UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E SISTEMAS DE POTNCIA

ELETRNICA DE POTNCIA

MARCELO CABRAL CAVALCANTI

AGOSTO DE 2009

ELETRNICA DE POTNCIA
Objetivo
Processar e controlar o fluxo de energia eltrica, suprindo tenses e correntes adequadas s necessidades das cargas.

Sistemas eletrnica de potncia

Entrada Geralmente a tenso da rede (1 ou 3 fases - 50 ou 60Hz). Corrente e ngulo de fase dependem da topologia e do controle do processador Sada Tenso, corrente, freqncia e nmero de fases conforme requerido pela carga Geralmente o ngulo de fase depende da caracterstica da carga. Processador de energia Avanos na tecnologia de fabricao de semicondutores melhoraram as capacidades de tenso e corrente e as velocidades de chaveamento dos dispositivos semicondutores de potncia. Controlador Avanos revolucionrios em microeletrnica levaram ao desenvolvimento de circuitos integrados lineares e processadores de sinal digital.

ELETRNICA DE POTNCIA x ELETRNICA LINEAR

Em qualquer processo de converso de energia, tem-se como objetivos: Baixas perdas (alta eficincia) Custo da energia perdida e dificuldades na dissipao do calor das perdas. Reduo em tamanho, peso e custo

Eletrnica linear

Transformador de entrada Reduz a tenso e isola ( V d , min > Vo ). Retificador Converte a corrente alternada (CA) em contnua (CC). Capacitor Reduz a ondulao da tenso CC.

 Transistor Opera na regio ativa como um resistor varivel: baixa eficincia.

Eletrnica de potncia

Omitindo o transformador, obtm-se o circuito equivalente mostrado acima.

 Transistor Opera como chave: baixas perdas. - Ligado ( v oi = v d ). - Desligado ( v oi = 0 ).

v oi (t ) = Voi + v ripple (t ) Voi o valor mdio de v oi e vripple (t ) a tenso de ondulao instantnea.

Filtro LC Reduz a ondulao na tenso de sada. Mdia da tenso de entrada: Vo = Voi , onde Vo a tenso de sada mdia.

Vo =

1 Ts

Ts

v oi dt =

t on vd Ts

 Carga Controle da tenso de sada ajustando t on / Ts (usualmente, Ts constante).

APLICAES
Fontes CC chaveadas e sistemas de energia ininterrupta Fontes para computadores e equipamentos de telecomunicaes. Conservao da energia Operao de lmpadas fluorescentes em alta freqncia. Acionamento de bombas e compressores com velocidade controlada. Controle de processos e automao industrial Acionamento com velocidade controlada em controle de processos. Transporte Carros eltricos. Aplicaes em eletrotcnica Equipamentos para soldagem, eletrlise e aquecimento indutivo. Aplicaes relacionadas ao suprimento Transmisso de potncia em alta tenso CC. Sistemas de gerao solares e elicos.

CLASSIFICAO
Processadores
Sada para a carga: CC Amplitude constante. Amplitude varivel. CA Freqncia constante e amplitude varivel. Freqncia e amplitude variveis.

Conversores

De acordo com a forma dos dois lados: CA-CC CC-CA CC-CC CA-CA De acordo com o modo de chaveamento: Conversores com comutao natural Tenses de suprimento presentes em um lado do conversor facilitam o bloqueio dos dispositivos semicondutores de potncia. Conversores com comutao forada Chaves controladas no conversor so ligadas e desligadas em freqncias elevadas quando comparadas freqncia da rede. Conversores ressonantes Chaves controladas ligam e/ou desligam com tenso nula e/ou corrente nula.

CHAVES SEMICONDUTORAS
Classificao
Diodos Disparo e bloqueio controlados pelo circuito. Tiristores Disparo por sinal de controle e bloqueio controlado pelo circuito. Chaves controladas Disparo e bloqueio por sinais de controle.

DIODOS

Disparo O diodo pode ser considerado ideal porque ele liga rapidamente. Bloqueio A corrente no diodo reverte por um tempo de recuperao reversa t rr . Em muitos circuitos, a corrente de recuperao reversa no afeta a caracterstica do conversor e o diodo pode ser considerado ideal.

Tipos de diodos
Schottky Baixa queda de tenso (0,3V) e baixa tenso reversa de bloqueio (100V). De rpida recuperao Pequeno t rr (poucos s na faixa de centenas de volts e centenas de ampres). De freqncia da rede Baixa queda de tenso e grande t rr . Tenso reversa de bloqueio de vrios kV e corrente nominal de vrios kA.

TIRISTORES

Disparo O tiristor ligado por aplicao de corrente de gatilho positiva.

 Conduo Queda de tenso de 1 a 3V (depende da tenso de bloqueio). Uma vez conduzindo, a corrente de gatilho pode ser removida. Bloqueio O tiristor no pode ser desligado pelo gatilho (conduz como um diodo). Em polarizao reversa, apenas uma corrente desprezvel flui no tiristor.

Exemplo

Tiristor ideal Quando a corrente no tiristor tenta reverter, ela se torna zero imediatamente. Tiristor real A corrente no tiristor reverte antes de se tornar zero. Tempo t q : passagem por zero da corrente at a passagem por zero da tenso. Se uma tenso direta aplicada ao tiristor durante t q , ele pode ligar.

Tipos de tiristores
Tiristores para controle de fase. Correntes de at 4kA, tenses de bloqueio de at 7kV. Queda de tenso de 1,5V (dispositivo de 1kV) a 3V (dispositivo de 7kV). Tiristores para inversor Correntes de at 1,5kA, tenses de bloqueio de at 2,5kV. Tempo t q de at 100s (depende da tenso de bloqueio e da queda de tenso). Tiristores ativados por luz Ligados por um pulso de luz guiado por fibra ptica. Correntes de at 3kA, tenses de bloqueio de at 4kV. Queda de tenso de 2V e potncia do circuito de gatilho de 5mW.

CHAVES CONTROLADAS
Chave controlada ideal
Bloquear qualquer tenso direta ou reversa com corrente nula (desligada) Conduzir qualquer corrente com queda de tenso nula (ligada) Chavear instantaneamente quando comandada Consumo de potncia nulo no circuito para comandar a chave

Chave controlada real

PROBLEMA (Mohan 2-1) A planilha de dados de um dispositivo de chaveamento especifica os seguintes tempos de chaveamento, correspondendo s caractersticas linearizadas para chaveamentos indutivos: tempos de subida da corrente e descida da tenso no disparo e tempos de subida da tenso e descida da

corrente no bloqueio. Calcule as perdas de potncia no chaveamento em funo da freqncia no circuito da figura abaixo. Resposta

Disparo
t c (on) = t ri + t fv

Wc (on) =

1 V d I o t c (on) 2

Conduo
Won = Von I o t on

Bloqueio
t c (off) = t rv + t fi

Wc (off) =

1 V d I o t c (off) 2

Perdas de chaveamento
1 Ps = Vd I o f s (t c (on) + t c (off) ) 2

Perdas de conduo
Pon = Von I o t on Ts

Caractersticas desejadas
Pequena corrente quando desligada Pequena queda de tenso Curtos tempos de disparo e bloqueio Grande capacidade de bloqueio de tenses direta e reversa Alta corrente nominal Coeficiente de temperatura da resistncia de conduo positivo Pequeno consumo de potncia para comandar a chave Capacidade de suportar tenso e corrente nominais simultaneamente Grandes dv / dt e di / dt nominais

BIPOLAR JUNCTION TRANSISTOR (BJT)

 Corrente de base necessria para conduo plena

IB > IC h FE

onde hFE o ganho de corrente CC do dispositivo O ganho de corrente CC usualmente de 5 a 10 em transistores de potncia

Configurao Darlington

Caractersticas
Tempo de chaveamento tpico na faixa de poucas centenas de ns Correntes de centenas de ampres, tenses de bloqueio de at 1,4kV Coeficiente de temperatura da resistncia de conduo negativo

METAL-OXIDE-SEMICONDUCTOR FIELD EFFECT TRANSISTOR (MOSFET)

 Dispositivo controlado por tenso Aplicao contnua de sinal de gatilho para se manter conduzindo Corrente de gatilho nula, exceto durante bloqueio ou disparo Tempos de chaveamento tpico na faixa de dezenas de ns: baixas perdas A resistncia de conduo cresce com a tenso de bloqueio BVDSS
2.5 2.7 rDS (on ) = kBVDSS

onde k uma constante que depende da geometria do dispositivo. MOSFETs de 300-400V competem com BJTs se a freqncia de chaveamento for superior a 30kHz Disponveis para 1000V (baixa corrente) ou at 100A (baixa tenso) Coeficiente de temperatura da resistncia de conduo positivo

GATE-TURN-OFF THYRISTOR (GTO)

Gatilho por pulso de corrente de curta durao Uma vez conduzindo, o sinal de disparo pode ser retirado Pode ser desligado pela aplicao de tenso gatilho-catodo negativa Corrente negativa necessria dura poucos s, mas deve ter alto valor Capacidade de bloqueio de tenso reversa Devido baixa suportabilidade a dv/dt, no podem desligar correntes indutivas sem um circuito snubber

 Queda de tenso tpica sob conduo 2 a 3V Tempo de chaveamento tpico 25s Correntes nominais de poucos kA, tenses nominais de at 4,5kV Altas tenses e grandes correntes em freqncias de at 10kHz

INSULATED GATE BIPOLAR TRANSISTOR (IGBT)

 Disparo por sinal de tenso Devido alta impedncia, requer pouca energia no circuito de disparo Baixa queda de tenso sob conduo: 2V em um dispositivo de 1000V Pode bloquear tenses negativas t on e t off da ordem de 1s Correntes de 1200A, tenses de bloqueio de at 3kV

MOS-CONTROLLED THYRISTORS (MCT)

P-MCT e N-MCT diferem pela localizao dos terminais de controle Disparo por sinal de tenso Requer pouca energia no circuito de disparo (mais simples que em GTO) Uma vez conduzindo, o sinal de disparo pode ser retirado Baixa queda de tenso sob conduo (tipicamente menor do que em IGBT) t on e t off da ordem de poucos s (tipicamente menor do que em GTO) Correntes de centenas de ampres, tenses de bloqueio de at 3kV

COMPARAO ENTRE CHAVES CONTROLADAS

Dispositivo BJT MOSFET GTO IGBT MCT Potncia Mdia Baixa Alta Mdia Mdia Velocidade de chaveamento Mdia Rpida Lenta Mdia Mdia

CARACTERSTICAS DOS DISPOSITIVOS

Tenso e resistncia de conduo definem as perdas de conduo Tempos de chaveamento definem as perdas de chaveamento e a mxima freqncia de operao possvel Tenses e correntes nominais determinam a mxima potncia da chave Potncia do circuito de disparo/bloqueio determina a facilidade de controle Coeficiente de temperatura da resistncia de conduo determina a facilidade de conectar as chaves em paralelo Custo do dispositivo um fator em sua seleo

CONCEITOS BSICOS DE CIRCUITOS ELTRICOS

Potncia mdia e corrente eficaz
Potncia instantnea

p(t ) = vi
Potncia mdia
T T

1 1 Pav = p(t )dt = vi dt T0 T0

Se a carga puramente resistiva,

1 Pav = R i 2 dt = RI 2 T 0
Corrente eficaz

1 2 I= i dt T 0

FORMAS DE ONDA SENOIDAIS

v = 2V cos t
V = Ve j 0 I= V Z = Ve j 0 Ze j

i = 2 I cos(t )

Representao fasorial
I = Ie j = V j e = Ie j Z

Potncia, potncia reativa e fator de potncia

Potncia complexa
*

S = V I = Ve j 0 Ie j = VIe j = Se j
Potncia aparente

S = VI
Potncia ativa

P = Re[ S ] = VI cos
Potncia reativa

Q = VI sen = S 2 P 2
Fator de potncia

1/ 2

PF =

P P = = cos S VI

O fator de potncia deve ser 1 para fornecer potncia com corrente mnima.

PROBLEMA (Mohan 1-1) No processador de energia da figura abaixo, a eficincia %. A sada para a carga trifsica : tenses de linha senoidais com Vo (eficaz) em f o Hz e corrente de linha I o em um fator de potncia cos (atrasado). A entrada para o processador de energia uma tenso da rede monofsica com Vi (eficaz) em f i Hz. A potncia de entrada solicitada em um fator de potncia unitrio. Calcule a corrente de entrada e a potncia de entrada.

Resposta Potncia trifsica

Vo = 3V fase S fase = V fase I o Pfase = V fase I o cos S trif = 3S fase = 3V fase I o = 3Vo I o Ptrif = 3Pfase = 3V fase I o cos = 3Vo I o cos

Potncia de entrada
Psada = Pentr 100 Pentr = 100 Psada

100 3Vo I o cos

Corrente de entrada
Pentr = Vi I i Ii = 100 3Vo I o cos Vi

PROBLEMA (Mohan 1-2) Considere a fonte cc regulada linear (figura (a)). A tenso de entrada instantnea corresponde forma de onda na figura (b), onde Vd ,min e
Vd , max so dadas. Aproxime esta forma de onda por uma onda triangular

consistindo de dois segmentos lineares entre os dois valores acima. Assuma que Vo dada e que a carga constante. Calcule a eficincia de energia nesta parte da fonte devido s perdas no transistor.

Resposta Potncia de sada

Vo 1 Vo2 1 Po = Vo I o dt = Vo dt = T 0 R T 0 R
T

Perdas no transistor
1 Ptr = T
T

(vd Vo ) I o dt = Vo R 0

1T V (V Vo ) vd dt Vo = o d T R 0

 Potncia de entrada
Vo Vo2 Vd Vo Pd = Ptr + Po = (Vd Vo ) + = R R R

Tenso mdia
T 2 (Vd ,max Vd ,min ) Vd ,max + Vd ,min 1 1 2Vd ,min + Vd = vd dt = = 2 2 2 T 0

Eficincia

Po Vo2 / R V Vo = 100 = 100 = 100 o = 100 (Vd ,max + Vd ,min ) / 2 Pd Vd Vo / R Vd

= 200

Vo Vd ,max + Vd ,min

FORMAS DE ONDA NO SENOIDAIS

Anlise de Fourier
1 f (t ) = F0 + f h (t ) = a0 + {ah cos(ht ) + bh sen(ht )} 2 h =1 h =1

onde

ah = bh =

2 0 2 0

f (t ) cos(ht )dt

h = 0, , h = 1, ,

f (t ) sen(ht )dt

Forma fasorial

F h = Fhe j h
onde

2 (bh ) tan(h ) = ah
Valor eficaz

Fh =

2 2 + bh ah

2 2 F = F0 + Fh h =1
Simetria Simetria

1/ 2

Condio
f (t ) = f (t )

ah e bh

Par

bh = 0

ah =

f (t ) cos(ht )dt
0

mpar

f (t ) = f (t )

ah = 0

bh =

f (t ) sen(ht )dt
0

a h = bh = 0 para h par

Meia-onda

1 f (t ) = f (t + T ) 2

ah =

f (t ) cos(ht )dt para h mpar

0 0

bh =

f (t ) sen(ht )dt para h mpar

Distoro da corrente da rede

Tenso puramente senoidal
vs = 2Vs sen 1t

Corrente em regime permanente

is (t ) = is1 (t ) +

i
h 1

sh (t )

= 2 I s1 sen(1t 1 ) +

h 1

2 I sh sen( ht h )

onde is1 a componente fundamental e ish a componente em f h (= hf1 ) . Corrente eficaz

1 T1 2 Is = i ( t ) dt s T 1 0
1/ 2

= I s21 +

2 I sh h 1

1/ 2

Componente de distoro da corrente

idis (t ) = is (t ) is1 (t ) =

i
h 1

sh (t )

Em termos dos valores eficazes,

I dis =

I s2

1/ 2 I s21

2 I sh = h 1

1/ 2

Distoro harmnica total

I 2 I s21 I %THDi = 100 dis = 100 s = 100 I s1 I s1

I sh I 1 s h 1

Potncia e fator de potncia

Potncia mdia
1 P= T1
T1

1 p(t )dt = vs (t )is (t )dt T1

T1

Usando vs e is ,
1 P= T1
T1

2vs sen 1t 2 I s1 sen(1t 1 )dt = Vs I s1 cos 1

Potncia aparente
S = Vs I s

Fator de potncia
PF = P Vs I s1 cos 1 I s1 = = cos 1 S Vs I s Is

Fator de deslocamento
DPF = cos 1

O fator de potncia com uma corrente no senoidal

PF = 1 I s1 DPF = DPF Is 1 + THDi2

PROBLEMA (Mohan 1-3) Considere uma fonte cc chaveada representada pelo circuito da figura (a). A tenso cc de entrada V d e a razo de trabalho da chave D = 0,75 . Calcule as componentes de Fourier de v oi .

Resposta Anlise de Fourier

1 f (t ) = F0 + f h (t ) = a 0 + {a h cos(ht ) + bh sen(ht )} 2 h =1 h =1 onde

ah = bh =

0 2 0

f (t ) cos(ht )dt

h = 0, ,

f (t ) sen(ht )dt
Condio
f (t ) = f (t )

h = 1, ,

Simetria Simetria Par

ah e bh

bh = 0

ah =

f (t ) cos(ht )dt
0

a0 =

voi cos(0t )d (t ) =

3 / 4

Vd d (t ) =

2Vd 3 3Vd = 4 2

ah ah

3 / 4 2 voi cos(ht )d (t ) = Vd cos(ht )d (t ) + 0 cos(ht )d (t ) = 0 3 / 4 0 2V 2V 3h 3h = 2Vd sen = d sen(ht ) 3 / 4 sen(0) = d sen 0 h 4 h 4 h

a1 = a3 = a5 = a7 =

2Vd

2Vd 3 sen = 4

a2 = a4 = a6 =

V 2Vd 3 sen = d 2 2 2Vd sen (3 ) = 0 4 2Vd 9 V sen = d 6 2 3

2Vd 2Vd 9 sen = 3 3 4 2Vd 2Vd 15 sen = 5 5 4

2Vd 2Vd 2V 21 sen a8 = d sen (6 ) = 0 = 7 7 8 4 3V cos(t ) V cos(2t ) + V cos(3t ) V cos(5t ) + v oi (t ) = d + V oi1 oi 2 oi 3 oi 5 4 cos(6t ) V cos(7t ) + ... +V oi 6 oi 7

onde os harmnicos mltiplos de 4 no esto presentes. Os valores de pico das componentes fundamental e harmnicas so
= 2Vd V oi1

= Voi1 V oih 2h V Voih = oi1 h

para h par e no mltiplo de 4 para h mpar

PROBLEMA (Mohan 3-3a) Para a forma de onda na figura abaixo, calcule o valor mdio e os valores eficazes da fundamental e das componentes harmnicas.

A 0 A t

Resposta Anlise de Fourier

1 f (t ) = F0 + f h (t ) = a 0 + {a h cos(ht ) + bh sen(ht )} 2 h =1 h =1

Simetria Simetria Condio

a h = 0 para todo h
ah e bh

mpar, quarto- mpar e /2 de-onda meia-onda b = 4 f (t ) sen(ht )dt para h mpar h 0 para h par bh = 0

bh =

/2
0

A sen(ht )d (t )

bh =

4A h = 4 A cos cos( 0 ) = h h 2 f (t ) = b1 sen(t ) + b3 sen(3t ) + b5 sen(5t ) + b7 sen(7t ) + ... 4A cos(ht ) / 2 0 h

onde os harmnicos pares no esto presentes. O valor mdio 1 F0 = a 0 = 0 2 Os valores eficazes das componentes fundamental e harmnicas so
F1 = 4A 2 F Fh = 1 h

para h mpar

PROBLEMA (Mohan 3-4a) Na forma de onda da figura do problema 6, tem-se A . Calcule seu valor eficaz total: (a) Usando os resultados da anlise de Fourier. (b) Usando a definio do valor eficaz. Resposta (a) Anlise de Fourier
F0 = 0 Fh = 0 para h par , 2 2 F = Fh F0 + h =1 Fh = 4A 2h para h mpar

1/ 2

4A 2 F= h =1 2h

1/ 2

4A 1 = 2 2 h =1 h

1/ 2

onde os harmnicos pares no esto presentes. (b) Definio

2 /2 2 F = A dt 0
1/ 2

2 F = A2 2 F=A

1/ 2

PROBLEMA (Mohan 3-5a) Na forma de onda da figura do problema 6, tem-se A. Calcule a razo de (a) a componente na freqncia fundamental pelo valor eficaz total e (b) a componente de distoro pelo valor eficaz total. Resposta (a) Razo1

Fh = F1 =

4A 2h 4A 2

para h mpar

1/ 2 2 /2 2 2 2 F = A dt = A 2 0 F=A 4A 4 = Razo1 = 2A 2

1/ 2

(b) Razodis
Fdis = F 2 F12

1/ 2 1/ 2

2 4A 2 F1dis = A 2 A 2 2 16 Fdis = 2 1 A 2 2 16 = 2 2 16 Razo dis = 2A 2

PROBLEMA (Mohan 3-6a) Uma tenso senoidal v = 2V sen(t+ ) aplicada a uma carga monofsica. A corrente solicitada pela carga corresponde forma de onda da figura do problema 6. O cruzamento da corrente pelo zero atrasado em relao ao cruzamento da tenso por t = o . Calcule a potncia mdia solicitada pela carga, o fator de deslocamento, a distoro harmnica total e o fator de potncia. Resposta Potncia mdia

1 Pav = T

1 p (t )dt = vi dt T 0

1 Pav = 2 1 2 1 Pav = 2 1 Pav = 2 Pav = Pav =

2 2V sen(t + ) I d (t ) 2V sen(t + ) I d (t ) 0

( ( (

0 + cos(t + ) 2 2VI cos(t + )

])

2VI {[cos cos( + )] + [cos cos( + )]} 2VI [cos + cos + cos + cos ]

2 2VI cos

Fator de deslocamento

b1 = b1 = b1 =

/2
0

I sen(t )d (t )

I cos(t ) / 0 2

4I 4I sen(t )

i1 (t ) =

v1 (t ) = 2V sen(t + ) DPF = cos

Distoro harmnica total

I1 =

4I 2
T

1 2 IT = i dt T

IT = IT = IT = I

2 1 2 2 I d (t ) + ( I ) d (t ) 2 0

1 2 I + I 2 (2 ) 2

DHT = 100

2 2 IT I1

I1

DHT = 100 DHT = 100

I 2 4 I /( 2 ) 4 I /( 2 ) 2 2 16 4

]2

Fator de potncia

PF = PF = PF =

I1 DPF IT 4 I / 2 cos I 4 cos 2

RETIFICADORES NO CONTROLADOS
Maioria das aplicaes - A entrada uma tenso CA senoidal suprida pela rede eltrica. - A tenso CA convertida para uma tenso CC. Retificadores a diodos - O fluxo de potncia s pode ser do lado CA para o lado CC.

CONCEITOS BSICOS
Carga resistiva

Tenso e corrente na carga tm uma componente mdia (CC) Por causa da grande ondulao, este circuito de pouco sentido prtico

Carga indutiva
PROBLEMA (Mohan 5-1) No circuito bsico da figura (a), tm-se o valor eficaz Vs a uma freqncia f, L e R. Calcule e desenhe a corrente i no mesmo grfico de vs. Resposta

 Diodo diretamente polarizado

v s = Ri + L di dt

A soluo da equao homognea

i h = Ke Rt / L

A soluo particular da equao completa deve ter a forma

i p = A cos t + B sen t

Substituindo-se a equao particular na equao diferencial completa

L( A sen t + B cos t ) + R( A cos t + B sen t ) = 2V s sen t

Agrupando-se os termos em sen t e cos t , resultam duas equaes

 AL sen t + RB sen t = 2V s sen t BL cos t + RA cos t = 0 B= RA L

RA AL + R = 2V s L A= B= R 2 + (L )2 2Vs L R 2 2 L R + (L ) 2V s R = R 2 + (L )2 2V s L

A soluo completa
i (t ) = Ke Rt / L i (t ) = 2V s L R 2 + (L )2 e Rt / L 2V s L cos t + 2V s L R 2 + (L )2 cos t + 2V s R sen t 2V s R sen t

R 2 + (L )2

R 2 + (L )2

R 2 + (L )2

- Instante que o diodo pra de conduzir

1 vL dt = di L 1 vL dt = L
t3

i ( 3)

i (0)

di = i(3) i(0) = 0
t3

t3

v
0

dt = v L dt + v L dt = 0
0 t1

t1

Em termos das reas volt-segundo A e B

Area A Area B = 0

PROBLEMA (Mohan 5-2) No circuito bsico da figura (a), tm-se o valor eficaz Vs a uma freqncia f, L e Vd. Calcule e desenhe a corrente i no mesmo grfico de vs.

Resposta

Diodo diretamente polarizado

vs = L di + Ed dt di v s E d = dt L

A soluo da equao
i (t ) = i (t ) = i (t ) =

t1

vs Ed dt + i (t1 ) L 2V s sen t E d dt L

t1

2V s (cos t cos t1 ) E d (t t1 ) L

 Clculo de t1
2V s sen t1 = E d Ed 2V s

t1 = arcsen

Clculo de i Como o valor mdio da tenso no indutor zero, Vd=Ed e a soluo com o diodo diretamente polarizado
i (t ) = 2V s cos t cos arcsen V d / 2V s V d t arcsen V d / 2V s 2fL

)] [

)]

RETIFICADORES MONOFSICOS EM PONTE

Circuito idealizado com

LS = 0

Lado CC do retificador: resistncia ou fonte de corrente CC constante

 Diodos D1 e D3 - O diodo com o nodo no maior potencial ir conduzir i d . -

vs ir aparecer como uma tenso reversa no outro diodo.

Diodos D 2 e D 4 - O diodo com seu ctodo no menor potencial ir conduzir id . -

vs ir aparecer como uma tenso reversa no outro diodo.

Resistncia ou fonte de corrente no lado CC

 Tenso no lado CC e corrente no lado CA - Quando vs positivo diodos D1 e D 2 conduzem, vd = vS e is = id - Quando vs negativo diodos D3 e D 4 conduzem vd = vS e is = id Tenso mdia

Vdo

1 = (T / 2) 2

T /2

2Vs sen tdt =

1 T / 2

2Vs cos t

0 )T /2

Vdo =

2Vs = 0,9Vs

Com id (t ) = I d

Is = Id I s1 = 2

2 I d = 0,9 I d

para valores pares de h e 0 I sh = I s1 / h para valores mpares de h

PROBLEMA (Mohan 5-4) No circuito retificador a diodos monofsico mostrado na figura 1 com Ls zero e uma corrente cc constante Id, calcule a potncia mdia fornecida carga: (a) Se v s uma tenso senoidal com Vs eficaz em f Hz. (b) Se v s tem a forma de onda mostrada na figura 2.

V
0 0 0 0

60

120

60

120 V

Figura 1

Figura 2

Resposta (a) Onda senoidal

Pd = Pd = 1

2V s I d sen td (t ) = I d

2V s sen td (t )

2V s I d

(cos 0 cos ) =

2 2V s I d

(b) Onda da figura 2

Pd = Pd = 1
2 / 3

VI
0

d d(

t ) = VI d

2 / 3

d (t )
0

VI d 2 2VI d 0 = 3 3

PROBLEMA (Mohan 5-5) Considere o circuito de comutao da Figura (a) com I d . (a) Com Vs em f Hz e Ls = 0 , calcule Vd e a potncia mdia Pd . (b) Com Vs em f Hz e Ls , calcule u , Vd e Pd . (c) Com v s sendo uma onda quadrada em f Hz com uma amplitude de V , e Ls . Desenhe a forma de onda is e calcule u , Vd e Pd . (d) Repita a parte (c) se v s tem a forma de onda mostrada na figura 2 do problema 12.

Resposta (a) e (b) Onda senoidal

Intervalo de comutao
v L = 2V s sen t = L s di s dt
Id

0 < t < u

2V s sen td (t ) = L s di s = L s I d
0

cos u = 1

2fL s I d Vs

Se Ls = 0 , u = 0 Tenso mdia
1 Vd = 2 1 Vd = 2 Vd =

2Vs sen td (t ) 1 2Vs sen td (t ) 2

2V s sen td (t )

2V s

2Vs areaAu = fL s I d 2

Se Ls = 0 , Vd =

2Vs

Potncia mdia
1 Pd = 2 Pd =

1 2V s I d sen td (t ) = I d 2
2 fL s I d

2V s sen td (t ) = I d Vd

2V s I d

Se Ls = 0 , Pd =

2Vs I d

(c) Onda quadrada

vs is vd
V

Intervalo de comutao
v L = V = Ls
u

dis dt
Id s s

0 < t < u = Ls I d

V d (t ) = L di
0 0

u=

2fLs I d V

Tenso mdia
1 Vd = Vd (t ) 2 u

1 1 Vd = V d (t ) Vd (t ) 2 0 2 0

Vd =

V areaAu V = fLs I d 2 2 2

 Potncia mdia
1 1 Pd = VI d d (t ) = I d Vd (t ) = I d Vd 2 u 2 u

Pd =

VI d 2 fL s I d 2

(d) Onda da figura 2

V
0

vs is vd
0

60

120

60

120 V

Intervalo de comutao

v L = V = Ls u= 2fLs I d V

dis dt

0 < t < u

Tenso mdia

1 Vd = 2 1 Vd = 2 Vd =

2 / 3 u 2 / 3 0

Vd (t )
1 V d (t ) 2 Vd (t )
0 u

V areaAu V = fLs I d 3 2 3

Potncia mdia

1 Pd = 2 Pd =

2 / 3 u

1 VI d d (t ) = I d 2

2 / 3 u

Vd (t ) = I d Vd

VI d 2 fLs I d 3

PROBLEMA (Mohan 5-6) No circuito retificador monofsico simplificado mostrado na figura abaixo com Ls=0 e uma corrente cc constante Id, obtenha os valores mdio e eficaz da corrente atravs de cada diodo em funo de Id.

Resposta

Id
180
0

iD1 iD3
180
0

Corrente mdia
I mdia 1 1 = idt = T 0 2
T

I
0

dd

I mdia =

Id 2

Corrente eficaz
1 2 = i dt = T 0
T

I eficaz

1 2

I
0

2 dd

I eficaz =

Id 2

Efeito de L S na comutao

Antes de t = 0 , diodos 3 e 4 esto conduzindo I d e iS = I d . 0 < t < u

v S torna-se positiva e diodos 1 e 2 tornam-se diretamente polarizados.

iD1 = iD 2 = iu iD 3 = iD 4 = I d iu is = I d + 2iu

- Em t = u , iD1 = iD 2 = I d e is = I d . Intervalo de comutao

Au =

Id

2Vs sen td (t ) = Ls

Id

di

=2Ls I d

Au = 2Vs (1 cos u ) = 2Ls I d

cos u = 1 2Ls 2Vs

Id

Tenso mdia
Vd = Vdo areaAu

= 0,9Vs

2Ls I d

Tenso do lado CC constante

PROBLEMA (Mohan 5-7) No circuito retificador monofsico da figura abaixo, assuma que a impedncia no lado ca desprezvel. Uma indutncia Ld colocada entre a sada do retificador e o capacitor do filtro. Derive o valor mnimo de Ld em termos de Vs , e I d que ir resultar em um i d contnuo assumindo que a ondulao em v d desprezvel.

Resposta
id Vd vret b
t

Tenso CC mdia vs = 2Vs sen t

Vret =

2Vs sen tdt =

2Vs [cos 0 cos ]

2 2Vs

Clculo de Vd vret = v Ld + Vd

1 1 1 v dt v dt Vd dt = + ret Ld T T T 0 0 0

Clculo de b Vd = vs
2 2Vs

Vret = Vd =

2 2Vs

= 2Vs sen b 2

b = arcsen

Corrente instantnea di vret = Ld d + Vd dt v Vd did = ret dt Ld

i (t )

1 = di d Ld i ( b ) id (t ) =

(
t
b

2Vs sen t Vd dt

2Vs cos b 2Vs cos t + Vd b Vd t Ld

 Corrente mdia

1 = Id = i d t d b Ld

+ b

+ b

(
b

2Vs cos b 2Vs cos t + Vd b Vd t dt

2 Vd (t ) + b 1 Id = 2Vs cos b + Vd b t 2Vs sen t b Ld 2 Vd 2 + 2b 1 Id = 2Vs cos b + Vd b + 2 2Vs sen b Ld 2

( (

) )

Ld mnimo
Vd 2 + 2 b 1 Ld = 2Vs cos b + Vd b + 2 2Vs sen b I d 2 2 + 2 b 2 2 2 2 V V 1 s b s + 2 2Vs sen b 2Vs cos b + Ld = 2 I d

Ld = Ld =

2Vs [ cos b + 2 b + 2 sen b 2 b ] I d 2Vs I d 2 4 cos arcsen +

Retificadores em ponte prticos

Clculos analticos sob uma corrente altamente descontnua

(a) t b < t < t f

di d dt dv d dt Rs Ls = 1 Cd 1 Ls 1 C d Rload i 1 d + Ls v s v d 0

1 (b) t f < t < t b + T 2

id = 0 dv d 1 = vd dt C d Rload

Distoro da corrente da rede

Distoro da tenso da rede

RETIFICADOR DOBRADOR DE TENSO

Tenso de entrada insuficiente para fornecer a tenso de sada necessria O equipamento pode ter que operar com tenso da rede de 115V e 230V

Circuito - Chave em 230V, o circuito opera como um retificador em ponte completa - Chave em 115V, o circuito opera como um retificador dobrador de tenso

EFEITO SOBRE A CORRENTE DE NEUTRO

ia = 2 I s1 sen(1t 1 ) +

h = 2 k +1 o

2 I sh sen( ht h )

ib = 2 I s1 sen(1t 1 120 ) + ic = 2 I s1 sen(1t 1 240o ) + in = ia + ib + ic = 3

2 In = 3 I sh h = 3( 2 k 1)

h = 2 k +1

2 I sh sen( ht h 120o h) 2 I sh sen( ht h 240o h)

h = 2 k +1

h = 3( 2 k 1)

2 I sh sin( ht h )

1/ 2

3I s 3

RETIFICADORES TRIFSICOS EM PONTE

Tenses trifsicas CA disponveis: prefervel usar retificadores trifsicos - Menor ondulao nas formas de onda - Maior capacidade de potncia

Circuito idealizado com

LS = 0

Tenso mdia - suficiente considerar um dos seis segmentos e obter a mdia em 600 - A origem do tempo escolhida quando a tenso vab est no mximo

vd = vab = 2VLL cos t

/6

1 1 < t < 6 6

A=

/ 6

2VLL cos td (t ) = 2VLL

/6

Vdo

1 3 = 2VLL cos td (t ) = 2VLL = 1,35VLL / 3 / 6

Corrente eficaz

Is =

2 I d = 0,816 I d 3

- Componente na freqncia fundamental e componentes harmnicas

I s1 = I sh = 1

6 I d = 0,78 I d

I s1 h = 5, 7,11,13, ... h DPF = 1 3 PF = = 0,955

PROBLEMA (Mohan 5-23) No circuito retificador trifsico simplificado da figura abaixo, obtenha os valores mdio e eficaz da corrente atravs de cada diodo em funo da corrente no lado cc I d .

Resposta

ia Id
120
0

D4
60
0

D1

120

Id

Corrente mdia
1 1 = idt = T 0 2
T

I mdia

2 / 3

I
0

dd

I mdia =

Id 3

Corrente eficaz
1 2 = i dt = T 0
T

I eficaz

1 2

2 / 3

I
0

2 dd

I eficaz =

Id 3

Efeito de L S na comutao

Processo de comutao
ia = iu ic = I d iu vLa = Ls vLc dia di = Ls u dt dt di di = Ls c = Ls u dt dt diu dt

vcomm = van vcn = vLa vLc = 2 Ls

Ls

diu van vcn = dt 2

Id u

Ls diu =
0

van vcn d (t ) 2 0 2VLL (1 cos u ) 2

van vcn = 2VLL sen t

Ls diu = Ls I d =
0

Id

cos u = 1

2Ls I d 2VLL

Tenso mdia
Au = L s I d V d =

L s I d 3 = L s I d /3
3

V d = V do V d = 1,35V LL

L s I d

Tenso do lado CC constante

Retificadores trifsicos prticos

A anlise por meio de equaes diferenciais muito complicada - O circuito prtico geralmente simulado.

RETIFICADORES MONOFSICOS E TRIFSICOS

Retificador monofsico - Corrente da rede contm mais distoro: fator de potncia mais pobre. - A ondulao na corrente CC maior: capacitncia do filtro deve ser maior. - A regulao na tenso CC de sem carga plena carga muito maior.

CORRENTE DE ENERGIZAO E SOBRETENSES

Podem ocorrer se a tenso CA subitamente aplicada ao circuito Soluo: resistor em srie entre a sada do retificador e o capacitor do filtro

RETIFICADORES E INVERSORES CONTROLADOS NA FREQNCIA DA REDE

Aplicaes em que necessrio que a tenso CC seja controlada - Carregadores de baterias - Acionamentos de motores CC e CA Aplicaes em que se controla o fluxo de potncia entre lados CA e CC - Transmisso de potncia CC em alta tenso - Acionamentos de motores CC e CA com capacidades regenerativas Instante em que o tiristor comea ou encerra a conduo - Depende das formas de onda de tenso CA da rede - Depende das entradas de controle A comutao de corrente ocorre naturalmente por causa das tenses CA A tenso CC mdia pode ser controlada de positivo a negativo A corrente CC do conversor no pode mudar o sentido

Um conversor deste tipo pode operar em apenas dois quadrantes - Os valores positivos de Vd e I d implicam em retificao

- Os valores negativo de Vd e positivo de I d implicam em inverso Em algumas aplicaes o conversor opera em quatro quadrantes - Conexo de dois conversores em anti-paralelo

CIRCUITOS A TIRISTOR

Controle de gatilho do tiristor

o = 180o

vcontrol V st

PROBLEMA (Mohan 6-1) No circuito da figura abaixo, v s1 e v s 2 tm um valor eficaz V a uma freqncia f e as duas esto defasadas de 180 o . Assuma L s e I d conhecidos. Para um ngulo de atraso , obtenha as formas de onda de
v s1 , i s1 e v d . Calcule o valor mdio V d e o intervalo de comutao u .
i s1 T1 Ls i s2 T2 Ls vs1 vs2 + vd Id

Resposta

Valor mdio da tenso CC sem efeito de L s

V d = 1
+

2V sen td (t ) =

2 2

V cos

Efeito de L s di v s1 = v Ls = Ls s1 dt
+u

Au =

2V sen td (t ) = Ls (di s1 ) = Ls I d
0

Id

Valor mdio da tenso CC Ls I d 2fLs I d A Vdu = u = = = 2 fLs I d 2 2 Vd = V cos 2 fLs I d Intervalo de comutao
+u

Au =

2V sen td (t ) = 2V [cos cos( + u )] = 2fLs I d 2fL s I d 2V

cos( + u ) = cos

+ u = arccos cos

2fLs I d 2 V 2fL s I d u = arccos cos 2V

PROBLEMA (Mohan 6-2) No circuito da figura abaixo, as tenses trifsicas balanceadas va, vb e vc tm um valor eficaz V a uma freqncia f. Assuma que Ls e Id so conhecidos. Para um ngulo de atraso obtenha as formas de onda de va, ia e vd. Calcule o valor mdio Vd e o intervalo de comutao u.

ia Ls

T1 T2 T3 + vd Id

va

vb

vc

Resposta

va ia vd

u
Valor mdio da tenso CC sem efeito de L s
Vd 1 3 2 2V sen td (t ) = = V [cos( / 6 + ) cos(5 / 6 + )] 2 / 3 / 6+ 2
5 / 6+

Vd = Vd =

3 2 V [cos( / 6 )cos sen ( / 6 )sen cos(5 / 6 )cos + sen (5 / 6)sen ] 2 3 2 V 2

3 cos =

3 6 V cos 2

 Efeito de L s
v Ls = Ls
+u

dia dt
Ls d ( Id

Au =

t )

Au = Ls dia = Ls I d
0

Valor mdio da tenso CC

Vdu = Vd = Au 3Ls I d 6fLs I d = = = 3 fLs I d 2 / 3 2 2

3 6 V cos 3 fLs I d 2

Intervalo de comutao
vd = van Ls dia dt di vd = vcn Ls c dt
van + vcn Ls 2 2 dia di = c dt dt 1 vd = (van + vcn ) 2 vd = Ls dia dic + dt dt

dia van vcn vac = = dt 2 2 2

- Com a origem de tempo escolhida

vac = 2VLL sen t = 6V sen t dia V sen t = 6 d (t ) 2Ls

Id

V dia = 6 2Ls 0

+u

sen td (t ) 2Ls 6V I d = cos 2 2fLs 6V Id

cos( + u ) = cos cos( + u ) = cos

2 6fLs Id 3V

+ u = arccoscos

2 6fLs Id V 3 2 6fLs u = arccoscos Id V 3

Conversores prticos a tiristor

CONVERSORES MONOFSICOS
Circuito idealizado com Ls = 0 e i d (t ) = I d
+ S1 + vs is D1 vd

Id

S2

D2

Figura 1 PROBLEMA (Mohan 6-5)

Figura 2

Considere o conversor monofsico mostrado da Figura 1, onde v s senoidal. (a) Desenhe v s , is e vd e identifique os dispositivos conduzindo para vrios intervalos para os seguintes valores de : 45 o , 90 o e 135o . (b) Calcule FD, FP e DHT% para Vd = Vdo / 2 , onde Vdo a sada cc em
= 0.

(c) Repita a parte (b) para um conversor em ponte completa. (d) Compare os resultados das partes (b) e (c). Resposta (a) Formas de onda
= 45 o
vs is vd
D1 D2 S1 D2 D1 D2 D1 S2
t

 = 90 o
vs is vd
D1 D2 S1 D2 D1 D2 D1 S2
t

= 135o
vs is vd
D1 D2 S1 D2 D1 D2 D1 S2
t

(b) FD, FP, DHT% Clculo de

Vdo =
Vd =

2V s sen tdt =

2 2

Vs

V do A = V do 2 V 2 2 A = do = V s = 2V s 2 2

A =

2V s sen tdt = 2V s (1 cos ) = 2V s

cos = 0

= /2
Anlise de Fourier
1 f (t ) = F0 + f h (t ) = a 0 + {a h cos(ht ) + bh sen(ht )} 2 h =1 h =1

Simetria Simetria Condio

4
/2
0

ah e bh

mpar, quarto- mpar e bh = de-onda meia-onda

f (t ) sen(ht )dt para h mpar

 FD
b1 = i s1 = 4
/2 /4

I d sen(t )dt =

4I d

[cos( / 4) cos( / 2)] = 2

2I d

2 2I d

sen(t / 2) 2 2

FD = cos 1 = cos( / 2 ) = cos( / 4 ) =

FP
I s1 = Is = FP = 2 2I d 2 1

2I d

/2

2 Id dt =

2 I 1 Id = d 2 2

I s1 2I / 2 2 FD = d = Is Id / 2 2

DHT%
2 2 Is Is 1 DHT % = 100 = 100 I s1

(I d / 2 )2 (2I d / )2
2I d /

= 100

2
8

(c) FD, FP, DHT%

Clculo de

A = 2 2Vs sen tdt = 2 2Vs (1 cos ) = 2Vs

0

cos = 1 / 2

= /3

FD
b1 = i s1 = 4
/2
0

I d sen(t )dt =
sen(t )

4I d

[cos(0) cos( / 2)] = 4 I d

4I d

FD = cos 1 = cos( ) = cos( / 3) =

FP
I s1 = 4I d 2 =
2

1 2

2 2I d

Is = FP =

I d d t =
0

(I ) = I
1
2 d

I s1 2 2I d / 1 2 FD = = Is Id 2
2 2 Is Is 1

DHT%
DHT % = 100 I s1 = 100

(I d )2 (2

2I d /

)2

2 2I d /

= 100

2
8

(d) Comparao dos resultados Para obter o mesmo valor de tenso mdia na sada do retificador em ponte completa, foi necessrio um ngulo de disparo menor devido tenso negativa que surge na sada durante um certo intervalo. Isto faz com que ocorra uma maior ondulao de tenso na sada do retificador em ponte completa. No retificador ponte completa, o FD e o FP so menores, indicando que o mesmo tem menor capacidade de transmitir potncia ativa para um mesmo valor de potncia aparente. A DHT nos dois casos a mesma. Portanto, o retificador da Figura 1 deveria ser usado porque alm das vantagens citadas, apresenta um menor custo.

Efeito de Ls

Intervalo de comutao di v s = v Ls = Ls s dt
+u

2V s sen td (t ) = L s
+u

Id

Id

(di

) = 2L s I d

Au =

Au = 2V s [cos cos( + u )] = 2L s I d cos( + u ) = cos 2L s I d 2V s

2V s sen td (t )

 Queda de tenso 2Ls I d A Vdu = u =

Vd = 0,9Vs cos

Ls I d

Corrente de linha - Forma de onda essencialmente trapezoidal 1 DPF cos + u 2 - Valor eficaz Vs I s1DPF = Vd I d

I s1

2 0,9Vs I d cos (2 / )Ls I d Vs cos( + u / 2)

Conversores prticos a tiristor

Aplica-se a carregadores de baterias e acionamentos de motores CC

Valor mdio da tenso CC 2 Vd 0,9V s cos Ls I d ,min onde I d ,min o valor mnimo de I d que ocorre em t

 Valor mdio da corrente CC di v d = rd i d + Ld d + E d dt

rd 1 v dt = d T T 0

Ld i dt + d T 0

I d (T ) I d ( 0)

did

+ Ed

Vd = rd I d + E d
Conduo de corrente descontnua

Operao no modo inversor

- O valor mdio de v d negativo: potncia mdia Pd = Vd I d negativa

o - 1 > 90 : a potncia mdia Pac = V s I s1 cos 1 negativa Fonte de tenso no lado CC

- Suposio de um valor de Ld grande permite assumir i d constante 2 E d = Vd = Vdo cos Ls I d ngulo de extino o intervalo que a tenso sobre o tiristor negativa

= 180 o ( + u )
- O tempo de extino deve ser maior que o tempo de bloqueio do tiristor Inicializao do inversor - ngulo de atraso inicialmente grande de modo que i d descontnuo

CONVERSORES TRIFSICOS
PROBLEMA (Mohan 6-11) No conversor trifsico da figura abaixo, igualando as potncias dos lados ca e cc, mostre que a expresso para o fator de deslocamento dada por 1 FD [cos + cos( + u )] 2 Para calcular a corrente fundamental, considere o efeito da indutncia desprezvel.

Resposta
Pca = Pcc 3VLL I1 FD = Vd I d

(a) Corrente fundamental (I1) Simetria

f (t ) = F0 +

h =1

1 f h (t ) = a0 + 2

{a
h =1

cos(ht ) + bh sen( ht )}
ah e bh

Simetria

Condio
a h = 0 para todo h

mpar, quarto- mpar e /2 de-onda meia-onda b = 4 f (t ) sen(ht )dt para h mpar h 0 para h par bh = 0

Clculo de I1
b1 = I
/6

/2

sen(t )dt = sen(t )

4 I d cos(t ) / 2

/6

4 I d cos( / 6 )

i1 (t ) =

2 3I d

I1 =

6I d

(b) Tenso Mdia (Vd) Tenso CC mdia com = 0

Vdo = 3 2

VLL

Tenso CC mdia com um ngulo de atraso

Vd = Vdo

A /3

vac = 2VLL sen t A =

2VLL sen tdt = 2VLL (1 cos )

VLL cos

Vd =

3 2

 Tenso CC mdia com um ngulo de atraso e intervalo de comutao

v Pn = v an v Ls
v Ls = Ls
+u

dia dt
Ls d (

Au =

t )

di a v an v cn v ac = = 2 2 2 dt v ac = 2VLL sen t Ls
Au = Vd = 2VLL 2
+u

sen td (t ) =

2VLL [cos cos( + u )] 2

3 2VLL

cos

3 2VLL [cos cos( + u )] 2

(c) Fator de Deslocamento (FD)

FD = FD = Vd I d 3VLL I1 = 3 2VLL I d / 3VLL 6 I d /

{cos [cos cos( + u )]/ 2}

1 [cos + cos( + u )] 2

PROBLEMA (Mohan 6-12) No conversor trifsico do problema 20, tem-se tenso eficaz de linha V LL na freqncia f e Ls . Calcule o ngulo de comutao u se Vd e Pd so os valores mdios. Resposta Tenso CC mdia

v Pn = v an v Ls
v Ls = L s
+u

di a dt
Ls Id

Au =

d (t )

Au = L s di a = Ls I d
0

Vd =

3 2

Vd + (3 2fL s / )(Pd / Vd ) (Vd2 + 6 fL s Pd ) cos = = 3 2V LL / 3 2V LLVd

V LL cos

3L s

Id

Durante a comutao

v Pn = v an Ls

di a dt di v Pn = v cn Ls c dt
v + v cn L s di a dic + v Pn = an 2 2 dt dt di a di = c dt dt 1 v Pn = (v an + v cn ) 2

 Intervalo de comutao

di a v an v cn v ac = = 2 2 2 dt - Com a origem de tempo escolhida Ls

v ac = 2V LL sen t dia V sen t = 2 LL d (t ) 2Ls

Id

V di a = 2 LL 2Ls

+u

sen td (t )
2Ls 2V LL Id =

cos( + u ) = cos cos( + u ) =

Vd2 + 6 fLs Pd
3 2V LLVd

) 2 2fLs Pd
2V LL Vd

Vd2 + 6 fLs Pd 12 fLs Pd

V 2 6 fLs Pd + u = arccos d 3 2V LLVd V 2 6 fLs Pd d u = arccos 3 2V LLVd

3 2V LLVd

) = (Vd2 6 fLs Pd )
3 2V LLVd

) arccos (Vd2 + 6 fLs Pd )

3 2V LLVd

PROBLEMA (Mohan 6-13) Em termos de V LL e I d no conversor trifsico do problema 20 com Ls=0, calcule a tenso reversa de pico e os valores mdio e eficaz da corrente em cada tiristor. Resposta Tenso reversa de pico - Tenso reversa em T1 Vba ou Vca dependendo se T3 ou T5 conduz. - Para 00300, os picos de Vba e Vca aparecem em T1. - Para 300<900, o pico de Vba aparece em T1, enquanto que o pico de Vca j no aparece em T1

- Para 900<1800, os picos de Vba e Vca no aparecem em T1 e a medida que aumenta, os valores de tenso em T1 diminuem senoidalmente. - Para >1800, no h como disparar T1 j que no existe tenso direta aplicada sobre o tiristor.
0 0 90 0 V reversa = 2V LL 90 0 < 180 0 V reversa = 2V LL sen

> 180 0 impossvel

va vb vc

vba vca
t

Corrente mdia

ia Id
120
0

T4
60
0

T1

120

Id
T

I mdia

1 1 = idt = T 0 2

2 / 3

I
0

dd

I mdia =

Id 3

 Corrente eficaz
2 / 3

I eficaz

1 2 = i dt = T 0

1 2

I
0

2 dd

I eficaz =

Id 3

PROBLEMA (Mohan 6-14) No conversor trifsico da figura abaixo, derive a expresso para a corrente cc mnima I d que resulta em uma conduo de corrente contnua para V LL ,
, Ld e = 30 o dados. Assuma que Ls e rd so desprezveis e E d uma

tenso cc.

Resposta

id Ed vd
t

 Tenso CC mdia com um ngulo de atraso

v LL = 2VLL cos t 1 Vd = /3
/3

2V LL cos tdt =

3 2V LL sen ( / 3)

3 6V LL 2

Clculo de Ed
v d = v Ld + E d 1 1 1 v d dt = v Ld dt + E d dt T T T
T

E d = Vd =

3 6V LL 2

Corrente instantnea
v d = Ld did + Ed dt v Ed did = d dt Ld

i (t ) i ( 0)

1 did = Ld

t
0

2V LL cos t E d dt

id (t ) =

2V LL sen t E d t Ld

Corrente mdia
1 Id = /3
/3

3 id dt = Ld

/3
0

2V LL sen t E d t dt =

3 Ld

2V LL 2 Ed 2 18

V LL 3 2V LL 3 6V LL 2 6 2 6 Id = = Ld 2 18 2 4Ld

CONVERSORES CC-CC
So usados em fontes cc chaveadas e acionamentos de motores cc

Conversores - Abaixador (buck) - Elevador (boost) - Abaixador/elevador (buck-boost) - Ck - Em ponte completa Os conversores so analisados em regime permanente As chaves so ideais e as perdas no indutor e capacitor so desprezadas A tenso na entrada cc assumida como tendo impedncia interna zero

CONTROLE DE CONVERSORES CC-CC

Circuito bsico

Modulao por largura de pulso (PWM) - Chaveamento a freqncia constante e ajuste da durao da chave ligada

- Razo de trabalho

D=

t on v controle = Ts V st

CONVERSOR ABAIXADOR (BUCK)

O circuito bsico um conversor abaixador para uma carga resistiva

1 Vo = Ts Vo = k=

Ts

1 = v ( t ) dt o Ts 0

Ts ton v dt + 0dt = t on V = DV d d d T s ton 0

Vd v = kvcontrole controle V
st

Vd = cons tan te V
st

Variando a razo de trabalho t on / Ts da chave, Vo pode ser controlada A tenso de sada mdia Vo varia linearmente com a tenso de controle

 Em aplicaes reais, o circuito tem dois problemas - Com carga indutiva, a chave teria que absorver energia indutiva - A tenso de sada flutua entre zero e Vd , o que no aceitvel

Durante o intervalo em que a chave est ligada - Entrada fornece energia para a carga e para o indutor Durante o intervalo em que a chave est desligada - Transfere parte da energia armazenada carga O capacitor do filtro na sada muito grande - Tenso de sada instantnea aproximadamente constante v o (t ) = Vo

 A corrente mdia no capacitor em regime permanente zero - A corrente mdia no indutor igual a corrente mdia na sada I o

Modo de conduo contnua

Ts 0

v L dt = v L dt + v L dt = 0
Vo )t on = Vo (Ts t on )
0 ton

ton

Ts

(Vd

Vo t on = =D V d Ts
A tenso de sada pode tambm ser derivada pela mdia da tenso v oi

Vd t on + 0 t off Ts Vo t on = =D V d Ts

= Vo

Desprezando as perdas associadas a todos os elementos do circuito

Pd = Po V d I d = Vo I o I o Vd 1 = = I d Vo D

Limite entre conduo contnua e descontnua

PROBLEMA (Mohan 7-1) Em um conversor abaixador (Figura 1), considere todos os componentes ideais. Faa vo Vo ser constante pelo controle da razo de trabalho D da chave. Calcule a indutncia mnima L requerida para manter a operao do conversor em um modo de conduo contnua sob todas as condies se

Vd varia de 2Vo a 8Vo , dados Po e f s .

Figura 1 Resposta Modo de conduo contnua

Ts 0

v L dt = v L dt + v L dt = 0
Vo )t on = Vo (Ts t on )
0 ton

ton

Ts

(Vd

Vo t on = =D V d Ts
Limite entre conduo contnua e descontnua

I LB =

t DTs 1 (Vd Vo ) = I oB i L , peak = on (Vd Vo ) = 2 2L 2L DTs (Vd Vo ) = (Vo / Vd )(1 / f s ) (Vd Vo ) L= 2 I oB 2 Po / Vo L=

2 3 Vo2 (Vd Vo ) = Vo Vo 2 PoVd f s 2 Po f s 2 PoVd f s

L=

Vo2 Vo3 7Vo2 = 2 Po f s 2 Po 8Vo f s 16 Po f s

Modo de conduo descontnua

Modo de conduo descontnua com Vd constante - Corrente mdia no indutor no limite do modo de conduo contnua TV I LB = s o (1 D ) 2L TV I LB = s d D(1 D ) 2L TV I LB ,max = s d 8L I LB = 4 I LB ,max D(1 D )

(Vd

Vo )DTs + (Vo ) 1Ts = 0

Vo D = Vd D + 1 Vo 1Ts L V T D + 1 V o Ts I o = i L , peak = ( D + 1 ) 1 = d s D 1 = 4 I LB , max D 1 2 2L 2L I L , peak =

1 = Vo = Vd Io 4 I LB , max D D2 D2 + 1 (I o / I LB,max ) 4

Modo de conduo descontnua com Vo constante -

Vd pode flutuar, mas Vo mantida constante pelo ajuste de D

- Corrente mdia no indutor no limite do modo de conduo contnua

I LB = Ts V o (1 D ) 2L

- Valor mximo de I LB

I LB ,max =

Ts Vo 2L

A operao correspondendo a D = 0 e Vo finito requer Vd infinito

I LB = (1 D )I LB ,max
- Razo de trabalho D em funo de I o / I LB ,max

V D= o Vd

I o / I LB ,max 1 V /V o d

1/ 2

Ondulao da tenso de sada

 Ondulao de tenso pico a pico Assumindo que toda a corrente de ondulao de i L flui no capacitor
Q 1 1 I L Ts = C C 2 2 2 V I L = o (1 D)Ts L T V Vo = s o (1 D)Ts 8C L Vo =

fc Vo 1 Ts2 (1 D) 2 = = (1 D) f 8 2 Vo LC s

onde
f s = 1 / Ts fc = 1 2 LC

PROBLEMA (Mohan 7-2) Em um conversor abaixador operando no limite da conduo contnua, considere todos os componentes ideais. Assuma que Vo, fs, L, C, Vd e Io so conhecidos. Calcule Vo (pico a pico).

Resposta Limite entre conduo contnua e descontnua

1 I L = iL , pico = I o 2

Ondulao da tenso de sada

I L,pico - I o x Q -I o 1 Q y 2 Q 3 t off

t on

Q1 + Q2 + Q3 = 0

xI o y iL , pico I o [Ts (x + y )]I o + =0 2 2 2 xI yI TI xI yI o + o s o + o + o =0 2 2 2 2 2 T 1 y= s = 2 2 fs

Clculo de Vo
Vo = Q2 C

Vo =

y iL , pico I o 2C

) = y(2I

I Io ) = o 2C 4 f sC
o

CONVERSOR ELEVADOR (BOOST)

 Quando a chave est ligada - O diodo est reversamente polarizado, isolando o estgio de sada - A entrada fornece energia ao indutor Quando a chave est desligada - O estgio de sada recebe energia do indutor e da entrada O capacitor do filtro de sada assumido como sendo grande v o (t ) Vo

Modo de conduo contnua

Em regime permanente a integral da tenso no indutor no perodo zero

Vd t on + (Vd Vo )t off = 0 Vo T 1 = s = Vd t off 1 D

Assumindo um circuito sem perdas

Pd = Po Vd I d = Vo I o Io = 1 D Id

Limite entre conduo contnua e descontnua

I LB = I oB

TV 1 1 Vd i L , peak = t on = s o D(1 D ) 2 2 L 2L TV 2 = s o D(1 D ) 2L

I LB ,max =

Ts V o 8L TV 2 Ts V o I oB ,max = = 0,074 s o 27 L L I LB = 4 D(1 D )I LB ,max I oB = 27 2 D(1 D ) I oB ,max 4

Modo de conduo descontnua

Igualando a integral da tenso no indutor sobre um perodo de tempo a zero

Vd DTs + (Vd Vo ) 1Ts = 0 Vo 1 + D = Vd 1 Io 1 = (desde que Pd = Po ) I d 1 + D

Corrente mdia
Vd DTs (D + 1 ) 2L T V I o = s d D 1 2L Id =

Razo de trabalho D em funo da corrente de carga

4 Vo D= 27 Vd Vo Io 1 V I d oB ,max
1/ 2

Ondulao da tenso de sada

Vo = Vo =

Q I o DTs = (assumindo uma corrente constante na sada) C C Vo DTs R C

Vo DTs T = = D s (onde = RC a constante de tempo) Vo RC

PROBLEMA (Mohan 7-8) Em um conversor elevador operando no limite da conduo contnua,

Vd , Vo , L, C e f s so conhecidos. Calcule Vo (pico a pico).

Resposta Em regime permanente a integral da tenso no indutor no perodo zero

Vd t on + (Vd Vo )t off = 0 V o Ts 1 = = Vd t off 1 D

Assumindo um circuito sem perdas

Pd = Po Vd I d = Vo I o Io = 1 D Id

Limite entre conduo contnua e descontnua

TV 1 1 Vd t on = s o D(1 D ) I L, pico = 2 2 L 2L TV 2 I o = s o D(1 D ) 2L IL =

Ondulao da tenso de sada

I L,pico - I o Q Q -I o

2 Q 3 t off

t on

1 D = D =1

Vd Vo Vd Vo Q C

Vo =

Q1 + Q 2 + Q3 = 0 I o t on 2 I o t on

I o (Ts t on 1 ) I L , pico I o 1 + =0 2 2 I o Ts + I o t on + I o 1 + I L , pico 1 I o 1 = 0

I L , pico 1 = I o t on + I o Ts 1 = I o (t on + Ts ) I L , pico

Clculo de Vo
V o = 1 I L , pico I o 2C

1 I L , pico 2C

1 I o I o t on + I o T s I L , pico I o t on + I o Ts I o = 2C 2C 2C I L , pico I L , pico

2 2 I D I I o t on I o Ts Io t on Io Ts I V o = + = o D +1 o o 2C 2C 2 I L , pico C 2 I L , pico C 2 f s C I L , pico I L , pico 2 I o f s L I o f s L V o D(1 D ) Io D +1 = V o = Vd Vd D 2 f sC 4 f s2 LC

V o = V o =

(1 V d

(Vo V d )V d2
8Vo4 f s2 LC

(1 V d / Vo )V d V d / Vo )V d2 V 2 d 2 Vo 2V o 4Vo f s LC

2 D + 1 V o (1 D ) (D + 1) 2V d

(4V

2 o

2VoV d V d2

CONVERSOR BUCK-BOOST
Principal aplicao do conversor buck-boost em fontes CC reguladas Pode ser obtido pela conexo em cascata dos conversores buck e boost - A razo da tenso sada-entrada o produto das razes dos conversores

Vo 1 =D (assumindo que as chaves tm a mesma razo de trabalho) Vd 1 D

Pode ser obtido pela combinao do buck e boost em conversor nico

- Capacitor de sada grande resulta em tenso de sada constante

v o (t ) Vo

Modo de conduo contnua

Vd DTs + (Vo )(1 D)Ts = 0 Vo D = Vd 1 D I o 1 D = (assumindo Pd = Po ) Id D

Limite entre conduo contnua e descontnua

PROBLEMA (Mohan 7-12) Em um conversor buck-boost, considere todos os componentes ideais. Faa
Vd variar de 8Vo / 15 a 8Vo / 3 com Vo regulada. Calcule Lmin que manter o

conversor operando no modo de conduo contnua se f s , C e Po so dados.

Resposta

V d DTs + (Vo )(1 D )Ts = 0 Vo D = Vd 1 D

I o 1 D = (assumindo Pd = Po ) Id D TV 1 I L = I L , pico = s d D 2 2L

I o = I L I d (desde que a corrente mdia no capacitor zero) IL = Ts Vo (1 D ) 2L TV I o = s o (1 D ) 2 2L

Clculo de D
Vo D = Vd 1 D D= Vo V d + Vo

Clculo de Lmin
Ts Vo Vo Vo2 2 2 L= (1 D ) = (1 D) = (1 D) 2 2I o 2 f s Po / Vo 2 f s Po Vo2 L= 2 f s Po L min Vo 1 V + V d o Vo2 = 2 f s Po
2 2

Vd V +V o d

Vo2 = 2 f s Po

8Vo / 3 8V / 3 + V o o

32Vo2 = 121 f s Po

Limite entre conduo contnua e descontnua

Ts Vo 2L TV I oB ,max = s o 2L I LB = I LB ,max (1 D ) I LB , max = I oB = I oB ,max (1 D ) 2

Modo de conduo descontnua

Vd DTs + (Vo )1Ts = 0 Vo D = Vd 1

I o 1 = (assumindo Pd = Po ) Id D

IL =

Vd DTs ( D + 1 ) 2L

D=

D como funo da corrente na carga I o para vrios valores de Vo / Vd

Vo Vd Io I oB , max

Ondulao da tenso de sada

Assumindo que toda a corrente de ondulao de i D flui no capacitor

Vo = Q I o DTs = (assumindo uma corrente de sada constante) C C
Vo DTs R C

Vo =

Vo DTs T = =D s Vo RC

CONVERSOR CK

Em regime permanente, as tenses mdias no indutores so zero

VC1 = Vd + Vo

Assumindo C1 suficientemente grande, em regime permanente

vC1 VC1

Tenses e correntes em regime permanente - Tenses em L1 e L2

L1 : V d DTs + (V d VC1 )(1 D)Ts = 0
1 Vd 1 D L 2 : (VC1 Vo ) DTs + (Vo )(1 D)Ts = 0

VC1 =

VC1 = Vo D = Vd 1 D

1 Vo D

I o 1 D = (assumindo Pd = Po ) Id D

onde I L1 = I d e I L 2 = I o - Carga associada a C1

I L1 (1 D)Ts = I L 2 DTs I L2 Io 1 D = = I L1 I d D Vo D = (assumindo Pd = Po ) Vd 1 D

Vantagem - Correntes de entrada e do estgio de sada tm pequena ondulao Desvantagem - Capacitor com capacidade de conduzir correntes com grande ondulao

CONVERSOR EM PONTE COMPLETA

Aplicaes - Acionamentos de motor CC - Converso CC-AC em fontes CA ininterruptas monofsicas - Converso CC-CA em fontes CC chaveadas isoladas por transformador

 Este conversor pode operar nos quatro quadrantes do plano io vo O conversor em ponte completa consiste de duas pernas, A e B - Cada perna consiste de duas chaves e seus diodos em anti-paralelo - Em cada perna quando uma chave est desligada, a outra est ligada - Na prtica, as chaves so desligadas por um curto intervalo de tempo Tenso de sada
v AN = V d (se T A+ est ligada e T A est desligada) v AN = 0 (se T A est ligada e T A+ est desligada) V d t on + 0 t off V AN = = V d DTA+ Ts

onde t on e t off so os intervalos de T A+ ligada e desligada

V BN = V d DTB +

Sada do conversor ( Vo = VAN VBN ) - Pode ser controlada pela razo de trabalho da chave - independente da magnitude e sentido de io PROBLEMA (Mohan 7-18) Em um conversor cc-cc em ponte completa usando PWM com . Obtenha V e I em chaveamento bipolar da tenso, vcontrole = 0,5V tri o d termos de Vd e I o dados. Assuma que io (t ) I o . Pela anlise de Fourier, calcule as amplitudes dos harmnicos na freqncia de chaveamento em vo e i d .

Resposta Tenso de sada

v AN = V d (se T A+ est ligada e T A est desligada) v AN = 0 (se T A est ligada e T A+ est desligada) V AN = V d t on + 0 t off Ts = V d DTA+

onde t on e t off so os intervalos de T A+ ligada e desligada

V BN = V d DTB +

PWM com chaveamento bipolar da tenso

Chaves ( TA+ , TB ) e TB + , TA so tratadas como pares de chaves Um dos dois pares de chaves est sempre ligado Razes de trabalho das chaves
vtri = V tri t Ts / 4 0<t < 1 Ts 4

Em t = t1 , vtri = v control
t1 = vcontrol Ts 4 V tri

- Razo de trabalho D1 do par de chaves 1 ( T A+ , TB )

1 ton = 2t1 + Ts 2 1 vcontrol t 1+ D1 = on = Ts 2 V tri

- Razo de trabalho D2 do par de chaves 2 ( TB + , T A )

D2 = 1 D1

Tenso de sada
Vo = V AN V BN = D1V d D 2V d = (2 D1 1)V d V V = 0,5V Vo = d v control = d 0,5V tri d V V
tri tri

Corrente de entrada
I d = D1I o D2 I o = (2 D1 1)I o I I = 0,5I I d = o vcontrol = o 0,5V tri o V V tri tri

Amplitude dos harmnicos na freqncia de chaveamento Simetria Condio

f (t ) = f (t )

a h e bh
bh = 0 para todo h
ah = 2

Par

f (t ) cos(ht )dt
0

 /4 2 a1 = vo cos(t )d (t ) = Vd cos(t )d (t ) + Vd cos(t )d (t ) /4 0 0

a1 =

2 2 2 2 V sen( t ) V V = + Vd sen(t ) / 4 d d d 0 / 4 2 2 2 2Vd

Vo1 = I d1 =

2 2I o

PWM com chaveamento unipolar da tenso

Independentemente do sentido de io , vo = 0 se TA+ e TB + esto ligadas Similarmente, vo = 0 se TA e TB esto ligadas Pode ser explorado para melhorar a forma de onda da tenso de sada

TA+ ligada : se vcontrol > vtri TB + ligada : se vcontrol > vtri

- Razes de trabalho D1 da chave T A+ e D2 da chave TB +

1 vcontrol + 1 2 V tri D2 = 1 D1 D1 =

 Tenso de sada
Vo = (2 D1 1)Vd = Vd v control V tri

INVERSORES CHAVEADOS
Uso dos inversores chaveados - Acionamentos de motores ca e sistemas de energia ca ininterruptas Objetivo - Produzir sada ca senoidal cuja magnitude e freqncia so controladas

O inversor chaveado um conversor com fluxo de potncia reversvel Durante frenagem do motor, a potncia flui do lado ca para o lado cc - A energia recuperada durante a frenagem pode ser dissipada em resistor Aplicaes onde a frenagem acontece freqentemente - Frenagem regenerativa onde a energia recuperada realimentada linha - Conversor de dois quadrantes com uma corrente cc reversvel

 Inversores fonte de corrente - A entrada para os inversores chaveados uma fonte de corrente cc Inversores fonte de tenso - A entrada para os inversores chaveados uma fonte de tenso cc 1. Modulado por largura de pulsos - A tenso cc essencialmente constante em magnitude - Controla magnitude e freqncia das tenses ca por PWM das chaves 2. Onda quadrada - A tenso cc controlada de modo a controlar a magnitude da tenso ca - Controla apenas a freqncia da tenso ca 3. Monofsico com cancelamento de tenso - A tenso cc constante - Controla a magnitude e a freqncia da tenso ca sem PWM das chaves

CONCEITOS BSICOS

Esquema de chaveamento com PWM

A forma de onda triangular tem uma freqncia de chaveamento f s O sinal de controle tem uma freqncia fundamental desejada f1

 Razo de modulao de amplitude

ma =

V control V
tri

Razo de modulao de freqncia

mf =

fs f1

Controle das chaves T A+ e TA

v control > v tri ,

vcontrol < vtri ,

TA + est ligada, TA est ligada,

v Ao = v Ao

1 Vd 2 1 = Vd 2 1 Vd 2

1. Amplitude da componente na freqncia fundamental m a vezes

V Ao =

v control Vd 2 V tri

v control V tri

v control = V V control sen 1t control Vtri V V V (v Ao )1 = control sen 1t d = m a sen 1t d 2 2 V tri

ma 1

(VAo )1 = ma V2d

ma 1

2. Harmnicos na tenso de sada centrados em torno de m f ,2m f ,3m f - Freqncias dos harmnicos de tenso

( ) h = j (m f ) k

f h = jm f k f1

- Componentes harmnicas de tenso em v AN e v Ao

1 v AN = v Ao + Vd 2 V AN h = V Ao h

( ) ( )

Seleo da freqncia de chaveamento - Facilidade em filtrar harmnicos de tenso em altas freqncias - Perdas de chaveamento no inversor aumentam proporcionalmente a f s - Na maioria das aplicaes, f s menor que 6kHz ou maior que 20kHz m f baixa ( m f 21 ) - Sinal triangular e sinal de controle so sincronizados (PWM sncrono) - PWM assncrono resulta em sub-harmnicos que so muito indesejveis m f alta ( m f > 21 ) - Amplitudes dos sub-harmnicos devido ao PWM assncrono so baixas - Freqncia da triangular constante enquanto freqncia de vcontrol varia Sobremodulao ( m a > 1 ) - Tenso de sada contm mais harmnicos comparado com a faixa linear

- Amplitude da componente fundamental no varia linearmente com m a

Esquema de chaveamento com onda quadrada

h Cada chave do inversor muda seu estado apenas duas vezes por ciclo
O inversor no capaz de regular a magnitude da tenso de sada

4 Vd V (VAo )1 = = 1,273 d 2 2 ) ( V (V ) = Ao 1
Ao h

INVERSORES MONOFSICOS
Inversores em meia-ponte

Tenso e corrente de pico das chaves

VT = Vd I T = io, pico

Inversores em ponte completa

Com a mesma tenso cc - A tenso de sada mxima o dobro da do inversor em meia-ponte - Mesma potncia, corrente de sada metade da do inversor meia-ponte

 PWM com chaveamento bipolar da tenso -

(T A+ , TB ) e (T A , TB + ) so chaveadas como pares de chaves 1 e 2

- A sada da perna B do inversor o negativo da sada da perna A

v Bo (t ) = v Ao (t ) v o (t ) = v Ao (t ) v Bo (t ) = 2v Ao (t )
- Pico da componente fundamental na tenso de sada

=m V V o1 a d < 4V Vd < V o1 d

(m a 1) (m a > 1)

PWM com chaveamento unipolar da tenso

v control > vtri : T A+ ligada e v AN = Vd v control < vtri : T A ligada e v AN = 0 v control > vtri : TB + ligada e v BN = Vd v control < vtri : TB ligada e v BN = 0
- Existem quatro combinaes de estados ligados das chaves 1. T A+ , TB ligadas: v AN = Vd , v BN = 0;

v o = Vd

2. T A , TB + ligadas: v AN = 0, v BN = Vd ;

v o = Vd

3. T A+ , TB + ligadas: v AN = Vd , v BN = Vd ; v o = 0 4. T A , TB ligadas: v AN = 0, v BN = 0;

vo = 0

- Espectro harmnico da forma de onda da tenso de sada

=m V V o1 a d < 4V Vd < V o1 d

(m a 1) (m a > 1)

INVERSORES MONOFSICOS
Operao com onda quadrada -

(T A+ , TB ) e (T A , TB + ) so operadas como dois pares com razo 0,5

- A magnitude da tenso de sada regulada pelo controle da tenso cc

= 4V V o1 d

Controle da sada pelo cancelamento de tenso

- Este controle aplicvel apenas em inversor ponte completa monofsico - O ngulo de superposio da forma de onda pode ser controlado - Componentes harmnicas da tenso de sada
/2

( )h = vo cos(h )d = Vd cos(h )d
V o 2 2
/ 2

(Vo )h = 4h Vd sen(h )
1 o onde = 90 e h um inteiro mpar 2
Utilizao da chave em inversores em ponte completa - Tenso e corrente de pico nas chaves

VT = Vd I T = io, pico
Ondulao na sada de inversores monofsicos

- Pelo princpio da superposio, toda a ondulao em vo aparece em L

v ripple (t ) = vo vo1
- Ondulao da corrente de sada

1 iripple (t ) = v ripple ( )d + k L0
onde k uma constante e uma varivel de integrao - Ondulao na sada do inversor Operao com onda quadrada PWM com chaveamento bipolar da tenso

Inversores push-pull

- A corrente de sada io flui continuamente -

T1 conduz um valor positivo de io , D1 conduz um valor negativo de io

- Tenso de sada

= m Vd V o1 a n Vd < 4 Vd <V o1 n n VT = 2Vd I T = io, pico / n

(ma 1) (ma > 1)

- Tenso e corrente de pico nas chaves

Utilizao da chave em inversores monofsicos

Razo de utilizao da chave

RUS =

Vo1 I o,max qVT I T

onde q o nmero de chaves em um inversor - Inversor push-pull

VT = 2Vd ,max I T = 2 RUS max = 1 0,16 2

I o,max n

Vo1,max =

4 Vd ,max 2 n

q=2

- Inversor em meia-ponte

VT = Vd ,max RUS max =

I T = 2 I o,max

Vo1,max =

4 Vd ,max 2 2

q=2

1 0,16 2 - Inversor em ponte completa

VT = Vd ,max RUS max =

I T = 2 I o,max

Vo1,max =

Vd ,max

q=4

1 0,16 2 Na prtica, a razo de utilizao da chave seria muito menor que 0,16
1. Nominais das chaves so escolhidos para garantir margens de segurana

2. No inversor PWM, teria que se levar em conta as variaes na tenso cc 3. Ondulao na corrente de sada influencia o valor de corrente na chave Razo de utilizao da chave usando PWM com ma 1

RUS max =

1 1 ma = ma 2 4 8

PROBLEMA (Mohan 8-1) Em um inversor PWM ponte-completa monofsico da figura abaixo, a tenso cc de entrada varia em uma faixa de V d ,min V d ,max . Por causa da baixa distoro requerida na sada v o , m a 1 . Qual o maior Vo1 que pode ser obtido e escrito na placa de dados como sua tenso nominal? O voltampere nominal na placa de dados especificado como Vo1,max I o1,max , onde i o assumida como senoidal. Calcule a razo de utilizao das chaves combinadas quando o inversor est suprindo seu volt-ampere nominal.

Resposta

PWM com chaveamento bipolar da tenso

vtri = V tri

t Ts / 4

0<t <

1 Ts 4

Em t = t1 , vtri = v control
t1 = vcontrol Ts 4 V tri

- Razo de trabalho D1 do par de chaves 1 ( T A+ , TB )

1 ton = 2t1 + Ts 2 1 vcontrol t 1+ D1 = on = Ts 2 V tri

- Razo de trabalho D2 do par de chaves 2 ( TB + , T A )

D2 = 1 D1

 Tenso de sada
Vo = VAN VBN = D1Vd D2Vd = (2 D1 1)Vd Vo = Vd v = kvcontrol control V tri

Amplitude da componente na freqncia fundamental

v V V Ao = control d v control V tri 2 Vtri vcontrol = V V control sen 1t control Vtri V V V v Ao1 = control sen 1t d = m a sen 1t d 2 2 V tri Vd V Ao1 = m a 2 ma 1

ma 1

- A sada da perna B do inversor o negativo da sada da perna A

v Bo (t ) = v Ao (t ) v o (t ) = v Ao (t ) v Bo (t ) = 2v Ao (t )
- Pico da componente fundamental na tenso de sada
=m V V o1 a d (m a 1)

 Tenso nominal
Vo1 = m aV d 2 Vd ,min Vo1,max = 2 (m a 1)

Razo de utilizao da chave

RUC = Vo1 I o qVT I T

onde q o nmero de chaves em um inversor

RUC = RUC = Vo1,max I o,max 4Vd ,max 2 I o,max Vd ,min 8Vd ,max = Vd ,min 2 1 4Vd ,max 2

INVERSORES TRIFSICOS

Cada perna do inversor similar a do inversor de uma perna bsico A sada de cada perna depende apenas de Vd e do estado das chaves A tenso de sada independente da corrente de sada

PWM em inversores fonte de tenso trifsicos

Componentes cc mdias idnticas esto presentes nas tenses de sada - Estas componentes cc so canceladas nas tenses de linha

 Os harmnicos na sada v AN so idnticos aos harmnicos em v Ao - Existem apenas harmnicos mpares, se m f mpar - A diferena de fase entre a harmnica m f em v AN e v BN 120m f

)o

- A diferena de fase equivalente a zero se m f mpar e mltiplo de 3 - O harmnico em m f suprimido na tenso de linha Consideraes sobre PWM 1. Para pequenos valores de m f - Para eliminar os harmnicos pares PWM sincronizado deve ser usado e m f deve ser um inteiro mpar - Para cancelar os harmnicos mais dominantes na tenso de linha

m f deve ser um mltiplo de 3

2. Para grandes valores de m f - Amplitudes dos sub-harmnicos devido ao PWM assncrono so baixas 3. Durante sobremodulao ( ma > 1 ) - Independente de m f , as condies para um m f pequeno so aplicadas Modulao linear ( ma 1 ) - Valor de pico da componente fundamental em uma perna do inversor

(V)AN )1 = ma V2d
- Valor eficaz da componente fundamental da tenso de linha

V LL1 =

3 V AN 2

( )1 = 2 32 maVd 0,612maVd

(ma 1)

 Sobremodulao ( ma > 1 )

Operao com onda quadrada em inversores trifsicos

 Valor eficaz da componente fundamental da tenso de linha

VLL1 =

3 4 Vd 6 = Vd 0,78Vd 2 2

Harmnicos da tenso de linha

V LLh =

0,78 Vd h
(n = 1, 2, 3, ...)

onde h = 6n 1

Utilizao da chave em inversores trifsicos

Valores de pico de cada chave

VT = Vd ,max I T = 2 I o,max
Volt-amperes eficaz trifsico na freqncia fundamental

(VA)trif

= 3V LL1 I o,max

Razo de utilizao da chave

RUC =

(VA)trif
6VT I T

3V LL1 I o , max 6Vd , max 2 I o , max

V LL1 2 6 Vd , max

Ondulao na sada do inversor

PROBLEMA (Mohan 8-7) Considere o problema da ondulao na corrente de sada de um inversor onda quadrada trifsico. Assuma V LL1 a uma freqncia f e que o tipo de carga como mostrado na figura abaixo com L conhecido. Calcule o pico da corrente de ondulao.

Resposta Tenso de fase na sada do inversor (k = A, B, C ) v kn = v kN v nN di (k = A, B, C ) v kn = L k + e kn dt - Em uma carga trifsica a trs fios i A + i B + iC = 0 d (i A + i B + iC ) = 0 dt - Sob condies de operao balanceadas
e A + e B + eC = 0 v An + v Bn + vCn = 0 v nN =

1 (v AN + v BN + vCN ) 3 2 1 v An = v AN (v BN + vCN ) 3 3

 Variveis de fase de um inversor trifsico

- Pelo princpio da superposio, toda a ondulao em v An aparece em L

v ripple (t ) = v An v An1 v An na freqncia fundamental

- Simetria: mpar e meia-onda

/3 /2 Vd 2Vd 4 b1 = v An sen(t )d (t ) = sen(t )d (t ) + sen(t )d (t ) 3 3 0 /3 0 4V 4Vd 1 2Vd 3 /2 b1 = d + 2 cos(t ) = 1 1 cos(t ) / 0 = /3 3 3 2

/2

v An1 =

2Vd

sen(t )

- Ondulao da corrente de sada

1 i ripple (t ) = v ripple ( )d + k L

onde k uma constante e uma varivel de integrao

1 i pico = (v An v An1 )dt i pico L

2 / 3 /3 Vd Vd 2Vd 2Vd 1 dt + dt + dt 2i pico = sen(t )dt L 3 3 3 2 / 3 0 /3 0

i pico =

2V 1 1 Vd 2Vd Vd 2Vd (cos cos 0) = d + + + 2L 3 3 3 3 L 9

 v AB na freqncia fundamental
/2 4 b1 = v AB sen(t )d (t ) = Vd sen(t )d (t ) 0 / 6 4V 2 3Vd / 2 4Vd 3 = b1 = d = cos(t ) / 6 2

/2

V LL1 =

2 3Vd 2

- Pico da corrente de ondulao

i pico = i pico = 2Vd 1 2 2V LL1 1 2V LL1 1 = = L 9 2 3L 9 2 3fL 9 2V LL1 1 2 3 fL 9

Corrente no lado cc
Igualando as potncias instantneas na entrada e na sada
* Vd i d = v An1 (t )i A (t ) + v Bn1 (t )i B (t ) + vCn1 (t )iC (t )

Em uma operao em regime permanente balanceada

* = id

2Vo I o cos 1t cos(1t ) + cos 1t 120 o cos 1t 120 o Vd

) (

+ cos 1t + 120 o cos 1t + 120 o 3V I * = o o cos = I d id Vd

) (

)]

Conduo das chaves em inversores trifsicos

Operao com onda quadrada - Cada chave est ligada por 180 o

 Operao com PWM - Formas de onda de tenso e corrente

- Existem intervalos em que apenas os dispositivos superiores conduzem - Existem intervalos em que apenas os dispositivos inferiores conduzem - No existe entrada de potncia do barramento cc

EFEITO DO TEMPO MORTO SOBRE A TENSO

Com tempos finitos de chaveamento, o disparo da chave atrasado O tempo morto t escolhido para evitar curto-circuito Este tempo morto escolhido como poucos s para chaves rpidas

 Diferena entre a tenso de sada ideal e real para a perna A do inversor

v = v AN (ideal ) v AN (real ) t iA > 0 + T V d s V AN = t V iA < 0 d Ts

Diferena entre a tenso de sada ideal e real para a perna B do inversor

i A = i B t T V d s V BN = + t V d Ts iA > 0 iA < 0

Valor mdio instantneo da diferena de tenso

vo = v AN v BN io = i A 2t = + V V Vd AN BN T s Vo = 2t V d Ts

io > 0 io < 0

OUTROS ESQUEMAS DE CHAVEAMENTO

Chaveamento com eliminao de harmnicos programada
Combina o chaveamento com onda quadrada e PWM - Controlar a tenso fundamental de sada e eliminar harmnicos Componente da tenso fundamental em operao com onda quadrada
V 4 Ao1 = = 1,273 Vd / 2

Por causa dos entalhes para eliminar o quinto e o stimo harmnicos

V Ao1,max Vd / 2 = 1,188

CONVERSORES RESSONANTES
Conversores cc-cc e cc-ca com modulao por largura de pulso - Chaves controladas ligam e desligam toda a corrente de carga - Chaves so sujeitas a altos estresses e altas perdas de chaveamento - EMI produzida devido a grandes di / dt e dv / dt do modo chaveado

- Freqncia de chaveamento elevada para reduzir tamanho do conversor Conversores ressonantes - Cada chave muda de posio quando a tenso e/ou a corrente zero - A maioria dessas topologias requer alguma forma de ressonncia LC

Chaveamento com corrente indutiva

Bloqueio de T vT aumenta a Vd mais a tenso devido a indutncias parasitas

Disparo de T
iT aumenta a I o mais a corrente de recuperao reversa do diodo D+ PT limita quo alto a freqncia de chaveamento pode ser aumentada

Chaveamento com tenso nula e corrente nula

Freqncias de chaveamento na faixa de megahertz - Reduzir o tamanho e o peso de transformadores e componentes do filtro - Estresse da chave, perda de chaveamento e EMI precisam ser resolvidos Circuitos snubber - Os estresses nas chaves podem ser reduzidos por circuitos snubber - Deslocam a perda de potncia da chave para o circuito snubber

 Topologias de conversores e estratgias de chaveamento - Podem resolver estresse de chaveamento, perda de chaveamento e EMI - Tenso ou corrente na chave deve ser zero na transio de chaveamento

CLASSIFICAO DOS CONVERSORES

1. Conversores com carga ressonante 2. Conversores com chave ressonante

Conversores com carga ressonante

Esses conversores consistem de um circuito tanque ressonante LC Tenso e corrente oscilam devido ressonncia so aplicadas carga

 Esses conversores podem ser subclassificados como: a) Conversores ressonantes carregados em srie b) Conversores ressonantes carregados em paralelo

Conversores com chave ressonante

Uma ressonncia LC utilizada para moldar tenso e corrente na chave Existem intervalos de operao ressonante e no ressonante Esses conversores podem ser subclassificados como: a) Conversores com chaveamento a corrente nula b) Conversores com chaveamento a tenso nula

CONCEITOS BSICOS
Circuitos ressonantes srie
Circuito ressonante srie sem amortecimento

- A tenso de entrada Vd no tempo t o - As condies iniciais so I Lo e Vco di Lr L + v c = V d dt dv Cr c = iL dt - Soluo para equaes com t t o V Vco i L (t ) = I Lo cos o (t t o ) + d sen o (t t o ) Zo vc (t ) = Vd (Vd Vco ) cos o (t t o ) + Z o I Lo sen o (t t o )

onde

o = 2f o =
Zo = Lr Cr

1 Lr C r

- Quantidades bases
Vbase = Vd V I base = d Zo

Circuito ressonante srie com uma carga em paralelo

v c = V d Lr i L ic = I o

di L dt

dvc d 2iL = Lr C r ic = C r dt dt 2 d 2iL

2 2 + o iL = o Io dt 2

- Soluo para equaes com t t o

V Vco i L (t ) = I o + (I Lo I o ) cos o (t t o ) + d sen o (t t o ) Zo

vc (t ) = Vd (Vd Vco ) cos o (t t o ) + Z o (I Lo I o ) sen o (t t o )

Com Vco = 0 e I Lo = I o
V i L (t ) = I o + d sen o (t t o ) Zo vc (t ) = Vd [1 cos o (t t o )]

 Caractersticas de freqncia de um circuito ressonante srie

- Fator de qualidade
Q=

o Lr
R

Z 1 = o oCr R R

Circuitos ressonantes paralelo

Circuito ressonante paralelo sem amortecimento

iL + Cr

dvc = Id dt di v c = Lr L dt

vc (t ) = Z o (I d I Lo ) sen o (t t o ) + Vco cos o (t t o ) 1 o = Lr C r Zo = Lr Cr

V i L (t ) = I d + (I Lo I d ) cos o (t t o ) + co sen o (t t o ) Zo

 Caractersticas de freqncia de um circuito ressonante paralelo

- Fator de qualidade
Q = o RC r = R R = o Lr Z o

CONVERSORES CARGA RESSONANTE

Um tanque LC resulta em tenso e corrente oscilatrias na carga Circuito analisado com uma carga prtica para a topologia considerada Apenas a operao em regime permanente considerada

Conversores cc-cc ressonantes carregados em srie

PROBLEMA (Mohan 9-1) O conversor cc-cc SLR est operando em um modo de conduo descontnua com s < 0,5 o . As condies iniciais em termos de quantidades normalizadas so sempre: Vc0 = 2Vo e I L0 = 0 . Mostre em termos de quantidades normalizadas, Vc, pico e I L, pico .
Io + + Vd 2 B T- D + A T+ D + iL Lr vc + B Vo Cf

Vd

+ Vd - 2 -

Resposta Para i L > 0 1 T+ conduzindo: v AB = + Vd 2 1 D conduzindo: v AB = Vd 2 1 v AB ' = + Vd Vo 2 1 v AB ' = Vd Vo 2

Para i L < 0 1 T conduzindo: v AB = Vd 2 1 D + conduzindo: v AB = + Vd 2 1 v AB ' = Vd + Vo 2 1 v AB ' = + Vd + Vo 2

1 Modo de conduo descontnua com s < o 2

A Vd 2 iL Lr Vo B vc + - B Vd 2 A iL Lr Vo B vc + - B Vd 2 A iL Lr Vo B vc + - B Vd 2 A iL Lr Vo B vc + - B

di L + v c = V AB ' dt dv Cr c = iL dt Lr

- Soluo para equaes com t t o

Vco V i L (t ) = I Lo cos o (t t o ) + AB ' sen o (t t o ) Zo

vc (t ) = V AB ' (V AB ' Vco ) cos o (t t o ) + Z o I Lo sen o (t t o )

onde

o = 2f o =
Zo = Lr Cr

Lr C r

- Tenses e correntes so normalizadas por quantidades base

1 Vbase = Vd 2 1 Vd 2 I base = Zo

Soluo para equaes com 0 t t o ( T+ conduzindo)

Vd / 2 Vo (2Vo ) Vd / 2 i L (t ) = sen o t = (1 + Vo ) sen o t Zo / Zo Vd / 2 V /2 vc (t ) = d Vo Vo (2Vo ) cos o t = 1 Vo (1 + Vo ) cos o t Vd / 2 Vd / 2

Soluo para equaes com t o < t t1 ( D+ conduzindo)

Vd / 2 V + Vo d V /2 Vd / 2 i L (t ) = d sen o t = (1 + Vo ) sen o (t t o ) Zo / Zo Vd / 2 V V /2 vc (t ) = d + Vo + Vo d cos o t = 1 + Vo ( 1 + Vo ) cos o (t t o ) / 2 V / 2 Vd / 2 V d d I L, pico = 1 + Vo Vc, pico = 2

( T+ conduzindo)

I L, pico = 1 + Vo Vc, pico = 2

( D+ conduzindo)

PROBLEMA (Mohan 9-2) Projete o conversor cc-cc com um transformador de relao de espiras n :1, onde Vd e a freqncia de operao fs so dadas. A sada Vo e Io. O conversor deve operar no modo de conduo descontnua com s<0,5o. A tenso de sada normalizada escolhida como Von, a freqncia normalizada como sn e a corrente de sada normalizada como Ion. Obtenha a relao de espiras n, Lr e Cr.
Io + + Vd 2 B T- D + A T+ D + iL Lr vc + B Vo Cf

Vd

+ Vd - 2 -

Resposta Clculo de n, Lr e Cr

- Tenses e correntes so normalizadas por quantidades base

1 Vbase = Vd 2 1 Vd 2 I base = Zo

n = Von Zo = Lr =

Vd / 2 Vo Lr Cr

o =
Cr =

1 Lr C r 1 Z o o

Zo

Io V /2 = I on d n Zo nI onV d / 2 Von I onV d2 = Zo = Io 4Vo I o

sn =

s o 2f s o = sn
Von I onV d2 sn Von I onV d2 sn Lr = = 4Vo I o 2f s 8Vo I o f s Cr = 4Vo I o Von I onV d2 2Vo I o sn sn = 2f s Von I onV d2 f s

Conversores cc-cc ressonantes carregados em paralelo

io + + Vd 2 B T- D A V + - d 2 B iL Lr B + -I o B Lf A T+ D + iL Lr B Cf R + Vo Io

Vd

+ Vd - 2 -

Tenso no tanque ressonante 1 T+ ou D + conduzindo: v AB = + V d 2

1 T ou D conduzindo: v AB = V d 2

Modo de conduo descontnua

iL Vd 2 Lr + vc Io Vd 2

iL Lr + vc Io Vd 2

i L=0 Lr + vc Io Vd 2

i L =0 Lr + vc Io

CONVERSORES CHAVE RESSONANTE

1. Topologia com chaveamento a corrente nula (ZCS) A chave liga e desliga com corrente nula A corrente de pico flui pela chave, mas a tenso de pico a mesma

Cr Lr Vd Lf Cf R + Vo -

2. Topologia com chaveamento a tenso nula (ZVS) A chave liga e desliga com tenso nula A tenso de pico aparece na chave, mas a corrente de pico a mesma

Lr Vd Cr

Lf Cf R

+ Vo -

Conversores chave ressonante ZCS

Chaveamento a corrente nula conectando C r em paralelo com T Lr
Cr Lf Vd Cf + R Vo Lr Vd Lf Cf R + Vo -

Cr Lr Vd Io Vd

Cr Lr Io Vd

Cr Lr I o Vd

Cr Lr Io

1. Intervalo de tempo 1 - A chave ligada a corrente nula - Enquanto iT < I o , D mantm-se conduzindo e v c = V d iT aumenta linearmente e quando iT = I o , D pra de conduzir

2. Intervalo de tempo 2 - O pico de iT V d / Z o + I o e ocorre quando v c = 0 - O pico negativo de v c ocorre quando iT = I o iT alcana zero e no pode inverter seu sentido

3. Intervalo de tempo 3 - A chave desligada I o flui por C r e v c aumenta linearmente para V d

D conduz e v c = V d

4. Intervalo de tempo 4 - Neste intervalo iT = 0 e v c = V d - O chave T ligada novamente no final deste intervalo Chaveamento a corrente nula conectando C r em paralelo com D PROBLEMA (Mohan 9-11) No circuito chave ressonante ZCS, tem-se f 0 , Z 0 , Po , Vd e Vo . Assuma
L f grande e todos os componentes ideais. Calcule i L e vc em funo do

tempo. Esboce as formas de onda de i L e vc , indicando os valores de pico de i L e vc , mostrando os instantes de tempo que eles ocorrem.
Lr + vc Lf Cr Vo R + Vo -

Vd

Resposta Chaveamento a corrente nula conectando C r em paralelo com D

Lr Vd Io Vd

Lr I o Vd I o Vd Io

1. Intervalo de tempo 1 ( 0 < t t o ) - A chave ligada a corrente nula - Enquanto i L < I o , D mantm-se conduzindo e vc (t ) = 0 iT aumenta linearmente e quando i L = I o , D pra de conduzir V t V t 2f 0Vd t i L (t ) = d = 0 d = Lr Z0 Z0 to = Z0Io Z 0 Po = 2f 0Vd 2f 0Vd Vo

2. Intervalo de tempo 2 ( t o < t t1 ) - O pico de i L V d / Z o + I o e ocorre quando v c = V d - O pico de v c ocorre quando i L = I o i L alcana zero e no pode inverter seu sentido di L dt

v c = V d Lr i L ic = I o

dvc d 2iL ic = C r = Lr C r dt dt 2 d 2iL dt

2 2 2 + o iL = o Io

- Soluo para equaes com t t o

V Vco i L (t ) = I o + (I Lo I o ) cos o (t t o ) + d sen o (t t o ) Zo

vc (t ) = Vd (Vd Vco ) cos o (t t o ) + Z o (I Lo I o ) sen o (t t o )

Com Vco = 0 e I Lo = I o
V P V i L (t ) = I o + d sen o (t t o ) = o + d sen 2f 0 (t t o ) Zo Vo Z o vc (t ) = Vd [1 cos 2f 0 (t t o )]

I L, pico , Vc, pico

2f 0 (t i t o ) = / 2 Z 0 Po 1 + ti = 4 f 0 2f 0Vd Vo Vc, pico = 2Vd tv = 2f 0 (t v t o ) = Z 0 Po 1 + 2 f 0 2f 0Vd Vo

P V I L, pico = o + d Vo Z o

3. Intervalo de tempo 3 ( t1 < t t 2 ) - A chave desligada I o flui por C r e v c diminui linearmente para 0

i L (t ) = 0 I 2f 0 Z 0 Po (t t1 ) + vc (t1 ) vc (t ) = o (t t1 ) + v c (t1 ) = Cr Vo

4. Intervalo de tempo 4 ( t 2 < t t 3 ) D conduz e vc = 0

- Neste intervalo i L (t ) = 0 e vc (t ) = 0 - A chave T ligada novamente no final deste intervalo

Conversores chave ressonante ZVS

Dr Vd Cr + vc Lr D Lf Cf R + Vo -

Lr Vd Cr + vc I o Vd Cr + vc -

Lr I o Vd

Dr Cr + vc -

Lr Io Vd

Lr Io

1. Intervalo de tempo 1 - A chave desligada a tenso nula - A tenso sobre a chave aumenta linearmente de 0 a V d 2. 3. Intervalo de tempo 2 O pico de v c V d + Z o I o e ocorre quando i L = 0 O pico negativo de i L ocorre quando v c = V d v c alcana zero e no pode inverter sua polaridade Intervalo de tempo 3 A chave ligada, i L aumenta linearmente para I o D r conduz e v c = 0

4. Intervalo de tempo 4 - Neste intervalo iT = I o e v c = 0 - A chave T desligada no final deste intervalo