteți pe pagina 1din 246

UNIVERSITATEA AL. I.

CUZA IAI FACULTATEA DE FIZIC

TEZA DE DOCTORAT

NELINIARITATE I AUTOORGANIZARE N SISTEMELE CU PLASM

DOCTORAND Niculescu Oana CONDUCTOR TIINIFIC Prof. Dr. Maricel Agop

Mai 2011

CUPRINS
I. INTRODUCERE....1 II. SISTEME COMPLEXE, NELINIARITATE I METODE DE ANALIZ A COMPORTAMENTULUI LOR DINAMIC. APLICAII........3 II.1 SISTEME COMPLEXE.......3 II.2 NELINIARITATE..7 II.3 ELEMENTE DE DINAMIC NELINIAR.8 II.3.1 Spaiul strilor i spaiul fazelor...........9 II.3.2 Sisteme dinamice....10 II.3.3 Puncte fixe..13 II.3.3.1 Puncte fixe ale mapelor...18 II.4 METODE DE ANALIZ A COMPORTAMENTULUI DINAMIC AL UNUI SISTEM21 II.4.1 Atractori..21 II.4.1.1 Atractori stranii26 II.4.1.2 Seciuni i mape Poincar30 II.4.2 Bifurcaii.33 II.4.2.1 Forme normale ale bifurcaiilor...42 II.4.3 Spectre Fourier44 II.4.4 Funcia de autocorelaie..45 II.5 APLICAII. METODE DE ANALIZ A COMPORTAMENTULUI DINAMIC AL MINGII DE FOC
DIN PLASMA DE DESCRCARE...47

III. ORDINE, ORGANIZARE I AUTOORGANIZARE. APLICAII..69 III.1 GENERALITI.69 III.2 AUTOORGANIZAREA CRITIC...74 III.3 AUTOORGANIZAREA N PLASM..76 III.4 APLICAII. PTURA DE SARCIN SPAIAL..79 III.4.1 Formarea pturii de sarcin spaial la interfaa unui electrod flotant cu plasma. Ecuaia pturii de sarcin spaial. Criteriul Bohm..79 III.4.2 Efecte neliniare n ptura de sarcin spaial......91 III.4.3 Bifurcaii n ptura de sarcin spaial...96 III.5 STRATURI DUBLE...100

III.5.1 Introducere100 III.5.2 Straturi duble n plasm....101 III.5.3 Modelarea fenomenologic a structurii de strat dublu bazat pe conceptul de autoorganizare.110 III.5.4 Aplicaii. Problema stratului dublu n plasma necolizional. Modelul Langmuir118 III.5.4.1 Aplicaii. Bifurcaii n stratul dublu necolizional.124 III.6 STRATUL DUBLU CA SOLITON.125 III.6.1 Unde solitonice.125 III.6.2 Unde iono-acustice...128 IV. HAOS, NEDIFERENIABILITATE I RELATIVITATE DE SCAL. APLICAII N TEORIA STRATULUI DUBLU..135 IV.1 ELEMENTE DE TEORIA HAOSULUI. FRACTALI..135 IV.1.2 Msuri, topologie i geometrie fractalic.141 IV.1.3 Dimensiunea topologic...154 IV.1.4 Exponeni de scalare n legi putere. Dimensiunea fractal...158 IV.1.5 Autosimilaritatea...161 IV.2 NEDIFERENIABILITATE I RELATIVITATE DE SCAL. APLICAII.....162 IV.3 APLICAII. INVESTIGAII EXPERIMENTALE I TEORETICE ALE DINAMICII
UNEI MINGII DE FOC DIN PLASM187

IV.3.1 Rezultate experimentale188 IV.3.2 Modelul matematic. Aproximaia fractal a micrii192 IV.4 APLICAII. INVESTIGAII EXPERIMENTALE I TEORETICE ASUPRA DINAMICII
UNEI PLASME DE ABLAIE...199

IV.4.1 Dispozitivul experimental..200 IV.4.2 Rezultate experimentale.201 IV.4.3 Modelul matematic.204 CONCLUZII....215 BIBLIOGRAFIE..220 ANEXA 1 CORESPONDENA DINTRE NEDIFERENIABILITATE I FUNCII COMPLEXE...230 ANEXA 2 RELATIVITATEA DE SCAL......232

I. INTRODUCERE
Teza de doctorat cu titlul Neliniaritate i autoorganizare n sistemele cu plasm propune studiul experimental al dinamicii structurilor de strat dublu obinute n plasm i corelarea rezultatelor obinute cu un model teoretic construit pe baza teoriei relativitii de scal. Accelerarea particulelor ncrcate reprezint un aspect fundamental al fizicii plasmei deoarece crearea fasciculelor de electroni sau ioni are multe aplicaii practice, cum ar fi sisteme de propulsie (de exemplu, crearea unui fascicul de ioni poate asigura propulsia navetelor spaiale), instalaii de procesare cu plasm (fascicule de ioni sau electroni pot fi utilizate n funcionalizarea suprafeelor, litografie, implantare ionic), studiul plasmelor stelare (fizica atmosferei solare) i al aurorelor boreale. Particulele ncrcate sunt accelerate n cmpuri electrice de tip electrostatic sau induse de cmpuri magnetice variabile n timp, ceea ce face ca nelegerea mecanismelor de creare i meninere a cmpurilor electrice n plasm s fie de un real interes. Unul din aceste mecanisme este stratul electric dublu. Dei straturile duble se studiaz de mult vreme, nelegerea proceselor de formare i studiul proprietilor acestora sunt nc departe de a fi complete [1]. n conformitate cu experimentele efectuate i prezentate n aceast tez, s-a elaborat un model fenomenologic bazat pe autoorganizare care explic emergena straturilor duble din plasm lund n calcul numai ciocnirile inelastice de excitare i ionizare ale electronilor cu atomii gazului de lucru. Astfel, se poate explica mecanismul de apariie i acumulare de sarcini spaiale i se poate descrie dinamica stratului dublu n cazul unor fenomene nestaionare [2, 3]. Ulterior, a fost conceput un model teoretic avnd la baz geometria fractal i teoria relativitii de scal, ale crui rezultate s-au dovedit a fi ntr-o bun concordan cu cele obinute experimental. Lucrarea de fa este structurat n patru capitole: capitolul I conine noiuni introductive legate de conceptele utilizate n elaborarea tezei i evideniaz scopul acesteia; n capitolul II sunt prezentate elemente de dinamic neliniar i rezultate originale referitoare la aplicarea acestora n studiul straturilor duble care se formeaz n plasma de difuzie; capitolul III conine att modelul bazat pe autoorganizare, care d o explicaie fenomenelor ce conduc la apariia spontan a structurilor n plasm, ct i rezultate teoretice originale privitoare la problema stratului dublu n plasma necolizional i la fenomene de bifurcaie care se manifest n stratul dublu; n capitolul IV sunt prezentate noiuni de teoria haosului, fractali i teoria relativitii de scal cu aplicaii n construirea unui model teoretic original care descrie dinamica mingii de foc din plasma de difuzie i dinamica structurilor care se formeaz n plasma de ablaie laser. Toate rezultatele teoretice au fost confirmate experimental. n finalul tezei sunt prezentate o serie de 1

concluzii ce reunesc rezultatele obinute n urma studiului neliniaritilor i fenomenelor de autoorganizare din sistemele complexe, exemplificat n plasm. Rezultatele originale au fost publicate ntr-un numr de opt articole indexate n baze de date internaionale i cotate ISI [4-11], opt conferine internaionale [12-19], dou articole recunoscute CNCSIS categoria B+ [20, 21], ase conferine naionale [22-27] i dou cri [28, 29].

II. SISTEME COMPLEXE, NELINIARITATE I METODE DE ANALIZ A COMPORTAMENTULUI LOR DINAMIC. APLICAII
n prezentul capitol se introduce noiunea de sistem complex, de neliniaritate i se prezint principalele metode de analiz neliniar a comportamentului dinamic asociat sistemelor complexe. Partea original a acestui capitol se refer la exemplificarea metodelor de analiz neliniar pentru structurile complexe din plasm. Am avut n vedere att dinamica neliniar a straturilor duble neinteractive ct i a celor interactive. Rezultatele originale din acest capitol au fost publicate n [4] (un nou scenariu de autorganizare a straturilor duble din plasma), [5, 13] (oscilaii stabile ale straturilor duble multiple neconcentrice cu dinamici corelate), [12] (oscilaii complexe induse de dinamica neliniar a structurilor complexe din plasm - mingea de foc mrginit de un strat electric dublu), [14, 16] (scenarii de tranziie spre haos cu dublare de perioad asociate dinamii mingii de foc din plasm). O tratare self-consistent a metodelor de analiz neliniar a comportamentului sistemelor complexe din plasma de difuzie se regsete n [29].

II.1 SISTEME COMPLEXE


Sistemele complexe nglobeaz mai multe componente care interacioneaz ntre ele i care au abilitatea de a genera o nou modalitate de comportament colectiv macroscopic ce are ca rezultat formarea spontan a unor structuri temporale, spaiale sau funcionale distincte. Exemple de asemenea sisteme se ntlnesc foarte frecvent i pot fi corelate cu clima, emisia coerent de lumin de ctre lasere, sistemele chimice de reacie-difuzie, reelele celulare biologice, statistica i prezicerea cutremurelor, creierul uman, etc. Un sistem complex are un comportament de tip emergent, adic modul de manifestare al sistemului nu poate fi dedus din comportamentul prilor sale componente. Cu toate acestea, comportamentul sistemului este coninut n comportamentul prilor componente, dac acestea sunt studiate n contextul n care se regsesc. Calitativ, pentru a nelege comportamentul unui sistem complex trebuie s nelegem att comportamentul prilor lui componente ct i modul n care ele interacioneaz pentru a da natere aciunii colective. Sistemele complexe sunt dificil de studiat deoarece nu putem descrie

ntregul fr a descrie fiecare parte component a sa i deoarece fiecare parte component trebuie descris prin relaia ei cu celelalte pri componente. Dei scopul i metodologiile lor se suprapun ntr-o oarecare msur, se pot distinge principalele concepte i metode utilizate n studiul sistemelor complexe: autoorganizarea, dinamica neliniar, sinergetica, instabilitile, haosul, automatele celulare, algoritmii genetici [30, 31]. Putem enumera cteva dintre caracteristicile sistemelor complexe i atribui fiecreia dintre ele o msur sau o calitate care s ne ajute la o clasificare sau descriere: elementele componente i numrul lor interaciunile i tria lor procesele de formare, modurile de operare i scalele de timp la care au ele loc diversitatea i variabilitatea mediul nconjurtor i influena lui aciunile i finalitatea lor

Din punct de vedere cantitativ, complexitatea unui sistem reprezint cantitatea de informaie necesar descrierii acestuia i depinde de detaliile necesare descrierii sistemului respectiv. Cu alte cuvinte, dac avem un sistem cu mai multe stri posibile i dorim s determinm cu precizie starea n care se afl de fapt, atunci numrul de cifre binare (bii) necesar determinrii strii respective este dependent de numrul de stri posibile. Dac notm numrul de stri cu atunci numrul de bii de informaie necesar este:

I = log 2 ( )

(2.1)

Pentru a putea specifica n ce stare anume se afl sistemul, trebuie s enumerm strile. Reprezentarea unic a fiecrei stri n parte necesit la fel de multe numere cte stri posibile sunt. Astfel, numrul strilor din reprezentare trebuie s fie egal cu numrul strilor sistemului. Pentru un ir de N bii exist 2 N stri posibile i deci vom avea:

= 2N
ceea ce implic echivalena cantitilor I i N .

(2.2)

Pentru o microstare a sistemului fizic n care specificm poziia i impulsul fiecrei particule, aceasta va fi proporional cu entropia sistemului definit prin:
S = k ln = k ln 2 I

(2.3)

unde k = 1.38 1023 J K este constanta lui Boltzmann. Lund n consideraie entropiile msurate, constatm c sunt tipice entropii de ordinul a 10 bii per atom. Constanta k are o valoare att de mic deoarece cantitile de materie pe care le lum n consideraie n mod uzual sunt exprimate n multipli ai numrului lui Avogadro (moli) i numrul de bii per mol este
4

multiplu de 6.023 1023 . Astfel, informaia cuprins ntr-o fraciune de materie este de ordinul
1024 bii.

Revenind la ecuaia (2.3), poziiile i impulsurile particulelor sunt numere reale a cror specificare poate necesita un numr infinit de bii. Cu toate acestea, informaia necesar precizrii microstrii unui sistem nu este infinit. Acest fapt se datoreaz fizicii cuantice care atribuie o valoare unic entropiei i, deci, i informaiei necesare specificrii unei stri a sistemului. n primul rnd, strile microscopice sunt indiscernabile dac poziiile i impulsurile lor nu difer printr-o cantitate discret dat de constanta lui Planck h . n al doilea rnd, fizica cuantic indic faptul c particule (cum ar fi nucleele sau atomii) aflate n starea fundamental sunt unic determinate de aceast stare i nu se pot deosebi unele de altele. Nu exist nici o informaie adiional care s fie necesar n specificarea structurii lor interne. n condiii normale, toate nucleele se afl fr excepie n starea de energie minim. Relaia dintre entropie i informaie const n faptul c entropia unui sistem fizic este maxim cnd acesta se afl n echilibru, ceea ce nseamn c cel mai complex sistem este unul aflat n echilibru. Aceast afirmaie vine n contradicie cu percepia asupra sistemelor complexe. Sistemele aflate n echilibru nu au structur spaial i nu se schimb cu trecerea timpului. Sistemele complexe au o structur intern substanial care se modific permanent n timp. Problema deriv din faptul c am utilizat definiia informaiei necesar specificrii unei stri microscopice (microstri) i nu pe cea necesar determinrii strii macroscopice (macrostrii) a sistemului. Pentru a putea defini un sistem complex este nevoie s lum n calcul informaia necesar descrierii macrostrii acestuia, ceea ce nseamn c trebuie s existe corelaii ntre microstrile sistemului. Numai atunci cnd mai multe particule microscopice se deplaseaz ntr-un mod coerent putem detecta aceast micare la scal macroscopic. Cu toate acestea, dac microparticulele se deplaseaz mpreun, sistemul trebuie s fie departe de echilibru, iar informaia microscopic (entropia) trebuie s fie mai sczut dect cea a unui sistem aflat n echilibru. Devine esenial s definim profilul de complexitate ca funcie de scala la care se face observaia. Pentru a obine profilul de complexitate vom observa sistemul la o anumit scal de lungime (sau timp) ignornd toate detaliile la o scal mai mic dect cea aleas. Calculm cantitatea de informaie necesar caracterizrii observaiilor la aceast scal i astfel problema distingerii ntre descrierile microscopic i macroscopic este rezolvat. Mai mult, alegnd scale diferite, se poate exprima explicit dependena complexitii de nivelul detaliilor necesare descrierii. Profilul de complexitate trebuie s fie o funcie monoton descresctoare de scal. Aceasta deoarece informaia necesar pentru a descrie un sistem la o scal mai mare trebuie s fie un 5

subset de informaii necesare descrierii sistemului la o scal mai mic. Profilul de complexitate caracterizeaz proprietile unui sistem complex. Complexitatea prilor componente ale unui sistem este descris de profilul de complexitate a sistemului evaluat la scala prilor componente. Cnd comportamentul sistemului depinde de comportamentul prilor sale componente, complexitatea ntregului trebuie s implice o descriere a componentelor i, deci, va fi ridicat. Cu ct componentele (care trebuiesc descrise pentru a putea caracteriza comportamentul ntregului) au dimensiuni mai mici, cu att sistemul este mai complex [31]. Un sistem complex poate fi studiat att la nivel microscopic ct i la nivel macroscopic. Ceea ce se dorete, este aflarea proprietilor unui ntreg sistem n urma analizei prilor lui componente i trebuie s nelegem de fapt nu comportamentul fiecrui element constituent al sistemului, ci cum relaioneaz aceste elemente ntre ele [32]. Pentru a putea lucra cu sisteme complexe, trebuie s gsim variabile sau mrimi macroscopice adecvate care s poat descrie proprietile acestor sisteme, un pas important constituindu-l stabilirea unor relaii ntre ele. Aceste relaii sunt o consecin a unor evenimente microscopice care sunt deseori necunoscute sau parial cunoscute, un exemplu n acest sens fiind ntlnit n termodinamic unde relaia ce leag presiunea i temperatura unui gaz deriv din legi microscopice [33]. O adevrat provocare n cazul sistemelor complexe o reprezint dificultatea de a prezice comportamentul lor cunoscnd condiiile iniiale, deoarece tria interaciunilor dintre prile componente ale sistemelor le ecraneaz complet proprietile individuale specifice. nc nu se cunoate cu exactitate dac acest tip de sisteme se supun unor legi stricte asemenea sistemelor clasice, dar a devenit totui posibil dezvoltarea unor metode care permit determinarea unora dintre proprietile dinamice ale sistemelor complexe. Ar trebui s ne axm pe reprezentarea autoorganizrii sistemelor complexe care se manifest la trecerea de la complicat la complex i care are la baz noua paradigm a trecerii de la spaiul clasic al traiectoriilor la spaii mai abstracte ale traiectoriilor asociate cu invariana natural a sistemelor, caracteristic dinamicii sistemelor complexe [34]. Sistemele complexe reprezint o clas aparte de entiti cu comportament neliniar.

II.2 NELINIARITATE
tiina neliniaritii a rezultat sub forma sa prezent n urma dezvoltrii decisive a domeniilor analitice, numerice i experimentale. Scopul acesteia este de a oferi concepte i metode necesare descrierii unificate a unor clase aparte (ns numeroase) de fenomene prin care sistemele simple, deterministe dau natere unui comportament complex asociat cu apariia unor structuri spaiale sau evenimente evolutive. Astfel de sisteme se ntlnesc ntr-un numr mare de domenii cum ar fi mecanica clasic, fizica statistic, dinamica fluidelor, chimia, optica, fizica atomic i molecular, fizica plasmei, tiinele mediului, tiinele economice i sociale, ingineria sau biologia, att n contextul fundamental ct i n cel al investigaiilor aplicate. Legile fundamentale ale fizicii microscopice, cum ar fi ecuaiile lui Newton sau ecuaia lui Schrdinger, sau cele ale fizicii macroscopice, descrise de ecuaiile Navier-Stokes sau de legea aciunii maselor, nu sunt potrivite pentru nelegerea sau formularea complexitii induse de evoluia sistemelor neliniare. Prin contrast, atractorii, fractalii i multifractalii, formele normale, exponenii Lyapunov, entropia i funciile de corelaie ne ofer o posibilitate de investigare a unui domeniu n care modul de abordare clasic d gre. Un sistem natural suspus unor anumite condiii externe bine definite, va urma o anumit cale de evoluie, o mic schimbare a acestor condiii reflectndu-se ntr-o mic schimbare a modului de rspuns al sistemului. Aceast prere, mpreun cu consecinele sale, reproductibilitatea i predictibilitatea nelimitat, a condus treptat la ideea unui mediu liniar: un mediu n care efectele observate sunt strict legate de fenomenele de care sunt cauzate printr-un set de legi care, n final, se reduc la o simpl proporionalitate. Aceast abordare ns, nu poate descrie dect parial comportamentul lumii nconjurtoare. n realitate, n marea majoritate a fenomenelor naturale, observm devieri calitative majore de la legea proporionalitii. Un comportament similar cu cel descris anterior este considerate a fi neliniar. O diferen major ntre liniar i neliniar rezult imediat din aplicabilitatea principiului superpoziiei: ntr-un sistem liniar efectul rezultant a dou cauze diferite reprezint de fapt suprapunerea efectelor celor dou cauze, luate individual. ntr-un sistem neliniar, adunarea a dou aciuni elementare poate induce efecte dramatice noi, care reflect manifestarea unor interaciuni ntre elementele constituente. Acest lucru poate conduce la apariia unor structuri i evenimente neateptate, cum ar fi tranziii brute, multitudini de stri, formarea de pattern-uri sau evoluii neregulate i impredictibile n spaiu i timp, cunoscute i sub denumirea de haos determinist. Neliniaritatea reprezint deci tiina evoluiei i a complexitii [35].

II.3 ELEMENTE DE DINAMIC NELINIAR


Un sistem dinamic, este un sistem ale crui stri evolueaz (se schimb) n timp. Sistemele care pot fi modelate prin ecuaii algebrice sau difereniale neliniare se numesc sisteme neliniare. Exemple de astfel de sisteme se ntlnesc n numeroase domenii ale ingineriei i tiinelor naturii. n 1899 Poincar a studiat dinamica neliniar n contextul problemei celor n corpuri din mecanica celest. Pe lng dezvoltarea i ilustrarea utilitii metodelor de perturbaie, Poincar a prezentat i un nou mod de tratare a problemei, i anume cel geometric. n secolele XIX i XX Rayleigh, Duffing, van der Pol, Lyapunov, Ruelle, Lorenz i muli alii au adus numeroase contribuii la studiul dinamicii neliniare. Observaia lui Poincar precum c mici modificri n condiiile iniiale pot avea ca rezultat schimbri majore n finalitatea procesului, reprezint o caracteristic a sistemelor ce manifest comportament haotic [36]. Noiunea matematic de sistem dinamic exprim faptul c micrile sistemelor reale sunt subordonate unor legi deterministe, n sensul n care cunoaterea strii sistemului la un anumit moment de timp determin starea sistemului la toate momentele de timp ulterioare. Evoluia unui sistem dinamic este guvernat de un set de legi (nu neaprat ecuaii) care precizeaz starea sistemului fie pentru valori discrete, fie pentru valori continue ale timpului t. O evoluie discret n timp este n general descris de un sistem algebric de ecuaii (map), iar o evoluie continu n timp este de obicei descris de un sistem de ecuaii difereniale. Comportamentul asimptotic al unui sistem dinamic cnd t reprezint starea staionar a sistemului. Adeseori, aceast stare staionar corespunde unui set legat care poate fi reprezentat fie printr-o soluie static, fie printr-una dinamic. Comportamentul sistemului dinamic anterior atingerii strii staionare se numete stare tranzitorie, iar soluia corespunztoare se numete soluie tranzitorie. Tratarea unui sistem dinamic implic dou etape: definirea spaiului strilor (respectiv al spaiului fazelor) i determinarea legii care s permit gsirea unei stri la orice moment de timp, dat fiind starea iniial a sistemului [36, 37].

II.3.1 SPAIUL STRILOR I SPAIUL FAZELOR


Spaiul strilor
n

reprezint un set de coordonate care descrie tot ceea ce este necesar

pentru a putea face o caracterizare ct mai complet a sistemului. Fiind dat starea actual a sistemului, legea de evoluie poate prezice urmtoarea sau urmtoarele stri. Dinamica sistemului poate de asemenea s depind i de o serie de parametri constani sau care sunt la rndul lor funcii de timp. De exemplu, aruncarea unei monede poate fi modelat printr-un spaiu al strilor bidimensional, numai dou variante fiind posibile (s cad pe o parte sau pe cealalt) [38]. Prin definiie, starea unui sistem la un moment de timp dat este caracterizat de un anumit set de valori, s zicem ( X1, , X n ) i deci, de un unic punct P n spaiul strilor (fig. 2.1). De asemenea, putem spune c un punct P din spaiul strilor poate fi caracterizat prin coordonatele sale ( X1, , X n ) i, deci, determin n mod unic o stare a sistemului. n concluzie, strile fizice ale sistemului sunt reprezentate n spaiul strilor prin puncte.

Fig. 2.1: Traiectoria unui sistem dinamic n spaiul strilor [35]


n

Spaiul (n+1)- dimensional

1 n care dimensiunea adiional corespunde timpului,

se numete spaiul extins al a strilor [36, 39]. Un spaiu n care jumtate din stri sunt deplasri, iar jumtate sunt viteze poart numele de spaiul fazelor. Considernd o succesiune de stri ( X , , X t ) ce sunt atinse n intervalul de timp t, acestea vor determina n spaiul fazelor o succesiune de puncte ( P, , Pt ) unite de o curb, C , numit traiectorie fazic (similar celei din spaiul strilor prezentate n fig. 2.1). Un set de traiectorii de faz, obinute pentru diferite condiii iniiale, formeaz un portret de faz. Tangenta la traiectoria fazic ntr-un punct dat poart numele de vitez n spaiul fazelor
v = (v1 , , vn ) [35, 36, 40].

II.3.2 SISTEME DINAMICE


Dup cum am precizat anterior, un sistem dinamic este un sistem ale crui stri evolueaz (se schimb) n timp. Dinamica unui sistem se numete liniar, dac relaia ce leag starea prezent de una viitoare este liniar. n caz contrar, avem de-a face cu o dinamic neliniar. Conceptul de sistem dinamic i are originea n mecanica Newtonian, unde legea de evoluie pentru sistemele dinamice este dat implicit de o relaie ce poate prezice care va fi starea unui sistem n viitorul apropiat. Aceasta relaie poate fi dat de un sistem de ecuaii difereniale, n cazul unei evoluii temporale continue, sau poate fi o relaie de recuren (un sistem de ecuaii algebrice sau mape), n cazul unei evoluii temporale discrete [36, 41]. Determinarea strii unui sistem pentru toate momentele de timp ulterioare presupune iteraia repetat a relaiei, fiecare reprezentnd un mic pas nainte n timp. Procedeul iteraiei presupune rezolvarea sistemului, sau integrarea acestuia. Dac sistemul poate fi rezolvat, fiind date condiiile iniiale, devine posibil apoi gsirea tuturor punctelor prin care va trece, colecie numit traiectorie sau orbit. n cazul sistemelor dinamice simple, este de obicei suficient s cunoatem traiectoria, dar majoritatea sistemelor dinamice sunt mult prea complicate pentru a putea fi analizate doar din perspectiva traiectoriei individuale [41]. Ecuaia de micare reprezint o legtur ntre starea prezent a sistemului i starea lui la un moment de timp ulterior. n cazul unei evoluii temporale continue, intervalul de timp considerat este infinit mic, iar evoluia sistemului este guvernat fie de un sistem de ecuaii autonom, fie de unul neautonom. n cazul neautonom, micarea este descris de o ecuaie diferenial (ecuaie de evoluie), sau de un sistem de ecuaii difereniale de forma:

dx = F ( x, t ) , dt

(2.4)

unde x este vectorul de stare (un vector n spaiul strilor n , n >1), t este variabila temporal, iar F este cmpul vectorial, care conine unul sau mai muli parametri ce exprim constrngerile exercitate de mediul nconjurtor asupra sistemului (constrngerea poate fi, de exemplu, intensitatea unui cmp magnetic, un gradient de cmp electric, etc.). n acest caz, F depinde explicit de timp. Schimbnd un parametru de control al sistemului, este posibil ca modul de comportare al sistemului s se modifice, de aceea vom considera parametrul de control ca fiind constant pe parcursul investigaiei. Un exemplu n acest sens este micarea liber i neamortizat a unui pendul. Reprezentarea grafic a unei soluii a sistemului (2.4) n spaiul extins al strilor este cunoscut sub denumirea de curb integral. Pe o curb integral, funcia vectorial F 10

reprezint vectorul tangent (vectorul vitez) n fiecare punct ( x , t). Vectorul cmp poate fi interpretat geometric printr-o colecie de vectori tangeni la diferite curbe integrale. Considernd starea iniial x0 a sistemului la momentul de timp t0 , proiecia unei soluii x ( t , t0 , x0 ) a sistemului (2.4) n spaiul strilor n-dimensional se numete traiectorie sau orbit a sistemului prin punctul x = x0 . Notm cu + ( x0 ) orbita pozitiv, adic orbita obinut pentru
t 0 i care trece prin punctul x0 la momentul t = 0. Analog, orbita negativ ( x0 ) este

obinut pentru t 0 . Putem scrie deci c orbita = ( x0 ) satisface relaia:

= ( x0 ) = + ( x0 ) ( x0 ) .

(2.5)

Cu alte cuvinte, putem considera soluia ca fiind un punct ce se mic pe o traiectorie, ocupnd diferite poziii la diferite momente de timp, asemntor cu modul n care o planet se mic prin spaiul cosmic. Pentru a arta explicit modul n care dinamica sistemului este controlat de un set de parametri M vom rescrie ecuaia de evoluie sub forma:

x = F ( x, t ; M ) ,

(2.6)

unde M m este vectorul parametrilor de control, iar funcia vectorial F poate fi definit ca
F : n 1 m
n

n cazul autonom, ecuaiile ce descriu dinamica sistemului sunt de forma:

x = F ( x; M )

(2.7)

F nu mai depinde explicit de timp putnd fi reprezentat prin mapa: F : n m n , drept


pentru care se spune c sistemul este invariant temporal, independent de timp sau staionar. Aceasta nseamn c dac X (t ) este soluie a lui (2.7), atunci X (t + ) va fi de asemenea soluie a sistemului (2.7), pentru orice arbitrar ales. n cazul n care componentele scalare ale lui F au derivatele pariale de ordinul nti continue i limitate n raport cu componentele scalare ale lui x , atunci, pentru o condiie iniial dat x0 , sistemul (2.7) are o soluie unic. n consecin, dou traiectorii sau orbite ale unui sistem autonom nu se pot intersecta n spaiul strilor n-dimensional al sistemului. Orice sistem neautonom poate fi transformat ntr-unul autonom prin adugarea unei dimensiuni, adic x = F ( x, t ) , x n poate fi scris ca sistem autonom cu x n +1 prin

realizarea substituiei xk +1 = t ce conduce la xk +1 = 1 . Aceasta echivaleaz cu introducerea timpului n definiia strii.

11

Dac evoluia temporal este de tip discret, intervalele de timp considerate nu mai sunt infinit mici, iar dinamica este descris printr-o map de forma: xk +1 = F ( xk ) , (2.8)

unde xk i xk +1 reprezint strile sistemului la momentele discrete de timp t k respectiv t k +1 . Mapa F din ecuaia (2.8) transform starea actual a sistemului n starea ulterioar a acestuia. O orbit a unei mape inversabile iniiat n x = x0 este alctuit din puncte discrete

{..., F m ( x0 ) ,..., F 2 ( x0 ) , F 1 ( x0 ) , x0 , F ( x0 ) , F 2 ( x0 ) ,..., F m ( x0 ) ,...} ,


unde m Z + . Cnd k > 0, F k reprezint aplicarea succesiv, de k ori, a mapei F i, analog, cnd k < 0, F k reprezint aplicarea succesiv de k ori a mapei F 1 . O orbit a unei mape neinversabile iniiat n x = x0 este alctuit din puncte discrete

{ x0 , F ( x0 ) , F 2 ( x0 ) ,..., F m ( x0 ) ,...} .
Aplicaiile succesive ale lui F poart numele de iteraii ale mapei respective, iar F se mai numete i operator de evoluie. Pentru a ilustra evoluia sistemului la schimbarea unui set de parametri de control, putem rescrie (2.8) sub forma: xk +1 = F ( xk ; M ) , unde M este vectorul parametrilor de control. Dac starea viitoare nu este unic definit prin cea prezent, nseamn c spaiul fazelor nu este complet i, deci, exist variabile de stare importante care ar trebui luate n consideraie. Acesta reprezint un punct crucial n modelarea sistemelor din natur. Exist dou clase de sisteme unde spaiul fazelor este incomplet: sistemele neautonome i sistemele stohastice [36, 40]. ntr-un sistem stohastic numrul i natura variabilelor necesare pentru completarea spaiului fazelor sunt de obicei necunoscute, drept pentru care strile viitoare nu pot fi deduse din starea iniial. Locul legii deterministe este acum ocupat de o lege stohastic. Astfel, putem afla numai probabilitatea cu care punctele din spaiul strilor pot reprezenta stri ulterioare ale sistemului. (2.9)

12

II.3.3 PUNCTE FIXE


O clas important de soluii corespunztoare unei mape de forma:

xk +1 = F ( xk ; M )
fixe.
1. Puncte fixe ale sistemelor continue n timp

(2.10)

sau unui sistem de ecuaii difereniale de forma (2.7), se numesc soluii de echilibru sau puncte

n cazul sistemului autonom (2.7), punctele fixe sunt definite prin anularea cmpului vectorial, adic:

F ( x; M ) = 0 .

(2.11)

Locul din spaiul strilor n care este ndeplinit aceast condiie se numete punct singular. ntr-un astfel de punct, curba integral a vectorului cmp F corespunde punctului nsui. De asemenea, o orbit ce pornete dintr-un punct fix este nsui punctul fix. Din punct de vedere fizic, punctul fix corespunde unei poziii de echilibru a sistemului [36]. n studiul problemelor neliniare, o prim etap o constituie gsirea punctelor fixe ale sistemului i examinarea stabilitii micrii n vecintatea fiecrui punct de echilibru n parte. Dinamica local este caracterizat de natura valorilor proprii ale sistemului liniarizat. Pentru a determina natura dinamicii n punctul de echilibru, trebuie sa dezvoltm n serie Taylor n jurul fiecrui punct de echilibru i s examinm dinamica problemei liniarizate. Pentru a ilustra metoda de lucru vom considera un sistem pe care l perturbm uor prin adugarea termenului ( t ) : x (t ) = x0 + ( t ) . n acest caz, x0 n reprezint soluia lui (2.13) pentru M = M 0 , unde M 0 m . nlocuind (2.12) n (2.7) obinem: (2.12)

= F ( x0 + ; M 0 )

(2.13)

i transformm n acest fel punctul fix x = x0 al sistemului (2.7) n punctul fix = 0 al sistemului (2.13). Dezvoltarea sistemului (2.13) n serie Taylor n jurul punctului x0 i reinerea numai a termenilor liniari, ne conduce la expresia:

= F ( x0 ; M 0 ) +
sau 13

F ( x0 ; M 0 ) + ... x

F ( x0 ; 0 ) J , x

(2.14)

unde matricea derivatelor pariale de ordinul nti se numete matrice Jacobian i se noteaz cu
J . Dac F are componentele:

F1 ( x1 , x 2 ,..., x n ), F2 ( x1 , x 2 ,..., x n ), ..., Fn ( x1 , x 2 ,..., x n ) ,


atunci:
F1 x1 F2 x 1 J = . . . Fn x 1 F1 x 2 F2 x 2 . . . Fn x 2 F1 x n F2 . . . x n . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fn x n .

(2.15)

Natura stabilitii locale n vecintatea punctelor de echilibru poate fi analiznd valorile proprii ale matricei Jacobiene.

determinat

Cnd toate valorile proprii ale lui J au pri reale diferite de zero, punctul fix corespunztor se numete punct fix hiperbolic, indiferent de valorile prilor imaginare; n caz contrar spunem c avem un punct fix nehiperbolic [36, 42].
1.1 Puncte fixe hiperbolice

Punctele fixe hiperbolice se mpart n trei categorii: pu, surs i a.


a) Puncte fixe hiperbolice de tip pu

Dac toate valorile proprii ale matricei Jacobiene au pri reale negative, atunci toate componentele perturbaiei vor scdea n timp, ceea ce nseamn c x se apropie de punctul fix

x0 al sistemului (2.7) pe msur ce t . Acesta nseamn c punctul fix x0 al sistemului


(2.7) este asimptotic stabil . Un punct fix asimptotic stabil se numete pu. Dac matricea J asociat unui punct fix hiperbolic de tip pu are valori proprii complexe, atunci puul se numete focar stabil (spiral stabil), iar dac toate valorile proprii ale matricei J asociate puului sunt reale, acesta se numete nod stabil. Un pu este stabil cnd t i instabil cnd t . Toate puurile sunt calificate drept atractori [36]. 14

b) Puncte fixe hiperbolice de tip surs

Dac una sau mai multe din valorile proprii ale matricei Jacobiene au pri reale pozitive, o parte din componentele perturbaiei cresc n timp, iar x se ndeprteaz de punctul fix x0 al sistemului (2.7) odat cu trecerea timpului. n acest caz, se spune c punctul fix x0 este instabil. Cnd toate valorile proprii ale matricei Jacobiene au prile reale pozitive, spunem c x0 este surs. Dac matricea J asociat unei surse are valori proprii complexe, sursa se mai numete focar instabil (spiral instabil), iar dac toate valorile proprii ale lui J sunt reale, aceasta se mai numete nod instabil. O surs este instabil cnd t i stabil cnd t . Sursa este un exemplu de contra-atractor, deoarece traiectoriile se ndeprteaz de ea odat cu trecerea timpului [36].
c) Puncte fixe hiperbolice de tip a

Dac o parte, dar nu toate, dintre valorile proprii ale matricei Jacobiene au pri reale pozitive, n timp ce restul valorilor proprii au pri reale negative, punctul fix corespunztor este de tip a. Acest tip de punct fix este instabil att cnd t ct i cnd t , drept pentru care a mai fost numit i punct fix instabil [36].
1.2 Puncte fixe nehiperbolice

Un punct fix nehiperbolic este instabil dac una sau mai multe din valorile proprii ale matricei Jacobiene au pri reale pozitive. Dac o parte din valorile proprii ale lui J au pri reale negative n timp ce restul valorilor proprii au prile reale nule, punctul fix x = x0 corespunztor sistemului (2.7) este numit neutru sau marginal stabil. Dac toate valorile proprii ale lui J sunt pur imaginare i nenule, punctul fix corespunztor se numete centru [36]. Pentru a rezuma cele prezentate anterior, clasificm n tabelul 2.1 punctele fixe n funcie de semnul trasei ( Tr J ) i determinantul matricei Jacobiene ( det J ).

15

Surse (contra-atractori) instabile Puuri (atractori) stabile Puncte a instabile Cazul marginal 1

TrJ > 0 detJ > 0 TrJ < 0 detJ > 0 detJ < 0 TrJ = 0 detJ > 0 TrJ 0 detJ = 0 TrJ = 0 detJ = 0

Re (1,2) > 0 Re (1,2) < 0 Re (1) < 0 Re (2) > 0 Re (1,2) = 0 1 = 0 sau 2 = 0 1 = 0 i 2 = 0

PUNCTE FIXE HIPERBOLICE

PUNCTE

FIXE

Cazul marginal 2 Cazul marginal 3

NEHIPERBOLICE

Tabelul 2.1: Clasificarea punctelor fixe n funcie de semnul trasei i determinantul

matricei Jacobiene

Fig. 2.2: Clasificarea punctelor fixe ale sistemului liniarizat n funcie de valorile pe care le iau

trasa, determinantul i discriminantul (d = (TrJ)2 4det J) matricei Jacobiene [43]. Dou dintre cele mai importante teoreme care dau informaii cu privire la stabilitatea punctelor fixe ale sistemului liniarizat (2.14) i, implicit, la determinarea stabilitii punctelor 16

fixe ale sistemului neliniar (2.7), sunt teorema Hartman-Grobman, aplicabil punctelor fixe hiperbolice, i teorema Shoshitaishvili, aplicabil punctelor fixe nehiperbolice. Cele dou teoreme susin c: punctul fix x = x0 al sistemului neliniar (2.7) este stabil dac punctul fix = 0 punctul fix x = x0 al sistemului neliniar (2.7) este instabil dac punctul fix

al sistemului liniarizat (2.14) este asimptotic stabil; -

= 0 al sistemului liniarizat (2.14) este instabil;


prin liniarizare nu se poate determina stabilitatea punctelor fixe stabile neutre (inclusiv centrele) ale (2.7), n acest caz fiind necesar o analiz neliniar prin reinerea unor termeni de ordin superior din dezvoltarea n serie Taylor. n cazul nostru, teorema Hartman-Grobman implic faptul c traiectoriile n vecintatea unui punct fix hiperbolic x = x0 al sistemului (2.7) sunt similare calitativ celor din vecintatea punctului fix hiperbolic = 0 al sistemului liniarizat (2.14). Cu alte cuvinte, dinamica neliniar local din vecintatea lui x = x0 este asemntoare din punct de vedere calitativ cu dinamica liniar din vecintatea lui = 0 i o schimbare calitativ survenit n dinamica neliniar local poate fi determinat prin examinarea dinamicii liniare asociate. Conform teoremei Hartman-Grobman, exist o transformare continu de coordonate (adic un homeomorfism) a unei traiectorii fazice neliniare n una liniar, n vecintatea unui punct fix hiperbolic [36].

17

II.3.3.1 PUNCTE FIXE ALE MAPELOR Fie mapa:


xk +1 = F ( xk ; M )

(2.16)

Un punct fix x0 al mapei (2.16) satisface condiia:

x0 = F m ( x0 ; M 0 ) , m Z

(2.17)

unde M = M 0 este valoarea vectorului parametrilor de control. O orbit a unei mape iniiat n punctul fix al mapei este punctul nsui i, mai mult, punctele fixe ale mapelor sunt exemple de seturi invariante. Pentru a determina stabilitatea punctului fix x0 , ndeprtm sistemul de la echilibru prin introducerea unei mici perturbaii y i rescriem (2.16) sub forma:
x0 + yk +1 = F ( x0 + yk ; M 0 ) ,

(2.18)

unde k Z . Dezvoltnd F n serie Taylor n jurul lui x0 , folosind (2.17) i liniariznd n yk , obinem:
yk +1 = Dx F ( x0 ; M 0 ) yk = J yk ,

(2.19)

unde Dx F = J reprezint matricea derivatelor pariale de ordin nti ale lui F (matricea Jacobian), evaluate n ( x0 ; M 0 ) . Introducnd transformarea liniar:

y = Az
n (2.19) obinem:

(2.20)

A zk +1 = JA zk .

(2.21)

Dac presupunem c matricea A este nesingular, nmulim (2.21) la stnga cu A 1 i obinem:

zk +1 = I zk ,
unde

(2.22)

I = A 1 JA .
Dac valorile proprii i ale matricei Jacobiene (J) sunt distincte, I va fi o matrice diagonal cu elementele 1 , 2 , 3 ,..., n . n acest caz, (2.22) poate fi rescris sub forma:
zk +1 = m zk

( m)

( m ) , m = 1, 2, ..., n ,

sau
(m) ( m) zk +1 = m z0
k +1

(2.23)

18

unde z (m ) reprezint componenta cu numrul m a vectorului z . Din relaia (2.23), cnd k , rezult:
(m ) zk 0 (m ) zk (m ) (m ) zk = z0
(m ) (m ) z2 k +1 = z 0

dac dac dac dac dac

m < 1 m > 1

m = 1 m = 1 m = 1 .

(m ) (m ) z2 k = z0

Pentru a determina stabilitatea punctului fix x0 vom examina locaia valorilor proprii ale matricei Jacobiene n planul complex, n raport cu cercul unitate (fig. 2.3).

Fig. 2.3: Cercul unitate n planul complex.

Dac valorile proprii ale matricei J sunt fie nuntrul, fie n afara cercului unitate, punctul fix corespunztor se numete punct fix hiperbolic. Un punct fix hiperbolic se numete a dac o parte din valorile proprii sunt n interiorul cercului unitate, iar restul sunt n afara lui. Un punct fix hiperbolic se numete pu dac toate valorile proprii ale lui J sunt n interiorul cercului unitate. Un punct fix hiperbolic se numete surs dac toate valorile proprii ale matricei Jacobiene sunt n exteriorul cercului unitate. Dac una sau mai multe din valorile proprii ale lui J se afl pe cercul unitate, punctul fix corespunztor se numete punct fix nehiperbolic.

19

Aplicnd teorema Hartman-Grobman i n cazul punctelor fixe ale mapelor, putem spune c liniarizarea unei mape este suficient pentru determinarea stabilitii unui punct fix hiperbolic. Astfel, dac toate valorile proprii ale matricei Jacobiene se afl n interiorul cercului unitate, spunem c punctul fix x0 este asimptotic stabil, dar dac cel puin una din valorile proprii se afl nafara cercului unitate punctul fix x0 este instabil, dup cum se observ din figura 2.3. Dac nici una dintre valorile proprii ale lui J nu se afl nafara cercului unitate, analiza liniar nu mai este suficient pentru determinarea stabilitii unui punct fix nehiperbolic i, deci, este necesar introducerea unor termeni neliniari n membrul drept al ecuaiei (2.19). O soluie x0 care satisface condiia:

x0 = F k ( x0 ; M 0 ) ,
este punct fix al mapei G format n urma a k iteraii succesive ale mapei F :

(2.24)

unde > 1 , se numete punct k-periodic sau punct periodic de ordin k al mapei F . Acest punct

G ( x; ) = F k ( x; M ) .

(2.25)

Astfel, stabilitatea punctelor k-periodice ale lui F poate fi studiat investignd stabilitatea punctelor fixe ale lui F k [36].

20

II.4 METODE DE ANALIZ A COMPORTAMENTULUI DINAMIC AL UNUI SISTEM


Analiza de dinamic neliniar are un rol foarte important n furnizarea de informaii noi cu privire la comportamentul dinamic al sistemelor complexe, cteva din aceste metode fiind: analiza spectral Fourier, trasarea histogramelor, reconstrucia spaiului strilor, construcia mapelor Poincar, calculul coeficienilor Lyapunov, construcia mapelor de recuren i a mapelor wavelet. Dintre acestea, reconstrucia atractorilor dinamicii sistemului n spaiul strilor este una dintre cele mai interesante i utilizate [3].

II.4.1 ATRACTORI
Vom defini traiectoriile fazice, prin analogie cu liniile de curent din mecanica fluidelor, ca fiind orbite ce pornesc din diferite condiii iniiale. Pentru a exemplifica, vom considera sistemul de ecuaii autonom:
x1 = x 2

(2.26) (2.27)

x 2 = 2 x1 2 x 2 .

Din figura 2.4 se observ c aria suprafeei A ' B ' C ' D ' ocupat de strile finale este mai mic dect aria suprafeei ABCD ocupat de strile iniiale i c, de asemenea, orientarea colurilor suprafeei iniiale se pstreaz. Ariile din spaiul strilor, n acest caz, nu se conserv, ci se contract, acest fenomen numindu-se disipaie [38].

Fig. 2.4: Patru orbite pozitive ale sistemului (2.26), (2.27) iniiate la momentul

t = 0, cnd > 0. Orbitele au fost calculate pentru 0 < t < 0.5.

21

S considerm c, la momentul iniial t = t0 , volumul ocupat de un set dat de condiii iniiale (stri) este V0 , c dup un timp t f orbitele iniiate n aceste condiii ajung n anumite locaii (stri) din spaiul strilor i fie V f volumul ocupat de aceste stri finale la t = t f . Atunci, putem mpri traiectoriile fazice n conservative sau disipative n funcie de cum V f este egal

sau, respectiv, mai mic dect V0 , adic n funcie de cum volumele locale din spaiul strilor rmn constante sau se contract [36]. Ceea ce ne intereseaz n mod deosebit este comportamentul pe termen lung al sistemului disipativ, presupunnd c anumite condiii sunt ntrunite (condiii care, n realitate, sunt dificil de satisfcut) pentru a ne asigura c traiectoriile vor rmne ntr-un volum mrginit din spaiul strilor. Dac traiectoria fazic este disipativ ( V f < V0 i V f 0 cnd t = t f ), atunci, n acest volum finit, traiectoriile vor converge ctre un subset compact din spaiul strilor. Acest fenomen se numete atracie, iar subsetul ctre care traiectoriile sunt atrase cnd t se numete set atractor. Anumite seturi atractoare se numesc atractori, de exemplu, soluiile asimptotic stabile ale setului de ecuaii (2.26) i (2.27) sunt exemple de atractori. Intuitiv, atractorul reprezint o regiune din spaiul strilor corespunztor unui sistem dinamic, n care sistemul poate intra, dar pe care nu o mai poate prsi i care nu mai conine alte asemenea regiuni n interior. Fie T t un operator de evoluie ce acioneaz asupra condiiilor iniiale x0 din nct:
n

astfel

T t x0 = x ( x0 , t ) ,
unde x n . Aplicri repetate ale lui T t pot conduce la un subspaiu al lui care este definit de urmtoarele proprieti:
n

(2.28) numit atractor,

1.

Invariana
Un atractor X este un set invariant al traiectoriei fazice a sistemului. Formal putem scrie:

TtX X . 2. Atractivitatea
Exist o vecintate U a atractorului (adic X U ) astfel nct evoluiile iniiate n U rmn n U i se apropie de X cnd t . Formal putem scrie:

T tU U pentru t 0 i T tU X cnd t .
22

3.

Recurena
Traiectoriile iniiate dintr-o stare aflat ntr-un subset deschis al lui X se apropie n mod repetat i arbitrar de aceast stare iniial, pentru valori arbitrar de mari ale timpului.

4.

Ireductibilitatea
Un atractor nu poate fi descompus n dou pri ne-triviale. Proprietatea 3 exclude soluiile instabile i soluiile tranzitorii de la a fi atractori.

Proprietatea 4 implic faptul c un atractor nu poate fi descompus n atractori mai mici, distinci. Toate seturile atractoare posed proprietile 1 i 2, dar numai atractorii le posed i pe celelalte dou. De exemplu, n figura 2.5, originea sistemului satisface proprietatea 1, fiind soluie a sistemului de ecuaii (2.26), (2.27), pentru orice t . n plus, soluia (0,0) satisface proprietile 2 i 3 fiind asimptotic stabil i de asemenea proprietatea 4, deoarece nu poate fi mprit n alte seturi mai mici care s satisfac (2.26) i (2.27). Soluia de echilibru asimptotic stabil (0,0) a setului de ecuaii considerat, reprezint un exemplu de punct atractor.

Fig. 2.5: Orbite pozitive ale setului de ecuaii (2.26), (2.27) iniiate la t = 0 din (1;1), (0; -1,2),

(-1;-1) i (0;1,2) pentru 2 = 8 i = 2 . Toate cele patru orbite se apropie de origine cnd
t .

Definim bazinul sau domeniul de atracie D , ca fiind un set de condiii iniiale ce dau natere la traiectorii care converg ctre atractor i deci putem scrie formal c:

D n,
include toate condiiile iniiale x0 astfel nct:
T t x0 X , cnd t .

23

Toate evoluiile din bazinul de atracie al atractorului X vor fi atrase de acesta. Noiunea opus celei de atractor poart numele de contra-atractor. n timp ce un atractor atrage orbitele pozitive i le respinge pe cele negative, contra-atractorul respinge orbitele pozitive i le atrage pe cele negative. De exemplu, soluia (0,0) a sistemului (2.26), (2.27) este atractor pentru > 0 i contra-atractor pentru < 0 [40, 44]. n termodinamic, principala inovaie este adus de ideea c diferite cauze pot conduce la acelai efect, adic la o stare caracterizat printr-o valoare maxim a entropiei. Aceast stare de echilibru la care converg toate celelalte stri poate fi vzut ca un atractor, atrgnd diferite stri posibile ale sistemului, astfel nct toate traiectoriile se adun n acelai punct. Studiul atractorilor se refer exclusiv la sistemele disipative i reprezint o simplificare substanial deoarece neglijm efectele tranzitorii pentru a ne concentra asupra regimului asimptotic. Analiza ce urmeaz va consta din dou etape: definirea diferitelor tipuri de atractori; catalogarea modurilor de tranziie ntre atractori [40].

De exemplu, un pendul lsat liber, va ncepe s ncetineasc dup executarea ctorva oscilaii, ajungnd n starea de repaus corespunztoare poziiei de echilibru, indiferent de starea din care a pornit. Diferenele existente la nceput ntre condiiile iniiale se diminueaz treptat pn cnd dispar n totalitate. n acest caz, atractorul corespunztor este o soluie independent de timp, se numete punct fix i este reprezentat n figura 2.6, unde sgeile indic traiectorii ce pornesc din puncte diferite dar care converg la aceeai stare de echilibru [40, 45].

Fig. 2.6: Atractor de tip punct fix

Dac facem ca sistemul s devin neliniar prin introducerea unei fore ce amplific diferenele existente ntre condiiile iniiale, combinaia celor dou influene (una ce diminueaz diferenele i una care le amplific) poate complica foarte mult comportamentul sistemului. Cel mai simplu exemplu ar fi cel al oscilaiei unui ceas cu pendul pus n micare prin intermediul unui arc. Soluia este periodic n timp, fiind caracterizat prin amplitudine i perioad, iar spectrul Fourier conine o singur frecven fundamental i, posibil, un numr de armonici, n 24

funcie de forma oscilaiilor. Un astfel de atractor este numit ciclu limit i este prezentat n figura 2.7. Sgeile corespund unor traiectorii ce pornesc din afara atractorului dar care sfresc prin a parcurge continuu un ciclu, de-a lungul atractorului.

Fig. 2.7: Atractor de tip ciclu limit

Dac starea sistemului este cunoscut la un moment de timp, atunci putem prezice strile lui la toate momentele de timp ulterioare [40, 46]. Micarea periodic a unui sistem poate prezenta mai multe frecvene, iar dac dou dintre aceste frecvene se afl ntr-un raport iraional (adic dac sunt incomensurabile), traiectoria nu va mai fi una nchis, iar ciclul limit devine un tor limit. Seria temporal corespunztoare unui astfel de atractor este de tip cvasiperiodic o sum discret de funcii periodice (nu neaprat funcii sinusoidale) cu frecvene incomensurabile. n cazul n care avem r frecvene incomensurabile, acest atractor se va numi tor cvasiperiodic r periodic. Un tor cvasiperiodic 2periodic (r = 2) va arta ca n figura de mai jos (fig. 2.8).

Fig. 2.8: Atractor de tip tor limit

Spectrul Fourier n acest caz este compus dintr-o serie de linii, ale cror frecvene sunt combinaii liniare ale frecvenelor fundamentale. Chiar dac soluia nu mai poate fi pus sub forma unei serii Fourier obinuite, este nc posibil calcularea strii sistemului pornind de la condiiile iniiale [40, 45]. 25

II.4.1.1 ATRACTORI STRANII

Fizicianul rus L. D. Landau, ncercnd s rspund la ntrebarea ce tip de atractor poate fi asociat unei dinamici a crei spectru Fourier este unul de band larg, a studiat modul n care are loc tranziia unui fluid de la regimul de curgere laminar la cel de curgere turbulent n condiiile creterii valorii numrului lui Reynolds ( Re ) (care, n acest caz, reprezint parametrul de control). Dincolo de primul prag de instabilitate, viteza fluidului, care anterior fusese constant n timp (curgere laminar), devine periodic, fiind modulat de o frecven

f1 .

Crescnd n continuare valoarea lui Re , regimul periodic ncepe s i piard stabilitatea. Se instaleaz un regim cvasiperiodic prin apariia unei a 2-a frecvene, f2, incomensurabil cu f1. Continund dup acelai principiu, ne ateptm ca n spectru s se succead i alte frecvene f3,

f4, ..., fr, prin destabilizarea treptat a modurilor de oscilaie. Pentru un r suficient de mare va
avea loc trecerea la un regim de curgere turbulent. Cum diferena dintre un spectru Fourier compus din numeroase peak-uri nvecinate i unul continuu este practic inexistent, putem spune c atractorul corespunztor curgerii turbulente este un tor de dimensiune r suficient de mare. O consecin a acestei ipoteze, n aparen simpl, este c numai sistemele cu un numr de grade de libertate suficient de mare pot manifesta comportament haotic, de vreme ce dimensiunea fazei trebuie s fie mai mare dect cea a atractorului. n urma unor simulri numerice s-a constatat c trei grade de libertate sunt suficiente pentru a da natere unui regim haotic [40]. Cnd neliniaritatea sistemului devine din ce n ce mai pronunat, pot aprea atractori mai complicai. Traiectoria final la care se stabilete sistemul poate avea o form foarte neregulat, fr a prezenta, n aparen, periodicitate. Cu toate acestea, traiectoria poate fi nc numit atractor, deoarece traiectoriile nvecinate sunt atrase n ea, fr posibilitatea de a mai iei. Un atractor cu dimensiuni fractale (dimensiuni non-ntregi), poart denumirea de atractor straniu [46]. Termenul a fost introdus de ctre Ruelle i Takens cu scopul de a descrie atractorul rezultat n urma seriei de bifurcaii suferite de un sistem ce descria curgerea unui fluid [45]. Atractorii stranii reprezint baza conceptului de autoorganizare i, dei la prima vedere s-ar putea spune c sunt haotici, totui ei manifest ordine la un nivel subtil, ordine ce se evideniaz n timp, dac privim din perspectiva corect. Atractorii stranii sunt unici prin faptul c prezint o sensibilitate pronunat la condiiile iniiale, dou traiectorii foarte apropiate la un moment de timp putndu-se deprta n mod arbitrar n momentul imediat urmtor, divergena lor crescnd exponenial n timp. Acest fenomen poart denumirea de efect de fluture. Anularea funciei de autocorelaie, spectrul 26

Fourier de band larg i impredictibilitatea intrinsec a sistemului sunt toate consecine ale sensibilitii pronunate la condiiile iniiale. Singura restricie este reprezentat de faptul c starea sistemului rmne pe atractor. De asemenea, atractorii stranii nu se nchid n ei nii, adic micarea sistemului nu se repet niciodat (este non-periodic) [36, 40, 47]. Un atractor straniu poate lua o infinitate de forme diferite, toate avnd dimensiune fractal, cel mai cunoscut exemplu de atractor straniu fiind atractorul Lorenz, a crui imagine este prezentat n figura 2.9 [47].

Fig. 2.9: Atractorul Lorenz

Atractorul lui Hnon, numit astfel dup descoperitorul su, Michel Hnon, este compus
din linii, orbitele de pe acesta curgnd discontinuu, srind de pe o locaie pe alta (fig. 2.10). Fiecare valoare generatoare care converge spre atractor o face n propria sa manier. Puncte distincte care iniial au o difereniere minuscul ntre ele, pot diverge i evolua separat. Atractorul lui Hnon are caracter haotic i prezint, de asemenea, o structur fin. Mririle succesive prezint un numr tot mai mare de detalii. Orice seciune transversal printr-un bra al atractorului lui Hnon este echivalent cu un set cantorian. Ceea ce par a fi linii, se dovedesc a fi, la o mai atent vizualizare, seturi de linii. La rndul lor, mrind aceste linii, descoperim c i ele sunt de fapt, seturi de linii, i aa mai departe.

27

Fig. 2.10: Atractorul lui Hnon cu mriri succesive

Un alt exemplu de atractor straniu este cel al lui Ikeda, reprezentat n figura 2.11.

Fig. 2.11: Atractorul lui Ikeda cu mriri succesive

Dei par doar nite desene interesante, toi aceti atractori stranii i au originea n studiul sistemelor fizice reale sau idealizate. Atractorul lui Hnon provine din studiul perturbaiilor din orbitele asteroizilor, iar cel al lui Ikeda, din studiul sistemelor optice neliniare. Sistemele studiate de Hnon i Ikeda erau bi-dimensionale, dar nu exist nici un motiv pentru a presupune c sistemele fizice i atractorii corespunztori trebuie s se limiteze doar la dou dimensiuni [48].

Fig. 2.12: Civa dintre atractorii stranii tridimensionali i originile lor fizice

28

O alt caracteristic a sistemelor puternic neliniare este aceea c, n general, ele prezint mai muli atractori. Un sistem termodinamic simplu, pe de alt parte, are un singur atractor reprezentat de starea de entropie maxim. n cazul existenei mai multor atractori, principala problem care apare este n care din acetia va sfri sistemul [46]. Bazinele de atracie aparinnd diferiilor atractori sunt separate de o limit ngust, ce poate avea o form foarte neregulat. Pentru condiii iniiale aflate n vecintatea graniei este foarte dificil de prevzut spre care atractor vor conduce acestea. Mici fluctuaii pot mpinge sistemul ntr-un bazin sau altul i, de aici, ntr-un atractor sau altul. n figura 2.13 sunt reprezentai trei atractori ale cror bazine de atracie sunt separate prin linii punctate. Apariia unei astfel de limite de separaie ntre doi atractori poart numele de bifurcaie. n vecintatea graniei, sistemul se comport haotic, dar, odat intrat n bazin, micarea sa ncepe s se orienteze spre atractor. Cnd un sistem dinamic este supus unei constrngeri, de exemplu prin creterea energiei furnizate, numrul atractorilor tinde s creasc. Cu alte cuvinte, mai mult energie conduce la amplificarea micilor diferene i, deci, la o varietate de tipuri comportamentale. De exemplu, pornind de la un singur atractor i crescnd amplitudinea constrngerii, acesta sufer o bifurcaie, rupndu-se n dou. Acum sistemul poate urma dou ci spre stabilitate. Mrind n continuare constrngerea aplicat sistemului, au loc mai multe bifurcaii i atractorii se divid la rndul lor. Astfel, sistemul prezint iniial 4 regimuri posibile, apoi 8, apoi 16, 32 i aa mai departe. Ajuns n punctul critic, numrul atractorilor devine infinit, iar sistemul sare n permanen, neregulat, de la unul la altul. Aceasta echivaleaz cu o stare haotic, comportamentul sistemului devenind total impredictibil [46]. Studiul autoorganizrii echivaleaz cu investigarea atractorilor sistemului, a formei i dinamicii lor [32].

Fig. 2.13: Reprezentarea a trei atractori i cteva traiectorii ce sunt atrase n ei (reprezentate prin

sgei).

29

II.4.1.2 SECIUNI I MAPE POINCAR

Evoluia mai multor sisteme (de exemplu comportamentul diferiilor oscilatori) poate fi descris de un set de n ecuaii difereniale de ordinul I de forma:

d x ( t ) = F ( x, t ) , dt
unde x este un vector din
n

(2.29)

(spaiul fazelor), iar F este un cmp vectorial din acest spaiu.


n

Sistemul (2.29) descrie o traiectorie fazic n

. (2.30)

Cnd F nu depinde explicit de timp ci numai de x conform relaiei:

F = F ( x (t )) ,

spunem c traiectoria fazic este autonom. Un exemplu n acest sens l reprezint ecuaia de micare a unui oscilator forat, n care oscilaiile cu amplitudini mici sunt amplificate, iar cele cu amplitudini mari sunt amortizate:

d 2 d 2 + = 0 , 2 dt dt

(2.31)

unde este unghiul pe care l face firul cu verticala, iar = 0 este un parametru adimensional, n care 0 este amplitudinea de referin a coeficientului de amortizare , iar este viteza unghiular. Aceast expresie reprezint varianta adimensionalizat a ecuaiei van der Pol. Dac F depinde explicit de timp, traiectoria fazic este neautonom, cum este cazul ecuaiei lui Mathieu, ce exprim micarea unui pendul parametric (pendul ai crui parametri variaz n timp):

d 2 2 + 0 [1 + h cos(2 t )] = 0 , 2 dt
unde:
h= g1 , g0

(2.32)

(2.33) (2.34) (2.35)

g (t ) = g 0 + g1 cos(2 t )

0 =

g0 . l

Termenul h cos(2 t ) reprezint excitarea, iar 0 - viteza unghiular a pendulului n absena excitrii externe (h = 0). Soluiile ecuaiei (2.29) pot fi exprimate analitic numai n anumite condiii particulare bine definite, n care traiectoria fazic este integrabil. De cele mai multe ori ns, ea nu este
30

integrabil i, n acest caz, trebuie s studiem fiecare soluie lund n consideraie evoluia ei n spaiul fazelor. Cum acest lucru este dificil de realizat n cele mai multe cazuri, vom folosi o metod propus de Henri Poincar. n cele ce urmeaz ne vom limita la studiul n spaiul tridimensional, lund n consideraie numai comportamentul asimptotic, cnd t . n loc s studiem direct soluiile ecuaiei (2.29) n figura 2.14.
3

, ne vom ndrepta atenia ctre

punctele de intersecie ale orbitei cu un plan. Aceast construcie este indicat schematic n

Fig. 2.14: Ilustrarea unei seciuni Poincar: traiectoria intersecteaz planul S (cu x3 < 0) n

punctele succesive P0, P1, P2, ..... Am luat n consideraie planul S caracterizat prin x3 = constant, iar punctele de intersecie dau direcia de evoluie x3 < 0 . nlimea h a planului este aleas astfel nct traiectoria s intersecteze S n punctele P0, P1, P2, ..., unde dinamicele presupun trecerea continu a lui x3 de pe o parte pe cealalt a planului S [40]. Seciunea Poincar este de fapt o hipersuprafa din spaiul strilor care este perpendicular pe traiectoria descris de un sistem dat de ecuaii. De exemplu, ntr-un spaiu n31

dimensional, o hipersuprafa este o suprafa a crei dimensiune este mai mic dect n. Prin perpendicular pe traiectorie nelegem:

n( x ) F ( x ) 0 ,

(2.36)

unde n( x ) este un vector normal la seciunea localizat la x , iar F ( x ) este cmpul vectorial ce indic direcia de micare [36]. Transformarea care ne conduce de la un punct de intersecie la urmtorul ntr-o seciune Poincar este o funcie continu, (n-1) dimensional, T, numit map Poincar:
Pk +1 = T ( Pk ) = T (T ( Pk 1 )) = T 2 ( Pk 1 ) = ...

(2.37)

Deoarece Pk +1 determin unic Pk i reciproc, putem spune c o map Poincar este inversabil i, deci, putem scrie pe scurt [36, 39]:

Pk +1 = T ( Pk )
i
Pk = T 1 ( Pk +1 ) .

(2.38)

(2.39)

Putem s spunem, de asemenea, c seciunea Poincar nlocuiete evoluia temporal continu descris de ecuaia (2.29) cu mapa temporal discret (2.37). Utilizarea metodei seciunii Poincar prezint trei principale avantaje: n primul rnd, se trece de la o traiectorie n spaiul tridimensional
3

la o map

n plan, reducnd numrul de coordonate cu o unitate; n al doilea rnd, timpul este discretizat, iar ecuaiile difereniale sunt nlocuite de ecuaii algebrice, mult mai uor de rezolvat, ce definesc mapa Poincar P T ( P) ; n al treilea rnd, cantitatea de informaie ce trebuie manipulat este mult redus,

deoarece aproape toate punctele de pe traiectorie pot fi ignorate [40]. Mapele Poincar pot fi utilizate n determinarea stabilitii orbitei periodice corespunztoare unui sistem ce evolueaz continuu n timp, prin analiza stabilitii punctului fix al mapei asociate. Seciuni Poincar pot fi construite n diferite locaii pe traiectorie i, deci, putem obine diferite mape Poincar pentru orbita considerat. n cele mai multe cazuri ns, poate fi gsit o transformare diferenial de coordonate de la o map Poincar la alta, iar mapele diferitelor seciuni prezint, din punct de vedere calitativ, aceeai dinamic, adic acelai numr de puncte fixe, stabiliti similare ale punctelor fixe i aa mai departe [36].

32

II.4.2 BIFURCAII
Termenul de bifurcaie a fost introdus n dinamica neliniar de ctre Poincar pentru a indica o schimbare calitativ sau cantitativ n proprietile unui sistem, cum ar fi tipul soluiilor respectiv numrul lor, n condiiile variaiei unuia sau mai multor parametri de care depinde sistemul considerat. nelegem prin bifurcaie local o schimbare calitativ ce apare n vecintatea unui punct fix, sau a unei soluii periodice a sistemului. Orice alt schimbare calitativ va fi considerat bifurcaie global. n studiul bifurcaiilor este util s ne folosim de variabilele de stare i de parametrii de control, al cror ansamblu formeaz spaiul stri-control. Dac variem lent unul sau mai muli parametri de control, un punct fix poate deveni nehiperbolic ntr-un anumit punct al spaiului stri-control. Dac portretele din spaiul strilor nainte i dup acest punct sunt calitativ diferite, acesta se va numi punct de bifurcaie. O bifurcaie ce necesit variaia a m parametri de control independeni este numit bifurcaie m-codimensional. Considerm ca variaia parametrilor de control are loc att de lent, nct valorile lor instantanee pot fi considerate constante. Bifurcaiile pot fi clasificate n continue i discontinue (sau catastrofice), n funcie de modul n care se modific strile sistemului la variaia gradat a parametrului de control i la trecerea sa prin valoarea critic. La rndul lor, bifurcaiile discontinue pot fi mprite n periculoase i explozive, depinznd de modul n care rspunsul sistemului const n saltul la un atractor predefinit (remote attractor) sau n explozia ntr-un atractor mai mare, cu noul atractor incluzndu-l pe cel vechi (fantom) ca subset. Rezultatul unei bifurcaii explozive este independent de viteza de variaie a parametrului de control i insensibil la prezena zgomotului. n consecin, la inversarea sensului de variaie a parametrului de control ntr-o manier cvasistaionar, noul atractor de dimensiune mai mare implodeaz n vechiul atractor la exact aceeai valoare a bifurcaiei, fr a manifesta histerezis. Noul atractor poate fi sau nu haotic. Tranziia spre haos prin intermitene de tip on-off este un rezultat al bifurcaiilor explozive. Cnd are loc o bifurcaie periculoas, atractorul curent dispare brusc din spaiul strilor corespunztor sistemului respectiv, acest eveniment fiind cunoscut i sub denumirea de catastrofa cerului albastru. Rspunsul post-bifurcaie const n saltul la un atractor predefinit, ce poate fi mrginit (cazul atractorilor de tip punct fix, periodici, cvasiperiodici i haotici) sau nemrginit, caz n care consecinele pot fi dezastruoase (de exemplu cderi de tensiune n generatoarele de putere). La inversarea sensului de variaie a parametrului de control, un rspuns mrginit va urma n continuare calea noului atractor, ceea ce se traduce prin existena 33

histerezisului. Rezultatul unei bifurcaii periculoase poate fi sau nu determinant, n funcie de numrul de atractori pe care sistemul l prezint dup trecerea parametrului de control prin valoarea critic. n cazul n care sistemul are mai muli atractori, rspunsul su dup bifurcaie va depinde de viteza de variaie a parametrului de control i de prezena zgomotului [36].

Fig. 2.15: Diagrama general a unei bifurcaii ce indic modul n care variabila de stare X

reacioneaz la variaia parametrului de control . n spaiul stri-control, s-au reprezentat cu linii continue soluiile stabile i cu linii punctate soluiile instabile. O soluie unic (a), ramura termodinamic, i pierde stabilitatea la trecerea parametrului de control prin valoarea critic c. n acest moment, are loc generarea unor noi ramuri de soluii (b1 i b2), care sunt stabile n cazul ilustrat [49]. Un punct fix i poate pierde stabilitatea n urma unor bifurcaii de tip a-nod, furc (sau cu rupere de simetrie), transcritic sau Hopf. n punctele de bifurcaie asociate bifurcaiilor anod, furc sau transcritic, se ntlnesc numai ramuri de puncte fixe sau soluii statice i, deci, aceste trei tipuri de bifurcaii sunt catalogate ca fiind statice. ntr-un punct de bifurcaie Hopf ns, se ntlnesc ramuri de puncte fixe i soluii periodice, fapt pentru care bifurcaia Hopf este clasificat ca fiind una dinamic [36].

34

1. Bifurcaii statice

n cazul unui sistem autonom:

x = F ( x, M )
definim punctele fixe prin anularea vectorului cmp, adic:

(2.40)

F ( x, M ) = 0 .

(2.41)

Considerm o bifurcaie a punctelor fixe ale sistemului (2.40) sub influena parametrului de control scalar . n acest caz, n spaiul stri-control x , se spune c apare o bifurcaie static simpl la ( x0 ; c ) dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii: 1. 2.
F ( x0 ; c ) = 0

Matricea Jacobian, JF, are o valoare proprie nul n timp ce toate celelalte valori

proprii au pari reale nenule n ( x0 ; c ). Prima condiie asigur existena punctului fix ca soluie a sistemului (2.40), n timp ce a doua implic faptul c acest punct fix este unul nehiperbolic. Dei aceste condiii sunt necesare dar nu i suficiente, n cazul n care totui apare o bifurcaie static, se pot distinge punctele uneia de tip a-nod de alte puncte de bifurcaie. Pentru a ilustra cu mai mult uurin fenomenul de bifurcaie, vom studia n continuare cazul sistemelor unidimensionale.
1.1 Bifurcaia a-nod

S considerm, de exemplu, sistemul:

x = F ( x; ) = x 2 ,

(2.42)

unde este un parametru de control scalar. n acest caz spaiul stri-control este bidimensional. Pentru < 0 , sistemul (2.42) nu are puncte fixe, ns, pentru > 0 , are dou puncte fixe netriviale:
x=

(2.43)

i
x= .

(2.44)

n acest caz matricea Jacobian are o singur valoare proprie:

= 2 x .

(2.45)

Punctul fix x = este un nod stabil deoarece < 0 , iar punctul fix x = este un nod instabil deoarece > 0 . 35

n figura 2.16 am reprezentat grafic diferitele soluii de tip punct fix ale sistemului (2.42), indicnd i stabilitatea acestora n spaiul x . n punctul (0, 0) avem: a) b)
F (x; ) = 0 i

JF are o valoare proprie nul

i, deci, la = 0 avem un punct fix nehiperbolic. De asemenea, la trecerea prin valoarea = 0 se nregistreaz o schimbare n numrul soluiilor de tip punct fix, deci originea spaiului x este un punct de bifurcaie static i, mai mult, un punct de bifurcaie a-nod. n figura 2.16, ambele ramuri ce se ntlnesc n punctul de bifurcaie au aceeai tangent. n plus, ramurile nodurilor stabile i instabile se ntlnesc n punctul de bifurcaie a-nod al sistemului unidimensional (2.40). De asemenea, n cazul sistemelor multi-dimensionale, ramurile punctelor a i cele ale nodurile stabile se ntlnesc n punctul de bifurcaie a-nod [36].

Fig. 2.16: Scenariu n vecintatea unei bifurcaii a-nod. Ramura stabil i cea instabil sunt

marcate prin linia continu, respectiv linia punctat.


1.2 Bifurcaia furc

S considerm sistemul:

x = F ( x; ) = x + x 3 ,
x = 0,

(2.46)

unde are semnificaia specificat anterior. Se constat c n acest caz avem trei puncte fixe: (2.47) ca punct fix trivial i
x=

(2.48)

ca puncte fixe netriviale. 36

Matricea Jacobian

J F = + 3 x 2
are valorile proprii:

(2.49)

=
i

la

x=0

(2.50)

= 2

la

x=

(2.51)

n consecin, punctele fixe triviale vor fi stabile cnd < 0 i instabile cnd > 0 . Pe de alt parte, cnd < 0 , punctele fixe netriviale exist numai cnd > 0 i sunt stabile, iar cnd > 0 , punctele fixe netriviale exist numai pentru < 0 i sunt instabile. Figura 2.17: a, b prezint diagramele de bifurcaie corespunztoare lui = 1 i, respectiv = 1 .

Fig. 2.17: Scenarii locale: (a) bifurcaie furc supercritic i (b) bifurcaie furc subcritic.

n ambele cazuri, n punctul (0;0) avem: a) b) c) d)


F (x; ) = 0 ;

JF are o valoare proprie nul;

numrul de soluii puncte fixe pentru < 0 este diferit de cel pentru > 0 ; are loc o schimbare n stabilitatea punctului fix trivial la trecerea prin = 0 . Originea spaiului stri-control este, deci, un punct de bifurcaie. Cnd = 1 , din punctul de bifurcaie se despart dou ramuri stabile de puncte fixe,

x = i x = (fig. 2.17: a).

37

Cnd = 1 , din punctul de bifurcaie se despart dou ramuri instabile de puncte fixe,
x = i x = (fig. 2.17: b).

Bifurcaia evideniat n figura de mai sus a fost numit bifurcaie furc, datorit geometriei sale. Bifurcaia furc supercritic prezint de o parte a punctului de bifurcaie o ramur de puncte fixe stabile, iar de cealalt parte - dou ramuri de puncte fixe stabile i una de puncte fixe instabile. Bifurcaia furc subcritic prezint de o parte a punctului de bifurcaie dou ramuri de puncte fixe instabile i una de puncte fixe stabile, iar de cealalt parte - o ramur de puncte fixe instabile. Spre deosebire de situaia prezentat n figura 2.16, ramurile ce se ntlnesc n punctul de bifurcaie n figura 2.17:a, b nu au aceeai tangent. 1.3 Bifurcaia transcritic Considerm sistemul unidimensional: = x x2 x care prezint dou puncte fixe:
x = 0,

(2.52)

(2.53) (2.54)

ca punct fix trivial i

x=,
ca punct fix netrivial. Matricea Jacobian
JF = 2 x

(2.55)

are valorile proprii:

= la x = 0
i

(2.56)

= la x = .
transcritic.

(2.57)

Diagrama din figura 2.18 prezint acest nou tip de bifurcaie, numit bifurcaie

38

Fig. 2.18: Scenariu n vecintatea unei bifurcaii transcritice.

n figura 2.18, x = 0 este un punct fix nehiperbolic la = 0 . n acest punct, apare o bifurcaie static datorit unui schimb de stabilitate ntre ramurile triviale i cele netriviale. Se observ c ramurile ce se ntlnesc n punctul de bifurcaie nu au aceeai tangent.
2. Bifurcaii dinamice 2.1 Bifurcaia Hopf

Spunem c la trecerea parametrului scalar de control prin valoarea critic = c apare o bifurcaie Hopf a unui punct fix corespunztor sistemului (2.42), dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii: 1. 2.
F ( x0 ; c ) = 0 ,

Matricea J F are o pereche de valori proprii pur imaginare, complex conjugate, i h ,

iar toate celelalte valori proprii au pri reale nenule n ( x0 ; c ) , 3.


i continuarea analitic a perechii de valori proprii imaginare. Pentru c , fie

Atunci, cnd = c , avem

d 0 , ceea ce presupune o traversare cu vitez nenul a axei d

imaginare. Aceast condiie se numete, condiie de transversalitate. Primele dou condiii ne asigur c punctul fix ce sufer bifurcaia este nehiperbolic.

39

Cnd toate cele trei condiii de mai sus sunt ndeplinite, n periodic de perioad
2

( x0 ; c )

apare o soluie

Soluii periodice care sufer bifurcaii pot aprea i cnd nu este ndeplinit condiia de transversalitate sau n anumite condiii degenerate, iar n acest caz spunem c avem bifurcaii Hopf degenerate. Se consider sistemul bidimensional:

x = x y + ( x y ) x 2 + y 2
2

( y = x + y + ( x + y )(x

+ y2

) ),

(2.58) (2.59)

unde x i y sunt vectorii de stare, iar este parametrul scalar de control. Punctul fix (0, 0) este soluie pentru sistemul (2.58) i (2.59) pentru orice valoare a lui . Valorile proprii ale matricei Jacobiene corespunztoare sunt:

1 = i
i

(2.60)

2 = + i .
cnd = 0 . Mai mult, n (x, y, ) = (0,0,0 ) avem:
d1 =1 d

(2.61)

Din aceste valori proprii reiese c (0, 0) este punct fix nehiperbolic pentru (2.58) i (2.59)

(2.62)

i
d 2 = 1. d

(2.63)

Astfel, pentru = 0 , sunt ndeplinite cele trei condiii necesare apariiei unei bifurcaii Hopf a punctului (0, 0). Perioada soluiei care sufer bifurcaia n (0, 0, 0) este Utiliznd transformrile:

x = r cos
i

(2.64)

y = r sin ,
(2.58) i (2.59) devin:

(2.65)

r = r + r3

(2.66) (2.67)

= + r2 .

Punctul fix trivial al ecuaiei (2.66) corespunde punctului fix (0, 0) al ecuaiilor (2.58) i 40

(2.59), iar un punct fix netrivial ( r 0 ) al ecuaiei (2.66) corespunde unei soluii periodice a ecuaiilor (2.58) i (2.59). n cazul din urm, r este amplitudinea, iar este viteza unghiular a soluiei periodice ce apare n urma bifurcaiei Hopf. Un punct fix stabil netrivial al ecuaiei (2.66) corespunde unei soluii periodice stabile a ecuaiilor (2.58) i (2.59) i, de asemenea, un punct fix instabil netrivial al ecuaiei (2.66) corespunde unei soluii periodice instabile a ecuaiilor (2.58) i (2.59). Observm c relaia (2.66) este identic cu (2.46), deci bifurcaia Hopf la (0,0,0) n spaiul x y este echivalent unei bifurcaii furc la (0, 0) n spaiul r . Cnd = 1 , avem o bifurcaie furc supercritic n spaiul r i, deci, o bifurcaie Hopf supercritic n spaiul x y . Cnd = 1 , avem o bifurcaie furc subcritic n spaiul r i, deci, o bifurcaie Hopf subcritic n spaiul x y . Diagramele de bifurcaie pentru = 1 i = 1 sunt prezentate n figurile 2.19: a i respectiv b.

Fig. 2.19: Scenarii locale: (a) bifurcaie Hopf supercritic i (b) bifurcaie Hopf subcritic.

n jumtatea de sus a figurii, soluiile periodice care sufer bifurcaia n spaiul x y sunt reprezentate prin suprafee parabolice. n cazul unei bifurcaii Hopf supercritice, avem de o parte a punctului de bifurcaie o ramur de puncte fixe stabile, iar de partea cealalt a punctului 41

de bifurcaie, o ramur de puncte fixe instabile i una de soluii periodice stabile. n cazul bifurcaiei Hopf subcritice, avem de o parte a punctului de bifurcaie o ramur de soluii periodice instabile i una de puncte fixe stabile, iar de cealalt parte a punctului de bifurcaie, o ramur de puncte fixe instabile. Cnd = 0 n (2.58) i (2.59), dei sunt ndeplinite condiiile pentru apariia unei bifurcaii Hopf, nu ntlnim nici o orbit periodic n vecintatea punctului de bifurcaie, acest caz fiind degenerat [36].

II.4.2.1 FORME NORMALE ALE BIFURCAIILOR


Se nelege prin form normal a unei bifurcaii, un sistem de ecuaii simplificat care aproximeaz dinamica sistemului n vecintatea unui punct de bifurcaie. Dimensiunea formei normale este n general mai mic dect dimensiunea ntregului sistem de ecuaii ce descrie dinamica sistemului. Sunt prezentate n continuare formele normale ale bifurcaiilor punctelor fixe ce apar la variaia unui singur parametru de control. Pentru bifurcaiile statice, forma normal este dat de un sistem autonom unidimensional, iar n cazul bifurcaiei Hopf, de un sistem autonom bidimensional.
1. Forma normal a bifurcaiei a-nod

x = + x2 ,
figura 2.16 corespunde valorii = 1 .
2. Forma normal a bifurcaiei furc

(2.68)

unde x este variabila de stare, iar este parametrul scalar de control. Diagrama de bifurcaie din

x = x + x3

(2.69)

Diagramele de bifurcaie din figura 2.17: a, b corespund valorilor = 1 i respectiv

= 1.

42

3. Forma normal a bifurcaiei transcritice

x = x x2 ,
corespunde valorii = 1 .
4. Forma normal a bifurcaiei Hopf

(2.70)

unde x i au semnificaiile specificate anterior. Diagrama de bifurcaie din figura 2.18

x = x y + ( x y ) x 2 + y 2

) )

(2.71) (2.72)

y = x + y + ( x + y ) x 2 + y 2 ,
iar forma sa polar este:

r = r + r3

(2.73) (2.74)

= + r2 .
= 1 [36].

Diagramele de bifurcaie din figura 2.19: a, b corespund valorilor = 1 , respectiv

43

II.4.3 SPECTRE FOURIER


Cnd rezultatul unui experiment const dintr-un semnal dependent de timp, numit serie temporal, unul din scopurile eseniale este aflarea tipului de evoluie care l-a determinat. n acest sens este de dorit comprimarea informaiei, n aa fel nct s fie evideniate caracteristicile dinamice cele mai relevante ale sistemului. n acest fel, vom putea discerne, de exemplu, dac avem de-a face cu o oscilaie mai mult sau mai puin complicat, dar care prezint o periodicitate foarte bine definit sau cu o suprapunere mai mult sau mai puin liniar de mai multe oscilaii diferite. Anumite regimuri dinamice sunt caracterizate de o suprapunere de oscilaii ce difer ca amplitudine, perioad i raport al armonicilor. n acest caz, atractorul asociat nu mai este un ciclu limit, ci un tor, regimul numindu-se cvasiperiodic. Alte regimuri sunt mai complicat de interpretat i, dat fiind aspectul lor dezordonat, le putem numi haotice. Cnd dinamicele sunt deterministe, adic descrise, de exemplu, de un numr finit de ecuaii difereniale neliniare cuplate, traiectoriile n spaiul fazelor vor converge la un atractor straniu, ale crui proprieti topologice sunt esenial diferite de cele ale unui tor limit [40]. n concluzie, unul din indiciile referitoare la instalarea haosului n dinamica unui sistem este aspectul de band al spectrului nregistrat. Aceast caracteristic este pregnant cnd sistemul are puine grade de libertate (ntre unul i 3 grade de libertate). De cele mai multe ori, dac n spectru se ntlnete iniial o frecven f0, un precursor al haosului va fi apariia subarmonicilor f0 /n. De asemenea vor aprea i armonici ale acestei frecvene, sub forma m f0 /n (m, n = 1, 2, 3, ...). Cu toate acestea, nu trebuie concluzionat c prezena unei multitudini de armonici n spectru este ntotdeauna rezultatul unei dinamici haotice, deoarece sistemul respectiv poate avea grade de libertate pe care observatorul nu le poate distinge. n sisteme cu un numr mare de grade de libertate, utilizarea spectrului Fourier poate s nu fie prea util n determinarea comportamentului haotic, exceptnd cazul n care se urmrete o schimbare n spectru la variaia unui parametru, cum ar fi amplitudinea sau frecvena [42]. Din punct de vedere matematic, dac avem un semnal X(t), utilizm transformata Fourier a acestuia folosind ecuaia:
X ( ) = X (t ) e i t dt

(2.75)

i analizm spectrul de putere [42]:


P( ) = X ( ) .
2

(2.76)

44

II.4.4 FUNCIA DE AUTOCORELAIE


O alt metod utilizat n analiza dinamic este cea a funciei de autocorelaie. n urma studiilor teoretice efectuate de Packard, Ruelle i Takens s-a constatat c, pentru a construi un ansamblu de coordonate n care s poat fi descris structura orbitelor parcurse de sistemul neliniar n dinamica sa, nu este necesar utilizarea derivatelor temporale ale coordonatelor. n locul acestora se poate utiliza direct mrimea fizic (s) a crei evoluie n timp a fost nregistrat, sub forma s(t+n), unde n = 1, 2, 3, ... , d, = ks reprezint un timp de ntrziere adecvat ales, iar s este timpul de eantionare al semnalului nregistrat. Se definete vectorul coordonatelor ntrziate prin relaia:

y n = {s(t 0 + n s ), s(t 0 + n s + k s ), ..., s[t 0 + n s + k (d 1) s ]} .


Spaiul construit cu ajutorul acestor vectori yn se numete spaiu reconstruit.

(2.77)

Conform teoremelor lui Man i Takens, structura geometric a dinamicii sistemului neliniar pentru care a fost msurat mrimea fizic s, poate fi observat n spaiul euclidian reconstruit d-dimensional, dac este ndeplinit condiia:

d 2d a + 1
scufundare, iar metoda descris mai sus se numete metod de ntrziere.

(2.78)

unde da este dimensiunea atractorului de interes. Numrul ntreg d reprezint dimensiunea de n cazul unei cantiti finite de date nezgomotoase, se poate alege arbitrar timpul de ntrziere conform teoremelor lui Man i Takens. Cu toate acestea, n urma unor studii experimentale, Roux, Simoyi i Swinney (1983) au artat c din punct de vedere calitativ portretele reconstruite depind de valoarea lui . Pentru valori mici ale lui , valorile numerice ale
s(t) i s(t+) sunt foarte apropiate una de alta i deci, nu sunt independente una de alta. Pe de alt

parte, pentru valori mari ale lui , s(t) i s(t+) sunt total independente i orice legtur ntre ele n cazul unor atractori haotici este aleatoare datorit efectului de fluture. n consecin avem nevoie de un criteriu pentru o alegere intermediar, care s fie suficient de mare astfel nct s(t) i s(t+) s fie independente, dar suficient de mic astfel nct s(t) i s(t+) s nu fie complet independente n sens statistic. n plus, timpul de ntrziere trebuie s fie multiplu al timpului de eantionare s, deoarece datele sunt nregistrate exclusiv la aceti timpi i orice interpolare poate introduce erori. Pentru un set de date si = s(t 0 + i s ) unde i = 1, 2, ..., N0 , funcia de autocorelaie este dat de expresia:

45

C ( ) =

[s(t
k =1

N0

+ k s + ) s av ] [s(t 0 + k s ) s av ]

[s(t
k =1

N0

+ k s ) s av ]

(2.79)

unde

s av =

1 N0

s(t
k =1

N0

+ k s ) .

(2.80)

Metoda de determinare a timpului de ntrziere cu ajutorul funciei de autocorelaie const n alegerea valorii lui la momentul de timp corespunztor trecerii prin zero a funciei
C ( ) . n cazul n care funcia de autocorelaie nu trece prin valoarea zero, este aleas ca timp de

ntrziere valoarea corespunztoare primului minim local. Valorile timpilor de ntrziere calculate la trecerea prin zero a funciei de autocorelaie sau multiplii ntregi ai acestora sunt adecvate pentru calculul dimensiunii de scufundare. Autocorelaia unui semnal periodic va da natere unei funcii C ( ) periodice, n timp ce, n cazul unui semnal haotic, nfurtoarea funciei de autocorelaie va tinde exponenial spre zero [3, 36, 42, 50].

46

II.5 APLICAII. METODE DE ANALIZ A COMPORTAMENTULUI DINAMIC AL MINGII DE FOC DIN PLASMA DE DESCRCARE
Posibilitatea apariiei haosului n sisteme fizice reale a nceput de curnd s fie studiat. Utiliznd procedee numerice pentru aflarea soluiilor corespunztoare dinamicii sistemelor fizice, caracterul haotic al proceselor cu evoluie temporal a nceput s devin ct se poate de clar. Mai mult dect att, complexitatea dinamicii nu poate fi fcut rspunztoare pentru efectele experimentale externe, dup cum se poate ntmpla n cazul sistemelor fizice reale [38]. Studiul dinamicii haotice este de o importan deosebit att pentru fizic i chimie, ct i pentru medicin, biologie geologie, economie, etc. Unul din motivele pentru care dinamica neliniar deine o plaj att de larg de aplicaii este acela c ea nu poate fi ncadrat ntr-un model fizic exact, limitat la o ramur restrns a tiinei. Aadar, dei reprezentrile matematice ale acestor tipuri de sisteme fizice pot fi foarte diferite, de cele mai multe ori se constat c ele dein proprieti comune [39]. Cnd un electrod introdus ntr-o plasm aflat n echilibru termodinamic este polarizat pozitiv n raport cu aceasta, n faa lui se formeaz o structur complex de sarcin spaial sub forma unui plasmoid luminos cvasisferic. Aceast minge-de-foc este alctuit dintr-un nucleu mbogit n ioni pozitivi i un strat electric dublu ce l mrginete. n anumite condiii experimentale se pot obine structuri mai complexe n configuraii concentrice (fig. 2.20 a) sau neconcentrice (figura 2.20 b), studiul interaciunilor individuale n cazul celor din urm fiind dificil datorit faptului c structurile se formeaz pe acelai electrod [3]. Aceste interaciuni par s fie rspunztoare pentru tranziia spre haos a dinamicii straturilor duble multiple. n cele ce urmeaz vom prezenta rezultate originale din [4, 14, 16], referitoare la tranziia spre haos a dinamicii straturilor duble multiple.

Fig. 2.20: Straturi duble multiple a) concentrice i b) neconcentrice [51, 52]

47

Rezultatele experimentale s-au obinut n plasma mainii DP (Double Plasma) a Universitii din Innsbruck, a crei construcie schematic este prezentat n figura de mai jos.

Fig. 2.21: Maina de plasm dubl: F filament, U1 surs de curent utilizat la nclzirea

filamentului, U2 surs de tensiune pentru polarizarea filamentului, E electrod adiional, PS surs de tensiune pentru polarizarea electrodului, G gril. Maina de plasm dubl const dintr-o incint cilindric larg, confecionat din oel inoxidabil nemagnetic, de aproximativ 90 cm lungime i 45 cm diametru. Denumirea ei vine de la faptul c incinta este mprit n dou camere de ctre o gril fin (G), care i acoper ntreaga seciune transversal. Grila este izolat electric de peretele incintei, putnd fi polarizat pozitiv sau negativ n raport cu acesta. Camera int este, n acest caz, mai mare dect camera surs, deci grila nu mparte incinta n jumtate. n camera surs se gsete un electrod cilindric suplimentar, izolat la rndul su de incint, i care poate fi de asemenea polarizat fa de aceasta. n fiecare din cele dou camere este introdus cte un filament confecionat din tantal, care va avea rol de catod pentru descrcarea luminiscent ce se va aprinde n acest caz n argon, la o presiune de aproximativ 10-4-10-2 mbar. Pereii celor dou camere acioneaz ca anozi. Filamentele au dimensiuni mici i, deci, vor colecta numai o mic parte din ioni, majoritatea acestora difuznd spre mijlocul incintei. Sarcina spaial pozitiv ce se formeaz n aceast zona va atrage electronii, formndu-se n acest fel o plasm cu un grad mare de ionizare. Pentru a reduce pierderile de electroni la perei, pe interiorul acestora sunt dispui magnei permaneni (cu inducia magnetic la suprafa de aproximativ 1T), cu polaritate alternant, formnd astfel mici capcane n care electronii sunt trapai. Timpul de via al acestora este astfel 48

prelungit, ei suferind mai multe ciocniri de ionizare cu neutrii gazului de lucru i amplificnd gradul de ionizare al plasmei. Cele dou camere sunt vidate utiliznd un sistem alctuit dintr-o pomp rotativ de vid preliminar i o pomp de difuzie, obinndu-se n acest fel o presiune de aproximativ 10-6 mbar. Drept gaz de lucru se utilizeaz n general argon (Ar), dar i alte gaze inerte [3]. n incinta vidat pn la presiunea de baz de p 3 10-6 mbar s-a introdus argon pn cnd presiunea de lucru a atins valoarea p=5 10-3mbar . n ambele camere, tensiunea de descrcare a fost fixat la Vd1 =Vd 2 =60V , iar curentul de descrcare a fost meninut la valoarea Id1 =Id 2 =90 mA . n plasma de difuzie astfel obinut au fost introdui doi electrozi identici n form de disc, confecionai din tantal i avnd diametrul de 1.4 cm. Acetia au fost poziionai fa n fa i polarizai pozitiv n raport cu plasma. ntre cei doi electrozi se afl grila, a crei conexiune electric este lsat flotant (vezi figura 2.22).

Fig. 2.22: Configuraia electrozi-gril n plasma mainii DP

Potenialele aplicate celor doi electrozi au fost meninute constante, V1 =59V i V2 =39V , valori pentru care n faa celor doi electrozi apar dou mingii de foc, ambele n stare staionar. Datele experimentale au fost nregistrate modificnd numai distana dintre cei doi electrozi ntre 25 cm i 2 cm. Semnalele (seriile temporale) provenind de la cei doi electrozi au

49

fost colectate de un osciloscop Tektronix 680B, cu banda maxim de frecvene de 1GHz i o rat de eantionare de 5Gs s . Cnd distana dintre electrozi atinge valoarea de 23 cm, ambele structuri tranziteaz n stare dinamic, iar evoluia lor este prezentat n figura 2.23.

50

Fig. 2.23: Seriile temporale i atractorii reconstruii corespunztoare evoluiei dinamicilor structurilor de pe cei doi electrozi la variaia distanei dintre acetia (d=23 cm, d=20 cm, d=19 cm)

51

Cnd distana dintre cei doi electrozi ajunge la 17 cm, n oscilaiile curentului colectat de unul dintre electrozi (E2) apare o bifurcaie cu dublare de perioad n timp ce amplitudinea curentului cules de cellalt electrod (E1) crete cu aproape un ordin de mrime (vezi figura 2.24).

Fig. 2.24: Seriile temporale i atractorii reconstruii corespunztoare dinamicilor structurilor formate n faa celor doi electrozi aflai la distana d=17 cm. La scderea n continuare a distanei dintre cei doi electrozi, d=10 cm, o nou bifurcaie apare n oscilaiile curentului cules de acelai electrod, E2 (vezi figura 2.25).

52

Fig. 2.25: Seriile temporale i atractorii reconstruii corespunztoare dinamicilor structurilor formate n faa celor doi electrozi aflai la distana d=10 cm.

53

54

Fig. 2.26: Seriile temporale i atractorii reconstruii corespunztoare evoluiei dinamicilor structurilor de pe cei doi electrozi la scderea distanei dintre acetia (d=7 cm, d=5 cm, d=4 cm) Din figura 2.26 se observ c, n momentul n care distana dintre cei doi electrozi scade pn la valoarea de 4 cm, dinamicele celor dou mingi de foc devin corelate, curenii oscilnd cu aceeai frecven, dar avnd amplitudini diferite.

55

n concluzie, cnd structura de plasm trece n stare dinamic, stratul dublu care o mrginete disrupe i se formeaz periodic, elibernd n plasma nconjurtoare grupuri de ioni pozitivi i electroni. Aceste fluxuri de particule sunt rspunztoare de interaciunea dintre cele dou structuri, provocnd schimbri n dinamica i, deci, n regimul de oscilaie a curentului colectat de cei doi electrozi [4, 14, 16]. Alt rezultat original const n producerea de structuri multiple neconcentrice, a cror analiz de dinamic neliniar evideniaz un comportament stabil al oscilaiilor acestora [5, 12, 13]. Experimentul a fost realizat ntr-un dispozitiv de tip diod cu plasm, a crui schem de principiu este prezentat n figura 2.27. n incinta vidat s-a introdus argon pn la presiunea p = 5 10-2 mbar , s-a folosit o tensiune de accelerare de 60 V i s-a lucrat la un curent de descrcare de 100 mA. n plasma astfel obinut s-a introdus un electrod rectangular din Ta, avnd o lungime de 8 cm i o lime de 0.4 cm, n scopul obinerii de structuri multiple neconcentrice (vezi figura 2.20 b).

Fig. 2.27: Reprezentare schematic a dispozitivului experimental: F filament, A anod, E

electrod rectangular, U1 surs de curent pentru nclzirea filamentului, U2 surs de tensiune pentru polarizarea filamentului, ST surs de tensiune pentru polarizarea electrodului suplimentar, R, R2 rezistene de sarcin. La o valoare critic a potenialului de polarizare (7 V), n faa electrodului apare spontan o minge de foc n stare dinamic, fapt evideniat de oscilaiile curentului colectat de electrod (fig. 2.28 a). Odat cu creterea potenialului de polarizare, dinamica structurii ncepe s se modifice concomitent cu creterea frecvenei de oscilaie. La o valoare critic a potenialului de 50 V, prezena subarmonicilor n spectrul de amplitudine marcheaz apariia unei a doua structuri n faa electrodului. Dinamicele celor dou mingi de foc sunt corelate, o unic frecven fiind prezent n spectrul Fourier de amplitudine (fig. 2.28 b).

56

a)

b)

57

c)

d)

58

e)

Fig. 2.28: Seriile temporale, spectrele Fourier de amplitudine, funciile de autocorelaie i

atractorii reconstruii n spaiul fazelor ce descriu dinamica mingiilor de foc n condiiile creterii potenialului de polarizare pe electrodul rectangular. Cnd potenialul aplicat pe electrod ajunge la valoarea de 57 V se observ c, fr a modifica nici un parametru de control, n faa electrodului apar succesiv trei (fig. 2.28 c) i respectiv patru structuri (fig. 2.28 d). Acest fenomen se datoreaz manifestrii unei bifurcaii la valoarea critic a potenialului de 57 V. Cnd cea de a patra structur este prezent, oscilaiile curentului i schimb aspectul, iar frecvena lor crete cu aproximativ 10 kHz fa de cazul n care apar numai trei mingi de foc (fig. 2.28 c, d). Crescnd potenialul de polarizare peste valoarea critic de 57 V, n faa electrodului rmn patru structuri de plasm ale cror dinamici sunt corelate (fig. 2.28 d). La o valoare de 79 V a potenialului pe electrod, ncepe s se manifeste un scenariu de tranziie spre haos prin intermiten, fapt evideniat de forma seriilor temporale din figura 2.28 e. n spectrul de amplitudine numrul subarmonicilor crete, iar dinamicele celor patru structuri devin necorelate i haotice. O alt serie de experimente originale a fost realizat n scopul evidenierii fenomenului de histerezis. Analiza de dinamic neliniar a pus n eviden interaciunea dintre structurile de 59

sarcin spaial ce se autoorganizeaz n faa unor electrozi polarizai pozitiv [16, 19, 20]. n camera int a mainii DP (vezi figura 2.21) au fost introdui doi electrozi din tantal identici, n form de disc, cu diametre de 1.4 cm, desprii de o distan de aproximativ 10 cm. Un detaliu al acestei configuraii este prezentat n figura de mai jos.

E2

E1

Fig. 2.29: Poziionarea a doi electrozi identici din tantal, n form de disc, n camera int a

mainii de plasm dubl. Experimentele au fost efectuate la o presiune de 5 10 3 mbar a gazului de lucru (Ar), un potenial de accelerare de 60 V i o intensitate a curentului de descrcare de 95 mA. Crescnd valoarea potenialului pozitiv de polarizare aplicat electrodului E1 la valoarea de prag de 100 V, n faa lui apare structura complex de sarcin spaial n stare staionar. ncepnd din acest moment i pn la sfritul experimentului, potenialul pe E1 va rmne nemodificat i vom crete gradat numai potenialul aplicat electrodului E2. La o valoare critic a acestuia, n faa electrodului apare mingea de foc, direct n stare dinamic, dup cum se observ din figura 2.30: b. Concomitent, se modific semnalul cules de E1 (fig. 2.30: a), cele dou mingi de foc oscilnd pe aceeai frecven (aproximativ 7 kHz), dup cum se observ din spectrele Fourier de amplitudine (fig. 2.30: a, b). La VE2 = 86.3 V forma oscilaiilor curentului colectat de electrodul E1 se modific puternic, devenind mai regulate, n timp ce frecvenele de oscilaie a curenilor culei de ambii electrozi cresc la aproximativ 10 kHz, cele dou structuri oscilnd n opoziie de faz (fig. 2.30: c, d). Aplicnd 87.9 V pe E2, mingile de foc ncep s oscileze n faz cu o frecven de 25 kHz, spectrele Fourier corespunztoare dinamicilor lor fiind similare (fig. 2.30: e, f). La valori aproximativ egale ale potenialelor de polarizare (100V), cele dou structuri trec n stare staionar, fapt evideniat n fig. 2.30: g, h.

60

Odat cu trecerea pragului de 100 V, mingile de foc trec din nou n stare dinamic, semnalul cules de E1 este haotic, iar structura din faa electrodului E2 oscileaz mai regulat, cu o frecven de aproximativ 2.5 kHz (fig. 2.30: i, j). Crescnd n continuare potenialul de polarizare aplicat lui E2, peste valoarea de 120 V, dinamicele celor dou structuri devin haotice, spectrele Fourier avnd aspect de band larg.

61

62

Fig. 2.30: Seriile temporale i spectrele Fourier de amplitudine corespunztoare dinamicilor

structurilor complexe de sarcin spaial care apar n faa celor doi electrozi, n condiiile meninerii unui potenial constant pe E1 i creterii celui aplicat lui E2. La inversarea sensului de variaie a potenialului de polarizare aplicat electrodului E2, comportamentul celor dou structuri de schimb. Astfel, revenind la valoarea de 119.6 V, se observ c cele dou mingi de foc oscileaz n faz, cu o frecven de aproximativ 5 kHz (fig. 2.31: a, b). Micornd n continuare potenialul aplicat electrodului E2, structurile ncep s oscileze n opoziie de faz, iar dinamicile lor sunt corelate, fapt evideniat de spectrul Fourier de amplitudine, n care se observ prezena unei singure frecvene fundamentale, nsoit de o 63

multitudine de armonici superioare (fig. 2.31: c, d). La VE2 = 109 V, forma oscilaiilor curenilor nregistrai se modific, cele dou structuri continund s oscileze n opoziie de faz, cu aceeai frecven de aproximativ 5 kHz (fig. 2.31: e, f). Dac scdem n continuare potenialul de polarizare al elactrodului E2, n spectrul Fourier corespunztor dinamicii mingii de foc autoorganizate n faa lui E1 apar subarmonici ale frecvenei fundamentale, ceea ce marcheaz nceputul tranziiei spre haos. n acelai timp, structura din faa electrodului, al crui potenial rmne nemodificat, trece n stare haotic, fapt evideniat n spectrul Fourier de band larg (fig. 2.31: g, h). Din acest moment, scznd potenialul de polarizare VE2 sub valoarea de 108.5 V, dinamicile celor dou mingi de foc devin total haotice, pn cnd, la o valoare critic de 73.5 V, ele se ordoneaz din nou. Structurile oscileaz pe frecvene diferite: cea de pe electrodul al crui potenial a fost meninut constant, cu aproximativ 5 kHz, iar cea de pe electrodul pe care potenialul a fost sczut, cu aproximativ 15 kHz (fig. 2.31: i, j). Modificnd n continuare valoarea potenialului aplicat pe E2, mingea de foc dispare din faa lui la o valoare a potenialului mai mic dect cea care a condus la apariia structurii (84.4 V), dovad a manifestrii fenomenului de histerezis.

64

65

66

Fig. 2.31: Seriile temporale i spectrele Fourier de amplitudine corespunztoare dinamicilor

structurilor complexe de sarcin spaial care apar n faa celor doi electrozi, n condiiile meninerii unui potenial constant pe E1 i scderii celui aplicat lui E2.

67

Dei de existena dinamicii neliniare se tia cu mult timp n urm, importana ei ntr-o gam foarte larg de aplicaii a nceput recent s fie apreciat. Acest domeniu continu s se dezvolte rapid i s se ramifice n multe direcii, iar numrul implicaiilor sale continu s creasc. Concluzia general ce se poate trage este foarte clar: de vreme ce natura este neliniar, vom avea ntotdeauna de-a face cu haosul determinist. Aceasta nseamn, totui, c prediciile cu privire la dezvoltarea ulterioar a domeniului haosului determinist sunt la fel de dificile sau la fel de limitate ca i prediciile cu privire la micarea haotic nsi. Importana studiului dinamicii neliniare a fost evideniat i cu aproximativ 100 de ani n urm de ctre J. C. Maxwell, care a fcut o observaie remarcabil referitoare la predictibilitatea evoluiei sistemelor neliniare (instabile) [53]: Dac, s zicem, aceti cultivatori ai tiinei fizicii de la care publicul inteligent intuiete conceptul de fizician ar fi condui, n procesul de elucidare a secretelor tiinei, mai degrab la studiul singularitilor i instabilitilor dect la cel al continuitii i stabilitii lucrurilor, avansarea cunoaterii naturii poate tinde s nlture aceste prejudeci n favoarea determinismului care pare s se nasc din presupunerea c tiina fizicii n viitor este cel mult o imagine mrit a celei din trecut.

68

III. ORDINE, ORGANIZARE I AUTOORGANIZARE. APLICAII

Prezentul capitol studiaz fenomenele de autoorganizare din plasm sub forma straturilor duble (i a straturilor duble multiple) necolizionale induse de neliniariti. Rezultatele originale se refer la neliniariti n stratul simplu i la mpachetarea straturilor simple n straturi duble precum i la descrierea autoorganizrii i dinamicii straturilor duble de tip Langmuir prin fractalizare. Toate acestea s-au realizat att prin caracterizarea neliniaritilor utiliznd funciile eliptice ale lui Jacobi ct i prin identificarea tipurilor de bifurcaii ce au loc n evoluia procesului de autoorganizare. Rezultatele au fost publicate n [29].

III.1 GENERALITI
Se poate spune despre un sistem c este ordonat spaial dac elementele sale structurale sunt dispuse regulat (dup o anumit regul) i c este ordonat temporal dac transformrile din interiorul su au loc cu o anumit regularitate. Ordinea este deci o stare a sistemului care presupune regularitate (spaial sau temporal) i reprezint efectul organizrii sau autoorganizrii acestuia. Organizarea reprezint procesul de apariie a ordinii ntr-un sistem ca urmare a respectrii unei legi prestabilite, prin care sistemul este constrns din exterior i ghidat s evolueze pe o anumit rut i spre o anumit stare. Autoorganizarea reprezint procesul de apariie spontan a ordinii ntr-un sistem complex, ca urmare a interaciunilor dintre colective de uniti structurale ale sale, atunci cnd o constrngere extern ndeprteaz sistemul de echilibrul termodinamic, fcnd ca anumii parametri ai sistemului s treac printr-o valoare critic. Constrngerea extern nu controleaz comportarea sistemului, ci creeaz posibilitatea manifestrii unei dinamici intrinseci, proprii sistemului i nu constrngerii. Fiecare sistem neliniar prezint o anumit capacitate de autoorganizare, datorit propriilor lui caliti intrinseci, fr a suferi influene din exterior. Organizarea este deci legat de determinism i, prin urmare, de trecutul sistemului. n studiul sistemelor dinamice, se nelege prin determinism invariana legilor de evoluie ale unui sistem la inversiunea temporal. Altfel spus, odat cunoscut starea unui sistem la un moment dat se poate afla orice stare pe care acesta a avut-o n trecut sau pe care o va avea n viitor. n

69

acest caz, constrngerea extern dicteaz i controleaz sistemul, acesta supunndu-se constrngerii. Autoorganizarea este legat de nedeterminism i, deci, de viitorul sistemului, n acest caz constrngerea nefcnd altceva dect s conduc sistemul departe de echilibrul termodinamic. Sistemul ns rmne autonom, alegndu-i singur calea de evoluie ca urmare a proceselor colective interne, ceea ce nseamn c sistemele autoorganizate se adapteaz constrngerilor [2, 54]. Fizicianul Hermann Haken a introdus noiunea de sinergetic pentru a defini domeniul ce se ocup cu studiul modelelor colective ce rezult n urma interaciunilor multiple, cum sunt cele ntlnite n reaciile chimice, procesele de formare a cristalelor sau tehnologia laserelor. Studiul unui sistem autoorganizat se reduce, conform teoriilor existente, la considerarea unui numr mic de parametri, deoarece doar cteva variabile joac un rol semnificativ n tranziiile sistemului de la o stare dezordonat la una autoorganizat, pe cnd celelalte variabile pot fi ignorate, fiind esenial stabile (avnd o dinamic relativ lent), iar pe acele intervale de timp ct au loc tranziiile pot fi considerate constante. Acesta este de fapt coninutul principiului eliminrii adiabatice, numit de Haken i principiul sclaviei, iar ntreaga dinamic devine redusdimensional [55]. Manfred Eigen, i-a axat studiul pe originea vieii, domeniu n care se ntlnesc autoorganizarea chimic si evoluia biologic n timp ce Ilya Prigogine a artat c sistemele fizice i chimice aflate departe de echilibrul termodinamic, tind s se autoorganizeze expulznd entropie i, deci, s formeze sisteme disipative. Ireversibilitatea, ca noiune legat de direcia de scurgere a timpului, nu se afl n contradicie cu legile dinamicii clasice, ci din contr, ea deriv din aceste legi cnd este atins un anumit grad de complexitate. Ideea de evoluie a fost introdus n fizic n secolul al XIX-lea odat cu formularea celei de-a doua legi a termodinamicii, din necesitatea distingerii ntre procesele reversibile i cele ireversibile. Astfel, a fost introdus o nou funcie, entropia, care crete ca rezultat al proceselor ireversibile. Conform celei de a doua legi a termodinamicii, un sistem izolat va atinge n timp starea de echilibru termodinamic, stare ce ar corespunde unui maxim al entropiei. n formularea sa cea mai general, aceast lege se aplic deopotriv situaiilor de echilibru i de neechilibru. Neechilibrul era considerat ca o perturbaie ce prevenea temporar apariia de structuri asociate cu ordinea la echilibru. Situaia s-a schimbat drastic odat cu descoperirea relaiilor reciproce de ctre Onsager, care a confirmat c, cel puin n vecintatea strii de echilibru, metodele termodinamicii pot fi aplicate cu succes i ofer informaii utile. 70

Toate acestea au condus la o extindere a termodinamicii clasice, ce ar putea fi numit termodinamic liniar de neechilibru i care acoper domeniul situaiilor n care fluxurile (ratele) proceselor ireversibile sunt funcii liniare de forele termodinamice (de exemplu temperatur sau gradieni de concentraie). O situaie n care se aplic aceast termodinamic liniar de neechilibru este difuzia termic. Cnd aplicm un gradient de temperatur unui amestec de dou gaze diferite, observm o acumulare a uneia dintre componente n apropierea peretelui fierbinte i a celeilalte componente n apropierea peretelui rece. n consecin, entropia este n general mai sczut n acest caz dect n cazul unui amestec uniform. Vom observa mai trziu c principiul ordinii al lui Boltzmann asociaz entropia sczut cu ordinea i entropia crescut cu dezordinea. De aceea, putem ntlni situaii n care neechilibrul poate fi o surs de ordine. Cu toate acestea, n condiiile impuse de termodinamica liniar de neechilibru, nu putem vorbi de formarea unor structuri noi ci mai degrab de structuri n echilibru modificate de constrngerile ce in sistemul departe de echilibru. Acest fapt a condus la investigarea situaiilor n care sistemele se afl departe de echilibru i care pot fi nc descrise ntr-o oarecare msur de variabile termodinamice macroscopice. n cazul unui proces descris de ecuaii neliniare care au, n general, mai mult de o soluie (chiar i cnd se iau n calcul condiiile iniiale i la limit), vom considera soluia corespunztoare condiiilor de echilibru (ceea ce implic entropie maxim n cazul sistemelor izolate i energie liber minim pentru sistemele cu volum dat aflate la o temperatur dat). Vom numi aceast soluie ramura termodinamic. S presupunem c variem constrngerile astfel nct s form sistemul s se ndeprteze din ce n ce mai mult de echilibru. n aceste condiii, termodinamica de neechilibru ne poate oferi o condiie suficient pentru stabilitatea ramurii termodinamice. Dac aceast condiie nu este ndeplinit, ramura termodinamic poate deveni instabil, iar sistemul poate evolua spre o nou structur implicnd un comportament coerent. Esenial este faptul c, dincolo de instabilitatea ramurii termodinamice, putem vorbi de un nou tip de organizare care leag comportamentul coerent spaio-temporal de procesele dinamice din interiorul sistemului. Numai n cazul n care sunt satisfcute anumite condiii de feed-back ramura termodinamic devine instabil suficient de departe de echilibru. Noile structuri ce apar n acest mod sunt radical diferite de structurile de echilibru studiate de termodinamica clasic. Ele pot fi meninute departe de echilibru numai printr-un aport suficient de materie i energie. n aceste condiii, a fost introdus termenul de structuri disipative pentru a sublinia diferena dintre aceste structuri i structurile de echilibru. Structurile disipative sunt un exemplu foarte bun de neechilibru ca surs de ordine. n plus, mecanismul de formare a structurilor 71

disipative vine n contradicie cu cel al structurilor de echilibru bazat pe principiul de ordine al lui Boltzmann. Principiul ordinii al lui Boltzmann afirm faptul c entropia este o msur a dezordinii, iar legea de cretere a entropiei reprezint de fapt o lege de cretere a dezorganizrii. Din punct de vedere cantitativ, Boltzmann a legat entropia de numrul de complexoni P prin relaia:

S = k B log P
unde k B este constanta universal a lui Boltzmann. Aceast relaie arat c echilibrul termodinamic al unui sistem izolat ( Smax ) corespunde unei situaii n care numrul de complexoni este maxim. Aceste consideraii se pot aplica i n cazul sistemelor nchise (care schimb energie cu mediul nconjurtor, dar nu i materie) aflate la o temperatur dat. Situaia este similar, cu excepia faptului c, n locul entropiei S , trebuie s lum n calcul energia liber F definit prin:
F = E TS

unde E este energia sistemului, iar T este temperatura absolut (n Kelvin). La echilibru, energia liber atinge valoarea minim. Structura ecuaiei anterioare sugereaz o competiie ntre energia E i entropia S . La temperaturi sczute, termenul al doilea devine neglijabil, iar condiia de minim pentru F impune structuri corespunztoare unei energii minime i, n general, unei entropii sczute. Odat cu creterea temperaturii, sistemul se deplaseaz spre structuri cu entropie din ce n ce mai mare. Experimentele confirm aceste predicii, deoarece la temperaturi sczute gsim starea solid caracterizat prin structuri ordonate de entropie sczut, n timp ce la temperaturi mai nalte gsim starea gazoas caracterizat printr-o valoare crescut a entropiei. Putem deci concluziona c structurile de echilibru sunt dominate de principiul ordinii al lui Boltzmann. Principiul lui Boltzmann nu se poate aplica ns structurilor disipative. Caracteristic acestora este un nou tip de ordine, ce corespunde n principal unei fluctuaii macroscopice stabilizate prin schimburi de energie cu mediul nconjurtor. Vom numi aceasta ordine prin fluctuaii, pentru a o diferenia de principiul de ordine al lui Boltzmann. Prin urmare, sistemele fizice i chimice aflate departe de echilibrul termodinamic i care implic procese de feed-back neliniar, tind s se autoorganizeze expulznd entropie i, deci, s formeze sisteme disipative. Unele fenomene neateptate, cum ar fi apariia spontan a unor structuri spaiale, generarea unor explozii de activitate chimic i abilitatea de a stoca informaii prin intermediul unui fel de memorie primitiv apar ca simple consecine ale unor schimbri minore fie ale parametrilor fizico-chimici ai sistemului, fie ale dimensiunii domeniului sau condiiilor la limit [56]. 72

n domeniul fizicii, autoorganizarea apare sub forma unor structuri spaio-temporale noi, coerente, generate n urma variaiei parametrilor de control proprii sistemului studiat. Parametrii de control reprezint o msur a schimbului energetic dintre sistem i mediul nconjurtor. Strile corespunztoare trecerii de la un nivel de organizare la altul se numesc stri critice, iar parametrii de control corespunztori se numesc parametri critici. Manifestnd o sensibilitate pronunat la condiiile iniiale, structurile spaio-temporale pot deveni instabile n urma apariiei unor mici fluctuaii ce modific uor mecanismul interaciunii dintre variabilele sistemului. Reacia la apariia acestor instabiliti const n generarea unei ordini globale, sistemul acionnd ca un tot unitar. Aceast comportare global modific nsi semnificaia spaiului i timpului. De aceea, cei mai muli fizicieni utilizeaz un concept simplificat ce presupune c timpul este omogen, iar spaiul omogen i izotrop. n aceste condiii, nici translaiile spaio-temporale i nici rotaiile nu pot avea vreo influen asupra cursului evenimentelor fizice. Existena structurilor disipative schimb total principiile prezentate anterior. Spaiul i pierde omogenitatea i izotropia n urma transformrilor de translaie i rotaie care modific proprietile geometrice specifice sistemelor fizice disipative. Timpul, de asemenea, nu se mai scurge uniform, translaiile temporale putnd influena puternic evenimentele fizice. Apare astfel conceptul de ireversibilitate. Departe de echilibru, procesele ireversibile pot conduce la apariia unei activiti coerente a materiei (sub forma structurilor disipative), impunnd abordarea unui alt mod de a privi sistemul pe care l definim. Dac la echilibru i n vecintatea strii de echilibru starea sistemului era, pentru intervale suficient de mari, determinat n ntregime de condiiile la limit, dincolo de acestea va trebui s admitem c sistemul prezint o anumit autonomie, fapt care ne permite s privim structurile aprute departe de echilibru din perspectiva autoorganizrii [54]. n funcie de modalitatea prin care se furnizeaz energie sistemului complex, Tetsuya Sato distinge dou ci de a ajunge la formarea structurilor autoorganizate: 1) Autoorganizarea intermitent Dac sistemul complex primete energie n mod gradual i continuu, evoluia acestuia va fi puternic dependent de neliniaritatea sistemului i, de asemenea, influenat de schimbul de informaie dintre sistem i mediul nconjurtor. Sistemul evolueaz spre o stare critic de energie mare, aflat departe de echilibrul termodinamic. Odat ajuns n aceast stare critic, datorit fluctuaiilor aleatoare, n sistem apar n mod intermitent structuri ordonate, iar energia sa

73

variaz n mod neregulat ntre maximul i minimul local (sau global) din vecintatea strii critice. 2) Autoorganizarea n cascad Cnd energia furnizat sistemului cu scopul de a-l aduce ntr-o stare cu energie mare aflat departe de echilibrul termodinamic (stare tensionat), este pompat brusc, decuplndu-se apoi sistemul de la sursa extern de energie, dinamica sistemului va fi una de relaxare spre o stare autoorganizat stabil (stare n care este realizat echilibrul mecanic). Pomparea energiei trebuie sa se fac ns destul de rapid, astfel nct sistemul s nu sufere vreo instabilitate n cursul evoluiei spre starea iniial tensionat. Cu alte cuvinte, timpul de pompare a energiei trebuie s fie mai mic dect timpul de rspuns dinamic al sistemului, n acest fel sistemul percepnd furnizarea energiei ca pe un proces instantaneu [2, 57].

III.2 AUTOORGANIZAREA CRITIC


Autoorganizarea critic se bazeaz pe ideea c un comportament complex se poate dezvolta spontan n anumite sisteme cu un numr mare de componente a cror dinamic variaz brusc. Termenul de autoorganizare a fost folosit timp ndelungat pentru a descrie abilitatea unor sisteme aflate departe de echilibrul termodinamic de a forma structuri fr a fi controlate sau manipulate din exterior. nelegem prin criticalitate punctul n care un sistem i schimb radical comportamentul sau structura, aceast noiune fiind de obicei asociat tranziiilor de faz. De exemplu, cnd temperatura sistemului devine exact egal cu temperatura la care are loc tranziia, perturbaia local se va propaga n ntreg sistemul. Pentru orice alte valori ale temperaturii sistemul se perturb local, influena perturbaiei manifestndu-se numai n imediata vecintate. Sistemul devine critic n sensul n care toate componentele sistemului se influeneaz reciproc [58, 59]. Bak, Tang i Wiesenfeld au sugerat c i alte sisteme se pot comporta asemenea celor termodinamice aflate la temperatura corespunztoare tranziiei de faz. Mai mult, aceste sisteme dinamice se vor ndrepta singure ctre stri caracterizate de corelaii algebrice, spre deosebire de sistemele aflate n echilibru termodinamic n cazul crora acordarea este o necesitate. Pentru ca un sistem s evolueze spre o stare dinamic autoorganizat critic este necesar s aib loc o separare a scalelor de timp: procesul legat de comandarea extern a sistemului trebuie s fie mult mai lent dect procesele interne de relaxare. Cel mai intuitiv exemplu n acest sens l 74

reprezint cutremurele de pmnt: tensiunile din scoara terestr se acumuleaz n intervale de timp de ordinul anilor, iar eliberarea lor dureaz numai cteva secunde sau minute. Separarea scalelor de timp este corelat cu existena pragurilor i a metastabilitii. Numai existena unor procese cu prag poate asigura separarea scalelor temporale. Urmrind exemplul anterior (cel al cutremurelor de pmnt), n timpul fazei de acumulare a tensiunilor n scoara terestr energia este gradat stocat. Aceast energie este apoi eliberat aproape instantaneu n momentul n care se atinge o valoare critic (de prag) [58]. Studiind procese din natur cum ar fi avalanele sau cutremurele de pmnt, Per Bak a artat c multe sisteme complexe pot evolua spontan pn la limita critic dintre ordine (stabilitate) i haos, unde amplitudinea perturbaiilor se supune unei legi putere [56]. Legea putere:

f ( x) = x
are proprietatea c

f ( k x) = k f ( x)
i deci nu depinde de x. n acest sens legile putere nu au o scar caracteristic, adic manifest invarian la scar. Efectele invarianei de scar sunt, n percepia lui Bak, spectrele de tip 1 f i fractalii [2]. Putem spune, deci, c avem o lege putere dac reprezentm grafic logaritmul numrului de evenimente n care o anumit valoare a unei proprieti este ntlnit n funcie de logaritmul acelei valori i rezultatul este o linie dreapt. n esen, acest lucru s-ar traduce prin faptul c rezultatele sunt distribuite astfel nct, cu ct este mai mare efectul, cu att este mai mic frecvena apariiei lui. Un bun exemplu n acest sens ar fi activitatea seismic, unde se observ manifestarea multor cutremure mici, cele de magnitudine mare fiind rar ntlnite. Pe astfel de legi se bazeaz scala Richter [32]. Prin urmare, starea unui sistem este autoorganizat critic dac sistemul este adus ntr-o stare critic (ce manifest invarian de scar), aflat departe de echilibrul termodinamic, statistic staionar, n urma unor procese de autoorganizare. Starea este autoorganizat deoarece este complet insensibil la condiiile iniiale i este critic deoarece nu are scri spaiale sau temporale caracteristice. Invariana de scar se refer la faptul c atractorul ce descrie starea autoorganizat critic este unul straniu (are dimensiune fractal). n concluzie, ca un sistem s poat manifesta autoorganizare critic, el trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s fie deschis; s aib un numr mare de uniti structurale; 75

s fie lent ndeprtat de echilibru (mai lent dect timpii caracteristici ai proceselor s existe procese de prag, care asigur separarea scrilor temporale i spaiale,

de relaxare intern); precum i stri metastabile [2].

III.3 AUTOORGANIZAREA N PLASM


Manifestri ale fenomenului de autoorganizare s-au ntlnit n numeroase domenii cum ar fi cibernetica [34, 60] termodinamica [56], biologia [61, 62], matematica [63], chimia [64, 65] i sociologia [66, 67]. n ceea ce privete domeniul fizicii, s-a observat n repetate rnduri c plasma poate manifesta un comportament foarte complex, care include dinamica la scale multiple, emergena i autoorganizarea, tranziiile de faz, turbulena i haosul spaio-temporal. ntr-un sistem avnd o infinitate de grade de libertate, a doua lege a termodinamicii (legea creterii entropiei) a fost interpretat ca o degradare a energiei. Mai recent, datorit dezvoltrii teoriei informaiei, ea a primit o nou interpretare pe baza degradrii strii de coeren (tradus printr-o cretere a dezordinii). Chiar i ntr-un sistem cu o infinitate de grade de libertate (sistem Hamiltonian infinit dimensional), dac evoluia temporal este descris de o ecuaie cu derivate pariale liniar, aceasta va fi perfect integrabil cu ajutorul transformatei Fourier, iar evoluia temporal va deveni perfect predictibil, nenregistrndu-se nici o schimbare n entropia sistemului. n consecin, s-a stabilit c neliniaritatea sistemului este rspunztoare de creterea entropiei. S-a artat, ns, c neliniaritatea este rspunztoare i de formarea de structuri ordonate. S-a descoperit faptul c o clas larg de ecuaii de evoluie neliniare cu structur Hamiltonian este perfect integrabil, iar comportamentul temporal asimptotic poate fi descris de un set de unde neliniare, stabile, localizate (numite solitoni) i de un set de unde liniare dispersive. Un exemplu de apariie a structurilor ordonate n sisteme neliniare l reprezint generarea de solitoni optici n fibre dielectrice i formarea unui flux zonal n plasme cilindrice, magnetizate. Solitonii optici au un rol foarte important n transferurile de informaii cu vitez ultra-nalt pe distane inter-continentale, n timp ce generarea de fluxuri zonale ar putea controla pierderile de plasm prin inhibarea transportului turbulent de particule spre pereii incintelor [68]. Exist numeroase dovezi cum c anumite sisteme turbulente constrnse din exterior evolueaz ctre stri ce manifest ordine la scar larg. Acestea includ plasmele stelare, evoluia solitonilor n sisteme optice i fluide, fascicule de electroni i magnetofluide bi- sau tridimensionale cum este cazul plasmelor de fuziune. n toate cazurile enumerate, o cantitate fizic 76

devine ordonat la scar mare n timp ce alt cantitate fizic devine dezordonat la scar mic avnd ca efect creterea entropiei. Astfel pot aprea structuri ordonate. n cele mai multe cazuri, structurile detaliate ale acestor stri ordonate prezint o robustee remarcabil, n sensul c ele rmn relativ invariante, iar proprietile lor sunt independente de modul n care s-a format sistemul. Procesul prin care o plasm aflat iniial ntr-o stare instabil atinge o stare stabil de energie minim se numete proces de relaxare a plasmei i este un exemplu concludent de autoorganizare. De exemplu, plasmele magnetizate se relaxeaz spre starea de energie minim sub constrngerea topologic a cmpurilor magnetice. Autoorganizarea este unul din procesele principale care au loc n plasmele turbulente de fuziune. Modul n care se realizeaz cuplajul dintre cmpul magnetic i plasm (sau alt fluid conductor) este un subiect de interes n acest domeniu. La schimbarea condiiilor externe, se excit n mod natural o varietate de instabiliti cu diferite niveluri de amplitudine care influeneaz coeficienii de transport. Acest lucru i permite plasmei s i stabileasc cel mai stabil profil de energie, adic un profil de presiune self-consistent. Un alt exemplu este cel al rotaiilor toroidale i poloidale spontane observate n plasmele de fuziune. Autoorganizarea se manifest n toate regiunile plasmei, exceptnd zonele n care turbulena este suprimat [69, 70]. Numeroase lucrri s-au publicat i pe tema autoorganizrii i formrii de structuri n plasme la presiune sczut [71, 72]. Astfel de fenomene au fost nregistrate n EMD (Electrode Microwave Discharge). A fost denumit EMD descrcarea ce are loc cnd plasma se aprinde n vecintatea vrfului electrodului/antenei, iar structura luminoas de plasm nou format are dimensiuni mai mici dect cele ale camerei de descrcare. Interesul crescut n ceea ce privete EMD se datoreaz ctorva dintre caracteristicile sale distinctive: puterea necesar meninerii descrcrii este extrem de mic (1 2 W), gama de presiuni la care se poate lucra este larg, se pot genera structuri de plasm compacte, iar plasma se poate genera n orice punct ales din incint, avnd suprafaa controlat de forma electrodului utilizat. EMD ofer posibilitatea de a studia i realiza procese chimice n plasm, de a intensifica procesele fizico-chimice n stare gazoas (incluznd procesul de ardere) i de a studia interaciunea plasmei cu solidele [73]. Progrese experimentale recente au fost fcute n studiul formrii cmpurilor magnetice la scar larg, induse i amplificate de micarea fluidelor. n acest sens, s-a analizat procesul de generare a unui cmp magnetic utiliznd un flux puternic turbulent de sodiu lichid [74]. Teoria dinamului propune un mecanism prin care un corp celest (planet sau stea) genereaz un cmp magnetic i descrie procesul prin care un fluid conductor, rotativ i convectiv poate menine acest cmp magnetic la o scar foarte mare de timp. De exemplu, n cazul Terrei, fluidul conductor este fierul lichid din stratul exterior, iar n cazul Soarelui fluidul conductor este 77

reprezentat de gazul ionizat din tahoclin (stratul de trecere dintre dou regiuni distincte de rotaie: rotaia diferenial a nveliului solar i rotaia uniform a interiorului radiativ al astrului). Una dintre cele mai interesante caracteristici ale magnetismului solar este comportamentul spaial i temporal la scale multiple. Observaii de nalt rezoluie au revelat c, la scar mic, cmpul magnetic la suprafaa Soarelui este puternic structurat i const din mici elemente magnetice cu evoluie foarte rapid. Aceste elemente formeaz regiuni active i pete solare care par a fi distribuite aleator. n acelai timp, cmpurile magnetice solare prezint un grad remarcabil de organizare la scal global (diagrama fluture). La scale diferite, mecanismele formrii de structuri organizate auto-meninute n plasmele de laborator sunt similare mecanismelor de autoorganizare din plasmele stelare [75, 76]. Recent, s-a observat c plasmele prfoase manifest autoorganizare datorit cuplrii puternice de tip coulombian. S. Adachi i colaboratorii si au dezvoltat un model teoretic unidimensional care ncearc s explice mecanismul de autoorganizare al particulelor din plasm. Modelul exprim diferena dintre valorile energiei libere Gibbs nainte i dup manifestarea fenomenului de autoorganizare. S-a constatat c G prezint un minim n cazul particulelor de raze mici. Pe de alt parte, n cazul particulelor cu raze mai mari, G nu nregistreaz nici un minim. Aceste rezultate indic faptul c mecanismul de autoorganizare se schimb gradat, pe msur ce raza particulelor din plasm crete [77]. Descrcarea cu barier dielectric (DBD) este un alt exemplu de manifestare a autoorganizrii n plasm. La presiune atmosferic, DBD const, n principal, din filamente de plasm tranzitorii i aflate n neechilibru (care se mai numesc i microdescrcri). Chirokov a studiat distribuia spaial bidimensional a microdescrcrilor n DBD la presiune atmosferic att din punct de vedere experimental ct i teoretic. El a artat c, n anumite condiii, filamentele de curent nu lovesc la ntmplare, iar microdescrcrile pe care ele le produc se auto-aranjeaz sub forma unor pattern-uri filamentare regulate [78]. n acelai tip de descrcare, Guikema a observat trei tipuri de pattern-uri periodice care se formeaz spontan ntr-un sistem unidimensional [79], n timp ce Celestin i colaboratorii si au observat un comportament colectiv al filamentelor de plasm din bariera de gaz i au artat cum sarcina superficial depus pe placa dielectric modific organizarea spaial a microdescrcrilor [80]. Investigarea structurilor autoorganizate din plasm are o deosebit importan n mbuntirea metodelor de confinare a plasmei cu aplicaii n fuziune, n studiul plasmelor nonneutre, n evoluia magnetosferei i n astrofizica (incluznd fenomenele care au loc n plasma solar).

78

III.4 APLICAII. PTURA DE SARCIN SPAIAL III.4.1 FORMAREA PTURII DE SARCIN SPAIAL LA INTERFAA UNUI ELECTROD
FLOTANT CU PLASMA. ECUAIA PTURII DE SARCIN SPAIAL. CRITERIUL BOHM

Cnd ntr-o plasm iniial omogen se introduce un electrod metalic izolat electric (flotant), n plasm are loc un fenomen tranzitoriu la o scal de timp egal cu inversul frecvenei proprii de oscilaie a electronilor, e , dup care se ajunge la o stare de echilibru n care electrodul se ncarc la un potenial negativ fa de plasm. Acest lucru se ntmpl deoarece, la momentul iniial, pe suprafaa electrodului ajung, datorit micrii termice, un numr mai mare de electroni dect de ioni pozitivi (se consider c suprafaa electrodului nu poate emite particule spre plasm). Astfel, suprafaa electrodului metalic se ncarc la un potenial negativ fa de plasm, V f < 0 , numit potenial flotant, astfel nct cea mai mare parte din electronii care vin

dinspre plasm spre electrod, mai exact cei cu energia cinetic mai mic dect e V f , s fie respini. n acest fel se ajunge n situaia n care pe electrodul flotant ajung n medie numere egale de electroni i ioni, curentul electric net prin acesta fiind nul, fapt impus de izolarea sa electric i de echilibrul electrostatic. Datorit ncrcrii negative a electrodului, plasma din imediata vecintate a suprafeei acestuia este perturbat deoarece electronii sunt respini n timp ce ionii sunt atrai, fapt care duce la formarea unei pturi de sarcin spaial pozitiv n care exist o cdere de potenial egal cu V f . O estimare teoretic a potenialului flotant se poate face folosind cteva ipoteze simplificatoare: - considerm plasma ca un amestec de 3 gaze: electroni, ioni i neutri; admitem c fiecare sort de particule se afl n echilibru termodinamic astfel nct distribuia particulelor dup viteze este de tip Maxwell; - ciocnirile dintre particulele ncrcate i atomi se pot neglija, adic grosimea stratului de sarcin spaial, d , este mai mic dect drumul liber mediu pentru ciocnirile electron-atom sau ion-atom: d

en , d

in ;

- particulele ncrcate care ajung pe electrod n numere egale, se recombin formnd atomi neutri. S considerm suprafaa care separ plasma neperturbat de regiunea de sarcin spaial (vezi fig. 3.1).

79

Fig. 3.1: Formarea sarcinii spaiale pozitive n faa unui electrod flotant

La nivelul acestei suprafee, distribuiile dup vitezele pe axa Ox a electronilor i ionilor sunt de forma celor prezentate n figura 3.2: a.

Fig. 3.2: Reprezentarea schematic a funciilor de distribuie dup viteze a electronilor i ionilor

la nivelul suprafeelor a) i b) S (vitezele ionilor i electronilor sunt reprezentate la scale diferite). Electronii care intr dinspre plasm prin suprafaa formeaz ramura pozitiv a funciei de distribuie fex ( vx ) , iar electronii care au intrat prin suprafaa cu energii cinetice mai mici dect eV f sunt ntori spre plasm i formeaz ramura ei negativ. Astfel, fex ( vx ) la nivelul 80

suprafeei este trunchiat pentru viteze vx vxf unde vxf = 2e V f

me

12

. Electronii care

au la nivelul suprafeei viteze vx > vxf ajung pe suprafaa electrodului, unde se recombin cu ionii pozitivi i nu se mai regsesc n ramura negativ a funciei fex ( vx ) . Ionii au la nivelul suprafeei o distribuie semi-Maxwell, fi ( v x ) pentru vx > 0 , deoarece toi ionii care traverseaz suprafaa dinspre plasm ajung pe electrod unde se recombin cu electronii, astfel nct, la nivelul suprafeei ionii cu vx < 0 lipsesc. La nivelul suprafeei S a electrodului ajung electroni i ioni ale cror distribuii dup viteze sunt reprezentate n figura 3.2: b. Distribuia electronilor, fe ( vx ) , este dat de partea dinspre viteze mari ( vx > vxf ) a funciei de distribuie din plasma neperturbat, deplasat n originea axei vitezelor datorit decelerrii n stratul de sarcin spaial. Distribuia ionilor,
fi( v x ) , este distribuia de la nivelul suprafeei deplasat cu viteza 2e V f

mi

12

datorit

accelerrii ionilor n stratul de sarcin spaial. Distribuiile electronilor ilustrate n figurile 3.2: a, b presupun o distribuie de tip Boltzmann a electronilor n cmpul electric retardant pentru electroni al sarcinii spaiale, fapt care implic urmtoarea relaie ntre densitile de curent electronic je i j0e prin suprafeele i respectiv S :

je = j0e e
unde

eV f k BTe

(3.1)

je =
i

vf

f0 x ( vex ) vex d vex

(3.2)

j0e =

f0 x ( vex )vex d vex

(3.3)

Stratul de sarcin spaial are ca efect diminuarea densitii de curent electronic din plasm cu factorul Boltzmann e
eV f k BTe

, n timp ce densitatea curentului ionic rmne constant, ji = ji 0 ,

deoarece toi ionii care trec prin suprafaa ajung la suprafaa electrodului. Deoarece electrodul este flotant, la echilibru, densitatea total de curent electric care circul din plasm spre electrod trebuie s fie nul:

j = je + ji = 0

(3.4)

81

nlocuind n ecuaia (3.4) expresiile corespunztoare lui je i ji precum i expresiile densitilor de curent datorate micrii termice a electronilor i respectiv ionilor:

k BTe 1 j0e = ene ve = ene 4 2 me


k BTi 1 j0i = eni vi = eni 4 2 mi
obinem:

(3.5)

(3.6)

eV f k BTe

m = i me

Te 2 Ti

(3.7)

Din relaia (3.7) rezult urmtoarea expresie pentru potenialul flotant:

k T m T V f = B e ln i e 2e me Ti

(3.8)

Expresia (3.8) arat c potenialul flotant este determinat de energia termic a electronilor, k BTe , pn la un factor supraunitar egal cu logaritmul natural al raportului vitezelor termice ale electronilor i ionilor, 0.5ln ( miTe meTi ) . Relaia (3.8) este obinut n condiiile unui model foarte restrictiv al sistemului plasmelectrod. n realitate, funciile de distribuie ale electronilor i ionilor nu sunt maxwelliene, iar valoarea potenialului flotant depinde foarte mult de forma funciei de distribuie a electronilor n partea ei energetic. De exemplu, prezena unui grup de electroni energetici n coada funciei de distribuie sau prezena unui fascicul de electroni rapizi, poate mri mult valoarea potenialului flotant. n acelai timp, proprietile suprafeei corpului solid flotant din plasm pot influena valoarea potenialului flotant. Dac suprafaa are un coeficient mare de emisie secundar a electronilor, atunci, datorit bombardamentului ionic, aceasta poate emite electroni, fapt ce poate duce la micorarea valorii potenialului flotant. Un asemenea efect de micorare pn la anulare a potenialului flotant se poate obine dac se nclzete electrodul flotant pn la termoemisie electronic, astfel nct curentul electric net care curge dinspre plasm spre electrod s fie compensat de curentul electronic de termoemisie. Straturile de sarcin spaial constituie o problem frecvent ntlnit n dispozitivele cu plasm datorit volumului finit al acestora. n mod obinuit, la pereii vasului ce conine plasma se formeaz straturi de sarcin spaial pozitiv (dac difuzia spre perei a electronilor este mai rapid dect cea a ionilor). De asemenea, pturi de sarcin spaial se formeaz n vecintatea electrozilor care dreneaz un curent electric din plasm (anodul i catodul unei descrcri, sau ali electrozi polarizai introdui n plasm). 82

Un electrod introdus n plasm se poate polariza fa de aceasta prin conectarea sa cu ajutorul unei surse de curent la o alt regiune a plasmei. Prin circuitul electric astfel realizat (vezi figura 3.3) se va stabili un curent electric, iar cderea de potenial n ptura de sarcin spaial ca i grosimea acesteia pot fi modificate.

Fig. 3.3: Schema electric a circuitului de polarizare a unui electrod n raport cu plasma

Este de ateptat ca grosimea pturii de sarcin spaial s creasc odat cu mrirea diferenei de potenial dintre plasm i electrod. Dac electrodul se polarizeaz astfel nct potenialul su, Ve , s fie egal cu potenialul plasmei, V p , ptura de sarcin spaial dispare, plasma fiind perturbat n acest caz numai datorit curentului electric net de densitate

j0e + j0i 0 ce curge dinspre plasm spre electrod.


Dac electrodul este polarizat negativ fa de plasm la un potenial Ve

V f , majoritatea

electronilor care vin dinspre plasm spre electrod vor fi respini n cmpul electric al sarcinii spaiale pozitive formate la interfaa plasm-electrod. Aceast situaie corespunde cazului n care energia termic a electronilor este neglijabil n comparaie cu energia potenial a acestora n cmpul electric din vecintatea electrodului ( k BTe curentul ionic (vezi figura 3.4).

eVe ). Curentul electronic spre electrod se

poate deci neglija astfel nct curentul total drenat de acesta din plasm poate fi aproximat de

83

Fig. 3.4: Reprezentarea schematic a variaiei monotone a potenialului electric n stratul simplu

de sarcin spaial n acest caz, ntre electrod i plasm se formeaz un strat de sarcin spaial pozitiv, n care electronii sunt frnai i ntori n plasm, iar ionii sunt accelerai. Vom considera plasma neperturbat omogen, izotrop, simpl, nemagnetizat i puternic ionizat n absena cmpului electric. De asemenea, considerm c potenialul electric al plasmei neperturbate este nul,
V ( x ) 0 pentru x 0 i, mai mult, vom admite c acesta descrete monoton n stratul de

sarcin spaial pn la valoarea Ve . n figura 3.4 este reprezentat schematic electrodul polarizat negativ fa de plasm i stratul de sarcin spaial cu o distribuie monoton de potenial. Problema se trateaz unidimensional, aproximaie valabil dac grosimea stratului de sarcin spaial este mult mai mic dect dimensiunea caracteristic a electrodului. Originea axei Ox se alege n planul care separ n mod convenional plasma neperturbat de sarcina spaial (fig. 3.4). Agitaia termic a ionilor se neglijeaz ( Ti 0 ) i se presupune c acetia intr n strat (n planul ) cu viteza finit u0 = u ( 0 ) orientat de-a lungul axei Ox spre electrod. Considernd situaia n care putem neglija ciocnirile (drumul liber mediu al electronilor i ionilor este mai mare dect grosimea stratului de sarcin spaial), micarea ionilor n strat poate fi descris de ecuaia de conservare a energiei totale ca sum a energiilor cinetic i potenial:
2 mi u0 m u2 = i + eV ( x ) 2 2

(3.9)

de unde rezult distribuia u ( x ) a vitezei ionilor n strat:

84

2 2eV ( x ) 2 u ( x ) = u0 mi

(3.10)

Folosind relaia (3.10) n ecuaia de continuitate pentru densitatea ionilor:


n0u0 = ni u ( x )

(3.11)

obinem:
2eV ( x ) ni ( x ) = n0 1 2 mi u0
1 2

(3.12)

unde n0 este densitatea plasmei neperturbate, iar ni este densitatea ionilor n strat. n stare staionar, densitatea electronilor n strat, ne ( x ) , se supune unei distribuii Boltzmann:

ne ( x ) = n0 eeV ( x ) k BTe
unde Te este temperatura electronilor. Comportarea potenialului V ( x ) n strat este descris de ecuaia Poisson:

(3.13)

d 2V dx 2

e [ ni ( x) ne ( x)]

(3.14)

unde 0 este permitivitatea electric a vidului. Folosind expresiile densitilor de ioni i electroni n strat obinem urmtoarea ecuaie diferenial neliniar, a crei soluie d distribuia potenialului electric, V ( x ) , n strat:

d 2V

1 en0 eV k BTe 2eV 2 e = 1 m u2 0 dx 2 i 0

(3.15)

Este convenabil ca n locul variabilelor V ( x ) , x i u0 s se foloseasc variabilele reduse la mrimi specifice plasmei, respectiv potenialul termic
12

k BTe e ,

lungimea

Debye,

D = 0 k BTe n0e2
adimensionale:

12

i viteza ionoacustic cs = ( k BTe mi )

. Astfel se introduc variabilele

eV k BTe
1

(3.16)

n e2 2 = x 0 = 0 k BTe D x

(3.17)

85

m 2 u M = 0 = u0 i cs k BTe

(3.18)

Cu aceste variabile, ecuaia (3.15) devine:

d 2

2 = 1+ 2 d M2

(3.19)

Ecuaia (3.19) este o ecuaie diferenial neliniar care este greu de rezolvat chiar i prin metode numerice. Soluii analitice pot fi gsite numai n cazul n care se folosesc aproximaii asimptotice care conduc la liniarizarea termenilor din membrul drept al ecuaiei. Aceste aproximaii se refer la regiunea de tranziie de la plasma neperturbat la sarcina spaial, unde din vecintatea electrodului, unde

1 , i la regiunea

1. 1 ne va conduce la o concluzie important 1 , energia potenial a sarcinilor

O analiz a ecuaiei (3.14) n aproximaia

privind mrimea vitezei u0 . n regiunea pentru care

electrice n cmpul electric al sarcinii spaiale este mic n raport cu energia corespunztoare agitaiei termice ( eV

k BTe ). De asemenea termenul M 2

1 , deoarece numrul lui Mach

trebuie s fie de ordinul unitii, energia cinetic cu care ionii intr n sarcina spaial putnd fi
2 2 k BTe 2 . n aceste condiii, de ordinul energiei termice a electronilor din plasm, mi u0

termenii din membrul drept al ecuaiei (3.19) se pot liniariza dup cum urmeaz:
2 1 + 2 M
1 2

M2

+ ...

(3.20)

i
e 1 + ... ,

(3.21)

Folosind aproximaiile (3.20) i (3.21), ecuaia (3.19) devine:


d 2 d
2

1 = 1 M2

(3.22)

Se observ c aceast ecuaie diferenial de ordinul II este de tipul ecuaiei oscilatorului armonic, cu variabile spaiale. Cnd parametrul k = 1 1 M 2 < 0 , corespunztor condiiei M < 1 , ecuaia (22) admite
o soluie armonic de forma:
= 0 sin ( k + 0 )

(3.23)

unde 0 i 0 sunt constante de integrare. O asemenea distribuie de potenial se obine n ipoteza formrii unui ir de straturi de sarcini spaiale ale cror semne variaz alternativ (vezi
86

figura 3.5). Conform ecuaiei lui Poisson, semnul sarcinii spaiale din strat este opus semnului derivatei a 2-a a potenialului.

Fig. 3.5: Distribuia potenialului electric n stratul multiplu de sarcini spaiale n cazul M < 1 .

Densitatea de sarcin electric n strat, , are i ea o distribuie descris de o funcie armonic. Rezult c regiunile pentru care graficul funciei este concav ( > 0 ) corespund pturilor de sarcin spaial negativ ( < 0 ), iar cele pentru care graficul este convex ( < 0 ) corespund pturilor de sarcin spaial pozitiv ( > 0 ). n cazul n care parametrul k = 1 1 M 2 > 0 , respectiv M > 1 , ecuaia (3.19) admite o soluie monoton descresctoare de forma unei exponeniale. Criteriul de formare a stratului simplu de sarcini spaiale impune ca energia cinetic cu care intr ionii n strat s fie mai mare dect energia termic a electronilor:
2 mi u0 k T > B e 2 2

(3.24)

Pentru a fi ndeplinit aceast condiie, trebuie s se admit existena unei regiuni de tranziie ntre ptura de sarcin spaial i plasm, regiune n care ionii s fie accelerai pn la energii de ordinul k BTe 2 . Criteriul Bohm poate fi neles mai uor dac se analizeaz comportamentul densitilor relative de ioni, ni n0 = 1 + 2 M 2

1 2

, i de electroni,

ne n0 = e , n stratul de sarcin spaial ( n0 este densitatea plasmei neperturbate). n figura 6

sunt prezentate variaiile acestor mrimi cu potenialul redus, . Densitatea electronilor

87

descrete exponenial n timp ce densitatea ionilor are iniial (la marginea stratului) o descretere care depinde drastic de valoarea parametrului M . Dac viteza de intrare a ionilor n strat este mic ( M < 1 sau u0 < cs ) accelerarea acestora n cmpul electric al stratului duce la o cretere semnificativ a vitezei i n mod corespunztor la o scdere important a densitii.

Fig. 3.6: Dependena densitilor relative a ionilor, ni n0 , i electronilor, ne n0 , de potenialul

redus, , pentru dou valori ale vitezei u0 . Astfel, n prima parte, densitatea ionilor scade mai mult dect cea a electronilor (sarcin spaial negativ) urmnd apoi o regiune n care domin densitatea ionilor, deoarece scderea acesteia este lent, iar accelerarea nu mai poate produce o variaie la fel de important a vitezei ca n prima parte. Acest fapt conduce la formarea de straturi succesive cu sarcini spaiale de semne opuse, rezultnd o variaie spaial periodic a potenialului i densitii de sarcin. Dac M > 1 , viteza de intrare a ionilor n strat este suficient de mare pentru ca accelerarea s nu produc o cretere apreciabil a vitezei lor i, deci, o scdere important a densitii. n acest caz, scderea densitii ionilor datorit accelerrii lor n strat este mult mai lent dect cea a electronilor, ca urmare, sarcinile pozitive sunt tot timpul n exces n strat, ceea ce corespunde unei variai monotone a potenialului. n situaia considerat, stratul simplu de sarcin spaial se formeaz numai dac ionii intr din plasm n strat cu o vitez cel puin egal cu viteza ionoacustic. n apropierea electrodului este ndeplinit condiia

1 astfel nct este posibil o nou

liniarizare a termenilor din membrul drept al ecuaiei (3.19). n acest caz, termenul care exprim densitatea electronilor este aproximativ nul, e 0 , ceea ce nseamn c se neglijeaz complet prezena electronilor n aceast regiune, acetia fiind respini aproape integral n cmpul electric 88

intens al stratului de sarcini spaiale (energia termic a electronilor k BTe , fiind mult mai mic dect energia lor potenial n cmpul electric al stratului de sarcin spaial, eV ). Termenul ce exprim densitatea ionilor devine:
2 1 + 2 M
1 2

( 2 )1 2

(3.25)

Aproximaia (3.25) are semnificaia faptului c se neglijeaz viteza de intrare a ionilor n strat n comparaie cu viteza cptat de acetia n urma accelerrii, viteza ionilor n strat fiind: 2eV 2 u mi Cu aceste aproximaii ecuaia (3.19) devine:
d 2 d
2

(3.26)

M 2

(3.27)

Pentru integrarea acestei ecuaii se fac unele aproximaii suplimentare: considerm originea axei O ntr-un nou plan care mpreun cu suprafaa electrodului separ o regiune a sarcinii spaiale n care aciunea cmpului electric este puternic (electronii nu penetreaz n aceast regiune, vezi fig. 3.4), n aceast regiune fiind satisfcut condiia

1.

nmulind ecuaia (3.27) cu d d i integrnd-o pe intervalul [ 0, ] obinem:


d d = 2M d d 0
2 2

2 ( ) 2 ( 0 )

(3.28)

Ecuaia de mai sus se poate simplifica n continuare dac se neglijeaz valorile intensitii cmpului electric i potenialului electric n planul : ( d d )0 0 i ( 0 ) 0 . Cu acestea, ecuaia (3.28) devine:

d = 23 4 M 1 21 4 d

(3.29)

Integrm ecuaia de mai sus pe intervalul [ 0, e ] , unde e reprezint valoarea coordonatei reduse a electrodului, e = d D , d fiind grosimea stratului ionic de sarcin spaial. Astfel, obinem relaia:
e

14 0

=2

34

12

e
0

(3.30)

unde e = eVe k BTe este potenialul redus al electrodului. Folosind din nou aproximaia ( 0 ) 0 , obinem: 89

4 34 e = 23 4 M 1 2e 3
de unde rezult urmtoarea expresie a vitezei cu care intr ionii n strat: u0 = cs M =
2 4 2 cs 3 e 2 9 e

(3.31)

(3.32)

Valoarea gsit mai sus pentru viteza de intrare a ionilor n stratul de sarcin spaial permite exprimarea densitii de curent ionic cules de electrod, ji = n0eu0 . Folosind expresiile vitezei,

cs , i a lungimii Debye, D , obinem urmtoarea relaie pentru densitatea curentului ionic n


ptura ionic de sarcin spaial:
4 2e Ve3 2 , Ve < 0 ji = 0 9 mi d 2

(3.33)

relaie ce exprim legea Child-Langmuir (sau legea 3/2). Legea Child-Langmuir se poate aplica i stratului electronic de sarcin spaial, care se formeaz n situaia n care electrodul este polarizat puternic pozitiv n raport cu plasma. n acest caz, densitatea curentului electronic, je , captat de electrod din plasm este calculat cu ajutorul relaiei [81]:
4 2e Ve3 2 , Ve > 0 je = 0 9 me d 2

(3.34)

90

III.4.2 EFECTE NELINIARE N PTURA DE SARCIN SPAIAL


n cele ce urmeaz, lum n considerare att termenii liniari ct i cei neliniari n ecuaia distribuiei normalizate de potenial (3.19). Explicit,
2 1 + 2 M e astfel nct ecuaia (3.19) devine:
d 2 1 1 3 1 = 1 + 2 d 2 M2 2 M4 2
1 2

M2

3 2 + ... 2 M4 (3.35 a, b)

2 1 + + ... 2

(3.36)

sau mai mult, prin multiplicare cu d d i integrare 1 d 1 2 1 3 3 1 1 = + +C 2 d 3 2 M4 2 2 M2 unde C este o constant de integrare. Rescriem (3.37) sub forma: d = P ( ) d cu
2 2

(3.37)

(3.38)

1 1 1 P ( ) = 3 + 2 1 + 2C M4 3 M2
Dac cubica P ( ) admite rdcini reale, ele vor avea expresiile [82]:

(3.39)

e1 = 2a

E ( s) K (s)
(3.40 a, b, c)

E ( s) 1 e2 = 2a K ( s) E (s) 1 e3 = 2a K (s) s 2
cu

e e e e a = 1 2 , s2 = 1 2 2 e1 e3

91

K (s) =

d 1 s sin
2 2

E ( s) =

1 s 2 sin 2 d

(3.41 a-d)

K ( s) i E ( s) sunt integralele eliptice complete de spea nti respectiv a doua, de modul s [82].
Fcnd substituiile

= e1 + ( e2 e1 ) sin 2
ceea ce implic

(3.42)

( e1 ) = ( e1 e2 ) sin 2 ( e2 ) = ( e1 e2 ) cos2
(3.43 a-d)

( e3 ) = ( e1 e3 ) (1 s 2 sin 2 )
P ( ) = ( e1 )( e2 ) ( e3 ) = ( e1 e2 )
prin integrare (3.38) devine:
2

( e1 e3 ) (1 s 2 sin 2 ) sin 2 cos2

e e d d = = 1 3 ( 0 ) , = const. 2 P ( ) 1 s 2 sin 2

(3.44 a, b)

sau mai mult, prin substituia

z = sin

(3.45) e1 e3 2

(1 z )(1 s z )
2 2 2

dz

( 0 )

(3.46)

De aici, prin inversiunea integralei eliptice (3.46), se gsete


e e z = sn 1 3 ( 0 ) ; s 2

(3.47)

astfel nct (3.42) ia forma


e e = e1 + ( e2 e1 ) sn 2 1 3 ( 0 ; s ) 2

(3.48)

sau, mai mult, cu (3.40 a-c) i (3.41 a-d), a1 E ( s) = 2a 1 + 2a cn 2 ( 0 ) ; s K ( s) 2 s [83, 84]) de distana normalizat (vezi fig. 3.7). (3.49)

Prin urmare, distribuia potenialului normalizat este funcie cnoidal (pentru detalii vezi

92

Fig. 3.7: Moduri cnoidale de oscilaie ale potenialului normalizat n strat

Distingem urmtoarele degenerri: 1) pentru s 0 , ecuaia (3.36) ia forma:


d 2 1 1 d 2 M 2

(3.50)

Pentru M 2 < 1 , situaie n care energia cinetic cu care ionii intr n strat este mai mic dect energia termic a electronilor
2 mi u0 k T < B e 2 2

(3.51)

soluia ecuaiei (3.50) este de forma: = 0 sin ( k + 0 ) cu (3.52)

1 k 2 = 1 M2
i 0 , 0 constante de integrare. Cmpul normalizat

(3.53)

E ( ) =

d d

(3.54)

93

satisface ecuaia
d 2E

1 = 1 + E =0, = k2 M2 d 2 2
1
2

(3.55 a, b)

i structureaz spaiul sub forma unui cristal unidimensional de constant normalizat . Rezult o succesiune de straturi de sarcini spaiale ale cror semne variaz alternativ. Pentru M 2 > 1 , situaie n care energia cinetic cu care ionii intr n strat este mai mare dect energia cinetic a electronilor (criteriul lui Bohm)
2 mi u0 k T > B e 2 2

(3.56)

soluia ecuaiei (3.50) este de forma:


= 0 sinh ( k + 0 )

(3.57)

cu

k 2 = 1
i 0 , 0 constante de integrare. Cmpul E ( ) specific prin ecuaia
d 2E 1

1 M2

(3.58)

d 2 2

E = 0 , 2 =

1 = 1 k2 M2 1

(3.59 a, b)

faptul c acesta este autoexpulzat din strat, adncimea sa de ptrundere fiind . Oricare din situaiile prezentate n ecuaiile (3.52) i (3.57) sunt coninute ca degenerare parametric M s = s M 2 0 cu M a modurilor cnoidale (3.49). 2) pentru s 1 , ecuaia (3.36) devine
d 2 d
2

( )

1 pentru (3.52) 1 pentru (3.57)

(3.60)

1 3 2 4 2 2M

(3.61)

De aici, pentru
1 M 31 4 1.316 ,

(3.62)

prin integrare i alegerea constantei de integrare nul (admitem c la infinit se anuleaz att ct i derivatele sale), obinem:

94

d 1 1 = 4 3 M d sau, mai mult, cu (3.54) 1 1 E = 4 3 M O lege normalizat de tip Child-Langmuir


12

12

(3.63)

3 2

(3.64)

j = ( M ) 3 2
rezult din (3.64) admind att funcionalitatea unei relaii normalizate de tipul
j

(3.65)

ct i notaia

=E

(3.66)

(M ) =

1 M4 3

12

(3.67)

n (3.66) j este densitatea de curent normalizat i este conductivitatea electric normalizat. Ecuaia (3.65) este coninut ca degenerare de tip solitonic

1 1 2 3 M 1 3 M4

1 3 1 2 M 2 sech ( 0 ) 2

(3.68)

a modurilor cnoidale (3.49), unde 0 este o constant de integrare. Practic este vorba despre debutul self-structurrii plasmei sub forma straturilor duble (modelul poate simula tranziia strat simplu-strat dublu, avnd n vedere faptul c solitonul poate fi asimilat unui strat dublu).

95

III.4.3 BIFURCAII N PTURA DE SARCIN SPAIAL


Ecuaia diferenial (3.36) poate fi pus sub forma sistemului diferenial

d = = u d
d 2 d
2

(3.69 a)

1 1 3 1 = = u = 1 + 2 2 4 2 M 2 M

(3.69 b)

Valorile proprii asociate strii staionare ( 0, 0 ) sunt soluii ale ecuaiei seculare
1 0 0 =0 1 1 2 M

(3.70)

sau explicit

2 2

Se gsesc valorile

1 1 + 1 =0 M2 M2 1 , 2 = 1 M2

(3.71)

1 = 1

(3.72 a, b)

Dac 1 > 0 , ceea ce implic criteriul lui Bohm (3.56), valorile proprii asociate strii staionare ( 0, 0 ) sunt reale i pozitive. Atunci, starea staionar

( 0, 0 ) este

un nod instabil.

Traiectoriile fazice diverg monoton din punctul fix, i, cel mai adesea, tind spre un nou atractor. Dac 1 < 0 , ceea ce implic condiia (3.51), valorile proprii asociate strii staionare

( 0, 0 )

sunt una negativ i cealalt pozitiv. Starea staionar ( 0, 0 ) este un punct a. De-a

lungul unei direcii a spaiului fazic traiectoriile converg, iar de-a lungul altei direcii traiectoriile diverg. Datorit acestei divergene, starea staionar ( 0, 0 ) este instabil i, cel mai adesea, traiectoriile tind la un nou atractor. Prin urmare, tranziia de la (3.51) la (3.56) (criteriul lui Bohm) implic modificarea spaiului fazic i, deci, o bifurcaie. Pentru a obine detalii suplimentare asupra tipului de bifurcaie s reconsiderm ecuaia (3.37) sub forma

d = = P ( ) d

(3.73)

Soluiile staionare ale acestei ecuaii sunt rdcini ale cubicei P ( ) = 0 i, pentru a le obine, vom rescrie polinomul P ( ) sub forma: 96

F () =

P () 1 1 4 3 M

= 3 + r 2 + s + t

(3.74)

unde 1 2 1 , r= M 1 1 4 3 M Prin substituia


2C 1 1 4 3 M

s =0,

t=

(3.75 a-c)

=
(3.74) ia forma redus

r 3

(3.76)

Q ( ) = 3 + +
unde

(3.77)

=s

r2 r 3 sr , = 2 +t 3 27 3

(3.78 a, b)

n locul unor valori critice, vom avea curbe critice n planul ( , ) . Bifurcaia soluiilor sistemului (3.73) apare n punctele acestor curbe. Soluiile staionare vor fi date de ecuaia:

3 + + = 0
Natura rdcinilor acestei ecuaii este stabilit de determinantul
2 3

(3.79)

= + 2 3
1) Dac < 0 , exist trei rdcini reale, distincte;

(3.80)

2) Dac = 0 , exist trei rdcini reale, dar unele sunt confundate, i anume: - dac 0 , 0 , atunci dou rdcini coincid; - dac = 0 , = 0 , atunci = 0 este rdcin tripl. 3) Dac > 0 , ecuaia are o rdcin reale i dou rdcini complex conjugate. Ecuaia
= 0 , echivalent cu

3 =

27 2 4

(3.81)

are soluii reale numai pentru < 0 . Curba descris de aceast relaie are forma din figura 3.8 i const din dou ramuri notate 1 i 2 , numit mulime bifurcaie.

97

Fig. 3.8: Spaiul parametrilor de control

Pentru valori ale parametrilor i n zona de deasupra liniei punctate fin (regiunile 5 i 6), < 0 , deci ecuaia (3.79) are trei rdcini reale distincte. Pentru valori aflate pe curbele 1 i

2 (de exemplu, punctul M), dou dintre aceste rdcini reale coincid, iar pentru punctul P toate
coincid. Pentru restul punctelor planului ( , ) exist o singur rdcin real ( > 0 ). Considerm c parametrii de control pot varia n timp i c orice modificare a lor n timp este necesar s fie lent n comparaie cu ecuaia de evoluie, adic s fie o variaie adiabatic (n caz contrar, sistemul trebuie tratat ca neautonom). Dac traiectoria descris de punctul din spaiul de control ( , ) intersecteaz una din cele dou curbe , atunci apare o bifurcaie. Soluia staionar unic se transform n trei soluii staionare. Considernd unul din parametri constant, de exemplu = const. , atunci aceast situaie se ntlnete n punctul M, cruia i corespunde valoarea M a celuilalt parametru. Pentru a nelege mai uor se apeleaz la noiunea de suprafa a punctelor fixe. Suprafaa punctelor fixe n spaiul faze i control descris de ecuaia (3.79) poart numele de varietate catastrof i este reprezentat n figura 3.9.

98

Fig. 3.9: Varietatea catastrof

Dac sistemul se afl n starea metastabil, atunci, pentru fluctuaii suficient de mici, el va rmne n aceast stare pn la dispariia ei, care are loc cnd sistemul execut saltul (catastrofic) ctre cealalt stare stabil (adic prin trecerea 5 3 , respectiv 6 4 ) [85].

99

III.5 STRATURI DUBLE

III.5.1 INTRODUCERE
Se cunotea nc din anii 1920 c plasma are o capacitate limitat de meninere a curentului. Irving Langmuir a caracterizat straturile duble n laborator, numind aceste structuri teci duble [86]. ncepnd din 1950 i pn n momentul de fa, din ce n ce mai multe echipe de cercetare se ocup de studiul straturilor duble. Hannes Alfvn a fost primul care a sugerat c la baza explicaiei fenomenologiei aurorelor boreale este fenomenul de accelerare a electronilor n magnetosfera terestr. El a presupus c electronii sunt accelerai spre Pmnt de ctre un cmp electric localizat ntr-un volum restrns mrginit de dou regiuni ncrcate [87, 88]. n urma unor investigaii asupra straturilor duble magneto-sferice s-a constatat c acestea sunt slabe, fiecare structur avnd o cdere net de potenial de ordinul ctorva voli. Este totui posibil ca un numr mare de asemenea straturi duble slabe s poat dezvolta o diferen de potenial semnificativ i astfel s contribuie la accelerarea n direcii opuse a ionilor i electronilor care vor conduce la apariia aurorelor la intrarea n atmosfera terestr [89]. n laborator, straturile duble pot fi create n diferite dispozitive, cum ar fi maini de plasm dubl (DP) sau de plasm tripl (TP), precum i maini Q, iar rezultatele obinute sunt ntr-o bun concordan cu teoria. Torvn i Lindsberg au observat ct de bine definit i confinat este cderea de potenial a unui strat dublu, efectund exprimente n plasma unei maini DP. Ei au constatat de asemenea c n partea de potenial nalt a stratului dublu au loc fluctuaii de nalt frecven ale cmpurilor electrice care pot fi rezultatul unor interaciuni fascicul plasm ce au loc n afara structurii i care excit aceste turbulene. Magnitudinea fluctuaiilor este de acelai ordin de mrime cu frecvena plasmei nconjurtoare [90]. Un recent domeniu de cercetare l constituie studiul experimental al aa numitelor straturi duble n trepte. S-a observat ca o cdere de potenial ntr-o coloan de plasm poate fi mprit n diferite segmente. Astfel, Hershkowitz afirm c tranziiile de la un singur strat dublu la dou, trei sau chiar mai multe sunt puternic influenate de condiiile de la limita plasmei [91].

100

III.5.2 STRATURI DUBLE N PLASM


Stratul dublu reprezint o regiune din plasm capabil a susine cderi mari de potenial ( DL kT e , unde T este temperatura plasmei) i care, n principiu, const din dou straturi adiacente, paralele n esen dar nu neaprat plane unul cu un exces de sarcini pozitive i unul cu un exces de sarcini negative. n interiorul stratului dublu se manifest cmpuri electrice puternice, n exterior ns cmpul electric fiind mult mai slab, ceea ce implic neutralitatea structurii de strat dublu luat ca ntreg [92, 93]. Dei sarcina global a unui strat dublu se anuleaz, iar plasma nconjurtoare nu este caracterizat de un cmp electric semnificativ ca intensitate, n interiorul stratului dublu nu se mai poate vorbi de cvasineutralitate: straturile de sarcin pozitiv i respectiv negativ dirijeaz potenialul plasmei n direcii opuse astfel nct cmpul electric din plasm rmne nul [1]. n general, straturile duble separ regiuni din plasm cu proprieti diferite, fiind ntlnite ntr-o larg varietate de plasme, ncepnd cu cele de laborator (tuburi de descrcare) i terminnd cu cele spaiale. Comparativ cu dimensiunile plasmei n care se formeaz, straturile duble pot fi foarte nguste, cu dimensiuni de ordinul ctorva lungimi Debye (~10D) i se pot ntinde pe distane de civa milimetri n cazul plasmelor de laborator sau mii de kilometri n cazul plasmelor astrofizice [94]. Grosimea stratului dublu este n general mult mai mic dect drumul liber mediu al particulelor ncrcate, deci efectele coliziunilor pot fi neglijate n interiorul su [92]. Structura de strat dublu este self-consistent, n sensul c dinamica particulelor n cmpul electric este determinat de nsi distribuia de sarcin net produs de acestea. Ionii i electronii ce intr n stratul dublu sunt accelerai, frnai sau reflectai de cmpul electric [94, 95]. n general, un strat dublu obinuit necesit patru tipuri de purttori: electroni liberi n partea de potenial sczut, care s fie accelerai prin stratul dublu ctre partea de potenial nalt, ioni trapai n partea de potenial sczut ce sunt reflectai de ctre stratul dublu, ioni liberi n partea de potenial nalt care s fie accelerai prin stratul dublu ctre partea de potenial sczut i electroni trapai n partea de potenial nalt ce sunt reflectai de ctre stratul dublu [96]. Condiiile ce trebuiesc ndeplinite pentru a putea spune c avem un strat dublu pot fi rezumate dup cum urmeaz: 1) cderea de potenial DL de-a lungul stratului dublu trebuie s se supun relaiei: DL k B T e , (3.82)

unde T reprezint valoarea cea mai sczut a temperaturii plasmei ce mrginete stratul dublu; 101

2)

cmpul electric trebuie s fie mult mai intens n interiorul stratului dublu dect n

afara lui, astfel nct sarcinile pozitive i negative coninute aproape s se anuleze (sarcina global a stratului dublu s dispar); 3) condiia de cvasineutralitate este local violat n interiorul stratului dublu. Potenialul, cmpul electric i distribuia de sarcin spaial specifice structurii de strat dublu sunt reprezentate schematic n figura 3.10. [1, 93]:

Fig. 3.10: Potenialul, cmpul electric i distribuiile de sarcin spaial n cazul unui strat dublu

[93]. Straturile duble pot fi clasificate dup diferite criterii n funcie de tria stratului (cderea de potenial adimensionalizat) e DL k B T , viteza de drift a electronilor vD comparativ cu viteza termic a electronilor vth i comportamentul monoton al distribuiei de potenial a stratului dublu : - dependente de timp i independente de timp; - slabe i tari; - relativiste i nerelativiste. 102

Straturile tari sunt caracterizate prin faptul c susin o cdere de potenial care este mult mai mare dect potenialele termice echivalente ale tuturor populaiilor de particule prezente n plasma nconjurtoare (ioni i electroni, liberi i reflectai). n cazul straturilor slabe, cel puin una din populaiile de particule are un potenial termic echivalent care este de acelai ordin de mrime sau chiar mai mare dect cderea de potenial [1, 97]. Urmtoarele sub-categorii pot fi ntlnite: 1) Straturi duble tari, cu e DL k B T > 1, vD > v th , monoton (fig. 3.11, fig. 3.12). Acest tip de strat dublu a fost observat cu precdere n plasmele excitate cu fascicule de particule sau cu poteniale i prezint urmtoarele proprieti: structura de potenial este corelat cu patru distribuii de particule de tip fascicul (electronii liberi ce traverseaz stratul dinspre regiunea catodic spre cea anodic, ionii liberi ce traverseaz stratul dinspre partea anodic spre cea catodic, electronii trapai din zona anodic i ionii trapai din zona catodic); vitezele electronilor la intrarea n strat satisfac criteriul Bohm; condiia Langmuir exprim raportul densitilor de curent i furnizeaz cea mai stabil structur de strat dublu:
j e mi = ji me 2 ;
1

(3.83)

domeniul de valori experimentale al cderii de potenial adimensionalizate este dat de: 2000 > e DL k B T > 1; (3.84)

limea adimensional a stratului dublu =

scade la nceput, apoi crete odat

cu creterea triei stratului, pentru valori mari ale acesteia ( e DL k B T > 10) ea variind dup legea:
1

= 6 (e DL k B T ) 2 ;
-

(3.85)

raportul temperaturilor Te Ti nu este un parametru decisiv, putnd devia de la unitate n ambele sensuri; exist n mod obinuit o instabilitate de nalt frecven n partea de potenial nalt a stratului dublu i o instabilitate de joas frecven n partea de potenial sczut a acestuia.

103

Fig. 3.11: Distribuia de potenial ( x) , distribuiile ionilor i electronilor n spaiul fazelor de-a

lungul unui strat dublu de potenial 0 i cmp electric intern E . Dup cum indic sgeile din separatoare (punctate i barate) exist regiuni din spaiul fazelor n care particulele de ambele sorturi sunt transmise i reflectate. Este important din punct de vedere fizic s facem distincia ntre diferitele surse de provenien ale particulelor (la x ) dup cum este indicat de ariile haurate i nehaurate din spaiul fazelor: la margini (contururile barate), poate avea loc un salt brusc n densitatea spaiului strilor, n principiu o discontinuitate, care ns este netezit, n realitate, pn la un punct de fluctuaii i procese de difuzie. n afara regiunii nguste de tranziie indicat de barele verticale, densitile spaiului fazelor de oricare parte nu sunt legate prin nici o relaie fizic, depinznd de diferitele surse de provenien ale particulelor.

104

Fig. 3.12: Funciile de distribuie dup viteze ale ionilor i electronilor, f i (v) i f e (v) , n

interiorul unui strat dublu. Regiunile haurate corespund celor din fig. 3.11. Discontinuitile marcate prin bare corespund contururilor barate din figura anterioar i indic limitele de separaie dintre particulele ce provin din diferite surse la [95]. 2) Straturi duble tari care prezint ns electroni cu viteze de drift reduse: e DL k B T > 1,

vD < vth , monoton. Astfel de straturi sunt mai rar ntlnite i au fost observate
experimental de Hollenstein. Totui, pentru a putea vorbi de straturi duble tari, viteza de drift trebuie s fie suficient de mare. 3) Straturi duble slabe, iono-acustice, cu e DL k B T < 1, vD < vth , nemonoton (termenul nemonoton se refer, n acest caz, la faptul c partea de potenial sczut a stratului dublu prezint o groap) (fig. 3.13: a). Distribuia de potenial este format din dou tranziii monotone cu pante de semne diferite. n consecin, traiectoriile din spaiul fazelor prezint un model mai complicat (fig. 3.13: b, c). Se observ dou separri n spaiul fazelor ionic, una reprezentnd traparea ionilor n groapa de potenial, iar cealalt reflexia ionilor datorit saltului de potenial. Generarea acestui tip de strat dublu presupune prezena a cinci populaii de particule, n plus existnd o populaie de electroni trapai de bariera gropii de potenial. n figura 3.14 sunt reprezentate profilurile axiale ale potenialului, cmpului electric i densitii de sarcin. Se observ c stratul prezint de fapt o structur tripl, i anume un strat bogat n electroni nconjurat din ambele pri de cte un strat bogat n ioni (fapt pentru care se mai numete i strat triplu). Experimentele numerice furnizeaz urmtoarele rezultate referitoare la proprietile acestui tip de strat dublu: distribuia ionilor n regiunea trapat este de tip vortex; vitezele de drift adimensionalizate prin vitezele termice corespunztoare pot fi orict de mici i, de obicei, nu mai mari dect unitatea; 105

cderea de potenial este mic; raportul temperaturilor satisface condiia: Te Ti > 3 ; viteza de drift iniial, necesar pentru formarea spontan a stratului dublu, trebuie sa fie vD > 0.6 ;

limea gropii de potenial este de aproximativ 10D , n timp ce limea tranziiei monotone este de aproximativ 50D.

Formarea acestor straturi duble iono-acustice poate fi explicat prin generarea unei unde iono-acustice de ctre o slab micare electronic de drift. Aceasta und se propag pe aceeai direcie cu driftul electronic, amplitudinea ei crete odat cu scderea vitezei, iar distribuia ei de potenial evolueaz spre una asemntoare cu cea a unui strat dublu. S-a dedus analitic c astfel de straturi s-ar putea forma i n plasme de ioni negativi.

Fig. 3.13: Strat dublu iono-acustic

Fig. 3.14: Profilurile axiale ale potenialului,

cmpului electric i densitii de sarcin

106

4) Straturi duble slabe, iono-acustice, lente, cu e DL k BT < 1 , vD < vth , monoton. Existena lor a fost prima oar prevzut teoretic de Perkins i Sun n 1981, apoi confirmat experimental de Chan n 1986. 5) Straturi duble electrono-acustice, lente, care sunt rezultatul propagrii undelor electronoacustice. Goswami (1986) le-a prevzut existena analitic pentru cazul plasmelor compuse dintr-o specie de ioni i dou specii de electroni (fierbini i reci). Acest tip de strat dublu prezint o culme de potenial n parte anodic, echivalent cu o groap electronic, ce conduce la traparea unei populaii de ioni ce nu au suficient energie pentru a depi bariera de potenial format (fig. 3.15). Apare astfel o distribuie de tip vortex n spaiul fazelor electronic. Acest tip de strat dublu a fost identificat experimental n aurorele boreale [1, 54].

Fig. 3.15: Strat dublu electrono-acustic

107

Se poate zice despre un strat dublu c este relativist, cnd cderea de potenial este suficient de mare ( DL >> mi c 2 Z e ) pentru a accelera att electronii ct i ionii pn la viteze relativiste. Stratul dublu este nerelativist cnd cderea de potenial este att de mic ( DL << me c 2 e ) nct nu este capabil s accelereze nici mcar electronii pn la viteze relativiste. Toate straturile ce prezint cderi de potenial cu valori intermediare sunt considerate a fi semi-relativiste [1, 98]. Din punct de vedere teoretic, mai multe formalisme au fost utilizate n ncercarea de a caracteriza straturile duble. Straturile duble unidimensionale, staionare pot fi considerate soluii ale ecuaiilor Vlasov-Poisson, putnd fi descrise prin metoda Bernstein-Greene-Kruskal (metoda BGK) de gsire a undelor electrostatice neliniare. Dinamica unor straturi duble foarte slabe poate fi investigat utiliznd ecuaia Korteweg-de Vries modificat (mKdV), caz n care stratul dublu pare a fi un tip aparte de soliton. Din punct de vedere experimental, straturile duble au fost intens investigate datorit frecvenei lor de apariie n majoritatea dispozitivelor cu plasm i a rolului lor n producerea unor fenomene naturale cum ar fi aurorele boreale sau fulgerele globulare [99]. Un exemplu clasic l constituie apariia unei discontinuiti n potenialul plasmei n locul unde se schimba brusc diametrul tubului de descrcare, Anderson msurnd funcia de distribuie dup energii a electronilor n faa i n spatele stratului dublu format n astfel de condiii [1, 100]. n cazul unui tub de descrcare cu diametre multiple, plasmele din fiecare seciune au proprieti diferite, stratul dublu aprnd la limita de separaie dintre ele, delimitndu-le [1, 97]. n acest caz, stratul dublu are dou roluri principale: crete suprafaa efectiv de contact, bombndu-se spre camera cu diametru mai mare; accelereaz electronii plasmei catodice spre camera de diametru mai mic, crescnd astfel gradul de ionizare [1, 101]. Apariia unor discontinuiti n potenialul plasmei au fost observate i n cazul descrcrilor n arc n condiiile lipsei unei perturbaii exterioare induse, de exemplu, de o modificare a diametrului incintei [1, 102]. Quon i Wong au fost primii care au construit un nou dispozitiv pentru investigarea straturilor duble. Studiile efectuate utiliznd maina lor de plasm dubl au furnizat informaii importante cu privire la faptul c straturile duble sunt structuri BGK. Experimentul a constat n producerea a dou plasme, separate de dou grile, cu surse de plasm prezente n ambele incinte. Potenialele anodice au fost controlate independent, grilele separatoare fiind polarizate. Prin ajustarea densitilor plasmelor din cele dou incinte i prin variaia potenialului anodic s-au 108

putut obine straturi duble staionare. Producerea straturilor duble de tip BGK const n specificarea exact a funciilor de distribuie electronice i ionice la limitele straturilor duble, ce trebuie alese astfel nct s se potriveasc potenialului i funciei de distribuie de la limita plasmei. Acest lucru necesit un control riguros al densitii plasmei, al temperaturii acesteia i, cel mai important, al vitezelor de drift electronice i ionice. Deoarece plasma a fost produs prin ionizare n ambele camere ale dispozitivului, nu s-au putut obine straturi duble de tip BGK care s depind numai de parametrii plasmei [1, 103]. Straturi duble libere de curent (current free) puternice, cu e DL k BT 3 au fost observate i n descrcri de radio frecven cu anten elicoidal (helicon discharge) de densitate mare, dup cum au artat Charles i Boswell. Ei au subliniat rolul pe care l pot avea straturile duble n propulsia cu plasm a navetelor spaiale [104]. Straturile duble obinute n maini Q i maini de plasm dubl sunt n general asociate unei cderi de potenial relativ mici, cu e DL k BT 3 sau 5, fiind considerate ca fiind slabe [1, 103]. n dispozitive de plasm tripl au fost observate att straturi duble puternice, care susin cderi de potenial relativ mari, cu e DL k BT 10 sau chiar mai mult, ct i straturi duble slabe [1, 105, 106]. Straturi duble foarte puternice sau ultra puternice cu e DL k BT 2000 au fost de asemenea observate n condiiile prezenei unui cmp magnetic suficient de intens pentru a magnetiza ionii. Stratul dublu a fost generat, n acest caz, prin aplicarea unei diferene de potenial ntre dou plci calde, plasma fiind produs prin ionizare la contact [1, 107]. n anumite condiii, straturi duble pot fi obinute prin polarizarea pozitiv a unui electrod adiional introdus n plasma aflat n echilibru termodinamic. Astfel, la o anumit valoare a potenialului aplicat pe electrod, n faa acestuia apare o structur complex de sarcin spaial, luminoas, cvasi-sferic, numit i minge-de-foc, mrginit de un strat electric dublu [108]. Recent, n urma efecturii unui experiment numit CHI KUNG, s-a artat c un strat dublu liber de curent poate fi generat n urma expansiunii plasmei n cmp magnetic, la presiuni mai mici de 1 mTorr. n urma msurtorilor s-a descoperit prezena unui fascicul supersonic de ioni n partea de potenial sczut a stratului dublu. n acest caz, formarea stratului dublu nu este forat de interaciunea a dou plasme generate separat, ci stratul dublu se auto-asambleaz la anumite valori ale parametrilor de control [109]. n concluzie, straturile duble pot fi obinute experimental ntr-o larg varietate de forme i mrimi, att n structuri staionare ct i n structuri dinamice. Ele pot fi unu, doi sau trei dimensionale i exist n plasme magnetizate i nemagnetizate. Pot fi parcurse de curent (current driven) (implic interaciunea dintre dou plasme obinute separat i aflate la poteniale diferite, straturile duble stabile formndu-se prin manipularea corespunztoare a parametrilor externi) sau 109

libere de curent (implic utilizarea unui sistem slab magnetizat n care ndeprtarea plasmei de surs are ca rezultat formarea unui strat dublu aliniat cmpului), putnd fi ntlnite n plasme simple sau cu mai multe specii de purttori, inclusiv n plasmele de ioni negativi. n funcie de puterea straturilor duble, pot fi folosite diferite tipuri de formalisme analitice pentru a descrie dinamica sau pur i simplu starea lor staionar [1, 109].

III.5.3 MODELAREA FENOMENOLOGIC A STRUCTURII DE STRAT DUBLU BAZAT PE


CONCEPTUL DE AUTOORGANIZARE

Modelul bazat pe autoorganizare explic emergena straturilor duble lund n calcul numai ciocnirile neelastice de excitare i ionizare ale electronilor cu atomii gazului de lucru. Astfel, se poate explica mecanismul de apariie i acumulare de sarcini spaiale i se poate descrie dinamica stratului dublu n cazul unor fenomene nestaionare. Voi analiza n continuare cazul n care, prin polarizarea pozitiv a unui electrod adiional introdus ntr-o plasm de difuzie aflat n echilibru, n faa acestuia apare spontan mingea de foc mrginit de un strat electric dublu. Cnd sistemul este ndeprtat de echilibru prin creterea potenialului aplicat pe electrod, n condiiile n care structura este deja format, aceasta ajunge ntr-o stare critic, n care se menine datorit unui schimb ritmic de substan i energie cu exteriorul. Acest schimb este controlat de dinamica proprie a stratului dublu ce delimiteaz mingea de foc. n faza instabil, stratul dublu disrupe i reapare periodic cu o frecven de ordinul zecilor de kHz. Acest proces de disrupere a stratului dublu se declaneaz cnd acumularea de sarcini spaiale adiacente i de semne opuse determin atingerea unei valori critice a diferenei de potenial de pe stratul dublu. n aceast stare, electronii din plasma ce nconjoar structura sunt accelerai n interiorul stratului dublu, astfel nct producia de ioni pozitivi la nivelul pturii ionice a stratului dublu crete. La rndul ei, aceast cretere determin creterea energiei cinetice a electronilor accelerai n interiorul stratului dublu, ceea ce duce la o cretere suplimentar a concentraiei ionilor pozitivi din partea pozitiv a stratului dublu. n momentul n care concentraia ionilor pozitivi din ptura ionic a stratului dublu supracompenseaz concentraia electronilor aceluiai strat dublu se declaneaz fenomenul de disrupere. Dup ce parcurge o anumit distan de la locul n care s-a auto-asamblat, stratul dublu se dezintegreaz. n acelai timp un nou strat dublu se formeaz n locul unde s-a auto-asamblat i precedentul i poate repeta fenomenologia descris anterior [2].

110

Procesul de formare a stratului dublu se desfoar n etape, n timpul crora poziia acestuia se modific. La nceput, polarizarea pozitiv a electrodului conduce la apariia unui cmp electric local, n care electronii sunt accelerai [3, 110]. n drumul lor spre electrod, electronii ciocnesc atomii gazului de lucru, procesele de excitare producndu-se cu probabiliti maxime la anumite distane fa de electrodul pozitiv. Electronii ctig prin accelerare n cmpul electric suficient energie cinetic nct valorile seciunilor eficace de excitare ale neutrilor prin coliziuni electronice cresc rapid. Concentraia electronilor n regiunea corespunztoare maximului seciunii eficace de excitare se modific, datorit acumulrii n aceeai regiune a electronilor ce i-au pierdut din energie n urma proceselor de excitare. Electronii cu energie mai mic vor fi astfel trapai de bariera de potenial format. O consecin a acestor procese o reprezint formarea n faa electrodului a unei pturi de sarcin spaial negativ bine localizat, alctuit din electronii termalizai. ntre acest strat de sarcin i electrodul pozitiv se manifest un cmp electric suplimentar care furnizeaz suficient energie electronilor capabili s nving bariera negativ, pentru ca acetia s poat ioniza atomii gazului de lucru. Rata de producere a ionilor prezint un maxim localizat n apropierea electrodului, la o anumit distan corespunztoare maximului seciunii eficace de ionizare. Datorit mobilitilor mari, electronii care produc ionizri i cei rezultai n urma ionizrilor sunt rapid colectai de anod, ntre stratul de sarcin spaial negativ i suprafaa electrodului aprnd astfel un strat de sarcin spaial pozitiv. ntre cele dou straturi de sarcin spaial se manifest fore electrostatice care determin configuraia final a celor dou sarcini spaiale. Stratul dublu apare prin autoorganizare n faa electrodului urmnd o succesiune de etape: - aplicarea unei constrngeri externe (gradient de potenial) asupra plasmei asimptotic stabile, care determin un gradient local al energiei electronilor; prezena acestui gradient de energie cinetic avnd ca rezultat separarea regiunilor unde ratele de excitare i ionizare a neutrilor cresc brusc. Astfel se creeaz condiiile necesare formrii straturilor adiacente de sarcin spaial de semne contrare, ce implic urmtoarele procese [111]: - acumularea electronilor care i-au pierdut energia cinetic n urma ciocnirilor inelastice de excitare cu neutrii, n regiunea n care seciunea eficace de excitare crete brusc avnd ca rezultat apariia unei sarcini spaiale negative bine localizate; - producerea ionilor pozitivi de ctre electronii energetici care nu au suferit ciocniri de excitare cu atomii gazului i care au reuit s ating maximumul seciunii eficace de ionizare; - separarea celor dou regiuni de sarcin spaial de semne opuse, datorit diferenei dintre mobilitile i coeficienii de difuzie ai electronilor, respectiv ionilor, avnd ca rezultat formarea unei pturi de sarcin spaial pozitiv adiacent celei negative; 111

- apariia forelor de corelaie de raz lung (long range) care determin autoasamblarea sarcinilor spaiale de semn opus ntr-o structur de sarcin spaial bipotenial; - apariia unei instabiliti corespunztoare tranziiei spontane ntr-o structur ordonat, aproximativ sferic, nconjurat de un strat dublu self-consistent, caracterizat printr-un minim local al energiei libere; - trecerea sistemului ntr-o stare autonom n care dinamica stratului dublu controleaz i susine un schimb ritmic i preferenial de materie i energie cu mediul exterior (plasma neperturbat) [3]. Un argument n plus n favoarea modelului bazat pe autoorganizare este prezena histerezisului n caracteristica static curent-tensiune a electrodului polarizat pozitiv, ceea ce evideniaz capacitatea sistemului de a-i memora strile prin care a trecut i de a se menine n condiii mai vitrege dect cele n care a aprut (fig. 3.16) [3, 112].

Fig. 3.16: Caracteristica static curent-tensiune specific unei structuri obinute ntr-o diod cu

plasm, obinut prin creterea i apoi prin descreterea gradat a potenialului aplicat pe electrod. Literele din grafic indic valorile critice ale potenialului la care fenomenele ce preced i nsoesc procesul de autoorganizare ncep s se manifeste n faa anodului. Saltul brusc al curentului este asociat emergenei prin autoorganizare a complexitii dotat cu memorie, fapt evideniat experimental prin prezena ciclului de histerezis. Structura complex din faa electrodului se comport ca o surs intern de curent ceea ce determin apariia unei rezistene difereniale de tip S [112].

112

Din analiza caracteristicii statice curent-tensiune se observ c sunt valori ale potenialului pentru care curentul colectat de electrod nu este controlat numai de sursa extern ci i de valori critice ale lui V pentru care I crete brusc, n condiiile n care se menine constant potenialul de polarizare. Pentru valori mici ale potenialului aplicat din exterior, VS, se respect legea lui Ohm, fapt evideniat de poriunea a-b a graficului. Crescnd gradat valoarea lui VS, V ajunge n punctul marcat n caracteristic prin litera b, corespunztor excitrii atomilor de gaz de ctre cei mai energetici electroni, n urma accelerrii acestora spre electrod. Datorit orientrii aleatoare a vitezelor electronilor, numai o parte din ei vor produce excitri (aceast parte cuprinde grupurile de electroni ce au impulsurile orientate astfel nct energia termic se adaug celei cinetice). n acest moment, n faa electrodului s-a format ptura de sarcin spaial negativ prin acumularea electronilor termalizai n urma ciocnirilor de excitare. Continund s cretem VS, electroni cu energii din ce n ce mai mici devin capabili s excite atomii gazului de lucru. Numrul acestor electroni este mare, deoarece energiile lor termice corespund ramurii descendente a funciei de distribuie maxwelliene dup energii (ramura unde numrul electronilor crete odat cu scderea energiei lor termice). n acest fel, rata de excitare crete, avnd ca rezultat creterea concentraiei de electroni n regiunea unde atomii gazului sunt excitai. Formarea stratului de sarcin negativ n faa electrodului are un efect de limitare a curentului colectat de acesta, ceea ce se traduce printr-o schimbare a pantei caracteristicii statice (ramura b-c). Prezena mai multor niveluri de excitare ale atomilor i a funciilor de distribuie dup energii ale electronilor, lrgete zona unde cei din urm se acumuleaz, aceast regiune aprnd ca o ptur luminoas n faa electrodului datorit dezexcitrii rapide a neutrilor pe nivelul fundamental. Constana procesului de emisie local a luminii evideniaz echilibrul dintre numrul de excitri i dezexcitri, echilibru ce presupune c energia cinetic a grupurilor de electroni (presupui a avea o funcie de distribuie dup energii de tip Maxwell) s fie disipat sub form de lumin necoerent, simultan cu meninerea stratului de sarcin spaial negativ, bine localizat, n faa electrodului. Crescnd n continuare valoarea potenialului de polarizare, zona unde concentraia de electroni este maxim se deprteaz de electrod, ceea ce duce la apariia unui cmp electric orientat dinspre electrod spre regiunea de concentraie electronic maxim. Pentru valori i mai mari ale lui VS, electronii mai energetici din plasm care au reuit s ptrund prin ptura de sarcin net negativ, n urma accelerrii suplimentare n cmpul electric nou format, devin capabili de a produce ionizri (ramura c-d, unde creterea lui I este controlat de VS).

113

Cum electronii ce au produs ionizrile i cei rezultai n urma lor sunt rapid colectai, n faa anodului se va forma un strat de sarcin spaial net pozitiv. Ptura negativ este localizat la o distan fa de electrod unde rata de excitare crete brusc, n timp ce regiunea mbogit in ioni pozitivi se afl mai aproape de electrod, acolo unde se nregistreaz o cretere brusc a ratei de ionizare [112]. Cele dou straturi adiacente de sarcini spaiale opuse nu dispar prin recombinare atta timp ct constrngerea extern menine gradientul local de energie cinetic ce produce separarea regiunilor n care ratele de excitare i ionizare cresc brusc. n aceste condiii, particulele ncrcate care se pierd prin recombinri i difuzie sunt n permanen nlocuite de altele noi, acest proces asigurnd mecanismul de meninere a unui echilibru dinamic ntre cele dou straturi de sarcin spaial net de semne contrare [111]. Concomitent cu acumularea sarcinilor de semne opuse n cele dou pturi adiacente, forele electrostatice care acioneaz ntre ele ncep s se manifeste ca fore de corelaie de raz lung i, prin urmare, se formeaz un strat dublu capabil de a susine o diferen de potenial proprie, a crei valoare este dependent de VS (ramura c-d). ntr-o prim faz, stratul dublu are geometrie plan, forma sa fiind controlat de cmpul electric datorat polarizrii electrodului. Odat cu mrirea potenialului exterior, forele de corelaie de raz lung cresc n intensitate, i, deci, crete cderea de potenial pe stratul dublu. n punctul marcat cu litera d pe caracteristica static I-V, forele de corelaie long range ating punctul critic n care devin dominante fa de forele impuse din exterior i controlate prin
VS i care, de fapt, au iniiat formarea stratului dublu. Ca o consecin, cele dou pturi de sarcin

se apropie producnd o cretere rapid n cderea de potenial de-a lungul stratului. Astfel, un nou grup de electroni leni reuete, prin accelerare n noul cmp, s ctige energie suficient pentru producerea proceselor de ionizare. Aceti electroni corespund ramurii din funcia maxwellian de distribuie dup energii unde numrul lor crete odat cu scderea energiei termice. Datorit orientrii aleatoare a vitezelor, numai o parte din aceti electroni vor fi capabili de a produce ionizri. Cum anodul colecteaz rapid toi electronii implicai n procesele de ionizare, n partea de potenial nalt a stratului dublu crete concentraia de ioni pozitivi, ceea de conduce la creterea cmpului electric propriu acestuia. n consecin, crete rata de excitare (ea fiind dependent de intensitatea cmpului electric) i, deci, crete concentraia electronilor acumulai n urma excitrii atomilor de gaz. n acest fel, concentraia electronilor n regiunea unde rata de excitare crete brusc depinde de concentraia ionilor pozitivi n regiunea unde rata de ionizare crete brusc i, deci, concentraia de sarcini spaiale net negative poate fi aproximat ca fiind funcie de concentraia ionilor pozitivi. Ca rezultat, odat cu creterea concentraiei de ioni pozitivi n partea de potenial nalt a stratului dublu, ali electroni, numeroi, dar cu energii termice sczute ajung, dup ce sunt accelerai n noua cdere de potenial a stratului dublu, la 114

energii pentru care seciunea eficace de ionizare crete brusc. Astfel, o nou cantitate de ioni pozitivi apare n partea de potenial nalt a stratului dublu ducnd din nou la creterea cderii de potenial de-a lungul stratului dublu i fenomenologia se repet. Aceast cretere a cderii de potenial pe stratul dublu este posibil numai dac ea are loc att de repede nct producia de ioni pozitivi depete dispariia lor prin recombinare i difuzie. Cum producia de ioni pozitivi implic crearea de sarcini libere, aceast evoluie are ca rezultat un salt brusc al curentului (ramura d-e), deci cderea de potenial pe stratul dublu este controlat de un mecanism intern de feed-back pozitiv care se manifest asemeni unei instabiliti. Baza acestei instabiliti o constituie procesele de ionizare ce au loc n urma accelerrii grupurilor de electroni al cror numr crete odat cu scderea energiei lor termice. De remarcat este faptul c aceast cretere a cderii de potenial pe stratul dublu are loc la o valoare constant a potenialului furnizat de sursa extern, ceea ce nseamn c ea este guvernat de un mecanism intern ce presupune conversia energiei termice n energie a cmpului electric. Auto-amplificarea produciei de ioni pozitivi este nsoit de ndeprtarea structurii de strat dublu de electrodul pozitivat, experimental fiind observat o expansiune a stratului dublu determinat de acumularea ionilor pozitivi. n consecin, electronii din plasm sunt accelerai ntr-un cmp electric cresctor, devenind capabili de a produce excitri i la distane mai mari fa de electrod, deci regiunea unde electronii se acumuleaz se va ndeprta de suprafaa anodului. Regiunea unde s-au acumulat ionii pozitivi urmeaz micarea pturii negative, n acest fel stratul dublu ndeprtndu-se de electrod. Pe parcursul acestei expansiuni, fluxul de electroni accelerai de stratul dublu crete comparativ cu fluxul ce traversa stratul nainte de expansiunea acestuia (cnd fluxul de electroni era asigurat numai de procesul de difuzie). Dar cum fluxul de electroni determin rata de ionizare i modific implicit valoarea lui I, curentul electronic va suferi un salt brusc (current overshoot) n timpul expansiunii stratului dublu [113]. Creterea concentraiei de ioni pozitivi concomitent cu ndeprtarea stratului dublu de anod, duce la micorarea cderii de potenial dintre ele, deci va exista o distan fa de electrod la care numrul de electroni colectai de acesta va egala numrul de electroni ce produc noi ioni pozitivi n partea de potenial nalt a stratului dublu. La aceast distan, auto-amplificarea produciei de ioni pozitivi nceteaz i, prin urmare, stratul dublu i oprete expansiunea, tranzitnd ntr-o structur de form sferic (minge-de-foc), caracterizat printr-un minim local al energiei poteniale. Aceast complexitate luminoas, spontan format n faa anodului, conine un nucleu de plasm mbogit n ioni pozitivi ce este confinat de un strat electric dublu de form cvasisferic [112]. La scderea gradat a potenialului aplicat pe electrod, mingea de foc manifest un comportament deosebit, evideniat prin prezena ciclului de histerezis din caracteristica static 115

curent-tensiune. Apariia unui asemenea fenomen este de cele mai multe ori asociat cu un fel aparte de memorie prin care o structur autoorganizat i amintete strile precedente [59]. Aceast calitate de a memora este demonstrat n cazul nostru prin faptul c structura reuete s se menin n condiii mai vitrege dect cele n care s-a format, adic la valori ale potenialului mai sczute dect cele la care a avut loc apariia ei spontan. Explicaia ar fi c, prin mecanisme proprii, sistemul reuete s susin cderea de potenial pe stratul dublu ce mrginete mingea de foc. Rolul jucat de sursa extern este acela de furnizor de energie i materie, dar, de vreme ce efortul depus n crearea structurii este mai mare dect cel necesar meninerii ei, putem spune c mingea de foc realizeaz operaiunea de auto-meninere n stare metastabil [114]. Fenomenologia descris anterior implic accelerarea local a electronilor, n timpul creia energia cinetic a electronilor din partea de energie nalt a funciei maxwelliene de distribuie este convertit i stocat sub form de energie a cmpului electric al stratului dublu. Astfel, structura transform energia termic n energie a cmpului electric. Aflndu-se n stare metastabil (stare posibil numai atta timp ct este furnizat energie de la sursa extern) dup momentul emergenei, complexitatea manifest numai o prim faz de autoorganizare, existena ei fiind asigurat din exterior. Urmtoarea faz de autoorganizare ncepe n momentul n care sistemul este ndeprtat i mai mult de la echilibrul termodinamic prin creterea potenialului pe electrod, ceea ce face ca structura s treac din stare staionar ntr-o stare dinamic. Prezena acestei stri este evideniat prin apariia unei limitri periodice n curentul colectat de anod [115]. Msurtori optice i electrice au dovedit c limitrile periodice ale curentului se datoreaz detarii i reasamblrii succesive a stratului dublu cvasi-sferic ce mrginete mingea de foc. Detaarea se produce cnd, la o anumit valoare a potenialului de polarizare, cderea de potenial pe stratul dublu devine att de mare nct electronii accelerai creeaz o cantitate de ioni pozitivi suficient de mare pentru a egala stratul adiacent de sarcin spaial net negativ. n aceste condiii, procesul de auto-asamblare a stratului dublu se poate realiza independent de cmpul electric creat prin pozitivarea electrodului. Aceast nou stare a stratului dublu este ns instabil, deoarece procesul de auto-asamblare poate fi uor meninut la trecerea stratului dublu n faz dinamic, el fiind capabil s i asigure o parte din fluxul electronic necesar meninerii ratelor de excitare i ionizare necesare nlocuirii tuturor componentelor sale prin coliziuni interne, auto-ajustndu-i n permanen viteza. n acest fel, lucrul extern necesar efectuat de surs n scopul meninerii acestui nou stadiu de autoorganizare, atinge un al doilea minim local (mai sczut dect cel anterior). Atta timp ct conductorul gazos se afl n noua stare metastabil, fluxul de electroni ce traverseaz stratul se mparte n dou categorii: prima conine electronii ce dau natere 116

curentului controlat de sursa extern, iar a doua este reprezentat de electronii care traverseaz stratul dublu ca efect al deplasrii acestuia prin plasm. Periodicitatea cu care are loc procesul de detaare a stratului dublu se datoreaz autoasamblrii unui nou strat dublu la limita complexitii, concomitent cu dezasamblarea celui precedent. Cum stratul de sarcin spaial negativ acioneaz ca o barier pentru curent, dezvoltarea sa va avea ca rezultat o scdere n curentul transportat de plasm pn la o valoare la care condiiile necesare existenei stratului dublu mobil nu mai sunt ndeplinite i acesta dispare. n consecin, electronii, iniial trapai, devin liberi i se deplaseaz mpreun spre electrod, unde un nou strat este n faza de formare [116]. Trecerea electronilor prin noua structur produce o cretere a curentului i, implicit, a ratelor de excitare i ionizare, stratul dublu ncepndu-i procesul de detaare. Mecanismul descris acioneaz ca un proces intern de feed-back prin care straturile duble se detaeaz i auto-asambleaz succesiv la marginea mingii de foc. n aceast stare dinamic, schimbul periodic de materie i energie cu mediul nconjurtor, intermediat de stratul dublu, asigur existena structurii complexe de sarcin spaial n faa anodului. Dup ce a suferit tranziia din stare staionar n starea dinamic, structura manifest un grad mai nalt de autoorganizare, evideniat de scderea minimului lucrului mecanic necesar a fi efectuat din exterior pentru a menine noua stare de conductivitate a conductorului gazos. Cele dou stadii de autoorganizare manifestate de structura complex de sarcin spaial i marcate prin puncte critice n caracteristica static curent-tensiune, pot fi asociate conceptelor dinamicii neliniare: concomitent cu trecerea potenialului de polarizare (care n cazul de fa este parametrul de control) printr-o valoare critic, apare o bifurcaie a-nod urmat de autoasamblarea mingii de foc n faa electrodului. Din acest motiv, n caracteristica static curenttensiune, emergena structurii este asociat apariiei bistabilitii de tip S, adic a rezistenei difereniale negative de tip S, ce poate fi nsoit n anumite condiii de oscilaii puternice ale curentului [114]. Cnd potenialul aplicat pe electrod este crescut n continuare, conductorul gazos trece ntr-o alt faz critic, structura trecnd ntr-o stare dinamic, n urma unei bifurcaii Hopf supercritice. Aceast tranziie este dovedit experimental de apariia unei bistabiliti de tip
Z, adic a unei rezistene difereniale negative de tip N (sau Z), concomitent cu oscilaii ale

curentului ale cror amplitudine crete uor [117]. Existena acestui tip de rezisten diferenial negativ constituie un rezultat experimental important, dovedind c structurile autoorganizate n stare dinamic pot fi considerate ca fiind partea esenial a oscilatorilor cu plasm [2].

117

III.5.4 APLICAII. PROBLEMA STRATULUI DUBLU N PLASMA NECOLIZIONAL. MODELUL LANGMUIR


Pentru a modela teoretic un strat dublu slab, vom considera c distribuiile tipice ale potenialului electric, intensitii cmpului electric i densitii de sarcin sunt de forma celor prezentate n figura (3.17).

Fig. 3.17: Distribuiile potenialului electric, V ( x) , intensitii cmpului electric, Ex , i

densitii de sarcin, ( x) , ntr-un strat dublu slab ( eV0 k BTe , eV0 k BTi ,
V ( x) = V0 tanh ( x d ) , d = 2 ).

n figura (3.17) sunt prezentate distribuiile tipice ale potenialului electric, intensitii cmpului electric i densitii de sarcin ntr-un strat dublu cu o cdere de potenial V0 = 2V . Distribuia de potenial V ( x) prezint un punct de inflexiune care corespunde planului 0 ce separ cele dou pturi de sarcini spaiale opuse, cmpul electric E x = dV dx fiind maxim n acest plan. Regiunea concav a distribuiei V ( x) , d 2V dx 2 > 0 corespunde, conform ecuaiei Poisson, pturii de sarcin negativ ( x) < 0 , n timp ce regiunea convex, d 2V dx 2 < 0 corespunde pturii de sarcin pozitiv ( x) > 0 . n cadrul modelului Langmuir, drumurile medii ale electronilor i ionilor sunt mult mai mari dect grosimea stratului dublu astfel nct se pot neglija ciocnirile n timpul micrii particulelor prin strat. Considerm un strat dublu format la jonciunea a dou plasme identice P1 i P2 care au poteniale diferite, V1 = 0 i V2 = V0 , unde V0 este cderea de potenial n strat.

118

n cazul stratului dublu puternic, cderea de potenial V0 este mult mai mare dect potenialele termice ale electronilor i ionilor ( V0 > k BTe e , V0 > k BTi e ) astfel nct cea mai mare parte a electronilor care vin din plasma P2 i a ionilor care vin din plasma P1 sunt reflectai de strat (vezi figura 3.18).

Fig. 3.18: Traiectoriile particulelor prin stratul dublu n spaiul fazelor electronic i ionic.

Din figura 3.18 se observ c electronii care vin din plasma P1 i ionii care vin din plasma P2 sunt accelerai n cmpul electric al stratului dublu, formnd astfel la ieirea din strat fascicule de particule energetice. Electronii plasmei P2 i ionii plasmei P1 care sunt reflectai de stratul dublu sunt separai de cei care trec prin strat de o traiectorie numit separatoare. Planele paralele 1 i 2 separate de distana d ( d este grosimea stratului dublu) delimiteaz regiunile neperturbate ale celor dou plasme de stratul dublu. Neglijnd viteza cu care intr n stratul dublu electronii plasmei P1 , ei vor cpta n strat viteza:

ue ( x) =

2eV ( x) me
119

(3.86)

n mod similar, ionii plasmei P2 vor cpta n urma accelerrii n strat viteza:
ui ( x) =

2e (V0 V ( x) )
mi

(3.87)

n cazul stratului dublu puternic putem considera c toi electronii plasmei P2 i toi ionii plasmei P1 sunt reflectai de strat, astfel nct putem neglija contribuia acestora la densitile de particule din strat, ne ( x) i ni ( x) . Considernd expresiile densitilor de curent electronic i ionic prin strat de forma:

je = ene ( x)ue ( x)
i respectiv

(3.88)

ji = eni ( x)ui ( x)
i innd cont de (3.86) i (3.87), obinem expresia densitii de sarcini spaiale:

(3.89)

e ( x) = e ( ni ( x) ne ( x) ) =

2e (V0 V ( x) ) mi

ji

je

2eV ( x) me

(3.90)

n configuraia prezentat n figura 3.18, densitile de curent sunt negative, je , ji < 0 (curentul electric fiind orientat n sens opus axei Ox ), viteza electronilor este pozitiv ue ( x) > 0 , iar cea a ionilor este negativ ui ( x) < 0 . De asemenea, densitile de curent sunt constante de-a lungul stratului dublu. Conform ecuaiilor de continuitate avem:

je = en0ue0 = ene ( x)ue ( x) ji = en0ui 0 = eni ( x)ui ( x)

(3.91 a) (3.91 b)

unde ue0 i ui 0 sunt vitezele cu care intr electronii plasmei P1 i, respectiv, ionii plasmei P2 n strat. n ipoteza stratului dublu puternic, ue0 necolizional puternic:
d 2V dx 2 =
2e (V0 V ( x) ) mi

ue i ui 0

ui . Folosind ecuaia lui Poisson,

gsim urmtoarea ecuaie diferenial ce determin distribuia de potenial n stratul dublu

ji

je
2eV ( x) me

(3.92)

Integrnd ecuaia (3.92) obinem o relaie de tipul Child-Langmuir ntre densitatea de curent prin strat, j = je + ji , cderea de tensiune, V0 , i grosimea stratului dublu:
32 m 9 2e V0 j = C 1 + e 0 me d 2 mi 4

(3.93)

unde C 1.865 este o constant de integrare.

120

n ecuaia (3.92) am folosit condiia Langmuir de formare a stratului dublu care stabilete valoarea raportului densitilor de curent:

je me = ji mi

(3.94)

relaie ce rezult din condiia ca intensitatea cmpului electric la marginile stratului dublu s fie nul: Ex (0) = E x (d ) = 0 . Relaia (3.94) indic faptul c micarea electronilor prin strat este cea care aduce contribuia major la curentul electric prin acesta [81]. S admitem V1 = V0 i V2 = +V0 . Atunci ecuaia (3.92) ia forma:
d 2V dx
2

0 2e (V0 V ( x) ) mi

ji

0 2e (V0 + V ( x) ) me

je

(3.95)

n aproximaia V V0

1 i folosind substituiile:
j m = i i 0 2eV0
12

j m , = e e 0 2eV0
2

12

(3.96 a, b)

ecuaia (3.95) devine:


d 2V 1 V 3 V 5 V ( ) + ( + ) + ( ) + ( + ) 2 V0 8 V0 16 V0 dx 2
3

(3.97)

Se poate construi acum un model cu rupere spontan de simetrie (self-structurarea plasmei ca strat dublu prin fractalizare) pe baza restriciilor:

x ix , V iV , =
Pentru aceasta vom urma ndeaproape rezultate obinute n referina [118]. Atunci:

(3.98 a-c)

1) Coordonata x capt semnificaii dinamice (n particular, de timp), iar variabila V , semnificaii probabilistice, aa cum rezult din referina [119]; 2) Condiia (3.98 c) se reduce la relaia lui Langmuir (3.94) de formare a stratului dublu, ceea ce arat contribuia major a componentei electronice la curentul electric prin stratul dublu. Reamintim c n modelul standard prezentat anterior, relaia (3.94) se obine din condiia ca intensitatea cmpului electric la marginea stratului dublu s fie nul; 3) Folosind substituia L2 = (V0 ) n relaiile (3.96 a, b), se gsete ecuaia ChildLangmuir:
2e je = 0 me
12 32 V0

L2

(3.99)

n modelul uzual, aceast relaie se obine prin integrarea ecuaiei (3.92); 4) Ecuaia (3.97) cu substituiile: 121

V0

12

8 0 x = , V = 5

12

V0 f

(3.100 a, b)

se reduce la o ecuaie de tip Ginzburg-Landau:


d2 f d
2

= f3 f

(3.101)

Astfel, unele implicaii fizice induse de acest tip de ecuaie [120, 121] pot fi extinse i n acest caz. n particular, coerena de faz a perechilor electron-ion pozitiv autostructureaz plasma ca un strat dublu. ntr-adevr, restriciile (3.98 a-c) implic x xei , V Vei cu faza

= 2 = const. . Mai mult, prin integrarea ecuaiei (3.101) se obine mai nti distribuia
normalizat de potenial n stratul dublu Langmuir:
( 0 ) Vr ( ) = f = tanh 2

(3.102)

(vezi figura 3.19 a) apoi cea de cmp:


Er ( ) = f 1 = f = 2
2

cosh

( 0 )
2

(3.103)

(vezi figura 3.19 b) i, n final, cea de sarcin:


( 0 ) sinh 2 2 f nr ( ) = = f = ( 0 ) 2 cosh 3 2

(3.104)

(vezi figura 3.19 c). Curbele teoretice descriu comportamentul stratului dublu electric observat experimental [81].

122

Fig. 3.19: Distribuiile normalizate de a) potenial, b) cmp i c) sarcin pentru stratul dublu

Langmuir

123

III.5.4.1 APLICAII. BIFURCAII N STRATUL DUBLU NECOLIZIONAL

Ecuaia diferenial (3.101) poate fi pus sub forma sistemului diferenial:


df = f=u d
d2 f d
2

(3.105 a)

= f = u = f + f 3

(3.105 b)

Valorile proprii asociate strii staionare ( 0, 0 ) sunt soluii ale ecuaiei seculare:

1 0
sau explicit

0 =0 1+

(3.106)

2 1 = 0
Se gsesc valorile

(3.107) (3.108 a, b)

1 = 1 , 2 = 1
Valorile proprii asociate strii staionare

( 0, 0 )

sunt una negativ i una pozitiv. Starea

staionar ( 0, 0 ) este un punct a. De-a lungul unei direcii a spaiului fazic traiectoriile converg, iar de-a lungul altei direcii traiectoriile diverg. Datorit acestei divergene starea staionar

( 0, 0 )

este instabil i, de regul, traiectoriile tind la un nou atractor. n cazul general, soluiile staionare se obin pentru:

F( f )= f3 f =0
i au forma explicit

(3.109)

f1 = 0 ,
(vezi figura 3.20).

f2 = 1 ,

f3 = 1

(3.110 a-c)

Fig. 3.20: Forma potenialului F(f)= F ( f ) df

124

Strile de minim ale lui F ( f ) sunt puncte de echilibru stabil (atractori), iar maximul este punct de echilibru instabil. Curba capt aspectul specific unei bifurcaii.

III.6 STRATUL DUBLU CA SOLITON III.6.1 UNDE SOLITONICE


Pentru studiul undelor solitonice vom urma ndeaproape rezulatele din [122]. Dou dintre cele mai importante proprieti ale plasmei sunt neliniaritatea i dispersivitatea. Proprietatea de dispersie a fost evideniat n cadrul teoriei liniare a plasmei i const n dependena vitezei de faz (i implicit a vitezei de grup) de lungimea de und n timp ce proprietatea de neliniaritate, evideniat la prima vedere doar de termenii neliniari ai ecuaiilor ce descriu plasma ca sistem fizic, se manifest prin mult mai multe fenomene (de exemplu, unde neliniare de tip soliton, histerezis, etc.). Tot proprietatea de neliniaritate este responsabil pentru declanarea proceselor de autoorganizare n plasm. Undele solitonice pot aprea ca soluii i a unor ecuaii liniare. De exemplu, ntr-o coard, n domeniul liniar al deformaiilor, pot aprea unde descrise prin ecuaia:
2u t 2 =v
2

2u x 2

(3.111)

unde u poate fi deformaia pe direcia transversal a corzii, iar v este viteza de propagare a unei perturbaii. Un soliton n aceast coard ar putea fi reprezentat de o perturbaie iniial care se propag cu viteza v pstrndu-i forma. Fcnd schimbarea de variabile (metoda dAlembert):

= x v t = x + v t
ecuaia (3.111) devine:

(3.112 a, b)

u =0
i admite ca soluie general sub form implicit:
u ( x, t ) = 1 ( x v t ) + 2 ( x + v t )

(3.113)

(3.114)

Relaia (3.114) pune n eviden existena a dou perturbaii, 1 i 2 , care se propag cu aceeai vitez v , una n sensul pozitiv al axei Ox ( 1 ), iar cealalt n sensul negativ al axei Ox ( 2 ). 125

Semnificaia schimbrii de variabile (3.112 a, b) const n considerarea ecuaiei (3.111) n dou repere ineriale ( v = const. ) ce se deplaseaz odat cu perturbaiile 1 i 2 . Forma undelor 1 i 2 depinde de felul perturbaiei iniiale. De exemplu, coarda poate fi ciupit ( u ( t = t0 ) = 0 ( x ) ) sau lovit ( ( u t )t = t = 1 ( x ) ) i, n funcie de expresiile explicite pentru 0

0 ( x ) i 1 ( x ) vom avea:
x vt 1 ( x v t ) = 1 0 ( x v t ) 1 1 ( ) d v 2 0 x + vt 1 1 1 ( ) d 2 ( x + v t ) = 0 ( x + v t ) + 2 v 0

(3.115 a, b)

Ecuaiile (3.115 a, b) pun n eviden cele dou unde solitare, progresiv (a) i regresiv (b). Se observ, de asemenea, c n timpul propagrii nu se modific forma perturbaiei atta timp ct mediul nu este dispersiv. Aceasta reprezint proprietatea fundamental a undelor solitonice liniare. Dac perturbaiile se propag ntr-un mediu dispersiv i/sau cu proprieti neliniare n regim neliniar, parametrii sistemului se vor abate de la starea de echilibru (ca urmare a aciunii perturbaiei), iar aceste abateri nu mai sunt funcie numai de capacitatea intrinsec a sistemului de a rspunde la o perturbaie ci i de amplitudinea perturbaiei, ntr-un mod neliniar. De aceea, un soliton care se propag n regim neliniar nu i mai pstreaz forma, dat fiind c propria lui amplitudine va modifica rspunsul mediului care, la rndul su, va afecta modul de propagare. Un exemplu de soliton neliniar este cel oferit de soluiile de tip und solitonic ale ecuaiei Korteweg - de Vries, a crei form general este:
w w 3w +aw +b =0 t 3

(3.116)

Prin schimbarea de variabile (rescalarea):

= x b1 3 , w =
ecuaia (3.116) devine:

b1 3 u a

(3.117 a, b)

u u 3u +u + =0 t x x3

(3.118)

Din mulimea tuturor soluiilor acestei ecuaii o vom lua n considerare pe cea care corespunde unei perturbaii iniiale n x = 0 de tip impuls Dirac unitar i care se poate propaga ca und solitonic (soluia fundamental). Prin urmare, condiia iniial va fi de forma:

u ( x, t ) = ( x) (t ) t t = o
126

(3.119)

Pentru a gsi solitonul progresiv vom face o schimbare de reper similar celei din (3.112),

= x v t ( v = const. ). n aceste condiii, ecuaia (3.119) devine:


v du du d 3u +u + =0 d d d 3

(3.120)

Prin integrarea relaiei (3.120) se obine:


1 d 2u v u + u 2 + =c 2 d 2

(3.121)

unde c este o constant de integrare. Admind c la infinit se anuleaz att u ct i derivatele sale, rezult c c = 0 i (3.120) devine:
1 = v u u2 2 d 2 d 2u

(3.122)

Fie o ecuaie neliniar de forma: du 3 2 = Au + Bu + Cu d care prin derivare devine:


d 2u d
2 2

(3.123)

A 3 + Bu + Cu 2 2 2

(3.124)

Identificnd (3.124) cu (3.122) rezult: A = 0 , B = v , C = 1 3 i, deci, (3.122) poate fi scris sub forma (3.123): du 2 1 3 = vu u 3 d
2

(3.125)

Fie polinomul P (u ) = (1 3) u 3 + v u 2 , care admite rdcinile u1 = u2 = 0 i u3 = 3v . Facem schimbarea de funcie u z prin:


u u u u v , cu parametrul k 2 = 2 3 = 1 z 2 = 1 3 = 3 u u3 u 3v u1 u3

(3.126)

Cu aceasta se gsete c:
du = 2 P (u )
1

u1 u3

(1 z )(1 k z )
2 2 2

dz

= d

(3.127)

Integrnd (3.127) ( k 2 = 1 ) se obine:

ln

1+ z 3v = 1 z 2
127

(3.128)

Revenind la funcia iniial u obinem: 3v u = 3 v sech 2 ( x v t ) 2 (3.129)

Ecuaia (3.129) pune n eviden faptul c perturbaia iniial sub forma unui impuls Dirac de amplitudine a se va propaga ca un soliton cu o vitez i o extindere spaial ambele dependente de aceast amplitudine. Din acest motiv, putem rescrie ecuaia (3.129) sub forma: a a u ( x, t ) = a sech 2 x t 3 4 (3.130)

Dac vom avea o serie de solitoni cu amplitudini diferite, acetia se vor ordona n timpul propagrii astfel nct solitonul cu amplitudinea cea mai mare s fie cel mai ndeprtat [122].

III.6.2 UNDE IONO-ACUSTICE


Un exemplu de mod longitudinal l reprezint undele iono-acustice [123, 124]. n aproximaia liniar i la limita

D ( D este lungimea Debye), aceste unde sunt nedispersive


12

i se propag cu viteza sunetului cs = ( kTe me )

. n tratarea neliniar, proprietatea principal

de nedispersivitate, specific i undelor sonore, nu se mai pstreaz n acest caz (vom pstra ns denumirea de acustice pentru c sunt unde longitudinale i pstreaz cvasineutralitatea plasmei). Vom presupune c ionii sunt relativ reci ( Ti al celor dou fluide: - ecuaiile de micare:
me dve kTe ne =e dt x ne x

Te ) i vom utiliza modelul hidrodinamic

(3.131 a) (3.131 b)

v v mi i + vi i x t - ecuaiile de continuitate:

kTi ni = e x n x i

ne ( ne ve ) + =0 t x ni ( ni vi ) + =0 t x

(3.132 a) (3.132 b)

- ecuaia Poisson:

128

2 x
2

( ne ni )

(3.133)

unde ( x, t ) este potenialul electric al undei. Neglijnd ineria electronilor ( me 0 ) obinem din (3.131 a):
ne = n0ee kTe

(3.134)

Ecuaia (3.133) poate fi astfel scris sub forma:

2 x
2

n0ee kT ni ) ( 0 e
e

(3.135)

Referindu-ne n continuare numai la ioni i neglijnd termenul ecuaiile (3.131 b), (3.132 b) i (3.133) devin: v v u +v = n ( n v ) + =0
2u
2

( kTi

ni )( ni x ) ,

(3.136 a-c)

= eu n

Vom cuta soluii de tip und solitonic, adic soluii pentru care dependena spaio-temporal se realizeaz prin variabila:

= M
Fiind vorba de variabile adimensionale, s-a introdus numrul lui
M = viteza impulsului solitonului viteza iono-acustica :
M= w cs

(3.137) Mach

(3.138)

Condiiile la limit ( ) corespunztoare sistemului (3.136), din considerente energetice vor fi de forma:
u 0 , v 0 , n 1

(3.139 a-c)

Introducnd acum (3.137) n (3.136) i innd cont de (3.139 a-c) obinem:

n=
deci,

M , M v

( v M )2 = M 2 2u

(3.140 a, b)

n = M M 2 2u

1 2

(3.141)

nlocuind (3.141) n (3.136 c) gsim 129

d 2u d 2

= eu M M 2 2u

1 2

pe care dac o nmulim cu du d i o integrm obinem:


2 12 2 1 du u + C = e + M M 2u 2 d

unde C este o constant de integrare care, n condiiile (3.139 a-c), devine egal cu M 2 + 1 M . n aceste condiii, obinem ecuaia diferenial neliniar de ordinul I: 1 du u =e +M 2 d
2

2 1 2 M 2 + 1 M 2 u M

(3.142)

Ecuaiei (3.142) i se poate aplica formalismul de la efecte neliniare n ptura de sarcin spaial. Rezult moduri cnoidale de oscilaie ale potenialului normalizat. Din simulrile pe calculator s-a constatat c aceast ecuaie admite ca soluii solitoni de tip impuls numai dac:
1 < M 1.6

(3.143)

n acest interval de valori ale vitezei de propagare a impulsului amplitudinea acestuia va fi cuprins n intervalul:

0 < U max 1.3


foarte puin mai mare dect unitatea:
0 < M M 1 1

(3.144)

S considerm pentru nceput numai unde solitonice de tip impuls avnd numrul Mach (3.145) (3.146)

ceea ce va corespunde unui soliton de tip impuls cu o amplitudine mic:

0 < U max < 1


care, reinnd doar termenii principali, rezult: du 2 2 = u ( 3 M u ) 3 d
2

n condiiile (3.145) i (3.146) vom putea dezvolta (3.142) n serie dup u i M din

(3.147)

Impuls solitar de amplitudine mic (3.146) nu nseamn neaprat i potenial sczut, deoarece energia electronului ntr-un astfel de potenial este de ordinul de mrime al energiei termice. Ecuaia (3.147) este similar ecuaiei (3.125), ceea ce va implica faptul c admite o soluie similar cu (3.127), adic: M u = 3 M sech 2 ( M ) 4 130 (3.148)

Aceast soluie va avea aceleai caracteristici ca i (3.128). Notnd M = , care va constitui o msur a amplitudinii impulsului solitonic, putem rescrie (3.148) sub forma:
3 2 u = 3 sech 2 ( ) 4 2

(3.149)

Asemnarea ecuaiilor (3.147) i (3.125) conduce la ideea c sistemul (3.136) ar trebui s conduc la ecuaii de tip Korteweg de Vries pentru variabilele n , v , u . Aa cum arat (3.149) aceste variabile vor fi funcii de
1 . Vom putea, prin urmare, s considerm dezvoltri n

serie n jurul unei stri de echilibru fr cmpuri:


n = 1 + n1 + 2 n2 + ... u = u1 + 2u2 + 3u3 + ... v = v1 + 2v2 + 3v3 + ...

(3.150 a-c)

Forma argumentului din (3.149) ne sugereaz posibilitatea introducerii unor variabile noi (variabile contractate):

1 =

1 2
2

( ) , 1 =

32

u = 3 sech 2 (1 1 )

(3.151)

n noile variabile, operatorii de derivare vor deveni:

1 2 3 2 3 2 = = , 2 1 2 1 2 1
obinem:

(3.152 a, b)

Introducnd (3.150 a-c) i (3.152 a, b) n (3.136) i reinnd numai termenii de ordinul I,


n1 v1 v1 u1 , = = n1 = v1 = u1 1 1 1 1

u1 = n1 ,

(3.153)

Dac reinem i termenii de ordinul II din (3.136) i inem cont de ecuaiile de ordinul I i de (3.153) atunci vom avea: 2u1
2 1

1 2 = u2 + u1 n2 2 (3.154 a-c)

n2 n1 ( n1v1 ) v2 + + + =0 1 1 1 1
v2 v1 v u + + v1 1 = 2 1 1 1 1

Eliminnd u2 , n2 i v2 din ecuaiile (3.154 a-c) i innd cont de (3.153) se gsete pentru n1 ecuaia:

131

n1 n 1 3n1 + n1 1 + =0 3 1 1 2 n1 ecuaiile difereniale pentru v1 i u1 vor fi identice.


Proprieti de simetrie ale ecuaiei Korteweg de Vries

(3.155)

care este o ecuaie Korteweg de Vries similar ecuaiei (3.116). n virtutea ecuaiilor (3.153)

1) Invariana galileian Dac asupra ecuaiei (3.118) se face transformarea:

x = x + u0t u = u + u0
t = t

se obine o ecuaie de aceeai form n variabilele x , u , t . 2) Reversibilitatea Dac u ( x, t ) este o soluie a ecuaiei (3.118) atunci i u ( x, t ) va fi soluie a aceleiai ecuaii. 3) Lege de conservare Fie funciile:
u 2u u 2u T = T u, , ,... , F = F u , , . x x 2 x x 2

Dac aceste funcii au astfel de expresii nct are lor relaia:

T F + =0 t x
atunci pentru perturbaii localizate (3.156) va implica: d dt
+

(3.156)

Tdx = 0
+

(3.157)

ceea ce arat conservarea mrimii exprimate prin

Tdx .

Astfel, dac avem: T u ,

F u 2 2 + 2u x 2 , atunci, n virtutea ecuaiei Korteweg de Vries, ecuaia (3.156) este


satisfcut i, prin urmare, ecuaia (3.157) va implica:

132

d dt

u( x, t )dx = 0

(3.158)

Ecuaia (3.158) arat c u ( x, t ) se va deforma n timpul propagrii astfel nct aria total
+

u( x, t )dx

s rmn constant. Ecuaia Korteweg de Vries este, deci, o ecuaie care descrie

undele ce se pot propaga n regim cvasi-sonor, ca rezultat al concurenei dintre dou efecte: - neliniaritatea, coninut n termenul v1
v1 i 1

1 3v1 . - dispersivitatea, coninut n termenul 3 2 1 Acest lucru se poate demonstra pornind de la relaia (3.136 a) i utiliznd ecuaia de dispersie a undelor iono-acustice:
2 2 = v g k 1 D k

1 2

(3.159)

unde vg este viteza de grup. Vom considera c membrul drept u al ecuaiei (3.136 a) este necunoscut, l vom nota cu x i l vom determina din condiia ca ecuaia (3.136 a) s conduc la ecuaia de dispersie (3.159). Pentru a arta c acest termen conine proprietatea de dispersivitate a plasmei, vom nltura neliniaritatea din ecuaia (3.136 a), liniariznd-o:

v v + vg =x
Aplicnd transformata Fourier spaio-temporal acestei ecuaii obinem: i V + vg i kV = X unde V i X sunt transformatele Fourier ale lui v , respectiv x . Din ecuaia (3.161) gsim:

(3.160)

(3.161)

=i

X + vg k V
2

(3.162)

Identificnd (3.162) cu ecuaia de dispersie (3.159) obinem:

3 X = D (i k ) V 2
a crei transformat Fourier invers va fi:
x

(3.163)

2 3v u = D 2 3

(3.164)

133

i care, introdus n (3.136 a), conduce la ecuaia Korteweg de Vries. Deci termenul care conine derivata de ordinul III este cel care modeleaz efectul dispersiei n plasm. Dat fiind c termenul neliniar se refer la convecia particulei de fluid ionic, putem spune c structura spaio-temporal ce apare sub forma solitonului iono-acustic este o structur dispersivconvectiv. n concluzie, am demonstrat c ecuaia Korteweg de Vries este mai mult dect o ecuaie neliniar care admite soluii de tip und solitonic. Soluiile soliton au un comportament asemntor comportamentului particulelor. Experimental s-a observat c, n timpul interaciunii a doi solitoni, acetia i pstreaz forma i, mai mult, pot trece unul prin altul fr a suferi modificri [124].

134

IV. HAOS, NEDIFERENIABILITATE I RELATIVITATE DE SCAL. APLICAII N TEORIA STRATULUI DUBLU


Prezentul capitol introduce noiunea de haos n strns corelaie cu cea de fractal. ntruct geometric putem caracteriza fractalii prin nedifereniabilitate, s-a construit o teorie a micrii care opereaz cu acetia (aproximaia fractal a micrii pe baza relativitii de scal). Rezultatele originale din acest capitol se refer la utilizarea aproximaiei fractale a micrii att n studiul dinamicii mingii de foc a unei plasme de difuzie ct i n cel al structurilor induse ntro plasm de ablaie. Aceste rezultate originale au fost publicate n [6, 7, 10] (modelul hidrodinamic al relativitii de scal), [9] (studiul experimental i teoretic al dinamicii mingii de foc utiliznd teoria relativitii de scal) [11] (studiul dinamicii unei plasme de ablaie utiliznd relativitatea de scal) [8] (studiul experimental al unei plasme polimerice de ablaie), [19] (metode de diagnoz electric a mingii de foc din plasma de difuzie).

IV.1 ELEMENTE DE TEORIA HAOSULUI. FRACTALI


Conform principiilor mecanicii Newtoniene, se credea pn nu demult c, dac se cunosc forele care acioneaz ntre particule i poziiile i vitezele iniiale, s-ar putea prezice micarea sau istoria unui sistem pentru toate momentele de timp viitoare (dac s-ar avea la dispoziie o putere de calcul suficient de mare). Nici chiar descoperirea dispozitivelor de calcul moderne, performante i rapide nu a putut rezolva problema predictibilitii infinite n dinamic. Chiar i n cazul sistemelor dinamice simple micarea este cteodat imposibil de prezis. Astfel de micri au fost numite haotice. Conceptul non-tiinific de haos este foarte vechi fiind adesea asociat cu o stare sau cu un comportament care nu prezint regularitate i care nu poate fi controlat. Se caut ns cauza care ar putea sta la baza haosului i care s poat explica apariia unor evenimente aparent aleatoare i nepredictibilitatea lor. Trebuie s facem distincia ntre micrile ntmpltoare i cele haotice. Cea dinti se refer exclusiv la problemele n care nu se cunosc forele iniiale sau se cunosc numai nite mrimi statistice ale parametrilor. Termenul haotic este rezervat numai pentru acele probleme deterministe pentru care nu exist parametri iniiali aleatori sau nepredictibili.

135

n literatura actual, termenul de haos este asociat unei clase de micri ale sistemelor fizice i matematice deterministe a cror istorie temporal prezint o dependen sensibil de condiiile iniiale. Caracteristice dinamicilor haotice sunt spectrele de frecvene de band larg i pierderea informaiilor referitoare la condiiile iniiale. Presupunnd c se poate msura o poziie cu precizia x i o vitez cu precizia v , atunci n planul fazelor (planul poziii-viteze) putem diviza spaiul n arii de dimensiunea x v , dup cum se poate vedea n figura 4.1. Dac avem condiiile iniiale cu precizia dat anterior, tim c sistemul se afl undeva n aria haurat din spaiul fazelor, dar dac sistemul este haotic, aceast imprecizie crete n timp la un numr N (t ) de zone, dup cum se vede din figura 4.1: b. Rata de cretere a impreciziei, dat de:

N N 0 eht

(4.1)

reprezint o alt proprietate a sistemelor haotice. Constanta h este legat de conceptul de entropie i de cel de exponent Lyapunov, care msoar rata cu care traiectoriile iniial apropiate ale unui sistem diverg n spaiul fazelor. O valoare pozitiv a exponentului Lyapunov, calculat pentru un anumit sistem dinamic, este o msur cantitativ a comportamentului haotic al acestuia.

Fig. 4.1: Ilustrare a creterii incertitudinii (sau a pierderii de informaie) ntr-un sistem dinamic.

Zona haurat la momentul t0 reprezint incertitudinea n condiiile iniiale.

n cazul sistemelor haotice disipative, chiar odat pierdut predictibilitatea evoluiei, se mai pot ntlni manifestri ale ordinii la un nivel mai subtil, ceea ce nseamn c nc mai exist o structur la baza dinamicii haotice care ns nu poate fi pus n eviden prin metodele
136

convenionale (prin trasarea spectrelor de frecvene). Aceast exprimare a ordinii trebuie cutat n spaiul fazelor unde vom observa c micarea haotic prezint o nou proprietate geometric numit structur fractalic. Noile descoperiri din domeniul dinamicii neliniare ofer noi concepte i metode de detectare a vibraiilor haotice din sistemele fizice i de cuantificare a acestui zgomot determinist prin noi mrimi cum ar fi dimensiunea fractal sau exponenii Lyapunov [42]. B. Mandelbrot, pornind de la ideea c matematica (i n special geometria) nu poate descrie forma unor obiecte naturale (nori, profiluri muntoase, fiorduri, etc.), a dezvoltat o nou geometrie, cea fractalic. El afirm c multe pattern-uri din natur sunt att de neregulate i fragmentate, nct putem conclude c natura manifest nu numai un grad mai nalt de complexitate ci complexitate la un alt nivel. Numrul scalelor de lungime ale acestor pattern-uri este infinit, iar noua clas de obiecte matematice, cea a fractalilor, prezint acelai grad de neregularitate (sau fragmentare) la toate scalele. Cele mai multe exemple i metode care au stat la baza dezvoltrii acestei noi teorii provin din urmtoarele noiuni deja cunoscute: atractori i mulimi determinate de funcii complexe (Fricke i Klein, Fatou i Julia), ecuaii difereniale (Poincar) i analiz Fourier, seturi Cantor, curbe care umplu ntreg spaiul i care nu sunt nicieri difereniabile, concepte de mrime i dimensiune n spaiul metric i n cel euclidian, teoria micrii browniene i a altor procese stabile (iregularitatea i auto-similaritatea traiectoriilor). Un fractal reprezint un model (pattern) care repet acelai design i detalii sau definiii ntr-un interval larg de scale. Aceast repetare a detaliilor sau recuren a unor patternuri geometrice statistic identice pe msur ce privim la pri din ce n ce mai mici ale obiectului original, reprezint tema unificatoare a fractalilor. Unele seturi fractale sunt curbe, sau suprafee, altele sunt discontinue (prafuri), iar altele prezint forme foarte complicate (fig. 4.2).

Fig. 4.2: a) Curba cuartic a lui Fricke i Klein; b) Mulimi Fatou (pe alb) i Julia (pe negru) 137

Ca prim exemplu vom considera tratarea fractalic a micrii browniene. Dup cum se cunoate, botanistul scoian Robert Brown a studiat o suspensie coloidal de polen n ap. El a observat ca particulele de polen se mic aparent aleatoriu, traiectoriile lor haotice fiind datorate ciocnirii cu particulele mult mai mici de lichid, aflate n stare de agitaie termic. Spre deosebire de tratrile matematice anterioare ale micrii browniene, Mandelbrot a abordat problema neregularitii din alt unghi. Urmrind o traiectorie brownian la scale din ce n ce mai mici s-a observat c lungimea sa crete fr limite. Mai mult, urma lsat de o particul n micarea sa tinde s acopere n timp ntreg spaiul, ceea ce a condus la ideea aproximrii dimensiunii acestei curbe cu cea a spaiului. Noiunea de dimensiune capt astfel un nou neles. Urma lsat de o particul aflat n micare brownian este, din punct de vedere topologic, o curb de dimensiune 1, dar cum tinde s ocupe n timp ntreg spaiul, putem spune c din punct de vedere fractalic, ea are dimensiunea 2. Tocmai aceast discrepan va cataloga traiectoria brownian drept una fractal. Faptul c fractalii prezint neconcordane din punct de vedere dimensional a servit la dezvoltarea unui model matematic prin care acetia s poat fi descrii. Mandelbrot a ales tratarea a dou tipuri de dimensiuni, ambele atribuind fiecrei mulimi E din spaiul euclidian un numr real, considerat a fi dimensiunea lui. Cea mai intuitiv dintre ele, ar fi dimensiunea topologic, DT . Cea de a doua, D , a fost introdus de Hausdorff n 1919 i i poart numele. De cele mai multe ori, cnd se lucreaz n spaiul euclidian E , att DT ct i D iau valori ntre 0 i E , dar asemnarea dintre ele se oprete aici: dimensiunea DT este ntotdeauna un numr ntreg, n timp ce D nu este obligatoriu un numr ntreg. De asemenea aceste dou dimensiuni nu vor coincide, ci vor satisface inegalitatea Szpilrajn:
D DT

(4.2)

ele avnd valori egale numai n cazul euclidian. Din aceast neconcordan ntre dimensiuni exemplificat n relaia (4.2) a rezultat necesitatea de a defini un fractal ca fiind o mulime pentru care dimensiunea Hausdorff devine mai mare dect dimensiunea topologic. Orice mulime pentru care D nu este ntreg (adic este fracional), se numete fractal. Dimensiunea D poate lua i valori ntregi, cu condiia s nu depeasc E i s fie strict mai mari dect cele ale lui DT . Astfel, D a fost denumit dimensiune fractal. Marea majoritate a obiectelor prezint o succesiune de dimensiuni efectiv diferite. Anumite tranziii definite neadecvat ntre zone cu dimensiune bine definit sunt reinterpretate ca regiuni fractale pentru care D > DT .

138

Distribuia omogen a unei drepte, a unui plan sau a spaiului are dou proprieti: este invariant la dislocri (deplasri) i este invariant la schimbri de scal. Cei mai muli fractali manifest un maxim de invarian. n ceea ce privete dislocarea, se poate lua ca exemplu micarea brownian. Traiectoriile diferitelor particule aflate n micare brownian nu se pot suprapune perfect unele peste altele n sensul n care putem suprapune dou pri egale ale unei drepte. n acest caz putem vorbi numai de o suprapunere n sens statistic. Deci, fractalii sunt invariani la dislocri. De asemenea, fractalii prezint i o anumit invarian de scal. Un fractal care este invariant la o similaritate geometric obinuit se numete auto-similar. Spre exemplu, L. F. Richardson a postulat c, ntr-un interval larg de scale, fenomenul de turbulen poate fi descompus n turbioane (vrtejuri) auto-similare. Lund ca exemplu calculul lungimii unui contur neregulat (cum ar fi liniile de coast (fig. 4.3:a) sau rmurile cu fiorduri (fig. 4.3:b)) i bazndu-se pe calcule prealabile ale lui Richardson, Mandelbrot a ajuns la concluzia c exist dou constante, i D astfel nct, pentru a aproxima lungimea conturului printr-o linie frnt, sunt necesare intervale F D de lungime :

L( ) F 1 D

(4.3)

Fig. 4.3: Profilul liniei de coast a Marii Britanii a) i al unui rm cu fiorduri din sudul

Norvegiei b) Valoarea exponentului D pare s depind de tipul de contur ales i mai multe pri diferite ale aceluiai contur, considerate separat, pot da natere la valori diferite ale lui D . n ciuda faptului c D nu este ntreg, el poate fi interpretat ca o dimensiune i anume, ca o dimensiune fractal. Se poate afirma c, n prim aproximaie, D = 3 2 , ceea ce este suficient
139

pentru a putea concluziona c este natural i adecvat ca o linie de coast, de exemplu, s aib o dimensiune mai mare dect cea euclidian D = 1 . O mrime aproximativ a unui contur neregulat (ca cel considerat anterior) n orice dimensiune d < D va tinde la cnd 0 , iar

dac d ia orice valoare mai mare dect cea a lui D , atunci lungimea aproximativ a acestui contur va tinde la 0 cnd 0 . Mrimea aproximativ devine rezonabil dac i numai dac
d = D.

Prin construcie, dimensiunea Hausdorff joac rol de exponent n definirea unui mrimi (dup cum a rezultat din exemplul precedent). Din alt punct de vedere, D este fracionar i, mai mult, depete 1, valoare care reprezint dimensiunea unei curbe i anume, dimensiunea topologic, DT . n aceste condiii, se definete curba fractal ca fiind curba pentru care dimensiunea fractal D o depete pe cea topologic, DT = 1 . Prin urmare, liniile de coast i fiordurile reprezint exemple de curbe fractale [125, 126]. Dei s-a afirmat anterior c geometria unei linii de coast, de exemplu (fig. 4.3), poate fi foarte complicat, ea prezint totui i un nalt grad de ordonare. Dei hrile desenate la diverse scale difer prin detaliile lor specifice, ele au totui aceleai caracteristici generale. ntr-o aproximaie mai grosier, detaliile liniilor de coast sunt identice din punct de vedere geometric, exceptnd scala. Cnd fiecare detaliu al unei forme este geometric identic cu ntregul, se spune c att forma ct i cascada ce o genereaz sunt auto-similare [125].

140

IV.1.2 MSURI, TOPOLOGIE I GEOMETRIE FRACTALIC


Topologia reprezint o ramur a matematicii care trateaz problema formelor i figurilor din punct de vedere calitativ. Dou dintre noiunile sale de baz sunt dimensiunea i homeomorfismul. Topologia studiaz felul n care figurile pot fi distorsionate ntr-un spaiu care se comport ca un cauciuc. De exemplu, un cerc poate fi deformat i transformat ntr-un triunghi, triunghiul poate fi deformat pn se obine o insul Koch, etc. i toate aceste forme sunt echivalente din punct de vedere topologic. n topologie, liniile drepte pot fi curbate, iar cercurile pot fi transformate n triunghiuri sau deformate pn se transform n ptrate. Cu toate acestea, nu totul poate fi topologic transformat. Interseciile dreptelor, de exemplu, rmn intersecii. n limbaj matematic, se spune c interseciile dreptelor sunt invariante: ele nu pot fi distruse i nici numrul lor nu poate fi modificat [127, 128]. 1. Topologie metric. Spaiu metric. Un spaiu metric este reprezentat de o mulime S care, mpreun cu o funcie

q : S S [ 0, ) , satisface condiiile:
q ( x, y ) = 0 x = y

q ( x, y ) = q ( y , x ) q ( x , z ) q ( x, y ) + q ( y , z ) Ultima inegalitatea poart numele de inegalitatea triunghiului: n geometria euclidian, suma lungimilor a dou laturi ale unui triunghi este cel puin egal cu lungimea celei de a treia laturi. Numrul real ne-negativ q ( x, y ) definete distana dintre punctele x i y . Funcia q se numete metric pe mulimea S . Un spaiu metric poate fi scris ca o pereche ( S , q ) , dar dac metrica se subnelege, l vom scrie simplu, S .
Teorema 1 (Inegalitatea lui Cauchy): Fie x1, x2 ,..., xd , y1, y2 ,..., yd 2 d numere reale.

Atunci: d d d 2 x j y j x2 y . j =1 j =1 j j =1 j
Teorema 2 (Inegalitatea lui Minkowski): Fie x, y d . Atunci x + y x + y .
2

141

Corolar 1: Spaiul

este un spaiu metric cu metrica q ( x, y ) = x y .

Dac S este un spaiu metric cu metrica q i T S , atunci T este, de asemenea, un spaiu metric cu metrica qT definit prin:
qT ( x, y ) = q ( x, y ) , pentru x, y T .

Diametrul unei submulimi A din spaiul metric S este:


diam A = sup {q( x, y ) : x, y A} . Diametrul lui A este reprezentat de distana dintre cele mai deprtate dou puncte din A , dac astfel de puncte exist. De exemplu, dac A = [ 0,1) , diametrul este 1. Chiar dac nu exist dou puncte din A ntre care distana s fie exact 1, exist perechi x, y de puncte din A deprtate ct de mult dorim de valoarea 1 i nu exist perechi x, y de puncte din A ntre care distana s fie mai mare dect 1. Dac A i B sunt mulimi nevide ntr-un spaiu metric S , se definete distana dintre ele prin: dist ( A, B ) = inf {q( x, y ) : x A, y B} . De reinut c aceasta nu este o metric (inegalitatea triunghiului nu este satisfcut). Dac
A = 0 i B = ( 0,1] n

, atunci dist( A, B) = 0 chiar dac A B .

Fie S un spaiu metric, x S i r > 0 . Bila deschis centrat n x i avnd raza r este reprezentat de mulimea Br ( x ) = { y S : q ( y, x ) < r} . Bila nchis centrat n x i avnd raza

r este reprezentat de mulimea Br ( x ) = { y S : q ( y, x ) r} .


Fie S un spaiu metric i A o submulime a acestuia. Un punct interior lui A este un punct x astfel nct B ( x ) A pentru orice > 0 . O mulime A se numete deschis dac fiecare punct din A este punct interior.

a)

b)

Fig. 4.4: a) Bil deschis i b) Bil nchis

142

Propoziia 1: O bil deschis Br ( x ) este o mulime deschis. Teorema 3: Fie S un spaiu metric. Atunci i S sunt mulimi deschise. Dac U i V

sunt mulimi deschise, atunci tot deschis este i intersecia lor U V . Dac U este o familie de seturi deschise, atunci reuniunea

U U

este de asemenea deschis. Fie S un spaiu metric i fie A S . Un punct x S este un punct de acumulare pentru
A dac, pentru orice > 0 , bila B ( x ) conine i alte puncte din A n afar de x . O mulime A este nchis dac ea i conine toate punctele de acumulare.
Propoziia 2: O bil nchis Br ( x ) este o mulime nchis.

O familie de submulimi deschise B a unui spaiu metric S reprezint o baz pentru mulimile deschise dac i numai dac fiecare mulime deschis T ia forma:
T=

A A

unde A B .
2. Structuri metrice. Funcii n spaii metrice

S presupunem c S i T sunt spaii metrice. O funcie h : S T reprezint o izometrie dac


qT ( h( x), h( y ) ) = qS ( x, y )

pentru toi x, y S . Dou spaii metrice sunt izometrice dac exist o izometrie a unuia pe
cellalt. O funcie h : S T este o similaritate dac exist un numr pozitiv r astfel nct:
q ( h( x), h( y ) ) = rq ( x, y )

pentru toi x, y S . Numrul r este raia lui h . Dou spaii metrice sunt similare dac exist o similaritate a unuia pe cellalt. Fie S i T dou spaii metrice i fie x S . O funcie h : S T este continu n x dac pentru orice > 0 exist > 0 astfel nct pentru toi y S
q ( x, y ) < q ( h( x), h( y ) ) < .

Funcia h este numit simplu continu dac este continu n toate punctele x S .

143

Teorema 4: O funcie h : S T este continu dac i numai dac h 1 [V ] este deschis

n S pentru toate V deschise n T . O funcie h : S T reprezint un homeomorfism al lui S pe T dac ea este bijectiv i dac att h ct i h 1 sunt continue. Dou spaii metrice sunt homeomorfe dac exist un

homeomorfism al unuia pe cellalt. O proprietate se numete topologic dac este susinut de


homeomorfism. De exemplu, numrul de guri dintr-un obiect este topologic invariant. Aceasta nseamn c o sfer poate fi transformat ntr-o suprafa de tip potcoav, dar niciodat ntr-o form asemntoare unei gogoi. Homeomorfismele reprezint de fapt transformri care sunt permise i care, cnd sunt aplicate, schimb proprietile invariante ale obiectului. Astfel, o sfer i suprafaa unui cub sunt homeomorfe, dar sfera i gogoaa, nu sunt [127, 128].
3. iruri n spaii metrice

Fie S o mulime. Un ir din S este reprezentat de o funcie f : o list infinit de valori f (1), f (2), f (3),... i se noteaz ( xn ) n

S . El este definit de

unde se nelege c funcia este specificat prin f (1) = x1 , f (2) = x2 i aa mai departe. Adesea se folosete notaia simplificat ( xn ) . Un ir ( xn ) dintr-un spaiu metric S converge ctre un punct x S dac pentru oricare

> 0 , exist N astfel nct q( xn , x) < pentru toi n N .


Teorema 5: Fie dou spaii metrice S i T i fie o funcie h : S T . Atunci h este

continu dac i numai dac pentru fiecare ir ( xn ) din S avem

xn x h( xn ) h( x) .
Fie ( xn ) un ir ntr-un spaiu metric S i fie x S . Spunem c x este punct de

acumulare al irului ( xn ) dac pentru orice > 0 i orice N

, exist n N cu q( xn , x) < .

Propoziia 3: Punctul x este punct de acumulare al irului ( xn ) dac i numai dac x

este limita unui subir al lui ( xn ) . Un ir Cauchy ntr-un spaiu metric S este un ir ( xn ) care satisface urmtoarele: pentru fiecare > 0 exist N ir din astfel nct q ( xn , xm ) < pentru toi n, m cu n N i m N . Un

este convergent doar dac el este un ir Cauchy. 144

Propoziia 4: Orice ir convergent este un ir Cauchy.

nchiderea unei mulimi A este mulimea A care const din mulimea A i toate
punctele de acumulare ale acesteia. Aceasta este o mulime nchis. O mulime A este dens ntr-o mulime B dac A = B . Un punct x care aparine att nchiderii unei mulimi A ct i nchiderii unei mulimi complementare S \ A se numete punct limit al lui A . Limita (grania) lui A este mulimea care conine toate punctele limit ale lui A i se noteaz A .
Teorema 6: Fie S un spaiu metric, A S i T S . Atunci T ( A T ) S A . 4. Clase de contracii

Un punct x este un punct fix al unei funcii f dac f ( x) = x . O funcie f : S S reprezint o contracie dac exist o constant r < 1 astfel nct
q ( f ( x), f ( y ) ) rq ( x, y )

pentru toi x, y S . Se observ cu uurin c o contracie este o funcie continu.


Teorema 7 (Teorema claselor de contracie): o clas de contracie f pe un spaiu metric
S nevid are un unic punct fix.

Corolar 2: Fie f o clas de contracie pe un spaiu metric complet S . Pentru orice punct

x0 din f i pentru xn +1 = f ( xn ) pentru n 0


irul ( xn ) va converge la punctul fix al lui f .

Fig. 4.5: Ilustrare grafic a corolarului 2.

O funcie f : S T este o funcie Lipschitz dac exist o constant B pentru care


q ( f ( x), f ( y ) ) Bq ( x, y ) pentru toi x, y S .

145

Teorema 8: Fie A i B dou submulimi nchise, disjuncte, dintr-un spaiu metric S .

Atunci vor exista mulimile deschise, disjuncte, U i V din S cu U A i V B .


Corolar 3: S presupunem c F este nchis i U este deschis. Dac F U atunci va

exista o mulime deschis V cu F V V U .


5. Spaii separabile i compacte a) Spaii separabile

Spunem c o familie U de submulimi din S acoper o mulime A dac A este inclus n reuniunea familiei U . O familie care acoper o mulime se numete acoperire a mulimii. O acoperire care const dintr-un numr finit de mulimi se numete acoperire finit. O

acoperire deschis a unei mulimi A reprezint o acoperire pentru A constnd numai din
mulimi deschise. Dac U este o acoperire pentru A atunci o subacoperire reprezint o subfamilie a lui U care nc poate acoperi mulimea A .
Teorema 9: Fie S un spaiu metric. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

(1) Exist o mulime numrabil D dens n S ( S este un spaiu separabil); (2) Exist o baz numrabil pentru mulimile deschise ale lui S ; (3) Fiecare acoperire deschis a lui S are o subacoperire numrabil (proprietatea Lindelf). Un spaiu metric S se numete separabil, dac are una din proprietile enumerate n teorema 9.
b) Spaii compacte

S considerm un interval nchis compact [ a, b ] din

Teorema 10 (Teorema Bolzano-Weierstrass): Fie a i b dou numere reale cu a < b .

Dac ( xn ) este orice ir din intervalul [ a, b ] , atunci ( xn ) are cel puin un punct de acumulare. Un spaiu metric S se numete compact secvenial dac fiecare ir din S are cel puin un punct de acumulare (n S ).
Corolar 4: Un spaiu metric compact secvenial este separabil. Propoziia 5: Fie a i b dou numere reale cu a < b . Dac A este o submulime infinit

oarecare din intervalul [ a, b ] , atunci A are cel puin un punct de acumulare.

146

Un spaiu metric S se numete compact numrabil dac fiecare submulime infinit din
S are cel puin un punct de acumulare (n S ). Fie F o familie de submulimi din S . Spunem c

F are proprietatea interseciei finite dac orice intersecie de mai multe mulimi finite din F

este nevid.
Teorema 11 (Teorema Heine-Borel): Fie a i b dou numere reale cu a < b . Fie F o

familie de submulimi nchise din intervalul [ a, b ] . Dac F are proprietatea interseciei finite, atunci intersecia

F F

a ntregii familii este nevid. Un spaiu metric S este numit (temporar) bicompact dac fiecare familie de mulimi nchise cu proprietatea interseciei finite are o intersecie nevid.
Teorema 12: Fie S un spaiu metric. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

(1) S este compact secvenial; (2) S este compact numrabil; (3) S este bicompact. Un spaiu metric S se numete compact dac are una din proprietile enumerate n teorema de mai sus.
Propoziia 6: O submulime nchis dintr-un spaiu compact este compact. Propoziia 7: Fie A
d

. Atunci A este compact dac i numai dac A este nchis i

mrginit.
6. Imaginea i inversarea imaginii

Dac f : S T este o funcie continu i A S , atunci anumite proprieti ale mulimii

A sunt legate de proprietile mulimii imagine:


f [ A] = { f ( x) : x A} .

Teorema 13: Fie f : S T o funcie continu i fie A S o mulime compact. Atunci


f [ A] este compact.

Corolar 5: Fie S un spaiu metric compact i fie f : S

o funcie continu. Atunci

f este mrginit, adic exist B

astfel nct f ( x) B pentru toi x S .

Propoziia 8: Fie f : S T o funcie continu. Dac se consider o mulime B T ,

atunci: 147

(1) Dac B este deschis, atunci f 1 [ B ] este deschis; (2) Dac B este nchis, atunci f 1 [ B ] este nchis.
Teorema 14: Dac A este nchis, B este compact i A B = , atunci dist( A, B) > 0 .

7. Continuitatea uniform

Fie f : S T o funcie. Funcia f este continu, dac pentru fiecare x S i fiecare

> 0 exist > 0 astfel nct f [ B ( x) ] B ( f ( x) ) . Funcia f este uniform continu dac,
pentru fiecare > 0 exist > 0 astfel nct pentru fiecare x S avem f [ B ( x) ] B ( f ( x) ) . Diferena const n urmtoarele: n primul caz, lui i este permis s depind nu numai de , dar i de x , iar n al doilea caz, depinde numai de (nu i de x ).
Teorema 15: Fie S un spaiu metric compact, fie T un spaiu metric i fie f : S T o

funcie. Dac f este continu, atunci f este uniform continu.


Teorema 16: Fie S un spaiu metric compact i fie U o acoperire deschis a lui S .

Atunci exist un numr pozitiv r astfel nct pentru orice mulime A S cu diam A < r , exist o mulime U U cu A U . Cel mai mare numr r care ndeplinete proprietatea din teorema 16 se numete numrul

lui Lebesgue.
8. Sisteme de numere

Fie b un numr complex cu b > 1 i fie D o mulime finit de numere complexe, inclusiv 0 (zero). Interesul const n reprezentarea numerelor complexe n sistemul numeric pe care ele l definesc. S zicem c F este o mulime de fracii ce cuprinde numere de forma:

a j b j , a j D .
j =1

Propoziia 9: Mulimea F de fracii este o mulime compact.

148

9. Convergena uniform

Fie S i T dou spaii metrice. Vom considera funcia f : S T . Fie f n un ir de funcii definite pe S i care iau valori n T i fie f o alt funcie definit pe S i cu valori n T . irul f n converge uniform (pe S ) la funcia f dac pentru orice

> 0 , exist N

astfel nct pentru toi x S i toi n N avem q ( f n ( x), f ( x) ) < .


q ( f ( x), g ( x) ) r pentru toi x S .

Spunem c dou funcii f i g sunt separate de o distan uniform r dac

Putem scrie qu ( f , g ) r sau, mai exact, qu ( f , g ) este cel mai mic numr r care corespunde:
qu ( f , g ) = sup {q ( f ( x), g ( x) ) : x S } . Noiunea de convergen uniform nu i pierde sensul n cazul funciilor care nu sunt continue.
Teorema 17: Presupunem c f n : S T este un ir de funcii definit pe spaiul metric S

i care ia valori n T . Presupunem c f n converge uniform la o funcie f . Dac toate funciile f n sunt continue, atunci f este continu. Dac mulimea de funcii cu care lucrm este adecvat restricionat, atunci qu va fi o metric. Dac S i T sunt spaii metrice, vom nota cu C ( S , T ) mulimea tuturor funciilor continue definite pe S i care iau valori n T .
Teorema 18: Fie S un spaiu metric compact i fie T un spaiu metric. Atunci qu este o

metric pe C ( S , T ) . Metrica qu se va numi metric uniform.


Teorema 19: Presupunem c S este un spaiu metric compact i c T este un spaiu

metric complet. Atunci, spaiul metric C ( S , T ) este complet.

149

10. Curbe continue i care umplu (acoper) spaiul

Discutnd despre dimensiune la modul intuitiv, percepem liniile ca pe obiecte unidimensionale i planele ca pe obiecte bi-dimensionale. n 1890, Giuseppe Peano i imediat dup el (n 1891), David Hilbert, au deschis subiectul aa numitelor curbe care triesc n plan, ceea ce a rsturnat ideile de pn atunci cu privire la ideea de curb. Conform teoriei lor, aceste curbe umplu ntreg planul, adic, dat fiind o seciune dintr-un plan, va exista o curb care va ntlni fiecare punct din acea seciune. S presupunem c spaiul metric T reprezint o submulime convex a spaiului euclidian
k d

i S este un spaiu euclidian

. O funcie este afin dac satisface

f ( tx + (1 t ) y ) = t f ( x ) + (1 t ) f ( y ) atunci cnd x, y T i 0 t 1 .
Propoziia 10: O map afin f a unui interval [u , v ] din

trebuie s fie de forma

f ( x) = mx + b , oricare m, b

O curb continu ntr-un spaiu metric S este o funcie continu f : [ 0,1] S (vezi figura 4.6). Codomeniul (imaginea) unei astfel de funcii se va nota cu f [[0,1]] .

Fig. 4.6: Curb continu

O curb continu f : [ 0,1] d este afin parial (afin pe buci) dac exist puncte de diviziune 0 = a0 < a1 < ... < an = 1 astfel nct f s fie afin pe fiecare dintre subintervalele a j 1, a j (vezi figura 4.7). Codomeniul (imaginea) unei astfel de funcii se numete curb poligonal.

150

Fig. 4.7: Curb parial afin (afin pe buci)

S lum ca exemplu construcia curbei von Koch de tip dragon (figura 4.8).

Fig. 4.8: Curba von Koch de tip dragon

n acest caz, avem un ir ( Pk ) de curbe poligonale. Acest ir trebuie s convearg la curba Koch P . Cum nu avem Pk +1 Pk , vom proceda n felul urmtor. Curba Pk const din 4k segmente de dreapt. Se mparte intervalul [ 0,1] n 4k subintervale de lungimi egale i se definete o funcie g k : [ 0,1] 2 care s fie afin pe fiecare din aceste subintervale i continu pe ntreg intervalul [ 0,1] , astfel nct subintervalele s fie mapate la segmentele de dreapt n care este mprit curba Pk . Mai explicit, putem porni cu g k (0) din captul din stnga al lui Pk . Astfel, vom avea g k [[0,1]] = Pk .
Propoziia 11: irul ( g k ) din construcia de tip dragon a curbei von Koch converge

uniform. O curb continu f : [ 0,1] d unde d 2 este o curb care umple spaiul dac
f [[0,1]] conine o bil Br ( x ) . Acest lucru a fost realizat de Peano i, din aceast cauz, o astfel

de curb se mai numete curb Peano. Un exemplu simplu poate fi dedus din asemnarea cu o

151

curb de tip dragon. Pentru a trece de la un stadiu la urmtorul, fiecare segment de dreapt este nlocuit de 9 segmente de lungime 1 3 ca n figura 4.9.

Fig. 4.9: Construcie pentru curba Peano

n figura 4.10 sunt indicate primele cteva stagii ale acestei construcii.

Fig. 4.10: Poligoane Peano

n natur, organizarea structurilor capabile s umple un spaiu este de o importan deosebit n supravieuirea i dezvoltarea fiinelor vii. n cele mai multe cazuri, substanele necesare trebuie s ajung, prin intermediul vaselor de snge, n fiecare punct din volumul unui organ sau organism. Fractalii rezolv problema organizrii unor astfel de structuri complicate ntr-un mod foarte eficient [128].
11. Metrica Hausdorff

Felix Hausdorff a gsit o cale de a descrie convergena irurilor. Metoda lui este mai bun dect cele anterioare deoarece nu necesit gsirea unui parametru, spaiu sau a unei parametrizri adecvate pentru iruri. Ea reprezint o simpl definiie a unei metrici care se aplic irurilor.
Convergena mulimilor

Fie S un spaiu metric. Fie A i B submulimi din S . Spunem c A i B sunt separate de o distan Hausdorff r dac fiecare punct din A se afl la o anumit distan r de un oarecare punct din B i fiecare punct din B se afl la o anumit distan r de un oarecare punct din A . 152

Aceast idee poate fi transformat ntr-o metric numit metric Hausdorff, D . Dac A este o mulime i r > 0 , atunci r-vecintatea deschis a lui A este:
N r ( A ) = { y : q ( x, y ) < r , pentru oricare x A} .

Definiia metricii Hausdorff, D : D ( A, B ) = inf {r > 0 : A N r ( B ) si B N r ( A )} . Prin convenie, inf = . Totui, aceast definiie nu descrie o metric, datorit unor probleme cum ar fi: n , distana dintre {0} i [ 0, ) este infinit, iar acest lucru nu este permis n definirea unei metrici, drept pentru care vom restriciona aplicabilitatea definiiei lui D la mulimi mrginite; distana

D ( , {0}) este, de asemenea, infinit, drept pentru care vom restriciona aplicabilitatea definiiei lui D la mulimi nevide; distana D ( ( 0,1) , [ 0,1]) este, de aceast dat, nul, chiar dac cele dou mulimi nu sunt egale, drept pentru care vom restriciona aplicabilitatea definiiei lui D la mulimi nchise; n final, vom aplica definiia lui D numai pentru cazul mulimilor compacte, nevide. Dac S este un spaiu metric, vom nota cu compacte i nevide din S .

H(S )

colecia tuturor submulimilor

H(S )

este hiperspaiu pentru S .

Teorema 20: Fie S un spaiu metric. Funcia Hausdorff D , este metric pe mulimea

H(S ) .
Teorema 21: Presupunem c S este un spaiu metric complet. Atunci spaiul

H(S )

este

complet. Este mai convenabil ca n geometria fractal s ne limitm la submulimi ale spaiului euclidian. Cu toate acestea, spaiile metrice sunt unealta adecvat pentru dezvoltarea teoriei dimensiunii topologice i poate chiar a teoriei dimensiunii Hausdorff. Se vor utiliza convergena uniform pentru cazul funciilor i metrica Hausdorff pentru cazul spaiilor [127, 128].

153

IV.1.3 DIMENSIUNEA TOPOLOGIC


Mulimilor din geometria elementar li s-au asociat dimensiuni, astfel nct un punct are dimensiunea 0 (zero), curbele au dimensiunea 1, suprafeele au dimensiunea 2, iar obiectele spaiale au dimensiunea 3. Cnd prsim geometria clasic este posibil s ntlnim mulimi de puncte care nu se ncadreaz n nici una din categoriile enumerate mai sus, drept pentru care, matematicienii au propus mai multe definiii ale noiunii de dimensiune. Astfel, aceste definiii se pot mpri n dou clase: dimensiuni topologice i dimensiuni fractale. Figura 4.11 sugereaz faptul c o mulime este considerat 1-dimensional atunci ea poate fi acoperit de mici mulimi deschise care se intersecteaz numai cte dou deodat. O mulime este considerat 0-dimensional dac ea poate fi acoperit de mici mulimi deschise, disjuncte. O mulime este 2-dimensional dac ea poate fi acoperit de mici mulimi deschise care se intersecteaz numai cte 3 deodat. mpachetarea utiliznd crmizi ilustrat n figura 4.12, acoper planul cu mulimi dreptunghiulare nchise care se intersecteaz de cel mult 3 ori n acelai timp.

Fig. 4.11: Un spaiu 1-dimensional i o acoperire cu discuri

Fig. 4.12: O acoperire a unui plan

Dimensiunea euclidian reprezint numrul de coordonate necesar pentru a descrie obiectul, pe cnd o definiie a dimensiunii topologice este ceva mai complicat. Ea implic n mod calitativ forma obiectului. Ramura topologiei studiaz modul n care un obiect poate fi deformat i transformat n alt obiect fr a-i pierde caracteristicile eseniale. De exemplu, o linie 154

dreapt poate fi transformat ntr-o curb sau ntr-o linie frnt (vezi figura 4.13) caz n care fiecare din cele 3 construcii sunt topologic echivalente.

Fig. 4.13: Curbe echivalente topologic

Unele

caracteristici

rmn

invariante

la

transformri

adecvate

(cum

ar

fi

homeomorfismul). De exemplu, gurile dintr-un obiect vor rmne guri, indiferent ct de mult se ntinde sau se rsucete obiectul. Dimensiunea topologic a unui obiect nu se schimb cu transformarea obiectului. Dimensiunea topologic deriv din capacitatea de a acoperi obiectul cu discuri de raze mici (fig. 4.11). Segmentele rmase dup fiecare acoperire pot fi la rndul lor acoperite utiliznd discuri de dimensiuni din ce n ce mai mici, care, de asemenea, trebuie s se intersecteze ce cel mult 2 ori. ntr-un mod asemntor, o suprafa poate fi acoperit folosind sfere de raze mici sau crmizi care s se intersecteze cel mult cte 3 deodat (vezi figura 4.12). Figura 4.14 arat o serie de figuri comune cu dimensiunile lor euclidiene ( DE ) i respectiv topologice ( DT ).

155

Fig. 4.14: Un set de figuri comune cu dimensiunile lor topologice i respectiv euclidiene.

n figura 4.15 este reprezentat mulimea (praful) Cantor ntr-o modalitate care evideniaz dimensiunile sale euclidian i topologic.

156

Fig. 4.15: Reprezentare a acoperirii mulimii Cantor cu discuri din ce n ce mai mici care nu se

intersecteaz, n scopul de a evidenia dimensiunea lui topologic.


Cantor Dimensiunea euclidian a prafului Cantor este evident egal cu 1 ( DE = 1 ) de vreme

ce este necesar o singur coordonat pentru a putea specifica toate punctele mulimii. Se observ din figura 4.15 c este posibil s gsim discuri din ce n ce mai mici, care s nu se intersecteze i cu care s acoperim sub-elementele mulimii. Astfel, rezult c dimensiunea
Cantor = 0 ) [127, 129]. topologic a prafului Cantor este zero ( DT

157

IV.1.4 EXPONENI DE SCALARE N LEGI PUTERE. DIMENSIUNEA FRACTAL


Acest concept de dimensiune a dat natere unui grup larg de variante, incluznd dimensiunile box-counting, de similaritate, de capacitate, Hausdorff-Besicovich (sau, simplu, dimensiune Hausdorff), de informaie, de corelaie, fractal, generalizat, de acumulare, Lyapunov, etc. O caracteristic deosebit a dimensiunilor fractale este aceea c ele nu trebuie s fie obligatoriu ntregi: ele pot lua valori fracionare [127, 130]. S presupunem c avem un obiect drept, cum ar fi un b sau o prjin i trebuie s msurm cu ajutorul lui distana de la un punct la altul. Cunoatem lungimea obiectului. Dac el este suficient de lung, nu va trebui plasat pe pmnt dect de cteva ori pentru a acoperi ntreaga distan. Cu ct este mai scurt, cu att vor fi necesare mai multe operaii de msurare. De asemenea, s-ar putea ca rezultatele msurtorilor n cele dou cazuri s difere datorit rugozitii solului. O prjin mai scurt va urmri cu uurin neregularitile terenului spre deosebire de una cu lungime mai mare. O regul empiric este aceea c numrul de incrementuri (creteri) variaz adesea cu scala (i.e cu lungimea bului sau prjinii utilizate) ridicat la o putere oarecare. Aceasta nseamn c obinem o linie dreapt n cazul dependenei logaritmice a numrului de incrementuri (axa y ) de dimensiunea scalei (axa x ) (figura 4.16).

Fig. 4.16: Relaie de tip lege putere ntre numrul de incrementuri i dimensiunea scalei

(dimensiunea instrumentului de msur) Panta acestei linii drepte reprezint puterea sau exponentul n proporionalitatea logaritmic. Aceast putere (sau exponent) se numete dimensiune. Dup cum am observat, 158

numrul de incrementuri crete cu ct scade dimensiunea instrumentului de msur. Aceast relaie de invers dependen arat c exponentul (adic dimensiunea) din legea putere este negativ, ceea ce poate fi scris sub forma: numarul deincrementi ( dimensiunea scalei )
dimensiune

(4.4)

unde simbolul nseamn proporionalitate. Deoarece dimensiunea este un exponent n aceast relaie, unii autori o numesc dimensiune exponent. De cele mai multe ori, relaia (4.4) este mai util ntr-o form care s ne dea direct valoarea exponentului (dimensiunii). Pentru a obine o astfel de form, vom logaritma ambii membrii ai ecuaiei (4.4) i i vom rearanja:
ln ( numarul de incrementuri ) ( dimensiunea ) ln ( dimensiunea scalei )

sau

( dimensiunea )

ln(numarul de incrementuri ) . ln ( dimensiunea scalei )

Pentru a elimina semnul vom face n mod arbitrar logaritmul dimensiunii scalei negativ i l vom rescrie sub forma ln ( dimensiunea scalei ) = ln (1 dimensiunea scalei ) . Astfel, va rezulta
dimensiunea ln ( numarul de incrementuri ) ln (1 dimensiunea scalei ) (4.5)

Dimensiunea ca exponent de scalare ia, n cele mai multe cazuri, valori nentregi.
Tipuri de dimensiuni exponent i importana lor

O dimensiune exponent rmne adesea constant ntr-un domeniu larg de dimensiuni ale scalei i, deci, ea reprezint o mrime cantitativ invariant. Ea ne poate indica gradul de complexitate al unui sistem i reprezint o modalitate cantitativ numeric de a evalua sau compara complexitatea geometric a obiectelor sau sistemelor de diferite dimensiuni, forme i structuri. Dimensiunile ca exponeni de scalare au o importan deosebit n teoria haosului din dou motive: msurarea dimensiunii (exponentul sau panta unei drepte ntr-un sistem de coordonate logaritmic) permite distingerea ntre haotic i aleatoriu. Dimensiunea unui obiect caracterizeaz geometria acestuia i reprezint o trstur fizic fundamental. De exemplu, un atractor haotic are o anumit reprezentare n spaiul fazelor iar acea reprezentare are o anumit dimensiune finit i msurabil. Prin contrast, un sistem

159

care opereaz aleatoriu poate teoretic s viziteze, mai devreme sau mai trziu, ntregul spaiu al fazelor i n acest caz nu va exista nici o configuraie definit (cum este un atractor) n spaiul fazelor. Atunci dimensiunea devine egal cu dimensiunea de scufundare i astfel devine infinit pe msur ce continum s cretem dimensiunea de scufundare; dimensiunea unui atractor relev numrul de variabile sau de cantiti msurabile necesare pentru a descrie sau a modela sistemul. De exemplu, dimensiunea zero corespunde unui punct n spaiul fazelor (o valoare constant); pentru a descrie o linie avem nevoie de o dimensiune; pentru a descrie un dreptunghi avem nevoie de dou variabile lungime i lime. Prin urmare, modelarea unui sistem sau obiect necesit un numr de variabile cel puin egal cu dimensiunea sa. Exist multe tipuri de dimensiuni exponent, cum ar fi: dimensiunea de similaritate, dimensiunea de capacitate, dimensiunea Hausdorff, dimensiunea de informaie, dimensiunea de corelaie i dimensiunea fractal. Aceste tipuri de dimensiuni sunt interconectate, unele avnd aceeai valoare numeric n anumite condiii. Majoritatea dimensiunilor exponent se ncadreaz n una din urmtoarele dou categorii: prima categorie msoar numai geometria atractorilor, adic nu ine cont de ct de des viziteaz traiectoria diferite vecinti din spaiul fazelor (aici se ncadreaz dimensiunea de similaritate, dimensiunea de capacitate i dimensiunea Hausdorff); cea de a doua categorie ia n considerare, pe lng geometrie i aspectele probabiliste sau informaionale ale atractorului, faptul c traiectoria poate vizita mai des anumite vecinti din spaiul fazelor dect pe altele (aici se ncadreaz dimensiunea de informaie i dimensiunea de corelaie).
Dimensiunea fractal

Exist mai multe motive pentru care cuvntul fractal s-a ataat noiunii de dimensiune. Primul dintre ele ar fi acela c, atunci cnd lungimile unor obiecte urmeaz o lege putere cnd sunt reprezentate grafic n funcie de dimensiunea scalei, obiectele sunt adesea fractali. Cu alte cuvinte, aceeai lege sau relaie geometric se aplic la scale din ce n ce mai mici. Cel de al doilea motiv se refer la faptul c valoarea dimensiunii n cazul dimensiunilor de tip analitic este de obicei nentreag, ceea ce conduce la asocierea ei cu noiunea de fractal. n preajma anilor 1980, utilizarea termenului de dimensiune fractal includea de fapt mai multe tipuri de dimensiune, cum ar fi dimensiunea de similaritate, dimensiunea de capacitate i dimensiunea Hausdorff. Gruparea acestora trei implic faptul c dependena liniar a numrului de incrementuri de dimensiunea scalei (relaia 4.5) poate fi extrapolat i la o 160

dimensiune nul a scalei. Dac aceast presupunere este corect (i nu exist nici o modalitate prin care s se poat arta c este sau nu este) atunci, la o dimensiune a scalei egal cu zero, dimensiunile de similaritate, capacitate i Hausdorff iau aceeai valoare, deoarece ele deriv din aceeai formul de baz. Odat cu descoperirile mai recente, termenul de dimensiune fractal a nceput s fie aplicat i altor tipuri de dimensiune. De aceea, cnd se ntlnete n literatur aceast noiune, trebuie ales unul din cele dou moduri de interpretare de mai jos: - fie autorul se refer la un grup de dimensiuni exponent; - fie autorul se refer numai la o singur dimensiune exponent (caz n care trebuie studiat cu atenie la care dintre ele se face referirea) [130].

IV.1.5 AUTOSIMILARITATEA
Autosimilaritatea reprezint o caracteristic tipic tuturor fractalilor, acetia avnd o geometrie statistic regulat. Cantitatea detaliilor, sau structura geometric, se prezint sub aceeai form la scale diferite. Recurena aceluiai pattern ntr-un domeniu larg de scale se numete autosimilaritate sau invarian de scal. Autosimilaritatea se refer la faptul c orice parte a obiectului, mrit i re-focalizat arat exact ca ntregul. Tema principal este pstrarea detaliilor n timpul procesului de mrire. Obiectele care nu sunt autosimilare nu i pstreaz acelai grad de detaliu n timpul procesului de mrire. Din punct de vedere teoretic, un obiect autosimilar i pstreaz detaliile la infinit. Invariana de scal se refer la faptul c obiectului i lipsete o mrime preferat sau caracteristic (lungime, raz, etc.). Un obiect care prezint invarian de scal este independent de mrime, adic arat la fel indiferent ct de mult este dilatat. De exemplu, multe pattern-uri geologice prezint invarian de scal. Fractalii nu trebuie s fie exact autosimilari, unii dintre ei fiind numai aproximativ sau statistic autosimilari. Alii, numii auto-afini, prezint autosimilaritate numai dac sunt rotii, ntini, presai sau, cu alte cuvinte, distorsionai ntr-un anumit fel (procedeu numit re-scalare direcional), n timpul procesului de mrire [130].

161

IV.2 NEDIFERENIABILITATE I RELATIVITATE DE SCAL. APLICAII


Tratarea problemei transformrilor, dilatrilor i contraciei scalelor n natur dateaz nc din antichitate i s-a perpetuat pn n zilele noastre prin lucrrile lui Leibnitz, Laplace i Poincar. Numeroi fizicieni i matematicieni au ncercat s gseasc originile scalelor din natur, originea scalelor particulelor elementare, ale unificrii i ruperii de simetrie i ale structurilor la scal larg din Univers. n anumite situaii, chiar legile fizicii sunt dependente de scal ceea ce a condus la introducerea conceptelor de scalare i invarian de scal. Dependena de scal este fundamental: n mecanica cuantic, rezultatele msurtorilor depind de rezoluia dispozitivului de lucru, dup cum evideniaz relaiile lui Heisenberg, iar n cosmologie exist o mulime de inter-distane ntre obiectele din Univers care depind de un factor de scalare universal ce variaz n timp (expansiunea Universului). Mai mult, legile de scal i comportamentele de scalare se ntlnesc n multe situaii la scal redus (microfizica), la scal mare (astrofizica extragalactic i cosmologia) i la scal intermediar (sistemele complexe autoorganizate), dar, de cele mai multe ori, ele sunt puse n eviden numai prin metode empirice. n lipsa unei teorii adecvate care s descrie comportamentul sistemelor la diferite scale, Nottale a propus ca principiul fundamental ce st la baza legilor de scal s fie chiar principiul relativitii. Dup cum a postulat Einstein, legile naturii trebuie s se aplice astfel nct valabilitatea lor s se pstreze n orice sistem de referin, oricare ar fi starea lui. Prezenta teorie a relativitii rezult din aplicarea acestui principiu sistemelor de coordonate spaiotemporale i strii poziiei (originii orientrii i axelor), precum i micrii (vitez i acceleraie), adic unor stri care nu pot fi niciodat definite ntr-un mod absolut, ci numai ntr-unul relativ. Starea unui sistem de referin poate fi definit numai n raport cu alt sistem. Nottale a sugerat aplicarea principiului relativitii i legilor de scal (n special transformrilor rezoluiilor spaio-temporale). Lund n calcul caracterul relativ al tuturor scalelor spaiale i temporale, se poate defini scala caracteristic a unui fenomen dat ca fiind starea scalei sistemului de referin. Acest lucru a permis stabilirea unui principiu al relativitii de scal conform cruia, legile fizicii trebuie s fie astfel nct s se aplice sistemelor de coordonate, oricare ar fi starea scalei lor i care, din punct de vedere matematic, necesit covariana de scal a ecuaiilor fizicii. n timp ce domeniul clasic rmne aparent neschimbat de introducerea unui astfel de mod de abordare, fiind independent de scal (exceptnd situaiile n care apare haosul n sistemele dinamice), rmn totui dou domenii fundamentale care sunt dependente de scal: fizica cuantic i cosmologia. Pentru a putea descrie legile fizice adecvate acestui nou principiu, sunt necesare anumite instrumente matematice care s fie prin definiie dependente de scal. n acest sens se apeleaz la 162

conceptul geometric de fractal, care definete obiecte mulimi i funcii cu forme extrem de neregulate i fragmentate la toate scalele. Scala unui sistem nu poate fi definit dect n raport cu alt sistem, dup cum reiese i din proprietatea fundamental a relativitii: numai raporturile scalelor au o semnificaie i niciodat o scal absolut. n noua abordare, Nottale reinterpreteaz rezoluiile ca fiind o proprietate intrinsec a spaiului-timp, ce caracterizeaz starea scalei sistemului de referin n acelai mod n care viteza i caracterizeaz starea de micare. Actuala descriere a spaiului i timpului se reduce de cele mai multe ori la varieti difereniabile (chiar dac se pot ntlni i singulariti n anumite condiii). Astfel, o cale de a generaliza fizica modern const din ncercarea de abandonare a ipotezei difereniabilitii coordonatelor spaio-temporale. Principala consecin a acestui abandon este c spaiul-timp devine fractal, adic dobndete o dependen explicit de scal (devine divergent de scal) n raport cu rezoluiile spaio-temporale. Pentru a putea extinde relativitatea, este necesar s generalizm o posibil transformare ntre sistemele de coordonate, inclusiv definirea sistemelor de coordonate, i, n final, s generalizm conceptele de spaiu i spaiu-timp. Relativitatea general a lui Einstein se bazeaz pe ipoteza c spaiul-timp este Riemannian, adic el poate fi descris de o varietate care este de cel puin dou ori difereniabil; cu alte cuvinte, putem defini un continuum al evenimentelor spaio-temporale, apoi vitezele, care sunt derivatele acestora i apoi acceleraiile, printr-o nou operaie de derivare. n aceste condiii, ecuaiile lui Einstein reprezint o generalizare a celor mai simple ecuaii, care sunt covariante la transformri de coordonate de dou ori difereniabile. Aa cum se face trecerea de la relativitatea special la relativitatea general prin renunarea la unele ipoteze restrictive (trecerea de la spaiul-timp plat la spaiul-timp curbat), o nou perspectiv ni se arat prin renunarea la difereniabilitate. Problema acum devine posibilitatea de a descrie un continuum spaio-temporal care nu mai este, inevitabil, peste tot sau aproape peste tot difereniabil. Un alt pas n construirea acestei noi teorii l reprezint recuperarea unui instrument matematic care prea a se fi pierdut n generalizare: ecuaia diferenial. Acum se pune ntrebarea dac renunarea la difereniabilitatea spaiului-timp i, deci, a sistemelor de coordonate i a transformrilor care au loc ntre aceste sisteme, este echivalent cu a abandona ecuaiile difereniale. Aceast problem poate fi depit prin utilizarea conceptului de spaiu-timp fractal. n aceast abordare, putem trata nedifereniabilitatea utiliznd ecuaii difereniale. O consecin a teoremei lui Lebesgue afirm c lungimea unei curbe continue i aproape nicieri difereniabile depinde explicit de rezoluia la care o considerm i tinde la infinit cnd

163

intervalul rezoluiilor tinde la zero. Cu alte cuvinte, o astfel de curb este un fractal n sensul n care a fost el definit de Mandelbrot. S considerm definiia unei derivate aplicat, de exemplu, unei coordonate (care definete viteza):

x(t + dt ) x(t ) v(t ) = lim dt dt 0

(4.6)

Nedifereniabilitatea const n ne-existena acestei limite. Limita fiind, din punct de vedere fizic, de neatins (este necesar o energie infinit pentru a o atinge n conformitate cu relaia timp-energie a lui Heisenberg), v este redefinit sub forma v(t , dt ) , ca funcie de timp i de elementul diferenial dt , care joac n acest caz rolul unui interval de rezoluii fiind considerat o nou variabil. Problema nu este ce se ntmpl n cazuri extreme, ci comportamentul acestei funcii n timpul mririi succesive n intervalul dt . Se poate demonstra c lungimea L a unei curbe continue i nicieri (sau aproape nicieri) difereniabile depinde explicit de rezoluia la care ea este considerat i, mai mult, c

L ( ) rmne strict cresctoare i tinde la infinit cnd 0 . Cu alte cuvinte, aceast curb este
un fractal. S considerm o curb (aleas ca o funcie f ( x) pentru simplitate) n planul euclidian, continu i nicieri difereniabil, care unete dou puncte A0 { x0 , f ( x0 )} i A { x , f ( x )} . Cum f este nedifereniabil, va exista un punct A1 { x1 , f ( x1 )} , cu x0 < x1 < x , astfel nct A1 s nu se afle pe segmentul A0 A . Astfel, lungimea total devine

L1 = L ( A0 A1 ) + L ( A1 A ) > L 0 = L ( A1 A ) . Acum putem s facem o iteraie a argumentului

i s gsim dou coordonate x01 i x11 cu x0 < x01 < x1 i x1 < x11 < x , astfel nct
L 2 = L ( A0 A01 ) + L ( A01 A1 ) + L ( A1 A11 ) + L ( A11 A ) > L1 > L 0 . Prin iteraie, reuim n final

s construim aproximaii succesive ale funciei f ( x) studiate, f 0 , f1 ,..., f n , ale cror lungimi
L 0 , L1,..., L n cresc monoton cnd rezoluia ( x x0 ) 2 n tinde la zero. Cu alte cuvinte,

continuitatea i nedifereniabilitatea implic o dependen monoton de scal a lui f n raport cu rezoluia . n orice caz, funcia L ( ) poate fi cresctoare dar s convearg cnd 0 . Acesta nu este cazul curbei continue i nedifereniabile: ntr-adevr, al doilea pas al demonstraiei, care stabilete divergena lui L ( ) , este o consecin a teoremei lui Lebesgue, conform creia o curb de lungime finit este difereniabil aproape peste tot. n consecin, este necesar ca o curb nedifereniabil s fie infinit.
164

Aceste rezultate luate mpreun plaseaz teorema de mai sus pe divergena de scal a funciilor continue i nedifereniabile. Aceast teorem poate fi cu uurin generalizat la curbe, suprafee, volume i, n general, la spaii cu orice dimensiune. Reciproca ridic ntrebarea dac o funcie continu a crei lungime prezint divergen de scal ntre dou puncte oarecare astfel nct x = x A xB , este finit (adic s prezinte peste tot sau aproape peste tot divergen de scal) i nedifereniabil. Se observ c lungimea dependent de scal L ( x ) poate fi uor legat de valoarea medie a pantei dependente de scal v ( x ) . ntr-adevr, avem L ( x ) = 1 + v 2 ( x) . Cum se la o

consider curbe de tipul L ( x ) cnd x 0 , nseamn c L ( x ) v( x)

rezoluie suficient de ridicat, astfel nct L ( x ) i v ( x ) manifest acelai tip de divergen cnd x 0 . Bazndu-ne pe acest rezultat obinem rspunsuri cu privire la nedifereniabilitatea curbelor care prezint divergen de scal, dup cum urmeaz: 1) Divergena omogen. S considerm cazul n care pantele diverg n acelai fel pentru toate punctele de pe curb, ceea ce numim divergen uniform. Cu alte cuvinte, presupunem c, pentru orice pereche de puncte, valorile absolute v1 i v2 ale pantelor dependente de scal verific urmtoarele: K1 i K 2 finite, astfel nct, x , K1 < v2 ( x) v1 ( x) < K 2 . Atunci, divergena medie este aceeai cu divergena pantei n diferite puncte i este, de asemenea, modul de divergen longitudinal. n acest caz, reciproca este valabil, i anume, n cazul divergenei omogene lungimea unei curbe continue f este astfel nct:

infinit

(adic

L = L( x) cand x 0 ) f nedifereniabil. 2) Divergena neomogen. n acest caz, pot exista curbe astfel nct numai o submulime de mrime nul a punctelor lor s poat avea pante divergente, ntr-un fel n care totui lungimea s fie infinit n limita x 0 . De aceea, o astfel de funcie poate fi aproape peste tot difereniabil i n acelai timp poate fi caracterizat de o lege pur fractal a dependenei lungimii ei de scal, adic de o divergen care se supune unei legi putere caracterizat de o dimensiune fractal DF . Acelai raionament poate fi aplicat i altor feluri de divergene, cum ar fi logaritmice, exponeniale, etc. De aceea, cnd divergena este neomogen, o curb infinit poate fi difereniabil sau nedifereniabil indiferent de modul de divergen, adic n cazul acestei teoreme nu exist reciproc. Sensul fizic al acestui rezultat este urmtorul: un comportament fractalic poate rezulta din aciunea singularitilor (un numr infinit chiar dac formnd o submulime de dimensiune zero) 165

ntr-un spaiu sau spaiu-timp, care rmne, cu toate acestea, aproape peste tot difereniabil. Aceast interpretare vine s susin viziunea lui Mandelbrot asupra originii fractalilor, care par s fie descrii cu destul precizie de ecuaii difereniale standard: acest lucru ar putea fi o consecin a existenei singularitilor n fizica difereniabil. Punctul de vedere al teoriei relativitii de scal (TRS) este mult mai radical, deoarece problema care se dorete a fi rezolvat nu este cea a originii fractalilor, ci aceea a fundamentrii unei teorii cuantice i a unor cmpuri gauge pe principii geometrice. Un spaiu-timp fractal nu este suficient pentru atingerea acestui el (n special n ceea ce privete emergena numerelor complexe). Este necesar s lucrm n cadrul varietilor nedifereniabile, care sunt ntr-adevr fractali (adic prezint divergen de scal). n acest context, fractalitatea nu reprezint piesa central, ea putnd aprea ca o proprietate geometric derivat a varietilor continue i nedifereniabile. Pentru a descrie procesele nedifereniabile prin intermediul ecuaiilor difereniale, vom introduce explicit rezoluiile n expresiile principalelor mrimi fizice i, ca o consecin, n ecuaiile fundamentale ale fizicii. Aceasta nseamn c o cantitate f , exprimat n general n funcie de variabilele spaio-temporale x , adic f = f ( x) , trebuie acum descris i ca fiind dependent de rezoluiile , adic f = f ( x, ) . Cu alte cuvinte, n loc s considerm numai obiectul matematic strict nedifereniabil f ( x) , i vom considera variatele aproximaii obinute n urma netezirii sau medierii lui la diferite rezoluii :
f ( x, ) =
+

( x, y, ) f ( x + y)dy

(4.7)

unde ( x, y, ) este o funcie de netezire centrat n x , ca de exemplu o funcie gaussian cu eroarea standard . Putem deci utiliza transformri wavelet bazndu-ne pe un filtru care nu este obligatoriu conservativ. O astfel de abordare este foarte util n aplicaiile fizice: orice procedeu real de msurare se desfoar la o rezoluie finit. n aceste condiii, f ( x) devine limit pentru familia de funcii f ( x) cnd 0 , adic pentru funcia de dou variabile f ( x, ) . ntruct f ( x, 0) este nedifereniabil (n sensul c nu exist limita df dx cnd 0 ) , f ( x, ) , care reprezint o funcie fractalic i este definit utiliznd o clas de echivalen care ia n consideraie c este o rezoluie, nu este difereniabil pentru toi 0 . Problema descrierii din punct de vedere fizic a diferitelor procese va fi de acum tratat ntr-un mod diferit. Fizica difereniabil standard se reduce la gsirea ecuaiilor difereniale care implic derivatele lui f n raport cu coordonatele spaio-temporale, f x i 2 f x 2 , adic a 166

derivatelor care intervin n legile de deplasare i micare. Metoda integro-diferenial echivaleaz cu realizarea unei descrieri locale a deplasrilor elementare din spaiu-timp (i a efectului lor asupra fizicii cuantice) i cu integrarea pentru a obine proprietile la scal mare ale sistemului considerat. Aceast metod a fost numit reducionist i a fost adaptat la problemele tradiionale cnd nu apar informaii noi la scale diferite. Situaia se prezint cu totul diferit n cazul sistemelor caracterizate de o geometrie fractalic i/sau de nedifereniabilitate. Astfel de comportamente se ntlnesc de cele mai multe ori la sistemele haotice sau turbulente i, probabil, la toate sistemele vii. n astfel de cazuri, informaia original exist la diferite scale i ncercarea de a reduce comportamentul unui sistem la o scal (n general la una mai mare) din descrierea lui la alt scal (n general la cea mai mic posibil, x 0 ) devine inutil i lipsit de semnificaie. Nottale a sugerat o nou abordare n care toate scalele co-exist simultan ntr-un spaiu-scal unic i sunt interconectate prin ecuaii difereniale de scal ce acioneaz n acest spaiu. n fizica nedifereniabil f ( x) x = f ( x, 0) x nu mai exist. Cu toate acestea, fizica procesului de studiat poate fi descris complet dac reuim s aflm f ( x, ) , care este difereniabil (pentru x i ) pentru toate valorile finite ale lui . O astfel de funcie de dou variabile (care se poate scrie mai complet sub forma f [ x( ), ] ) poate fi soluia unor ecuaii difereniale care implic f ( x, ) x i f ( x, ) ln . Mai general, pentru legi neliniare, ecuaiile fizice iau forma unor ecuaii difereniale de ordinul 2 care vor conine, n plus fa de derivatele anterioare, operatori de tipul 2 x 2 (legi de micare), 2 (ln ) 2 (legi de scal) i
2 x ln , ce corespund unui cuplaj ntre micare i scal.

Expresia f ( x, ) ln reprezint variaia cantitii

la transformri de scal

infinitezimale, adic la dilatarea rezoluiei. Mai exact, s considerm lungimea unei curbe nedifereniabile L ( ) , care poate reprezenta, la modul mai general, o coordonat fractal curbilinie L ( x, ) . O astfel de coordonat generalizeaz ntr-un spaiu-timp nedifereniabil i fractalic conceptul de coordonat curbilinie introdus pentru spaiul-timp Riemannian curbat din relativitatea general a lui Einstein [131, 132].

167

Operatorul diferenial de dilatare

S aplicm o dilatare infinitezimal = (1 + dq ) rezoluiei. Am omis dependena de x pentru a simplifica notaiile n cele ce urmeaz, deoarece pentru moment suntem interesai numai de legile de scal. Obinem:

L ( ) = L ( + dq) = L ( ) +

L ( ) dq = 1 + D dq L ( )

(4.8)

unde D este prin definiie operatorul de dilatare. Compararea ultimilor doi membri ai acestei ecuaii conduce la: D = = ln (4.9)

Aceast binecunoscut form a operatorului de dilatare arat c variabila natural pentru schimbrile de rezoluie este ln i c ecuaiile difereniale ale scalei pe care dorim s o construim vor implica expresii de forma L ( x, ) ln . Ecuaiile care descriu dependena de scal a mrimilor fizice au fost deja introduse: acestea sunt ecuaiile de renormalizare a grupurilor. n cea mai simpl form a ei, o ecuaie de tip grup de renormalizare pentru o cantitate fizic L poate fi interpretat afirmnd c variaia lui

L la o transformare de scal infinitezimal d ln depinde numai de L , cu alte cuvinte L


determin ntregul comportament fizic, inclusiv comportamentul n transformrile de scal. Aceasta se scrie sub forma: L ( x, ) = (L ) ln (4.10)

O astfel de ecuaie (i generalizarea ei) reprezint echivalentul diferenial al generatorilor din cazul obiectelor fractale construite prin iteraie (de exemplu, curba von Koch). n loc s se treac de la un stadiu al construciei la altul prin intermediul dilatrilor discrete finite, se va trece de la
ln la ln + d ln . Cu alte cuvinte, calculul diferenial efectuat n spaiul scalelor ne permite s

descriem un comportament nedifereniabil (la limit) prin ecuaii difereniale.

168

Relativitate i covarian de scal

S considerm c rezoluiile caracterizeaz spaiul strilor n acelai fel n care vitezele caracterizeaz starea de micare a sistemului de coordonate. Natura relativ a intervalelor de rezoluie temporale i spaiale este o lege universal: numai rapoartele lungimilor sau timpilor pot fi definite i niciodat valorile lor absolute. Acest fapt ne permite s punem bazele principiului relativitii de scal, conform cruia legile fundamentale ale naturii se aplic indiferent de starea scalei sistemului de referin. Vom numi covarian de scal invariana ecuaiilor fizicii la transformrile rezoluiilor spaio-temporale. Vor fi dezvoltate diferite tipuri de derivate covariante, care trebuiesc distinse clar: una care ine strict de scal, o derivat covariant cuantic care descrie implicarea efectelor structurilor cu scal intern asupra dinamicii (care transform mecanica clasic n mecanic cuantic) i, n final, o derivat covariant care este identificat cu cea din teoriile gauge i care descrie efectele neliniare ale cuplajului scal-micare.
Ecuaii difereniale de scal

Pentru a construi ecuaii difereniale de scal i a le gsi soluiile, vom utiliza un procedeu analog celui de construcie a legii de micare, cu constrngerea c astfel de ecuaii trebuie s satisfac principiul relativitii de scal. Pentru nceput, trebuie s gsim comportamentul fractal auto-similar la o dimensiune constant. ntr-o transformare de scal, o astfel de lege posed structura matematic a grupului Galileo i satisface astfel cu uurin principiul relativitii. Analogia cu micarea poate fi dezvoltat n continuare. Pe de o parte, cunoatem c grupul Galileo este doar o aproximare a grupului Lorentz (corespunztor limitei c ) i pe de alt parte, c ambele descriu un comportament inerial. Acelai lucru este valabil i pentru legile de scal. Fractalii cu dimensiune constant constituie pentru scale un duplicat a ceea ce constituie ineria galileian pentru micare. n aceste condiii putem generaliza legile obinuite de dilatare i contracie n dou moduri: 1) prin introducerea grupului Lorentz al transformrilor de scal. Astfel apare o scal de rezoluie finit, minim sau maxim, invariant la dilataii, care nlocuiete 0 sau dar le pstreaz n acelai timp semnificaia fizic. Nottale a sugerat identificarea acestor scale cu lungimea Planck i respectiv cu scala constantei cosmologice. Aceast situaie corespunde unei transformri liniare de scal pe rezoluii;

169

2) prin considerarea transformrilor neliniare de scal, adic prin introducerea dinamicii de scal i, dac e posibil, a teoriei relativitii de scal generalizate.
Dimensiunea fractal constant: relativitatea de scal galileian

Legile putere, care sunt tipice comportamentului fractal autosimilar, sunt cele mai simple care pot fi utilizate n cazul de fa. S considerm cea mai simpl ecuaie de scal posibil, scris n raport cu o ecuaie de valori proprii pentru operatorul de dilataie: DL = bL Soluia ecuaiei (4.11) este o lege fractal standard, divergent:
L = L 0 ( 0 )

(4.11)

(4.12)

unde = b = D DT , D este dimensiunea fractal presupus a fi constant i DT este dimensiunea topologic. Variabila L poate indica, de exemplu, lungimea msurat pe o curb fractal (care va descrie o anumit coordonat n sistemul de referin fractal). O astfel de lege corespunde, privitor la scale, ineriei din punctul de vedere al micrii. Putem verifica acest lucru foarte simplu, aplicnd o transformare de rezoluie. La o asemenea transformare, i obinem:
ln ( L ) = ln ( L ) + ln ( ) , =

(4.13)

unde recunoatem structura matematic a grupurilor de transformri Galilei ntre sisteme ineriale: substituia (micare-scal) are ca rezultat corespondena x ln ( L ) , t i
v ln ( ) . S observm manifestarea relativitii rezoluiilor din punct de vedere matematic:

i intervin numai prin raportul lor, n timp ce scala de referin 0 a disprut n relaia
(4.13). n acord cu analiza statutului rezoluiilor n fizic, exponentul dependent de scal joac pentru scale rolul pe care l joac timpul pentru micare, iar logaritmul raportului rezoluiilor joac rol de vitez. Alctuirea legii dilataiilor, scris sub form logaritmic, confirm aceast identificare cu grupul Galilei:
ln ( ) = ln ( ) + ln ( )

(4.14)

ecuaie formal identic cu compunerea galileian a vitezelor, w = u + v .

170

Ruperea invarianei de scal: scale de tranziie

Relaia (4.12) este invariant de scal. Aceast invarian este rupt spontan de existena deplasrilor i micrilor. Dac schimbm acum originea sistemului de coordonate, obinem:
1 + ( 1 ) L = L 0 ( 0 ) + L1 = L1

(4.15)

unde 1 = 0 ( L 0 L1 )

. ntruct scala 0 rmne arbitrar, scala 1 (care rmne relativ n

raport cu relativitatea poziiei i micrii) prezint o rupere n simetria de scal (cu alte cuvinte, o tranziie fractal - nefractal n spaiul scalelor). ntr-adevr, este uor de artat c, pentru avem L L1 i L nu mai depinde de rezoluie, deoarece, pentru

1 , redescoperim

dependena de scal din formula (4.12), care este asimptotic invariant de scal. Acest comportament (vezi ecuaia (4.15)) care satisface astfel dublul principiu al relativitii micrii i scalei, se obine cu precizie ca soluie a celei mai simple ecuaii difereniale care poate fi scris (ecuaie de ordin nti, care depinde numai de L , aceast dependen putnd fi dezvoltat n serie Taylor):
dL = ( L ) = a + b L + ... . d ln (4.16)

Soluia (4.16) este dat efectiv de expresia (4.15), cu = b , L1 = a b , tiind c 1 este o constant de integrare. Dac dezvoltm n continuare n serie Taylor, obinem o soluie care admite cteva scale de tranziie n acord cu comportamentele observate n cazul multor obiecte fractale din natur. n particular, mergnd pn la al doilea termen al dezvoltrii, gsim structuri fractale cu o fragmentare (cut-off) mai sczut sau mai ridicat. Putem obine de asemenea comportamente care sunt dependente de scal la scale mici i mari, dar care devin independente de scal la scale intermediare.
Legi de scal neliniare: ecuaii de ordin doi, invarian discret de scal, legi periodice de tip logaritmic

Dintre coreciile la invariana de scal (caracterizate prin legi putere), una dintre ele joac un rol important n multe domenii, care nu se limiteaz la fizic. Este vorba de legile logaritmic periodice care sunt definite prin apariia unor exponeni de scal sau a dimensiunilor fractale complexe. Acesta poate reprezenta un prim pas ctre descrierea evoluiilor temporale ale

171

crizelor (la modul general). Recent a fost propus un model prin intermiten al acestui comportament. Se va arta n continuare cum se poate obine o corecie logaritmic periodic la legile putere utiliznd covariana de scal, adic conservarea formei ecuaiilor dependente de scal. S considerm o cantitate care depinde explicit de rezoluie, ( ) . n aplicaia considerat, variabila de scal este identificat cu un interval de timp = T Tc , unde Tc este data la care are loc criza. S presupunem c satisface o ecuaie diferenial de ordin nti de tip grup de renormalizare: d D = 0 d ln a crei soluie este o lege putere ( ) D . n ncercarea de a corecta aceast lege, observm c nu este suficient s introducem direct un exponent complex deoarece aceasta ar conduce mai degrab la fluctuaii logaritmic-periodice mari dect la o corecie controlabil la legile putere. S presupunem, aadar, c anularea diferenei (4.17) reprezint numai o aproximaie i c al doilea membru al acestei ecuaii este de fapt diferit de zero: d D = d ln (4.18) (4.17)

Este necesar ca noua funcie s fie soluia unei ecuaii care pstreaz aceeai form ca i ecuaia iniial: d D = 0 d ln Considernd c D = D + , gsim c este soluie a unei ecuaii generale de ordin 2:
d 2

(4.19)

( d ln )
unde avem
B = 2D +

d + C = 0 d ln

(4.20) se scrie sub forma

C = D( D + ) .

Aceast

soluie

( ) = a D 1 + b , unde b poate fi arbitrat mic. n final, alegerea unui exponent imaginar

= i conduce la o soluie a crei parte real include o corecie logaritmic periodic:


( ) = a D 1 + b cos ( ln )

(4.21)

Fluctuaiile logaritmic periodice au fost de asemenea obinute n cadrul tratrii relativitii de scal printr-o interpretare a invarianei gauge i a naturii electromagnetismului.

172

Dimensiuni fractale variabile: ecuaiile de scal Euler-Lagrange

S considerm acum cazul dinamicii scalei. Dup cum am artat anterior, comportamentul strict invariant de scal cu dimensiune fractal constant corespunde unui comportament liber din punctul de vedere al fizicii scalelor. Astfel, aa cum exist fore care implic o variaie cu micarea inerial, ne ateptm, de asemenea, s ntlnim sisteme fractale naturale care manifest distorsiuni n comportamentul autosimilar. Prin analogie, astfel de distorsiuni pot fi, ntr-un prim stagiu, atribuite efectului unei fore de scal sau chiar al unui cmp de scal. Din punct de vedere Aristotelian, timpul este o msur a micrii i este, deci, definit lund n considerare conceptele primare de spaiu i vitez. n mod similar, dimensiunea fractal este definit ca o msura a obiectelor fractale (de exemplu, lungimea unei curbe, aria unei suprafee, etc.) i prin rezoluii: t = x = D DT = d ln L d ln ( ) v (4.22)

Conform lui Galilei, timpul devine variabil primar, iar viteza deriv dintr-un raport spaiu - timp, care sunt considerate acum ca fiind pe aceeai poziie n raport cu spaiul-timp (care rmne oricum, degenerat, de vreme ce limita de vitez C este implicit infinit acolo). Aceasta implic caracterul vectorial al vitezei i aspectul su local (implementat de definiia ei, ca derivat a poziiei n raport cu timpul). Aceeai interpretare se poate aplica i scalelor. Dimensiunea scalei devine ea nsi o variabil primar, tratat pe aceeai poziie cu spaiul i timpul, iar rezoluiile sunt din aceast cauz definite ca derivate din coordonata fractal i (adic asemenea unei viteze de scal): V = ln

= d ln L d

(4.23)

Noua interpretare fundamental a exponentului de scal = D DT , tratat acum ca o variabil, face necesar redenumirea lui. De aceea, l vom numi djinn (un fel de zoom). Este posibil acum s lucrm ntr-un spaiu generalizat 5D, numit spaiul-timp djinn. Prin analogie cu caracterul vectorial al vitezei, caracterul vectorial al zoom-ului (adic al transformrilor de scal) devine evident din cauz c cele 4 rezoluii spaio-temporale pot fi acum definite pornind de la cele 4 coordonate ale spaiului-timp i ale djinn-ului:
vi = dxi d ln L ln = dt d

(4.24)

Observm c, din punctul de vedere al msurtorilor, numai prin L i putem avea acces la djinn-ul care rezult din ele. Lucrurile stau similar pentru variabila timp, care, dei 173

este o variabil primar, este ntotdeauna msurat ntr-un mod indirect (prin schimbarea poziiilor sau strilor n spaiu). Un avantaj al acestei inversri este posibilitatea construciei unei teorii a relativitii de scal generalizate. Ea permite definirea unui nou concept, acceleraia de scal,
= d 2 ln L d 2 , care este necesar n trecerea la legile de scal neliniare i la dinamica de

scal. Introducerea acestui concept face posibil identificarea fractalilor cu dimensiune fractal constant cu ineria de scal. ntr-adevr, ecuaia independent de scal poate fi scris sub forma (ntr-o singur dimensiune pentru a simplitate):
= d 2 ln L d 2 =0

(4.25)

Integrnd obinem: d ln L = ln = constant d aceast cauz, forma ateptat L = L0 ( ) . Mai general, putem presupune c legile de scal pot fi construite din cel puin un principiul al aciunii. Se introduce o funcie Lagrange de scal, L ( ln L , V , ) cu V = ln ( ) i apoi o aciune de scal:
S=
2 1

(4.26)

Constana rezoluiei se refer la faptul c ea este independent de djinn-ul . Soluia ia, din

L ( ln L ,V , )d

(4.27)

Principiul aciunii staionare conduce apoi la ecuaiile de scal Euler-Lagrange: L d L = d V ln L (4.28)

Dinamica de scal i fora de scal

Cea mai simpl form a acestor ecuaii corespunde anulrii termenului al doilea (absena forei de scal) i cazului n care funcia Lagrange ia forma Newtonian L V 2 . Obinem din nou, n acest fel, comportamentul inerial de scal de tip lege putere. ntr-adevr, ecuaia Lagrange devine, n acest caz: dV = 0 V = constant d 174 (4.29)

Constana lui V = ln ( ) echivaleaz cu independena de . Din aceast cauz, ecuaia (8.23) poate fi integrat sub forma sa fractal obinuit L = L 0 ( ) . Principalul avantaj al acestei reprezentri este acela c permite trecerea la comportamente dinamice neliniare de scal. Considerm c rezoluia devine funcie de djinn-ul . Identificarea logaritmului rezoluiei cu o vitez de scal, V = ln ( ) , rezult natural n definirea acceleraiei de scal:
= d 2 ln L d
2

d ln ( ) d

(4.30)

Introducerea unei fore de scal face posibil scrierea scalei analog ecuaiei de dinamic a lui Newton (care reprezint ecuaia Lagrange anterioar (4.28)):
F = = d 2 ln L d 2

(4.31)

unde este o mas de scal care msoar rezistena sistemului la fora de scal.

Fora de scal constant

S considerm cazul unei fore de scal constante. Continund analogia cu legile de micare, o astfel de for va deriva dintr-un potenial de scal = F ln L . Putem s scriem ecuaia (4.31) sub forma:
d 2 ln L d 2 =G

(4.32)

unde G = F = constant . Acesta este echivalentul scalar al micrii parabolice n gravitaie constant. Soluia sa descrie un comportament parabolic: 1 V = V0 + G , ln L = ln L 0 + V0 + G 2 2 (4.33)

Sensul fizic al acestui rezultat nu este clar exprimat n aceast form. Din punct de vedere experimental, ln L i, posibil, i sunt funcii de V = ln ( ) . Dup redefinirea constantelor de integrare, aceast soluie poate fi exprimat sub forma: 1 L 1 2 ln = ln , ln L 0 2G G

(4.34)

Astfel, dimensiunea fractal, care este de obicei constant, devine o funcie liniar de rezoluia logaritmic, iar logaritmul lungimii nu mai variaz acum liniar, ci parabolic. Acest rezultat are poteniale aplicaii n toate domeniile n care analiza fractal predomin: fizic, chimie, biologie, 175

medicin, geografie, etc. Frecvent, dup o examinare atent a dependenei de scal n cazul unei mrimi date, modelul legii putere este respins, datorit variaiei pantei n planul ( ln L , ln ) . n acest caz, se poate ajunge prematur la concluzia c obiectul studiat nu este fractal. El ar putea, din contr, s aib un comportament fractal neliniar, relevant pentru dinamica de scal, caz n care identificarea i studierea forelor de scal responsabile pentru distorsiune ar deveni foarte interesante.
Oscilatorul armonic de scal

Un alt exemplu de potenial de scal este cel al oscilatorului armonic. n cazul n care este atractiv, ecuaia de scal se poate scrie: ln L + 2 ln L = 0 (4.35)

unde notaia '' indic derivata de ordin 2 n raport cu variabila . Fixnd = ln ( ) , soluia poate fi scris ca:
2 L ln ( ) = 1 2 ln L0 ln ( ) 1 2

(4.36)

Astfel, exist o scal minim sau maxim pentru sistemul considerat, ntruct panta
d ln L d ln (care, n aceast situaie neliniar, nu mai poate fi identificat cu djinn-ul )

variaz ntre 0 i n cmpul rezoluiilor permise ntre i . Mai interesant, ns, este cazul repulsiv, ce corespunde unui potenial care poate fi scris

( ln L sub forma =

0 )

. Soluia va fi de forma:
ln L = 0 L0 ln 2 ln 2

(4.37)

Aceast soluie descrie un comportament asimptotic la scale foarte mici sau foarte mari ( sau

) ale soluiei standard L = L 0 ( ) 0 , de dimensiune fractal constant D = 1 + 0 .

Pe de alt parte, acest comportament se lovete de distorsiuni crescnde cnd rezoluia se apropie de scala maxim max = , pentru care panta (pe care o putem identifica cu diferena dintre o dimensiune fractal constant efectiv i dimensiunea topologic) devine infinit. Soluiile de acest tip se pot dovedi foarte utile n domeniul biologiei, deoarece putem interpreta existena maximului de scal, unde dimensiunea fractal efectiv devine infinit, ca pe aceea a unui perete care poate fi foarte bine peretele unei celule.

176

Pentru scale mai mici dect cea maxim (pentru componente mici care evolueaz n interiorul sistemului considerat), tindem fie spre independena de scal (pant zero) n primul caz, fie spre comportament fractalic liber cu pant constant n cel de-al doilea caz (ambele fiind ntr-o bun concordan cu aceast interpretare).
Teoria special a relativitii de scal legi logaritmic-Lorentziene de dilatare, limite de scal invariante la dilatri

S notm prin L partea asimptotic a coordonatei fractale; pentru a putea lua n considerare tranziia fractal - non-fractal, l putem nlocui n toate ecuaiile printr-o diferen de tipul L - L 0 . Noua transformare de scal logaritmic-Lorentzian se scrie n funcie de raportul de dilataie q dintre scalele de rezoluie :
L ln ( L L 0 ) + ln q ln = L0 ln 2 q 1 2 ln ( )

(4.38)

+ =

ln q ln ( L L 0 ) ln 2 ( ) ln 2 q 1 2 ln ( )

(4.39)

Legea compunerii dilataiilor ia forma:


ln

ln ( ) + ln q = ln q ln ( ) 1+ ln 2 ( )

(4.40)

Aceste legi sunt valide numai la scale mai mici dect scala de tranziie (respectiv la scale mai mari dect , cnd legea se aplic scalelor foarte mari). Din aceste relaii rezult c scala este o scal de rezoluie invariant la dilataii, de neatins (am avea nevoie de o dilataie infinit pentru a o atinge) i de netrecut. S-a propus identificarea ei, ctre scale foarte mici, cu spaiul i timpul la scal Planck, lP =

G c3

= 1.61605(10) 1035 m i t P = lP c , care vor poseda toate

proprietile fizice ale punctului de zero, dar vor rmne finite. n cazul macroscopic, ea este identificat cu scala lungimii cosmice dat de inversul radicalului constantei cosmologice,
LU =
1

2.

Nottale a prezis teoretic scala ca fiind LU = (2.7761 0.0004) Gpc , aceast valoare

fiind ntr-o foarte bun concordan cu cea msurat experimental LU (obs) = (2.72 0.10) Gpc . 177

Acest tip de lege logaritmic-Lorentzian a fost folosit i n cazul fenomenelor de turbulen, dar cu o alt interpretare a variabilelor. Aceast nou lege de dilataie ne schimb percepia asupra spaiului-timp. La un anumit nivel ea implic o complicaie datorit necesitii de a introduce a 5-a dimensiune. Astfel, metrica de scal poate fi scris cu dou variabile:
d 2 = d 2 ( d ln L

)2

2 C0 cu C0 = ln 0

(4.41)

Invariantul d definete un djinn adecvat, ceea ce nseamn c, dei dimensiunea fractal efectiv D = 1 + (conform lui (4.39)) devine variabil, dimensiunea fractal rmne constant ntr-un sistem de referin adecvat. Dimensiunea fractal tinde acum la infinit cnd intervalul de rezoluii tinde la scala Planck. Pe msur ce ne apropiem de rezoluii din ce n ce mai mici, dimensiunea fractal va trece succesiv prin valorile 2, 3, 4 ceea ce face posibil acoperirea unei suprafee, apoi a unui spaiu, apoi a unui spaiu-timp, folosind o singur coordonat. Este astfel posibil definirea spaiului-timp-djinn Minkowski care necesit, ntr-un sistem de referin fractal adecvat, numai dou dimensiuni la scale foarte mici. Cnd ne ndreptm spre rezoluii foarte mari, semntura metricii spaiu-timp-djinn ( +, , , , ) va face ca cea de a 5-a dimensiune s varieze din ce n ce mai puin pn ajunge aproape constant la scale accesibile n acceleratorii de particule. n final, va disprea n spatele scalei Compton a sistemului considerat, care este identificat cu tranziia fractal - nefractal n stare de repaus. La aceast scal, coeficientul metric temporal i schimb de asemenea semnul ceea ce genereaz spaiul-timp Minkowski tradiional de semntur metric ( +, , , ).

Invariana gauge

Problema invarianei gauge n fizic apare n teoria clasic a electromagnetismului. Aceast teorie, ncepnd de la constrngerile experimentale, a condus la introducerea unui potenial cuadrivector, A , apoi a unui cmp tensorial dat de derivata potenialului,

F = A A . Cu toate acestea, ecuaiile de cmp ale lui Maxwell (contrar cu ceea ce


apare n relativitatea general a lui Einstein pentru micarea ntr-un cmp gravitaional) nu sunt suficiente pentru a caracteriza micarea unei sarcini ntr-un cmp electromagnetic. Este necesar s adugm expresia forei Lorentz scris n forma 4D (patru-dimensional) f = ( e c ) F u unde u este viteza 4D. Se observ aici numai implicarea cmpurilor nu i a potenialelor, ceea ce are ca efect faptul c micarea va rmne neafectat de orice transformri ale potenialelor 178

care las cmpurile invariante, dac adugm cuadripotenialului gradientul oricrei funcii de
= A + ( x, y, z , t ) . Aceast transformare este numit, conform lui Weyl, coordonate, A

transformare gauge, iar legea de invarian care rezult din ea, invarian gauge.
Din punctul de vedere al mecanicii cuantice, invariana gauge n electrodinamica cuantic devine invariant la transformrile de faz ale funciilor de und i este legat de conservarea curentului prin teorema Noether. Aceast teorem leag simetriile fundamentale de apariia cantitilor conservative, care sunt manifestri ale acestor simetrii (astfel, existena energiei rezult din uniformitatea timpului, din impulsul omogenitii spaiului, etc.). n cazul electrodinamicii, se pare c existena sarcinii electrice nsi rezult din simetria gauge. Acest fapt este evideniat de scrierea funciei Lagrange care descrie cuplajul dintre cmpul electronic al lui Dirac i cmpul electromagnetic. Aceast Lagrangean nu este invariant la transformrile

= A + ( x) , dar devine invariant prin completarea gauge ale cmpului electromagnetic A cu o transformare gauge local a fazei funciei de und electronice, eie ( x ) . Acest rezultat poate fi interpretat spunnd c existena cmpului electromagnetic (i a simetriei lui gauge) o implic pe cea a sarcinii electrice.
Natura cmpurilor gauge

S considerm un electron, sau orice alt particul ncrcat. n relativitatea de scal, identificm particulele cu geodezicele unui spaiu-timp nedifereniabil. Aceste traiectorii sunt caracterizate de structuri (fractale) interne. S considerm acum oricare dintre aceste structuri (definite numai ntr-un mod relativ) ca aflndu-se la o rezoluie < c . La o deplasare a electronului, relativitatea scalelor va implica apariia unui cmp indus de aceast deplasare. Pentru a nelege acest lucru, vom lua ca model un aspect al relativitii generale a lui Einstein. Conform acestei teorii, gravitaia este identificat cu o manifestare a curburii spaiului-timp care rezult ntr-un vector rotativ de origine geometric. Aceast rotaie general a oricrui vector n timpul unei translaii poate fi o simpl consecin a relativitii generalizate a micrii. ntradevr, de vreme ce spaiul-timp este relativ, un vector V supus unei deplasri dx nu poate rmne identic cu el nsui, ci va suferi o rotaie, care poate fi scris (conform conveniei de
sumare a lui Einstein referitoare la indicii inferiori i superiori identici) V = V dx . , care apar natural n aceast transformare, pot fi ulterior calculate Simbolurile lui Christoffel

n raport cu derivatele potenialelor metrice g , ceea ce face posibil considerarea lor ca fiind componente ale cmpului gravitaional, generaliznd fora gravitaional a lui Newton.
179

Similar, n cazul structurilor electronice fractale ne ateptm ca o structur care a fost iniial caracterizat de o anumit scal s sar la alt scal n urma deplasrii electronului. Ne ateptm s apar un cmp de dilataie de rezoluie indus de translaii, care poate fi scris sub forma:
e

= A x

(4.42)

Acest efect poate fi descris prin introducerea unei derivate covariante:


eD ln ( ) = e ln ( ) + A

(4.43)

Acum, acest cmp de dilataie trebuie definit independent de scala iniial de la care am pornit, adic indiferent de substructura considerat. De aceea, pornind de la o alt scal, = q (aici lum n consideraie, ca prim pas, numai legea relativitii de scal Galileian, conform creia produsul a dou dilataii este cel standard) obinem, pentru aceeai translaie a electronului
e

x = A

(4.44)

Cele dou expresii pentru potenialul A sunt apoi conectate prin relaia: = A + e ln q A (4.45)

unde ln q ( x) = ln ( ) reprezint scala relativ de stare (depinde numai de raportul dintre cele dou rezoluii i ), care depinde acum explicit de coordonate. Din acest punct de vedere, aceast abordare se ncadreaz deja n domeniul relativitii de scal generale i al transformrilor de scal neliniare, deoarece viteza de scal a fost redefinit ca prima derivat a djinn-ului, ln q = d ln L d , astfel nct ecuaia (4.45) implic o derivat de ordinul 2 a coordonatei fractale, d 2 ln L dx d . Dac considerm o translaie de-a lungul a dou coordonate diferite (sau, echivalent, deplasarea unei bucle nchise), putem scrie o relaie de comutare sub forma:
e D D ln q = A A

(4.46)

Aceast relaie definete un cmp tensorial F = A A , care, spre deosebire de


A , este independent de scala iniial de la care am pornit.

Recunoatem n F analogul unui cmp electromagnetic, n A pe cel al unui potenial electromagnetic, n e pe cel al unei sarcini electrice i n ecuaia (4.45) proprietatea unei invariane gauge, care, n acord cu ideile lui Weyl i Dirac, i recupereaz statutul iniial al invarianei de scal.

180

Funcia gauge ( x, y, z , t ) care intervine n formularea standard a invarianei gauge, = A + e , i care a fost considerat pn acum n mod arbitrar, a fost identificat cu A logaritmul rezoluiilor interne, = ln ( x, y, z , t ) .

Natura sarcinilor electrice

= A , funcia de und a unui electron de sarcin e n transformarea gauge A devine:

= eie

(4.47)

n aceast expresie, devine clar rolul esenial jucat de funcia gauge. Ea reprezint variabila conjugat a sarcinii electrice, la fel cum poziia, timpul i unghiul sunt variabile conjugate ale impulsului, energiei i momentului cinetic n expresiile aciunii i/sau fazei cuantice a unei particule libere, = i ( px Et + ) .

Pn acum am interpretat transformrile gauge ca transformri de scal ale rezoluiei,

, ln q = ln ( ) . ntr-o astfel de interpretare, proprietatea specific ce caracterizeaz o


particul ncrcat este dependena explicit a aciunii ei de scal i, de aici, i dependena de rezoluie a funciei sale de und. Astfel, putem scrie funcia de und asociat electronului sub forma:
e2 ln q c

= e
cu 1):

(4.48)

De vreme ce prin definiie (n sistemul de uniti n care permitivitatea vidului este egal
e2 = 4 c

(4.49)

ecuaia (4.48) devine:

= ei 4 ln q
rezoluiilor, putem scrie ecuaia diferenial de scal avnd soluie pe ca fiind:

(4.50)

Acum, considernd funcia de und a unui electron ca fiind o funcie explicit de raportul

181

= e e ln q c

(4.51)

e Identificm aici operatorul de dilataie D = i ln q . Ecuaia (4.51) poate fi deci c reinterpretat ca o ecuaii de valori proprii: D = e (4.52)

ntr-un astfel de cadru, sarcina electric poate fi considerat ca o mrime conservativ, care provine din noua simetrie de scal, i anume uniformitatea variabilei de rezoluie ln .
Relaia mas-sarcin

S pornim de la funcia de und pentru o particul ncrcat, scris sub forma:

= ei 4 ln q

(4.53)

n cazul Galileian, o astfel de relaie nu conduce la nici un rezultat nou, de vreme ce ln q nu are limit. Cu toate acestea, n cadrul teoriei speciale a relativitii de scal, legile de scal devin Lorentziene sub scala Compton c a particulei, atunci ln q devine limitat de constanta fundamental C = ln ( c lP ) , ce caracterizeaz particula considerat (unde lP = G

c3

12

este

scala de lungime Planck). Aceasta implic o cuantificare a sarcinii, care se reduce la relaia 4 C = 2k , adic:

C =

k 2

(4.54)

unde k este un numr ntreg. Aceast ecuaie definete o form general pentru relaiile dintre mas i sarcin (constante de cuplaj) ale particulelor elementare. De exemplu, n cazul electronului, raportul dintre lungimea Compton Planck este egal cu raportul dintre masa Planck mP = ( c G )
12

me c i lungimea

i masa electronului. Mai mult,

conform teoriei electroslabe, constanta de cuplaj la energie sczut (constanta de structur fin) rezult dintr-un cuplaj electroslab direcional, care depinde de energia de scal. Acest cuplaj direcional este micorat de un factor 3 8 datorit faptului c bosonii gauge W i Z devin masivi i nu mai contribuie la interaciunile care au loc la energii mai joase dect energia masei lor. Obinem astfel o relaie mas-energie care, pentru electron, se poate scrie sub forma:

182

m 8 ln P = 1 3 me

(4.55)

Aceast relaie teoretic dintre masa i sarcina electronului este susinut de date experimentale.
Ecuaia generalizat a lui Schrdinger

n relativitatea de scal este necesar generalizarea conceptului de spaiu-timp i operarea n spaiul-timp fractalic. Considerm sistemele de coordonate ca fiind fractale, adic prezentnd structur intern la toate scalele. Cele trei condiii minime care trebuie ndeplinite pentru a face posibil transformarea ecuaiilor fundamentale ale dinamicii ntr-o ecuaie Schrdinger sunt: 1) exist o infinitate de traiectorii posibile: prima condiie este un rezultat natural al nedifereniabilitii i fractalitii spaiului n cazul n care traiectoriile pot fi identificate cu geodezicele din acest spaiu; 2) traiectoriile sunt curbe fractale (dimensiunea D = 2 , ce corespunde unei pierderi totale de informaie n cazul deplasrilor elementare, joac aici un rol esenial). n cazul unui spaiu i al geodezicelor lui, caracterul fractalic al spaiului implic n mod direct fractalitatea geodezicelor lui; 3) exist ireversibilitate la nivel infinitezimal, adic non-invarian la reflexia elementului de timp diferenial dt dt . Aceast condiie este o consecin imediat a abandonrii ipotezei difereniabilitii. Una din modalitile principale care permit tratarea nedifereniabilitii const din reinterpretarea elementelor difereniale ca variabile. Astfel, coordonata spaial devine o funcie fractal X ( t , dt ) , iar viteza sa, dei devine nedefinit la limita dt 0 , este definit acum tot ca o funcie fractal. Diferena este c avem dou definiii n loc de una (care sunt transformate una n alta de reflexia dt dt ) i astfel conceptul de vitez capt dou valori: V+ ( t , dt ) = V ( t , dt ) = X ( t + dt , dt ) X ( t , dt ) dt X ( t , dt ) X ( t dt , dt ) dt (4.56) (4.57)

Prima condiie ne conduce la utilizarea unei descrieri de tip fluid, unde nu mai considerm viteza unei traiectorii individuale, ci un cmp de viteze medii v [ x(t ), t ] ale tuturor traiectoriilor posibile. Ce de a doua condiie se refer la legi de scal ce satisfac principiul relativitii. Se observ c, n cel mai simplu caz de scal Galileian, coordonata (care este soluie a unei ecuaii difereniale de scal) se descompune ntr-o diferenial clasic, independent de scal i o parte 183

fractal, nedifereniabil. Utiliznd acest rezultat, dup ce difereniem coordonata descompunem deplasrile elementare dX = dx + d sub forma unei medii independente de scal, dx = vdt , i a unei fluctuaii d , caracterizat de o lege cu caracter fractal, d dt1 DF , unde DF este dimensiunea fractal. A treia condiie implic o bi-valen a cmpului de viteze, definit prin
V = dX dt = v + d dt . Acesta se descompune, att n cazul lui V+ ct i n cel al lui V , n

raport cu o component nefractal v (derivabil) i cu o component fractal divergent d dt , avnd media nul. Putem astfel introduce un dublu proces 3D:
i i i dX = dx + d i i i unde dx = v dt , d = 0 i

(4.58)

i d j d dt dt

= dt

ij 2D

2 2 DF

(4.59)

(s-a folosit c = 1 n scopul simplificrii calculelor; ij este simbolul lui Kronecker). S-a notat cu
D un parametru fundamental de scal ce caracterizeaz comportamentul traiectoriilor fractale

(nu este altceva dect o notaie diferit folosit pentru tranziia de scal fractal non-fractal). Acest parametru determin tranziia esenial ce apare ntr-un astfel de proces ntre comportamentul fractal la scal mic (unde domin fluctuaiile) i comportamentul non-fractal la scal mare (unde domin micrile clasice medii). O reprezentare natural a bi-valenei variabilelor datorate ireversibilitii const din utilizarea numerelor complexe (aceast alegere este covariant n sensul c ea pstreaz forma ecuaiilor). Se definete un operator complex al unei derivate temporale (care se leag de prile difereniabile independente de scal): 1d +d d i d+ d = + dt 2 dt dt de poziie:
Vi =

(4.60)

Apoi definim o vitez complex medie ce rezult din aciunea acestui operator asupra variabilei
i vi + vi vi vi d x = V i iU = + i + 2 2 dt

(4.61)

Dup ce am definit legile deplasrilor elementare ntr-un astfel de proces fractal i local ireversibil, este necesar s analizm efectele acestor deplasri asupra altor funcii fizice. S

184

considerm o funcie difereniabil f ( X (t ), t ) . Derivata ei total n raport cu timpul se poate scrie sub forma:
df f dX 1 2 f dX i dX j = + f + dt t dt 2 X i X j dt (4.62)

n calculul derivatelor ( + ) i ( ) ale lui f , valoarea medie a lui dX dt se va reduce la d x dt = v , n timp ce dX i dX j


i d j . n final, n cazul particular cnd se va reduce la d

dimensiunea fractal a traiectoriilor este DF = 2 , avem d 2 = 2Ddt , iar ultimul termen al ecuaiei (4.62) este transformat ntr-un Laplacian. Obinem n acest caz:
d f = + v D f dt t

(4.63)

Dei aici am luat n calcul numai dimensiunea fractal DF = 2 , toate rezultatele obinute pot fi generalizate i la alte valori ale dimensiunii. Combinnd cele dou derivate, obinem operatorul complex de derivare n funcie de timp: d = + V iD dt t Eulerian, d dt = t + V . Putem rescrie acum ecuaia fundamental a dinamicii folosind operatorul de derivare, pstrnd forma Newtonian:
m

(4.64)

El are doi termeni imaginari, iU i iD n plus fa de operatorul de derivare total

2 d
dt 2

x =

(4.65)

unde este un potenial exterior. Dac potenialul este fie nul, fie de tip gravitaional, aceast ecuaie este nimic altceva dect o ecuaie a unei geodezice. De aceea, am implementat un principiu de echivalen generalizat, conform cruia micarea (gravitaional i cuantic) rmne descris local sub forma inerial: ntr-adevr, aceast ecuaie poate fi integrat sub forma unei ecuaii Schrdinger. Mai mult, putem generaliza mecanica Lagrangean. Caracterul complex al vitezei V implic faptul c acelai lucru este valabil i pentru funcia Lagrangean i, deci, i pentru aciunea S . Funcia de und este apoi introdus foarte simplu, ca o exprimare a aciunii complexe:

= ei S

2 mD

(4.66)

i va putea fi scris n funcia de viteza complex, sub forma:

185

V = 2iD ( ln )

(4.67)

Putem acum scrie ecuaia Euler-Newton (4.65) n raport cu aceast funcie de und: 2imD d ( ln ) = dt =0 t 2m (4.68)

n urma calculelor, aceast ecuaie va putea fi integrat sub forma unei ecuaii Schrdinger:
D 2 + iD

(4.69)

Regsim ecuaia standard din mecanica cuantic alegnd D = 2 2m . Stabilind c = q , gsim c partea imaginar a acestei ecuaii este reprezentat de ecuaia de continuitate:
q t + div ( qV ) = 0

(4.70)

ceea ce justific interpretarea lui q ca o densitate de probabilitate [132]. n concluzie, teoria liniar a relativitii de scal are la baz urmtoarele postulate: 1) Se poate defini o stare a scalelor sistemelor de referin, astfel nct transformrile de scal (dilataiile i contraciile) s cad sub incidena principiului relativitii; logaritmul rezoluiei la care este efectuat un experiment este msura acestei stri i joac n teoria relativitii de scal rolul jucat de vitez n micarea relativ; 2) Metoda grupului de renormalizare poate fi aplicat nsui spaiului-timp ntr-un sens mai larg: ea se aplic structurii interne a unei particule cuantice; 3) Logaritmul natural al lungimii (sau timpului) i dimensiunea anomal a grupului de renormalizare, joac acelai rol pentru legile de scal ca lungimea i timpul pentru legile de micare. Odat ce aceste postulate sunt acceptate, nseamn c soluia problemei relativitii de scal implic existena unei scale limit, impasibil i universal, care rmne invariant la dilataii. Dependena de scal a legilor fizicii, a crei manifestare este din ce n ce mai pregnant n studiile experimentale i teoretice, apare cu preponderen n trei domenii principale: domeniul microfizicii, cel mai bine descris n prezent de teoriile cuantice, unde dependena rezultatelor msurate de rezoluii este un fapt bine cunoscut, aprnd ca o consecin a relaiilor lui Heisenberg; domeniul sistemelor complexe clasice, n care se manifest haosul dinamic; domeniul cosmologic [131]. n cele ce urmeaz, ne vom referi numai la domeniul sistemelor complexe clasice i vom aplica teoria relativitii de scal n studiul straturilor electrice duble care apar n plasme de difuzie obinute n laborator.

186

IV.3 APLICAII. INVESTIGAII EXPERIMENTALE I TEORETICE ALE DINAMICII UNEI MINGII DE FOC DIN PLASM
Am stabilit anterior c un strat electric dublu este o structur de potenial bine localizat, ngust i manifestnd comportament neliniar, care const din dou straturi adiacente de sarcini pozitive i, respectiv, negative, capabile de a susine o cdere de potenial considerabil (adic un cmp electric). Cnd un electrod polarizat pozitiv este introdus n plasm, la o anumit valoare a potenialului de polarizare, o minge de foc luminoas, cvasi-sferic, apare la suprafaa de contact cu electrodul [133, 134]. Investigaii experimentale au artat c o astfel de structur este format dintr-un miez pozitiv (o plasm mbogit n ioni pozitivi) confinat de un strat electric dublu. Cderea de potenial de-a lungul stratului dublu este aproximativ egal cu potenialul de ionizare al atomilor gazului de lucru. La valori ridicate ale potenialului aplicat pe electrod, structura trece ntr-o stare dinamic, ce const din disruperi i re-agregri periodice ale stratului dublu ce o mrginete [133, 135]. Odat cu disruperea stratului dublu, particulele iniial trapate (electroni i ioni pozitivi) sunt eliberate n plasm, declannd diferite tipuri de instabiliti, cum ar fi instabilitatea iono-acustic (n plasme nemagnetizate) sau instabilitatea de relaxare a potenialului i instabilitatea iono-ciclotronic (n plasme magnetizate) [136]. Se cunoate c sistemele dinamice complexe i, n special, plasma, care manifest comportament haotic, prezint autosimilaritate i sunt caracterizate prin fluctuaii la toate scalele posibile [137]. Cum fractalitatea apare ca o proprietate universal a sistemelor complexe i, deci, i a plasmei, devine necesar construirea unei noi fizici (fizica fractal) prin nedifereniabilitate. Astfel, am utilizat n cele ce urmeaz modelul relativitii de scal al lui Nottale.

187

IV.3.1 REZULTATE EXPERIMENTALE


Experimentele au fost realizate ntr-un dispozitiv de tip diod cu plasm, prezentat schematic n figura 4.17.

Fig. 4.17: Reprezentare schematic a dispozitivului experimental: F-filament, A-anod, E-electrod suplimentar, S-sond Langmuir cilindric, U1-surs de curent pentru nclzirea filamentului, U2surs de tensiune pentru polarizarea filamentului, ST - surs de tensiune pentru polarizarea electrodului suplimentar, R, R2-rezistene de sarcin. Plasma a fost creat n urma unei descrcri electrice ntre filamentul nclzit (notat cu F n figura 4.17), care joac rol de catod i cilindrul (confecionat din oel inoxidabil nemagnetic) vidat conectat la mas, care joac rol de anod. Datorit dimensiunii mici a filamentului, acesta va colecta numai o parte foarte mic dintre ioni, marea lor majoritate difuznd spre centrul incintei. Sarcina spaial pozitiv care se formeaz n acest mod va atrage un numr mare de electroni n aceeai regiune. Astfel apare o plasm cu grad nalt de ionizare. Plasma a fost ndeprtat de la echilibrul termodinamic prin creterea gradat a potenialului aplicat pe electrodul suplimentar. Acesta a fost confecionat din tantal i tiat sub forma unui disc cu diametrul de 2 cm (notat cu E n figura 4.17). n faa electrodului, la o distan de 10 cm de acesta, a fost introdus o sond Langmuir cilindric avnd 5 mm lungime i 0.05 mm grosime. Condiiile de lucru au fost dup cum urmeaz: gazul de lucru utilizat a fost argonul (Ar); presiunea de lucru p = 3 103 mbar ; densitatea plasmei n pl 108 cm 3 ; temperatura electronilor kTe = 2eV . 188

Crescnd valoarea tensiunii pozitive aplicate pe electrodul suplimentar, la o valoare critic a acesteia, VE = 42V , o minge de foc luminoas, cvasi-sferic apare n faa electrodului (vezi poza din figura 4.18: a). Stabilitatea structurii este asigurat de echilibrul dintre pierderea de sarcini prin difuziune i recombinri i sarcinile generate i acumulate n regiunile adiacente ale stratului dublu. O cretere n continuare a potenialului aplicat electrodului suplimentar va avea ca rezultat o deplasare a stratului dublu fa de acesta. n acest fel, echilibrul necesar existenei stratului dublu se perturb i structura disrupe (trece n stare dinamic) (vezi figura 4.18: b).

Fig. 4.18: Fotografii ale mingii de foc a) n stare staionar i b) n stare dinamic Electronii trapai n stratul dublu sunt eliberai i vor contribui la formarea i dezvoltarea unei noi structuri. Fenomenul devine unul periodic, fapt demonstrat de prezena oscilaiilor n curentul colectat de electrodul suplimentar (figura 4.19: a).

Fig. 4.19: a) Oscilaiile curentului colectat de electrodul suplimentar i b) transformatele lor Fourier rapide (FFT-urile).

189

Frecvena acestor oscilaii este f 70kHz , dup cum se observ urmrind transformata Fourier rapid (FFT) prezentat n figura 4.19: b. Oscilaiile curentului din figura 4.19: a au fost nregistrate cnd potenialul pe electrodul suplimentar avea valoarea VE 100V . n aceste condiii experimentale, am trasat caracteristica dinamic curent-tensiune a sondei cilindrice (prezentat n figura 4.20). Caracteristica a fost nregistrat ntr-un interval de timp = 1.25 104 s cu ajutorul unui generator de semnal.

Fig. 4.20: Caracteristica curent-tensiune dinamic nregistrat cu sonda Langmuir cilindric Aceast caracteristic a fost obinut prin creterea foarte rapid a potenialului pe sond cu o rat de 6.4 104 V/s . Se pot observa scderi brute periodice, similare cu cele descrise n [138]. Frecvena acestor impulsuri este egal cu frecvena de disrupere a mingii de foc (frecvena caracteristic a stratului dublu). Am investigat de asemenea dependena frecvenei oscilaiilor, f , de diferii parametri cum ar fi: curentul de descrcare prin plasm I d , densitatea plasmei n pl i potenialul aplicat pe electrodul suplimentar VE , graficele corespunztoare fiind prezentate n figurile 4.21, 4.22 i 4.23.

190

Fig. 4.21: Dependena frecvenei de disrupere a mingii de foc de curentul de descrcare

Fig. 4.22: Dependena frecvenei de disrupere a mingii de foc de densitatea plasmei

Fig. 4.23: Dependena frecvenei de disrupere a mingii de foc de potenialul aplicat pe electrodul suplimentar 191

IV.3.2 MODELUL MATEMATIC. APROXIMAIA FRACTAL A MICRII


Cum n teoriile uzuale din fizica plasmei (teorii de tip cinetic sau de fluid) [139] micrile particulelor ncrcate au loc pe curbe continue i difereniabile, este dificil s determinm termenii de coliziune sau termenii surs care se afl n conexiune cu procesele elementare din plasm (excitri, ionizri, recombinri, etc.). O nou modalitate prin care putem analiza dinamica plasmei este aceea de a considera c micrile particulelor ncrcate au loc pe curbe continue dar nedifereniabile, adic pe fractali (aproximaia fractal a micrii). Atunci, complexitatea acestor dinamici va fi substituit de fractalitate. Exist cteva argumente fundamentale care justific aceast ipotez: datorit coliziunilor, traiectoria nu mai este peste tot difereniabil. Incertitudinea n urmrirea unei particule este eliminat prin intermediul aproximaiei fractale a micrii; sistemele dinamice complexe (cum este i plasma) care au un comportament haotic, dobndesc autosimilaritate i manifest fluctuaii puternice la toate scalele posibile; de exemplu, n cazul plasmelor de ablaie laser, comportamentul conductiv se manifest la scale de timp de ordinul microsecundelor, pe cnd cel de tip convectiv la scale de timp de ordinul nanosecundelor. n acest context, fiecare tip de proces elementar din plasm induce att scale spaiotemporale ct i fractali asociai. Mai mult, complexitatea micrii este direct legat de dimensiunea fractal; cu ct micarea devine mai complex cu att crete i dimensiunea fractal. Dei se ntlnesc numeroase definiii pentru dimensiunea fractal (dimensiune Kolmogorov, dimensiune Hausdorff, etc.) trebuie s facem o alegere i s lucrm cu dimensiunea aleas pn la final. Prin urmare, nlocuind complexitatea proceselor fizice din plasm prin fractalitate [140143], utilizarea noiunilor clasice din fizica plasmei cum ar fi timpul de coliziune, drumul liber mediu, etc. nu mai este necesar. Atunci, plasma se va comporta ca un fluid necolizional special prin intermediul geodezicelor din spaiul-timp fractalic [9].

192

Dinamica mingii de foc n aproximaia fractal a micrii S aplicm n continuare modelul matematic prezentat n anexa 2 pentru descrierea dinamicii interfeei a dou fluide fractale, n dimensiunea fractal DF . S considerm dou fluide fractale, 1 i 2, separate de o interfa dup cum este indicat n figura 4.24. Dac interfaa este suficient de groas astfel nct fluidele fractale s fie izolate unul de altul, ecuaia de tip Schrdinger dependent de timp scris pentru fiecare parte va fi de forma (vezi anexa 2):

im0 2 D im0 2 D
cu
D=

d 1 = H11 dt d 2 = H 2 2 dt
DF ) 1

(4.71 a) (4.71 b)

2 2 dt ( 2

(4.71 c)

unde i i H i , i = 1, 2 , sunt potenialele scalare ale cmpurilor complexe de viteze i, respectiv, Hamiltonienii de fiecare parte a interfeei. Presupunem c celor dou fluide fractale li se aplic o tensiune electric 2V . Dac alegem punctul de zero al potenialului la mijlocul interfeei, atunci fluidul fractal 1 se va gsi la potenialul V n timp ce fluidul fractal 2 se va gsi la potenialul +V .

193

Fig. 4.24: a) Interfa generat prin interaciunea a dou fluide fractale; d este grosimea geometric nainte de auto-structurarea interfeei i este grosimea fizic dup auto-structurarea suprafeei; b) variaia cmpului de viteze n funcie de coordonatele fractale. Prezena interfeei cupleaz cele dou ecuaii (4.71 a) i (4.71 b) scrise anterior sub forma:

im0 2 D im0 2 D

d1 = eV 1 + 2 dt

(4.72 a) (4.72 b)

d 2 = eV 2 + 1 dt

unde este constanta de cuplaj pentru potenialele scalare ale cmpurilor de viteze complexe de-a lungul interfeei. Cum ptratul fiecrui potenial scalar al cmpurilor de viteze complexe reprezint o densitate de probabilitate, cele dou poteniale scalare vor putea fi scrise sub forma:

1 = 1 ei1
2 = 2 ei 2
unde 1 i 2 sunt densitile de particule din cele dou fluide fractale, iar

(4.73 a) (4.73 b)

194

= 2 1
este diferena de faz de-a lungul interfeei.

(4.73 c)

Dac cele dou poteniale scalare ale cmpurilor de viteze complexe din ecuaiile (4.73 a) i (4.73 b) sunt nlocuite n sistemul de ecuaii cuplate (4.72 a) i (4.72 b) i separm apoi prile reale de cele imaginare, obinem ecuaiile pentru densitile de particule dependente de timp i pentru diferena de faz:
d 1 = 1 2 sin dt m0 D d 2 = 1 2 sin dt m0 D
d eV = = dt m0 D

(4.74 a) (4.74 b) (4.74 c)

Putem acum specifica densitatea de curent n raport cu diferena dintre ecuaiile (4.74 a) i (4.74 b) i nmulind cu e :

j=e
care are valoarea

d ( 1 2 ) dt

(4.75)

j = jc sin
unde

(4.76)

jc =

2e 12 m0 D

(4.77)

Ecuaiile (4.74 c) i (4.76) determin transportul de purttori din interiorul interfeei. Dac potenialul din ecuaia (4.74 c) este nul, jonciunea va fi parcurs, conform ecuaiei (4.76), de o densitate de curent continuu care poate lua orice valoare ntre jc i jc . Putem acum explica din punct de vedere calitativ dependenele experimentale din figurile (4.21) i (4.22). n acest scop, eliminm parametrul D ntre ecuaiile (4.74 c) i (4.77) i obinem:
= 0 jc

(4.78)

unde

0 =

V 2 12

= const.

(4.79)

ceea ce explic att dependena liniar a frecvenei de curentul de descrcare ( I d jc ) (vezi figura 4.21) ct i pe cea a frecvenei de densitatea plasmei ( n pl jc ) (vezi figura 4.22). Dependene asemntoare au fost publicate n referina [144]. 195

Dac revenim la ecuaiile (4.74) i (4.76) i aplicm un potenial constant V0 jonciunii, obinem:
(t ) = e m0 D V0t + 0 , 0 = const.

(4.80)

Observm c, dei aplicm un potenial constant, rezult un curent alternativ cu densitatea:

j ( t ) = jc sin ( 0t + 0 )
0 = e m0 D V0

(4.81 a) (4.81 b)

Astfel, putem face urmtoarele observaii: - 0 dat de ecuaia (4.81 b) corespunde pulsaiei de disrupere (generare i dispariie de sarcini) a stratului dublu; - vscozitatea 2 D depinde att de lungimea critic lc = ( 2 0V0 en0 ) critic a componentei electronice vc = ( kTe me )
12
12

ct i de viteza

, unde V0 este valoarea potenialului electric

la care stratul dublu se formeaz (emerge), n0 este densitatea plasmei, 0 este permitivitatea electric a vidului, e este sarcina elementar a electronului i m0 este masa de repaus a electronului. Gsim:
1

2 V kT 2 2 D = lc vc = 0 0 e en0 me

(4.82)

Pentru o plasm cu parametrii n pl = n0 1014 m 3 i kTe = 0.2 eV , i pentru un potenial aplicat pe electrodul suplimentar avnd valoarea V0 = VE = 100 V , vom avea:
lc 1.048 102 m , vc 1.78 105 m s ,

2 D 1.8 103 m2 s .

- pulsaia de disrupere a stratului dublu crete odat cu potenialul aplicat pe electrodul suplimentar conform relaiei: e 2 en0 meV0 2 0 = mi 0 k Te
1

(4.83)

unde mi este masa de repaus a ionului. Aceast situaie este confirmat experimental, exceptnd cazul n care curentul se satureaz. - pentru cazul plasmei din experimentul nostru, am calculat frecvena teoretic de disrupere a stratului dublu:

196

e en0 meV0 2 4 0 = 7 10 Hz . mi 2 0 kTe Aceast valoare calculat teoretic se gsete ntr-o bun concordan cu valoarea frecvenei de disrupere a stratului dublu msurat experimental. Aceast formul poate de asemenea s explice dependena frecvenei de potenialul aplicat pe electrodul suplimentar (vezi figura 4.23). Dac peste potenialul constant suprapunem acum un potenial alternativ de forma:

V ( t ) = V0 + V0 cos ( t )
obinem o modulare n frecven a densitii de curent alternativ: eV0 j = jc sin 0t + sin ( t ) + 0 = m0 D eV0 n = jc ( 1) J n sin ( 0 n ) + 0 m D 0 n = 0 = const.
+

(4.84)

(4.85 a)

(4.85 b)

unde J n este funcia Bessel cu indice ntreg. Observm c, n prim aproximaie, pentru orice semnal arbitrar i, deci, i pentru semnalul extern aplicat pe sonda cilindric din experimentul nostru, vom putea ntotdeauna face o descompunere n serie Fourier. Cum caracteristica I (V ) (unde I = j S este curentul i S este aria jonciunii) este trasat pentru o valoare medie a curentului I I ( t ) i cum media funciei sin tinde la zero exceptnd cazul n care 0 = n , n caracteristic vor aprea salturi ale curentului corespunztoare unor valori ale potenialului:

m D Vn = n 0 e
i avnd amplitudinea maxim: eV0 I max = I c J n , I c = jc S m0 D

(4.86)

(4.87 a, b)

pentru o faz = 2 . Figura 4.25 ilustreaz aceste salturi care apar la intervale proporionale cu frecvena sursei i indic intervalele de amplitudine maxim. Intensitatea curentului poate lua valori oriunde pe parcursul unui anumit salt, n funcie de faza iniial.

197

Fig. 4.25: Caracteristica teoretic curent-tensiune; linia punctat corespunde lui I ( t ) = V0 G ,

unde G este conductana. Din cele discutate anterior, rezult urmtoarele: prezena salturilor n curentul mediu indic prezena unei conductane electrice difereniale negative ce corespunde structurrii plasmei sub forma unui strat dublu; condiia (4.86) corespunde modulrii oscilaiilor stratului dublu sub influena unui semnal extern. n experimentul nostru, semnalul extern este reprezentat de potenialul sub form de dini-de-ferstru aplicat sondei cilindrice de la generatorul de semnal. Mai mult, frecvena acestor salturi este aproximativ egal cu frecvena de disrupere a mingii de foc [9, 21, 27, 29].

198

IV.4 APLICAII. INVESTIGAII EXPERIMENTALE I TEORETICE ASUPRA DINAMICII UNEI PLASME DE ABLAIE
Ablaia laser reprezint procesul de ndeprtare a materiei dintr-un corp solid (sau, ocazional, lichid) prin iradiere cu un fascicul laser. n cazul fluxurilor laser de slab intensitate, materialul se nclzete n urma absorbiei energiei laser i se evapor sau sublimeaz. n cazul fluxurilor laser puternice materialul tratat trece n stare de plasm. De cele mai multe ori, pentru realizarea ablaiei se folosete un laser n pulsuri. Pentru a putea cauza un efect de durat asupra materialului tratat prima condiie pe care trebuie s o ndeplineasc fasciculul laser este s fie absorbit. Dei pare trivial, absorbia este un parametru critic foarte important n procesarea laser. Procesul de absorbie poate fi privit ca o surs secundar de energie aflate n interiorul materialului. Dei este determinat de fasciculul incident, ea tinde s i dezvolte o dinamic proprie i poate avea un comportament care deviaz de la legile cunoscute ale opticii. Aceast surs secundar este responsabil de ceea ce se ntmpl cu materialul iradiat n mai mare msur dect raza laser propriu-zis [145]. Principalele mecanisme implicate n procesul de formare a plasmei induse laser sunt ionizarea multifotonic i ciocnirile electronice, care conduc la strpungerea n cascad i la ablaia materialului. S-a demonstrat c n timpul iradierii de ordinul nanosecundelor numai o parte a pulsului laser interacioneaz direct cu inta n timp ce, n funcie de durata pulsului, cea mai mare parte a energiei se consum la nclzirea electronilor liberi expulzai i inducerea fotoionizrii materialului ablat. Ulterior, plasma expandeaz cu vitez supersonic ( 105 107 cm s ), se rcete i induce n mediul nconjurtor efecte mecanice (unde de oc n gaze i caviti n lichide). Plasmele induse laser sunt utilizate ntr-o gam larg de aplicaii tehnologice, de la tiina materialelor pn la aplicaii analitice. Cele mai uzuale tehnici care utilizeaz astfel de plasme sunt: PLD (Pulsed Laser Deposition), unde plasma produs de laser acioneaz ca surs de material ce trebuie depus pe suprafaa substraturilor n procesul de producere a filmelor subiri i metodele de creare a nanoparticulelor pentru fabricarea nanotuburilor din carbon i din alte materiale [146].

199

IV.4.1 DISPOZITIVUL EXPERIMENTAL


Procedeul experimental se bazeaz pe un dispozitiv (vezi figura 4.26) alctuit n principal n scopuri analitice. Experimentele s-au desfurat ntr-o incint din oel inoxidabil vidat cu ajutorul unei pompe turbomoleculare de 450 l/s pn la o presiune de baz < 106 Torr . Un laser n pulsuri Nd:YAG de 10 ns ( = 532 nm ) a fost focalizat cu ajutorul unei lentile cu f = 25cm fie pe o int metalic (de exemplu din Al, Cu, etc.) [148], fie pe o int polimeric plasat n incinta vidat, ca n lucrarea noastr [8]. Diametrul estimat al spotului n punctul de impact a fost de 300 m . Energia razei laser (1-100 mJ/puls) a fost monitorizat continuu de un joulemetru OPHIR. Energia utilizat n mod uzual a fost de 40 mJ/puls ; aceasta conduce la o intensitate tipic a laserului de 5.7 MW/cm2 .

Fig. 4.26: Reprezentare schematic a dispozitivului experimental.

Formarea i dinamica structurii de plasm (ce rezult n urma ablaiei laser) a fost studiat cu ajutorul unei camere CCD (PI MAX, 576X384 cu timp de deschidere de 20 ns) aezat ortogonal pe direcia de expansiune a plasmei. O lentil Nikon a fost utilizat pentru a forma imaginea structurii de plasm pe camer.

200

Curentul ionic total generat de expansiunea plasmei a fost msurat cu ajutorul unei sonde Langmuir cilindrice (din oel inoxidabil, cu diametrul de 0.8 mm i lungimea de 5mm), care a fost polarizat la -30V (de la o surs de curent continuu stabilizat) i aezat ntr-o poziie fix (vezi detaliile mai jos). Semnalele tranzitorii au fost nregistrate cu ajutorul unui osciloscop (LeCroy 9350 AM) i transferate unui computer pentru a fi analizate cu LabView [6, 8, 15, 17, 22, 23, 25].

IV.4.2 REZULTATE EXPERIMENTALE


n figura 4.27: a, b sunt prezentate imaginile de la camera CCD ale structurii de plasm aflat n expansiune la diferite momente de timp de dup pulsul laser, n cazul a dou inte: prima metalic i cea de-a doua polimeric. Imaginile evideniaz dinamica structurii de plasm. Pattern-ul de plasm bine localizat prezint un strat electric dublu. Analiznd evoluia prezentat n figura 4.27: a, ajungem la urmtoarele concluzii: - n intervalul de timp 10-15 ns de dup pulsul laser, regiunile plasmei care emit vizibil sunt aproape staionare i formeaz o structur corespunztor zonei de emisivitate maxim; - dup acest moment, structura se deprteaz i, n cele din urm, dispare, avnd un timp de via estimat la aproximativ 1500 ns. S-a observat experimental c acest timp de via depinde puternic de energia fasciculului laser.

201

Fig. 4.27: Evoluia plasmei emisive nregistrat cu ajutorul unei camere ICCD PI MAX (timpul

de deschidere 20ns). Pulsuri laser succesive de energie egal (40 mJ/puls) au fost utilizate pentru a nregistra fotografii diferite: a) int metalic [148] i b) int polimeric [8]. Folosind datele experimentale obinute n urma diagnozei optice, vitezele formaiunii de plasm au fost calculate msurnd poziia maximului de emisivitate la diferite momente de timp. Rezultatele sunt prezentate n figura 4.28. Datele experimentale au fost fitate prin regresie liniar i a fost estimat viteza structurii la valoarea v1 = 4.66 10 4 m/s (vezi figura 4.28).

202

Fig. 4.28: Viteza de expansiune a structurii de plasm. Poziia regiunii de emisivitate maxim

este reprezentat grafic n funcie de decalajul temporal de dup pulsul laser. Curenii ionici tranzitorii nregistrai cu ajutorul sondei Langmuir cilindrice pentru un puls laser cu energia de 40mJ per puls sunt reprezentai grafic n figura 4.29. Pentru aceste msurtori, sonda a fost aezat pe axa de simetrie a plasmei aflate n expansiune (z), la
z = 19mm de suprafaa intei. Analiznd acest profil, au rezultat urmtoarele:

- curentul msurat cu ajutorul sondei are o structur multi-peak. Astfel, prima parte a semnalului tranzitoriu dureaz aproximativ 2s i are o structur oscilatorie cu o perioad medie de 240ns care nu depinde de energia laserului; - rezultatele obinute de la sond sunt ntr-o bun concordan cu cele obinute prin diagnoza optic;

Fig.4.29: Curentul ionic tranzitoriu nregistrat cu sonda Langmuir cilindric fixat pe normala la

int.

203

IV.4.3 MODELUL MATEMATIC


Considernd c micrile particulelor (electroni, ioni i neutri) din plasm au loc pe curbe continue i nedifereniabile, adic pe curbe fractale cu dimensiunea fractal DF , atunci dinamica unui asemenea sistem este descris prin operatorul complex (A32).
= 0 , putem alege V sub Dac micrile fluidului fractal sunt irotaionale, adic V

forma:
= 2iD ( dt )( 2 DF ) 1 ln V (4.88)

unde este potenialul scalar al cmpului de viteze complexe, iar D este coeficientul lui Nottale corespunztor tranziiei fractal - nefractal. Pentru = eiS , unde

este amplitudinea, iar S este faza lui , i innd cont de

(4.88), cmpul de viteze complexe (A35) ia forma explicit:

= 2 D ( dt )( 2 DF ) 1 S iD ( dt )( 2 DF ) 1 ln V V = 2 D ( dt )( U = D ( dt )( nlocuind (4.89 a-c) n ecuaia geodezicei


V V V iD ( dt )2 DF 1 V =0 = + V t t
2 DF ) 1

(4.89 a-c)

2 D F ) 1

ln

i separnd partea real de cea imaginar, obinem, pn la un factor arbitrar de faz care poate fi ales zero printr-o alegere convenabil a fazei lui :
V m0 + (V )V = Q t

+ ( V ) = 0 t
unde Q este potenialul fractal:
Q = 2m0 D 2 ( dt )(
4 DF ) 2

(4.90 a, b)

m U2 2 = 0 m0 D ( dt )( 2

DF ) 1

(4.91)

Ecuaia (4.90 a) reprezint legea de conservare a impulsului, ecuaia (4.90 b) este legea de conservare a densitii, iar mpreun, aceste ecuaii definesc hidrodinamica fractal. Potenialul fractal (4.91) provine din nedifereniabilitate i trebuie tratat ca un termen cinetic i

204

nu ca un termen potenial. Mai mult, potenialul fractal (4.91) poate genera un tensor al tensiunii vscoase. ntr-adevr, scris sub forma:
4 Q = m0 D ( dt )( 2 DF ) 2

2 1 2 2

(4.92)

potenialul fractal induce tensorul simetric:


4 il = m0 D 2 ( dt )( DF ) 2

i l ln =
i l

= m0 D 2 ( dt )(

4 DF ) 2

( i )( l )

(4.93)

Divergena acestui tensor este egal cu densitatea uzual de for asociat lui Q :
= Q

(4.94)

Cantitatea este din acest motiv asociat cu tensorul tensiunii vscoase al unei ecuaii de tip Navier-Stokes:

m0
Tensorul densitii de flux al impulsului este:

dV = dt

(4.95)

il = m0 Vi Vl il
i satisface ecuaia impuls-flux:

(4.96)

m0

( V ) = t

(4.97)

Pentru a completa analogia cu mecanica clasic a fluidelor, introducem vscozitile cinematice i dinamice:

1 2 = D ( dt )( 2

DF ) 1 DF ) 1

1 2 = m D ( dt )( 2
Tensorul tensiunii ia apoi forma cunoscut:

(4.98 a, b)

il =
n particular, dac il este diagonal:

ui xl

ul xi

(4.99)

il = il
atunci sistemul (4.90 a, b) se transform astfel:

(4.100)

205

V + (V )V = m0 t

+ ( V ) = 0 t

(4.101 a, b)

S rescriem ecuaiile hidrodinamicii fractale pentru cazul bidimensional ( x, y ) sub forma:

( Vx ) + Vx2 + VxVy = t x y x

2 Vy + VxV y + Vy = t x y y

(4.102 a-c)

+ ( Vx ) + Vy = 0 t x y

Introducnd coordonatele adimensionale:

t = , k x = , k y =
Vx k

(4.103 a, b, c) (4.103 d, e, f)

= V ,

Vy k

= V ,

=N 0

i admind c variaia lui este indus doar de variaia de concentraie

= N , = const.
ecuaiile (4.102 a-c) devin:

(4.104 a, b)

N V V = NV + N V2 +

(
(

N NV + N V V + NV2 =

(4.105 a-c)

N + N V + NV = 0

n relaiile (4.105 a-c) am considerat funcional relaia de scalare:

k2

=1

(4.106)

Pentru integrarea numeric vom impune condiiile iniiale:

V ( 0, , ) = 0 , V ( 0, , ) = 0 , N ( 0, , ) = 1 4

0 11
i la limit:

(4.107 a-d)

V ( , 0, ) = 0 , V ( ,1, ) = 0 , V ( , 0, ) = 0 , V ( ,1, ) = 0
N ( , 0, ) = 1 4 , N ( ,1, ) = 1 4 (4.108 a-f)

206

V ( , , 0 ) = 0 , V ( , ,1) = 0 , V ( , , 0 ) = 0 , V ( , ,1) = 0
1 2 2 1 2 2 N ( , , 0 ) = exp exp 12 12
N ( , ,1) = 1 4

(4.108 g-l)

Sistemul de ecuaii (4.105 a-c), cu condiiile iniiale (4.107 a-d) i condiiile la limit (4.108 a-l) a fost rezolvat numeric folosind metoda diferenialelor finite. n figurile 4.30: a-c sunt prezentate curbele bidimensionale de contur ale densitii normate, N , vitezelor normate, V i V , pentru timpul normat = 0.47 . Rezult: - generarea a dou structuri de plasm (vezi figura 4.30: a); - simetria vitezei normalizate V n raport cu axa de simetrie a gaussienei spaiotemporale (vezi figura 4.30: b); - unde de oc i turbulene la periferia structurii de plasm pentru cmpul de viteze normalizat V (vezi figura 4.30: c).

Fig. 4.30: Curbele bidimensionale de contur ale densitii normate (a) i ale vitezelor normate
V (b) i V (c) pentru timpul normat = 0.47 .

Aceste observaii sunt ntr-o bun concordan cu imaginile obinute experimental n diferite faze ale evoluiei. Pentru a studia expansiunea plasmei n vid, presupunem c electronii sunt dinamici i c ionii sunt ineriali (pentru detalii se pot consulta referinele [147]). Utiliznd modelul hidrodinamic fractal unidimensional putem scrie ecuaiile dinamice pentru particulele individuale dup cum urmeaz: - ecuaia de continuitate pentru electroni:
207

ne + ( neve ) = 0 t x
- ecuaia impulsului electronic:
ve e V 1 pe v + ve e = x t me x ne me x

(4.109)

(4.110)

- ecuaia de micare pentru ionii ineriali:


2 e V 1 ni 2 + 8mi 0= mi x x ni x 2

(4.111)

unde ne , me , e , ve , pe sunt densitatea, masa i sarcina electronic, viteza perturbaiei, i respectiv, presiunea, iar ni , mi sunt densitatea ionic i masa ionic. Mrimea V este potenialul electrostatic. Folosind condiia de cvasineutralitate:

ni ne = n
i variabilele normalizate:

(4.112)

= pt , =

n n Ni = i , Ne = e n0 n0 v eV v= e , = k BTe ce
2 k BTe 2 k BTe , cs ce = = me mi

(4.113 a-h)

unde p este pulsaia proprie a plasmei, D este lungimea Debye, n0 este densitatea de echilibru att pentru electroni ct i pentru ioni, ce este viteza acustic a electronilor, cs este viteza ionoacustic, k B este constanta lui Boltzmann, iar Te este temperatura electronilor, sistemul de ecuaii (4.109)-(4.111) devine:

Ne + ( Nev ) = 0
v 1 N e + v v = N e

(4.114) (4.115)

0=

H 2 + 2

1 Ni

2 N i 2

4 , H = D cs

(4.116 a, b)

Soluia staionar se obine prin transformarea: 208

= M
unde numrul lui Mach este definit prin relaia:
M = u ce

(4.117)

(4.118)

iar u este viteza structurii neliniare care se mic odat cu sistemul de referin. Prin integrri rezult: - din ecuaia de continuitate pentru electroni

1 v = M 1 Ne
- din ecuaia impulsului pentru electroni
v 2 2 Mv = 2 2 ln N e

(4.119)

(4.120)

- din ecuaia impulsului pentru ioni


+
2 H 2 Ne =0 2 N e 2

(4.121)

unde am folosit restriciile:

, 0 , v 0 , Ne 1 ,

d 2 Ne d 2

(4.122 a-e)

Eliminnd v ntre (4.119) i (4.120) se obine mai nti dependena:


M2 1 ( Ne ) = 2 1 + ln N e 2 Ne

(4.123)

Din (4.123), n funcie de valorile lui Ne , rezult pe int poteniale fie pozitive, fie negative (vezi figura 4.31).

Fig. 4.31: Reprezentarea potenialului n funcie de valorile lui Ne

Mai mult, tot din (4.123) prin densitatea de curent: 209

j = N ev = M ( Ne 1) se gsete caracteristica tensiune-curent sub forma:


M2 ( j) = 2 j 1 + M
2

(4.124)

j 1 + ln 1 + M

(4.125)

(vezi figura 4.32: a, b)

Fig. 4.32: a) Caracteristica tensiune-curent pentru diferite valori ale lui M i b) caracteristica

tensiune-curent inversat pentru diferite valori ale lui M . Pentru j M


1 , (4.125) se reduce la expresia

j n timp ce pentru j M
1 , (4.125) devine

M 1 M 2

(4.126)

210

M2 j M exp 2

(4.127)

Rezultatul (4.127) coincide cu cel uzual [81].


j Utiliznd substituia u = ln 1 + M , caracteristica tensiune-curent ia forma:

( u, M ) = (vezi figura 4.33).

M 2 2u e 1 + u 2

(4.128)

Fig. 4.33: Caracteristica tensiune-curent n cazul utilizrii substituiei u = ln(1 + j / M ) pentru

diferite valori ale lui M Analiznd dependena (4.128) rezult urmtoarele: - pentru 0 u < + , graficul lui ( u, M ) admite asimptota =u M2 2 (4.129)

- pentru un M dat, curba teoretic poate fi aproximat cu dou dependene liniare care se intersecteaz. Admind o asemenea ipotez, rezult dou tipuri de electroni, reci pentru panta mare i calzi pentru panta mic, n acord cu observaiile experimentale; - panta curbei (4.128)

d = M 2 e u + 1 du
depinde de valorile lui M pentru u 0

(4.130)

d = M 2 + 1 du u 0
dar este independent de M pentru u

(4.131)

211

d =1 du u
n consecin, electronii reci au aceeai temperatur;

(4.132)

- presupunnd c parametrul M poate fi corelat cu energia laserului, putem concluziona c temperatura electronilor reci nu depinde de emisia laserului, aa cum rezult i din rezultatele experimentale [148]. Folosind condiia (4.161) sub forma Ne = Ni = N i substituia Z = N , din (4.121) i (4.123) obinem:
H 2 d 2Z M 2 1 = Z + Z ln Z 2 3 2 d 2 Z

(4.133)

nmulind ambii membrii ai relaiei (4.133) cu ( dZ d ) i integrnd cu restriciile:

, Z 1 ,
rezult o ecuaie diferenial neliniar:

dZ 0 d

(4.134 a-c)

1 dN +U ( N ) = 0 2 d cu U (N) = 2 2 2 M N + 1 N 2 ln N + N 2 + N 2M 2 + 1 2 H

(4.135)

(4.136)

Relaia (4.136) reprezint o integral de energie a unei particule de mas unitate care oscileaz i care se deplaseaz cu viteza ( dN d ) n poziia N , sub aciunea unui potenial U ( N ) . Este dificil a construi o soluie analitic a ecuaiei (4.135), dar exist cazuri particulare n care acest lucru este posibil: - pentru N 1 (4.135) ia forma:
1 dN 2 2 2 M N + 1 + N 2M 2 + 1 0 + 2 2 d H i admite soluia
2

) (

(4.137)

1 2M + N0 sin ( k + 0 ) , k = N = 1 + H 2M 2
unde N 0 i 0 sunt dou constante de integrare. - pentru N
1 (4.135) ia forma:

(4.138 a, b)

212

1 dN = P(N ) 2 d

P(N )

4 3 N M 2 N 2 N 2M 2 + 1 M 2 2 H

(4.139 a, b)

Presupunnd cubica P ( N ) de rdcini reale N1 < N 2 < N3 , soluia ei va avea expresia:


N = N 2 ( N 2 N1 ) cn 2 2 N 3 N1 H

N N ( 0 ) ; s , s 2 = 2 1 N3 N1

(4.140 a, b)

unde cn este funcia eliptic a lui Jacobi de modul s , iar 0 este o constant de integrare. Prin urmare, distribuia de sarcin n plasm este de tip cnoidal. Aceast distribuie degenereaz fie ntr-una periodic pentru s 0 ,
N

N1 ) 2 ( N3 + N1 N2 N1 N2 cos 2 ( 0 ) 2 2 H

(4.141)

cu , N2 ( s 0) = N2 , N3 ( s 0 ) = N3 N1 ( s 0 ) = N1 fie ntr-una solitonic, pentru s 1 , ( N 2 N1 ) sech 2 N N2 cu


, N 2 ( s 1) = N 2 , N3 ( s 1) = N3 N1 ( s 1) = N1

(4.142 a-c)

N1 ) 2 ( N3 H

( 0 )

(4.143)

(4.144 a-c)

S reconsiderm acum ecuaiile (4.74 c), (4.76) i (4.77) sub forma: j = jc sin ( t + 0 ) , Aadar, fluctuaiile densitii de sarcin
t cos t + sin 0 m t t

jc =

2q 12 v

(4.145 a, b)

( Q ) = jdt = jc sin ( t + 0 ) dt = c ( Q ) cos 0

c ( Q ) = jct

(4.146 a, b)

pot induce prin substituiile (abstracie fcnd o constant aditiv pe care o vom considera nul):
t = , i =

I , I = ( Q ) , I c = c ( Q ) , = const. Ic

(4.147 a-d)

oscilaii ale curentului de sond

i ( 0 , ) = cos 0

cos

+ sin 0

sin

(4.148)

213

Mai mult, 0 poate fi corelat att cu energia laserului ct i cu potenialul intei. n ceea ce privete pulsaia oscilaiilor se observ c, lund n considerare caracteristicile

Lv m0 = mi , 2 = c c 2
Lc =
aceasta ia forma:
ni q 2 = mi 0

2 0V 2qV , vc = ni q mi

(4.149 a-d)

(4.150)

ceea ce, prin q = Ze i mi = A u.a. induce frecvena: f = 210Z ni Hz A (4.151)

n relaiile (4.149 a-d) mi este masa ionilor, ni este concentraia ionilor, q este sarcina ionilor,

L este o lungime caracteristic a stratului dublu, iar vc este o vitez critic a ionilor. Rezultatul
(4.151) este independent de energia pulsului laser aa cum se observ experimental.

214

CONCLUZII
Principalele concluzii ale prezentei teze de doctorat sunt urmtoarele: 1) n capitolul II, rezultatele experimentale i analiza de dinamic neliniar a straturilor duble ce mrginesc mingea de foc din plasm pun n eviden scenarii de tranziie spre haos, fenomene de bifurcaie i fenomenul de histerezis. n acest scop s-au efectuat trei experimente pentru a evidenia aplicabilitatea metodelor teoretice de analiz a dinamicii neliniare n practic. Primul experiment s-a desfurat n plasma mainii DP a Universitii din Innsbruck. Doi electrozi identici confecionai din Ta i poziionai fa n fa au fost introdui n incint i polarizai pozitiv n raport cu plasma astfel nct n faa lor s-au format dou mingii de foc ambele aflate iniial n stare staionar. n condiiile meninerii potenialelor aplicate celor doi electrozi constante s-a variat numai distana dintre acetia. Cu ajutorul unui osciloscop a fost nregistrat variaia n timp a curentului colectat de fiecare dintre electrozi i s-au reconstruit atractorii corespunztori dinamicilor celor dou mingii de foc. Reconstrucia atractorilor n spaiul fazelor s-a realizat cu ajutorul software-ului Origin, utiliznd metoda timpului de ntrziere. S-a observat c, odat cu variaia distanei dintre cei doi electrozi, ambele structuri trec n stare dinamic. Scopul acestui experiment a fost acela de a evidenia modul de interaciune a dou mingii de foc din plasm. Cnd mingiile de foc tranziteaz n stare dinamic straturile duble ce le mrginesc disrup i se reformeaz periodic elibernd n plasma nconjurtoare grupuri de particule (electroni i ioni pozitivi). Aceste fluxuri de particule sunt rspunztoare de interaciunea dintre cele dou structuri provocnd schimbri n dinamica lor i implicit n regimul de oscilaie a curentului colectat de cei doi electrozi. Cel de al doilea experiment a fost realizat n dioda cu plasm a Universitii din Iai n scopul analizei de dinamic neliniar a structurilor multiple neconcentrice care se obin n faa unui electrod rectangular polarizat pozitiv n raport cu plasma. Meninnd presiunea la o valoarea constant de 5 102 mbar s-a variat numai potenialul aplicat electrodului i, pentru

diferite valori ale acestuia, s-au obinut una, dou, trei i respectiv patru mingii de foc. S-au nregistrat seriile temporale corespunztoare situaiilor n care dinamicile structurilor au suferit modificri apoi, utiliznd acelai software, Origin, s-au reprezentat spectrele Fourier de amplitudine i funciile de autocorelaie i s-au reconstruit atractorii n spaiul fazelor. Studiind rezultatele obinute din analiza de dinamic neliniar, s-au pus n eviden fenomene de bifurcaie, urmate de un scenariu de tranziie spre haos prin intermiten. De asemenea, s-a observat c structurile multiple neconcentrice pot avea dinamici corelate, oscilaiile curentului colectat de electrod avnd un comportament stabil.
215

Un al treilea experiment s-a efectuat tot cu ajutorul a doi electrozi identici, care au fost introdui n plasma mainii DP, dar a cror configuraie geometric este diferit fa de cea prezentat n primul experiment. nti s-a obinut mingea de foc n stare staionar pe unul din electrozi, iar apoi s-a variat numai potenialul aplicat celui de-al doilea electrod. Seriile temporale nregistrate i spectrele Fourier de amplitudine au pus n eviden urmtoarele: - crescnd potenialul numai pe un electrod n timp ce potenialul pe cellalt rmne constant s-a observat c dinamicile celor dou structuri sunt fie corelate, fie necorelate, fie cele dou structuri tranziteaz simultan n stare staionar; - scznd ulterior potenialul de polarizare (pe acelai electrod pe care a fost variat i anterior) cele dou structuri au manifestat un comportament diferit fa de cel nregistrat la creterea potenialului; - tot la scderea potenialului de polarizare s-a pus n eviden fenomenul de histerezis, mingea de foc din faa electrodului respectiv disprnd la o valoare mai mic a potenialului dect cea la care s-a format. 2) n capitolul III s-a dezvoltat o teorie a stratului dublu pornind de la efecte neliniare ce au loc n ptura de sarcin spaial. Lund n considerare i efectele neliniare (termenii de ordin superior din dezvoltarea n serie Taylor a potenialului normalizat al stratului simplu), s-a recalculat expresia potenialului i s-a constatat c distribuia potenialului normalizat este funcie cnoidal de distana normalizat. n aceste condiii s-au distins mai multe degenerri. n condiiile n care energia cinetic cu care ionii intr n strat este mai mic dect energia termic a electronilor, cmpul electric normalizat structureaz spaiul sub forma unui cristal unidimensional. S-a obinut astfel, o succesiune de straturi de sarcini spaiale ale cror semne variaz alternativ. Cnd energia cinetic cu care ionii intr n strat este mai mare dect energia termic a electronilor (criteriul lui Bohm) cmpul electric normalizat este autoexpulzat din strat. Ambele situaii sunt coninute ca degenerare parametric a modurilor cnoidale la valori apropiate de valoarea nul a modulului funciei eliptice. Pentru 1 M 1.316 s-a obinut o lege normalizat de tip Child-Langmuir care este coninut ca degenerare de tip solitonic a modurilor cnoidale. Acest rezultat a evideniat debutul autoorganizrii plasmei sub forma straturilor duble. Rescriind ecuaia potenialului normalizat sub forma unui sistem de ecuaii difereniale i calculnd valorile proprii asociate strii staionare, 1 i 2 , s-a obinut: - pentru 1 > 0 (ceea ce implic criteriul lui Bohm) a rezultat c starea staionar este un nod instabil;

216

- pentru 1 < 0 a rezultat c starea staionar este un punct a. Prin urmare, tranziia de la M 2 < 1 (energia cinetic cu care ionii intr n strat este mai mic dect energia termic a electronilor) la M 2 > 1 (criteriul lui Bohm) se face prin intermediul unei bifurcaii. n urma calculelor aceasta a fost identificat cu o curb numit mulime bifurcaie. n tratarea problemei stratului dublu n plasma necolizional se specific rolul fractalizrii n evoluia procesului de autoorganizare n dinamica straturilor duble de tip Langmuir. Mai mult, se studiaz mecanismul de bifurcaie asociat procesului de fractalizare (valorile proprii asociate strii staionare sunt una pozitiv i cealalt negativ, ceea ce nseamn c starea staionar este un punct a). 3) n capitolul IV au fost prezentate rezultatele obinute n urma investigaiilor experimentale i teoretice ale dinamicii unei mingii de foc din plasma de difuzie i ale structurilor care se formeaz n plasma de ablaie laser. n cazul mingii de foc experimentele au fost efectuate n dioda cu plasm a Universitii din Iai. n faa unui electrod polarizat pozitiv s-a obinut mingea de foc. La o anumit valoarea a potenialului de polarizare, structura trece ntr-o stare dinamic stabil, moment n care, cu ajutorul unei sonde cilindrice Langmuir de mici dimensiuni s-a trasat caracteristica dinamic curent-tensiune. S-a analizat i dependena frecvenei oscilaiilor de curentul de descrcare, de densitatea plasmei i de potenialul aplicat pe electrod. Modelul matematic elaborat pentru descrierea dinamicii mingii de foc a utilizat teoria relativitii de scal n aproximaia fractal a micrii. S-a considerat stratul dublu sub forma a dou fluide fractale, separate de o interfa, crora li se aplic o diferen de potenial. S-au scris ecuaiile de tip Schrdinger dependente de timp pentru fiecare fluid fractal (prezena interfeei cupleaz cele dou ecuaii). Din analiza acestui sistem au rezultat ecuaiile pentru densitile de particule dependente de timp i pentru diferena de faz i s-a calculat apoi densitatea de curent. S-a putut astfel confirma teoretic forma curbelor de dependen a frecvenei oscilaiilor de parametrii plasmei (curent de descrcare i densitate) i de potenialul aplicat pe electrod. n condiiile n care jonciunii i se aplic un potenial constant s-a calculat frecvena de disrupere a stratului dublu. Valoarea acesteia calculat pentru o plasm cu parametrii dai (msurai experimental) i pentru un potenial de polarizare dat (cel fixat de la sursa de tensiune), s-a gsit a fi ntr-o foarte bun concordan cu valoarea frecvenei msurate experimental. Pentru a explica prezena salturilor din caracteristica dinamic curent-tensiune am aplicat peste potenialul constant, un potenial alternativ. S-a obinut astfel o modulare n frecven a densitii de curent alternativ. Cum caracteristica I(V) a fost trasat pentru o valoare 217

medie a curentului, n urma calculelor teoretic au rezultat salturi ale curentului, corespunztoare anumitor valori ale potenialului. Salturile apar la intervale proporionale cu frecvena sursei i indic intervalele de amplitudine maxim. Intensitatea curentului poate lua valori oriunde pe parcursul unui anumit salt, n funcie de faza iniial. Prezena salturilor n curentul mediu a indicat prezena unei conductane electrice difereniale negative ce corespunde autoorganizrii plasmei sub forma unui strat dublu. S-a demonstrat c frecvena acestor salturi este aproximativ egal cu frecvena de disrupere a mingii de foc. Analiza dinamicii structurilor care apar n plasma de ablaie laser s-a realizat pe baza modelului hidrodinamic fractal, ce cuprinde legile de conservare pentru impuls i densitate. Prin analogie cu mecanica clasic a fluidelor, s-au rescris ecuaiile hidrodinamicii fractale i s-au integrat numeric. Soluiile obinute pentru densiti i viteze normalizate specific prezena a dou structuri de plasm. Aceste rezultate sunt n bun concordan cu cele obinute experimental. n studiul expansiunii plasmei n vid, am presupus c electronii sunt dinamici, iar ionii sunt ineri. Utiliznd din nou modelul hidrodinamic fractal unidimensional s-au scris ecuaiile dinamice pentru particulele individuale. S-a obinut n final expresia potenialului n funcie de densitatea normat a electronilor i, prin densitatea de curent, caracteristica tensiune-curent. Din analiza dependenei teoretice a potenialului de numrul lui Mach, M , au rezultat dou populaii de electroni (reci i calzi). S-a demonstrat c electronii reci au ntotdeauna aceeai temperatur n timp ce temperatura electronilor calzi variaz n funcie de numrul lui Mach. Acest model confirm rezultatele obinute experimental. Subiectul prezentei teze a fost ales datorit numeroaselor manifestri i aplicaii ale fenomenului de autoorganizare. Am optat pentru plasm ca mediu de manifestare a autoorganizrii deoarece, aceasta, fiind un sistem complex, manifest comportamente strns legate de acest fenomen (dinamici la scale multiple, tranziii de faz, turbulen i haos spaiotemporal) i am particularizat studiul pentru straturi duble datorit frecvenei lor de apariie n majoritatea dispozitivelor cu plasm i a rolului lor n producerea unor fenomene naturale cum ar fi aurorele boreale sau fulgerele globulare. Importana investigrii dinamicii structurilor i, implicit, a straturilor duble care apar n plasm n urma autoorganizrii este evideniat practic n plasmele turbulente de fuziune, n descrcrile ce au loc cnd plasma se aprinde n vecintatea vrfului unui electrod (EMD) i care ofer posibilitatea de a studia i realiza procese chimice n plasm, de a intensifica procesele fizico-chimice n stare gazoas (incluznd procesul de ardere) i de a studia interaciunea plasmei cu solidele, n cuplajele puternice de tip coulombian care au loc n plasmele prfoase, n plasma 218

descrcrilor cu barier dielectric i n caracterizarea fenomenelor magnetice din plasmele stelare. n concluzie, studiul structurilor autoorganizate din plasm are o deosebit importan n mbuntirea metodelor de confinare a plasmei cu aplicaii n fuziune, n studiul plasmelor nonneutre, n evoluia magnetosferei i n astrofizica (incluznd fenomenele care au loc n plasma solar).

219

BIBLIOGRAFIE
[1] [2] [3] [4] A. Meige, Numerical Modeling of Low-Pressure Plasmas: Applications to Electric Double Layers, Tez de doctorat, 2006; S. Popescu, Probleme actuale ale fizicii sistemelor autoorganizate, Ed. Tehnopres, 2003; S. O. Gurlui, D. G. Dimitriu, Straturi duble n plasm, Ed. Tehnopress, Iai, 2005; L. M. Ivan, D. G. Dimitriu, O. Niculescu, M. Sanduloviciu, On the Complex SelfOrganized Systems Created in Laboratory, Journal of Optoelectronics and Advanced Materials 10 (8), pp: 1950-1953, 2008; [5] [6] O. Niculescu, D. G. Dimitriu, On the Generation of Stable Complex Oscillations in Low Temperature Plasma, Romanian Journal of Physics 54 (5-6), pp: 577-584, 2009; M. Colotin, O. Niculescu, T. Dandu Bibire, I. Gottlieb, P. Nica, M. Agop, Fractal Fluids of Conductive Type Behavior through Scale Relativity Theory, Romanian Reports in Physics 61 (3), pp: 387-394, 2009; [7] A. Harabagiu, O. Niculescu, M. Colotin, T. Dandu Bibire, I. Gottlieb, M. Agop, Particle in a Box by Means of a Fractal Hydrodynamic Model, Romanian Reports in Physics 61 (3), pp: 395-400, 2009; [8] O. Niculescu, P. Nica, S. Gurlui, N. Forna, I. Casian-Botez, I. Ionita, B. Constantin, G. Badarau, Experimental Investigations of Polymer Plasma Ablation, Materiale Plastice 46 (3), pp: 336-338, 2009; [9] O. Niculescu, D. G. Dimitriu, V. P. Paun, P. D. Matasaru, D. Scurtu, M. Agop, Experimental and Theoretical Investigations of a Plasma Fireball Dynamics, Physics of Plasmas 14 (4), Article Number 042305, 2010; [10] M. Agop, G. V. Munceleanu, O. Niculescu, T. Dandu-Bibire, Static and free timedependent fractal systems through an extended hydrodynamic model of the scale relativity theory, Physica Scripta 82 (1), Article Number 015010, 2010; [11] M. Agop, O. Niculescu, A. Timofte, L. Bibire, A. S. Ghenadi, A. Nicuta, C. Nejneru, G. V. Munceleanu, Non-Differentiable Mechanical Model and Its Implications, International Journal of Theoretical Physics 49 (7), pp: 1489-1506, 2010; [12] O. Niculescu, D. G. Dimitriu, Complex Oscillations Induced by the Nonlinear Dynamics of the Fireballs in Plasma, The 13th IEEE International Conference on Plasma Science, Karlsruhe, Germania, 2008; [13] O. Niculescu, D. G. Dimitriu, On the Generation of Stable Complex Oscillations in LowTemperature Plasma, 9th International Balkan Workshop on Applied Physics, Constana, Romania, 2008; 220

[14]

D. G. Dimitriu, L. M. Ivan, O. Niculescu, Spatio-Temporal Period-Doubling Bifurcations in Low-Temperature Plasmas, Proceedings of the 17th International Conference on Gas Discharges and their Applications, Cardiff, U. K., 2008;

[15]

Cristina-Delia Nechifor, O. Niculescu, Plasma Treatment Effect on PVA Polymeric Films, International PhD Students Workshop on Fundamental and Applied Research in Physics, Iai, Romania, 2008;

[16]

O. Niculescu, A. R. Stana, D. G. Dimitriu, Patterns Formation and Transition to Chaos in Low-Temperature Plasma, 10th International Balkan Workshop on Applied Physics, Constana, Romania, 2009;

[17]

C. D. Nechifor, O. Niculescu, P. Nica, S. Gurlui, M. Agop, ND-YAG Laser Ablation on Polymer Films, International Symposium on Applied Physics: Materials Science, Environment and Health, Galati, Romania, 2009;

[18]

O. Niculescu, D. G. Dimitriu, M. Agop, Scale Relativity Model Applied to the Plasma Fireball Dynamics, 11th International Balkan Workshop on Applied Physics, Constana, Romania, 2010;

[19]

O. Niculescu, D. G. Dimitriu, Experimental and Theoretical Study of Nonlinear Phenomena Related to the Double Layer Dynamics in Plasma, Proceedings of the Physics Conference. AIP Conference Proceedings, Vol. 1262, pp: 178-183, 2010;

[20]

O. Niculescu, L. M. Ivan, D. G. Dimitriu, The Influence of a Transversal Magnetic Field on the Nonlinear Dynamics of a Complex Space Charge Structure in Plasma, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LIV(LVIII), Fasc. 2, 2008;

[21] [22]

O. Niculescu, A. Niculescu, Electrical Probes Investigation of a Plasma Fireball Dynamics, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LVI (LX), Fasc. 4, 2010; O. Niculescu, Cristina-Delia Nechifor, On the Effects of Low Pressure Argon Plasma Treatment on PVA Films, The 3rd National Conference of Applied Physics, Iai, Romania, 2008;

[23]

Cristina-Delia Nechifor, O. Niculescu, Tratamente fizice de suprafata ale filmelor din alcool polivinilic, Concursul National de Referate si Comunicari Stiintifice Stefan Procopiu, Piatra-Neam, Romania, 2009;

[24]

O. Niculescu, Experimental and Theoretical Investigation of Plasma Double Layers, PhD Students Workshop on Fundamental and Applied Research in Physics, Iai, Romania, 2009;

[25]

C. D. Nechifor, O. Niculescu, P. Nica, S. Gurlui, M. Agop, Laser Ablation on PVA-PHU Blends, PhD Students Workshop on Fundamental and Applied Research in Physics, Iai, Romania, 2009; 221

[26]

O. Niculescu, D. G. Dimitriu, Experimental and Theoretical Study of Nonlinear Phenomena Related to the Double Layer Dynamics in Plasma, Physics Conference TIM 09, Timioara, Romania, 2009;

[27] [28]

O. Niculescu, A. Niculescu, Electrical Probes Investigation of a Plasma Fireball Dynamics, The 4th National Conference of Applied Physics, Iai, Romania, 2010; Oana Niculescu, Valentin Gru, Marilena Colotin, Viorel Puiu Pun, Maricel Agop, Haos n sisteme clasice i cuantice pp. 46-65, n Haoticitate, fractalitate i cmpuri, M. Agop, M. Colotin, V. P. Paun (Ed.), Ed. Ars Longa, ISBN: 978-973-148-034-3, Iai, 2009;

[29] [30] [31] [32] [33] [34]

O. Niculescu, A. Stroe, C. Marin, M. Agop, Neliniaritate i autoorganizare n plasm, Ed. Ars Longa, Iai, 2011. V. G. Ivancevic, T. T. Ivancevic, Complex Nonlinearity Chaos, Phase Transitions, Topology Change and Path Integrals, Springer, 2008; Yaneer Bar-Yam, Dynamics of Complex Systems, Addison-Wesley Longman, 1997; B. per Bak, How Nature Works: The Science of Self-Organized Criticality, Copernicus Books, 1996; H. Haken, Information and Self Organization - A Macroscopic Approach to Complex Systems, Springer-Verlag, Berlin, 1988; W. R. Ashby, Principles of the self-organizing system n Principles of SelfOrganization: Transactions of the University of Illinois Symposium pp. 255-278, H. von Foerster, G. W. Zopf, Jr. (Editori), Pergamon Press, 1962;

[35] [36] [37] [38] [39] [40]

G. Nicolis, Introduction to Nonlinear Science, Cambridge University Press, 1995; A. H. Nayfeh, B. Balachandran, Applied Nonlinear Dynamics. Analytical, Computational and Experimental Methods, Wiley-VCH Verlag, 2004; V. Afraimovich, S. B. Hsu, Lectures on Chaotic Dynamical Systems n Advanced Mathematics Vol. 28, American Mathematical Society and International Press, 2003; E. Ott, Chaos in Dynamical Systems, Cambridge, Cambridge Univ. Press, 1993; S. N. Rasband, Chaotic Dynamics of Nonlinear Systems, John Wiley and Sons, 1990; P. Berg, Y. Pomeau, C. Vidal, Order Within Chaos Towards a Deterministic Approach to Tturbulence, John Wiley&Sons, Hermann publishers in arts and science, 1984;

[41] [42] [43]

E. N. Lorenz, Deterministic Nonperiodic Flow, J. Atmos. Sci. 20, pp. 130-141, 1963; F. C. Moon, Chaotic and Fractal Dynamics. An Introduction for Applied Scientists and Engineers, John Wiley & Sons, Inc., 1992; L. Perko, Differential Equations and Dynamical Systems, Ed. Springer-Verlag, 2000; 222

[44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51]

J. K. Hale, H. Koak, Dynamics and Bifurcations, Springer-Verlag, 1991; D. Ruelle, Small random perturbations of dynamical systems and the definition of attractors, Communications of Mathematical Physics 82, pp: 137-151, 1981; F. Heylighen, J. Bollen, A. Riegler (Editori), The Evolution of Complexity, Kluwer Academic Publishers i VUB University Press, 1999; S. H. Strogatz, Nonlinear Dynamics and Chaos with Applications to Physics, Biology, Chemistry and Engineering, Perseus Books Publishing, 1994; S-D. Abcioaie, M. Agop, Elemente de Dinamic Neliniar i Aplicaii, Editura Ars Longa, 2008; G. Nicolis, I. Prigogine, Exploring Complexity, W. H. Freeman and Company, New York, 1989; S. Lundquist, N. H. March, M. P. Tosi, Order and Chaos in Nonlinear Physical Systems, Plenum Press 1988; M. Aflori, G. Amarandei, et. al., Experimental Observation of Multiple Double Layers Structures in Plasma-Part I: Concentric Multiple Double Layers, IEEE Transactions on Plasma Science 33 (2), pp.542-543, 2005;

[52]

L. M. Ivan, G. Amarandei, et. al., Experimental Observation of Multiple Double Layers Structures in Plasma-Part II: Nonconcentric Multiple Double Layers, IEEE Transactions on Plasma Science 33 (2), pp.544-545, 2005;

[53] [54] [55]

H. G. Schuster, Deterministic Chaos. An Introduction, Third augmented edition, VCH Verlagsgesellscahft, 1995; D. G. Dimitriu, Structuri autoorganizate n plasme colizionale, referat de doctorat, Iai, 1998; H. Haken, Synergetics, an Introduction: Nonequilibrium Phase Transitions and SelfOrganization in Physics, Chemistry and Biology, 3rd rev. enl. Ed. New York: SpringerVerlag, 1983;

[56] [57] [58] [59]

G. Nicolis, I. Prigogine, Self-Organization in Non-Equilibrium Systems-From Dissipative Structures to Order through Fluctuations, Wiley, New York, 1977; T. Sato and the Complexity Simulation Group, Complexity in Plasma: From Selforganization to geodynamo, Physics of Plasmas 3 (5), pp. 2135, 1996; H. J. Jensen, Self-organized criticality Emergent Complex Behavior in Physical and Biological Systems, Cambridge University Press, 1998; G. Nicolis, Physics of Far-From-Equilibrium Systems and Self-Organization, n The New Physics, Ch. 11, pp. 316, Paul Davies (Editor), Cambridge University Press, 1989;

223

[60]

H. von Foerster, On Self-Organizing Systems and their Environments n SelfOrganizing Systems, pp. 31-50, M. C. Yovitts, S. Cameron (Editori), Pergamon Press, 1960;

[61] [62] [63] [64] [65]

S. Camazine, J. L. Deneubourg, N. R. Franks, J. Sneyd, G. Theraulaz, E. Bonabeau, SelfOrganization in Biological Systems, Princeton University Press, 2003; Shinichi Ishiwata, Yasushi Matsunaga, Physics of Self-Organization Systems, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2008; G. G. Lendaris, On the Definition of Self-Organizing Systems, Proceedings of the IEEE 52, pp. 324-325, 1964; D. Newth, J. Finnigan, Emergence and Self-Organization in Chemistry and Biology, Australian Journal of Chemistry 59 (12), pp. 841-848, 2006; J.-M. Lehn, Toward Complex Matter: Supramolecular Chemistry and SelfOrganization, Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 99 (8), pp. 4763-4768, 2002;

[66] [67] [68]

L. Leydesdorff, A Sociological Theory of Communication: The Self-Organization of the Knowledge-Based Society, Universal Publishers USA, 2001; Takatoshi Imada, Self-Organization and Society, Springer (Tokio), 2008; A. Hasegawa, Optical Soliton in Dielectric Fibres and Self-Organization of Turbulence in Plasmas in Magnetic Fields, Proc. Jpn. Acad., Ser. B 85 (1), doi:10.2183/pjab/85.1, 2009;

[69] [70] [71] [72] [73] [74] [75]

K. A. Razumova, et al., Tokamak Plasma Self-Organization and the possibility to have the Peaked Density Profile in ITER, Nucl. Fusion 49, 065011, 2009; W. J. T. Bos, S. Neffaa, K. Schneider, Self-organization and Symmetry-Braking in Two-Dimensional Plasma Turbulence, Physics of Plasmas 17, 092302, 2010; O. A. Nerushev, S. A. Novopashin, et al., Spherical Stratification of a Glow Discharge, Phys. Rev. E 58, pp. 4897-4902, 1998; L. Conde, L. Leon, Visual Observation of Multiple Double Layers, IEEE Transactions on Plasma Science 27 (1), pp. 80-81, 1999; Y. A. Lebedev, I. L. Epstein, et al., Electrode Microwave Discharge and Plasma SelfOrganization, Journal of Physics: Conference Series 44, pp. 30-39, 2006; R. Monchaux, M. Berhanu, et al., Generation of a Magnetic Field by Dynamo Action in a Turbulent Flow of Liquid Sodium, Phys. Rev. Lett. 98 (4), 044502, 2007; Cristiana Dumitrache, Protuberanele Solare, Editura Cartea Universitar, 2006;

224

[76]

A. G. Kosovichev, R. Arlt, A. Bonanno, et al., Solar Dynamo and Magnetic SelfOrganization, Astro 2010: The Astronomy and Astrophysics Decadal Survey, Science White Papers, no. 160, 2010;

[77] [78]

S. Adachi, M. Takazanagi, S. Yoda, One-Dimensional Model of Self-Organization in Dusty Plasma, JAXA Research and Development Report, Vol. No. 04-053E, 2005; A. Chirokov, A. Gutsol, A. Fridman, et al., Analysis of Two-Dimensional Microdischarge Distribution in Dielectric-Barrier Discharges, Plasma Sources Sci. Technol. 13, pp. 623635, 2004;

[79]

J. Guikema, N. Miller, J. Niehof, et al., Spontaneous Pattern Formation in an Effectively One-Dimensional Dielectric-Barrier Discharge System, Phys. Rev. Lett. 85 (18), pp. 3817-3820, 2000;

[80]

S. Celestin, G. Canes-Boussard, O. Guaitella, et al., Influence of the Charges Deposition on the Spatio-Temporal Self-Organization of Streamers in a DBD, J. Phys. D: Appl. Phys. 41, 205214, 2008;

[81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89]

G. Popa, L. Srghi, Bazele fizicii plasmei, Editura Universitii Alexandru Ioan Cuza, Iai, 2000; J. V. Armitage, W. F. Eberlein, Elliptic Functions, Cambridge University Press, 2006; M. Nakahara, Geometry, Topology and Physics, Institute of Physics Publishing Bristol and Philadelphia, 1989; H. McKean, V. Moll, Elliptic Curves. Function Theory, Geometry, Arithmetic, Cambridge University Press, 1999; C. P. Cristescu, Dinamici neliniare i haos. Fundamente teoretice i aplicaii, Editura Academiei Romne, Bucureti, 2008; I. Langmuir, The Interaction of Electron and Positive Ion Space Charges in Cathode Sheaths, Physical Review 33 (6), pp: 954-989, 1929; H. Alfvn, On the Theory of Magnetic Storms and Aurorae, Tellus 10, pp. 104, 1958; F. S. Mozer, Observation of Paired Electrostatic Shocks in the Polar Magnetosphere, Physical Review Letters 38, pp: 292-295, 1977; R. Bostrm, P. O. Dovner et al., The Occurrence and Role of Auroral Double Layers, Fourth Symposium on Double Layers and Other Nonlinear Potential Structures in Plasmas, Innsbruck, Austria, 1992;

[90]

S. Torvn, L. Lindsberg, Properties of a Fluctuating Double Layer in a Magnetized Plasma Column, Journal of Physics D: Applied Physics 13 (12), pp: 2285-2300, 1982;

225

[91]

N. Hershkowitz, et.al., Stairstep Double Layers, Magnetized Sheaths and Magnetized Double Layers, Fourth Symposium on Double Layers and Other Nonlinear Potential Structures in Plasmas, Innsbruck, Austria, 1992;

[92] [93] [94] [95] [96]

M. A. Raadu, P. Carlqvist, Electrostatic Double Layers and a Plasma Evacuation Process, Astrophysics and Space Science 74, pp: 189-206, 1981; L. P. Block, A Double Layer Review, Astrophysics and Space Science 55, pp: 59-83, 1978; M. A. Raadu, The Physics of Double Layers and Their Role in Astrophysics, Physics Reports 178, pp: 25 - 97, 1989; M. A. Raadu, J. J. Rasmussen, Dynamical Aspects of Electrostatic Double Layers, Astrophysics and Space Science 144, pp: 43-71, 1988; C. Ionita, D. G. Dimitriu, R. W. Schrittwieser, Elementary Processes at the Origin of the Generation and Dynamics of Multiple Double Layers in DP Machine Plasma, International Journal of Mass Spectrometry 233, pp. 343, 2004;

[97] [98] [99]

P. A. Watterson, Child-Langmuir Sheath Structure around Wedge-shaped Cathodes, Journal of Physics D: Applied Physics 22 (9), 1989; P. Carlqvist, On the Physics of Relativistic Double Layers, Astrophysics and Space Science 87, pp: 21-39, 1982; C. Charles, R. Boswell, Electric Double Layers is Secret Behind Revolutionary Space Thruster, Research School of Physical Sciences & Engineering, 2003;

[100] D. Anderson, Measurements of Electron Energy Distributions in front of and behind a Stationary Plasma Sheath, Journal of Physics D: Applied Physics 10, pp: 1549, 1977; [101] J. G. Andrews, J. E. Allen, Theory of a Double Sheath between Two Plasmas, Royal Society of London Proceedings Series A 320, pp. 459, 1971; [102] S. Torvn, M. Babi, Current Chopping Space Charge Layers in a Low Pressure Arc Plasma, In. J. G. A. Hlscher and D. C. Schram, editors, Phenomena in Ionized Gases, Twelfth International Conference, pp. 124, Aug. 1975; [103] B. H. Quon, A. Y. Wong, Formation of Potential Double Layers in Plasmas, Physical Review Letters 37(21), pp. 1393, 1976; [104] C. Charles, R. Boswell, Current Free Double Layers Formation in a High-Density Helicon Discharge, Applied Physics Letters 82, pp. 1356, 2003; [105] I. B. Bernstein, J. Greene, M. Kruskal, Exact Nonlinear Plasma Oscillations 108, pp. 546, 1957; [106] C. Chan, N. Hershkowitz, Transition from Single to Multiple Double Layers, Physics of Fluids 25, pp. 2135, 1982; 226

[107] H. L. Pecseli, J. Trulsen, Nonlinear Evolution of the Ion-Beam Instability, Physical Review Letters 48, pp 1355, 1982; [108] M. Sanduloviciu, G. Popa, Experimental results related with processes involved in the phenomenology of double layers, Fourth Symposium on Double Layers and Other Nonlinear Potential Structures in Plasmas, pp: 114-125, Innsbruck, Austria, 1992; [109] C. Charles, A review of recent laboratory double layer experiments, Plasma Source Science and Technology 16 R1-R25, 2007; [110] M. Sanduloviciu, E. Lozneanu, On the Generation Mechanism and the Instability Properties of Anode Double Layers, Plasma Physics and Controlled Fusion 28, pp. 585, 1986; [111] S. Popescu, E. Lozneanu, M. Sanduloviciu, Self-Organized Complex Space Charge Configurations at the Origin of Flicker Noise, Chaos, Solitons and Fractals 17, pp: 203207, 2003; [112] E. Lozneanu, M. Sanduloviciu, Self-Organization Scenario Acting as Physical Basis of Intelligent Complex Systems Created in Laboratory, Chaos, Solitons and Fractals 30, pp: 125-132, 2006; [113] T. Gyergyek, M. erek, et.al., Experimental Study of the Creation of a Fire-rod I: Temporal Development of the Electron Energy Distribution Function, Contrib. Plasma Phys., 42(5), pp. 508, 2002; [114] E. Lozneanu, V. Popescu, M. Sanduloviciu, Negative Differential Resistance Related to Self-Organization Phenomena in a D.C. Gas Discharge, Journal of Applied Physics 92, pp. 1195, 2002; [115] E. Lozneanu, M. Sanduloviciu, On the Current Limiting Phenomenon in a Collisionless Plasma Diode, In. XXV International Conference on Phenomenon of Ionized Gases, Nagoya, Japan: Toshio Goto Nagoya University 3, pp. 185, 2001; [116] M. Sanduloviciu, V. Melnig, C. Borcia, Spontaneously Generated Temporal Patterns Correlated with the Dynamics of Self-Organized Space Charge Configurations Formed in Plasma, Physics Letters A 229, pp. 354, 1997; [117] E. Lozneanu, M. Sanduloviciu, Minimal-Cell System Created in Laboratory by SelfOrganization, Chaos, Solitons and Fractals 18, pp. 335, 2003; [118] M. Agop, S. Bci, Spaiul-timp fractalic i straturi duble n plasme de descrcare, Ed. Ars Longa, 2007; [119] L. Nottale, On the Transition from the Classical to the Quantum Regime in Fractal Space-Time Theory, Chaos Solitons and Fractals 25, pp: 797-803, 2005;

227

[120] E. A. Jackson, Perspectives of Nonlinear Dynamics, Vol. 1, Cambridge University Press, 1989; [121] E. A. Jackson, Perspectives of Nonlinear Dynamics, Vol. 2, Cambridge University Press, 1992; [122] S. Talaman, Unde, instabiliti i fenomene neliniare n plasm, Editura Universitii Alexandru Ioan Cuza, Iai, 1999; [123] B. Song, N. DAngelo, R. L. Merlino, Stability of a Spherical Double Layer Produced through Ionization, J. Phys. D: Appl. Phys. 25, pp: 938-941, 1992; [124] D. Alexandroaie, Capitole speciale de fizica plasmei, Editura Universitii Alexandru Ioan Cuza, 2001; [125] B. Mandelbrot, The Fractal Geometry of Nature, W. H. Freeman and Company, New York, 1983; [126] C. Bandt, S. Graf, M. Zhle (Editori), Fractal Geometry and Stochastics (Progress in Probability), Birkhuser Verlag, 1995; [127] G. Edgar, Measure, Topology and Fractal Geometry, Springer, New York, 2008; [128] H. O. Peitgen, H. Jrgens, D. Saupe, Chaos and Fractals New Frontiers of Science, Springer-Verlag, New York, 2004; [129] P. S. Addison, Fractals and Chaos, Institute of Physics Publishing Bristol and Philadelphia, U.K., 1997; [130] G. P. Williams, Chaos Theory Tamed, Joseph Henry Press/National Academy Press, U.K., 1999; [131] L. Nottale, Fractal Space-Time and Microphysics: Towards a Theory of Scale Relativity, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., Singapore, 1993; [132] P. Abry, P. Gonalves, J. L. Vhel (editors), Scaling, Fractals and Wavelets, Wiley-ISTE Publishers, U.K., 2009; [133] M. Strat, G. Strat, S. Gurlui, Basic processes in discharge plasma double layers, Journal of Physics D: Applied Physics 32, pp: 34-40, 1999; [134] B. Song, N. DAngelo, R. L. Merlino, On Anode Spots, Double Layers and Plasma Contactors, Journal of Physics D: Applied Physics 24 (10), p. 1789, 1991; [135] D. G. Dimitriu, M. Aflori, et. al., Common Physical Mechanism for Concentric and Nonconcentric Multiple Double Layers in Plasma, Plasma Physics and Controlled Fusion 49 (3), pp: 237-248, 2007; [136] S. Chiriac, D. G. Dimitriu, M. Sanduloviciu, Type I Intermittency Related to the Spatiotemporal Dynamics of Double Layers and Ion-acoustic Instabilities in Plasma, Physics of Plasmas 14, 072309, 2007; 228

[137] L. Nottale, Scale Relativity, Fractal Space-time and Quantum Mechanics, Chaos Solitons and Fractals 4 (3), pp: 361-388, 1994; [138] I. Alcaide, P. C. Balam, L. Conde, et. al, Low Frequency Bursts and Ionization Instabilities in Weakly Ionized Plasmas, Contributions to Plasma Physics 43 (5-6), pp: 273-275, 2003; [139] R. J. Goldsten, P. H. Rutherford, Introduction to Plasma Physics, IOP Publishing, Bristol, 1995; [140] J. Cresson, Non-differentiable deformations of n , International Journal of Geometric Methods in Modern Physics 3 (7), pp: 1395-1415, 2006; [141] F. Ben Adda, J. Cresson, Quantum Derivatives and the Schrdinger Equation, Chaos Solitons and Fractals 19 (5), pp. 1323-1334, 2004; [142] M. N. Clrier, L. Nottale, Quantum-classical transition in Scale Relativity, Journal of Physics A: Mathematical and General 37, p. 931, 2004; [143] L. Nottale, Generalized Quantum Potentials, Journal of Physics A: Mathematical and General 42, p. 275306, 2009; [144] S. D. Baalrud, B. Longmier, N. Hershkowitz Equilibrium states of anodic double layers, Plasma Source Science and Technology 18 (2009) 035002; [145] M. von Allmen, A. Blatter, Laser-Beam Interactions with Materials. Physical Principles and Applications, Springer Series in Materials Science, Second Edition, 1995; [146] M. Capitelli, A. Casavola, G. Colonna, A. De Giacomo, Laser Induced Plasma Expansion: Theoretical and Experimental Aspects, Spectrochimica Acta B, Review 59 (3), pp. 271-289, 2004; [147] F. Haas, L. G. Garcia, J. Goedert, Quantum Ion-Acoustic Waves, Physics of Plasmas 10 (10), pp: 3858-3866, 2003; [148] S. Gurlui, M. Agop, P. Nica, et. al., Experimental and Theoretical Investigations of a Laser-Produced Aluminum Plasma, Phys. Rev. E 78 (2), Article Number 026405, 2008.

229

ANEXA 1 CORESPONDENA DINTRE NEDIFERENIABILITATE I FUNCII COMPLEXE Experimentele efectuate pentru a studia mecanismele de apariie i dinamic a mingii de foc n plasm au artat c: - stratul electric dublu care mrginete mingea de foc are o capacitate electric; - mingea de foc are o inductan datorat ineriei ionilor pozitivi din miezul acesteia; - mingea de foc determin apariia histerezisului i a oscilaiilor n circuitul anodului; - mingea de foc are o rezisten de valoare mic (nseriat cu inductana) [S. Popescu, Probleme actuale ale fizicii sistemelor autoorganizate, Ed. Tehnopres, 2003].

Circuitul echivalent al mingii de foc Prin urmare, mingea de foc poate fi asociat unui circuit oscilant RLC paralel similar celui din figura de mai sus. Circuitele n care dependena parametrilor de tensiune sau curent nu poate fi neglijat sunt neliniare. Fenomenele ce au loc n circuitele de curent alternativ neliniare precum i metodele de analiz ale acestor circuite sunt mai complexe. De exemplu, circuitele de curent variabil, sunt caracterizate de regimul nestaionar. O categorie o constituie circuitele de curent alternativ, caracterizate prin regimul cvasistaionar, existnd curent electric de conducie n conductori i curent electric de deplasare n dielectricul condensatorilor din circuit. n acest caz, ntr-o seciune a conductorului, curentul variaz periodic n timp (sinusoidal sau nesinusoidal). Analiza regimurilor sinusoidale se face cu ajutorul metodei de reprezentare n complex. Prin intermediul acestei tehnici, sistemul de ecuaii integro-difereniale care descrie funcionarea circuitului n regim sinusoidal se transform ntr-un sistem de ecuaii algebrice satisfcute de valorile complexe ale necunoscutelor, a crui rezolvare este mult mai simpl. Analiza se ncheie prin revenirea din domeniul complex n domeniul real, obinndu-se astfel valorile instantanee ale semnalelor electrice calculate cureni, tensiuni, poteniale electrice. Analiza regimurilor variabile oarecare se face prin metoda operaional. Una dintre cele mai utilizate tehnici n acest sens este cea a transformatei Laplace i permite transformarea ecuaiilor 230

difereniale ale circuitului n ecuaii algebrice satisfcute de transformatele Laplace ale necunoscutelor. Metoda este similar celei prezentate anterior pentru analiza regimurilor sinusoidale. Dup obinerea soluiilor sub forma transformatelor Laplace (numite funcii imaginare), se aplic transformata Laplace invers pentru a se obine valorile instantanee ale necunoscutelor [Mariana Milici, Notiuni de teoria circuitelor electrice - Semnale. Legi, teoreme si metode de analiza, Editura MatrixRom, Bucuresti, 2005]. Prin analogie cu introducerea mrimilor imaginare n teoria circuitelor oscilante, abordm ca metod de analiz teoretic a dinamicii mingii de foc teoria relativitii de scal n aproximaie fractal. Nottale a sugerat c scalele de observaie (i.e. scala la care sistemul este observat experimental) ar trebui de asemenea s caracterizeze starea sistemelor de referin, n plus fa de poziie, orientare i micare. Se cunoate experimental c, scala unui sistem poate fi definit numai ntr-un mod relativ: numai raporturile scalelor unui sistem au sens fizic, niciodat scalele absolute. Acest fapt a condus la ideea generalizrii principiului relativitii n sensul n care acesta s poat fi aplicat i transformrilor de scal ale sistemului de referin, i.e., dilatrilor i contraciilor rezoluiilor spaio-temporale. n aceast nou abordare, se reinterpreteaz rezoluiile ca fiind o proprietate intrinsec a geometriei spaio-temporale nsi: cu alte cuvinte, spaiul-timp este considerat a fi fractal [L. Nottale, Scale Relativity: A Factal Matrix for Organiozation in Nature, Electronic Journal of Theoretical Physics 4 (16 (III)), pp. 15-102, 2007]. Numerele complexe sunt utilizate n teoria fractalilor deoarece prile lor reale sunt folosite la reprezentarea coordonatei x, iar cele imaginare la reprezentarea coordonatei y ceea ce implic faptul c fractalii reprezint, n esen, rezultatul reprezentrii grafice a unui proces de iteraie aplicat numerelor complexe. Nedifereniabilitatea se manifest, datorit ruperilor discrete de simetrie ale variabilelor de scal, prin intermediul unor dublri ale cmpurilor de viteze, care implic introducerea numerelor complexe. Una din principalele consecine ale nedifereniabilitii spaiului-timp este aceea c vectorul vitez devine bivalent (ia dou valori). Aceast bivalen a vitezei implic bivalena funciei Lagrange i, deci, bivalena aciunii S. n final, funcia de und este definit ca o re-exprimare a aciunii, i, deci, va fi la rndul su bivalent (n forma cea mai simpl). Aceast bivalen poate fi exprimat cel mai uor i natural prin introducerea termenilor compleci. Utilizarea numerelor complexe conduc la anumite reprezentri ale fizicii relativiste de scal, n sensul c ecuaiile fundamentale iau formele cele mai simple. Cu alte cuvinte, numerele complexe asigur reprezentarea covariant [L. Nottale, Origin of complex and quaternionic wavefunctions in quantum mechanics: the scale relativistic view, Proceedings of 7th International Colloquium on Clifford Algebra, Ed. P. Angls, Birkhauser, 2006]. 231

ANEXA 2 RELATIVITATEA DE SCAL Consecine ale nedifereniabilitii Nedifereniabilitatea, conform procedurilor matematice ale lui Cresson [J. Cresson, Nondifferentiable deformations of
n

, International Journal of Geometric Methods in Modern

Physics 3 (7), pp: 1395-1415, 2006; F. Ben Adda, J. Cresson, Quantum Derivatives and the Schrdinger Equation, Chaos Solitons and Fractals 19 (5), pp. 1323-1334, 2004] i principiilor fizice ale lui Nottale [M. N. Clrier, L. Nottale, Quantum-classical transition in Scale Relativity, Journal of Physics A: Mathematical and General 37, p. 931, 2004; L. Nottale, Generalized Quantum Potentials, Journal of Physics A: Mathematical and General 42, p. 275306, 2009], implic urmtoarele: - o curb continu i nedifereniabil (sau aproape nicieri difereniabil) este explicit dependent de scal, iar lungimea ei tinde la infinit cnd intervalul scalelor tinde la zero. Cu alte cuvinte, un spaiu continuu i nedifereniabil este fractal n sensul general dat de Mandelbrot acestui concept; - exist o infinitate de curbe fractale (geodezice) care unesc oricare dou puncte ale sale, fapt valabil la toate scalele; - ruperea invarianei reflexiei difereniale locale a timpului. Derivata temporal a unei funcii F poate fi scris n dou variante:

F ( t + dt ) F ( t ) F ( t ) F ( t dt ) dF = lim = lim dt dt 0 dt dt dt 0

(A1)

Ambele definiii sunt echivalente n cazul difereniabil. n situaia nedifereniabil aceste definiii nu mai sunt valabile deoarece limitele nu mai sunt definite. n cadrul relativitii de scal, fizica este legat de comportamentul funciei n timpul operaiei de zoomare asupra rezoluiei t , identificat aici cu elementul difereniabil dt (principiul substituiei) considerat a fi o variabil independent. Funcia standard F (t ) va fi nlocuit de o funcie fractal F (t , dt ) care depinde explicit de intervalul rezoluiilor temporale a crui derivat este nedefinit numai la limita neobservabil dt 0 . Ca o consecin, se pot defini dou derivate ale funciei fractale ca funcii explicite de dou variabile t i dt : F ( t + dt , dt ) F ( t , dt ) d+ F = lim dt dt dt 0+ F ( t , dt ) F ( t dt , dt ) d F = lim dt dt dt 0
232

(A2 a) (A2 b)

Semnul + corespunde procesului direct, iar semnul , procesului retrograd (invers); - derivata unei funcii fractale F (t , dt ) poate fi exprimat ca suma a dou derivate, una care nu este dependent de scal dF (t ) i alta care este dependent de scal dF (t , dt ) i, deci, putem scrie:
dF ( t , dt ) = dF (t ) + dF (t , dt )

(A3)

n particular, derivata coordonatelor generalizate d X ( t , dt ) poate fi descompus dup cum urmeaz:


d X ( t , dt ) = d x (t ) + d ( t , dt )

(A4)

unde d x (t ) este partea clasic, iar d ( t , dt ) este partea fractal. ncepnd de aici, nmulind cu dt 1 i folosind substituiile:
d X d x d V = , v = , u = dt dt dt obinem cmpul de viteze V = v + u - componenta fractal a lui F , adic F , satisface relaia
F (t ) F ( t ) t t

(A5a-c)

(A6)

(A7)

unde depinde de dimensiunea fractal DF . Derivata componentei fractale a lui d X devine:

d i dt1 DF
sau, mai mult, poate fi determinat din relaia de egalitate
d i dt DF =
1 DF ) 1 1

(A8)

(A9)

sub forma:

d i =

dt (

dt

(A10)

Ecuaia (A9) implic scalele temporale dt i i, respectiv, scala de lungime . Semnificaiile timpilor dt i rezult din micarea Brownian sau, din generalizarea sa, micarea Levy. Timpul diferenial dt este identificat cu rezoluia temporal, dt t , n timp ce corespunde timpului de tranziie fractal - nefractal. Mrimea este o lungime caracteristic de tip Planck sau de Broglie [L. Nottale, Fractal Space-Time and Microphysics: Towards a Theory of Scale

233

Relativity, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., Singapore, 1993]. Conform teoriei lui
Nottale, relaia (A10) are expresia:
d i = 2 Ddt
i devine: Din ecuaia (A10), cmpul de viteze V
i i i i = v + u = v + V

dt

1 1D F

(A11)

Scala de tranziie determin dou comportamente distincte ale vitezei care depind de rezoluia
i i v cnd dt la care este considerat i, deci, avem V i i i V u cnd dt

- invariana reflexiei timpului diferenial local este recuperat prin combinarea celor dou derivate d + dt i d dt n operatorul complex 1d +d i d d d + + = 2 dt dt 2 dt acest operator vectorului de poziie obinem o vitez complex
= dX = 1 d + X + d X i d + X d X = V 2 dt 2 dt dt V + V V+ V 1 = + i = ( v+ + v ) + ( u+ + u ) 2 2 2 i ( v+ v ) + ( u+ u ) = V iU 2

(A12)

Aceast metod se numete extensie prin difereniabilitate (extensia lui Cresson). Aplicnd

(A13)

cu V + V 1 = V= + ( v+ + v ) + ( u+ + u ) 2 2 U= U+ + U i = ( v+ v ) + ( u+ u ) 2 2 (A14 a) (A14 b)

reprezint viteza standard clasic, care este Partea real a lui V din viteza complex V

difereniabil i independent de rezoluie, n timp ce partea imaginar U reprezint o nou mrime ce rezult din fractalitate i care este nedifereniabil i dependent de rezoluie. La limita clasic obinuit dt

v+ = v = v , u+ = u = 0 (A15)

astfel nct
V =v, U =0

(A16) (A17)

La limita dt

v+ = v = 0 , u+ = u = u 234

i
V = u, U = 0

(A18)

- Pentru a explica infinitatea geodezicelor, pentru fractalitatea lor i pentru cele dou valori ale derivatei care provin toate din geometria nedifereniabil a continuului spaiu-timp, adoptm o descriere statistic generalizat de tip fluid, unde n loc de viteza clasic determinist sau de cmpul de viteze clasic al fluidului, folosim un dublet de funcii fractale, de coordonate spaiale i timp, care sunt, de asemenea, funcii explicite de rezoluia temporal. Astfel, valorile medii ale mrimilor trebuie considerate n sensul menionat anterior. n particular, media lui

d X este
d X = d x

(A19)

cu
d = 0

(A20)

- ntr-o astfel de interpretare, particulele sunt identificare cu nsi geodezicele. Ca o consecin, orice msurtoare este interpretat ca o alegere (selecie) a geodezicelor de ctre instrumentul de msur.
Derivata covariant

Presupunem c traiectoriile (curbe continue dar nedifereniabile) sunt scufundate ntr-un spaiu tridimensional i c X de componente X i ( i = 1,3 ) este vectorul de poziie al unui punct

de pe curb. S considerm, de asemenea, o funcie f ( X , t ) i urmtoarea dezvoltare n serie Taylor pn la termenul al doilea:
d f = f 1 2 f dt + f d X + d X i d X j 2 X i X j t (A21)

Ecuaia (A21) este valabil n orice punct al spaiului-timp i, de asemenea, pentru punctele X de pe curba fractal pe care le-am selectat n ecuaia (A21). De aici, valorile medii directe i inverse ale acestei relaii iau forma: f 1 2 f d f = dt + f d X + d X i d X j i j 2 X X t (A22)

Facem urmtoarele afirmaii: valorile medii ale funciei f i derivatele acesteia coincid cu ele nsele, iar diferenialele d X i i dt sunt independente. De aceea, mediile produselor lor coincid cu produsul mediilor. Astfel, ecuaia (A22) devine:

235

d f =

f 1 2 f dt + f d X + d X i d X j i j 2 X X t

(A23)

sau, mai mult, folosind ecuaia (A4) cu proprietile (A20)

f 1 2 f i d f = dt + fd x + d xi d x j + d d j i j t 2 X X

(4.24)

i n ciuda faptului c valoarea medie a coordonatei fractale d este nul (vezi ecuaia (A20)),

pentru valori mai mari ale mediei coordonatei fractale situaia poate fi diferit. Vom studia media
i d d j . Dac i j , aceast medie este nul datorit independenei lui d i i d j . Utiliznd

n aceste condiii ecuaia (A10) putem scrie


i d d j = ij
2 2 dt (

DF ) 1

(A25)

unde

ij =
i am considerat c

1 dac i = j 0 dac i j

(A26)

i d+ d +j > 0 i dt > 0

(A27 a)

i d d j > 0 i dt < 0

(A27 b)

n teoria lui Nottale, relaia (A25) are forma:


2 D 1 d i d j = ij 2 D ( dt )( F )

Atunci, ecuaia (A24) poate fi scris sub forma d f = f 1 2 f dt + fd x + d xi d x j i j t 2 X X 2 f


DF ) 1

(2 2 ij dt 2 X i X j
reduce la:

(A28)

dt

Dac mprim prin dt i neglijm termenii care conin factori difereniali, ecuaia (A28) se d f f 2 dt ( = + V f 2 t dt
2 DF ) 1

(A29)

cu 2 = i 2 X i2 . Aceste relaii ne permit s definim operatorul

236

d 2 dt ( = + V 2 dt t

2 DF ) 1

(A30)

dt . Lund n calcul ecuaiile (A12), (A13) i (A14), n aceste circumstane, s calculm df obinem:
1 d f d f df = + + dt 2 dt dt
2 D 1 f 2 dt ( F ) d + f d f 1 V = + + f i f + t 2 dt dt 2 2 D 1 2 D 1 f i f 2 dt ( F ) 2 dt ( F ) + + Vf + f + V+ f + f t 2 t 2 2

2 D 1 f 2 dt ( F ) + V+ f + f t 2

=
2 DF ) 1

(A31)

f V+ + V V+ + V 2 dt ( = + i f i t 2 2 2 f 2 dt ( = + V f i t 2
2 DF ) 1

f =

Aceast relaie ne permite s definim operatorul fractal:


2 D 1 d 2 dt ( F ) = + V i 2 dt t

(A32)

Geodezice i tipuri de micri

Aplicm acum principiul covarianei de scal i postulm c trecerea de la mecanica clasic (difereniabil) la mecanica fractal poate fi implementat prin nlocuirea derivatei
dt . n acest context, micarea liber a unei particule standard d dt cu operatorul complex d

n spaiul fractal (ecuaia geodezicelor) este dat de o ecuaie de tip Navier-Stokes:

( 2 DF ) 1 2 V V d V i dt =0 = +V V t 2 dt
unde
2 2 dt ( 2 DF ) 1

(A33)

=i

(A34)

este un coeficient imaginar de vscozitate. Aceasta nseamn c, n orice punct de pe curba fractal, cmpul complex local de

t , termenul convectiv V V i termenul disipativ V , se compenseaz acceleraii V


237

reciproc. Mai mult, comportamentul fluidului fractal este de tip visco-elastic sau histeretic. Fluidul fractal poate fi descris de modelul Kelvin-Voight sau modelul reologic Maxwell, avnd coeficientul de structur imaginar . n aceste condiii, putem distinge dou tipuri de micare:
1) Micri rotaionale

nlocuind cmpul complex de viteze


= V iU V

(A35)
2 DF ) 1

n ecuaia geodezicei (A33) i separnd prile reale de cele imaginare obinem: V 2 dt ( + V V U U 2 t U 2 dt ( + U V + V U + 2 t Utiliznd relaiile operatoriale
(V U ) = (V ) U + (U )V + V ( U ) + U ( V )
V 2 = 2 (V )V + 2V ( V )

U = 0

(A36a)

2 DF ) 1

V = 0

(A36 b)

(A37 a) (A37 b) (A37 c)

U 2 = 2 (U ) U + 2U ( U )

ecuaiile (A36 a) i (A36 b) devin:


2 D 1 V 2 U 2 V 2 dt ( F ) + U = 0 V ( V ) + U ( U ) 2 t 2 2

(A38 a)

U 2 dt ( + (V U ) V ( U ) U ( V ) + 2 t i mai mult, introducnd rotaiile V =


U = obinem:

2 DF ) 1

V = 0

(A38 b)

1 ( V ) 2
1 ( U ) 2

(A39 a)
(A39 b)

2 D 1 V 2 U2 V 2 dt ( F ) + U = 0 2V V + 2U U 2 t 2 2

(A40 a)

U 2 dt ( + (V U ) 2V U 2U V + t 2

2 DF ) 1

V = 0

(A40 b)

238

Relaiile (A40 a) i (A40 b) caracterizeaz transportul impulsului att la scal difereniabil (A40 a) ct i la scal nedifereniabil (A40 b). Acest transport este condiionat de efectele ineriale ( V 2 , U 2 ) i ( (V U ) ), de efectele rotaionale ( V V , U U ) i de efectele disipative ( V , U ).

2) Micri irotaionale
n acest caz,
=0 V

(A41)

astfel nct cmpul de viteze dat de ecuaia (4.105) poate fi exprimat prin gradientul potenialului scalar al cmpului complex de viteze ,
= V

(A42)

nlocuind ecuaia (A42) n ecuaia (A33) i utiliznd relaia operatorial t = t rezult:


2 D 1 1 2 dt ( F ) 2 =0 + ( ) i t 2

(A43)

i, integrnd, obinem o ecuaie de tip Bernoulli 1 2 dt ( 2 + ( ) i 2 t 2


2 DF ) 1

= F ( t )

(A44)

unde F ( t ) este o funcie care depinde numai de timp. n particular, pentru de forma:

2 dt ( = i 2

2 DF ) 1

ln

(A45)

unde este o nou funcie scalar complex, ecuaia (A44) (innd cont de identitatea operatorial = ln + ( ln ) ) ia forma:
4 4 dt ( 4 2 DF ) 2 2 2 dt ( + i 2 DF ) 1 2

F ( t ) =0 + t 2

(A46)

De aici, pentru F ( t ) = 0 , rezult geodezicele de tip Schrdinger:


4 4 dt ( 4 2 DF ) 2 2 2 dt ( + i 2 DF ) 1

=0 t

(A47)

Mai mult, ntr-un cmp extern de potenial scalar U , ecuaia (A47) devine:
4 4 dt ( 4 2 DF ) 2 2 2 dt ( + i 2 DF ) 1

U = t 2m0

(A48)

239

unde m0 este masa de repaus a particulei de fluid fractal. n particular, pentru micri la scal Compton pe curbe fractale de tip Peano, adic pentru

2 2 =

2m0 , unde

este constanta redus a lui Planck, i pentru dimensiunea fractal

DF = 2 , ecuaia (A47) ia forma ecuaiei Schrdinger standard:

2m0

+ i

=0 t

(A49)

240

LISTA PUBLICAIILOR UTILIZATE N ELABORAREA TEZEI PUBLICAII N REVISTE COTATE ISI


1. L. M. Ivan, D. G. Dimitriu, O. Niculescu, M. Sanduloviciu, On the Complex SelfOrganized Systems Created in Laboratory, Journal of Optoelectronics and Advanced Materials 10 (8), pp: 1950-1953, 2008; 2. 3. O. Niculescu, D. G. Dimitriu, On the Generation of Stable Complex Oscillations in Low Temperature Plasma, Romanian Journal of Physics 54 (5-6), pp: 577-584, 2009; M. Colotin, O. Niculescu, T. Dandu Bibire, I. Gottlieb, P. Nica, M. Agop, Fractal Fluids of Conductive Type Behavior through Scale Relativity Theory, Romanian Reports in Physics 61 (3), pp: 387-394, 2009; 4. A. Harabagiu, O. Niculescu, M. Colotin, T. Dandu Bibire, I. Gottlieb, M. Agop, Particle in a Box by Means of a Fractal Hydrodynamic Model, Romanian Reports in Physics 61 (3), pp: 395-400, 2009; 5. O. Niculescu, P. Nica, S. Gurlui, N. Forna, I. Casian-Botez, I. Ionita, B. Constantin, G. Badarau, Experimental Investigations of Polymer Plasma Ablation, Materiale Plastice 46 (3), pp: 336-338, 2009; 6. O. Niculescu, D. G. Dimitriu, V. P. Paun, P. D. Matasaru, D. Scurtu, M. Agop, Experimental and Theoretical Investigations of a Plasma Fireball Dynamics, Physics of Plasmas 14 (4), Article Number 042305, 2010; 7. M. Agop, G. V. Munceleanu, O. Niculescu, T. Dandu-Bibire, Static and free timedependent fractal systems through an extended hydrodynamic model of the scale relativity theory, Physica Scripta 82 (1), Article Number 015010, 2010; 8. M. Agop, O. Niculescu, A. Timofte, L. Bibire, A. S. Ghenadi, A. Nicuta, C. Nejneru, G. V. Munceleanu, Non-Differentiable Mechanical Model and Its Implications, International Journal of Theoretical Physics 49 (7), pp: 1489-1506, 2010;

LUCRRI PREZENTATE LA CONFERINE INTERNAIONALE


1. O. Niculescu, D. G. Dimitriu, Complex Oscillations Induced by the Nonlinear Dynamics of the Fireballs in Plasma, The 13th IEEE International Conference on Plasma Science, Karlsruhe, Germania, 2008; 2. O. Niculescu, D. G. Dimitriu, On the Generation of Stable Complex Oscillations in LowTemperature Plasma, 9th International Balkan Workshop on Applied Physics, Constana, Romania, 2008; 3. D. G. Dimitriu, L. M. Ivan, O. Niculescu, Spatio-Temporal Period-Doubling Bifurcations in Low-Temperature Plasmas, Proceedings of the 17th International Conference on Gas Discharges and their Applications, Cardiff, U. K., 2008; 4. Cristina-Delia Nechifor, O. Niculescu, Plasma Treatment Effect on PVA Polymeric Films, International PhD Students Workshop on Fundamental and Applied Research in Physics, Iai, Romania, 2008; 5. O. Niculescu, A. R. Stana, D. G. Dimitriu, Patterns Formation and Transition to Chaos in Low-Temperature Plasma, 10th International Balkan Workshop on Applied Physics, Constana, Romania, 2009; 6. C. D. Nechifor, O. Niculescu, P. Nica, S. Gurlui, M. Agop, ND-YAG Laser Ablation on Polymer Films, International Symposium on Applied Physics: Materials Science, Environment and Health, Galati, Romania, 2009; 7. O. Niculescu, D. G. Dimitriu, M. Agop, Scale Relativity Model Applied to the Plasma Fireball Dynamics, 11th International Balkan Workshop on Applied Physics, Constana, Romania, 2010; 8. O. Niculescu, D. G. Dimitriu, Experimental and Theoretical Study of Nonlinear Phenomena Related to the Double Layer Dynamics in Plasma, Proceedings of the Physics Conference. AIP Conference Proceedings, Vol. 1262, pp: 178-183, 2010;

PUBLICAII N REVISTE RECUNOSCUTE CNCSIS CATEGORIA B+


1. O. Niculescu, L. M. Ivan, D. G. Dimitriu, The Influence of a Transversal Magnetic Field on the Nonlinear Dynamics of a Complex Space Charge Structure in Plasma, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LIV(LVIII), Fasc. 2, 2008; 2. O. Niculescu, A. Niculescu, Electrical Probes Investigation of a Plasma Fireball Dynamics, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LVI (LX), Fasc. 4, 2010;

LUCRRI PREZENTATE LA CONFERINE NAIONALE


1. O. Niculescu, Cristina-Delia Nechifor, On the Effects of Low Pressure Argon Plasma Treatment on PVA Films, The 3rd National Conference of Applied Physics, Iai, Romania, 2008; 2. Cristina-Delia Nechifor, O. Niculescu, Tratamente fizice de suprafata ale filmelor din alcool polivinilic, Concursul National de Referate si Comunicari Stiintifice Stefan Procopiu, Piatra-Neam, Romania, 2009; 3. O. Niculescu, Experimental and Theoretical Investigation of Plasma Double Layers, PhD Students Workshop on Fundamental and Applied Research in Physics, Iai, Romania, 2009; 4. C. D. Nechifor, O. Niculescu, P. Nica, S. Gurlui, M. Agop, Laser Ablation on PVA-PHU Blends, PhD Students Workshop on Fundamental and Applied Research in Physics, Iai, Romania, 2009; 5. O. Niculescu, D. G. Dimitriu, Experimental and Theoretical Study of Nonlinear Phenomena Related to the Double Layer Dynamics in Plasma, Physics Conference TIM 09, Timioara, Romania, 2009; 6. O. Niculescu, A. Niculescu, Electrical Probes Investigation of a Plasma Fireball Dynamics, The 4th National Conference of Applied Physics, Iai, Romania, 2010;

CRI
1. Oana Niculescu, Valentin Gru, Marilena Colotin, Viorel Puiu Pun, Maricel Agop, Haos n sisteme clasice i cuantice pp. 46-65, n Haoticitate, fractalitate i cmpuri, M. Agop, M. Colotin, V. P. Paun (Ed.), Ed. Ars Longa, ISBN: 978-973-148-034-3, Iai, 2009; 2. O. Niculescu, A. Stroe, C. Marin, M. Agop, Neliniaritate i autoorganizare n plasm, Ed. Ars Longa, Iai, 2011.