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TRABAJO IX DISEO DE MAQUINAS III SISTEMAS DE TRANSPORTE ESCALERAS ELCTRICAS Se requiere disear una escalera elctrica con las

siguientes especificaciones: Capacidad 12000 personas/h Peso promedio de una persona adulta igual a 70 kg ! por metro de longitud de de la escalera puede ha"er hasta # personas $elocidad 0 % m/seg &ngulo de ele'aci(n )0* &ltura a sal'ar ) m

Calcule de la fuer+a para que la escalera funcione a carga m,-ima "a.o condiciones de operaci(n propuestas/ 0 realice la selecci(n de la cadena principal que arrastra los peldaos 1nclu0a el tipo de lu"ricaci(n 0 comprue"e el factor de seguridad 2ota: recuerde que la cadena principal tiene los sprokets iguales 3456431714289S :4 :1S4;9 Capacidad < 12000 personas/h Peso promedio por persona < 70 =g

1200 * 70 = 233.3kg / s 3600 sen30 = 3 / Landen Landen = 6m


Se asume una 'elocidad 0 % m/s

Landen <$>t
t < #/0 % < 12 sg Por lo tanto la carga en kilogramos ser,: 2)) )>12 < 2?00 kg Por lo tanto la fuer+a total hacia a"a.o ser, de 2?00 =g @t < fuer+a tangencial al despla+amiento es la que se necesita para seleccionar la cadena
F cos 30 = 2424.87 kg Ft = 2800 * sen30 =1400kg S4A4CC1B2 :4 A&S C&:42&S

3elaci(n de transmisi(n < 1 4l mCnimo nDmero de dientes es de 21 para 'elocidades "a.as como en este caso Para transporte de pasa.eros tenemos un factor de seguridad de 10

F =1400 * 9.81 =13734 N N = 60000 * 0.5 = 37.5rpm 21dientes * 38.1mm

P=

13734 N * 0.5m / s = 6.86 Kw 1000

& esta potencia la multiplicamos por un factor de 1 1 recomendado por renold 0 la di'idimos en la eficiencia que es de E?F/ para garanti+ar el ascenso del andn e inclu0e el efecto de inercia de los componentes del sistema 0 fricci(n en la potencia 4ste 'alor es de 1 2% para sistemas de transporte inclinado de mDltiples etapa/ para este caso se tomo de una etapa 1 1

P = (6.867 *1.1) = 7.7 Kw Torque = 9550 * P / N = A1 * Ptrasmitida A2 9550 * 7.7 =1961N m 37.5

Pdiseo =

$amos a tomar dos cadenas simples por lo tanto el factor de ser'icio para impacto moderado 0 motor elctrico &1<1 ) 0 el factor por el numero de torones en este caso 2 es &2<1 7 Gpor hamrockH &hora por renold un factor para corregir el numero de dientes igual a 1E/+

Pdiseo =

1.3 19 * 7.7 3.628 * 1.7 21

Pdiseo = 5.72 Kw
Con las re'oluciones 0 potencia de diseo entramos a figura ) 0 hallamos el paso para la aplicaci(n este es de )? 1 m con lu"ricaci(n tipo 1 Con el paso 0 el facto de # 70E sacado del catalogo hallamos el di,metro circular del sprocket asC: :sprocket < Paso># 70E < )1 ?># 70E :sprocket < 2%% # mm Con la ta"la 1 Seleccionamos la cadena con paso de )? 1 mm Aa cadena seleccionada es la de 100 01I20 es decir la cadena es una 1S9 2* 2JI1 o &2S1 120I 1 Por lo tanto la fuer+a a-ial de rotura para esta cadena ser, de 12%000 2/ el peso por unidad es de % % %% =g / sg Compro"amos factor de seguridad @uer+a m,-ima por cadena < G% 72kK>1000H/0 % < 11JJ0 2

2s < fuer+a de rotura / fuer+a de la cadena < 12%000/11J00 < 10 E) Aa distancia entre centros ser, Capro- < #000 mm

9=

L = (2 * Z1) / 2 + ( 2 * C aprox ) / paso = dis. centros

2 * 21 2 * 6000 + = 336 pasos 2 38.1

38.1 C = ( p / 8) * ( 2 L Z1 Z 2 + (2 L Z1 Z 2)) = * ( 2 * 53 21 21 + ( 2 * 53 21 21) ) = 9.001m 8 4l sprocket correspondiente para esta cadena se o"tiene de la figura J 4s la referencia 2JL1/218 hecho de acero de "a.o car"ono 5ue puede se montado en e.es de hasta 10% mm de di,metro
@inalmente como la 'elocidad de tra"a.o es de 0 %>#0 < )0 m/ min inferior al limite para lu"ricaci(n tipo 11 que es de E0 m/ min Se eli.e la lu"ricaci(n tipo 1 con recipiente engrasador

S1S847&S :4 C&:42&S S4C62:&319:

C92:6C893

C92:6C1:9

C92S1:43&C1924S: Para este caso la relaci(n de transmisi(n ser, de dos Aa potencia conducida 'a a ser requerida para mo'er el e.e que esta acoplado al sprocket conducido o sea 7 7 =K por lo que el torque ser, 1E#1 2Im Como el espacio esta restringido se optara por una cadena 831PA4M de paso pequeo 0 se adoptara la distancia entre centros la distancia entre centros recomendada de )0 'eces el paso Con la relaci(n de transmisi(n 0 el nDmero de rpm hallamos las rpm del conductor: 2conductor< 2>)7 % 2conductor< 7% 4l nDmero de dientes de conductor es de 21 por lo tanto utili+ando la relaci(n de 'elocidades tenemos que: Nconducido< 2>21 Nconducido< J2 dientes Para la selecci(n de la cadena calculamos la potencia de diseo que ser, de ? 2# =K Por los factores correspondientes Para este caso & 1< 1 ) por impacto moderado 0 motor elctrico/ & 2< 1 de"ido a que se utili+a solo una cadena 0 el factor & )< 1E/21/ entonces: Pdiseo< 1 )>1>G1E/21H>? 2# Pdiseo< E 0% =K Para una potencia de E 0% 0 7% rpm para una cadena 831PA4M de la ta"la encontramos que: Paso< 2% J mm Con este paso 0 el factor de # 70E sacado del catalogo para 21 dientes hallamos el di,metro circular del sprocket conductor que 'a a ser: d< paso># 70E d< 170 J mm 4l c,lculo del di,metro circular para el conducido se lle'a aca"o de una forma similar pero con un factor de 1) )?2 sacado del catalogo para J2 dientes: :< paso>1) )?2 :< ))E E mm :e la ta"la seleccionamos la cadena a utili+ar con paso 2% J mm

4ncontramos la 'elocidad de la cadena: $< G 2conductor> Nconductor>pasoH/#0000 $< 0 #7 m/s Aa carga de la cadena ser,: @< Pdiseo>1000/$ @<1)%07 J 2 Compro"amos que el factor de seguridad sea ma0or a 10: 2s< fuer+a de rotura / fuer+a m,-ima de la cadena 2s< 1##?00/1)%07 J 2s< 12 )J 2o se inclu0e la fuer+a que sufre la cadena por la 'elocidad la cual seria de: @'< 7 %>0 #72 @'< ) )# 2 4sta se desprecia 0a que es mu0 "a.a comparada con las dem,s fuer+as o"tenidas Aa distancia entre centros es: C< )0>2% J C< 7#2 mm Aongitud de la cadena: A< G21OJ2H/2 O G2>7#2H2% J O G2% J>GGJ2I21H/2PH 2H/7#2 A< E1 ?7 A< E2 pasos 3e calculando la distancia entre centros: C< G2% J/?H>GG2>1%?H Q E% Q 2%HO GGG2>1%?H I E% Q 2%H2 Q GP/) ??H>GE% Q 2%H2H1/2 C< 7#) #J mm 4l sprocket correspondiente para esta cadena es de referencia 16B3/21T* hecho de acero de "a.o car"ono 5ue puede ser montado en un e.e de hasta 10% mm de di,metro en la figura se muestran todas la dimensiones necesarias para construirlo de ser necesario Para el sprocket conducido el material es hierro colado para ser'icio pesado @inalmente como la 'elocidad de tra"a.o es solo < 0 #7>#0 < J0 2 m/min/ inferior al limite para lu"ricaci(n tipo 11 que es de E0 m/min Se elige lu"ricaci(n tipo 1 con recipiente engrasador 4l torque hasta aquC es de 1E#1 2Im / 0 E? que es la eficiencia para la cadena triple-

8< 2001 2ImR este ser, el requerido para la salida del reductor