CAPTULO 2.

AUTOMATIZACIN.

2.1 Antecedentes Histricos. Para comprender de manera global la automatizacin y enfocar nuestro trabajo en la direccin correcta comenzaremos revisando los datos histricos que marcaron su desarrollo. Abordaremos este tema en primer lugar definiendo el concepto de autmata, que es aquella clase de mquina en las que una fuente de energa accionaba un mecanismo ingeniosamente combinado, permitiendo imitar los movimientos de los seres animados.1 Y as es como encontramos los primeros ejemplos de autmatas, entre los que se citan las estatuas animadas en el templo de Ddalo. Tambin los griegos y luego los romanos aportaron a este progreso. Mencin especial merece Vaucanson, quien construy en su juventud extraordinarios juguetes: por ejemplo un fauno Flautista, que ejecutaba una docena de aires valindose de movimientos de la lengua, labios y dedos; el Tamborilero; la Taedora, que todava puede ser observada en el conservatorio de las artes y oficios de Pars; y un spid, que se us en representaciones teatrales. Sin embargo, la fama de Vaucanson se debe sobre todo a su celebre pato, el cual era capaz de batir las alas, zambullirse, nadar, tragar grano e incluso emitir un producto parecido al excremento. Al parecer una sola de sus alas se compona de 2000 piezas. No obstante, en todos esos autmatas no se trataba de copiar la vida, sino nicamente de imitar algunos de sus actos aislados. Explorando el siglo XVIII encontramos tambin celebres autmatas, entre ellos: las cabezas parlantes del abate Mical; el Androide escritor que Frederic de Knauss present en Viena en 1760; los autmatas expuestos en Francia y en Suiza por los hermanos Droz; la Panharmnica construida en 1808 por Leonard Maelzel de Ratisbona; los relojes de Lyon y Cambrai, y el de Estrasburgo, debido a Schwilgue (1842), as como los numerosos relojes de pndola, animadores de autmatas,
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GARCIA MORENO, Emilio; Automatizacin de Procesos Industriales, Alfaomega Grupo Editor, Mxico, 2001.

originales de artesanos rusos, que todava hoy pueden admirarse en las vitrinas del Kremlin; de Robert Houdin podemos nombrar: el Escamoteador, el Volatinero, el Pjaro Cantor, el Escritor Dibujante, el Pastelero, etc. Llegando al siglo pasado, el desarrollo de la electricidad y de la electrnica permiti la aparicin de una nueva generacin de autmatas, capaces de imitar realmente algunas funciones intelectuales y no solo de reproducir determinados

comportamientos. Ya en 1912, el jugador de ajedrez elctrico de Torres Quevedo era capaz de jugar finales de partida (rey contra rey y torre). El jugador de Nim, construido en 1951 en la Universidad de Manchester, constituye otro ejemplo de un autmata muy elemental, dado que existe un algoritmo que permite ganar con seguridad en este juego.

Por aquella misma poca Strachey construy en EE.UU. un jugador de damas capaz de enfrentarse con un buen jugador; para ello la mquina debe analizar las consecuencias de todas las jugadas posibles a partir de una situacin dada, y esto con varias jugadas de antelacin. Los adelantos de la microelectrnica propiciaron la aparicin en el mercado norteamericano, en 1977, de un jugador de ajedrez capaz de desarrollar un juego de nivel muy aceptable por un precio relativamente mdico. Finalmente hasta llegar a la actualidad en donde la industria utiliza autmatas, denominados robots, capaces de llevar a cabo manipulaciones as como operaciones de montaje y ensamble que es la parte justamente que tiene nuestro total inters y hacia donde centraremos nuestros esfuerzos. 2.2 Concepto. La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos que tratan de aplicar sistemas mecnicos, electrnicos y de bases computacionales para operar y controlar la produccin. 2

MOPIN, Poblet; Electrnica y Automtica, Prentice Hall, Mxico.

En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera: mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable.

Si esta seal no concuerda con la norma, de inmediato se genera una seal de control (que es esencialmente una nueva instruccin), por la que acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada. El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo y reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano.

La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software o simuladores en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

En suma, la automatizacin de un proceso industrial, (maquina, conjunto o equipo industrial) consiste en la incorporacin al mismo de un conjunto de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen funcionamiento.

2.3 Modelo Estructural. La estructura de un sistema automatizado tiene dos partes claramente diferenciadas: la Parte Operativa formada por un conjunto de dispositivos, mquinas o subprocesos, diseadas para la realizacin de determinadas funciones de fabricacin;

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de forma especfica pueden tratarse de maquinas herramientas para la realizacin de operaciones ms o menos sofisticadas o bien de subprocesos. Asimismo tenemos tambin la Parte de Control o Mando, que independientemente de su implementacin tecnolgica electrnica, Neumtica, Hidrulica, etc., es el dispositivo encargado de realizar la coordinacin de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la Parte Operativa bajo control. El sometimiento de la parte operativa se logra mediante el mantenimiento continuo de un intercambio de informacin entre la primera y la parte de control o mando. Dicho intercambio se establece a travs de los captadores binarios, transductores analgicos, digitales y los dispositivos de preaccionamiento. A partir de los dos primeros se recoge informacin de los valores de las magnitudes fsicas a controlar, as como de sus cambios de estado, enviando dicha informacin a la parte de control para su tratamiento. Tras el tratamiento de la informacin se envan acciones de mando a travs de los preaccionadores. Los preaccionadores son dispositivos que permiten el control de grandes potencias mediante seales de pequea potencia que son emitidas por la parte de control.

2.4 Tipos. Existen algunos tipos de automatizacin en la industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado.

2.4.1 Automatizacin Fija.- Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los PLCS o Controladores Lgicos Programables. Caractersticas: - Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera. - Altos ndices de produccin. - Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto.

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La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen. 2.4.2 Automatizacin Programable.- Tiene las siguientes caractersticas: - Fuerte inversin en equipo general. - ndices bajos de produccin para la automatizacin fija. - Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto. - Conveniente para la produccin en lotes.

2.4.3 Control Numrico Computarizado.- Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN).

Entre las MHCN podemos mencionar: Fresadoras CNC. Tornos CNC. Maquinas de Electro Erosionado. Las MHCN poseen las siguientes ventajas: o Mayor precisin y mejor calidad de productos. o Mayor uniformidad en los productos producidos. o Un operario puede operar varias mquinas a la vez. o Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada. o Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto. o Fcil control de calidad. o Es posible satisfacer pedidos urgentes. o No se requieren operadores con experiencia. o Se reduce la fatiga del operador.

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o Mayor seguridad en las labores. o Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el mercado. o Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de objetivos o polticas de la empresa. o Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto. Como Desventajas poseemos: o Alto costo de la maquinaria. o Falta de opciones o alternativas en caso de fallas. o Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento. o Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin. o Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada. 2.4.4 Automatizacin Flexible.- El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible". Sistema de Manufactura Flexible resulta de un nuevo enfoque de la produccin que con la aplicacin de la tecnologa ha creado sistemas altamente automatizados.

Es una filosofa de la produccin que se basa en el control efectivo del flujo de materiales a travs de una red de estaciones de trabajo muy verstiles y es compatible con diferentes grados de automatizacin. Est integrado por mquinas -

herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo de materiales automatizado operado automticamente con tecnologa convencional o al menos por un CNC (control numrico por computador).

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2.5 Ventajas y Desventajas. Las explicaremos mejor con un cuadro de comparacin: Ventajas Incremento productividad de Mano de Obra. Incremento de Calidad. Reduccin del ciclo de Fabricacin. Incremento de Capacidad Incremento de Ventas. Reduccin de Inventarios. Desventajas Incremento de costos Fijos. Incremento de mantenimiento Reduccin flexibilidad de Recursos -------------------------------------------------------------------------------------------

2.6 Influencia. Conociendo ya las ventajas y desventajas de la implantacin de este sistema, ahora lo que nos toca ver es la influencia del mismo en las diferentes variables del proceso productivo. Advertir que tanto es la repercusin de la automatizacin en las mismas nos puede salvar de considerables aprietos tales como gastos innecesarios y prdidas de tiempo. He aqu algunos ejemplos de dicha influencia: Productividad de la Empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos. Seguridad Industrial, realiza las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Mantenimiento, lo simplifica de tal forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integra la Gestin y Produccin. Eficiencia, ya que una mquina no toma descansos. Calidad, menos piezas defectuosas y desperdicio.

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2.7 Cuando se debe aplicar? La automatizacin al ser una opcin de costos onerosos tiene que pasar por un largo proceso de planificacin que refleje una meditacin profunda de parte de la alta Gerencia en concordancia con los departamentos Administrativo, Planificacin de la Produccin y Mantenimiento.

Las principales causas que nos hacen pensar en implantarla son: Liberacin de Recursos humanos para que realicen tareas que requieran mayores conocimientos. Eliminacin de Trabajos desagradables y/o peligrosos. Mayor exigencia en la precisin. Diseos cada vez ms complejos. Tiempos de entrega cada vez ms reducidos. Minimizar errores. La diversidad de productos hace necesario la tendencia a estructuras de produccin ms flexibles. Queremos tambin dejar presente el hecho de que la automatizacin no se debe aplicar cuando no exista una predisposicin por parte de todo el cuerpo laboral (gerencial, operativo y administrativo), ya que la implantacin de nuevas tecnologas requiere de nuevas estructuras organizativas y nuevas formas de comunicacin interdependiente.

2.8 Factibilidad. Aunque las razones para emplear la automatizacin no deben ser eminentemente econmicas, sus efectos si estaran ligados en primera instancia al factor monetario ya que su utilizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en el total de los costos de produccin.

Por otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos estn trabajo indirecto,

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administracin del control de calidad, compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc.

Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, intensidad y control integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y rechazos. Adems mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a la medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin. 2.9 Puntos Especficos de Automatizacin Propuesta. En el siguiente cuadro se puede observar el diagrama actual de preparacin de las pizzas precocinadas en Ta Lucca, los puntos estratgicos en los que plantearemos instituir la herramienta de automatizacin y los resultados que esperamos obtener.
HARINA MANTECA LEVADURA AZCAR SAL AGUA

Peso

Peso

Peso

Peso

Peso

3 min .

MEZCLA

2 min .

AMASADO

AUTOMATIZACIN
10 min .

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CORTE

2 min.

LAMINADO

8 min.

MOLDE / PRENSA

6 min.

LEUDADO

27 min.

HORNEADO

9 min.

RELLENO

38 min.

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CONGELACIN

80 min.

ENFUNDADO ETIQUETADO

AUTOMATIZACION

min.

SELECCIN Y EMPAQUE

3 min.

Fuente: Elaboracin Propia.

2.9.1 Automatizacin del Proceso de Amasado. Al utilizar un autmata en este proceso se espera conseguir los siguientes objetivos:

Reduccin del tiempo total del proceso. Aumento en la eficiencia del proceso.

2.9.1.1 Maquinaria Propuesta.

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La maquina ofrecida para este proceso es una Amasadora de marca G. Paniz con capacidad para 17 kg./Lote y proveniente de Brasil.

2.9.2 Automatizacin del Proceso de Enfundado y Etiquetado. Con la automatizacin de este proceso anhelamos alcanzar los siguientes objetivos:

Reduccin del tiempo total del proceso. Aumento en la eficiencia del proceso.

2.9.2.1 Maquinaria Propuesta. La maquina ofrecida para este proceso es una Selladora y Etiquetadora Speedy proveniente de EE.UU.

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