CAP ITULO 8

Ecuaci on de la energ a
8.1. Vector ujo de calor. Ley de Fourier
An alogamente al transporte de masa y de cantidad de movimiento, la energ a (calor) puede ser transportada mediante dos mecanismos: convectivamente por el movimiento del uido y difusivamente por transporte molecular. El transporte molecular viene caracterizado por qn en la ecuaci on (5.10), que de momento es desconocido, pero que sabemos depende, adem as de la posici on y el tiempo, de la orientaci on de la supercie. Estamos, pues, ante una situaci on an aloga a la de las fuerzas de supercie, en la que para caracterizar estas fuerzas (asimilables a un ujo molecular de cantidad de movimiento) en cada instante era necesario denir una doble innitud de magnitudes vectoriales: para cada punto y para cada orientaci on de la supercie; la u nica diferencia es que ahora las magnitudes qn son escalares. Similarmente a la denici on del tensor de esfuerzos , veremos a continuaci on que el ujo de calor qn , para cada orientaci on del elemento de supercie dAn en (x, t), viene completamente especicado si se conoce un cierto vector q (x, t), es decir, s olo tres cantidades escalares en cada punto. En efecto, sea un elemento de volumen tetra edrico que tiene como v ertice el punto x y sus caras est an formadas por tres planos ortogonales dirigidos seg un (e1 , e2 , e3 ), y el elemento de supercie dAn (ver gura 8.1). Aplicando el principio de conservaci on de la energ a (5.10) en un sistema de referencia donde v es localmente cero y despreciando t erminos volum etricos de orden (dA)3/2 frente a dA, se tiene O(dA)3/2 = q1 dA1 + q2 dA2 + q3 dA3 + qn dA , (8.1)

donde qn , q1 , q2 y q3 son los valores medios del ujo de calor a trav es de las cuatro caras del tetraedro que, salvo errores de orden mayor, se pueden aproximar por los valores en el punto x. Usando dAi = dAn ei = dAni , i = 1, 2, 3, dividiendo por dA y haciendo dA 0, se obtiene qn = n1 q1 + n2 q2 + n3 q3 . Deniendo el vector q (x, t), q q1 e1 + q2 e2 + q3 e3 , llamado vector ujo de calor, la ecuaci on (8.2) se escribe simplemente (8.3) (8.2)

A B

n dx dy

ds A

82

d m = ( f g a0 x x) 2 v dt y J. Ortega Casanova MECANICA DE ndez A FLUIDOS. B n dxR Fern dy a ds Feria A B A B n dx dy ds A B a0 f n = x n 0 A B n dx dy ds A B d ( A B n dx dy ds A d f = g a x x) 2 v B m 0 ( dt x x) 2 v g a0 fm = d e e ( x , t ) n x f e 1 3 dy n ds dt n2 dx A B m = f gA aB xd ( x) 2 v 0 A B n dx dy ds m A B f a x = n dt f = g a x ( x) 2 v 0 0 n 0 x0 = n f a dt 0 n d A B n dx dy ds q q q q A B 1 2 3 n g d a fm = x ( x ) 2 v a0 f n = x0 n 0 m n = f = g a x ( x ) 2 v dt e e ( x , t ) n x f e 0 1 2 3 n a0 f x0 n n ( dt d e2 e3 f x, t ) n x e1 ( fa g a x x) 2 v m =f 0 n ( x n dt A B n e2 dy e3 ds x ,A t) n x f e1 dx 0 n = 0 B q= q3 qn q) n a0 x 1 fn 2 03 e2 e x ,t n x fn ( e1 q1 q2 q3 qn n = d a0e f x0 x, t) 2 3 n e x f e q q q q1 f 1 2 n ( 3 n g a x x) n2 v m = 0 n eq edt e3 f ( x, t() n x 13 2n q q 1 q2 e2 e3 fn ( x, t ) n x e1 n = a0 f x0 n q q q 1 q q 2 q q3 q n 1 2 3 n q 1 q 2 q3 q n n ( e2 e3 f x, t ) n x e1 q1 q2 q3 qn

Figura 8.1: Vector ujo de calor.

qn = n q .

(8.4)

Los componentes q1 , q2 y q3 de q son pues los ujos de calor en (x, t) a trav es de la unidad de supercie orientadas en las direcciones coordenadas e1 , e2 y e3 , respectivamente, y son tomados positivos cuando el ujo de calor tiene el sentido de esas direcciones. La ecuaci on (8.4) muestra que el ujo de calor a trav es de la unidad de a rea orientada hacia cualquier direcci on n queda completamente determinado cuando el vector ujo de calor q se conoce en el punto considerado (o, de forma alternativa, cuando se conoce a trav es de tres direcciones mutuamente perpendiculares que pasan por dicho punto). Fenomenol ogicamente se encuentra que en un uido de composici on homog enea existe una relaci on lineal entre el vector ujo de calor y el gradiente de temperatura: q = K T , (8.5)

siendo K el tensor de conductividad t ermica. Para un medio isotr opico el tensor K se reduce a una sola constante, K = KI , q = K T , (8.6)

donde K es la conductividad t ermica, que es una propiedad termodin amica (constitutiva) del uido, funci on de la temperatura, y en menor grado de la presi on. El signo menos se ha introducido para que K sea positivo, ya que el calor uye hacia las temperaturas decrecientes. La relaci on anterior se llama Ley de Fourier, quien la formul o hacia 1822 en su famoso tratado Th eorie analytique de la chaleur (en el cual tambi en introdujo las famosas series trigonom etricas que llevan su nombre, y que fueron el germen de la teor a de funciones ortogonales y su aplicaci on a la resoluci on de problemas de contorno). Esta ley se puede formular de una forma te orica rigurosa para los gases a trav es de la Teor a Cin etica si se cumple la hip otesis de equilibrio termodin amico local (ver m as adelante).

 DE LA ENERG CAP ITULO 8. ECUACION IA

83

8.2. Ecuaci on de conservaci on de la energ a

Introduciendo el vector ujo de calor (8.4) y el tensor de esfuerzos (7.9) en el principio de conservaci on de la energ a (5.10) aplicado a un volumen uido Vf (t), se tiene d dt 1 (e + v 2 )dV = 2 Vf (t) =
Vf

Vf

1 [(e + v 2 )]dV + t 2 v nds

Sf

1 (e + v 2 )v nds 2 Qr dV ,
Vf

fm vdV +

Sf

Sf

q nds +

(8.7)

donde e y v 2 /2 son las energ as interna y cin etica, respectivamente, por unidad de masa, fm son las fuerzas m asicas por unidad de masa y Qr es el calor aportado por unidad de tiempo y unidad de volumen al uido (por radiaci on, reacci on qu mica, etc.). Esta ecuaci on nos dice que la velocidad de incremento de la energ a total (cin etica m as interna) contenida en un volumen uido es igual al trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas (m asicas y de supercie) que act uan sobre el, m as el calor por unidad de tiempo transferidos a trav es de las paredes y el calor por unidad de tiempo generado (por reacci on qu mica, radiaci on, etc.) en el interior del volumen. En la expresi on anterior se ha aplicado el Teorema de Transporte de Reynolds al primer miembro, desglos andose en dos: la velocidad de incremento de las energ as interna y cin etica en el volumen Vf en el instante t y la velocidad a la que estas energ as son transportadas fuera del volumen Vf a trav es de la supercie Sf por el movimiento del uido (convecci on de energ a). El principio de conservaci on de la energ a se puede aplicar a un volumen de control arbitrario Vc (t) sin m as que sustituir el primer miembro de (8.7) por [ver ecuaci on (5.6)] d dt 1 (e + v 2 )dV + 2 Vc (t) 1 (e + v 2 )(v vc ) nds , 2 Sc (8.8)

y cambiando Vf y Sf por Vc y Sc , respectivamente, en los restantes t erminos. Esta ecuaci on integral de la energ a, junto con las correspondientes de conservaci on de la masa y de cantidad de movimiento derivadas anteriormente, son muy u tiles en Ingenier a, pues permiten resolver globalmente algunas magnitudes de inter es en un determinado volumen de control Vc sin necesidad de conocer los campos de las diferentes magnitudes uidas localmente en cada punto del uido (ver ejercicios a continuaci on de esta lecci on). Procederemos ahora a derivar la ecuaci on de la energ a en forma diferencial en sus diferentes formulaciones.

8.3. Ecuaci on diferencial de las energ as interna y mec anica

Aplicando el Teorema de Gauss a las integrales de supercie de la ecuaci on (8.7), e igualando el integrando a cero se obtiene la siguiente ecuaci on diferencial para la energ a total: 1 e + v2 t 2 1 D + e + v2 v = 2 Dt 1 e + v2 2 (8.9)

= fm v + (pv ) + ( v ) q + Qr ,

84

MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

donde se ha desglosado = pI + . Por otro lado, q y vienen dados por las leyes de Fourier (8.6) y Stokes (7.29), respectivamente. En la primera igualdad de la ecuaci on anterior se ha reescrito el primer miembro en forma compacta haciendo uso de la ecuaci on de continuidad (6.4). El signicado f sico de los distintos t erminos de esta ecuaci on son, respectivamente: variaci on local de la energ a total por unidad de volumen; ujo convectivo de la energ a total por unidad de volumen; trabajo de las fuerzas m asicas por unidad de volumen y tiempo; trabajo de las fuerzas de presi on por unidad de volumen y tiempo; trabajo de las fuerzas de viscosidad por unidad de volumen y tiempo; ujo difusivo o molecular de calor por unidad de volumen, y generaci on de calor por unidad de volumen debido a la radiaci on y a las reacciones qu micas. La ecuaci on anterior para la energ a total se suele separar en dos partes, una para la evoluci on de la energ a interna y otra para la energ a mec anica. La forma m as directa de realizar este desglosamiento es obtener por separado la ecuaci on de la energ a mec anica multiplicando la ecuaci on de cantidad de movimiento (7.34) escalarmente por v : D v2 = v p + v ( ) + v fm . (8.10) Dt 2 El primer miembro de esta ecuaci on es la suma de la variaci on local y ujo convectivo de la energ a mec anica (o cin etica) por unidad de volumen, mientras que el segundo representa el trabajo mec anico asociado a las fuerzas de presi on, a las fuerzas viscosas y a las fuerzas m asicas, respectivamente, por unidad de volumen y tiempo. Obs ervese que todo el trabajo de las fuerzas m asicas es mec anico, es decir, se transforma en energ a mec anica, mientras que los trabajos de las fuerzas de presi on y viscosidad s olo en parte se transforman en energ a mec anica, contribuyendo el resto a la energ a interna, como veremos a continuaci on. Por otra parte los t erminos asociados al ujo de calor y a la generaci on de calor en (8.9) no contribuyen, como era de esperar, a la energ a mec anica. La ecuaci on de la energ a interna se obtiene sin m as que restar (8.10) de (8.9): De (8.11) = p v + : v q + Qr , Dt donde se ha hecho uso de pv = p v + v p y ( v ) = v ( ) + : v . Los dos primeros t erminos del segundo miembro representan, respectivamente, el trabajo de compresi on de las fuerzas de presi on por unidad de volumen y tiempo (que es nulo para los l quidos ideales al ser estos incompresibles), y el trabajo de disipaci on de las fuerzas viscosas, o simplemente disipaci on viscosa, por unidad de volumen y tiempo. Este u ltimo t ermino se suele designar por (funci on de disipaci on viscosa de Rayleigh) y es siempre igual o mayor que cero. Para un uido Newtoniano se tiene: 2 : v = [(v + v T ) + (v ) vI ] : v 3 2 2 = [v + v T vI ] : [v + v T vI ] + v ( v )2 0 , 2 3 3

(8.12)

debido a que > 0 y a que para cualquier tensor sim etrico de segundo orden A verica A : A Aij Aij 0 [en (8.12) se ha hecho tambi en uso de la simetr a de ]. La funci on representa la velocidad a la cual se genera calor (que se transforma en energ a interna del uido) debido a la disipaci on viscosa del ujo, por unidad de volumen.

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Adem as de la ecuaci on de la energ a interna (8.11), existen otras formulaciones de la ecuaci on de la energ a que tiene m as inter es desde un punto de vista pr actico. Pero previamente a su derivaci on es necesario introducir (repasar) algunas nociones de Termodin anica.

8.4. Breve repaso de Termodin amica. Hip otesis de equilibrio termodin amico local
La Termodin amica Cl asica es una ciencia que trata de los estados de equilibrio de una sustancia, es decir, de estados en los que las magnitudes mec anicas y t ermicas son independientes de la posici on y del tiempo. Incluso cuando en Termodin amica Cl asica se habla de la evoluci on de las magnitudes de una determinada sustancia, como por ejemplo la primera ley de la termodin amica, que establece la equivalencia del trabajo mec anico y del calor y de sus transformaciones mutuas, esta evoluci on es entre estados de equilibrio (transformaciones reversibles) y, por tanto, irreales por lo innitamente lentas. Los resultados termodin amicos son pues globalmente aplicables u nicamente a uidos en reposo cuando sus propiedades son uniformes e independientes del tiempo. La pregunta que inmediatamente surge es si es posible aplicar los resultados de la Termodin amica Cl asica a uidos que no s olo no son uniformes, sino que se mueven, cambiando sus propiedades de punto a punto y en el tiempo, incluso dr asticamente. Veremos a continuaci on que, aunque no se puedan aplicar, en general, los resultados termodin amicos cl asicos globalmente a un determinado sistema uido, si se pueden aplicar localmente, es decir, a cada part cula uida individual, ya que estas, en la mayor a de los uidos y en las condiciones que usualmente se encuentran en la pr actica, se hallan en equilibrio termodin amico local (o puntual). Consid erese el caso de un gas. Si en el gas existen inhomogeneidades, por ejemplo, si inicialmente hay un gradiente de temperatura o un gradiente de velocidad, y no existe ning un factor externo que los mantenga, al cabo de un cierto tiempo m as o menos largo el gas se equilibra (se uniformiza su temperatura y su velocidad) por colisiones moleculares que intercambian energ a y cantidad de movimiento entre las mol eculas, igualando las temperaturas y las velocidades entre las distintas part culas uidas. Es decir, las colisiones producen unos ujos macrosc opicos de calor (energ a) y cantidad de movimiento que tienden a disipar los gradientes que los provocan. Estos procesos hacia un estado de equilibrio termodin amico global son esencialmente irreversibles, y leyes como el Primer Principio de la Termodin amica s olo nos relaciona entre s los dos estados de equilibrio inicial y nal, sin decir nada del proceso intermedio (s olo el Segundo Principio de la Termodin amica nos proporciona ciertas desigualdades que deben vericarse durante el proceso). Ahora bien, un sistema puede no estar en equilibrio termodin amico global (puede existir, por ejemplo, un gradiente t ermico), pero s en equilibrio termodin amico local si las part culas uidas que denen cada punto contienen un n umero suciente de mol eculas como para que las colisiones entre ellas las equilibren, dentro de cada part cula uida, mucho m as r apidamente que los cambios que se puedan producir en las magnitudes macrosc opicas (por ejemplo, la temperatura). La condici on para que esto ocurra es que la longitud caracter stica de variaci on macrosc opica (en nuestro ejemplo, la longitud t pica en la cual la temperatura cambie apreciablemente, es decir, L | ln T |1 ) sea mucho mayor que el camino libre medio entre colisiones, , para que de esta forma exista un tama no intermedio, (V )1/3 , que permita denir la part cula uida en equilibrio termodin amico: (V )1/3 L. En otras palabras, si L,

A B

n dx dy

86

x0

a0

e2 e3 e1 q1 d0 q2 q3

m = ( ds A B f x x) 2 v g a0 dt A B n dx dy ds A B d n m = x0 = n a0 f f g a0 x ( x)d v 2 dt m = ( x x) 2 v f g a 0 MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria dt y J. Ortega Casanova n = e1 e2 e3 fn ( x, t ) n x f n a0 f n = x0 n q q q q 1 2 3 n x, t ) n x fn ( n ( e2 e3 f x, t ) n x e1 1 d0 n qn q 1 q 2 q 3 qn d0 n1

n1

Figura 8.2: Camino libre medio entre colisiones.

una mol ecula experimenta un gran n umero de colisiones con sus vecinas antes de alcanzar regiones donde las magnitudes macrosc opicas (temperatura en nuestro caso) cambien, de modo que gradualmente adapta su movimiento y energ a al que existe localmente (se equilibra localmente), perdiendo memoria en las sucesivas colisiones de su situaci on primitiva. En el caso de un gas, el orden de magnitud del camino libre medio se puede estimar suponiendo que las mol eculas son esferas r gidas de tama no efectivo d0 (t picamente, d0 5 1010 m); si el n umero de mol eculas por unidad de volumen es n (n 2 1025 m3 en condiciones normales), la distancia media que tiene que recorrer una mol ecula para chocar con otra es (ver gura 8.2)
1 (d2 2 107 m = 0,2 m . 0 n)

(8.13)

La condici on L es pues m as restrictiva que la correspondiente a la hip otesis de medio 1/3 1/3 9 cont nuo, n L, dada en la secci on 1.2 (n 4 10 m en condiciones normales). Sin embargo, salvo en casos muy extremos en que los gradientes son muy acusados (la longitud caracter stica L muy peque na, como por ejemplo en el movimiento de cuerpos a velocidades gigantescamente altas), o en el caso de que el gas est e muy enrarecido (n muy bajo, como por ejemplo en la parte alta de la atm osfera donde las mol eculas est an muy separadas unas de otras y las colisiones entre ellas son poco frecuentes), la condici on de equilibrio termodin amico local, L, se cumple en los movimientos de gases. Se suele denir el llamado n umero de Knudsen, Kn , L (8.14)

como la relaci on entre el camino libre medio molecular y el tama no macrosc opico caracter stico. En t erminos de este n umero adimensional la condici on de equilibrio termodin amico en gases se expresa Kn 1. El argumento que acabamos de expresar utilizando longitudes caracter sticas se puede tambi en expresar en funci on de tiempos caracter sticos: Si las magnitudes uidas macrosc opicas (por ejemplo la temperatura) uct uan 1 en el tiempo con una frecuencia caracter stica cuyo orden de magnitud es = t , donde tc c 1 es un tiempo caracter stico de variaci on macrosc opica (tc = | ln T /t| ), para que exista equilibrio termodin amico local la frecuencia entre colisiones moleculares, c = c1 , tiene que ser mucho mayor que , para que as se den un gran n umero de colisiones antes de que las magnitudes macrosc opicas cambien en el tiempo apreciablemente (en cada part cula uida). Se tiene pues la condici on adicional

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87

tc

Knt

c tc

1,

(8.15)

que se debe vericar simult aneamente con (8.14) para que exista equilibrio termodin amico local. Por supuesto, c y est an relacionados entre s a trav es de la velocidad media molecular, cT , que es funci on de la temperatura: cT c , cT kT /m , (8.16)

donde k es la constante de Boltzmann y m la masa de la mol ecula (k 1,381 1023 J/ K). En los l quidos la interacci on molecular es mucho m as compleja que la simple colisi on, por lo que la denici on de camino libre medio o frecuencia de colisi on no tiene mucho sentido. De todas formas, la hip otesis de equilibrio termodin amico local se suele vericar, siendo a un m as escasas las situaciones en que no se cumple que en los gases. La hip otesis de equilibrio termodin amico local redene, como acabamos de ver, el tama no 1/3 (V ) de las part culas uidas. Pero si existe ese tama no, las magnitudes uidas, (x, t), v (x, t), e(x, t), etc., denidas en cada punto uido satisfacen, localmente, las relaciones de la Termodin amica Cl asica. En lo que sigue supondremos que existe equilibrio termodin amico local y utilizaremos los importantes resultados de la Termodin amica para escribir otras formas de la ecuaci on de la energ a y las ecuaciones de estado, siendo todas las relaciones locales (o puntuales). Como ya se ha comentado, la hip otesis de equilibrio termodin amico es un requisito indispensable, adem as, para la validez de las leyes constitutivas ya enunciadas como la ley de Stokes para el tensor de esfuerzos y la ley de Fourier para el ujo de calor. La Termodin amica Cl asica nos ense na que el estado de un uido de composici on homog enea en equilibrio termodin amico est a denido si se conocen dos variables termodin amicas cualesquiera, por ejemplo, la presi on y la densidad, (p, ), de forma que cualquier otra magnitud termodin amica es funci on de esas dos variables: T = T (p, ), e = e(p, ), etc. Estas relaciones, que son las ecuaciones de estado del uido en cuesti on, se cumplen localmente si se verica la hip otesis de equilibrio termodin amico local. Se suelen distinguir dos tipos b asicos de variables termodin amicas: las intensivas y las extensivas. Las magnitudes extensivas se pueden denir en un volumen nito y, generalmente, se expresan en funci on de su densidad, es decir, en funci on de la correspondiente magnitud por unidad de volumen. Magnitudes extensivas son la energ a, la masa, etc. Por ejemplo, la energ a interna de un volumen V de uido ser a: E=
V

edV ,

(8.17)

donde e es la energ a interna por unidad de masa, siendo e la energ a interna por unidad de volumen. Las magnitudes intensivas no se pueden referir a un volumen nito, salvo que sea un uido uniforme. Ejemplos son la temperatura, la presi on, etc.; tambi en, las magnitudes extensivas cuando se reeren a la unidad de volumen: , e, etc. Como las ecuaciones de estado se reeren siempre a magnitudes intensivas (son relaciones de equilibrio local), no existen ecuaciones de estado para vol umenes nitos, salvo cuando las magnitudes uidas sean uniformes en el. Adem as de las variables termodin amicas que se han ido deniendo hasta ahora (, p, T, e, v ), existen otras de inter es que se utilizar an en lo que sigue. Entre ellas, las m as

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

importantes son la entrop a, s, y la entalp a, h. La entrop a la podemos denir en forma diferencial a partir del Primer Principio de la Termodin amica, T ds = de + pd(1/) , (8.18)

donde s es la entrop a por unidad de masa (todas las magnitudes energ eticas que utilizaremos, e, s, h, etc., ser an por unidad de masa o espec cas). La ecuaci on anterior expresa que el calor por unidad de masa transferido a una part cula uida, que en virtud del equilibrio termodin amico local es igual al producto de la temperatura por el incremento de entrop a, dq = T ds (si no hubiera equilibrio, el Segundo Principio de la Termodin amica nos dice que q T ds, donde q ya no es una diferencial exacta), se invierte en incrementar la energ a interna por unidad de masa, de, y en producir un trabajo de expansi on, pd(1/) (por unidad de masa). La entalp a se dene como h = e + p/ , de forma que, utilizando (8.18), se tiene 1 dh = T ds + dp . (8.20) (8.19)

Por u ltimo, otras dos magnitudes termodin amicas que utilizaremos a menudo son los calores espec cos a presi on y volumen constantes, denidos, respectivamente, como cp T cv T s T s T =
p

h T e T

,
p

(8.21) (8.22)

El cociente entre ellos se suele designar por : cp . cv (8.23)

8.5. Ecuaciones de la entalp a y de la entrop a

En muchas situaciones conviene hacer uso de una ecuaci on para la entalp a h, o bien una ecuaci on para la entrop a s, en lugar de la ecuaci on (8.11) para la energ a interna e. Sustituyendo (8.19) en (8.9), se obtiene la siguiente ecuaci on para la entalp a total h + v 2 /2 (tambi en llamada entalp a de remanso): D Dt 1 h + v2 2 = fm v + p + ( v ) q + Qr , t (8.24)

o, si las fuerzas m asicas derivan de un potencial, fm = U , D Dt 1 h + v2 + U 2 = U p + + ( v ) q + Qr . t t (8.25)

 DE LA ENERG CAP ITULO 8. ECUACION IA

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Esta ecuaci on nos proporciona una primera integral del movimiento en algunos tipos de ujos bastante comunes: aquellos que son estacionarios, en los que no hay aporte alguno de calor y el trabajo de las fuerzas viscosas puede despreciarse. Si se cumplen estos requisitos (adem as de que las fuerzas m asicas deriven de un potencial), la ecuaci on anterior nos dice que la derivada sustancial de v2 +U (8.26) 2 es nula, es decir, esa magnitud permanece constante a lo largo del movimiento. Esta particularidad del uso de la entalp a ser a ampliamente utilizada cuando estudiemos los ujos ideales estacionarios, y proviene del hecho de que la entalp a incorpora a la energ a interna el trabajo de las fuerzas de presi on en forma de un ujo convectivo, por lo que si los u nicos trabajos son los asociados a las fuerzas de presi on y a las m asicas, y estas son estacionarias, la cantidad (8.26) se conserva. Para obtener la ecuaci on que gobierna la evoluci on de la entrop a en el movimiento de un uido hacemos uso del Primer Principio de la Termodin amica expresado en (8.18) cuando existe equilibrio termodin amico local y la ecuaci on de la energ a interna (8.11), lleg andose a: h+ Ds = q + Qr . (8.27) Dt Esta ecuaci on nos dice que la entrop a var a, como era de esperar, solamente por la acci on de los efectos disipativos o moleculares, como son la disipaci on viscosa y los aportes de calor. Adem as, satisface el Segundo Principio de la Termodin amica ya que, de acuerdo con (8.27), el incremento de entrop a a lo largo del movimiento es mayor o igual que cero (recu erdese que 0) siempre que, por supuesto, aportemos calor al sistema: q = (K T ) 0, y Qr sea positivo. De acuerdo con la ecuaci on anterior, la entrop a es otra integral del movimiento para los ujos ideales (efectos viscosos despreciables), adib aticos (q = 0) y sin ning un otro aporte de calor. T

8.6. Ecuaciones de estado

Para que el conjunto de ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energ a [ecuaciones (6.4), (7.34) y, por ejemplo, (8.11)] sea un conjunto cerrado, es necesario hacer uso de ecuaciones de estado que nos relacione la temperatura con la presi on y la densidad, T = T (p, ), y la energ a interna con, por ejemplo, la temperatura y la presi on, e = e(T, p) (aparte est an las ecuaciones constitutivas para y q que ya han sido denidas). De esta forma tendremos un conjunto cerrado de ecuaciones para , v y p ( o , v y T ). Para un l quido perfecto, estas dos ecuaciones de estado son: = constante , cv = cp c = constante , (8.28) (8.29)

es decir, la densidad y el calor espec co son constantes (los calores espec cos a presi on y volumen constante son iguales al ser constante la densidad, = cp /cv = 1). La ecuaci on (8.22) nos proporciona de = cdT , e = cT + e0 , (8.30)

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

siendo e0 la energ a interna de referencia a T = 0, que se suele tomar cero; de esta ecuaci on y de (8.18), al ser constante la densidad, se tiene adem as T ds = cdT , s = c ln(T /T0 ) + s0 , (8.31)

donde s0 es la entrop a a la temperatura de referencia T0 . Los gases perfectos se denen como aquellos que satisfacen la ecuaci on de gas ideal, p = Rg T , donde R (8.33) M es la constante espec ca del gas en cuesti on, cociente entre la constante universal de los 1 1 gases, R 8,314 J K mol y la masa molecular M del gas, y verican adem as que los calores espec cos son constantes: Rg = cp = constante , Estas relaciones nos proporcionan e = cv T + e 0 , h = e + p/ = cv T + Rg T + e0 = cp T + e0 , cp cv = Rg , (8.35) (8.36) (8.37) cv = constante . (8.34) (8.32)

siendo esta u ltima expresi on la llamada relaci on de Meyer. La Teor a Cin etica de Gases 1 demuestra que = cp /cv es igual a 5/3 para los gases monoat omicos y 7/5 para los gases diat omicos, lo cual coincide extraordinariamente bien con los resultados experimentales a temperaturas no muy altas. Finalmente, haciendo uso de (8.18) y (8.32), la entrop a de un gas perfecto viene dada por T /T0 p/p0 = c ln . v (/0 ) 1 (/0 ) Es decir, la relaci on isentr opica que satisfacen los gases perfectos es s s0 = cv ln p/ = constante . (8.38)

(8.39)

Referencias. G. K. BATCHELOR, 1967. Cap tulos 1 y 3. R.B. BIRD, W.E. STEWART y E. LIGHTFOOT, 1960. Cap tulos 8, 10 y 18. L. ROSENHEAD (editor), 1988. Cap tulo I: Real and Ideal Fluids, por M.J. Lighthill. D.E. ROSNER, 1986. Cap tulos 2 y 5.
Ver, por ejemplo, S. Chapman y T.G. Cowling, 1970, The Mathematical Theory of Non-Uniform Gases (Cambridge University Press, New York; 3a edici on).
1

Ejercicios de aplicaci on de las ecuaciones en forma integral

Problema resuelto
Un chorro de un l quido de densidad sale de un conducto de di ametro D con una velocidad uniforme V respecto al conducto. El chorro incide normalmente sobre una placa plana que adquiere, como consecuencia, una velocidad U constante en relaci on al conducto (U < V ).
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Figura 8.3

Aplicando las ecuaciones de conservaci on en forma integral, calcular el espesor e(r) de la pel cula l quida que se forma como consecuencia del impacto del chorro con la supercie (ver gura 8.3) para distancias grandes del punto de impacto, y la fuerza ejercida por el l quido sobre la placa. Soluci on. La forma m as natural y sencilla de resolver este problema consiste en considerar un sistema de referencia que se mueve con la placa y un volumen de control estacionario en el mismo (ver gura 8.4). En este sistema de referencia, el l quido entra en la secci on de entrada Se (de a rea

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

D2 /4), que se aleja a una velocidad U en relaci on a la boquilla del conducto y permanece a una distancia constante de la placa, a una velocidad V U . La u nica otra secci on de la supercie del volumen de control Sc que es atravesada por el uido es la secci on anular de salida Ss , de area 2re(r), por la que el l quido sale a una cierta velocidad desconocida u(r), que supondremos uniforme (despreciamos la fricci on con la pared) y en la direcci on radial (r sucientemente grande).
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Figura 8.4

La ecuaci on de conservaci on de la masa en forma integral se escribe [ver ecuaci on (6.2)] d dt dV +

Vc (t) Sc (t)

(v vc ) nds = 0 .

(8.40)

Como el volumen de control es estacionario en el sistema de referencia elegido y es constante, el primer t ermino es nulo. Por otro lado, vc = 0 en toda la supercie del volumen de control, Sc = Se + Sl + Ss + Sp , donde Sl es la supercie lateral de revoluci on del chorro y Sp la supercie en contacto con la placa. El segundo t ermino es distinto de cero, como ya se ha comentado, sobre Se y sobre Ss . Teniendo en cuenta que las velocidades en esas secciones se suponen uniformes y perpendiculares a las mismas, que en Se el vector n tiene sentido opuesto a la velocidad, mientras que en Ss n va en el mismo sentido que u, y que es constante, la integral de supercie quedar a (V U ) D2 + u(r)2re(r) = 0 ; 4 (8.41)

es decir, la ecuaci on de conservaci on de la masa nos da una relaci on para las inc ognitas e y u,

 DE LA ENERG CAP ITULO 8. ECUACION IA

93

(V U )D2 , (8.42) 8r v alida para r lo sucientemente grande como para que la velocidad de salida u tenga una direcci on pr acticamente radial. La ecuaci on de cantidad de movimiento se escribe [ver ecuaci on (7.17)] e(r)u(r) = d dt vdV +
Vc (t) Sc

v (v vc ) nds =

Sc

(p pa )nds +

Sc

n ds +

fm dV , (8.43)
Vc

donde se ha desglosado el t ermino de fuerzas de supercie en sus componentes de presi on y de fuerzas viscosas y a la presi on se le ha restado la presi on atmosf erica pa teniendo en cuenta que Sc pa nds = 0 al ser pa una constante y Sc una supercie cerrada. Esto u ltimo tiene una ventaja evidente puesto que p = pa en Sl , Se y Ss (en estas dos u ltimas supercies de forma aproximada dado que los perles de velocidad a la entrada y a la salida se est an suponiendo aproximadamente uniformes), de manera que la integral de presi on es no nula solo en Sp , proporcionando la parte debida a la presi on de la fuerza que el chorro ejerce sobre la placa (contra la presi on atmosf erica). De hecho, las fuerzas viscosas tambi en son aproximadamente nulas en Sl (despreciamos la fricci on del chorro con el aire al ser su viscosidad mucho menor que la de cualquier l quido) y en Se y Ss (porque estamos suponiendo que no existen gradientes de velocidad en las secciones de entrada y salida al suponer que los perles de velocidad son uniformes en esas secciones). As , la fuerza total que el chorro ejerce sobre la placa viene dada por la componente x de las integrales de presi on y viscosas sobre Sp cambiada de signo (porque estas integrales, con su signo, representan las fuerzas que el exterior a la supercie Sc ejercen sobre el uido dentro del volumen de control, que es igual, pero de signo opuesto, a la que el uido dentro de Vc ejerce sobre el exterior, en este caso la placa): F = (p pa )nds + n ds ex . (8.44)

Sp

Sp

Para ser m as precisos, en este ejemplo F solo tiene componente de presi on, pues las fuerzas viscosas sobre la placa no tienen componente en la direcci on x. Pero la expresi on anterior nos permitir a calcular la fuerza total (de presi on y viscosa) sobre la placa en general, aunque no conozcamos el valor del tensor de esfuerzos viscosos (ni la presi on) en cada punto sobre la placa. El primer t ermino de (8.43) es nulo al ser Vc y el uido dentro de el estacionarios. El segundo t ermino tiene componente x (recu erdese que la ecuaci on es vectorial y para calcular F solo necesitamos la componente x) no nula solo sobre la supercie de entrada Se , y vale (V U )2 D2 /4. Por u ltimo, el t ermino de fuerzas m asicas no tiene componente x si suponemos que la gravedad es perpendicular al eje x (t engase en cuenta que la gravedad es la u nica fuerza m asica pues la velocidad U es constante y el sistema de referencia es inercial). Teniendo en cuenta todo esto, la componente x de la ecuaci on (8.43) proporciona la fuerza sobre la placa: D2 (V U )2 , 4 que es positiva, como debe ser en el sistema de referencia elegido. F = (8.45)

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

Por u ltimo, la ecuaci on de la energ a en forma integral se escribe (ver secci on 8.2) d dt =
Sc

1 e + v 2 dV + 2 Vc (t)
Sc

1 (e + v 2 )(v vc ) nds 2 Sc
Sc

pv nds +

v nds +

Vc

fm vdV

q nds +

Qr dV .
Vc

(8.46)

El primer t ermino es nulo y vc = 0 en todo Sc . El segundo t ermino es distinto de cero solo en Se y Ss (ujo convectivo de energ a total a la entrada y a la salida). El primer t ermino del segundo miembro (trabajo de las fuerzas de presi on) es tambi en no nulo solo en Se y Ss , pues sobre la placa v = 0 y, sobre Sl , v n = 0. Los dem as t erminos son nulos o muy peque nos: el trabajo de las fuerzas viscosas es aproximadamente nulo en Se , Ss y Sl porque es aproximadamente nulo en esas supercies, como se ha argumentado antes, y en Sp porque all v = 0; suponemos que no existe intercambio ni generaci on de calor apreciable y suponemos que el trabajo total de las fuerzas m asicas es despreciable. Esta u ltima hip otesis se puede justicar siempre que la dimensi on del chorro en la direcci on vertical sea peque na. Si no se tuviera en cuenta, el chorro perder a su simetr a de revoluci on por acci on de la gravedad y ya no ser a f acil resolver este problema por ecuaciones integrales (salvo por la fuerza en la direcci on x (8.45), que es v alida independientemente de esta hip otesis). Por tanto, agrupando los t erminos no nulos del ujo convectivo de energ a y del trabajo de las fuerzas de presi on, teniendo en cuenta la denici on de la entalp a (8.19), h = e + p, la ecuaci on de la energ a queda 1 (8.47) h + v 2 v nds = 0 . 2 Se +Ss Es decir, la entalp a total a la salida es igual a la entalp a total del chorro a la entrada [teniendo en cuenta la conservaci on de la masa (8.41)]: 1 1 he + (V U )2 = hs + u2 . (8.48) 2 2 Como se han despreciado los ujos de calor, la temperatura permanece pr acticamente constante y he = hs , con lo que la ecuaci on integral de la energ a nos dice simplemente que la energ a cin etica del chorro a la salida coincide con la energ a cin etica del chorro a la entrada. Por tanto, con las simplicaciones hechas, las velocidades de entrada y de salida en este sistema de referencia y conguraci on (r sucientemente grande) coinciden: u=V U. (8.49)

Sustituida esta ecuaci on en la conservaci on de la masa (8.42) nos da la forma del espesor e(r) para r grande: D2 . (8.50) 8r Se deja como ejercicio para el alumno obtener la fuerza F utilizando otras combinaciones de volumen de control y sistema de referencia. Por ejemplo, un sistema de referencia jo en la boquilla del chorro y un volumen de control con volumen estacionario que se aleja a la velocidad U de la placa, o un volumen de control no estacionario con todo el volumen de l quido que va saliendo de la boquilla. e(r) =

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Problemas propuestos
La mayor a de los ejercicios que se enuncian a continuaci on ser an resueltos en clases de problemas. El resto se recomiendan como ejercicios para realizar en casa. Algunos de ellos est an resueltos en FERNANDEZ FERIA, DEL PINO PENAS y ORTEGA CASANOVA (2010). 1. Por un conducto en forma de codo (ver gura 8.5) y de secci on constante A circula un gas. En la secci on de entrada la presi on del gas es a veces la atmosf erica, apa , su temperatura es la ambiental, Ta , y su velocidad V1 . El gas descarga por la secci on de salida a la presi on ambiental, pa . Suponiendo que la temperatura es constante a lo largo de todo el ujo e igual a la ambiental, que el gas es ideal y calor camente perfecto, que las propiedades uidas son uniformes en las secciones de entrada y de salida, que las fuerzas m asicas son despreciables y que no hay adici on de calor ni por reacci on qu mica ni por radiaci on, calculen: (a) Velocidad del gas a la salida del conducto. (b) Calor que recibe el gas a trav es de las paredes del conducto por unidad de tiempo. (c) Fuerza en magnitud y direcci on que el gas ejerce sobre el conducto.
p y
a

A V1 ap
a

Ta

Figura 8.5

2. Se desea estimar la fuerza horizontal (direcci on x en la gura 8.6) que se ejerce, por unidad de longitud transversal, sobre una presa que descarga un cierto caudal de agua. Para ello apliquen la ecuaci on de cantidad de movimiento en forma integral y supongan que sucientemente aguas abajo la velocidad del agua s olo tiene componente horizontal, es uniforme y vale V . Supongan tambi en que h H. 3. Por un canal de inclinaci on y secci on rectangular de anchura b (direcci on perpendicular al papel en la gura 8.7) circula un l quido de densidad . En estado estacionario, la

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

pa H h z x V

Figura 8.6

altura h del l quido medida perpendicularmente al fondo del canal permanece constante. Calcular mediante la aplicaci on de la ecuaci on de cantidad de movimiento en forma integral aplicada a un volumen de control de longitud x (ver gura 8.7) la velocidad media U , en el supuesto de que el movimiento medio es uniforme en cada secci on (y, por supuesto, unidireccional), y suponiendo que el esfuerzo de fricci on en las paredes del 1 canal (tanto laterales como del fondo) vale f = 8 U 2 , donde el coeciente de fricci on es constante.

Figura 8.7

4. Un m etodo habitual de determinar la resistencia aerodin amica de un objeto en movimiento es mediante la obtenci on experimental del perl de velocidad de la estela que deja el objeto. Consid erese que en un ensayo en un t unel aerodin amico se determina el perl de velocidad u(r) de la estela que deja tras de s un proyectil estacionario sobre el que circula una corriente uniforme de aire de velocidad V y presi on pa aguas arriba; la medici on de u(r) se hace lo sucientemente aguas abajo del proyectil como para que p pa . Suponiendo que en el movimiento el aire se pueda considerar como incompresible 2 (Ma 1), escribir las ecuaciones de conservaci on de masa y de cantidad de movimiento en forma integral en un volumen de control adecuado (por ejemplo, el cilindro de radio R de la gura 8.8) y calcular la resistencia del proyectil en funci on de u(r). Particularicen

 DE LA ENERG CAP ITULO 8. ECUACION IA

97

el resultado para el caso en que el perl de velocidad de la estela se pueda aproximar r por u(r) = V [1 cos( )], 1. 2R
V

r x

u(r)

Figura 8.8

pa

n g A F H z x D n

Figura 8.9

5. Un dep osito de secci on A que contiene un l quido de densidad descarga a trav es de un peque no conducto de di ametro D situado en la parte inferior del mismo. El dep osito posee unas ruedas debajo de la tapa inferior. Se desea calcular la fuerza F que se tiene que ejercer (ver gura 8.9) para que el dep osito no se desplace como consecuencia de la descarga. Para ello utilicen las ecuaciones en forma integral y supongan que el ujo es ideal. Calculen F en funci on del tiempo y de los datos del problema suponiendo que H (t = 0) = H0 . 6. Una turbina Pelton, como la que se esquematiza en la gura 8.10, consta en esencia de una rueda de radio R provista de a labes. Sobre los alabes incide un chorro de agua que hace girar la rueda con velocidad angular constante. Utilizando las ecuaciones de conservaci on de la masa y cantidad de movimiento en forma integral, calculen:

A B
98

n dx dy

ds A

(b) Par y potencia desarrollada por la turbina.

e

A B f n dx B ( g dy a0 ds A x x) 2 v m = dt d ( n (a) Reacciones en el eje de la rueda suponiendo que no erdidas. = g a0 x x) 2 v f a0 x0 = hay nf m p dt

1 2 0 3 n 0 n (c) Velocidad de giro para la que se obtendr a la potencia m axima y valor de esta.

y J. Ortega Casanova MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria d

= f e e ( x, tf ) n x a x n

n ( q q2 e2 qn e3 f x, t ) n x e q3 A 1 B n 1 dx dy ds A B
1 q1 nq d 2 q3 q n ( f g a0 x x) 2 v m = dt A B n dx dy ds A B R d0 V2 n1 n = a0 f x0 d n m = ( x x) 2 v g a0 f dt R V2 n ( e2 e3 f x, t ) n x e1 n = x0 n a0 f q 1 q2 q3 q n n ( e2 e3 f x, t ) n x e1 d 0 n 1 q 1 q 2 q3 qn R V2 d 0 n1

d0

R V2

Figura 8.10

z y O x

O y D R x
Figura 8.11

7. El aspersor de la gura 8.11 consta de dos brazos de longitud R y di ametro D que terminan en sendos codos de 90o cuya longitud es despreciable frente a R. Por el centro (punto O) entra un caudal Q constante de un l quido de densidad y, como consecuencia,

 DE LA ENERG CAP ITULO 8. ECUACION IA

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d ds B A B A n dx dy f g a xds x) 2 v A( B m = 0 dt (presi 8. Una corriente bidimensional y uniforme de un gas on p1 , densidad 1 y velocidad entre d d m = = V1 seg un el eje x) incide cascada a labes distan s distancia L, n m una x que ( x ) 2 v f g a= 0 f auna x0 sobre n de x ( x) 2 v f g a 0 0 dt dt ds A las BFx n dx B ecuaciones ejerciendo sobre cada uno de ellos una fuerza A F = ex + Fy edy y . Aplicando forma n de conservaci o0n en integral, calcular las la cascada, p2 , n = x n a e e (0 x, t ) n xcondiciones f e0 n x n aguas abajo de f a 1 f 2 = 3 0 d ( 2 y V2 cuando dicha corriente se ha uniformado. Supongan gas perfecto, movimiento fm = g a0 x x) 2 v dt estacionario, m a sicas despreciables y a labes aislados t e rmicamente. (Utilizar el e e ( x , t ) n x f efuerzas q q q q 1 2 3 n e1 e2 e3 fn ( x, t ) n x 1 2 3 n volumen de control estacionario de la gura 8.12, la supercie entre alabes es de n = donde a0 f x n 0 1 simetr a.) q1 q2 q d 30 q n n q1 q2 q3 qn n ( e2 e3 f x, t ) n x e1 1 d0 n R V 2 d 0 n1 q1 q2 q3 qn R L VF F = u e + ex V 2x R2 x v V22 y 2 d 0 n1 2 = u2 L Fx Fy V2 = u2 ex L + vF e 2 x Fy V ex + v2 ex x R V2
A B n dx dy L Fx Fy 2 = u2 ex + v2 ey V

el aspersor gira con una velocidad angular constante . Suponiendo que debido a la fricci on de los cojinetes existe un par resistente en O de valor , calculen, mediante la aplicaci on de las ecuaciones de conservaci on de la masa y del momento cin etico en A B angular n dx de dy giro ds en A B forma integral, la velocidad funci on de Q, , y la geometr a. Cu al ser a la velocidad angular m axima? Desprecien las fuerzas viscosas y las gravitatorias.

Figura 8.12

9. Se desea hallar la evoluci on de la temperatura en un termo el ectrico de volumen V cuando por el circula un caudal constante Q de agua (densidad y coeciente de capacidad calor ca c), a la que se le suministra un calor por unidad de tiempo constante q (gura 8.13). La temperatura a la entrada, T1 , tambi en permanece constante. Escriban las ecuaciones de conservaci on de masa y energ a en forma integral. Supongan que las magnitudes uidas en la entrada y en la salida son uniformes, que el agua en el interior del termo tiene temperatura homog enea (T s olo depende del tiempo t) y velocidad despreciable. Simpliquen las ecuaciones suponiendo que las secciones de entrada y de salida son iguales, A1 = A2 , que p1 = p2 y que T2 = T , y hallen T (t) para el caso en el que T (0) = T0 . Cu al es el valor estacionario de T ? 10. La c amara de combusti on de un cohete supers onico tiene a la salida una tobera convergente-divergente como se esquematiza en la gura 8.14, con area a la salida As . A la c amara entran un gasto Gc de combustible y un gasto Go de ox geno (ambos constantes) que reaccionan qu micamente produciendo un calor total Q por unidad de tiempo. Como consecuencia se obtienen unos productos de combusti on a una presi on y temperatura elevadas que se aceleran en la tobera y salen de la misma a una velocidad supers onica Vs y a una presi on ps que, en general, no es igual a la presi on atmosf erica pa .

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MEC DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova 35 CAP ITULO 2. ECUACIONES EN ANICA FORMA INTEGRAL

A1 , v1 , T1 , p1

Q V T (t)
A B n dx dy ds A B

A B n dx dy ds A B d m = ( x x) 2 v g a0 f dt d m = ( x x) 2 v f g a0 n = a0 f x0 n dt A B A AB B n dx dy ds n dx dy ds A B A B n dx dy ds A B n = ds A B n dx dy x n A B a0 f 0 n ( d e2 e3 f x, t ) A n x e1 B n dx dy ds B m= A x ( x 2 f g a0 d f = g a x ( ) x ) 2 d m 0 dt m = ( d dt f g a0 x x ) 2 v m f ( e1 e2 e3f x, t) n x n ( = g a x x) 2 v d dt 0 q 1 q 2 q3 q n m = ( n f g a0 dt x x) 2 v x = n f a 0 0 a0 f x0 n n = dt n = n A2 , v2 , T2 , p2 q1 a0 f x0 qn n = q 2 0 qf 3 a x0 n d 0 n1 n ( a0 f x0 = n e e e3 e f x, x t) n x n 1e 2 A B n dx dy2.5: ds e , t) n x A 1ectrico 2 3 fn ( Figura Geometr aBdel termo el 1 e1 e2 e3 fn ( x, t ) n Figura x d n 02 8.13 e e ( x , t ) n x f e 1 3 n R V2 d e2 e3 f x ,q t2 ) q n x e1 q q n (q 3q nq m = 1 q 2) 3 n f g a x 1( x 2 v 0 q 1 q 2 q3 q n dt R V 2 q q q q 1 En Ap , v n = 0, v u n = v v21 en2A1 3 y v nn = v en A L mientras Fx Fy que e ey V2 = 2 x+ 2 2 . Suponiendo 1 q 1 q 2 q3 d n n 1 n 0 dcomportan Se supone que los gases producto de la combusti onqse como un gas perfecto 0 = n f a x 1 0 n d0y 0relaci n on 1 que las uidas son uniformes en A y A , se tiene V L F F = u e + v e de constante Rpropiedades de calores espec cos . Se pide: x y 2 2 x 2 y 1 2 g d0 n A1 A2 v1 , 1 , p1 v2 , 2 , p d0 2 n1 R R V2V 2 e e e ( x , t ) n x f 3 n 1R 2 V 2 A A2 V 2 v1 , 1 , p1 v2 , 2 , p2 1 R G o G c Q A s V s p a p s s 2 R V2L L FxF FyF V = u2 ex e ++ v2 e vy ey x y V2 = u2 x 2 q qn q 1 2 2 . (2.27) 1 2 =0 L Fx Fyq3 V = u2 ex +v v ey1 + v2 AG 2A Q A V+ p 2 = o G c V s2 s vp a s s L Fx Fy u ex e 2 y 21 = A L F x Fy V ex v + e,yp1 v2 , 2 , p2 A 21 2 1 ,v 1 A1 u 2 A 2 v1 , 1 , p1 v2 , 2 , p2 d n 0 A A2 v1 , 1 , p1 v2 , 2 , p2 A1 A2 v1 , 1 , p1 v2 , 2 , p2 Es decir, 1 A 1 A2 v 1 , p1 Gv G Q 1 ,o 2 , pA 2 s Vs pa ps s c 2, G o Gc Q As Vs pa ps s R V Go Gc Q A2 s V s p a p s s Go Gc Q As Vs pa ps s Go Gc Q As Vs pa ps s L Fx Fy V2 = u2 ex + v2 ey

v1 A1 = v2 A2 Q ,
pa ps s

(2.28)

A1 Go

A2 Gc

v1 , 1 , p1 Q As

v2 , 2 , p2 Vs

de donde podemos obtener la velocidad en las secciones de entrada y salida en funci on del caudal Q y del area de las mismas,
Figura 8.14

a ) Aplicando las leyes de conservaci on de masa, cantidad de movimiento y energ a en forma integral calculen el empuje del cohete en funci on de la presi on a la salida ps y de los datos del problema (Q, Go , Gc , pa , As y ). Para ello hagan las siguientes aproximaciones: velocidad y temperatura de entrada de combustible y oxidante

 DE LA ENERG CAP ITULO 8. ECUACION IA

101

despreciables frente a Vs y Ts , respectivamente; fuerzas m asicas y de viscosidad despreciables; c amara aislada t ermicamente, y magnitudes uidas uniformes a la salida. b ) Simpliquen la expresi on anterior en los supuestos de que el n umero de Mach a 2 2 la salida es muy grande [Ms = Vs /(ps /s ) 1] y que la tobera funciona en las condiciones de dise no, en las cuales ps = pa . 11. La potencia m axima que se puede extraer de un viento de velocidad V mediante una turbina e olica se puede calcular de las ecuaciones de conservaci on aplicadas a un volumen de control como el de la gura 8.15. Dicho volumen est a delimitado por un tubo de corriente Sc y por dos planos perpendiculares a la corriente viento arriba y viento abajo de la turbina, de secciones A1 y A2 , donde las velocidades son la del viento V y V v1 , respectivamente, y las presiones atmosf ericas. A trav es del rotor de la turbina, de secci on transversal A, el aire pasa con una velocidad axial V v y la presi on decrece desde p hasta p (las magnitudes A1 , A2 , v1 , v , p y p son en principio desconocidas).
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Figura 8.15

Suponiendo que las componentes radial y azimutal de la velocidad son despreciables frente a la axial, que las fuerzas m asicas y viscosas son despreciables, que las propiedades uidas son uniformes en las secciones 1, 2, 3 y 4, y que la densidad del aire permanece pr acticamente constante, se pide: a ) Escribir las ecuaciones de conservaci on de masa, cantidad de movimiento axial y energ a entre las secciones 1-3, 3-4 y 4-2. b ) Hallen las fuerzas de presi on sobre Sc , F1 y F2 , en funci on de v1 y v (adem as de, por supuesto, y A), demostrando que son cuadr aticas en dichas velocidades. c ) Como, normalmente, v y v1 son mucho m as peque nas que la velocidad del viento V , de acuerdo con el apartado anterior se pueden despreciar las fuerzas F1 y F2 frente a los restantes t erminos de las correspondientes ecuaciones de cantidad de movimiento. En este supuesto, hallen la fuerza axial F que el aire ejerce sobre

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

el rotor de la turbina y la potencia W extraida al viento. Obtengan la relaci on existente entre v1 y v y expresen F y W en funci on, exclusivamente, de v y de los datos del problema (, V y A). d ) Rendimiento de la turbina (comprueben que es solo funci on de v/V ). e ) Expresen la potencia en funci on del rendimiento y calculen el valor de este para que la potencia sea m axima. Den el valor o ptimo de v/V y la potencia m axima. 12. Por un conducto de secci on A1 circula subs onicamente un gas ideal. Cuando las condiciones del gas son v1 , p1 y 1 , el conducto se ensancha bruscamente hasta una secci on A2 . Suponiendo que el esfuerzo de fricci on en la pared es despreciable y que el conducto est a aislado t ermicamente, se pide:

a ) Escriban las ecuaciones de conservaci on de masa, cantidad de movimiento y energ a en forma integral para relacionar las magnitudes uidas en la secci on 1 con las de la secci on 2. A B adem n Adx A B una n dx dy b ) Utilizando as B lady ecuaci on de estado gasperfecto, hallen relaci on ds A B A B dx n ds dx dy ds A de un B ds A B n dy A B algebr aica que determine el n umero de Mach tras el ensanchamiento (M2 ) como dela relaci d d n d do m funci on, exclusivamente, de M , de A /A y de calores espec cos . 1= 2 1 g a x ( x ) 2 v x fm = f = g a 0 0 x ( x ) 2 v f g a m 0 fm = g a0 x ( x) 2 v dt como dt dt dt la velocidad del uido Nota: El n umero de Mach se dene el cociente entre n n = gas y la del v/a siendo velocidad del sonido a para a0 x0 sonido, x0 un = n , f n f f a0 perfecto n = x0M n la a0 n a0 f x n 0 = a = Rg T = p/. x, t ) n ( e2 la e3 (2 x, t )n n x f e1 e1 eexpl ecitamente n x 2 3 fn ( c ) Simpliquen o l mite /A2 eexpresi e e x, n x f 1 n 3 anterior et e x, t)A1 n x 1, y hallen e 1 2) en 3 el f n ( M2 , p2 /p1 , 2 /1 y T2 /T1 en funci on de M1 y . q1 q2 q3q1 qnq2 q3 q q 1 q 2 q 3 qn qn 1 q 2 q3 qn
d0
1 nd 0

n1 d 0

n1

d0

n1

R V2 R V 2 R V2 L Fx A1 A2 2v= Fy ex L + ey 2 x= u 2 V L V F F2y u2 eF +v ey= u2 xy 2 F ex + v2 ey V x 2 v , p1 v v1 , 1 , p2 1, 2, 2, A p 1 1 A2 A ,, , p1 1 p1A2v2 ,v 12 12 v2 , 2 , p2

R V2 L Fx A1 A2 Fy 2 = u2 V ex + v2 ey v2 , 2 , p2

v1 , 1 , p1

Figura 8.16